JPH0917096A

JPH0917096A - ストッカ

Info

Publication number: JPH0917096A
Application number: JP18843795A
Authority: JP
Inventors: Niro Nakamichi; 仁郎中道
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ストッカ内に収納されたディスクのガタツキを
防止することができるストッカを提供する。【構成】複数のディスク収納スロット４１Ａ〜４１Ｄを
備え、複数枚のディスクＤをそのスピンドル孔が同軸と
なるよう収納可能なストッカ４１において、ディスクの
上面Ｄｕのエッジと係合可能な傾斜面５１０Ａ’〜５１
０Ｄ’を備え、ディスクの上面Ｄｕとディスク収納スロ
ット４１Ａ〜４１Ｄの上面４１Ａ”間に挿入されるくさ
び部５１０Ａ〜５１０Ｄと、くさび部５１０Ａ〜５１０
Ｄを傾斜面５１０Ａ’〜５１Ｄ’とディスクの上面Ｄｕ
のエッジが係合する方向に付勢するばね部と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数枚のディスクをスピ
ンドル孔が同軸となるよう収納可能なストッカに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚のディスクをそのスピンド
ル孔が同軸となるよう収納可能なストッカを備えたディ
スク再生装置が特開平６−２４３５６８号公報により提
案されている。この公報記載の装置によれば、ストッカ
のディスク収納奥部には複数の弾性挾持部が設けられて
おり、ディスク移送手段によりディスクを直線ガイドに
接触させながら移送して弾性挾持部に挾持させ、ディス
ク移送手段を僅かに戻すことによりディスク移送手段を
ストッカ内に収納されたディスクから離反させている。
弾性挾持部の構成としては外周縁部のディスク上面と下
面に夫々係合する一対の弾性片によりディスクを挾持す
るものと、外周縁部のディスク上面に係合する弾性片と
その下方に位置するストッカの仕切板とによりディスク
を挾持するものが開示されており、特に後者の構成から
なる弾性挾持部によれば、ディスクを仕切板に向けて付
勢しているために、ディスク上面と仕切板との間に比較
的大きなクリアランスがあっても、ディスクの手前側
（ストッカに支持されない側）が下方に垂れたり、振動
等によりディスクがガタツクことがない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この弾
性挾持部は上下に弾性変形するよう構成されているた
め、ストッカのディスク収納ピッチを小さくすると設け
ることが困難となり、ストッカの薄型化を妨げる欠点が
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
決したストッカを提供するものであり、複数のディスク
収納スロットを備え、複数枚のディスクをそのスピンド
ル孔が同軸となるよう収納可能なストッカにおいて、上
記ディスクの一方の面のエッジと係合可能な傾斜面を備
え、上記ディスクの一方の面と上記ディスク収納スロッ
トの間に挿入されるくさび部と、上記くさび部を上記傾
斜面と上記エッジが係合する方向に付勢する付勢手段
と、を備える。

【０００５】

【作用】上述した本発明によれば、くさび部はディスク
の一方の面とディスク収納スロットの間に挿入され、付
勢手段の付勢力によりディスクをディスク収納スロット
に向けて押圧する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置はディスク挿入口から
挿入されたディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）を再生し、また、
そのディスクを装置内に配置されたストッカに収納する
ことにより、ストッカ内に収納された複数枚のディスク
の選択的な再生が可能なストッカ方式のディスクチャン
ジャ−を構成している。また、その外形はコンピュ−タ
本体に内蔵される周辺機器の標準的なサイズである５−
１／４インチ、ハ−フハイトのフォ−ムファクタに合致
させるため、高さＨ×幅Ｗ×奥行きＤが４１．５×１４
６×２０８（ｍｍ）と非常に小型化されている。

【０００７】《シャシ》図１に本ディスク再生装置１０
００のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置１
０００はフロントシャシ２、メインシャシ２０、ロ−デ
ィングシャシ１００の３シャシから基本構成されてい
る。フロントシャシ２はメインシャシ２０の前面に固定
され、ロ−ディングシャシ１００はメインシャシ２０の
上面に固定される。メインシャシ２０の上端及び下端に
は夫々トップカバ−３及びボトムカバ−４が装着され、
更にフロンシャシ２の前面にはフロントパネル１が取付
けられる。フロントパネル１はディスク挿入口１Ａが形
成されており、ディスク挿入口１Ａはディスク挿脱時に
ディスク表面を損傷させることがないよう、左右両端か
ら中心に向かうに従ってその上下間隔が広げられてい
る。

【０００８】《ディスク移送機構》図２〜図８にディス
ク移送機構１００１の詳細が示されている。ディスク移
送機構１００１は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部１００２（図３参照）と装置右側に配置される
固定側ディスクガイド部１００３（図４参照）から構成
され、ディスク挿入口１Ａに挿入されたディスクを挾持
すべくロ−ディングシャシ１００の下面に装置左右方向
に移動可能に支持される。

【０００９】Ｌ字状のロ−ディングプレ−ト１０４、１
４０は夫々駆動側ディスクガイド部１００２、固定側デ
ィスクガイド部１００３のベ−スとなるプレ−トであ
り、その上面に固定されたロ−ディングカラ−１２０Ａ
〜１２０Ｃ、１２０Ｄ〜１２０Ｆがガイド溝１００Ａ〜
１００Ｃ、１００Ｄ〜１００Ｆに挿入され、ロ−ディン
グシャシ１００の下面に左右移動可能に吊り下げられ
る。ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０の対向する側
面にはシャシ１００の下面に軸支されたピニオンギア１
４３と噛合するラック１０４Ａ、１４０Ａが形成され、
逆方向に移動するよう連結される。また、ロ−ディング
プレ−ト１０４、１４０の間にはバネ１６０が掛けら
れ、近接する方向に付勢される。

【００１０】また、ロ−ディングプレ−ト１０４Ｌの装
置前方側にはシャッタ片１０４Ｂが折曲げ形成されてお
り、ロ−ディングシャシ１００の下面に突出した光学セ
ンサ−１６３Ｂによりその閉鎖位置が検出される。光学
センサ−１６３Ｂの出力はロ−ディング・イン信号（Ｉ
Ｎ）を形成し、図４６に示されるようにプレ−ト１０
４、１４０に支持されたベルト１０７、１４２の間隔が
１１５．７ｍｍ以下になると“Ｈ”状態となる。

【００１１】図３に駆動側ディスクガイド部１００２の
詳細が示されている。上部ディスクガイド１２１はジュ
ラコン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下
面はディスク周縁左側の上下移動を規制するガイド溝１
２１’の上半分を形成する（図５参照）。上部ディスク
ガイド９の下面は４５度傾斜した傾斜面１２１Ａをその
長手方向に備え、傾斜面１２１Ａの下端には水平面１２
１Ｂが形成されている。一方、下部ディスクガイド１２
２はガイド溝１２１’の下半分を形成し、上述した傾斜
面１２１Ａと逆方向に４５度傾斜した傾斜面１２２Ａを
その長手方向に備え、その上端には水平面１２２Ｂが形
成されている。水平面１２１Ｂと１２２Ｂの間隔はディ
スクの厚み（１．２ｍｍ）よりも僅かに幅広の１．５ｍ
ｍとされ、水平面１２１Ｂと１２２Ｂは夫々ディスク上
面Ｄｕ、下面Ｄｌの情報記録半径より外周部分と係合
し、ディスク左側をガイドする。

【００１２】また、上部ディスクガイド１２１の前端に
は軸１０５によりタイミングプ−リ１０６が軸支され、
後端には軸１０８によりタイミングプ−リ１０８が軸支
されている。両プ−リ間にはタイミングベルト１０７が
張架される。タイミングベルト１０７の外周面はディス
ク移送面１０７Ａを形成し、水平面１２１Ｂ、１２２Ｂ
の間にガイドされたディスク周縁Ｄｅを駆動する。下部
ディスクガイド１２２はタイミングベルト１０７の撓み
を防止するため、タイミングベルト１０７の歯面１０７
Ｂに摺接する規制壁１２２Ｃを備える。

【００１３】タイミングプ−リ１０５を回転駆動するプ
−リ駆動機構１００４が図９に示されている。駆動モ−
タ１９０Ａはその後端にラバ−グロメット１９６Ａが装
着され、モ−タブラケット１９５とモ−タシャシ１８０
の切り起こし部１８０Ａとの間に固定される。モ−タ１
９０Ａの回転軸にはウォ−ム１９１Ａが圧入される。ギ
ア部材１８８は軸１８１によりシャシ１８０に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア１８８Ｂがウォ−ム１９
１Ａに噛合する。ロ−ディングリンク１２３と１２４は
ギア１２５Ｂの回転軸により回動自在に連結されてお
り、リンク１２４の自由端にはプ−リ１０６の軸１０５
が回動自在に取付けられる。リンク１２３の自由端には
軸１２８が固定され、軸１８１の中心孔１８１Ａに挿入
される。また、プレ−ト１２４の中心部にはプ−リ１０
６の下端に形成されたギア１０６Ｂとギア１２５Ｂを連
結するギア１２５Ａが軸支され、プレ−ト１２３Ａの中
心部にはギア１２５Ｂとギア部材１８８の上方に形成さ
れたギア１８８Ａを連結するギア１２５Ｃが軸支され
る。

【００１４】以上の構成によれば、ロ−ディングリンク
１２３、１２４はタイミングプ−リ１０６の左右移動に
連動して回動し、ギア部材１８８の回転をギア１２５Ａ
〜１２５Ｃを介してタイミングプ−リ１０６に伝達す
る。よって、駆動モ−タ１９０Ａはタイミングプ−リ１
０６と共に装置内を移動することがなく、装置の小型化
に貢献する。また、ロ−ディングプレ−ト１０４の荷重
負荷が軽くなるため、ロ−ディングプレ−ト１０４と１
４０を近接させるバネ１６０のバネ係数を弱く設定する
ことができ、ディスク挿入を弱い力で行うことができ
る。

【００１５】また、ギア部材１８８はその下端にシャッ
タ１８８Ｃを備え、モ−タシャシ１８０に取付けられた
光学センサ−１６３Ｃによりその回転が検出される。光
学センサ−１６３Ｃの出力はロ−ディングパルス信号
（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）を形成し、本実施例装置によれ
ば１パルスあたりディスクが略０．４６ｍｍ移動したこ
とを示す。

【００１６】また、装置故障時やパソコン本体から装置
が取り外された状態において、装置内のディスクの取り
出しを可能にするため、上述したウォ−ムギア１９１Ａ
の端部にはギア１９１Ａ２が形成され、モ−タブラッケ
ット１９５の軸１９５Ａに軸支されたエマ−ジェンシ−
ギア１９３と噛合している。メインシャシ２０の側面に
はエマ−ジェンシ−ギア１９３を装置外部からマニュア
ル回転させることができるように、ギア１９３に対向し
た位置に開口２０Ａが形成されている。よって、操作者
は装置故障時やパソコン本体から装置が取り外された状
態においても、開口２０Ａを介してエマ−ジェンシ−ギ
ア１９３をマニュアル回転させれば、装置内に取り残さ
れた移送途中のディスクをディスク挿入口から容易に取
り出すことができる。

【００１７】一方、図４に固定側ディスクガイド部１０
０３の詳細が示されている。ディスクガイド１４１は上
述したディスクガイド１０４、１２２と同様に摩擦係数
の低い樹脂材により形成され、ディスク周縁右側の垂直
移動を規制するガイド溝１４１’がその長手方向に形成
されている。ガイド溝１４１’は図６に示されるよう
に、傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとコ字状の溝１４１Ｃと
から構成され、ガイド前端にはテ−パ−形状のディスク
導入部１４１Ｄ（図８参照）が形成されている。なお、
溝１４１Ｃの上下間隔は上述したガイド溝９’と同一の
１．５ｍｍとされている。

【００１８】溝１４１Ｃにはディスク外周面Ｄｅとのす
べりを防止すべく、摩擦係数の高い材料（プラスチック
ゴム等）により形成されたフリクションベルト１４２が
挿入固定される。フリクションベルト１４２の左側面は
図６に示されるように傾斜面１４２Ａ１、１４２Ａ２か
らなるＶ字溝１４２Ａとされ、傾斜面１４２Ｂ１、１４
２Ｂ２は夫々ディスク上面ＤｕのエッジＤｃ１、ディス
ク下面ＤｕのエッジＤｃ２と係合し、ディスク右側をガ
イドする。

【００１９】上述したディスク移送機構１００１によれ
ば、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０は図１０に示
されるようにディスクが挿入されていない時、バネ１６
０の付勢力によりプレ−ト１０４の右端１０４Ｂがディ
スクガイド１４１のストッパ部１４１Ｄに係合し、ロ−
ディングプレ−ト１０４、１４０に支持されたベルト１
０７と１４２の離間距離Ｗ１が直径１２０ｍｍのディス
クよりの幅狭の１１２ｍｍとなるディスク受入位置ＰＯ
Ｓ．１に位置決めされる。

【００２０】ディスク挿入口１Ａにディスクが挿入され
ると、ディスクは先ずその周縁Ｄｅがタイミングベルト
１０７のプ−リ巻付部１０７Ｃと導入部１４１Ｄ（図８
参照）の周面に係合する。上述したように導入部１４１
Ｄは摩擦係数の低い樹脂材により形成されているためデ
ィスク周縁と滑りやすく、ロ−ディングプレ−トの開放
移動をスム−ズなものとする。図１１のＰ１に示される
位置までディスクが挿入されると、ロ−ディングプレ−
ト１０４、１４０はベルト間隔Ｗ２が１１５．７ｍｍと
なる位置まで広げられ、光学センサ−１６３Ｂの出力
（ロ−ディング・イン信号ＩＮ）が“Ｌ”変化し、ディ
スクロ−ディングが開始される。

【００２１】ディスク移送機構１００１はディスクＤを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト１０７を反時
計方向に回転移動させるが、ディスクの周縁Ｄｅが導入
部１４１Ｄとの間で滑るためディスクをその位置で時計
方向に回転させてしまい、操作者によるディスク挿入操
作の補助を必要とする。ここで、操作者は一般的にディ
スクＤを右手の人差指（又は中指）と親指でディスクス
ピンドル孔Ｄｓとディスク周縁Ｄｅを挾持してディスク
挿入口に挿入するが、その右手はディスクＤが時計方向
に回転駆動されることにより捩じられる方が無理が少な
い。このために、ディスク移送装置１００１はディスク
駆動を行う駆動側ディスクガイド部１００２が装置左側
に、固定側ディスクガイド部１００３が装置右側に配置
され、ディスクＤを時計方向に回転させながら装置内に
ロ−ディングする。

【００２２】ディスク移送機構１００１はディスクＤの
左右両端をタイミングベルト１０７とフリクションベル
ト１４２の間に完全に挾持するようになると、ディスク
Ｄを操作者の補助を借りることなく安定して移送するこ
とができ、図１２に示されるごとく、ディスクを再生位
置（Ｐ３）やストッカ本体４１に収納するストック位置
（Ｐ４）に持ち来す。また、ディスク移送機構１００１
はタイミングベルト１０７を時計方向に回転移動させる
ことにより、図１４に示されるようにストック位置（Ｐ
４）のディスクを再生位置（Ｐ３）又はディスク取り出
しを行うためのイジェクト位置（Ｐ５）に持ち来す。イ
ジェクト位置において、ディスクのスピンドル孔Ｄｓは
ディスク挿入口１Ａから装置外部に突出し、ベルト１４
と１２の間隔Ｗ１は上述したディスク受入状態と略同一
の間隔（１１２ｍｍ）まで閉鎖する。

【００２３】《光学メカ》図１５に光学メカ１００６の
詳細が示されている。光学メカ１００６はメカシャシ２
００、タ−ンテ−ブル２２２、光学ピックアップ２１
０、光学ピックアップ送り機構２３３等から構成され、
タ−ンテ−ブル２２２上に載置されたディスクＤ（図示
しない）を回転駆動し、光学的な再生を行うものであ
る。

【００２４】タ−ンテ−ブル２２２はメカシャシ２００
の下面に固定されたスピンドルモ−タ２１１の回転軸に
固定されている。タ−ンテ−ブル２２２の上面にはディ
スクＤをセンタリングする凸状のセンタリング部２２３
が形成され、その内側には後述するクランパ１００９を
吸引するマグネット２２４が固定されている。光学ピッ
クアップ２１０はメカシャシ２００に固定されたガイド
ロッド２２０、２２１により、フロントパネル前面に対
して２５度の傾斜角を持って移動可能にガイドされてい
る。また、メカシャシ２００の下面にはフィ−ドモ−タ
２１２が固定されており、その回転はギア２０６Ｂ、２
０７Ａ、２０７Ｂ、２０８Ａ、２０８Ｂを介してスレッ
ドラック２０９に伝達され、光学ピックアップ２１０を
ディスク半径方向に駆動する。なお、ギア２０６Ｂの上
面にはシャッタ２０６Ａが形成されており、光学センサ
−２１３により光学ピックアップの移動距離が検出され
る。

【００２５】《光学メカの支持》光学メカ１００６に外
部振動が伝達されるのを防止するため、メカシャシ２０
０の四隅に形成された孔２００Ａには夫々ダンパ２１４
が装着され、ねじ２１５によりダンパ２１４を介してサ
スベ−ス２３０に固定される。一方、サスベ−ス２３０
の左右側面にはピン２３１、２３２が固定され、後述さ
れるＵＤカム１９７、８２のガイド溝に挿入、ガイドさ
れる。

【００２６】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ１
００６をディスク再生を行うためのアップ位置と再生デ
ィスクの下方に退避したダウン位置との間で移動させる
光学メカ上下機構１００８が図１６に示されている。Ｕ
Ｄカム１９７、８２は夫々モ−タシャシ１８０とメイン
シャシ２０の右側面に固定されたガイドプレ−ト１９
８、８３により装置前後方向にガイドされている。ＵＤ
カム１９７、８２の端部にはピン１９７Ｃ、８２Ｃが下
方に向けて突出形成されており、軸２１によりメインシ
ャシ２０の下面に回動自在に軸支されたＵＤリンクア−
ム８５の孔８５Ａ、８５Ｂに挿入される。結果、ＵＤカ
ム１９７と８２はＵＤリンクア−ム８５により互いに逆
方向に移動するよう連結される。

【００２７】また、ＵＤカム１９７、８２はガイド溝１
９７Ａ、８２Ａが形成され、サスベ−ス２３０のピン２
３１、２３２をガイドする。上述したように、ＵＤカム
１９７、８２は互いに逆方向に移動するため、ガイド溝
１９７Ａはガイド溝８２Ａに対して逆方向に傾斜してい
る。また、ＵＤカム１９７、８２をガイドするガイドプ
レ−ト１９８、８３は上下に延びたガイド溝１９８Ａ、
８３Ａが形成され、サスベ−ス２３０のピン２３１、２
３２をガイドする。よって、サスベ−ス２３０、即ち、
光学メカ１００６はＵＤカム１９７、８２の移動により
上下移動する。

【００２８】駆動モ−タ１９０Ｂはその底面にラバ−グ
ロメット１９６Ｂが装着され、モ−タブラケット１９４
とモ−タシャシ１８０の切り起こし部１８０Ｂの間に固
定されている。モ−タ１９０Ｂの回転軸にはウォ−ムギ
ア１９１Ｂが圧入される。ギア部材１８７は軸１８２に
よりシャシ１８０に軸支されており、その下部に形成さ
れたギア１８７はウォ−ム１９１Ｂ１に噛合している。
ギア１８７Ｃの上方にはウォ−ム１８７Ｂが形成されて
おり、ギア部材１８５のギア１８５Ａに噛合している。
ギア部材１８５は軸１８４によりシャ−シ１８０の右側
面の内側から左側に向けて軸支され、その底面に形成さ
れたギア１８５ＢはＵＤカム１９７のラック１９７Ｄに
噛合する。よって、モ−タ１９０Ｂの回転はウォ−ム１
９１Ｂ１、ギア１８７Ｃ、ウォ−ム１８７Ｂ、ギア１８
５Ａ、１８５Ｂ、ラック１９７Ｄと伝達され、ＵＤカム
１９７とＵＤリンクア−ム８５を介してＵＤカム８２と
を装置前後方向に移動させる。

【００２９】ＵＤカム１９７、８２と光学メカ１００６
の位置関係を説明すると、図１７に示される位置ＤＯＷ
Ｎ−２と図１８に示される位置ＤＯＷＮ−１の間を移動
する間、ＵＤカム８２はガイド溝１９７Ａ、８２Ａの水
平部Ｇ１によりサスベ−ス２３０のピン２３２をガイド
し、光学メカ１００６を再生位置のディスクＤより下方
に退避したダウン位置に保つ（図４７参照）。図１８に
示される位置ＤＯＷＮ−１と図１９に示される位置ＵＰ
−１の間を移動する間、ＵＤカム８２はガイド溝８２Ａ
の傾斜部Ｇ２によりピン２３２をガイドし、光学メカ１
００６を上下移動させる。図１９に示される位置ＵＰ−
１と図２０に示される位置ＵＰ−２の間を移動する間、
ＵＤカム８２はガイド溝８２Ａの水平部Ｇ３によりピン
２３２をガイドし、光学メカ１００６をディスク再生を
行うためのアップ位置に保つ。アップ位置において、タ
−ンテ−ブル２２２のディスク載置面は再生位置に持ち
来されたディスクＤの下面と同一高さに持ち来される。
よって、タ−ンテ−ブル２２２はトレイ方式のディスク
再生装置のように移送ディスクＤを持ち上げることはな
い。

【００３０】一方、ギア部材１８７はその下端にシャッ
タ１８７Ｄが形成され、モ−タシャシ１８０に取付けら
れた光学センサ−１６３Ｄによりその回転が検出され
る。光学センサ−１６３Ｄの出力はＵＤカム移動パルス
信号（バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ）を形成し、１パルスあたり
略０．１９ｍｍＵＤカム１９７が移動したことを示す。
また、ＵＤカム１９７はシャッタ片１９７Ｅが形成さ
れ、フロントシャシ２（図示しない）に固定された光学
センサ−１６３Ｅによりその基準位置が検出される。セ
ンサ−１６３Ｅの出力はＵＤカム基準位置信号（バ−
Ｐ．ＲＥＦ）信号を形成し、図４７に示されるように、
ＵＤカム１９７が位置ＤＯＷＮ−１と位置ＵＰ−２の略
中間位置よりＤＯＷＮ方向の位置にある時、“Ｌ”状態
になる。

【００３１】よって、上述したＵＤカムの各位置はバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号の状態変化を基準とし、以後、バ−Ｐ．
ＰＵＬＳＥ信号をパルスカウントすることにより検出さ
れる。図４７に示されるように、位置ＤＯＷＮ−１はＵ
Ｄカム１９７をＤＯＷＮ方向に移動させ、バ−Ｐ．ＲＥ
Ｆが“Ｌ”変化してからバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を１１
パルスカウントすることにより検出され、位置ＤＯＷＮ
−２はバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を３２パルスカウントす
ることにより検出される。一方、位置ＵＰ−１はＵＤカ
ム１９７をＵＰ方向に移動させ、バ−Ｐ．ＲＥＦが
“Ｈ”に変化してからバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を２６パ
ルスカウントすることにより検出され、位置ＵＰ−２は
バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を４７パルスカウントすること
により検出される。

【００３２】また、装置故障時やパソコン本体から装置
が取り外された状態において、ディスククランプを解除
し、ディスクを取り出すことを可能にするため、上述し
たウォ−ムギア１９１Ｂの下端にはギア１９１Ｂ２が形
成されており、モ−タブラケット１９４の軸１９４Ａに
軸支されたエマ−ジェンシ−ギア１９２に噛合してい
る。メインシャシ２０の側面にはこのギア１９２を装置
外部からマニュアル回転させることができるように、ギ
ア１９２に対向した位置に開口２０Ｂ（図９参照）が形
成されている。よって、エマ−ジェンシ−ギア１９２は
メインシャシ２０の側面に形成された開口２０Ｂ（図９
参照）により装置外部に露呈し、操作者のマニュアル回
転を許容する。よって、操作者は装置故障時に開口２０
Ｂを介してエマ−ジェンシ−ギア１９２をマニュアル回
転させれば、ディスククランプを解除することができ、
引き続いて、開口２０Ａを介して上述したエマ−ジャン
シ−ギア１９３をマニュアル回転させれば（図９参
照）、クランプを解除したディスクをディスク挿入口１
Ａから取り出すことができる。

【００３３】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》一方、
上述したロ−ディングプレ−ト１０４、１４０は上述し
た光学メカ上下機構の駆動モ−タ１９０Ｂの回転によっ
て開閉駆動される。以下、ロ−ディングプレ−ト開閉機
構１００５の構成を説明すると、図１６に示されるよう
にウォ−ム１８７Ｂの上方にはギア１８７Ａが形成され
ており、ロ−ディングプレ−トカム１８６の周面に形成
されたギア１８６Ａに噛合している。ロ−ディングプレ
−トカム１８６は軸１８３によりモ−タシャシ１８０の
上面に軸支されており、その上面には上述したディスク
ガイド１２２の下面に突出形成されたピン１２２Ａ（図
３参照）に係合可能なカム１８６Ｂが形成されている。

【００３４】以上の構成によれば、ＵＤカム１９７が位
置ＤＯＷＮ−２にある時、ロ−ディングプレ−トカム１
８６は図２１に示される角度に持ち来される。この時、
カム１８６Ｂはディスクガイド１２２のピン１２２Ａに
係合することなく、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４
０はバネ１６０の付勢力によりプレ−ト１０４の右端１
０４Ｂがディスクガイド１４１のストッパ部１４１Ｄに
係合したディスク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来されたま
まとなる（図１０参照）。モ−タ１９０Ｂが回転し、Ｕ
Ｄカム１９７が位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されると、ロ
−ディングプレ−トカム１８６は図２２に示される角度
まで反時計方向に回動する。しかしながら、カム１８６
Ｂは未だピン１２２Ａに係合することはない。

【００３５】モ−タ１９０Ｂが回転し、ＵＤカム１９７
が位置ＵＰ−１に持ち来されると、ロ−ディングカム１
８６は図２３に示される角度まで反時計方向に回転す
る。カム１８６Ｂはその外周面がディスクガイド１２２
のピン１２２Ａに係合し、ディスク受入位置ＰＯＳ．１
にあるロ−ディングプレ−ト１０４、１４０をバネ１６
０の付勢力に抗して僅かに開放移動させる。なお、図２
４に示されるように、ロ−ディングプレ−ト１０４、１
４０がディスクを挾持するディスク挾持位置ＰＯＳ．２
（図１２参照）にある場合、カム１８６Ｂは未だピン１
２２Ａに係合することはない。ＵＤカム１９７が位置Ｕ
Ｐ−２に持ち来されると、ロ−ディングカム１８６は図
２５に示される角度まで反時計方向に回転し、ピン１２
２Ａを押圧することにより、ロ−ディングプレ−ト１０
４、１４０を開放位置ＰＯＳ．３まで移動させ、ベルト
１０７、１４２をディスク外周面Ｄｅから離隔させる
（図１３参照）。

【００３６】《クランパ》図２にタ−ンテ−ブル上にデ
ィスクをクランプするクランパ１００９が示されてい
る。クランパ１００９はクランパベ−ス２２５とクラン
プトップ２２７から構成され、クランパベ−ス２２５の
下面にはタ−ンテ−ブル２２２の中心に取付けられたマ
グネット２２３（図１５参照）に対向する磁性プレ−ト
１１１が装着される。クランプトップ２２７は断面略Ｔ
字形状とされ、そのフランジ部２２７Ａは周縁に向かう
に従って先細りに形成されている。軸部２２７Ｂはロ−
ディングシャシ１００の開口１００Ｉを貫通し、ロ−デ
ィングシャシ１００の下方に位置したクランパベ−ス２
２５に固定される。一方、ロ−ディングプレ−ト１００
の下面にはディスクガイドアッパ−１４４が固定され、
傾斜面１４４Ａによりディスク挿入口１Ａに挿入された
ディスク前端のあおりを防止し、また、クランパガイド
１４４Ｂによりクランパベ−ス２２５の過剰な傾斜を防
止する。

【００３７】《クランパ保持機構》また、ロ−ディング
プレ−ト１００の上面にはクランパ１００９を再生ディ
スクＤより０．５ｍｍ上方となる退避位置に保持するク
ランパ保持機構１０１０が設けられている。クランパホ
ルダ１４５、１４６は、その下面に形成されたピン１４
５Ａ、１４６Ａがロ−ディングシャシ１００の開口１０
０Ｇ、１００Ｈを貫通してロ−ディングプレ−ト１０
４、１４０に形成されたガイド溝１０４Ｄ、１４０Ｄに
挿入され、また下面に形成された逆Ｔ字形状のガイド片
１４５Ｂ、１４６Ｂが開口１００Ｉから左右に延びた溝
に挿入されることにより、ロ−ディングシャシ１００の
上面に左右移動可能にガイドされる。また、クランパホ
ルダ１４５、１４６はバネ１２８により近接移動する方
向に付勢され、対向する端部には上述したフランジ部２
２７Ａを挾持する保持部１４５Ｃ、１４６Ｃが形成され
ている。

【００３８】以上の構成によれば、クランパホルダ１４
５、１４６はロ−ディングプレ−ト１０４、１４０がデ
ィスク受入位置ＰＯＳ．１（図１０参照）とディスク挾
持位置ＰＯＳ．２（図１２参照）の間を移動する間、そ
のピン１４５Ａ、１４６Ａはロ−ディングプレ−ト１０
４、１４０のガイド溝１０４Ｄ、１４０Ｄ内を移動す
る。よって、クランパホルダ１４５、１４６はバネ１６
１の付勢力により、保持部１４５Ｃ、１４６Ｃの間にフ
ランジ部２２７Ａを挾持し続け、クランパ１００９を再
生位置のディスクＤより０．５ｍｍ上方となる退避位置
に保持する（図１７参照）。

【００３９】ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０がデ
ィスク挾持位置ＰＯＳ．２から開放位置ＰＯＳ．３に移
動すると、クランパホルダ１４５、１４６はガイド溝１
０４Ｄ、１４０Ｄの終端に係合し、ロ−ディングプレ−
トの移動と共に開放移動する。よって、クランパホルダ
１４５、１４６はフランジ部２２７Ａの保持を解除し、
クランパ１００９はタ−ンテ−ブル２２２のマグネット
２２４に吸引され、ディスクＤをタ−ンテ−ブル２２２
との間に挾持する。

【００４０】《ストッカ》図２６、２７にストッカ１０
１１が図示されている。ストッカ本体４１は上面から見
て略三日月形状とされ、ディスク移送機構１００１によ
り移送されたディスクを４枚収納可能とすべく、３ｍｍ
ピッチのディスク収納スロット４１Ａ〜４１Ｄが形成さ
れている。スロット４１Ａ〜４１Ｄはその前端が断面テ
−パ−形状とされており、各スロットの下面４１Ａ’〜
４１Ｄ’によりディスク周縁を支持する（図３０参
照）。また、ストッカ本体４１はスロット４１Ａ〜４１
Ｄと背面を貫通する開口４１Ｅ〜４１Ｈが形成されてお
り、各開口には後述されるくさび部材５１Ａ、５１Ｂの
先端が挿入される。

【００４１】くさび部材５１Ａ、５１Ｂはストッカ内に
収納されたディスクのがたつきを取り除くものであり、
その長さが若干異なるものの略対称に形成され、ねじ５
０によって取付部４１’の上面にストッカ本体４１と共
にベ−スプレ−ト４０に固定される。くさび部材５１
Ａ、５１Ｂはくさび部５１０Ａ〜５１０Ｄ、バネ部５１
１Ａ〜５１１Ｄ、取付部５１２から構成され、樹脂材に
より一体に成形されている（図２８〜図３０参照）。く
さび部５１０Ａ〜５１０Ｄはディスク上面Ｄｕに対して
略３０度の角度をもって傾斜し、ディスク上面のエッジ
と係合可能な傾斜面５１０Ａ’〜５１０Ｄ’と、ディス
ク収納スロットの下面４１Ａ’〜４１Ｄ’と係合可能な
平面５１０Ａ”〜５１０Ｄ”を夫々備え、ストッカに形
成された開口４１Ｅ〜４１Ｈを介して各スロットに挿入
されたディスク上面Ｄｕとディスク収納スロットの上面
４１Ａ”〜４１Ｄ”の間に挿入される。ばね部５１１Ａ
〜５１１Ｄは取付部５１２からフォ−ク先端のように薄
く延びて形成され、その先端に形成されたくさび部５１
０Ａ〜５１０Ｄを傾斜面５１０Ａ’〜５１０Ｄ’がディ
スク上面のエッジと係合する方向に付勢する。

【００４２】以上の構成によれば、くさび部５１０Ａ〜
５１０Ｄはばね部５１１Ａ〜５１１Ｄの付勢力によりデ
ィスクを記録面Ｄｌに対して垂直となる下方に向けて押
圧し、スロットに挿入されたディスクのガタツキを取り
除く。なお、くさび部５１０Ａ〜５１０Ｄはディスクを
ストッカから押し出す分力をまた発生するが、上述した
ようにその傾斜面はディスク上面Ｄｕに対して略３０度
の角度をもって傾斜しているために発生する分力は小さ
く、ディスクとスロット下面との摩擦抵抗もあってディ
スクを押し出すことはない。また、ばね部の付勢力が強
く設定されており、例えディスクを押し出そうとして
も、本実施例装置によれば後述するようにストッカ内に
収納されたディスクスピンドル孔にはディスクガイドス
リ−ブ６又はディスクロックスリ−ブ６２が挿入される
ので、ディスクがストッカ内から大きく押し出されるこ
とはない（図３６〜図３８参照）。

【００４３】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ１０
１１の下方にはストッカを各スロット４１Ａ〜４１Ｄが
移送ディスクと整列する高さ位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ
（４）に持ち来すストッカ上下機構１０１２が配置され
ている。駆動モ−タ１９０Ｃはモ−タブラケット４９を
介してメインシャシ２０に固定され、その回転軸にはウ
ォ−ムギア１９１Ｃが圧入されている。ギア部材４５は
軸２７により回転自在に軸支されており、その上部に形
成されたギア４５Ａがウォ−ムギア１９１Ｃと噛合して
いる。ギア部材４５の下端に形成されたギア４５Ｂはス
クリュ−ギア４４０の下端に形成されたギア４４０Ａに
噛合し、軸２６０に軸支されたスクリュ−ギア４４０を
回転駆動する。スクリュ−ギア４４０の回転はギア４６
Ａ、４７Ａ、４７Ｂを介してスクリュ−ギア４４１、４
４２のギア４４１Ａ、４４２Ａに伝達され、軸２６２、
２６３に軸支されたスクリュ−ギア４４１、４４２をス
クリュ−ギア４４０と連動回転させる。スクリュ−ギア
４４０〜４４２はベ−スプレ−ト４０に装着されたナッ
ト４２Ａ、４２Ｂ、４３に螺合し、その回転に応じてス
トッカ１０１１を上下移動させる。

【００４４】ストッカ１０１１の各位置ＰＯＳ（１）〜
ＰＯＳ（４）を検出するため、ストッカポジションギア
４８が軸２３によりメインシャシ２０の下面に軸支され
ている。ストッカポジションギア４８は上述したギア４
６の下面に形成されたギア４６Ｂに噛合し、ストッカ上
下と連動して回転駆動される。ストッカポジションギア
４８はその上面にストッカ基準位置を検出するためのシ
ャッタ片４８Ａと、位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）に
対応したスリットが形成されたシャッタ片４８Ｂが形成
されており、夫々メインシャ−シ２０の下面に突出した
光学センサ−１６３Ｆ、１６３Ｇによりその位置が検出
される。

【００４５】光学センサ−１６３Ｇの出力はストッカの
基準位置を検出するストッカ基準位置信号（バ−Ｓ．Ｒ
ＥＦ）を形成し、ストッカ１０１１がディスク収納位置
ＰＯＳ（１）と、その上に位置したディスク収納位置Ｐ
ＯＳ（２）との略中間位置より上方に持ち来されている
時に“Ｈ”状態となる。光学センサ−１６３Ｆの出力は
ストッカ位置信号（バ−Ｓ．ＰＯＳ）を形成し、ストッ
カ１０１１が各位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）を通過
する毎に“Ｌ”になる。よって、位置ＰＯＳ（１）はス
トッカを下方に移動させ、バ−Ｓ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”
になった後のバ−Ｓ．ＰＯＳ信号の“Ｌ”変化により検
出され、残る位置ＰＯＳ（２）〜（４）は位置ＰＯＳ
（１）を基準として、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号をパルスカウ
ントすることにより検出される。

【００４６】《ディスクロック機構》図３１にストッカ
内に収納されたディスクの移動を防止するディスクロッ
ク機構１０１３の詳細が示されている。トップカバ−３
の下面にはストッカ１０１１に収納されたディスクのス
ピンドル孔Ｄｓを貫通するガイドスリ−ブ６がクッショ
ン部材７を介して固定される。ガイドスリ−ブ６の下端
は移送ディスクＤ１の上面Ｄｕよりも０．８ｍｍ上方の
位置まで延び、移送ディスクＤ１よりも上方に位置した
ストッカ１０１１内のディスク移動を規制する（図３６
〜図３９参照）。

【００４７】一方、メインシャシ２０上にガイドスリ−
ブ６と対向してロックスリ−ブ６２が上下移動可能に配
置される。ロックベ−ス６１はその下端に形成されたフ
ランジ６１Ａによりメインシャシ２０の開口２０Ｃに挿
入、回転されて固定される。ロックベ−ス６１のガイド
部６１Ｂには上方に延びたガイド溝６１Ｃが形成され、
ロックスリ−ブ６２の内面に突出形成されたピン６２Ａ
をガイドする。

【００４８】ロックカム６３はその外周面にピン６２Ａ
をガイドする螺旋カム６３Ａが形成され、ガイド部６１
Ｂの内側に挿入される。よって、ロックカム６３はその
回転によりピン６２Ａをガイドし、ロックスリ−ブ６２
をガイドスリ−ブ６と嵌合するロック位置（図３６、図
３８参照）と、ロックスリ−ブ６２をディスク移送を許
容するアンロック位置（図３７、図３９参照）との間で
上下移動させる。カム６３の下端にはねじ６７によりロ
ック解除ピニオン６４が固定され、ロックア−ム６５の
ギア６５Ｂに噛合している。ロックア−ム６５は軸２２
によりメインシャシ２０の下面に軸支され、バネ６６に
より反時計方向に付勢されている。また、ロックア−ム
６５の下面には上述したＵＤリンクア−ム８５の先端８
５Ｃに係合可能な突起６５Ｃが突出形成されている。

【００４９】以上のディスクロック機構１０１３によれ
ば、ロックスリ−ブ６２は図４７に示されるようにＵＤ
カム１９７、８２の移動に基づき上下移動する。先ず、
ＵＤカム１９７、８２が位置ＤＯＷＮ−２にある時、Ｕ
Ｄリンクア−ム８５は図３２に示される回動位置に持ち
来され、その先端８５Ｃはロックア−ム６５の突起６５
Ｃの右側方に位置している。よって、ロックア−ム６５
はバネ６６の付勢力によりギア６４を介してロックカム
６３（図３１）を時計方向に回動させ、ロックスリ−ブ
６２をガイドスリ−ブ６と嵌合するロック位置まで上昇
させる（図３６、図３８参照）。よって、ストッカ本体
４１に収納されたディスクＤはそのスピンドル孔にガイ
ドスリ−ブ６とロックスリ−ブ６２の何れかが挿入さ
れ、ストッカ内での移動が禁止される。

【００５０】次に、ＵＤカム１９７、８２が位置ＤＯＷ
Ｎ−１に持ち来されると、ＵＤリンクア−ム８５は図３
３に示される位置まで反時計方向に回動し、その先端８
５Ｃによりロックア−ム６５をバネ６６の付勢力に抗し
て時計方向に回動させる。よって、ロックカム６３は時
計方向に回転し、螺旋カム６３Ａによりロックスリ−ブ
６２をその上面が移送ディスクＤの下面Ｄｌより０．８
ｍｍ下方となるアンロック位置まで下降させる（図３
７、図３９参照）。上述したように、ガイドスリ−ブ６
の下面は移送ディスクＤの上面Ｄｕより０．８ｍｍ上方
までしか延びていないため、移送ディスクＤ１のスピン
ドル孔Ｄｓはガイドスリ−ブ６とロックスリ−ブ６２の
何れもが貫通することなく、ストッカ本体４１に対して
装脱自在とされる。

【００５１】ＵＤカム１９７、８２が位置ＵＰ−１に持
ち来されると、ＵＤリンクア−ム８５は図３４に示され
るように、その先端８５Ｃがロックア−ム６５の突起６
５Ｃの左側方に位置する。よって、ロックア−ム６５は
再びバネ６６の付勢力によりギア６４を介してロックカ
ム６３を時計方向に回転させ、ロックスリ−ブ６２をガ
イドスリ−ブ６と嵌合するロック位置まで上昇させる
（図３６、図３８参照）。ＵＤカム１９７、８２が位置
ＵＰ−２に持ち来されると、リンクア−ム８５は図３５
に示されるように更に反時計方向に回動し、ロックスリ
−ブ６２はロック位置に保たれる。

【００５２】一方、ディスク移送ミスにより移送ディス
クＤ１がストッカに完全に収納されないまま、ＵＤカム
１９７、８２が位置ＤＯＷＮ−２に移動した時、ロック
スリ−ブ６２は移送ディスクＤの下面に係合し、ロック
位置に上昇しきれない状態となる。この状態においてス
トッカが上下移動すると、移送ディスクＤ１をガイドス
リ−ブ６又はロックスリ−ブ６２により損傷させるばか
りでなく、装置の故障を引き起こす原因となる。このよ
うなトラブルを未然に防止するため、ロックア−ム６５
は図３１に示されるようにその端部にシャッタ片６５Ａ
が形成されており、メインシャ−シ２０の下面に突出し
た光学センサ−１６３Ｈによりその回転位置が検出され
る。光学センサ−１６３Ｈの出力はディスクロック信号
（バ−Ｄ．ＬＯＣＫ）を形成し、ロックスリ−ブ６２が
ロック位置に持ち来されている時、“Ｌ”状態となる。

【００５３】《ディスク誤挿入防止機構》図４０にディ
スクＤの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構１０
１４が図示されている。シャッタ１４７は軸１５０によ
りロ−ディングシャシ１００の折曲部１００Ｊに軸支さ
れている。シャッタ１４７はフロントパネル１のディス
ク挿入口１Ａ（図１参照）へのディスク挿入を禁止する
フラップ１４７Ａが下方に向けて形成され、右端には略
１８０度の角度に亘ってピニオンギア１４７Ｂが形成さ
れている。なお、フラップ１４７Ａの下端はディスクＤ
のロ−ド／イジェクト動作時にディスク上面と係合する
ため、ディスク損傷を防止するフェルトや圧縮ウレタン
等が貼付される（図示しない）。

【００５４】一方、シャッタア−ム１４８はロ−ディン
グシャシ１００の下面に軸１０２により軸支されてお
り、バネ１４９により反時計方向に付勢されている。ア
−ム１４８の一端、下面にはシャッタ１４７のピニオン
ギア１４７Ｂと噛合するラック１４８Ａが形成され、そ
の側面１４８Ｂはロ−ディングプレ−ト１０４に固定さ
れたピン１２９（図２参照）の側面に対向している。

【００５５】以上のディスク誤挿入防止機構１０１４に
よれば、シャッタ１４７は図４６に示されるようにロ−
ディングプレ−ト１０４、１４０の位置に応答し、その
開閉位置が制御される。ロ−ディングプレ−ト１０４、
１４０がディスク受入位置ＰＯＳ．１（図１０参照）に
持ち来されている時、ア−ム１４８はロ−ディングプレ
−ト１０４のピン１２９に押圧されることにより装置上
面から見て時計方向に回動され、シャッタ１４７を装置
外側に向けて回動させる。よって、ロ−ディングプレ−
ト１０４、１４０がディスク受入位置ＰＯＳ．１にある
時、シャッタ１４７はディスク挿入口１Ａへのディスク
挿入を許容する。

【００５６】ディスク挿入によりロ−ディングプレ−ト
１０４、１４０が押し広げられると、ア−ム１４８はバ
ネ１４９の付勢力によりロ−ディングプレ−ト１０４
（ピン１２９）の移動と共に反時計方向に回動し、シャ
ッタ１４７を装置内側に向けて回動させる。ロ−ディン
グプレ−ト１０４、１４０がある程度まで押し広げられ
ると、シャッタ１４７はそのフラップ１４７Ａがディス
クＤの上面に係合するため半開きの状態になり、ディス
クが装置内に移送されるまでの間、ディスク上面を摺動
する。ディスクが装置内に移送されると、シャッタ１４
７はバネ１４９の付勢力により閉じられ、その上面に形
成されたストッパ片１４７Ｃがロ−ディングシャ−シ１
００の折曲部１００Ｋの内面に係合する閉鎖位置に持ち
来される。よって、以後、シャッタ１４７はそのストッ
パ片１４７Ｃが折曲部１００Ｋに係合するため装置内側
に回動することができず、ディスク挿入口１Ａへのディ
スク挿入を禁止する。

【００５７】一方、シャッタ１４７はバネ１４９の付勢
力に抗すれば装置外側に回動することができるため、ロ
−ディングプレ−トの位置に拘らず装置内のディスク排
出を禁止することはない。ディスクが装置前方に移送さ
れ、ディスク周縁がフラップ１４７Ａに係合すると、シ
ャッタ１４７は押し開けられ、以後ディスク上面を摺動
する。ディスクの排出によりロ−ディングプレ−ト１０
４、１４０が近接移動し、プレ−ト１０４のピン１２９
がア−ム１４８の側面１４８Ｂに係合すると、ア−ム１
４８はロ−ディングプレ−ト１０４の移動に連動して時
計方向に回動し、シャッタ１４７をディスク上面から離
隔させる。ディスクが図１４に示されるイジェクト位置
Ｐ５まで持ち来されると、ロ−ディングプレ−ト１０
４、１４０はディスク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来さ
れ、ア−ム１４８はシャッタ１４７をディスク挿入口１
Ａへのディスク挿入を許容する位置まで回動させる。

【００５８】また、シャッタ１４７の上部にはシャッタ
片１４７Ｄが形成され、ロ−ディングシャシ１００の下
方に突出した光学センサ−１６３Ｂにより、シャッタ１
４７の閉鎖が検出される。光学センサ−１６３Ｂの出力
はシャッタクロ−ズ信号（Ｓ．ＣＬＯＳＥ）を形成し、
シャッタ１４７が閉鎖している時、“Ｈ”状態になる。

【００５９】本実施例装置によれば各ディスク移送位置
はＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化を基準とし、以後上
述したディスク移送距離を示す光学センサ−１６３Ｃ
（図９）の出力（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）をパルスカウン
トすることにより検出される。Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号はデ
ィスクＤが図１２に示される基準位置Ｐ２まで挿入され
るとと“Ｌ”変化し、再生位置Ｐ３はこの基準位置から
バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を７パルスカウントすることに
より検出され、ストック位置Ｐ４は１６７パルスカウン
トすることにより検出される。

【００６０】《ドア開閉機構》図４１にディスク挿入口
１Ａを閉鎖可能なドア開閉機構１０１５が示されてい
る。ドア１１はその内面に補強プレ−ト１２が固定さ
れ、ディスク挿入口１Ａを閉塞すべく軸１５Ａ、１５Ｂ
によってフロントパネル１に開閉自在に取付けられてい
る。ドア１１の上端１１Ｃはディスク損傷を防止するた
め、その左右から中心に向かうに従ってその高さが低く
なるよう傾斜している。ドア１１の内面、右端にはバネ
掛け部１１Ａが形成され、フロントパネル１の孔１Ｂを
貫通し、後述するバネ１３が掛けられる。ドアの内面、
左端にはフロントパネル１の孔１Ｃを貫通可能なシャッ
タ片１１Ｂが形成され、ロ−ディングシャ−シ１００に
固定された光学センサ−１６３Ｉによりドア１１の閉鎖
が検出される。光学センサ−１６３Ｉの出力はドア・ク
ロ−ズ信号（Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号）を形成し、ドア１１
が閉鎖している時、“Ｈ”状態となる。また、フロント
パネル１の内面にはフェルトにより形成され、スリット
８Ａが切られたディスク脱落防止材８が貼付され、ディ
スク脱落防止材８はそのスリット８Ａによりイジェクト
位置に持ち来されたディスクを挾持し、ディスク挿入口
１Ａからのディスク脱落を防止する。

【００６１】一方、バネ１３は連結部１３Ｃにより接続
された２つのコイルバネ部１３０、１３１から構成さ
れ、軸１６によりフロントパネル１の内側に軸支されて
いる。ドア１１を閉塞する方向に付勢すべく、コイルバ
ネ部１３１の他端はバネ掛け部１１Ａに形成された孔に
挿入され、コイルバネ部１３０の一端１３Ｃはフロント
パネル１の内面に係合している。接続部１３Ｃは上述し
たＵＤカム８２の前端に形成された押圧部８２Ｄに対向
しており、後述するようにＵＤカム８２が位置ＤＯＷＮ
−１よりも装置前方に移動すると押圧部８２Ｄと係合
し、ドア１１を開放する方向に押圧される。

【００６２】以上のドア開閉機構１０１５によれば、ド
ア１１は図４７に示されるようにＵＤカム８２の移動位
置に応答してその開閉位置が制御される。即ち、ＵＤカ
ム８２が位置ＤＯＷＮ−２にある時、バネ１３はその連
結部１３ＣがＵＤカム８２の押圧部８２Ｄによりドア開
放方向に押圧され、コイルバネ部１３１を介してドア１
１を装置外側に向けて開放させる（図４２）。よって、
ドア１１は操作者により強制的に閉じられてもコイルバ
ネ部１３１が弾性変形するため閉塞方向に回動でき、破
損することはない。一方、ＵＤカム８２が図４３〜図４
５に示されるように位置ＤＯＷＮ−１〜ＵＰ−２に持ち
来されると、押圧部８２Ｄはバネ１３の連結部１３Ｃか
ら離隔し、バネ１３はその付勢力によりドア１１をディ
スク挿入口１Ａを閉鎖する位置まで回動させる。

【００６３】《駆動制御回路》図４８に上述した本実施
例装置の駆動制御回路１０１６が示されている。システ
ムコントロ−ラ３００はＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ−フェ
−ス回路等を含み１個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ３００はスト
ッカ４１の各スリット４１Ａ〜４１Ｄに収納されたディ
スクＤを夫々イジェクトするためのＥＪＥＣＴキ−１〜
ＥＪＥＣＴキ−４からなるモ−ドキ−３０１と、インタ
−フェイス回路３０２を介してコンピュ−タ機器３０３
とに接続され、後述される図４９〜図５７のフロ−チャ
−トに従って、モ−ドキ−の操作又はコンピュ−タ機器
３０３からの動作コマンドに対応したメカニズムの動作
制御を行う。

【００６４】コントロ−ラ３００は上述した光学センサ
−１６３Ａ〜１６３Ｃから出力されたＳ．ＣＬＯＳＥ信
号、ＩＮ信号、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を夫々入力し、
これら信号に基づいてモ−タ駆動回路３０４を制御する
ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を出力し、ディスク移送
位置を制御する。モ−タ駆動回路３０４はタイミングプ
−リ駆動機構１００４（図９参照）の駆動モ−タ１９０
Ａに所定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、Ｆ
ＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になるとタイミングプ−リ１０６
を時計方向に回転させる駆動電圧を出力し、ＲＥＡＲ信
号が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。
また、モ−タ駆動回路３０４は、両信号が共に“Ｈ”に
なるとその出力をショ−トしてモ−タ１９０Ａに電磁ブ
レ−キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力を
オ−プン状態とする。

【００６５】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
１６３Ｄ、１６３Ｅから出力されたバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ
信号、バ−Ｐ．ＲＥＦ信号を入力し、これら信号に基づ
いてモ−タ駆動回路３０５の出力を制御するＰ．ＵＰ信
号とＰ．ＤＯＷＮ信号を出力し、ＵＤカム１９７、８２
の位置を制御する。モ−タ駆動回路３０５は光学メカ上
下機構１００８（図１６）の駆動モ−タ１９０Ｂに所定
の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、Ｐ．ＵＰ信
号が“Ｈ”になるとＵＤカム１９７をアップ方向（装置
前方側）に移動させる方向の駆動電圧を出力し、Ｐ．Ｄ
ＯＷＮ信号が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出
力する。また、モ−タ駆動回路３０５は、両信号が共に
“Ｈ”になるとその出力をショ−トしてモ−タ１９０Ｂ
に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとそ
の出力をオ−プン状態とする。

【００６６】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
１６３Ｆ、１６３Ｇから出力されたバ−Ｓ．ＲＥＦ信
号、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号を入力し、これら信号に基づい
てモ−タ駆動回路３０６の出力を制御するＳＴ．ＵＰ信
号とＳＴ．ＤＯＷＮ信号を出力し、ストッカ１０１１の
上下移動を制御する。モ−タ駆動回路３０６はストッカ
上下機構１０１２（図２６）の駆動モ−タ１９０Ｃに所
定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、ＳＴ．Ｕ
Ｐ信号が“Ｈ”になるとストッカ１０１１を上昇させる
方向の駆動電圧を出力し、ＳＴ．ＤＯＷＮ信号が“Ｈ”
になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。また、モ−
タ駆動回路３０６は、両信号が共に“Ｈ”になるとその
出力をショ−トしてモ−タ１９０Ｃに電磁ブレ−キを掛
け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−プン状
態とする。また、コントロ−ラ３００は光学センサ−１
６３Ｈ、１６３Ｉから出力されたバ−Ｄ．ＬＯＣＫ信
号、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号を入力し、ロックスリ−ブ６２
及びドア１１の状態を検出する。なお、コントロ−ラ３
００には電源オフ時に、ＲＡＭにメモリされたストッカ
位置やディスク有無等のフラッグを保持するため、図示
しないバックアップ電源が接続されている。

【００６７】一方、光学ピックアップ２１０により読み
取られた読取信号はＲＦアンプ３０９を介して信号処理
回路３０７に供給され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、
誤り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路３０
２を介して外部接続されたコンピュ−タ機器３０３に供
給される。サ−ボ回路３０８は光学ピックアップ２１０
から得られたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックア
ップ２１０のフォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、
フィ−ドサ−ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクＤの情
報トラックに追従させる。また、信号処理回路３０７及
びサ−ボ回路３０８はコントロ−ラ３００に接続され、
動作モ−ドに応じた制御が行われる。

【００６８】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図４９〜図５７のフロ−チャ−トに従って説明
を行う。なお、フロ−チャ−ト内において、“ｎ”はス
トッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）はストッカの各スリット４１Ａ
〜４１Ｄ（図２６参照）のディスク有無を示したフラッ
グである。例えば、Ｄ．ＦＬＡＧ（１）が“１”にセッ
トされている時、スリット４１Ａにディスクが存在する
ことを示す。Ｍ．ＦＬＡＧは装置の動作モ−ドを示し、
図１０又は図１４に示されるようにロ−ディングプレ−
ト１０４、１４２がディスク受入位置ＰＯＳ．１に持ち
来され、ディスクをロ−ディング可能な状態になると
“ＲＥＡＤＹ”にセットされる。また、Ｍ．ＦＬＡＧは
図１３に示されるようにロ−ディングプレ−ト１０４、
１４２が開放位置ＰＯＳ．３に持ち来され、ディスクＤ
を再生すると“ＰＬＡＹ”にセットされ、ディスク再生
が終了し、再生ディスクを単にクランプしたスタンバイ
状態になると“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセットされる。ま
た、Ｍ．ＦＬＡＧは移送ディスクＤがストッカ内に収納
され、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４２が開放位置
ＰＯＳ．３に持ち来されると、“ＳＴＯＣＫ”にセット
される。なお、フロ−チャ−ト内には図示されていない
が、ＵＤカムの移動後、ＵＤカムの位置を示したフラッ
グがセットされる。

【００６９】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ３００は所定のイニシャライズ処理が行われ
た後、図４９に示されるメインル−チンに進み、ステッ
プＳ１〜Ｓ６のル−プにより、ＩＮ信号の“Ｌ”変化
（ディスク挿入）、ＥＪＥＣＴキ−１〜４の操作、コン
ピュ−タ機器３０３からのリ−ドコマンドを繰返し監視
する。

【００７０】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
Ｄがディスク挿入口１Ａに挿入されると、ロ−ディング
プレ−ト１０４、１４０はプ−リ巻付部１０７Ｃとディ
スク導入壁１１Ｅの外周面がディスク外周面Ｄｅと係合
し、ディスク挿入に伴い押し広げられる。プレ−ト１０
４の開放移動に伴い、シャッタレバ−１４８は反時計方
向に回動し、シャッタ−１４７を装置内側に向けて回動
させる。ディスクがある程度まで挿入されると、フラッ
プ１４７はフラップ１４７Ａが挿入ディスクＤの上面に
係合し、以後、ディスクが装置内に完全に挿入されるま
での間、ディスクＤの上面を摺動する。

【００７１】図１１に示される位置Ｐ１までディスクＤ
が挿入されると、光学センサ−１６３Ｂの出力（ＩＮ）
が“Ｌ”に変化し、コントロ−ラ３００はステップＳ１
から図５０に示されるフロ−チャ−トＪＯＢＬＯＡＤ
に進み、以後、挿入されたディスクをストック位置Ｐ４
に移送させるロ−ディング制御を開始する。先ず、コン
トロ−ラ３００はステップＳ２０によりＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にし、ステップＳ２１、Ｓ２２のル−プで３秒以
内にＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化するのを待つ。
ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”とされることにより、ディスク搬
送機構１００１は駆動モ−タ１９０Ａ（図９）が回転駆
動され、タイミングベルト１０７を反時計方向に回転移
動させることにより、挿入されたディスクＤをフリクシ
ョンベルト１４２に対して時計方向に転がし、装置後方
に向けて移送する。３秒以内にＳ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”にならない場合、コントロ−ラ３００は挿入され
たディスクを移送できなかったと判断し、ステップＳ４
５でＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にしてロ−ディング制御を中
止し、図４９のメインル−チンに戻る。

【００７２】ディスクの移送が正常に行われ、ディスク
が図１２に示される基準位置Ｐ２まで持ち来されると、
シャッタ−１４７が略閉鎖し、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”に変化する。すると、コントロ−ラ３００はステ
ップＳ２３でディスク有無フラッグＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）
を“１”にセットし、ステップＳ２４でＵＤカムが位置
ＤＯＷＮ−２にあるかフラッグチェックする。位置ＤＯ
ＷＮ−２にある場合、コントロ−ラ３００はステップＳ
２５によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にしてモ−タ１９０Ａに電磁ブレ−キを掛
け、ディスクの移送を一時停止させ、ステップＳ２６〜
Ｓ２９によりＵＤカム１９７、８２を位置ＤＯＷＮ−２
からＤＯＷＮ−１に移動させ、ドア１１を閉成させる。

【００７３】即ち、コントロ−ラ３００はステップＳ２
６でＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”にした後、ステップＳ２７で
光学センサ−１６３Ｄの出力（バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信
号）のカウントを開始し、ステップＳ２８でカウント値
が“２１”になるのを待つ。Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”とさ
れることにより、光学メカ上下機構１００８は駆動モ−
タ１９０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤカム１９
７、８２をＵＰ位置方向に移動させる。カウント値が
“２１”になると、コントロ−ラ３００はＵＤカムが位
置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたと判断し、ステップＳ１
８によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃ
の間“Ｈ”にし、モ−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛
け、ＵＤカムの移動を停止させる。ＵＤカムが位置ＤＯ
ＷＮ−１に持ち来されると、上述したようにして、ドア
１１が閉じられ（図４３参照）、また、ロックスリ−ブ
６２がアンロック位置（図３３、図３７参照）に持ち来
される。

【００７４】一方、後述するようにイジェクト状態にお
いてイジェクトキ−が操作されると、コントロ−ラ３０
０はＵＤカムを位置ＤＯＷＮ−２とＤＯＷＮ−１の間で
移動させ、ドア１１を開閉させる。よって、ディスクが
イジェクト位置に持ち来されたまま、イジェクトキ−が
操作され、ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１に持ち来された
場合、ドア１１はイジェクト位置のディスク下面と係合
した位置にて半開きの状態となる。この状態において、
操作者によりディスクが押圧され、ロ−ディング動作が
開始された場合、ドアはディスクの装置内への移動に伴
い閉じ、ＵＤカムを位置ＤＯＷＮ−１に移動させる必要
がない。よって、コントロ−ラ３００はディスクを装置
内に移動させた後、ステップＳ２４によりＵＤカムが位
置ＤＯＷＮ−２にないと判断すると、ＵＤカムが既に位
置ＤＯＷＮ−１に持ち来されていると判断し、ステップ
Ｓ２５〜Ｓ２９をジャンプし、ステップＳ３０に進む。

【００７５】引き続いてコントロ−ラ３００はステップ
Ｓ３０によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”、ＦＲＯＮＴ信号を
“Ｈ”にしてディスク移送を再開させ、ステップＳ３１
によりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に変化するのを待
つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”とされることにより、ディ
スク移送機構１００１はタイミングベルト１４を時計方
向に回転移動させ、挿入ディスクＤを装置前方に向けて
反転移動させる。ディスクＤの押圧によりシャッタ１４
７が装置外側に向けて開放され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｌ”に変化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ
３２によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”に戻すと共にＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ２８により再びＳ．
ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化を待つ。ＲＥＡＲ信号が
“Ｈ”とされることにより、ディスク移送機構１００１
はタイミングベルト１４を反時計方向に回転移動させ、
挿入ディスクを再び装置後方に向けて反転移動させる。

【００７６】ディスクＤの反転移動により、シャッタ−
１２０が再び閉鎖してＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変
化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ３４により
光学センサ−１６３Ｃの出力（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）の
パルスカウントを開始し、ステップＳ３５でカウント値
が“１３７”になるのを待つ。なお、ディスクを反転移
動させたのは、ディスクをストック位置から再生位置に
持ち来す時と、ディスク移送条件を一致させ、再生位置
のズレを防止するためである。カウント値が“１３７”
になると、コントロ−ラ３００はディスクＤがストック
位置Ｐ４の近傍まで持ち来されたと判断し、ステップＳ
３６でＲＥＡＲ信号を３０％デュ−ティにてパルス変化
させ、ステップＳ３７によりカウント値が“１６７”に
なるのを待つ。ＲＥＡＲ信号が３０％デュ−ティとされ
ることにより、ディスクの移送速度が下げられ、停止時
のオ−バ−ランが防止される。カウント値が“１６７”
になると、コントロ−ラ３００はディスクがストック位
置Ｐ４に持ち来されたと判断し、ステップＳ３８により
ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間
“Ｈ”にして、モ−タ１９０Ａに電磁ブレ−キを掛け、
ディスク移送を停止させる。

【００７７】引き続いてコントロ−ラ３００はステップ
Ｓ３９〜Ｓ４３によりＵＤカム１９７、８２を位置ＤＯ
ＷＮ−１から位置ＵＰ−２に移動させ、ロ−ディングプ
レ−ト１０４、１４０を開放位置ＰＯＳ．３（図１３参
照）まで広げる。即ち、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ３９でＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ４０
によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化するのを待つ。
Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”とされることにより、光学メカ上
下機構１００８は駆動モ−タ１９０Ｂ（図１６）が回転
駆動され、ＵＤカム１９７、８２をＵＰ位置方向に移動
させる。バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化すると、コン
トロ−ラ３００はステップＳ４１によりバ−Ｐ．ＰＵＬ
ＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ４２でカウン
ト値が“４７”になるのを待つ。カウント値が“４７”
になると、コントロ−ラ３００はＵＤカムが位置ＵＰ−
２に持ち来されたと判断し、ステップＳ４３によりＰ．
ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”に
し、モ−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの
移動を停止させる。ＵＤカム１９７、８２が位置ＵＰ−
２に持ち来されると、ロ−ディングプレ−トカム１８６
はカム１８６Ｂによりロ−ディングプレ−ト１０４、１
４０を開放位置ＰＯＳ．３まで押し広げ、ベルト１０
７、１４２をディスク周縁Ｄｅから離隔させる（図２５
参照）。最後に、コントロ−ラ３００はステップＳ４４
によりＭ．ＦＬＡＧを“ＳＴＯＣＫ”にセットし、図４
９に示すメインル−チンに戻る。

【００７８】《ＥＪＥＣＴキ−対応動作》次にＥＪＥＣ
Ｔキ−１〜ＥＪＥＣＴキ−４が操作された時の動作を説
明する。ＥＪＥＣＴキ−に対する概略動作を説明する
と、コントロ−ラ３００は現在のストッカ位置と同一番
号のＥＪＥＣＴキ−が操作されると、ドアを開放してス
トック位置又は再生位置にあるディスクをイジェクト位
置に持ち来す。なお、移送ディスクがない場合、コント
ロ−ラはＥＪＥＣＴキ−の操作に応答して、ドアのみを
開閉させる。一方、異なる番号のＥＪＥＣＴキ−が操作
された場合、コントロ−ラ３００はストッカを対応する
位置に移動させ、ドアを開放してストッカ内のディスク
をイジェクト位置に持ち来す。

【００７９】《ストック状態におけるＥＪＥＣＴキ−対
応動作》先ず、ストック状態において、ＥＪＥＣＴキ−
が操作された場合の動作を説明する。ＥＪＥＣＴキ−１
〜ＥＪＥＣＴキ−４の何れかが操作されると、コントロ
−ラ３００は夫々対応するステップＳ７〜Ｓ１０により
定数ｍを“１”〜“４”にセットした後、図５１〜図５
７に示されるフロ−チャ−トＪＯＢＥＪＥＣＴに進
む。Ｍ．ＦＬＡＧが“ＳＴＯＣＫ”にセットされている
場合、コントロ−ラ３００はステップＳ７０からＳ７１
に進み、ｍとｎの値が同一かをチェックし、現在のスト
ッカ位置と同一番号のＥＪＥＣＴキ−が操作されたかを
判断する。同一の場合、コントロ−ラ３００は先ずステ
ップＳ９０〜Ｓ９３により、ＵＤカム１９７、８２を位
置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−１に移動させる。

【００８０】即ち、コントロ−ラ３００はステップＳ９
０でＰ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ９１に
よりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号の“Ｌ”変化を待つ。Ｐ．ＤＷ
Ｎ信号が“Ｌ”とされると、光学メカ上下機構１００８
は駆動モ−タ１９０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤ
カム１９７、８２をＤＯＷＮ位置方向に移動させる。バ
−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３
００はステップＳ９２によりバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号の
カウントを開始し、ステップＳ９３でカウント値が“１
１”になるのを待つ。カウント値が“１１”になると、
コントロ−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１に持
ち来されたと判断し、ステップＳ４３によりＰ．ＵＰ信
号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし、モ
−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの移動を
停止させる。ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１に持ち来され
ると、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０はバネ１６
０の付勢力によりディスク挾持位置ＰＯＳ．２まで閉鎖
してディスクを挾持し、ロックスリ−ブ６２はアンロッ
ク位置（図３３、図３７参照）に持ち来される。

【００８１】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ９
５〜Ｓ１０７によりストッカ内のディスクをイジェクト
位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ９５でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１０
０でＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”変化するのを待つ。Ｆ
ＲＯＮＴ信号が“Ｈ”とされることにより、ディスク搬
送機構１００１は駆動モ−タ１９０Ａ（図９）が回転駆
動され、タイミングベルト１０７を反時計方向に回転移
動させることにより、挿入されたディスクＤをフリクシ
ョンベルト１４２に対して反時計方向に転がし、装置前
方に向けて移送させる。ディスクが図１２に示される位
置Ｐ２まで持ち来されると、ディスクの押圧によりシャ
ッタ−１４７が半分程開放され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｌ”に変化する。すると、コントロ−ラ３００はステ
ップＳ９７によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０
ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてモ−タ１９０Ａに電磁ブレ−
キを掛け、移送ディスクとドア１１の係合を防止するた
め、ディスクの移送を一旦停止させる。

【００８２】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ９８〜Ｓ１０４によりＵＤカムを位置ＤＯＷＮ−１
からＤＯＷＮ−２に移動させ、ドア１１を開放させる。
先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ９８でＰ．ＵＰ
信号を“Ｈ”にし、ステップＳ９９でバ−Ｐ．ＲＥＦ信
号の“Ｈ”変化を待つ。Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”とされる
ことにより、光学メカ上下機構１００８は駆動モ−タ１
９０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤカム１９７、８
２をＵＰ位置方向に移動させる。バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が
“Ｈ”変化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ１
００でＰ．ＵＰ信号を“Ｌ”にすると共に、Ｐ．ＤＷＮ
信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１０１でバ−Ｐ．ＲＥＦ
信号の“Ｌ”変化を待つ。よって、光学メカ上下機構１
００８は駆動モ−タ１９０Ｂが反転駆動され、ＵＤカム
１９７、８２をＤＯＷＮ位置方向に移動させる。バ−
Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３０
０はバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステ
ップＳ１０３でカウント値が“３２”になるのを待つ。
なお、ＵＤカムを一旦ＵＰ位置方向に移動させたのは、
ＵＰ−２からＤＯＷＮ−１（又はＤＯＷＮ−２）位置に
移動させる時と、バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウント開
始条件を一致させるためである。

【００８３】カウント値が“３２”になると、コントロ
−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持ち来され
たと判断し、ステップＳ１０４によりＰ．ＵＰ信号と
Ｐ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし、モ−タ
１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの移動を停止
させる。ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持ち来される
と、上述したようにロックスリ−ブ６２はロック位置に
持ち来され（図３２、図３６参照）、また、ドア１１が
開放される（図４２参照）。

【００８４】引き続いて、コントロ−ラ３００はディス
ク移送を再開するため、ステップＳ１０５でＦＲＯＮＴ
信号を“Ｈ”とし、ステップＳ１０６でＩＮ信号が
“Ｈ”変化するのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”にな
ると、ディスク移送機構１００１はディスクＤを反時計
方向に回転させながら装置前方に向けて移動させる。デ
ィスク挿入口１Ａからのディスク突出量に応じてロ−デ
ィングプレ−ト１０４、１４０は徐々に閉鎖し、図１１
に示される位置Ｐ１までディスクがイジェクトされる
と、ＩＮ信号が“Ｈ”変化する。すると、コントロ−ラ
３００はディスクがイジェクト位置直前に持ち来された
と判断し、ステップＳ１０７によりＦＲＯＮＴ信号とＲ
ＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてモ−タ１９
０Ａに電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させ
る。ディスクはロ−ディングプレ−ト１０４、１４２に
掛けられたバネ１６０の付勢力及びその慣性により僅か
にオ−バ−ランし、図１４に示されるように、ロ−ディ
ングプレ−ト１０４、１４２はバネ１６０の付勢力によ
りディスク受入位置ＰＯＳ．１まで閉鎖するイジェクト
位置Ｐ５まで持ち来される。そして、コントロ−ラ３０
０はステップＳ１０８、Ｓ１０９によりＤ．ＦＬＡＧ
（ｎ）、Ｍ．ＦＬＡＧを夫々“０”、“ＥＪＥＣＴ”に
セットした後、図４９に示すメインル−チンに戻る。

【００８５】一方、図５１のステップＳ７１でｍとｎの
値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ７２により光学センサ−１６３Ｈの出力（バ−Ｄ．
ＬＯＣＫ）が“Ｌ”（ロックスリ−ブ６２がロック位置
に持ち来されている）であることをチェックし、“Ｌ”
であればステップＳ７３によりストッカ１０１１をイジ
ェクトキ−により指定された位置ＰＯＳ（ｍ）に移動さ
せる。例えば、イジェクトキ−４が操作された場合、ｍ
が“４”にセットされているので、ストッカを位置ＰＯ
Ｓ（４）に移動させる。ストッカを指定された位置に持
ち来すと、コントロ−ラ３００はステップＳ７４で定数
ｎをｍの値にセットし、ステップＳ７５によりＤ．ＦＬ
ＡＧ（ｎ）が“１”（ディスク有）であることをチェッ
クする。“１”の場合、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ９０（図５２）に進み、以後、上述したようにしてス
トック位置のディスクをイジェクト位置に持ち来す。

【００８６】一方、Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”（ディ
スク無）の場合、コントロ−ラ３００はステップＳ７６
〜Ｓ８０により、ＵＤカムを位置ＵＰ−２からＤＯＷＮ
−２に移動させる。即ち、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ７６でＰ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ７
７でバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化するのを待つ。
Ｐ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”になると、光学メカ上下機構１
００８は駆動モ−タ１９０Ｂが反転駆動され、ＵＤカム
１９７、８２をＤＯＷＮ位置方向に移動させる。ＵＤカ
ムの移動によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化する
と、コントロ−ラ３００はステップＳ７８でバ−Ｐ．Ｐ
ＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ７９でカ
ウント値が“３２”になるのを待つ。

【００８７】カウント値が“３２”になると、コントロ
−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持ち来され
たと判断し、ステップＳ８０によりＰ．ＵＰ信号とＰ．
ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし、モ−タ１９
０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの移動を停止させ
る。ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されると、ロ
−ディングプレ−ト１０４、１４０はバネ１６０の付勢
力によりディスク受入位置ＰＯＳ．１まで閉鎖し、シャ
ッタ−１４７を開放させる。ドア１１はＵＤカム８２の
押圧により開放位置に持ち来される。コントロ−ラ３０
０は続いてステップＳ８１、８２によりＤ．ＦＬＡＧ
（ｎ）、Ｍ．ＦＬＡＧを夫々“０”、“ＥＪＥＣＴ”に
セットし、図４９に示すメインル−チンに戻る。

【００８８】《ディスクロックミス・再トライ動作》一
方、図５１のステップＳ７２でＤ．ＬＯＣＫが“Ｈ”
（ロックスリ−ブ６２がロック位置まで上昇しない）の
場合、コントロ−ラ３００は図５３に示されるフロ−チ
ャ−トに進み、以後、位置ずれを起こしているディスク
Ｄを基準位置Ｐ２（図１２参照）まで移動させ、再度ス
トック位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はス
テップＳ７２からステップＳ１１０に進み、再トライ回
数をチェックした後、上述したステップＳ９０〜Ｓ９４
（図５２参照）と同一ステップからなるステップＳ１１
１〜Ｓ１１５によりＵＤカム１９７、８２を位置ＵＰ−
２からＤＯＷＮ−１に移動させることにより、ロ−ディ
ングプレ−ト１０４、１４０をディスク挾持位置ＰＯ
Ｓ．２に移動させ、ロックスリ−ブ６２をアンロック位
置に移動させる。なお、その詳細は重複するので省略す
る。

【００８９】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ１１６〜Ｓ１２４により、位置ズレを起こしている
ディスクを一旦基準位置に移動させ、再度ストック位置
に持ち来す。即ち、コントロ−ラ３００はステップＳ１
１６でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１１７
によりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”変化するのを待つ。
ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”とされることにより、ディスク
移送機構１００１は駆動モ−タ１９０Ａ（図９）が回転
駆動され、タイミングベルト１０７を反時計方向に回転
移動させることにより、ディスクをフリクションベルト
１４２に対して反時計方向に転がし、装置前方に向けて
移送する。ディスクが図１２に示される基準位置Ｐ２ま
で持ち来されると、ディスクの押圧によりシャッタ−１
４７が半分程開放され、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に
変化する。すると、コントロ−ラ３００はステップＳ１
１８によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”にすると共に、ＲＥ
ＡＲ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１１９によりＳ．Ｃ
ＬＯＳＥ信号が“Ｈ”変化するのを待つ。

【００９０】ディスクＤの反転移動によりシャッタ１４
７が再び閉鎖し、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化す
ると、コントロ−ラ３００はステップＳ１２０によりバ
−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ
１２１でカウント値が“１３７”になるのを待つ。カウ
ント値が“１３７”になると、コントロ−ラ３００はデ
ィスクがストック位置近傍に持ち来されたと判断し、ス
テップＳ１２２でＲＥＡＲ信号を３０％デュ−ティにて
パルス変化させ、ステップＳ１２３によりカウント値が
“１６７”になるのを待つ。ＲＥＡＲ信号が３０％デュ
−ティとされたことによりディスクの移送速度が下げら
れ、カウント値が“１６７”になると、コントロ−ラ３
００はディスクがストック位置に持ち来されたと判断
し、ステップＳ１２４によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ
信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ１９０Ａ
に電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させる。

【００９１】次に、コントロ−ラ３００は上述したステ
ップＳ３９〜Ｓ４３（図５０参照）と同一ステップから
なるステップＳ１２５〜Ｓ１２９によりＵＤカム１９
７、８２を位置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に移動させて
ロ−ディングプレ−ト１０７、１４２を開放位置ＰＯ
Ｓ．３（図１３参照）に移動させ、また、ロックスリ−
ブ６２を上昇させて、上述したステップＳ７２（図５
１）に戻る。なお、ステップＳ１２５〜Ｓ１２９の詳細
は重複するので省略する。

【００９２】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再トライ動作を３回繰り返してもバ−
Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”にならない場合、コントロ−
ラ３００は図５３のステップＳ１１０を介して図５２の
ステップＳ９０に進み、ディスクをイジェクト位置に持
ち来す。

【００９３】《スタンバイ状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にスタンバイ状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。スタンバイ状態に
おいて、イジェクトキ−１〜イジェクトキ−４の何れか
が操作されると、コントロ−ラ３００は対応するステッ
プＳ７〜Ｓ１０（図４９）により定数ｍを“１”〜
“４”にセットし、ステップＳ７０（図５１）、Ｓ１３
０（図５４）を介してステップＳ１３１に進み、ｍとｎ
の値が同一かをチェックする。同一の場合、コントロ−
ラ３００は上述したステップＳ７６〜Ｓ８０（図５１）
と同一のステップＳ１３２〜Ｓ１３６により、ＵＤカム
１９７、８２を位置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−２に移動さ
せ、光学メカ１００６をダウン位置に下降させ、ドア１
１を開ける。そして、コントロ−ラ３００は上述したス
テップＳ１０５〜Ｓ１０７（図５２）と同一のステップ
Ｓ１３７〜Ｓ１３９により、ディスクをイジェクト位置
Ｐ５に持ち来し、ステップＳ１４０、Ｓ１４１でＤ．Ｆ
ＬＡＧ（ｎ）、Ｍ．ＦＬＡＧを夫々“０”、“ＥＪＥＣ
Ｔ”にセットした後、図４９に示すメインル−チンに戻
る。

【００９４】一方、上述したステップＳ１３１でｍとｎ
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００は図５
５に示されるステップＳ１５０に進み、以下、上述した
ステップＳ１１１〜Ｓ１２９（図５３）と同一ステップ
からなるステップＳ１５０〜Ｓ１６８により、（１）Ｕ
Ｄカム１９７、８２を位置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−１に
移動させ、（２）再生位置のディスクＤをストック位置
に持ち来し、（３）ＵＤカム１９７、８２を位置ＤＯＷ
Ｎ−１からＵＰ−２に移動させた後、図５１に示される
ステップＳ７２に進み、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号を確認し
た後、ストッカを指定された位置ＰＯＳ（ｎ）に移動さ
せ、選択したディスクをイジェクト位置に持ち来す。

【００９５】《イジェクト状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にイジェクト状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。イジェクト状態に
おいて、イジェクトキ−１〜イジェクトキ−４の何れか
が操作されると、コントロ−ラ３００は対応するステッ
プＳ７〜Ｓ１０（図４９）により定数ｍを“１”〜
“４”にセットし、ステップＳ７０（図５１）、Ｓ１３
０（図５４）を介して、図５６のステップＳ１７０、Ｓ
１７１を進み、ｍとｎの値が同一かをチェックする。

【００９６】同一の場合、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ１７２によりＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２にあるか
フラッグチェックし、位置ＤＯＷＮ−２の場合ステップ
Ｓ１７３〜Ｓ１７６により、ＵＤカム１９７、８２を位
置ＤＯＷＮ−１に移動させる。即ち、コントロ−ラ３０
０はステップＳ１７３によりＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”にし
て、ステップＳ１７４でバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウ
ントを開始し、ステップＳ１７５でカウント値が“２
１”になるのを待つ。Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”とされるこ
とにより、光学メカ上下機構１００８は駆動モ−タ１９
０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤカム１９７、８２
をＵＰ位置方向に移動させる。カウント値が“２１”に
なると、コントロ−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ
−１に持ち来されたと判断し、ステップＳ１７６により
Ｐ．ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間
“Ｈ”にし、モ−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、Ｕ
Ｄカムの移動を停止させ、図４９に示されるメインル−
チンに戻る。ＵＤカム１９７、８２が位置ＤＯＷＮ−１
に持ち来されると、ドア１１はバネ１３の付勢力により
閉じられる（図４３参照）。なお、イジェクト位置にデ
ィスクが存在する場合、ドア１１はディスク下面に係合
し、ディスクが取り出されるか装置内にロ−ディングさ
れるまで間、半開きの状態とされる。

【００９７】一方、ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１にある
場合、コントロ−ラ３００は上述したステップＳ９８〜
Ｓ１０４（図５２）と同一ステップからなるステップＳ
１７７〜Ｓ１８３により、ＵＤカム１９７、８２を位置
ＤＯＷＮ−２に移動させてドア１１を開け。図４９に示
されるメインル−チンに戻る。なお、その詳細は重複す
るので省略する。

【００９８】一方、ステップＳ１７１でｍとｎの値が同
一でなかった場合、コントロ−ラ３００は図５７に示さ
れるステップＳ１９０に進み、ＵＤカム１９７、８２が
位置ＤＯＷＮ−２にあるかフラッグチェックする。ＵＤ
カムが位置ＤＯＷＮ−２にある場合、コントロ−ラ３０
０は上述したステップＳ１７３〜Ｓ１７６（図５６）と
同一のステップＳ１７３〜Ｓ１７６により、ＵＤカム１
９７、８２を位置ＤＯＷＮ−２からＤＯＷＮ−１に移動
させ、ステップＳ１９５によりＤ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”（ドア１１が閉じた）かをチェックする。一方、
ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２にない場合、コントロ−ラ
３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１にあると判断し、
ステップＳ１９１〜Ｓ１９４をジャンプし、ステップＳ
１９５に進む。Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”にならない
場合、コントロ−ラ３００はイジェクト位置にディスク
が存在し、ドア１１が閉じないと判断し、操作者により
ディスクが取り出されるのを待ちつづける。これは、イ
ジェクト位置のディスクが取り出されることなく装置内
（ストッカ内）のディスクをイジェクトすると、イジェ
クト位置のディスクを装置外に落下させ、ディスクを損
傷させるからである。

【００９９】Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”（ドア閉じ）
を確認すると、コントロ−ラ３００は上述したステップ
Ｓ３９〜Ｓ４３（図５０）と同一ステップからなるステ
ップＳ１９６〜Ｓ２００によりＵＤカム１９７、８２を
位置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に移動させてロ−ディン
グプレ−ト１０７、１４２を開放位置ＰＯＳ．３（図１
３参照）させ、上述したステップＳ７２（図５１）に戻
り、ストッカを選択された位置に移動させ、選択ディス
クをイジェクトさせる。

【０１００】《リ−ドコマンド対応動作》一方、外部接
続されたコンピュ−タ機器３０３（図４８）からリ−ド
コマンドが出力された場合、コントロ−ラ３００は図４
９のメインル−チンをステップＳ６からステップＳ１１
に進み、上述にて説明した如くしてメカニズムの制御を
行い、選択されたディスクＤを再生位置に持ち来し、信
号処理回路３０７及びサ−ボ回路３０８を制御して、指
定されたファイルの読出しを開始させる。なお、その詳
細な動作説明は省略する。光学ピックアップ２から出力
された読取信号はＲＦアンプ３０９を介して信号処理回
路３０７に入力され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤
り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路３０２
を介して外部接続されたコンピュ−タ機器３０３に供給
され、所定のデ−タ処理が行われる。指定されたファイ
ルの読出しが完了すると、コントロ−ラ３００は信号処
理回路３０７及びサ−ボ回路３０８を停止制御し、Ｍ．
ＦＬＡＧを“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセットして、図４９
に示されるメインル−チンに戻る。

【０１０１】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく種々の変形が可能である。例えば、上述の実施
例によれば、くさび部５１０Ａ〜５１０Ｄとばね部５１
１Ａ〜５１１Ｄを樹脂により一体に形成したが、くさび
部をストッカの開口４１Ｅ〜４１Ｈに挿脱可能に支持
し、板バネ等によりくさび部を付勢するように構成して
も良い。また、ストッカにくさび部材を２つ取付けたが
最低限１つあれば良い。また、本実施例によるストッカ
は装置内に上下移動可能に配置されているが、マガジン
式ディスク再生装置のように、装置フロントパネルに着
脱可能なマガジンに本発明を用いても良い。

【０１０２】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、ディス
クの一方の面のエッジと係合可能な傾斜面を備えたくさ
び部をディスクの一方の面とディスク収納スロットの間
に挿入し、付勢手段により付勢したので、ディスクとデ
ィスク収納スロットの間に比較的大きなクリアランスが
あっても、ディスクの手前側が下方に垂れたり、振動等
によりディスクがガタツクことがない。また、ストッカ
のディスク収納ピッチを小さくすることができ、ストッ
カの薄型化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本ディスク再生装置１０００のシャ−シ構成を
示す展開斜視図。

【図２】ロ−ディングシャ−シ１００に取付けられる各
機構の構成を示す展開斜視図。

【図３】駆動側ディスクガイド部１００２の構成を示す
展開斜視図。

【図４】固定側ディスクガイド部１００３の構成を示す
展開斜視図。

【図５】駆動側ディスクガイド部１００２の要部垂直断
面図。

【図６】固定側ディスクガイド部１００３の要部垂直断
面図。

【図７】固定側ディスクガイド部１００３の要部水平断
面図。

【図８】固定側ディスクガイド部１００３の要部水平断
面図。

【図９】プ−リ駆動機構１００４の構成を示す展開斜視
図。

【図１０】ディスク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来された
ディスク移送機構１００１を示す装置上面図。

【図１１】ロ−ディング開始位置Ｐ１を示す装置上面
図。

【図１２】ロ−ディング基準位置Ｐ２、再生位置Ｐ３、
ストック位置Ｐ４を示す装置上面図。

【図１３】開放位置ＰＯＳ．３に持ち来されたディスク
移送機構１００１を示す装置上面図。

【図１４】イジェクト位置Ｐ５を示す装置上面図。

【図１５】光学メカ１００６の構成を示す展開斜視図。

【図１６】光学メカ上下機構１００８及びロ−ディング
プレ−ト開閉機構１００５の構成を示す展開斜視図。

【図１７】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム８
２と光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図１８】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム８
２と光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図１９】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム８２と
光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図２０】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム８２と
光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図２１】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム８
２とロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す
上面図。

【図２２】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム８
２とロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す
上面図。

【図２３】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム８２と
ロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す上面
図。

【図２４】移送ディスクがある時、位置ＵＰ−１に持ち
来されたＵＤカム８２とロ−ディングプレ−トカム１８
６の位置関係を示す上面図。

【図２５】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム８２と
ロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す上面
図。

【図２６】ストッカ１０１１とストッカ上下機構１０１
２の構成を示す展開斜視図。

【図２７】ストッカ本体４１の構成を示す図。

【図２８】くさび部材５１Ａの構成を示す図。

【図２９】くさび部材５１Ａ、５１Ｂとストッカ内に収
納されたディスクの位置関係を示す上面図。

【図３０】図２９におけるＡ−Ａ線断面図。

【図３１】ディスクロック機構１０１３の構成を示す展
開斜視図。

【図３２】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム１
９７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を
示す上面図。

【図３３】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム１
９７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を
示す上面図。

【図３４】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム１９
７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を示
す上面図。

【図３５】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム１９
７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を示
す上面図。

【図３６】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ６
２と位置ＰＯＳ（１）に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。

【図３７】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ６２と位置ＰＯＳ（１）に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。

【図３８】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ６
２と位置ＰＯＳ（４）に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。

【図３９】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ６２と位置ＰＯＳ（４）に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。

【図４０】ディスク誤挿入防止機構１０１４の構成を示
す展開斜視図。

【図４１】ドア開閉機構１０１５の構成を示す展開斜視
図。

【図４２】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム８
２とドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面
図。

【図４３】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム８
２とドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面
図。

【図４４】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム８２と
ドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面図。

【図４５】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム８２と
ドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面図。

【図４６】ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０の開閉
位置に連動する他の機構の動作状態を示すタイミングチ
ャ−ト。

【図４７】ＵＤカム１９７、８２の位置に連動する他の
機構の動作状態を示すタイミングチャ−ト。

【図４８】本ディスク再生装置１０００の駆動制御回路
１０１６を示すブロック図。

【図４９】システムコントロ−ラ３００のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。

【図５０】ＪＯＢＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図５１】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５２】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５３】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５４】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５５】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５６】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５７】ＪＯＢＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【符号の説明】

１フロントパネル１Ａディスク挿入口２フロントシャシ３トップカバ− ４ボトムカバ− ６ガイドスリ−ブ１１ドア１１Ａバネ掛け部１１Ａ１２補強プレ−ト１３コイルバネ１３Ｃ連結部１５Ａ、１５Ｂ、１６軸２０メインシャシ２０Ａ、２０Ｂ開口４０ベ−スプレ−ト４１ストッカ本体４１’ 取付部４１Ａ〜４１Ｄディスク収納スロット４１Ａ’〜４１Ｄ’ スロット上面４１Ａ”〜４１Ｄ” スロット下面５０ねじ５１Ａ、５１Ｂくさび部材５１０Ａ〜５１０Ｄくさび部５１０Ａ’〜５１０Ｄ’ 傾斜面５１０Ａ”〜５１０Ｄ” 平面５１１Ａ〜５１１Ｄばね部５１２取付部６１ロックベ−ス６２ロックスリ−ブ６３ロックカム６４ロック解除ピニオン６５ロックア−ム６６バネ８２、１９７ＵＤカム８５ＵＤリンクア−ム１００ロ−ディングシャシ１０４、１４０ロ−ディングプレ−ト１０６タイミングギア１０７タイミングベルト１０８タイミングプ−リ１２１、１２２、１４１ディスクガイド１３０第１のコイルバネ部１３１第２のコイルバネ部１４２フリクションベルト１６０バネ１６３Ａ〜１６３Ｉ光学センサ− １８０モ−タシャシ１９０Ａ、１９０Ｂ、１９０Ｃ駆動モ−タ１９１Ａウォ−ム部材１９１Ａ１ウォ−ム１９１Ａ２ギア１９２、１９３エマ−ジェンシ−ギア２００メカシャシ２１０光学ヘッド２１１スピンドルモ−タ２１４ダンパ２２２タ−ンテ−ブル２２５クランプベ−ス２２７クランプトップ２３０サスベ−ス３００システムコントロ−ラ３０１モ−ドキ− ３０２インタ−フェイス回路３０３パソコン３０４〜３０６モ−タ駆動回路３０７信号処理回路３０８サ−ボ回路３０９ＲＦアンプ１０００ディスク再生装置１００１ディスク移送機構１００２駆動側ディスクガイド部１００３固定側ディスクガイド部１００４プ−リ駆動機構１００５ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００６光学メカ１００８光学メカ上下機構１００９クランパ１０１０クランパ保持機構１０１１ストッカ１０１２ストッカ上下機構１０１３ディスクロック機構１０１４ディスク誤挿入防止機構１０１５ドア開閉機構１０１６駆動制御回路ＤディスクＤｕディスク上面Ｄｌディスク下面Ｄｅディスク周縁Ｄｓスピンドル孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のディスク収納スロットを備え、複数
枚のディスクをそのスピンドル孔が同軸となるよう収納
可能なストッカにおいて、上記ディスクの一方の面のエッジと係合可能な傾斜面を
備え、上記ディスクの一方の面と上記ディスク収納スロ
ットの間に挿入されるくさび部と、上記くさび部を上記傾斜面と上記エッジが係合する方向
に付勢する付勢手段と、を備えたことを特徴とするスト
ッカ。
【請求項２】上記傾斜面は上記ディスクの一方の面に対
して略３０度の角度を持って形成されていることを特徴
とする請求項１記載のストッカ。
【請求項３】上記くさび部は上記付勢手段の先端に一体
的に形成されていることを特徴とする請求項１記載のス
トッカ。
【請求項４】上記ストッカはその背面と上記ディスク収
納スロットを貫通する開口を備え、上記くさび部は上記
ストッカの背面から上記開口を介して上記ディスクの一
方の面と上記ディスク収納スロットの間に挿入されるこ
とを特徴とした請求項１記載のストッカ。