JPH0950666A - チェンジャ−型ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ガイドスリ−ブとロックスリ−ブの対向位置ズ
レを修正し、スム−ズなストッカ移動を達成する。 【構成】複数枚のディスクをそのスピンドル孔が同軸と
なるよう収納するストッカ４１と、選択された一のディ
スクＤ１をストッカ４１内に収納される収納位置と再生
位置との間で移送させるディスク移送手段と、ディスク
再生手段と、ディスクＤ１の上面側に位置したディスク
スピンドル孔を貫通するガイドスリ−ブ６と、ガイドス
リ−ブ６をクッション部材７を介して支持するトップカ
バ−３と、ディスクＤ１の下面側に位置したディスクス
ピンドル孔を貫通するアンロック位置とガイドスリ−ブ
６の先端と嵌合するロック位置との間を移動し、ロック
位置への移動によりガイドスリ−ブ６を案内するロック
スリ−ブ６２と、から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はストッカ内に収納された
複数枚のディスクの選択的な再生が可能なチェンジャ−
型ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先にストッカ内のディスクの
移動を規制するディスクロック機構を備えたチェンジャ
−型ディスク再生装置を特開平６−３４９１８５号公報
により提案した。この装置は、選択された一のディスク
の上面側に位置したストッカ内のディスクスピンドル孔
を貫通するガイドスリ−ブと、選択された一のディスク
の下面側に位置したストッカ内のディスクスピンドル孔
を貫通するアンロック位置とガイドスリ−ブの先端と嵌
合するロック位置との間を移動可能なロックスリ−ブを
備え、外部振動や装置の傾斜によるストッカ内のディス
ク移動を規制する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製造上
の寸法誤差や組立誤差等により、ガイドスリ−ブをロッ
クスリ−ブに対して完全に対向した位置に取付けること
が困難であり、対向位置ズレが発生しやすかった。する
と、ロックスリ−ブがロック位置に移動した時、ガイド
スリ−ブとの間に隙間や段差が発生し、ディスク選択動
作時に、ディスクがその隙間や段差に引っかかって、ス
ム−ズなディスク選択動作が行われない他、各種の問題
が発生した。

【０００４】図７６〜図７８はその一例を図示したもの
であり、トップカバ−３が装置前方側に０．５ｍｍズレ
た位置に取付けられることにより、ガイドスリ−ブ６と
ロックスリ−ブ６２の間には対向位置ズレが発生してい
る。ガイドスリ−ブ６はストッカ４１の上方に配置され
たトップカバ−３に対してネジ９により強固に固定され
ており、ロックスリ−ブ６２はメインシャシ２０に対し
てアンロック位置（図７６）とロック位置（図７７）の
間を移動可能に支持されている。図７６に示されるよ
う、ロックスリ−ブ６２がアンロック位置にある時、ガ
イドスリ−ブ６及びロックスリ−ブ６２の各先端は移送
ディスクＤ１の上面及び下面より正規の距離（０．８ｍ
ｍ）離隔しており、ストッカ４１へのディスク挿脱に支
障はない。しかしながら、ロックスリ−ブ６２がロック
位置に向けて上昇駆動されると、図７７に示されるよう
にロックスリ−ブ６２は対向位置ズレによりガイドスリ
−ブ６の先端と偏って嵌合し、正規のロック位置まで上
昇しきれない状態となる。よって、ロックスリ−ブ６２
とガイドスリ−ブ６の先端の間には隙間６Ａが発生し、
図７８に示されるようにストッカ４１が上昇すると、ス
トッカ４１がスム−ズに上昇移動しないばかりか、外部
振動が与えられたり、装置が後方に傾けられているとデ
ィスクＤ１のスピンドル孔周辺がガイドスリ−ブ６の先
端に引っかかり、ディスクＤ１を破損させたり、ストッ
カ移動が停止してしまう等の問題が発生した。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題を解
決したディスク再生装置を提供するものであり、複数枚
のディスクをそのスピンドル孔が同軸となるよう収納す
るストッカと、複数枚のディスクの内、選択された一の
ディスクをストッカ内に収納される収納位置と再生位置
との間で移送させるディスク移送手段と、再生位置に持
ち来された一のディスクを再生するディスク再生手段
と、一のディスクの一方の面側に位置したストッカ内の
ディスクのスピンドル孔を貫通するガイドスリ−ブと、
一のディスクの他方の面側に位置したストッカ内のディ
スクのスピンドル孔を貫通するアンロック位置とガイド
スリ−ブの先端と嵌合するロック位置との間を移動し、
ロック位置への移動によりガイドスリ−ブを案内するロ
ックスリ−ブと、ガイドスリ−ブとロックスリ−ブの少
なくとも一方を柔軟に支持する支持手段と、から構成さ
れる。

【０００６】

【作用】上述した本発明装置によれば、支持手段はガイ
ドスリ−ブとロックスリ−ブの少なくとも一方を柔軟に
支持し、ロックスリ−ブはロック位置への移動により相
対位置ズレを招いたガイドスリ−ブを案内する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。なお、本実施例装置はディスク挿入口から
挿入されたディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）を装置内に配置さ
れたストッカに収納することにより、ストッカ内に収納
された複数枚のディスクの選択的な再生が可能なストッ
カ方式のチェンジャ−型ディスク再生装置を構成してい
る。また、コンピュ−タ本体への内蔵を達成すべく、そ
の外形は周辺機器の規格サイズである５−１／４イン
チ、ハ−フハイトのフォ−ムファクタ（Ｈ×幅Ｗ×奥行
きＤが４１．５×１４６×２０８（ｍｍ））に形成され
ている。

【０００８】《シャシ》図１に本ディスク再生装置１０
００のシャシ構成が示されている。ディスク再生装置１
０００はフロントシャシ２、メインシャシ２０、ロ−デ
ィングシャシ１００の３シャシから基本構成されてお
り、フロントシャシ２はメインシャシ２０の前面に、ロ
−ディングシャシ１００はメインシャシ２０の上面に固
定される。また、フロンシャシ２の前面にはフロントパ
ネル１が取付けられ、メインシャシ２０の上端及び下端
には夫々トップカバ−３及びボトムカバ−４が装着され
る。フロントパネル１はディスク挿入口１Ａが形成され
ており、ディスク挿入口１Ａはディスク挿脱時にディス
ク記録面を損傷させることがないよう、左右両端から中
心に向かうに従ってその上下間隔が広げられている。

【０００９】《ディスク移送機構》図２〜図８にディス
ク移送機構１００１の詳細が示されている。ディスク移
送機構１００１は装置左側に配置される駆動側ディスク
ガイド部１００２（図３参照）と装置右側に配置される
固定側ディスクガイド部１００３（図４参照）から構成
され、ディスク挿入口１Ａに挿入されたディスク周縁を
挾持すべくロ−ディングシャシ１００の下面に左右移動
可能に支持される。

【００１０】Ｌ字状のロ−ディングプレ−ト１０４、１
４０は夫々駆動側ディスクガイド部１００２、固定側デ
ィスクガイド部１００３のベ−スとなるプレ−トであ
り、その上面に固定されたロ−ディングカラ−１２０Ａ
〜１２０Ｃ、１２０Ｄ〜１２０Ｆがロ−ディングシャシ
１００のガイド溝１００Ａ〜１００Ｃ、１００Ｄ〜１０
０Ｆに挿入されることにより、ロ−ディングシャシ１０
０の下面に左右移動可能に吊り下げられる。ロ−ディン
グプレ−ト１０４、１４０の対向する側面にはラック１
０４Ａ、１４０Ａが形成され、シャシ１００の下面に軸
支されたピニオンギア１４３により対向移動するよう連
結される。また、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０
の間にはバネ１６０が掛けられ、近接する方向に付勢さ
れる。

【００１１】また、ロ−ディングプレ−ト１０４Ｌの装
置前方側にはシャッタ片１０４Ｂが折曲げ形成されてお
り、ロ−ディングシャシ１００の下面に突出した光学セ
ンサ−１６３Ｂによりその閉鎖位置が検出される。光学
センサ−１６３Ｂの出力はロ−ディング・イン信号（Ｉ
Ｎ）を形成し、図４６に示されるようにプレ−ト１０
４、１４０に支持されたベルト１０７、１４２の間隔が
１１５．７ｍｍ以下になると“Ｈ”状態となる。

【００１２】図３に駆動側ディスクガイド部１００２の
詳細が示されている。上部ディスクガイド１２１はジュ
ラコン等の摩擦係数の低い樹脂により形成され、その下
面はディスク周縁左側の上下移動を規制するガイド溝１
２１’の上半分を形成する（図５参照）。上部ディスク
ガイド９の下面は４５度傾斜した傾斜面１２１Ａをその
長手方向に備え、傾斜面１２１Ａの下端には水平面１２
１Ｂが形成されている。一方、下部ディスクガイド１２
２はガイド溝１２１’の下半分を形成し、上述した傾斜
面１２１Ａと逆方向に４５度傾斜した傾斜面１２２Ａを
その長手方向に備え、その上端には水平面１２２Ｂが形
成されている。水平面１２１Ｂと１２２Ｂの間隔はディ
スクの厚み（１．２ｍｍ）よりも僅かに幅広の１．５ｍ
ｍとされ、水平面１２１Ｂと１２２Ｂは夫々ディスク上
面Ｄｕ、下面Ｄｌにおけるエッジ部分（未記録部分）と
係合し、ディスク左側の上下移動を規制する。

【００１３】また、上部ディスクガイド１２１の前端及
び後端には夫々タイミングプ−リ１０６、１０８が軸１
０５、１０９により軸支され、両プ−リ間には上述した
水平面１２１Ｂ、１２２Ｂの間にガイドされたディスク
周縁を駆動するタイミングベルト１０７が張架される。
下部ディスクガイド１２２はタイミングベルト１０７の
内面（歯）１０７Ｂに摺接する規制壁１２２Ｃを備え、
タイミングベルト１０７の内側への変位を防止する（図
７参照）。

【００１４】上述したタイミングプ−リ１０５を回転駆
動するプ−リ駆動機構１００４が図９に示されている。
駆動モ−タ１９０Ａはその後端にラバ−グロメット１９
６Ａが装着され、モ−タブラケット１９５とモ−タシャ
シ１８０の切り起こし部１８０Ａとの間に固定される。
ギア部材１８８は軸１８１によりシャシ１８０に軸支さ
れ、その下部に形成されたギア１８８Ｂがモ−タ１９０
Ａの回転軸に圧入されたウォ−ム１９１Ａに噛合する。
ロ−ディングリンク１２３と１２４はギア１２５Ｂの回
転軸により回動自在に連結されており、リンク１２４の
自由端にはプ−リ１０６の軸１０５が回動自在に取付け
られる。一方、リンク１２３の自由端には軸１２８が固
定され、軸１８１の中心孔１８１Ａに挿入される。ま
た、プレ−ト１２４はプ−リ１０６の下端に形成された
ギア１０６Ｂとギア１２５Ｂを連結するギア１２５Ａが
軸支され、プレ−ト１２３Ａはギア１２５Ｂとギア部材
１８８の上方に形成されたギア１８８Ａを連結するギア
１２５Ｃが軸支される。

【００１５】以上の構成によれば、ロ−ディングリンク
１２３、１２４はタイミングプ−リ１０６の左右移動に
連動して回動し、ギア部材１８８の回転をギア１２５Ａ
〜１２５Ｃを介してタイミングプ−リ１０６に伝達す
る。よって、駆動モ−タ１９０Ａはタイミングプ−リ１
０６と共に装置内を移動する必要がなく、装置の小型化
に貢献する。また、ロ−ディングプレ−ト１０４の荷重
負荷が軽くなるため、ロ−ディングプレ−ト１０４と１
４０の間に掛けられたバネ１６０を弱く設定することが
でき、ディスク挿入をスム−ズに行うことができる。

【００１６】また、ギア部材１８８はその下端にシャッ
タ１８８Ｃを備え、モ−タシャシ１８０に取付けられた
光学センサ−１６３Ｃによりその回転が検出される。光
学センサ−１６３Ｃの出力はロ−ディングパルス信号
（バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ）を形成し、本実施例装置によれ
ば１パルスあたりディスクが略０．４６ｍｍ移動したこ
とを示す。

【００１７】また、装置故障時や装置がパソコン本体か
ら取り外される等、モ−タへ通電することができない状
態において、装置内のディスクの取り出しを可能にする
ため、上述したウォ−ムギア１９１Ａの端部にはギア１
９１Ａ２が形成され、モ−タブラッケット１９５の軸１
９５Ａには係るギア１９１Ａ２と噛合するエマ−ジェン
シ−ギア１９３が取付けられている。そして、メインシ
ャシ２０の側面にはギア１９３に対向する位置に開口２
０Ａが形成され、エマ−ジェンシ−ギア１９３を装置外
部に露呈させている。よって、操作者は装置故障時やパ
ソコン本体から装置が取り外された状態においても、開
口２０Ａを介してエマ−ジェンシ−ギア１９３をマニュ
アル回転させれば、装置内に取り残された移送途中のデ
ィスクをディスク挿入口から容易に取り出すことができ
る。

【００１８】一方、図４に固定側ディスクガイド部１０
０３の詳細が示されている。ディスクガイド１４１は上
述したディスクガイド１０４、１２２と同様に摩擦係数
の低い樹脂材により形成され、ディスク周縁右側の垂直
移動を規制するガイド溝１４１’がその長手方向に形成
されている。ガイド溝１４１’は図６に示されるよう
に、傾斜面１４１Ａ、１４１Ｂとコ字状の溝１４１Ｃと
から構成され、ガイド前端にはテ−パ−形状のディスク
導入部１４１Ｄ（図８参照）が形成されている。なお、
溝１４１Ｃの上下間隔は上述したガイド溝９’と同一の
１．５ｍｍとされている。

【００１９】溝１４１Ｃにはディスク外周面Ｄｅとのす
べりを防止すべく、摩擦係数の高い材料（プラスチック
ゴム等）により形成されたフリクションベルト１４２が
挿入固定される。フリクションベルト１４２の左側面は
図６に示されるように傾斜面１４２Ａ１、１４２Ａ２か
らなるＶ字溝１４２Ａとされ、傾斜面１４２Ｂ１、１４
２Ｂ２は夫々ディスク上面ＤｕのエッジＤｃ１、ディス
ク下面ＤｕのエッジＤｃ２と係合し、ディスク右側の上
下移動を規制する。

【００２０】以上のディスク移送機構１００１によれ
ば、図１０に示されるようにディスクが挿入されていな
い時、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０はバネ１６
０の付勢力によりプレ−ト１０４の右端１０４Ｂがディ
スクガイド１４１のストッパ部１４１Ｄ（図４参照）に
係合し、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０に支持さ
れたベルト１０７と１４２の離間距離Ｗ１が直径１２０
ｍｍのディスクよりの幅狭の１１２ｍｍとなるディスク
受入位置ＰＯＳ．１に位置決めされる。

【００２１】ディスク挿入口１Ａにディスクが挿入され
ると、ディスクは先ずその周縁Ｄｅがタイミングベルト
１０７のプ−リ巻付部１０７Ｃと導入部１４１Ｄ（図８
参照）の周面に係合する。上述したように導入部１４１
Ｄは摩擦係数の低い樹脂材により形成されているためデ
ィスク周縁と滑りやすく、ロ−ディングプレ−トの開放
移動をスム−ズなものとする。図１１のＰ１に示される
位置までディスクが挿入されると、ロ−ディングプレ−
ト１０４、１４０はベルト間隔Ｗ２が１１５．７ｍｍと
なる位置まで広げられ、光学センサ−１６３Ｂの出力
（ロ−ディング・イン信号ＩＮ）が“Ｌ”変化し、ディ
スクロ−ディングが開始される。

【００２２】ディスク移送機構１００１はディスクＤを
装置内に引き込むべく、タイミングベルト１０７を反時
計方向に回転移動させるが、ディスクの周縁Ｄｅが導入
部１４１Ｄと係合しているために、ディスクを略位置Ｐ
１のまま時計方向に回転させてしまい、ディスクロ−デ
ィングのためには以後もなお操作者によるディスク挿入
操作の補助を必要とする。ここで、操作者は一般的にデ
ィスクＤを右手の人差指（又は中指）と親指でディスク
スピンドル孔Ｄｓとディスク周縁Ｄｅを挾持してディス
ク挿入口に挿入するが、その右手はディスクＤが時計方
向に回転駆動されることにより捩じられる方が無理が少
ない。このために、ディスク移送装置１００１はディス
クＤを時計方向に回転させながら装置内にロ−ディング
するよう、ディスク駆動を行う駆動側ディスクガイド部
１００２が装置左側に、固定側ディスクガイド部１００
３が装置右側に配置されている。

【００２３】ディスク移送機構１００１はディスクＤの
左右両端をタイミングベルト１０７とフリクションベル
ト１４２の間に挾持する状態になると、以後ディスクＤ
を安定して移送することができ、図１２に示されるごと
く、再生位置Ｐ３を介してストッカ本体４１に収納する
ストック位置Ｐ４に持ち来すことができる。なお、本実
施例装置によれば、装置奥行寸法を短くするため、再生
位置は再生ディスクの一部がストッカ内に収納されたデ
ィスクとオ−バ−ラップするよう配置されている。ま
た、ディスク移送機構１００１はタイミングベルト１０
７を時計方向に回転移動させることにより、図１４に示
されるようにストック位置（Ｐ４）のディスクを再生位
置Ｐ３を介してディスク取り出しを行うためのイジェク
ト位置Ｐ５まで持ち来すことができる。本実施例装置に
よれば、イジェクト位置において、ディスクのスピンド
ル孔Ｄｓはディスク挿入口１Ａから装置外部に突出し、
ベルト１４と１２の間隔Ｗ１は上述したディスク受入状
態と略同一の間隔（１１２ｍｍ）まで閉鎖する。

【００２４】《光学メカ》図１５に光学メカ１００６の
詳細が示されている。光学メカ１００６はメカシャシ２
００、タ−ンテ−ブル２２２、光学ピックアップ２１
０、光学ピックアップ送り機構２３３等から構成され、
タ−ンテ−ブル２２２上に載置されたディスクＤ（図示
しない）を回転駆動し、光学的な再生を行うものであ
る。

【００２５】タ−ンテ−ブル２２２はメカシャシ２００
の下面に固定されたスピンドルモ−タ２１１の回転軸に
固定されている。タ−ンテ−ブル２２２の上面にはディ
スクＤをセンタリングする凸状のセンタリング部２２３
が形成され、その内側には後述するクランパ１００９を
吸引するマグネット２２４が固定されている。光学ピッ
クアップ２１０はメカシャシ２００に固定されたガイド
ロッド２２０、２２１により、装置前面に対して２５度
の傾斜角を持って移動可能にガイドされている。また、
メカシャシ２００の下面にはフィ−ドモ−タ２１２が固
定されており、その回転はギア２０６Ｂ、２０７Ａ、２
０７Ｂ、２０８Ａ、２０８Ｂを介してスレッドラック２
０９に伝達され、光学ピックアップ２１０をディスク半
径方向に駆動する。なお、ギア２０６Ｂの上面にはシャ
ッタ２０６Ａが形成されており、光学センサ−２１３に
より光学ピックアップの移動距離が検出される。

【００２６】《光学メカの支持》光学メカ１００６に外
部振動が伝達されるのを防止するため、メカシャシ２０
０の四隅に形成された丸孔２００Ａには夫々ダンパ２１
４が装着され、ねじ２１５によりダンパ２１４を介して
サスベ−ス２３０に固定される。一方、サスベ−ス２３
０の左右側面にはピン２３１、２３２が固定され、後述
されるＵＤカム１９７、８２のガイド溝に挿入される。

【００２７】《光学メカ上下機構》上述した光学メカ１
００６をディスク再生を行うためのアップ位置と再生デ
ィスクの下方に退避したダウン位置との間で移動させる
光学メカ上下機構１００８が図１６に示されている。Ｕ
Ｄカム１９７、８２は夫々モ−タシャシ１８０とメイン
シャシ２０の右側面に固定されたガイドプレ−ト１９
８、８３により装置前後方向にガイドされている。ＵＤ
カム１９７、８２の後端側にはピン１９７Ｃ、８２Ｃが
下方に向けて突出形成されており、軸２１によりメイン
シャシ２０の下面に回動自在に軸支されたＵＤリンクア
−ム８５の孔８５Ａ、８５Ｂに挿入される。結果、ＵＤ
カム１９７と８２はＵＤリンクア−ム８５により互いに
逆方向に移動するよう連結される。

【００２８】また、ＵＤカム１９７、８２は上述したサ
スベ−ス２３０のピン２３１、２３２をガイドするガイ
ド溝１９７Ａ、８２Ａが形成されている。上述したよう
に、ＵＤカム１９７、８２は互いに逆方向に移動するた
め、ガイド溝１９７Ａはガイド溝８２Ａに対して逆方向
に傾斜している。ガイドプレ−ト１９８、８３はまた、
サスベ−ス２３０のピン２３１、２３２を垂直方向にガ
イドするガイド溝１９８Ａ、８３Ａが形成されている。
以上により、ＵＤカム１９７、８２はその移動によりサ
スベ−ス２３０、即ち、光学メカ１００６を上下移動さ
せる。

【００２９】一方、駆動モ−タ１９０Ｂはその底面にラ
バ−グロメット１９６Ｂが装着され、モ−タブラケット
１９４とモ−タシャシ１８０の切り起こし部１８０Ｂの
間に固定されている。ギア部材１８７は軸１８２により
シャシ１８０に軸支されており、その下部に形成された
ギア１８７がモ−タ１９０Ｂの回転軸に圧入されたウォ
−ムギア１９１Ｂに噛合する。ギア１８７Ｃの上方には
ウォ−ム１８７Ｂが形成されており、ギア部材１８５の
ギア１８５Ａに噛合している。ギア部材１８５は軸１８
４によりシャ−シ１８０の右側面の内側から左側に向け
て軸支され、その底面に形成されたギア１８５ＢはＵＤ
カム１９７のラック１９７Ｄに噛合する。以上により、
モ−タ１９０Ｂの回転はウォ−ム１９１Ｂ１、ギア１８
７Ｃ、ウォ−ム１８７Ｂ、ギア１８５Ａ、１８５Ｂ、ラ
ック１９７Ｄと伝達され、ＵＤカム１９７とＵＤリンク
ア−ム８５を介してＵＤカム８２とを移動させる。

【００３０】以下、ＵＤカム８２と光学メカ１００６の
位置関係を説明すると、図１７に示される位置ＤＯＷＮ
−２と図１８に示される位置ＤＯＷＮ−１の間を移動す
る間、ＵＤカム８２はガイド溝８２Ａの水平部Ｇ１によ
りサスベ−ス２３０のピン２３２をガイドし、光学メカ
１００６を再生位置のディスクＤより下方に退避したダ
ウン位置に保つ（図４７参照）。図１８に示される位置
ＤＯＷＮ−１と図１９に示される位置ＵＰ−１の間を移
動する間、ＵＤカム８２はガイド溝８２Ａの傾斜部Ｇ２
によりピン２３２をガイドし、光学メカ１００６を上下
移動させる。図１９に示される位置ＵＰ−１と図２０に
示される位置ＵＰ−２の間を移動する間、ＵＤカム８２
はガイド溝８２Ａの水平部Ｇ３によりピン２３２をガイ
ドし、光学メカ１００６をディスク再生を行うためのア
ップ位置に保つ。本実施例装置によれば、タ−ンテ−ブ
ル２２２のディスク載置面はアップ位置に持ち来された
時、再生位置に持ち来されたディスクＤの下面と同一高
さまで上昇する。よって、タ−ンテ−ブル２２２はトレ
イ方式のディスク再生装置のように再生ディスクを持ち
上げることはない。

【００３１】一方、ギア部材１８７はその下端にシャッ
タ１８７Ｄが形成され、モ−タシャシ１８０に取付けら
れた光学センサ−１６３Ｄによりその回転が検出され
る。光学センサ−１６３Ｄの出力はＵＤカム移動パルス
信号（バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ）を形成し、１パルスあたり
略０．１９ｍｍＵＤカム１９７が移動したことを示す。
また、ＵＤカム１９７はシャッタ片１９７Ｅが形成さ
れ、フロントシャシ２（図示しない）に固定された光学
センサ−１６３Ｅによりその基準位置が検出される。セ
ンサ−１６３Ｅの出力はＵＤカム基準位置信号（バ−
Ｐ．ＲＥＦ）信号を形成し、図４７に示されるように、
ＵＤカム１９７が位置ＤＯＷＮ−１と位置ＵＰ−２の略
中間位置よりＤＯＷＮ方向の位置にある時、“Ｌ”状態
になる。

【００３２】よって、上述したＵＤカムの各位置はバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号の状態変化を基準とし、以後、バ−Ｐ．
ＰＵＬＳＥ信号をパルスカウントすることにより検出さ
れる。図４７に示されるように、位置ＤＯＷＮ−１はＵ
Ｄカム１９７をＤＯＷＮ方向に移動させ、バ−Ｐ．ＲＥ
Ｆが“Ｌ”変化してからバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を１１
パルスカウントすることにより検出され、位置ＤＯＷＮ
−２はバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を３２パルスカウントす
ることにより検出される。一方、位置ＵＰ−１はＵＤカ
ム１９７をＵＰ方向に移動させ、バ−Ｐ．ＲＥＦが
“Ｈ”に変化してからバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を２６パ
ルスカウントすることにより検出され、位置ＵＰ−２は
バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号を４７パルスカウントすること
により検出される。

【００３３】また、装置故障時やパソコン本体から装置
が取り外される等、モ−タへ通電することができない状
態において、ディスククランプを解除するため、上述し
たウォ−ムギア１９１Ｂの下端にはギア１９１Ｂ２が形
成されており、モ−タブラケット１９４の軸１９４Ａに
は係るギア１９１Ｂ２と噛合するエマ−ジェンシ−ギア
１９２が取付けられる。また、メインシャシ２０の側面
にはこのギア１９２に対向した位置に開口２０Ｂ（図９
参照）が形成され、エマ−ジェンシ−ギア１９２を装置
外部に露呈させる。よって、操作者は装置故障時に開口
２０Ｂを介してエマ−ジェンシ−ギア１９２をマニュア
ル回転させれば、ディスククランプを解除することがで
き、引き続いて、上述した開口２０Ａを介してエマ−ジ
ャンシ−ギア１９３をマニュアル回転させれば（図９参
照）、クランプを解除したディスクをディスク挿入口１
Ａから取り出すことができる。

【００３４】《ロ−ディングプレ−ト開閉機構》また、
駆動モ−タ１９０Ｂの回転により上述したロ−ディング
プレ−ト１０４、１４０を開閉移動させるよう構成され
ている。以下、ロ−ディングプレ−ト開閉機構１００５
の構成を説明すると、図１６に示されるようにウォ−ム
１８７Ｂの上方にはギア１８７Ａが形成されており、ロ
−ディングプレ−トカム１８６の周面に形成されたギア
１８６Ａに噛合している。ロ−ディングプレ−トカム１
８６は軸１８３によりモ−タシャシ１８０の上面に軸支
されており、その上面には上述したディスクガイド１２
２の下面に突出形成されたピン１２２Ａ（図３参照）に
係合可能なカム１８６Ｂが形成されている。

【００３５】ＵＤカム１９７が位置ＤＯＷＮ−２にある
時、ロ−ディングプレ−トカム１８６は図２１に示され
る角度に持ち来される。この時、カム１８６Ｂはディス
クガイド１２２のピン１２２Ａに係合することはなく、
ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０はバネ１６０の付
勢力によりプレ−ト１０４の右端１０４Ｂがディスクガ
イド１４１のストッパ部１４１Ｄに係合したディスク受
入位置ＰＯＳ．１に持ち来された状態が保たれる（図１
０参照）。モ−タ１９０Ｂが回転し、ＵＤカム１９７が
位置ＤＯＷＮ−１まで移動すると、ロ−ディングプレ−
トカム１８６は図２２に示される角度まで反時計方向に
回動するが、カム１８６Ｂは未だピン１２２Ａに係合す
ることはない。

【００３６】ＵＤカム１９７が位置ＵＰ−１まで移動す
ると、ロ−ディングカム１８６は図２３に示される角度
まで反時計方向に回転する。すると、カム１８６Ｂはそ
の外周面がディスクガイド１２２のピン１２２Ａに係合
し、ディスク受入位置ＰＯＳ．１にあるロ−ディングプ
レ−ト１０４、１４０をバネ１６０の付勢力に抗して僅
かに開放移動させる。なお、図２４に示されるように、
ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０がディスクを挾持
するディスク挾持位置ＰＯＳ．２（図１２参照）にある
場合、カム１８６Ｂは未だピン１２２Ａに係合すること
はない。ＵＤカム１９７が位置ＵＰ−２まで移動する
と、ロ−ディングカム１８６は図２５に示される角度ま
で反時計方向に回転し、その外周面によりピン１２２Ａ
を押圧し、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０を開放
位置ＰＯＳ．３まで移動させ、ベルト１０７、１４２を
ディスク外周面Ｄｅから離隔させる（図１３参照）。

【００３７】《クランパ》図２にタ−ンテ−ブル上にデ
ィスクをクランプするクランパ１００９が示されてい
る。クランパ１００９はクランパベ−ス２２５とクラン
プトップ２２７から構成され、クランパベ−ス２２５の
下面には上述したマグネット２２３（図１５参照）に対
向する磁性プレ−ト１１１が装着される。クランプトッ
プ２２７は断面が略Ｔ字形状とされ、そのフランジ部２
２７Ａは周縁に向かうに従って先細りに形成されてい
る。軸部２２７Ｂはロ−ディングシャシ１００の開口１
００Ｉを貫通し、ロ−ディングプレ−ト１００の下面に
固定されるディスクガイドアッパ−１４４を介してクラ
ンパベ−ス２２５と一体化される。ディスクガイドアッ
パ−１４４はクランパガイド部１４４Ｂによりクランパ
の過剰な傾斜を防止し、また、その下面の傾斜面１４４
Ａによりディスク挿入口１Ａに挿入されたディスク前端
のあおりを防止する。

【００３８】《クランパ保持機構》また、ロ−ディング
プレ−ト１００の上面にはクランパ１００９を再生ディ
スクＤより０．５ｍｍ上方となる退避位置に保持するク
ランパ保持機構１０１０が設けられている。クランパホ
ルダ１４５、１４６は対向する端部に上述したフランジ
部２２７Ａを挾持する保持部１４５Ｃ、１４６Ｃが形成
され、その下面に形成されたピン１４５Ａ、１４６Ａが
ロ−ディングシャシ１００の開口１００Ｇ、１００Ｈを
貫通してロ−ディングプレ−ト１０４、１４０に形成さ
れたガイド溝１０４Ｄ、１４０Ｄに、また下面に形成さ
れた逆Ｔ字形状のガイド片１４５Ｂ、１４６Ｂが開口１
００Ｉから左右に延びた溝に挿入されることにより、ロ
−ディングシャシ１００の上面に左右移動可能にガイド
される。また、クランパホルダ１４５、１４６はバネ１
６１により近接付勢されている。

【００３９】以上の構成によれば、クランパホルダ１４
５、１４６はロ−ディングプレ−ト１０４、１４０がデ
ィスク受入位置ＰＯＳ．１（図１０参照）とディスク挾
持位置ＰＯＳ．２（図１２参照）の間を移動する間、そ
のピン１４５Ａ、１４６Ａがロ−ディングプレ−ト１０
４、１４０のガイド溝１０４Ｄ、１４０Ｄ内を相対移動
する。よってこの間、クランパホルダ１４５、１４６は
バネ１６１の付勢力により、保持部１４５Ｃ、１４６Ｃ
の間にフランジ部２２７Ａを挾持し、クランパ１００９
を再生位置のディスクＤより０．５ｍｍ上方となる退避
位置に保持し続ける（図１７参照）。

【００４０】ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０がデ
ィスク挾持位置ＰＯＳ．２から広げられると、クランパ
ホルダ１４５、１４６のピン１４５Ａ、１４６Ａはガイ
ド溝１０４Ｄ、１４０Ｄの終端に係合するため、ロ−デ
ィングプレ−トの移動と共に開放移動する。ロ−ディン
グプレ−ト１０４、１４０が開放位置ＰＯＳ．３に持ち
来された時、クランパホルダ１４５、１４６はフランジ
部２２７Ａの保持を完全に解除し、クランパ１００９は
タ−ンテ−ブル２２２のマグネット２２４に吸引され、
再生位置に持ち来されたディスクＤをタ−ンテ−ブル２
２２との間に挾持する。

【００４１】《ストッカ》図２６、２７にストッカ１０
１１が図示されている。ストッカ本体４１は上面から見
て略三日月形状とされ、ディスク移送機構１００１によ
り移送されたディスクを４枚収納可能とすべく、３ｍｍ
ピッチのディスク収納スロット４１Ａ〜４１Ｄが形成さ
れている。スロット４１Ａ〜４１Ｄはその前端が断面テ
−パ−形状とされており、各スロットの下面４１Ａ’〜
４１Ｄ’によりディスク周縁を支持する（図３０参
照）。また、ストッカ本体４１はスロット４１Ａ〜４１
Ｄと背面を貫通する開口４１Ｅ〜４１Ｈが形成されてお
り、各開口には後述されるくさび部材５１Ａ、５１Ｂが
挿入される。

【００４２】くさび部材５１Ａ、５１Ｂは各スロットに
収納されたディスクのがたつきを取り除くものであり、
その長さが若干異なるものの略対称に形成され、ねじ５
０によってベ−スプレ−ト４０へのストッカ本体４１の
固定と共に、取付部４１’の上面に固定される。くさび
部材５１Ａ、５１Ｂはくさび部５１０Ａ〜５１０Ｄ、バ
ネ部５１１Ａ〜５１１Ｄ、取付部５１２から構成され、
樹脂材により一体に成形されている（図２８〜図３０参
照）。ばね部５１１Ａ〜５１１Ｄは取付部５１２からフ
ォ−ク先端のように薄く延びて形成され、その先端に形
成されたくさび部５１０Ａ〜５１０Ｄを傾斜面５１０
Ａ’〜５１０Ｄ’がディスク上面のエッジと係合する方
向に付勢する。くさび部５１０Ａ〜５１０Ｄはディスク
上面Ｄｕに対して略３０度の角度をもって傾斜し、ディ
スク上面のエッジと係合可能な傾斜面５１０Ａ’〜５１
０Ｄ’と、ディスク収納スロットの下面４１Ａ’〜４１
Ｄ’と係合可能な平面５１０Ａ”〜５１０Ｄ”を夫々備
え、ストッカに形成された開口４１Ｅ〜４１Ｈを介して
各スロットに挿入されたディスク上面Ｄｕとディスク収
納スロットの上面４１Ａ”〜４１Ｄ”の間に挿入され
る。

【００４３】以上の構成によれば、くさび部５１０Ａ〜
５１０Ｄはばね部５１１Ａ〜５１１Ｄの付勢力によりデ
ィスクを記録面Ｄｌに対して垂直となる下方に向けて押
圧し、スロットに挿入されたディスクのガタツキを取り
除く。なお、くさび部５１０Ａ〜５１０Ｄはディスクを
ストッカから押し出す分力を発生するが、上述したよう
にその傾斜面がディスク上面Ｄｕに対して略３０度の角
度をもって傾斜しているためにディスクを押し出す分力
は小さく、ディスク下面とスロット下面との摩擦抵抗も
あってディスクを押し出すことは殆どない。また、本実
施例装置によれば例えくさび部材がディスクを押し出す
力を発生しても、後述するようにストッカ内に収納され
たディスクスピンドル孔にはディスクガイドスリ−ブ６
又はディスクロックスリ−ブ６２が挿入されるので、デ
ィスクがストッカ内から押し出されるようなことはない
（図３６〜図３８参照）。

【００４４】《ストッカ上下機構》一方、ストッカ１０
１１の下方にはストッカ４１を各スロット４１Ａ〜４１
Ｄがディスク移送機構により移送されるディスクと整列
する高さ位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）に持ち来すス
トッカ上下機構１０１２が配置されている。駆動モ−タ
１９０Ｃはモ−タブラケット４９を介してメインシャシ
２０に固定され、その回転軸にはウォ−ムギア１９１Ｃ
が圧入されている。ギア部材４５は軸２７により回転自
在に軸支されており、その上部に形成されたギア４５Ａ
がウォ−ムギア１９１Ｃと噛合している。ギア部材４５
の下端に形成されたギア４５Ｂはスクリュ−ギア４４０
の下端に形成されたギア４４０Ａに噛合し、軸２６０に
軸支されたスクリュ−ギア４４０を回転駆動する。スク
リュ−ギア４４０の回転はギア４６Ａ、４７Ａ、４７Ｂ
を介してスクリュ−ギア４４１、４４２のギア４４１
Ａ、４４２Ａに伝達され、軸２６２、２６３に軸支され
たスクリュ−ギア４４１、４４２をスクリュ−ギア４４
０と連動回転させる。スクリュ−ギア４４０〜４４２は
ベ−スプレ−ト４０に装着されたナット４２Ａ、４２
Ｂ、４３に螺合し、その回転に応じてストッカ１０１１
を上下移動させる。

【００４５】ストッカ１０１１の移動位置を検出するた
め、ストッカポジションギア４８が軸２３によりメイン
シャシ２０の下面に軸支されている。ストッカポジショ
ンギア４８は上述したギア４６の下面に形成されたギア
４６Ｂに噛合し、ストッカ上下と連動して回転駆動され
る。ストッカポジションギア４８はその上面にストッカ
基準位置を検出するためのシャッタ片４８Ａと、位置Ｐ
ＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）に対応したスリットが形成さ
れたシャッタ片４８Ｂが形成されており、夫々メインシ
ャ−シ２０の下面に突出した光学センサ−１６３Ｆ、１
６３Ｇによりその位置が検出される。

【００４６】光学センサ−１６３Ｇの出力はストッカの
基準位置を検出するストッカ基準位置信号（バ−Ｓ．Ｒ
ＥＦ）を形成し、ストッカ１０１１がディスク収納位置
ＰＯＳ（１）と、その上に位置したディスク収納位置Ｐ
ＯＳ（２）との略中間位置より上方に持ち来されている
時に“Ｈ”状態となる。光学センサ−１６３Ｆの出力は
ストッカ位置信号（バ−Ｓ．ＰＯＳ）を形成し、ストッ
カ１０１１が各位置ＰＯＳ（１）〜ＰＯＳ（４）を通過
する毎に“Ｌ”になる。よって、位置ＰＯＳ（１）はス
トッカを下方に移動させ、バ−Ｓ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”
になった後のバ−Ｓ．ＰＯＳ信号の“Ｌ”変化により検
出され、残る位置ＰＯＳ（２）〜（４）は位置ＰＯＳ
（１）を基準として、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号をパルスカウ
ントすることにより検出される。

【００４７】《ディスク位置規制機構》上述したように
ストッカのディスク収納ピッチは３ｍｍと非常に狭く、
再生ディスクとその上下にオ−バラップしたストッカ内
のディスクとの間隔が１．８ｍｍと極めて狭くなる。こ
のような状況下において、デ−タ転送速度を上げるべく
再生ディスクを高速にて回転させると、再生ディスクの
回転による気流により再生ディスクとその上下に対向し
たストッカ内のディスクとの間の気圧が下がり、係るス
トッカ内のディスクが再生ディスクに吸い寄せられ、デ
ィスク係合を招く。この問題を解消するため、上述した
駆動側ディスクガイド部１００２はディスク係合を防止
するディスク位置規制手段１０１７を備える。

【００４８】図３に示されるように、ディスク位置規制
手段１０１７はディスクキャッチア−ム１３０、１３
１、ディスクキャッチピニオン１３２、板バネ１３３、
リタ−ンバネ１３４から構成されている。上部ディスク
キャッチア−ム１３０はその回転軸１３０Ｂが上部ディ
スクガイド１２１の孔１２１Ｄに挿入され、その先端１
３０Ａは再生ディスクＤ２の上面に対向したストッカ内
のディスクＤ１の噛めんエッジのみと係合するよう傾斜
面とされている（図６４、図６５参照）。ア−ム１３０
の回転軸１３０Ｂは上部ディスクガイド１２１の下面か
ら突出して延び、タイミングベルト１０７に噛合可能な
ピニオンギア１３２Ａを備えるキャッチア−ムピニオン
１３２が挿入固定され、更に下部ディスクガイド１２２
の孔１２２Ｄを貫通し、その下端に下部ディスクキャッ
チア−ム１３１が挿入固定される。下部ディスクキャッ
チア−ム１３１の先端１３１Ａもア−ム１３０の先端１
３０Ａ同様に、ストッカ内のディスクＤ３の上面エッジ
のみと係合するよう傾斜面とされている（図６４、図６
５参照）。

【００４９】一方、ロ−ディングプレ−ト１０４の上面
にはメインシャシ２０の内壁に係合可能な先端１３３Ａ
とキャッチア−ムピニオン１３２に対向したタイミング
ベルト１０７の周面を押圧する押圧部１３３Ｂを備える
板バネ１３３が固定されている。板バネ１３３は図６
０、図６１に示されるようにロ−ディングプレ−ト１０
４がディスク挾持位置ＰＯＳ．２より内側にある時（同
図はディスク挾持位置ＰＯＳ．２の状態を示す）、その
一端１３３Ａがメインシャシ２０の内壁に係合しない。
よって、ピニオンギア１３２Ａとタイミングベルト１０
７は噛み合うことなく、ディスクキャッチア−ム１３
０、１３１はア−ム１３１に掛けられたリタ−ンバネ１
３４により、ア−ム１３０の垂直面１３０Ａ’が上部デ
ィスクガイド１２１の側面１２１Ｃに係合する退避位置
に位置決めされる。

【００５０】ロ−ディングプレ−ト１０４が開放位置Ｐ
ＯＳ．３に持ち来されると、板バネ１３３はその一端１
３３Ａがメインシャシ２０の内面に係合して変形し、そ
の押圧部１３３Ｂによりタイミングベルト１０７の側面
を押圧し、タイミングベルト１０７をピニオンギア１３
２Ａと噛合する位置まで変位させる（図６２、図６３参
照）。この状態において、タイミングベルト１０７が反
時計方向に回転駆動されると、ディスクキャッチア−ム
１３０、１３１は時計方向に回動して、ア−ム１３０の
側面が上部ディスクガイド１２１の垂直壁１２１Ｅに係
合するディスクキャッチ位置まで持ち来され、ア−ム１
３０はその先端１３０ＡによりディスクＤ１を僅かに持
ち上げ、ア−ム１３１は先端１３１ＡによりディスクＤ
３を僅かに押し下げ、ディスクＤ１、Ｄ３と再生ディス
クＤ２の係合を防止する。

【００５１】ロ−ディングプレ−ト１０４が閉じられ、
タイミングベルト１０７とピニオンギア１３２Ａの噛合
が解除されると、ディスクキャッチア−ム１３０、１３
１はリタ−ンバネ１３４により退避位置に戻るが、その
先端１３０Ａ、１３１ＡとディスクＤ１、Ｄ３の係合状
態によってはリタ−ンバネ１３４の力のみでは退避位置
に戻らない可能性がある。この為、本実施例装置におい
ては、ロ−ディングプレ−ト１０４が開放位置ＰＯＳ．
３にある状態において、タイミングベルト１０７を時計
方向に回転駆動させることにより、ディスクキャッチア
−ム１３０、１３１を強制的に時計方向に回転移動さ
せ、その後にロ−ディングプレ−ト１０４を閉鎖移動さ
せる。

【００５２】《ディスクロック機構》図３１にストッカ
４１内に収納されたディスクの移動を規制するディスク
ロック機構１０１３の詳細が示されている。トップカバ
−３の下面にはガイドスリ−ブ６がウレタンやフェルト
等の圧縮変形可能なクッション部材７を介して螺子９に
より柔軟に固定されている。ガイドスリ−ブ６の先端
（図面下端）は移送ディスクＤ１の上面Ｄｕよりも０．
８ｍｍ上方の位置まで延び、移送ディスクＤ１の上面側
に位置したストッカ内のディスクスピンドル孔を貫通す
る（図３８、図３９参照）。また、ガイドスリ−ブ６の
先端は後述するロックスリ−ブ６２の先端を受入るべく
凹形状とされている。

【００５３】一方、メインシャシ２０上にはガイドスリ
−ブ６に対向するロックスリ−ブ６２が配置される。ロ
ックスリ−ブ６２は移送ディスクＤ１の下面側に位置し
たストッカ内のディスクスピンドル孔を貫通するアンロ
ック位置（図３７参照）と上述したガイドスリ−ブ６の
先端と嵌合するロック位置（図３６参照）との間を移動
可能にガイドされる。アンロック位置において、ロック
スリ−ブ６２の先端はガイドスリ−ブ６と対称的に移送
ディスクＤ１の下面よりも０．８ｍｍ下方の位置まで延
びる。また、ロックスリ−ブ６２の先端は先細り形状と
され、ロック位置への移動により、移送ディスクＤ１の
僅かな位置ズレを修正し、また、ガイドスリ−ブ６の先
端を案内する。

【００５４】一方、ロックベ−ス６１はその下端に形成
されたフランジ６１Ａによりメインシャシ２０の開口２
０Ｃに挿入固定され、ロックスリ−ブ６２をガイドす
る。ロックベ−ス６１のガイド部６１Ｂには垂直に延び
たガイド溝６１Ｃが形成され、ロックスリ−ブ６２の内
面に突出形成されたピン６２Ａを上下方向にガイドす
る。ロックカム６３はその外周面にピン６２Ａをガイド
する螺旋カム６３Ａが形成され、ガイド部６１Ｂの内側
に挿入される。ロックカム６３はその回転によりピン６
２Ａをガイドし、ロックスリ−ブ６２を上述したアンロ
ック位置とロック位置の間で上下移動させる。カム６３
の下端にはねじ６７によりロック解除ピニオン６４が固
定され、ロックア−ム６５のギア６５Ｂに噛合してい
る。ロックア−ム６５は軸２２によりメインシャシ２０
の下面に軸支され、バネ６６により反時計方向に付勢さ
れている。また、ロックア−ム６５の下面には上述した
ＵＤリンクア−ム８５の先端８５Ｃに係合可能な突起６
５Ｃが突出形成されている。

【００５５】以上のディスクロック機構１０１３によれ
ば、ロックスリ−ブ６２は図４７に示されるようにＵＤ
カム１９７、８２の移動に基づき上下移動する。先ず、
ＵＤカム１９７、８２が位置ＤＯＷＮ−２にある時、Ｕ
Ｄリンクア−ム８５は図３２に示される回動位置に持ち
来され、その先端８５Ｃはロックア−ム６５の突起６５
Ｃの右側方に位置している。よって、ロックア−ム６５
はバネ６６の付勢力によりギア６４を介してロックカム
６３（図３１）を時計方向に回動させ、ロックスリ−ブ
６２をガイドスリ−ブ６と嵌合するロック位置まで上昇
させる（図３６、図３８参照）。よって、ストッカ本体
４１に収納されたディスクＤはそのスピンドル孔にガイ
ドスリ−ブ６とロックスリ−ブ６２の何れかが挿入さ
れ、ディスク半径方向への移動が規制される。

【００５６】次に、ＵＤカム１９７、８２が位置ＤＯＷ
Ｎ−１に持ち来されると、ＵＤリンクア−ム８５は図３
３に示される位置まで反時計方向に回動し、その先端８
５Ｃによりロックア−ム６５をバネ６６の付勢力に抗し
て時計方向に回動させる。よって、ロックカム６３は時
計方向に回転し、螺旋カム６３Ａによりロックスリ−ブ
６２をその上面が移送ディスクＤ１の下面Ｄｌより０．
８ｍｍ下方となるアンロック位置まで下降させる（図３
７、図３９参照）。上述したように、ガイドスリ−ブ６
の下面は移送ディスクＤ１の上面Ｄｕより０．８ｍｍ上
方までしか延びていないため、移送ディスクＤ１のスピ
ンドル孔Ｄｓはガイドスリ−ブ６とロックスリ−ブ６２
の何れも貫通してなく、ストッカ本体４１に対して装脱
自在とされる。

【００５７】ＵＤカム１９７、８２が位置ＵＰ−１に持
ち来されると、ＵＤリンクア−ム８５は図３４に示され
るように、その先端８５Ｃがロックア−ム６５の突起６
５Ｃの左側方に位置する。よって、ロックア−ム６５は
再びバネ６６の付勢力によりギア６４を介してロックカ
ム６３を時計方向に回転させ、ロックスリ−ブ６２をガ
イドスリ−ブ６と嵌合するロック位置まで上昇させる
（図３６、図３８参照）。ＵＤカム１９７、８２が位置
ＵＰ−２に持ち来されると、リンクア−ム８５は図３５
に示されるように更に反時計方向に回動し、ロックスリ
−ブ６２はロック位置に保たれる。

【００５８】次に、トップカバ−３が装置前方側に０．
５ｍｍズレた位置に取付けられたことにより、ガイドス
リ−ブ６がロックスリ−ブ６２に対して対向位置ズレを
招いている場合の動作を図７３〜図７５を参照しながら
説明する。図７３に示されるように、ロックスリ−ブ６
がアンロック位置にある時、上述した図３７同様にガイ
ドスリ−ブ６及びロックスリ−ブ６２の各先端は移送デ
ィスクの上面及び下面より正規の距離（０．８ｍｍ）離
隔している。ロックスリ−ブ６２がロック位置に向けて
上昇駆動されると、上述したようにガイドスリ−ブ６が
トップカバ−３に対して柔軟に固定されていることによ
り、ロックスリ−ブ６２はガイドスリ−ブ６の先端との
係合により、ガイドスリ−ブ６を装置方向に向けて傾斜
させながらロック位置まで上昇する（図７４参照）。同
図に示される状態によれば、ロックスリ−ブ６２はロッ
ク位置においてガイドスリ−ブ６を装置後方に向けて略
１．５度傾斜させている。この傾斜によりガイドスリ−
ブ６とロックスリ−ブ６２の間には殆ど隙間や段差が発
生することなく、図７５に示されるように、ディスク選
択のためにストッカ４１が上昇する間、例え振動が加え
られたり、装置が傾けられたりしても、ストッカ内のデ
ィスクのスピンドル孔周辺がガイドスリ−ブ６の先端に
引っかかることはない。

【００５９】一方、ディスク移送ミスにより移送ディス
クＤ１がストック位置から大きくズレた位置において、
ＵＤカム１９７、８２が位置ＤＯＷＮ−２に移動する
と、ロックスリ−ブ６２はその先端傾斜面により移送デ
ィスクの位置ズレを修正できなくなり、移送ディスクＤ
の下面に衝突してロック位置まで上昇しない状態とな
る。この状態のままでストッカが上下駆動されると、ガ
イドスリ−ブ６又はロックスリ−ブ６２により移送ディ
スクＤ１を損傷させるだけでなく、装置の故障を引き起
こす。このようなトラブルを未然に防止するため、ロッ
クア−ム６５は図３１に示されるようにその端部にシャ
ッタ片６５Ａが形成されており、メインシャ−シ２０の
下面に突出した光学センサ−１６３Ｈによりロック位置
に持ち来されているか検出される。光学センサ−１６３
Ｈの出力はディスクロック信号（バ−Ｄ．ＬＯＣＫ）を
形成し、ロックスリ−ブ６２がロック位置に持ち来され
ている時、“Ｌ”状態となる。

【００６０】《ディスク誤挿入防止機構》図４０にディ
スクＤの誤挿入を防止するディスク誤挿入防止機構１０
１４が図示されている。シャッタ１４７は軸１５０によ
りロ−ディングシャシ１００の折曲部１００Ｊに軸支さ
れている。シャッタ１４７はディスク挿入口１Ａ（図１
参照）へのディスク挿入を禁止するフラップ１４７Ａが
下方に向けて形成され、右端には略１８０度の角度に亘
ってピニオンギア１４７Ｂが形成されている。なお、フ
ラップ１４７Ａの下端はディスクＤのロ−ド／イジェク
ト動作時にディスク上面と係合するため、ディスク損傷
を防止するためのフェルトや圧縮ウレタン等が貼付され
る（図示しない）。

【００６１】一方、シャッタア−ム１４８はロ−ディン
グシャシ１００の下面に軸１０２により軸支されてお
り、バネ１４９により反時計方向に付勢されている。ア
−ム１４８の一端、下面にはシャッタ１４７のピニオン
ギア１４７Ｂと噛合するラック１４８Ａが形成され、そ
の側面１４８Ｂはロ−ディングプレ−ト１０４に固定さ
れたピン１２９（図２参照）の側面に対向している。

【００６２】以上のディスク誤挿入防止機構１０１４に
よれば、シャッタ１４７は図４６に示されるようにロ−
ディングプレ−ト１０４、１４０の位置に応答し、その
開閉位置が制御される。ロ−ディングプレ−ト１０４、
１４０がディスク受入位置ＰＯＳ．１（図１０参照）に
持ち来されている時、ア−ム１４８はロ−ディングプレ
−ト１０４のピン１２９に押圧されることにより装置上
面から見て時計方向に回動され、シャッタ１４７を装置
外側に向けて回動させる。よって、ロ−ディングプレ−
ト１０４、１４０がディスク受入位置ＰＯＳ．１にある
時、シャッタ１４７はディスク挿入口１Ａへのディスク
挿入を許容する。

【００６３】ディスク挿入によりロ−ディングプレ−ト
１０４、１４０が押し広げられると、ア−ム１４８はバ
ネ１４９の付勢力によりロ−ディングプレ−ト１０４
（ピン１２９）の移動と共に反時計方向に回動し、シャ
ッタ１４７を装置内側に向けて回動させる。ロ−ディン
グプレ−ト１０４、１４０がある程度まで押し広げられ
ると、シャッタ１４７はそのフラップ１４７Ａがディス
クＤの上面に係合するため半開きの状態になり、ディス
クが装置内に移送されるまでの間、ディスク上面を摺動
する。ディスクが装置内に移送されると、シャッタ１４
７はバネ１４９の付勢力により閉じられ、その上面に形
成されたストッパ片１４７Ｃがロ−ディングシャ−シ１
００の折曲部１００Ｋの内面に係合する閉鎖位置に持ち
来される。よって、以後、シャッタ１４７はそのストッ
パ片１４７Ｃが折曲部１００Ｋに係合するため装置内側
に回動することができず、ディスク挿入口１Ａへのディ
スク挿入を禁止する。

【００６４】一方、シャッタ１４７は装置外側への回動
が自由であるので、ロ−ディングプレ−トの位置に拘ら
ず装置内のディスク排出を禁止することはない。ディス
クが装置前方に移送され、ディスク周縁がフラップ１４
７Ａに係合すると、シャッタ１４７は押し開けられ、以
後ディスク上面を摺動する。ディスクの排出によりロ−
ディングプレ−ト１０４、１４０が近接移動し、プレ−
ト１０４のピン１２９がア−ム１４８の側面１４８Ｂに
係合すると、ア−ム１４８はロ−ディングプレ−ト１０
４の移動に連動して時計方向に回動し、シャッタ１４７
をディスク上面から離隔させる。ディスクが図１４に示
されるイジェクト位置Ｐ５まで持ち来されると、ロ−デ
ィングプレ−ト１０４、１４０はディスク受入位置ＰＯ
Ｓ．１に持ち来され、ア−ム１４８はシャッタ１４７を
ディスク挿入口１Ａへのディスク挿入を許容する位置ま
で開放させる。

【００６５】また、シャッタ１４７の上部にはシャッタ
片１４７Ｄが形成され、ロ−ディングシャシ１００の下
方に突出した光学センサ−１６３Ｂにより、シャッタ１
４７の閉鎖が検出される。光学センサ−１６３Ｂの出力
はシャッタクロ−ズ信号（Ｓ．ＣＬＯＳＥ）を形成し、
シャッタ１４７が閉鎖している時、“Ｈ”状態になる。

【００６６】本実施例装置によればディスク再生位置Ｐ
３、ストック位置Ｐ４はＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変
化を基準とし、以後上述したディスク移送距離を示す光
学センサ−１６３Ｃ（図９）の出力（バ−Ｌ．ＰＵＬＳ
Ｅ）をパルスカウントすることにより検出される。Ｓ．
ＣＬＯＳＥ信号はディスクＤが図１２に示される基準位
置Ｐ２まで挿入されるとと“Ｌ”変化し、再生位置Ｐ３
はこの基準位置からバ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を７パルス
カウントすることにより検出され、ストック位置Ｐ４は
１６７パルスカウントすることにより検出される。

【００６７】《ドア開閉機構》図４１にディスク挿入口
１Ａを閉鎖可能なドア開閉機構１０１５が示されてい
る。ドア１１はその内面に補強プレ−ト１２が固定さ
れ、ディスク挿入口１Ａを閉鎖すべく軸１５Ａ、１５Ｂ
によってフロントパネル１に開閉自在に取付けられてい
る。ドア１１の上端１１Ｃはディスク損傷を防止するた
め、その左右から中心に向かうに従ってその高さが低く
なるよう傾斜している。ドア１１の内面、右端にはバネ
掛け部１１Ａが形成され、フロントパネル１の孔１Ｂを
貫通し、後述するバネ１３が掛けられる。ドアの内面、
左端にはフロントパネル１の孔１Ｃを貫通可能なシャッ
タ片１１Ｂが形成され、ロ−ディングシャ−シ１００に
固定された光学センサ−１６３Ｉによりドア１１の閉鎖
が検出される。光学センサ−１６３Ｉの出力はドア・ク
ロ−ズ信号（Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号）を形成し、ドア１１
が閉鎖している時、“Ｈ”状態となる。また、フロント
パネル１の内面にはスリット８Ａが切られたフェルトか
らなるディスク脱落防止材８が貼付され、ディスク脱落
防止材８はそのスリット８Ａによりイジェクト位置に持
ち来されたディスクを挾持し、ディスク挿入口１Ａから
のディスク脱落を防止する。

【００６８】一方、バネ１３は連結部１３Ｃにより接続
された２つのコイルバネ部１３’、１３”から構成さ
れ、軸１６によりフロントパネル１の内側に軸支されて
いる。ドア１１を閉鎖する方向に付勢すべく、コイルバ
ネ部１３”の他端はバネ掛け部１１Ａに形成された孔に
挿入され、コイルバネ部１３’の一端１３Ｃはフロント
パネル１の内面に係合している。接続部１３Ｃは上述し
たＵＤカム８２の前端に形成された押圧部８２Ｄに対向
しており、後述するようにＵＤカム８２が位置ＤＯＷＮ
−１よりも装置前方に移動すると押圧部８２Ｄと係合
し、ドア１１を開放する方向に押圧される。

【００６９】以上のドア開閉機構１０１５によれば、ド
ア１１は図４７に示されるようにＵＤカム８２の移動位
置に応答してその開閉位置が制御される。即ち、ＵＤカ
ム８２が位置ＤＯＷＮ−２にある時、バネ１３はその連
結部１３ＣがＵＤカム８２の押圧部８２Ｄによりドア開
放方向に押圧され、コイルバネ部１３１を介してドア１
１を装置外側に向けて開放させる（図４２）。よって、
ドア１１は操作者により強制的に閉じられてもコイルバ
ネ部１３１が弾性変形するため閉鎖方向に回動でき、破
損することはない。一方、ＵＤカム８２が図４３〜図４
５に示されるように位置ＤＯＷＮ−１〜ＵＰ−２に持ち
来されると、押圧部８２Ｄはバネ１３の連結部１３Ｃか
ら離隔し、バネ１３はその付勢力によりドア１１をディ
スク挿入口１Ａを閉鎖する位置まで回動させる。

【００７０】《駆動制御回路》図４８に上述した本実施
例装置の駆動制御回路１０１６が示されている。システ
ムコントロ−ラ３００はＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ−フェ
−ス回路等を含み１個若しくは複数個のマイクロプロセ
ッサにより構成されている。コントロ−ラ３００はスト
ッカ４１の各スリット４１Ａ〜４１Ｄに収納されたディ
スクＤを夫々イジェクトするためのＥＪＥＣＴキ−１〜
ＥＪＥＣＴキ−４からなるモ−ドキ−３０１と、インタ
−フェイス回路３０２を介してコンピュ−タ機器３０３
とに接続され、後述される図４９〜図６０のフロ−チャ
−トに従って、モ−ドキ−の操作やコンピュ−タ機器３
０３からのリ−ドコマンドに対応したメカニズムの動作
制御を行う。

【００７１】コントロ−ラ３００は上述した光学センサ
−１６３Ａ〜１６３Ｃから出力されたＳ．ＣＬＯＳＥ信
号、ＩＮ信号、バ−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号を夫々入力し、
これら信号に基づいてモ−タ駆動回路３０４を制御する
ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を出力し、ディスク移送
位置を制御する。モ−タ駆動回路３０４はタイミングプ
−リ駆動機構１００４（図９参照）の駆動モ−タ１９０
Ａに所定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、Ｆ
ＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になるとタイミングプ−リ１０６
を時計方向に回転させる駆動電圧を出力し、ＲＥＡＲ信
号が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。
また、モ−タ駆動回路３０４は、両信号が共に“Ｈ”に
なるとその出力をショ−トしてモ−タ１９０Ａに電磁ブ
レ−キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力を
オ−プン状態とする。

【００７２】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
１６３Ｄ、１６３Ｅから出力されたバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ
信号、バ−Ｐ．ＲＥＦ信号を入力し、これら信号に基づ
いてモ−タ駆動回路３０５の出力を制御するＰ．ＵＰ信
号とＰ．ＤＯＷＮ信号を出力し、ＵＤカム１９７、８２
の位置を制御する。モ−タ駆動回路３０５は光学メカ上
下機構１００８（図１６）の駆動モ−タ１９０Ｂに所定
の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、Ｐ．ＵＰ信
号が“Ｈ”になるとＵＤカム１９７をアップ方向（装置
前方側）に移動させる方向の駆動電圧を出力し、Ｐ．Ｄ
ＯＷＮ信号が“Ｈ”になるとその逆方向の駆動電圧を出
力する。また、モ−タ駆動回路３０５は、両信号が共に
“Ｈ”になるとその出力をショ−トしてモ−タ１９０Ｂ
に電磁ブレ−キを掛け、両信号が共に“Ｌ”になるとそ
の出力をオ−プン状態とする。

【００７３】また、コントロ−ラ３００は光学センサ−
１６３Ｆ、１６３Ｇから出力されたバ−Ｓ．ＲＥＦ信
号、バ−Ｓ．ＰＯＳ信号を入力し、これら信号に基づい
てモ−タ駆動回路３０６の出力を制御するＳＴ．ＵＰ信
号とＳＴ．ＤＯＷＮ信号を出力し、ストッカ１０１１の
上下移動を制御する。モ−タ駆動回路３０６はストッカ
上下機構１０１２（図２６）の駆動モ−タ１９０Ｃに所
定の駆動電圧を出力するドライバ回路であり、ＳＴ．Ｕ
Ｐ信号が“Ｈ”になるとストッカ１０１１を上昇させる
方向の駆動電圧を出力し、ＳＴ．ＤＯＷＮ信号が“Ｈ”
になるとその逆方向の駆動電圧を出力する。また、モ−
タ駆動回路３０６は、両信号が共に“Ｈ”になるとその
出力をショ−トしてモ−タ１９０Ｃに電磁ブレ−キを掛
け、両信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−プン状
態とする。また、コントロ−ラ３００は光学センサ−１
６３Ｈ、１６３Ｉから出力されたバ−Ｄ．ＬＯＣＫ信
号、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号を入力し、ロックスリ−ブ６２
及びドア１１の状態を検出する。なお、コントロ−ラ３
００には電源オフ時に、ＲＡＭにメモリされたストッカ
位置やディスク有無等のフラッグを保持するため、図示
しないバックアップ電源が接続されている。

【００７４】一方、光学ピックアップ２１０により読み
取られた読取信号はＲＦアンプ３０９を介して信号処理
回路３０７に供給され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、
誤り訂正等が行なわれた後、インタ−フェイス回路３０
２を介して外部接続されたコンピュ−タ機器３０３に供
給される。サ−ボ回路３０８は光学ピックアップ２１０
から得られたサ−ボエラ−信号に基づき、光学ピックア
ップ２１０のフォ−カスサ−ボ、トラッキングサ−ボ、
フィ−ドサ−ボ制御を行い、光ビ−ムをディスクＤの情
報トラックに追従させる。また、信号処理回路３０７及
びサ−ボ回路３０８はコントロ−ラ３００に接続され、
動作モ−ドに応じた制御が行われる。

【００７５】《動作説明》以下、上述した本実施例装置
の動作を図４９〜図６６のフロ−チャ−トに従って説明
する。なお、フロ−チャ−ト内において、“ｎ”はスト
ッカ位置を示し、ストッカ位置に応答してセットされ
る。Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）はストッカの各スロット４１Ａ
〜４１Ｄ（図２６参照）のディスク有無を示すフラッグ
である。例えば、Ｄ．ＦＬＡＧ（１）が“１”にセット
されている時、スロット４１Ａにはディスクが収納され
ている。

【００７６】一方、Ｍ．ＦＬＡＧは装置の動作状態を示
すフラッグである。Ｍ．ＦＬＡＧが“ＲＥＡＤＹ”にセ
ットされている時、装置はロ−ディングプレ−ト１０
４、１４２がディスク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来さ
れ、ドア１１が開放したディスク受入状態にある。Ｍ．
ＦＬＡＧが“ＣＬＯＳＥ”にセットされている時、装置
はロ−ディングプレ−ト１０４、１４２をディスク受入
位置ＰＯＳ．１に持ち来されているものの、ドア１１が
閉鎖している状態にある。Ｍ．ＦＬＡＧが“ＰＬＡＹ”
にセットされている時、装置はディスクを再生している
再生状態にあり、“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセットされて
いる時、装置は光学メカ上にディスクをクランプしてい
るものの、ディスク再生を停止したスタンバイ状態にあ
る。また、Ｍ．ＦＬＡＧが“ＳＴＯＣＫ”にセットされ
ている時、装置はディスクがストック位置に移送され、
ロ−ディングプレ−ト１０４、１４２が開放位置ＰＯ
Ｓ．３に持ち来した停止状態にある。

【００７７】《メインフロ−》電源が投入されると、コ
ントロ−ラ３００は所定のイニシャライズ処理を行なっ
た後、図４９に示されるメインル−チンに進み、ステッ
プＳ１〜Ｓ８のル−プにより、ＩＮ信号の“Ｌ”変化
（ディスク挿入検出）、ＥＪＥＣＴキ−１〜４の操作、
コンピュ−タ機器３０３からのリ−ドコマンド出力、リ
−ドエンド、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化（ドア１
１の強制閉鎖検出）を繰返し監視する。

【００７８】《ディスク・ロ−ディング動作》ディスク
受入状態において、ディスク挿入口１ＡにディスクＤが
挿入されると、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０は
ディスク挿入に伴い押し広げられ、図１１に示される位
置Ｐ１までディスクＤが挿入されると、光学センサ−１
６３Ｂの出力（ＩＮ）が“Ｌ”に変化する。すると、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ１から図５０に示される
フロ−チャ−トＪＯＢ ＬＯＡＤに進み、以後、挿入さ
れたディスクをストック位置Ｐ４に移送させるロ−ディ
ング制御を開始する。一方、プレ−ト１０４の開放移動
に伴い、シャッタレバ−１４８は反時計方向に回動し、
シャッタ−１４７を装置内側に向けて回動させる。よっ
て、フラップ１４７はディスクがある程度まで挿入され
ると、フラップ１４７Ａがディスク上面に係合し、以
後、ディスクが装置内に移送されるまでの間、ディスク
Ｄの上面を摺動する。

【００７９】ここで、操作者が閉鎖したドア１１を強制
的に引き開けてディスクを挿入し、ＩＮ信号が“Ｌ”に
変化するケ−スが考えられられる。この場合、ドア１１
はディスクが装置内に移送されるまでの間、バネ１３の
付勢力によりディスク下面と係合することになる。上述
したようにドア１１の上端１１Ｃはその左右から中心に
向かうに従ってその高さが低くなるよう傾斜して形成さ
れ、ディスク下面のエッジとのみ係合し、ディスク記録
面を損傷させることはないはずであるが、操作者がディ
スクを下方に押圧しながら挿入しやすく、ディスクの反
りによりディスク記録面とドアの上端が係合し、ディス
ク記録面を損傷させる問題がある。

【００８０】この問題を解消するため、コントロ−ラ３
００は先ずステップＳ２０でＭ．ＦＬＡＧが“ＣＬＯＳ
Ｅ”であるかチェックし、“ＣＬＯＳＥ”の場合にはス
テップＳ２１〜Ｓ２７によりＵＤカム１９７、８２を位
置ＤＯＷＮ−１からＤＯＷＮ−２に移動させ、ドア１１
を開放させる。

【００８１】先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ２
１でＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ２２でバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号の“Ｈ”変化を待つ。Ｐ．ＵＰ信号が
“Ｈ”とされることにより、光学メカ上下機構１００８
は駆動モ−タ１９０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤ
カム１９７、８２をＵＰ位置方向に移動させる。バ−
Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化すると、コントロ−ラ３０
０はステップＳ２３でＰ．ＵＰ信号を“Ｌ”にすると共
に、Ｐ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ２４でバ
−Ｐ．ＲＥＦ信号の“Ｌ”変化を待つ。よって、光学メ
カ上下機構１００８は駆動モ−タ１９０Ｂが反転駆動さ
れ、ＵＤカム１９７、８２をＤＯＷＮ位置方向に移動さ
せる。ＵＤカムの反転移動によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が
“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ２
５でバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステ
ップＳ１０３でカウント値が“３２”になるのを待つ。
なお、ＵＤカムを反対方向に移動させて基準位置に持ち
来した後、位置ＤＯＷＮ−２に移動させたのは、ＵＤカ
ムを位置ＤＯＷＮ−２とＤＯＷＮ−１の間で繰返し移動
させた時、バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントミス等に
よりＵＤカムの位置ズレが発生してしまうからである。

【００８２】カウント値が“３２”になると、コントロ
−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持ち来され
たと判断し、ステップＳ２７によりＰ．ＵＰ信号とＰ．
ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし、モ−タ１９
０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの移動を停止させ
る。このようにして、ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持
ち来されると、上述したようにドア１１は開放される
（図４２参照）。

【００８３】上述したステップＳ２７が終了するか、
Ｍ．ＦＬＡＧが“ＣＬＯＳＥ”でない時（通常は“ＥＪ
ＥＣＴ”である）、コントロ−ラ３００は図５１のステ
ップＳ２８に進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にした後、ス
テップＳ２９、Ｓ３０のル−プで３秒以内にＳ．ＣＬＯ
ＳＥ信号が“Ｈ”に変化するのを待つ。ＲＥＡＲ信号が
“Ｈ”とされることにより、ディスク搬送機構１００１
は駆動モ−タ１９０Ａ（図９）が回転駆動され、タイミ
ングベルト１０７を反時計方向に回転移動させることに
より、挿入されたディスクＤをフリクションベルト１４
２に対して時計方向に転がし、装置後方に向けて移送す
る。３秒以内にＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”にならない
場合、コントロ−ラ３００はディスク移送機構が挿入さ
れたディスクを装置内に移送できないと判断し、ステッ
プＳ５２でＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にしてロ−ディング制
御を中止し、図４９のメインル−チンに戻る。

【００８４】ディスクの移送が正常に行われ、ディスク
が図１２に示される基準位置Ｐ２まで持ち来されると、
シャッタ−１４７が閉鎖し始め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”に変化する。すると、コントロ−ラ３００はステ
ップＳ３１でディスク有無フラッグＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）
を“１”にセットした後、ステップＳ３２によりＦＲＯ
ＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし
てモ−タ１９０Ａに電磁ブレ−キを掛け、ディスクの移
送を一時停止させ、ステップＳ３３〜Ｓ３６によりＵＤ
カム１９７、８２を位置ＤＯＷＮ−２からＤＯＷＮ−１
に移動させ、ドア１１を閉鎖させる。

【００８５】即ち、コントロ−ラ３００はステップＳ３
３でＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”にした後、ステップＳ３４で
光学センサ−１６３Ｄの出力（バ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信
号）のカウントを開始し、ステップＳ２８でカウント値
が“２１”になるのを待つ。Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”とさ
れることにより、光学メカ上下機構１００８は駆動モ−
タ１９０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤカム１９
７、８２をＵＰ位置方向に移動させる。カウント値が
“２１”になると、コントロ−ラ３００はＵＤカムが位
置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたと判断し、ステップＳ３
６によりＰ．ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃ
の間“Ｈ”にし、モ−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛
け、ＵＤカムの移動を停止させる。ＵＤカムが位置ＤＯ
ＷＮ−１に持ち来されると、上述したようにしてドア１
１は閉鎖され（図４３参照）、また、ロックスリ−ブ６
２がアンロック位置（図３３、図３７参照）に持ち来さ
れ、ストッカへのディスク移送が可能な状態となる。

【００８６】コントロ−ラ３００はステップＳ３７によ
りＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてディスク移送を再開さ
せ、ステップＳ３８によりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”
に変化するのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”とされる
ことにより、ディスク移送機構１００１はタイミングベ
ルト１４を時計方向に回転移動させ、挿入ディスクＤを
装置前方に向けて反転移動させる。ディスクＤの押圧に
よりシャッタ１４７が装置外側に向けて開放し始め、
Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”に変化すると、コントロ−
ラ３００はステップＳ３９によりＦＲＯＮＴ信号を
“Ｌ”に戻すと共にＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして、ステ
ップＳ４０により再びＳ．ＣＬＯＳＥ信号の“Ｈ”変化
を待つ。ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”とされることにより、デ
ィスク移送機構１００１はタイミングベルト１４を反時
計方向に回転移動させ、挿入ディスクを再び装置後方に
向けて反転移動させる。

【００８７】ディスクＤの反転移動により、シャッタ−
１２０が再び閉鎖し始め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”
に変化すると、コントロ−ラ３００はステップＳ４１に
より光学センサ−１６３Ｃの出力（バ−Ｌ．ＰＵＬＳ
Ｅ）のパルスカウントを開始し、ステップＳ４２でカウ
ント値が“１３７”になるのを待つ。なお、ディスクを
反転移動させたのは、ディスク移送の一時停止時（ステ
ップＳ３２）に発生したディスクオ−バ−ランがストッ
ク位置へのカウント値に影響を及ぼすことがないように
するためである。カウント値が“１３７”になると、コ
ントロ−ラ３００はディスクＤがストック位置Ｐ４の近
傍まで持ち来されたと判断し、ステップＳ４３でＲＥＡ
Ｒ信号を３０％デュ−ティにてパルス変化させてディス
クの移送速度を下げ、ステップＳ４４によりカウント値
が“１６７”にまで上昇するのを待つ。カウント値が
“１６７”になると、コントロ−ラ３００はディスクが
ストック位置Ｐ４に持ち来されたと判断し、ステップＳ
４５によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にして、モ−タ１９０Ａに電磁ブレ−キを
掛け、ディスク移送を停止させる。

【００８８】引き続いてコントロ−ラ３００はステップ
Ｓ４６〜Ｓ５０によりＵＤカム１９７、８２を位置ＤＯ
ＷＮ−１から位置ＵＰ−２に移動させ、ロ−ディングプ
レ−ト１０４、１４０を開放位置ＰＯＳ．３（図１３参
照）まで広げる。即ち、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ４６でＰ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ４７
によりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化するのを待つ。
Ｐ．ＵＰ信号が“Ｈ”とされることにより、光学メカ上
下機構１００８は駆動モ−タ１９０Ｂ（図１６）が回転
駆動され、ＵＤカム１９７、８２をＵＰ位置方向に移動
させる。バ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｈ”変化すると、コン
トロ−ラ３００はステップＳ４８によりバ−Ｐ．ＰＵＬ
ＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ４９でカウン
ト値が“４７”になるのを待つ。カウント値が“４７”
になると、コントロ−ラ３００はＵＤカムが位置ＵＰ−
２に持ち来されたと判断し、ステップＳ５０によりＰ．
ＵＰ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”に
し、モ−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの
移動を停止させる。ＵＤカム１９７、８２が位置ＵＰ−
２に持ち来されると、ロ−ディングプレ−ト１０４、１
４０はロ−ディングプレ−トカム１８６により開放位置
ＰＯＳ．３まで押し広げられ、ベルト１０７、１４２を
移送ディスクの周縁Ｄｅから離隔する（図２５参照）。

【００８９】以上により、コントロ−ラ３００はディス
クロ−ディング制御を終了し、最後にステップＳ５１で
Ｍ．ＦＬＡＧを“ＳＴＯＣＫ”にセットし、図４９に示
すメインル−チンに戻る。

【００９０】《ＥＪＥＣＴキ−対応動作》次にＥＪＥＣ
Ｔキ−１〜ＥＪＥＣＴキ−４が操作された時の動作を説
明する。先ず、ＥＪＥＣＴキ−に対する装置の概略動作
を説明すると、現在のストッカ位置と同一番号のＥＪＥ
ＣＴキ−が操作された場合、コントロ−ラ３００はドア
を開放してストック位置又は再生位置にあるディスクを
イジェクト位置に持ち来す。なお、ＥＪＥＣＴキ−番号
に対応するディスクがない場合、コントロ−ラはＥＪＥ
ＣＴキ−の操作に応答して、ドア１１のみを開閉させ
る。一方、現在のストッカ位置と異なる番号のＥＪＥＣ
Ｔキ−が操作された場合、コントロ−ラ３００はストッ
カを対応する位置に移動させ、ドアを開放してストッカ
内のディスクをイジェクト位置に持ち来す。また、ＥＪ
ＥＣＴキ−に対応するディスクがない場合、コントロ−
ラはストッカを対応する位置に移動させた後、ドアを開
放させ、ディスク受入状態とする。

【００９１】《ストック状態におけるＥＪＥＣＴキ−対
応動作》先ず、ストック状態において、ＥＪＥＣＴキ−
が操作された場合の動作を説明する。ＥＪＥＣＴキ−１
〜ＥＪＥＣＴキ−４の何れかが操作されると、コントロ
−ラ３００は夫々対応するステップＳ９〜Ｓ１２により
定数ｍを“１”〜“４”にセットした後、図５２〜図５
８に示されるフロ−チャ−トＪＯＢ ＥＪＥＣＴに進
む。Ｍ．ＦＬＡＧが“ＳＴＯＣＫ”にセットされている
場合、コントロ−ラ３００はステップＳ７０からＳ７１
に進み、ｍとｎの値が同一かをチェックし、現在のスト
ッカ位置と同一番号のＥＪＥＣＴキ−が操作されたかを
判断する。

【００９２】ｍとｎが同一の場合、コントロ−ラ３００
は図５３のステップＳ９０〜Ｓ９４により、ＵＤカム１
９７、８２を位置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−１に移動させ
る。即ち、コントロ−ラ３００はステップＳ９０でＰ．
ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ９１によりバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号の“Ｌ”変化を待つ。Ｐ．ＤＷＮ信号が
“Ｌ”になると、光学メカ上下機構１００８は駆動モ−
タ１９０Ｂ（図１６）が回転駆動され、ＵＤカム１９
７、８２をＤＯＷＮ位置方向に移動させる。バ−Ｐ．Ｒ
ＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ−ラ３００はス
テップＳ９２によりバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号のカウント
を開始し、ステップＳ９３でカウント値が“１１”にな
るのを待つ。カウント値が“１１”になると、コントロ
−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１に持ち来され
たと判断し、ステップＳ９４によりＰ．ＵＰ信号とＰ．
ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にし、モ−タ１９
０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの移動を停止させ
る。ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されると、ロ
−ディングプレ−ト１０４、１４０はバネ１６０の付勢
力によりディスク挾持位置ＰＯＳ．２まで閉鎖してスト
ッカ内のディスクを挾持し、また、ロックスリ−ブ６２
がアンロック位置（図３３、図３７参照）に持ち来さ
れ、挾持したディスクをストッカから引き出すことが可
能となる。

【００９３】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ９
５〜Ｓ１０７によりストッカ内のディスクをイジェクト
位置に持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ９５でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ９６
でＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”変化するのを待つ。ＦＲ
ＯＮＴ信号が“Ｈ”とされることにより、ディスク搬送
機構１００１は駆動モ−タ１９０Ａ（図９）が回転駆動
され、タイミングベルト１０７を反時計方向に回転移動
させることにより、挿入されたディスクＤをフリクショ
ンベルト１４２に対して反時計方向に転がし、装置前方
に向けて移送させる。ディスクが図１２に示される位置
Ｐ２まで持ち来されると、ディスクの押圧によりシャッ
タ−１４７が開放し始め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”
に変化する。すると、コントロ−ラ３００はステップＳ
９７によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅ
ｃの間“Ｈ”にしてモ−タ１９０Ａに電磁ブレ−キを掛
け、ディスクの移送を一時停止させ、ディスクがドア１
１に係合するのを防止する。

【００９４】引き続いて、コントロ−ラ３００は上述し
たステップＳ２０〜Ｓ２７（図５０）と同一のステップ
Ｓ９８〜Ｓ１０４によりＵＤカムを位置ＤＯＷＮ−１か
らＤＯＷＮ−２に移動させ、ドア１１を開放させる。な
お、その詳細は重複するので省略する。コントロ−ラ３
００はステップＳ１０５でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし
てディスク移送を再開させ、ステップＳ１０６でＩＮ信
号が“Ｈ”変化するのを待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”
になると、ディスク移送機構１００１はディスクを反時
計方向に回転させながら装置前方に向けて移動させる。
ディスク挿入口１Ａからのディスク突出量に応じてロ−
ディングプレ−ト１０４、１４０は徐々に閉鎖し始め、
図１１に示される位置Ｐ１までディスクがイジェクトさ
れると、ＩＮ信号が“Ｈ”変化する。すると、コントロ
−ラ３００はディスクが略イジェクト位置に持ち来され
たと判断し、ステップＳ１０７によりＦＲＯＮＴ信号と
ＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてモ−タ１
９０Ａに電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させ
る。位置Ｐ１まで持ち来されたディスクはその慣性より
僅かにオ−バ−ランし、ロ−ディングプレ−ト１０４、
１４２がディスク受入位置ＰＯＳ．１まで閉鎖するイジ
ェクト位置Ｐ５にて略停止する。

【００９５】以上により、コントロ−ラ３００はディス
クイジェクト制御を終了し、ステップＳ１０８により
Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）を“０”（クリア）し、ステップＳ
１０９でＭ．ＦＬＡＧを“ＲＥＡＤＹ”にセットして、
図４９に示すメインル−チンに戻る。

【００９６】一方、図５２のステップＳ７１でｍとｎの
値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ７２により光学センサ−１６３Ｈの出力（バ−Ｄ．
ＬＯＣＫ）が“Ｌ”である（ロックスリ−ブ６２がロッ
ク位置に持ち来されている）ことを先ずチェックする。
バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”を確認すると、コントロ
−ラ３００はステップＳ７３によりストッカ基準位置信
号（バ−Ｓ．ＲＥＦ）とストッカ位置信号（バ−Ｓ．Ｐ
ＯＳ）を監視して、ストッカ１０１１をイジェクトキ−
により指定された位置ＰＯＳ（ｍ）、例えば、イジェク
トキ−４が操作された場合、ストッカを位置ＰＯＳ
（４）に移動させる。ストッカを指定された位置に持ち
来すと、コントロ−ラ３００はステップＳ７４でストッ
カ現在位置を示す定数ｎをｍの値にセットし、ステップ
Ｓ７５によりＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“１”、即ち、移送
ディスクが有ることをチェックする。“１”の時、コン
トロ−ラ３００は上述した図５３に示されるステップＳ
９０に進み、ディスクイジェクト制御を開始する。

【００９７】一方、Ｄ．ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”（ディ
スク無）の時、コントロ−ラ３００はステップＳ７６に
進み、装置をディスク受入状態とすべくディスク受入制
御を開始する。先ず、コントロ−ラはステップＳ７６で
Ｐ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ７７でバ−
Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化するのを待つ。Ｐ．ＤＷＮ
信号が“Ｈ”になると、光学メカ上下機構１００８は駆
動モ−タ１９０Ｂが回転駆動され、ＵＤカム１９７、８
２をＤＯＷＮ位置方向に移動させる。ＵＤカムの移動に
よりバ−Ｐ．ＲＥＦ信号が“Ｌ”変化すると、コントロ
−ラ３００はステップＳ７８でバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ信号
のカウントを開始し、ステップＳ７９でカウント値が
“３２”になるのを待つ。カウント値が“３２”になる
と、コントロ−ラ３００はＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２
に持ち来されたと判断し、ステップＳ８０によりＰ．Ｕ
Ｐ信号とＰ．ＤＷＮ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”に
し、モ−タ１９０Ｂに電磁ブレ−キを掛け、ＵＤカムの
移動を停止させる。ＵＤカムが位置ＤＯＷＮ−２に持ち
来されると、ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０はバ
ネ１６０の付勢力によりディスク受入位置ＰＯＳ．１ま
で閉鎖してシャッタ−１４７を開放させ、ドア１１が開
放される。

【００９８】以上により、コントロ−ラ３００はディス
ク受入制御を終了し、ステップＳ８１によりＭ．ＦＬＡ
Ｇを“ＥＪＥＣＴ”にセットして、図４９に示すメイン
ル−チンに戻る。

【００９９】《ディスクロックミス・再ロ−ド動作》一
方、図５２のステップＳ７２でＤ．ＬＯＣＫが“Ｈ”
（ロックスリ−ブ６２がロック位置まで上昇しない）の
時、コントロ−ラ３００は図５４のステップＳ１１０に
進み、以後、位置ずれを起こしているディスクＤを基準
位置Ｐ２（図１２参照）まで移動させ、再度ストック位
置Ｐ４に持ち来す再ロ−ド制御を行う。先ず、コントロ
−ラ３００はステップＳ１１０で再ロ−ド回数をチェッ
クした後、上述したステップＳ９０〜Ｓ９４（図５３参
照）と同一ステップからなるステップＳ１１１〜Ｓ１１
５によりＵＤカム１９７、８２を位置ＵＰ−２からＤＯ
ＷＮ−１に移動させることにより、ロ−ディングプレ−
ト１０４、１４０をディスク挾持位置ＰＯＳ．２に移動
させ、ロックスリ−ブ６２をアンロック位置に移動させ
る。なお、その詳細は上述の記載と重複するので省略す
る。

【０１００】引き続いて、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ１１６〜Ｓ１２４により、位置ズレを起こしている
ディスクを一旦基準位置Ｐ２に移動させ、再度ストック
位置Ｐ４に持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はステ
ップＳ１１６でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし、ステップ
Ｓ１１７によりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”変化するの
を待つ。ＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”とされることにより、
ディスク移送機構１００１は駆動モ−タ１９０Ａ（図
９）が回転駆動され、タイミングベルト１０７を反時計
方向に回転移動させることにより、ディスクをフリクシ
ョンベルト１４２に対して反時計方向に転がしながら装
置前方に向けて移送する。ディスクが図１２に示される
基準位置Ｐ２まで持ち来されると、ディスクの押圧によ
りシャッタ−１４７が開放し始め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号
が“Ｌ”に変化する。すると、コントロ−ラ３００はス
テップＳ１１８によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”にすると
共に、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ１１９に
よりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”変化するのを待つ。

【０１０１】ディスクＤの反転移動によりシャッタ１４
７が閉鎖し始め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化す
ると、コントロ−ラ３００はステップＳ１２０によりバ
−Ｌ．ＰＵＬＳＥ信号のカウントを開始し、ステップＳ
１２１でカウント値が“１３７”になるのを待つ。カウ
ント値が“１３７”になると、コントロ−ラ３００はデ
ィスクがストック位置近傍に持ち来されたと判断し、ス
テップＳ１２２でＲＥＡＲ信号を３０％デュ−ティにて
パルス変化させてディスク移送速度を低下させ、ステッ
プＳ１２３によりカウント値が“１６７”になるのを待
つ。カウント値が“１６７”になると、コントロ−ラ３
００はディスクがストック位置に持ち来されたと判断
し、ステップＳ１２４によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ
信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ−タ１９０Ａ
に電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停止させる。

【０１０２】次に、コントロ−ラ３００は上述したステ
ップＳ４６〜Ｓ５０（図５１参照）と同一ステップから
なるステップＳ１２５〜Ｓ１２９によりＵＤカム１９
７、８２を位置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に移動させる
ことにより、ロ−ディングプレ−ト１０７、１４２を開
放位置ＰＯＳ．３（図１３参照）に移動させ、また、ロ
ックスリ−ブ６２を上昇させる。なお、ステップＳ１２
５〜Ｓ１２９の詳細は重複するので省略する。

【０１０３】以上により、コントロ−ラ３００は再ロ−
ド制御を終了し、上述したステップＳ７２（図５２）に
戻り、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”であることを確認
し、“Ｌ”になれば、ストッカを指定された位置ＰＯＳ
（ｍ）に移動させ、ディスク有無に応答して、ディスク
イジェクト制御、或いはディスク受入制御を行う。

【０１０４】《ディスクロックミス・イジェクト動作》
一方、上述した再ロ−ド制御を３回繰り返してもバ−
Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”にならない場合、コントロ−
ラ３００は図５４のステップＳ１１０から上述した図５
３のステップＳ９０に進み、ディスクイジェクト制御を
行う。

【０１０５】《スタンバイ状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にスタンバイ状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。スタンバイ状態に
おいて、イジェクトキ−１〜イジェクトキ−４の何れか
が操作されると、コントロ−ラ３００は対応するステッ
プＳ９〜Ｓ１２（図４９）により定数ｍを“１”〜
“４”にセットし、ステップＳ７０（図５２）、Ｓ１３
０（図５５）を介してステップＳ１３１に進み、ｍとｎ
の値が同一かをチェックする。

【０１０６】同一の場合、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ１３２〜Ｓ１３４により先ずディスクキャッチア−
ム１３０、１３１を図６９に示される退避位置（ディス
クアンキャッチ位置）まで時計方向に回動させる。即
ち、コントロ−ラ３００はステップＳ１３２でＦＲＯＮ
Ｔ信号を５０％デュ−ティにてパルス変化させ、ステッ
プＳ１３３で５０ｍｓｅｃ経過するのを待つ。

【０１０７】スタンバイ状態において、ロ−ディングプ
レ−トは開放位置ＰＯＳ．３に持ち来されているため、
タイミングベルト１０７はバネ１３４の押圧によりピニ
オンギア１３２Ａに噛合している。よって、ＦＲＯＮＴ
信号が５０％デュ−ティにてパルス変化すると、ディス
ク移送機構１００１はタイミングベルト１０７を時計方
向に低速にて回転移動させることにより、ディスクキャ
ッチア−ム１３０、１３１を時計方向に回転させる。５
０ｍｓｅｃ経過すると、コントロ−ラ３００はディスク
キャッチア−ム１３０、１３１が退避位置まで回動した
と判断して、ステップＳ１３４により、ＦＲＯＮＴ信号
とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてモ−タ
１９０Ａに電磁ブレ−キを掛け、タイミングベルト１０
７の移動を停止させる。

【０１０８】引き続いて、コントロ−ラ３００は上述し
たステップＳ７６〜Ｓ８０（図５２）と同一のステップ
Ｓ１３５〜Ｓ１３９により、ＵＤカム１９７、８２を位
置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−２に移動させ、光学メカ１０
０６をダウン位置に下降させ、また、ドア１１を開放さ
せる。そして、コントロ−ラ３００は上述したステップ
Ｓ１０５〜Ｓ１０７（図５３）と同一のステップＳ１４
０〜Ｓ１４２により、ディスクをイジェクト位置Ｐ５に
持ち来す。

【０１０９】以上により、コントロ−ラ３００はスタン
バイ状態からのディスクイジェクト制御を終了し、ステ
ップＳ１４３でＤ．ＦＬＡＧ（ｎ）をリセットし、ステ
ップＳ１４４でＭ．ＦＬＡＧを“ＲＥＡＤＹ”にセット
して、図４９に示すメインル−チンに戻る。

【０１１０】一方、上述したステップＳ１３１でｍとｎ
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００は図５
６に示されるステップＳ１５０に進み、（１）上述した
ステップＳ１３２〜Ｓ１３４（図５５）と同一のステッ
プＳ１５０〜Ｓ１５２により、ディスクキャッチア−ム
１３０、１３１を退避位置まで回動させ、（２）ステッ
プＳ１１１〜Ｓ１１５（図５４）と同一ステップからな
るステップＳ１５３〜Ｓ１５７により、ＵＤカム１９
７、８２を位置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−１に移動させ、
（３）ステップＳ１１６〜Ｓ１２４（図５４）と同一ス
テップからなるステップＳ１５８〜Ｓ１６６により、再
生位置Ｐ３のディスクＤをストック位置Ｐ４に移送し、
（４）ステップＳ１２５〜Ｓ１２９（図５４）と同一ス
テップからなるステップＳ１６７〜Ｓ１７１により、Ｕ
Ｄカム１９７、８２を位置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に
移動させ、図５２のステップＳ７２に戻り、バ−Ｄ．Ｌ
ＯＣＫ信号が“Ｌ”であることを確認した後、ストッカ
を指定された位置ＰＯＳ（ｍ）に移動させ、ディスク有
無に応答して、ディスクイジェクト制御、或いはディス
ク受入制御を行う。

【０１１１】《イジェクト状態におけるイジェクトキ−
対応動作》次にイジェクト状態において、イジェクトキ
−が操作された時の動作を説明する。イジェクト状態に
おいて、イジェクトキ−１〜イジェクトキ−４の何れか
が操作されると、コントロ−ラ３００は対応するステッ
プＳ９〜Ｓ１２（図４９）により定数ｍを“１”〜
“４”にセットし、ステップＳ７０（図５２）、Ｓ１３
０（図５５）、図５７のステップＳ１８０を介してステ
ップＳ１８１に進む。

【０１１２】先ず、コントロ−ラ３００は上述したステ
ップＳ３３からＳ３６と同一のステップＳ１８１〜Ｓ１
８４により、ＵＤカム１９７、８２を位置ＤＯＷＮ−２
からＤＯＷＮ−１に移動させ、ドア１１を閉鎖させる。
そして、コントロ−ラ３００はステップＳ１８５でｍと
ｎの値が同一であるかチェックし、同一である時にはス
テップＳ１８６によりＭ．ＦＬＡＧを“ＣＬＯＳＥ”に
セットして、図４９に示されるメインル−チンに戻る。

【０１１３】一方、ｍとｎの値が同一でない時、コント
ロ−ラ３００はステップＳ１８７によりＤ．ＣＬＯＳＥ
信号が“Ｈ”になるのを待つ。このステップは、イジェ
クト位置にディスクが取り残されていないかをチェック
するために設けられたものであり、イジェクト位置にデ
ィスクが取り残された状態において、後述するステップ
によりロ−ディングプレ−トを開放位置ＰＯＳ．３に開
放させると、イジェクト位置のディスクが不安定な状態
となり、追って、ストッカ内の他のディスクによりイジ
ェクト位置に取り残されたディスクを装置外に押し出す
ため、ディスクを損傷させる心配があるからである。

【０１１４】上述のステップＳ１８１〜Ｓ１８４により
ＵＤカムを位置ＤＯＷＮ−１に移動させたので、イジェ
クト位置にディスクがなければ、ドア１１は閉じる。よ
って、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”の時、コントロ−ラ
３００はイジェクト位置にディスクがないと判断し、上
述したステップＳ４６〜Ｓ５０（図５１）と同一のステ
ップＳ１８８〜Ｓ１９２によりＵＤカムを位置ＤＯＷＮ
−１からＵＰ−２に移動させて、ロ−ディングプレ−ト
を開放位置ＰＯＳ．３まで開放させ、上述した図５２の
ステップＳ７２に戻り、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”
であることを確認した後、ストッカを指定された位置Ｐ
ＯＳ（ｍ）に移動させ、ディスク有無に応答して、ディ
スクイジェクト制御、或いはディスク受入制御を行う。

【０１１５】一方、イジェクト位置にディスクがある
と、ドア１１はディスク下面に係合するために閉鎖でい
ない。よって、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”の時、コン
トロ−ラ３００はイジェクト位置にディスクがあると判
断し、ディスクが取り出され、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”になるのを待ち続ける。

【０１１６】《クロ−ズ状態におけるイジェクトキ−対
応動作》次にクロ−ズ状態において、イジェクトキ−が
操作された時の動作を説明する。クロ−ズ状態におい
て、イジェクトキ−１〜イジェクトキ−４の何れかが操
作されると、コントロ−ラ３００は対応するステップＳ
９〜Ｓ１２（図４９）により定数ｍを“１”〜“４”に
セットし、ステップＳ７０（図５２）、Ｓ１３０（図５
５）、ステップＳ１８０（図５７）、図５８のステップ
Ｓ２００を介してステップＳ２０１に進む。

【０１１７】先ず、コントロ−ラ３００はｍとｎの値が
同一であるかチェックし、同一である時には上述したス
テップＳ２１〜Ｓ２７（図５０）と同一のステップＳ２
０２〜Ｓ２０８により、ＵＤカム１９７、８２を位置Ｄ
ＯＷＮ−１からＤＯＷＮ−２に移動させてドアを開放さ
せ、ステップＳ２０９によりＭ．ＦＬＡＧを“ＲＥＡＤ
Ｙ”にセットして、図４９に示されるメインル−チンに
戻る。

【０１１８】一方、ｍとｎの値が同一でない時、コント
ロ−ラ３００は上述したステップＳ１８７〜Ｓ１９２と
同一のステップＳ２１０〜Ｓ２１５により、Ｄ．ＣＬＯ
ＳＥ信号の“Ｈ”を確認した後、ＵＤカムを位置ＤＯＷ
Ｎ−１からＵＰ−２に移動させてロ−ディングプレ−ト
を開放位置ＰＯＳ．３まで開放移動させ、上述した図５
２のステップＳ７２に戻り、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が
“Ｌ”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置ＰＯＳ（ｍ）に移動させ、ディスク有無に応答し
て、ディスクイジェクト制御、或いはディスク受入制御
を行う。

【０１１９】《ストック状態におけるリ−ドコマンド対
応動作》次に、ストック状態において、外部接続された
コンピュ−タ機器３０３（図４８）から出力されたリ−
ドコマンドを検出すると、コントロ−ラ３００は図４９
のステップＳ６から図５９に示されるフロ−チャ−トＪ
ＯＢ ＰＬＡＹに進む。なお、コンピュ−タ機器３０３
はリ−ドコマンドと共に、再生指示されたディスク番号
“ｍ”、読出しファイル等のファイル読出しに必要なデ
−タを本ディスクチェンジャ−に送信する。

【０１２０】先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ２
２０によりＤ．ＦＬＡＧ（ｍ）が“１”かを見て、再生
指示されたディスクがあるかチェックする。ディスクが
ない時、コントロ−ラ３００はこのリ−ドコマンドを無
視して、図４９のメインル−チンに戻る。なお、図示し
ないがディスクがないことをコンピュ−タ機器３０３に
送信し、コンピュ−タ機器３０３に接続されたディスプ
レイ上に再生指示したディスクがないことを警告表示す
ることが望ましい。また、ディスク有無情報を逐次コン
ピュ−タ機器３０３に送信することができるのであれ
ば、本ディスクチャンジャ−をコントロ−ルするためコ
ンピュ−タ機器３０３側に組み込まれるソフトウェア
（デバイスドライバ）でディスク有無を判断し、ディス
プレイ上にディスクなしを警告表示したり、再生指示さ
れたディスクが有る場合のみリ−ドコマンドをディスク
チェンジャ−に出力するようにしても良い。この場合、
ステップＳ２２０は不要となる。

【０１２１】一方、再生指示されたディスクが有る時、
コントロ−ラ３００はＭ．ＦＬＡＧが“ＳＴＯＣＫ”で
あるかを判断するステップＳ２２１を介して、ステップ
Ｓ２２２に進み、ｍとｎの値が同一かをチェックし、再
生指示されたディスク番号が現在のストッカ位置と同一
かを判断する。

【０１２２】ｍとｎが同一の場合、コントロ−ラ３００
は図６０のステップＳ２４０に進み、上述したステップ
Ｓ９０〜Ｓ９４（図５３）と同一のステップＳ２４０〜
Ｓ２４４により、ＵＤカム１９７、８２を位置ＵＰ−２
からＤＯＷＮ−１に移動させる。よって、ロ−ディング
プレ−ト１０４、１４０はバネ１６０の付勢力によりデ
ィスク挾持位置ＰＯＳ．２まで閉鎖してストッカ内のデ
ィスクを挾持し、また、ロックスリ−ブ６２がアンロッ
ク位置（図３３、図３７参照）に持ち来され、ディスク
移送が可能な状態となる。

【０１２３】次に、コントロ−ラ３００はステップＳ２
４５〜Ｓ２５０によりストッカ内のディスクを再生位置
に持ち来す。先ず、コントロ−ラ３００はステップＳ２
４５でＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし、ステップＳ２４６
でＳ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”変化するのを待つ。ＦＲ
ＯＮＴ信号が“Ｈ”とされることにより、ディスク搬送
機構１００１はタイミングベルト１０７を反時計方向に
回転移動させることにより、挿入されたディスクＤをフ
リクションベルト１４２に対して反時計方向に転がし、
装置前方に向けて移送させる。ディスクが図１２に示さ
れる位置Ｐ２まで持ち来されると、ディスクの押圧によ
りシャッタ−１４７が開放し始め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号
が“Ｌ”に変化する。すると、コントロ−ラ３００はス
テップＳ２４７によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”にすると
共に、ＲＥＡＲ信号を３０％デュ−ティにてパルス変化
させ、ステップＳ１２３によりＳ．ＣＬＯＳＥ信号が
“Ｈ”変化するのを待つ。

【０１２４】ＲＥＡＲ信号が３０％デュ−ティにてパル
ス変化することにより、ディスク移送機構１００１はタ
イミングベルト１４を時計方向に低速にて反転移動さ
せ、ディスクを装置後方に向けて移動させる。ディスク
が反転移動することによりシャッタ−１４７が閉鎖し始
め、Ｓ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”に変化すると、コント
ロ−ラ３００はステップＳ２４９でバ−Ｐ．ＰＵＬＳＥ
信号のカウントを開始し、ステップＳ２５０でカウント
値が“７”になるのを待つ。カウント値が“７”になる
と、コントロ−ラ３００はディスクが再生位置に持ち来
されたと判断し、ステップＳ２５１によりＦＲＯＮＴ信
号とＲＥＡＲ信号を５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にして、モ
−タ１９０Ａに電磁ブレ−キを掛け、ディスク移送を停
止させる。

【０１２５】次に、コントロ−ラ３００は上述したステ
ップＳ４６〜Ｓ５０（図５１）と同一ステップからなる
ステップＳ２５２〜Ｓ２５６によりＵＤカム１９７、８
２を位置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に移動させる。ＵＤ
カムが位置ＵＰ−１まで移動すると、光学メカ１００６
はタ−ンテ−ブル２２２上に再生ディスクを載置するア
ップ位置まで上昇し（図１９）、更に、ＵＤカムが位置
ＵＰ−２まで移動すると、ロ−ディングプレ−ト１０
７、１４２が開放位置ＰＯＳ．３（図１３）まで広げら
れることにより、ベルト１０７と１４２がディスク周縁
から離隔すると共に、クランパ１００９の保持が解除さ
れ、タ−ンテ−ブル上に再生ディスクを挾持する（図２
０）。

【０１２６】続いて、コントロ−ラ３００はステップＳ
２５７〜Ｓ２５９によりディスクキャッチア−ム１３
０、１３１をディスクキャッチ位置（図７１）まで回動
させ、再生ディスクの上下に対向したストッカ内のディ
スクが再生ディスクに係合するのを防止する。先ず、コ
ントロ−ラ３００はステップＳ２５７でＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にし、ステップＳ２５８で５０ｍｓｅｃ経過する
のを待つ。

【０１２７】ロ−ディングプレ−トが開放位置ＰＯＳ．
３まで広げられたことにより、タイミングベルト１０７
はバネ１３４の押圧によって変位し、ピニオンギア１３
２Ａに噛合している。よって、ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”と
されると、ディスク移送機構１００１はタイミングベル
ト１０７を反時計方向に回転移動させることにより、デ
ィスクキャッチア−ム１３０、１３１を反時計方向に回
転させ、先端１３０Ａ、１３１Ａを再生ディスクの上下
に近接した上ディスクの下面、下ディスクの上面に滑り
込ませる。５０ｍｓｅｃ経過すると、コントロ−ラ３０
０はディスクキャッチア−ム１３０、１３１がディスク
キャッチ位置（図７１）まで回動したと判断して、ステ
ップＳ２５９により、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を
５０ｍｓｅｃの間“Ｈ”にしてモ−タ１９０Ａに電磁ブ
レ−キを掛け、タイミングベルト１０７の移動を停止さ
せる。

【０１２８】続いてコントロ−ラ３００はステップＳ２
６０で信号処理回路３０７及びサ−ボ回路３０８（図４
８）を制御して、指定されたファイルの読出しを開始さ
せる。なお、光学ピックアップ２から出力された読取信
号はＲＦアンプ３０９を介して信号処理回路３０７に入
力され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤り訂正等が行
なわれた後、インタ−フェイス回路３０２を介して外部
接続されたコンピュ−タ機器３０３に供給される。

【０１２９】以上により、コントロ−ラ３００はストッ
ク状態におけるディスク再生制御を終了し、ステップＳ
２６１でＭ．ＦＬＡＧを“ＰＬＡＹ”にセットして、図
４９に示すメインル−チンに戻る。

【０１３０】一方、図５９のステップＳ２２２でｍとｎ
の値が同一でなかった場合、コントロ−ラ３００はステ
ップＳ２２２３によりバ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が“Ｌ”
（ロックスリ−ブ６２がロック位置に持ち来されてい
る）であるかをチェックする。バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が
“Ｌ”になっている時、コントロ−ラ３００はステップ
Ｓ２２４によりストッカを再生指示されたディスクを選
択する位置ＰＯＳ（ｍ）に移動させる。ストッカを指定
された位置に持ち来すと、コントロ−ラ３００はステッ
プＳ２２５で現在のストッカ位置を示す定数ｎをｍの値
にセットし、上述した図６０のステップＳ２４０に進
み、ディスク再生制御を開始する。

【０１３１】《ディスクロックミス・再ロ−ド動作》一
方、図５９のステップＳ２２３でＤ．ＬＯＣＫが“Ｈ”
（ロックスリ−ブ６２がロック位置まで上昇していな
い）の時、コントロ−ラ３００は図６１のステップＳ２
７０に進み、上述したステップＳ１１０〜Ｓ１２９（図
５４）と同一のステップＳ２７０〜Ｓ２８９により、位
置ずれを起こしているディスクＤを基準位置Ｐ２（図１
２参照）まで移動させ、再度ストック位置Ｐ４に持ち来
す再ロ−ド制御を行う。なお、その詳細は上述の記載と
重複するので省略する。

【０１３２】《スタンバイ状態におけるリ−ドコマンド
対応動作》次にスタンバイ状態において、リ−ドコマン
ドを検出すると、コントロ−ラ３００はステップＳ６
（図４９）、Ｓ２２０（図５９）に進み、再生指示され
たディスクがあることを確認した後、ステップＳ２２１
を介して図６２のステップＳ２９０、Ｓ２９１を進み、
ｍとｎの値が同一かをチェックする。

【０１３３】ｍとｎの値が同一の場合、再生指示された
ディスクは光学メカ上に装着された状態にあるので、コ
ントロ−ラ３００は直ちにステップＳ２９２により、信
号処理回路３０７及びサ−ボ回路３０８（図４８）を制
御して、指定されたファイルの読出しを開始させ、ステ
ップＳ２９３でＭ．ＦＬＡＧを“ＰＬＡＹ”にセットし
て、図４９に示すメインル−チンに戻る。

【０１３４】一方、ｍとｎの値が異なる時、コントロ−
ラ３００は上述したステップＳ１５０〜Ｓ１７１（図５
６）と同一のステップＳ２９５〜Ｓ３１６により、
（１）ディスクキャッチア−ム１３０、１３１をディス
クキャッチ位置（図７１）からディスクアンキャッチ位
置（図６９）に回動させ、（２）ＵＤカム１９７、８２
を位置ＵＰ−２からＤＯＷＮ−１に移動させ、（３）再
生位置Ｐ３のディスクＤをストック位置Ｐ４に移送し、
（４）ＵＤカム１９７、８２を位置ＤＯＷＮ−１からＵ
Ｐ−２に移動させる。以上が終了すると、コントロ−ラ
３００は図５９のステップＳ２２３に戻り、バ−Ｄ．Ｌ
ＯＣＫ信号が“Ｌ”であることを確認した後、ストッカ
を指定された位置ＰＯＳ（ｍ）に移動させ、ディスク再
生制御を開始する。

【０１３５】《イジェクト状態におけるリ−ドコマンド
対応動作》次にイジェクト状態において、リ−ドコマン
ドを検出すると、コントロ−ラ３００はステップＳ６
（図４９）、Ｓ２２０（図５９）に進み、再生指示され
たディスクがあることを確認した後、ステップＳ２２１
（図５９）、Ｓ２９０（図６２）、ステップＳ３２０
（図６３）を介してステップＳ３２１に進み、上述した
ステップＳ３３〜Ｓ３６（図５１）と同一のステップＳ
３２１〜Ｓ３２４により、ＵＤカムを位置ＤＯＷＮ−２
からＤＯＷＮ−１に移動させ、ステップＳ３２５により
Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”になっていることを確認す
る。

【０１３６】ドア１１が閉鎖しており、Ｄ．ＣＬＯＳＥ
信号が“Ｈ”であることを確認すると、コントロ−ラ３
００は上述したステップＳ４６〜Ｓ５０（図５１）と同
一のステップＳ３２６〜Ｓ３３０により、ＵＤカムを位
置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に移動させ、上述した図５
９のステップＳ２２３に戻り、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が
“Ｌ”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置ＰＯＳ（ｍ）に移動させ、ディスク再生制御を開始
する。

【０１３７】《クロ−ズ状態におけるリ−ドコマンド対
応動作》次にクロ−ズ状態において、リ−ドコマンドを
検出すると、コントロ−ラ３００はステップＳ６（図４
９）、Ｓ２２０（図５９）に進み、再生指示されたディ
スクがあることを確認した後、ステップＳ２２１（図５
９）、Ｓ２９０（図６２）、Ｓ３２０（図６３）、Ｓ３
４０（図６４）を介してステップＳ３４１に進み、Ｄ．
ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”になっていることを確認する。

【０１３８】ドア１１が閉鎖しており、Ｄ．ＣＬＯＳＥ
信号が“Ｈ”であることを確認すると、コントロ−ラ３
００は上述したステップＳ４６〜Ｓ５０（図５１）と同
一のステップＳ３４２〜Ｓ３４７により、ＵＤカムを位
置ＤＯＷＮ−１からＵＰ−２に移動させ、上述した図５
９のステップＳ２２３に戻り、バ−Ｄ．ＬＯＣＫ信号が
“Ｌ”であることを確認した後、ストッカを指定された
位置ＰＯＳ（ｍ）に移動させ、ディスク再生制御を開始
する。

【０１３９】《ファイルリ−ド終了対応動作》指定され
たファイル読出しが終了すると、コントロ−ラ３００は
図４９のステップＳ７から図６５に示されるフロ−チャ
−トＪＯＢ ＳＴＡＮＤ−ＢＹに進み、ステップＳ４０
０で信号処理回路３０７及びサ−ボ回路３０８（図４
８）を制御して、ディスク再生を停止させ、ステップＳ
４０１でＭ．ＦＬＡＧを“ＳＴＡＮＤ−ＢＹ”にセット
して、図４９のメインル−チンに戻る。

【０１４０】《ドア強制閉じ対応動作》操作者により開
放されたドア１１が強制的に閉じられた時、ドア１１を
閉鎖制御すべく、コントロ−ラ３００はＤ．ＣＬＯＳＥ
信号が“Ｈ”変化すると、図４９のステップＳ８から図
６６に示されるＪＯＢ Ｄ−ＣＬＯＳＥに進み、ステッ
プＳ５００でＭ．ＦＬＡＧが“ＥＪＥＣＴ”であるかチ
ェックする。Ｍ．ＦＬＡＧが“ＥＪＥＣＴ”の時のみ、
コントロ−ラ３００はドア１１が強制的に閉じられたと
判断し、上述したステップＳ３３〜Ｓ３６（図５１）と
同一のステップＳ５０１〜Ｓ５０４により、ＵＤカムを
位置ＤＯＷＮ−２からＤＯＷＮ−１に移動させてドア１
１を閉鎖させ、ステップＳ５０５によりＭ．ＦＬＡＧを
“ＣＬＯＳＥ”にセットして、図４９のメインル−チン
に戻る。なお、Ｍ．ＦＬＡＧが“ＥＪＥＣＴ”でない
時、コントロ−ラは操作者が閉じられているドアを強制
的に引き開けた後に閉じ、Ｄ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”
変化したと判断し、これを無視して、図４９のメインル
−チンに戻る。

【０１４１】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく種々の変形が可能である。例えば、ガイドスリ
−ブ６とトップカバ−３の間にクッション部材７を配置
することによりガイドスリ−ブ６をトップカバ−３に対
して柔軟に支持したが、トップカバ−３の上面とネジ９
の間にクッション部材を配置しても良く、また、クッシ
ョン部材７をコイルバネや板バネに置き換えても良い。
また、ガイドスリ−ブ６を柔軟に支持する代わりにロッ
クスリ−ブ６２を上下ガイドするロックベ−ス６１をシ
ャシ２０に対して柔軟に取付ける等して、ロックスリ−
ブ６２を柔軟に支持しても良い。また、ロックスリ−ブ
６２の先端を先細り形状としたが、ロック位置への上昇
時に移送ディスクＤ１の位置ズレ修正の必要がないので
あれば、逆にガイドスリ−ブの先端を先細り形状とし、
ロックスリ−ブの先端を凹部としても良い。また、上述
した実施例によれば、ストッカを上下移動させてディス
ク選択動作を達成したが、ストッカをメインシャシに固
定し、ディスク移送機構を上下移動させても良い。この
場合、ディスク移送機構を上下移動させるシャシ上にデ
ィスクロック機構を配置する。

【０１４３】

【発明の効果】以上のごとく、本発明によれば、ロック
スリ−ブがロック位置に持ち来された時、ガイドスリ−
ブとロックスリ−ブの間に大きな隙間や段差が発生する
ことがない。よって、スム−ズなディスク選択動作を得
ることができ、例えディスク選択動作時に装置が外部振
動を受けたり、傾けられてもストッカ内のディスクがこ
れら隙間や段差に引っかかることがなく、ディスクを破
損させたり、ディスク選択動作が停止するようなことが
ない。

【０１４４】また、本発明によれば、ガイドスリ−ブと
ロックスリ−ブの対向位置精度を出すために各パ−ツの
寸法精度や組立精度を上げる必要がないので、コスト低
減をもたらし、量産に適している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本ディスク再生装置１０００のシャ−シ構成を
示す展開斜視図。

【図２】ロ−ディングシャ−シ１００に取付けられる各
機構の構成を示す展開斜視図。

【図３】駆動側ディスクガイド部１００２の構成を示す
展開斜視図。

【図４】固定側ディスクガイド部１００３の構成を示す
展開斜視図。

【図５】駆動側ディスクガイド部１００２の要部垂直断
面図。

【図６】固定側ディスクガイド部１００３の要部垂直断
面図。

【図７】固定側ディスクガイド部１００３の要部水平断
面図。

【図８】固定側ディスクガイド部１００３の要部水平断
面図。

【図９】プ−リ駆動機構１００４の構成を示す展開斜視
図。

【図１０】ディスク受入位置ＰＯＳ．１に持ち来された
ディスク移送機構１００１を示す装置上面図。

【図１１】ロ−ディング開始位置Ｐ１を示す装置上面
図。

【図１２】ロ−ディング基準位置Ｐ２、再生位置Ｐ３、
ストック位置Ｐ４を示す装置上面図。

【図１３】開放位置ＰＯＳ．３に持ち来されたディスク
移送機構１００１を示す装置上面図。

【図１４】イジェクト位置Ｐ５を示す装置上面図。

【図１５】光学メカ１００６の構成を示す展開斜視図。

【図１６】光学メカ上下機構１００８及びロ−ディング
プレ−ト開閉機構１００５の構成を示す展開斜視図。

【図１７】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム８
２と光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図１８】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム８
２と光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図１９】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム８２と
光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図２０】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム８２と
光学メカ１００６の位置関係を示す側面図。

【図２１】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム８
２とロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す
上面図。

【図２２】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム８
２とロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す
上面図。

【図２３】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム８２と
ロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す上面
図。

【図２４】移送ディスクがある時、位置ＵＰ−１に持ち
来されたＵＤカム８２とロ−ディングプレ−トカム１８
６の位置関係を示す上面図。

【図２５】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム８２と
ロ−ディングプレ−トカム１８６の位置関係を示す上面
図。

【図２６】ストッカ１０１１とストッカ上下機構１０１
２の構成を示す展開斜視図。

【図２７】ストッカ本体４１の構成を示す図。

【図２８】くさび部材５１Ａの構成を示す図。

【図２９】くさび部材５１Ａ、５１Ｂとストッカ内に収
納されたディスクの位置関係を示す上面図。

【図３０】図２９におけるＡ−Ａ線断面図。

【図３１】ディスクロック機構１０１３の構成を示す展
開斜視図。

【図３２】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム１
９７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を
示す上面図。

【図３３】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム１
９７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を
示す上面図。

【図３４】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム１９
７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を示
す上面図。

【図３５】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム１９
７、８２とディスクロック機構１０１３の位置関係を示
す上面図。

【図３６】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ６
２と位置ＰＯＳ（１）に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。

【図３７】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ６２と位置ＰＯＳ（１）に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。

【図３８】ロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ６
２と位置ＰＯＳ（４）に持ち来されたストッカ内のディ
スクとの位置関係を示す要部断面図。

【図３９】アンロック位置に持ち来されたロックスリ−
ブ６２と位置ＰＯＳ（４）に持ち来されたストッカ内の
ディスクとの位置関係を示す要部断面図。

【図４０】ディスク誤挿入防止機構１０１４の構成を示
す展開斜視図。

【図４１】ドア開閉機構１０１５の構成を示す展開斜視
図。

【図４２】位置ＤＯＷＮ−２に持ち来されたＵＤカム８
２とドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面
図。

【図４３】位置ＤＯＷＮ−１に持ち来されたＵＤカム８
２とドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面
図。

【図４４】位置ＵＰ−１に持ち来されたＵＤカム８２と
ドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面図。

【図４５】位置ＵＰ−２に持ち来されたＵＤカム８２と
ドア開閉機構１０１５の位置関係を示す要部断面図。

【図４６】ロ−ディングプレ−ト１０４、１４０の開閉
位置に連動する他の機構の動作状態を示すタイミングチ
ャ−ト。

【図４７】ＵＤカム１９７、８２の位置に連動する他の
機構の動作状態を示すタイミングチャ−ト。

【図４８】本ディスク再生装置１０００の駆動制御回路
１０１６を示すブロック図。

【図４９】システムコントロ−ラ３００のメインル−チ
ンを示すフロ−チャ−ト。

【図５０】ＪＯＢ ＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図５１】ＪＯＢ ＬＯＡＤを示すフロ−チャ−ト。

【図５２】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５３】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５４】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５５】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５６】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５７】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５８】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴを示すフロ−チャ−ト。

【図５９】ＪＯＢ ＰＬＡＹを示すフロ−チャ−ト。

【図６０】ＪＯＢ ＰＬＡＹを示すフロ−チャ−ト。

【図６１】ＪＯＢ ＰＬＡＹを示すフロ−チャ−ト。

【図６２】ＪＯＢ ＰＬＡＹを示すフロ−チャ−ト。

【図６３】ＪＯＢ ＰＬＡＹを示すフロ−チャ−ト。

【図６４】ＪＯＢ ＰＬＡＹを示すフロ−チャ−ト。

【図６５】ＪＯＢ ＳＴＡＮＤ−ＢＹを示すフロ−チャ
−ト。

【図６６】ＪＯＢ Ｄ−ＣＬＯＳＥを示すフロ−チャ−
ト。

【図６７】ロ−ディングプレ−トがディスク挾持位置に
ある状態のディスク位置規制機構１０１７の上面図。

【図６８】ロ−ディングプレ−トがディスク挾持位置に
ある状態のディスク位置規制機構１０１７の正面図。

【図６９】ロ−ディングプレ−トがディスク開放位置に
広げられた時のディスク位置規制機構１０１７の上面
図。

【図７０】ロ−ディングプレ−トがディスク開放位置に
広げられた時のディスク位置規制機構１０１７の正面
図。

【図７１】ディスクキャッチ位置まで回動した状態を示
すディスク位置規制機構１０１７の上面図。

【図７２】ディスクキャッチ位置まで回動した状態を示
すディスク位置規制機構１０１７の正面図。

【図７３】対向位置ズレを起こしているガイドスリ−ブ
６とアンロック位置のロックスリ−ブ６２の位置関係を
示す要部断面図。

【図７４】対向位置ズレを起こしているガイドスリ−ブ
６とロック位置に持ち来されたロックスリ−ブ６２の位
置関係を示す要部断面図。

【図７５】対向位置ズレを起こしているガイドスリ−ブ
６と上昇途中にあるストッカ４１との位置関係を示す要
部断面図。

【図７６】従来装置における対向位置ズレを起こしてい
るガイドスリ−ブ６とアンロック位置のロックスリ−ブ
６２の位置関係を示す要部断面図。

【図７７】従来装置における対向位置ズレを起こしてい
るガイドスリ−ブ６とロック位置に持ち来されたロック
スリ−ブ６２の位置関係を示す要部断面図。

【図７８】従来装置における対向位置ズレを起こしてい
るガイドスリ−ブ６と上昇途中にあるストッカ４１との
位置関係を示す要部断面図。

【符号の説明】

１ フロントパネル １Ａ ディスク挿入口 ２ フロントシャシ ３ トップカバ− ４ ボトムカバ− ６ ガイドスリ−ブ ７ クッション部材 ９ ネジ １１ ドア １１Ａ バネ掛け部１１Ａ １２ 補強プレ−ト １３ コイルバネ １３’ 第１のコイルバネ部 １３” 第２のコイルバネ部 １３Ｃ 連結部 １５Ａ、１５Ｂ、１６ 軸 ２０ メインシャシ ２０Ａ、２０Ｂ 開口 ４０ ベ−スプレ−ト ４１ ストッカ本体 ４１’ 取付部 ４１Ａ〜４１Ｄ ディスク収納スロット ４１Ａ’〜４１Ｄ’ スロット上面 ４１Ａ”〜４１Ｄ” スロット下面 ５０ ねじ ５１Ａ、５１Ｂ くさび部材 ５１０Ａ〜５１０Ｄ くさび部 ５１０Ａ’〜５１０Ｄ’ 傾斜面 ５１０Ａ”〜５１０Ｄ” 平面 ５１１Ａ〜５１１Ｄ ばね部 ５１２ 取付部 ６１ ロックベ−ス ６２ ロックスリ−ブ ６３ ロックカム ６４ ロック解除ピニオン ６５ ロックア−ム ６６ バネ ８２、１９７ ＵＤカム ８５ ＵＤリンクア−ム １００ ロ−ディングシャシ １０４、１４０ ロ−ディングプレ−ト １０６ タイミングギア １０７ タイミングベルト １０８ タイミングプ−リ １２１、１２２、１４１ ディスクガイド １３０ 上部ディスクキャッチア−ム １３１ 下部ディスクキャッチア−ム １３２ ディスクキャッチピニオン １３３ 板バネ １３４ リタ−ンバネ １４２ フリクションベルト １６０ バネ １６３Ａ〜１６３Ｉ 光学センサ− １８０ モ−タシャシ １９０Ａ、１９０Ｂ、１９０Ｃ 駆動モ−タ １９１Ａ ウォ−ム部材 １９１Ａ１ ウォ−ム １９１Ａ２ ギア １９２、１９３ エマ−ジェンシ−ギア ２００ メカシャシ ２１０ 光学ヘッド ２１１ スピンドルモ−タ ２１４ ダンパ ２２２ タ−ンテ−ブル ２２５ クランプベ−ス ２２７ クランプトップ ２３０ サスベ−ス ３００ システムコントロ−ラ ３０１ モ−ドキ− ３０２ インタ−フェイス回路 ３０３ パソコン ３０４〜３０６ モ−タ駆動回路 ３０７ 信号処理回路 ３０８ サ−ボ回路 ３０９ ＲＦアンプ １０００ ディスク再生装置 １００１ ディスク移送機構 １００２ 駆動側ディスクガイド部 １００３ 固定側ディスクガイド部 １００４ プ−リ駆動機構 １００５ ロ−ディングプレ−ト開閉機構 １００６ 光学メカ １００８ 光学メカ上下機構 １００９ クランパ １０１０ クランパ保持機構 １０１１ ストッカ １０１２ ストッカ上下機構 １０１３ ディスクロック機構 １０１４ ディスク誤挿入防止機構 １０１５ ドア開閉機構 １０１６ 駆動制御回路 Ｄ ディスク Ｄｕ ディスク上面 Ｄｌ ディスク下面 Ｄｅ ディスク周縁 Ｄｓ スピンドル孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のディスクをそのスピンドル孔が同
   軸となるよう収納するストッカと、 上記複数枚のディスクの内、選択された一のディスクを
   上記ストッカ内に収納される収納位置と再生位置との間
   で移送させるディスク移送手段と、 上記再生位置に持ち来された上記一のディスクを再生す
   るディスク再生手段と、 上記一のディスクの一方の面側に位置した上記ストッカ
   内のディスクのスピンドル孔を貫通するガイドスリ−ブ
   と、 上記一のディスクの他方の面側に位置した上記ストッカ
   内のディスクのスピンドル孔を貫通するアンロック位置
   と上記ガイドスリ−ブの先端と嵌合するロック位置との
   間を移動し、上記ロック位置への移動により上記ガイド
   スリ−ブを案内するロックスリ−ブと、 上記ガイドスリ−ブと上記ロックスリ−ブの少なくとも
   一方を柔軟に支持する支持手段と、からなるチェンジャ
   −型ディスク再生装置。
2. 【請求項２】上記支持手段は、圧縮変形可能なクッショ
   ン部材を介して上記ガイドスリ−ブを支持することを特
   徴とする請求項１記載のチェンジャ−型ディスク再生装
   置。
3. 【請求項３】上記ロックスリ−ブの先端は先細り形状と
   され、上記ロック位置に持ち来された時、上記ガイドス
   リ−ブの先端内に挿入されることを特徴とする請求項１
   記載のチェンジャ−型ディスク再生装置。