JPH11154370A

JPH11154370A - ディスク装置

Info

Publication number: JPH11154370A
Application number: JP9319657A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Sakaguchi; 隆裕坂口
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1997-11-20
Filing date: 1997-11-20
Publication date: 1999-06-08
Also published as: US6301070B1

Abstract

(57)【要約】【課題】異なる回転数で記録再生する複数種類のディ
スクに情報を記録再生するディスク装置に関し、モータ
とディスクとの係合部分を破損することなく、モータと
ディスクとを係合させることができるディスク装置を提
供することを目的とする。【解決手段】低容量フロッピーディスクと高容量フロ
ッピーディスクとを判別して、低容量フロッピーディス
クが装着された場合には、直接第１の基準クロックによ
りモータを回転させ、高容量フロッピーディスクが装着
された場合には、基準クロックを段階的に第２の基準ク
ロックまで増加させ、ディスクモータの回転を段階的に
増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はディスク装置に係
り、特に、異なる回転数で記録再生する複数種類のディ
スクに情報を記録再生するディスク装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来からの３．５インチＦＤＤにおいて
は、一般的にディスクの回転速度を媒体の種別に応じて
３００ｒｐｍあるいは３６０ｒｐｍとなるように設定し
ている。高容量ＦＤＤでは、記録再生ヘッドとして負圧
型磁気ヘッドを採用しているため、ディスクを高速回転
（３６００ｒｐｍ）する必要がある。

【０００３】そのために、従来のＦＤＤと互換性を持つ
構造にするには、ディスクモータの制御方法を工夫する
必要がある。ここで、負圧型磁気ヘッドについて簡単に
説明する。高容量フロッピーディスクの記録再生に用い
られる負圧型磁気ヘッドは、ディスクカートリッジを装
着したときに、ディスク（磁気シート）と磁気ヘッドが
非接触となるように磁気ヘッドを配置し、ディスクを高
速で回転させることによって磁気ヘッド面とディスク面
との間に生じる負圧を利用し、磁気シートを磁気ヘッド
に吸いよせて記録再生を行う。つまり、負圧型磁気ヘッ
ドは、ＨＤＤで採用されている浮動型磁気ヘッドと逆の
性質を有する。

【０００４】高容量フロッピーディスクを装着した場
合、ディスクが３６００ｒｐｍという高速で回転するた
め、高容量フロッピーディスクをイジェクトした際は、
ディスクモータが必ず停止するように制御される。しか
し、ディスクモータの慣性により、高容量フロッピーデ
ィスクをイジェクトした後、ディスクモータが完全に停
止するまでに最大で約２秒かかる。

【０００５】高容量フロッピーディスクの形状は、低容
量フロッピーディスクとほぼ同様な構成とされている。
図５に高容量フロッピーディスクの平面図、図６に高容
量フロッピーディスクとスピンドルモータとの装着時の
断面図を示す。高容量フロッピーディスク４１は、円盤
状の記録媒体４２の中心にハブ４３が固定される。記録
媒体４２の周囲は樹脂製のシェル４４でカバーされた構
成とされている。シェル４４には開口部４５が形成され
ている。開口部４５は、通常はシャッタ４６により閉蓋
されている。シャッタ４６は、所定の位置に装着される
と開口される。シャッタ４６が開口されると、記録媒体
４２がシェル４４から外部に表出される。

【０００６】また、ハブ４３は、シェル４４から外部に
露出され、スピンドルモータ５１の回転軸５２に固定さ
れたチャック台５３に係合する。ハブ４３は、金属製で
チャック台５３に固定されたマグネット５０によりチャ
ック台５３に密着される。また、ハブ４３には、位置決
めホール４７が形成されており、この位置決めホール４
７には、スピンドルモータ５１に植設された駆動ピン４
８が係合する。

【０００７】さらに、シェル４４には、フロッピーディ
スクの種類を判別するための判別孔４９が形成されてお
り、フロッピーディスクの装着時に判別孔４９の配置を
複数のマイクロスイッチにより検出することにより、装
着されたフロッピーディスクが高容量フロッピーディス
クか、低容量フロッピーディスクかを判別できる。図７
に位置決めホールと駆動ピンとの係合過程を示す図を示
す。図７（Ａ）は装着直後、図７（Ｂ）は回し込み動
作、図７（Ｃ）は係合後の状態を示す。

【０００８】フロッピーディスクを装置の所定の位置に
装着した場合、図７（Ａ）に示すように必ずしも駆動ピ
ン４８と位置決めホール４７とは係合した状態ではな
い。そこで、スピンドルモータ５１をゆっくり回転させ
て、図７（Ｂ）に示すように駆動ピン４８と位置決めホ
ール４７とを係合させる、いわゆる、回し込みを行う。
回し込みの結果、図７（Ｃ）に示すように駆動ピン４８
が位置決めホール４７の回転方向の端部に当接して、ス
ピンドルモータ５１の回転駆動力がハブ４３に確実に伝
達される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のディ
スク装置では、イジェクト釦を何らかの原因で半押しし
て戻してしまった場合、イジェクト釦を半押ししたこと
によりディスクがディスクモータのチャック台から一旦
はずれ、即再チャッキングする。従来のＦＤカートリッ
ジであれぱ、ディスクモータは比較的低速回転であるた
め、特に問題はないが、高容量ディスクカートリッジの
場合は、従来に比して１０数倍の回転速度で駆動されて
いるため、致命的な損傷が発生してしまう等の問題点が
あった。

【００１０】また、モータの起動の際に、従来のＦＤＤ
のように急激に回転速度を上げると、チャッキング機構
のドライブピンがメディアハブの穴（係合部）に係合せ
ずに空回りが発生し、ドライブピン且つ／又はメディア
ハプが損傷してしまう等の問題点があった。本発明は上
記の点に鑑みてなされたもので、モータとディスクとの
係合部分を破損することなく、モータとディスクとを係
合させることができるディスク装置を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、異
なる回転数で情報が記録再生される異なる記録媒体が収
容されたディスクカートリッジが選択的に装着され、モ
ータにより該記録媒体の種類に応じて該記録媒体を回転
させ、情報の記録再生を行うディスク装置であって、低
記録容量の記録媒体を収納するディスクカートリッジ及
ぴ高記録容量の記録媒体を収納するディスクカートリッ
ジの種別を検出する種別検出手段と、前記種別検出手段
により前記低記録容量の記録媒体を収納するディスクカ
ートリッジの装着が検出されたとき、第１の基準クロッ
クにより前記モータを回転させ、前記種別検出手段によ
り前記高記録容量の記録媒体を収納するディスクカート
リッジの装着が検出されたとき、第２の基準クロックに
より前記モータを回転させる駆動制御手段と、前記駆動
制御手段に前記第２の基準クロックを供給するとき、基
準クロックを段階的に前記第２の基準クロックとする基
準クロック制御手段とを有することを特徴とする。

【００１２】請求項１によれば、第１の基準クロックに
より回転され、記録再生される低記録容量の記録媒体を
収納するディスクカートリッジと第２の基準クロックに
より回転され、高記録容量の記録媒体を収納するディス
クカートリッジとの種別を検出し、ディスクカートリッ
ジの種別の検出結果により、駆動制御手段に第２の基準
クロックを供給するときに、基準クロックを段階的に第
２の基準クロックとすることにより、駆動制御手段にい
きなり第２の基準クロックが供給されて、高記録容量の
記録媒体を記録再生する高回転の回転数でモータが回転
することがなくなり、よって、記録媒体とモータとの係
合を比較的低回転で行わせることができるため、記録媒
体とモータとの係合部分の破損を防止できる。

【００１３】請求項２は、請求項１において、前記基準
クロック制御手段は、前記モータの回転に応じて得られ
るインデックスパルスをカウントし、前記カウント値に
応じて前記駆動制御手段に供給する基準クロックを順次
前記第２の基準クロックまで変化させることを特徴とす
る。請求項２によれば、インデックスパルスをカウント
し、インデックスパルスのカウント値に応じて駆動制御
手段に供給する基準クロックを順次第２の基準クロック
まで変化させることにより、既存のインデックスパルス
を用いて基準クロックの変化タイミングを得ることがで
きる。

【００１４】請求項３は、請求項２において、前記種別
検出手段により前記低記録容量の記録媒体を収容するデ
ィスクカートリッジが装着されたことが検出されたと
き、前記基準クロック制御手段は、前記第１の基準クロ
ックを直接に前記駆動制御手段に供給することを特徴と
する。請求項３によれば、低記録容量の記録媒体を収容
するディスクカートリッジが装着されたことが検出され
たときには、第１の基準クロックを直接に駆動制御手段
に供給することにより、低速回転のときには、モータの
回転を直ぐに所定の回転にすることができ、記録再生を
迅速に行える。

【００１５】請求項４は、請求項１乃至３において、前
記ディスクカートリッジが装着されたことを検出するデ
ィスクカートリッジ挿入検出手段と、前記モータの回転
を検出するモータ回転検出手段とを有し、前記基準クロ
ック制御手段は、前記種別検出手段で前記高記録容量の
記録媒体を収容するディスクカートリッジが装着された
ことが検出され、かつ、前記ディスクカートリッジ装着
検出手段で前記ディスクカートリッジの装着が検出さ
れ、かつ、前記モータ回転検出手段で前記モータの回転
が検出されたときに、基準クロックを段階的に前記第２
の基準クロックとすることを特徴とする。

【００１６】請求項４によれば、高記録容量の記録媒体
を収容するディスクカートリッジが装着されたことが検
出され、かつ、ディスクカートリッジの装着が検出さ
れ、かつ、モータの回転が検出されたときに、基準クロ
ックを段階的に第２の基準クロックとすることにより、
低記録容量の記録媒体を収容するディスクカートリッジ
から高記録容量の記録媒体を収容するディスクカートリ
ッジに変更した場合でも、基準クロックを段階的に第２
の基準クロックとすることにより、駆動制御手段にいき
なり第２の基準クロックが供給されて、高記録容量の記
録媒体を記録再生する高回転の回転数でモータが回転す
ることがなくなり、よって、記録媒体とモータとの係合
を比較的低回転で行わせることができるため、記録媒体
とモータとの係合部分の破損を防止できる。

【００１７】請求項５は、請求項４において、前記基準
クロック制御手段が、前記種別検出手段で前記高記録容
量の記録媒体を収容するディスクカートリッジが装着さ
れたことが検出され、かつ、前記ディスクカートリッジ
装着検出手段で前記ディスクカートリッジの装着が検出
され、かつ、前記モータ回転検出手段で前記モータの回
転が検出された状態の検出を所定の時間遅延させること
を特徴とする。

【００１８】請求項５によれば、高記録容量の記録媒体
を収容するディスクカートリッジが装着されたことが検
出され、かつ、ディスクカートリッジの装着が検出さ
れ、かつ、モータの回転が検出された状態の検出を所定
の時間遅延させることにより、高記録容量の記録媒体を
収容するディスクカートリッジが確実に装着された時
に、基準クロックを段階的に第２の基準クロックとする
ことができ、記録媒体とモータとの係合を比較的低回転
で確実に行わせることができるため、記録媒体とモータ
との係合部分の破損を防止できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例のブロッ
ク構成図を示す。本実施例のディスク装置１は、フロッ
ピーディスク装置で、従来からある７２０Ｍバイト（Ｄ
Ｄ）、１．４４Ｍバイト（ＨＤ）等の低容量のフロッピ
ーディスク、及び、ＵＨＤ等の１２０Ｍバイトと高容量
のフロッピーディスクの両方のディスクに対して情報の
記録再生が可能とされている。

【００２０】ディスク装置１は、通常の低容量フロッピ
ーディスクで使用する際に有効となる第１のコネクタ２
と、ＵＨＤ等の高容量フロッピーディスクで使用する際
に有効となる第２のコネクタ３とを有する。第１のコネ
クタ２は、メカニカルコントロール回路４、及びマイコ
ン５に接続される。また、第２のコネクタ３は、コント
ロール回路６に接続される。

【００２１】メカニカルコントロール回路４は、第１の
コネクタ２から供給されるコマンド、及び、メカニカル
な状態を検出するセンサから供給される各種センサ検出
信号に応じた制御信号を生成し、マイコン５に供給す
る。マイコン５は、動作の全体の制御を行うとともに、
低容量メディア使用時に第１のコネクタ２とのインタフ
ェースをとる。

【００２２】コントロール回路６は、第２のコネクタ３
とのインタフェースをとるための回路で、マイコン５に
接続されるとともに、ＲＡＭ７、サーボコントロール回
路８、リード／ライトチャネルＩＣ９に接続され、高容
量フロッピーディスク使用時の信号の読み出し、及び、
サーボ制御を行う。マイコン５は、メカニカルントロー
ル回路４、コントロール回路６、サーボコントロール回
路８から供給される制御信号に応じてＶＣＭドライバ１
０、スピンドルモータドライバ１１に駆動制御信号を供
給する。また、マイコン５には、低容量フロッピーディ
スクのリード／ライトを行うＦＤＤリード／ライトＩＣ
１２と接続される。

【００２３】リード／ライトチャネルＩＣ９及びＦＦＤ
リード／ライトＩＣ１２は、リード／ライトアンプ１３
に接続される。リード／ライトアンプ１３は、磁気ヘッ
ド１４に接続されており、書き込み信号を増幅して、磁
気ヘッド１４に供給するとともに、ディスクに磁気的に
記録された情報により磁気ヘッド１４に誘導された電流
を増幅して、リード／ライトチャネルＩＣ９、及びＦＤ
Ｄリード／ライトＩＣ１２に供給する。

【００２４】磁気ヘッド１４は、フロッピーディスク１
５に対向して配置される。フロッピーディスク１５は、
円盤状の記録媒体１５ａが中心でハブ１５ｂに固定さ
れ、周囲を樹脂製のシェル１５ｃでカバーされた構成と
されている。シェル１５ｃにはシャッタ１５ｄが設けら
れており、シャッタ１５ｄが開口された状態で、記録媒
体１５ａがシェル１５ｃから外部に表出される。

【００２５】フロッピーディスク１５は、図５と同様な
構成とされており、図６、図７と同様な過程で、スピン
ドルモータ１６と係合する。フロッピーディスク１５
は、ディスク装置１の所定の位置に装着された状態で、
ハブ１５ｂにスピンドルモータ１６の回転軸１６ａに固
定されたチャック台１６ｂがマグネットにより密着され
る。ハブ１５ｂには、位置決めホール１５ｅが形成され
ており、この位置決めホール１５ｅには、チャック台１
６ｂに植設された駆動ピン１６ｃが係合する。

【００２６】スピンドルモータ１６が回転することによ
りハブ１５ｂが回転し、記録媒体１５ａが所定の方向に
回転する。また、このとき、シャッタ１５ｄが開口さ
れ、記録媒体１５ａに磁気ヘッド１４が近接し、記録再
生可能となる。スピンドルモータ１６は、スピンドルモ
ータドライバ１１に接続されており、スピンドルモータ
ドライバ１１から供給される駆動信号に応じて回転す
る。スピンドルモータドライバ１１には、ＦＧ（Freque
ncy Generator ）１７からスピンドルモータ１６の回転
に応じた周波数の検出信号が供給され、ＰＧ（Pulse Ge
nerator ）１８からスピンドルモータ１６の一回転毎に
１パルスのパルス信号が供給される。

【００２７】スピンドルモータドライバ１１は、ＦＧ１
７から供給される回転検出信号及びＰＧ１８から供給さ
れるパルス信号に応じてスピンドルモータ１１の回転を
制御する。また、磁気ヘッド１４は、シャッタ１５ｄの
開口部で、ＶＣＭ（Voice Coil Motor）１９により記録
媒体１５ａの半径方向（矢印Ａ方向）に移動可能とされ
ている。ＶＣＭ１９は、ＶＣＭドライバ１０に接続され
ており、ＶＣＭドライバ１０から供給される駆動信号に
より駆動される。

【００２８】また、フロッピーディスク１５が所定の位
置に装着されたことを検出するディスクインセンサ２０
が設けられている。ディスクインセンサ２０は、センサ
アンプ２１を介してメカニカルコントロール回路４に接
続される。メカニカルコントロール回路４は、ディスク
インセンサ２０によりフロッピーディスク１５が所定の
位置に装着された状態を検出して、マイコン５に通知す
る。

【００２９】また、フロッピーディスク１５には、記録
媒体１５ａが低容量記録媒体か、高容量記録媒体かを検
出する孔部１５ｆされており、この孔部１５ｆは、マイ
クロスイッチ２２により検出可能とされている。マイク
ロスイッチ２２は、孔部１５ｆの位置に応じてオン・オ
フする。穴部１５ｆは、低容量フロッピーディスクと高
容量フロッピーディスクとで、その配置が異なる。この
ため、マイクロスイッチ２２のオン・オフに応じて低容
量フロッピーディスクと高容量フロッピーディスクとの
判別が可能となる。マイクロスイッチ２２は、メカニカ
ルコントロール回路４に接続される。

【００３０】さらに、フロッピーディスク１５をイジェ
クトするイジェクト機構２３には、イジェクト機構２３
を操作するイジェクトボタン２４の半押し状態を検出す
る半押し検出部２５が設けられている。半押し検出部２
５は、イジェクト機構２３によりイジェクト動作が行わ
れる前のイジェクトボタン２４の動作を検出し、メカニ
カルコントロール回路４に供給する。

【００３１】なお、半押し検出部２５によるイジェクト
ボタン２４の半押し状態の検出については、例えば、イ
ジェクト機構２３のイジェクトボタン２４が連結される
スライダに対してイジェクトボタン２４をルーズにして
おき、スライダが動き出す前にイジェクトボタン２４の
動きを検出する方法や、イジェクト機構２３のスライダ
をルーズにしておき、スライダの動きを検出する方法な
どがある。

【００３２】図２に本発明の一実施例のディスク装着時
の動作フローチャートを示す。マイコン５は、ディスク
カートリッジ１５が装着され、ディスクインセンサ２０
により、ディスクカートリッジの装着が検出されると
（ステップＳ１−１、Ｓ１−２）、次に、メカニカルコ
ントロール回路４、または、コントロール回路６からの
供給されるスピンドルモータ（ディスクモータ）１６の
オンを指示するモータ駆動信号がオンか、オフかが判定
される（ステップＳ１−３）。

【００３３】マイコン５は、ステップＳ１−３でモータ
駆動信号がオンのときには、内蔵した監視タイマを起動
する（ステップＳ１−４）。マイコン５は、監視タイマ
を起動すると、監視タイマのタイムアウトを常時監視す
る（ステップＳ１−５）。ステップＳ１−５で、監視タ
イマがタイムアウトしたときに、まず、スピンドルモー
タドライバ１１に記録媒体１５ａのハブ１５ｂに形成さ
れた位置決めホール１５ｅとディスクモータ１６のチャ
ック台１６ｂに設けられた駆動ピン１６ｃとの係合を行
う、いわゆる、回し込みを行うための基準クロックを供
給する（ステップＳ１−６）。

【００３４】ここで、マイクロスイッチ２２の状態から
低容量フロッピーディスクが装着されていると判断され
た場合には、スピンドルモータドライバ１１の動作モー
ドを低容量フロッピーディスク用の回転速度の３００／
３６０ｒｐｍモードに設定する（ステップＳ１−７、Ｓ
１−８）。このように、モータ駆動信号及びディスクイ
ンセンサ２０がオンの状態が監視タイマのタイムアウト
時間継続したときに、スピンドルモータドライバ１１に
ディスクモータ１６を回転させるための基準クロックの
供給を開始する。

【００３５】ステップＳ１−８で、スピンドルドライバ
１１の動作モードが低容量フロッピーディスク用の回転
速度の３００／３６０ｒｐｍモードに設定されると、次
に、スピンドルモータドライバ１１を介してＰＧ１８か
ら供給されるインデックスパルスのカウント値がリセッ
トされ、スピンドルモータドライバ１１に直接、３００
／３６０ｒｐｍモード用の第１の基準クロックを供給
し、モータを加速する（ステップＳ１−９、Ｓ１−１
０）。

【００３６】スピンドルモータドライバ１１は、第１の
基準クロックによりディスクモータ１６を所定の回転数
（３００／３６０ｒｐｍ）で回転させる（ステップＳ１
−１１）。また、ステップＳ１−７で、高容量フロッピ
ーディスクがオンの場合には、スピンドルモータドライ
バ１１の動作モードを高容量フロッピーディスク用の回
転数の３６００ｒｐｍモードに設定する（ステップＳ１
−１２）。

【００３７】ステップＳ１−１２で、スピンドルモータ
ドライバ１１の動作モードが高容量フロッピーディスク
用の回転数の３６００ｒｐｍモードに設定されると、次
に、マイコン５は、後述する加速処理を行い、スピンド
ルモータドライバ１１に供給する基準クロックを段階的
に３６００ｒｐｍ用の第２の基準クロックに設定する
（ステップＳ１−１３、Ｓ１−１１）。

【００３８】ここで、ステップＳ１−１３の加速処理に
ついて説明する。加速処理では、まず、第２の基準クロ
ックを１／１２分周（３００ｒｐｍ）した基準クロック
を生成し、スピンドルモータドライバ１１に供給する
（ステップＳ２−１）。加速処理では、インデックスパ
ルスをカウントするカウンタのカウント値を常時、監視
しており、インデックスパルスをカウントするカウンタ
のカウント値が「Ｎ１」となると（ステップＳ２−
２）。次に、第２の基準クロックを１／８分周（４５０
ｒｐｍ）に相当する基準クロックを生成し、スピンドル
モータドライバ１１に供給する（ステップＳ２−３）。

【００３９】また、インデックスパルスをカウントする
カウンタのカウント値が「Ｎ２」となると（ステップＳ
２−４）。次に、第２の基準クロックを１／４分周（９
００ｒｐｍ）に相当する基準クロックを生成し、スピン
ドルモータドライバ１１に供給する（ステップＳ２−
５）。次に、インデックスパルスをカウントするカウン
タのカウント値が「Ｎ３」となると（ステップＳ２−
６）。次に、第２の基準クロックを１／２分周（１８０
０ｒｐｍ）に相当する基準クロックを生成し、スピンド
ルモータドライバ１１に供給する（ステップＳ２−
７）。

【００４０】次に、インデックスパルスをカウントする
カウンタのカウント値が「Ｎ４」となると（ステップＳ
２−８）。次に、第２の基準クロックをそのまま、スピ
ンドルモータドライバ１１に供給する（ステップＳ２−
９）。以上により、インデックスパルスのカウント数、
すなわち、モータの回転数に応じてスピンドルモータド
ライバ１１に供給される基準クロックを段階的に第２の
基準クロックまで上昇させる。

【００４１】このように、低容量フロッピーディスク
（ＨＤ、ＤＤ）に対し情報の記録再生を行うときは、回
し込みを行った後、直接所定の回転数でディスクモータ
を回転させ、高容量フロッピーディスクに対し情報の記
録再生を行うときは、回し込みを行った後、スルーアッ
プ制御によって徐々にディスクをモータの回転を上昇さ
せることにより、ディスクの中心に設けられたハブに形
成された位置決めホールと駆動ピンとがいきなり高速回
転で、衝突することがないので、駆動ピンの破損を防止
できる。

【００４２】図４に本発明の一実施例のマイコンの動作
を説明するための図を示す。上記の動作により、例え
ば、ＨＤ、ＤＤ等の従来の低容量のＦＤカートリッジが
装着されたことを検出すると、モータの起動制御は通常
モードのままＤＤであれば、３００ｒｐｍ、ＨＤであれ
ば、３６０ｒｐｍまで一気にディスクモータ１６を加速
させて起動する。

【００４３】従来の低容量フロッピーディスクが装着さ
れた場合は、ディスクインセンサ２０の出力がハイとな
り、このとき、モータ駆動信号がオンであれば、ＡＮＤ
ゲート３１の出力論理はハイとなる。ＡＮＤゲート３１
の出力論理は、監視タイマ３２により所定時間遅延され
た後、ＡＮＤゲート３３に供給される。このとき、低容
量フロッピーディスクが装着された場合は、マイクロス
イッチ２２の出力がオフであるので、ＡＮＤゲート３３
の出力論理はオフになり、カウンタ３４はリセットされ
初期状態となる。また、ＡＮＤゲート３３の出力論理は
スピンドルモータドライバ１１に供給される。スピンド
ルモータドライバ１１は、ＡＮＤゲート３３の出力論理
がオフであると、３００／３６０ｒｐｍモードに設定さ
れる。

【００４４】高容量フロッピーディスクが装着された場
合は、ディスクインセンサ２０の出力がハイとなり、こ
のとき、モータ駆動信号がオンであれば、ＡＮＤゲート
３１の出力論理はハイとなる。ＡＮＤゲート３１の出力
論理は、監視タイマ３２により所定時間遅延された後、
ＡＮＤゲート３３に供給される。このとき、高容量フロ
ッピーディスクが装着された場合は、マイクロスイッチ
２２の出力がオンであるので、ＡＮＤゲート３３の出力
論理はオンになり、カウンタ３４はセットされ、インデ
ックスパルスを初期値までダウンカウントし、そのカウ
ント値を分周回路３５に供給する。

【００４５】分周回路３５は、カウンタ３４のカウント
値に応じて分周を行い、スピンドルモータドライバ１１
に供給する基準クロックを段階的に変化させる。また、
ＡＮＤゲート３３の出力論理はスピンドルモータドライ
バ１１に供給される。また、スピンドルモータドライバ
１１は、ＡＮＤゲート３３の出力論理がオンであると、
３６００ｒｐｍモードに設定される。

【００４６】以上のように、本実施例のマイコン５での
処理は、図４に示すようなロジックによっても実現でき
るので、マイコン５ではなく、ロジックによって構成す
ることも可能である。次に、イジェクト時のモータ制御
について説明する。なお、装着されている高容量フロッ
ピーディスクをイジェクトする際には、モータに対し回
転を停止或いは回転速度を緩めるためのブレーキング制
御が行われる。このとき、イジェクトボタン２４の半押
しを半押し検出部２５により検出し、マイコン５により
ディスクモータ１６にブレーキング制御を行う。

【００４７】イジェクトボタン２４の半押しの段階でデ
ィスクモータ１６にブレーキをかけることにより、この
まま再チャッキングさせた場合のドライブピン１６ｂ及
びメディアハプ１５ｂの衝撃による損傷を防止できる。
また、フロッピーディスク１５を完全にイジェクトした
場合は、マイコン５は、ディスクモータ１６をブレーキ
ング制御により完全に停止させる。

【００４８】高容量フロッピーディスクをイジェクトボ
タン２４を半押しして、元の装着位置に戻した際には、
回し込みで駆動ピン１６ｃとハブ１５ｂとを確実に再チ
ャッキングさせた後、上記ステップＳ１−１〜Ｓ１−１
１の処理により再起動する。なお、このとき、ディスク
モータ１６は必ずしも完全に停止させる必要はなく、従
来のＦＤカートリッジに対応する回転速度（３００ｒｐ
ｍ前後）までブレーキングを行い、３００ｒｐｍ前後の
回転数でモータの回転を維持するようにしてもよい。

【００４９】

【発明の効果】上述の如く、本発明の請求項１によれ
ば、第１の基準クロックにより回転され、記録再生され
る低記録容量の記録媒体を収納するディスクカートリッ
ジと第２の基準クロックにより回転され、高記録容量の
記録媒体を収納するディスクカートリッジとの種別を検
出し、ディスクカートリッジの種別の検出結果により、
駆動制御手段に第２の基準クロックを供給するときに、
基準クロックを段階的に第２の基準クロックとすること
により、駆動制御手段にいきなり第２の基準クロックが
供給されて、高記録容量の記録媒体を記録再生する高回
転の回転数でモータが回転することがなくなり、よっ
て、記録媒体とモータとの係合を比較的低回転で行わせ
ることができるため、記録媒体とモータとの係合部分の
破損を防止できる等の特長を有する。

【００５０】請求項２によれば、インデックスパルスを
カウントし、インデックスパルスのカウント値に応じて
駆動制御手段に供給する基準クロックを順次第２の基準
クロックまで変化させることにより、既存のインデック
スパルスを用いて基準クロックの変化タイミングを得る
ことができる等の特長を有する。請求項３によれば、低
記録容量の記録媒体を収容するディスクカートリッジが
装着されたことが検出されたときには、第１の基準クロ
ックを直接に駆動制御手段に供給することにより、低速
回転のときには、モータの回転を直ぐに所定の回転にす
ることができ、記録再生を迅速に行える等の特長を有す
る。

【００５１】請求項４によれば、高記録容量の記録媒体
を収容するディスクカートリッジが装着されたことが検
出され、かつ、ディスクカートリッジの装着が検出さ
れ、かつ、モータの回転が検出されたときに、基準クロ
ックを段階的に第２の基準クロックとすることにより、
低記録容量の記録媒体を収容するディスクカートリッジ
から高記録容量の記録媒体を収容するディスクカートリ
ッジに変更した場合でも、基準クロックを段階的に第２
の基準クロックとすることにより、駆動制御手段にいき
なり第２の基準クロックが供給されて、高記録容量の記
録媒体を記録再生する高回転の回転数でモータが回転す
ることがなくなり、よって、記録媒体とモータとの係合
を比較的低回転で行わせることができるため、記録媒体
とモータとの係合部分の破損を防止できる等の特長を有
する。

【００５２】請求項５によれば、高記録容量の記録媒体
を収容するディスクカートリッジが装着されたことが検
出され、かつ、ディスクカートリッジの装着が検出さ
れ、かつ、モータの回転が検出された状態の検出を所定
の時間遅延させることにより、高記録容量の記録媒体を
収容するディスクカートリッジが確実に装着された時
に、基準クロックを段階的に第２の基準クロックとする
ことができ、記録媒体とモータとの係合を比較的低回転
で確実に行わせることができるため、記録媒体とモータ
との係合部分の破損を防止できる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施例のマイコンの動作フローチャ
ートである。

【図３】本発明の一実施例の加速処理の動作フローチャ
ートである。

【図４】本発明の一実施例のマイコンの動作を説明する
ための図である。

【図５】高容量フロッピーディスクの平面図である。

【図６】高容量フロッピーディスクとスピンドルモータ
との装着時の断面図である。

【図７】位置決めホールと駆動ピンとの係合過程を示す
図である。

【符号の説明】

１ディスク装置２第１のコネクタ３第２のコネクタ４メカニカルコントロール回路５マイコン６コントロール回路７ＲＡＭ８サーボコントロール回路９リード／ライトチャネルＩＣ１０ＶＣＭドライバ１１スピンドルモータドライバ１２ＦＤＤリード／ライトＩＣ１３Ｒ／Ｗアンプ１４磁気ヘッド１５フロッピーディスク１６スピンドルモータ１７ＦＧ１８ＰＧ１９ＶＣＭ２０ディスクインセンサ２１センサアンプ２２マイクロスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】異なる回転数で情報が記録再生される異
なる記録媒体が収容されたディスクカートリッジが選択
的に装着され、モータにより該記録媒体の種類に応じて
該記録媒体を回転させ、情報の記録再生を行うディスク
装置であって、低記録容量の記録媒体を収納するディスクカートリッジ
及ぴ高記録容量の記録媒体を収納するディスクカートリ
ッジの種別を検出する種別検出手段と、前記種別検出手段により前記低記録容量の記録媒体を収
納するディスクカートリッジの装着が検出されたとき、
第１の基準クロックにより前記モータを回転させ、前記
種別検出手段により前記高記録容量の記録媒体を収納す
るディスクカートリッジの装着が検出されたとき、第２
の基準クロックにより前記モータを回転させる駆動制御
手段と、前記駆動制御手段に前記第２の基準クロックを供給する
とき、基準クロックを段階的に前記第２の基準クロック
とする基準クロック制御手段とを有することを特徴とす
るディスク装置。
【請求項２】前記基準クロック制御手段は、前記モー
タの回転に応じて得られるインデックスパルスをカウン
トし、前記カウント値に応じて前記駆動制御手段に供給する基
準クロックを前記第２の基準クロックまで変化させるこ
とを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】前記種別検出手段により前記低記録容量
の記録媒体を収容するディスクカートリッジが装着され
たことが検出されたとき、前記基準クロック制御手段は、前記第１の基準クロック
を前記駆動制御手段に供給することを特徴とする請求項
２記載のディスク装置。
【請求項４】前記ディスクカートリッジが装着された
ことを検出するディスクカートリッジ挿入検出手段と、前記モータの回転を検出するモータ回転検出手段とを有
し、前記基準クロック制御手段は、前記種別検出手段で前記
高記録容量の記録媒体を収容するディスクカートリッジ
が装着されたことが検出され、かつ、前記ディスクカー
トリッジ装着検出手段で前記ディスクカートリッジの装
着が検出され、かつ、前記モータ回転検出手段で前記モ
ータの回転が検出されたときに、基準クロックを段階的
に前記第２の基準クロックとすることを特徴とする請求
項１乃至３のいずれか一項記載のディスク装置。
【請求項５】前記基準クロック制御手段は、前記種別
検出手段で前記高記録容量の記録媒体を収容するディス
クカートリッジが装着されたことが検出され、かつ、前
記ディスクカートリッジ装着検出手段で前記ディスクカ
ートリッジの装着が検出され、かつ、前記モータ回転検
出手段で前記モータの回転が検出された状態の検出を所
定の時間遅延させることを特徴とする請求項４記載のデ
ィスク装置。