JP3640174B2

JP3640174B2 - ディスク記録及び／又は再生装置

Info

Publication number: JP3640174B2
Application number: JP2001110373A
Authority: JP
Inventors: 良明鈴木
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2021-04-09
Also published as: US7007285B2; US20050160437A1; EP1378901A4; KR100886884B1; US20040008602A1; KR20030009519A; EP1378901A1; US20050160438A1; WO2002084661A1; JP2002304799A; US6983470B2; US6983471B2

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体をディスク装着部とディスク取出部との間に移送させるディスク記録及び／又は再生装置に関し、特に、直径の異なる二又は二以上のディスク状記録媒体を確実に移送することができるディスク記録及び／又は再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、ＣＤ（コンパクトディスク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の光ディスク或いは光磁気ディスク（ＯＤ：オプチカルマグネチックディスク）等と呼ばれるディスク状記録媒体を使用して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスク記録及び／又は再生装置が提供されている。
【０００３】
このディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体が装着されるターンテーブルを回転駆動するディスク回転機構と、このディスク回転機構により回転駆動されるディスク状記録媒体に対して情報信号の書き込みや読み出しを行う光学ピックアップ装置と、ディスク出入口であるディスク取出部とターンテーブルによるディスク装着部との間にディスク状記録媒体を移送するディスクローディング機構等から構成されている。
【０００４】
このようなディスクローディング機構を備えたディスク記録及び／又は再生装置としては、例えば、特開平１０−３４０５１３号公報に記載されているようなものが知られており、その概略構成を本出願の図５１及び図５２として示す。
【０００５】
図５１において、符号１はディスク記録再生装置を示している。このディスク記録再生装置１は、筐体内に設けられてディスクＤ（例えば、直径１２ｃｍの大径ディスクＤ₁₂又は直径８ｃｍの小径ディスクＤ₈）をクランプして駆動する駆動ユニット２と、筐体内の一方の側部でディスクＤの搬送方向に沿って延びるディスクガイド３と、筐体の奥部に設けられディスクガイド３と交叉する方向に延びるストッパ４と、ディスクＤを筐体の奥側へ搬送し且つこの搬送の際にディスクＤにディスクガイド３方向への付勢力を与えるディスク搬送手段５とを有し、ディスク搬送手段５で送られたディスクＤがディスクガイド３とストッパ４の双方に当たって位置決めされたときに、このディスクＤの中心が駆動ユニット２にクランプされることを特徴としている。
【０００６】
ディスク搬送手段５は、ディスクガイド３側が太いテーパ形状のローラ６と、このローラ６との間でディスクＤを挟持するガイドトップ７とを有している。ローラ６は、Ｙ２側からＹ１側にかけて徐々に太くなるテーパ形状とされており、その外周面にはスパイラル状に突起６ａが形成されている。このローラ６の両端はローラ支持体８によって回転自在に支持されていると共に、図示しない駆動モータによって図５１に示すα方向又は反α方向に回転駆動可能とされている。このローラ６の真上にガイドトップ７が設置されており、ローラ支持体８の両端に掛け止められたスプリング９，９のバネ力によってローラ６がガイドトップ７側に付勢されている。
【０００７】
このような構成を有するディスク記録再生装置１において、ローラ６とガイドトップ７との間にディスクＤが挿入されと、ローラ６とガイドトップ７との間にディスクＤが挟持される。この状態でローラ６をα方向に回転することにより、ローラ６の回転力によってディスクＤがＸ１方向に搬送される。
【０００８】
この場合、ディスク搬送手段５に大径ディスクＤ₁₂が挿入されると、ローラ６のＹ１側の径がＹ２側の径よりも大であるため、大径ディスクＤ₁₂のＹ１側の縁部が強く挟持され、ディスクＤのＹ２側の縁部は弱い力で挟持されるか又は全く挟持されないものとなる。これにより、大径ディスクＤ₁₂の左右両端における挟持力に差が生じるため、ローラ６の回転による送り力は小径側に比べて大径側に大きく作用する。その結果、大径ディスクＤ₁₂は、Ｙ１方向であるディスクガイド３に押し付けられながら、筐体の奥側であるＸ１方向に送られる。そして、ストッパ４に当接することにより、大径ディスクＤ₁₂がディスクガイド３とストッパ４とで位置決めされる。
【０００９】
また、ディスク搬送手段５に小径ディスクＤ₈が挿入された場合にも、ローラ６のα方向への回転により、小径ディスクＤ₈はＹ１方向への付勢力を与えられながら、筐体の奥側であるＸ１方向に送られる。従って、小径ディスクＤ₈も大径ディスクＤ₁₂と同様に、ディスクガイド３に押し付けられながら、ストッパ４に当たる位置まで搬送される。そして、ストッパ４に当接することにより、小径ディスクＤ₈がディスクガイド３とストッパ４とで位置決めされる。この小径ディスクＤ₈が位置決めされた中心がＯ₈であり、また、大径ディスクＤ₁₂が位置決めされた中心がＯ₁₂である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のディスク記録再生装置においては、ディスク搬送手段５を構成するローラ６とガイドトップ７とでディスクＤの表裏両面を挟持し、ローラ６の回転力によってディスクＤを、Ｙ１方向のディスクガイド３に押し付けながら、これと直交するＸ１方向に搬送する構成となっていた。そのため、例えば、信号記録面に微細な異物（ゴミ等）が付着した状態でディスクＤがローラ６とガイドトップ７との間に挿入されると、ローラ６によって異物が信号記録面に押し付けられたり、引きずられたりすることになり、信号記録面が異物によって覆われたり、傷が付けられるおそれがある。その結果、ディスクＤの信号記録面が異物で覆われたり傷付けられたりすると、見た目にも大きなダメージを与えるようになるばかりでなく、予め記録されている情報信号の読み出しや新たな情報信号の書き込みができなくなるという課題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、ディスク状記録媒体の信号記録面に接触して異物を付着させたり傷付けたりすることがなく、大きさの異なるディスク状記録媒体であっても、その外周縁のみを保持して移送することができるディスク記録及び／又は再生装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述したような課題等を解決し、上記目的を達成するために、本出願のディスク記録及び／又は再生装置は、ディスク状記録媒体をその直径方向に挟持可能とした一対の移送部材と、この一対の移送部材のうち第１の移送部材を駆動して一対の移送部材間に挟持されたディスク状記録媒体に回転力を与えて転動させる駆動手段と、ディスク状記録媒体の大きさに応じて一対の移送部材を接近又は離反させて間隔を調整可能とした間隔調整機構と、
ディスク状記録媒体の大きさに応じて間隔調整機構の調整量を制御するディスク選択カム機構と、を設けたことを特徴としている。
【００１３】
上述のように構成したことにより、本出願のディスク記録及び／又は再生装置では、ディスク状記録媒体の大きさに応じてディスク選択カム機構が間隔調整機構の調整量を制御し、そのディスク状記録媒体の大きさに応じて一対の移送部材が間隔調整機構によってディスク状記録媒体の直径方向に移動されると共に、その位置で駆動手段により第１の移送部材が駆動されて一対の移送部材間に挟持されたディスク状記録媒体に回転力が与えられる。その結果、ディスク状記録媒体に転動力が付与されるため、直径の異なる二又は二以上のディスク状記録媒体であっても、これを確実に保持して移送することができる。しかも、ディスク移送機構のいずれの部材もディスク状記録媒体の信号記録面に接触することがないため、その信号記録面に接触して異物を押し付けたり傷付けたりするおそれのないディスク記録及び／又は再生装置を提供することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の実施の形態を図面を参照して説明する。図１〜図５０は、本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の実施の例を示すもので、情報の再生のみならず記録も可能としたディスク記録再生装置に適用したものである。この実施例に示すディスク記録再生装置１０は、直径１２ｃｍのディスク状記録媒体と直径８ｃｍのディスク状記録媒体の何れであっても使用できるもので、１度の書き込みが可能なＣＤ−Ｒ(Write Once)やＤＶＤ−Ｒ、ビデオＣＤ−Ｒ等の光学ディスク、及び何度でも書き込みが可能なＣＤ−ＲＷ(ReWritable)やＤＶＤ−ＲＷ、ビデオＣＤ−ＲＷ等の光学ディスクは勿論のこと、再生専用のＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスクをディスク状記録媒体として用いることができる。
【００１５】
即ち、図１は本発明に係るディスク記録及び／又は再生装置の一実施例を示すディスク記録再生装置１０の筐体を取り除いた一部を断面して示す平面図、図２は同じく底面図、図３は同じく正面図、図４は同じく一部を断面した側面図、図５は同じく分解斜視図である。図６は図５に示すメインシャーシを拡大して示す斜視図、図７は同じく開閉シャッタの斜視図、図８は同じくゲート部材の斜視図、図９は同じくチャッキングアーム及び支持レバーの斜視図、図１０は同じく組立体ホルダの斜視図、図１１はピックアップ・テーブル組立体の一実施例を示す斜視図、図１２は駆動側ローラ組立体及び固定側ローラ組立体の分解斜視図、図１３Ａ〜Ｃは駆動側ローラ組立体の平面図、正面図及び側面図、図１４は図１３ＡのＴ−Ｔ線断面図、図１５Ａ〜Ｃは固定側ローラ組立体の平面図、正面図及び側面図、図１６は同じくカムプレートの斜視図、図１７は同じくチャック駆動組立体の分解斜視図、図１８は同じくチャッキング部材の断面図である。
【００１６】
また、図１９は第１の検出スイッチの説明図、図２０Ａ〜Ｄは第２〜第４の検出スイッチの説明図、図２１Ａ〜Ｄはカムプレートの動作及び第５〜第８の検出スイッチの説明図、図２２〜図３１は直径８ｃｍの光学ディスクの場合の動作説明図、図３２〜図４１は直径１２ｃｍの光学ディスクの場合の動作説明図、図４２は直径８ｃｍの光学ディスクの場合の動作タイミングチャートを示す図、図４３は直径１２ｃｍの光学ディスクの場合の動作タイミングチャートを示す図である。
【００１７】
更に、図４４はディスク記録再生装置１０の外観構成を示す筐体の斜視図、図４５は筐体のディスク排出部に突出された光学ディスクをユーザーが掴む状態を示す説明図、図４６は第１の移送部材の第２の実施例を示す斜視図、図４７Ａ，Ｂは第２の移送部材の第２の実施例を示す斜視図及び断面図、図４８Ａ，Ｂは第１の移送部材の第３の実施例を示す斜視図及び断面図、図４９は第１の移送部材の第４の実施例を示す斜視図、図５０は第１の移送部材の第５の実施例を示す斜視図である。
【００１８】
図１〜図５に示すように、本発明のディスク記録再生装置１０は、上面及び下面に開口されたベース部材をなすメインシャーシ１１と、このメインシャーシ１１に回動又は摺動可能或いは固定的に取り付けられるゲート部材１２、開閉シャッタ１３、チャッキングアーム１４、支持レバー１５、組立体ホルダ１６、ピックアップ・テーブル組立体１７、カムプレート１８、駆動側ローラ組立体２０、固定側組立体２１及びチャック駆動組立体２２等を備えて構成されている。
【００１９】
メインシャーシ１１は、図６に拡大して示すように、略四角形に形成された平面部１１ａと、この平面部１１ａの四辺に連続して一体に形成された正面部１１ｂ、背面部１１ｃ及び左右の側面部１１ｄ，１１ｅとを有し、全体として直方体をなす上げ底状の箱体として構成されている。メインシャーシ１１の正面部１１ｂのみは平面部１１ａの下面側のみを囲うように下方へのみ突出されているが、背面部１１ｃ及び左右の側面部１１ｄ，１１ｅは共に平面部１１ａの下面側のみならず上面側も囲うように上方へも突出されている。この正面部１１ｂと背面部１１ｃを結ぶ前後方向Ｘが光学ディスクＤの出し入れされる挿脱方向である。
【００２０】
メインシャーシ１１の左右側面部１１ｄ，１１ｅの前側及び背面部１１ｃの略中央には、それぞれ下方に突出する脚部１１ｆが設けられている。各脚部１１ｆには挿通孔１１ｇが設けられており、この挿通孔１１ｇに挿通される取付ネジによってメインシャーシ１１は、後述する筐体内の所定位置に固定される。
【００２１】
メインシャーシ１１の平面部１１ａの略中央部には、大径ディスクの一具体例を示す直径１２ｃｍの光学ディスクＤ₁₂を収納することができるディスク収納部２３が設定されている。従って、小径ディスクの一具体例を示す直径８ｃｍの小径ディスクＤ₈は当然に収納することができる。このディスク収納部２３の側部から後部に渡る部分には、これを半円状に囲うように仕切り壁２４が設けられている。更に、ディスク収納部２３の中央部には、ピックアップ・テーブル組立体１７のターンテーブルが下方から出し入れされる開口部２５が設けられている。開口部２５はディスク収納部２３の中央部から斜め後方に連続され且つ仕切り壁２４をも貫通して背面部１１ｃ側に延在されており、これにより後述する光学ピックアップ装置の光学ヘッドが、ターンテーブルに装着されて回転駆動される光学ディスクの信号記録面に対面して半径方向に所定距離を移動できるようにされている。
【００２２】
更に、メインシャーシ１１の平面部１１ａの前側には、前後方向Ｘと直交する左右方向Ｙに延在された４つのローラ用貫通穴２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及び２６ｄと、同じく左右方向Ｙに延在された４つのガイド用長穴２７ａ，２７ｂ，２７ｃ及び２７ｄとが設けられている。４つの貫通穴２６ａ〜２６ｄは互いに平行とされていて、第１及び第３の貫通穴２６ａ及び２６ｃは平面部１１ａの前側両角部に設定されており、これらの貫通穴２６ａ，２６ｃと前後方向Ｘに所定の間隔をあけて残り２つの第２及び第４の貫通穴２６ｂ及び２６ｄがそれぞれ前後方向Ｘに重なり合うように配置されている。また、４つの長穴２７ａ〜２７ｄも互いに平行とされており、第１の長穴２７ａは第１の貫通穴２６ａと第２の貫通穴２６ｂとの間に設定され、第３の長穴２７ｃは第１の貫通穴２６ａと第３の貫通穴２６ｃとの間に設定されている。そして、第４の長穴２７ｄは第３の貫通穴２６ｃと第４の貫通穴２６ｄとの間に設定され、第２の長穴２７ｂは第３の長穴２７ｃと第４の長穴２７ｄとの間に設定されている。
【００２３】
このメインシャーシ１１の正面部１１ｂにおける左右方向Ｙの略中央部には、光学ディスクＤを掴み易くするためにＶ字状に凹ませた把持用凹部２８が設けられている。そして、把持用凹部２８の下部には、正面部１１ｂの強度を補強する補強リブ部２８ａが設けられている。この正面部１１ｂの中央上部には、左右方向Ｙに緩やかな傾斜面からなるＶ字状のディスクガイド部２９が設けられている。このディスクガイド部２９は、緩やかな曲線からなる円弧状の曲面であってもよい。このような正面部１１ｂの上部には、ゲート部材１２が止めネジ等の固着手段によって固定されている。
【００２４】
ゲート部材１２は、図７に拡大して示すように、メインシャーシ１１の正面部１１ｂの上部を含む開口部を覆うことができる横長の長方形板体からなる遮蔽板１２ａと、この遮蔽板１２ａの長手方向両端部に連続して一体に設けられた一対の固定アーム１２ｂ，１２ｂとから構成されている。遮蔽板１２ａは、メインシャーシ１１の正面部１１ｂの把持用凹部２８に対応して長手方向の中途部がＶ字状に折り曲げられて後方へ突出するように形成されている。この遮蔽板１２ａには、横長の開口部とされたディスク出入口３０が設けられている。ディスク出入口３０は、直径１２ｃｍの大径ディスクＤ₁₂を自由に出し入れすることができる長さ及び幅を有するとともに、中央部の幅が両端部の幅よりも広くなるように形成されている。
【００２５】
即ち、ディスク出入口３０の上縁部は、中央部において上方への切込みを大きくした逆Ｖ字状の傾斜面として形成され、また下縁部は、中央部において下方への切込みを大きくしたＶ字状の傾斜面として形成されている。しかしながら、ディスク出入口３０の形状は、上述したＶ字状傾斜面と逆Ｖ字状傾斜面との組合せに限定されるものではなく、例えば、Ｕ字状の円弧面として形成することができ、Ｕ字状の円弧面と逆Ｕ字状の円弧面とを対向させて、全体として樽形をなすように構成することもできる。
【００２６】
このゲート部材１２の遮蔽板１２ａの前面には、図３に示すように、ディスク出入口３０を完全に覆うことができる切込み付きのワイパー部材３１が配置される。このワイパー部材３１の外側には、四角形の枠体からなるワイパー押え３２が配置されている。これらワイパー部材３１及びワイパー押え３２には、遮蔽板１２ａの前面に設けた多数のカシメ用の突起１２ｃが貫通される。このカシメ用突起１２ｃの先端部をカシメることにより、ワイパー押え３２を介してワイパー部材３１の四辺が遮蔽板１２ａに押圧されて固定される。
【００２７】
このワイパー部材３１は、光学ディスクＤをディスク出入口３０から出し入れする際に、外部の埃や塵が光学ディスクＤに引き寄せられるようにして装置内に入り込むのを防止するためのもので、例えば、柔軟性の高い不織布等を適用して形成することができる。このワイパー部材３１には、幅方向の略中央部を長手方向に延在された横切込み３３ａと、長手方向に適当な間隔をあけて横切込み３３ａと交差するよう縦方向に延在された複数の縦切込み３３ｂとからなる切込み口３３が設けられている。このような切込み口３３を設けることにより、ディスク出入口３０から出し入れされる光学ディスクの表面及び裏面にその切込み縁を密着させて、外部の埃や塵等が装置内に入り込むのを防止又は抑制することができる。
【００２８】
また、図７に示すように、ゲート部材１２の各固定アーム１２ｂには、挿通孔１２ｄと図に現れない位置決め孔とが設けられている。この挿通孔１２ｄ及び位置決め孔に対応させて平面部１１ａには、図４に示すように、ネジ孔を上端部に開口させた支持凸部１１ｈと、位置決めピン１１ｉとがそれぞれ設けられている。この位置決めピン１１ｉに位置決め孔を嵌合させると共に、支持凸部１１ｈに位置合わせされた挿通孔１２ｄに止めネジ３４ａを挿通して締め込むことにより、ゲート部材１２がメインシャーシ１１の正面部１１ｂの上部に固定される。
【００２９】
このゲート部材１２の後方には、開閉シャッタ１３が上下方向Ｚへ俯仰動作（上下方向への回動）可能に配置されている。開閉シャッタ１３は、図８に拡大して示すように、ゲート部材１２のディスク出入口３０を内側から開閉することができるシャッタ部１３ａと、このシャッタ部１３ａの長手方向両端に連続して一体に形成された左右のアーム部１３ｂ，１３ｃと、一方のアーム部１３ｂの先端側から下方へ突出するように設けられた駆動レバー１３ｄとから構成されている。シャッタ部１３ａは、光学ディスクＤの外周縁に対応した曲面を有する円弧状の棒状体からなり、その長手方向中途部の上部には、仰動（上方へ回動）したときにその上部に配された部材との接触を防止するための切欠き部１３ｅが設けられている。
【００３０】
開閉シャッタ１３のアーム部１３ｂ，１３ｃの基端部には、それぞれ外側に突出する一対の回動軸部１３ｆが設けられている。左右の回動軸部１３ｆは同一軸心線上に設定されていると共に、シャッタ部１３ａの長手方向の延長線が各回動軸部１３ｆの中心部と略一致するように設定されている。この開閉シャッタ１３を回動自在に支持するため、図１に示すように、メインシャーシ１１の平面部１１ａの第２の貫通穴２６ｂ及び第４の貫通穴２６ｄの各外側には、一対の回動軸部１３ｆをそれぞれ回動自在に支持するための一対の軸受部３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００３１】
また、メインシャーシ１１の平面部１１ａの左側軸受部３５ａの前側には、図４に示すように、開閉シャッタ１３の駆動レバー１３ｄが貫通される貫通穴３６ａが設けられている。この平面部１１ａの左側軸受部３５ａの近傍で、貫通穴３６ａと反対側には、上方に突出するバネ受け突起が設けられており、このバネ受け突起には圧縮コイルバネ３７の一端が係合されている。この圧縮コイルバネ３７の他端は、開閉シャッタ１３のアーム部１３ｂの駆動レバー１３ｄと反対側の端部において下方へ突出するように設けられたバネ受け突起１３ｇに係合されている。この圧縮コイルバネ３７のバネ力により開閉シャッタ１３のシャッタ部１３ａは、ディスク出入口３０を閉じる方向に常時付勢されている。
【００３２】
メインシャーシ１１の平面部１１ａの後部には、チャッキングアーム１４を回動自在に支持するための一対の軸受部３５ｃ，３５ｄが設けられている。この軸受部３５ｃ，３５ｄ及び上述した軸受部３５ａ，３５ｂは、軸部を下方から支える凹部を有する受け部材と、この受け部材の外側に配置されると共に凹部側に突出する爪部を有する押え部材との組合せによって構成されている。
【００３３】
チャッキングアーム１４は、図９に拡大して示すように、中央にアーム部１４ａが設けられた山形の板材からなり、両側部にはその一部を同方向に９０度折り曲げることによって補強を兼ねた一対の側面部１４ｂ，１４ｃが設けられている。一対の側面部１４ｂ，１４ｃの後部には、それぞれ側方に突出する軸部１４ｄが同一軸心線上に一致するよう設けられている。この一対の軸部１４ｄ，１４ｄを一対の軸受部３５ｃ，３５ｄで回動自在に支持することにより、チャッキングアーム１４がメインシャーシ１１に対して上下方向Ｚへ俯仰動作可能に支持されている。このチャッキングアーム１４により、開口部２５を含むディスク収納部２３の後部上方が覆われている。
【００３４】
更に、チャッキングアーム１４の一方の側面部１４ｂには、下方に突出する駆動レバー３８が設けられている。この駆動レバー３８の先端部には側方に突出する軸ピン３８ａが設けられ、この軸ピン３８ａにはコロ３９が回転自在に支持されている。また、チャッキングアーム１４のアーム部１４ａの先端部には、チャッキング部材４０を支持するための貫通穴４１ａが設けられている。この貫通穴４１ａによって支持されるチャッキング部材４０は、図１８に示すように、チャックプレート４２とヨーク４３とヨーク押え４４とから構成されている。
【００３５】
チャックプレート４２は、リング状をなす芯材の一面に外向きのフランジ部４２ａを設けたリング状部材として形成されている。このチャックプレート４２の中央部にはリング状の凹部からなるヨーク収納部４２ｂが設けられており、そのヨーク収納部４２ｂには鉄板等の磁性体からなる円盤状のヨーク４３が着脱可能に収納されている。更に、チャックプレート４２の芯材の外周面には３個の切欠き穴４２ｃが周方向へ等間隔に設けられている。各切欠き穴４２ｃはフランジ部にも達しており、これら切欠き穴４２ｃにはヨーク押え４４に設けた３個の脚片４４ａが係合・離脱可能に挿通されている。
【００３６】
ヨーク押え４４の３個の脚片４４ａは、３個の切欠き穴４２ｃに対応させて周方向へ等間隔に配置されている。各脚片４４ａの先端部には芯材との係合状態を保持するための爪部が設けられており、チャックプレート４２に対してヨーク押え４４を周方向へ若干回動変位することにより、その回動方向に応じて脚片４４ａと切欠き穴４２ｃとが係合又は離脱される。
【００３７】
このチャックプレート４２とヨーク押え４４との係合状態において、そのフランジ部４２ａとヨーク押え４４との間には所定の大きさの隙間が設定されている。従って、その隙間の分だけチャッキング部材４０は、チャッキングアーム１４の面方向と直交する垂直方向に移動可能とされている。更に、チャックプレート４２の芯材とアーム部１４ａの貫通穴４１ａとの間にも所定の大きさの隙間が設定されている。従って、その隙間の分だけチャッキング部材４０は、チャッキングアーム１４の面方向にも移動可能とされている。
【００３８】
このチャッキングアーム１４は、図１に示すように、チャッキング用コイルバネ４５によってディスク収納部２３に近づく方向に付勢されている。即ち、コイルバネ４５の一端はチャッキングアーム１４の他方の側面部１４ｃに掛け止められ、その他端はメインシャーシ１１の平面部１１ａに設けた受け部に掛け止められている。このチャッキングアーム１４の貫通穴４１ａの後方には、前後方向に延びる開口窓４１ｂが設けられている。この開口窓４１ｂは、チャッキングアーム１４の下方に配置された支持レバー１５の状態を見る等を目的として設けたものである。
【００３９】
支持レバー１５は、図９に示すように、円弧状の周方向腕部１５ａと、この周方向腕部１５ａの一端に連続して半径方向に延びる半径方向腕部１５ｂと、この半径方向腕部１５ｂの先端部に設けられたディスク保持部４７と、周方向腕部１５ａに設けられたバネ受け部１５ｃ及びセンサ用操作片１５ｄと、周方向腕部１５ａに固定されたカムピン４８とから構成されている。
【００４０】
支持レバー１５の周方向腕部１５ａの長手方向の一端には軸受孔４９ａが設けられており、この軸受孔４９ａに嵌合される支持軸５０によって支持レバー１５が、メインシャーシ１１の平面部１１ａの面方向に回動自在に支持されている。図６に示すように、支持軸５０は、平面部１１ａであって開口部２５と反対側で仕切り壁２４の外側に立設されている。この支持軸５０の近傍において仕切り壁２４には、半径方向腕部１５ｂが出入りされる切欠き部２４ａが設けられている。この切欠き部２４ａを有する平面部１１ａには、支持軸５０を回動中心とする円弧状のガイド溝５１ａが設けられている。
【００４１】
ガイド溝５１ａは支持レバー１５の動きを規制するもので、ディスク保持部４７の近傍に設けられた突起４９ｂが挿入される。支持レバー１５のディスク保持部４７は、上下方向に開かれた上面片４７ａと下面片４７ｂとを有する断面Ｖ字状のＶ溝部からなり、そのＶ溝部の底に光学ディスクＤの外周縁が摺動可能に接触される。このＶ溝部の底による光学ディスクＤの接触状態を確保するため、上面片４７ａ及び下面片４７ｂは共に円弧状に形成されている。このディスク保持部４７は、図１に示すように、レバー用コイルバネ５２のバネ力によって常時ディスク収納部２３の中心側に付勢されている。
【００４２】
コイルバネ５２は、図１に示すように、平面部１１ａの軸受部３５ｃに設けられた受け部によって一端が支持されており、その他端が支持レバー１５のバネ受け部１５ｃに掛け止められている。バネ受け部１５ｃは、周方向腕部１５ａの軸受孔４９ａの近傍において外側へ突出するように設けられている。このバネ受け部１５ｃの軸受孔４９ａと反対側には、下方に突出する操作片１５ｄが設けられている。更に、操作片１５ｄの外側には、カムピン４８が下方へ大きく突出するように設けられている。カムピン４８は、平面部１１ａを貫通してその裏面側に突出されており、このカムピン４８の回動動作を確保するため平面部１１ａには円弧状のピン穴５１ｂが設けられている。
【００４３】
図２に示すように、メインシャーシ１１の右側面部１１ｅの内側には、前後方向Ｘに所定の間隔をあけて一対の軸受部３５ｅ，３５ｆが設けられている。この軸受部３５ｅ，３５ｆによって平面部１１ａの裏面後部には、組立体ホルダ１６が上下方向Ｚへ俯仰動作可能に支持されている。組立体ホルダ１６は、図１０に拡大して示すように、ピックアップ・テーブル組立体１７のための開口部５４が設けられた枠体からなり、その一辺には両端においてそれぞれ外側に突出する一対の軸部１６ａ，１６ａが設けられている。この一対の軸部１６ａ，１６ａを一対の軸受部３５ｅ，３５ｆで支持することにより、組立体ホルダ１６がメインシャーシ１１に上下方向Ｚへ回動自在に構成されている。
【００４４】
この組立体ホルダ１６の一対の軸部１６ａ，１６ａが設けられた辺と対向する辺には、一対の軸部１６ａ，１６ａを結ぶ線と直交する方向に突出するカム突起５５が設けられている。この組立体ホルダ１６の開口部５４は、カム突起５５が突出する方向とある角度をもって交差する方向に延在されている。この開口部５４の外縁の３箇所には、ピックアップ・テーブル組立体１７を支持するためのマウント部１６ｂが設けられている。そして、組立体ホルダ１６のカム突起５５の近傍には、この組立体ホルダ１６が所定量以上下方へ回動されるのを防止するストッパ部１６ｃが設けられている。
【００４５】
この組立体ホルダ１６に搭載されるピックアップ・テーブル組立体１７は、図１１に示すような構成を有している。即ち、ピックアップ・テーブル組立体１７は、情報信号の記録及び再生に供される光学ディスクＤが装着されるターンテーブル６０が取り付けられるスピンドルモータ５８（図２３等を参照）が固定されるスピンドルシャーシ５６と、ターンテーブル６０に装着された光学ディスクに対して情報信号の書込み及び読出しを行うピックアップ装置の一具体例を示す光学ピックアップ装置６１を移動可能に支持するピックアップシャーシ５７等を備えて構成されている。
【００４６】
スピンドルシャーシ５６は、前面部と左右の側面部と後面部とを有する枠状の部材によって形成されている。このスピンドルシャーシ５６の３箇所には、図示しないインシュレータを介して組立ホルダ１６に支持するための平面Ｃ字形をなす爪状の支持部５６ａが設けられている。このスピンドルシャーシ５６の前面部に設けたモータ取付座５６ｂの内側には、図１１には現れないスピンドルモータ５８が取り付けられている。このスピンドルモータ５８の回転軸がモータ取付座５６ｂを貫通してスピンドルシャーシ５６の上方に突出され、その突出部にターンテーブル６０が一体的に固定されている。
【００４７】
ターンテーブル６０は、光学ディスクＤのセンタ穴ｄの周縁部が載置される載置部６０ａと、そのセンタ穴ｄに嵌合される嵌合部６０ｂとを有している。ターンテーブル６０の載置部６０ａは、光学ディスクＤのセンタ穴ｄよりも直径をやや大きくした円盤形状をなしており、その中央部に嵌合部６０ｂが上方へ突出するように設けられている。この嵌合部６０ｂにはリング状をなすマグネット５９（図２３Ａ，図３３Ａ等を参照）及びヨークが内蔵されており、このマグネット５９の吸着力によって上述したチャッキング部材４０がターンテーブル６０に吸着される。その結果、ターンテーブル６０に装着された光学ディスクＤが、チャッキング部材４０とターンテーブル６０とで挟持されて回転方向に一体化される。
【００４８】
また、スピンドルシャーシ５６のモータ取付座５６ｂの内側には、スピンドルモータ５８と横並びとなるようにチルトモータ６２が取り付けられている。チルトモータ６２の回転軸はモータ取付座５６ｂを上方に貫通しており、その上端部にはチルトギア６３が嵌合固定されている。チルトギア６３にはチルトカム６４のギア部が噛合されており、チルトカム６４の上面に設けた螺旋状のカム面にはピックアップシャーシ５７に設けたカム凸部５７ａが対向されている。このカム凸部５７ａは、スピンドルシャーシ５６に固定ネジ６５ａでネジ止めされた板バネ６５によってカム面に圧接されている。
【００４９】
このスピンドルシャーシ５６の両側面部の長手方向略中央部には、横方向に張り出す形で一対の軸受部５６ｃ，５６ｄが設けられている。この一対の軸受部５６ｃ，５６ｄにはピックアップシャーシ５７に設けた一対の軸部５７ｂ，５７ｂが嵌合され、これによりピックアップシャーシ５７がスピンドルシャーシ５６に対して揺動自在に支持されている。
【００５０】
ピックアップシャーシ５７は、スピンドルシャーシ５６の上部に重ね合わせ可能な枠状の部材からなっている。このピックアップシャーシ５７の内側に光学ピックアップ装置６１が、ターンテーブル６０に対して接近及び離反可能に支持されている。そして、ピックアップシャーシ５７の上面には、光学ピックアップ装置６１の光学ヘッド６１ａが貫通される開口部６６が設けられている。このピックアップシャーシ５７の側面部の長手方向略中央部に、上述した一対の軸部５７ｂ，５７ｂが互いの軸心線を一致させてそれぞれ外側へ突出するように設けられている。
【００５１】
更に、ピックアップシャーシ５７の後部上面には遮光板６７が取り付けられている。この遮光板６７は、最も外側に移動した光学ピックアップ装置６１の光学ヘッド６１ａの上方を覆い、対物レンズを保護するために設けたものである。このピックアップシャーシ５７の一方の側面側の前端部には送りモータ６８が、取付ネジ等の固着手段によって取り付けられている。送りモータ６８の回転軸は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成された送り軸６９とされており、この送り軸６９の後端部がピックアップシャーシ５７の後部に回転自在に支持されている。
【００５２】
ピックアップシャーシ５７の送り軸６９と反対側には、図に現れないガイド軸が送り軸６９と平行をなすように取り付けられている。このガイド軸に支持されて、送り軸６９の回転により、その回転方向に応じて光学ピックアップ装置６１が、ターンテーブル６０に対して接近し、又はターンテーブル６０から離反される。そのため、光学ピックアップ装置６１は、送り軸６９及びガイド軸が貫通されるスライド部材７０が設けられている。このスライド部材７０には、図に現れない摺動ラックが取り付けられており、この摺動ラックのラック歯が送り軸６９のねじ溝に噛合されている。
【００５３】
光学ピックアップ装置６１は、光学ヘッド６１ａの対物レンズをフォーカス方向（上下方向）とトラッキング方向（横方向）とに独立に動かすことができる２軸アクチュエータを有している。この２軸アクチュエータの駆動力としては専ら電磁力が用いられており、可動部の支持方式の違いとして分類される板ばね方式を用いることができ、また、その他のワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式等を適用できることは勿論である。尚、図中７１は、２軸アクチュエータを覆う２軸カバーであり、この２軸カバー７１には対物レンズを露出させるための開口窓７１ａが設けられている。
【００５４】
このような構成を有するピックアップ・テーブル組立体１７が組立体ホルダ１６に搭載されていて、組立体ホルダ１６の上方への仰動又は下方への俯動により一体的に上下方向へ回動される。この組立体ホルダ１６の俯仰動作は、組立体ホルダ１６のカム突起５５とカムプレート１８に設けた昇降カム部７２とからなる昇降カム機構によって行われる。
【００５５】
カムプレート１８は、図１６に拡大して示すように、略長方形をなす板材からなり、その幅方向一方の長辺縁の中途部に昇降カム部７２が設けられている。このカムプレート１８の長手方向一端であって昇降カム部７２と同じ長辺縁には、その長手方向の所定範囲に渡って歯を設けたラック部７３が設けられている。このカムプレート１８の長手方向一端であって昇降カム部７２と反対側の長辺縁には、上述した開閉シャッタ１３を開閉動作させるためのカム凸部７４が設けられている。そして、カムプレート１８の長手方向の中途部には、その長手方向に所定の長さだけ延在されたスイッチ操作片７５及びガイド穴７６が設けられている。
【００５６】
また、カムプレート１８の長手方向の一端には、上述したチャッキングアーム１４を俯仰動作させるためのチャッキング用カム部７７と、支持レバー１５の回動動作を制御するためのレバー用カム部７８とが設けられている。更に、カムプレート１８の長手方向の他端には、後述する一対のローラ組立体２０，２１の動作を制御するためのローラ用カム部７９が設けられている。このカムプレート１８の昇降カム部７２と反対側の長辺縁の中途部には、手動操作によるカムプレート１８のスライド動作を可能とするための操作突起８０が設けられている。
【００５７】
カムプレート１８の昇降カム部７２は、図２１Ａ〜Ｄに示すような構成を有している。即ち、昇降カム部７２は、カムプレート１８の上面に突出する上水平部７２ａと、この上水平部７２ａの一端に連続して斜め下方に延在された傾斜部７２ｂと、この傾斜部７２ｂの下端に連続してカムプレート１８の下面において水平方向に延在された下水平部７２ｃとからなっている。このカムプレート１８は、メインシャーシ１１の平面部１１ａの下面において前後方向に直線的に摺動可能に支持されている。
【００５８】
このカムプレート１８の摺動動作を確保するため、ガイド穴７６がカムプレート１８に設けられている。このガイド穴７６に摺動可能に係合されるガイド軸部１１ｊがメインシャーシ１１の平面部１１ａに立設され、また、側面部１１ｄには一対の支持部１１ｋが設けられている。図２に示すように、一対の支持部１１ｋでカムプレート１８の長辺側の一辺を挟むように支持すると共に、ガイド穴７６にガイド軸部１１ｊを係合させた状態で、その先端面に設けたネジ孔に座付きネジ８１ａを螺合させて締め込むことにより、カムプレート１８がメインシャーシ１１に取り付けられている。
【００５９】
このカムプレート１８が前後方向Ｘへ摺動することにより、組立体ホルダ１６が俯仰動作される。即ち、図２１Ａ及びＢに示すように、カムプレート１８がメインシャーシ１１の最前部にあるときには、カム突起５５は昇降カム部７２のうち最も低い位置にある下水平部７２ｃに位置する。従って、図２３Ａ等に示すように、組立体ホルダ１６は前下がりの状態となり、この場合には、ターンテーブル６０が低い位置に待機している。
【００６０】
この状態から、組立体ホルダ１６が図２１Ｃに示す中途位置を経て同図Ｄに示す最後部まで移動すると、カム突起５５が昇降カム部７２の傾斜部７２ｂを経て上水平部７２ａに移動する。これにより、図２７Ａ及びＢに示すように、組立体ホルダ１６が略水平の状態に変化し、ターンテーブル６０が高い位置に移動する。この際、ターンテーブル６０がディスク収納部２３に収納されている光学ディスクＤを載置し、この光学ディスクＤを所定の高さまで持ち上げる。
【００６１】
また、カムプレート１８のチャッキング用カム部７７は、図１６等に示すような構成を有している。即ち、チャッキング用カム部７７は、カムプレート１８の長手方向に延在する上水平部７７ａと、この上水平部７７ａの前側に連続して前下がりに延在された傾斜部７７ｂと、この傾斜部７７ｂの下端に連続して前側に延在された下水平部７７ｃとからなっている。このチャッキング用カム部７７には、図２３Ｂ等に示すように、チャッキングアーム１４の駆動レバー３８に回転自在に支持されたコロ３９が回転接触される。
【００６２】
この場合、チャッキング用カム部７７の上水平部７７ａにコロ３９が位置するときには、同図Ｂ等に示すように、チャッキングアーム１４の自由端側が仰動して、チャッキング部材４０が高い位置に持ち上げられる。これにより、ディスク装着部であるディスク収納部２３の上方スペースが広く開けられる。一方、コロ３９が上水平部７７ａから傾斜部７７ｂを経て下水平部７７ｃに移動すると、図２７Ｂ等に示すように、チャッキングアーム１４の自由端側が俯動して、チャッキング部材４０が低い位置に押し下げられる。これにより、チャッキング部材４０が略水平な状態となり、下方から押し上げられてくるターンテーブル６０に対向される。このときディスク収納部２３に光学ディスクＤが収納されていると、その光学ディスクＤがターンテーブル６０とチャッキング部材４０とで挟持され、光学ディスクＤのチャッキングが行われる。
【００６３】
カムプレート１８のレバー用カム部７８は、図１６及び図２１Ａ等に示すような構成を有している。即ち、レバー用カム部７８は、支持レバー１５のディスク保持部４７をディスク収納部２３の外周縁に保持するための第１のカム部７８ａと、ディスク保持部４７をディスク収納部２３の半径方向中途部に保持するための第２のカム部７８ｂと、ディスク保持部４７をディスク収納部２３の内周縁に保持するための第３のカム部７８ｃとを有している。第１から第３のカム部７８ａ〜７８ｃは、カムプレート１８の幅方向に適当な間隔をあけてそれぞれ長手方向へ延在するように設けられている。
【００６４】
更に、第１〜第３のカム部７８ａ〜７８ｃは、カムプレート１８のローラ用カム部７９と反対側において互いに連通されており、このレバー用カム部７８に係合される支持レバー１５のカムピン４８が選択的に出入り可能とされている。そして、第１及び第２のカム部７８ａ及び７８ｂの底部には、ディスク収納部２３の外周縁及び半径方向中途部において光学ディスクＤからディスク保持部４７を逃がして光学ディスクＤとディスク保持部４７との摺動接触を防止するための逃し部７８a₀及び７８b₀が設けられている。
【００６５】
カムプレート１８のローラ用カム部７９は、図１６及び図２１Ａ等に示すような構成を有している。即ち、ローラ用カム部７９は、光学ディスクＤの直径に応じて一対のローラ組立体２０，２１の位置を制御する大径用カム部７９ａと小径用カム部７９ｂとを有している。大径用カム部７９ａ及び小径用カム部７９ｂは、カムプレート１８の幅方向に適当な間隔をあけてそれぞれ長手方向へ延在するように設けられている。更に、大径用カム部７９ａ及び小径用カム部７９ｂは、カムプレート１８のレバー用カム部７８側において互いに連通されており、このローラ用カム部７９に係合される駆動側ローラ組立体２０の後述するカムピンが選択的に出入り可能とされている。
【００６６】
ローラ用カム部７９の大径用カム部７９ａの底部には、ディスク収納部２３に収納された光学ディスクＤから後述する駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂを逃がして光学ディスクＤと駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂとが摺動接触するのを防止するための逃し部７９a₀が設けられている。また、小径用カム部７９ｂには、その中途部と底部とにおいて光学ディスクＤからローラ８５ｂ，９５ｂを逃がして光学ディスクＤとローラ８５ｂ，９５ｂとが摺動接触するのを防止するための逃し部７９b₀及び７９b₁が設けられている。
【００６７】
小径用カム部７９ｂの中途部に設けた逃し部７９b₁は、小径ディスク（例えば、直径８ｃｍのもの）Ｄ₈が挿入されたときの一対のローラ組立体２０，２１の位置制御を行うためのもので、大径ディスク（例えば、直径１２ｃｍのもの）Ｄ₁₂が挿入されたときには底部に設けた逃し部７９b₀によって一対のローラ組立体２０，２１の位置制御が行われる。
【００６８】
このような構成を有するカムプレート１８のローラ用カム部７９によって位置制御される一対のローラ組立体２０，２１は、次のような構成を有している。一方の駆動側ローラ組立体２０は、図１２及び図１３Ａ等に示すように、第１の支持部材である駆動側ガイドレバー８３と、この駆動側ガイドレバー８３に搭載された駆動手段の一具体例を示す駆動モータ８４と、駆動側ガイドレバー８３に回動可能に取り付けられた第１の移送部材の一具体例を示す一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂと、この一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂに駆動モータ８４の動力を伝達して同一方向へ回転駆動する第１のギア機構８６等を備えて構成されている。
【００６９】
駆動側ローラ組立体２０の駆動側ガイドレバー８３は、前後方向に延在されたローラ支持部と、このローラ支持部の一側から横方向に延びるアーム部とを有し、アーム部の前面には左右方向に歯が並べられたラック部８３ａが設けられている。このラック部８３ａの下部には、後述する位置検出用の第２の検出スイッチＳＷ２、第３の検出スイッチＳＷ３及び第４の検出スイッチＳＷ４をオン・オフ動作させるための操作体８７が一体に設けられている。
【００７０】
操作体８７は平面形状がクランク状をなしており、アーム部の先端側の一端が第２の検出スイッチＳＷ２をオン・オフさせるための第１の操作部８７ａとされている。さらに、操作体８７の途中の折曲げ部が第３の検出スイッチＳＷ３をオン・オフさせるための第２の操作部８７ｂとされている。そして、操作体８７の第１の操作部８７ａと反対側の他端が第４の検出スイッチＳＷ４をオン・オフさせるための第３の操作部８７ｃとされている。
【００７１】
駆動側ガイドレバー８３には、２本のローラ支持軸８８ａ，８８ｂと、３本のギア支持軸８８ｃ，８８ｄ，８８ｅと、２本のガイドピン８８ｆ．８８ｇと、１本の軸ピン８９ａとが植設されて一体的に設けられている。軸ピン８９ａのみは駆動側ガイドレバー８３の下面側に突出されており、その突出部にはコロ８９が回転自在に支持されている。このコロ８９が、上述したカムプレート１８のローラ用カム部７９に係合される。
【００７２】
第１のローラ支持軸８８ａには第１の駆動ローラ８５ａが回転自在に支持され、第２のローラ支持軸８８ｂには第２の駆動ローラ８５ｂが回転自在に支持されている。また、第１のギア支持軸８８ｃにはウォームホイール８６ａが回転自在に支持されており、このウォームホイール８６ａには小径ギア８６ｂが一体に設けられている。小径ギア８６ｂは第１の中間ギア８６ｃ及び第２の中間ギア８６ｄに共通に噛合されている。そして、第１の中間ギア８６ｃは第２のギア支持軸８８ｄに回転自在に支持され、第２の中間ギア８６ｄは第３のギア支持軸８８ｅに回転自在に支持されている。
【００７３】
ウォームホイール８６ａにはウォーム８４ａが噛合されており、このウォーム８４ａが駆動モータ８４の回転軸に固定されている。駆動モータ８４は、モータベース８４ｂを介して止めネジ等の固着手段によって駆動側ガイドレバー８３に固定されている。この駆動モータ８４の回転力がウォーム８４ａからウォームホイール８６ａ及び小径ギア８６ｂに伝達され、この小径ギア８６ｂから各中間ギア８６ｃ，８６ｄを介して一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂの各ギア部８５ｃ，８５ｃに伝達されている。従って、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂは、駆動モータ８４の回転によって強制的に回転駆動される。
【００７４】
尚、小径ギア８６ｂ、第１及び第２の中間ギア８６ｃ，８６ｄ、並びにギア部８５ｃは、全てはすば歯車によって形成されている。これにより、第１のギア機構８６の駆動により発生する騒音の低減化が図られている。
【００７５】
図１３Ｂ及びＣに示すように、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂは、駆動モータ８４や中間ギア８６ｃ，８６ｄ等の他の部品よりも上方へ突出されている。図１４に断面して示すように、各駆動ローラ８５ａ，８５ｂは、駆動体９０ａと回転体９０ｂと緩衝体９０ｃとから構成されている。駆動体９０ａは、上面を円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなり、その下面にギア部９１ａが一体に設けられている。この駆動体９０ａに対向する回転体９０ｂは、下面を逆円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなる。これら駆動体９０ａと回転体９０ｂとの間には、光学ディスクＤの厚みよりも少々大きな隙間Ｓが設けられており、その溝部の底にはリング状に形成された緩衝体９０ｃが設けられている。
【００７６】
各駆動体９０ａの中心部にはローラ支持軸８８ａ，８８ｂが挿通される円筒状の内軸部９１ｂと、この内軸部９１ｂと同心をなす円筒状の外軸部９１ｃとが設けられている。そして、内軸部９１ｂと外軸部９１ｃとの間には、回転体９０ｂに設けた円筒状の筒軸部９１ｄが適当な隙間をあけて挿入され、相対的に回転可能に構成されている。これら駆動体９０ａ及び回転体９０ｂを貫通するローラ支持軸８８ａ，８８ｂの上端部に止め輪を係合することにより、回転体９０ｂの抜け出しが防止されている。この駆動体９０ａの外軸部９１ｃに、ゴムや軟質プラスチック等によって形成されたゴム状弾性体からなる円筒状の緩衝体９０ｃが嵌合されている。
【００７７】
緩衝体９０ｃは、光学ディスクＤよりも軟らかく且つ摩擦抵抗の大きな材質であることが好ましい。この緩衝体９０ｃが、駆動体９０ａと回転体９０ｂとの間の隙間Ｓから露出されており、この隙間Ｓ内に光学ディスクＤの外周縁が入り込み、緩衝体９０ｃの表面に当接される。この光学ディスクＤの外周縁が駆動側緩衝体９０ｃに圧接され、その緩衝体９０ｃとの間に生ずる摩擦力によって光学ディスクＤに回転力が付与される。この駆動側緩衝体９０ｃの回転力と後述する固定側緩衝体９０ｃの摩擦力との協働作用により、後述するように光学ディスクＤが転動される。
【００７８】
図１３Ａ〜Ｃに示すように、第１のローラ支持軸８８ａには、光学ディスクＤが挿入されるか否かを検出するための検出部材９２が回転自在に取り付けられている。この検出部材９２は、駆動ローラ８５ａの径方向外側において上方に突出された支持軸９２ａと、同じく駆動ローラ８５ａの径方向外側において下方に突出された操作ピン９２ｂとを有している。支持軸９２ａには、駆動側及び固定側緩衝体９０ｃ，９０ｃの高さと略同じ高さにおいてガイドローラ９２ｃが回転自在に支持されている。このガイドローラ９２ｃと操作ピン９２ｂとはローラ支持軸８８ａを中心に略９０度回転偏倚した位置に配設されている。
【００７９】
この検出部材９２は、図に現れない捩りコイルばねにより付勢され、これによりガイドローラ９２ｃが駆動ローラ８５ａの前側に位置するように構成されている。この検出部材９２の操作ピン９２ｂに対応させて駆動側ガイドレバー８３には、図１９に示すように、ディスク出入口３０から挿入される光学ディスクＤの有無を検出する第１の検出スイッチＳＷ１が取り付けられている。尚、第１の検出スイッチＳＷ１及び以下に述べる第２〜第８の検出スイッチＳＷ２〜ＳＷ８は、いずれもオン・オフの切換スイッチであり、操作子を押圧したときにオンとなってその信号を出力し、その操作子の押圧を解除したときにオフとなってその信号を出力する。
【００８０】
第１の検出スイッチＳＷ１は、プリント配線基板９３を介して駆動側ガイドレバー８３の下面にネジ止めされている。この第１の検出スイッチＳＷ１は、捩りコイルばねで付勢される操作ピン９２ｂにより押圧されてオンとされる。即ち、光学ディスクＤを挿入すると、その光学ディスクＤ（直径１２ｃｍの大径ディスクＤ₁₂でも、直径８ｃｍの小径ディスクＤ₈でも同様）の外周縁により検出部材９２が図１９において時計方向に回動される。これにより、操作ピン９２ｂが操作子を押圧し、第１の検出スイッチＳＷ１がオンに切り換えられる。そして、光学ディスクＤが通過することにより、捩りコイルばねのバネ力で操作ピン９２ｂが戻されて、第１の検出スイッチＳＷ１がオフに戻される。
【００８１】
固定側ローラ組立体２１は、図１２及び図１５Ａ等に示すように、第２の支持部材である固定側ガイドレバー９４と、この固定側ガイドレバー９４に取り付けられた第２の移送部材の一具体例を示す一対の固定ローラ９５ａ，９５ｂ等を備えて構成されている。固定側ガイドレバー９４は、前後方向に延在されたローラ支持部と、このローラ支持部の一側から横方向に延びるアーム部とを有し、アーム部の後面には左右方向に歯が並べられたラック部９４ａが設けられている。
【００８２】
更に、固定側ガイドレバー９４には、２本のローラ支持軸９６ａ，９６ｂと、２本のガイドピン９６ｃ，９６ｄとが植設されて一体的に設けられている。第１のローラ支持軸９６ａには第１の固定ローラ９５ａが嵌合され、第２のローラ支持軸９６ｂには第２の固定ローラ９５ｂが嵌合されている。一対の固定ローラ９５ａ，９５ｂは、固定体が固定側ガイドレバー９４に固定される点を除けば、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂと同様である。
【００８３】
即ち、各固定ローラ９５ａ，９５ｂは、固定体１１５ａと回転体１１５ｂと図示しない緩衝体とから構成されている。固定体１１５ａは、上面を円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなり、これを固定側ガイドレバー９４に固定するための脚片１１６ａが設けられている。これらの脚片１１６ａは、固定側ガイドレバー９４に設けられた係合ピン９４ｂに係合されている。そして、各係合ピン９４ｂの先端部をカシメることによって各固定ローラ９５ａ，９５ｂが固定側ガイドレバー９４に固定されている。
【００８４】
この固定体１１５ａに対向する回転体１１５ｂは、下面を逆円錐状のテーパ面としたリング状の部材からなる。これら固定体１１５ａと回転体１１５ｂとの間には、光学ディスクＤの厚みよりも少々大きな隙間Ｓが設けられており、その溝部の底にはリング状に形成された図示しない緩衝体（駆動ローラ８５ａ，８５ｂの緩衝体９０ｃと同様の構成を有する。）が設けられている。
【００８５】
各固定体１１５ａの中心部にはローラ支持軸９６ａ，９６ｂが挿通される円筒状の内軸部１１６ｂと、この内軸部１１６ｂと同心をなす円筒状の外軸部１１６ｃとが設けられている。そして、内軸部１１６ｂと外軸部１１６ｃとの間には、回転体１１５ｂに設けた円筒状の筒軸部１１６ｄが適当な隙間をあけて挿入され、相対的に回転可能に構成されている。これら固定体１１５ａ及び回転体１１５ｂを貫通するローラ支持軸９６ａ，９６ｂの上端部に止め輪を係合することにより、回転体１１５ｂの抜け出しが防止されている。
【００８６】
この固定体１１５ａの外軸部１１６ｃに、ゴムや軟質プラスチック等によって形成されたゴム状弾性体からなる円筒状の緩衝体（図示せず。）が嵌合されている。この緩衝体が固定体１１５ａと回転体１１５ｂとの間の隙間から露出されている。この隙間内に光学ディスクＤの外周縁が入り込み、その外周縁と固定側緩衝体との間に生ずる摩擦力により、光学ディスクＤに転動力が付与される。
【００８７】
上述したような構成を有する駆動側ローラ組立体２０が、メインシャーシ１１の平面部１１ａの前側下部において左右方向Ｙへ摺動可能に支持されている。このとき、図１に示すように、駆動側ローラ組立体２０の第１の駆動ローラ８５ａ及びガイドローラ９２ｃは平面部１１ａの第１のローラ用貫通穴２６ａから上方へ突出され、第２の駆動ローラ８５ｂは第２のローラ用貫通穴２６ｂから上方へ突出される。また、第１のガイドピン８８ｆが第１のガイド用長穴２７ａから上方へ突出され、第２のガイドピン８８ｇが第２のガイド用長穴２７ｂから上方へ突出される。そして、各ガイドピン８８ｆ，８８ｇの上端部に係合される止め輪によって各ガイド用長穴２７ａ，２７ｂからの抜け出しが防止されている。
【００８８】
更に、図１３Ａ〜Ｃに示すように、駆動側ガイドレバー８３の正面には、上下方向に所定の隙間をあけ且つ左右方向に若干偏倚させて一対の挟持片８３ｂが設けられている。一対の挟持片８３ｂは、メインシャーシ１１の正面部１１ｂの内面に設けたガイドレール１１ｍに摺動可能に係合されている。このような駆動側ローラ組立体２０に対して固定側ローラ組立体２１が左右方向Ｙに対向するよう配設されている。
【００８９】
また、図１５Ａ〜Ｃに示すように、第１のローラ支持軸９６ａには、駆動側ローラ組立体２０の検出部材９２とバランスを取るためのバランス部材９７が回転自在に取り付けられている。このバランス部材９７は、固定ローラ９５ａの径方向外側において上方に突出された支持軸９７ａと、同じく固定ローラ９５ａの径方向外側において下方に突出されたピン９７ｂとを有している。そして、支持軸９７ａには、固定側緩衝体の高さと略同じ高さにおいてガイドローラ９７ｃが回転自在に支持されている。このガイドローラ９７ｃとピン９７ｂとはローラ支持軸９６ａを中心に略９０度回転偏移した位置に配設されている。このバランス部材９７は、図に現れない捩りコイルばねにより付勢され、これによりガイドローラ９７ｃが第１の固定ローラ９５ａの前側に配置される。
【００９０】
上述したような構成を有する固定側ローラ組立体２１が、メインシャーシ１１の平面部１１ａの前側下部において左右方向Ｙへ摺動可能に支持されている。このとき、図１に示すように、固定側ローラ組立体２１の第１の固定ローラ９５ａ及びガイドローラ９７ｃは平面部１１ａの第３のローラ用貫通穴２６ｃから上方へ突出され、第２の固定ローラ９５ｂは第４のローラ用貫通穴２６ｄから上方へ突出されている。また、第１のガイドピン９６ｃが第３のガイド用長穴２７ｃから上方へ突出され、第２のガイドピン９６ｄが第４のガイド用長穴２７ｄから上方へ突出されている。そして、各ガイドピン９６ｃ，９６ｄの上端部に係合される止め輪によって各ガイド用長穴２７ｃ，２７ｄからの抜け出しが防止されている。
【００９１】
更に、図１５Ａ〜Ｃに示すように、固定側ガイドレバー９４の正面には、上下方向に所定の隙間をあけ且つ左右方向Ｙに若干偏倚させて一対の挟持片９４ｃが設けられている。この一対の挟持片９４ｃは、メインシャーシ１１の正面部１１ｂの内面に設けたガイドレール１１ｍに摺動可能に係合されている。また、固定側ガイドレバー９４にはバネ受け片９４ｄが設けられており、このバネ受け片９４ｄには弾性部材の一具体例を示す引張コイルバネ９８の一端が掛け止められている。この引張コイルバネ９８は、左右方向Ｘに延在されて駆動側ガイドレバー８３に設けたバネ受け片８３ｃに掛け止められている。この引張コイルバネ９８のバネ力により、駆動側ローラ組立体２０と固定側ローラ組立体２１とは互いに近づく方向に付勢されている。
【００９２】
この駆動側ローラ組立体２０と固定側ローラ組立体２１との間には、駆動側ガイドレバー８３のラック部８３ａと固定側ガイドレバー９４のラック部９４ａとに同時に噛合される駆動ギア９９が配置されている。駆動ギア９９はメインシャーシ１１の平面部１１ａの下面に回転自在に支持されており、この駆動ギア９９を前後から挟むようにラック部９４ａとラック部８３ａとが共に噛合されている。従って、図１９において、駆動ギア９９が反時計方向に回転すると、引張コイルバネ９８のバネ力に抗して駆動側ローラ組立体２０及び固定側ローラ組立体２１が互いに離れる方向に移動する。これとは逆に、駆動ギア９９が時計方向に回転すると、駆動側ローラ組立体２０及び固定側ローラ組立体２１が互いに近づく方向に移動する。
【００９３】
図２に示すように、両ローラ組立体２０，２１の下方には、これらを覆うようにチャック駆動組立体２２が配設されている。チャック駆動組立体２２は、図１７等に示すような構成を有している。即ち、チャック駆動組立体２２は、メインシャーシ１１の平面部１１ａの裏面に駆動側及び固定側ローラ組立体２０，２１が収納されるスペースをあけて固定ネジ等の固着手段によって固定されるベースプレート１００と、このベースプレート１００に搭載される第２の駆動モータ１０１、第２のギア機構１０２及び第２のプリント配線基板１０３等を備えて構成されている。
【００９４】
ベースプレート１００の略中央部には、上述した駆動側ガイドレバー８３の操作部８７が挿通される長穴１０４と、駆動モータ１０１の一部が収納される開口穴１０５とが設けられている。更に、ベースプレート１００には４つの取付孔１０６ａと２つの位置決め孔１０６ｂとが設けられており、これらにより所定位置に位置決めされつつ所定数の固定ネジによってベースプレート１００が取り付けられている。これにより、左右方向Ｙに延在される長穴１０４内に操作部８７が挿通され、その下端部がベースプレート１００の下面に突出される。
【００９５】
第２の駆動モータ１０１はブラケット１０７にネジ止めされ、このブラケット１０７を固定ネジで締付固定することにより駆動モータ１０１がベースプレート１００に取り付けられている。駆動モータ１０１の回転軸にはウォーム１０８が固定されており、ウォーム１０８にはウォームホイール１０９が噛合されている。ウォームホイール１０９には図に現れない小径ギアが一体に設けられており、その小径ギアには第３の中間ギア１１０が噛合されている。第３の中間ギア１１０には小径ギア１１０ａが一体に設けられており、小径ギア１１０ａには出力ギア１１１の図に現れない小径ギアが噛合されている。
【００９６】
チャック駆動組立体２２の出力ギア１１１は、上述したカムプレート１８のラック部７３に噛合されている。このチャック駆動組立体２２の駆動モータ１０１の回転により、メインシャーシ１１のガイド軸部１１ｊ等にガイドされてカムプレート１８がメインシャーシ１１の前後方向Ｘに前進又は後退動作される。尚、ウォームホイール１０９、中間ギア１１０及び出力ギア１１１は、ベースプレート１００に固定された３本のギア支持軸１１２にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００９７】
また、第２のプリント配線基板１０３は、ベースプレート１００の駆動モータ１０１と同じ下面前部にネジ止めされている。このプリント配線基板１０３には、図２等に示すように、第２の検出スイッチＳＷ２、第３の検出スイッチＳＷ３及び第４の検出スイッチＳＷ４の３個の検出手段と、これらの検出スイッチＳＷ２〜ＳＷ４や駆動モータ１０１等に電力を供給したり、動作を制御等するための各種の電子部品が搭載されている。
【００９８】
３個の検出スイッチＳＷ２〜ＳＷ４は、図２０に示すように、ディスク出入口３０を通過する光学ディスクＤの位置によって左右方向Ｙに変化する駆動側ローラ組立体２０の位置を検出するものである。これら３個の検出スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の検出結果に基づき、光学ディスクＤ（Ｄ₁₂又はＤ₈）の大きさに応じてその光学ディスクＤがディスク装着部にあるかディスク排出部にあるかを検出することができる。
【００９９】
図２０において、符号Ｅは、光学ディスクＤの引込開始位置を現しており、ユーザーによってここまで光学ディスクＤが挿入されると、ローディング機構による後述するローディング動作が開始され、ここから光学ディスクＤが自動的に引き込まれてディスク装着部に装着される。また、符号Ｆは、光学ディスクＤの排出完了位置を現しており、ユーザーによってイジェクト釦が操作され、ローディング機構の排出動作によって光学ディスクＤが排出され、ここまで光学ディスクＤが自動的に送り出される。
【０１００】
また、同図において、符号Ａで示す位置は、駆動側ローラ組立体２０の初期位置を現したものである。光学ディスクＤをディスク出入口３０から装置内に挿入する前には、駆動側ローラ組立体２０はこの場所に位置している。このとき、駆動側ガイドレバー８３に設けた操作体８７の第１の操作部８７ａが第２の検出スイッチＳＷ２に当接しており、従って第２の検出スイッチＳＷ２はオンとなっている。
【０１０１】
符号Ｂで示す位置は、光学ディスクＤのうち直径８ｃｍの小径ディスクＤ₈を使用したときの、小径ディスクＤ₈の装着位置及び排出位置を現したものである。この小径ディスクＤ₈の場合には、ディスク出入口３０から小径ディスクＤ₈を装置内に挿入するディスク装着時及び小径ディスクＤ₈を装置外に排出するディスク排出時のいずれにおいても、駆動側ローラ組立体２０は図示する場所に位置する。この装着及び排出位置は、同図Ａの初期位置よりも若干外側に設定されており、この位置の差は、ディスク装着時には小径ディスクＤ₈が回転駆動されるため、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂ及び固定ローラ９５ａ，９５ｂを小径ディスクＤ₈から逃がして互いの接触を避けるために設けたものである。このとき、操作体８７の第１の操作部８７ａが第２の検出スイッチＳＷ２ａから離れ、３個の第２〜第４の検出スイッチＳＷ２〜ＳＷ４の全てがオフとなる。
【０１０２】
符号Ｃで示す位置は、光学ディスクＤのうち直径１２ｃｍの大径ディスクＤ₁₂を使用したときの、大径ディスクＤ₁₂の排出位置を現したものである。この大径ディスクＤ₁₂の場合には、ディスク出入口３０から大径ディスクＤ₁₂が排出されると、駆動側ローラ組立体２０は図示する場所に位置することになる。このとき、操作体８７の第２の操作部８７ｂが第３の検出スイッチＳＷ３に当接し、従って第３の検出スイッチＳＷ３のみがオンとなり、他の検出スイッチＳＷ２，ＳＷ４はオフに維持される。
【０１０３】
更に、符号Ｄで示す位置は、大径ディスクＤ₁₂を使用したときの、大径ディスクＤ₁₂の装着位置を現したものである。このとき、大径ディスクＤ₁₂が、ディスク出入口３０から挿入されてディスク装着部に到達すると、駆動側ローラ組立体２０は図示する場所に位置することになる。このとき、操作体８７の第２の操作部８７ｂが第３の検出スイッチＳＷ３を押圧し続けると共に、第３の操作部８７ｃが第４の検出スイッチＳＷ４に当接する。従って、第３の検出スイッチＳＷ３及び第４の検出スイッチＳＷ４が共にオンとなり、第１の検出スイッチＳＷ２がオフに維持される。
【０１０４】
また、図２１に示すように、上述した支持レバー１５の回動位置を検出するために第５の検出スイッチＳＷ５が設けられ、上述したカムプレート１８の前後方向Ｘの位置を検出するため第６の検出スイッチＳＷ６、第７の検出スイッチＳＷ７及び第８の検出スイッチＳＷ８が設けられている。これら第５〜第８の検出スイッチＳＷ５〜ＳＷ８は、図６等に示すように、第３のプリント配線基板１１４に取り付けられている。
【０１０５】
第３のプリント配線基板１１４は、第５〜第８の検出スイッチＳＷ５〜ＳＷ８その他の電子部品に電力を供給したり、信号の遣り取り等を行うために設けたもので、コネクタ等の電子部品が搭載されている。このプリント配線基板１１４は、メインシャーシ１１の平面部１１ａにおける左側部に設けた棚部１１ｎの上に位置決めされてネジ止めされている。このプリント配線基板１１４には、チャッキングアーム１４の駆動レバー３８が下方へ貫通される貫通穴１１４ａと、メインシャーシ１１の支持軸５０が嵌合される嵌合穴１１４ｂとが設けられている。このプリント配線基板１１４の、平面部１１ａに設けたピン穴５１ｂ側の端部に第５の検出スイッチＳＷ５が取り付けられ、棚部１１ｎの内縁部に第６〜第８の検出スイッチＳＷ６〜ＳＷ８が取り付けられている。
【０１０６】
第５の検出スイッチＳＷ５は、その作動子をピン穴５１ｂ側に向けた状態で取り付けられており、支持レバー１５の操作片１５ｄによってオン・オフ操作される。また、第６〜第８の検出スイッチＳＷ６〜ＳＷ８は、その作動子が棚部１１ｎの内縁に突出するように取り付けられている。これらの作動子には、上端部がプリント配線基板１１４の上方に突出されたスイッチ操作部７５の上端縁が対向され、このスイッチ操作部７５によって３個の検出スイッチＳＷ６〜ＳＷ８がオン・オフ操作される。
【０１０７】
第６及び第７の検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７は、光学ディスクＤが挿入される状態にあるか、これとは逆に排出される状態にあるかを検出するもので、２個の検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７のオン・オフ状態を見ることで光学ディスクＤの移動方向を検出することができる。図２１Ａ，Ｂに示すように、カムプレート１８が最前端に位置するときには両検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７がスイッチ操作部７５によってオンとされている。この状態から、光学ディスクＤを挿入することによってスイッチ操作部７５が後方へ移動すると、まず、第６の検出スイッチＳＷ６がオフとなり、その後、第７の検出スイッチＳＷ７がオフとなる。これを検出することにより、光学ディスクＤが挿入されている状態にあることを検出することができる。
【０１０８】
一方、光学ディスクＤが完全に挿入されてディスク装着部にあるときには、２個の検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７は共にオフ状態となっている。この状態から、ユーザーが排出操作を選択することによって光学ディスクＤがディスク出入口３０側に移動すると、スイッチ操作部７５が前方へ移動することによって、図２１Ｃに示すように、まず、第７の検出スイッチＳＷ７がオンとなり、その後、第６の検出スイッチＳＷ６がオンとなる。これを検出することにより、光学ディスクＤが排出されている状態にあることを検出することができる。
【０１０９】
第８の検出スイッチＳＷ８は、光学ディスクＤが完全に挿入されてディスク装着部に位置している状態を検出するものである。図２１Ｄに示すように、カムプレート１８が最後部に移動することにより、第８の検出スイッチＳＷ８がスイッチ操作部７５によってオンとされる。この状態から、イジェクト釦を操作することによってローディング機構による排出動作が実行され、光学ディスクＤがディスク出入口３０から排出される。
【０１１０】
上述したメインシャーシ１１、ゲート部材１２及び組立体ホルダ１６の材質としては、例えば、ＡＢＳ（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂）やＡＳ（アクリロニトリル・スチレン樹脂）が好適であるが、その他のエンジニアリングプラスチックを適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。また、開閉シャッタ１３、支持レバー１５、カムプレート１８、駆動側ガイドレバー８３、固定側ガイドレバー９４、駆動ローラ８５ａ，８５ｂ、固定ローラ９５ａ，９５ｂ及びキャップローラ９０の材質としては、例えば、ＰＯＭ（ポリアセタール）が好適であるが、その他のエンジニアリングプラスチックを適用できることは勿論のこと、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。
【０１１１】
また、チャッキングアーム１４及びベースプレート１００の材質としては、例えば、ステンレス鋼等の金属が好適であるが、その他の金属材料を適用できることは勿論のこと、ＡＢＳやＡＳその他のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。
【０１１２】
上述した駆動側ガイドレバー８３とラック部８３ａと固定側ガイドレバー９４とラック部９４ａと引張コイルバネ９８と駆動ギア９９とによって光学ディスクＤの大きさ（ディスク状記録媒体の直径）に応じて一対の移送部材を接近又は離反させて間隔を調整する間隔調整機構が構成されている。また、間隔調整機構の調整量を制御するディスク選択カム機構が、ローラ用カム部７９とコロ８９とによって構成されていう。
【０１１３】
上述したような構成を有するディスク記録再生装置１０は、例えば、図４４に示すような筐体１２０内に収納されて使用される。筐体１２０は、メインシャーシ１１及びこれに搭載された装置や機構等を制御する制御回路その他の装置、機構等を収納することができる大きさを有する立方体の容器によって構成されている。即ち、筐体１２０は、立方体とされた本体部１２０ａと、この本体部１２０ａの上部に一体に設けられた上層部１２０ｂと、この上層部１２０ｂの上面を覆う天井部１２０ｃとを有している。
【０１１４】
本体部１２０ａの正面には、例えば、液晶ディスプレイ等を用いることによって形成され且つ制御状態や操作状態その他の情報を表示することができる表示部１２１と、制御信号や操作信号等を入力する入力手段である操作スイッチ１２２，１２３等が配置されている。上層部１２０ｂは、前面及び左右側面の長さを短くすることによって括れたような形状とされており、これにより上層部１２０ｂの周囲にはテラスのように張り出した部分が設定されている。この上層部１２０ｂの正面に、内蔵されたディスク記録再生装置１０のディスク出入口３０が内側に対向される開口部１２４が設けられている。
【０１１５】
筐体１２０の開口部１２４の長手方向の略中央部には、円弧状に窪んだディスク把持部１２５が設けられている。このディスク把持部１２５の内側に、ゲート部材１２の凹部が対向される。また、天井部１２０ｃにおけるディスク記録再生装置１０のディスク収納部２３と対向する位置には、内部を透かして見るための開口窓１２６が設けられている。開口窓１２６には、チャッキングアーム１４のアーム部１４ａの上方を覆う庇部１２６ａが設けられている。この庇部１２６ａはアーム部１４ａと略同様の形状を有しており、この庇部１２６ａを除く光学ディスクＤの略全体を開口窓１２６から見ることができるようにしている。
【０１１６】
このような構成を有するディスク記録再生装置１０の動作を、図１９〜図２１及び図２２〜図４３を参照して説明する。図１９から図２１までは、上述したように光学ディスクＤと８個の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ８との関係を説明する図である。また、図２２から図３１までは、直径８ｃｍの小径ディスクＤ₈が装置に対して出し入れされる状態（ローディング及びアンローディング）を示したもので、図４２は、この小径ディスクＤ₈の出し入れ時における上述した８個の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ８及び２個の駆動モータ８４，１０１の動作を説明する動作タイミングチャートを示す図である。更に、図３２から図４１までは、直径１２ｃｍの大径ディスクＤ₁₂が装置に対して出し入れされる状態を示したもので、図４３は、この大径ディスクＤ₁₂の出し入れ時における８個の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ８及び２個の駆動モータ８４，１０１の動作を説明する動作タイミングチャートを示す図である。
【０１１７】
まず、小径ディスクＤ₈の場合について説明する。図２２及び図２３Ｂに示すように、ユーザーが小径ディスクＤ₈の先端部をゲート部材１２のディスク出入口３０に挿入する（前後方向Ｘ）と、その先端部が開閉シャッタ１３のシャッタ部１３ａの下側に入り込む。このとき、カムプレート１８は初期設定位置である最前部に位置しているため、開閉シャッタ１３の駆動レバー１３ｄはカムプレート１８の上面に乗り上げた状態にある。そのため、開閉シャッタ１３は、圧縮コイルバネ３７のバネ力に抗して、一対の回動軸部１３ｆ，１３ｆを回動中心としてシャッタ部１３ａが若干上方に持ち上げられた状態にある。
【０１１８】
この場合、シャッタ部１３ａはディスク出入口３０の高さと略同じ高さに設定されている。そして、メインシャーシ１１には上向きに凹となるディスクガイド部２９が形成されている。従って、ディスク出入口３０の後方には、中央部が幅広で両端に向かうに従って幅狭とされた樽形の開口部が開口されている。そのため、シャッタ部１３ａの下面が円弧状のガイド面となることから、小径ディスクＤ₈の先端部をシャッタ部１３ａの下側に容易に差し込むことができる。
【０１１９】
また、チャッキングアーム１４は、その駆動レバー３８の下端に支持されたコロ３９がカムプレート１８のチャッキング用カム部７７の上水平面７７ａに乗り上げている。そのため、チャッキングアーム１４は、チャッキング用コイルバネ４５の引張力に抗して上方に持ち上げられた状態にある。従って、ア−ム部１４ａが上部位置にあるため、その先端部に保持されているチャッキング部材４０も上方に所定の高さだけ持ち上げられている。
【０１２０】
更に、組立体ホルダ１６のカム突起５５が、カムプレート１８に設けた昇降カム部７２の下水平部７２ｃに位置している。そのため、図２３Ａに示すように、組立体ホルダ１６は前下がりの状態になっている。従って、組立体ホルダ１６に搭載されているピックアップ・テーブル組立体１７のターンテーブル６０は、メインシャーシ１１の開口部２５から下方へ下がった状態にある。その結果、メインシャーシ１１の平面部１１ａの略中央部に設定されているディスク収納部２３は広く開放されていて、小径ディスクＤ₈を収納可能な状態となっている。
【０１２１】
この状態から、小径ディスクＤ₈を挿入すると、シャッタ部１３ａのガイド曲面にガイドされて入り込むディスク先端部が、駆動側ローラ組立体２０の一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂのうち前側に位置する駆動ローラ８５ａの前側に配置されている駆動側ガイドローラ９２ｃと固定側ローラ組立体２１の一対の固定ローラ９５ａ，９５ｂのうち前側に位置する固定ローラ９５ａの前側に配置されている固定側ガイドローラ９７ｃとに接触し、これらガイドローラ９２ｃ，９７ｃをそれぞれ外側に押し広げる。即ち、図１９において、駆動側ガイドローラ９２ｃが時計方向に回動され、固定側ガイドローラ９７ｃが反時計方向に回動される。
【０１２２】
その結果、駆動側ガイドローラ９２ｃを支持する検出部材９２が時計方向に回動され、その操作ピン９２ｂが同方向に回動して第１の検出スイッチＳＷ１を押圧する。これにより、第１の検出スイッチＳＷ１がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４２に示すｔ１点であり、この検出信号に基づいて駆動側ローラ組立体２０の第１の駆動モータ８４に駆動電流が出力される。
【０１２３】
これにより、第１の駆動モータ８４が予め決定された所定の方向（小径ディスクＤ₈をディスク装着部に移送する方向）に回転駆動される。その結果、第１の駆動モータ８４の回転力が、その回転軸に固定されたウォーム８４ａから第１のギア機構８６（ウォームホイール８６ａ、小径ギア８６ｂ、中間ギア８６ｃ，８６ｄ）を介して一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂの各ギア部８５ｃに伝達される。これにより、駆動側ガイドレバー８３に回転自在に支持されている一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂが、図２２において反時計方向に回転駆動される。このとき、各駆動ローラ８５ａ，８５ｂの外軸部８５ｅにはゴム状弾性体からなる駆動側緩衝体９０ｃが嵌合されているため、この駆動側緩衝体９０ｃが駆動ローラ８５ａ，８５ｂと一体的に回転駆動される。
【０１２４】
更に、小径ディスクＤ₈が挿入されると、そのディスク先端部が、前側駆動ローラ８５ａにガイドされて溝部の底に設けられた駆動側緩衝体９０ｃと、固定側ローラ組立体２１の固定側ガイドレバー９４に固定されている一対の固定ローラ９５ａ，９５ｂのうち前側に位置する固定ローラ９５ａにガイドされて括れた底に設けられた固定側緩衝体とに接触する。これにより、小径ディスクＤ₈は、駆動ローラ８５ａと固定ローラ９５ａとユーザーとの３点によって支持される。そして、前側駆動ローラ８５ａの回転力が、その緩衝体９０ｃと小径ディスクＤ₈との間に生ずる摩擦力によって小径ディスクＤ₈の外周縁の一端に伝達される。その一方、小径ディスクＤ₈の外周縁の他端は、固定ローラ９５ａとの間に生ずる摩擦力によってその位置に止められる。
【０１２５】
その結果、小径ディスクＤ₈には、メインシャーシ１１の内側に設定されているディスク収納部２３に向かう方向に回転しようとする回転力が発生し、これにより小径ディスクＤ₈がディスク収納部２３に向かうディスク挿入方向に転動される。このディスク挿入方向への小径ディスクＤ₈の転動により、引張コイルバネ９８のバネ力に抗して前側駆動ローラ８５ａと前側固定ローラ９５ａとが左右方向Ｙで互いに離れる方向に移動する。
【０１２６】
この前側駆動ローラ８５ａの移動により、駆動側ガイドレバー８３の操作体８７により押圧されてそれまでオンとされていた第２の検出スイッチＳＷ２がオフに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４２に示すｔ２点である。そして、前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間に小径ディスクＤ₈の最大径部（直径部）が到達すると、ディスク外周縁が駆動側ガイドローラ９２ｃから離反され、操作ピン９２ｂを押圧する力が解除される。その結果、捩りコイルバネのバネ力によって検出部材９２が初期位置に戻され、第１の検出スイッチＳＷ１がオンからオフに再び切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ３点である。
【０１２７】
この際、小径ディスクＤ₈は、駆動ローラ８５ａ及び固定ローラ９５ａと、ディスク出入口３０に取り付けられているワイパー部材３１とによって支持され、駆動ローラ８５ａの回転力により略水平状態を保持してディスク挿入方向へ転動される。そして、小径ディスクＤ₈の最大径部（直径部）が前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間を通過すると、引張コイルバネ９８のバネ力によって駆動側ローラ組立体２０と固定側ローラ組立体２１とが互いに近づく方向に引っ張られる。
【０１２８】
続いて、小径ディスクＤ₈の先端部が、後側駆動ローラ８５ｂにガイドされて溝部の底に設けた駆動側緩衝体９０ｃと、後側固定ローラ９５ａにガイドされて溝部の底に設けた固定側緩衝体とに接触する。これにより、小径ディスクＤ₈は、前後２個の駆動ローラ８５ａ，８５ｂと前後２個の固定ローラ９５ａ，９５ｂとの合計４点によって支持される。そして、小径ディスクＤ₈の後端部が前側の駆動ローラ８５ａ及び固定ローラ９５ａから離反されると、後側の駆動ローラ８５ｂと固定ローラ９５ｂとで支持されつつ、その駆動ローラ８５ｂの回転力により転動されてディスク収納部２３まで移送される。
【０１２９】
このとき、小径ディスクＤ₈の先端部がディスク収納部２３の中央部を通過すると、その近傍に待機している支持レバー１５のディスク保持部４７にディスク先端部が係合される。これにより、小径ディスクＤ₈は、後側の駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂとディスク保持部４７との３点によって支持される。この状態を示す図が図２４及び図２５Ａ，Ｂであり、このときカムプレート１８は当初の前端部に位置している。従って、開閉シャッタ１３及びチャッキングアーム１４は同じく上向きの状態にあり、組立体ホルダ１６は前下がりの状態にあって、これらに姿勢の変化は生じていない。
【０１３０】
次に、後側駆動ローラ８５ｂから付与される転動力によって小径ディスクＤ₈がディスク挿入方向に更に移動し、支持レバー１５をディスク収納部２３の内側に付勢しているバネ材のバネ力に抗して支持レバー１５をディスク収納部２３から押し出す方向（図２４において反時計方向）に移動させる。これにより、支持レバー１５の操作片１５ｄが第５の検出スイッチＳＷ５に当接し、この第５の検出スイッチＳＷ５がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４２に示すｔ４点である。
【０１３１】
この状態から、小径ディスクＤ₈がディスク収納部２３の中央であるディスク装着部まで移動し、後側の駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂから小径ディスクＤ₈が離れることにより、引張コイルバネ９８のバネ力によって駆動側ローラ組立体２０と固定側ローラ組立体２１とが最も近づく初期位置に戻される。その結果、操作体８７の第１の操作部８７ａが第２の検出スイッチＳＷ２に当接し、この第２の検出スイッチＳＷ２がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４２に示すｔ５点である。この検出信号に基づいて第１の駆動モータ８４への駆動電流の供給が停止され、これにより一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂの回転が停止される。
【０１３２】
このとき、図２４に示すように、支持レバー１５に設けたカムピン４８は、レバー用カム部７８の第２のカム部７８ｂに臨む位置に対向されている。また、駆動側ローラ組立体２０の軸ピン８９ａに回転自在に支持されたコロ８９は、ローラ用カム部７９の小径用カム部７９ｂに臨む位置に対向されている。
【０１３３】
第１の駆動モータ８４の駆動が停止された後、図４２に示すように、予め設定された第１の遅延時間ＤＴ１が経過したところで、チャック駆動組立体２２の第２の駆動モータ１０１に駆動電流が出力される。これにより、第２の駆動モータ１０１が予め決定された所定の方向（カムプレート１８を後方に移動する方向）に回転駆動される。その結果、第２の駆動モータ１０１の回転力が、その回転軸に固定されたウォーム１０８から第１のギア機構１０２（ウォームホイール１０９、中間ギア１１０及び出力ギア１１１）を介してカムプレート１８のラック部７３に伝達される。これによりカムプレート１８が、図２４に示す位置から図２６に示す位置まで後退移動（前後方向Ｘ）する。
【０１３４】
このカムプレート１８の後退移動により、スイッチ操作片７５によって、まず、第６の検出スイッチＳＷ６がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ６点である。続いて、スイッチ操作片７５によって、第７の検出スイッチＳＷ７がオフからオンに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ７点である。この２個の検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７がオン・オフされる順番を見ることにより、小径ディスクＤ₈がディスク装着部側に移送されているのを知ることができる。
【０１３５】
これと同時に、カムプレート１８の後退移動によって支持レバー１５のカムピン４８が、レバー用カム部７８の第２のカム部７８ｂ内に入り込む。これに対して、駆動側ローラ組立体２０のコロ８９は、その位置でローラ用カム部７９の小径用カム部７９ｂ内に入り込む。
【０１３６】
次に、カムプレート１８が最後部まで移動すると、スイッチ操作片７５が第８の検出スイッチＳＷ８に当接し、この第８の検出スイッチＳＷ８をオフからオンに切り換える。この時点が図４２に示すｔ８点である。そして、カムプレート１８が最後部に到達した後、予め設定された第２の遅延時間ＤＴ２が経過したところで、第２の駆動モータ１０１への駆動電流の供給を停止すると共に第２の検出スイッチＳＷ２をオンからオフに切り換える。この時点が図４２に示すｔ９点である。これにより、第２の駆動モータ１０１が停止されてカムプレート１８が最後部に停止した状態で保持される。
【０１３７】
この際、図２７Ａ及びＢに示すように、カムプレート１８の後退動作に基づいて、カム突起５５が昇降カム部７２の下水平部７２ｃから傾斜部７２ｂを経て上水平部７２ａに摺動される。その結果、組立体ホルダ１６が、後端部に設けた一対の軸部１６ａ，１６ａを回動中心として先端部のカム突起５５側を押し上げるように仰動し、その姿勢が略水平状態に変化される。これにより、組立体ホルダ１６に支持されているピックアップ・テーブル組立体１７の上部がメインシャーシ１１の開口部２５内に下方から入り込む。
【０１３８】
その結果、ピックアップ・テーブル組立体１７のスピンドルモータ５８の回転軸の先端部に固定されたターンテーブル６０が小径ディスクＤ₈に対向され、その上方への回動によって嵌合部６０ｂが小径ディスクＤ₈のセンタ穴ｄに嵌合される。このターンテーブル６０の動きに連動するよう、チャッキングアーム１４及び開閉シャッタ１３が頭を下げるように俯動される。
【０１３９】
即ち、チャッキングアーム１４がコイルバネ４５によってディスク収納部２３に近づく方向へ常時付勢されているため、その駆動レバー３８の下端に回転自在に支持されているコロ３９が、カムプレート１８の後退動作によってチャッキング用カム部７７の上水平部７７ａから傾斜部７７ｂを経て下水平部７７ｃに摺動する。この際、カム部７７によってコロ３９の高さ位置が徐々に低くなるため、アーム部１４ａが押し下げられ、その先端部に保持されているチャッキング部材４０がターンテーブル６０に近づけられる。
【０１４０】
これにより、小径ディスクＤ₈を挟んで上下にチャッキング部材４０とターンテーブル６０とが対向される。その結果、ターンテーブル６０に内蔵されているマグネット５９によってチャッキング部材４０が吸着され、小径ディスクＤ₈がチャッキング部材４０とターンテーブル６０とで上下から挟持される。これにより、小径ディスクＤ₈のチャッキングが完了し、ターンテーブル６０の回転により小径ディスクＤ₈が一体的に回転駆動される。
【０１４１】
この際、カムピン４８が第２のカム部７８ｂの奥に設定された逃し部７８b₀に乗り上げることにより、支持レバー１５が反時計方向に若干回動される。そのため、ディスク保持部４７が更に外側に若干移動し、これにより、ディスク保持部４７が小径ディスクＤ₈から離反して係合が解除される。同様に、コロ８９が小径用カム部７９ｂの奥に設定された逃し部７９b₀に乗り上げるため、内側の駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂが更に外側に若干移動する。これにより、両ローラ８５ｂ，９５ｂが小径ディスクＤ₈から離反して係合が解除される。その結果、小径ディスクＤ₈がチャッキング部材４０とターンテーブル６０のみで支持されるため、ディスク外周縁が駆動ローラ８５ｂや固定ローラ９５ｂ又はディスク保持部４７に摺動接触するのを防止することができる。
【０１４２】
更に又、開閉シャッタ１３が圧縮コイルバネ３７によって常時前側に付勢されているため、カムプレート１８が後退動作することによって駆動レバー１３ｄが相対的に前側に移動し、カムプレート１８の前端部に設けたカム部７４を経て前側に外れる。そのため、開閉シャッタ１３が、図２５に示す若干上向きの状態から図２７Ｂに示す若干下向きとなる状態に変化する。これにより、シャッタ部１３ａの下面がメインシャーシ１１のディスクガイド部２９に押し付けられるように接触し、ディスク出入口３０の内側はシャッタ部１３ａによって隙間なく閉じられる。その結果、例えば、ユーザーが誤って２枚目の光学ディスクＤをディスク出入口３０から挿入しようとする場合においても、その挿入動作を確実に防止して、２枚目の誤挿入を確実に防ぐことができる。
【０１４３】
このような動作を経てローディングが完了することにより、その後の小径ディスクＤ₈に対する情報信号の記録や再生が可能となり、その記録や再生操作を実行することができる。尚、第３の検出スイッチＳＷ３及び第４の検出スイッチＳＷ４は、大径ディスクＤ₁₂の制御にのみ使用されるものであるため、このローディング時は勿論のこと、次に述べるアンローディング時においても動作することはない。
【０１４４】
次に、情報信号の記録や再生操作の後、小径ディスクＤ₈をディスク出入口３０から排出するディスク排出動作（アンローディング）について説明する。ユーザーが、例えば、イジェクト釦の操作によってディスク排出動作を選択すると、第２の駆動モータ１０１に駆動電流が供給され、これが回転駆動される。この時点が図４２に示すｔ10点であり、この第２の駆動モータ１０１の駆動と同時に、第２の検出スイッチＳＷ２がオフからオンに切り換えられる。
【０１４５】
この場合、第２の駆動モータ１０１は、ディスク挿入方向とは逆方向に回転駆動され、カムプレート１８がディスク排出方向に移動する。このカムプレート１８を前側に移動させる第２の駆動モータ１０１と、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂを回転駆動する第１の駆動モータ８４とを逆方向に回転させる制御を行うことにより、小径ディスクＤ₈のアンローディングを実行することができる。
【０１４６】
即ち、カムプレート１８が前側に移動すると、カムピン４８が第２のカム部７８ｂから抜け出すために支持レバー１５がコイルバネ５２のバネ力により、図２８において時計方向に回動し、ディスク保持部４７が小径ディスクＤ₈の外周縁に係合される。そして、コイルバネ５２のバネ力によるディスク保持部４７の押圧力が小径ディスクＤ₈の挿入側端部に付与されることにより、小径ディスクＤ₈がディスク出入口３０側に押圧される。
【０１４７】
この場合、カムプレート１８の前進動作により、まず、スイッチ操作片７５が第８の検出スイッチＳＷ８から離反するために、第８の検出スイッチＳＷ８がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ11点である。この第８の検出スイッチＳＷ８の切換動作に続いて、第７の検出スイッチＳＷ７がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ12点である。
【０１４８】
この第７の検出スイッチＳＷ７がオフに切り換えられた後、予め設定された第３の遅延時間ＤＴ３が経過したところで、第２の駆動モータ１０１への駆動電流の供給が停止される。これにより、第２の駆動モータ１０１が停止し、カムプレート１８の前方への移動が停止される。第２の駆動モータ１０１への駆動電流の供給が停止された後、予め設定された第４の遅延時間ＤＴ４が経過したところで、第１の駆動モータ８４に駆動電流が供給される。この場合、第１の駆動モータ８４は、ディスク挿入方向とは逆方向に回転駆動され、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂが上述した回転方向と逆方向である時計方向に回転駆動される。
【０１４９】
この際、支持レバー１５によって前側に押圧される小径ディスクＤ₈の排出側の外周縁が後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂに当接される。その結果、駆動ローラ８５ｂの逆回転によって小径ディスクＤ₈には、ローディング時とは逆方向の回転力が付与され、これにより小径ディスクＤ₈がディスク出入口３０側に転動される。この小径ディスクＤ₈を転動させる機能が、一対の後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂと一対の前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａとの協働作用を経て、一対の前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａに受け継がれ、小径ディスクＤ₈がディスク出入口３０まで移送される。
【０１５０】
この場合、小径ディスクＤ₈の最大直径部が一対の後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂ間を通過することにより、駆動側ローラ組立体２０の動作を介して操作体８７が第２の検出スイッチＳＷ２から離反され、第２の検出スイッチＳＷ２がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ13点である。続いて、支持レバー１５が最も内側まで移動することにより、操作片１５ｄが第５の検出スイッチＳＷ５から離反され、第５の検出スイッチＳＷ５がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ14点である。
【０１５１】
その後、ディスク出入口３０に小径ディスクＤ₈が到達すると、小径ディスクＤ₈の外周縁が、ディスク出入口３０の左右に配置された駆動側ガイドローラ９２ｃ及び固定側ガイドローラ９７ｃを共に外側に押し広げる。これにより、検出部材９２の操作ピン９２ｂが第１の検出スイッチＳＷ１に当接される。これにより、第１の検出スイッチＳＷ１がオフからオンに切り換えられる。この時点が図４２に示すｔ15点である。
【０１５２】
この第１の検出スイッチＳＷ１がオンに切り換えられたところから、第１の駆動モータ８４の回転を制御して減速を開始する。そして、予め設定された所定時間ＤＳの経過後、第１の駆動モータ８４への駆動電流の供給を遮断して回転を停止させる。これと同時に、第２の検出スイッチＳＷ２をオフからオンに切り換える。この時点が図４２に示すｔ16点である。これにより、図３０に示すように、小径ディスクＤ₈がディスク出入口３０から十分に突出され、ユーザーがその小径ディスクＤ₈を手に取って取り出すことができる。この時点が図４２に示すｔ17点である。
【０１５３】
このとき、図２９Ａ，Ｂ及び図３１Ａ，Ｂに示すように、開閉シャッタ１３、チャッキングアーム１４、組立体ホルダ１６及びカムプレート１８は全て元の位置に復帰しており、図２３Ａ，Ｂと同様の姿勢状態になっている。
【０１５４】
その後、所定時間が経過したところで、再び光学ディスクＤが挿入されても良いように、次の待機状態に移行する。即ち、第１の検出スイッチＳＷ１をオンからオフに切り換え、第２の検出スイッチＳＷ２のオン状態を維持すると共に、第６の検出スイッチＳＷ６をオフからオンに切り換える。これにより、次の光学ディスクＤを挿入することが可能となる。
【０１５５】
次に、直径１２ｃｍの大径ディスクＤ₁₂の場合について説明する。図３２及び図３３Ａ，Ｂに示すように、ユーザーが大径ディスクＤ₁₂の先端部をゲート部材１２のディスク出入口３０に挿入する（前後方向Ｘ）と、その先端部が開閉シャッタ１３のシャッタ部１３ａの下側に入り込む。このとき、カムプレート１８が初期設定位置である最前部に位置しており、開閉シャッタ１３のシャッタ部１３ａが若干上方に持ち上げられた状態にあるため、シャッタ部１３ａの下面が円弧状のガイド面となることから、大径ディスクＤ₁₂の先端部をシャッタ部１３ａの下側に容易に差し込むことができる。
【０１５６】
また、チャッキングアーム１４は、コロ３９がカムプレート１８のチャッキング用カム部７７の上水平面７７ａに乗り上げているため上方に持ち上げられた状態にあり、その先端部に保持されたチャッキング部材４０も上方に所定の高さだけ持ち上げられている。更に、組立体ホルダ１６のカム突起５５がカムプレート１８の昇降カム部７２の下水平部７２ｃに位置しているため、組立体ホルダ１６が前下がりの状態となり、この組立体ホルダ１６に搭載されているピックアップ・テーブル組立体１７のターンテーブル６０は、メインシャーシ１１の開口部２５から下方へ下がった状態にある。
【０１５７】
この状態から、大径ディスクＤ₁₂をディスク出入口３０に挿入すると、シャッタ部１３ａのガイド曲面にガイドされて入り込むディスク先端部が、前側駆動ローラ８５ａの前側に配置されている駆動側ガイドローラ９２ｃと前側固定ローラ９５ａの前側に配置されている固定側ガイドローラ９７ｃとに接触し、これらガイドローラ９２ｃ，９７ｃをそれぞれ外側に押し広げる。即ち、図１９において、駆動側ガイドローラ９２ｃが時計方向に回動され、固定側ガイドローラ９７ｃが反時計方向に回動される。
【０１５８】
その結果、駆動側ガイドローラ９２ｃを支持する検出部材９２が時計方向に回動され、その操作ピン９２ｂが同方向に回動して第１の検出スイッチＳＷ１を押圧する。これにより、第１の検出スイッチＳＷ１がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ１点であり、この検出信号に基づいて駆動側ローラ組立体２０の第１の駆動モータ８４に駆動電流が出力される。これにより、第１の駆動モータ８４が大径ディスクＤ₁₂をディスク装着部に移送する方向に回転駆動される。
【０１５９】
その結果、第１の駆動モータ８４の回転力が、その回転軸に固定されたウォーム８４ａから第１のギア機構８６を介して一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂの各ギア部８５ｃに伝達される。これにより、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂが、図３２において反時計方向に回転され、これと一体に各駆動ローラ８５ａ，８５ｂの外軸部８５ｅに嵌合されているゴム状弾性体からなる駆動側緩衝体９０ｃが回転駆動される。
【０１６０】
更に、大径ディスクＤ₁₂が押圧されると、そのディスク先端部が、前側の駆動側緩衝体９０ｃと、同じく前側の固定側緩衝体とに接触する。これにより、大径ディスクＤ₁₂は、前側駆動ローラ８５ａと固定ローラ９５ａとユーザーとの３点によって支持される。そして、前側駆動ローラ８５ａの回転力が駆動側緩衝体９０ｃと大径ディスクＤ₁₂との間に生ずる摩擦力によって大径ディスクＤ₁₂の外周縁の一部に伝達される。その一方、大径ディスクＤ₁₂の外周縁の他端は、固定側緩衝体との間に生ずる摩擦力によってその位置に止められる。
【０１６１】
その結果、大径ディスクＤ₁₂には、ディスク収納部２３に向かう回転力が発生し、これにより大径ディスクＤ₁₂がディスク挿入方向に転動される。この大径ディスクＤ₁₂の転動により、引張コイルバネ９８のバネ力に抗して前側駆動ローラ８５ａと前側固定ローラ９５ａとが左右方向Ｙにおいて互いに離れる方向に移動する。この前側駆動ローラ８５ａの移動により、それまで操作体８７で押圧されてオンとされていた第２の検出スイッチＳＷ２がオフに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ２点である。
【０１６２】
そして、前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間の間隔が広くなると、操作体８７によって第３の検出スイッチＳＷ３がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ３点である。更に、前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間の間隔が広くなると、ディスク外周縁が駆動側ガイドローラ９２ｃから離反され、操作ピン９２ｂを押圧する力が解除される。その結果、検出部材９２がバネ力によって初期位置に戻され、第１の検出スイッチＳＷ１がオンからオフに再び切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ４点である。
【０１６３】
更に、前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間の間隔が広くなると、操作片８７によって第４の検出スイッチＳＷ４がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ５点である。そして、大径ディスクＤ₁₂の最大径部（直径部）が前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間を通過すると、引張コイルバネ９８のバネ力によって駆動側ローラ組立体２０及び固定側ローラ組立体２１が常に内側に付勢されているため、両ローラ８５ａ，９５ａ間の間隔が狭くなる。これにより、操作片８７が第４の検出スイッチＳＷ４から一旦離れ、第４の検出スイッチＳＷ４がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ６点である。
【０１６４】
続いて、大径ディスクＤ₁₂の中心部が前側駆動ローラ８５ａ側から後側駆動ローラ８５ｂ側に移動すると、再び大径ディスクＤ₁₂の径が増加するため、第４の検出スイッチＳＷ４が再びオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ７点である。この際、大径ディスクＤ₁₂は、駆動側緩衝体９０ｃ及び固定側緩衝体と、ディスク出入口３０に取り付けられているワイパー部材３１とによって支持され、駆動側緩衝体９０ｃの回転力により略水平状態を保持してディスク挿入方向へ転動される。
【０１６５】
続いて、大径ディスクＤ₁₂の先端部が、後側駆動ローラ８５ｂにガイドされて溝部の底に設けられた駆動側緩衝体９０ｃと、後側固定ローラ９５ａにガイドされて溝部の底に設けられた固定側緩衝体とに接触する。これにより、大径ディスクＤ₁₂は、駆動側の前後２個の緩衝体９０ｃ，９０ｃと固定側の前後２個の緩衝体との合計４点によって支持される。そして、大径ディスクＤ₁₂の後端部が前側の駆動ローラ８５ａ及び固定ローラ９５ａから離反されると、後側の駆動ローラ８５ｂと固定ローラ９５ｂとで支持されつつ、その駆動ローラ８５ｂの回転力により転動されてディスク収納部２３まで移送される。
【０１６６】
この場合、大径ディスクＤ₁₂の先端部がディスク収納部２３の中央部を通過すると、その近傍に待機している支持レバー１５のディスク保持部４７にディスク先端部が当接される。これにより、大径ディスクＤ₁₂は、後側の駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂとディスク保持部４７との３点によって支持される。この状態で更に大径ディスクＤ₁₂がディスク挿入方向に移送され、ディスク収納部２３に到達すると、図３４及び図３５Ａ，Ｂに示す状態となる。このとき、カムプレート１８は当初の前端部に位置している。従って、開閉シャッタ１３及びチャッキングアーム１４は同じく上向きの状態にあり、組立体ホルダ１６は前下がりの状態にあって、これらに姿勢の変化は生じていない。
【０１６７】
この際、コイルバネ５２のバネ力に抗して支持レバー１５をディスク収納部２３から押し出す方向（図３４において反時計方向）に移動することにより、支持レバー１５の操作片１５ｄが第５の検出スイッチＳＷ５に当接する。これにより、第５の検出スイッチＳＷ５がオフからオンに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ８点である。
【０１６８】
そして、大径ディスクＤ₁₂がディスク収納部２３の中央であるディスク装着部まで移動し、後側の駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂ間が所定間隔よりも近づくことにより、操作体８７の第２の操作部８７ｃが第４の検出スイッチＳＷ４に当接する。これにより、第４の検出スイッチＳＷ４がオンからオフに切り換えられ、その検出信号が出力される。この時点が図４３に示すｔ９点である。この検出信号に基づいて第１の駆動モータ８４への駆動電流の供給が停止され、これにより一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂの回転が停止される。
【０１６９】
このとき、図３４に示すように、支持レバー１５に設けたカムピン４８は、レバー用カム部７８の第１のカム部７８ａに臨む位置に対向されている。また、駆動側ローラ組立体２０の軸ピン８９ａに回転自在に支持されたコロ８９は、ローラ用カム部７９の大径用カム部７９ａに臨む位置に対向されている。
【０１７０】
第１の駆動モータ８４の駆動が停止された後、図４３に示すように、予め設定された第１の遅延時間ＤＴ１が経過したところで、チャック駆動組立体２２の第２の駆動モータ１０１に駆動電流が出力される。これにより、第２の駆動モータ１０１が予め決定された所定の方向（カムプレート１８を後方に移動する方向）に回転駆動される。その結果、第２の駆動モータ１０１の回転力が、その回転軸に固定されたウォーム１０８から第１のギア機構１０２（ウォームホイール１０９、中間ギア１１０及び出力ギア１１１）を介してカムプレート１８のラック部７３に伝達される。これによりカムプレート１８が、図３４に示す位置から図３６に示す位置まで後退移動（前後方向Ｘ）する。
【０１７１】
このカムプレート１８の後退移動により、スイッチ操作片７５によって、まず、第６の検出スイッチＳＷ６がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ10点である。続いて、スイッチ操作片７５によって、第７の検出スイッチＳＷ７がオフからオンに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ11点である。この２個の検出スイッチＳＷ６，ＳＷ７がオン・オフされる順番を見ることにより、大径ディスクＤ₁₂がディスク装着部側に移送されているのを知ることができる。
【０１７２】
これと同時に、カムプレート１８の後退移動によって支持レバー１５のカムピン４８が、レバー用カム部７８の第１のカム部７８ａ内に入り込む。これに対して、駆動側ローラ組立体２０のコロ８９は、その位置でローラ用カム部７９の大径用カム部７９ａ内に入り込む。そして、第４の検出スイッチＳＷ４がオフからオンに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ12点である。
【０１７３】
次に、カムプレート１８が最後部まで移動すると、スイッチ操作片７５が第８の検出スイッチＳＷ８に当接し、この第８の検出スイッチＳＷ８をオフからオンに切り換える。この時点が図４３に示すｔ13点である。そして、カムプレート１８が最後部に到達した後、予め設定された第２の遅延時間ＤＴ２が経過したところで、第２の駆動モータ１０１への駆動電流の供給を停止する。これにより、第２の駆動モータ１０１が停止されてカムプレート１８が最後部に停止した状態で保持される。
【０１７４】
この際、図３７Ａ及びＢに示すように、カムプレート１８の後退動作に基づいて、カム突起５５が昇降カム部７２の下水平部７２ｃから傾斜部７２ｂを経て上水平部７２ａに摺動される。その結果、組立体ホルダ１６が、後端部に設けた一対の軸部１６ａ，１６ａを回動中心として先端部のカム突起５５側を押し上げるように仰動し、その姿勢が略水平状態に変化される。これにより、組立体ホルダ１６に支持されているピックアップ・テーブル組立体１７の上部がメインシャーシ１１の開口部２５内に下方から入り込む。
【０１７５】
これにより、ピックアップ・テーブル組立体１７のスピンドルモータ５８の回転軸の先端部に固定されたターンテーブル６０が大径ディスクＤ₁₂に対向され、その上方への回動によって嵌合部６０ｂが大径ディスクＤ₁₂のセンタ穴ｄに嵌合される。このターンテーブル６０の動きに連動するよう、チャッキングアーム１４及び開閉シャッタ１３が頭を下げるように俯動される。
【０１７６】
即ち、チャッキングアーム１４がコイルバネ４５によってディスク収納部２３に近づく方向へ常時付勢されているため、その駆動レバー３８の下端に回転自在に支持されているコロ３９が、カムプレート１８の後退動作によってチャッキング用カム部７７の上水平部７７ａから傾斜部７７ｂを経て下水平部７７ｃに摺動する。この際、カム部７７によってコロ３９の高さ位置が徐々に低くなるため、アーム部１４ａが押し下げられ、その先端部に保持されているチャッキング部材４０がターンテーブル６０に近づけられる。
【０１７７】
これにより、大径ディスクＤ₁₂を挟んで上下にチャッキング部材４０とターンテーブル６０とが対向される。その結果、ターンテーブル６０に内蔵されているマグネット５９によってチャッキング部材４０が吸着され、大径ディスクＤ₁₂がチャッキング部材４０とターンテーブル６０とで上下から挟持される。これにより、大径ディスクＤ₁₂のチャッキングが完了し、ターンテーブル６０の回転により大径ディスクＤ₁₂が一体的に回転駆動される。
【０１７８】
この際、カムピン４８が第１のカム部７８ａの奥に設定された逃し部７８a₀に乗り上げることにより、支持レバー１５が反時計方向に若干回動される。そのため、ディスク保持部４７が更に外側に若干移動し、これにより、ディスク保持部４７が大径ディスクＤ₁₂から離反して係合が解除される。同様に、コロ８９が大径用カム部７９ａの奥に設定された逃し部７９a₀に乗り上げるため、内側の駆動ローラ８５ｂ及び固定ローラ９５ｂが更に外側に若干移動する。これにより、両ローラ８５ｂ，９５ｂが大径ディスクＤ₁₂から離反して係合が解除される。その結果、大径ディスクＤ₁₂がチャッキング部材４０とターンテーブル６０のみで支持されるため、ディスク外周縁が駆動ローラ８５ｂや固定ローラ９５ｂ又はディスク保持部４７に摺動接触するのを防止することができる。
【０１７９】
更に又、開閉シャッタ１３が圧縮コイルバネ３７によって常時前側に付勢されているため、カムプレート１８が後退動作することによって駆動レバー１３ｄが相対的に前側に移動し、カムプレート１８の前端部に設けたカム部７４を経て前側に外れる。そのため、開閉シャッタ１３が、図３５に示す若干上向きの状態から図３７に示す若干下向きとなる状態に変化する。これにより、シャッタ部１３ａの下面がメインシャーシ１１のディスクガイド部２９に押し付けられるように接触し、ディスク出入口３０の内側はシャッタ部１３ａによって隙間なく閉じられる。
【０１８０】
その結果、例えば、ユーザーが誤って２枚目の光学ディスクＤをディスク出入口３０から挿入しようとする場合においても、その挿入動作を確実に防止して、２枚目の誤挿入を確実に防ぐことができる。このような動作を経てローディングが完了することにより、その後の大径ディスクＤ₁₂に対する情報信号の記録や再生が可能となり、その記録や再生操作を実行することができる。
【０１８１】
次に、情報信号の記録や再生操作の後、大径ディスクＤ₁₂をディスク出入口３０から排出するディスク排出動作（アンローディング）について説明する。ユーザーが、例えば、イジェクト釦の操作によってディスク排出動作を選択すると、第２の駆動モータ１０１に駆動電流が供給され、これが回転駆動される。この時点が図４３に示すｔ14点である。
【０１８２】
この場合、第２の駆動モータ１０１は、ディスク挿入方向とは逆方向に回転駆動され、カムプレート１８がディスク排出方向に移動する。このカムプレート１８を前側に移動させる第２の駆動モータ１０１と、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂを回転駆動する第１の駆動モータ８４とを逆方向に回転させる制御を行うことにより、大径ディスクＤ₁₂のアンローディングを実行することができる。
【０１８３】
即ち、カムプレート１８が前側に移動すると、カムピン４８が第１のカム部７８ａから抜け出すために支持レバー１５がコイルバネ５２のバネ力により、図３８において時計方向に回動し、ディスク保持部４７が大径ディスクＤ₁₂の外周縁に係合される。そして、コイルバネ５２のバネ力によるディスク保持部４７の押圧力が大径ディスクＤ₁₂の挿入側端部に付与されることにより、大径ディスクＤ₁₂がディスク出入口３０側に押圧される。
【０１８４】
この場合、カムプレート１８の前進動作により、予め設定された第３の遅延時間ＤＴ３が経過した後、スイッチ操作片７５が第８の検出スイッチＳＷ８から離反するために、第８の検出スイッチＳＷ８がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ15点である。この第８の検出スイッチＳＷ８の切換動作に続いて、第４の検出スイッチＳＷ４がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ16点である。続いて、第７の検出スイッチＳＷ７がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ17点である。
【０１８５】
この第７の検出スイッチＳＷ７がオフに切り換えられた後、予め設定された第４の遅延時間ＤＴ４が経過したところで、第２の駆動モータ１０１への駆動電流の供給が停止される。これにより、第２の駆動モータ１０１が停止し、カムプレート１８の前方への移動が停止される。更に、第２の駆動モータ１０１への駆動電流の供給が停止された後、予め設定された第５の遅延時間ＤＴ５が経過したところで、第１の駆動モータ８４に駆動電流が供給される。この場合、第１の駆動モータ８４は、ディスク挿入方向とは逆方向に回転され、一対の駆動ローラ８５ａ，８５ｂが上述した回転方向と逆方向である時計方向に回転駆動される。
【０１８６】
この際、支持レバー１５によって前側に押圧される大径ディスクＤ₁₂の排出側の外周縁が後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂに当接される。その結果、駆動ローラ８５ｂの逆回転によって大径ディスクＤ₁₂には、ローディング時とは逆方向の回転力が付与され、これにより大径ディスクＤ₁₂がディスク出入口３０側に転動される。この大径ディスクＤ₁₂を転動させる機能が、一対の後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂと一対の前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａとの協働作用を経て、一対の前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａに受け継がれ、大径ディスクＤ₁₂がディスク出入口３０まで移送される。
【０１８７】
この場合、大径ディスクＤ₁₂の最大直径部が一対の後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂ間に入り込むことにより、駆動側ローラ組立体２０の操作体８７によって、まず、第４の検出スイッチＳＷ４がオフからオンに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ18点である。続いて、支持レバー１５が内側へ移動することにより、操作片１５ｄが第５の検出スイッチＳＷ５から離反され、第５の検出スイッチＳＷ５がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ19点である。
【０１８８】
そして、大径ディスクＤ₁₂の最大直径部が一対の後側駆動ローラ８５ｂ及び後側固定ローラ９５ｂ間を通過することにより、操作体８７が離反して第４の検出スイッチＳＷ４がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ20点である。続いて、大径ディスクＤ₁₂の最大直径部が一対の前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間に入り込むことにより、第４の検出スイッチＳＷ４が再びオフからオンに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ21点である。そして、大径ディスクＤ₁₂が一対の前側駆動ローラ８５ａ及び前側固定ローラ９５ａ間を通過することにより、第４の検出スイッチＳＷ５がオンからオフに再び切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ22点である。
【０１８９】
その後、ディスク出入口３０に大径ディスクＤ₁₂が到達すると、大径ディスクＤ₁₂の外周縁が、ディスク出入口３０の左右に配置された駆動側ガイドローラ９２ｃ及び固定側ガイドローラ９７ｃを共に外側に押し広げる。これにより、検出部材９２の操作ピン９２ｂが第１の検出スイッチＳＷ１に当接されるため、第１の検出スイッチＳＷ１がオフからオンに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ23点である。
【０１９０】
この第１の検出スイッチＳＷ１がオンに切り換えられたところから、第１の駆動モータ８４の回転を制御して減速を開始する。そして、予め設定された所定時間ＤＳの経過後、第１の駆動モータ８４への駆動電流の供給を遮断して回転を停止させる。これと同時に、第３の検出スイッチＳＷ３がオンからオフに切り換えられる。この時点が図４３に示すｔ24点である。これにより、図４０に示すように、大径ディスクＤ₁₂がディスク出入口３０から十分に突出され、ユーザーがその大径ディスクＤ₁₂を手に取って取り出すことができる。この時点が図４３に示すｔ25点である。
【０１９１】
この際、ユーザーが大径ディスクＤ₁₂を引き出すことにより、第１の検出スイッチＳＷ１がオンからオフに切り換えられる。この場合、図３９Ａ，Ｂ及び図４１Ａ，Ｂに示すように、開閉シャッタ１３、チャッキングアーム１４、組立体ホルダ１６及びカムプレート１８は全て元の位置に復帰しており、図３３Ａ，Ｂと同様の姿勢状態になっている。
【０１９２】
この場合、図４５に示すように、ディスク記録再生装置１０が収納された筐体１２０のディスク出入口３０が臨む開口部１２４には、その中央部において内側に窪んだ円弧状のディスク把持部１２５が設けられているため、光学ディスクＤの外周縁とセンタ穴ｄとに指を引っ掛けて簡単に取り出すことができる。そのため、光学ディスクＤを取り出す際に、信号記録面に触れるおそれを少なくすることができ、ユーザーが信号記録面に触れることによる汚れや油等の付着を防止して、情報信号の確実な記録、再生を確保することができる。
【０１９３】
その後、所定時間が経過したところで、再び光学ディスクＤが挿入されても良いように、次の待機状態に移行する。即ち、第２の検出スイッチＳＷ２をオフからオンに切り換えると共に、第６の検出スイッチＳＷ６をオフからオンに切り換える。これにより、次の光学ディスクＤを挿入することが可能となる。
【０１９４】
図４６には、上述した第１の移送部材である駆動ローラの第２の実施例を示す。また、図４７Ａ及びＢには、上述した第２の移送部材である固定ローラの第２の実施例を示す。この駆動ローラ１３０は、駆動体１３１ａと平衡体１３１ｂと緩衝体１３２とを有し、駆動体１３１ａの下面にはギア部１３３が一体に設けられている。駆動ローラ１３０の緩衝体１３２は、その外周面の軸方向中途部に、断面形状が円弧状をなす凹部が周方向に連続された環状溝１３２ａが設けられている。この環状溝１３２ａで光学ディスクＤの外周縁を受けることにより、光学ディスクＤを水平方向に移送できるようにしている。
【０１９５】
また、固定ローラ１３５は、固定体１３６ａと平衡体１３６ｂと緩衝体１３７とを有し、固定体１３６ａの下部には脚片１３８が一体に設けられている。固定ローラ１３５の緩衝体１３７は、駆動ローラ１３０の緩衝体１３２と同様の構成を有しており、外周面の軸方向中途部に断面形状が円弧状をなす凹部が周方向に連続する環状溝１３７ａが設けられている。この環状溝１３７ａで光学ディスクＤの外周縁を受けることにより、光学ディスクＤを水平方向に移送できるようにしている。
【０１９６】
尚、図４７Ｂに示すように、固定体１３６ａには外軸部１３９ａが形成されている一方、この外軸部１３９ａに嵌合される内軸部１３９ｂが平衡体１３６ｂに設けられている。この外軸部１３９ａと内軸部１３９ｂを圧入等の固着手段によって嵌合させることにより、固定体１３６ａと平衡体１３６ｂが一体的に構成されている。そして、外軸部１３９ａに対して緩衝体１３７が、圧入等の手段により嵌合され、回転不能とされて一体的に構成されている。
【０１９７】
また、図４８Ａ及びＢは、本発明に係る第１の移送部材の第３の実施例を示すものである。この実施例に示す第１の移送部材としての移送ローラ１４０は、光学ディスクＤの外周縁と接触する緩衝体１４１のみを回転自在に構成したものである。即ち、移送ローラ１４０は、ローラ状の緩衝体１４１と、この緩衝体１４１を回転自在に保持するホルダ１４２とから構成されている。ホルダ１４２は、上部を細くした円錐形状の下支持部１４２ａと、下部を細くした円錐形状の上支持部１４２ｂとを有し、両支持部１４２ａ，１４２ｂ間に隙間Ｓが設定されている。この隙間Ｓ間に緩衝体１４１が回転自在に介在されている。
【０１９８】
緩衝体１４１の上下には、それぞれ軸受部材１４３ａ，１４３ｂが配設されている。この軸受部材１４３ａ，１４３ｂと共に下支持部１４２ａから上支持部１４２ｂまで貫通する回転軸１４４によって緩衝体１４１が固定され、一体的に回転自在とされている。この移送ローラ１４０は、固定側の移送ローラとしても用いることができ、その場合には、緩衝体１４１を固定して回転不能に構成する必要がある。
【０１９９】
図４９には、本発明に係る第１の移送部材の第４の実施例を示す。この実施例に示す移送部材としてのベルト伝動体１５０は、２個の走行ローラ１５１，１５２と、両走行ローラ１５１，１５２間に掛け渡された走行ベルト１５３とから構成されている。２個の走行ローラ１５１，１５２は、円弧状の凹部が周方向に連続する環状溝１５１ａ，１５２ａが外周面に設けられた鼓状の回転体からなる。また、走行ベルト１５３は、ゴム或いはエンジニアリングプラスチック等で形成された平ベルトからなり、これが２個の走行ローラ１５１，１５２の環状溝１５１ａ，１５２ａに装着されている。
【０２００】
このような構成を有するベルト伝動体１５０は、例えば、次のようにして上述した第１の実施例に適用することができる。第１の走行ローラ１５１を駆動側ガイドレバー８３の第１のローラ支持軸８８ａに回転自在に嵌合すると共に、第２の走行ローラ１５２を駆動側ガイドレバー８３の第２のローラ支持軸８８ｂに回転自在に嵌合する。そして、いずれか一方の走行ローラ（例えば、第１の走行ローラ１５１）にギア部を設け、このギア部を駆動モータ８４で回転駆動するようにする。
【０２０１】
これにより、第１の走行ローラ１５１を回転させて走行ベルト１５３を回転駆動し、この走行ベルト１５３の外周面に形成された樋状の括れ部１５３ａに光学ディスクＤの外周縁を接触させる。その結果、上述した駆動ローラ８５ａ，８５ｂの場合と同様に、光学ディスクＤに回転力を与えて転動させることができる。特に、この実施例では、一方の走行ローラ１５１から他方の走行ローラ１５２までの間が走行ベルト１５３によって切れ目無く移送されるため、光学ディスクＤを安定性良く転動させて移送することができる。また、一方の走行ローラのみを駆動すれば良いため、上述した駆動ローラ８５ａ，８５ｂの場合に比べてギアの数を減らして構造の簡略化を図ることができる。尚、一対のローラを共に固定し、この固定ローラ間にベルトを掛け渡すことにより、固定側である第２の移動部材を構成することができる。
【０２０２】
図５０には、本発明に係る第１の移送部材の第５の実施例を示す。この実施例に示す移送部材としての無端状伝動体１６０は、２個の走行ローラ１６１，１６２と、両走行ローラ１６１，１６２間に掛け渡された無端状ベルト１６３とから構成されている。２個の走行ローラ１５１，１５２は、両端にフランジ部１６１ａ，１６２ａが設けられた糸巻状の回転体からなる。また、走行ベルト１６３は、ゴム或いはエンジニアリングプラスチック等で形成され且つ突条部１６３ａを周方向に多数個並べて無端状に形成したベルト状部材からなり、これが２個の走行ローラ１６１，１６２間に掛け渡され、それぞれのローラにおいてフランジ部１６１ａ，１６２ａによって抜止めされている。そして、各突条部１６３ａには、その幅方向の中途部に設定されると共に周方向に延在された溝部１６３ｂがそれぞれ設けられている。
【０２０３】
このような構成を有する無端状伝動体１６０は、例えば、上述したベルト伝動体１６０と同様にして用いることができる。即ち、第１の走行ローラ１６１を第１のローラ支持軸８８ａに回転自在に嵌合すると共に、第２の走行ローラ１５２を第２のローラ支持軸８８ｂに回転自在に嵌合する。そして、いずれか一方の走行ローラ（例えば、第１の走行ローラ１６１）にギア部を設け、このギア部を駆動モータ８４で回転駆動するようにする。
【０２０４】
これにより、第１の走行ローラ１６１を回転させて無端状ベルト１６３を回転駆動し、この無端状ベルト１６３の外周面に形成された断面Ｖ字状の溝部１６３ｂに光学ディスクＤの外周縁を接触させる。その結果、上述したベルト伝動体１５０の場合と同様に、光学ディスクＤに回転力を与えて転動させることができる。この実施例においても、一方の走行ローラ１６１から他方の走行ローラ１６２までが無端状ベルト１６３によって移送されるため、光学ディスクＤを安定性良く転動させて移送することができる。また、一方の走行ローラのみを駆動すれば良いため、上述した駆動ローラ８５ａ，８５ｂの場合に比べてギアの数を減らす等して構造の簡略化を図ることができる。この場合も同様に、一対のローラを共に固定し、この固定ローラ間にベルトを掛け渡すことによって、固定側である第２の移動部材を構成することができる。
【０２０５】
以上説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例においては、光学ディスクに記録された情報の記録（書込み）と再生（読取り）の両方を行うディスク記録再生装置について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用のディスク記録装置又は情報の再生のみを行うディスク再生装置に適用することができることは勿論である。更に、上記実施例では、直径８ｃｍの光学ディスクと直径１２ｃｍの光学ディスクとを用いることができるディスク記録再生装置に適用した例について説明したが、他のサイズの光学ディスクに適用できることは勿論である。このように、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。
【０２０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本出願のディスク記録及び／又は再生装置によれば、一対の移送部材と、この一対の移送部材のうち第１の移送部材を回転駆動する駆動手段と、一対の移送部材間の間隔を調整する間隔調整機構と、この間隔調整機構の調整量を制御するディスク選択カム機構と、を設ける構成としたため、ディスク状記録媒体の大きさに応じて一対の移送部材間を間隔調整機構で調整してディスク状記録媒体を直径方向から確実に挟持することができると共に、そのディスク状記録媒体に回転力を与えて転動させることができる。その結果、直径の異なる二又は二以上のディスク状記録媒体であっても、これを確実に保持して移送することができると共に、ディスク移送機構のいずれの部材もディスク状記録媒体の信号記録面に接触することがないため、その信号記録面に接触して異物を押し付けたり傷付けたりするおそれをなくすことができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク記録及び／又は再生装置に係るディスク記録再生装置の一実施例を示す一部を断面した平面図である。
【図２】本発明のディスク記録及び／又は再生装置に係るディスク記録再生装置の一実施例を示す底面図である。
【図３】本発明のディスク記録及び／又は再生装置に係るディスク記録再生装置の一実施例を示す正面図である。
【図４】本発明のディスク記録及び／又は再生装置に係るディスク記録再生装置の一実施例を示す一部を断面した側面図である。
【図５】本発明のディスク記録及び／又は再生装置に係るディスク記録再生装置の一実施例を示す分解斜視図である。
【図６】図５に示すディスク記録再生装置のメインシャーシを拡大して示す斜視図である。
【図７】図５に示すディスク記録再生装置のゲート部材を拡大して示す斜視図である。
【図８】図５に示すディスク記録再生装置の開閉シャッタを拡大して示す斜視図である。
【図９】図５に示すディスク記録再生装置のチャッキングアーム及び支持レバーを拡大して示す斜視図である。
【図１０】図５に示すディスク記録再生装置の組立体ホルダを拡大して示す斜視図である。
【図１１】図５に示すディスク記録再生装置に適用されるピックアップ・テーブル組立体の一実施例を示す斜視図である。
【図１２】図５に示すディスク記録再生装置の駆動側ローラ組立体及び固定側ローラ組立体を拡大して示す斜視図である。
【図１３】図５に示すディスク記録再生装置の駆動側ローラ組立体を示すもので、同図Ａは平面図、同図Ｂは正面図、同図Ｃは側面図である。
【図１４】図１３Ａに示す駆動側ローラ組立体のＴ−Ｔ線部分を断面した拡大説明図である。
【図１５】図５に示すディスク記録再生装置の固定側ローラ組立体を示すもので、同図Ａは平面図、同図Ｂは正面図、同図Ｃは側面図である。
【図１６】図５に示すディスク記録再生装置のカムプレートを拡大して示す斜視図である。
【図１７】図５に示すディスク記録再生装置の駆動側ローラ組立体を拡大して示す斜視図である。
【図１８】図５に示すディスク記録再生装置のチャック部材を断面した拡大説明図である。
【図１９】図５に示すディスク記録再生装置に直径の異なる２種類の光学ディスクを装着して第１の検出スイッチとの関係を示す説明図である。
【図２０】図５に示すディスク記録再生装置に直径の異なる２種類の光学ディスクを装着して第２、第３及び第４の検出スイッチと駆動側ローラ組立体との関係を示す説明図である。
【図２１】図５に示すディスク記録再生装置に光学ディスクを装着して第５、第６、第７及び第８の検出スイッチとカムプレートとの関係を示す説明図である。
【図２２】図５に示すディスク記録再生装置に直径８ｃｍの光学ディスクを使用する場合におけるディスク出入口に光学ディスクを挿入する状態を示す説明図である。
【図２３】図５に示すディスク記録再生装置の図２２における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図２４】図５に示すディスク記録再生装置に直径８ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクをディスク収納部に収納した状態を示す説明図である。
【図２５】図５に示すディスク記録再生装置の図２４における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図２６】図５に示すディスク記録再生装置に直径８ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクのローディング完了状態を示す説明図である。
【図２７】図５に示すディスク記録再生装置の図２６における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図２８】図５に示すディスク記録再生装置に直径８ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクをディスク収納部から排出する状態を示す説明図である。
【図２９】図５に示すディスク記録再生装置の図２８における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図３０】図５に示すディスク記録再生装置に直径８ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクをディスク出入口から排出する状態を示す説明図である。
【図３１】図５に示すディスク記録再生装置の図３０における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図３２】図５に示すディスク記録再生装置に直径１２ｃｍの光学ディスクを使用する場合におけるディスク出入口に光学ディスクを挿入する状態を示す説明図である。
【図３３】図５に示すディスク記録再生装置の図３２における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図３４】図５に示すディスク記録再生装置に直径１２ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクをディスク収納部に収納した状態を示す説明図である。
【図３５】図５に示すディスク記録再生装置の図３４における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図３６】図５に示すディスク記録再生装置に直径１２ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクのローディング完了状態を示す説明図である。
【図３７】図５に示すディスク記録再生装置の図３６における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図３８】図５に示すディスク記録再生装置に直径１２ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクをディスク収納部から排出する状態を示す説明図である。
【図３９】図５に示すディスク記録再生装置の図３８における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図４０】図５に示すディスク記録再生装置に直径１２ｃｍの光学ディスクを使用する場合における光学ディスクをディスク出入口から排出する状態を示す説明図である。
【図４１】図５に示すディスク記録再生装置の図４０における動作を説明するもので、同図Ａはカムプレート及びターンテーブル等を正面側から見た説明図、同図Ｂは開閉シャッタ、チャッキングアーム及びカムプレート等を側面側から見た説明図である。
【図４２】図５に示すディスク記録再生装置に直径８ｃｍの光学ディスクを使用する場合における８個の検出スイッチ及び２個の駆動モータの動作を説明する動作タイミングチャートを示す図である。
【図４３】図５に示すディスク記録再生装置に直径１２ｃｍの光学ディスクを使用する場合における８個の検出スイッチ及び２個の駆動モータの動作を説明する動作タイミングチャートを示す図である。
【図４４】図５に示すディスク記録再生装置が収納された筐体の外観構成を示す斜視図である。
【図４５】図５に示すディスク記録再生装置が収納された筐体から光学ディスクを取り出す状態を示す説明図である。
【図４６】図５に示すディスク記録再生装置に適用される第１の移送部材の第２の実施例を示す斜視図である。
【図４７】図５に示すディスク記録再生装置に適用される第２の移送部材の第２の実施例を示すもので、同図Ａは斜視図、同図Ｂは中央部縦断面図である。
【図４８】図５に示すディスク記録再生装置に適用される第１の移送部材の第３の実施例を示すもので、同図Ａは斜視図、同図Ｂは中央部縦断面図である。
【図４９】図５に示すディスク記録再生装置に適用される第１の移送部材の第４の実施例を示す斜視図である。
【図５０】図５に示すディスク記録再生装置に適用される第１の移送部材の第５の実施例を示す斜視図である。
【図５１】従来のディスク記録再生装置を平面側から見た説明図である。
【図５２】従来のディスク記録再生装置を正面側から見た説明図である。
【符号の説明】
１０ディスク記録再生装置（ディスク記録及び／又は再生装置）、１１メインシャーシ、１２ゲート部材、１３開閉シャッタ、１３ａシャッタ部、１４チャッキングアーム、１５支持レバー、１６組立体ホルダ、１７ピックアップ・テーブル組立体、１８カムプレート、２０駆動側ローラ組立体、２１固定側ローラ組立体、２２チャック駆動組立体、２３ディスク収納部、２５開口部、２８把持用凹部、３０ディスク出入口、３１ワイパー部材、３９コロ、４０チャッキング部材、４２チャックプレート、４７ディスク保持部、４８カムピン、５５カム突起、５８スピンドルモータ、５９マグネット、６０ターンテーブル、６１光学ピックアップ装置（ピックアップ装置）、７２昇降カム部、７３ラック部、７４カム部、７５スイッチ操作片、７７チャッキング用カム部、７８レバー用カム部、７８ａ，７８ｂ逃し部、７９ローラ用カム部、８０操作突起、８４，１０１駆動モータ、８５ａ，８５ｂ，１３０駆動ローラ（第１の移送ローラ）、８６，１０２ギア機構、９５ａ，９５ｂ，１３５固定ローラ（第２の移送ローラ）、９０ｃ，１３２，１３７，１４１緩衝体、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５，ＳＷ６，ＳＷ７，ＳＷ８検出スイッチ、Ｄ光学ディスク、Ｘ前後方向、Ｙ左右方向、Ｚ上下方向

Claims

ディスク状記録媒体をその直径方向に挟持可能とした一対の移送部材と、
上記一対の移送部材のうち第１の移送部材を駆動して当該一対の移送部材間に挟持された上記ディスク状記録媒体に回転力を与えて転動させる駆動手段と、
上記ディスク状記録媒体の大きさに応じて上記一対の移送部材を接近又は離反させて間隔を調整可能とした間隔調整機構と、
上記ディスク状記録媒体の大きさに応じて上記間隔調整機構の調整量を制御するディスク選択カム機構と、
を設けたことを特徴とするディスク記録及び／又は再生装置。
上記ディスク選択カム機構は、大径用カム部と小径用カム部とを有し、上記ディスク状記録媒体の大きさに応じて上記間隔調整機構のカムピンが上記大径用カム部又は上記小径用カム部に選択的に出入り可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記間隔調整機構は、上記第１の移送部材を回転自在に支持する第１の支持部材と、上記一対の移送部材のうち第２の移送部材を固定して支持する第２の支持部材と、上記第１の支持部材及び第２の支持部材間に介在されて両支持部材を互いに近づく方向に付勢する弾性部材と、を有し、
上記弾性部材の弾性により上記第１の移送部材及び第２の移送部材で上記ディスク状記録媒体を弾性的に挟持するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記一対の移送部材は、Ｖ字状又はＵ字状の溝を周方向に連続させた溝付きローラからなり、当該溝付きローラの溝部に上記ディスク状記録媒体の外周縁を接触させるようにしたことを特徴とする請求項３記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記溝付きローラの溝部には、上記ディスク状記録媒体よりも軟らかく且つ摩擦係数の大きなゴム状弾性体を設けたことを特徴とする請求項４記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記第１の移送部材及び第２の移送部材は、上記溝付きローラを上記ディスク状記録媒体が移送される方向にそれぞれ複数個配置して構成したことを特徴とする請求項４記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記第１の移送部材を構成する複数個の溝付きローラは、上記駆動手段によって一体的に回転駆動するようにしたことを特徴とする請求項６記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記一対の移送部材は、無端状に連続されると共に幅方向の中央側を低くして走行駆動されるベルト伝動体からなり、当該ベルト伝動体の括れ部に上記ディスク状記録媒体の外周縁を接触させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク記録及び／又は再生装置。
上記一対の移送部材は、突条部を周方向に多数個並べて無端状に連続されると共に幅方向の中途部に周方向に延在された溝部を設け、その周方向に走行駆動される無端状伝動体からなり、当該無端状伝動体の溝部に上記ディスク状記録媒体の外周縁を接触させるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク記録及び／又は再生装置。