JP5105050B2 - ディスク装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ディスク装置及びその制御方法に係り、特に、スロットを介してディスクを挿入したり、又は取り出すことが可能なディスク装置、及びその制御方法に関する。

情報を保存する情報記録媒体としては、フロッピー（登録商標）ディスク及びハードディスクのような磁気ディスク、磁気テープ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ−Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような半導体メモリチップ、及びレーザを利用してデータを記録する光ディスクなど多くの種類がある。

上記の情報記録媒体のうち、例えば、光ディスク（以下、ディスクという）は、関連技術の発展により情報保存容量が急増しており、その価格も比較的低廉であって非常に広範囲に使われている。前記ディスクは、情報保存容量に応じてコンパクトディスク（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、デジタル多機能ディスク（ＤＶＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等に区分される。記録、消去及び再生の可能なディスクとしては、６５０ＭＢ程度の記憶容量を有するＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、４．７ＧＢ程度の記憶容量を有するＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷなどがある。さらに、記録容量が２０ＧＢ以上であるＨＤ−ＤＶＤ及びブルーレイディスク等も開発されている。

最近、ノート型パソコンやカムコーダ等のような携帯用電子装置の情報記録媒体として、ディスク装置用のディスクを利用しようとする試みがある。しかし、従来のディスク装置をカムコーダのような携帯用電子装置に利用するには、さまざまな問題がある。すなわち、携帯用としては、装置の大きさ及び厚さがあまりにも大きく、従来のスリム型ディスク装置を適用すれば、ディスクの挿入又は取り出しが不便であるという点である。ディスクをカーセットやトレイなどに載置してローディングさせる従来のディスク装置に比べ、ディスク装置の一側面にディスク幅程度に形成された細長いスロットを介してディスクを自動的に挿入又は取り出すことができるスロットイン方式のディスク装置が望ましい。

一方、従来に開発されたスロットイン方式のディスク装置は、その直径が実質的に１２ｃｍほどに該当するディスク（以下、大径ディスクと定義）のみ使用可能であるという短所がある。しかし、ディスクの高密度化の趨勢により、その直径が実質的に８ｃｍほどに該当するディスク（以下、小径ディスクと定義）に対応できるディスク装置の需要が急増している実情である。ここで、ディスクの標準規格が変わることにより、大径ディスクと小径ディスクとの直径は、多様に変動しうる。また、ノート型パソコンのような携帯用情報機器に装着されるディスク装置はスリム型であって、その全体厚が許容値以下に制限される場合が多い。例えば、前記許容値は１２．７ｍｍであるが、ディスク装置の標準規格の変化によって変わることがあることは、いうまでもない。

スロットイン方式であって、大径ディスクはもちろんのこと、小径ディスクをローディングさせられ、全体厚が許容値以内に制限されるスリム型ディスク装置で、ディスクをローディング及びチャッキングする構造物は、コンパクトに配置されねばならない。ディスクのローディング及びチャッキングのための構造物が過度に軽薄短小化されれば、振動や衝撃に脆弱になり、ディスクに情報を書き込んだり、又はディスクから情報を読み取るときにエラーが発生する恐れが高まる。

大韓民国特許公開第２００５−０１１０８１１号 大韓民国特許公開第２００３−００７０４３４号 大韓民国特許公開第２００３−００７７１１５号 特開２００４−２４６９７０号公報 特開平１１−２０３７６１号公報 米国特許第２００５−０１９８６５６号明細書 米国特許第２００５−０１０２６８９号明細書

しかし、現在のところ、振動や衝撃に対して安定性があり、かつ全体厚が許容値以内であって、部品数が簡素化され、大径及び小径を有する多様な大きさのディスクをスロットイン方式でローディングさせられるスリム型ディスク装置が開発及び商用化されていないのが実情である。つまり、上記の光ディスクに代表されるディスク状の記録媒体を挿入して、その記録媒体に記録されたデータを読み出したり、逆に、その記録媒体にデータを記録するディスク装置であって、そのディスク装置自体の厚みが十分に薄く、大径及び小径のディスクに対応し、かつ、当該ディスクをローディング又はアンローディングするための機構がコンパクトに形成された上で、さらに、振動や衝撃に対する安定性が十分に確保されたディスク装置は未だ実現されていない。特に、大径及び小径のディスクを機械的に判別して、ディスクの径に応じたローディング又はアンローディングを実現する技術は未だ実現されておらず、開示もされていないのが現状である。

従って、部品数が簡素化されたコンパクトな構造であって、振動や衝撃に安定的であり、ディスクの挿入又は取り出しがスロットイン方式で自動化され、大径及び小径を有する多様な大きさのディスクをローディングさせられ、全体厚を許容値以内に制限できる画期的なディスク装置、及びその制御方法の開発が求められているのである。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、大径及び小径を有する多様な大きさのディスクをローディングすることが可能な、新規かつ改良されたディスク装置及びその制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転し、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するメインユニットと、前記ディスクの側面をガイドし、前記ターンテーブルと同中心になる位置に前記ディスクをローディングさせ、又はその逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、前記レバー部材を動作させる駆動手段と、を備えることを特徴とする、ディスク装置が提供される。そして、当該ディスク装置が備える前記レバー部材は、前記ディスクの直径に応じて互いに異なる軌跡を有するように動作し、多様な直径を有する前記ディスクをローディング、又はアンローディングさせることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転させ、光ピックアップを具備し、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するメインユニットと、スロットを介して挿入される多様な大きさの直径を有するディスクに対応し、前記ディスクの側面をガイドすることにより、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせ、又はその逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、前記レバー部材を動作させる駆動手段と、前記スロットに挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段と、を備えるディスク装置の制御方法が提供される。そして、当該制御方法は、（ａ）前記直径感知手段により、前記ディスク径を判断するステップと、（ｂ）前記レバー部材が前記ディスク径に応じて互いに異なる軌跡に移動しつつ、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせるステップと、（ｃ）前記ディスクを前記ターンテーブルにチャッキングさせるステップと、（ｄ）前記レバー部材が前記ディスク径に応じて互いに異なる位置に移動しつつ、前記ディスクの側面に逃避するステップと、（ｅ）前記ディスクのローディング、チャッキング、及び逃避完了後、データを記録又は再生するステップと、を含むことを特徴とする。

より詳細には、次の通りである。

前述の目的を達成するために、本実施形態に係るディスク装置は、ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転させ、光ピックアップを具備し、前記ディスクに／からデータを記録／再生するメインユニットと、前記ディスクの側面をガイドすることにより、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせつつ、その逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、前記レバー部材を動作させる駆動手段とを備え、前記レバー部材は、前記ディスク径によって互いに異なる軌跡を有するように動作されることにより、多様な直径のディスクをローディング／アンローディングすることができることを特徴とする。

例えば、前記レバー部材は、前記ディスクにアンローディング方向の弾性力を作用させるイジェクトレバーと、前記ディスクのローディング方向を沿って直線状に延びるディスクガイド面を形成するガイドレバーと、前記ディスクを押してローディングさせ、前記ディスクのアンローディング時にその逆方向に移動するローディングレバーとを備える。

例えば、前記ガイドレバーは四節リンク構造であって、前記ディスクのローディング方向に実質的に平行した状態を維持して動作される。一実施形態として、前記ディスク装置は、待機状態で、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーの動作をロッキングさせつつ、前記スロットに前記ディスクを手動で挿入するとき、前記ディスクにより、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーがいずれも押し込まれる場合、前記ロッキングを解除するロッキング手段をさらに備えることを特徴とする。

例えば、前記ロッキング手段は、前記ガイドレバーに設けられた第１ボスに連結される第１カムを具備し、前記第１カムの移動によって第１ヒンジを中心に回動する第１リンクと、前記ローディングレバーに設けられた第２ボスに連結される第２カムを具備し、前記第２カムの移動によって第２ヒンジを中心に回動する第２リンクとを備える。

例えば、前記第１リンク及び第２リンクは、前記第１ヒンジ及び第２ヒンジを基に、前記第１カム及び第２カムの反対側が互いにピボット結合される。例えば、前記第１カム及び第２カムは、その形状が変曲される部分に第１ロッキング部及び第２ロッキング部をそれぞれ具備し、前記第１ロッキング部は前記第１ボスを規制し、前記ガイドレバーをロッキングさせ、前記第２ロッキング部は前記第２ボスを規制し、前記ローディングレバーをロッキングさせる。

例えば、前記ディスクを手動で挿入するとき、前記第１リンク及び第２リンクが互いに反対方向に回動する場合、前記第１ロッキング部及び第２ロッキング部の変曲程度が緩和されることにより、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーのロッキングが解除される。

例えば、前記第１カム及び第２カムは、第１ローディング部及び第２ローディング部をそれぞれ具備し、前記第１ボス及び第２ボスが前記第１ローディング部及び第２ローディング部に沿ってそれぞれ移動しつつ、大径ディスクがローディング／アンローディングされ、前記第１ボスはロッキングされ、前記第２ボスが前記第２ローディング部に沿って移動しつつ、小径ディスクがローディング／アンローディングされる。

例えば、前記駆動手段は、駆動源と、前記駆動源と連結されるラックを具備して直線移動しつつ、前記レバー部材を動作させるメインスライダとを備える。

例えば、前記メインスライダは、前記ローディングレバーを動作させることにより、大径ディスクを移動させる第１ローディングカムと、前記ローディングレバーを動作させることにより、小径ディスクを移動させる第２ローディングカムとを具備する。

例えば、待機状態でスロットを介して前記ディスクが手動で挿入されるとき、前記ディスクに押されて移動する前記ローディングレバーの移動量差により、前記第１ローディングカム及び第２ローディングカムのうち、いずれか一つが選択される。

例えば、前記ローディングレバーには、前記挿入されるディスクの直径により、前記第１ローディングカム及び第２ローディングカムのうち、いずれか一つと連結されるローディングカムボスが設けられる。

例えば、前記第１ローディングカム及び第２ローディングカムは、前記ディスクが前記ターンテーブルにチャッキングされれば、前記ローディングレバーを前記ディスクの側面から逃避させる。

例えば、前記駆動手段は、前記メインスライダに連結されて往復し、前記ディスクが前記ターンテーブルにチャッキングされれば、前記ガイドレバーを前記ディスクの側面から逃避させるガイドレバー逃避部、及び前記イジェクトレバーを前記ディスクの側面から逃避させるイジェクトレバー逃避部を具備するサブスライダをさらに備える。

例えば、前記サブスライダは、前記ディスク径により、前記ガイドレバーを互いに異なる位置に逃避させる第１ガイドレバー逃避部及び第２ガイドレバー逃避部と、前記ディスク径により、前記イジェクトレバーを互いに異なる位置に逃避させる第１イジェクトレバー逃避部及び第２イジェクトレバー逃避部とを具備する。

例えば、前記ディスクに押されて移動する前記ガイドレバーの移動量差により、前記第１ガイドレバー逃避部及び第２ガイドレバー逃避部のうち、いずれか一つが選択される。

例えば、前記ディスクに押されて移動する前記イジェクトレバーの移動量差により、前記第１イジェクトレバー逃避部及び第２イジェクトレバー逃避部のうち、いずれか一つが選択される。

例えば、前記サブスライダは、小径ディスクのローディング時、前記ガイドレバーの移動を規制し、前記ガイドレバーを前記ディスクの側面に密着させるガイドレバー規制部をさらに具備する。

例えば、前記サブスライダは、前記ディスクのチャッキング／アンチャッキング時に、前記メインユニットの昇・下降をガイドするチャッキング／アンチャッキングガイドをさらに具備する。

例えば、前記駆動手段は、大径ディスクのローディング時、前記ガイドレバーの移動を規制し、前記ガイドレバーを前記ディスクの側面に密着させ、前記大径ディスクのチャッキングが完了すれば、前記サブスライダによって回動することにより、前記規制を解除するガイドレバー規制リンクとをさらに具備する。

例えば、前記駆動手段は、前記メインスライダと前記サブスライダとを互いに連結する連結リンクをさらに具備する。例えば、前記メインスライダは、前記連結リンクを動作させる連結リンクカムをさらに具備する。

例えば、前記ローディングレバーは、一端部が前記メインスライダと連結され、第１ローディングレバーヒンジを中心に回動する第１ローディングレバーと、第２ローディングレバーヒンジを中心に回動し、一端部が前記第１ローディングレバーとピボット連結されて他端部が前記ディスク側面に接触する第２ローディングレバーとを備える。

例えば、前記ディスク装置は、前記ディスクのローディングが完了すれば、前記スロットを遮断する位置に移動するシャッタをさらに備える。

例えば、前記シャッタは、前記メインスライダによって動作される。例えば、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーは、前記ディスクの側面に接触する方向に付勢される。例えば、前記ディスク装置は、前記スロットに挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段をさらに備える。

例えば、前記直径感知手段は、前記ディスクのローディング時、前記ガイドレバーと接触して押されれば、前記ディスクを大径ディスクであると認識するガイドレバースイッチを備える。例えば、前記ディスク装置は、前記駆動手段の動作をオン／オフさせる駆動スイッチをさらに備え、前記スロットに前記ディスクを手動で挿入するとき、前記ディスクが前記駆動スイッチのオン位置まで移動すれば前記駆動スイッチがオンになり、前記駆動手段が動作し、前記ディスクのアンローディング時、前記ディスクが前記オン位置を外れれば前記駆動スイッチがオフになり、前記駆動手段の動作が停止し、前記イジェクトレバーの弾性力により、前記ディスクがアンローディングされる。

例えば、前記ガイドレバー、前記イジェクトレバー及び前記ローディングレバーが同時に移動して大径ディスクをローディング／アンローディングさせ、前記ガイドレバーはロッキングされ、前記イジェクトレバー及び前記ローディングレバーが移動して小径ディスクをローディング／アンローディングさせる。

例えば、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーは、待機状態でスロットに隣接した部分の離隔距離が前記小径ディスクの直径より大きく、前記大径ディスクの直径より小さなことを特徴とする。

例えば、前記ディスク装置の全体厚が許容値以内であって、ノート型パソコンに装着可能である。

また、本発明に係るディスク装置の制御方法は、例えば、ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転させ、光ピックアップを具備し、前記ディスクに／からデータを記録／再生するメインユニットと、スロットを介して挿入されて多様な大きさの直径を有するディスクに対応して、前記ディスクの側面をガイドすることにより、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせつつ、その逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、前記レバー部材を動作させる駆動手段と、前記スロットに挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段とを備えるディスク装置の制御方法において、（ａ）前記直径感知手段により、前記ディスク径を判断する段階と、（ｂ）前記レバー部材が前記ディスク径によって互いに異なる軌跡に移動しつつ、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせる段階と、（ｃ）前記ディスクを前記ターンテーブルにチャッキングさせる段階と、（ｄ）前記レバー部材が前記ディスク径によって互いに異なる位置に移動しつつ、前記ディスクの側面に逃避する段階と、（ｅ）前記ディスクのローディング、チャッキング、及び逃避完了後、データを記録／再生する段階とを含むことを特徴とする。

以上説明したように本発明によれば、大径及び小径を有する多様な大きさのディスクをローディングすることが可能になる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜本発明の一実施形態＞
図１は、本実施形態に係るディスク装置の外観を図示した斜視図である。ディスク装置の前面部には、ベゼル２０が設けられる。ベゼル２０に設けられるスロット１０は、ディスクが挿入及び取り出しされる通路となる。ベゼル２０に設けられるイジェクトボタン３０を押せば、ディスク装置にローディングされたディスクがアンローディングされる。ディスク装置の作動状態は、表示ランプ４０によって表示される。本実施形態に係るディスク装置は、例えば、全体厚ｔが許容値（例えば１２．７ｍｍ）以内であって、ノート型パソコンに装着可能なスリム型ディスク装置である。本実施形態に係るレバー部材２００及び駆動手段は、そのサイズがコンパクト化されて部品数が簡素化されるので、ディスク装置のスリム化に有利である。

図２は、本実施形態に係るディスク装置で、大径ディスクＤＬがガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０を押し始める状態を図示した斜視図である。これを参照すると、当該ディスク装置を構成するメインユニット１００、及びレバー部材２００等が図示されている。

メインユニット１００は、ディスクを載置させるターンテーブル１１０、ターンテーブル１１０を回転させるスピンドルモータ１２０、ディスクに光を照射してデータを記録又は再生するための光ピックアップ１３０、光ピックアップ１３０をディスクのトラックキング方向に移動させるフィーディングモータ（図示せず）を具備する。

レバー部材２００は、スロット１０を介して挿入されたディスクをガイドすることにより、ディスクをターンテーブル１１０と同中心になる位置にローディングさせる。そして、レバー部材２００は、ディスクをチャッキングさせる。さらに、レバー部材２００は、ディスクをアンチャッキングさせた後、ローディング方向と逆方向にアンローディングさせる。後述する駆動手段は、レバー部材２００を動作させてディスクをローディング又はアンローディングさせ、メインユニット１００を昇・下降させてディスクをターンテーブル１１０にチャッキング又はアンチャッキングさせる。なお、ここで言うチャッキングとは、例えば、機械的に掴む動作を意味する。逆に、アンチャッキングとは、例えば、掴んでいた対象物を放す動作を意味する。

レバー部材２００は、イジェクトレバー２３０、ガイドレバー２１０、及びローディングレバー２５０を具備する。イジェクトレバー２３０は、ディスクにアンローディング方向（ｙ軸の負方向）に弾性力を作用させることにより、ディスクのアンローディングに必要な力を提供する。

ガイドレバー２１０は、ディスクのローディング方向（ｙ軸の正方向）に沿って一直線状に延びるディスクガイド面２１９を形成する。ガイドレバー２１０は、四節リンク構造であって、ディスクのローディング方向に実質的に平行した状態を維持して動作される。ディスクの安定したローディング／アンローディング性能を確保するためである。

ガイドレバー２１０の方向を一定に維持するために、ガイドレバー２１０、第１補助リンク２１１、第２補助リンク２１２は、平行四辺形を成すように移動することが望ましい。第１補助リンク２１１の一端部は、ディスク装置側に設けられた第１補助リンクヒンジ２１３を中心に回動し、その他端部は、ガイドレバー２１０側に設けられたガイドレバー第１ヒンジ２１５にピボット結合される。これと同様に、第２補助リンク２１２の一端部は、ディスク装置側に設けられた第２補助リンクヒンジ２１４を中心に回動し、その他端部は、ガイドレバー２１０側に設けられたガイドレバー第２ヒンジ２１６にピボット結合される。第１補助リンク２１１と第２補助リンク２１２との長さは、同じであることが望ましい。

ローディングレバー２５０は、スロット１０に隣接した位置に設けられてディスクを押してローディングさせ、ディスクのアンローディング時にその逆方向に移動しつつ、ディスクをスロット１０側にガイドする。多数のカムによって作動するガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０は、正確な位置制御のために一方向に付勢されることが望ましい。例えば、ディスクに接触する第１補助リンク２１１には、ガイドレバースプリング２１８（図７以下を参照）の弾性力が作用するので、ガイドレバー２１０は、ディスクに接触する方向に付勢される。図示されていないが、ローディングレバー２５０及びイジェクトレバー２３０にディスク接触方向の弾性力を付与する弾性部材が設けられることが望ましい。

図３は、本実施形態に係るディスク装置で、大径ディスクＤＬがガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０を移動させた後、イジェクトレバー２３０に接触開始する状態を図示した斜視図である。後述するが、本実施形態に係るガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０は、手動で挿入されるディスクによって押される場合に、初めてロッキングが解除される。大径ディスクＤＬを挿入する場合、ガイドレバー２１０が移動してローディング空間を確保する。ディスクは続けて移動しつつ、イジェクトレバー２３０を押し始める。駆動スイッチ４６０（図１１参照）によってオン／オフされる駆動手段は、レバー部材２００を動作させる。

図示されていないが、スロット１０にディスクを手動で挿入する場合、ディスクが駆動スイッチ４６０のオン位置まで移動すると、駆動スイッチ４６０がオンになって駆動手段が動作し、ディスクのアンローディングの際、ディスクが駆動スイッチ４６０のオン位置を外れると、駆動スイッチ４６０がオフになって駆動手段の動作が停止する。このとき、イジェクトレバー２３０の弾性力により、ディスクがアンローディングされることが望ましい。

図１１等に図示されているように、駆動スイッチ４６０は、イジェクトレバー２３０の軌跡上の所定位置に設けられ、イジェクトレバー２３０の回動量によってオン／オフされることが望ましい。例えば、手動で挿入されるディスクの直径部分がローディングレバー２５０のディスク接触部２５５とガイドレバー２１０とを垂直に結ぶ仮想の直線を通過する時点で、駆動スイッチ４６０がオンになり、駆動手段の動作が開始されてディスクが自動的にローディングされることが望ましい。

図４は、本実施形態に係るディスク装置で、大径ディスクＤＬがローディングされた後で、チャッキングされる前の状態を図示した斜視図である。駆動手段は、ターンテーブル１１０と同中心になる位置にディスクがローディングされると、メインユニット１００を上昇させてディスクをターンテーブル１１０にチャッキングさせる。図５は、図４に図示された大径ディスクＤＬがターンテーブル１１０にチャッキング完了し、レバー部材２００が逃避した状態を図示した斜視図である。ディスクのチャッキングが完了すると、ディスクの回転のためにレバー部材２００がディスクの外周から逃避する。駆動手段は、レバー部材２００をディスクの側面から逃避させる。

ディスクのアンローディング及びアンチャッキングは、図２〜図５に至る順序の逆からなる。ディスク装置の外装を成すフレーム５００には、アンチャッキングロッド５０が設けられる。メインユニット１００には、アンチャッキング時にアンチャッキングロッド５０をディスク方向に露出させるアンチャッキングロッドホール６０が設けられる。図示されていないが、メインユニット１００の側面には、メインユニットボスが設けられ、メインスライダ３５０の側面には、メインユニットボスと連結されるメインユニットカムが設けられる。従って、メインスライダ３５０（例えば、図７参照）は直線移動しつつ、メインユニット１００を昇・下降（上昇／下降）させる。メインユニット１００が下降すれば、アンチャッキングロッド５０がアンチャッキングロッドホール６０から突出してディスクをアンチャッキングさせる。

図６は、本実施形態に係るディスク装置で、小径ディスクＤＳがターンテーブル１１０にチャッキング完了し、レバー部材２００が逃避した状態を図示した斜視図である。ディスク径に応じて、レバー部材２００は、互いに異なる軌跡を有するように動作される。図６と図５とを比較すれば、小径ディスクＤＳの場合、ガイドレバー２１０は、待機状態及びローディング状態でロッキング状態を維持し、チャッキング完了時にディスクの側面に逃避する。ローディングレバー２５０の回動量は、小径ディスクＤＳの場合がより大きい。イジェクトレバー２３０の移動量は、小径ディスクＤＳの場合がより小さい。上記の待機状態とは、ディスク装置に電源が印加されて、ディスクのローディング又はアンローディングの動作を準備する状態であり、ディスクがローディング又はアンローディングされる前の状態のことを言う。

図５及び図６を共に参照すれば、シャッタ４４０がスロット１０を遮断するために、上昇した状態が図示されている。ディスクがローディングされた状態で、スロット１０に他のディスクが挿入されれば、レバー部材２００などが破損する恐れがある。シャッタ４４０は、ディスクがローディングされた状態で、スロット１０を遮断する位置に上昇し、ディスクがアンローディングされた状態で、スロット１０を開放する位置に下降する。このために、シャッタ４４０は、後述のメインスライダ３５０によって動作されることが望ましい。メインスライダ３５０がシャッタ４４０を動作させる詳細な構造は、多様な変形が可能である。

図７は、本実施形態に係るロッキング手段４００及びレバー部材２００がロッキングされた状態を図示した背面図である。図８は、図７に図示されたロッキング手段４００及びレバー部材２００が大径ディスクＤＬに押されてロッキング解除された状態を図示した背面図である。図７及び図８を共に参照すれば、ロッキング手段４００と駆動手段とが図示されている。

ロッキング手段４００は、待機状態でガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０の動作をロッキングさせつつ、スロット１０にディスクを手動で挿入するとき、ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０がいずれも押し込まれる場合に限り、前記ロッキングを解除する。駆動手段は、駆動源３００と、メインスライダ３５０とを具備する。メインスライダ３５０は、ワームギア３０１、ギア列３０５、ラック３５５によって駆動源３００と連結されて直線移動しつつ、レバー部材２００を動作させる。

メインスライダ３５０は、第１ローディングカム３６１と第２ローディングカム３６２とを具備する。第１ローディングカム３６１及び第２ローディングカム３６２のように、ディスク径によってローディングレバー２５０を動作させるカムが別途に設けられることにより、ローディングレバー２５０は、ディスク径によって互いに異なる軌跡に移動する。第１ローディングカム３６１は、大径ディスクＤＬのローディング時、ローディングレバー２５０を動作させることにより、大径ディスクＤＬを移動させる。第２ローディングカム３６２は、小径ディスクＤＳのローディング時、ローディングレバー２５０を動作させることにより、小径ディスクＤＳを移動させる。

待機状態で、スロット１０を介してディスクが手動で挿入されるとき、ディスクに押されて移動するローディングレバー２５０の移動量差に応じて第１ローディングカム３６１及び第２ローディングカム３６２のうち、いずれか一つが選択される。ローディングレバー２５０に設けられるローディングカムボス２５６は、挿入されるディスクの直径に応じて、第１ローディングカム３６１及び第２ローディングカム３６２のうち、いずれか一つと連結される。上記の移動量差とは、小径ディスクをローディング又はアンローディングする場合のレバー部材の移動量と大径ディスクをローディング又はアンローディングする場合のレバー部材の移動量との差を意味する。

図７に図示されているように、ローディングカムボス２５６は、待機状態で、第２ローディングカム３６２に近い位置にある。図８のように、大径ディスクＤＬの手動挿入により、ローディングレバー２５０の回動量が相対的に大きいので、ローディングカムボス２５６は、第１ローディングカム３６１に近い位置に回動する。手動挿入が続けば、駆動手段の動作がオンになり、メインスライダ３５０に駆動力が伝えられることにより、ローディングカムボス２５６は、第１ローディングカム３６１に沿って移動する。

図９のように、小径ディスクＤＳの手動挿入時、ローディングレバー２５０の回動量が非常に小さいので、ローディングカムボス２５６は、第２ローディングカム３６２に近い位置であって、待機状態の位置を外れられない。手動挿入が続けば、駆動手段の動作がオンになり、メインスライダ３５０に駆動力が伝えられることにより、ローディングカムボス２５６は、第２ローディングカム３６２に沿って移動する。従って、ディスク径により、ローディングカムボス２５６及びこれに連動されるローディングレバー２５０は、互いに異なる軌跡を描くようになり、結果的に、多様な直径のディスクを対応できる。

ローディングレバー２５０は、第１ローディングレバー２５１及び第２ローディングレバー２５２を備える。第１ローディングレバー２５１は、ローディングカムボス２５６により、その一端部がメインスライダ３５０と連結され、第１ローディングレバーヒンジ２５３を中心に回動する。第２ローディングレバー２５２は、第２ローディングレバーヒンジ２５４を中心に回動し、その一端部が第１ローディングレバー２５１とピボット結合され、他端部にディスク接触部２５５を具備する。

ロッキング手段４００は、第１リンク４１０及び第２リンク４２０を備える。第１リンク４１０は第１カム４１１を具備し、第１カム４１１の移動により、第１ヒンジ４１２を中心に回動する。第１カム４１１は、ガイドレバー２１０に設けられた第１ボス２２０に連結される。第２リンク４２０は第２カム４２１を具備し、第２カム４２１の移動により、第２ヒンジ４２２を中心に回動する。第２カム４２１は、ローディングレバー２５０に設けられた第２ボス２６０に連結される。

第１リンク４１０及び第２リンク４２０は、第１ヒンジ４１２及び第２ヒンジ４２２を基準に、第１カム４１１及び第２カム４２１の反対側が互いにピボット結合される。第１カム４１１及び第２カム４２１は、その形状が変曲される部分（図１０を参照）に、第１ロッキング部４１５及び第２ロッキング部４２５をそれぞれ具備する。

例えば、第１カム４１１は、その一端部の近傍に変曲した部分を有しており、その変曲部分が第１ロッキング部４１５を形成している。一方、第２カム４２１は、例えば、その中央付近に変曲した部分を有しており、その変曲部分が第２ロッキング部４２５を形成している。

第１ロッキング部４１５は、第１ボス２２０の移動を規制してガイドレバー２１０をロッキングさせ、第２ロッキング部４２５は、第２ボス２６０の移動を規制してローディングレバー２５０をロッキングさせる。例えば、第１ボス２２０は、第１カム４１１の長手方向に向かって移動する際、第１ロッキング部４１５の変曲点近傍の側面に当接するため、その移動が抑制されうる。同様に、第２ボス２６０は、第２カム４２１の長手方向に向かって移動する際、第２ロッキング部４２５の変曲点近傍の側面に当接するため、その移動が抑制されうる。

大径ディスクＤＬを手動で挿入するとき、ピボット結合された第１リンク４１０及び第２リンク４２０が互いに反対方向に回動するため、第１ロッキング部４１５及び第２ロッキング部４２５の変曲程度（つまり、引っ掛かり具合）が緩和されることにより、ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０のロッキングが解除される。つまり、第１カム４１１の変曲部分における経路方向と第１ボス２２０の移動方向とが近くなるため、変曲部分の側面と第１ボス２２０とが当接する角度が浅くなるため、第１ロッキング部４１５によりロックされていた第１ボス２２０が移動することが可能になる。第２ボス２６０のロッキング解除機構についても同様である。

一方、小径ディスクＤＳの手動挿入時は、第１リンク４１０及び第２リンク４２０を互いに反対方向に回動させられないので、ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０のロッキングが解除されない。

図１０は、図８に図示された第１ロッキング部４１５及び第２ロッキング部４２５を拡大して図示した説明図である。図７、図８、及び図１０を共に参照すれば、第１ボス２２０の回動中心になる第１補助リンクヒンジ２１３と、第２ボス２６０の回動中心になる第１ローディングレバーヒンジ２５３とが図示されている。図１０を参照すれば、ロッキング状態で、第１カム４１１、第２カム４２１の位置は実線で図示され、ロッキング解除状態で、第１カム４１１、第２カム４２１の位置は点線で図示されている。

例えば、ロッキング状態で、大径ディスクＤＬを手動で押し込めば、第１ローディングレバーヒンジ２５３を中心に第１ローディングレバー２５１に逆時計回り回転力が加えられる。このとき、第２ボス２６０により、第２リンク４２０は、第２ヒンジ４２２を中心に時計回りの回転力を受ける。第２リンク４２０とピボット結合され、互いに反対方向に回転する第１リンク４１０は、第１ヒンジ４１２を中心に逆時計回りの回転力を受ける。第１カム４１１は、図１０の点線状になるが、第１ロッキング部４１５が第１ボス２２０に第１補助リンクヒンジ２１３を基準点とする引っ張り力Ｔを作用することとなるので、第１ボス２２０のロッキングが解除されない。

一方、ガイドレバー２１０側に設けられた第１補助リンク２１１に時計回りの回転力を加えれば、第１補助リンクヒンジ２１３を基準点とする回転力Ｍが第１ボス２２０に作用し、第１カム４１１が図１０に図示された点線状になりつつ、第１ロッキング部４１５の変曲程度が緩和される。前記回転力Ｍが作用する第１ボス２２０は、第１ロッキング部４１５間に存在する組み立てギャップをジグザグに通過し、ロッキングが容易に解除される。従って、本発明では、ローディングレバー２５０及びガイドレバー２１０を同時に押す場合だけにそのロッキングが解除され、いずれか一つだけを押す場合には、ロッキングが解除されない。

図９は、本実施形態に係るロッキング手段４００と小径ディスクＤＳとの間の相関関係について説明する背面図である。ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０は、待機状態で、スロット１０に隣接した部分の離隔距離ΔＬが小径ディスクＤＳの直径より大きく、大径ディスクＤＬの直径より小さなことが望ましい。従って、待機状態で、大径ディスクＤＬを手動で挿入するとき、ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０を同時に押すことになるので、ロッキングが解除されるが、小径ディスクＤＳを手動で挿入するとき、ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０のうち、いずれか一つだけを押すことになるので、ロッキングが解除されない。

図１０を再び参照すれば、第１カム４１１及び第２カム４２１は、第１ローディング部４１６及び第２ローディング部４２６をそれぞれ具備する。大径ディスクＤＬのローディング時、第１ボス２２０及び第２ボス２６０が第１ローディング部４１６及び第２ローディング部４２６に沿ってそれぞれ移動しつつ、ローディング／アンローディングされ、小径ディスクＤＳのローディング時、第１ボス２２０はロッキングされ、第２ボス２６０が第２ローディング部４２６に沿って移動しつつ、ローディング／アンローディングされる。

小径ディスクＤＳは、ロッキングされたガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０間をそのまま通過し、イジェクトレバー２３０を移動させ、前述の駆動スイッチ４６０をオンさせる。駆動スイッチ４６０がオンになれば、ガイドレバー２１０のロッキングにかかわらず、ローディングレバー２５０が第２ローディング部４２６に沿って移動しつつ、小径ディスクＤＳをローディングさせる。すなわち、ガイドレバー２１０、イジェクトレバー２３０及びローディングレバー２５０が同時に移動し、大径ディスクＤＬをローディング又はアンローディングさせる。一方、ガイドレバー２１０はロッキングされ、イジェクトレバー２３０及びローディングレバー２５０が移動し、小径ディスクＤＳをローディング又はアンローディングさせる。

本実施形態に係るディスク装置は、スロット１０に挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段を備えることが望ましい。直径感知手段は、ガイドレバースイッチ４５０を具備する。ガイドレバースイッチ４５０は、ディスクのローディング時、ガイドレバー２１０の接触によってガイドレバースイッチ４５０が押されると、大径ディスクＤＬがローディングされると認識する。また、直径感知手段及び駆動スイッチ４６０により、駆動手段の動作タイミングが決定される。

大径ディスクＤＬがローディングされると認識されると、駆動手段の動作タイミングを調節し、レバー部材２００を図５に図示された位置に移動される。一方、小径ディスクＤＳがローディングされると認識されると、（例えば、上記と相違するタイミングに）駆動手段の動作タイミングを調節し、レバー部材２００を図６に図示された位置に移動させる。従って、ディスク径に応じて、駆動スイッチ４６０のオン位置が互いに区別されるべく、駆動スイッチ４６０は、互いに異なる位置に複数に設けられることが望ましい。

図１１は、本実施形態に係るサブスライダ３７０の待機状態を図示した背面図である。図１２は、本実施形態において、大径ディスクＤＬがチャッキング完了した場合、サブスライダ３７０の状態を図示した背面図である。図１３は、本実施形態において、小径ディスクＤＳのチャッキングが完了した場合における、サブスライダ３７０の状態を図示した背面図である。図１１〜図１３を共に参照すると、駆動手段は、サブスライダ３７０、ガイドレバー規制リンク３８０、連結リンク３９０をさらに備えることが望ましい。

サブスライダ３７０は、主に、メインスライダ３５０に連結リンク３９０でもって連結されて往復移動する。サブスライダ３７０は、ディスク径によってガイドレバー２１０を互いに異なる位置に逃避させる第１ガイドレバー逃避部３７１及び第２ガイドレバー逃避部３７２と、ディスク径によってイジェクトレバー２３０を互いに異なる位置に逃避させる第１イジェクトレバー逃避部３７５及び第２イジェクトレバー逃避部３７６とを具備する。

第１ガイドレバー逃避部３７１は、大径ディスクＤＬのチャッキングが完了した場合、ガイドレバー２１０をディスクの側面に逃避させる。一方、第２ガイドレバー２１０は、小径ディスクＤＳのチャッキングが完了した場合、ガイドレバー２１０をディスクの側面に逃避させる。第１イジェクトレバー逃避部３７５は、大径ディスクＤＬのチャッキングが完了した場合、イジェクトレバー２３０をディスクの側面に逃避させる。一方、第２イジェクトレバー逃避部３７６は、小径ディスクＤＳのチャッキングが完了した場合、イジェクトレバー２３０をディスクの側面に逃避させる。

第１ガイドレバー逃避部３７１及び第２ガイドレバー逃避部３７２のうちいずれか一つは、ディスクに押されて移動するガイドレバー２１０の移動量差に応じて選択される。また、第１イジェクトレバー逃避部３７５及び第２イジェクトレバー逃避部３７６のうちいずれか一つは、ディスクに押されて移動するイジェクトレバー２３０の移動量差に応じて選択される。

サブスライダ３７０は、ガイドレバー２１０の移動を規制し、小径ディスクＤＳのローディングの際に、ガイドレバー２１０を小径ディスクＤＳの側面に密着させるガイドレバー規制部３７４を具備することが望ましい。サブスライダ３７０は、ディスクのチャッキング又はアンチャッキングの際に、メインユニット１００の昇・下降をガイドするチャッキング又はアンチャッキングガイド３７９をさらに具備することが望ましい。

ガイドレバー規制リンク３８０は、ガイドレバー２１０の移動を規制し、大径ディスクＤＬのローディングの際に、ガイドレバー２１０を大径ディスクＤＬの側面に密着させ、大径ディスクＤＬのチャッキングが完了すると、サブスライダ３７０によって回動することにより、前記規制を解除することができる。ガイドレバー規制リンク３８０に設けられたガイドレバー規制リンクボス３８１がサブスライダ３７０に設けられたガイドレバー規制リンクカム３７８に連結されることにより、ガイドレバー規制リンク３８０が動作される。

連結リンク３９０は、メインスライダ３５０とサブスライダ３７０とを互いに連動させる。メインスライダ３５０及びサブスライダ３７０に設けられる連結リンクカム３５１、３７７は、連結リンク３９０に設けられたそれぞれの連結リンクボス３９１と連結されることにより、連結リンク３９０を動作させる。ディスクがチャッキング完了した後、ローディングレバー２５０の逃避は、メインスライダ３５０に設けられた第１ローディングカム及び３６１第２ローディングカム３６２の形状による。

図１４は、本実施形態に係るディスク装置の制御方法に関する順序図である。ディスク装置に電源が印加されると（６００段階）、メインユニット１００、レバー部材２００、及び駆動手段が待機状態となる（６１０段階）。ディスクのローディング指令が入力されると、ディスク装置は、メインユニット１００、レバー部材２００、及び駆動手段が図２、図７、図１１に図示された初期リセット位置にあるか否かを確認する（６２０段階）。ディスク装置が初期リセット位置を外れた状態ならば、初期リセット位置に達するように動作させる。ディスク装置が初期リセット位置にあると判断されると、直径感知手段により、ディスク径を判断する（６３０段階）。

スロット１０に挿入されたディスクが大径ディスクＤＬであると認識されると、レバー部材２００は、大径ディスクＤＬのローディングのための軌跡に移動し、大径ディスクＤＬをターンテーブル１１０と同中心になる位置にローディングさせる（６４０段階）。メインユニット１００が昇降しつつ、大径ディスクＤＬをターンテーブル１１０にチャッキングさせる（６４１段階）。チャッキングが完了すると、レバー部材２００は、大径ディスクＤＬに対する逃避位置に移動する（６４２段階）。

スロット１０に挿入されたディスクが小径ディスクＤＳであると認識されると、レバー部材２００は、小径ディスクＤＳのローディングのための軌跡に移動し、小径ディスクＤＳをローディングさせる（６５０段階）。メインユニット１００が昇降しつつ、小径ディスクＤＳをターンテーブル１１０にチャッキングさせる（６５１段階）。チャッキングが完了すると、レバー部材２００は、小径ディスクＤＳに対する逃避位置に移動する（６５２段階）。

大径ディスクＤＬ又は小径ディスクＤＳのローディング及びチャッキングが完了すれると（６６０段階）、ディスク装置は、ディスクにデータを記録し、又はディスクからデータを再生する（６７０段階）。データの記録／再生が完了した後、ディスク装置にアンローディング指令が入力されると、前記過程が逆順で遂行される。すなわち、逃避位置に移動したレバー部材２００が大径ディスクＤＬ又は小径ディスクＤＳの側面に密着し、メインユニット１００が下降しつつ、大径ディスクＤＬ又は小径ディスクＤＳがアンチャッキングロッド５０に押されてアンチャッキングされ、レバー部材２００がディスク径別に区分された軌跡に移動し、ディスクをスロット１０側にアンローディングさせる。

図１５は、本実施形態に係る保護手段の動作を説明するための説明図であり、大径ディスクＤＬの手動挿入を開始する瞬間のディスク装置の平面図である。図１６は、駆動手段の動作がオンになる位置まで、大径ディスクＤＬが手動挿入される状態を図示するディスク装置の平面図である。図１７は、図１６の参照符号「Ｅ」部分を図示した拡大図である。図１８は、保護手段により、ディスクのローディング方向に作用する負荷を吸収する状態を図示した拡大図である。

図１５〜図１８を共に参照しつつ、保護手段の構成及び動作について説明する。保護手段は、レバー部材２００（図３参照）に作用する非正常的な負荷を吸収し、ディスク装置の破損を防止するためのものである。本実施形態に係る保護部材は、大径ディスクＤＬはもとより、小径ディスクＤＳ（図６参照）のローディング又はアンローディングの際に作用する非正常的な負荷を吸収できるが、添付図面には、説明の便宜上、大径ディスクＤＬの場合のみについて図示した。小径ディスクＤＳのローディング又はアンローディングについて、レバー部材２００の具体的な軌跡は、図６、図９及び図１３を参照すればよい。

ディスクのローディング初期に該当する図１５の状態で、駆動手段の動作はオフになっている。ディスクの手動挿入が続けて進行されることにより、図１６に図示された位置までディスクが挿入されると、駆動スイッチ４６０がこれを感知し、駆動手段の動作がオンになる。

ディスク装置に電源が供給され、駆動手段の動作が可能である場合、図１６に図示された位置を通り越してディスクを挿入しても、レバー部材２００が所定の軌跡に沿って駆動されるので、装置が破損されない。しかし、ディスク装置の電源がオフになった場合、駆動手段の動作がオンになるように予定された図１６及び図１７の位置を通り越してディスクを強制挿入すれば、レバー部材２００にローディング方向に無理な負荷がかかるので、装置が破損しうる。同様に、駆動手段の動作がオンになる動作に応じて、ディスクをアンローディングするとき、ディスクのアンローディング方向への移動を強制的に抑制すると、レバー部材２００に対してローディング方向に無理な負荷がかかり、装置が破損しうる。保護手段は、上記のような無理な負荷を弾力的に吸収することができる。

例えば、ガイドレバー２１０は、第１補助リンク２１１及び第２補助リンク２１２により構成される。また、ローディングレバー２５０（図２参照）は、第１ローディングレバー２５１及び第２ローディングレバー２５２により構成される。そして、駆動源３００の動力は、ワームギア３０１及びギア列３０５を介してメインスライダ３５０のラック３５５に伝達される。

レバー部材２００のうち、ガイドレバー２１０（図２参照）及びローディングレバー２５０は、ロッキング手段４００が解除される場合、アンローディング方向に付勢された状態で所定の軌跡を自由移動できる。大径ディスクＤＬの手動挿入時、ガイドレバー２１０及びローディングレバー２５０のロッキングが解除される。大径ディスクＤＬの手動挿入が続いて行われることによって駆動手段がオンになると、ガイドレバー２１０又はローディングレバー２５０は、駆動手段によって駆動される。

このとき、ディスクを介して加えられる外力は、ガイドレバー２１０又はローディングレバー２５０を介して駆動手段に伝えられることにより、装置を破損しうる。また、イジェクトレバー２３０が駆動手段の動作に応じて駆動される場合、ディスクを介してイジェクトレバー２３０に加えられる外力が駆動手段に伝えられて、装置を破損しうる。

保護手段は、レバー部材２００のうち、回動量の最も大きいイジェクトレバー２３０に設けられうる。例えば、保護手段は、主に、吸収スプリング７２０、プレス部７５０、イジェクトレバー検出スイッチ７３０及びプレス部逃避溝７４０を有する。

イジェクトレバー２３０は、イジェクトレバースプリング７１０によってアンローディング方向に付勢される。しかし、吸収スプリング７２０は、イジェクトレバースプリング７１０と別途に設けられ、イジェクトレバー２３０にローディング方向に作用する非正常的な負荷を弾力的に吸収する機能を実現する。

プレス部７５０は、イジェクトレバー２３０に設けられ、これと連動するものであり、吸収スプリング７２０の一端部に接触し、吸収スプリング７２０を弾性圧縮させる。イジェクトレバー検出スイッチ７３０は、イジェクトレバー２３０に連動され、イジェクトレバー２３０の回動量に応じて駆動スイッチ４６０を動作させ、又はサブスライダ３７０などと連結されてディスク装置の動作モードを転換する。

プレス部逃避溝７４０は、プレス部７５０及びイジェクトレバー検出スイッチ７３０の動作を互いに独立させるものであり、移動するプレス部７５０によってイジェクトレバー検出スイッチ７３０の動きが干渉されないようにする。従って、イジェクトレバー検出スイッチ７３０の移動が停止しても、イジェクトレバー２３０及びプレス部７５０の移動により、吸収スプリング７２０が弾性圧縮されうる。例えば、吸収スプリング７２０は、イジェクトレバー２３０の回動中心に挟まれる環型スプリングであってもよい。また、その一端部は、前記イジェクトレバー検出スイッチ７３０に固定され、他端部は、前記プレス部７５０と接触する構成であってもよい。

図１５〜図１７に図示された保護手段の状態は、ディスクの手動挿入初期から駆動手段がオンになるように予定された位置まで手動挿入される時点に該当する。そして、吸収スプリング７２０の弾性圧縮なしに吸収スプリング７２０がイジェクトレバー検出スイッチ７３０と共に回動する状態を図示する。駆動手段の動作がオンになるように予定された図１６及び図１７の位置を越えてディスクの強制挿入が続く場合、図１８に図示されているように、イジェクトレバー２３０が続けて回動するにもかかわらず、イジェクトレバー検出スイッチ７３０の回動は停止し、イジェクトレバー２３０に設けられたプレス部７５０により、吸収スプリング７２０が弾性圧縮されつつ非正常的負荷を吸収する。

ディスク装置に電源が正常に供給される場合、図１６及び図１７に図示された位置を基準に駆動源３００がラック３５５を駆動してメインスライダ３５０を移動させるが、ディスク装置に電源が供給されていない場合、図１８に図示された位置にイジェクトレバー２３０が回動されても駆動源３００が停止するので、メインスライダ３５０が待機位置をそのまま維持する。

（効果及び利用可能性）
上記の構成を採用することにより、部品数が簡素化されて全体厚を許容値以内に制限できるコンパクトな構造を有し、ディスクの挿入又は取り出しがスロットイン方式で自動化され、ディスク径差によってレバー部材が互いに異なる軌跡を移動することにより、大径及び小径を有する多様な大きさのディスクをローディングさせられ、保護手段を具備してディスクのローディング／アンローディング時に作用する非正常的な負荷を弾力的に吸収できるので、装置の破損を防止できる。そして、本実施形態に係るディスク装置及びその制御方法は、例えば、情報記録関連の技術分野に効果的に適用可能である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記の実施形態においては、本発明に係るディスク装置に挿入可能なディスクとして、光ディスクを想定して説明したが、本発明の特徴は、ディスクのローディング又はアンローディング機構にある。従って、上記のようなディスク形状を有する媒体を適用可能な装置であれば、そのローディング又はアンローディング機構に本発明の技術を適用することが可能であり、その媒体の記録／読出し機構に特段の制限はない。つまり、本発明に係る技術は、現在の時点でよく知られたディスク状媒体を利用可能なディスク装置に限定されず、将来の時点で実現される記録方式のディスク状媒体を利用したディスク装置に対しても適用することが可能である。

本発明の一実施形態に係るディスク装置の外観を示した斜視図である。 本実施形態に係るディスク装置で、大径ディスクがガイドレバー及びローディングレバーを押し始める状態を示した斜視図である。 本実施形態に係るディスク装置で、大径ディスクがガイドレバー及びローディングレバーを移動させた後、イジェクトレバーに接触開始する状態を示した斜視図である。 本実施形態に係るディスク装置で、大径ディスクがローディングされた後、チャッキングされる前の状態を示した斜視図である。 図４に示された大径ディスクがターンテーブルにチャッキング完了し、レバー部材が逃避した状態を示した斜視図である。 本実施形態に係るディスク装置で、小径ディスクがターンテーブルにチャッキング完了し、レバー部材が逃避した状態を示した斜視図である。 本実施形態に係るロッキング手段及びレバー部材がロッキングされた状態を示した背面図である。 図７に示されたロッキング手段及びレバー部材が大径ディスクに押されてロッキング解除された状態を示した背面図である。 本実施形態に係るロッキング手段と小径ディスクとの相関関係を説明する背面図である。 図８に示された第１ロッキング部及び第２ロッキング部を拡大して示した説明図である。 本実施形態に係るサブスライダの待機状態を示した背面図である。 本実施形態において、大径ディスクがチャッキング完了した場合でのサブスライダの状態を示した背面図である。 本実施形態において、小径ディスクがチャッキング完了した場合でのサブスライダの状態を示した背面図である。 本実施形態に係るディスク装置の制御方法に関する順序図である。 本実施形態に係る保護手段の動作を説明するためのものであり、大径ディスクの手動挿入を開始する瞬間のディスク装置の平面図である。 駆動手段の動作がオンになる位置まで大径ディスクが手動挿入される状態を示するディスク装置の平面図である。 図１６の参照符号「Ｅ」部分を示した拡大図である。 本実施形態に係る保護手段によってディスクのローディング方向に作用する負荷を吸収する状態を示した拡大図である。

符号の説明

１０ スロット
２０ ベゼル
３０ イジェクトボタン
４０ 表示ランプ
５０ アンチャッキングロッド
６０ アンチャッキングロッドホール
１００ メインユニット
１１０ ターンテーブル
１２０ スピンドルモータ
１３０ 光ピックアップ
２００ レバー部材
２１０ ガイドレバー
２１１ 第１補助リンク
２１２ 第２補助リンク
２１３ 第１補助リンクヒンジ
２１４ 第２補助リンクヒンジ
２１５ ガイドレバー第１ヒンジ
２１６ ガイドレバー第２ヒンジ
２１８ ガイドレバースプリング
２１９ ディスクガイド面
２２０ 第１ボス
２３０ イジェクトレバー
２３５ イジェクトレバーのディスク接触部
２５０ ローディングレバー
２５１ 第１ローディングレバー
２５２ 第２ローディングレバー
２５３ 第１ローディングレバーヒンジ
２５４ 第２ローディングレバーヒンジ
２５５ ローディングレバーのディスク接触部
２５６ ローディングカムボス
２６０ 第２ボス
３００ 駆動源
３０１ ワームギア
３０５ ギア列
３５０ メインスライダ
３５５ ラック
３５１、３７７ 連結リンクカム
３６１ 第１ローディングカム
３６２ 第２ローディングカム
３７０ サブスライダ
３７１ 第１ガイドレバー逃避部
３７２ 第２ガイドレバー逃避部
３７４ ガイドレバー規制部
３７５ 第１イジェクトレバー逃避部
３７６ 第２イジェクトレバー逃避部
３７８ ガイドレバー規制リンクカム
３７９ チャッキング／アンチャッキングガイド
３８０ ガイドレバー規制リンク
３８１ ガイドレバー規制リンクボス
３９０ 連結リンク
３９１ 連結リンクボス
４００ ロッキング手段
４１０ 第１リンク
４１１ 第１カム
４１２ 第１ヒンジ
４１５ 第１ロッキング部
４１６ 第１ローディング部
４２０ 第２リンク
４２１ 第２カム
４２２ 第２ヒンジ
４２５ 第２ロッキング部
４２６ 第２ローディング部
４４０ シャッタ
４５０ ガイドレバースイッチ
４６０ 駆動スイッチ
５００ フレーム
７１０ イジェクトレバースプリング
７２０ 吸収スプリング
７３０ イジェクトレバー検出スイッチ
７４０ プレス部逃避溝
７５０ プレス部
ＤＬ 大径ディスク
ＤＳ 小径ディスク
Ｍ 回転力
Ｔ 引っ張り力
ΔＬ ロッキング手段のスロット１０に隣接した部分の離隔距離
ｔ ディスク装置の全体厚

Claims (36)

1. ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転し、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するメインユニットと、
   前記ディスクの側面をガイドし、前記ターンテーブルと同中心になる位置に前記ディスクをローディングさせ、又はその逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、
   前記レバー部材を動作させる駆動手段と、
   前記ディスクのローディングが完了すると、スロットを遮断する位置に移動するシャッタと、
   を備え、
   前記レバー部材は、
   前記ディスクに対し、前記ディスクをアンローディングさせる方向に弾性力を作用させるイジェクトレバーと、
   前記ディスクに対し、前記ディスクをローディングさせる方向に沿って直線状に延びるディスクガイド面が形成されたガイドレバーと、
   前記ディスクをローディングする際に前記ディスクを押してローディングさせ、又は
   前記ディスクをアンローディングする際にその逆方向に移動するローディングレバーと、
   を備え、
   前記駆動手段は、
   駆動源と、
   前記駆動源に連結されるラックを介して直線的に移動することにより、前記レバー部材を動作させるメインスライダと、
   を備える
   ことを特徴とする、ディスク装置。
2. 前記ガイドレバーは、四節リンク構造を有し、前記ディスクのローディング方向に実質的に平行な状態を維持しながら動作する
   ことを特徴とする、請求項１に記載のディスク装置。
3. 待機状態で、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーの動作をロッキングさせつつ、前記ディスクが挿入されるスロットに前記ディスクが手動で挿入される場合、前記ディスクにより、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーがいずれも押し込まれて、前記ロッキングが解除されるロッキング手段をさらに備える
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のディスク装置。
4. 前記ロッキング手段は、
   第１ヒンジと、前記ガイドレバーに設けられた第１ボスに連結するための第１カムとを具備し、前記第１カムの移動に応じて前記第１ヒンジを中心に回動する第１リンクと、
   第２ヒンジと、前記ローディングレバーに設けられた第２ボスに連結するための第２カムとを具備し、前記第２カムの移動に応じて前記第２ヒンジを中心に回動する第２リンクと、
   を備える
   ことを特徴とする、請求項３に記載のディスク装置。
5. 前記第１リンク及び第２リンクは、
   前記第１ヒンジ及び第２ヒンジを基準にして、前記第１カム及び第２カムの反対側が互いにピボット結合される
   ことを特徴とする、請求項４に記載のディスク装置。
6. 前記第１カム及び第２カムは、当該第１カム及び第２カムの形状が変曲される部分に第１ロッキング部及び第２ロッキング部をそれぞれ具備し、
   前記第１ロッキング部は、
   前記第１ボスの移動を規制し、前記ガイドレバーをロッキングさせ、
   前記第２ロッキング部は、
   前記第２ボスの移動を規制し、前記ローディングレバーをロッキングさせる
   ことを特徴とする、請求項５に記載のディスク装置。
7. 前記ディスクを手動で挿入する場合、前記第１リンク及び第２リンクが互いに反対方向に回動し、前記第１ロッキング部及び第２ロッキング部の変曲程度が緩和されて、前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーのロッキングが解除される
   ことを特徴とする、請求項６に記載のディスク装置。
8. 前記第１カム及び第２カムは、
   第１ローディング部及び第２ローディング部をそれぞれ具備し、
   大径の前記ディスクがローディング又はアンローディングされる場合、前記第１ボス及び第２ボスが前記第１ローディング部及び第２ローディング部に沿ってそれぞれ移動し、
   小径の前記ディスクがローディング又はアンローディングされる場合、前記第１ボスがロッキングされ、前記第２ボスのみが前記第２ローディング部に沿って移動する
   ことを特徴とする、請求項４〜７のいずれか１項に記載のディスク装置。
9. 前記メインスライダは、
   前記ローディングレバーを動作させることにより、大径の前記ディスクを移動させる第１ローディングカムと、
   前記ローディングレバーを動作させることにより、小径の前記ディスクを移動させる第２ローディングカムと、
   を具備する
   ことを特徴とする、請求項８に記載のディスク装置。
10. 待機状態で、前記ディスクが挿入されるスロットを介して前記ディスクが手動で挿入されるとき、前記ディスクに押されて移動する前記ローディングレバーの移動量差に応じて、前記第１ローディングカム及び第２ローディングカムのうち、いずれか一つが選択される
    ことを特徴とする、請求項９に記載のディスク装置。
11. 前記ローディングレバーには、前記挿入されるディスクの直径に応じて、前記第１ローディングカム及び第２ローディングカムのうち、いずれか一つと連結されるローディングカムボスが設けられる
    ことを特徴とする、請求項１０に記載のディスク装置。
12. 前記第１ローディングカム及び第２ローディングカムは、
    前記ディスクが前記ターンテーブルにチャッキングされた場合に、前記ローディングレバーを前記ディスクの側面から逃避させる
    ことを特徴とする、請求項９に記載のディスク装置。
13. 前記駆動手段は、
    前記メインスライダに連結されて往復し、前記ディスクが前記ターンテーブルにチャッキングされた場合に、前記ガイドレバーを前記ディスクの側面から逃避させるガイドレバー逃避部、及び前記イジェクトレバーを前記ディスクの側面から逃避させるイジェクトレバー逃避部を具備するサブスライダをさらに備える
    ことを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか１項に記載のディスク装置。
14. 前記サブスライダは、
    前記ディスクの直径に応じて、前記ガイドレバーを互いに異なる位置に逃避させる第１ガイドレバー逃避部及び第２ガイドレバー逃避部と、
    前記ディスクの直径に応じて、前記イジェクトレバーを互いに異なる位置に逃避させる第１イジェクトレバー逃避部及び第２イジェクトレバー逃避部と、
    を具備する
    ことを特徴とする、請求項１３に記載のディスク装置。
15. 前記ディスクに押されて移動する前記ガイドレバーの移動量差に応じて、前記第１ガイドレバー逃避部及び第２ガイドレバー逃避部のうち、いずれか一つが選択される
    ことを特徴とする、請求項１４に記載のディスク装置。
16. 前記ディスクに押されて移動する前記イジェクトレバーの移動量差に応じて、前記第１イジェクトレバー逃避部及び第２イジェクトレバー逃避部のうち、いずれか一つが選択される
    ことを特徴とする、請求項１４に記載のディスク装置。
17. 前記サブスライダは、
    小径ディスクがローディングされる際に、前記ガイドレバーの移動を規制し、前記ガイドレバーを前記ディスクの側面に密着させるガイドレバー規制部をさらに具備することを特徴とする、請求項１３に記載のディスク装置。
18. 前記サブスライダは、
    前記ディスクがチャッキング又はアンチャッキングされる際に、前記メインユニットの昇・下降をガイドするチャッキング又はアンチャッキングガイドをさらに具備する
    ことを特徴とする、請求項１３に記載のディスク装置。
19. 前記駆動手段は、
    大径ディスクがローディングされる際、前記ガイドレバーの移動を規制し、前記ガイドレバーを前記ディスクの側面に密着させ、前記大径ディスクのチャッキングが完了した場合に、前記サブスライダによって回動することにより、前記規制を解除するガイドレバー規制リンクをさらに具備する
    ことを特徴とする、請求項１３に記載のディスク装置。
20. 前記駆動手段は、
    前記メインスライダと前記サブスライダとを互いに連結する連結リンクをさらに具備する
    ことを特徴とする、請求項１３に記載のディスク装置。
21. 前記メインスライダは、
    前記連結リンクを動作させる連結リンクカムをさらに具備する
    ことを特徴とする、請求項２０に記載のディスク装置。
22. 前記ローディングレバーは、
    第１ローディングレバーヒンジを具備し、一端部が前記メインスライダと連結され、前記第１ローディングレバーヒンジを中心に回動する第１ローディングレバーと、
    第２ローディングレバーヒンジを具備し、前記第２ローディングレバーヒンジを中心に回動し、一端部が前記第１ローディングレバーとピボット連結されて他端部が前記ディスク側面に接触する第２ローディングレバーと、
    を備える
    ことを特徴とする、請求項８に記載のディスク装置。
23. 前記シャッタは、前記メインスライダによって動作される
    ことを特徴とする、請求項１に記載のディスク装置。
24. 前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーは、
    前記ディスクの側面に接触する方向に付勢される
    ことを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項に記載のディスク装置。
25. 前記スロットに挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段をさらに備える
    ことを特徴とする、請求項１〜２４のいずれか１項に記載のディスク装置。
26. 前記直径感知手段は、
    前記ディスクがローディングされる際に、前記ガイドレバーに接触して押されると、前記ディスクを大径ディスクであると認識するガイドレバースイッチを備える
    ことを特徴とする、請求項２５に記載のディスク装置。
27. 前記駆動手段の動作をオン／オフさせる駆動スイッチをさらに備え、
    前記スロットに前記ディスクを手動で挿入する場合、前記ディスクが前記駆動スイッチのオン位置まで移動すると前記駆動スイッチがオンになり、前記駆動手段が動作し、
    前記ディスクがアンローディングされる際に、前記ディスクが前記オン位置を外れると前記駆動スイッチがオフになり、前記駆動手段の動作が停止し、前記イジェクトレバーの弾性力により、前記ディスクがアンローディングされる
    ことを特徴とする、請求項１〜２６のいずれか１項に記載のディスク装置。
28. 前記ガイドレバー、前記イジェクトレバー及び前記ローディングレバーが同時に移動することで大径ディスクをローディング又はアンローディングさせ、
    前記ガイドレバーがロッキングされ、前記イジェクトレバー及び前記ローディングレバーが移動することで小径ディスクをローディング又はアンローディングさせる
    ことを特徴とする、請求項１〜２７のいずれか１項に記載のディスク装置。
29. 前記ガイドレバー及び前記ローディングレバーは、
    待機状態で、前記ディスクが挿入されるスロットに隣接した部分の離隔距離が前記小径ディスクの直径より大きく、前記大径ディスクの直径より小さな
    ことを特徴とする、請求項２８に記載のディスク装置。
30. ノート型パソコンに装着可能な厚さを有する
    ことを特徴とする、請求項１〜２９のいずれか１項に記載のディスク装置。
31. ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転し、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するメインユニットと、
    前記ディスクの側面をガイドし、前記ターンテーブルと同中心になる位置に前記ディスクをローディングさせ、又はその逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、
    前記レバー部材を動作させる駆動手段と、
    前記ディスクがローディングされる際に、前記駆動手段の動作がオンになる位置を通り越し、前記ディスクの手動挿入が続く場合、前記レバー部材にローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収する保護手段と、
    を備え、
    前記レバー部材は、
    前記ディスクに対し、前記ディスクをアンローディングさせる方向に弾性力を作用させるイジェクトレバーと、
    前記ディスクに対し、前記ディスクをローディングさせる方向に沿って直線状に延びるディスクガイド面が形成されたガイドレバーと、
    前記ディスクをローディングする際に前記ディスクを押してローディングさせ、又は
    前記ディスクをアンローディングする際にその逆方向に移動するローディングレバーと、
    を備え、
    前記保護手段は、
    前記イジェクトレバーと連動し、前記イジェクトレバーに対してローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収するために、吸収スプリングを弾性圧縮させるプレス部と、
    前記イジェクトレバーと連動し、前記駆動手段の動作をオン／オフするイジェクトレバー検出スイッチと、
    移動する前記プレス部及び前記イジェクトレバー検出スイッチの干渉を防止するプレス部逃避溝と、
    前記イジェクトレバーをアンローディング方向に付勢させるイジェクトレバースプリングに対して別途に設けられ、前記イジェクトレバーに対してローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収する前記吸収スプリングと、
    を備え、
    前記レバー部材は、前記ディスクの直径に応じて互いに異なる軌跡を有するように動作し、多様な直径を有する前記ディスクをローディング、又はアンローディングさせ、
    前記保護手段は、
    前記ディスクがアンローディングされる際に、前記駆動手段の動作がオンになった状態で、前記ディスクのアンローディング方向への移動が抑制される場合、前記レバー部材にローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収する
    ことを特徴とする、ディスク装置。
32. 前記イジェクトレバー検出スイッチの移動が停止しても、前記イジェクトレバー及びプレス部の移動に応じて、前記吸収スプリングが弾性圧縮される
    ことを特徴とする、請求項３１に記載のディスク装置。
33. 前記吸収スプリングは、
    前記イジェクトレバーの回動中心に挟まれる環型スプリングであり、一端部は、前記イジェクトレバー検出スイッチに固定され、他端部は、前記プレス部と接触する
    ことを特徴とする、請求項３２に記載のディスク装置。
34. 前記メインユニットは、光ピックアップを具備する
    ことを特徴とする、請求項１〜３３のいずれか１項に記載のディスク装置。
35. ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転させ、光ピックアップを具備し、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するメインユニットと、
    スロットを介して挿入される多様な大きさの直径を有するディスクに対応し、前記ディスクの側面をガイドすることにより、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせ、又はその逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、
    前記レバー部材を動作させる駆動手段と、
    前記スロットに挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段と、
    前記ディスクのローディングが完了すると、前記スロットを遮断する位置に移動するシャッタと、
    を備えるディスク装置の制御方法において、
    （ａ）前記直径感知手段により、前記ディスクの直径を判断するステップと、
    （ｂ）前記レバー部材が前記ディスクの直径に応じて互いに異なる軌跡に移動しつつ、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせるステップと、
    （ｃ）前記ディスクを前記ターンテーブルにチャッキングさせるステップと、
    （ｄ）前記レバー部材が前記ディスクの直径に応じて互いに異なる位置に移動しつつ、前記ディスクの側面に逃避するステップと、
    （ｅ）前記ディスクのローディング、チャッキング、及び逃避完了後、データを記録又は再生するステップと、
    を含み、
    前記レバー部材は、
    前記ディスクに対し、前記ディスクをアンローディングさせる方向に弾性力を作用させるイジェクトレバーと、
    前記ディスクに対し、前記ディスクをローディングさせる方向に沿って直線状に延びるディスクガイド面が形成されたガイドレバーと、
    前記ディスクをローディングする際に前記ディスクを押してローディングさせ、又は
    前記ディスクをアンローディングする際にその逆方向に移動するローディングレバーと、
    を備え、
    前記駆動手段は、
    駆動源と、
    前記駆動源に連結されるラックを介して直線的に移動することにより、前記レバー部材を動作させるメインスライダと、
    を備える
    ことを特徴とするディスク装置の制御方法。
36. ディスクがチャッキングされるターンテーブルを回転させ、光ピックアップを具備し、前記ディスクにデータを記録し、又は前記ディスクからデータを再生するメインユニットと、
    スロットを介して挿入される多様な大きさの直径を有するディスクに対応し、前記ディスクの側面をガイドすることにより、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせ、又はその逆方向にアンローディングさせるレバー部材と、
    前記レバー部材を動作させる駆動手段と、
    前記スロットに挿入されるディスクの直径を感知する直径感知手段と、
    前記ディスクがローディングされる際に、前記駆動手段の動作がオンになる位置を通り越し、前記ディスクの手動挿入が続く場合、前記レバー部材にローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収する保護手段と、
    を備えるディスク装置の制御方法において、
    （ａ）前記直径感知手段により、前記ディスクの直径を判断するステップと、
    （ｂ）前記レバー部材が前記ディスクの直径に応じて互いに異なる軌跡に移動しつつ、前記ディスクを前記ターンテーブルと同中心になる位置にローディングさせるステップと、
    （ｃ）前記ディスクを前記ターンテーブルにチャッキングさせるステップと、
    （ｄ）前記レバー部材が前記ディスクの直径に応じて互いに異なる位置に移動しつつ、前記ディスクの側面に逃避するステップと、
    （ｅ）前記ディスクのローディング、チャッキング、及び逃避完了後、データを記録又は再生するステップと、
    を含み、
    前記レバー部材は、
    前記ディスクに対し、前記ディスクをアンローディングさせる方向に弾性力を作用させるイジェクトレバーと、
    前記ディスクに対し、前記ディスクをローディングさせる方向に沿って直線状に延びるディスクガイド面が形成されたガイドレバーと、
    前記ディスクをローディングする際に前記ディスクを押してローディングさせ、又は
    前記ディスクをアンローディングする際にその逆方向に移動するローディングレバーと、
    を備え、
    前記保護手段は、
    前記イジェクトレバーと連動し、前記イジェクトレバーに対してローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収するために、吸収スプリングを弾性圧縮させるプレス部と、
    前記イジェクトレバーと連動し、前記駆動手段の動作をオン／オフするイジェクトレバー検出スイッチと、
    移動する前記プレス部及び前記イジェクトレバー検出スイッチの干渉を防止するプレス部逃避溝と、
    前記イジェクトレバーをアンローディング方向に付勢させるイジェクトレバースプリングに対して別途に設けられ、前記イジェクトレバーに対してローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収する前記吸収スプリングと、
    を備え、
    前記レバー部材は、前記ディスクの直径に応じて互いに異なる軌跡を有するように動作し、多様な直径を有する前記ディスクをローディング、又はアンローディングさせ、
    前記保護手段は、
    前記ディスクがアンローディングされる際に、前記駆動手段の動作がオンになった状態で、前記ディスクのアンローディング方向への移動が抑制される場合、前記レバー部材にローディング方向に作用する負荷を弾力的に吸収する
    ことを特徴とするディスク装置の制御方法。

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