JPH10507568A - ディスクカートリッジおよびそれを受入れるデータ記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ディスク駆動装置４０は、実質的に平坦な中間面５７と、角度の付いた外縁５５ａ，５５ｂとを有するカートリッジ受入れ停止部材５３を含み、データ記憶装置に不適合カートリッジが挿入されるのを防止するようになされている。データ記憶装置に使用するようになされたディスクカートリッジ１０は反対両側の前部コーナー２０ｃ，２０ｄを有する。ディスクカートリッジのこれらの反対両側の前部コーナーは、カートリッジ受入れ停止部材５３の角度の付いた外縁５５ａ，５５ｂとの干渉を避けるように直角でない形状を有している。データ記憶装置は、直角でない形状を有しているディスクカートリッジ１０をディスク駆動装置に挿入することにより、データ記憶装置４０の機能の実行を可能化する手段をさらに含んでいる。ディスクカートリッジはその１０，１１，１５の前端縁２０に配置され、またカートリッジ受入れ停止部材５３の実質的に平坦な中間面５７に配置された可能化手段である作動部材１５８，１６４，１８２と係合するようになされた突起２０ａをさらに含んで構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 ディスクカートリッジおよびそれを受入れるデータ記憶装置 背景 発明の分野 本発明は着脱式ディスクカートリッジおよびそのディスクカートリッジを受入 れるデータ記憶装置に関する。特に、本発明はデータ記憶装置内のディスクカー トリッジの存在を検出する方法および装置に関し、また不適合なディスクカート リッジが装置に挿入されることに対しての保護手段を備えたデータ記憶装置およ びそのデータ記憶装置に使用するためのディスクカートリッジに関する。従来技術の説明 デジタル電子情報を記録するための着脱式ディスクカートリッジは、電子情報 を記録することのできる回転可能な記録媒体すなわちディスクを収容する外側ケ ーシングすなわちシェルを典型的に含んでなる。カートリッジシェルは、ディス クを収容するように互いに結合される上側および下側の半体を含んでしばしば構 成される。カートリッジがディスク駆動装置に挿入されると、駆動装置のスピン ドルモーターがディスクハブに係合して、該ディスクをカートリッジ内で回転さ せるようにする。キャリッジの外側シェルはその前端縁の近くにいずれかの形態 をした開口を典型的に有し、駆動装置の記録ヘッドがディスクの記録面にアクセ スできるようにしている。カートリッジが使用されないときには塵埃または他の 汚染物質がカートリッジに侵入してディスクの記録面に付着するのを防止するた めに、この開口をカバーするシャッターすなわちドアー機構がしばしば備えられ ている。 通常の３．５インチフロッピーディスク駆動装置を含めて、着脱式ディスクカ ートリッジを受入れるディスク駆動装置は、駆動装置に対するディスクカートリ ッジの挿入、すなわち駆動装置内のディスクカートリッジの存在、を検出する何 らかの機構を備えていなければならない。ディスクの記録面を横断してディスク 駆動装置の記録ヘッドを移動させるアクチュエータは、ディスクカートリッジの 存在が検出されるまで駆動できるようにしてはならない。従来技術では、駆動装 置内のディスクカートリッジの存在を検出するために、機械式のスイッチが典型 的に使用されていた。このようなスイッチは、ディスクカートリッジが駆動装置 内に完全に挿入されたときに該カートリッジがスイッチに接触してディスクカー トリッジが存在するという指示を与えるように、典型的に位置決めされている。 このような従来技術の技法による一つの問題点は、ディスクカートリッジの存 在を検出するのに使用されるスイッチ（一つまたは複数）が、駆動装置に不用意 にあるいは意図的に挿入された鉛筆、ペンまたは他の物体のような異物によって も作動可能であるということである。この結果として、駆動装置はディスクカー トリッジが存在するとみなし、それ故に駆動装置の記録ヘッドを移動させるアク チュエータを解除して、記録ヘッドを駆動装置の内部空間へ向かって外方へ移動 できるようにする。駆動装置の記録ヘッドはそのような何らかの異物に衝突して 損傷することになりかねない。さらに、回転する記録媒体の存在によって隔離状 態を保持されるようになされた対向ヘッドを使用するディスク駆動装置では、ヘ ッドが互いに衝突することになりかねない。ディスクカートリッジの存在を検出 するのに機械的スイッチなどを使用するばあいの他の欠点は、それらのスイッチ および関連するハードウェア部材がディスク駆動装置をさらに複雑なものにして 、故障の危険性を非常に大きくするとともに、駆動装置の費用を高めることにな る。前述で説明したように、ディスク駆動装置内のディスクカートリッジの存在 を検出する改良された方法および装置が必要である。 多くの従来技術のディスク駆動装置の他の欠点は、不適合のディスクカートリ ッジをそのような駆動装置に挿入すると、すなわちカートリッジがその駆動装置 に使用するようには特に意図されていないばあいには、ディスク駆動装置に挿入 することでその駆動装置の何らかの重要な機能が起動できてしまうことである。 例えば、不適合カートリッジはディスク駆動装置のヘッドを「解放（アンロック ）」し、その不適合カートリッジの前部に衝突させて損傷させる可能性を生じる ことである。さらに、不適合カートリッジはディスク駆動装置のスピンドルモー ターをさらに損傷させる可能性のある速度まで増速させることがあり得る。ディ スク駆動装置に使用するように特別に設計されたディスクカートリッジがそ のディスク駆動装置に適正に挿入されたときにだけヘッド解放およびスピンドル モーターの回転駆動が可能になされねばならない。そうでないと、ディスク駆動 装置のスピンドルモーターおよび読取り／書込みヘッドに対する損傷が生じかね ない。さらに、ディスク駆動装置およびそのディスク駆動装置に使用するように 特化されたディスクカートリッジには、不適合ディスクカートリッジがディスク 駆動装置に挿入されたときはそれらの重要な機能の作動を許可しないようにする という他の要求がある。 本発明のディスクカートリッジ、およびデータ記憶装置すなわちディスク駆動 装置は、前述の要求を満たすものである。 発明の概要 本発明の一つの概念は、ディスク駆動装置内のディスクカートリッジの存在を 検出する方法および装置に関する。一つの実施例において、ディスク駆動装置内 のディスクカートリッジの存在は、予め定められた作動速度までディスク駆動装 置のスピンドルモーターが増速するのに要する時間を測定することで検出される 。本発明のこの実施例は、慣性のために、ディスクカートリッジと係合したスピ ンドルモーターはその最大作動速度に達するまでに要する時間が、ディスクカー トリッジが不在のばあいに要する時間よりも長いということを認識する。本発明 の方法によれば、ディスク駆動装置におけるディスクカートリッジの存在は、（ ｉ）スピンドルモーターの回転を開始させ、（ｉｉ）スピンドルモーターが予め 定められた作動速度に達するまでに要する時間を測定し、（ｃ）その測定値を閾 値と比較することで検出される。測定時間が閾値未満でないばあいに、ディスク 駆動装置内にカートリッジの存在することが検出される。ディスクカートリッジ をディスク駆動装置に挿入することで前方位置から後方位置へ移動する可動プラ ットフォームを使用したディスク駆動装置においては、本発明の方法の諸段階は プラットフォームの後方位置へ向う移動を検出することで開始される。さらに、 そのばあいにおいてディスクカートリッジが検出されないならば、本発明の方法 はプラットフォームをその前方位置へ向けて移動させる段階をさらに含むことが できる。 スピンドルモーターがその最大作動速度に達するまでに要する時間は、（ｉ） モーターの回転を開始するより前にタイマーをリセットして、そのタイマーを増 分作動を開始させ、（ｉｉ）モーターの回転速度を監視し、そして（ｉｉｉ）ス ピンドルモーターが予め定められた作動速度に達したことが判定されたときにタ イマーを停止する、ことで決定される。 代替実施例においては、カートリッジの存在または不在は、通常作動速度を超 える予め定められた速度まで駆動装置のスピンドルモーターを増速させるように 指示し、その後その作動速度よりも高い速度からスピンドルモーターが作動速度 まで惰性で減速するのに要する時間を測定することで決定される。ディスクカー トリッジと係合したスピンドルモーターは、ディスクカートリッジが不在のばあ いよりも通常作動速度まで惰性で素早く減速する。 本発明によるディスク駆動装置は、該ディスク駆動装置にディスクカートリッ ジを完全に挿入することによってディスクカートリッジのハブに係合してカート リッジ内のディスクを回転させるように配置されているスピンドルモーターと、 スピンドルモーターの回転を開始させ、またスピンドルモーターの回転速度の指 示を与えるスピンドルモーター制御／駆動装置と、スピンドルモーターの回転が 開始された後最大作動速度に達するまでに要する時間を測定し、また該測定値を 閾値と比較するための手段とを含んで構成される。測定時間が閾値未満でないと きに、ディスクカートリッジの存在が検出される。測定および比較のためのこの 手段は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラなどのような処理装置で実 行することができる。測定手段はタイマーを含んでなることが好ましい。 一つの好ましい実施例においてディスク駆動装置は、スイッチと、ディスク駆 動装置にディスクカートリッジを挿入することによって前方位置から後方位置へ 移動されるプラットフォームとをさらに含んでなる。プラットフォームはその後 方位置に移動されるときにスイッチを作動させる。スイッチの作動は、本発明の カートリッジを検出する諸段階を起動することに使用できる。スピンドルモータ ーコントローラ／駆動装置はスピンドルモーター速度の指示を与えるためにコミ ュテーション（commutation）タイミング回路を含むことが好ましい。この指示 は回転信号の形式とされることができ、この信号の周波数がスピンドルモーター の回転速度を表す。 本発明の他の見地によれば、直角でない前部コーナーを有するディスクカート リッジを受入れるデータ記憶駆動装置は、ディスクカートリッジのハブと係合し てカートリッジ内のディスクを予め定められた作動速度で回転させるようになさ れたスピンドルモーターと、スピンドルモーターに対して固定的な位置に配置さ れた実質的に平坦な中間面を有するカートリッジ受入れ停止部材とを含んでなる 。カートリッジ受入れ停止部材は、角度を付けた外側縁部を有し、この外側縁部 は停止部材の実質的に平坦な中間面からディスク駆動装置の挿入開口へ向かって 予め定められた角度で外方へ延在している。停止部材の実質的に平坦な中間面は 、データ記憶装置にディスクカートリッジを挿入することでそのディスクカート リッジの前端縁と係合して、そのディスクカートリッジのハブがスピンドルモー ターと整合されるようにディスクカートリッジを位置決めするようになされてい る。本発明の重要な特徴によれば、カートリッジ受入れ停止部材の角度を付され た外側縁部は、ディスク駆動装置に対する不適合カートリッジの挿入を阻止する ように、またそのような不適合ディスクカートリッジのハブがディスク駆動装置 のスピンドルモーターと整合されることのないことを保証するように作用する。 本発明のこの見地によるディスクカートリッジは、実質的に平坦な前端縁およ び反対両側の前部コーナーを有する外側ケーシングと、該ケーシングによりハブ 上に回転可能に取付けられる記憶ディスクとを含んでなる。前部コーナーの各々 は、データ記憶装置のカートリッジ受入れ停止部材の角度を付された外側縁部と の干渉を避けるようになされた直角でない形状をしており、データ記憶装置にデ ィスクカートリッジを挿入することにより、ディスクカートリッジの前端縁がカ ートリッジ受入れ停止部材の実質的に平坦的な中間面に達するようになされてい る。このことがディスクカートリッジのハブをデータ記憶装置のスピンドルモー ターと整合させるようにする。 本発明のさらに他の見地によれば、データ記憶装置はその機能を可能化する手 段をさらに含んでなる。この可能化手段は、カートリッジ受入れ停止部材の実質 的に平坦な中間面上に配置された作動部材を含んでなる。データ記憶装置に挿入 されたディスクカートリッジの前端縁が作動部材に接触することによって特定の 機能が可能化される。 本発明のこのさらに他の見地によるディスクカートリッジ装置は、カートリッ ジの前端縁に形成されて、可能化手段の作動部材と係合するようになされた突起 を含んで構成される。不適合ディスクカートリッジはカートリッジ受入れ停止部 材の角度を付された外側縁部に衝突し、それ故に作動部材に接触することはない 。このようにして不適合カートリッジは特定機能を可能化することはできない。 一つの実施例において、可能化手段はヘッドアクチュエータの解放を可能とす るようになされた可能化レバーを含んで構成される。他の実施例では、可能化手 段はディスクカートリッジ内のプラットフォームの移動を可能化するようになさ れた可能化レバーを含んで構成される。さらに他の実施例では、可能化手段はプ ロセッサに連結されたスイッチを含み、スイッチが作動されることによってのみ 或るディスク駆動機能を可能化させるようになされる。 本発明の前述した目的および他の目的、特徴および利点は、以下において明白 となろう。 図面の簡単な説明 前述した概要、ならびに以下の好ましい実施例の詳細な説明は、添付図面に関 連して読むことで十分に理解される。本発明を図解するために現在好ましいとさ れる実施例が図示されるが、本発明はこの特定の方法および開示する器材構成に 限定されるものでない。図面において、 第１図は、例示のディスクカートリッジの斜視図、 第２図は、第１図のディスクカートリッジの底面図、 第３図は、本発明によるディスク駆動装置の斜視図、 第４図は、第３図のディスク駆動装置の頂部断面図、 第５図および第６図は、ディスク駆動装置に対するディスクカートリッジの挿 入を示す第４図のディスク駆動装置の頂部断面図、 第７図は、第３図のディスク駆動装置の一部分をさらに詳細に示し、 第８図は、本発明の方法の一つの実施例を示すフローチャート、 第８Ａ図は、本発明の方法の代替実施例を示すフローチャート、 第９図は、本発明の好ましい実施例による第３図のディスク駆動装置の一部分 の頂面図、 第１０図はカートリッジ受入れ停止部材をさらに詳しく示す第３図のディスク 駆動装置の一部分の頂面図、 第１１図は、本発明のディスク駆動装置に不適合ディスクカートリッジを挿入 したところを示し、 第１２（ａ）図および第１２（ｂ）図は、本発明のディスクカートリッジの前 端の代替実施例を示し、 第１３図は、本発明の付加的な見地によるディスク駆動装置の一つの実施例を 示し、 第１４図および第１４（ａ）図は、第１３図のディスク駆動装置の代替実施例 を示し、 第１５図は、第１３図のディスク駆動装置のさらに他の実施例を示す。 好ましい実施例の詳細な説明 図面を参照すれば、同じ符号は同じ部材を示しており、第１図および第２図に は本発明の好ましい実施例によるディスクカートリッジ１０が示されている。図 示するように、ディスクカートリッジ１０は外側シェル２２および内側シェル２ ４が組合って形成する外側ケーシング１２を含んでいる。ケーシング１２に回転 可能に取付けられているハブ１６には、ディスク形状をした記録媒体１４が取付 けられている。ケーシング１２の底部シェルすなわち内側シェルの開口２１がデ ィスクハブ１６に対するアクセスを可能にしている。ディスクカートリッジ１０ の前端縁２０のヘッドアクセス開口３０が、以下に記載するディスク駆動装置の 記録ヘッドによるディスク１４の記録面に対するアクセスを可能にしている。シ ャッター（図示せず）がディスクカートリッジ１０の前端縁２０に備えられて、 カートリッジが使用されていないときにヘッドアクセス開口３０をカバーするよ うになされている。カートリッジがディスク駆動装置に挿入されると、シャッタ ーは側方へ移動されてヘッドアクセス開口３０を露出させ、これにより駆動装置 のヘッドをディスクの記録面に対してアクセスさせるようにする。本発明の実施 例においてケーシングは可撓性のフロッピー磁気ディスクを収容するが、他の実 施例でディスクは剛性の磁気ディスク、磁気光学ディスク、または光記録媒体を 含んで構成されることができる。 以下に記載する目的で、ディスクカートリッジ１０の反対両側の前部コーナー ２０ｃ，２０ｄは直角でない形状を有しており、すなわちカートリッジ１０の側 縁および前端縁が反対両側のコーナー２０ｃ，２０ｄで直角をなしていない。好 ましい実施例では、ディスクカートリッジ１０の反対両側のコーナー２０ｃ，２ ０ｄは、ディスクカートリッジ１０の前端縁２０から或る角度θで後端１２ｂへ 向かって斜めに後退している。一対の隆起面すなわち突起２０ａ，２０ｂがカー トリッジの前端縁２０に形成されている。各々の突起２０ａ，２０ｂは角度を付 されたコーナー２０ｃ，２０ｄのそれぞれ一つに隣接して形成され、その位置は 直角でないコーナー２０ｃ，２０ｄが前端縁２０から斜めに後退を始める位置で ある。 第３図は、本発明の好ましい実施例による第１図および第２図のディスクカー トリッジ１０を受入れるデータ記憶装置、すなわちディスク駆動装置４０を示し ている。ディスク駆動装置４０は頂部カバー４４、底部カバー４６および前部パ ネル４８を有する外側ハウジング４２を含む。ディスクカートリッジはディスク 駆動装置４０の前部パネル４８の水平開口５１を通してディスク駆動装置４０に 挿入される。ディスク駆動装置４０からディスクカートリッジ１０を自動排出す るために排出ボタン５２も前部パネル４８に備えられている。ディスク駆動装置 ４０は単独ユニットとして使用することができるが、それに代えてコンピュータ （図示せず）の内部ディスク駆動装置として使用することもできる。 第４図は頂部カバー４４を取外した状態の本発明のディスク駆動装置４０の頂 面図である。ディスク駆動装置４０は内部プラットフォーム５０を含み、このプ ラットフォーム５０は前方位置（第４図）と後方位置（第６図）との間を反対両 側に位置する側方レール５２，５４に沿って滑動する。一対のばね５６，５８が プラットフォーム５０を前方位置へ向けて押圧している。 線形アクチュエータ６０がプラットフォーム５０の後部に取付けられている。 この線形アクチュエータ６０は二つの軽量な可撓アーム６４，６６を有するキャ リッジ組立体６２を含んでいる。ディスク駆動装置の記録ヘッド１８，１９はそ れぞれのアーム６４，６６の端部に取付けられている。ボイスコイルモーターの 一部であるコイル６６はキャリッジ６２の反対端部に取付けられている。このコ イル６８は磁石（図示せず）と相互作用してキャリッジを直線的に移動し、ヘッ ド１８，１９がディスク駆動装置に挿入されたディスクカートリッジのそれぞれ の記録面上を半径方向に移動させることができるようになされる。線形アクチュ エータ６０の更なる詳細は、本願と同時に出願された「データ記憶装置用のアク チュエータ」と題する関連する米国特許出願第０８／３２４５９９号（代理人番 号ＩＯＭ−８９０８）に記載されており、その記載内容は参照することで本明細 書に組入れられる。 排出ラッチレバー７０が回転シャフト７０ｂのまわりでプラットフォーム５０ に枢動可能に取付けられている。第１ばね（図示せず）が回転シャフト７０ｂの 位置でレバー７０に連結されて、そのレバー７０をＸ⁺方向に押圧するようにな されている。この排出ラッチレバー７０は切欠部７０ａを有しており、この切欠 部７０ａはプラットフォーム５０が後方位置へ向けて後方へ移動するときに（第 ６図参照）、ラッチ突起７８と解放可能に係合するようになされている。第１ば ね９０の押圧力は排出ラッチレバー７０をこのラッチ位置へ押圧する。好ましい 実施例では、ラッチ突起７８はディスク駆動装置４０の内側頂部カバー４４（図 示せず）の一部として形成される。 ヘッド固定レバー７２も回転シャフト７２ｂのまわりでプラットフォーム５０ に枢動可能に取付けられる。第２ばね（図示せず）も回転シャフト７２ｂの位置 でヘッド固定レバー７２に連結され、そのヘッド固定レバー７２をＸ⁺方向に押 圧するようになされている。レバー７２のメインシャフトに対して直角に延在す るヘッド固定レバーの端部７２ａは、アクチュエータキャリッジ６２が完全に引 込められた位置にあるときにそのキャリッジ６２の端部６２ａと解放可能に係合 し、これによりキャリッジを所定位置に固定するとともに記録ヘッド１８，１９ が不用意に移動するのを防止するようになされている。 好ましい実施例ではソレノイド７４を含んで構成される一つの電気機械装置が プラットフォーム５０に取付けられており、この電気機械装置は駆動シャフト７ ６を有している。ソレノイド７４が電流で付勢されると、駆動シャフト７６は通 常の伸長位置から引込み位置へ向かってＸ^-方向へ移動される。ソレノイド７４ の駆動シャフト７６がその引込み位置へ向かって移動すると、駆動シャフト７６ の大径作動端部７６ａが排出ラッチレバー７０およびヘッド固定レバー７２に係 合して、それらのレバーを常時押圧ばねに抗してＸ^-方向へ引張るようにする。 ヘッド固定レバー７２のＸ^-方向への移動は、ヘッド固定レバー７２の端部７２ ａをキャリッジ６２の端部６２ａから係合解除させ、これによりアクチュエータ を解放してそのアクチュエータが回転ディスク１４の半径方向に移動できるよう にする。同様に、Ｘ^-方向への排出ラッチレバー７０の移動は、排出ラッチレバ ーの切欠部７０ａをラッチ突起７８から結合解除して、これによりプラットフォ ーム５０を解除してそのプラットフォーム５０がその前方位置（第４図）へ戻る ように移動するのを可能にする。ソレノイド７４およびレバー７０，７２の作動 は、本願と同時に出願された「一つの電気機械装置を使用したデータ記憶装置に おいて多機能を遂行する装置」と題する関連する米国特許出願第０８／３２４８ ０８号（代理人番号ＩＯＭ−８９０６）に非常に詳細に記載されており、その記 載内容は参照することで本明細書に組入れられる。 ディスク駆動装置４０は、ディスクカートリッジ１０の記録ディスク１４を予 め定められた速度で回転させることのできるスピンドルモーター８２をさらに含 んで構成される。この実施例では、スピンドルモーター８２はプラットフォーム ５０に連結される。以下に説明するように、ディスクカートリッジがディスク駆 動装置に挿入されると、ディスクカートリッジのハブ１６はプラットフォーム５ ０がその後方位置に達したときにディスク駆動装置４０のスピンドルモーター８ ２と係合する。 スピンドルモーター８２に対して固定的な関係で隆起壁５３がプラットフォー ム５０に形成されている。隆起壁５３はプラットフォーム５０の幅を横断して、 キャリッジ６２の移動方向に対して直角に延在している。隆起壁５３はカートリ ッジ受入れ停止部材を形成しており、この停止部材はプラットフォーム５０上で ディスクカートリッジを位置決めして、ディスクカートリッジのハブ１６がディ スク駆動装置のスピンドルモーター８２と整合するようになす。以下に非常に詳 細に説明するように、カートリッジ受入れ停止部材５３は実質的に平坦な中間面 ５７を有し、該中間面はスピンドルモーター８２と、停止部材５３の実質的に平 坦な中間面５７からディスク駆動装置の挿入開口５１へ向かって予め定められた 角度μで外方へと延在する一対の角度を付された外縁５５ａ，５５ｂとに対して 固定的に配置されている。角度μは、第１図および第２図のディスクカートリッ ジ１０の直角でないコーナー２０ｃ，２０ｄの角度θと実質的に同じであるのが 好ましい。カートリッジ受入れ停止部材５３の実質的に平坦な中間面５７は、角 度を付された外縁５５ａ，５５ｂの近くに位置された一対の突起５３ａ，５３ｂ を有する。 第５図および第６図は、ディスク駆動装置４０にディスクカートリッジ１０を 挿入したところを示している。図解だけのために、ディスク駆動装置４０の幾つ かの部材は示されていない。第５図を参照すれば、ディスクカートリッジ１０は ディスク駆動装置４０の前部パネル４８の開口５１を通してディスク駆動装置４ ０に挿入される。最初に、プラットフォーム５０は図示されるようにその前進位 置にある。ディスクカートリッジ１０がディスク駆動装置４０内に押込まれると 、ディスクカートリッジ１０の前端縁２０の一対の突起２０ａ，２０ｂがカート リッジ受入れ停止部材５３の実質的に平坦な中間面５７の対応する対をなす突起 ５３ａ，５３ｂに係合する。その後、ディスクカートリッジ１０およびプラット フォーム５０はばね５６，５８（第４図）の押圧力に抗して一緒に後方へ移動さ れる。 プラットフォーム５０は反対両側の側方レール５２，５４に沿ってスロット（ 図示せず）に乗上げる。反対両側の側方レール５２，５４のスロット（図示せず ）は、プラットフォーム５０およびディスクカートリッジ１０が後方へ移動する ときにプラットフォーム５０の高さ位置が変化するような形状とされている。特 に、プラットフォーム５０はディスク駆動装置４０のスピンドルモーター８２を ディスクカートリッジ１０のハブ１６と係合させるために上昇する。ハブ１６と スピンドルモーター８２との係合は、プラットフォーム５０がその最終位置であ る後方位置（第６図）に達するときに完了される。 プラットフォーム５０がその後方位置に近づくと、排出ラッチレバー７０の切 欠部７０ａのすぐ後方の部分がラッチ突起７８の角度を付された面７８ａに接触 する。ディスクカートリッジ１０がプラットフォーム５０を駆動装置の後方へさ らに押圧すると、排出ラッチレバー７０は角度を付された面７８ａに沿って乗上 げ、排出ラッチレバー７０をその常時のばね押圧力に抗して側方（すなわちＸ^- 方向）へ押圧する。第７図に示されるように、プラットフォームがその後方位置 に完全に達すると、排出ラッチレバー７０はＸ⁺方向へスプリングバックして、 切欠部７０ａはラッチ突起７８に係合する。このことがプラットフォーム５０、 それ故に排出部材すなわちカートリッジ受入れ停止部材５３をその後方位置に固 定して、ディスクカートリッジ１０をディスク駆動装置４０内に保持する。この ようにして、排出ラッチレバーは自己ラッチングすると説明される。 他の実施例においてカートリッジ受入れ停止部材５３はプラットフォーム５０ と別個に形成されることができることが理解される。他の実施例では、カートリ ッジ受入れ停止部材５３はさらにディスク駆動装置の後部へ向かって位置決めさ れることができ、またプラットフォーム５０は省略されることができる。本発明 は、請求の範囲に記載したように、このような全ての実施例をカバーすることを 意図している。 第７図は、ディスク駆動装置４０の後部端面図であり、排出ラッチレバー７０ の固定位置を示している。図示したように、排出ラッチレバー７０は細長い下方 へ延在した突起８０を有し、この突起は排出ラッチレバー７０からディスク駆動 装置ハウジングの底部カバー４６に取付けられた回路基板８６に向かって下方へ 延在している。プランジャー８２を有するスイッチ８４が回路基板８６に取付け られている。プラットフォーム５０が後方位置に達し、切欠部７０ａがラッチ突 起７８に係合すると、排出ラッチレバー７０から延在している突起８０はプラン ジャー８２に対して移動して、スイッチ８４を作動させる。ディスク駆動装置の プロセッサ（図示せず）はスイッチ８４の作動を検出し、プラットフォーム５０ が固定される後方位置に移動されたことの信号を発する。プロセッサはこれによ りスピンドルモーター８２の回転を開始させることができ、またソレノイド７４ に信号を与えてヘッド固定レバー７２を移動し、線形アクチュエータを解除させ るようにすることができる。 ディスク駆動装置４０からディスクカートリッジ１０を排出することが望まれ るとき、ディスク駆動装置４０の前部パネル４８上の排出ボタン５２が押される 。ディスク駆動装置のプロセッサ（図示せず）は排出ボタンの作動を検出し、ソ レ ノイド７４に電流が供給されるようにする。ソレノイド７４の駆動シャフト７６ は排出ラッチレバー７０と係合して、その排出ラッチレバー７０をＸ^-方向へ引 張る。その結果、排出ラッチレバー７０の切欠部７０ａはラッチ突起７８から係 合解除され、プラットフォーム５０を解除する。一旦解除されたなら、プラット フォーム５０はばね５６，５８の作用力でその前方位置へ戻る。プラットフォー ム５０がその前方位置へ戻ると、ディスクカートリッジ１０は開口５１から外部 へ戻され、その後使用者により取出されることができる。 背景説明部分に記載したように、プラットフォーム５０をその固定される後方 位置へ向けて後方へ移動させてスイッチ８４を作動させるように、鉛筆、ペン、 または他の不適合なディスクカートリッジのような異物がディスク駆動装置に挿 入されることは可能である。また、ディスク駆動装置に対する不用意な衝撃の結 果としてプラットフォーム５０が後方位置へスリップして入り込む可能性もある 。このようなばあい、線形アクチュエータのキャリッジを解除させることは望ま しくない。何故なら、ヘッド１８，１９が異物に対して衝突するか、および（ま たは）ヘッドどうしが衝突して、ヘッドおよび（または）線形アクチュエータに 損傷を与えることになるからである。本発明の一つの見地によれば、ディスク駆 動装置にディスクカートリッジが存在することを検出する改良された方法が提供 される。ディスクカートリッジが検出された後にだけ、プロセッサはキャリッジ ６２を解除するようになす。 本発明の一つの実施例によれば、ディスク駆動装置内のディスクカートリッジ の存在は、ディスク駆動装置４０のスピンドルモーター、例えば８２、が予め定 められた作動速度に達するまでに要した時間を測定し、次ぎにこの時間を閾値と 比較することで判定される。本発明は、慣性のために、ディスクカートリッジの ハブと係合したスピンドルモーターはその最大作動速度に達するまでにディスク カートリッジの不在のばあいよりも長い時間を要するということを認識する。本 発明の方法によれば、ディスク駆動装置内のディスクカートリッジの存在は、（ ｉ）スピンドルモーターの回転を開始させ、（ｉｉ）予め定められた作動速度に 達するまでにスピンドルモーターが要した時間を測定し、そして（ｃ）測定時間 を閾値と比較する、ことで判定される。この測定時間が閾値よりも大きくない ときに、ディスクカートリッジの存在が検出される。 第８図は本発明の方法の一つの実施例を示すフローチャートである。この方法 は、ディスク駆動装置４０内のマイクロプロセッサ（図示せず）にて実行され、 またディスク駆動装置の内部回路の他の構成部分を使用することができる。この 方法は段階９０にて開始され、この段階では制御は直接に段階９２へ移行される 。第３図〜第７図に示されたディスク駆動装置のプラットフォーム５０のような 可動プラットフォームを使用したディスク駆動装置において、第８図に示される 諸段階はプラットフォーム５０がその後方位置へ移動したことを検出する（すな わち、スイッチ８４を作動させる−第７図）ことで開始される。しかしながら、 本発明のこの方法は、可動プラットフォームを使用しない他の形式の駆動装置に も使用できることを理解しなければならない。このようなばあい、この方法の諸 段階を開始させるのに他の指示を使用することができる。 段階９２において、マイクロプロセッサにて実行されることのできるタイマー がゼロ値にリセットされる。このリセットにより、タイマーが動き始める。次ぎ に段階９４で、スピンドルモーターの回転が開始される。段階９２および９４は 実質的に同時に実行されるのが好ましい。スピンドルモーターは予め定められた 作動速度、例えば３０００ｒｐｍまで増速されるように指示される。 次ぎに、制御は段階９６へ移行され、そこでスピンドルモーターの回転速度が 監視される。段階９６は、スピンドルモーターが予め定められた作動速度に達し たと判定されるまで、短い時間間隔で繰返される。スピンドルモーターがその最 大作動速度に達したと判定されたならば、制御は段階９８へ移行され、そこでタ イマーが停止される。段階１００において、タイマーの値が予め定められた閾値 と比較される。タイマーの値が予め定められた閾値以上であるならば、制御は段 階１０２へ移行され、そこにおいてカートリッジの存在が検出されたという指示 が発生される。この点で、駆動装置のプロセッサは、例えば第４図〜第７図のソ レノイド７４を付勢してヘッド固定レバー７２を線形アクチュエータのキャリッ ジ６２から係合解除させ、これによりアクチュエータに配置されているヘッド１ ８，１９がカートリッジ内のディスク１４に対して負荷を加えるようにさせるこ とができる。 しかしながら、タイマーの値が閾値未満であるならば、段階１１０においてカ ートリッジの検出されなかったという指示が発生される。ディスク駆動装置内の ディスクカートリッジの存在検出に失敗したならば、マイクロプロセッサは例え ばソレノイド７４を作動させ、排出ラッチレバー７０をラッチ突起７８から係合 解除させて、空のプラットフォーム５０を最初の前方位置へ向けてばね押圧させ るようにできる。 比較的軽量の可撓性媒体のような或る種の媒体では、その媒体の慣性が小さす ぎて、カートリッジの存在または不在によるスピンドルモーターの増速時間に十 分な差を得られないことが見出された。第８図に示した方法はそれ故に回転媒体 が大きな質量を有する、例えば着脱式ハードディスクカートリッジの応用例に最 も好適な方法である。しかしながら、第８Ａ図は本発明の方法の代替実施例を示 しており、これは小さい慣性の応用例に使用するのに一層好適な方法である。 第８Ａ図に示される第２実施例において、スピンドルモーター８２が予め定め られた作動速度（例えば３０００ｒｐｍ）を超える第１速度（例えば５０００ｒ ｐｍ）まで増速するように指示を与え、次ぎにその作動速度までスピンドルモー ターが惰性で減速するのに要する時間を測定することで、カートリッジの存在ま たは不在が判定される。可撓性の記録媒体のばあいであっても、スピンドルモー ター８２は通常の作動速度まで惰性で素早く減速することが見出された。しかし ながらディスクカートリッジが不在のばあいには、スピンドルモーターは通常の 作動状態にまで惰性で減速するのに１０倍も長い時間を要する。 第８Ａ図を参照すれば、本発明の方法の第２の実施例は段階２００で開始され 、制御は直接に段階２０２へ移行される。第３図〜第７図に示されたディスク駆 動装置のプラットフォーム５０のような可動プラットフォームを使用したディス ク駆動装置において、第８Ａ図に示される諸段階はプラットフォーム５０がその 後方位置へ移動したことを検出する（すなわち、スイッチ８４が作動される−第 ７図）ことで開始される。しかしながら、本発明の方法のこの代替実施例は、可 動プラットフォームを使用しない他の形式の駆動装置にも使用できることを理解 しなければならない。このようなばあい、この方法の諸段階を開始させるのに他 の指示を使用することができる。 段階２０２において、マイクロプロセッサ内で実行されることのできるタイマ ーがゼロ値にリセットされる。このリセットにより、タイマーは動き始める。次 ぎに段階２０４で、スピンドルモーターは通常作動速度を超える第１の予め定め られた速度（例えば５０００ｒｐｍ）まで増速するように指示される。段階２０ ２および２０４は実質的に同時に実行されるのが好ましい。 次ぎに、段階２０６において、ディスク駆動装置は予め定められた遅延時間を 待機して、スピンドルモーターが第１速度に達することができるようにさせる。 段階２０８ではスピンドルモーター巻線を横断する印加電圧が低下され、スピン ドルモーターはその予め定められた作動速度（例えば３０００ｒｐｍ）まで惰性 で減速を開始される。 次ぎに、制御は段階２１０へ移行され、そこでスピンドルモーターの回転速度 が監視される。段階２１０は、スピンドルモーターが予め定められた作動速度に 達したと判定されるまで、短い時間間隔で繰返される。スピンドルモーターがそ の最大作動速度に達したと判定されたならば、スピンドルモーターに対する電力 はスピンドルモーターをその作動速度に維持するように戻され、また制御は段階 ２１２へ移行され、そこではタイマーが停止される。段階２１４では、タイマー の値が予め定められた閾値と比較される。 上述で説明したように、カートリッジが存在するときは、スピンドルモーター はカートリッジが不在のばあいよりも一層素早く予め定められた作動速度まで惰 性で減速する。それ故に段階２１４では、タイマー値が予め定められた閾値以下 であるならば、制御は段階２１６へ移行され、そこにおいてカートリッジの存在 が検出されたという指示が発生される。この点で、駆動装置のプロセッサは例え ば第４図〜第７図のソレノイド７４を作動させて、ヘッド固定レバー７２を線形 アクチュエータのキャリッジ６２から係合解除させ、これによりアクチュエータ 上に配置されているヘッド１８，１９がカートリッジ内のディスク１４に対して 負荷を加えるようにさせることができる。 しかしながら、段階２１４でタイマーの値が閾値を超えているならば、段階２ １８でカートリッジが検出されなかったという指示が発生される。ディスク駆動 装置のディスクカートリッジの存在の検出に失敗したならば、マイクロプロセッ サは例えばソレノイド７４を付勢して、排出ラッチレバー７０をラッチ突起７８ から係合解除させ、これにより空のプラットフォーム５０を最初の前方位置へ向 けてばね押圧させるようにできる。 第９図は第８図および第８Ａ図の方法を実施する両方の装置、および本発明に よるディスク駆動装置の一つの実施例を示している。図示されるように、この装 置はプロセッサ１２２を含み、プロット１２２はマイクロプロセッサ、マイクロ コントローラまたはいずれかの形式のプロセッサとされ得る。プロセッサ１２２ はスピンドルモーター制御／駆動装置１３０に連結され、スピンドルモーター制 御／駆動装置１３０はコイル８２ａ，８２ｂ，８２ｃまたはスピンドルモーター ８２に連結される。好ましい実施例では、スピンドルモーター８２はＤＣブラシ 無しモーターを含んで構成される。 プロセッサ１２２は、全体処理ユニット１２４、シリアルデータインターフェ ース１２８および一般的な目的のタイマー１２６を含んでなる。全体処理ユニッ ト１２４は本発明の方法を実施するために記憶されたプログラムコード（図示せ ず）を実行する。全体処理ユニット１２４は、シリアルデータインターフェース １２８を経てスピンドルモーター制御／駆動装置１３０に指令を与える。これら の指令には、（ｉ）モーターの回転を開始させて、モーターを予め定められた速 度となるようにして、（ｉｉ）モーターを停止させる。一般的な目的のタイマー １２６が始動され、プロセッサ１２２でいずれの時にも読取りまたはリセットを 行う。これらのタイマー１２６は少なくとも二つの別個のタイマー回路（図示せ ず）を含むことができ、スピンドルモーター８２がその全速作動速度にまで増速 （第８図）または惰性で減速（第８Ａ図）するのに要する時間を測定し、また特 定の時刻におけるスピンドルモーター８２の速度を判定するのに使用される。 スピンドルモーター制御／駆動装置１３０は、プロセッサ１２２のシリアルデ ータインターフェース１２８に連結されたシリアルインターフェース１４０、起 動回路１４４、速度制御回路１３８、コミュテーションタイミング回路１４２、 状態シーケンサー１３４、逆起電力センサー１３６および複数のモーター駆動装 置１３２を含んで構成される。シリアルインターフェース１４０はプロセッサ１ ２２からの指示を特定の動作に変換する。モーターの回転を開始させるための指 令を受取ると、起動回路１４４はモーターがその最大作動速度に達するまで速度 制御回路１３８を管理する。一旦最大作動速度に達したならば、速度制御回路１ ３８は通常作動を開始する。 速度制御回路１３８は、水晶発振器１３９のような外部供給源の間の周波数を モーター転換周波数と比較する。周波数情報は、コミュテーションタイミング回 路１４２によって速度制御回路１３８に与えられる。スピンドルモーター８２の 周波数が発振器周波数よりも低いならば、モーターは回転がゆっくり過ぎる。こ れを修正するために、この速度制御回路１３８は駆動装置１３２に信号を与え、 スピンドルモーター８２の速度を高めるためにモーター巻線８２ａ〜８２ｃを横 断してより高い電圧を与えるようにさせる。 状態シーケンサー１３４は個々の駆動装置１３２を制御して、高電圧、低電圧 、または高インピーダンスをそれぞれのモーター巻線８２ａ〜８２ｃに与えるよ うにする。状態シーケンサー１３４は６つの状態の間で順に変化するのであり、 これにおいて高電圧／低電圧／高インピーダンスの異なる組合せがモーターの三 つのコイル８２ａ〜８２ｃに与えられる。本質的に、駆動装置１３２は状態シー ケンサー１３４のそれぞれの出力を増幅する。駆動装置１３２によりスピンドル モーター８２に印加される高電圧および低電圧の大きさは、速度制御回路１３８ により制御される。電圧が高くなればなるほど、スピンドルモーター８２の速度 は速くなる。 転換タイミング回路１４２は状態シーケンサー１３４が状態を変化させるとき に制御する。特に、コミュテーションタイミング回路１４２は逆起電力センサー １３６から信号を受入れ、予め定められた遅延時間を待機し、その後状態を変化 させるために状態シーケンサーへ指示を与える。逆起電力センサーは、モーター がどれほどの距離を回転したか、およびその方向を決定するために、駆動装置お よびスピンドルモーター８２のセンタータップ（center tap）（図示せず）から 入力を受入れる。 コミュテーションタイミング回路１４２はまた、回転計信号をライン１４６を 経てプロセッサ１２２の一般的な目的のタイマー１２６に与える。この回転計信 号は、１回転につきスピンドルモーター８２が回転する毎に予め定められた数の 信号パルスを与える。回転計信号の周波数は、スピンドルモーター８２の速度を 示す。タイマー１２６を使用して、プロセッサ１３２は回転計パルスの周波数を 測定でき、これによりスピンドルモーター８２の速度を決定できる。 スピンドルモーター８２の回転を開始させるための指令をプロセッサ１２２か ら受入れることで、起動回路１４４はスピンドルモーター制御／駆動装置１３０ に指示してモーターを増分的に動かすようにする。（例えば、１／（３×＃磁極 数）回転数）。モーターは起動されていずれかの方向へ回転できるので、逆起電 力センサー１３６はモーターが回転を開始した方向を決定するのに使用される。 モーターが間違った方向へ回転を開始したならば、適正な方向へモーターを回転 させるようにコミュテーションタイミングおよびシーケンスが調整される。一旦 モーターが適正方向に回転されたならば、スピンドルモーター制御／駆動装置１ ３０はモーターの通常状態の転換を継続する。この間、起動回路１４４は速度制 御回路１３８に指示を与えて駆動装置１３２を最大電圧レベルで駆動するように する。一旦スピンドルモーター８２がその完全な作動速度に達したならば、起動 回路１４４は速度制御回路１３８の制御を放棄する。速度制御回路１３８はその 後駆動装置１３２のそれぞれの出力を調整して、スピンドルモーター８２をその 予め定められた作動速度に維持するようにさせる。 プロセッサ１２２が第８図の方法を実行するばあい、プロセッサ１２２はスピ ンドルモーター８２をその予め定められた作動速度まで増速するためにスピンド ルモーター制御／駆動装置１３０に指令を与える。第４図〜第７図に示された実 施例において、プロセッサ１２２はスイッチ８４の作動を検出することによって 、すなわち後方の固定された位置へのプラットフォーム５０の移動を検出するこ とにより、指令を与えるようにプログラムされる。指令を与えた後、プロセッサ １２２はタイマー１２６をリセットし、回転計信号の周波数で示されるようなス ピンドルモーター８２の速度の監視を開始する。スピンドルモーター８２がその 最大作動速度に達したことをプロセッサ１２２が検出すると、プロセッサ１２２ はタイマー１２６を停止させ、その値をカートリッジが駆動装置に適正に挿入さ れたときに最大作動速度にモーターが達するまでにかかる時間を表す閾値と比較 する。タイマーの値が閾値未満であるならば、プロセッサ１２２はカートリッジ が 検出されなかったことを指示する。次ぎにプロセッサ１２２は例えば駆動装置１ ３２に対してモーターを停止させるように指令を与える。第４図〜第７図に示さ れた実施例において、プロセッサ１２２はソレノイド７４に対して指令を与え、 排出ラッチレバー７０をラッチ突起７８との係合状態から外れるように移動させ て、プラットフォーム５０がその前方位置へばね押圧されて戻されるようにする 。 プロセッサ１２２が第８Ａ図の方法を実行するとき、プロセッサ１２２はスピ ンドルモーター制御／駆動装置１３０に指令を与えて、モーター８２をその予め 定められた作動速度を超える第１の速度にまで増速するようにさせる。これまで の実施例におけるように、プロセッサ１２２はスイッチ８４の作動を検出するこ とで、すなわち後方の固定された位置へのプラットフォーム５０の移動を検出す ることで、指令を与えるようにプログラムされる。指令を与えた後、プロセッサ １２２はタイマー１２６をリセットし、その後予め定められた遅延時間を待機す る。この遅延時間は高い速度に達する機会をスピンドルモーターに与えるために 設計されている。必要とされる遅延時間は特定のスピンドルモーターの特性によ って決る。この遅延時間は、スピンドルモーターが高速度に達することを可能に するために十分に長くされねばならないが、しかしながらモーターにとってこの 高速度に実際に達することは必要でない。 遅延時間の経過後、スピンドルモーター制御／駆動装置１３０はプロセッサ１ ２２により指示を与えられて、スピンドルモーター８２がその通常の作動速度に まで惰性で減速するようになされる。その後、プロセッサ１２２は上述したよう にしてスピンドルモーター８２の速度を監視する。スピンドルモーター８２がそ の予め定められた作動速度まで惰性で減速されたことをプロセッサ１２２が検出 すると、プロセッサ１２２はタイマー１２６を停止させ、その値をカートリッジ が駆動装置に適正に挿入されたときに最大作動速度にモーターが達するまでにか かる時間を表す閾値と比較する。タイマーの値が閾値を超えたならば、プロセッ サ１２２はカートリッジが検出されなかったことを指示する。これによりプロセ ッサ１２２は例えばモーター制御／駆動装置１３２に対してモーターを停止させ るように指令を与えることができ、あるいはソレノイド７４に対して指令を与え て、排出ラッチレバー７０をラッチ突起７８との係合状態から外れるように移動 させてプラットフォーム５０がその前方位置へばね押圧されて戻されるようにす ることができる。 第１０図を参照すれば、上述で簡単に述べたように、本発明の他の見地により カートリッジ受入れ停止部材５３は実質的に平坦な中間面５７を有し、該中間面 はスピンドルモーター８２と、停止部材５３の実質的に平坦な中間面５７からデ ィスク駆動装置の挿入開口５１へ向かって予め定められた角度μで外方へと延在 する一対の角度を付された外縁５５ａ，５５ｂとに対して固定的に配置されてい る。カートリッジ受入れ停止部材５３の実質的に平坦な中間面５７は、角度を付 された外縁５５ａ，５５ｂの近くに位置された一対の突起５３ａ，５３ｂを有し ている。 さらに、本発明のこの見地によれば、本発明のディスクカートリッジの前部コ ーナーの各々は、カートリッジ受入れ停止部材５３の角度を付された外縁５５ａ ，５５ｂとの干渉を避けるようになされた直角でない形状をしており、ディスク 駆動装置にディスクカートリッジ１０を挿入することにより、ディスクカートリ ッジの前端縁２０が、第１０図に示されるように、カートリッジ受入れ停止部材 ５３の実質的に平坦的な中間面５７に達するようになされる。特に、ディスクカ ートリッジ１０の前端縁２０の一対の突起２０ａ，２０ｂは、カートリッジ受入 れ停止部材５３の中間面５７の対応する突起５３ａ，５３ｂと係合する。カート リッジ受入れ停止部材５３の実質的に平坦な中央面５７はスピンドルモーター８ ２に対して位置決めされ、ディスクカートリッジ１０の突起２０ａ，２０ｂが停 止部材５３の突起５３ａ，５３ｂと係合するときに、ディスクカートリッジのハ ブ１６をスピンドルモーター８２と整合させるようにする。このようにして、ス ピンドルモーター８２の突起８２ａはディスクハブ１６の中央に位置する貫通穴 １７と係合する。 カートリッジ受入れ停止部材５３の角度を付された外縁５５ａ，５５ｂはディ スク駆動装置４４に対する不適合カートリッジの挿入を阻止するように、またそ のような不適合ディスクカートリッジのハブがディスク駆動装置４０のスピンド ルモーター８２と整合しないことを保証するように作用する。この特徴は第１１ 図に示されている。図示するように、３．５インチフロッピーディスクのように 実質的に直角のコーナーを有する不適合なディスクカートリッジ１０’がディス ク駆動装置４０に挿入されると、カートリッジ受入れ停止部材５３の角度を付さ れた外縁５５ａ，５５ｂは不適合ディスクカートリッジ１０’の前部コーナーと 係合して、その不適合ディスクカートリッジ１０’の前端縁が停止部材５３の実 質的に平坦な中央面５７に達することを防止される。この結果、不適合ディスク カートリッジ１０’はディスク駆動装置に完全に挿入されることはできず、また 不適合ディスクカートリッジ１０’のハブ１６の中央に位置された貫通穴１７’ がスピンドルモーター８２の突起８２ａと整合されることはできない。したがっ て、たとえプラットフォーム５０がその後方位置へ押込まれることができるとし ても、本発明のカートリッジ検出方法および装置はディスクカートリッジ１０’ の存在を検出することはない。何故なら、不適合ディスクカートリッジ１０’の ボスハブ１６’は、スピンドルモーター８２と係合しないからである。いかなる 荷重も存在しないばあい、スピンドルモーター８２は前述の閾値未満の時間内に その最大作動速度まで増速し、それ故にカートリッジは検出されない。プロセッ サ１２２はこれによりソレノイド７４に信号を与えて排出ラッチレバー７０を解 放させ、プラットフォーム５０がその前方位置にばね押圧されて戻されるように し、不適合ディスクカートリッジ１０’を駆動装置４０から排出させることがで きる。 幾つかの不適合ディスクカートリッジ、例えば第１１図に示された通常の３． ５インチフロッピーディスクカートリッジは、中央開口１７’から偏倚した付随 的な開口１９’を有している。不適合ディスクカートリッジ１０’のハブ１６’ の中央開口１７’がスピンドルモーター８２の突起８２ａと係合しないにもかか わらず、ハブ１６’は突起８２ａがその偏倚開口１９’に係合するように位置さ れることができる。このようなばあい、本発明のカートリッジの存在を検出する 方法および装置は、カートリッジの存在を検出する。以下に説明される本発明の 付随的な見地は、これが生じたばあいの付随的な保護を提供する。 前述したように、好ましい実施例では、本発明のディスクカートリッジ１０の 反対両側の前部コーナー２０ｃ，２０ｄは、ディスクカートリッジ１０の前端縁 ２０から予め定められた角度θで後端縁１２ｂに向かって角度を有して離れる角 度を付された面を形成している。カートリッジ受入れ停止部材の外側の角度を付 された外縁５５ａ，５５ｂの角度μは、ディスクカートリッジ１０の直角でない コーナー２０ｃ，２０ｄの角度θと実質的に同じであることが好ましい。しかし ながら他の実施例において、ディスクカートリッジ１０の前部コーナー２０ｃ， ２０ｄの直角でない形状は、その直角でない形状がカートリッジ受入れ停止部材 ５３の外縁５５ａ，５５ｂとの干渉を避けるようになされるならば、異なること ができる。例えば、第１２（ａ）図は本発明によるディスクカートリッジ１１の 代替実施例を示しており、これにおいて各々の直角でない前部コーナー２０ｃ’ ，２０ｄ’の形状は直角切欠に似ている。第１２（ｂ）図はさらに他の本発明に よるディスクカートリッジ１５の実施例を示しており、これにおいて直角でない コーナー２０ｃ''，２０ｄ''は円弧形で凹んでいる。このような実施例の各々に おいて、直角でない形状のコーナー２０ｃ，２０ｄは、カートリッジ受入れ停止 部材５３の外縁５５ａ，５５ｂとの干渉を避ける。 本発明のさらに他の見地によれば、ディスク駆動装置４０はその機能、例えば ディスク駆動装置に対するディスクカートリッジ１０の挿入によってアクチュエ ータ６０の解放すなわちプラットフォーム５０の移動を可能化する手段をさらに 含んで構成される。この可能化手段は、カートリッジ受入れ停止部材の実質的に 平坦な中間面５７上に配置された作動部材を含んでなる。この可能化手段を作動 させるために、ディスクカートリッジ１０の前端縁の突起（例えば突起２０ａ） が作動部材に係合するようになされる。カートリッジ受入れ停止部材５３の角度 を付された外縁５５ａ，５５ｂのために、実質的に直角な前部コーナーを有する 不適合カートリッジは作動部材に達することができず、それ故に可能化手段を作 動させることができない。 第１３図は、本発明のこの付随的な見地の一つの実施例によるディスク駆動装 置４０’の一部分の頂面図である。第１３図の実施例において、可能化手段は回 転シャフト１５２のまわりでプラットフォーム５０に回転可能に取付けられた可 能化レバー１５２を含む。可能化レバー１５０は第１端部１５６および第２端部 １５８を有する。第１端部１５６は爪状突起を形成され、これは上述したヘッド 固定レバー７２の枢動端部に形成されている同様の突起７２ｄに当接する。ばね １５４が可能化レバー１５０の第１端部１５６に取付けられて、可能化レバー１ ５０の第１端部１５６の爪状突起をヘッド固定レバーの突起７２ｄに当接させる ように押圧する。したがって、第１３図に示される位置で、可能化レバーはヘッ ド固定レバー７２ａの移動を阻止（すなわち不能化）する。この結果、アクチュ エータ６０のキャリッジ６２は解放されることができない。 可能化レバー１５０の第２端部１５８はカートリッジ受入れスロット５３の開 口５３ａを通して延在し、可能化レバー１５０の作動部材を形成している。本発 明のこの見地によるディスクカートリッジ１０は突起（例えば突起２０ａ）を有 しており、この突起はディスクカートリッジの前端縁２０に形成され、またディ スクカートリッジ１０の前端縁２０がカートリッジ受入れ停止部材５３の実質的 に平坦な中央面に達するときに、可能化レバー１５０の作動部材１５８に係合す るようになされている。ディスクカートリッジ１０の前部周縁２０が停止部材５ ３の実質的に平坦な中間面５７に達するとき、ディスクカートリッジ１０上の突 起２０ａは可能化レバー１５０の作動部材１５８に対して押圧され、該レバー１ ５０をばね１５４の作用力に抗して時計方向に第２の位置（点線）へ向けて回転 させる。この第２の位置で、可能化レバー１５０の第１の端部１５６はもはやヘ ッド固定レバーの突起７２ｄに当接しない。ヘッド固定レバー７２はそれ故に自 由に移動し、アクチュエータ６０の解放が可能化された。認識されるように、少 なくとも一つの実質的に直角な前部コーナーを有する不適合ディスクカートリッ ジは作動部材１５８に達することができず、それ故にアクチュエータ６０を解放 することができない。 第１４図および第１４（ａ）図は本発明のこのさらに他の見地によるディスク 駆動装置４０''の他の実施例を示している。この実施例では、可能化手段はプラ ットフォーム５０の移動を可能にする。図示されるように、可能化手段はディス ク駆動装置のハウジング４２の内側カバーに剛性的に取付けられた突起１７０を 含んでなる。例えば、剛性突起１７０はディスク駆動装置のハウジング４２の頂 部カバー４４（第１４（ａ）図）の一部分として形成されることができる。可能 化手段はさらに、回転シャフト１６２のまわりでプラットフォーム５０に回転可 能に取付けられた可能化レバー１６０を含んでなる。可能化レバー１６０は第１ の端部１６６および第２の端部１６４を有している。ばね１６６は可能化レバー １６０を第１の位置、すなわち第１４図に示される位置へ押圧する。この第１の 位置において、プラットフォームを後方へ移動させようと試みられるならば、可 能化レバー１６０の第１の端部１６８のL形状の突起が剛性突起１７０に衝突す る。したがって、可能化レバー１６０がその第１の位置にあるときに、プラット フォーム５０の移動は不能化される。 可能化レバー１６０の第２の端部１６４はカートリッジ受入れスロット５３の 開口５３ａを通して延在して、可能化レバー１６０の作動部材を形成している。 ディスクカートリッジ１０の前部周縁２０がカートリッジ受入れ停止部材５３の 実質的に平坦な中間面５７に達するとき、ディスクカートリッジ１０の突起２０ ａは可能化レバー１６０の作動部材１６４に対して押圧し、該レバー１６０をば ね１６６の作用力に抗して時計方向に第２の位置（点線）へ向けて回転させる。 この第２の位置において、可能化レバー１６０の第１の端部１６８のＬ形状の突 起はもはや剛性突起１７０に衝突することはない。プラットフォーム５０の移動 はそれ故に可能化される。しかしながらこれまでの実施例におけるように、少な くとも一つの実質的に直角でない前部コーナーを有する不適合ディスクカートリ ッジは作動部材１６４に達することができず、それ故にプラットフォーム６０の 移動を可能化することができなにい。 第１５図は本発明のこの付随的な見地によるディスク駆動装置４０'''のさら に他の実施例を示している。第１５図の実施例では、可能化手段は上述したプロ セッサ１２２にライン１８４を経て電気的に連結されたスイッチ１８０を含んで なる。スイッチ１８０はプランジャ１８２を有し、プランジャ１８２はカートリ ッジ受入れ停止部材５３の開口５３ａを通して延在している。プランジャは可能 化手段の作動部材を形成している。本発明のディスクカートリッジ１０がディス ク駆動装置４０に挿入されると、ディスクカートリッジ１０の前部周縁の突起２ ０ａがプランジャ１８２を押下げてスイッチ１８０を作動させる。スイッチ１８ ０の作動はライン１８４を経てプロセッサ１２２により検出される。 この実施例によれば、プロセッサは、スイッチ１８０の作動を検出した後にお いてのみスピンドルモーターの回転または可能化レバーすなわちアクチュエータ １６０の解放のようなディスク駆動装置の或る種の機能を可能化させるようにプ ログラムされる。例えば、スイッチ１８０の作動が検出されなければ、プロセッ サ１２２はスピンドルモーター制御／駆動装置１３０（第９図）に対して指令を 発してスピンドルモーターの回転を開始させるようにすることはしない。これは 、たとえプラットフォーム５０がその固定された後方位置に移動していたとして もである。この代りに、またはこれに加えて、プロセッサ１２２はスイッチ１８ ０の作動が検出されなければ、ソレノイド７４を付勢することのないようにプロ グラムされることができる。このようにして、アクチュエータ６０の解放はスイ ッチが作動されるまで不能化される。これまでの実施例におけるように、カート リッジ受入れ停止部材の形状に合致する形状を有していない不適合なカートリッ ジはプランジャ１８２まで達することができず、スイッチ１８０を作動させるこ とができない。したがって、不適合のカートリッジはこれらの機能を可能化させ ることはできない。 これまで説明したように、本発明の一つの概念は、ディスク駆動装置のような データ記憶装置内のディスクカートリッジの存在を検出する方法および装置に関 する。本発明の他の見地は、駆動装置、および該駆動装置に使用するようになさ れたディスクカートリッジに係わり、ディスク駆動装置に不適合のディスクカー トリッジを挿入する結果として、ディスク駆動装置の記録ヘッドのような駆動装 置の構成部材を損傷する危険性を減少させるための装置を使用している。本発明 の方法および装置はいずれのデータ記憶装置にも使用でき、また固定位置にディ スクカートリッジを運ぶために可動プラットフォームを使用したディスク駆動装 置に対する使用に限定されることはない。それ故に、上述した実施例に対して広 義の本発明の概念から逸脱せずに変更を加えることができることが理解される。 したがって、本発明は開示した特定の実施例に限定されることはなく、請求の範 囲に記載された本発明の精神および範囲に含まれる全ての回収を網羅することが 意図される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マ，イーピン アメリカ合衆国 84040 ユタ州レイトン, ノース 2300 イースト 2220 (72)発明者 スメドレー，ジョージ エィチ．，ジュニ ア アメリカ合衆国 84405 ユタ州オグデン, サウス 1100 イースト 5875

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 前端縁および反対両側の直角でない前部コーナーを有するディスクカー トリッジを受入れる挿入開口を有するデータ記憶装置であって、 要素作動速度で前記ディスクカートリッジ内の記録媒体を回転させるスピンド ルモーターと、 実質的に平坦な中間面を有し、また該実質的に平坦な中間面から予め定められ た角度でデータ記憶装置の挿入開口へ向かって突出している角度の付いた外縁を 有するカートリッジ受入れ停止部材であって、データ記憶装置にディスクカート リッジを挿入することで該停止部材の実質的に平坦な中間面がディスクカートリ ッジの前端縁と係合してディスクカートリッジを位置決めし、ディスクカートリ ッジのハブを前記スピンドルモーターに整合させるようにする前記カートリッジ 受入れ停止部材と、 データ記憶装置を適正に機能させるのに必要な機能を可能化させる手段であっ て、前記可能化手段は前記カートリッジ受入れ停止部材の実質的に平坦な中間面 の近くに配置された作動部材を含み、該作動部材の動きが前記機能を可能化させ るようになされており、カートリッジがデータ記憶装置に完全に挿入されたとき にディスクカートリッジの前端縁が前記作動部材に係合して前記機能を可能化す るようになされている前記可能化手段とを含み、 カートリッジ受入れ停止部材の前記角度の付いた外縁は、少なくとも一つの実 質的に直角な前部コーナーを有する形式の異形のカートリッジが前記カートリッ ジ受入れ停止部材実質的に平坦な中間面まで達することを防止しており、これに より前記機能は前記異形のカートリッジをデータ記憶装置に挿入することで可能 化されることができないようになされたデータ記憶装置。 ２． （削除） ３． 請求の範囲第１項に記載されたデータ記憶装置であって、 前記データ記憶装置内に回転可能に取付けられ、ディスクカートリッジ内の記 録媒体の上でデータ記憶装置の読取り／書込みヘッドを移動させるアクチュエー タと、 データ記憶装置内に以下に取付けられたヘッド固定レバーであって、前記アク チュエータを固定および解放させるために前記アクチュエータとそれぞれ係合お よび係合解除されるように移動するように作動可能な前記ヘッド固定レバーとを さらに含んでおり、 前記機能は前記アクチュエータを解放することを含み、また前記可能化手段が 、 前記データ記憶装置内に回転可能に取付けられ、第１および第２端部を有する 可能化レバーであって、前記可能化レバーが第１の位置にあるときにその第１お よび第２端部がヘッド固定レバーと係合して該レバーの動きを防止するようにな されており、可能化レバーの第２端部が前記作動部材を形成しており、可能化レ バーはディスクカートリッジが前記作動部材に接触することで第２位置に向かっ て回転され、これにより前記可能化レバーの第１端部はヘッド固定レバーとの係 合を外れて前記アクチュエータを解放できるようになされている可能化レバーを 含んでいるデータ記憶装置。 ４． 請求の範囲第１項に記載され、ディスク駆動装置にディスクカートリッ ジを挿入することで前方位置から後方位置へ移動される可動プラットフォームを さらに含み、前記カートリッジ受入れ停止部材が前記プラットフォームに固定的 に備えられており、またさらに前記機能が前記プラットフォームの前方位置から 後方位置へ向う移動を含んでいるデータ記憶装置であって、前記可能化手段が、 データ記憶装置のハウジングの内面に形成された突起と、 前記プラットフォームに回転可能に取付けられ、第１および第２端部を有する 可能化レバーであって、前記可能化レバーが第１の位置にあるときにその第１端 部は前記突起に当接するように位置決めされてプラットフォームの動きを防止す るようになされ、可能化レバーの第２端部が前記作動部材を形成しており、可能 化レバーはディスクカートリッジが前記作動部材と接触することで第２位置へ向 かって回転されるようになされており、可能化レバーの第１端部は突起から開離 する方向へ移動して前記プラットフォームの移動を解放するようになされた前記 可能化レバーとを含んでいるデータ記憶装置。 ５． 請求の範囲第１項に記載されたデータ記憶装置であって、前記機能を制 御するためにマイクロプロセッサをさらに含み、また前記可能化手段が、 マイクロプロセッサに電気的に連結され、カートリッジ受入れ停止部材の実質 的に平坦な中央面の開口を通して演算するプランジャーを有するスイッチであっ て、前記スイッチのプランジャーが前記作動部材を形成し、また該プラットフォ ームはディスクカートリッジの前端縁と接触して前記スイッチを駆動するように 作動され、前記マイクロプロセッサは前記スイッチの駆動を検出することによっ てのみ前記機能を実行するようになされている前記スイッチを含んでいるデータ 記憶装置。 ６． 請求の範囲第５項に記載されたデータ記憶装置であって、前記機能が前 記スピンドルモーターの回転を開始させることを含んでいるデータ記憶装置。 ７． 請求の範囲第５項に記載されたデータ記憶装置であって、前記機能がア クチュエータを解放してその読取り／書込みヘッドの移動を可能にさせることを 含んでいるデータ記憶装置。 ８． カートリッジ受入れ停止部材を有するデータ記憶装置に挿入されるよう になされたディスクカートリッジであり、該カートリッジ受入れ停止部材はその 実質的に平坦な中間面からデータ記憶装置の挿入開口へ向けて突出した角度の付 いた外縁を有しており、データ記憶装置はさらにその適当な機能を実行するのに 必要な機能を可能化させる手段を有しており、前記可能化手段はカートリッジ受 入れ停止部材の実質的に平坦な中間面の近くに配置された作動部材を含んでいて 、該作動部材の動きが前記機能の実行を可能にするようになされている前記ディ スクカートリッジであって、 実質的に平坦な前端縁と反対両側の前部コーナーとを有する外側ケーシングで あって、前部コーナーの各々は前記データ記憶装置のカートリッジ受入れ停止部 材の角度の付いた外縁と干渉するのを避けるようになされている直角でない形状 を有していて、これによりデータ記憶装置に前記ディスクカートリッジを挿入す ることでディスクカートリッジの前端縁がカートリッジ受入れ停止部材の実質的 に平坦な中間面まで達するようになされている前記外側ケーシングと、 ディスクカートリッジの前端縁に配置された突起であって、カートリッジの前 端縁とは区別でき、前記可能化手段の作動部材と係合するように、またディスク カートリッジをデータ記憶装置に挿入することでカートリッジの前端縁がカート リッジ受入れ停止部材の実質的に平坦な中間面まで達するときに作動部材を駆動 して前記機能の実行を可能化させるようになされている突起と、 前記カートリッジに回転可能に取付けられたディスクとを含んで構成されたデ ィスクカートリッジ。 ９． （削除） １０．（削除） １１．（削除） １２．（削除） １３．（削除） １４． 請求の範囲第８項に記載されたディスクカートリッジであって、外側 ケーシングの反対両側の前部コーナーが予め定められた角度で外側ケーシングの 実質的に平坦な前端縁から角度を付されて延在されて、データ記憶装置のカート リッジ受入れ停止部材の角度の付いた外縁と実質的に合致する角度の付いた面を 形成するようになされているディスクカートリッジ。 １５． 請求の範囲第８項に記載されたディスクカートリッジであって、直角 でない形状の前記外側ケーシングの反対両側の前部コーナーの各々が直角切欠に 似ているディスクカートリッジ。 １６． 請求の範囲第８項に記載されたディスクカートリッジであって、前記 外側ケーシングの反対両側の前部コーナーが凹形弧形状を有しているディスクカ ートリッジ。