JP3098263B2 - ディスクプレーヤのスピンドル制御装置 - Google Patents
ディスクプレーヤのスピンドル制御装置Info
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭと称されるディス
クの記録情報を読み取るディスクプレーヤのスピンドル
制御装置に関する。
クの記録情報を読み取るディスクプレーヤのスピンドル
制御装置に関する。
【０００２】
【背景技術】ＣＤ−ＲＯＭに画像情報等の多量のデータ
を記録する場合、例えばハイビジョン静止画ファイルの
場合、データ圧縮をしなければ１画面当たり約４Ｍバイ
トのデータ量となる。このハイビジョン静止画ファイル
を通常の読取速度で読み取った場合、１画面当たり約２
６秒という非常に長い読取時間が必要となる。このた
め、データの圧縮を行って１画面当たりのデータ量を少
なくする方法がとられているが、圧縮量を大きくして１
画面当たりのデータ量を少なくしていくと、画質が悪化
する。そこで、読取速度を高速にして多量のデータをよ
り速く読み取るようにすれば、読取時間の短縮がなさ
れ、データの圧縮の度合いを大きくする必要がなくな
り、画質の悪化を防止することができる。
を記録する場合、例えばハイビジョン静止画ファイルの
場合、データ圧縮をしなければ１画面当たり約４Ｍバイ
トのデータ量となる。このハイビジョン静止画ファイル
を通常の読取速度で読み取った場合、１画面当たり約２
６秒という非常に長い読取時間が必要となる。このた
め、データの圧縮を行って１画面当たりのデータ量を少
なくする方法がとられているが、圧縮量を大きくして１
画面当たりのデータ量を少なくしていくと、画質が悪化
する。そこで、読取速度を高速にして多量のデータをよ
り速く読み取るようにすれば、読取時間の短縮がなさ
れ、データの圧縮の度合いを大きくする必要がなくな
り、画質の悪化を防止することができる。
【０００３】ところで、画像ファイルにおいては、画像
情報と共に音声情報も同時に記録される場合が多い。例
えば、音声情報をＣＤと称されるディジタル・オーディ
オ・ディスクと同一の方式であるＣＤ−ＤＡに基づいて
記録した場合、音声情報の読取は、通常の読取速度で行
う必要がある。このため、ＣＤ−ＲＯＭの記録情報を読
み取るディスクプレーヤにおいては、画像情報等の多量
のデータを短時間で読み取る高速モードと通常の音声情
報を読み取る通常モードとの２つの読取速度を選択でき
るようにする必要がある。
情報と共に音声情報も同時に記録される場合が多い。例
えば、音声情報をＣＤと称されるディジタル・オーディ
オ・ディスクと同一の方式であるＣＤ−ＤＡに基づいて
記録した場合、音声情報の読取は、通常の読取速度で行
う必要がある。このため、ＣＤ−ＲＯＭの記録情報を読
み取るディスクプレーヤにおいては、画像情報等の多量
のデータを短時間で読み取る高速モードと通常の音声情
報を読み取る通常モードとの２つの読取速度を選択でき
るようにする必要がある。
【０００４】また、グラフィックスの動画情報を記録す
る場合、通常の読取速度ではデータ転送レートが約１５
０キロバイト／秒と低速になるため、ＤＶＩと称される
圧縮方法等によってデータを圧縮する必要があり、画像
の解像度はＮＴＳＣ方式による画像に比してかなり劣っ
たものとなる。画像の解像度を向上させるためには、読
取速度を高速にしてデータ転送レートを高くすることに
より、データ圧縮量を減少させることができるようにす
ればよいのであるが、そうすると１枚のＣＤ−ＲＯＭ全
体の再生時間が短くなってしまい、好ましくない。
る場合、通常の読取速度ではデータ転送レートが約１５
０キロバイト／秒と低速になるため、ＤＶＩと称される
圧縮方法等によってデータを圧縮する必要があり、画像
の解像度はＮＴＳＣ方式による画像に比してかなり劣っ
たものとなる。画像の解像度を向上させるためには、読
取速度を高速にしてデータ転送レートを高くすることに
より、データ圧縮量を減少させることができるようにす
ればよいのであるが、そうすると１枚のＣＤ−ＲＯＭ全
体の再生時間が短くなってしまい、好ましくない。
【０００５】従って、それぞれの用途に適した解像度を
有する動画情報が要求される。例えば、通常の読取速
度、通常の読取速度の２倍の読取速度、通常の読取速度
の４倍の読取速度の３つの読取速度を有する場合には、
次の如く情報を記録することが考えられる。 ａ．通常の読取速度では、ＣＤ−ＤＡに基づいて記録さ
れた音声情報の読取と、解像度は低いが長時間の再生が
可能な動画情報の読取。
有する動画情報が要求される。例えば、通常の読取速
度、通常の読取速度の２倍の読取速度、通常の読取速度
の４倍の読取速度の３つの読取速度を有する場合には、
次の如く情報を記録することが考えられる。 ａ．通常の読取速度では、ＣＤ−ＤＡに基づいて記録さ
れた音声情報の読取と、解像度は低いが長時間の再生が
可能な動画情報の読取。
【０００６】ｂ．通常の読取速度の４倍の読取速度で
は、再生時間は短いが解像度の良好な動画情報や、ハイ
ビジョン等の静止画情報の再生。 ｃ．通常の読取速度の２倍の読取速度では、解像度も再
生時間もａとｂとの中間的な動画情報の再生。 以上の３つの読取速度の各々を有する３種類の記録情報
が１枚のＣＤ−ＲＯＭに混在している場合、特開昭６２
−２４３１６６号公報に開示されている如く複数の記録
情報の最大規定回転速度に向けて加速或いは減速したの
ちスピンドルサーボをロックさせるようにすると、２段
階にロックさせることとなるので、記録情報の探索に時
間がかかるという問題点があった。
は、再生時間は短いが解像度の良好な動画情報や、ハイ
ビジョン等の静止画情報の再生。 ｃ．通常の読取速度の２倍の読取速度では、解像度も再
生時間もａとｂとの中間的な動画情報の再生。 以上の３つの読取速度の各々を有する３種類の記録情報
が１枚のＣＤ−ＲＯＭに混在している場合、特開昭６２
−２４３１６６号公報に開示されている如く複数の記録
情報の最大規定回転速度に向けて加速或いは減速したの
ちスピンドルサーボをロックさせるようにすると、２段
階にロックさせることとなるので、記録情報の探索に時
間がかかるという問題点があった。
【０００７】
【発明の目的】よって、本発明の目的は、互いに異なる
読取速度で読み取るべき複数種類の情報が記録されたデ
ィスクの記録情報を短時間で探索することができるディ
スクプレーヤのスピンドル制御装置を提供することであ
る。
読取速度で読み取るべき複数種類の情報が記録されたデ
ィスクの記録情報を短時間で探索することができるディ
スクプレーヤのスピンドル制御装置を提供することであ
る。
【０００８】
【発明の構成】本発明によるディスクプレーヤのスピン
ドル制御装置は、コード化情報信号及び同期信号に加え
て記録位置を示す番地情報がサブコードとして記録され
たディスクにおける指定された番地の記録情報を読み取
って再生するディスクプレーヤのスピンドル制御装置で
あって、前記ディスクの各番地と各番地の内容を読み取
るのに必要な読取速度との対応を示す情報が予め記憶さ
れている記憶手段と、前記ディスクの記録情報を読み取
る読取手段と、同期信号を検出して同期検出信号を発生
する同期検出手段と、前記同期検出信号と指定された番
地に対応する読取速度に応じた周波数の基準信号との周
波数差及び位相差に応じた第１信号を発生する第１信号
発生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて回転駆動
する駆動手段と、前記ディスクの回転速度を検出する回
転速度検出手段と、指令に応答して指定された番地に対
応する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディス
クの回転速度を計算して得た計算値と前記回転速度検出
手段による検出値との差に応じた第２信号を生成して切
換指令信号と共に前記計算値と前記検出値とが一致する
まで出力する第２信号発生手段と、前記切換指令信号が
存在しないときは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信
号として選択的に供給しかつ前記切換指令信号が存在す
るときは前記第２信号を前記駆動手段に駆動信号として
選択的に供給する信号選択手段とからなっている。
ドル制御装置は、コード化情報信号及び同期信号に加え
て記録位置を示す番地情報がサブコードとして記録され
たディスクにおける指定された番地の記録情報を読み取
って再生するディスクプレーヤのスピンドル制御装置で
あって、前記ディスクの各番地と各番地の内容を読み取
るのに必要な読取速度との対応を示す情報が予め記憶さ
れている記憶手段と、前記ディスクの記録情報を読み取
る読取手段と、同期信号を検出して同期検出信号を発生
する同期検出手段と、前記同期検出信号と指定された番
地に対応する読取速度に応じた周波数の基準信号との周
波数差及び位相差に応じた第１信号を発生する第１信号
発生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて回転駆動
する駆動手段と、前記ディスクの回転速度を検出する回
転速度検出手段と、指令に応答して指定された番地に対
応する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディス
クの回転速度を計算して得た計算値と前記回転速度検出
手段による検出値との差に応じた第２信号を生成して切
換指令信号と共に前記計算値と前記検出値とが一致する
まで出力する第２信号発生手段と、前記切換指令信号が
存在しないときは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信
号として選択的に供給しかつ前記切換指令信号が存在す
るときは前記第２信号を前記駆動手段に駆動信号として
選択的に供給する信号選択手段とからなっている。
【０００９】また、本発明による他のディスクプレーヤ
のスピンドル制御装置は、コード化情報信号及び同期信
号に加えて記録位置を示す番地情報がサブコードとして
記録されたディスクにおける指定された番地の記録情報
を読み取って再生するディスクプレーヤのスピンドル制
御装置であって、前記ディスクの各番地と各番地の内容
を読み取るのに必要な読取速度との対応を示す情報が予
め記憶されている記憶手段と、前記ディスクの記録情報
を読み取る読取手段と、同期信号を検出して同期検出信
号を発生する同期検出手段と、前記同期検出信号と指定
された番地に対応する読取速度に応じた周波数の基準信
号との周波数差及び位相差に応じた第１信号を発生する
第１信号発生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて
回転駆動する駆動手段と、サブコードを検出するサブコ
ード検出手段と、指令に応答して指定された番地に対応
する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディスク
の回転速度を計算して得た計算値と前記サブコード検出
手段によって得られる番地情報から得られるディスクの
回転速度の検出値との差に応じた第２信号を生成して切
換指令信号と共に前記差に応じた時間に亘って出力する
第２信号発生手段と、前記切換指令信号が存在しないと
きは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信号として選択
的に供給しかつ前記切換指令信号が存在するときは前記
第２信号を前記駆動手段に駆動信号として選択的に供給
する信号選択手段とからなっている。
のスピンドル制御装置は、コード化情報信号及び同期信
号に加えて記録位置を示す番地情報がサブコードとして
記録されたディスクにおける指定された番地の記録情報
を読み取って再生するディスクプレーヤのスピンドル制
御装置であって、前記ディスクの各番地と各番地の内容
を読み取るのに必要な読取速度との対応を示す情報が予
め記憶されている記憶手段と、前記ディスクの記録情報
を読み取る読取手段と、同期信号を検出して同期検出信
号を発生する同期検出手段と、前記同期検出信号と指定
された番地に対応する読取速度に応じた周波数の基準信
号との周波数差及び位相差に応じた第１信号を発生する
第１信号発生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて
回転駆動する駆動手段と、サブコードを検出するサブコ
ード検出手段と、指令に応答して指定された番地に対応
する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディスク
の回転速度を計算して得た計算値と前記サブコード検出
手段によって得られる番地情報から得られるディスクの
回転速度の検出値との差に応じた第２信号を生成して切
換指令信号と共に前記差に応じた時間に亘って出力する
第２信号発生手段と、前記切換指令信号が存在しないと
きは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信号として選択
的に供給しかつ前記切換指令信号が存在するときは前記
第２信号を前記駆動手段に駆動信号として選択的に供給
する信号選択手段とからなっている。
【００１０】
【発明の作用】本発明によるディスクプレーヤのスピン
ドル制御装置によれば、ディスクから読み取られた同期
信号によって回転速度を制御するサーボループが指令に
応答してオープンとなり、ディスクの回転速度が指定さ
れた番地の記録情報を指定された読取速度で読み取るの
に必要な値に一致するまで加速または減速されたのち上
記サーボループが閉成される。
ドル制御装置によれば、ディスクから読み取られた同期
信号によって回転速度を制御するサーボループが指令に
応答してオープンとなり、ディスクの回転速度が指定さ
れた番地の記録情報を指定された読取速度で読み取るの
に必要な値に一致するまで加速または減速されたのち上
記サーボループが閉成される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例につき添付図面を参照
して詳細に説明する。図１において、互いに異なる読取
速度で読み取るべき複数種類の情報が記録されているデ
ィスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動され
る。ディスク１の回転に伴ってディスク１に記録されて
いる信号がピッアップ３によって読み取られる。ピッア
ップ３は、ディスク１の半径方向に移動自在に支持され
ているスライダ９に搭載されている。スライダ９は駆動
回路３３によってディスク１の半径方向に移動される。
駆動回路３３は、制御回路１０から供給される内周方向
駆動指令または外周方向駆動指令によってスライダ９を
ディスク１の内周方向または外周方向に駆動する構成と
なっている。また、ピックアップ３にはトラッキングア
クチュエータが内蔵されており、このトラッキングアク
チュエータは、駆動回路３４によって駆動される。駆動
回路３４は、トラッキングサーボ回路（図示せず）から
のエラー信号によってピックアップ３の情報読取スポッ
トがディスク１の記録トラック上に位置するようにトラ
ッキングアクチュエータを駆動すると共に制御回路１０
から供給されるジャンプ指令に応答してピックアップ３
の情報読取スポットが１トラックだけ内周方向に移動す
るようにトラッキングアクチュエータを駆動する構成と
なっている。
して詳細に説明する。図１において、互いに異なる読取
速度で読み取るべき複数種類の情報が記録されているデ
ィスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動され
る。ディスク１の回転に伴ってディスク１に記録されて
いる信号がピッアップ３によって読み取られる。ピッア
ップ３は、ディスク１の半径方向に移動自在に支持され
ているスライダ９に搭載されている。スライダ９は駆動
回路３３によってディスク１の半径方向に移動される。
駆動回路３３は、制御回路１０から供給される内周方向
駆動指令または外周方向駆動指令によってスライダ９を
ディスク１の内周方向または外周方向に駆動する構成と
なっている。また、ピックアップ３にはトラッキングア
クチュエータが内蔵されており、このトラッキングアク
チュエータは、駆動回路３４によって駆動される。駆動
回路３４は、トラッキングサーボ回路（図示せず）から
のエラー信号によってピックアップ３の情報読取スポッ
トがディスク１の記録トラック上に位置するようにトラ
ッキングアクチュエータを駆動すると共に制御回路１０
から供給されるジャンプ指令に応答してピックアップ３
の情報読取スポットが１トラックだけ内周方向に移動す
るようにトラッキングアクチュエータを駆動する構成と
なっている。
【００１２】ピッアップ３から出力される読取信号であ
るいわゆるＲＦ（高周波）信号は、ＲＦアンプ４によっ
て増幅されたのちコンパレータ５に供給される。コンパ
レータ５においては、ＲＦ信号と基準電圧Ｖｒとの比較
がなされることによりＲＦ信号のスライスがなされ、パ
ルス信号が形成される。このコンパレータ５の出力は、
サブコード検出回路６、シンク検出回路７及びＥＦＭ復
調回路８に供給される。サブコード検出回路６において
は、コンパレータ５から出力されたパルス信号からサブ
コードが分離抽出されて制御回路１０に供給される。制
御回路１０は、例えばプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タ
イマ等からなるマイクロコンピュータで構成されてい
る。
るいわゆるＲＦ（高周波）信号は、ＲＦアンプ４によっ
て増幅されたのちコンパレータ５に供給される。コンパ
レータ５においては、ＲＦ信号と基準電圧Ｖｒとの比較
がなされることによりＲＦ信号のスライスがなされ、パ
ルス信号が形成される。このコンパレータ５の出力は、
サブコード検出回路６、シンク検出回路７及びＥＦＭ復
調回路８に供給される。サブコード検出回路６において
は、コンパレータ５から出力されたパルス信号からサブ
コードが分離抽出されて制御回路１０に供給される。制
御回路１０は、例えばプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タ
イマ等からなるマイクロコンピュータで構成されてい
る。
【００１３】また、シンク検出回路７においては、コン
パレータ５から出力されたパルス信号から同期信号が検
出されて同期検出信号が出力される。同期検出信号は、
シンクインサート回路１１に供給される。シンクインサ
ート回路１１は、例えばフェイズロックドループ回路か
らなっており、同期検出信号に同期したシンク信号を発
生する構成となっている。このシンクインサート回路１
１から出力されたシンク信号は、周波数位相制御回路１
２及びオーディオ訂正回路１３に供給される。周波数位
相制御回路１２は、シンク信号と基準信号発生回路１４
から出力される基準信号との周波数差及び位相差に応じ
た信号を生成する構成となっている。基準信号発生回路
１４は、例えば所定周波数の信号を発生する発振器と、
この発振器の出力を制御回路１０から供給されるデータ
に応じた分周比で分周して得られる信号を基準信号とし
て出力する分周器とからなっている。周波数位相制御回
路１２の出力は、切換スイッチ１５の一方の入力端子に
供給されている。切換スイッチ１５の他方の入力端子に
は加減速信号発生回路１６の出力が供給されている。加
減速信号発生回路１６は、制御回路１０から供給される
加速指令に応答してディスクの回転速度を加速するのに
必要なレベルを有する駆動信号を生成し、かつ制御回路
１０から供給される減速指令に応答してディスクの回転
速度を減速するのに必要なレベルを有する駆動信号を生
成する構成となっている。また、切換スイッチ１５は、
制御回路１０から出力される切換指令が存在しないとき
は周波数位相制御回路１２の出力を選択的に出力し、か
つ上記切換指令が存在するときは加減速信号発生回路１
６の出力を選択的に出力する構成となっている。
パレータ５から出力されたパルス信号から同期信号が検
出されて同期検出信号が出力される。同期検出信号は、
シンクインサート回路１１に供給される。シンクインサ
ート回路１１は、例えばフェイズロックドループ回路か
らなっており、同期検出信号に同期したシンク信号を発
生する構成となっている。このシンクインサート回路１
１から出力されたシンク信号は、周波数位相制御回路１
２及びオーディオ訂正回路１３に供給される。周波数位
相制御回路１２は、シンク信号と基準信号発生回路１４
から出力される基準信号との周波数差及び位相差に応じ
た信号を生成する構成となっている。基準信号発生回路
１４は、例えば所定周波数の信号を発生する発振器と、
この発振器の出力を制御回路１０から供給されるデータ
に応じた分周比で分周して得られる信号を基準信号とし
て出力する分周器とからなっている。周波数位相制御回
路１２の出力は、切換スイッチ１５の一方の入力端子に
供給されている。切換スイッチ１５の他方の入力端子に
は加減速信号発生回路１６の出力が供給されている。加
減速信号発生回路１６は、制御回路１０から供給される
加速指令に応答してディスクの回転速度を加速するのに
必要なレベルを有する駆動信号を生成し、かつ制御回路
１０から供給される減速指令に応答してディスクの回転
速度を減速するのに必要なレベルを有する駆動信号を生
成する構成となっている。また、切換スイッチ１５は、
制御回路１０から出力される切換指令が存在しないとき
は周波数位相制御回路１２の出力を選択的に出力し、か
つ上記切換指令が存在するときは加減速信号発生回路１
６の出力を選択的に出力する構成となっている。
【００１４】切換スイッチ１５の出力は、スピンドルモ
ータ２を駆動するモータ駆動回路１７に駆動信号として
供給される。スピンドルモータ２には、このスピンドル
モータ２の回転数に応じた周波数のパルスを発生する周
波数発電機１８が内蔵されている。この周波数発電機１
８の出力は、波形整形回路からなるＦＧパルス発生回路
１９を介して制御回路１０に供給される。
ータ２を駆動するモータ駆動回路１７に駆動信号として
供給される。スピンドルモータ２には、このスピンドル
モータ２の回転数に応じた周波数のパルスを発生する周
波数発電機１８が内蔵されている。この周波数発電機１
８の出力は、波形整形回路からなるＦＧパルス発生回路
１９を介して制御回路１０に供給される。
【００１５】一方、ＥＦＭ復調回路８は、コンパレータ
５から供給されるパルス信号のＥＦＭ復調処理を行って
ＰＣＭデータすなわちオーディオ情報を含むディジタル
データを得る構成となっている。このＥＦＭ復調回路８
から出力されたディジタルデータは、オーディオ訂正回
路１３に供給される。オーディオ訂正回路１３は、ＲＡ
Ｍ２１と協働して記録時になされたインタリーブにより
順番が並び変えられたディジタルデータを元に戻すと共
にＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed SolomonCode）に
よって誤り訂正を行う構成となっている。このオーディ
オ訂正回路１３の出力データは、ディスクランブラ回路
２２及びＤ／Ａ（ディジタル・アナログ）変換回路２３
に供給される。オーディオ訂正回路１３の出力データ
は、Ｄ／Ａ変換回路２３においてアナログオーディオ信
号に変換されたのちＬＰＦ（ローパスフィルタ）２４に
よって不要成分が除去されてオーディオ出力端子に供給
される。 また、ディスクランブラ回路２２において
は、記録時になされたスクランブルにより順番が並び変
えられたオーディオ訂正回路１３の出力データが元に戻
される。このディスクランブラ回路２２の出力データ
は、ヘッダ検出回路２５及びレイヤード訂正回路２６に
供給される。ヘッダ検出回路２５は、ＣＤ−ＲＯＭフォ
ーマットのディジタルデータ（以下、ＣＤ−ＲＯＭデー
タと称する。）中のヘッダと称される４バイトのコード
を検出して制御回路１０及びレイヤード訂正回路２６に
供給する構成となっている。レイヤード訂正回路２６
は、ヘッダ検出回路２５の出力によってＥＤＣ（Error
Detection Code）、ＥＣＣ（Error Correction Code ）
の有無及び存在位置を検知し、ＲＡＭ２７と協働してデ
ィスクランブラ回路２２から出力されたＣＤ−ＲＯＭデ
ータの誤り検出及び訂正を行う構成となっている。
５から供給されるパルス信号のＥＦＭ復調処理を行って
ＰＣＭデータすなわちオーディオ情報を含むディジタル
データを得る構成となっている。このＥＦＭ復調回路８
から出力されたディジタルデータは、オーディオ訂正回
路１３に供給される。オーディオ訂正回路１３は、ＲＡ
Ｍ２１と協働して記録時になされたインタリーブにより
順番が並び変えられたディジタルデータを元に戻すと共
にＣＩＲＣ（Cross Interleave Reed SolomonCode）に
よって誤り訂正を行う構成となっている。このオーディ
オ訂正回路１３の出力データは、ディスクランブラ回路
２２及びＤ／Ａ（ディジタル・アナログ）変換回路２３
に供給される。オーディオ訂正回路１３の出力データ
は、Ｄ／Ａ変換回路２３においてアナログオーディオ信
号に変換されたのちＬＰＦ（ローパスフィルタ）２４に
よって不要成分が除去されてオーディオ出力端子に供給
される。 また、ディスクランブラ回路２２において
は、記録時になされたスクランブルにより順番が並び変
えられたオーディオ訂正回路１３の出力データが元に戻
される。このディスクランブラ回路２２の出力データ
は、ヘッダ検出回路２５及びレイヤード訂正回路２６に
供給される。ヘッダ検出回路２５は、ＣＤ−ＲＯＭフォ
ーマットのディジタルデータ（以下、ＣＤ−ＲＯＭデー
タと称する。）中のヘッダと称される４バイトのコード
を検出して制御回路１０及びレイヤード訂正回路２６に
供給する構成となっている。レイヤード訂正回路２６
は、ヘッダ検出回路２５の出力によってＥＤＣ（Error
Detection Code）、ＥＣＣ（Error Correction Code ）
の有無及び存在位置を検知し、ＲＡＭ２７と協働してデ
ィスクランブラ回路２２から出力されたＣＤ−ＲＯＭデ
ータの誤り検出及び訂正を行う構成となっている。
【００１６】レイヤード訂正回路２６によって訂正処理
がなされたＣＤ−ＲＯＭデータはＳＣＳＩ回路３０に供
給される。ＳＣＳＩ回路３０は、ＳＣＳＩバス３１を介
してＣＤ−ＲＯＭデータをホストコンピュータ３２に送
出すると共に制御回路１０とホストコンピュータ３２間
のデータの授受や通信制御を行う構成となっている。ま
た、ホストコンピュータ３２は、例えばディスク１のＴ
ＯＣ領域に予め記録されている、ディスク１の各番地と
各番地の内容を読み取るのに必要な読取速度との対応を
示す情報を得てＲＡＭ３５に記憶し、ユーザによってキ
ーボード（図示せず）等によりサーチ指令がなされたと
き指定されたサーチアドレス及びその読取速度を示すデ
ータをＳＣＳＩバス３１に送出するように構成されてい
る。尚、このホストコンピュータ３２は、ディスク１に
サポートされているフロッピーディスクから複数のＣＤ
−ＲＯＭディスクの各番地と各番地の内容を読み取るの
に必要な読取速度との対応を示す情報を得てＲＡＭ３５
に予め記憶するように構成することも可能である。
がなされたＣＤ−ＲＯＭデータはＳＣＳＩ回路３０に供
給される。ＳＣＳＩ回路３０は、ＳＣＳＩバス３１を介
してＣＤ−ＲＯＭデータをホストコンピュータ３２に送
出すると共に制御回路１０とホストコンピュータ３２間
のデータの授受や通信制御を行う構成となっている。ま
た、ホストコンピュータ３２は、例えばディスク１のＴ
ＯＣ領域に予め記録されている、ディスク１の各番地と
各番地の内容を読み取るのに必要な読取速度との対応を
示す情報を得てＲＡＭ３５に記憶し、ユーザによってキ
ーボード（図示せず）等によりサーチ指令がなされたと
き指定されたサーチアドレス及びその読取速度を示すデ
ータをＳＣＳＩバス３１に送出するように構成されてい
る。尚、このホストコンピュータ３２は、ディスク１に
サポートされているフロッピーディスクから複数のＣＤ
−ＲＯＭディスクの各番地と各番地の内容を読み取るの
に必要な読取速度との対応を示す情報を得てＲＡＭ３５
に予め記憶するように構成することも可能である。
【００１７】以上の構成における制御回路１０のプロセ
ッサの動作を図２に示すフローチャートを参照して説明
する。メインルーチンの実行中にユーザによってサーチ
指令が発せられてホストコンピュータ３１からＳＣＳＩ
バス３０及びＳＣＳＩ回路３２を介してサーチ指令と共
にサーチアドレスを指定するサーチアドレスデータＡｓ
及び読取速度を指定する速度データＫｓが供給される
と、プロセッサはステップＳ１に移行してサブコード検
出回路６の出力データによって現在読み取られているア
ドレスを検知してこのアドレスを表すデータを読取アド
レスデータＡｒとし、サーチアドレスデータＡｓ及び速
度データＫｓ並びにステップＳ１に移行する前に既に供
給されている読取アドレスデータＡｒに対応する速度デ
ータＫｒと共にＲＡＭの所定番地に記憶する。このの
ち、プロセッサはＲＡＭの所定番地に記憶されている読
取アドレスデータＡｒとサーチアドレスデータＡｓとの
差が所定値以下であるか否かによってピックアップ３を
搭載しているスライダ９の移動が必要であるか否かを判
定する（ステップＳ２）。
ッサの動作を図２に示すフローチャートを参照して説明
する。メインルーチンの実行中にユーザによってサーチ
指令が発せられてホストコンピュータ３１からＳＣＳＩ
バス３０及びＳＣＳＩ回路３２を介してサーチ指令と共
にサーチアドレスを指定するサーチアドレスデータＡｓ
及び読取速度を指定する速度データＫｓが供給される
と、プロセッサはステップＳ１に移行してサブコード検
出回路６の出力データによって現在読み取られているア
ドレスを検知してこのアドレスを表すデータを読取アド
レスデータＡｒとし、サーチアドレスデータＡｓ及び速
度データＫｓ並びにステップＳ１に移行する前に既に供
給されている読取アドレスデータＡｒに対応する速度デ
ータＫｒと共にＲＡＭの所定番地に記憶する。このの
ち、プロセッサはＲＡＭの所定番地に記憶されている読
取アドレスデータＡｒとサーチアドレスデータＡｓとの
差が所定値以下であるか否かによってピックアップ３を
搭載しているスライダ９の移動が必要であるか否かを判
定する（ステップＳ２）。
【００１８】ステップＳ２において、スライダ９の移動
が必要でないと判定されたときは、プロセッサはＦＧパ
ルス発生回路１９から出力されるＦＧパルスの周期を測
定することによってディスク１の現在の回転速度Ｎｎを
検知し（ステップＳ３）、この回転速度ＮｎとＲＡＭの
所定番地に記憶されている速度データＫｓ、Ｋｒとによ
ってサーチアドレスの内容を読み取る際の規定回転速度
Ｎｓを計算する（ステップＳ４）。このステップＳ４に
おいては、速度データＫｒが例えば１倍速を表し、速度
データＫｓが例えば２倍速を表している場合には、規定
回転速度Ｎｓは、回転速度Ｎｎに２を掛け合わせること
によって得られる。
が必要でないと判定されたときは、プロセッサはＦＧパ
ルス発生回路１９から出力されるＦＧパルスの周期を測
定することによってディスク１の現在の回転速度Ｎｎを
検知し（ステップＳ３）、この回転速度ＮｎとＲＡＭの
所定番地に記憶されている速度データＫｓ、Ｋｒとによ
ってサーチアドレスの内容を読み取る際の規定回転速度
Ｎｓを計算する（ステップＳ４）。このステップＳ４に
おいては、速度データＫｒが例えば１倍速を表し、速度
データＫｓが例えば２倍速を表している場合には、規定
回転速度Ｎｓは、回転速度Ｎｎに２を掛け合わせること
によって得られる。
【００１９】次いで、プロセッサは規定回転速度Ｎｓと
回転速度Ｎｎとが等しいか否かを判定する（ステップＳ
５）。ステップＳ５において規定回転速度Ｎｓと回転速
度Ｎｎとが等しいと判定されたときは、プロセッサはス
テップＳ１に移行する直前に実行していたルーチンの実
行を再開する。また、ステップＳ５において規定回転速
度Ｎｓと回転速度Ｎｎとが等しくないと判定されたとき
は、プロセッサは規定回転速度Ｎｓが回転速度Ｎｎより
大であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
回転速度Ｎｎとが等しいか否かを判定する（ステップＳ
５）。ステップＳ５において規定回転速度Ｎｓと回転速
度Ｎｎとが等しいと判定されたときは、プロセッサはス
テップＳ１に移行する直前に実行していたルーチンの実
行を再開する。また、ステップＳ５において規定回転速
度Ｎｓと回転速度Ｎｎとが等しくないと判定されたとき
は、プロセッサは規定回転速度Ｎｓが回転速度Ｎｎより
大であるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００２０】ステップＳ６において規定回転速度Ｎｓが
回転速度Ｎｎより大であると判定されたときは、プロセ
ッサは加速指令を加減速信号発生回路１６に供給すると
共に切換指令を切換スイッチ１５に供給する（ステップ
Ｓ７）。また、ステップＳ６において規定回転速度Ｎｓ
が回転速度Ｎｎより大でないと判定されたときは、プロ
セッサは減速指令を加減速信号発生回路１６に供給する
と共に切換指令を切換スイッチ１５に供給する（ステッ
プＳ８）。
回転速度Ｎｎより大であると判定されたときは、プロセ
ッサは加速指令を加減速信号発生回路１６に供給すると
共に切換指令を切換スイッチ１５に供給する（ステップ
Ｓ７）。また、ステップＳ６において規定回転速度Ｎｓ
が回転速度Ｎｎより大でないと判定されたときは、プロ
セッサは減速指令を加減速信号発生回路１６に供給する
と共に切換指令を切換スイッチ１５に供給する（ステッ
プＳ８）。
【００２１】ステップＳ７またはＳ８の実行後、プロセ
ッサはサブコード検出回路６の出力データによって現在
読み取られているアドレスを検知してこのアドレスとＲ
ＡＭの所定番地に記憶されている読取アドレスＡｒとの
差によりサーチ指令が発せられてからディスク１が１回
転したか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ
９においてディスク１が１回転したと判定されたとき
は、プロセッサはジャンプ指令を駆動回路３４に供給し
（ステップＳ１０）、ＦＧパルス発生回路１９から出力
されるＦＧパルスの周期を測定することによってディス
ク１の現在の回転速度Ｎｎを検知し（ステップＳ１
１）、ステップＳ３によって計算された規定回転速度Ｎ
ｓとステップＳ１１によって検知された回転速度Ｎｎと
が等しいか否かを判定する（ステップＳ１２）。また、
ステップＳ９においてディスク１が１回転してないと判
定されたときは、プロセッサは直ちにステップＳ１１、
Ｓ１２を実行する。
ッサはサブコード検出回路６の出力データによって現在
読み取られているアドレスを検知してこのアドレスとＲ
ＡＭの所定番地に記憶されている読取アドレスＡｒとの
差によりサーチ指令が発せられてからディスク１が１回
転したか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ
９においてディスク１が１回転したと判定されたとき
は、プロセッサはジャンプ指令を駆動回路３４に供給し
（ステップＳ１０）、ＦＧパルス発生回路１９から出力
されるＦＧパルスの周期を測定することによってディス
ク１の現在の回転速度Ｎｎを検知し（ステップＳ１
１）、ステップＳ３によって計算された規定回転速度Ｎ
ｓとステップＳ１１によって検知された回転速度Ｎｎと
が等しいか否かを判定する（ステップＳ１２）。また、
ステップＳ９においてディスク１が１回転してないと判
定されたときは、プロセッサは直ちにステップＳ１１、
Ｓ１２を実行する。
【００２２】ステップＳ１２において規定回転速度Ｎｓ
と回転速度Ｎｎとが等しいと判定されたときは、プロセ
ッサはＲＡＭの所定番地に記憶されている速度データＫ
ｓに応じた分周比を表す分周比データを基準信号発生回
路１４に供給すると共に切換スイッチ１５への切換指令
の供給を停止し（ステップＳ１３）、ステップＳ１に移
行する直前に実行していたルーチンの実行を再開する。
また、ステップＳ１２において規定回転速度Ｎｓと回転
速度Ｎｎとが等しくないと判定されたときは、プロセッ
サは再びステップＳ９に移行する。
と回転速度Ｎｎとが等しいと判定されたときは、プロセ
ッサはＲＡＭの所定番地に記憶されている速度データＫ
ｓに応じた分周比を表す分周比データを基準信号発生回
路１４に供給すると共に切換スイッチ１５への切換指令
の供給を停止し（ステップＳ１３）、ステップＳ１に移
行する直前に実行していたルーチンの実行を再開する。
また、ステップＳ１２において規定回転速度Ｎｓと回転
速度Ｎｎとが等しくないと判定されたときは、プロセッ
サは再びステップＳ９に移行する。
【００２３】ステップＳ２において、スライダの移動が
必要であると判定されたときは、プロセッサはＦＧパル
ス発生回路１９から出力されるＦＧパルスの周期を測定
することによってディスク１の現在の回転速度Ｎｎを検
知し（ステップＳ１４）、ＲＡＭの所定番地に記憶され
ているサーチアドレスデータＡｓ及び速度データＫｓに
よってサーチアドレスの内容を読み取る際の規定回転速
度Ｎｓを計算する（ステップＳ１５）。このステップＳ
１５においては、ＲＡＭの所定番地に記憶されているサ
ーチアドレスデータＡｓとしてのタイムコードをＴｓ、
速度データをＫｓとすれば、下記数式１によって規定回
転速度Ｎｓを計算することができる。
必要であると判定されたときは、プロセッサはＦＧパル
ス発生回路１９から出力されるＦＧパルスの周期を測定
することによってディスク１の現在の回転速度Ｎｎを検
知し（ステップＳ１４）、ＲＡＭの所定番地に記憶され
ているサーチアドレスデータＡｓ及び速度データＫｓに
よってサーチアドレスの内容を読み取る際の規定回転速
度Ｎｓを計算する（ステップＳ１５）。このステップＳ
１５においては、ＲＡＭの所定番地に記憶されているサ
ーチアドレスデータＡｓとしてのタイムコードをＴｓ、
速度データをＫｓとすれば、下記数式１によって規定回
転速度Ｎｓを計算することができる。
【００２４】
【数１】
【００２５】尚、この数式１は、ディスク１のトラック
ピッチρ及びディスク１の読取時の線速度ｖをＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクのスペックの代表的な値（ρ＝１．６μ
ｍ、ｖ＝１．３ｍ／ｓ）にしたときに理論的に得られる
式である。次いで、プロセッサは、ステップＳ５〜Ｓ８
と同様のステップＳ１６〜Ｓ１９を実行し、ＦＧパルス
発生回路１９から出力されるＦＧパルスの周期を測定す
ることによってディスク１の現在の回転速度Ｎｎを検知
し（ステップＳ２０）、ステップＳ３によって計算され
た規定回転速度ＮｓとステップＳ２０によって検知され
た回転速度Ｎｎとが等しいか否かを判定する（ステップ
Ｓ２１）。
ピッチρ及びディスク１の読取時の線速度ｖをＣＤ−Ｒ
ＯＭディスクのスペックの代表的な値（ρ＝１．６μ
ｍ、ｖ＝１．３ｍ／ｓ）にしたときに理論的に得られる
式である。次いで、プロセッサは、ステップＳ５〜Ｓ８
と同様のステップＳ１６〜Ｓ１９を実行し、ＦＧパルス
発生回路１９から出力されるＦＧパルスの周期を測定す
ることによってディスク１の現在の回転速度Ｎｎを検知
し（ステップＳ２０）、ステップＳ３によって計算され
た規定回転速度ＮｓとステップＳ２０によって検知され
た回転速度Ｎｎとが等しいか否かを判定する（ステップ
Ｓ２１）。
【００２６】ステップＳ２１において規定回転速度Ｎｓ
と回転速度Ｎｎとが等しくないと判定されたときは、プ
ロセッサは再びステップＳ２０に移行する。また、ステ
ップＳ２１において規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎｎと
が等しいと判定されたときは、プロセッサはＲＡＭの所
定番地に記憶されている速度データＫｓに応じた分周比
を表す分周比データを基準信号発生回路１４に供給する
と共に切換スイッチ１５への切換指令の供給を停止し
（ステップＳ２２）、ステップＳ１に移行する直前に実
行していたルーチンの実行を再開する。
と回転速度Ｎｎとが等しくないと判定されたときは、プ
ロセッサは再びステップＳ２０に移行する。また、ステ
ップＳ２１において規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎｎと
が等しいと判定されたときは、プロセッサはＲＡＭの所
定番地に記憶されている速度データＫｓに応じた分周比
を表す分周比データを基準信号発生回路１４に供給する
と共に切換スイッチ１５への切換指令の供給を停止し
（ステップＳ２２）、ステップＳ１に移行する直前に実
行していたルーチンの実行を再開する。
【００２７】以上の動作におけるステップＳ３〜Ｓ１３
によってスライダの移動が必要でない場合においては周
波数位相制御回路１２の出力によってスピンドルモータ
２を駆動するスピンドルサーボループがオープンにな
り、かつポーズがなされると共に、このポーズがなされ
ている間にディスク１の回転速度がサーチアドレスにお
ける規定回転速度に一致するまで加速または減速され、
その後にスピンドルサーボループが閉成される。また、
スライダの移動が必要である場合においてはステップＳ
１４〜Ｓ２２によってスピンドルサーボループがオープ
ンになり、ディスク１の回転速度がサーチアドレスにお
ける規定回転速度に一致するまで加速または減速された
のちスピンドルサーボループが閉成される。尚、スライ
ダの移動をなすルーチン（図示せず）は、ステップＳ１
４〜Ｓ２２と並行して実行される。
によってスライダの移動が必要でない場合においては周
波数位相制御回路１２の出力によってスピンドルモータ
２を駆動するスピンドルサーボループがオープンにな
り、かつポーズがなされると共に、このポーズがなされ
ている間にディスク１の回転速度がサーチアドレスにお
ける規定回転速度に一致するまで加速または減速され、
その後にスピンドルサーボループが閉成される。また、
スライダの移動が必要である場合においてはステップＳ
１４〜Ｓ２２によってスピンドルサーボループがオープ
ンになり、ディスク１の回転速度がサーチアドレスにお
ける規定回転速度に一致するまで加速または減速された
のちスピンドルサーボループが閉成される。尚、スライ
ダの移動をなすルーチン（図示せず）は、ステップＳ１
４〜Ｓ２２と並行して実行される。
【００２８】従って、互いに異なる読取速度で読み取る
べき複数種類の情報が記録されたディスクの記録情報を
サーチする場合、ディスクの回転速度がサーチするアド
レスの記録情報を読み取るのに必要な回転速度に一度に
変化し、スピンドルサーボループが閉成されるので、ス
ピンドルサーボループのロックが短時間でかつ安定にな
されることとなり、サーチの高速化を図ることができる
こととなる。
べき複数種類の情報が記録されたディスクの記録情報を
サーチする場合、ディスクの回転速度がサーチするアド
レスの記録情報を読み取るのに必要な回転速度に一度に
変化し、スピンドルサーボループが閉成されるので、ス
ピンドルサーボループのロックが短時間でかつ安定にな
されることとなり、サーチの高速化を図ることができる
こととなる。
【００２９】図３は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図であり、周波数発電機１８及びＦＧパルス発生回路
１９が除去されていることを除いて他の部分は図１の装
置と同様に構成されている。かかる構成における制御回
路１０のプロセッサの動作を図４に示すフローチャート
を参照して説明する。メインルーチンの実行中にホスト
コンピュータ３１からＳＣＳＩバス３０及びＳＣＳＩ回
路３２を介してサーチ指令と共にサーチアドレスを指定
するサーチアドレスデータＡｓ及び読取速度を指定する
速度データＫｓが供給されると、プロセッサはステップ
Ｓ３１に移行する。こののち、プロセッサは、図１にお
けるステップＳ１〜Ｓ２と同様のステップＳ３１〜Ｓ３
２を実行する。
ク図であり、周波数発電機１８及びＦＧパルス発生回路
１９が除去されていることを除いて他の部分は図１の装
置と同様に構成されている。かかる構成における制御回
路１０のプロセッサの動作を図４に示すフローチャート
を参照して説明する。メインルーチンの実行中にホスト
コンピュータ３１からＳＣＳＩバス３０及びＳＣＳＩ回
路３２を介してサーチ指令と共にサーチアドレスを指定
するサーチアドレスデータＡｓ及び読取速度を指定する
速度データＫｓが供給されると、プロセッサはステップ
Ｓ３１に移行する。こののち、プロセッサは、図１にお
けるステップＳ１〜Ｓ２と同様のステップＳ３１〜Ｓ３
２を実行する。
【００３０】ステップＳ３２において、スライダ９の移
動が必要でないと判定されたときは、プロセッサはＲＡ
Ｍの所定番地に記憶されている読取アドレスデータＡｒ
と速度データＫｒによって現在の回転速度Ｎｎを計算し
（ステップＳ３３）、この回転速度ＮｎとＲＡＭの所定
番地に記憶されている速度データＫｓ、Ｋｒとによって
サーチアドレスの内容を読み取る際の規定回転速度Ｎｓ
を計算する（ステップＳ３４）。ステップＳ３３におい
ては、下記数式２によって回転速度Ｎｎが得られる。
動が必要でないと判定されたときは、プロセッサはＲＡ
Ｍの所定番地に記憶されている読取アドレスデータＡｒ
と速度データＫｒによって現在の回転速度Ｎｎを計算し
（ステップＳ３３）、この回転速度ＮｎとＲＡＭの所定
番地に記憶されている速度データＫｓ、Ｋｒとによって
サーチアドレスの内容を読み取る際の規定回転速度Ｎｓ
を計算する（ステップＳ３４）。ステップＳ３３におい
ては、下記数式２によって回転速度Ｎｎが得られる。
【００３１】
【数２】
【００３２】また、ステップＳ３４においては、速度デ
ータＫｒが例えば１倍速を表し、速度データＫｓが例え
ば２倍速を表している場合には、規定回転速度Ｎｓは、
回転速度Ｎｎに２を掛け合わせることによって得られ
る。次いで、プロセッサは規定回転速度Ｎｓと回転速度
Ｎｎとが等しいか否かを判定する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５において規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎ
ｎとが等しいと判定されたときは、プロセッサはステッ
プＳ３１に移行する直前に実行していたルーチンの実行
を再開する。また、ステップＳ３５において規定回転速
度Ｎｓと回転速度Ｎｎとが等しくないと判定されたとき
は、プロセッサは規定回転速度Ｎｓが回転速度Ｎｎより
大であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
ータＫｒが例えば１倍速を表し、速度データＫｓが例え
ば２倍速を表している場合には、規定回転速度Ｎｓは、
回転速度Ｎｎに２を掛け合わせることによって得られ
る。次いで、プロセッサは規定回転速度Ｎｓと回転速度
Ｎｎとが等しいか否かを判定する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５において規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎ
ｎとが等しいと判定されたときは、プロセッサはステッ
プＳ３１に移行する直前に実行していたルーチンの実行
を再開する。また、ステップＳ３５において規定回転速
度Ｎｓと回転速度Ｎｎとが等しくないと判定されたとき
は、プロセッサは規定回転速度Ｎｓが回転速度Ｎｎより
大であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。
【００３３】ステップＳ３６において規定回転速度Ｎｓ
が回転速度Ｎｎより大であると判定されたときは、プロ
セッサは規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎｎ間の差に応じ
た時間Ｔｋを下記数式３によって計算し（ステップＳ３
７）、加速指令を加減速信号発生回路１６に供給すると
共に切換指令を切換スイッチ１５に供給し、かつタイマ
をスタートさせる（ステップＳ３８）。
が回転速度Ｎｎより大であると判定されたときは、プロ
セッサは規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎｎ間の差に応じ
た時間Ｔｋを下記数式３によって計算し（ステップＳ３
７）、加速指令を加減速信号発生回路１６に供給すると
共に切換指令を切換スイッチ１５に供給し、かつタイマ
をスタートさせる（ステップＳ３８）。
【００３４】
【数３】
【００３５】この数式３において、αはスピンドルモー
タ２の加速特性に応じた係数であり、予めスピンドルモ
ータ２の加速特性を測定することによって決定される。
また、ステップＳ３６において規定回転速度Ｎｓが回転
速度Ｎｎより大でないと判定されたときは、プロセッサ
は規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎｎ間の差に応じた時間
Ｔｋを下記数式４によって計算し（ステップＳ３９）、
減速指令を加減速信号発生回路１６に供給すると共に切
換指令を切換スイッチ１５に供給し、かつタイマをスタ
ートさせる（ステップＳ４０）。
タ２の加速特性に応じた係数であり、予めスピンドルモ
ータ２の加速特性を測定することによって決定される。
また、ステップＳ３６において規定回転速度Ｎｓが回転
速度Ｎｎより大でないと判定されたときは、プロセッサ
は規定回転速度Ｎｓと回転速度Ｎｎ間の差に応じた時間
Ｔｋを下記数式４によって計算し（ステップＳ３９）、
減速指令を加減速信号発生回路１６に供給すると共に切
換指令を切換スイッチ１５に供給し、かつタイマをスタ
ートさせる（ステップＳ４０）。
【００３６】
【数４】
【００３７】この数式４において、βはスピンドルモー
タ２の減速特性に応じた係数であり、予めスピンドルモ
ータ２の減速特性を測定することによって決定される。
ステップＳ３８またはＳ４０の実行後、プロセッサはサ
ブコード検出回路６の出力データによって現在読み取ら
れているアドレスを検知してこのアドレスとＲＡＭの所
定番地に記憶されている読取アドレスＡｒとの差により
サーチ指令が発せられてからディスク１が１回転したか
否かを判定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０に
おいてディスク１が１回転したと判定されたときは、プ
ロセッサはジャンプ指令を駆動回路３４に供給し（ステ
ップＳ４１）、ステップＳ３８またはＳ４０によってス
タートしたタイマの出力データによって時間Ｔｋが経過
したか否かを判定する（ステップＳ４３）。また、ステ
ップＳ４１においてディスク１が１回転してないと判定
されたときは、プロセッサは直ちにステップＳ４３を実
行する。
タ２の減速特性に応じた係数であり、予めスピンドルモ
ータ２の減速特性を測定することによって決定される。
ステップＳ３８またはＳ４０の実行後、プロセッサはサ
ブコード検出回路６の出力データによって現在読み取ら
れているアドレスを検知してこのアドレスとＲＡＭの所
定番地に記憶されている読取アドレスＡｒとの差により
サーチ指令が発せられてからディスク１が１回転したか
否かを判定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０に
おいてディスク１が１回転したと判定されたときは、プ
ロセッサはジャンプ指令を駆動回路３４に供給し（ステ
ップＳ４１）、ステップＳ３８またはＳ４０によってス
タートしたタイマの出力データによって時間Ｔｋが経過
したか否かを判定する（ステップＳ４３）。また、ステ
ップＳ４１においてディスク１が１回転してないと判定
されたときは、プロセッサは直ちにステップＳ４３を実
行する。
【００３８】ステップＳ４３において時間Ｔｋが経過し
たと判定されたときは、プロセッサはＲＡＭの所定番地
に記憶されている速度データＫｓに応じた分周比を表す
分周比データを基準信号発生回路１４に供給すると共に
切換スイッチ１５への切換指令の供給を停止し（ステッ
プＳ４４）、ステップＳ３１に移行する直前に実行して
いたルーチンの実行を再開する。また、ステップＳ４３
において時間Ｔｋが経過してないと判定されたときは、
プロセッサは再びステップＳ４１に移行する。
たと判定されたときは、プロセッサはＲＡＭの所定番地
に記憶されている速度データＫｓに応じた分周比を表す
分周比データを基準信号発生回路１４に供給すると共に
切換スイッチ１５への切換指令の供給を停止し（ステッ
プＳ４４）、ステップＳ３１に移行する直前に実行して
いたルーチンの実行を再開する。また、ステップＳ４３
において時間Ｔｋが経過してないと判定されたときは、
プロセッサは再びステップＳ４１に移行する。
【００３９】ステップＳ３２において、スライダの移動
が必要であると判定されたときは、プロセッサはＲＡＭ
の所定番地に記憶されている読取アドレスデータＡｒと
速度データＫｒを上記数式２に代入することによって現
在の回転速度Ｎｎを計算し（ステップＳ４５）、ＲＡＭ
の所定番地に記憶されているサーチアドレスデータＡｓ
及び速度データＫｓ、Ｋｒによってサーチアドレスの内
容を読み取る際の規定回転速度Ｎｓを上記数式１によっ
て計算する（ステップＳ４６）。
が必要であると判定されたときは、プロセッサはＲＡＭ
の所定番地に記憶されている読取アドレスデータＡｒと
速度データＫｒを上記数式２に代入することによって現
在の回転速度Ｎｎを計算し（ステップＳ４５）、ＲＡＭ
の所定番地に記憶されているサーチアドレスデータＡｓ
及び速度データＫｓ、Ｋｒによってサーチアドレスの内
容を読み取る際の規定回転速度Ｎｓを上記数式１によっ
て計算する（ステップＳ４６）。
【００４０】次いで、プロセッサはステップＳ３５〜Ｓ
４０と同様のステップＳ４７〜Ｓ５２を実行し、時間Ｔ
ｋが経過したか否かを判定する（ステップＳ５３）。ス
テップＳ５３において時間Ｔｋが経過してないと判定さ
れたときは、プロセッサは再びステップＳ５３に移行す
る。ステップＳ５３において時間Ｔｋが経過したと判定
されたときは、プロセッサはＲＡＭの所定番地に記憶さ
れている速度データＫｓに応じた分周比を表す分周比デ
ータを基準信号発生回路１４に供給すると共に切換スイ
ッチ１５への切換指令の供給を停止し（ステップＳ５
４）、ステップＳ３１に移行する直前に実行していたル
ーチンの実行を再開する。
４０と同様のステップＳ４７〜Ｓ５２を実行し、時間Ｔ
ｋが経過したか否かを判定する（ステップＳ５３）。ス
テップＳ５３において時間Ｔｋが経過してないと判定さ
れたときは、プロセッサは再びステップＳ５３に移行す
る。ステップＳ５３において時間Ｔｋが経過したと判定
されたときは、プロセッサはＲＡＭの所定番地に記憶さ
れている速度データＫｓに応じた分周比を表す分周比デ
ータを基準信号発生回路１４に供給すると共に切換スイ
ッチ１５への切換指令の供給を停止し（ステップＳ５
４）、ステップＳ３１に移行する直前に実行していたル
ーチンの実行を再開する。
【００４１】以上の動作においても図１の装置と同様に
スライダの移動が必要でない場合においてはポーズがな
されると共に、このポーズがなされている間にディスク
１の回転速度が規定回転速度に一致するまで加速または
減速され、その後にスピンドルサーボループが閉成され
る。また、スライダの移動が必要である場合においては
ディスク１の回転速度が規定回転速度に一致するまで加
速または減速されたのちスピンドルサーボループが閉成
される。
スライダの移動が必要でない場合においてはポーズがな
されると共に、このポーズがなされている間にディスク
１の回転速度が規定回転速度に一致するまで加速または
減速され、その後にスピンドルサーボループが閉成され
る。また、スライダの移動が必要である場合においては
ディスク１の回転速度が規定回転速度に一致するまで加
速または減速されたのちスピンドルサーボループが閉成
される。
【００４２】従って、サーチ時のスピンドルサーボルー
プのロックが短時間でかつ安定になされることとなり、
サーチの高速化を図ることができることとなる。
プのロックが短時間でかつ安定になされることとなり、
サーチの高速化を図ることができることとなる。
【００４３】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明によるディスク
プレーヤのスピンドル制御装置は、コード化情報信号及
び同期信号に加えて記録位置を示す番地情報がサブコー
ドとして記録されたディスクにおける指定された番地の
記録情報を読み取って再生するディスクプレーヤのスピ
ンドル制御装置であって、前記ディスクの各番地と各番
地の内容を読み取るのに必要な読取速度との対応を示す
情報が予め記憶されている記憶手段と、前記ディスクの
記録情報を読み取る読取手段と、同期信号を検出して同
期検出信号を発生する同期検出手段と、前記同期検出信
号と指定された番地に対応する読取速度に応じた周波数
の基準信号との周波数差及び位相差に応じた第１信号を
発生する第１信号発生手段と、前記ディスクを駆動信号
に応じて回転駆動する駆動手段と、前記ディスクの回転
速度を検出する回転速度検出手段と、指令に応答して指
定された番地に対応する読取速度で記録情報を読み取る
のに必要なディスクの回転速度を計算して得た計算値と
前記回転速度検出手段による検出値との差に応じた第２
信号を生成して切換指令信号と共に前記計算値と前記検
出値とが一致するまで出力する第２信号発生手段と、前
記切換指令信号が存在しないときは前記第１信号を前記
駆動手段に駆動信号として選択的に供給しかつ前記切換
指令信号が存在するときは前記第２信号を前記駆動手段
に駆動信号として選択的に供給する信号選択手段とから
なっている。
プレーヤのスピンドル制御装置は、コード化情報信号及
び同期信号に加えて記録位置を示す番地情報がサブコー
ドとして記録されたディスクにおける指定された番地の
記録情報を読み取って再生するディスクプレーヤのスピ
ンドル制御装置であって、前記ディスクの各番地と各番
地の内容を読み取るのに必要な読取速度との対応を示す
情報が予め記憶されている記憶手段と、前記ディスクの
記録情報を読み取る読取手段と、同期信号を検出して同
期検出信号を発生する同期検出手段と、前記同期検出信
号と指定された番地に対応する読取速度に応じた周波数
の基準信号との周波数差及び位相差に応じた第１信号を
発生する第１信号発生手段と、前記ディスクを駆動信号
に応じて回転駆動する駆動手段と、前記ディスクの回転
速度を検出する回転速度検出手段と、指令に応答して指
定された番地に対応する読取速度で記録情報を読み取る
のに必要なディスクの回転速度を計算して得た計算値と
前記回転速度検出手段による検出値との差に応じた第２
信号を生成して切換指令信号と共に前記計算値と前記検
出値とが一致するまで出力する第２信号発生手段と、前
記切換指令信号が存在しないときは前記第１信号を前記
駆動手段に駆動信号として選択的に供給しかつ前記切換
指令信号が存在するときは前記第２信号を前記駆動手段
に駆動信号として選択的に供給する信号選択手段とから
なっている。
【００４４】また、本発明による他のディスクプレーヤ
のスピンドル制御装置は、コード化情報信号及び同期信
号に加えて記録位置を示す番地情報がサブコードとして
記録されたディスクにおける指定された番地の記録情報
を読み取って再生するディスクプレーヤのスピンドル制
御装置であって、前記ディスクの各番地と各番地の内容
を読み取るのに必要な読取速度との対応を示す情報が予
め記憶されている記憶手段と、前記ディスクの記録情報
を読み取る読取手段と、同期信号を検出して同期検出信
号を発生する同期検出手段と、前記同期検出信号と指定
された番地に対応する読取速度に応じた周波数の基準信
号との周波数差及び位相差に応じた第１信号を発生する
第１信号発生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて
回転駆動する駆動手段と、サブコードを検出するサブコ
ード検出手段と、指令に応答して指定された番地に対応
する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディスク
の回転速度を計算して得た計算値と前記サブコード検出
手段によって得られる番地情報から得られるディスクの
回転速度の検出値との差に応じた第２信号を生成して切
換指令信号と共に前記差に応じた時間に亘って出力する
第２信号発生手段と、前記切換指令信号が存在しないと
きは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信号として選択
的に供給しかつ前記切換指令信号が存在するときは前記
第２信号を前記駆動手段に駆動信号として選択的に供給
する信号選択手段とからなっている。
のスピンドル制御装置は、コード化情報信号及び同期信
号に加えて記録位置を示す番地情報がサブコードとして
記録されたディスクにおける指定された番地の記録情報
を読み取って再生するディスクプレーヤのスピンドル制
御装置であって、前記ディスクの各番地と各番地の内容
を読み取るのに必要な読取速度との対応を示す情報が予
め記憶されている記憶手段と、前記ディスクの記録情報
を読み取る読取手段と、同期信号を検出して同期検出信
号を発生する同期検出手段と、前記同期検出信号と指定
された番地に対応する読取速度に応じた周波数の基準信
号との周波数差及び位相差に応じた第１信号を発生する
第１信号発生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて
回転駆動する駆動手段と、サブコードを検出するサブコ
ード検出手段と、指令に応答して指定された番地に対応
する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディスク
の回転速度を計算して得た計算値と前記サブコード検出
手段によって得られる番地情報から得られるディスクの
回転速度の検出値との差に応じた第２信号を生成して切
換指令信号と共に前記差に応じた時間に亘って出力する
第２信号発生手段と、前記切換指令信号が存在しないと
きは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信号として選択
的に供給しかつ前記切換指令信号が存在するときは前記
第２信号を前記駆動手段に駆動信号として選択的に供給
する信号選択手段とからなっている。
【００４５】従って、本発明によるディスクプレーヤの
スピンドル制御装置によれば、ディスクから読み取られ
た同期信号によって回転速度を制御するスピンドルサー
ボループが指令に応答してオープンとなり、ディスクの
回転速度が指定された番地の記録情報を指定された読取
速度で読み取るのに必要な値に一致するまで一度に加速
または減速されたのちスピンドルサーボループが閉成さ
れるので、サーチ時のスピンドルサーボループのロック
が短時間でかつ安定になされることとなり、サーチの高
速化を図ることができることとなる。
スピンドル制御装置によれば、ディスクから読み取られ
た同期信号によって回転速度を制御するスピンドルサー
ボループが指令に応答してオープンとなり、ディスクの
回転速度が指定された番地の記録情報を指定された読取
速度で読み取るのに必要な値に一致するまで一度に加速
または減速されたのちスピンドルサーボループが閉成さ
れるので、サーチ時のスピンドルサーボループのロック
が短時間でかつ安定になされることとなり、サーチの高
速化を図ることができることとなる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の装置における制御回路１０を形成するプ
ロセッサの動作を示すフローチャートである。
ロセッサの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図４】図３の装置における制御回路１０を形成するプ
ロセッサの動作を示すフローチャートである。
ロセッサの動作を示すフローチャートである。
１……ディスク ２……スピンドル
モータ ３……ピックアップ ６……サブコード
検出回路 ７……シンク検出回路 １０…制御回路 １２…周波数位相制御回路 １５…切換スイッ
チ １６…加減速信号発生回路
モータ ３……ピックアップ ６……サブコード
検出回路 ７……シンク検出回路 １０…制御回路 １２…周波数位相制御回路 １５…切換スイッ
チ １６…加減速信号発生回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 19/02 501 G11B 7/00 G11B 19/06 501
Claims (2)
- 【請求項１】 コード化情報信号及び同期信号に加えて
記録位置を示す番地情報がサブコードとして記録された
ディスクにおける指定された番地の記録情報を読み取っ
て再生するディスクプレーヤのスピンドル制御装置であ
って、前記ディスクの各番地と各番地の内容を読み取る
のに必要な読取速度との対応を示す情報が予め記憶され
ている記憶手段と、前記ディスクの記録情報を読み取る
読取手段と、同期信号を検出して同期検出信号を発生す
る同期検出手段と、前記同期検出信号と指定された番地
に対応する読取速度に応じた周波数の基準信号との周波
数差及び位相差に応じた第１信号を発生する第１信号発
生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて回転駆動す
る駆動手段と、前記ディスクの回転速度を検出する回転
速度検出手段と、指令に応答して指定された番地に対応
する読取速度で記録情報を読み取るのに必要なディスク
の回転速度を計算して得た計算値と前記回転速度検出手
段による検出値との差に応じた第２信号を生成して切換
指令信号と共に前記計算値と前記検出値とが一致するま
で出力する第２信号発生手段と、前記切換指令信号が存
在しないときは前記第１信号を前記駆動手段に駆動信号
として選択的に供給しかつ前記切換指令信号が存在する
ときは前記第２信号を前記駆動手段に駆動信号として選
択的に供給する信号選択手段とからなるディスクプレー
ヤのスピンドル制御装置。 - 【請求項２】 コード化情報信号及び同期信号に加えて
記録位置を示す番地情報がサブコードとして記録された
ディスクにおける指定された番地の記録情報を読み取っ
て再生するディスクプレーヤのスピンドル制御装置であ
って、前記ディスクの各番地と各番地の内容を読み取る
のに必要な読取速度との対応を示す情報が予め記憶され
ている記憶手段と、前記ディスクの記録情報を読み取る
読取手段と、同期信号を検出して同期検出信号を発生す
る同期検出手段と、前記同期検出信号と指定された番地
に対応する読取速度に応じた周波数の基準信号との周波
数差及び位相差に応じた第１信号を発生する第１信号発
生手段と、前記ディスクを駆動信号に応じて回転駆動す
る駆動手段と、サブコードを検出するサブコード検出手
段と、指令に応答して指定された番地に対応する読取速
度で記録情報を読み取るのに必要なディスクの回転速度
を計算して得た計算値と前記サブコード検出手段によっ
て得られる番地情報から得られるディスクの回転速度の
検出値との差に応じた第２信号を生成して切換指令信号
と共に前記差に応じた時間に亘って出力する第２信号発
生手段と、前記切換指令信号が存在しないときは前記第
１信号を前記駆動手段に駆動信号として選択的に供給し
かつ前記切換指令信号が存在するときは前記第２信号を
前記駆動手段に駆動信号として選択的に供給する信号選
択手段とからなるディスクプレーヤのスピンドル制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03006927A JP3098263B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ディスクプレーヤのスピンドル制御装置 |
| US07/736,331 US5220551A (en) | 1991-01-24 | 1991-07-26 | Spindle control apparatus for disk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03006927A JP3098263B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ディスクプレーヤのスピンドル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07182764A JPH07182764A (ja) | 1995-07-21 |
| JP3098263B2 true JP3098263B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=11651884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03006927A Expired - Fee Related JP3098263B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | ディスクプレーヤのスピンドル制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5220551A (ja) |
| JP (1) | JP3098263B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US5499252A (en) * | 1992-11-20 | 1996-03-12 | Sanyo Electric Co., Ltd. | CD-ROM decoder having means for reading selected data from a CD into a memory |
| US5589996A (en) * | 1993-12-13 | 1996-12-31 | Seagate Technology, Inc. | Method and apparatus for controlling spindle speed to compensate for drag in a disk drive system |
| US5854719A (en) * | 1994-10-18 | 1998-12-29 | Iomega Corporation | Methods and apparatus for detecting whether a removable cartridge disk drive is empty |
| JPH10507566A (ja) * | 1994-10-18 | 1998-07-21 | アイオメガ コーポレイション | ディスクカートリッジの検出方法および装置 |
| JP2731354B2 (ja) * | 1994-10-25 | 1998-03-25 | ローム株式会社 | モータの制御装置 |
| SG50422A1 (en) * | 1996-02-07 | 1998-07-20 | Creative Tech Ltd | Pre-calibration system and method for cd-rom drive speed optimization |
| US5870363A (en) * | 1996-10-25 | 1999-02-09 | Oak Technology, Inc. | Optical disk motor servo and method for closed loop speed control |
| US5908283A (en) | 1996-11-26 | 1999-06-01 | United Parcel Service Of Americia, Inc. | Method and apparatus for palletizing packages of random size and weight |
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| JP3787015B2 (ja) * | 1997-04-14 | 2006-06-21 | 三菱電機株式会社 | ディスク回転制御装置 |
| KR100506461B1 (ko) * | 1997-06-19 | 2005-09-30 | 디지털 비디오 시스템스 인코퍼레이션 | Dvd고속시크방법 |
| JP2001202687A (ja) * | 2000-01-18 | 2001-07-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスク再生装置、及びディスク再生方法 |
| US20040141439A1 (en) * | 2000-03-28 | 2004-07-22 | Takayuki Suzuki | Decoder |
| JP2001273710A (ja) * | 2000-03-28 | 2001-10-05 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｃｄ−ｒｏｍデコーダ |
| US6760281B2 (en) * | 2001-07-06 | 2004-07-06 | Behavior Tech Computer Corporation | Push-button speed change device for CD ROM drive |
| US7053334B2 (en) * | 2004-03-01 | 2006-05-30 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder system with waveform profile control |
| US7842903B2 (en) | 2005-10-31 | 2010-11-30 | Lincoln Global, Inc. | Short arc welding system |
| US20070221643A1 (en) * | 2004-04-29 | 2007-09-27 | Lincoln Global, Inc. | Gas-less process and system for girth welding in high strength applications including liquefied natural gas storage tanks |
| US9333580B2 (en) * | 2004-04-29 | 2016-05-10 | Lincoln Global, Inc. | Gas-less process and system for girth welding in high strength applications |
| US8704135B2 (en) | 2006-01-20 | 2014-04-22 | Lincoln Global, Inc. | Synergistic welding system |
| US8759715B2 (en) * | 2004-10-06 | 2014-06-24 | Lincoln Global, Inc. | Method of AC welding with cored electrode |
| US7989732B2 (en) * | 2005-06-15 | 2011-08-02 | Lincoln Global, Inc. | Method of AC welding using a flux cored electrode |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0812743B2 (ja) * | 1983-06-30 | 1996-02-07 | 株式会社東芝 | ディスク装置 |
| JPS60177404A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-11 | Toshiba Corp | デイスク装置 |
| JPS6196583A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Sony Corp | ディスク記録再生装置 |
| NL8501189A (nl) * | 1985-04-25 | 1986-11-17 | Philips Nv | Registratiedrager en inrichting voor het vervaardigen van zo'n registratiedrager. |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP03006927A patent/JP3098263B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1991-07-26 US US07/736,331 patent/US5220551A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07182764A (ja) | 1995-07-21 |
| US5220551A (en) | 1993-06-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |