JP2810824B2

JP2810824B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2810824B2
Application number: JP4176308A
Authority: JP
Inventors: 功正木; 茂知柳
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1998-10-15
Anticipated expiration: 2013-10-15
Also published as: JPH0620295A; US6317401B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、掛け替え可能な光ディ
スクカートリッジを記録媒体に使用した光ディスク装置
に関し、特に清掃用のディスクカートリッジにより光ヘ
ッドの対物レンズを清掃するようにした光ディスク装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置は、レーザダイオ
ードからの光を、回転させたディスク状の記録媒体上に
照射することにより情報を記録したり、また、媒体から
の反射光の光量、偏光面等の性質の変化を検出すること
により、情報を再生しており、情報記録密度が高いこと
から、情報処理装置の外部記憶装置としての利用が期待
されている。

【０００３】通常、レーザダイオードから出射されたレ
ーザ光は、キャリッジに搭載した光ヘッドに設けている
対物レンズにより絞られ、媒体に照射される。また、媒
体からの反射光も同じく対物レンズにより絞られ、受光
素子で電気信号に変換される。対物レンズはレンズアク
チュエータにより光軸方向に駆動されることでフォーカ
ス制御される。また光学ヘッドを搭載したキャリッジは
ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）によりディスク径方向に
移動され、任意の位置に光ヘッドを制御できる。

【０００４】対物レンズは、ディスク面に対し数ｍｍ程
度離れた近接位置にあり、光ディスクの回転による風の
影響等により、レンズの表面が汚れ易い。対物レンズの
表面が汚れると、レーザ光の強度が弱くなったり、レー
ザ光が散乱されたりし、レーザ光ビームの強度分布が乱
れる等してライト性能およびリード性能、更にはフォー
カスサーボやトラックサーボ等のサーボ性能等に大きな
影響を与える。

【０００５】このような対物レンズの表面の清掃する方
法として、レンズ清掃用ディスクを使用する方法があ
る。レンズ清掃用ディスクは、カートリッジケースおよ
びディスク共に通常の光ディスクカートリッジと似てい
るが、ディスクの表面の一部に刷毛が付いている。この
レンズ清掃用ディスクを収納したカートリッジを通常の
光ディスクカートリッジと同様、装置に挿入してディス
クをスピンドルモータにロードしてチャッキングし、デ
ィスクを回転させると、回転するディスク上の刷毛によ
り対物レンズの表面が清掃される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな清掃用ディスクを用いた従来の対物レンズの清掃に
あっては、清掃用のディスクだけが回転して静止状態に
ある対物レンズの表面を刷毛で擦っており、刷毛の一部
しかレンズの清掃に使用しないため、刷毛が変形した
り、刷毛の一部だけ汚れたりし、好ましくない。

【０００７】また、静止している対物レンズに対し回転
する刷毛の当たり方が一定であるため、清掃が完全にで
きないという問題がある。一方、光ディスクに対するデ
ータ書込は、まずイレーズ方向に外部磁界をかけた状態
で目的とするトラックにレーザ光を照射してイレーズ
し、次にライト方向に外部磁界をかけてデータで変調し
てレーザ光を照射してライトし、更に書込み内容を確認
するベリファイリードを行う。このため単一のレーザ光
を出射する光ヘッドでは、ライト動作時に最低光ディク
スを３回転させなければならない。

【０００８】このライト動作を高速化するため、イレー
ズ、ライト、リードのそれぞれ専用にレーザダイオード
を３つ持ち、イレーズ用の対物レンズとレンズアクチュ
エータの組と、ライト及びリード用の対物レンズとレン
ズアクチュエータとの組を光ヘッドに搭載した光ディス
ク装置がある。このような２アクチュエータ構造の光デ
ィスク装置では、イレーズ、ライト、及びリードがディ
スク１回転中にできるため、ライト動作を通常の３倍の
速さで行うことができる。

【０００９】しかし、２アクチュエータ構造の光ディス
ク装置においては、２つのレンズアクチュエータは光デ
ィスクの半径方向の同じ位置にあり、ディスク周方向に
もかなり接近した位置にある。このため刷毛付きディス
クを用いたレンズ清掃時に、先行するアクチュエータの
対物レンズが邪魔になって、後続するアクチュエータの
対物レンズの清掃が妨げられ、１アクチュエータ構造に
比べレンズ清掃が十分にできないという問題があった。

【００１０】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、対物レンズの清掃が十分にできる清
掃動作を行う光ディスク装置を提供することを目的とす
る。本発明の他の目的は、対物レンズをディスクに光軸
方向で往復させながら清掃する光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。本発明の他の目的は、対物レンズ
をディスクの径方向で往復させながら清掃して刷毛全体
で清掃するようにした光ディスク装置を提供する。

【００１１】本発明の他の目的は、２アクチュエータ構
造の光ヘッドについては、２つの対物レンズを光軸方向
に交互に往復移動しながら清掃して互いに邪魔にならな
いようにした光ディスク装置を提供する。本発明の他の
目的は、清掃用のカートリッジの挿入に対し上位からの
清掃コマンドで動作を開始させるようにした光ディスク
装置を提供する。

【００１２】本発明の他の目的は、清掃用ディスクカー
トリッジのケース表面に、清掃用であることを示す物理
的形状を設け、この形状を検知して自動的に清掃動作を
開始するようにした光ディスク装置を提供する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明は、図１（ａ）のように、刷毛１２の
付いた清掃用ディスク１０を装置内で回転させることに
より、光ヘッド１４に設けたレンズ１６の表面を清掃す
る光ディスク装置に於いて、光ヘッド１４に２組のレン
ズ１６−１，１６−２とレンズアクチュエータ２０−
１，２０−２を設け、スピンドルモータ１８を起動して
清掃用ディスク１０を回転させたときに、一方の組のレ
ンズアクチュエータ２０−１でレンズ１６−１をディス
ク面に近づけると同時に他方の組のレンズアクチュエー
タ２０−２でレンズ１６−２をディスク面から遠ざける
動作と、他方の組のレンズアクチュエータ２０−２でレ
ンズ１６−２をディスク面に近づけると同時に一方の組
のレンズアクチュエータ２０−１でレンズ１６−１をデ
ィスク面から遠ざける動作とを交互に行う清掃制御手段
２２を設けたことを特徴とする。

【００１４】この清掃制御手段２２は、清掃用ディスク
１０を回転させると同時に光ヘッド１４を搭載したキャ
リッジ２４をディスク内周方向と外周方向に交互に往復
移動させるようにしてもよいし、更にレンズアクチュエ
ータ２０を駆動して対物レンズ１６を清掃用ディスク１
０に近づけたり遠ざけたりする動作を併せて行ってもよ
い。

【００１５】また、清掃制御手段２２は、清掃用ディス
ク１０の正方向回転と逆方向回転と交互に行うこともで
きる。

【００１６】清掃用光ディスク１０を収納したカートリ
ッジ２６を挿入してスピンドルモータ１８にローディン
グした後、清掃動作の開始は上位装置から清掃コマンド
の発行を受けて行う。また清掃用カートリッジのケース
に清掃用であることを示す特有の物理形状、例えば窪み
や穴を設けておき、ケースの物理的形状から清掃用であ
ることを判断して清掃動作を自動的に開始してもよい。
この清掃用であることを示すケース形状としては、ケー
ス表面の特定位置に設けられたメディアセンサホールを
利用することが望ましい。

【００１７】

【作用】このような構成を備えた本発明の光ディスク装
置によれば、対物レンズ表面の清掃時に、刷毛付きのレ
ンズ清掃用ディスクを回転させながら、レンズアクチュ
エータで対物レンズをフォーカス方向に繰り返し移動
し、刷毛に対しレンズを近づけたり、遠ざけたりするこ
とで、レンズを綺麗に清掃できる。

【００１８】またヘッドアクチュエータによりキャリッ
ジに搭載した光ヘッドをディスク径方向で往復移動させ
ることで、対物レンズが刷毛全体に当って清掃され、刷
毛の一部が変形したり汚れたりすることがなく、刷毛全
体を使って清掃できる。更に２アクチュエータ構造の場
合、２つのアクチュエータを交互にフォーカス方向に移
動することで、先行する対物レンズによる後続する対物
レンズの清掃が妨げられず、２つの対物レンズを十分に
清掃できる。

【００１９】

【実施例】図２は本発明の清掃制御が行われる光ディス
ク装置の一実施例を示した実施例構成図である。図２に
おいて、１８はスピンドルモータであり、スピンドルモ
ータ１８には想像線で示すように清掃用のディスク１０
がロード後にチャッキングされている。スピンドルモー
タ１８を中に入れた状態で箱型のキャリッジが設けら
れ、キャリッジの一方に光学ヘッド１４を搭載し、反対
側にヘッドアクチュエータとしてのＶＣＭ２４を設けて
いる。

【００２０】光学ヘッド１４には、この実施例にあって
は２つのレンズアクチュエータ２０−１，２０−２が設
けられている。このような光ヘッド１４を含む光ディス
ク装置の詳細は、例えば図３に示される。図３は本発明
による光ディスク装置の内部構造の一実施例を示したも
ので、装置筐体９４内に設けた支持枠９６上にキャリッ
ジ９８を移動自在に設けている。キャリッジ９８は右端
に光ヘッド可動部１４−１を設け、右側にＶＣＭ２４を
設けている。

【００２１】支持枠９６の左側には内周ストッパ９５が
形成され、右側には外周ストッパ９７が形成されてい
る。キャリッジ９８は図４の裏側から示した説明図に示
すように、中央を箱型の空洞としており、その中にスピ
ンドルモータ１８を配置している。スピンドルモータ１
８の回転軸に対しては光ディスクカートリッジ２６に収
納された例えば清掃用ディスク１０がローディングによ
りチャッキングされている。清掃用ディスク１０は光ヘ
ッド可動部１４−１側に刷毛１２を備えている。光ディ
スクカートリッジ２６は装置筐体９４の扉１０２を開い
て図示のように挿入することで、ローディング機構によ
りスピンドルモータ１８の回転軸にチャッキングされ
る。

【００２２】また図４の裏側を示した説明図から明らか
なように、キャリッジ９８の一方の下部側端にはＬＥＤ
３２が取り付けられ、このＬＥＤ３２に相対して固定側
にＰＳＤ３４を配置している。このＬＥＤ３２とＰＳＤ
３４によりキャリッジ９８の位置、即ちキャリッジ９８
に搭載している光ヘッド可動部１４−１におけるビーム
位置を検知できるようにしている。

【００２３】キャリッジ９８に設けた光ヘッド可動部１
４−１は入出射窓１０４を有し、入出射窓１０４に相対
した図３に示す固定側に光ヘッド固定部１４−２を配置
している。ヘッド可動部１４−１には対物レンズ及びレ
ンズアクチュエータを少なくとも含むヘッド光学系が搭
載され、それ以外のレーザダイオード等の光学系を光ヘ
ッド固定部１４−２側に入れることで、光ヘッド可動部
１４−１側を軽量化してキャリッジ９８の慣性質量を低
減している。

【００２４】再び図２を参照するに、ＶＣＭ２４により
キャリッジ９８に搭載された光ヘッド１４を位置制御す
るため、次の位置サーボ回路部が設けられる。即ち、ポ
ジショナ１８の位置はＬＥＤ３２からの光をＰＳＤ３４
に照射することで照射位置に応じた電流がＰＳＤ３４の
両側の端子から得られ、それぞれＩ−Ｖ変換回路３６，
３８で電圧信号に変換し、加算器４０で差をとることで
キャリッジの位置信号を作り出す。

【００２５】キャリッジ位置信号はＡＤコンバータ４２
によりディジタルデータに変換されて、制御部として動
作するＭＰＵ３０に与えられている。また、加算器４０
からの位置信号は微分回路４４で微分されることで速度
信号に変換され、ＡＤコンバータ４６によりディジタル
データに変換されてＭＰＵ３０に与えられる。更に加算
器４０からの位置信号は加算器４８を介して位相補償回
路（ＰＣ回路）に与えられ、更にスイッチ５４，加算器
５６を介してパワーアンプ５８に与えられ、パワーアン
プ５８の出力でＶＣＭ２４を駆動するようにしている。
また、加算器４８に対してはＤＡコンバータ５０よりオ
フセットを掛けることができるようにしている。更に加
算器５６に対しては微分回路４４からの微分信号がスイ
ッチ６０を介して与えられ、加えて加算器５６に対して
はＭＰＵ３０よりＤＡコンバータ６２を介して直接、位
置信号をセットできるようにしている。

【００２６】このようなポジショナの位置制御を行う回
路部はポジショナの追従制御ポジショナの速度制御の２つを基本的に行う。まず、光ヘッド１４を上位装置
から指示された光ディスクの目的トラックにシークする
際には、ポジショナの速度制御が行われる。この速度制
御にあってはスイッチ５４がオフ、スイッチ６０がオン
となり、ＭＰＵ３０はＤＡコンバータ６２を介して加算
器４８に対し目標速度信号をセットすると、微分回路４
４で得られる実際のヘッド移動速度との偏差をゼロとす
るようにパワーアンプ５８によりＶＣＭ２４を駆動す
る。

【００２７】このような速度制御によるシークで目的ト
ラックにヘッドが移動すると、ポジョナの追従制御に切
り換えられる。この追従制御はスイッチ５４をオン、ス
イッチ６０をオフとすることで行われる。このようなサ
ーボループの形成でポジショナが一定位置に保たれるよ
うにＶＣＭ２４が駆動する。このとき加算器４８に対し
てはＤＡコンバータ５０を介してオフセットを掛けるこ
とができ、例えば光ディスクの偏心に応じたポジショナ
の動き及びトラックがスパイラル状であることから、１
回転毎に１トラック分、元に戻るキックバック動作を行
わせる。

【００２８】更に、スイッチ５４及びスイッチ６０をオ
フした状態では、ＤＡコンバータ６２に対し位置信号を
セットすることでＭＰＵ３０は強制的にＶＣＭ２４によ
りポジショナを任意の位置に駆動することができる。Ｍ
ＰＵ３０には、そのプログラム制御により実現される清
掃制御部２４が設けられている。

【００２９】この清掃制御部２４にあっては、清掃用デ
ィスク１０を用いた対物レンズの清掃値にポジショナを
清掃用ディスク１０の径方向で往復移動させる。この径
方向での往復移動のため、清掃制御部２４は次のいずれ
かの制御を行う。サーボスイッチ５４をオン、サーボスイッチ６０をオ
フとした状態でＤＡコンバータ５０からオフセット信号
を加算器４８に与えてＶＣＭ２４を駆動する。

【００３０】スイッチ５４及び６０をオフした状態で
ＤＡコンバータ６２に位置信号を与えてＶＣＭ２４を駆
動する。更に光ヘッド１４に設けたレンズアクチュエー
タ２０−１，２０−２に対してはフォーカス回路部が２
系統設けられている。まずレンズアクチュエータ２０−
１に対応したフォーカス回路部としてアンプ６６，位相
補償回路６８，スイッチ７０，加算器７２，パワーアン
プ７４，ＤＡコンバータ７６が設けられる。また、レン
ズアクチュエータ２０−２に対応したフォーカス回路部
としてアンプ７８，位相補償回路８０，スイッチ８２，
加算器８４，パワーアンプ８６及びＤＡコンバータ８８
が設けられる。

【００３１】このフォーカス回路部は例えばレンズアク
チュエータ２０−１側を例にとると、光ディスクからの
反射光に基づいて得られたフォーカスエラー信号ＦＥＳ
１をアンプ６６で増幅した後、位相補償回路６８で進み
位相補償を施し、フォーカスサーボ時にはＭＰＵ３０に
よりスイッチ７０がオンとなっており、加算器７２を介
してパワーアンプ７４に与えられ、パワーアンプ７４に
おいてフォーカスエラー信号ＦＥＳ１を最小とするよう
にレンズアクチュエータ２０−１を駆動している。

【００３２】また、加算器７２に対してはＤＡコンバー
タ７６よりＭＰＵ３０がオフセットを掛けることができ
るようにしている。この点はレンズアクチュエータ２０
−２側のフォーカス回路部についても同様である。本発
明の清掃制御部２４にあっては、清掃用ディスク１０を
用いた清掃時にあっては、レンズアクチュエータ２０−
１，２０−２を駆動して対物レンズを光軸方向に往復移
動させる。このレンズの光軸方向への往復移動はＭＰＵ
３０でスイッチ７０，８２をオフした状態でＤＡコンバ
ータ７６，８８に対し適宜のオフセットを与えれば往復
駆動できる。

【００３３】更に、レンズアクチュエータ２０−１，２
０−２に対してはトラックサーボ回路９０，９２が設け
られている。トラックサーボ回路９０，９２は光ヘッド
１４からのトラックエラー信号ＴＥＳ１，ＴＥＳ２を最
小とするようにトラックアクチュエータを駆動し、ＶＣ
Ｍ２４によるポジショナの位置制御状態で対物レンズの
移動でビームを目的トラックに追従させる。

【００３４】スピンドルモータ１８はスピンドルモータ
駆動回路２８により駆動される。図示しないディスクロ
ード機構のロードモータはロードモータ駆動回路４５で
駆動される。更にＭＰＵ３０に対してはカートリッジケ
ースに形成したメディアホールを検知するメディアホー
ルセンサ１４０と、光ディスクカートリッジの挿入を検
出してロードモータに起動を掛けるためのカートリッジ
インセンサ１４２が接続されている。

【００３５】次の本発明の清掃制御で光軸方向に駆動さ
れる２アクチュエータ構造を説明する。図５は本発明で
用いる光ヘッドの部分を取り出して示したもので、キャ
リッジ９８の一端に設けた光ヘッド可動部１４−１には
２つのレンズアクチュエータ２０−１，２０−２を設け
ている。レンズアクチュエータ２０−１，２０−２は軸
１０６，１０７を中心に回転自在に設けられ、向かい合
う位置に対物レンズ１６−１，１６−２を設けている。
ここで、ディスク１０の回転方向を矢印で示すように右
回りとすると、先行する位置にある対物レンズ１６−１
に対してはイレーズビームＥＢが照射され、一方、後続
する対物レンズ１６−２に対してはライトビームＷＢと
リードビームＲＢの２本が照射されている。

【００３６】図６は図５のレンズアクチュエータの１つ
を取り出して示した組立分解図である。図６において、
ベース１０８上には磁気回路１１０を固定しており、磁
気回路１１０の中央に摺動軸１１２を起立している。固
定側となるベース１０８に対しては可動部として回転ア
ーム１１４が設けられる。回転アーム１１４は下側の円
筒部の周囲にトラッキングコイル１１８とフォーカスコ
イル１２０を巻いている。

【００３７】回転アーム１１４の一端には対物レンズ１
６が装着され、反対側にはバランス用の重り１１６が装
着されている。回転アーム１１４は中心軸穴１１５によ
りベース１０８の摺動軸１１２に嵌め入れられ、回転ア
ーム１１４は軸回りに回転できると同時に軸方向に摺動
できる。このような構造のレンズアクチュエータにつき
本発明の清掃制御にあっては、フォーカスコイル１２０
に駆動電流を流すことで回転アーム１１４を上下方向に
駆動して対物レンズ１６をディスクに近付けたり遠ざけ
たりする。

【００３８】図７は本発明で用いる清掃用ディスクを示
したもので、カートリッジ２６内に清掃用ディスク１０
を収納しており、清掃用ディスク１０の例えば片面側の
径方向には刷毛１２が設けられている。また、清掃用デ
ィスク１０の中心部にはスピンドルモータの回転軸にチ
ャッキングするための磁性金属で作られたハブ１２２が
設けられている。

【００３９】図８はＩＳＯ準拠の５インチ光ディスクカ
ートリッジを例にとって本発明で用いる清掃用ディスク
カートリッジを示した説明図である。図８において、カ
ートリッジケース２６にはシャッタ押え板１２４により
開閉自在なシャッタ１２５が設けられている。シャッタ
１２５は装置から取り外した状態で図示のように開口部
１２８を閉じている。シャッタ１２５は右上に張り出し
た部分に切欠１２６を設けており、光ディスクカートリ
ッジ２６を装置に挿入すると切欠１２６にレバーの先端
が嵌まり込み、更に押し込むとシャッタ１２５をシャッ
タ押え板１２４に沿って左側にスライドし、開口部１２
８を介して収納した光ディスク及びハブ１２２を外部に
露出する。

【００４０】また、カートリッジケース２６の下側の左
右２か所には書込禁止コマ１３４，１３６が設けられて
おり、図示のように内側に位置させておくことで、収納
した光ディスクに対する書込みを禁止することができ
る。書込禁止コマ１３４，１３６の下側にはメディアセ
ンサホールが４つずつ設けられ、例えばメディアセンサ
ホール１３０側がＡ面に関する情報をもち、メディアセ
ンサホール１３２がＢ面に関する情報をもつ。このメデ
ィアセンサホール１３０，１３２のそれぞれはセンサホ
ールが開いているか閉じているかによって対応するディ
スク面の情報を装置が読み取るようになる。

【００４１】ＩＳＯ準拠の５インチ光ディスクカートリ
ッジにあっては、４つのメディアホール１３０，１３２
のそれぞれのうち、斜線で示す外側から２番目のメディ
アセンサホールのみを使用しており、それ以外のセンサ
ホールは使用していない。そこで本発明にあっては、光
ディスクカートリッジが清掃用であることを示すため、
センサホール１３２，１３０の斜線で示すセンサホール
以外のホールを利用する。例えば、メディアセンサホー
ル１３０，１３２のうちの最も内側のセンサホールを開
くことで清掃用ディスクカートリッジであることを示
す。

【００４２】このようにメディアセンサホール１３０，
１３２の利用していないホールを利用して清掃用である
ことを示せば、図２のメディアセンサホールセンサ１４
０をそのまま使用して清掃用ディスクカートリッジの挿
入を装置側で認識することができる。勿論、メディアセ
ンサホール１３０，１３２以外にカートリッジケースの
一部に穴や凹み等の物理的形状を設けることで、この物
理的形状を検出して光ディスク装置が清掃用ディスクカ
ートリッジであることを自動的に認識可能とできる。

【００４３】次に図９及び図１０のフローチャートを参
照して図２の清掃制御部２４による処理動作を説明す
る。図９において、まずステップＳ１でヘッド清掃用カ
ートリッジがドライブ即ち装置に挿入される。この清掃
用カートリッジの挿入を受けた光ディスク装置はカート
リッジをスピンドルモータに対しロードし、且つチャッ
キングする。

【００４４】ステップＳ１で清掃用カートリッジの装着
が済んだ後の清掃制御の開始は、例えば上位装置からの
清掃コマンドにより実行される。清掃コマンドにより清
掃制御が実行されると、ステップＳ２で図２に示したス
イッチ５４，６０，７０，８２をオフし、ＤＡコンバー
タ６２に１６進データ「８０Ｈ−０８Ｈ」をセットす
る。

【００４５】ここで、１６進データ「８０Ｈ」がゼロ点
信号となり、パワーアンプ５８によるＶＣＭ２４の駆動
電流はゼロであり、キャリッジは動かない。従って、１
６進データ「８０Ｈ−０８Ｈ」をＤＡコンバータ６２に
セットした場合は、パワーアンプ５８はＶＣＭ２４にキ
ャリッジを内周側に移動するわずかな電流を流し、従っ
てキャリッジはインナ側にゆっくりと移動する。

【００４６】続いてステップＳ４でＡＤコンバータ４６
から取り込んだ速度がゼロか否かを監視している。即
ち、キャリッジが図３に示した支持枠９６の内周ストッ
パ９５まで移動して停止したか否かをチェックしてい
る。キャリッジが内周ストッパまで移動するとステップ
Ｓ４で速度ゼロが判別され、ステップＳ５に進んでスピ
ンドルモータ１８を起動する。

【００４７】次にステップＳ６でＤＡコンバータ６２に
対する１６進データを「８０Ｈ＋０８Ｈ」に切り換え、
これによりＶＣＭ２４には逆方向の電流が流れ、ポジシ
ョナをゆっくりとアウタ側に移動する。続いてステップ
Ｓ７で対物レンズを光軸方向に駆動するため、まずＤＡ
コンバータ７６に１６進データ「Ｃ０Ｈ」をセットし、
同時にＤＡコンバータ８８に１６進データ「４０Ｈ」を
セットする。

【００４８】このため、例えばレンズアクチュエータ２
０−１は対物レンズをディスクに近付けるように駆動
し、同時にレンズアクチュエータ２０−２はレンズをデ
ィスクから遠ざけるように駆動する。続いてステップＳ
８で一定時間待って、ディスク側に近付いて対物レンズ
の清掃を刷毛により行わせる。次にステップＳ９でステ
ップＳ７とは逆にＤＡコンバータ７６に１６進データ
「４０Ｈ」をセットして対物レンズを急激に遠ざけ、同
時にＤＡコンバータ８８に１６進データ「Ｃ０Ｈ」をセ
ットして、もう１つの対物レンズを急激に近付け、ステ
ップＳ１０で一定時間待ち状態として、ＤＡコンバータ
８８の出力により近付けられた対物レンズの刷毛による
清掃を行う。

【００４９】次のステップＳ１１にあっては、ＡＤコン
バータ４６から取り込んだ速度がゼロか否か、即ちキャ
リッジが図３に示した指示枠９６の外周ストッパ９０ま
で移動したか否かチェックしている。ステップＳ１１で
キャリッジの外周ストッパへの当接が検知されるとステ
ップＳ１２に進み、ＤＡコンバータ６２にステップＳ３
の場合と同様、１６進データ「８０Ｈ−０８Ｈ」をセッ
トし、キャリッジを再び内周側へゆっくり移動させる。

【００５０】次に図１０のステップＳ１３〜Ｓ１７にお
いて、図９のステップＳ７〜Ｓ１１の場合と同様、ＤＡ
コンバータ７６，８８に対する逆方向の駆動データのセ
ットを交互に行い、ステップＳ１７でキャリッジが内周
ストッパに移動するまで繰り返す。ステップＳ１７でキ
ャリッジが内周ストッパまで移動するとステップＳ１８
に進み、キャリッジ往復回数が設定値例えば４回に達し
たか否か判定する。

【００５１】４回未満であれば図９のステップＳ６に戻
り、同様な清掃動作を繰り返す。ステップＳ１８で設定
値、例えば４回のキャリッジ往復回数が得られるとステ
ップＳ１９に進み、清掃制御に使用したＤＡコンバータ
６２，７６，８８にゼロ点を与える１６進データ「８０
Ｈ」をセットし、ステップＳ２０でスピンドルモータ１
８を停止した後、ステップＳ２１でロードモータの駆動
によりカートリッジをアンロードして装置からイジェク
トさせ、一連の清掃処理を終了する。

【００５２】尚、図９，図１０の清掃制御における対物
レンズの上下駆動については、ＤＡコンバータ７６，８
８のセット値を１６進データ「４０Ｈ」と「Ｃ０Ｈ」と
の間で変化させて急激に上下させているが、「４０Ｈ」
と「Ｃ０Ｈ」との間で±１ずつ変化させて対物レンズを
徐々に上下させても良い。図１１は図８に示したメディ
アセンサホール１３０，１３２を利用して清掃用ディス
クカートリッジを光ディスク装置側で認識可能とした場
合の自動清掃処理を示したフローチャートである。

【００５３】図１１において、ステップＳ１で清掃用カ
ートリッジを光ディスク装置に挿入すると、カートリッ
ジインセンサによりカートリッジが検出され、ステップ
Ｓ２でロードモータの駆動によりカートリッジをロード
してスピンドルモータにディスクをチャッキングする。
続いてステップＳ３でカートリッジのメディアセンサホ
ールをチェックし、ステップＳ４でヘッド清掃用のカー
トリッジであることを判別するとステップＳ６に進み、
図９，図１０の実施例に示したステップＳ２〜Ｓ２０と
同じヘッド清掃動作を行い、清掃動作を終了するとステ
ップＳ７でカートリッジをアンロードした後にイジェク
トし、清掃処理を終了する。

【００５４】一方、通常のカートリッジを挿入した場合
にはステップＳ４でヘッド清掃用のカートリッジでない
ことが判別され、ステップＳ５に進んで通常のリードま
たはライト動作を行うようになる。更に本発明における
清掃制御の他の実施例として、清掃用ディスクのスピン
ドルモータによる回転を通常の回転方向だけでなく逆回
転させても良く、更に正回転と逆回転を交互に繰り返し
ても良い。具体的には、図１０のフローチャートに示し
たステップＳ１７とＳ１８の間にスピンドルモータの回
転方向を切り換える処理を挿入すれば良い。

【００５５】更にまた、上記の実施例は刷毛を備えた清
掃用ディスクを回転しながらレンズ清掃を行う場合を例
にとるものであったが、本発明にあっては対物レンズを
ディスク径方向及び上下方向に移動することができるた
め、刷毛が回転せず、光ヘッドに対し固定されているよ
うなヘッド清掃用カートリッジについても適用すること
ができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、対物レンズに対する清掃用ディスクに設けた刷毛の
当り具合が一定にならないため、清掃効果を大幅に高め
ることができる。また、刷毛全体を使用してレンズを清
掃するので刷毛の一部が変形したり汚れたりせず、刷毛
の清掃寿命を延ばすことができる。

【００５７】更に、清掃上のバラツキや使用時の経時変
化などで刷毛が短くなっていても、アクチュエータでレ
ンズを上下するため十分にレンズ清掃を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】本発明の実施例構成図

【図３】本発明の装置内部構造の説明図

【図４】図３のキャリッジを取出して裏側から示した説
明図

【図５】図３のキャリッジに搭載したレンズアクチュー
タの説明図

【図６】図５のレンズアクチュエータの分解説明図

【図７】本発明で用いる清掃用ディスクの説明図

【図８】本発明で用いる清掃用ディスクカートリッジの
説明図

【図９】本発明の処理動作を示したフローチャート

【図１０】本発明の処理動作を示したフローチャート
（続き）

【図１１】本発明による自動清掃処理を示したフローチ
ャート

【符号の説明】

１０：清掃用ディスク１２：刷毛１４：光ヘッド１４−１：光ヘッド可動部１４−２：光ヘッド固定部１６，１６−１，１６−２：対物レンズ１８：スピンドルモータ２０，２０−１，２０−２：レンズアクチュエータ２２：清掃制御手段（清掃制御部）２４：ヘッドアクチュエータ（ＶＣＭ）２６：カートリッジケース（ディスクカートリッジ）２８：スピンドルモータ駆動回路３０：ＭＰＵ（制御部）３２：ＬＥＤ３４：ＰＳＤ３６，３８：Ｉ−Ｖ変換回路４０，４８，５６，７２，８４：加算器４２，４６：ＡＤコンバータ４４：微分回路５０，６２，７６，８８：ＤＡコンバータ５２，６８，８０：位相補償回路（ＰＣ）５４，６０，７０，８２：スイッチ５８，７４，８６：パワーアンプ６６，７８：アンプ９０，９２：トラックサーボ回路９４：装置筐体９５：内周ストッパ９６：指示枠９７：外周ストッパ９８：キャリッジ１００：外部磁石１０２：扉１０４：入出射窓１０６，１０７：回転軸１０８：ベース１１０：磁気回路１１２：摺動軸１１４：回転アーム１１５：軸穴１１６：ウェイト１１８：トラッキングコイル１２０：フォーカスコイル１２２：ハブ１２４：シャッタ押え板１２５：シャッタ１２６：切欠１２８：開口部１３０，１３２：メディアセンサホール１３４，１３６：書込禁止コマ１４０：メディアホールセンサ１４２：カートリッジインセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−204441（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−136371（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−30084（ＪＰ，Ａ) 特開平２−29938（ＪＰ，Ａ) 特開平２−232826（ＪＰ，Ａ) 特開平１−267882（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 7/135

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】刷毛（１２）の付いた清掃用ディスク（１
０）を装置内で回転させることにより、光ヘッド（１
４）に設けたレンズ（１６）の表面を清掃する光ディス
ク装置に於いて、前記光ヘッド（１４）に２組のレンズ（１６−１，１６
−２）とレンズアクチュエータ（２０−１，２０−２）
を設け、スピンドルモータ（１８）を起動して前記清掃
用ディスク（１０）を回転させたとき、一方の組のレン
ズアクチュエータ（２０−１）でレンズ（１６−１）を
ディスク面に近づけると同時に他方の組のレンズアクチ
ュエータ（２０−２）でレンズ（１６−２）をディスク
面から遠ざける動作と、他方の組のレンズアクチュエー
タ（２０−２）でレンズ（１６−２）をディスク面に近
づけると同時に一方の組のレンズアクチュエータ（２０
−１）でレンズ（１６−１）をディスク面から遠ざける
動作とを交互に行う清掃制御手段（２２）を設けたこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】刷毛（１２）の付いた清掃用ディスク（１
０）を装置内で回転させることにより、光ヘッド（１
４）に設けたレンズ（１６）の表面を清掃する光ディス
ク装置に於いて、前記光ヘッド（１４）に２組のレンズ（１６−１，１６
−２）とレンズアクチュエータ（２０−１，２０−２）
を設け、スピンドルモータ（１８）を起動して前記清掃
用ディスク（１０）を回転させたときに、一方の組のレ
ンズアクチュエータ（２０−１）でレンズ（１６−１）
をディスク面に近づけると同時に他方の組のレンズアク
チュエータ（２０−２）でレンズ（１６−２）をディス
ク面から遠ざける動作と、他方の組のレンズアクチュエ
ータ（２０−２）でレンズ（１６−２）をディスク面に
近づけると同時に一方の組のレンズアクチュエータ（２
０−１）でレンズ（１６−１）をディスク面から遠ざけ
る動作とを交互に行い、更に前記光ヘッド（１４）をヘ
ッドアクチュエータ（２４）によりディスク内周方向と
外周方向に交互に往復移動させる清掃制御手段（２２）
を設けたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載の光ディスク装
置に於いて、前記清掃制御手段（２２）は、清掃用ディ
スク（１０）の正方向回転と逆方向回転とを交互に行う
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項１又は請求項２記載の光ディスク装
置に於いて、前記刷毛（１２）の付いた清掃用ディスク
（１０）はカートリッジ（２６）に収納されており、前
記清掃制御手段（２２）は、該清掃用光ディスク（１
０）を収納したカートリッジ（２６）の挿入を受けてス
ピンドルモータ（１８）にローディングした後、上位装
置から清掃コマンドの発行を受けて清掃動作を開始する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】請求項１又は請求項２記載の光ディスク装
置に於いて、前記刷毛（１２）の付いた清掃用ディスク
（１０）は、清掃用であることを示す特有の物理形状を
ケースに備えたカートリッジ（２６）に収納されてお
り、前記清掃制御手段（２２）は、カートリッジが装置
に挿入されたときに、ケースの物理的形状から清掃用で
あることを判断したときに、清掃動作を開始することを
特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】請求項５記載の光ディスク装置に於いて、
前記清掃用であることを示すカートリッジケースの物理
的形状は、ケース表面の特定位置に設けられた凹みであ
ることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】請求項５記載の光ディスク装置に於いて、
前記清掃用であることを示すカートリッジケースの物理
的形状は、ケース表面の特定位置に設けられた穴である
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】請求項５記載の光ディスク装置に於いて、
前記清掃用であることを示すカートリッジケースの物理
的形状は、ケース表面の特定位置に設けられたメディア
センサホールであることを特徴とする光ディスク装置。