JPH06267210A - 磁気ディスク装置のヘッド移動装置 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド移動装置Info
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- JPH06267210A JPH06267210A JP5050297A JP5029793A JPH06267210A JP H06267210 A JPH06267210 A JP H06267210A JP 5050297 A JP5050297 A JP 5050297A JP 5029793 A JP5029793 A JP 5029793A JP H06267210 A JPH06267210 A JP H06267210A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的はヘッドの浮上量の増減を制御し
て、シーク動作時にヘッドがディスクに接触または衝突
するような事態を確実に防止することができる磁気ディ
スク装置のヘッド移動装置を提供することにある。 【構成】制御回路８は加速度センサ１１により検出され
た加速度に基づいて、ヘッド２のシーク動作時に、シー
ク速度が高速のときにヘッド２の浮上量を増加させる。
また、ヘッド２のシーク動作時に、シーク速度が低速の
ときにヘッド２の浮上量を減少させる。これにより、ヘ
ッド２が高速にシークしているときは、ヘッド２の浮上
量が大きいために、ヘッド２がディスク１に接触または
衝突するような事態を防止することができる。
て、シーク動作時にヘッドがディスクに接触または衝突
するような事態を確実に防止することができる磁気ディ
スク装置のヘッド移動装置を提供することにある。 【構成】制御回路８は加速度センサ１１により検出され
た加速度に基づいて、ヘッド２のシーク動作時に、シー
ク速度が高速のときにヘッド２の浮上量を増加させる。
また、ヘッド２のシーク動作時に、シーク速度が低速の
ときにヘッド２の浮上量を減少させる。これにより、ヘ
ッド２が高速にシークしているときは、ヘッド２の浮上
量が大きいために、ヘッド２がディスク１に接触または
衝突するような事態を防止することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にハードディスク装
置である磁気ディスク装置のヘッド移動装置に関する。
置である磁気ディスク装置のヘッド移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置（ＨＤＤ）で
は、高速回転しているディスク上を、ヘッドが目標トラ
ックまでシークし、ディスクにデータのリード／ライト
を行なう。このシーク動作時には、ヘッドはディスクの
表面との間に所定の浮上量だけ浮き上がった状態になっ
ている。
は、高速回転しているディスク上を、ヘッドが目標トラ
ックまでシークし、ディスクにデータのリード／ライト
を行なう。このシーク動作時には、ヘッドはディスクの
表面との間に所定の浮上量だけ浮き上がった状態になっ
ている。
【０００３】一方、ＨＤＤの電源オフ時等の非シーク動
作時では、ヘッドはディスクの最内周側に設けられたＣ
ＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）ゾーンに位置
決めされている。このＣＳＳゾーンでは、ヘッドはディ
スクの表面に接触した状態である。
作時では、ヘッドはディスクの最内周側に設けられたＣ
ＳＳ（コンタクト・スタート・ストップ）ゾーンに位置
決めされている。このＣＳＳゾーンでは、ヘッドはディ
スクの表面に接触した状態である。
【０００４】ところで、ヘッドはヘッドアーム（サスペ
ンション）により支持されて、このヘッドアームを介し
てキャリッジに取り付けられている。このようなキャリ
ッジ機構（ヘッド移動機構）において、キャリッジでの
ヘッドアームの取り付け面とディスクの表面との間隔
（ヘッドの取り付け高さ）は常に一定である。したがっ
て、シーク動作時に、ディスクの高速回転に伴う空気動
圧により、ヘッドがディスクの表面から浮き上がった状
態での浮上量は一定である。また、非シーク動作時に、
ヘッドがＣＳＳゾーンに接触しているときの荷重力は一
定である。なお、ヘッドの浮上量は、シーク位置のディ
スクの周速と円周接線方向に対するヘッドスライダ（ヘ
ッド本体）の中心軸の傾き（ＹＡＷ角）とにより決定さ
れる。
ンション）により支持されて、このヘッドアームを介し
てキャリッジに取り付けられている。このようなキャリ
ッジ機構（ヘッド移動機構）において、キャリッジでの
ヘッドアームの取り付け面とディスクの表面との間隔
（ヘッドの取り付け高さ）は常に一定である。したがっ
て、シーク動作時に、ディスクの高速回転に伴う空気動
圧により、ヘッドがディスクの表面から浮き上がった状
態での浮上量は一定である。また、非シーク動作時に、
ヘッドがＣＳＳゾーンに接触しているときの荷重力は一
定である。なお、ヘッドの浮上量は、シーク位置のディ
スクの周速と円周接線方向に対するヘッドスライダ（ヘ
ッド本体）の中心軸の傾き（ＹＡＷ角）とにより決定さ
れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来では、シーク動作
時でのヘッドの浮上量は一定である。ところで、最近の
小型のＨＤＤでは、高記録密度化や本体の薄型化等の理
由により、ヘッドの浮上量は低下傾向にある。このた
め、シーク動作時に、ヘッドが高速回転しているディス
クに接触または衝突するような事態が発生し易くなる。
時でのヘッドの浮上量は一定である。ところで、最近の
小型のＨＤＤでは、高記録密度化や本体の薄型化等の理
由により、ヘッドの浮上量は低下傾向にある。このた
め、シーク動作時に、ヘッドが高速回転しているディス
クに接触または衝突するような事態が発生し易くなる。
【０００６】本発明の目的は、ヘッドの浮上量の増減を
制御して、シーク動作時にヘッドがディスクに接触また
は衝突するような事態を確実に防止することができる磁
気ディスク装置のヘッド移動装置を提供することにあ
る。
制御して、シーク動作時にヘッドがディスクに接触また
は衝突するような事態を確実に防止することができる磁
気ディスク装置のヘッド移動装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転状態のデ
ィスクから浮上した状態で、ディスクにデータのリード
／ライトを行なうヘッド手段の移動制御を行なう磁気デ
ィスク装置のヘッド移動装置において、ヘッド手段とデ
ィスクとの浮上量を変化させるための圧電素子手段、シ
ーク動作時のヘッド手段の加速度を検出する加速度検出
手段および加速度検出手段により検出された加速度に基
づいて浮上量の増減を制御する制御手段を備えた装置で
ある。
ィスクから浮上した状態で、ディスクにデータのリード
／ライトを行なうヘッド手段の移動制御を行なう磁気デ
ィスク装置のヘッド移動装置において、ヘッド手段とデ
ィスクとの浮上量を変化させるための圧電素子手段、シ
ーク動作時のヘッド手段の加速度を検出する加速度検出
手段および加速度検出手段により検出された加速度に基
づいて浮上量の増減を制御する制御手段を備えた装置で
ある。
【０００８】
【作用】本発明では、制御手段は、加速度検出手段によ
り検出された加速度に基づいて、ヘッドのシーク動作時
に、シーク速度が高速のときにヘッドの浮上量を増加さ
せる。また、ヘッドのシーク動作時に、シーク速度が低
速のときにヘッドの浮上量を減少させる。これにより、
ヘッドが高速にシークしているときは、ヘッドの浮上量
が大きいために、ヘッドがディスクに接触または衝突す
るような事態を防止することが可能となる。
り検出された加速度に基づいて、ヘッドのシーク動作時
に、シーク速度が高速のときにヘッドの浮上量を増加さ
せる。また、ヘッドのシーク動作時に、シーク速度が低
速のときにヘッドの浮上量を減少させる。これにより、
ヘッドが高速にシークしているときは、ヘッドの浮上量
が大きいために、ヘッドがディスクに接触または衝突す
るような事態を防止することが可能となる。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１は同実施例に係わるＨＤＤの要部を示
すブロック図、図２は同実施例に係わるキャリッジ機構
（ヘッド移動機構）を説明するための側面図、図３は同
実施例に係わるキャリッジ機構を説明するための平面
図、図４は同実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
すブロック図、図２は同実施例に係わるキャリッジ機構
（ヘッド移動機構）を説明するための側面図、図３は同
実施例に係わるキャリッジ機構を説明するための平面
図、図４は同実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。
【００１１】ＨＤＤは、ディスク１の回転機構、ヘッド
２の移動機構および制御回路８を備えている。ディスク
１の回転機構は、ディスク１を回転させるスピンドルモ
ータ５とモータ駆動回路６からなる。ヘッド２の移動機
構は、ヘッド２を支持するヘッドアーム（サスペンショ
ン）３およびヘッドアーム３を介してヘッド２を移動さ
せるキャリッジ４からなる。
２の移動機構および制御回路８を備えている。ディスク
１の回転機構は、ディスク１を回転させるスピンドルモ
ータ５とモータ駆動回路６からなる。ヘッド２の移動機
構は、ヘッド２を支持するヘッドアーム（サスペンショ
ン）３およびヘッドアーム３を介してヘッド２を移動さ
せるキャリッジ４からなる。
【００１２】キャリッジ４は、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）を有し、このＶＣＭの駆動力によりヘッド２をデ
ィスク１の半径方向にシークさせる。本発明では、ヘッ
ドアーム３は圧電素子１０を介してキャリッジ４に取り
付けられている。ヘッドアーム３は、シーク動作時にヘ
ッド２とディスク１との所定の浮上量を確保するよう
に、ヘッド２をディスク１の方向に所定の荷重を与えて
いる。ここで、本発明では、圧電素子１０の駆動によ
り、ヘッド２とディスク１との間隔である浮上量を変化
させるように構成されている。圧電素子１０は圧電素子
駆動回路１２から供給される電圧により、所定の方向に
変形する。
ＣＭ）を有し、このＶＣＭの駆動力によりヘッド２をデ
ィスク１の半径方向にシークさせる。本発明では、ヘッ
ドアーム３は圧電素子１０を介してキャリッジ４に取り
付けられている。ヘッドアーム３は、シーク動作時にヘ
ッド２とディスク１との所定の浮上量を確保するよう
に、ヘッド２をディスク１の方向に所定の荷重を与えて
いる。ここで、本発明では、圧電素子１０の駆動によ
り、ヘッド２とディスク１との間隔である浮上量を変化
させるように構成されている。圧電素子１０は圧電素子
駆動回路１２から供給される電圧により、所定の方向に
変形する。
【００１３】キャリッジ４のＶＣＭはＶＣＭ駆動回路７
により駆動される。制御回路８は、ディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）９からの指示により、ＶＣＭ駆動回路７、
モータ駆動回路６および圧電素子駆動回路１２を制御す
るマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を有する。ＨＤＣ９
は、ＨＤＤとホストコンピュータとのインターフェース
を構成し、制御回路８と各種インターフェースおよびデ
ータの交換を行なう。
により駆動される。制御回路８は、ディスクコントロー
ラ（ＨＤＣ）９からの指示により、ＶＣＭ駆動回路７、
モータ駆動回路６および圧電素子駆動回路１２を制御す
るマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）を有する。ＨＤＣ９
は、ＨＤＤとホストコンピュータとのインターフェース
を構成し、制御回路８と各種インターフェースおよびデ
ータの交換を行なう。
【００１４】さらに、本発明では、キャリッジ４には加
速度センサ１１が設けられている。加速度センサ１１
は、例えば圧電素子を利用したセンサであり、キャリッ
ジ４の駆動時の加速度、即ちヘッド２のシーク動作時の
加速度を検出する。加速度センサ１１は加速度検出信号
を制御回路８に出力する。
速度センサ１１が設けられている。加速度センサ１１
は、例えば圧電素子を利用したセンサであり、キャリッ
ジ４の駆動時の加速度、即ちヘッド２のシーク動作時の
加速度を検出する。加速度センサ１１は加速度検出信号
を制御回路８に出力する。
【００１５】ヘッドアーム３は、図２に示すように、一
端が圧電素子１０を介してキャリッジ４に取り付けられ
て、他方端でヘッド２を支持している。圧電素子１０は
圧電素子駆動回路１２により供給される電圧に応じて、
上下方向（矢印Ａ）に変形する。この圧電素子１０の変
形に応じて、ヘッドアーム３の取り付け高さＨが変化
し、ヘッド２の浮上量を変化させる。次に、同実施例の
動作を説明する。
端が圧電素子１０を介してキャリッジ４に取り付けられ
て、他方端でヘッド２を支持している。圧電素子１０は
圧電素子駆動回路１２により供給される電圧に応じて、
上下方向（矢印Ａ）に変形する。この圧電素子１０の変
形に応じて、ヘッドアーム３の取り付け高さＨが変化
し、ヘッド２の浮上量を変化させる。次に、同実施例の
動作を説明する。
【００１６】まず、シーク動作時には、図３に示すよう
に、制御回路８の制御に基づいて、キャリッジ４はヘッ
ド２をディスク１の半径方向（矢印Ｂ）に移動させる。
このシーク動作により、ヘッド２は目標トラックまで移
動し、データのリード／ライト動作を実行する。
に、制御回路８の制御に基づいて、キャリッジ４はヘッ
ド２をディスク１の半径方向（矢印Ｂ）に移動させる。
このシーク動作により、ヘッド２は目標トラックまで移
動し、データのリード／ライト動作を実行する。
【００１７】ところで、ＨＤＤの電源オフでの非シーク
動作時には、ヘッド２はディスク１のＣＳＳゾーンに位
置決めされている（図４のステップＳ１，Ｓ２）。ＣＳ
Ｓゾーンは、図３に示すように、ディスク１の最内周側
に設けられている。ヘッド２はＣＳＳゾーンに接触した
状態で停止している。
動作時には、ヘッド２はディスク１のＣＳＳゾーンに位
置決めされている（図４のステップＳ１，Ｓ２）。ＣＳ
Ｓゾーンは、図３に示すように、ディスク１の最内周側
に設けられている。ヘッド２はＣＳＳゾーンに接触した
状態で停止している。
【００１８】ここで、本発明では、図２に示すように、
ヘッドアーム３は、一端が圧電素子１０を介して、取り
付け高さＨが通常よりも僅かに大きくなるように、キャ
リッジジ４に取り付けられている。このとき、圧電素子
１０は、圧電素子駆動回路１２から電圧供給が停止状態
であり、非駆動状態である。したがって、ヘッドアーム
３の押し付け力のみにより、ヘッド２がディスク１の表
面に押し付ける荷重力は通常よりも軽減されている。こ
れにより、ディスク１の回転が開始されたときに、ヘッ
ド２とディスク１とが摺動するときの摩擦力は通常より
も小さくなる。
ヘッドアーム３は、一端が圧電素子１０を介して、取り
付け高さＨが通常よりも僅かに大きくなるように、キャ
リッジジ４に取り付けられている。このとき、圧電素子
１０は、圧電素子駆動回路１２から電圧供給が停止状態
であり、非駆動状態である。したがって、ヘッドアーム
３の押し付け力のみにより、ヘッド２がディスク１の表
面に押し付ける荷重力は通常よりも軽減されている。こ
れにより、ディスク１の回転が開始されたときに、ヘッ
ド２とディスク１とが摺動するときの摩擦力は通常より
も小さくなる。
【００１９】ＨＤＤの電源が投入されて、制御回路８は
ＨＤＣ９の指示に応じてモータ駆動回路６を制御して、
ディスク１を高速回転させる（ステップＳ３）。ディス
ク１が定常回転状態になると（ステップＳ４）、空気動
圧が発生して、ヘッド２がディスク１の表面から浮上す
る（ステップＳ５）。制御回路８はＶＣＭ駆動回路７を
制御してキャリッジ４を駆動し、ヘッド２を目標トラッ
クに向かってシークさせるシーク制御を開始する（ステ
ップＳ６）。このシーク制御により、ヘッド２は加速、
定速、減速の各モードからなるシーク動作に移行する。
ＨＤＣ９の指示に応じてモータ駆動回路６を制御して、
ディスク１を高速回転させる（ステップＳ３）。ディス
ク１が定常回転状態になると（ステップＳ４）、空気動
圧が発生して、ヘッド２がディスク１の表面から浮上す
る（ステップＳ５）。制御回路８はＶＣＭ駆動回路７を
制御してキャリッジ４を駆動し、ヘッド２を目標トラッ
クに向かってシークさせるシーク制御を開始する（ステ
ップＳ６）。このシーク制御により、ヘッド２は加速、
定速、減速の各モードからなるシーク動作に移行する。
【００２０】本発明では、キャリッジ４には加速度セン
サ１１が設けられている。加速度センサ１１は、ヘッド
２のシーク動作に伴って加速度の検出動作を開始し、キ
ャリッジ４の加速度、即ちヘッド２の加速度信号を制御
回路８に出力する（ステップＳ７）。制御回路８は、加
速度センサ１１からの加速度信号に基づいて、シーク動
作時のヘッド２のシーク速度（加速、定速、減速）を検
出する。
サ１１が設けられている。加速度センサ１１は、ヘッド
２のシーク動作に伴って加速度の検出動作を開始し、キ
ャリッジ４の加速度、即ちヘッド２の加速度信号を制御
回路８に出力する（ステップＳ７）。制御回路８は、加
速度センサ１１からの加速度信号に基づいて、シーク動
作時のヘッド２のシーク速度（加速、定速、減速）を検
出する。
【００２１】制御回路８は、ヘッド２のシーク速度に応
じて、ヘッド２の浮上量を増減させる制御を実行する
（ステップＳ８）。即ち、制御回路８は圧電素子駆動回
路１２を制御して、圧電素子１０に電圧を供給して上下
方向に変形させる。この圧電素子１０の変形に応じて、
制御回路８はヘッド２とディスク１との間隔である浮上
量を増減させる。
じて、ヘッド２の浮上量を増減させる制御を実行する
（ステップＳ８）。即ち、制御回路８は圧電素子駆動回
路１２を制御して、圧電素子１０に電圧を供給して上下
方向に変形させる。この圧電素子１０の変形に応じて、
制御回路８はヘッド２とディスク１との間隔である浮上
量を増減させる。
【００２２】制御回路８は、加速度センサ１１からの加
速度信号に基づいて、ヘッド２のシーク速度が高速（加
速、定速の各モード）のときには、圧電素子１０を駆動
してヘッド２の浮上量を通常よりも増加させる。したが
って、ヘッド２は、ディスク１から比較的高く浮上した
状態で、目標トラックに向かって高速にシークする。こ
れにより、ヘッド２が高速回転しているディスク１と接
触したり、例えばディスク１の表面の微小な突起物に衝
突するような事態を未然に防止することが可能となる。
速度信号に基づいて、ヘッド２のシーク速度が高速（加
速、定速の各モード）のときには、圧電素子１０を駆動
してヘッド２の浮上量を通常よりも増加させる。したが
って、ヘッド２は、ディスク１から比較的高く浮上した
状態で、目標トラックに向かって高速にシークする。こ
れにより、ヘッド２が高速回転しているディスク１と接
触したり、例えばディスク１の表面の微小な突起物に衝
突するような事態を未然に防止することが可能となる。
【００２３】次に、ヘッド２は目標トラックに接近する
と、減速モードに移行してシーク速度が低速になる。制
御回路８は、加速度センサ１１からの加速度信号に基づ
いて、ヘッド２のシーク速度が低速になると、圧電素子
１０を駆動してヘッド２の浮上量を通常よりも減少させ
る。したがって、ヘッド２は、ディスク１から比較的低
い浮上量に変化しながら、目標トラック上に位置決めさ
れることになる。そして、シーク動作が終了すると（ス
テップＳ９のＹＥＳ）、ヘッド２は目標トラックに対す
るリード／ライト動作に移行する（ステップＳ１０）。
このとき、ヘッド２は比較的低く浮上した状態で、ディ
スク１に対するリード／ライト動作を実行する。このた
め、高記録密度化のディスク１に対しても、安定したリ
ード／ライト特性を得ることができる。なお、ヘッド２
のシーク動作およびリード／ライト動作が終了すると、
制御回路８はヘッド２を元のＣＳＳゾーンまで復帰させ
る。
と、減速モードに移行してシーク速度が低速になる。制
御回路８は、加速度センサ１１からの加速度信号に基づ
いて、ヘッド２のシーク速度が低速になると、圧電素子
１０を駆動してヘッド２の浮上量を通常よりも減少させ
る。したがって、ヘッド２は、ディスク１から比較的低
い浮上量に変化しながら、目標トラック上に位置決めさ
れることになる。そして、シーク動作が終了すると（ス
テップＳ９のＹＥＳ）、ヘッド２は目標トラックに対す
るリード／ライト動作に移行する（ステップＳ１０）。
このとき、ヘッド２は比較的低く浮上した状態で、ディ
スク１に対するリード／ライト動作を実行する。このた
め、高記録密度化のディスク１に対しても、安定したリ
ード／ライト特性を得ることができる。なお、ヘッド２
のシーク動作およびリード／ライト動作が終了すると、
制御回路８はヘッド２を元のＣＳＳゾーンまで復帰させ
る。
【００２４】また、同実施例では、制御回路８は、加速
度センサ１１からの加速度信号に基づいて、ヘッド２が
ディスク１の表面（突起物）に衝突して衝撃を受けたこ
とを判定する。このとき、制御回路８は圧電素子１０を
駆動して、ヘッド２の浮上量を増加させる。これによ
り、ヘッド２が連続的にディスク１に衝突して、破壊さ
れるような事態を未然に防止することが可能となる。
度センサ１１からの加速度信号に基づいて、ヘッド２が
ディスク１の表面（突起物）に衝突して衝撃を受けたこ
とを判定する。このとき、制御回路８は圧電素子１０を
駆動して、ヘッド２の浮上量を増加させる。これによ
り、ヘッド２が連続的にディスク１に衝突して、破壊さ
れるような事態を未然に防止することが可能となる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、第
１に、ヘッドがシーク動作に移行して、シーク速度が高
速のときには、ヘッドの浮上量を通常よりも増加させ
る。したがって、ヘッドはディスクから比較的高く浮上
した状態で、目標トラックに向かって高速にシークする
ため、ヘッドが高速回転しているディスクと接触または
衝突するような事態を未然に防止することが可能とな
る。第２に、ヘッドのシーク速度が低速になり、目標ト
ラックに対してリード／ライト動作に移行すると、ヘッ
ドの浮上量を通常よりも減少させる。したがって、リー
ド／ライト動作時のヘッドの浮上量を抑制することによ
り、データのリード／ライト特性を向上させることが可
能となる。
１に、ヘッドがシーク動作に移行して、シーク速度が高
速のときには、ヘッドの浮上量を通常よりも増加させ
る。したがって、ヘッドはディスクから比較的高く浮上
した状態で、目標トラックに向かって高速にシークする
ため、ヘッドが高速回転しているディスクと接触または
衝突するような事態を未然に防止することが可能とな
る。第２に、ヘッドのシーク速度が低速になり、目標ト
ラックに対してリード／ライト動作に移行すると、ヘッ
ドの浮上量を通常よりも減少させる。したがって、リー
ド／ライト動作時のヘッドの浮上量を抑制することによ
り、データのリード／ライト特性を向上させることが可
能となる。
【図１】本発明の実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図２】同実施例に係わるキャリッジ機構を説明するた
めの側面図。
めの側面図。
【図３】同実施例に係わるキャリッジ機構を説明するた
めの平面図。
めの平面図。
【図４】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
１…ディスク、２…ヘッド、３…ヘッドアーム、４…キ
ャリッジ、８…制御回路、１０…圧電素子、１１…加速
度センサ、１２…圧電素子駆動回路。
ャリッジ、８…制御回路、１０…圧電素子、１１…加速
度センサ、１２…圧電素子駆動回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 回転状態のディスクから浮上した状態
で、前記ディスクにデータのリード／ライトを行なうヘ
ッド手段と、 このヘッド手段を支持し、前記ディスクの半径方向にシ
ークさせるヘッド移動機構と、 このヘッド移動機構に設けられて、前記ヘッド手段と前
記ディスクとの浮上量を変化させるための圧電素子手段
と、 前記ヘッド移動機構に設けられて、シーク動作時の前記
ヘッド手段の加速度を検出する加速度検出手段と、 この加速度検出手段により検出された加速度に基づいて
前記圧電素子手段を駆動制御し、前記浮上量の増減を制
御する制御手段とを具備したことを特徴とする磁気ディ
スク装置のヘッド移動装置。 - 【請求項２】 回転状態のディスクから浮上した状態
で、前記ディスクにデータのリード／ライトを行なうヘ
ッド手段と、 このヘッド手段を支持し、前記ディスクの半径方向にシ
ークさせるヘッド移動機構と、 このヘッド移動機構に設けられて、前記ヘッド手段と前
記ディスクとの浮上量を変化させるための圧電素子手段
と、 前記ヘッド移動機構に設けられて、シーク動作時の前記
ヘッド手段の加速度を検出する加速度検出手段と、 この加速度検出手段により検出された加速度に基づいて
前記圧電素子手段を駆動制御し、前記ヘッド手段のシー
ク速度が高速のときに前記浮上量を増加し、前記ヘッド
手段のシーク速度が低速のときに前記浮上量を減少させ
るように制御する制御手段とを具備したことを特徴とす
る磁気ディスク装置のヘッド移動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050297A JPH06267210A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 磁気ディスク装置のヘッド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5050297A JPH06267210A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 磁気ディスク装置のヘッド移動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06267210A true JPH06267210A (ja) | 1994-09-22 |
Family
ID=12854968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5050297A Pending JPH06267210A (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | 磁気ディスク装置のヘッド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06267210A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100855973B1 (ko) * | 2007-01-24 | 2008-09-02 | 삼성전자주식회사 | 자기 헤드 부상 높이를 조절하는 하드디스크 드라이브 및그 방법 |
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| US8835271B2 (en) | 2002-04-09 | 2014-09-16 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor display device |
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