JPH0656688B2 - ディスク装置 - Google Patents

ディスク装置

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JPH0656688B2
JPH0656688B2 JP59021300A JP2130084A JPH0656688B2 JP H0656688 B2 JPH0656688 B2 JP H0656688B2 JP 59021300 A JP59021300 A JP 59021300A JP 2130084 A JP2130084 A JP 2130084A JP H0656688 B2 JPH0656688 B2 JP H0656688B2
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motor
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [技術分野] 本発明は、例えばマイクロフロッピーディスクのように
スピンドル挿入穴と駆動ピン挿入穴とを有するディスク
を使用してデータの記録又は再生を行うためのディスク
装置に関する。
[従来技術] 最近、センタースピンドルの他に、駆動ピンを設けてフ
レキシブル磁気ディスクを駆動する装置が発明された。
この種の装置によれば、磁気ディスクの小型化が可能に
なる。ところで、この装置においては、センタースピン
ドルと駆動ピンとの両方をディスクに対して同時に位置
決めすることは実質的に不可能であり、センタースピン
ドルのディスクに対する係合が成立した後に、駆動ピン
がディスクに対して係合する。従って、迅速なデータの
書き込み、読み出しが困難になる。
[発明の目的] そこで、本発明の目的は、書き込み(記録)又は読み出
し(再生)を迅速に行うことが可能であると共に節電を
図ることが可能なディスク装置を提供することにある。
[発明の構成] 上記目的を達成するための本発明は、スピンドル挿入穴
と駆動ピン挿入穴とが設けられているディスクを使用し
てデータの記録又は再生を行う装置であり、前記スピン
ドル挿入穴に挿入されるスピンドルと前記駆動ピン挿入
穴に挿入される駆動ピンとを備えた回転体と、前記ディ
スクを回転するために前記回転体を駆動するモータと、
記録又は再生用ヘッドと、この装置の電源端子と、前記
電源端子と前記モータとの間に設けられたスイッチと、
前記回転体の上に前記ディスクが挿入されたことを検出
するディスク挿入検出回路と、前記モータ又は前記ディ
スクに設けられたインデックスの検出に基づいて前記デ
ィスクの回転を検出するものであり、前記スイッチを介
して前記電源端子に接続されている素子を有している回
転検出器と、前記回転検出器の出力に基づいて前記ディ
スクの回転速度がほぼ正常回転速度に達したことを検出
するレデイ状態検出回路と、データの記録又は再生時に
前記モータをオン駆動することを指令するためのモータ
オン信号を供給するモータオン信号供給回路と、前記デ
ィスク挿入検出回路からディスク挿入検出信号が得られ
た時に前記スイッチをオン状態に制御し、前記レデイ状
態検出回路から前記ほぼ正常回転速度に達したことを示
す出力が得られた時に前記スイッチをオフ状態に制御
し、前記ディスク挿入検出回路からディスク挿入検出信
号が得られている状態において前記モータオン信号が発
生した時に前記スイッチをオン状態に制御するスイッチ
制御回路とを備えたディスク装置に係わるものである。
[発明の作用効果] 本発明は次の作用効果を有する。
(イ)ディスク挿入検出に応答してスイッチがオンにな
ってディスクが回転する。従って、電源オン時にディス
クとスピンドル及び駆動ピンとの係合を成立させること
が可能になり、その後の記録又は再生を迅速に開始する
ことができる。
(ロ)ディスク挿入検出でディスクが回転を開始した後
に、レデイ状態が検出されると、モータが停止制御され
るので、モータの必要以上の回転を簡単に阻止すること
ができる。
(ハ)スイッチによってモータと共に回転検出用の素子
もオフ制御されるので、節電効果が大きい。
(ニ)モータオン信号に応答してモータが回転するの
で、ディスク挿入時のディスク回転期間とは別の任意時
点でディスクを回転することができる。
〔実施例〕
次に、第1図〜第9図を参照して本発明の実施例に係わ
る磁気デイスク装置について述べる。
第1図〜第4図はこの磁気デイスク装置で使用する磁気
デイスクカートリツジ(1)を示す。このカートリツジ(1)
は、一般にマイクロフロツピーデイスクと呼ばれている
ものであり、直径86mmの記録媒体デイスク(2)を剛性
を有する合成樹脂ケース(3)に収容することにより構成
されている。ケース(3)の表面(4)と裏面(5)との両方に
ヘツド挿入用開口(6)(7)が設けられ、非使用時にはこの
開口(6)(7)はスライド式のシヤツタ(8)によつて閉じら
れている。シヤツタ(8)は第1図で右方向にバネ(図示
せず)によつて偏倚されており、使用時にはこの偏倚力
に抗して左に移動される。なお、シヤツタ(8)の開放は
ケース(3)の凹部(9)に開放部材(図示せず)を配置し、
これでシヤツタ(8)の側面を押圧することによつてな
す。この実施例のデイスクカートリツジ(1)のデイスク
(2)は磁気シート(2a)とこの中央に挿着された磁性体金
属円板から成るハブ(2b)とから成る。デイスク(2)はク
ランパで押圧して回転させるものではないので、ケース
(3)の裏面(5)にのみ回転駆動用の開口(10)が設けられ、
ここからハブ(2b)が露出されている。このハブ(2b)には
スピンドル挿入用穴(2c)と駆動ピン挿入用穴(2d)とが設
けられている。
第5図はデイスクカートリツジ(1)を使用して記録又は
再生を行う時にデイスク(2)に係合させる回転体(11)の
平面図であり、第6図は回転体(11)にデイスク(2)を係
合させた状態を示す拡大断面図である。回転体(11)は中
央にスピンドル(12)及び駆動ピン(13)を有し、更にデイ
スク(2)の中央の金属製ハブ(2b)を吸着するための永久
磁石(14)を有する。なお、駆動ピン(13)と穴(2d)との係
合を容易に達成するために、駆動ピン(13)は板バネ(15)
によつて支持され、その軸方向に変位自在である。
回転体(11)に対してデイスク(2)を係合させる時には、
ケース(3)を伴なつてデイスク(2)を回転体(11)の上に挿
入する。この時、勿論、デイスク(2)のスピンドル挿入
穴(2c)が回転体(11)のスピンドル(12)に一致するように
位置決めする。この結果、スピンドル(12)の穴(2c)に対
する係合は成立する。しかし、駆動ピン(13)と穴(2d)と
は必ずしも一致せず、不一致の場合には駆動ピン(13)の
上にハブ(2b)が乗り、駆動ピン(13)はバネ(15)に抗して
押し下げられる。しかる後、回転体(11)を回転すると、
駆動ピン(13)と穴(2d)との位置関係が変化し、ついに駆
動ピン(13)と穴(2d)との位置が一致し、バネ(15)の上方
向の偏倚力によつて駆動ピン(13)が穴(2d)に入り込み、
回転体(11)とデイスク(2)との完全な係合が成立する。
このように、デイスク(2)と回転体(11)とを係合させる
ために一定の時間が必要になり、記録再生に先だつてモ
ータオン信号を発生させて回転体(11)を回転させる場合
には、係合に必要な時間だけ記録再生の開始が遅れる。
また、一旦デイスク(2)を回転体(11)に係合させても、
電源オフ時、又は電源オフ期間中における振動等によつ
てデイスク(2)と回転体(11)との係合関係が不完全にな
るおそれがある。
第7図は上述の如き問題を解決した磁気デイスク装置を
示す。所定位置に装填されたカートリツジ(1)のケース
(3)内のデイスク(2)を回転するための回転体(11)は、第
5図及び第6図に示す如く構成され、デイスク回転用の
アウターロータ型モータ(16)に直結されている。(17)(1
8)は磁気ヘツドであり、キヤリツジ(19)に取付けられ、
デイスク(2)の半径方向に移動自在に案内されている。
(20)はヘツド移動用ステツピングモータであり、α巻き
スチールベルトから成る回転一直線運動変換機構(図示
せず)を介してキヤリツジ(19)を駆動するものである。
この実施例では、ステツピングモータ(20)は第1相巻
線、第2相巻線、第3相巻線、及び第4相巻線を有する
4相構成のステツピングモータであり、制御回路(21)に
より1相励磁方式で駆動される。但し、電源オン時にヘ
ツド(17)(18)をデイスク(2)のトラツク零に確実に位置
決めするために、電源オン検出に応答して第1相巻線を
励磁すると共に、残りの第2〜第4相巻線の少なくとも
1つを励磁する。これにより、第1相巻線励磁時に回転
子が第3相巻線に対応した位置に安定することを阻止出
来る。
装置の直流電源端子(22)とモータ(16)との間にはスイツ
チ素子としてのトランジスタ(23)とモータ制御駆動回路
(24)とが設けられている。従つて、トランジスタ(23)が
オンの期間のみモータ(16)が回転する。
(25)はデイスク(2)の回転検出器であり、デイスク(2)及
び回転体(11)と共に回転するアウターロータ型モータ(1
6)のロータ(26)の表面に貼り付けられた光反射インデツ
クス即ち指標(27)を検出するためのLEDから成る発光
素子(28)とフオトトランジスタから成る受光素子(29)と
を具備し、デイスク(2)の回転角度位置及び回転速度を
検出する。なお、回転体(11)の駆動ピン(13)と光反射指
標(27)とは一定の角度位置関係を有するので、指標(27)
の検出に基づいて駆動ピン挿入穴(2d)の位置を知ること
が出来る。発光素子(28)は、節電を図るためにスイツチ
ング・トランジスタ(23)の後段に接続され、モータ(16)
に同期して駆動される。回転検出器(25)の受光素子(29)
に接続された波形整形回路(30)は、指標(27)の検出に応
じたパルスを送出する。このパルスの位置によりデイス
ク(2)上の駆動ピン挿入穴(2d)の位置を知ることが出
来、このパルスの相互間隔によつて回転速度を知ること
が出来る。
波形整形回路(30)の出力に結合されたレデイ検出回路(3
1)は、記録又は再生の準備が完了したことを検出する回
路であり、モータ(16)が回転を開始してから所定時間が
経過し、且つモータ(16)の回転速度が定常回転速度の9
0%以上になつたことに基づいて高レベルのレデイ検出
信号を出力する。
電源端子(22)に接続された電源オン検出回路(32)は、電
源端子(22)に電力が供給され、電源電圧が一定値(例え
ば正常電圧の90%)になつたことを電圧コンパレータ
によつて検出し、高レベルの電源オン信号を送出するも
のである。
(33)はデイスク挿入検出回路であり、カートリツジ(1)
の挿入路に配された発光素子(34)と受光素子(35)とから
成るフオトカプラーに基づいて、カートリツジ(1)が回
転体(11)上に挿入されているか否かを検出し、高レベル
のデイスクを挿入検出信号を発生する。
電源オン検出回路(32)とデイスク挿入検出回路(33)との
出力に基づいてスイツチング・トランジスタ(23)を制御
するために、タイマ(36)、ANDゲート(37)、エツジト
リガ回路(38)、ORゲート(39)、入力信号の前縁(立上
り)でトリガする回路を内蔵したRSフリツプフロツプ
(40)、ORゲート(41)、オープンコレクタ型のNAND
ゲート(42)が設けられている。これ等を第8図及び第9
図を参照して更に詳しく説明すると、タイマ(36)は電源
オン検出回路(32)に接続され、第8図(A)のt1時点で発
生する電源オン検出信号に応答して一定時間(約12m
s)のみ第8図(B)に示す如く低レベル出力を発生する。
このタイマ(36)のt1〜t2の低レベル期間は、1相励磁方
式のステツピングモータ(20)を電源オン検出信号に基づ
いて多相励磁し、トラツク零位置を確実に得る期間に対
応している。ANDゲート(37)は、タイマ(36)の出力と
電源オン検出回路(32)の出力とを入力とし、タイマ(36)
の出力が高レベルになつた時点で電源オン検出信号を通
過させる。従つて、第8図のt2時点でANDゲート(37)
の出力が高レベルになる。エツジトリガ回路(38)はAN
Dゲート(37)の出力を入力とし、ANDゲート(37)の出
力がt2時点で高レベルに立上ることに応答して第8図
(C)の高レベルのトリガ信号を出力する。ORゲート(3
9)はエツジトリガ回路(38)の出力とデイスク挿入検出回
路(33)の出力とを入力とし、いずれの信号も通過させ
る。RSフリツプフロツプ(40)のセツト端子SはORゲ
ート(39)の出力に接続され、リセツト端子Rはレデイ検
出回路(31)の出力に接続されている。従つて、第8図の
t2時点で電源オンに基づいて発生するエツジトリガ信号
によりセツトされて第8図(F)に示す如くQ出力端子か
ら高レベル出力が送出され、t3時点のレデイ検出信号に
応答してリセツトされる。また、第9図に示す如く電源
オン状態においてt7時点でデイスク挿入検出信号が発生
すると、この前縁でフリツプフロツプ(40)がセツトされ
る。
ORゲート(41)の一方の入力端子はフリツプフロツプ(4
1)のQ出力端子に接続され、他方の入力端子はモータオ
ン信号供給回路(43)に接続されている。モータオン信号
供給回路は、一般にフロツピーデイスクコントローラと
呼ばれる外部装置からモータ(16)をオンにする命令を発
生する回路で、例えば、第8図(G)のt4〜t6期間、又は
第9図(G)のt9〜t11期間に高レベルのモータオン信号を
発生する。
ORゲート(41)は、フリツプフロツプ(40)の高レベル出
力と、モータオン信号供給回路(43)のモータオン信号と
のいずれも通過させ、この出力を次段のNANDゲート
(42)の一方の入力に与える。NANDゲート(42)のもう
一方の入力はデイスク挿入検出回路(33)に接続されてい
るので、デイスク挿入検出信号が発生している時のみ前
段のORゲート(41)の高レベル出力を通過させる。NA
NDゲート(42)の出力端子はトランジスタ(23)のベース
に接続されている。NANDゲート(42)はデイスク挿入
検出回路(33)から高レベルのデイスク挿入検出信号が発
生している期間において、フリツプフロツプ(40)又はモ
ータオン信号供給回路(43)から高レベルの出力が発生し
ている期間のみ低レベル(L)出力状態となる。従つて、
スイツチング・トランジスタ(23)は、第8図及び第9図
の(H)に示す如く、t2〜t3、t4〜t6、t7〜t8、t9〜t11
間のみでオンになり、この期間のみでモータ(16)が駆動
され、且つ発光素子(28)に給電される。
次に、本装置の動作について述べる。デイスク(2)が回
転体(11)の上に挿入されている状態で電源端子(22)に電
力が供給されると、第8図(A)に示す電源オン検出信号
に応答してフリツプフロツプ(40)がセツトされ、トラン
ジスタ(23)がオンになり、モータ(16)が駆動される。こ
の結果、回転体(11)も回転し、駆動ピン(13)と穴(2d)と
の係合が成立する。デイスク(2)の回転数が上昇し、t3
時点でレデイ検出信号が発生すると、フリツプフロツプ
(40)がリセツトされるために、トランジスタ(23)がオフ
となり、モータ(16)の回転が停止し且つ発光素子(28)の
電流が遮断される。このため、消費電力が低減する。な
お、回転体(11)をレデイ検出信号を発生するまで回転さ
せれば、デイスク(2)と回転体(11)との完全な係合状態
が得られる。
しかる後、第8図のt4時点でモータオン信号が発生する
と、トランジスタ(23)が再びオンになり、モータ(16)の
回転及び発光素子(28)の発光が開始する。t4時点でモー
タ(16)が回転しても、デイスク(2)と回転体(11)との係
合は、t2〜t3期間で予め行われているので、両者の係合
動作は実質的に行われず、デイスク(2)が直ちに回転を
開始する。従つて、迅速に記録又は再生可能状態(レデ
イ状態)が得られる。
本装置において、デイスク(2)を回転体(11)上から離間
させると、デイスク挿入検出回路(33)の出力が低レベル
となり、NANDゲート(42)の出力は、モータオン信号
の有無に関係なく高レベルとなり、トランジスタ(23)が
オフになる。この結果、モータ(16)及び発光素子(28)に
対する電源回路が遮断され、節電がなされる。
第9図に示す如く、電源オン状態において、t7時点でデ
イスク(2)を挿入すると、デイスク挿入検出信号が発生
し、フリツプフロツプ(40)がセツトされる。この結果、
トランジスタ(23)がオンになり、モータ(16)の回転及び
発光素子(28)の発光が開始する。そして、レデイ検出信
号が発生するt8時点までモータ(16)が回転する。この結
果、デイスク(2)と回転体(11)との係合が成立する。t8
時点でフリツプフロツプ(40)がリセツトされると、トラ
ンジスタ(23)がオフになり、モータ(16)及び発光素子(2
8)に対する給電が停止し、節電状態となる。しかる後、
t9時点でモータオン信号が発生すると、及びモータ(16)
及び発光素子(28)に対する給電が開始する。回転体(11)
とデイスク(2)との係合は、t7〜t8期間に既に成立して
いるので、迅速に記録再生可能なデイスク回転状態が得
られる。そして、t10時点でレデイ検出信号が発生すれ
ば、記録再生可能状態になる。
上述から明らかな如く、本実施例の装置には次の利点が
ある。
(A)モータオン信号に基づく駆動とは別に、電源オン検
出信号とデイスク挿入検出信号とでデイスク回転用モー
タ(16)を回転するので、デイスク(2)と回転体(11)との
係合を予め成立させておくことが可能になり、記録再生
を迅速に開始させることが出来る。
(B)電源オン検出信号及びデイスク挿入検出信号による
モータ(16)の回転を継続させないで、レデイ検出信号発
生に同期して遮断しているので、電力消費の増大を抑え
ることが出来る。
(C)発光素子(28)に対する電力供給をモータ(16)と同様
に制御するので、節電効果が大になる。
(D)タイマ(36)を設け、電源オン検出信号によるフリツ
プフロツプ(40)のセツトを遅延させているので、電源オ
ン時のステツピングモータ(20)の駆動とデイスク回転用
モータ(16)の駆動とに時間差を与えることが出来、電源
端子(22)に接続される電源回路の容量を小さくすること
が出来る。なお、ステツピングモータ(20)も電源端子(2
2)から供給される電力で駆動される。
〔変形例〕
本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形例が可能なものである。
(a)エツジトリガ回路(38)の出力をORゲート(39)に入
力させるラインを省き、フリツプフロツプ(40)をデイス
ク挿入検出回路(33)の出力のみでセツトするようにして
もよい。
(b)モータオン信号をt2〜t3、t7〜t8期間に発生させても
差支えない。
(c)デイスク回転検出器(25)を磁石と磁電変換素子との
組み合せで構成してもよい。この場合には、磁電変換回
路の電源をスイツチ(23)でオンオフするように構成す
る。
(d)デイスク挿入検出を光電方式とせず、マイクロスイ
ツチ等で検出するようにしてもよい。
(e)この実施例では、デイスク回転体(11)に対向するク
ランプ部材が設けられていないが、クランプ部材を使用
する装置にも適用可能である。
(f)磁気デイスク(2)にインデツクス(指標)ホールを有
し、このインデツクスホールで回転位置及び速度を検出
する装置にも適用可能である。
(g)電源の容量の大きい場合又はステツピングモータ(2
0)を電源オン時に駆動することが不要の場合には、第8
図のt1〜t2の遅延を与えないで、フリツプフロツプ(40)
をセツトしてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第9図は本発明の実施例に係わる磁気デイスク
装置を説明するためのものであり、第1図は磁気デイス
クカートリツジの平面図、第2図は第1図のカートリツ
ジの底面図、第3図は第1図のカートリツジのシヤツタ
を開けた状態を示す平面図、第4図は第1図のカートリ
ツジの正面図、第5図はデイスク装置の回転体を示す平
面図、第6図は回転体とデイスクとの係合状態を示す拡
大断面図、第7図はデイスク装置を示すブロツク図、第
8図及び第9図は第7図の(A)〜(G)点の状態を示す波形
図である。 (1)…カートリツジ、(2)…磁気デイスク、(2b)…ハブ、
(2c)(2d)…穴、(3)…ケース、(11)…回転体、(12)…ス
ピンドル、(13)…駆動ピン、(14)…磁石、(16)…デイス
ク回転用モータ、(17)(18)…磁気ヘツド、(19)…キヤリ
ツジ、(20)…ステツピングモータ、(22)…電源端子、(2
3)…スイツチング・トランジスタ、(25)…回転検出器、
(28)…発光素子、(31)…レデイ検出回路、(32)…電源オ
ン検出回路、(33)…デイスク挿入検出回路、(40)…RS
フリツプフロツプ、(43)…モータオン信号供給回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 当麻 省三 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号 テイ アツク株式会社内 (72)発明者 平木 和裕 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号 テイ アツク株式会社内 (72)発明者 森田 努 東京都武蔵野市中町3丁目7番3号 テイ アツク株式会社内 (56)参考文献 特開 昭56−117371(JP,A) 実開 昭59−20467(JP,U)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】スピンドル挿入穴と駆動ピン挿入穴とが設
    けられているディスクを使用してデータの記録又は再生
    を行う装置であり、 前記スピンドル挿入穴に挿入されるスピンドルと前記駆
    動ピン挿入穴に挿入される駆動ピンとを備えた回転体
    と、 前記ディスクを回転するために前記回転体を駆動するモ
    ータと、 記録又は再生用ヘッドと、 この装置の電源端子と、 前記電源端子と前記モータとの間に設けられたスイッチ
    と、 前記回転体の上に前記ディスクが挿入されたことを検出
    するディスク挿入検出回路と、 前記モータ又は前記ディスクに設けられたインデックス
    の検出に基づいて前記ディスクの回転を検出するもので
    あり、前記スイッチを介して前記電源端子に接続されて
    いる素子を有している回転検出器と、 前記回転検出器の出力に基づいて前記ディスクの回転速
    度がほぼ正常回転速度に達したことを検出するレデイ状
    態検出回路と、 データの記録又は再生時に前記モータをオン駆動するこ
    とを指令するためのモータオン信号を供給するモータオ
    ン信号供給回路と、 前記ディスク挿入検出回路からディスク挿入検出信号が
    得られた時に前記スイッチをオン状態に制御し、前記レ
    デイ状態検出回路から前記ほぼ正常回転速度に達したこ
    とを示す出力が得られた時に前記スイッチをオフ状態に
    制御し、前記ディスク挿入検出回路からディスク挿入検
    出信号が得られている状態において前記モータオン信号
    が発生した時に前記スイッチをオン状態に制御するスイ
    ッチ制御回路と を備えたディスク装置。
JP59021300A 1984-02-08 1984-02-08 ディスク装置 Expired - Lifetime JPH0656688B2 (ja)

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JP59021300A JPH0656688B2 (ja) 1984-02-08 1984-02-08 ディスク装置
KR1019850000230A KR890003561B1 (ko) 1984-02-08 1985-01-16 디스크 장치
US06/699,085 US4677510A (en) 1984-02-08 1985-02-07 Data transfer apparatus with a disklike record medium

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JPH0656688B2 true JPH0656688B2 (ja) 1994-07-27

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JPS60164955A (ja) 1985-08-28

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