JPS61172271A - 記録又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 　１　一 本発明は、回転記録媒体を用いる記録又は再生装置に関
し、特に回転記録媒体を回転駆動するスピンドルモータ
の停止時間を短縮してスピンドルに対する回転記録媒体
の離脱およびその直後の装填を安全かつ確実にする記録
又は再生装置に関する。

（従来の技術） 磁気ディスク等の回転記録媒体を用いる記録又は再生装
置では、記録媒体と一体に構成されたセンターコアをス
ピンドルに嵌合させて記録媒体の装填を行つ【いる。

第５図は、そのような回転記録媒体のカセットの一例と
して磁気ディスクカセットを示す。カセット１は、セン
ターコア２および磁気ディスク３がジャケット４に回転
自在に収納された構成になっている。ディ不り３は、開
閉シャッタ５を開けた状態で音用して磁気ヘッド（図示
せず）と対向する。２ａはセンターコア２の一部を利用
して形成された弾性部材で、スピンドルを押圧してセン
ター出しをするためのものである。また、６はセンター
コア２に埋設されたＰＣヨークで、磁気ディスク３０回
転位相を検出するだめのものである。

第６図ないし第８図は、前記磁気ディスクをスピンドル
に装填する機構の一例を示す。

第６図において、スピンドルモータ７は記録又は再生装
置本体８に固定され、そのスピンドル７ａにはセンター
コア２の下面に固着された磁性体と磁気的に結合するた
めの磁石９が設けられている。

ジャケットホルダー１０は、ヒンジ軸１１を中心として
本体８に対して回動可能に取り付けられている。このホ
ルダー１０にはジャケット４を受は入れるための開口部
１０ａが一端部に設けてあり、この開口部１０ａよりジ
ャケット４が挿入される。

外カッζ−１２はヒンジ軸１１を中心として本体８に対
して回動可能に取り付けられ、その先端側面１２ａには
ロックピン１３が植設されている。また、外カバー１２
の内側面１２ｂの中心部には、後述するように磁気ディ
スクのセンターコアをスピンドル７ａに押し込むための
センターコア押し部材１４が取り付けられている。

次に第７図および第８図を参照して前記（１妓気ディス
ク装填機構の作用を説明する。まず第６図の状態でホル
ダー１０の開口部１０ａよりカセットジャケット４を挿
入する。次に、外カバー１２をばね（図示せず）の付勢
力に抗して押圧してヒンジ軸１１を中心に時計方向へ回
動させると、ホルダー１０もヒン：）弛１１を中心に同
方向へ回動し、第７図に示すように、センターコア押し
部材１４がセンターコア２の上面に当接してセンターコ
ア２をスぎンドル７ａに押し込む。スピンドル７ａ側の
磁石９はセンターコア２の下面の磁性体１５を吸着して
センターコア２を固定する。第７図の状態から外カバー
１２の押圧を解くと、外カバー１２ばばね（図示せず）
の付勢力によって少しだげ反時計方向に戻り、本体８に
取り付けられたロック機構１６がロックぎン１３に作用
して第８図に示すような位置でロックする。第８図にお
いてセンターコア押し部材１４はセンターコア２の上方
に退避し、この状態でスピンドルモータ７を励磁して磁
気ディスク３を回転駆動し、磁気ヘッド（図示せず）に
より記録または再生が行われる。

記録または再生の後、ロック機構１６を解除すると、ば
ね（図示せず）の付勢力によって外カッ々−１２とホル
ダー１０は反時計方向に回動して第６図の状態に復帰す
る。

さて、第９図にスピンドルモータ７の制御回路を示す。

□この制御回路は、この種の記録または再生装置に典型
的なサーボループで構成されている。

ＰＧピックアップ２０は、センターコア２のＰＧヨーク
６と対向して配置され、ＰＧヨーク６からの漏れ磁束を
捨って磁気ディスク３０回転位相を表わすＰＧ／Ｑルス
Ｓ１を発生する。このＰＧ／ＱルスＳ１は、増幅器２１
で増幅された後に基準位相信号（例えば垂直同期信号）
Ｓｏ　と位相比較され、　る。位相比較器２２は、普通
の構成であり、基準位相信号Ｓｏから形成した台形波を
ＰＧ／”ルスＳ１でデートすることにより、ＰＧノ（ル
スＳ１の位相が進んでいるときは比較的小さい誤差電圧
Ｓ２を発生し、ＰＧ／ＱルスＳ１の位相が遅れていると
きは比較的大きい誤差電圧Ｓ２を発生する。この誤差電
圧Ｓ２は、磁気ディスク３０回転位相を基準位相信号Ｓ
ｏに同期させるようスピンドルモータ７に作用する。

誤差・“電圧Ｓ２は位相遅れ回路または位相進み回路か
らなる位相補償回路２３に供給され、その出力端子に得
られた誤差電圧Ｓ５は速度サーボ系の速度制御信号Ｓ７
と加え合わされてスイッチ２４に送られる。

速度制御信号Ｓ７は、スぎンドルモータ７の回転速度を
表わす周波数信号ＦＧを周波数発生器りより得て、これ
を周波数−電圧変換器２５により直流電圧信号Ｖに変換
し、この直流電圧信号Ｖを直流フィルタ２６に通して生
成される。この速度制御信号Ｓ７は、スピンドルモータ
７の回転ムラを抑えるためのダンぎング作用を与える。

スイッチ２．４は、アナログスイッチからなり、モータ
制御信号Ｓ６によってＯＮ・ＯＦＦ制御される。すなわ
ち、制御信号Ｓ６が“１＋１のときスイッチ２４はＯＮ
になって入力電圧信号５４（Ｓ５−８７）を出力端子に
送り、制御信号Ｓ６が″′０″のときスイッチ２４はＯ
ＦＦになって入力電圧信号Ｓ４をしゃ断する。スイッチ
２４の出力端子に送られた電圧信号Ｓ４は、増幅器２７
で増幅された後に駆動電圧信号Ｓ５としてモータ駆動増
幅器２８に送られる。モータ駆動増幅器２８は、所定の
スイッチング（転流）と増幅を行うもので、直流（ＤＣ
）モータからなるスピンドルモータ７の巻線に電圧信号
Ｓ５に対応した励磁電流■を供給する。

（発明が解決しようとする問題点） 前述した記録または再生装置では、第６図ないし第８図
に示すような磁気ディスク装填装置により磁気ディスク
３のセンターコア２をスピンドル７ａに押し込んで装填
し、第８図の状態で′１″のモータ制御信号Ｓ６をスイ
ッチ２４に与えてスピンドルモータ７を励磁し、磁気デ
ィスク３を回転駆動する。記録または再生が終わると、
′０゛のモータ制御信号Ｓ６をスイッチ２４に与えて電
圧信号Ｓ４、したがって励磁電流■の供給を断ち、しか
る後にロック機構１６を解除して外力／マー１２および
ジャケットホルダー１０を第６図の位置まで復帰させる
。

しかしながら、スイッチ２４をＯＦＦにして励磁電流Ｉ
の供給を断っても、磁気ディスク３やロータ等の慣性に
よりスピンドルモータ７はしばら（回り続け、その状態
において外カバー１２およびジャケットホルダー１０を
開けて磁気ディスク３のセンターコア２をスピンドル７
ａから１４Ｃ脱させ、さらにその直後にカセット１を交
換してから外カバー１２およびジャケットボルダ−１０
を閉めたり、あるいはカセットの交換をしなくても外カ
バー１２およびジャケットホルダー１０を途中まで開け
てからまた閉じることがあり、その場合にはまだ回転し
ているスピンドル７ａにセンターコア２を押し込むこと
になる。その結果、スピンドル７ａおよびセンターコア
押し部材１４に対するセンターコア２の接触面の摩耗が
大きくなってセンターコア２の耐久性が低下するだけで
なく、スピンドル７ａに対するセンターコア２のセツテ
ィングまたはチャッキングが不確実になって磁気ディス
ク３が傾いたり偏心した状態で回転駆動されることによ
り記録再生信号に悪影響を与え、例えばスチルビデオフ
ロッピーにあっては記録または再生画質に劣化をきたす
。

本発明は、従来技術の上記問題点に鑑み、磁気ディスク
等の回転記録媒体を回転駆動するスピンドルモータの停
止時間を短縮してスピンドルに対する回転記録媒体の離
脱およびその直後の装填を安全かつ確実にする記録又は
再生装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明は、回転記録媒体のセン
ターコアをスピンドルモータのスピンドルに押し込んで
装填する記録媒体装填手段を設けた記録又は再生装置に
おいて、（ａ）回転記録媒体をスピンドルモータが回転
駆動しているときに与えられる停止指示の制御信号に応
答し、スピンドルモータに対して反転トルクを発生させ
る励磁電流を供給する手段、（ｂ）該反転トルクにより
スピンドルモータの回転方向が反転したときに反転検出
信号を発生する手段、および（ｃ）該反転検出信号に応
答してスピンドルモータに対して励磁電流の供給を断つ
手段を備えることを特徴とする。

（作用） 記録または再生動作の終了または中断で停止指示の制御
信号が出されると、これに応答して手段（ａ）がスピン
ドルモータに対して反転トルクを発生させる。この反転
トルクは、大きな負の加速度を与える減速トルクであり
、電気的に発生される。

この反転トルクによって、スピンドルモータハ急に減速
され停止状態になるや否や逆方向に回転し始める。しか
し、スピンドルモータの回転方向が反転した瞬間に手段
（ｂ）が作動して反転検出信号を発生し、これに応答し
て手段ｆｃ＞が励磁電流の供給を断つことにより、スピ
ンドルモータはそこで停止する。

このように、停止指示の制御信号が出されると、停止状
態になるまで反転トルクが作用し、停止状態から逆転に
移行するときにトルクが零になるため、スピンドルモー
タはきわめて短時間で確実に停止する。このため、記録
または再生の終了後または中断後すぐにスピンドル回転
記録媒体を１４１［脱させ、さらにその直後に同じまた
は別の回転記録媒体を装填した場合、回転記録媒体のセ
ンターコアは実質的に回転していない状態のスピンドル
に対して脱着し、またセンターコア押し手段は実質的に
回転のない状態でセンターコアを押圧することになる。

（実施例） 第１図ないし第４図を参照して本発明の実施例を適用し
た記録または再生装置のスピンドルモータ制御回路を説
明する。図中、第９図と基本的に同一の構成部分には同
じ符号を付し、その説明を省略する。

第１図において、モータ制御信号Ｓ６はモード制御部１
００に供給される。このモード制御部１００には、位相
比較器２００より回転方向表示信号Ｓ８も供給される。

モード制御部１００は、それらの信号Ｓ、５．Ｓｓ　　
にしたがい第１モード制御信号Ｓ９をスイッチ２４に与
えるとともに第２モード制御信号Ｓ１ｎをモーフ１１パ
動増幅器３００に与える。スイッチ２４は、第１モード
制御・″１伺イ号Ｓ９が０′°のときＯＮになって電圧
信号Ｓ４を増幅器２７に送り、第１モード制御信号Ｓ９
が“１″のときＯＦＦになって電圧信号Ｓ４をしや断す
るようになっている。モータ１１ハ動増幅器３００は、
後述するように、第２モード制御′卸信号Ｓ１ｏ　　が
”０″のときスピンドルモータ７に対して正方向の回転
トルクを発生させろように動作し、第２モード制御信号
Ｓ１０が１１１１１のときスピン１ルモーク７に対して
逆方向の回転トルクを発生させるように動作する。位相
比較器２００は、２相周波数発生器２９′からの２つの
周波数信号ＦＣ，Ｆσの位相関係に基づいてスピンドル
モータ７０回転方向を表わす信号Ｓ８をモード制御部１
００に与える。

第２図にモード制御部１００および位相比較器２０００
回路構成を示す。

モード制御部１００は、Ｄ型フリツゾフロツプ１０１お
よびＡＮＤデート１０２からなる。中央制御部（図示せ
ず）からのモータ制御信号Ｓ６は、フリップフロップ１
０１のクロック入力端子（ＣＬ）に供給されるとともに
ＡＮＤデート１０２の一方の入力端子に供給される。フ
リップ７０ツブ１０１のデータ入力端子（Ｄ）は″′１
″レベル（ＶＣＣ’醒位）にセット端子（Ｓ）は″′０
″レベル（アース電位）にそれぞれ接続し、リセット端
子（Ｒ）は位相比較器２００からの回転方向表示信号Ｓ
８を受は取る。これによりフリップフロップ１０１は、
モータ制御信号Ｓ６がＶ″０”から”１″に立ち上がっ
たときにデータ人力″′１″を取り込んで出力端子Ｑ、
Ｑにそれぞれ１″、″０″の出力信号を与え、回転方向
表示信号Ｓ８が０”から１１′′に立ち上がったときに
リセットされて出力端子Ｑ。

Ｑにそれぞれ０″、′１″の出力信号を与えるようにな
っている。フリップフロップ１０１０反転出力端子ｃ＞
ｋ得られる出力信号８１５はＡＮＤゲート１０２の他方
の入力端子に供給され、ＡＮＤゲート１０２の出力電圧
は第１モード制御信号Ｓ９としてスイッチ２４（＠１図
）に与えられる。また、フリップフロップ１０１の出力
端子Ｑに得られる出力信号は第２モード制御信号Ｓ１０
としてモータ駆動増幅器３００（第３図）に供給される
。

位相比較器２００は、波形整形回路２０１．２０２基準
電圧発生回路２０３およびＤ型フリップフロップ２０４
からなる。波形整形回路２０１において、ＯＰアンプ２
０５と抵抗器２０６．２０７は反転増幅器を構成し、Ｏ
Ｐアンプ２０８は電圧比較器を構成する。同様に、波形
整形回路２０２において、ＯＰアンプ２０９と抵抗器２
１０，２１１は反転増幅器を構成し、ｏｐアンプ２１２
は電圧比較器を構成する。基準電圧発生回路２０３には
ＯＰアンプ２１３が含まれ、その非反転入力端子■には
抵抗器２１４，２１５およびコンデンサ２１６により得
られる基準電圧ＶＦＯが与えられ、反転入力端子Ｏには
出力端子が直接接続される。

ＯＰアンプ２１３の出力端子に得られる基準電圧ＶＦは
、ＯＰアンプ２０５，２０８，２０９　　。

２１２のそれぞれの非反転入力端子■に与えられる。

２相周波数発生器２９’からの２つの異なる位相、例え
ば９ｏＯ位相差の周波数信号ＦＧ、ＦＣ’　　は、スピ
ンドルモータ７が正方向に回転しているときにＦＧ力″
−Ｆ　Ｇ’　　に対して９ＣＰ　の進み位相となり、ス
ピンドルモータ７が逆方向に回転しているときにＦＧが
ＦＧ’　　に対して９０°　の遅れ位相となるように設
定されている。第２図において周波数信号ＦＧ、ＦＧ’
　は、結合コンデンサ２１７，２１８を介して反転増幅
器（２０５，２０６，２０７）（２０９，２１０，２１
１）に供給され、そこで反転増幅された後に電圧比較器
（２０８）、（２１２）で中心レベルに設定されている
基準電圧ｖＦと’Ｑ（圧比較されることにより矩形波状
のパルス信号Ｓ１１＋”１２　　に波形整形される。こ
れらのパルス信号８１１　ｊ　Ｓ１２　は、Ｄ型フリツ
ゾフロツプ２０４のデータ入力端子（Ｄ）、クロック入
力端子（ＣＬ）にそれぞれ与えられる。

、Ｄ型フリップフロップ２０４０セット端子（Ｓ）リセ
ット端子（Ｒ）は共に０”レベル（アース電位）に接続
する。このＤ壓フリップフロップ２０４では、クロック
入力（８１２）の立上りでデータ人力（’５１１）の論
理状態が取り込まれ、それと反対の論理状、態を有する
出力信号が反転出力端子（Ｑ）に得られる。すなわち、
パルスＳ１２が′０”から”１″に立ち上がったとき　
、Ｑルス８１１が１″であれば出力端子（Ｑ）に０”の
出力電圧が得られ、パルスＳ’１１が０”であれば出力
端子（Ｑ）に”１′の出力電圧が得られる。この出力電
圧は、ノＱルス信号Ｓ１１．８１２　（周波数信号ＦＧ
、ＦＧ’）の相対的位相関係を表わし、それによってス
ピンドルモータ７の回転方向を表わす。而して、この出
力信号（Ｑ）は回転方向表示信号Ｓ８としてモード制御
部１００に与えられる。

第３図にモータ、駆動増幅器３０００回路構成を示す。

第３図において、増幅器２７（第１図）からの１駆動電
圧信号Ｓ５は、電圧−電流変換器を構成するＯＰアンプ
３０２の非反転入力端子■に接続する。ＯＰアンプ３０
２０反転入力端子○は反転出力端子○− フィードバック抵抗器３０３を介して接地されるととも
に電圧増幅段ドライバ３０５，３０６　　。

３０７に接続する。電圧信号Ｓ５が変動してｏｐアンプ
３０２０入力電圧に差が出ると、フィードバック抵抗器
３０３に流れ込む電流が増大して抵抗器３０３の端子電
圧は上昇し、それがｏｐアンプ３０２０反転入力端子Ｏ
にフィードバックされることによりイマジナル・ショー
トが保たれるようになっている。ＯＰアンプ３０２の出
力電流１０は３相ロジック回路３０４０入力端子りに供
給される。モード制御部１００からのモード制御信号Ｓ
１０はバッファ３０１を介して３相ロジック回路３０４
０制御入力端子Ｃに与えられる。３相ロジック回路３０
４は、ブラシレスＤＣモータからなるスピンドルモータ
７に取り付けられた位置検出素子、例えばホール素子３
０８，３０９，３１０より増幅器３１１，３１２，３１
３を介して位置検出信号ＨＵ、ＨＶ、Ｈｗ　を入力端子
Ｇ１　　＊　Ｇ２　　ｒＧ３にそれぞれ受は取り、それ
らの位置検出信号ＨＵ、Ｈｖ、Ｈｗにしたがってスピン
ドルモータ（ブウシレスＤＣモータ）７の各相Ｌｙ、Ｌ
ｖ、Ｌｗの巻線３１４，３１５，３１６に対する励磁電
流■。

の分配とスイッチングを行う。さらに３相ロジック回路
３０４は、制御入力端子Ｃに受は取るモード制御信号８
１０　　の論理状態にしたがってスピンドルモータ７に
対する励磁電流ＩＯのスイッチングを切り替える。すな
わち、３相ロジック回路３０４は０”のモード制御信号
Ｓ１０に対して正転トルクモードになり、その場合位置
検出信号ＨＵ、ＨＶ、ＨＷがＨＵ−＋Ｈｖ−＋ＨＷの順
序で９１１１１に切り替わると、出力端子０１ｔ０２＋
０３から励磁電流Ｉ０１　　＋　ＩＯ２ｖ　ＩＯ５を　
ＩＯｌ　　→ＩＯ２→Ｉ０３　　の順序で巻線３１４，
３１５，３１６に分配して、正方向の回転トルクを発生
させる。また、３相ロジック回路３０４は′１”のモー
ド制御信号Ｓ１０　に対して反転トルクモードになり、
その場合位置検出信号ＨＵ→ｌ（ｙ　−＋　Ｈｗの切り
替わりに対応して励磁電流Ｉｏ１．　ＩＯ２、ＩＯ２を
ＩＯ２−＋Ｉ０２　→ＩＯ？　の順序で巻＠　　３１４
　−３１５　　。

３１６に分配して、逆方向の回転トルクを発生させる。

動作 次に、第４図を参照してこの実施例の動作を説明する。

記録または再生のため磁気ディスク３のセンターコア２
がスピンドル７ａに装ｊノ４されてスピンドルモータ７
が正常回転しているとき、モータ制簡１信号Ｓ６は第４
図に示すように回転指示の”０“レベルになっている。

この場合、モード制御部１００のＡＮＤゲート１０２の
一方の入力端子にこの６０”の８６が供給されることに
より、ＡＮＤゲート１０２の出力端子に得られる第１モ
ード制御信号Ｓ９は０″である。これによって、スイッ
チ２４（第１図）はＯＮ状態で、電圧信号Ｓ４が増幅器
２７に送られ、１駆動電圧信号Ｓ５がモータ駆動増幅器
３００に供給される。一方、スピンドルモータ７が正常
回転すなわち正方向回転しているとき、周波数信号ＦＧ
、ＦＧ’は第４図に示すようにＦＧがＦＧ’　　に対し
て約９０°進み位相になっており、その相対的位相関係
がそれら周波数信号ＦＧ、ＦＧ’　の整形波である。（
Ｂルス信号Ｓ１１１　Ｓ１２を介して位相比較器２００
のフリップフロップ２０４により判別され、そのフリツ
プフロッゾ２０４０反転出力端子（石）には第４図に示
すように０”の回転方向表示信号Ｓ８が得られる。すな
わち、パルスＳ１２の各立上りでノξルスＳ１１の″１
″レベルがフリップフロップ２０４のデータ入力端子（
Ｄ）に取り込まれ、それを反転した論理状態“０”が反
転出力端子（互）に得られる。この０”の回転方向表示
信号Ｓ８はデータ制御部１００のフリップフロップ１０
１に作用しない。また、フリップフロップ１０１のクロ
ック入力端子（ＣＬ）には”０”のモータ制御信号Ｓ６
が与えられるが、フリップフロップ１０１はそれによっ
てトリガされてはいない。したがって、フリップフロッ
プ１０１は前回にリセットされた状態のままになってお
り、出力端子（Ｑ）に得られる信号Ｓ１３は”１”で出
力端子（Ｑ）に得られろ第２モード制御信号Ｓ１０は”
０″である（第４図）。この′Ｏ”の第２モード制御信
号Ｓ１０に対してモータ駆動増幅器３００の３相ロジッ
ク回路３０４は正転トルクモードで動作し、上述したよ
うにスピン１２ルモータ７に対して正方向の回転トルク
を発生させるように励磁電流の分配を行う。

しかし、第４図の時点ｔ１でモータ制御信号Ｓ６が停止
指示のため′１″になると、モード制御部１００のフリ
ップフロップ１０１がトリガされてその両出力端子（Ｑ
）、（Ｑ）に得られる信号Ｓ１０．Ｓ１３の論理状態が
第４図に示すように反転する。これにより、ＡＮＤゲー
ト１０２は一方の入力端子に”１”の信号Ｓ６を受は取
っても他方の端子に０″の信号Ｓ１５を受は取るため、
その出力端子に得られる第１モー１制御信号Ｓ９は第４
図に示すように０″のままであり、したがってスイッチ
２４（第１図）はＯＮ状態を維持する。

また第２モード制御信号Ｓ１０が１”になることによっ
てモータ駆動増幅器３００の３相ロジック回路３０４は
反転トルクモードに切り替わり、上述したようにスピン
ドルモータ７に対して反転トルクすなわち逆方向の回転
トルクを発生させるように励磁電流の分配を行う。その
結果、スピンドルモータ７は反転トルクの作用により大
きな負の加速度で急に減速され、その回転速度に対応し
た周波数および電圧（振幅）をもつ周波数信号ＦＣ。

ＦＧ’は第４図に示すように急激に減衰する。なおこの
減速または制動モードにおいてもスピンドルモータ７の
回転方向は正方向であるため、周波数信号ＦＧ、ＦＧ’
（パルス信号Ｓ１１，５１２）の相対的位相関係は変わ
らず、位相比較器２００から与えられる回転方向表示信
号Ｓ８は第４図に示すように０”のままである。

反転トルクの作用により減速されて停止状態になったス
ピンドルモータ７は、次に逆方向に回転し始める。そう
すると、周波数信号ＦＧ、ＦＧ’の相対的位相関係はＦ
ＧがＦＧ’　　に対して約９０゜遅れ位相となるので、
第４図に示すように逆転し始めた直後の時点ｔ２でパル
ス８１２　　が立ち上がったときノ（ルスＳ１１は”０
”となる。これによって位相比較器２００から出力され
る回転方向表示信号Ｓ８は第４図に示すように０”から
″１″に立ち上がり、これはモード制御部１００のフリ
ップフロップ１０１をリセットするので、フリップフロ
ップ１０１０反転出力端子（Ｑ）からの信号Ｓ１３は０
”から１″に立ち−ヒがり出力端子（Ｑ）からの第２モ
ード制御信号Ｓ１０は“１”から′０”に立ち下がる。

信号Ｓ１３が０”から１″に立ち上がることによってＡ
ＮＤゲート１０２の出力端子からの第１モード制御信号
Ｓ９も第４図に示すように０″から′１”に立ち上がり
、これによってスイッチ２４（第１図）がＯＦＦに切り
替わって電圧信号Ｓ４をしや断する。

また第２モード制御信号ｓ１ｏが′θ″になると、モー
タ駆動増幅器３００の３相ロジック回路３０４が正転ト
ルクモードに切り替わるが、スイッチ２４がＯＦＦにな
って駆動電圧信号Ｓ５が与えられないため、スピンドル
モータ７には励磁電流が供給されず、回転トルクが発生
しなくなる。したがって、スピンドルモータはすぐに停
止することになる。

上述したように、停止指示の制御信号ｓ６（１″）が与
えられると、これに応答してモード制御部１００の第２
モード制御信号Ｓｔｏが′１″になってモータ駆動増幅
器３００が反転トルクモードで動作し、スピンドルモー
タ７に反転トルクを発生させる励磁電流を供給すること
により、スピンドルモータ７は大きな負の加速度で急に
減速されてきわめて短時間で停止状態に至る。そして停
止状態かられずかに逆転したときに、位相検出器２００
からの回転方向表示信号が′１”になってモード制御部
１００からの第１モード制御信号Ｓ９がスイッチ２４を
ＯＦＦにしてスピンドルモータ７に対する励磁電流の供
給を断つことにより、トルクが発生しなくなってスピン
ドルモータ７はそこで停止する。

このため、第６図ないし第８図において記録または再生
の後すぐに外カッζ−１２およびジャケットホルダー１
０を開けても、磁気ディスク３のセンターコア２は殆ど
停止している状態のスピンドルから離脱され、またその
直後に同じまたは別の磁気ディスク３を装填してもセン
ターコア２はやはり停止している状態のスピンドル７ａ
に押し込まれるので、磁気ディスクは無理なく脱着され
、かつ正確にセツティングされることになる。

なお、スピンドルモータを再び回転させるには、モータ
制御信号Ｓ６が回転指示の゛０″レベルになる。これに
よって、第２図においてＡＮＤゲート１２からの第１モ
ード制御信号Ｓ９が００”になってスイッチ２４（第１
図）をＯＫにすることにより駆動電圧信号Ｓ５がモータ
駆動増幅器３００に供給される。モータ駆動増幅器３０
０は、スピンドルモータ７が停止したときに正転トルク
モードに切り替えられているので、スピンドルモータ７
に対して正方向の回転トルクを発生させる励磁電流を供
給する。

なお、上記実施例ではブラシレスＤＣモータを用いたが
、ブラシ付きＤＣモータ等他のサーボモータも使用可能
である。また、回転記録媒体としては磁気ディスクの他
に光学的あるいは静電容量形の記録・再生ディスクまた
はシート等も可能である。

（発明の効果） 本発明では、磁気ディスクを回転駆動しているスピンド
ルモータを停止させるに際し、停止指示の制御信号に応
答してスピンドルモータに反転トルクを発生させて大き
な負の加速度で減速させ、スピンドルモータの回転方向
が反転したときを検出して励磁電流の供給を断つことに
より、従来のように単に励磁電流の供給を断って停止さ
せる方式と比較してスピンドルモータの停止特甲」を大
幅に短縮することができ、これにより記録または再□生
の後すぐにスピンドルから回転記録媒体を離脱し、さら
にその直後に同じまたは別の回転記録媒体を装填した場
合でも、回転記録媒体のセンターコアは実質上回転して
いない状態のスピンドルに対して脱着し、またセンター
コア押し手段は実質上回転のない状態でセンターコアを
押すことになる。したがって、スピンドルおよびセンタ
ーコア押し部材に対するセンターコアの接触面の摩耗が
少なくなり、また回転のない状態でセンターコアがスピ
ンドルに押し込まれるので確実なセツテイングまたはチ
ャッキングが行なわれ、磁気ディスクが傾いたり偏心す
ることがなくなる。このように本発明によれば、磁気デ
ィスク等の回転記録媒体を回転駆動するスピンドルモー
フの停止Ｅ時間が短縮され、スピンドルに対する回転記
録媒体の離脱およびその直後の装着が安全かつ確実に行
なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を適用した記録又は再生装
置のスピンドルモータ制御回路を示す全体的なブロック
図、 第２図は、上記実施例によるモード制御部１００および
位相検出器２００の構成を示す回路図、 第３図は、上記実施例によるモータ１駆動増幅器３００
の構成を示す回路図、 第４図は、上記実施例の動作を説明するための各部の信
号のタイミング図、 第５図は、磁気ディスクカセットの平面図、第６図、第
７図および第８図は回転記録媒体装填・機構の一例を示
す断面図、および第９図は、従来のスピンドルモータ制
御回路の全体的なブロック図である。 ２・・・・・・センターコア、　　３・・・・・・磁気
ディスク、４・・・・・・ジャケット、　　７・・・・
・・スピンドルモーフ、７ａ・・・・・・スピンドル、
　　　１０・・・・・・ジャケットホルダー、　　１１
・・・・・・ヒンジ軸、　　１２・・・・・外カバー、
　　１４・・・・・・センターコア押し部材、２４・・
・・・・スイッチ、２９′・・・・・・２相周波数発生
器、１００・・・・・・モード制御部、　　１０１・・
・・・・Ｄ型フリップフロップ、　　１０２・・・・・
・ＡＮ’Ｄゲート、２００・・・・・・位相比較器、　
　２０１，２０２・・・・・・波形整形回路、　　２０
３・・・・・・Ｄ型フリップフロップ、　　３００・・
・・・・モータ駆動増幅器、３０４・・・・・・３相ロ
ジック回路、　　３１４〜３１６・・・・・・モータ巻
線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転記録媒体のセンターコアをスピンドルモータのスピ
   ンドルに押し込んで装填する記録媒体装填手段を設けた
   記録又は再生装置において、前記回転記録媒体を前記ス
   ピンドルモータが回転駆動しているときに与えられる停
   止指示の制御信号に応答し、前記スピンドルモータに対
   して反転トルクを発生させる励磁電流を供給する手段と
   、 前記反転トルクにより前記スピンドルモータの回転方向
   が反転したときに反転検出信号を発生する手段と、 前記反転検出信号に応答して前記スピンドルモータに対
   し励磁電流の供給を断つ手段と、を備えることを特徴と
   する記録又は再生装置。