JP2002203327A - 光ディスク装置及びその清掃具及び清掃方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスク再生装置の光ピックアップを安全
に清掃することが要求されている。 【解決手段】 清掃体５とこの支持体６とから成るクリ
ーニングディスク２にスピンドル１２よりも大きい中心
孔４を設ける。クリーニングディスク２をカートリッジ
３を伴なって光ディスク再生装置にローディングする。
クリーニングディスク２を回転させないで、光ピックア
ップを突出させて清掃体５に接触させ、光ピックアップ
を半径方向に移動させ、対物レンズを清掃する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズの清掃
が可能な光ディスク装置及びその清掃具及び清掃方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤプレーヤやＣＤ−ＲＯＭドライブの
光ピックアップの対物レンズをクリーニングするための
クリーニングディスクは既に知られている。この従来の
クリーングディスクは、光ディスクと同様なディスクと
ここに植え込まれたブラシとから成る。ブラシは光ディ
スクのＴＯＣ領域（目次領域）に近い部分に配置されて
いる。クリーニングディスクを光ディスクと同様にドラ
イブに挿入すると、ドライブはＴＯＣを読みに行くた
め、光ピックアップはディスク半径方向に移動し、対物
レンズがブラシによって清掃される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ブラシは小さ
いためにすぐに汚れ、クリーニングの効果が短時間で減
少する。また、ブラシが小さいので、クリーニングの効
果に限界がある。更に、昨今のＣＤ−ＲＯＭドライブに
代表される光ディスク装置は、デ−タ転送速度を高くす
るためにスピンドルモータが高速に回転する。よって、
オーディオＣＤプレーヤのような低速でのクリーニング
なら問題ないかもしれないが、高速回転ドライブではク
リーニングブラシが高速でピックアップに当たるため、
レンズに良くないばかりでなく、場合によってはピック
アップの破損の可能性もある。

【０００４】そこで、本発明の目的は光学ヘッドの対物
レンズを安全に清掃するための清掃具及び清掃動作可能
な光ディスク装置及び清掃方法を提供することにある。
また、本発明の別の目的は長期間使用することができる
清掃具を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための本発明は、チャッキング用中心孔
を有する交換可能な光ディスクに対物レンズを介して光
ビームを投射してデ−タを記録又は再生する光ディスク
装置の前記対物レンズを清掃するための清掃具であっ
て、前記光ディスクと同様に前記光ディスク装置に挿入
することが可能に形成された支持体と、前記支持体と共
に前記光ディスク装置に挿入することが可能に前記支持
体に支持されている清掃体とから成り、前記支持体が前
記光ディスク装置のチャッキング機構にチャッキングさ
れることを禁止するために前記支持体に前記光ディスク
の前記中心孔よりも大きい切欠部が形成されていること
を特徴とする清掃具に係わるものである。

【０００６】なお、請求項２に示すように、前記光ディ
スク装置は、カートリッジに収容された光ディスクを使
用して記録又は再生するものであり、前記清掃具は、前
記清掃体を伴なった前記支持体を収容するカートリッジ
を伴なっていることが望ましい。また、請求項３に示す
ように、前記支持体は前記カートリッジに固定されてい
ることが望ましい。また、請求項４に示すように、前記
支持体はディスク状に形成され、前記清掃体は前記ディ
スク状支持体の一方又は両方の主面のシーク対応領域の
ほぼ全部に形成されていることが望ましい。また、請求
項５に示すように、交換可能な光ディスクに対物レンズ
を介して光ビームを投射して前記デ−タを記録又は再生
する光ディスク装置の前記対物レンズを清掃するため
に、前記光ディスクの代りにクリーニング体をローディ
ングし、前記クリーニング体を回転させない状態で前記
対物レンズを前記クリーニング体に接触させ、前記対物
レンズを前記光ディスクの半径方向に移動することが望
ましい。また、請求項６に示すように、本発明に従う光
ディスク装置は、チャッキング用中心孔を有する光ディ
スクがカートリッジに収容されている光ディスクカート
リッジを使用してデ−タを記録又は再生するものであっ
て、前記光ディスクを回転させるためのスピンドルを有
しているディスク回転装置と、記録又はを再生が可能な
ように前記光ディスクカートリッジを前記ディスク回転
装置に対して位置決めするための光ディスクカートリッ
ジローディング機構と、前記中心孔に前記スピンドルを
挿入することによって前記光ディスクを前記スピンドル
に対して固定するためのチャッキング機構と、前記光デ
ィスクカートリッジが前記ディスク回転装置に対して記
録又は再生可能に位置決めされたことを検出するための
光ディスクカートリッジ検出手段と、前記ディスク回転
装置の回転を検出するための回転検出手段と、前記光デ
ィスクに対物レンズを介して光ビームを投射してデ−タ
の記録又は再生を行うための光学ヘッドと、前記光学ヘ
ッドを前記光ディスクの半径方向に移動させるためのヘ
ッド移動手段と、前記ディスク回転装置及び前記ヘッド
移動手段を制御するための制御手段とを有し、前記カ−
トリッジのロ−ディング機構は、前記対物レンズを清掃
するための清掃体を伴なった支持体と、この支持体を収
容するカートリッジとから成り、前記チャッキング機構
によるチャッキングを不可能にするように前記光ディス
クの中心孔よりも大きな切欠部が前記支持体に形成され
ている清掃用カートリッジを、前記光ディスクカートリ
ッジの記録又は再生位置と実質的に同一の位置に配置す
ることができるように構成され、前記制御手段は、前記
光ディスクカートリッジ検出手段からカートリッジ検出
を示す信号が得られた時に前記ディスク回転装置の駆動
を開始させ、前記ディスク回転装置の回転速度の上昇速
度が基準よりも大きいか否かを判定する手段と、前記上
昇速度が前記基準よりも大きいと判定された時に、前記
対物レンズを前記清掃体に接触させ且つ前記光ディスク
の半径方向に前記光学ヘッドを移動させる手段とを有し
ていることが望ましい。

【０００７】

【発明の効果】各請求項の発明によれば、清掃体を伴な
った支持体がディスク回転装置によって回転されない。
従って、清掃中に対物レンズに無理な力が加らず、安全
性の高い清掃が可能になる。また、請求項１〜４の発明
によれば、支持体に光ディスクの中心孔よりも大きな切
欠部を形成するので、支持体のチャッキングを不可能に
してこの回転を容易に阻止することができる。また、請
求項６の発明によれば、ディスク回転装置の回転速度の
上昇に基づいて正常光ディスクとクリーニング体とを区
別することができ、この区別を簡単且つ正確に達成する
ことができる。

【０００８】

【実施形態】次に、図面を参照して本発明の実施形態に
係わる清掃具及び光ディスク装置及び清掃方法を説明す
る。

【０００９】図１及び図２は、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ピッ
クアップの対物レンズ清掃具としてのクリーングカート
リッジ１を示す。このクリーニングカートリッジ１は、
ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスクカートリッジの代りにロー
ディングできるように光ディスクカートリッジとほぼ同
一に形成されており、クリーニング体又は清掃具として
のクリーニングディスク２とこれを収容するカートリッ
ジ３とから成る。クリーニングディスク２の切欠部とし
ての中心孔４及び清掃体５を除いて光ディスクと実質的
に同一寸法に形成されている。即ち、このクリーニング
ディスク２は、ディスク状支持体６と清掃体５とから成
る。ディスク状支持体６は、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディス
クの中心孔よりも大きな中心孔４を有し、この他は光デ
ィスクとほぼ同一寸法に形成されている。ディスク状支
持体６の中心孔４はＤＶＤ−ＲＡＭドライブのチャッキ
ング機構によってチャッキングされない大きさに形成さ
れている。清掃体５は図３に概略的に示すように例えば
ポリエステルのような細い毛をＵＶ硬化樹脂等によって
支持体６のほぼ全表面に固着した構成のブラシから成
り、清掃物層とも呼ぶことのできるものである。なお、
清掃体５の部分にシリコーンコーティング等をして埃を
取り易くすることもできる。また、清掃時にアルコール
等を清掃体５に含ませて湿式クリーニングすることもで
きる。

【００１０】ケースとしてのカートリッジ３は光ディス
クのカートリッジと同一寸法に形成されており、クリー
ニングディスク２を収容している。カートリッジ３に
は、クリーニングディスク２に光ピックアップの対物レ
ンズを接触させることを可能にするために光ディスクカ
ートリッジと同様な窓７が設けられており、この窓７を
選択的に閉めるシャッタ８も設けられている。クリーニ
ングディスク２はカートリッジ３に対して半固定状態に
収容されている。即ち、クリーニングディスク２は手動
によって回して円周方向位置を変えることができるよう
に配置されている。クリーニングディスク２の半固定は
クリーニングディスク２を厚くしてカートリッジ３の内
壁にクリーニングディスク２を押し付けること、又は両
者の間に係合部材を配置することによって達成できる。
なお、カ−トリッジ３はクリーニングディスク２の交換
を行うことができるように形成されている。クリーニン
グディスク２とカートリッジ３との組立体から成るクリ
ーニングディスクカートリッジ１は光ディスクカートリ
ッジと同様に光ディスク再生装置に対して挿入すること
ができる。

【００１１】図４は光記録及び／又は再生機としての光
ディスク装置１０を概略的に示す。この光ディスク装置
１０は、光ディスク（図示せず）を回転するための周知
のディスク回転装置としてモータ１１とスピンドル１２
とを有する。また、スピンドル１２に光ディスクを固定
するための周知のチャッキング機構１３が設けられてい
る。

【００１２】光ディスクカートリッジを記録又は再生位
置に案内するために、周知のトレイ１４が設けられてい
る。トレイ１４を光ディスク装置１０の容器即ち筺体１
５から引き出された位置（イジェクト位置）と筺体１５
に挿入された位置（デ−タ変換位置）との間で移動させ
るための周知のローディング機構１６が設けられてい
る。

【００１３】光ディスクから再生信号を得ることができ
ると共にディスクに記録を形成するための周知の光学式
信号変換器又は光学ヘッド（以下、光ピックアップと呼
ぶ）１７は周知の対物レンズ１８を含んで、光ディスク
に光ビームを投射し、この反射光を検出して再生信号を
出力することができると共に、記録ビ−ムを光ディスク
に投射し、記録を形成することができるものである。光
ピックアップ１７にはフォーカス制御を実行するために
対物レンズ１８を光軸方向即ち光ディスクの主面に垂直
な方向に変位させるための周知のレンズ駆動装置１９が
含まれている。また、光ピックアップ１７には周知の送
り装置２０が係合されており、光ピックアップ１７を送
り装置２０によって光ディスクの半径方向に移動するこ
とができる。

【００１４】光ピックアップ１７から得られた再生信号
は、周知の信号処理回路２１及び周知のインターフェー
ス回路２２を介して外部装置（例えばパソコン本体部）
に送られる。また、信号処理回路２１によって図示され
ていない記録用の光変調器が制御され、記録ビ−ムが記
録媒体ディスクに投射される。

【００１５】スピンドルモータ１１を制御するためにス
ピンドルモータサーボ回路２３及び回転検出器２４が設
けられている。対物レンズ１８の駆動装置１９を制御す
るためにフォーカスサーボ回路２９が設けられている。
なお、図示が省略されている周知のトラッキング回路も
設けられている。送り装置２０は周知の送りサーボ回路
２５に接続されている。

【００１６】トレイ１４が実線の位置から破線で示すよ
うに筺体１５に挿入されたことを検出するための周知の
トレイ検出器２６、及びトレイ挿入位置における光ディ
スクカートリッジの有無を検出するための周知のカート
リッジ検出器２７が設けられている。

【００１７】ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むマイコンか
ら成るコントローラ２８は、信号処理回路２１、インタ
ーフェース回路２２、スピンドルモータサーボ回路２
３、回転検出器２４、フォーカスサーボ回路２９、送り
サーボ回路２５、トレイ検出器２６及びカートリッジ検
出器２７に接続されている。コントローラ２８は、光デ
ィスクの再生に必要な周知の制御及び本発明に従う対物
レンズクリーニング制御を実行するためのファームウエ
アを含む。

【００１８】図５は、コントローラ２８の一部を等価的
又は機能的に示すブロック図である。コントローラ２８
はクリーニングカートリッジ１が挿入されたか否かを判
定するためのクリーニングカートリッジ判定手段３０を
有する。この判定手段３０は、図４のトレイ検出器２６
の出力ライン２６ａから与えられたトレイ検出信号と、
カートリッジ検出器２７の出力ライン２７ａから与えら
れたカートリッジ検出信号と速度比較手段３１から与え
られた異常速度検出信号とに基づいてクリーニングカー
トリッジ１の挿入を検出する。速度比較手段３１は、モ
ータ１１の回転開始時点から一定時間を計測するタイマ
手段３２ａによって決定された一定時間の終了時点にお
ける回転検出器２４の出力ライン２４ａのスピンドルモ
ータ速度信号を抽出し、この検出速度と基準値発生手段
３２の基準値とを比較し、検出速度が基準値以上になっ
た時に異常速度を示す信号を出力する。比較のための基
準値は、正常な光ディスクの上記一定時間後の速度より
も高い値に設定されている。クリーニングカートリッジ
１が挿入された状態でモータ１１を回転させると、クリ
ーニングディスク２がスピンドル１２に係合しないため
にモータ１１が急速に高速回転になり、光ディスクのロ
ーディング時と異なる速度上昇特性を示すので、両者を
区別することができる。なお、タイマ手段３２ａによっ
て複数の時間を計測し、比較手段３１によって複数の時
間の検出速度と複数の基準値とをそれぞれ比較して速度
上昇の異常を検出することもできる。クリーニングカー
トリッジ判定手段３０は、ライン２６ａからトレイ１４
の挿入を示す信号が入力し、ライン２７ａからカートリ
ッジ挿入を示す信号が入力し、且つ比較器３１から異常
速度を示す信号が入力した時に、クリーニングカートリ
ッジ１の挿入を示す信号を出力する。

【００１９】レンズ突出信号発生手段３３は、判定手段
３０からクリーニングカートリッジ１の挿入を示す信号
が得られたことに応答して対物レンズ１８をクリーニグ
ディスク２に近づけるように対物レンズ１８の駆動装置
１９を制御するためのレンズ突出信号を発生し、これを
フォーカスサーボ回路２９に送る。

【００２０】クリーニング用送り信号発生手段３４は判
定手段３０からクリーニングカートリッジ１の挿入を示
す信号が得られたことに応答して光ピックアップ１７を
ディスク半径方向に数回往復動作させるための信号を発
生し、これを送りサーボ回路２５に送る。

【００２１】回転停止制御手段３５は、判定手段３０か
らクリーニングカートリッジ１の挿入を示す信号が得ら
れたことに応答してスピンドルモータ１１の回転を停止
させるための信号を作成し、これをスピンドルモータサ
ーボ回路２３に送る。

【００２２】次に、図６のフローチャートを参照してク
リーニングカートリッジ１の挿入時の動作を説明する。
まず、ステップＳ1 でコントローラ２８のプログラムが
動作を開始すると、次のステップＳ2 でトレイ１４が閉
まっているか否かがトレイ検出器２６の出力に基づいて
判定される。このステップＳ2 でトレイ１４が閉まって
いることを示すＹＥＳの出力が得られたら、次のステッ
プＳ3 でカートリッジが挿入されているか否かがカート
リッジ検出器２７の出力で判定される。カートリッジの
挿入を示すＹＥＳの出力が得られたら、次のステップＳ
4 でスピンドルモータ１１をオンにする。カートリッジ
が挿入されていないことを示すＮＯの出力が得られたら
ステップＳ5 で他の処理（通常処理）に移行する。次
に、ステップＳ6 において、回転検出器２４の出力に基
づいて異常回転か否かが判断される。即ち、モータ１１
の回転開始から一定時間後の速度を検出し、光ディスク
再生時における一定時間後の速度よりも高いか否かが判
定される。もし、正常な光ディスクが挿入されていれば
光ディスクが負荷となってモータ１１の回転速度の急速
な上昇を抑えられる。これに対し、本実施形態のクリー
ニングディスク２が挿入された時には中心孔４が図３に
示すようにスピンドルよりも大きく且つチャッキング機
構１３でチャッキングされないので、モータ１１が無負
荷状態で駆動され、この回転速度が急速に上昇し、正常
時と判別することができる。ステップＳ6 で異常回転の
検出を示すＹＥＳの出力が得られた時には、ステップＳ
7 でスピンドルモータ１１をオフ制御する。また、ステ
ップＳ6 で異常回転でないことを示すＮＯの出力が得ら
れたらステップＳ8 に示す他の処理（通常処理）に移行
する。次に、ステップＳ9 に示すようにフォーカス駆動
装置１９の駆動コイルに所定の電流を流して対物レンズ
１８をクリーニングディスク２に接触させる方向に突出
させる。次に、ステップＳ10で光ピックアップ１７をデ
ィスク半径方向に所定回数繰返して移動（シーク動作）
させ、ブラシ状清掃体５で対物レンズ１８を清掃する。
次に、ユーザにクリーニング動作の完了を知らせるため
に、ステップＳ11においてクリーニングカートリッジ１
をイジェクトさせ、ステップＳ12でクリーニング動作を
終了させる。

【００２３】本実施形態は次の効果を有する。 （１） クリーニングカートリッジ１は、光ディスクカ
ートリッジと類似の形状を有するが、クリーニングディ
スク２の切欠部としての中心孔４がチャッキング機構１
３でチャッキングされないように通常の光ディスクの中
心孔よりも大きく形成されている。このため、光ディス
ク再生装置１０にクリーニングカートリッジ１を挿入し
た時に、スピンドルモータ１１が無負荷回転し、この回
転速度の上昇状態によってクリーニングカートリッジ１
であることを容易且つ正確に判定することができる。即
ち、特別な検出装置を設けないでクリーニングカートリ
ッジ１の挿入を判定することができる。 （２） 対物レンズ１８のクリーニング時にはスピンド
ルモータ１１及びクリーニングディスク２が回転せず、
光ピックアップ１７の半径方向移動によってクリーニン
グが行われる。光ピックアップ１７の半径方向の移動速
度は通常の光ディスクの回転速度よりも大幅に低いの
で、クリーニング中における対物レンズ１８の損傷を防
止することができる。 （３） クリーニングディスク２のほぼ全面に清掃体５
が設けられ且つクリーニングディスク２をカートリッジ
３の中で円周方向に手で動かすことができるように構成
されているので、ある部分が汚れたら、別の部分で対物
レンズ１８をクリーニングすることができる。従って、
１枚のクリーニングディスク２を長期間使用することが
できる。 （４） クリーニングディスク２はカートリッジ３から
取り外すこと、及び装着することができるので、クリー
ニングディスク２のみを交換し、カートリッジ３を長く
使用することができる。

【００２４】

【別の実施形態】次に、図７を参照して本発明に従う別
の実施形態のクリ−ニングカ−トリッジ１ａを説明す
る。但し、図７において図１〜図３と実質的に同一の部
分には同一の符号を付してその説明を省略する。図７に
はカ−トリッジ３ａの上蓋を取り除いた状態でクリ−ニ
ングカ−トリッジ１ａが示されている。図１のクリ−ニ
ングディスク２の代りのクリ−ニング体２ａは支持体６
ａと清掃体５ａとから成る。図１のディスク状支持体６
の代りの図７の支持体６ａは円板の一部を除去した形状
を有する。支持板６ａの切欠部としての中心孔４は図１
と同様にチャッキングを不可能にするためにスピンドル
よりも大きく形成されている。支持体６ａの図１のカ−
トリッジ３の窓７と同様なものから露出する位置に清掃
対ａが配置されている。清掃体５ａは第１の実施形態の
清掃体５と同様にブラシ状に形成されている。クリ−ニ
ング体２ａを収容するカ−トリッジ３ａは、図１及び図
２のカ−トリッジ３と実質的に同一に形成され、清掃体
５ａを露出させる窓を有する。また、カ−トリッジ３ａ
は、支持体６ａの対の係合突起４１、４２を係合させる
ための段部４３、４４を有する。また、カ−トリッジ３
ａの一面を選択的に開放するための蓋４５が軸４６に回
動自在に装着されている。蓋４５は、クリ−ニング体２
ａのカ−トリッジ３ａに対する着脱時に開放され、ロ−
ディング時には閉じられる。従って、図７のクリ−ニン
グカセット１ａは、この使用時には図１のクリ−ニング
カセット１と実質的に同一状態になり、第１の実施形態
と同一の方法で使用される。

【００２５】図７の実施形態は第１の実施形態の（１）
（２）（４）と同様な効果を得ることができ、更に、ク
リ−ニング体２ａの交換が容易であると言う効果も有す
る。

【００２６】

【変形例】本発明は上述の実施形態に限定されるもので
なく、例えば次の変形が可能なものである。 （１） カートリッジ３を省いてクリーニングディスク
２のみを本発明に従う清掃具とすることができる。即
ち、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等はカートリッジを持たないの
で、クリーニングディスク２のみでクリーニングするこ
とができる。この場合には、トレイ１４に例えば接着テ
ープ等でクリーニングディスク２を仮固定してローディ
ングし、クリーニング終了後にトレイ１４からクリーニ
ングディスク２を取り除く。 （２） 図６のステップＳ6 でクリーニングディスク２
の挿入が判定されたこと、その後のクリーニング中であ
ること、及びクリーニングが終了したことのいずれか１
つ又は２つ又は全部をインターフェースを介して上位装
置（パソコン）に通知し、上位装置のディスプレイにこ
れを表示することができる。 （３） クリーニングディスク２を、平面形状半円状又
は扇状等に変形することができる。 （４） 支持体６の両主面に清掃体５を設けることがで
きる。 （５） 支持体６又は６ａの孔４の形状を四角形、Ｕ字
状等に変形することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に従うクリーニングカート
リッジを示す平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のクリーニングディスクと光ピックアップ
とスピンドルとの関係を概略的に示す断面図である。

【図４】図１のクリーニングカートリッジを使用するこ
とができる光ディスク再生装置をブロック的に示す図で
ある。

【図５】図４のコントローラの一部を等価的に示すブロ
ック図である。

【図６】図４の装置におけるクリーニング動作の流れを
示す図である。

【図７】別の実施形態のクリ−ニングカ−トリッジの一
部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ クリーニングカートリッジ ２ クリーニングディスク ３ カートリッジ ４ 中心孔 ５ 清掃体 ６ 支持体 １８ 対物レンズ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャッキング用中心孔を有する交換可能
   な光ディスクに対物レンズを介して光ビームを投射して
   デ−タを記録又は再生する光ディスク装置の前記対物レ
   ンズを清掃するための清掃具であって、 前記光ディスクと同様に前記光ディスク装置に挿入する
   ことが可能に形成された支持体と、前記支持体と共に前
   記光ディスク装置に挿入することが可能に前記支持体に
   支持されている清掃体とから成り、前記支持体が前記光
   ディスク装置のチャッキング機構にチャッキングされる
   ことを禁止するために前記支持体に前記光ディスクの前
   記中心孔よりも大きい切欠部が形成されていることを特
   徴とする清掃具。
2. 【請求項２】 前記光ディスク装置は、カートリッジに
   収容された光ディスクを使用して記録又は再生するもの
   であり、前記清掃具は、前記清掃体を伴なった前記支持
   体を収容するためのカートリッジを伴なっていることを
   特徴とする請求項１記載の清掃具。
3. 【請求項３】 前記支持体は前記カートリッジに固定さ
   れていることを特徴とする請求項２記載の清掃具。
4. 【請求項４】 前記支持体はディスク状に形成され、前
   記清掃体は前記ディスク状支持体の一方又は両方の主面
   のシーク対応領域のほぼ全部に形成されていることを特
   徴とする請求項１又は２又は３記載の清掃具。
5. 【請求項５】 交換可能な光ディスクに対物レンズを介
   して光ビームを投射してデ−タを記録又は再生する光デ
   ィスク装置の前記対物レンズを清掃する方法であって、 前記光ディスクの代りにクリーニング体をローディング
   し、前記クリーニング体を回転させない状態で前記対物
   レンズを前記クリーニング体に接触させ、前記対物レン
   ズを前記光ディスクの半径方向に移動することを特徴と
   する対物レンズの清掃方法。
6. 【請求項６】 チャッキング用中心孔を有する光ディス
   クがカートリッジに収容されている光ディスクカートリ
   ッジを使用してデ−タを記録又は再生するものであっ
   て、 前記光ディスクを回転させるためのスピンドルを有して
   いるディスク回転装置と、 記録又はを再生が可能なように前記光ディスクカートリ
   ッジを前記ディスク回転装置に対して位置決めするため
   の光ディスクカートリッジローディング機構と、 前記中心孔に前記スピンドルを挿入することによって前
   記光ディスクを前記スピンドルに対して固定するための
   チャッキング機構と、 前記光ディスクカートリッジが前記ディスク回転装置に
   対して記録又は再生可能に位置決めされたことを検出す
   るための光ディスクカートリッジ検出手段と、 前記ディスク回転装置の回転を検出するための回転検出
   手段と、 前記光ディスクに対物レンズを介して光ビームを投射し
   てデ−タの記録又は再生を行うための光学ヘッドと、 前記光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させ
   るためのヘッド移動手段と、 前記ディスク回転装置及び前記ヘッド移動手段を制御す
   るための制御手段とを有し、前記カ−トリッジのロ−デ
   ィング機構は、前記対物レンズを清掃するための清掃体
   を伴なった支持体と、この支持体を収容するカートリッ
   ジとから成り、前記チャッキング機構によるチャッキン
   グを不可能にするように前記光ディスクの中心孔よりも
   大きな切欠部が前記支持体に形成されている清掃用カー
   トリッジを、前記光ディスクカートリッジの記録又は再
   生位置と実質的に同一の位置に配置することができるよ
   うに構成され、 前記制御手段は、前記光ディスクカートリッジ検出手段
   からカートリッジ検出を示す信号が得られた時に前記デ
   ィスク回転装置の駆動を開始させ、前記ディスク回転装
   置の回転速度の上昇速度が基準よりも大きいか否かを判
   定する手段と、前記上昇速度が前記基準よりも大きいと
   判定された時に、前記対物レンズを前記清掃体に接触さ
   せ且つ前記光ディスクの半径方向に前記光学ヘッドを移
   動させる手段とを有していることを特徴とする光ディス
   ク装置。