JP2001093102A - 磁気ディスクドライバの駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下の磁気ヘッドに接触する磁気ディスク媒
体表面の塵を除去すること。 【解決手段】 磁気ディスク４０をディスクホルダユニ
ット５６によってチャッキングし、キャリッジアセンブ
リに支持した磁気ヘッド１３１を磁気ディスク媒体４１
の最内周面に接触させた状態で、前記磁気ディスク媒体
４１を回転させると共に、前記磁気ディスク媒体４１に
付着している塵を除去するために前記磁気ヘッド１３１
を最内周から最外周へ移動した後、前記磁気ヘッド１３
１によって前記データの書き込み／読出しを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルディ
スクドライバのようなディスク交換型の磁気ディスクド
ライバの駆動方法に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスクドライバ（以下、Ｆ
ＤＤと略称する）は、それに挿入されたフレキシブルな
磁気ディスク媒体をもつ磁気ディスク（以下、ＦＤと略
称する）に対してデータの記録再生を行なうための磁気
記録再生装置の一種である。近年、ＦＤの大容量化が進
められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量を持つもの
に対して、１２８Ｍバイトの記憶容量を持つものが開発
されている。これに伴って、ＦＤＤとしても、このよう
な大容量ＦＤに対してデータを記録再生可能なものが開
発されている。ＦＤＤでは駆動手段としてボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）のようなリニアモータを使用してい
る。

【０００３】以下、ＦＤＤの駆動手段として使用される
ボイスコイルモータについて、少し詳細に説明する。ボ
イスコイルモータは、キャリッジの後方に配置され、所
定の半径方向と平行な駆動軸の回りに巻回されたボイス
コイルと、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉
する磁界を発生するための磁気回路とを有している。こ
のような構成により、磁気回路で発生された磁界と交叉
する方向にボイスコイルに電流を流すことにより、この
電流を磁界との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に
駆動力が発生する。この駆動力により、ボイスコイルモ
ータはキャリッジを所定の半径方向に沿って移動する。

【０００４】周知のように、ＦＤは、上下一対の開口部
をもつケースと、このケース内に収容され、上下一対の
開口部を介して上下一対の磁気ヘッドでアクセスされる
磁ディスク媒体とを含み、この磁気ディスク媒体の表面
には、データを記録するための通路としての同心円状の
トラックが、半径方向に沿って複数形成されている。ト
ラック幅（トラックピッチ）は、当然、大容量ＦＤの方
が通常容量ＦＤよりも狭い。

【０００５】また、普通容量ＦＤは磁気ディスク媒体の
回転数が３００ｒｐｍもしくは３６０ｒｐｍである。一
方、大容量ＦＤＤはたとえば、磁気ディスク媒体を３６
００ｒｐｍで高速回転させる。

【０００６】図９、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を参
照して、従来の直動型キャリッジアセンブリ（以下、キ
ャリッジアセンブリと呼ぶ）を備えた大容量ＦＤに対応
する高密度型のＦＤＤについて説明する。

【０００７】図示のＦＤＤは、メインフレーム１１の表
面上で回転可能に支持されたディスクテーブルアセンブ
リ（図示せず）上に、互いの中心が一致した状態で保持
される。

【０００８】ＦＤ４０は、円板状の磁気ディスク媒体４
１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケース４２と、
図９に示した矢印Ｃ方向に摺動可能なシャッタ４３とを
有している。シャッタ４３には窓４３ａが開けられてい
る。シャッタ４３は矢印Ｃ方向とは逆方向に図示しない
バネによって付勢されている。シャッタ４３が矢印Ｃ方
向に摺動すると、図９に示すように、シャッタ４３の窓
４３ａがケース４２に設けられた開口部４２ａのところ
に位置し、これら開口部４２ａを介して磁気ディスク媒
体４１を上側及び下側磁気ヘッド（後述する）をアクセ
スすることが可能となる。

【０００９】なお、ＦＤ４０は、磁気ディスク媒体４１
をケース４２内に２枚のライナー（図示せず）を介して
収容されている。ライナーは磁気ディスク媒体４１の表
面上に付着した塵を除去するものである。

【００１０】また、ＦＤ４０にはライナーを磁気ディス
ク媒体４１に押し当てるリフタ（図示せず）が備えられ
ている。このようなＦＤ４０の構成については、たとえ
ば、特開平１０−１９９１９１号公報に詳細に記載され
ているので、これ以上の説明を省略する。

【００１１】ディスクテーブルアセンブリはメインフレ
ーム１１の裏面に設けられたスピンドルモータ（図示せ
ず）によって回転駆動され、これによってＦＤ４０の磁
気ディスク媒体４１が回転する。また、メインフレーム
１１の多数の電子部品を搭載したプリント配線基板（図
示せず）が取り付けられている。

【００１２】図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示したよ
うに、上側磁気ヘッド１３１は上側ジンバル１４１によ
って揺動可能に上側ヘッド保持部１５１の先端側で固定
・保持されている。下側磁気ヘッド１３２は下側ジンバ
ル１４２によって揺動可能に下側ヘッド保持部１５２の
先端側で保持されていいる。また、上側磁気ヘッド１３
１には、上側ヘッド保持部１５１に取り付けられた付勢
バネ（ヘッドロードバネ）１８によって、下向きの押圧
力が加えられている。上側ヘッド保持部１５１はキャリ
ッジ保持台１９上に板バネ（インサートバネ）２１を介
してネジ２２によって固定保持されている。

【００１３】また、上側ヘッド保持部１５１には、ＦＤ
４０が排出された状態においてＦＤ４０を保持するため
のディスクホルダユニット５６に係合して、上側磁気ヘ
ッド１３１を上方へ持ち上げるための側方アーム２３が
取り付けられている。

【００１４】上側ヘッド保持部１５１と、付勢バネ１８
と、板バネ２１と、側方アーム２３と、上側ジンバル１
４１との組み合わせを上側キャリッジと呼び、下側ヘッ
ド保持部１５２と下側ジンバル１４２との組み合わせを
下側キャリッジと呼ぶ。また、上側キャリッジと下側キ
ャリッジとキャリッジ保持台１９との組み合わせを直動
型のキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジアセンブ
リは、メインフレーム１１の表面上でメインフレーム１
１から離間して配置されており、上側磁気ヘッド１３１
及び下側磁気ヘッド１３２をＦＤ４０に対して所定の半
径方向（図９の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可能に
保持している。

【００１５】下側ヘッド保持部１５２は、その両側下端
で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガ
イドバー（図示せず）によって支持及び案内される。

【００１６】上側ヘッド保持部１５１及び下側ヘッド保
持部１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータ
によって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に
説明すると、ボイスコイルモータは、キャリッジアセン
ブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動
軸の回りに巻回された一対のボイスコイル（図示せず）
と、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉する磁
界を発生するための磁気回路２０とを有する。

【００１７】このような構成のボイスコイルモータにお
いて、磁気回路２０で発生された磁界と交叉する方向に
ボイスコイルに電流を流すことにより、この電流と磁界
との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発
生する。この駆動力により、ボイスコイルモータは、キ
ャリッジアセンブリを所定の半径方向Ｂに沿って移動さ
せる。

【００１８】ＦＤＤは、ＦＤ４０に備えられたシャッタ
４２を開閉するシャッタ駆動機構と、ＦＤ４０を排出す
るためのイジェクタ機構と、イジェクト後にキャリッジ
アセンブリをロックするためのキャリッジロック機構と
を含む。

【００１９】図示しないレバーユニットは、イジェクト
レバーとロックレバーとを有する。イジェクトレバー
は、シャッタ４３を開閉するシャッタ駆動機構の要素
と、ＦＤ４０をＦＤＤから排出するためのイジェクタ機
構の要素とを兼用している。ロックレバーはキャリッジ
アセンブリの近傍に配置され、イジェクト時にキャリッ
ジアセンブリをロックするためのものである。

【００２０】イジェクタ機構は、ＦＤＤのフロントベゼ
ル（図示せず）の外面に突き出しているイジェクトボタ
ン５４と、このフロントベゼルの受け入れ口（図示せ
ず）から挿入されたＦＤ４０をその一面が対向するよう
に位置づけるイジェクトプレート５５と、一端がイジェ
クトプレート５５に係合し、他端がディスクホルダユニ
ット５６に係合したイジェクトバネ（図示せず）とを有
する。なお、イジェクトプレート５５は奧行き方向の先
端にラック５５ａを備えている。このラック５５ａはメ
インフレームの表面上で回転可能に支持されたピニオン
５８と係合する。レバーユニットは、ばね機構（図示せ
ず）により反時計方向に付勢されている。

【００２１】今、図１０に示したように、ＦＤ４０をＦ
Ｄのディスクホルダユニット５６中に挿入したとする。
すなわち、ＦＤ４０を図９の矢印Ａで示す方向に押し込
むと、シャッタ４３の右側縁上端にイジェクトレバーの
先端が係合し、ＦＤ４０の移動に伴って、レバーユニッ
トは時計方向に回動する。これに伴ってシャッタ４３は
イジェクトレバーの先端により矢印Ｃで示す方向に摺動
する。

【００２２】ＦＤ４０がＦＤＤのディスクホルダユニッ
ト５６中に完全に収納されると、ディスクホルダユニッ
ト５６が降下し、ＦＤ４０は図示しないディスクロック
機構によりこの状態でディスクホルダユニット５６に保
持される。このとき、側方アーム１５１ｂとディスクホ
ルダユニット５６との係合が解除され、シャッタ４３の
窓４３ａがケース４２の開口部４２ａの真上に位置する
ので、上側磁気ヘッド１３１はシャッタ４３の窓４３
ａ、ケース４２の開口部４２ａを介して、磁気ディスク
媒体４１と接触する。なお、シャッタ４３は、図９に一
点鎖線で示す位置にあるようにばね部材（図示せず）で
付勢されている。

【００２３】キャリッジアセンブリは、ＦＤ４０のケー
ス４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、
ケース４２に開けられた開口部４２ａを介してデータの
書き込み／読出しを行なう。

【００２４】すなわち、キャリッジアセンブリは、ＦＤ
Ｄのディスクホルダユニット５６内に挿入されたＦＤ４
０において、上側磁気ヘッド１３１を、上側キャリッジ
１５１の先端側で付勢バネ１８によって下向きの押圧力
を加えて支持すると共に、下側磁気ヘッド１３２を下側
ジンバル１４２によって揺動可能にした側キャリッジ１
５２の先端側で支持する。（たとえば、特開平１１−６
６６８８号公報を参照）

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大容量
ＦＤＤはたとえば、磁気ディスク媒体を３６００ｒｐｍ
で高速回転させるので、ＦＤ４０にリフターを使用でき
ない。すなわち、リフターがあると、ＦＤ４０にばたつ
きが発生してしまい、負荷トルクが増大してしまう。

【００２６】また、大容量ＦＤ４０はＦＤＤのディスク
ホルダユニット５６内でチャッキングすると同時に磁気
ディスク媒体４１面に上側及び下側磁気ヘッド１３１，
１３２が接触し、その接触状態から磁気ディスク媒体４
１が高速回転するので、磁気ヘッド１３１，１３２が磁
気ディスク媒体４１面に接触するときに、磁気ヘッド１
３１，１３２と磁気ディスク媒体４１との間に挟み込ま
れた塵によって磁気ディスク媒体４１面に傷を付けてし
まうという問題がある。

【００２７】また、ライナーによる塵取りは、磁気ヘッ
ド１３１，１３２と接触する部分では、その効果はまっ
たくない。

【００２８】それ故に本発明の課題は、上下の磁気もヘ
ッドに接触する磁気ディスク媒体表面の塵の挟み込みを
防止することがきるディスクドライバの駆動方法を提供
することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気デ
ィスクのケース内に収容された磁気ディスク媒体に対し
て、前記ケースに開けられた開口部を介してデータの書
き込み／読出しを行なうための磁気ヘッドをキャリッジ
の先端側で支持するキャリッジアセンブリと、前記磁気
ディスクを保持するためのディスクホルダユニットとを
含む磁気ディスクドライバの駆動方法において、前記磁
気ディスクを前記ディスクホルダユニットによってチャ
ッキングし、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体の
データ領域最内周部よりも内周部に接触させた状態で、
前記磁気ディスク媒体４１を回転させると共に、前記磁
気ディスク媒体に付着している塵を除去するために前記
磁気ヘッドを最内周から最外周へ移動した後、前記磁気
ヘッドによって前記データの書き込み／読出しを行なう
ことを特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法が得
られる。

【００３０】また、本発明によれば、前記磁気ディスク
媒体を低速回転させて前記磁気ヘッドを前記最内周から
前記最外周へ移動した後、前記キャリッジアセンブリを
移動し前記磁気ディスク媒体を低速回転から高速回転さ
せて前記磁気ヘッドによって前記データの書き込み／読
出しを行なうことを特徴とする磁気ディスクドライバの
駆動方法が得られる。

【００３１】

【作用】本発明の磁気ディスクドライバの駆動方法によ
れば、磁気ディスクがチャッキングしたときに、磁気ヘ
ッドを磁気ディスク媒体のデータ領域最内周部よりも内
周部に接触させた状態で、磁気ディスク媒体を回転させ
ると共に、磁気ディスク媒体に付着している塵を除去す
るために磁気ヘッドを最内周から最外周へ移動した後、
磁気ヘッドによってデータの書き込み／読出しを行な
う。

【００３２】磁気ディスク媒体は低速回転させて磁気ヘ
ッドを最内周から最外周へ移動させた後、キャリッジア
センブリを移動し磁気ディスク媒体を低速回転から高速
回転させて磁気ヘッドによってデータの書き込み／読出
しを行なう。

【００３３】したがって、本発明の磁気ディスクドライ
バの駆動方法では、磁気ディスク媒体面上にある塵をデ
ータ領域外へ追いやることができ、その後、書き込み／
読出しを行うことができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ディスクドラ
イバの駆動方法の一実施の形態例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施の形態例における磁気ディ
スクドライバを示す平面図である。図２は図１の断面図
である。なお、図９、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）で
説明した従来技術の磁気ディスクドライバと同じ機能を
持つ部分には同じ符号を付して、従来技術と重複する一
部の構成部分についての説明を省略する。

【００３５】図１及び図２を参照して、この実施の形態
例における磁気ディスクドライバ（ＦＤＤ）は、ＦＤ４
０のケース４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に
対して、データの書き込み／読出しを行なうための上側
磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッド１３２を、それぞ
れ、上側キャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持
するキャリッジアセンブリと、ＦＤ４０の磁気ディスク
媒体４１を回転させるディスクテーブルアセンブリと、
キャリッジアセンブリの上側磁気ヘッド１３１及び下側
磁気ヘッド１３２を保持するヘッド保持機構とを含む。

【００３６】上側キャリッジは上側磁気ヘッド１３１を
保持する上側ヘッド保持部１５１と、上側磁気ヘッド１
５１に対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、磁気
ディスク４０を保持するためのディスクホルダユニット
５６に係合して、上側磁気ヘッド１３１を上方へ持ち上
げるための側方アーム２３とを有する。

【００３７】図１に示したＦＤ４０は，円板状の磁気デ
ィスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケ
ース４２と、図９に示したＦＤ４０と同様な、矢印Ｃ方
向に摺動可能なシャッタ４３（図１では図示を省略して
いる）とを有している。

【００３８】シャッタ４３は矢印Ｃ方向とは逆方向に図
示しないバネによって付勢されている。シャッタ４３が
矢印Ｃ方向に摺動すると、シャッタ４３の窓４３ａがケ
ース４２に設けられた開口部４２ａのところに位置し、
これら開口部４２ａを介して磁気ディスク媒体４１を上
側磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッド１３２をアクセ
スすることが可能となるものである。

【００３９】さらに、ＦＤ４０は、磁気ディスク媒体４
１をケース４２内に２枚のライナー（図示せず）を介し
て収容されている。ライナーは磁気ディスク媒体４１の
表面上に付着した塵を除去するものである。また、ＦＤ
４０にはライナーを磁気ディスク媒体４１に押し当てる
リフタ（図示せず）が備えられている。

【００４０】ディスクテーブルアセンブリは、図２によ
って明らかなように、メインフレーム１１の裏面に設け
られたスピンドルモータ６１によって回転駆動され、こ
れによってＦＤ４０の磁気ディスク媒体４１が回転す
る。また、メインフレーム１１の多数の電子部品を搭載
したプリント配線基板（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００４１】上側磁気ヘッド１３１は上側ジンバル１４
１によって揺動可能に上側ヘッド保持部１５１の先端側
で固定保持され、下側磁気ヘッド１３２は下側ジンバル
１４２によって揺動可能に下側ヘッド保持部１５２の先
端側で保持されていいる。また、上側磁気ヘッド１３１
には、上側ヘッド保持部１５１に取り付けられた付勢バ
ネ（ヘッドロードバネ）１８によって、下向きの押圧力
が加えられている。上側ヘッド保持部１５１はキャリッ
ジ保持台１９上に板バネ（インサートバネ）２１を介し
てネジ２２によって固定保持されている。

【００４２】また、上側ヘッド保持部１５１には、ＦＤ
４０が排出された状態においてＦＤ４０を保持するため
のディスクホルダユニット５６に係合して、上側磁気ヘ
ッド１３１を上方へ持ち上げるための側方アーム２３が
取り付けられている。

【００４３】ここで、上側ヘッド保持部１５１と、付勢
バネ１８と、板バネ２１と、側方アーム２３と、上側ジ
ンバル１４１との組み合わせを上側キャリッジと呼び、
下側ヘッド保持部１５２と下側ジンバル１４２との組み
合わせを下側キャリッジと呼ぶ。また、上側キャリッジ
と下側キャリッジとキャリッジ保持台１９との組み合わ
せを直動型のキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジ
アセンブリは、メインフレーム１１の表面上でメインフ
レーム１１から離間して配置されており、上側磁気ヘッ
ド１３１及び下側磁気ヘッド１３２をＦＤ４０に対して
所定の半径方向（図１の矢印Ｂで示す方向）に沿って移
動可能に保持している。下側ヘッド保持部１５２は、そ
の両側下端で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在す
る一対のガイドバー８１によって支持及び案内される。

【００４４】上側ヘッド保持部１５１及び下側ヘッド保
持部１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータ
によって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に
説明すると、ボイスコイルモータは、キャリッジアセン
ブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動
軸の回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、この
ボイスコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を
発生するための磁気回路２０とを有する。このような構
成のボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発生
された磁界と交叉する方向にボイスコイル１７に電流を
流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づい
て駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力に
より、ボイスコイルモータは、キャリッジアセンブリを
所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００４５】さらに、ＦＤＤは、ＦＤ４０に備えられた
シャッタ４２を開閉するシャッタ駆動機構と、ＦＤ４０
を排出するためのイジェクタ機構と、イジェクト後にキ
ャリッジアセンブリをロックするためのキャリッジロッ
ク機構とを含む。

【００４６】図示しないレバーユニットは、イジェクト
レバーとロックレバーとを有する。イジェクトレバー
は、シャッタ４３を開閉するシャッタ駆動機構の要素
と、ＦＤ４０をＦＤＤから排出するためのイジェクタ機
構の要素とを兼用している。ロックレバーはキャリッジ
アセンブリの近傍に配置され、イジェクト時にキャリッ
ジアセンブリをロックするためのものである。

【００４７】イジェクタ機構は、ＦＤＤのフロントベゼ
ル（図示せず）の外面に突き出しているイジェクトボタ
ン（図示せず）と、このフロントベゼルの受け入れ口
（図示せず）から挿入されたＦＤ４０をその一面が対向
するように位置づけるイジェクトプレート５５と、一端
がイジェクトプレート５５に係合し、他端がディスクホ
ルダユニット５６に係合したイジェクトバネ７１とを有
する。なお、イジェクトプレート５５は奧行き方向の先
端にラック（図示せず）を備え、このラックはメインフ
レームの表面上で回転可能に支持されたピニオン（図示
せず）と係合する。レバーユニットは、ばね機構（図示
せず）により反時計方向に付勢されている。

【００４８】今、図1に示したように、ＦＤ４０をＦＤ
Ｄのディスクホルダユニット５６中に挿入したとする。
すなわち、ＦＤ４０を図１の矢印Ａで示す方向に押し込
むと、図９に示したシャッタ４３の右側縁上端にイジェ
クトレバーの先端が係合し、ＦＤ４０の移動に伴って、
レバーユニットは時計方向に回動する。これに伴ってシ
ャッタ４３はイジェクトレバーの先端により矢印Ｃで示
す方向に摺動する。

【００４９】ＦＤ４０がＦＤＤのディスクホルダユニッ
ト５６中に完全に収納されると、ディスクホルダユニッ
ト５６が降下し、ＦＤ４０は図示しないディスクロック
機構によりこの状態でディスクホルダユニット５６に保
持される。このとき、側方アーム２３とディスクホルダ
ユニット５６との係合が解除され、シャッタ４３の窓４
３ａがケース４２の開口部４２ａの真上に位置するの
で、上側磁気ヘッド１３１はシャッタ４３の窓４３ａ、
ケース４２の開口部４２ａを介して、磁気ディスク媒体
４１へ接触する。なお、シャッタ４３は、ばね部材（図
示せず）で付勢されている。

【００５０】キャリッジアセンブリは、ＦＤＤのディス
クホルダユニット５６内に挿入されたＦＤ４０のケース
４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、ケ
ース４２に開けられた開口部４２ａ（図９を参照）を介
してデータの書き込み／読出しを行なうための上側磁気
ヘッド１３１を、上側キャリッジ１５１の先端側で付勢
バネ１８によって下向きの押圧力を加えて支持すると共
に、下側磁気ヘッド１３２を下側ジンバル１４２によっ
て揺動可能に下側キャリッジ１５２の先端側で支持す
る。

【００５１】スピンドルモータ６１は、メインフレーム
１１の表面上、すなわち、ＦＤ４０が挿入される側の面
上に搭載されている。また、メインフレーム１１にはス
ピンドルシャフト６３がメインフレーム１１に対して回
転自在に支持されている。スピンドルシャフト６３の上
端側には円板形のディスクテーブル６４が嵌合され、デ
ィスクテーブル６４の主面は、スピンドルシャフト６３
の長手方向と直交する方向へ延在している。ディスクテ
ーブル６４には、チャッキングピン６５が回転・遊動自
在に取り付けられている。なお、スピンドルモータ６１
の起動方法及びディスクチャッキング方法などについて
は、特開平９-３３０５５６号公報に詳細に記載されて
いるので、これ以上の説明を省略する。

【００５２】図３は、ＦＤ４０及びキャリッジアセンブ
リの概略構成を示している。ここで、図３と、図１及び
図２をも参照しながらＦＤＤの駆動方法について説明す
る。

【００５３】キャリッジアセンブリは、前述したよう
に、メインフレーム１１の表面上で所定の半径方向（図
１の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動する。

【００５４】この実施の形態例におけるＦＤＤの駆動方
法では、磁気ディスク４０をディスクホルダユニット５
６によってチャッキングし、上側磁気ヘッド１３１を磁
気ディスク媒体４１のデータ領域最内周部よりも内周部
に接触させた状態で、磁気ディスク媒体４１を回転させ
る。この回転によって磁気ディスク媒体４１に付着して
いる塵を除去するために磁気ヘッド１３１を最内周から
最外周へ移動する。その後、上側及び下側磁気ヘッド１
３１，１３２によってデータの書き込み／読出しを行な
う。

【００５５】このＦＤＤの駆動方法では、磁気ディスク
媒体４１を、３００ｒｐｍもしくは３６０ｒｐｍ程度の
低速回転によって回転させながら磁気ヘッド１３１を最
内周から最外周へ移動し、磁気ディスク媒体４１に付着
している塵を磁気ディスク媒体４１のデータ領域外へ追
いやる。その後、磁気ディスク媒体４１を３６００ｒｐ
ｍで高速回転させ上側及び下側磁気ヘッド１３１，１３
２によって書き込み／読出しを行なう。

【００５６】図４は、ヘッド保持機構の電気回路をブロ
ック図によって示している。図４を参照して、ヘッド保
持機構は、スピンドルモータ６１、ＶＣＭ（ボイスコイ
ルモータ）１１７、イジェクトモータ２０１、ソレノイ
ド９３を制御するコントローラ３０１を有している。

【００５７】コントローラ３０１には、ロードポジショ
ン スイッチ４０１、リード／ライトポジション スイ
ッチ４０３、イジェクト スイッチ４０５及びディスク
インスイッチ４０７が接続されている。スピンドル モ
ータ６１は、スピンドルモータ５０１によってコントロ
ールされる。ＶＣＭ１１７はＶＣＭドライバー５０３に
よってコントロールされる。イジェクト モータ９３及
びソレノイド９３は、モータドライバー５０５によって
コントロールされる。

【００５８】次に、オート・ローディング・シーケンス
におけるクリーニング動作モードの実施例１について、
図４と共に、図５を参照して説明する。

【００５９】クリーニング動作モードでは、ディスクイ
ン スイッチ４０７が検出されたか否かを判断し（Ｄｉ
ｓｋ−Ｉｎ ＳＷ 検出？；ステップＳ３１）、ディス
クイン スイッチ４０７が検出された時に、イジェクト
モータ２０１がスタートする（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ
Ｓｔａｒｔ；ステップＳ３２）。なお、ディスクイン
スイッチ４０７が検出されなかった場合には、繰り返
し検出する。

【００６０】イジェクトモータ９３がスタートすると、
ロード−ポジション スイッチ４０１のＨｉ→Ｌｏを検
出する（ＬＤ−ポジション−Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＳＷ
Ｈｉ→Ｌｏ 検出？；ステップＳ３３）し、検出したと
きに、スピンドルモータ６１が３００ｒｐｍの回転数で
起動する（Ｓｐｉｎｄｌｅ−Ｍｏｔｏｒ ３００ｒｐｍ
で起動；ステップＳ３４）。検出しない場合には、この
検出を繰り返す。

【００６１】そして、起動した場合には、リード／ライ
トポジション スイッチ４０３がＨｉ→Ｌｏを検出した
か否を判断する（ＲＷ-Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＳＷ Ｈｉ
→Ｌｏ 検出？；ステップＳ３５）。ここで、検出され
なかった場合には、繰り返し検出が行われる。検出され
た場合には、イジェクトモータ２０１をストップする
（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｏｐ；ステップＳ３
６）。また、検出しない場合には、この検出を繰り返
す。

【００６２】イジェクトモータ２０１がストップした後
は、センサーキャリブレーションが行われる（センサー
キャリブレーション；ステップＳ３７）。ここで、セン
サーキャリブレーションは、センサーの状態（出力電圧
など）をチェックするための初期動作で、キャリッジを
数トラック分前後方向にシークさせて行うものである。
そして、センサーキャリブレーションの後、最内周へシ
ークし（最内周へシーク；ステップＳ３８）、２００ｍ
ｓ待ち（２００ｍｓ待ち；ステップＳ３９）、１トラッ
ク 外周へシークさせる（１トラック 外周へシーク；
ステップＳ４０）。次に、任意のトラック数（ｍトラッ
ク）外周へシークして最外周かどうかを判断し（最外周
か？；ステップＳ４１）、最外周であれば、終了する。
また、最外周でなければステップＳ３９へ戻る。

【００６３】次に、オート・ローディング・シーケンス
におけるクリーニング動作モードの実施例２について、
図６を参照して説明する。なお、このクリーニング動作
モードの実施例２においては、実施例１のステップ４０
が１トラックとなっている点と、ステップＳ４０とステ
ップＳ４１との間に、１５ｍｓｍ待ち（１５ｍｓｍ待
ち；ステップＳ５０）がある点で実施例１と異なってい
る。

【００６４】すなわち、実施例２では、２００ｍｓ待ち
（２００ｍｓ待ち；ステップＳ３９）、の後、１トラッ
ク 外周へシークして最外周かどうかを判断し（最外周
か？；ステップＳ４１）、ここで、１５ｍｓｍ待ち（１
５ｍｓｍ待ち；ステップＳ５０）、最外周であれば、終
了する。また、最外周でなければステップＳ４０へ戻
る。

【００６５】次に、モータ回転数によるクリーニング時
間について説明する。

【００６６】表１は実施例１におけるクリーニング時間
（ブルトーザー時間）を示している。

【００６７】

【表１】 表２は実施例２におけるクリーニング時間（ブルトーザ
ー時間）を示している。

【００６８】

【表２】 なお、表１及び表２におけるＨＦＤＤ Ｃａｌｉｂｒａ
ｔｉｏｎは、高容量タイプの磁気ディスク媒体４１が挿
入されたときに行うドライバの初期動作チェックを意味
し、ブルトーザーは、磁気ヘッドのシークによって磁気
ディスク媒体４１上に付着している塵を除去する動作を
いう。

【００６９】図７は表１における磁気ディスク媒体４１
上の磁気ヘッドの動きを矢印によって示している。図８
は表２おける磁気ディスク媒体４１上の磁気ヘッドの動
きを矢印によって示している。

【００７０】表１及び表２おいては、磁気ヘッド接触長
さ２．６［ｍｍ］、ＦＤＤトラックピッチ ０．１８７
５［ｍｍ］、 ＦＤＤステップレート０．０１［ｓ／ｔ
ｒ］、1スピード当たりトラック数 １３［ｔｒ／ｐｃ
ｓ］、１ピース当たりシーク時間 ０．１３［ｓ／ｐｃ
ｓ］としている。

【００７１】

【発明の効果】本発明の磁気ディスクドライバの駆動方
法によれば、磁気ディスクがチャッキングしたときに、
磁気ヘッドを磁気ディスク媒体の最内周面に接触させた
状態で、磁気ディスク媒体を回転させると共に、磁気デ
ィスク媒体に付着している塵を除去するために磁気ヘッ
ドを最内周から最外周へ移動した後、磁気ヘッドによっ
て前記データの書き込み／読出しを行なうので、磁気デ
ィスク媒体面上にある塵をデータ領域外へ追いやり、安
定した書き込み／読出しが行なえる。

【００７２】また、本発明の磁気ディスクドライブの駆
動方法によれば、磁気ディスク媒体は低速回転させて磁
気ヘッドを最内周から最外周へ移動させた後、キャリッ
ジアセンブリを移動し磁気ディスク媒体を低速回転から
高速回転させて磁気ヘッドによってデータの書き込み／
読出しを行なうので、高密度磁気ディスク媒体に適した
磁気ディスクドライバの駆動方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例における磁気ディスク
ドライバを示す平面図である。

【図２】図１に示した磁気ディスクドライバの断面図で
ある。

【図３】図1に示したキャリッジアセンブリと磁気ディ
スクとを簡略的に示した平面図である。

【図４】本発明の磁気ディスクドライブにおけるキャリ
ッジアセンブリのヘッド保持機構の電気回路をブロック
図によって示している。

【図５】図４のキャリッジアセンブリのオート・ローデ
ィング・シーケンスにおけるクリーニング動作モードの
実施例１を示すフロー図である。

【図６】図４のキャリッジアセンブリのオート・ローデ
ィング・シーケンスにおけるクリーニング動作モードの
実施例２を示すフロー図である。

【図７】図５のオート・ローディング・シーケンスのク
リーニング動作モードの実施例１における磁気ディスク
媒体上の磁気ヘッドの動きを矢印によって示した動作図
である。

【図８】図６のオート・ローディング・シーケンスのク
リーニング動作モードの実施例２における磁気ディスク
媒体上の磁気ヘッドの動きを矢印によって示した動作図
である。

【図９】従来技術のディスクドライバを示す平面図であ
る。

【図１０】図１１における従来のキャリッジアセンブリ
を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図であ
る。

【符号の説明】

１１ メインフレーム １７ ボイスコイル １９ キャリッジ保持台 ２３ 側方アーム ４０ ＦＤ ４１ 磁気ディスク媒体 ５６ ディスクホルダユニット ５６ｂ ホルダ突部 ６１ スピンドルモータ ９３ ソレノイド １１７ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） １３１ 上側磁気ヘッド １３２ 下側磁気ヘッド １５１ 上側ヘッド保持部 １５２ 下側ヘッド保持部 ２０１ イジェクトモータ ３０１ コントローラ ４０１ ロードポジション スイッチ ４０３ リード／ライト ポジションスイッチ ４０５ イジェクト スイッチ ４０７ ディスクイン スイッチ ５０１ スピンドル モータ ５０３ ＶＣＭドライバー ５０５ モータドライバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米山 栄一 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5D091 AA09 FF20 HH04 HH17

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクのケース内に収容された磁
   気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
   部を介してデータの書き込み／読出しを行なうための磁
   気ヘッドをキャリッジの先端側で支持するキャリッジア
   センブリと、前記磁気ディスクを保持するためのディス
   クホルダユニットとを含む磁気ディスクドライバの駆動
   方法において、 前記磁気ディスクを前記ディスクホルダユニットによっ
   てチャッキングし、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスク
   媒体のデータ領域最内周部よりも内周部に接触させた状
   態で、前記磁気ディスク媒体を回転させると共に、前記
   磁気ディスク媒体に付着している塵を除去するために前
   記磁気ヘッドを最内周から最外周へ移動した後、前記磁
   気ヘッドによって前記データの書き込み／読出しを行な
   うことを特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法。
2. 【請求項２】 請求項1記載の磁気ディスクドライバの
   駆動方法において、前記磁気ディスク媒体を低速回転さ
   せて前記磁気ヘッドを前記最内周から前記最外周へ移動
   した後、前記キャリッジアセンブリを移動し前記磁気デ
   ィスク媒体を低速回転から高速回転させて前記磁気ヘッ
   ドによって前記データの書き込み／読出しを行なうこと
   を特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法。