JPH11176068A - 磁気ディスク制御装置及び磁気ディスクシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 過酷な環境下における、長時間の定位置浮上
を防止することにより、磁気ディスク装置のヘッドクラ
ッシュを防止する。 【解決手段】 磁気ディスク装置２が配設された環境を
検出する環境検出器１６と、上位装置３からの命令がな
く、かつ環境検出器１６により検出された物理量が、所
定の範囲外にあることを検出した場合に、上位装置３の
命令とは無関係に磁気ヘッドをシークさせるヘッドシー
ク指令部１８とを有することににより、上位装置の命令
とは無関係にシーク動作を実行することで定位置浮上状
態を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位装置からの指
示に応じて磁気ディスク装置を動作させる磁気ディスク
制御装置、及び周辺装置を制御する中央処理装置と、磁
気ディスク装置と、磁気ディスク制御装置とからなる磁
気ディスクシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録密度と記録再生速度の向上か
ら、磁気ディスク装置はコンピュータシステムの外部記
憶装置としてだけでなく、ビデオオンデマンドシステム
のような各種の映像音響機器の記憶装置として広く用い
られるようになってきている。

【０００３】こうしたシステムは一般に長時間連続動作
が必要とされている。長時間連続動作において、磁気デ
ィスク装置に対してアクセスがほとんどない場合、磁気
ディスク装置の磁気ヘッドは、特定の待機位置において
浮上（以下、定位置浮上と記す）を続けることになる。

【０００４】上記のような定位置浮上の状態が長時間続
いた場合の問題点として、磁気ヘッドクラッシュによる
障害が懸念されている。この磁気ヘッドクラッシュによ
る障害は、磁気ディスク装置内の塵埃が、記録媒体とし
ての磁気ディスク上を浮上している磁気ヘッドスライダ
に付着することが原因である。塵埃の付着により磁気ヘ
ッドスライダの浮上状態が不安定となり、磁気ディスク
上の特定トラックにおいて、磁気ディスクと磁気ヘッド
スライダとが接触を繰り返すためにこの障害が引き起こ
されると考えられている。

【０００５】こうした定位置浮上を原因とするヘッドク
ラッシュを防止する手段として、いくつかの提案がなさ
れている。例えば、特開昭５６−２２２５８号公報によ
れば、一定時間内に磁気ヘッドシーク動作がない場合
に、磁気ヘッドスライダをヘッド停止位置からディスク
中心側シリンダと、外周側シリンダへ少なくとも１回動
かしてシークすることにより、ヘッドに付着した塵埃を
除去する。

【０００６】また、特開平４−２８６７８５号公報によ
れば、ホストＣＰＵからの要求による磁気ディスク装置
のアクセス動作が実行されない期間においても、磁気ヘ
ッドを磁気ディスク上の一定位置にとどめることなく、
常に異なる位置に移動させることにより、ヘッドクラッ
シュ障害の発生を防止する。

【０００７】また、特開平６−３３３３７８号公報によ
れば、磁気ヘッドの移動量が所定量に満たない場合、所
定量を超える正逆方向のダミーシークを実行させること
により磁気ヘッドに対する塵埃堆積を防止する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような機械的な
動作で磁気ヘッドに付着した塵埃を除去して、ヘッドク
ラッシュを防止する方法が提案されている一方で、記録
媒体としての磁気ディスクの特性の改善、磁気ディスク
の磁気記録層を保護する保護膜の特性改善、磁気ディス
ク上に塗布される潤滑剤の特性改善により、ヘッドクラ
ッシュを防止する努力がなされている。

【０００９】本発明者らの検討によると、上記のような
各デバイスの特性改善により、通常の環境（常温／常湿
環境）下での使用においては、定位置浮上を原因とする
ヘッドクラッシュ障害はほとんど発生しないことが明ら
かになった。しかしながら、通常の環境より過酷な高温
／高湿、高温／低湿、低温／低湿、低温／高湿等の環境
で定位置浮上を続けた場合、比較的短時間でヘッドクラ
ッシュに至るということが明らかになった。例えば、３
０℃／５０％ＲＨ（ＲＨは相対温度を表す）の環境で、
３０００時間定位置浮上を続けても、全く問題が発生し
ないのに対し、５０℃／８０％ＲＨ、５℃／８％ＲＨ等
の環境で定位置浮上を続けた場合、いずれも３００〜７
００時間でヘッドクラッシュが発生してしまうことが明
らかになった。

【００１０】詳細な検討を行った結果、定位置浮上によ
り、ヘッドクラッシュの危険性が増大する温度としては
１０℃以下、５０℃以上、相対湿度としては１５％ＲＨ
以下、８０％ＲＨ以上であることが明らかになった。以
上のように長時間の定位置浮上によるヘッドクラッシュ
の発生は、環境に大きく依存するが、従来の磁気ディス
ク装置では使用環境を想定しておらず、定位置浮上によ
るヘッドクラッシュの恐れが少ない通常環境において
も、所定時間上位装置から指示がない場合は前記の塵埃
除去のためのシーク動作を実行してしまう。そのため消
費電力が増大し、塵埃除去のためのシーク動作中に発生
した上位装置からの命令処理が遅れてしまうという問題
があった。また機械的な動作を繰り返すために装置寿命
が短くなるという問題もあった。

【００１１】本発明は、過酷な環境下で使用される可能
性のある磁気ディスク装置において、過酷な環境下にお
いては、長時間の定位置浮上を防止することでヘッドク
ラッシュを防止し、通常の環境下においては、上位装置
からの指示以外のシーク動作を実行しないことで消費電
力を低減する磁気ディスク制御装置、及び磁気ディスク
システムを提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気ディスク制御装置は、磁気ディスク装置
が配設された環境を検出する環境検出手段と、上位装置
から命令がなく、かつ前記環境検出手段により検出され
た物理量が、所定の範囲外にあることを検出した場合
に、磁気ヘッドをシークさせるヘッドシーク制御手段と
を備えている。このように構成することにより、磁気デ
ィスク装置がヘッドクラッシュを起こす恐れのある過酷
な環境下での長時間の定位置浮上を防止することができ
る。

【００１３】本発明の別の観点の磁気ディスク制御装置
は、前記ヘッドシーク制御手段によるヘッドシーク位置
を記憶する記憶手段を備えている。このように構成する
ことにより、磁気ディスク装置がヘッドクラッシュを起
こす恐れのある過酷な環境下での長時間の定位置浮上を
防止することができる。さらに、磁気ディスク面の特定
領域に磁気ヘッドの浮上が偏ることなく、磁気ディスク
面全体でバランスのとれた磁気ヘッドの浮上を実現する
ことができる。

【００１４】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、所定時間を計測し通知する時間計測手段と、
前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
検出手段と、上位装置からの命令が所定時間内になく、
かつ前記環境検出手段により検出された物理量が、所定
の範囲外にあることを検出した場合に、磁気ヘッドをシ
ークさせるヘッドシーク制御手段と、前記ヘッドシーク
制御手段によるヘッドシーク位置を記憶する記憶手段と
を備えている。このように構成することにより、磁気デ
ィスク装置がヘッドクラッシュを起こす恐れのある過酷
な環境下での長時間の定位置浮上を防止することができ
る。また、磁気ディスク面全体でバランスのとれた浮上
を実現することができる。さらに磁気ディスク制御装置
の消費電力を低減することができる。さらに上位装置か
ら磁気ディスク制御装置に対するアクセス命令の時間間
隔が比較的短い場合でも上位装置の処理待ち時間を低減
することができる。

【００１５】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、所定時間を計測し通知する時間計測手段と、
前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
検出手段と、上位装置からの命令が所定時間内になく、
かつ前記環境検出手段により検出された物理量が、所定
の範囲外にあることを検出した場合に、磁気ヘッドをシ
ークさせるヘッドシーク制御手段と、前記ヘッドシーク
制御手段によるヘッドシーク位置を記憶する記憶手段
と、前記ヘッドシーク手段によるヘッドシーク位置にお
いて、リード動作を実行するリード制御手段と、前記リ
ード制御手段によるリード動作において、異常を検出し
た場合に前記上位装置に対し異常を通知する異常通知手
段とを備えている。このように構成することにより、磁
気ディスク装置がヘッドクラッシュを起こす恐れのある
過酷な環境下での長時間の定位置浮上を防止することが
できる。また磁気ディスク面全体でバランスのとれた浮
上を実現することができる。さらに磁気ディスク面の異
常を早期に発見し、通知することができる。さらに上位
装置から磁気ディスク制御装置に対するアクセス命令の
時間間隔が比較的短い場合でも上位装置の処理待ち時間
を低減することができる。

【００１６】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、所定時間を計測し通知する時間計測手段と、
前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
検出手段と、上位装置からの命令が所定時間内になく、
かつ前記環境検出手段により検出された物理量が、所定
の範囲外にあることを検出した場合に、前記磁気ディス
ク装置のスピンドルモータを停止する、スピンドルモー
タ停止手段とを備えている。このように構成することに
より、磁気ディスク装置がヘッドクラッシュを起こす恐
れのある過酷な環境下での長時間の定位置浮上を防止す
ることができる。さらに磁気ディスク装置の消費電力を
低減することができる。

【００１７】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、非動作時に記録媒体と記録ヘッドとが非接触
で保持される磁気ディスク装置を上位装置からの命令で
動作させる磁気ディスク制御装置であって、所定時間を
計測し通知する時間計測手段と、前記磁気ディスク装置
が配設された環境を検出する環境検出手段と、かつ前記
環境検出手段により検出された物理量が、所定の範囲外
にあることを検出した場合に、前記上位装置の命令とは
無関係に、記録ヘッドを非動作時の保持位置へ移動させ
るヘッド移動制御手段とを備えている。このように構成
することにより、磁気ディスク装置がヘッドクラッシュ
を起こす恐れのある過酷な環境下での長時間の定位置浮
上を防止することができる。

【００１８】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、環境検出手段により検出する物理量が、温度
及び湿度であることを特徴としている。このように構成
することで、磁気ディスク装置が配設された温度／湿度
環境を知ることができる。

【００１９】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、所定時間を計測し通知する時間計測手段と、
前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
検出手段と、上位装置からの命令が所定時間内になく、
かつ前記環境検出手段により検出された物理量が、所定
の範囲外にあることを検出した場合に、前記磁気ディス
ク装置のスピンドルモータの回転速度を変化させる速度
制御手段と、磁気ヘッドを揺動させるヘッド揺動制御手
段とを具備したことを特徴とする。このように構成する
ことにより、磁気ディスク装置が磁気ヘッドの浮上量が
変化してしまうような過酷な環境で使用され、かつ上位
装置から磁気ディスク装置へのアクセス命令が長時間な
い場合でも、ヘッドクラッシュの恐れのある磁気ヘッド
の浮上高さの低下や定位置浮上状態を回避することがで
きる。

【００２０】本発明のさらに別の観点の磁気ディスク制
御装置は、環境検出手段により検出する物理量が、気
圧、温度及び湿度であることを特徴としている。このよ
うに構成することで、磁気ヘッドの浮上量が変化する恐
れのある磁気ディスク装置の気圧環境を知ることができ
る。また、磁気ディスク装置が配設された温度／湿度環
境を知ることができる。

【００２１】本発明のさらに別の観点の磁気ディスクシ
ステムは、周辺装置を制御する中央処理装置と、情報を
記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装置と、
前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
動作させる磁気ディスク制御装置と、前記磁気ディスク
装置が配設された環境を検出する環境検出装置と、前記
磁気ディスク制御装置に対してアクセス命令がなく、か
つ前記環境検出装置により検出された物理量が、所定の
範囲外にあることを検出した場合に、前記磁気ディスク
制御装置に対して磁気ヘッドのシーク動作を指示するシ
ーク指示手段とを備えている。このように構成すること
により、磁気ディスク装置がヘッドクラッシュを起こす
恐れのある過酷な環境下での長時間の定位置浮上を防止
することができる。さらに既存の磁気ディスク制御装
置、及び磁気ディスク装置を用いてシステムを構成する
ことができる。

【００２２】本発明のさらに別の観点の磁気ディスクシ
ステムは、前記シーク指示手段によるヘッドシーク位置
を記憶する記憶手段を備えている。このように構成する
ことで、磁気ディスク面の特定領域に磁気ヘッドの浮上
が偏ることなく、磁気ディスク面全体でバランスのとれ
た磁気ヘッドの浮上を実現することができる。

【００２３】本発明のさらに別の観点の磁気ディスクシ
ステムは、周辺装置を制御する中央処理装置と、情報を
記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装置と、
前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
動作させる磁気ディスク制御装置と、所定時間を計測／
通知する時間計測手段と、前記磁気ディスク装置が配設
された環境を検出する環境検出装置と、所定時間前記磁
気ディスク制御装置に対してアクセス命令がなく、かつ
前記環境検出装置により検出された物理量が、所定の範
囲外にあることを検出した場合に、前記磁気ディスク制
御装置に対して磁気ヘッドのシーク動作を指示するシー
ク指示手段と、前記ヘッドシーク指示手段によるヘッド
シーク位置を記憶する記憶する記憶手段とを備えてい
る。

【００２４】このように構成することにより、磁気ディ
スク装置がヘッドクラッシュを起こす恐れのある過酷な
環境下での長時間の定位置浮上を防止することができ
る。さらに、磁気ディスク面の特定領域に磁気ヘッドの
浮上が偏ることなく、磁気ディスク面全体でバランスの
とれた磁気ヘッドの浮上を実現することができる。さら
に既存の磁気ディスク制御装置、及び磁気ディスク装置
を用いてシステムを構成することができる。

【００２５】本発明のさらに別の観点の磁気ディスクシ
ステムは、周辺装置を制御する中央処理装置と、情報を
記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装置と、
前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
動作させる磁気ディスク制御装置と、所定時間を計測し
通知する時間計測手段と、前記磁気ディスク装置が配設
された環境を検出する環境検出装置と、所定時間前記磁
気ディスク制御装置に対してアクセス命令がなく、かつ
前記環境検出装置により検出された物理量が、所定の範
囲外にあることを検出した場合に、前記磁気ディスク制
御装置に対して磁気ヘッドのシーク動作を指示するシー
ク指示手段と、前記ヘッドシーク指示手段によるヘッド
シーク位置を記憶する記憶する記憶手段と、前記ヘッド
シーク手段によるヘッドシーク位置において、リード動
作を指示するリード指示手段と、前記リード指示手段に
よるリード動作において異常を検出した場合に、使用者
に対して異常の発生を通知する通知手段とを備えてい
る。

【００２６】このように構成することにより、磁気ディ
スク装置がヘッドクラッシュを起こす恐れのある過酷な
環境下での長時間の定位置浮上を防止することができ
る。また、磁気ディスク面の特定領域に磁気ヘッドの浮
上が偏ることなく、磁気ディスク面全体でバランスのと
れた磁気ヘッドの浮上を実現することができる。さらに
磁気ディスク面の異常を早期に発見し、使用者に対して
通知することができる。さらに既存の磁気ディスク制御
装置、及び磁気ディスク装置を用いてシステムを構成す
ることができる。

【００２７】本発明のさらに別の観点の磁気ディスクシ
ステムは周辺装置を制御する中央処理装置と、情報を記
録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装置と、前
記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を動
作させる磁気ディスク制御装置と、所定時間を計測し通
知する時間計測手段と、前記磁気ディスク装置が配設さ
れた環境を検出する環境検出装置と、所定時間前記磁気
ディスク制御装置に対してアクセス命令がなく、かつ前
記環境検出装置により検出された物理量が、所定の範囲
外にあることを検出した場合に、前記磁気ディスク装置
のスピンドルモータを停止させるモータ停止指示手段と
を備えている。このように構成することにより、磁気デ
ィスク装置がヘッドクラッシュを起こす恐れのある過酷
な環境下での長時間の定位置浮上を防止することができ
る。

【００２８】本発明のさらに別の観点の磁気ディスクシ
ステムは、前記環境検出手段により検出する物理量が、
温度及び湿度であることを特徴としている。このように
構成することで、磁気ディスク装置が配設された温度／
湿度環境を知ることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施例につい
て、図１ないし図２３を用いて説明する。 《実施例１》実施例１を図１ないし図３を用いて説明す
る。図１は本発明の磁気ディスク制御装置３１を使用し
たシステムのブロック図でる。図１において、本システ
ムは、上位装置３と、磁気ディスク制御装置３１と、磁
気ディスク装置２とからなる。

【００３０】磁気ディスク制御装置３１は、上位装置３
と接続するためのインターフェース制御回路１１と、イ
ンターフェース制御回路１１と磁気ディスク装置２との
間に接続された、磁気ディスク装置のスピンドルモータ
を回転制御するためのスピンドル制御回路１３と、磁気
ディスク装置２の磁気ヘッドを所定の位置に移動するた
めのボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと記す）を駆動
するＶＣＭ駆動回路１４と、磁気ヘッドからの再生信号
を変換するための信号処理あるいは記録データを変換す
るための信号処理等を実行する記録／再生回路１５とを
備えている。磁気ディスク装置３１はさらに、スピンド
ル制御回路１３とＶＣＭ駆動回路１４と記録／再生回路
１５とに接続されてこれらを制御し、上位装置３からの
命令を実行するマイクロプロセッサ（以下、ＭＰＵと記
す）１２と、磁気ディスク装置の設置された環境を検知
するための温度センサ及び湿度センサからなる環境検出
器１６と、環境検出器１６からの出力をＡ／Ｄ変換する
ためのＡ／Ｄ回路１７と、前記のＭＰＵ１２に接続さ
れ、上位装置３からの命令がない場合にシーク動作を実
行するための手順（例えば図２に示すもの）を記憶し必
要時に指令を出すシーク指令部１８とを備えている。

【００３１】磁気ディスク装置２は既知であるため図示
を省略した、データの記録媒体である磁気ディスクと、
磁気ディスクを回転させるためのスピンドルモータと、
データを読みとるための磁気ヘッドと、磁気ヘッドを所
定の位置に移動させるためのアクチュエータとを備えて
いる。

【００３２】上記の構成の実施例１について、その動作
を図２のフローチャート及び図３のグラフを用いて説明
する。ＭＰＵ１２はまず上位装置３からの命令の有無を
監視し（ステップ１）、命令があれば、命令の実処理の
実行を制御する（ステップ２）。磁気ディスク装置２の
付近におかれた環境検出器１６が環境状態を示す物理量
（本実施例の場合、温度及び湿度）を検出する（ステッ
プ３）。上位装置からの命令がなく、かつ検出された物
理量が図３に示す所定範囲内にある通常の環境の場合に
は、磁気ヘッドは磁気ディスク上の特定の待機位置にお
いて浮上（定位置浮上）を続ける。この通常の環境の場
合に定位置浮上を続けることは以後の実施例２ないし１
１に共通であるので、各実施例では説明を省略してい
る。上位装置からの命令がなく、かつ検出された物理量
が図３に示す所定範囲内にない場合には、ＭＰＵ１２は
過酷な環境下にあると判定し、シーク指令部１８にその
旨を通知する。通知されたシーク指令部１８は、記憶さ
れたシーク手順に従い、ＭＰＵ１２に対しシーク動作の
実行を指示する。前記シーク手順の例としては、一定時
間毎に磁気ディスク上を１回シークする。指示を受けた
ＭＰＵ１２は、ＶＣＭ駆動回路１３及び記録／再生回路
１５を駆動してシーク動作を実行する（ステップ４）。
シーク動作実行後、ＭＰＵ１２は再び、上位装置３から
の命令監視状態になる。

【００３３】以上のように、実施例１によれば、ヘッド
クラッシュの恐れのある、過酷な環境下では所定のシー
ク手順に基づいてシーク動作を行うので長時間の定位置
浮上の状態を回避することができる。

【００３４】《実施例２》図４は、実施例２の磁気ディ
スク制御装置３２を使用したシステムのブロック図であ
る。この実施例で、磁気ディスク制御装置３２は、ＭＰ
Ｕ１２に接続され、上位装置３とは無関係のシーク動作
のアドレスを記憶するアドレス記憶部１９を備えてい
る。それ以外の各部については、実施例１のものと同様
であるので、それらに関する重複した説明は省略する。

【００３５】上記の構成の実施例２について、その動作
を図５のフローチャートを用いて説明する。ＭＰＵ１２
はまず上位装置３からの命令の有無を監視し（ステップ
１）、命令があれば、命令の実処理の実行を制御する
（ステップ２）。上位装置３からの命令がなく、かつ磁
気ディスク装置２の配設された環境を検出する環境検知
器１６により検出された物理量（本実施例の場合、温度
及び湿度）が図３に示すような所定の範囲内にない場合
（ステップ３）には、ＭＰＵ１２がシーク指令部１８に
その旨を通知する。通知されたシーク指令部１８は、記
憶されたシーク手順に従い、ＭＰＵ１２に対しシーク動
作の実行を指示する。指示を受けたＭＰＵ１２は、アド
レス記憶部１９に記憶された例えばシリンダアドレスＮ
に対してシーク動作を実行するようＶＣＭ駆動回路１３
及び記録／再生回路１５を駆動する（ステップ４）。シ
ーク動作実行後、ＭＰＵ１２は、アドレス記憶部１９に
記憶されているアドレスデータを例えば一つ内側のシリ
ンダに相当するアドレス（Ｎ＝Ｎ＋１）に更新する（ス
テップ５）。その後、ＭＰＵ１２は再び、上位装置３か
らの命令監視状態になる。

【００３６】また、アドレス記憶部１９に記憶されてい
るアドレスが、最内周（又は最外周）のシリンダアドレ
スである場合には、ＭＰＵ１２はそのアドレスへのシー
ク動作の終了後、アドレス記憶部１９のアドレスを最外
周（又は最内周）のシリンダアドレス、もしくは最内周
（又は最外周）のシリンダアドレスから１つ外側（又は
内側）のシリンダアドレスに更新する。以上のように、
実施例２によれば、ヘッドクラッシュの恐れのある過酷
な環境下ではシーク動作を行うので長時間の定位置浮上
の状態を回避することができる。さらにシーク位置を、
アドレス記憶部１９に記憶されているアドレスに基づい
て逐次変更するので、磁気ヘッドの浮上位置が磁気ディ
スク面上の特定領域に偏ることなく、磁気ディスク面の
全領域でまんべんなく定位置浮上を行わせることができ
る。これによってバランスのとれた磁気ヘッドの浮上を
実現することができる。

【００３７】《実施例３》図６は、実施例３の磁気ディ
スク制御装置３３を使用したシステムのブロック図であ
る。この実施例では、磁気ディスク制御装置３３は、所
定時間を計測し、計測結果を通知するタイマ回路部２０
を備えている。それ以外の各部については、実施例２の
ものと同様であるので、それらに関する重複した説明は
省略する。

【００３８】上記の構成の実施例３について、その動作
を図７のフローチャートを用いて説明する。磁気ディス
ク装置２の起動時に、タイマ回路部２０はリセットされ
て新たな計時を開始する（ステップ１）。ＭＰＵ１２は
上位装置３からの命令の有無を監視し（ステップ２）、
命令があれば、命令の実行を制御する（ステップ３）。
上位装置３からの命令が所定時間（本実施例の場合、例
えば５分）入力されず（ステップ４）、さらに磁気ディ
スク装置２の配設された環境を検出する環境検出器１６
により検出された物理量（本実施形態の場合、温度及び
湿度）が図３に示すような所定の範囲内にないことが確
認されると（ステップ５）、ＭＰＵ１２がシーク指令部
１８にその旨を通知する。通知されたシーク指令部１８
は、記憶された手順に従い、ＭＰＵ１２に対しシーク動
作の実行を指示する。指示を受けたＭＰＵ１２は、アド
レス記憶部１９に記憶されたシリンダアドレスＮに対し
てシーク動作を実行するようにＶＣＭ駆動回路１３及び
記録／再生回路１５を駆動する（ステップ６）。シーク
動作実行後、ＭＰＵ１２は、アドレス記憶部１９に記憶
されているアドレスデータを例えば一つ内側のシリンダ
に相当するアドレス（Ｎ＝Ｎ＋１）に更新する（ステッ
プ７）。その後、ＭＰＵ１２は再び上位装置３からの命
令監視状態になる。

【００３９】また、アドレス記憶部１９に記憶されてい
るアドレスが、最内周（又は最外周）のシリンダアドレ
スである場合には、ＭＰＵ１２はそのアドレスへのシー
ク動作の終了後、アドレス記憶部１９のアドレスを最外
周（又は最内周）側のシリンダ、もしくは最内周（又は
最外周）のシリンダアドレスから１つ外側（又は内側）
のシリンダアドレスに更新する。

【００４０】以上のように、実施例３によれば、ヘッド
クラッシュの恐れのある過酷な環境下において所定時間
上位装置３から命令がないときにはシーク動作を行うの
で長時間の定位置浮上の状態を回避することができる。
また磁気ヘッドを浮上させる位置が磁気ディスク面上の
特定領域に偏ることなく、磁気ディスク面全領域でまん
べんなく定位置浮上を行うので、バランスのとれた磁気
ヘッドの浮上を実現することができる。また上位装置か
らの命令がない場合のシーク動作を前記所定時間毎に間
欠的に行うため磁気ディスク装置２の消費電力を低減す
ることができる。さらに前記所定時間より短い比較的短
い時間間隔で上位装置からの命令があった場合に、その
処理待ち時間を低減することができる。

【００４１】《実施例４》図８は、実施例４の磁気ディ
スク制御装置３４を使用したシステムのブロック図であ
る。この実施例で、磁気ディスク制御装置３４は、実施
例３におけるシーク指令部１８に変えて、シーク／リー
ド指令部２１を備えている。それ以外の各部について
は、実施例３のものと同様であるので、それらに関する
重複した説明は省略する。

【００４２】上記の構成の実施例４について、その動作
を図７のフローチャートを用いて説明する。磁気ディス
ク装置の起動時に、タイマ回路部２０はリセットされて
新たな計時を開始する（ステップ１）。ＭＰＵ１２は上
位装置３からの命令の有無を監視し（ステップ２）、命
令があれば、命令の実行を制御（ステップ３）する。上
位装置３からの命令が所定時間（本実施例の場合５分）
なく（ステップ４）、さらに磁気ディスク装置２の配設
された環境を検出する環境検出器１６により検出された
物理量（本実施例の場合、温度及び湿度）が図３に示す
ような所定の範囲内にないことが確認されると（ステッ
プ５）、ＭＰＵ１２は、シーク指令部１８にその旨を通
知する。通知されたシーク／リード指令部１８は、あら
かじめ記憶された手順に従い、まずＭＰＵ１２に対しシ
ーク動作の実行を指示する。指示を受けたＭＰＵ１２
は、アドレス記憶部１９に記憶されたアドレスに対して
シーク動作を実行するようにＶＣＭ駆動回路１３及び記
録／再生回路１５を駆動する（ステップ６）。

【００４３】シーク動作実行後、シーク／リード指令部
２１は、ＭＰＵ１２に対し、現在のシリンダ上にある全
セクタに対するリード動作の実行を指示する。指示を受
けたＭＰＵ１２は、記録／再生回路を駆動することによ
りリード動作を実行する（ステップ７）。リード動作時
に異常が発生した場合、ＭＰＵ１２は、上位装置３に対
してその旨を通知する（ステップ８）。シーク及びリー
ド動作実行後、ＭＰＵ１２は、アドレス記憶部１９に記
憶されているアドレスデータを例えば一つ内側のシリン
ダに相当するアドレス（Ｎ＝Ｎ＋１）に更新する（ステ
ップ９）。その後、ＭＰＵ１２は再び上位装置３からの
命令監視状態になる。

【００４４】また、アドレス記憶部１９に記憶されてい
るアドレスが、最内周（又は最外周）のシリンダアドレ
スである場合には、ＭＰＵ１２はそのアドレスへのシー
ク動作の終了後、アドレス記憶部１９のアドレスを最外
周（又は最内周）のシリンダ、もしくは最内周（又は最
外周）側のシリンダアドレスから１つ外側（又は内側）
のシリンダアドレスに更新する。以上のように、実施例
４によれば、ヘッドクラッシュの恐れのある過酷な環境
下における長時間の定位置浮上状態を回避することがで
きる。また、現在のシリンダ上にある全セクタに対する
リード動作を実行することにより磁気ディスク面の異常
を早期に発見することができる。また磁気ディスク面上
の特定領域に磁気ヘッドの浮上が偏ることなく、磁気デ
ィスク面全体でバランスのとれた磁気ヘッドの浮上を実
現することができる。また上位装置からの命令がない場
合のシーク動作を間欠的に行うことができるため磁気デ
ィスク装置２の消費電力を低減することができる。さら
に比較的短い時間間隔で上位装置からの命令があった場
合に、その処理待ち時間を低減することができる。

【００４５】《実施例５》図１０は、実施例５の磁気デ
ィスク制御装置３５を使用したシステムのブロック図で
ある。この実施例で、磁気ディスク制御装置３５は、所
定時間を計測、通知するタイマ回路部２０と、実施例１
におけるシーク指令部１８に変えて、スピンドル停止指
令部２２を備えている。それ以外の各部については、第
１の実施形態のものと同様であるので、それらに関する
重複した説明は省略する。

【００４６】上記の構成をとる実施例５について、その
動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。磁気
ディスク装置の起動時に、タイマ回路部２０はリセット
されて新たな計時を開始する（ステップ１）。ＭＰＵ１
２は上位装置３からの命令の有無を監視し（ステップ
２）、命令があれば、命令の実行を制御（ステップ３）
する。上位装置３からの命令が所定時間（本実施例の場
合、５分）なく（ステップ４）、さらに磁気ディスク装
置２の配設された環境を検出する環境検出器１６により
検出された物理量（本実施例の場合、温度及び湿度）が
図３に示すような所定の範囲内にないことが確認される
と（ステップ５）、ＭＰＵ１２は、スピンドル停止指令
部２２にその旨を通知する。通知されたスピンドル停止
指令部２２は、記憶された手順に従い、まずＭＰＵ１２
に対し磁気ディスク装置３のスピンドルモータ（図示省
略）の停止を指示する。指示を受けたＭＰＵ１２は、ス
ピンドル制御回路１３を駆動して、磁気ディスク装置３
のスピンドルモータを停止させる（ステップ６）。

【００４７】スピンドルモータ停止中に上位装置からの
命令が発生した場合（ステップ７）、ＭＰＵ１２はその
旨をスピンドル停止指令部２２に通知する。通知を受け
たスピンドル停止指令部２２は、あらかじめ記憶された
手順に従いＭＰＵ１２にスピンドルモータの起動を指示
する。指示を受けたＭＰＵ１２は、スピンドル制御回路
１３を駆動してスピンドルモータを起動し（ステップ
８）、上位装置からの命令を実行する。上位装置からの
命令がなくても、環境検出器１６からの出力が、図３に
示すような所定の範囲内に入った場合（ステップ９）、
ＭＰＵ１２はその旨をスピンドル停止指令部２２に通知
する。通知を受けたスピンドル停止指令部２２は、記憶
された手順に従いＭＰＵ１２にスピンドルモータの起動
を指示する。指示を受けたＭＰＵ１２は、スピンドル制
御回路１３を駆動してスピンドルモータを起動させる
（ステップ１０）とともにタイマ回路部２０をリセット
する。

【００４８】以上のように、実施例５によれば、ヘッド
クラッシュの恐れのある過酷な環境下における長時間の
定位置浮上状態を回避することができる。また上位装置
からの命令がない場合、スピンドルモータを停止するの
で磁気ディスク装置２の消費電力を低減することができ
る。

【００４９】《実施例６》図１２は、実施例６の磁気デ
ィスク制御装置３６を使用したシステムのブロック図で
ある。この実施例で、磁気ディスク制御装置３６は、実
施例５におけるスピンドル停止指令部２２に変えて、ヘ
ッド移動指令部２３を備えている。それ以外の各部につ
いては、実施例５のものと同様であるので、それらに関
する重複した説明は省略する。本実施例の磁気ディスク
制御装置３６により制御される磁気ディスク装置２は、
記憶媒体としての磁気ディスク５と、情報を記録再生す
る磁気ヘッド６と、磁気ヘッドを所定の位置に移動させ
るアクチュエータ７と、アクチュエータ７に推力を与え
る磁気ディスク回路部９と、非動作時に磁気ディスク５
と磁気ヘッド６とを非接触で保持するために、磁気ヘッ
ド６を待避させるランプ部８とを有している。

【００５０】磁気ディスク装置３の非動作時には、磁気
ヘッド６は図１２の実線で示されているように磁気ディ
スク５の面外で磁気ディスク５に非接触の状態で保持さ
れている。磁気ディスク５に電源が投入され動作状態に
なると、磁気ヘッド６は図１２の破線で示すように磁気
ディスク５上にロードされ、磁気ディスク５上で浮上を
続ける。

【００５１】上記の構成をとる実施例６について、その
動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。磁気
ディスク装置の起動時に、タイマ回路部２０はリセット
されて新たな計時を開始する（ステップ１）。ＭＰＵ１
２は上位装置３からの命令の有無を監視し（ステップ
２）、命令があれば、命令の実行を制御（ステップ３）
する。上位装置３からの命令が所定時間（本実施例の場
合、５分）なく（ステップ４）、さらに磁気ディスク装
置２の配設された環境を検出する環境検出器１６により
検出された物理量（本実施例の場合、温度及び湿度）が
図３に示すような所定の範囲内にないことが確認される
と（ステップ５）、ＭＰＵ１２は、ヘッド移動指令部２
３にその旨を通知する。通知されたヘッド移動指令部２
３は、記憶された手順に従い、まずＭＰＵ１２に対し磁
気ディスク装置３の磁気ヘッド６をランプ部８に移動さ
せるよう指示する。指示を受けたＭＰＵ１２は、ＶＣＭ
駆動回路１４を駆動して、磁気ディスク装置３の磁気ヘ
ッド６をランプ部８に移動させる（ステップ６）。

【００５２】磁気ヘッド６がランプ部８に移動した状態
で上位装置からの命令が発生した場合（ステップ７）、
ＭＰＵ１２はその旨をヘッド移動指令部２３に通知す
る。通知を受けたヘッド移動指令部２３は、記憶された
手順に従いＭＰＵ１２に磁気ヘッドを磁気ディスク上に
移動させるよう指示する。指示を受けたＭＰＵ１２は、
ＶＣＭ駆動回路１４を駆動して磁気ヘッド６を磁気ディ
スク５上に移動させ（ステップ８）、上位装置からの命
令を実行する。

【００５３】上位装置からの命令がなくても、環境検出
器１６からの出力が、図３に示すような所定の範囲内に
入った場合（ステップ９）、ＭＰＵ１２はその旨をヘッ
ド移動指令部２３に通知する。通知を受けたヘッド移動
指令部２３は、記憶された手順に従いＭＰＵ１２に磁気
ヘッドを磁気ディスク上に移動させるよう指示する。指
示を受けたＭＰＵ１２は、ＶＣＭ駆動回路１４を駆動し
て磁気ヘッド６を磁気ディスク上に移動させる（ステッ
プ１０）とともにタイマ回路部２０をリセットする。

【００５４】以上のように、実施例６によれば、ヘッド
クラッシュの恐れのある過酷な環境下における長時間の
定位置浮上状態を回避することができる。なお、本実施
例では、磁気ヘッド６をランプ部８に移動させた場合
（ステップ６）でも、スピンドルモータ（図示省略）は
回転させた状態としているが、磁気ヘッド６がランプ部
８に移動した後は、停止させても良い。このようにする
ことで、上位装置３からの命令がない場合の消費電力を
低減することができる。なおスピンドルモータを停止さ
せた場合には、次に磁気ヘッドをディスク上に移動させ
る（ステップ８、１０）前に、スピンドルモータを起動
させておく必要がある。

【００５５】《実施例７》図１４は、実施例７の磁気デ
ィスク制御装置３７を使用したシステムのブロック図で
ある。この実施例で、磁気ディスク制御装置１は、所定
時間を計測し通知するタイマ回路部２０と、磁気ディス
ク装置２における磁気ディスクを回転させるスピンドル
モータ（図示省略）の速度を変更するスピンドル速度変
更指令回路２４と、磁気ヘッドを揺動させる磁気ヘッド
揺動指令部２５とを備えている。それ以外の各部につい
ては、実施例１のものと同様であるので、それらの重複
した説明は省略する。

【００５６】上記の構成をとる実施例７について、その
動作を図１５のフローチャートを用いて説明する。磁気
ディスク装置の起動時に、タイマ回路部２０はリセット
されて新たな計時を開始する（ステップ１）。ＭＰＵ１
２は上位装置３からの命令の有無を監視し（ステップ
２）、命令があれば、命令の実行を制御する（ステップ
３）。上位装置３からの命令が所定時間（本実施例の場
合、５分）なく（ステップ４）、さらに磁気ディスク装
置２の配設された環境を検出する環境検出器１６により
検出された物理量（本実施例の場合、温度及び湿度）が
図３に示すような所定の範囲内になく、または別の環境
検出器１６Ａにより検出された物理量（本実施例の場
合、気圧）が０．８５気圧以下であることが確認される
と（ステップ５）、ＭＰＵ１２は、スピンドル速度変更
指令部２４及び磁気ヘッド揺動指令部２５にその旨を通
知する。通知されたスピンドル速度変更指令部２４は、
あらかじめ記憶された手順により、スピンドルモータ
（図示省略）の回転速度を高くするよう、ＭＰＵ１２に
スピンドルモータの速度変更を指示する。

【００５７】スピンドルモータの回転速度を高くするこ
とによって、気圧の低下による磁気ヘッドの浮上力の低
下を回復させ、磁気ヘッドと磁気ディスクの間隔が所定
値に保たれるようにする。指示を受けたＭＰＵ１２は、
スピンドルモータの速度変更を実行するようスピンドル
制御回路１３を駆動する（ステップ６）。続いて、磁気
ヘッド揺動指令部２５は、記憶された手順に従い、ＭＰ
Ｕ１２に対し磁気ヘッドの揺動を指示する。指示を受け
たＭＰＵ１２は、アドレス記憶部１９に記憶されたシリ
ンダアドレスＮに対してシーク動作を実行するようにＶ
ＣＭ駆動回路１３を駆動する。ＶＣＭ駆動回路１３は、
例えばＶＣＭに入力する電流方向を切り替えることによ
り磁気ヘッドの揺動を実行する（ステップ７）。揺動実
行中に上位装置３からの命令が発生した場合（ステップ
８）、ＭＰＵ１２はその旨をスピンドル速度変更指令部
２４と磁気ヘッド揺動指令部２５に通知する。

【００５８】通知を受けたスピンドル速度変更指令部２
４は、記憶された手順に従いＭＰＵ１２にスピンドルモ
ータの速度を初期化するよう指示する。指示を受けたＭ
ＰＵ１２は、スピンドル制御回路１３を駆動してスピン
ドルモータの速度を初期化する（ステップ９）。また磁
気ヘッド揺動指令部２５は、ＭＰＵ１２に磁気ヘッドの
揺動を停止するよう指示する。指示を受けたＭＰＵ１２
は、ＶＣＭ駆動回路１４及び記録再生回路１５を駆動し
て磁気ヘッドの揺動を停止する。上位装置からの命令が
なくても、環境検出器１６からの出力が、図３に示すよ
うな所定の範囲内に入った場合、または別の環境検出器
１６Ａにより検出された物理量（本実施例の場合、気
圧）が０．８５気圧以上であることが確認されると（ス
テップ１０）、ＭＰＵ１２はその旨をスピンドル速度変
更指令部２４と磁気ヘッド揺動指令部２５に通知する。

【００５９】通知を受けたスピンドル速度変更指令部２
４は、記憶された手順に従いＭＰＵ１２にスピンドルモ
ータの速度を初期化するよう指示する。指示を受けたＭ
ＰＵ１２は、スピンドル制御回路１３を駆動してスピン
ドルモータの速度を初期化する（ステップ１１）。また
磁気ヘッド揺動指令部２５は、ＭＰＵ１２に磁気ヘッド
の揺動を停止するよう指示する。指示を受けたＭＰＵ１
２は、ＶＣＭ駆動回路１４及び記録再生回路１５を駆動
して磁気ヘッドの揺動を停止するとともに、タイマ回路
部２０をリセットする。以上のように、実施例７によれ
ば、例えば航空機内の低圧環境等の過酷な環境下で磁気
ディスクが動作し、かつ上位装置から磁気ディスク装置
に長時間アクセス命令がない場合でも、スピンドルモー
タの回転速度を高くして磁気ヘッドの浮上力を増加させ
ることにより、ヘッドクラッシュの恐れのある磁気ヘッ
ドの浮上高さの低下を回復する。また磁気ヘッドを磁気
ディスク面上で揺動させることによって長時間の定位置
浮上状態を回避することができる。従って磁気ディスク
面上の特定領域に磁気ヘッドの浮上が偏ることなく、磁
気ディスク面全体でバランスのとれた磁気ヘッドの浮上
を実現することができる。

【００６０】《実施例８》図１６は本発明の磁気ディス
クシステム２７のブロック図でる。図１６において、磁
気ディスクシステム２７は、周辺装置に接続された中央
処理装置（以下、ＣＰＵと記す）４と、ＣＰＵ４に接続
された磁気ディスク制御装置３８と、磁気ディスク制御
装置３８に接続された磁気ディスク装置２とを備える。
磁気ディスク装置２の設置された環境を検知するための
温度センサ、及び湿度センサからなる環境検出器１６
は、環境検出器１６からの出力をＡ／Ｄ変換するための
Ａ／Ｄ回路１７を介してＣＰＵ４に接続されている。磁
気ディスク装置にシーク動作を実行させるための手順を
記憶したシーク指令部１８と、周辺装置からＣＰＵ４を
介して磁気ディスク装置２に対してのアクセス命令がな
い場合における、シーク動作のアドレスを記憶するアド
レス記憶部１９がＣＰＵ４に接続されている。

【００６１】磁気ディスク制御装置３８は、ＣＰＵ４に
接続されたインターフェース制御回路１１と、磁気ディ
スク装置２に接続された、磁気ディスク装置のスピンド
ルモータ（図示省略）を回転制御するためのスピンドル
制御回路１３と、磁気ディスク装置２の磁気ヘッドを所
定の位置に移動するためのボイスコイルモータ（以下、
ＶＣＭと記す）を駆動するＶＣＭ駆動回路１４と、磁気
ヘッドからの再生信号を変換するための信号処理、ある
いは記録データを変換するための信号処理等を実行する
記録／再生回路１５とを備えている。スピンドル制御回
路１３とＶＣＭ駆動回路１４と記録／再生回路１５とを
制御し、ＣＰＵ４からの命令を実行するマイクロプロセ
ッサ（以下、ＭＰＵと記す）１２とがインターフェース
制御回路１１に接続され、ＭＰＵ１２には、ＭＰＵ１２
を制御するための手順を記憶したＲＯＭ２８とが接続さ
れている。

【００６２】また、磁気ディスク装置２は図示を省略し
た、データの記録媒体である磁気ディスクと、磁気ディ
スクを回転させるためのスピンドルモータと、データを
読みとるための磁気ヘッドと、磁気ヘッドを所定の位置
に移動させるためのアクチュエータとを有している。

【００６３】上記の構成をとる実施例８について、その
動作を図１７のフローチャートを用いて説明する。ＣＰ
Ｕ４は、磁気ディスク装置２へのアクセス命令の有無を
監視し（ステップ１）、命令があれば、命令の実行を制
御する（ステップ２）。周辺装置から磁気ディスク装置
２へのアクセス命令がなく、かつ磁気ディスク装置２の
配設された環境を検出する環境検出器１６により検出さ
れた物理量（本実施例の場合、温度及び湿度）が図３に
示すような所定の範囲内にない場合には、ＣＰＵ４がシ
ーク指令部１８にその旨を通知する。通知されたシーク
指令部１８は、記憶されたシーク手順に従い、ＣＰＵ４
に対しシーク動作の実行を指示する。指示を受けたＣＰ
Ｕ４は、アドレス記憶部１９に記憶された例えばシリン
ダアドレスＮに対してシーク動作を実行するよう磁気デ
ィスク制御装置３８に指示する。ＣＰＵ４からの指示を
受けた磁気ディスク制御装置３８は、シーク動作を実行
するためにＶＣＭ駆動回路１４及び記録／再生回路１５
を駆動する（ステップ４）。シーク動作完了通知を受け
たＣＰＵ４は、アドレス記憶部１９に記憶されているア
ドレスデータを例えば一つ内側のシリンダに相当するア
ドレス（Ｎ＝Ｎ＋１）に更新する（ステップ５）。その
後、ＣＰＵ４は再び、磁気ディスク装置２へのアクセス
命令監視状態になる。

【００６４】また、アドレス記憶部１９に記憶されてい
るアドレスが、最内周（又は最外周）のシリンダアドレ
スである場合には、ＣＰＵ４はそのアドレスへのシーク
動作の終了後、アドレス記憶手段１９のアドレスを最外
周（又は最内周）のシリンダアドレス、もしくは最内周
（又は最外周）のシリンダアドレスから１つ外側（又は
内側）のシリンダアドレスに更新する。以上のように、
実施例８によれば、ヘッドクラッシュの恐れのある過酷
な環境下における長時間の定位置浮上状態を回避するこ
とができる。また磁気ディスク面上の特定領域に磁気ヘ
ッドの浮上が偏ることなく、磁気ディスク面全体でバラ
ンスのとれた磁気ヘッドの浮上を実現することができ
る。さらに既存の磁気ディスク制御装置、及び磁気ディ
スク装置を用いてシステムを構成することができる。

【００６５】《実施例９》図１８は、実施例９の磁気デ
ィスクシステム２７Ａのブロック図である。この実施例
で、磁気ディスクシステム２７Ａは、所定時間を計測し
通知するタイマ回路部２０を備えている。それ以外の各
部については、実施例８のものと同様であるので、それ
らに関する重複した説明は省略する。上記の構成をとる
実施例８について、その動作を図１９のフローチャート
を用いて説明する。システム起動時に、タイマ回路部２
０はリセットされて新たな計時を開始する（ステップ
１）。ＣＰＵ４は磁気ディスク装置２へのアクセス命令
の有無を監視し（ステップ２）、命令があれば、命令の
実行を制御する（ステップ３）。周辺装置から磁気ディ
スク装置２へのアクセス命令が所定時間（本実施例の場
合、５分）なく（ステップ４）、さらに磁気ディスク装
置２の配設された環境を検出する環境検出器１６により
検出された物理量（本実施例の場合、温度及び湿度）が
図３に示すような所定の範囲内にない場合（ステップ
５）、ＣＰＵ４がシーク指令部１８にその旨を通知す
る。

【００６６】通知されたシーク指令部１８は、記憶され
た手順に従い、ＣＰＵ４に対しシーク動作の実行を指示
する。指示を受けたＣＰＵ４は、アドレス記憶部１９に
記憶された例えばシリンダアドレスＮに対してシーク動
作を実行するよう磁気ディスク制御装置３８に指示す
る。ＣＰＵ４からの指示を受けた磁気ディスク制御装置
３８は、シーク動作を実行するためにＶＣＭ駆動回路１
３及び記録／再生回路１５を駆動する（ステップ６）。
シーク動作完了通知を受けたＣＰＵ４は、アドレス記憶
部１９に記憶されているアドレスデータを、例えば一つ
内側のシリンダに相当するアドレス（Ｎ＝Ｎ＋１）に更
新する（ステップ７）。その後、ＣＰＵ４は再び磁気デ
ィスク装置２へのアクセス命令監視状態になる。

【００６７】また、アドレス記憶部１９に記憶されてい
るアドレスが、最内周（又は最外周）のシリンダアドレ
スである場合には、ＣＰＵ４はそのアドレスへのシーク
動作の終了後、アドレス記憶部１９のアドレスを最外周
（又は最内周）のシリンダ、もしくは最内周（又は最外
周）のシリンダアドレスから１つ外側（又は内側）のシ
リンダアドレスに更新する。以上のように、実施例９に
よれば、ヘッドクラッシュの恐れのある過酷な環境下に
おける長時間の定位置浮上状態を回避することができ
る。また磁気ディスク面上の特定領域に磁気ヘッドの浮
上が偏ることなく、磁気ディスク面全体でバランスのと
れた磁気ヘッドの浮上を実現することができる。また周
辺装置から磁気ディスク装置へのアクセス命令がない場
合のシーク動作を間欠的に行うことができるため、磁気
ディスク装置２の消費電力を低減することができる。さ
らに比較的短い時間間隔で周辺装置から磁気ディスク装
置へのアクセス命令があった場合に、その処理待ち時間
を低減することができる。さらにこの磁気ディスクシス
テムは既存の磁気ディスク制御装置、及び磁気ディスク
装置を用いてシステムを構成することができる。

【００６８】《実施例１０》図２０は、実施例１０の磁
気ディスクシステム２７Ｂのブロック図である。この実
施例で、磁気ディスクシステム２７Ｂは、実施例８にお
けるシーク指令部１８に変えて、シーク／リード指令部
２１を備えている。それ以外の各部については、実施例
８のものと同様であるので、それらに関する重複した説
明は省略する。

【００６９】上記の構成をとる実施例１０について、そ
の動作を図２１のフローチャートを用いて説明する。シ
ステム起動時に、タイマ回路部２０はリセットされて新
たな計時を開始する（ステップ１）。ＣＰＵ４は磁気デ
ィスク装置２へのアクセス命令の有無を監視し（ステッ
プ２）、命令があれば、命令の実行を制御する（ステッ
プ３）。磁気ディスク装置２へのアクセス命令が所定時
間（本実施例の場合、５分）なく（ステップ４）、さら
に磁気ディスク装置２の配設された環境を検出する環境
検出器１６により検出された物理量（本実施例の場合、
温度及び湿度）が、図３に示すような所定の範囲内にな
いことが確認されると（ステップ５）、ＣＰＵ４は、シ
ーク／リード指令部１９にその旨を通知する。通知され
たシーク／リード指令部１８は、記憶された手順に従
い、ＣＰＵ４に対してまずシーク動作の実行を指示す
る。指示を受けたＣＰＵ４は、アドレス記憶部１９に記
憶されたシリンダアドレスＮに対してシーク動作を実行
するよう磁気ディスク制御装置３８に指示する。ＣＰＵ
４からの指示を受けた磁気ディスク制御装置３８は、シ
ーク動作を実行するために、ＶＣＭ駆動回路１３及び記
録／再生回路１５を駆動する（ステップ６）。

【００７０】シーク動作実行後、シーク／リード指令部
２１は、ＣＰＵ４に対し、現在のシリンダ上にある全セ
クタに対してリード動作の実行を指示する。指示を受け
たＣＰＵ４は、リード動作を実行するよう磁気ディスク
制御装置３８に指示する。磁気ディスク制御装置３８
は、記録／再生回路１５を駆動することによりリード動
作を実行する（ステップ７）。リード動作時ＭＰＵ１２
からの異常発生通知を受けたＣＰＵ４は、表示部２６に
その旨を表示する（ステップ８）。シーク及びリード動
作完了通知を受けたＣＰＵ４は、アドレス記憶部１９に
記憶されているアドレスデータを例えば一つ内側のシリ
ンダに相当するアドレス（Ｎ＝Ｎ＋１）に更新する（ス
テップ９）。その後、ＣＰＵ１２はタイマ回路部２０を
リセットするとともに、再び磁気ディスク装置２へのア
クセス命令監視状態になる。

【００７１】また、アドレス記憶部１９に記憶されてい
るアドレスが、最内周（又は最外周）のシリンダアドレ
スである場合、ＣＰＵ４はそのアドレスへのシーク動作
の終了後、アドレス記憶部１９のアドレスを最外周（又
は最内周）のシリンダ、もしくは最内周（又は最外周）
のシリンダアドレスから１つ外側（又は内側）のシリン
ダアドレスに更新する。以上のように、実施例１０によ
れば、ヘッドクラッシュの恐れのある過酷な環境下にお
ける長時間の定位置浮上状態を回避することができる。
また、磁気ディスク面の異常を早期に発見することがで
きる。また磁気ディスク面上の特定領域に磁気ヘッドの
浮上が偏ることなく、磁気ディスク面全体でバランスの
とれた磁気ヘッドの浮上を実現することができる。また
上位装置からの命令がない場合のシーク動作を間欠的に
行うことができるため磁気ディスク装置２の消費電力を
低減することができる。また、比較的短い時間間隔で周
辺装置からの磁気ディスク装置へのアクセス命令があっ
た場合に、その処理待ち時間を低減することができる。
さらにこの磁気ディスクシステムは既存の磁気ディスク
制御装置、及び磁気ディスク装置を用いてシステムを構
成することができる。

【００７２】《実施例１１》図２２は、実施例１１の磁
気ディスクシステム２７Ｃのブロック図である。この実
施形態で、磁気ディスクシステム２７Ｃは、所定時間を
計測、通知するタイマ回路部２０と、実施例８における
シーク指令部１８に変えて、スピンドル停止指令部２２
とを備えている。それ以外の各部については、実施例８
のものと同様であるので、それらに関する重複した説明
は省略する。

【００７３】上記の構成をとる実施例１１について、そ
の動作を図２３のフローチャートを用いて説明する。シ
ステム起動時に、タイマ回路部２０はリセットされて新
たな計時を開始する（ステップ１）。ＣＰＵ４は磁気デ
ィスク装置２へのアクセス命令の有無を監視し（ステッ
プ２）、命令があれば、命令の実行を制御する（ステッ
プ３）。磁気ディスク装置２へのアクセス命令が所定時
間（本実施例の場合、５分）なく（ステップ４）、さら
に磁気ディスク装置２の配設された環境を検出する環境
検出器１６により検出された物理量（本実施例の場合、
温度及び湿度）が、図３に示すような所定の範囲内にな
い場合（ステップ５）、ＣＰＵ４は、スピンドル停止指
令部２２にその旨を通知する。通知されたスピンドル停
止指令部２２は、記憶された手順に従い、まずＣＰＵ４
に対し磁気ディスク装置３のスピンドルモータ（図示省
略）、の停止を指示する。指示を受けたＣＰＵ４は、磁
気ディスク制御装置３８に対し、スピンドルモータの停
止を指示する。指示された磁気ディスク制御装置３８は
スピンドル制御回路１３を駆動して、磁気ディスク装置
３のスピンドルモータを停止させる（ステップ６）。

【００７４】スピンドルモータ停止中に周辺装置から磁
気ディスク装置に対してアクセス命令が発生した場合
（ステップ７）、ＣＰＵ４はその旨をスピンドル停止指
令部２２に通知する。通知を受けたスピンドル停止指令
部２２は、記憶された手順に従いＣＰＵ４にスピンドル
モータの起動を指示する。指示を受けたＣＰＵ４は、磁
気ディスク制御装置３８に対して、スピンドルモータの
起動を指示する。指示を受けた磁気ディスク制御装置３
８は、スピンドル制御回路１３を駆動してスピンドルモ
ータを起動し（ステップ８）、磁気ディスク装置２への
アクセス命令を実行する。

【００７５】磁気ディスク装置２へのアクセス命令がな
くても、環境検出器１６からの出力が、図３に示すよう
な所定の範囲内に入った場合（ステップ９）、ＣＰＵ４
はその旨をスピンドル停止指令部２２に通知する。通知
を受けたスピンドル停止指令部２２は、記憶された手順
に従いＣＰＵ４にスピンドルモータの起動を指示すると
ともにタイマ回路部２０をリセットする。指示を受けた
ＣＰＵ４は、磁気ディスク制御装置３８に対してスピン
ドルモータの起動を指示する。指示された磁気ディスク
制御装置３８は、スピンドル制御回路１３を駆動してス
ピンドルモータを起動させる（ステップ１０）。

【００７６】以上のように、実施例１１によれば、ヘッ
ドクラッシュの恐れのある過酷な環境下における長時間
の定位置浮上状態を回避することができる。また、磁気
ディスク装置２へのアクセス命令がない場合にスピンド
ルモータを停止させるため、磁気ディスク装置２の消費
電力を低減することができる。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、磁気ディ
スク装置が配設された環境を検出する環境検出器と、ヘ
ッドシーク制御手段、もしくはリード制御手段、もしく
はスピンドルモータ停止手段、もしくはヘッド移動制御
手段、もしくは磁気ヘッド揺動手段とを設けることによ
り、過酷な環境下での長時間の定位置浮上状態を防止す
ることができる。そのため、過酷な環境下での長時間の
定位置浮上状態を原因とする磁気ディスク装置のヘッド
クラッシュを防止するという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１による磁気ディスク制御装置
を示すブロック図

【図２】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図３】本発明の所定の環境範囲の一例を示す温度−湿
度線図

【図４】本発明の実施例２による磁気ディスク制御装置
を示すブロック図

【図５】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図６】本発明の実施例３による磁気ディスク制御装置
を示すブロック図

【図７】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図８】本発明の実施例４による磁気ディスク制御装置
を示すブロック図

【図９】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図１０】本発明の実施例５による磁気ディスク制御装
置を示すブロック図

【図１１】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図１２】本発明の実施例６による磁気ディスク制御装
置を示すブロック図

【図１３】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図１４】本発明の実施例７による磁気ディスク制御装
置を示すブロック図

【図１５】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図１６】本発明の実施例８による磁気ディスク制御装
置を示すブロック図

【図１７】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図１８】本発明の実施例９による磁気ディスク制御装
置を示すブロック図

【図１９】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図２０】本発明の実施例１０による磁気ディスク制御
装置を示すブロック図

【図２１】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【図２２】本発明の実施例１１による磁気ディスク制御
装置を示すブロック図

【図２３】同実施例の動作手順を示すフローチャート

【符号の説明】

２ 磁気ディスク装置 ３ 上位装置 ４ 中央処理装置（ＣＰＵ） ５ 磁気ディスク ６ 磁気ヘッド ７ アクチュエータ機構 ８ ランプ部 ９ 磁気ディスク回路部 １１ インターフェース制御回路 １２ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １３ スピンドル制御回路 １４ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動回路 １５ 記録／再生回路 １６ 環境検出器 １７ Ａ／Ｄ １８ シーク指令部 １９ アドレス記憶部 ２０ タイマ回路部 ２１ シーク／リード指令部 ２２ スピンドル停止指令部 ２３ ヘッド移動指令回路 ２４ スピンドル速度変更指令部 ２５ 磁気ヘッド揺動指令部 ２６ 表示部 ２７、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ 磁気ディスクシステム ２８ ＲＯＭ ３１、３２、３４、３５、３６、３７、３８ 磁気ディ
スク制御装置

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上位装置からの命令により、磁気ヘッド
   を有する磁気ディスク装置を動作させる磁気ディスク制
   御装置において、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
   検出手段と、 前記上位装置から命令がなく、かつ前記環境検出手段に
   より検出された物理量が、所定の範囲外にある場合に、
   磁気ヘッドをシークさせるヘッドシーク制御手段とを具
   備したことを特徴とする磁気ディスク制御装置。
2. 【請求項２】 前記ヘッドシーク制御手段によるヘッド
   シーク位置を記憶する記憶手段を具備したことを特徴と
   する請求項１記載の磁気ディスク制御装置。
3. 【請求項３】 上位装置からの命令により、磁気ヘッド
   を有する磁気ディスク装置を動作させる磁気ディスク制
   御装置において、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
   検出手段と、 上位装置からの命令が所定時間内になく、かつ前記環境
   検出手段により検出された物理量が、所定の範囲外にあ
   ることを検出した場合に、磁気ヘッドをシークさせるヘ
   ッドシーク制御手段と、 前記ヘッドシーク制御手段によるヘッドシーク位置を記
   憶する記憶手段とを具備したことを特徴とする磁気ディ
   スク制御装置。
4. 【請求項４】 上位装置からの命令により磁気ディスク
   装置を動作させる磁気ディスク制御装置において、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
   検出手段と、 上位装置からの命令が所定時間内になく、かつ前記環境
   検出手段により検出された物理量が、所定の範囲外にあ
   る場合に、磁気ヘッドをシークさせるヘッドシーク制御
   手段と、 前記ヘッドシーク制御手段によるヘッドシーク位置を記
   憶する記憶手段と、 前記ヘッドシーク手段によるヘッドシーク位置におい
   て、リード（読取）動作を実行するリード制御手段と、 前記リード制御手段によるリード動作において異常を検
   出した場合に、前記上位装置に対し異常を通知する異常
   通知手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスク制
   御装置。
5. 【請求項５】 上位装置からの命令により磁気ディスク
   装置を動作させる磁気ディスク制御装置において、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
   検出手段と、 上位装置からの命令が所定時間内になく、かつ前記環境
   検出手段により検出された物理量が、所定の範囲外にあ
   る場合に、前記磁気ディスク装置のスピンドルモータを
   停止するスピンドルモータ停止手段とを具備したことを
   特徴とする磁気ディスク制御装置。
6. 【請求項６】 非動作時に記録媒体と記録ヘッドとが非
   接触で保持される磁気ディスク装置を上位装置からの命
   令で動作させる磁気ディスク制御装置において、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
   検出手段と、 上位装置からの命令が所定時間内になく、かつ前記環境
   検出手段により検出された物理量が、所定の範囲外にあ
   る場合に、記録ヘッドを非動作時の保持位置へ移動させ
   るヘッド移動制御手段とを備えたことを特徴とする磁気
   ディスク制御装置。
7. 【請求項７】 前記環境検出手段により検出する物理量
   が、温度及び湿度であることを特徴とする請求項１、
   ３、４、５又は６記載の磁気ディスク制御装置。
8. 【請求項８】 上位装置からの命令により磁気ディスク
   装置を動作させる磁気ディスク制御装置において、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
   検出手段と、 上位装置からの命令が所定時間内になく、かつ前記環境
   検出手段により検出された物理量が、所定の範囲外にあ
   る場合に、前記磁気ディスク装置のスピンドルモータの
   回転速度を変化させる速度制御手段と、 磁気ヘッドを揺動させるヘッド揺動制御手段とを具備し
   たことを特徴とする磁気ディスク制御装置。
9. 【請求項９】 前記環境検出手段により検出する物理量
   が、温度、湿度及び気圧であることを特徴とする請求項
   ８記載の磁気ディスク制御装置。
10. 【請求項１０】 周辺装置を制御する中央処理装置と、 情報を記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装
    置と、 前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
    動作させる磁気ディスク制御装置と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
    検出手段と、 前記磁気ディスク制御装置に対してアクセス命令がな
    く、かつ前記環境検出手段により検出された物理量が、
    所定の範囲外にある場合に、前記磁気ディスク制御装置
    に対して磁気ヘッドのシーク動作を指示するシーク指示
    手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスクシステ
    ム。
11. 【請求項１１】 前記シーク指示手段によるヘッドシー
    ク位置を記憶する記憶手段を具備したことを特徴とする
    請求項１０記載の磁気ディスクシステム。
12. 【請求項１２】 周辺装置を制御する中央処理装置と、 情報を記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装
    置と、 前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
    動作させる磁気ディスク制御装置と、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
    検出手段と、 所定時間前記磁気ディスク制御装置に対してアクセス命
    令がなく、かつ前記環境検出器により検出された物理量
    が、所定の範囲外にある場合に、前記磁気ディスク制御
    装置に対して磁気ヘッドのシーク動作を指示するシーク
    指示手段と、 前記ヘッドシーク指示手段によるヘッドシーク位置を記
    憶する記憶する記憶手段とを具備したことを特徴とする
    磁気ディスクシステム。
13. 【請求項１３】 周辺装置を制御する中央処理装置と、 情報を記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装
    置と、 前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
    動作させる磁気ディスク制御装置と、 所定時間を計測／通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
    検出手段と、 所定時間前記磁気ディスク制御装置に対してアクセス命
    令がなく、かつ前記環境検出手段により検出された物理
    量が、所定の範囲外にある場合に、前記磁気ディスク制
    御装置に対して磁気ヘッドのシーク動作を指示するシー
    ク指示手段と、前記ヘッドシーク指示手段によるヘッド
    シーク位置を記憶する記憶する記憶手段と、 前記ヘッドシーク手段によるヘッドシーク位置におい
    て、リード動作を指示するリード指示手段と、 前記リード指示手段によるリード動作において異常を検
    出した場合に、使用者に対して異常の発生を通知する通
    知手段とを具備したことを特徴とする磁気ディスクシス
    テム。
14. 【請求項１４】 周辺装置を制御する中央処理装置と、 情報を記録／再生する少なくとも１台の磁気ディスク装
    置と、 前記中央処理装置からの命令により磁気ディスク装置を
    動作させる磁気ディスク制御装置と、 所定時間を計測し通知する時間計測手段と、 前記磁気ディスク装置が配設された環境を検出する環境
    検出手段と、 所定時間前記磁気ディスク制御装置に対してアクセス命
    令がなく、かつ前記環境検出手段により検出された物理
    量が、所定の範囲外にある場合に、前記磁気ディスク装
    置のスピンドルモータを停止させるモータ停止指示手段
    とを具備したことを特徴とする、磁気ディスクシステ
    ム。
15. 【請求項１５】 前記環境検出手段により検出する物理
    量が、温度及び湿度であることを特徴とする請求項１
    ０、１２、１３又は１４記載の磁気ディスクシステム。