JPS63187462A - 磁気ディスク装置の回転同期制御方式 - Google Patents
磁気ディスク装置の回転同期制御方式Info
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- JPS63187462A JPS63187462A JP62019389A JP1938987A JPS63187462A JP S63187462 A JPS63187462 A JP S63187462A JP 62019389 A JP62019389 A JP 62019389A JP 1938987 A JP1938987 A JP 1938987A JP S63187462 A JPS63187462 A JP S63187462A
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- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
- G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔目次〕
概要
産業上の利用分野
従来の技術 （第５図）
発明が解決しようとする問題点 （第６図）問題点を解
決するための手段 、（第１図ン作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明 （第２図、第３図） （ｂ）一実施例の動作の説明 （第４図）（Ｃ）他の実
施例の説明 発明の効果 〔概要〕 回転同期信号と磁気ディスクのサーボ情報から作成した
インデックス信号とを同期するようにスピンドルモータ
の回転制御する方式において、サーボ情報が各シリンダ
毎にタイミングをずらして書込まれたタイミングサーボ
でのシーク時の同期乱れを小とするため、インデックス
信号をシリンダ位置に応じて遅延させ、遅延インデック
ス信号と回転同期信号との同期を正確にとるようにした
もの。
決するための手段 、（第１図ン作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明 （第２図、第３図） （ｂ）一実施例の動作の説明 （第４図）（Ｃ）他の実
施例の説明 発明の効果 〔概要〕 回転同期信号と磁気ディスクのサーボ情報から作成した
インデックス信号とを同期するようにスピンドルモータ
の回転制御する方式において、サーボ情報が各シリンダ
毎にタイミングをずらして書込まれたタイミングサーボ
でのシーク時の同期乱れを小とするため、インデックス
信号をシリンダ位置に応じて遅延させ、遅延インデック
ス信号と回転同期信号との同期を正確にとるようにした
もの。
本発明は、磁気ディスクのサーボ情報から得たインデッ
クスと外部からの回転同期信号とが同期するように磁気
ディスク回転用の反ビンドルモータを制御する磁気ディ
スク装置において、インデックスがサーボ面でずれて書
込まれたタイミングサーボを用いても、安定に回転同期
制御できる磁気ディスク装置の回転同期制御方式に関す
る。
クスと外部からの回転同期信号とが同期するように磁気
ディスク回転用の反ビンドルモータを制御する磁気ディ
スク装置において、インデックスがサーボ面でずれて書
込まれたタイミングサーボを用いても、安定に回転同期
制御できる磁気ディスク装置の回転同期制御方式に関す
る。
磁気ディスク装置は、記録媒体である磁気ディスクをス
ピンドルモータで回転し、磁気ヘッドによって磁気ディ
スクの各トラック（又はシリンダ）をアクセスし、情報
の記録／再生を行うものである。
ピンドルモータで回転し、磁気ヘッドによって磁気ディ
スクの各トラック（又はシリンダ）をアクセスし、情報
の記録／再生を行うものである。
この磁気ディスクの回転は、磁気ディスク装置に接続さ
れるコントローラ（上位）からの同期信号と同期がとれ
てると、コントローラと複数の磁気ディスク装置が接続
されたシステムにおいて、磁気ディスク装置を切替えて
も、途切れのないデータ転送ができるため、好都合であ
る。
れるコントローラ（上位）からの同期信号と同期がとれ
てると、コントローラと複数の磁気ディスク装置が接続
されたシステムにおいて、磁気ディスク装置を切替えて
も、途切れのないデータ転送ができるため、好都合であ
る。
このような回転同期を行うものとして、第５図の従来技
術の説明図に示すものが知られている（例えば、特許出
願昭５８年８１１８４号明細書「磁気ディスク装置制御
方式」参照）。
術の説明図に示すものが知られている（例えば、特許出
願昭５８年８１１８４号明細書「磁気ディスク装置制御
方式」参照）。
第５図（Ａ）に示すように、複数枚の磁気ディスク１が
スピンドル軸２ａに取付けられ、スピンドルモータ２は
スピンドル軸２ａを回転し、磁気ディスク１を回転する
。
スピンドル軸２ａに取付けられ、スピンドルモータ２は
スピンドル軸２ａを回転し、磁気ディスク１を回転する
。
磁気ディスク１の一面はヘッド位置決め用サーボ情報が
書込まれたサーボ面１ａで構成され、他は情報格納面（
データ面）に用いられる。
書込まれたサーボ面１ａで構成され、他は情報格納面（
データ面）に用いられる。
ヘッドアクチュエータ４は、図では説明上サーボ面１ａ
用の磁気へソド３のみ示しているが、各磁気ディスク１
の各面対応の磁気ヘッドを磁気ディスク１０半径方向に
移動する。
用の磁気へソド３のみ示しているが、各磁気ディスク１
の各面対応の磁気ヘッドを磁気ディスク１０半径方向に
移動する。
サーボ面１ａは周知の如く、各シリンダ毎の位置決めサ
ーボ情報が書込まれており、磁気ヘッド３のサーボ面１
ａのサーボ情報ＳｖＳによってサーボコントローラ５が
ヘッドアクチュエータ４を駆動制御して磁気ヘッドを磁
気ディスク１の所望のトラック（シリンダ）の中心に正
確に位置決めする。
ーボ情報が書込まれており、磁気ヘッド３のサーボ面１
ａのサーボ情報ＳｖＳによってサーボコントローラ５が
ヘッドアクチュエータ４を駆動制御して磁気ヘッドを磁
気ディスク１の所望のトラック（シリンダ）の中心に正
確に位置決めする。
このようなサーボ面のサーボ情報は、上述の如く磁気ヘ
ッド３の位置決めに用いられるとともに、スピンドルモ
ータ２の回転制御にも用いられる。
ッド３の位置決めに用いられるとともに、スピンドルモ
ータ２の回転制御にも用いられる。
第５図（Ｂ）に示す如（、磁気ディスク１の１つのシリ
ンダＣが０〜５１１の５１２セクタで構成される際、予
め定めたメカインデックスＭＩＸの回転位置に対応して
サーボ情報の一部としてインデックス信号をサーボ面１
ａに書込んでおき、サーボコントローラ５は磁気ヘッド
３から読取ったサーボ情報ＳｖＳからインデックス作成
回路５０でインデックスパルスＩＮＤＸＰを作成する。
ンダＣが０〜５１１の５１２セクタで構成される際、予
め定めたメカインデックスＭＩＸの回転位置に対応して
サーボ情報の一部としてインデックス信号をサーボ面１
ａに書込んでおき、サーボコントローラ５は磁気ヘッド
３から読取ったサーボ情報ＳｖＳからインデックス作成
回路５０でインデックスパルスＩＮＤＸＰを作成する。
インデックスパルスＩＮＤＸＰは磁気ディスク１の１回
転につき１ヶ発生し、一定周期で図示しないコントロー
ラから与えられる回転同期信号ＲＣＰとモータ制御回路
６で位相比較される。
転につき１ヶ発生し、一定周期で図示しないコントロー
ラから与えられる回転同期信号ＲＣＰとモータ制御回路
６で位相比較される。
モータ制御回路６は、第５図（Ｃ）に示す如く、回転同
期信号ＲＣＰとインデックスパルスＩＮＤＸＰが位相一
致するように、スピンドルモータ２を回転制御し、回転
周期の変動を補正する。
期信号ＲＣＰとインデックスパルスＩＮＤＸＰが位相一
致するように、スピンドルモータ２を回転制御し、回転
周期の変動を補正する。
インデックスパルス■ＮＤＸＰは、磁気ディスクｌの各
シリンダＣのセクタの先頭位置で発生するので、回転同
期信号ＲＣＰ発生時にミ磁気ディスクｌの回転位置はイ
ンデックス位置に同期させることにより、回転周期を均
一にすることができる。
シリンダＣのセクタの先頭位置で発生するので、回転同
期信号ＲＣＰ発生時にミ磁気ディスクｌの回転位置はイ
ンデックス位置に同期させることにより、回転周期を均
一にすることができる。
このようにして、コントローラから磁気ディスクの回転
を同期させることにより、コントローラと磁気ディスク
装置のデータ転送を高速、円滑化できる。
を同期させることにより、コントローラと磁気ディスク
装置のデータ転送を高速、円滑化できる。
第６図は従来技術の問題点説明図である。
第６図（Ａ）に示す如く、サーボ面のサーボ情報はサー
ボトランクライタによって書込まれ、通常２シリンダＷ
ｌ、Ｗ２分のライトされたサーボ情報に対し、その中間
′のＲに示す位置に磁気ヘッド３が位置するように磁気
ヘッド３が読取ったサーボ情報ＳＶＳによってヘッドア
クチュエータ４が位置制御される。この時、２シリンダ
分のライトされたサーボ情報は各シリンダで同一であり
、磁化パターンが揃っていることが必要である。
ボトランクライタによって書込まれ、通常２シリンダＷ
ｌ、Ｗ２分のライトされたサーボ情報に対し、その中間
′のＲに示す位置に磁気ヘッド３が位置するように磁気
ヘッド３が読取ったサーボ情報ＳＶＳによってヘッドア
クチュエータ４が位置制御される。この時、２シリンダ
分のライトされたサーボ情報は各シリンダで同一であり
、磁化パターンが揃っていることが必要である。
しかしながら、ヘッドアクチュエータとして回転型アク
チュエータを用いると、磁気へ７ド３の軌跡は磁気ディ
スク１の各シＩＪンダＷ１〜Ｗｎの全てとは直交しない
。このため、アジマス角が生し、各シリンダによってこ
のアジマス角が変化する。
チュエータを用いると、磁気へ７ド３の軌跡は磁気ディ
スク１の各シＩＪンダＷ１〜Ｗｎの全てとは直交しない
。このため、アジマス角が生し、各シリンダによってこ
のアジマス角が変化する。
一般にサーボトラックライタの同期信号は、磁気ディス
クｌの絶対回転位置を示すメカインデックス信号より作
成し、これに同期させて各シリンダにインデックス信号
を含むサーボ情報を書込む。
クｌの絶対回転位置を示すメカインデックス信号より作
成し、これに同期させて各シリンダにインデックス信号
を含むサーボ情報を書込む。
従って゛、第６図（Ｂ）に示す如く、書込んだサーボ情
報の各シリンダＷ１〜Ｗｎの磁化パターンはＩＳＩ、Ｉ
Ｓ ２−・−Ｉ Ｓ ｎの如くなり、これを拡大する
と第６図（Ｃ）の如（なる。
報の各シリンダＷ１〜Ｗｎの磁化パターンはＩＳＩ、Ｉ
Ｓ ２−・−Ｉ Ｓ ｎの如くなり、これを拡大する
と第６図（Ｃ）の如（なる。
即ち、隣接シリンダ間で、アジマス角の存在により磁化
パターンの端がずれてしまう。
パターンの端がずれてしまう。
このようなサーボ情報を読取ると、第６図（Ｃ）のＳｖ
Ｓの如く、リード波形が割れてしまい、品質の良いサー
ボ信号が得られず、正確なヘッドのトランク（シリンダ
）サーボ制御が困難となる。
Ｓの如く、リード波形が割れてしまい、品質の良いサー
ボ信号が得られず、正確なヘッドのトランク（シリンダ
）サーボ制御が困難となる。
このため、回転型アクチュエータを用いる場合には、第
６図（Ｂ）のＩＳ２’、ＩＳ３’・−Ｉｓｎ′の如く、
各シリンダでアジマス角分だけ書込むパルス（サーボ情
報）を遅らせ、磁気ヘッド３の軌跡と磁化パターンが揃
うように、即ち第６図（Ａ）の如（となるようにしてお
り、これをタイミングサーボと称している。
６図（Ｂ）のＩＳ２’、ＩＳ３’・−Ｉｓｎ′の如く、
各シリンダでアジマス角分だけ書込むパルス（サーボ情
報）を遅らせ、磁気ヘッド３の軌跡と磁化パターンが揃
うように、即ち第６図（Ａ）の如（となるようにしてお
り、これをタイミングサーボと称している。
このようなタイミングサーボを用いると、第６図（Ｄ）
に示す如く、メカインデックスＭＩＸとサーボ面よりの
インデックスパルス■１〜Ｉｎでは、各シリンダ位置に
よって異なる時間差を生じる。
に示す如く、メカインデックスＭＩＸとサーボ面よりの
インデックスパルス■１〜Ｉｎでは、各シリンダ位置に
よって異なる時間差を生じる。
前述の如く、スピンドルモータの回転同期制御において
は、外部からの回転同期信号ＲＣＰとサーボ面１ａから
のインデックスパルスｒＮＤＸＰ（Ｉｔ〜Ｉｎ）が同期
するように制御しているため、磁気ヘッド３及びアクチ
ュエータ４をシークしてシリンダ位置を変化させると、
モータ制御回路６には、回転同期信号ＲＣＰとインデッ
クスパルスＩＮＤＸＰの位相が大きく変化し、これが大
きな外乱となり、追従が乱れ、追従範囲外となってしま
うという問題があった。
は、外部からの回転同期信号ＲＣＰとサーボ面１ａから
のインデックスパルスｒＮＤＸＰ（Ｉｔ〜Ｉｎ）が同期
するように制御しているため、磁気ヘッド３及びアクチ
ュエータ４をシークしてシリンダ位置を変化させると、
モータ制御回路６には、回転同期信号ＲＣＰとインデッ
クスパルスＩＮＤＸＰの位相が大きく変化し、これが大
きな外乱となり、追従が乱れ、追従範囲外となってしま
うという問題があった。
本発明は、タイミングサーボを用いた磁気ディスクにお
いて、シーク動作によってシリンダ位置が変化しても、
正確に回転同期を行うことができる磁気ディスク装置の
回転同期制御方式を提供することを目的とする。
いて、シーク動作によってシリンダ位置が変化しても、
正確に回転同期を行うことができる磁気ディスク装置の
回転同期制御方式を提供することを目的とする。
第１図は本発明の原理説明図である。
第１図（Ａ）中、第５図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、７は遅延回路であり、サーボコ
ントローラ５からのインデックスパルス（信号）ＩＮＤ
ＸＰを磁気ヘッド３のシリンダ位置に応じて時間遅延さ
せ、遅延インデックス信号ＤＩＤＸＰをモータ制御回路
６へ出力するものである。
一の記号で示してあり、７は遅延回路であり、サーボコ
ントローラ５からのインデックスパルス（信号）ＩＮＤ
ＸＰを磁気ヘッド３のシリンダ位置に応じて時間遅延さ
せ、遅延インデックス信号ＤＩＤＸＰをモータ制御回路
６へ出力するものである。
タイミングサーボにおいては、メカインデックスＭＩＸ
と磁気ディスクのサーボ情報のインデックスとの時間差
はほぼシリンダ位置に比例して変化する。
と磁気ディスクのサーボ情報のインデックスとの時間差
はほぼシリンダ位置に比例して変化する。
従って、磁気ディスクｌのサーボ情報からえたインデッ
クスパルスＩＮＤＸＰＩ−ｎをシリンダ位置に応じて第
１図（Ｂ）の如く時間的にずらし、メカインデックスＭ
ＩＸとの時間差が一定となる遅延インデックスパルスＤ
Ｔ ＤＸＰ １〜ｎを作成して同期制御すればよい。
クスパルスＩＮＤＸＰＩ−ｎをシリンダ位置に応じて第
１図（Ｂ）の如く時間的にずらし、メカインデックスＭ
ＩＸとの時間差が一定となる遅延インデックスパルスＤ
Ｔ ＤＸＰ １〜ｎを作成して同期制御すればよい。
即ち、タイミングサーボにより時間的にずらした害込ま
れた時間分、インデックスパルスＩＮＤＸＰを遅延させ
てやれば、インデックスパルスの周期の変動は、シリン
ダ位置が変化しても、回転の周期の変動を正確に示す。
れた時間分、インデックスパルスＩＮＤＸＰを遅延させ
てやれば、インデックスパルスの周期の変動は、シリン
ダ位置が変化しても、回転の周期の変動を正確に示す。
このため、シリンダ位置の変化によっても、位相の乱れ
が小さく、即ち外乱が小さくなり、より正確な回転同期
が実現できる。
が小さく、即ち外乱が小さくなり、より正確な回転同期
が実現できる。
（８）一実施例の構成の説明
第２図は本発明の一実施例構成図、第３図は第２図の遅
延回路の構成図である。
延回路の構成図である。
図中、第１図及び第５図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、５１はサーボ復調回路であり磁
気ヘッド３が読取ったサーボ信号波形ＳＶＳを復調し、
サーボ情報を出力するもの、５２はロード信号作成回路
であり、サーボ復調回路５１のサーボ情報からインデッ
クスパルスＩＮＤＸＰの発生前にロード信号ＬＤＳを作
成し、遅延回路７に出力するもの、５３はサーボ制御回
路であり、サーボ制御ロジック部（後述）の移動シリン
ダ数等の指示に応じてサーボ情報を用いてヘッドアクチ
ュエータ４を速度制御し、サーボ情報により位置決め制
御するもの、５４はサーボ制御ロジック部であり、上位
（コントローラ）からの指示を受け、上位へ状態等を応
答するとともに、サーボ制御回路５３へ移動シリンダ数
等のｔけ示を行い、サーボ制御回路５３からトラックク
ロシングパルス等を受け、ヘッドアクチュエータ４ （
Ｆｅｔ気ヘッド）の現在シリンダ位置（アドレス）を把
握するもの、５５はパワーアンプであり、サーボ制御回
路５３からの制御出力を増幅して、ヘッドアクチュエー
タ４を駆動するものである。
一の記号で示してあり、５１はサーボ復調回路であり磁
気ヘッド３が読取ったサーボ信号波形ＳＶＳを復調し、
サーボ情報を出力するもの、５２はロード信号作成回路
であり、サーボ復調回路５１のサーボ情報からインデッ
クスパルスＩＮＤＸＰの発生前にロード信号ＬＤＳを作
成し、遅延回路７に出力するもの、５３はサーボ制御回
路であり、サーボ制御ロジック部（後述）の移動シリン
ダ数等の指示に応じてサーボ情報を用いてヘッドアクチ
ュエータ４を速度制御し、サーボ情報により位置決め制
御するもの、５４はサーボ制御ロジック部であり、上位
（コントローラ）からの指示を受け、上位へ状態等を応
答するとともに、サーボ制御回路５３へ移動シリンダ数
等のｔけ示を行い、サーボ制御回路５３からトラックク
ロシングパルス等を受け、ヘッドアクチュエータ４ （
Ｆｅｔ気ヘッド）の現在シリンダ位置（アドレス）を把
握するもの、５５はパワーアンプであり、サーボ制御回
路５３からの制御出力を増幅して、ヘッドアクチュエー
タ４を駆動するものである。
６０は位相比較回路であり、遅延回路７からの遅延イン
デックスパルスＤＩＤＸＰと同期回転信号Ｒ５Ｐとの位
相を比較し、位相差を得るもの、６１はチャージポンプ
であり１位相比較回路６０の位相差分だけコンデンサの
電流供給され、位相差に応じた電圧を出力するもの、６
２ａはアンプであり、チャージポンプ６１の電圧出力を
比例出力するもの、６２ｂは微分回路であり、チャージ
ポンプ６１の電圧出力を微分して出力するもの、６２ｃ
は和回路であり、アンプ６２ａの比例出力と、微分回路
６２ｂの微分出力との和をとるもの、６３はパワーアン
プであり、和回路６２ｃの出力を電力増幅して、スピン
ドルモータ２を電流駆動するものである。
デックスパルスＤＩＤＸＰと同期回転信号Ｒ５Ｐとの位
相を比較し、位相差を得るもの、６１はチャージポンプ
であり１位相比較回路６０の位相差分だけコンデンサの
電流供給され、位相差に応じた電圧を出力するもの、６
２ａはアンプであり、チャージポンプ６１の電圧出力を
比例出力するもの、６２ｂは微分回路であり、チャージ
ポンプ６１の電圧出力を微分して出力するもの、６２ｃ
は和回路であり、アンプ６２ａの比例出力と、微分回路
６２ｂの微分出力との和をとるもの、６３はパワーアン
プであり、和回路６２ｃの出力を電力増幅して、スピン
ドルモータ２を電流駆動するものである。
第２図の例では、サーボコントローラ５はヘッド位置決
めサーボ系、ヘッド３−サーボ復調回路５１−サーボ制
御回路５３−ヘッドアクチュエータ４と、スピンドル制
御系、ヘッド３−サーボ復調回路５１−インデックス信
号作成回路以下、とを有している。
めサーボ系、ヘッド３−サーボ復調回路５１−サーボ制
御回路５３−ヘッドアクチュエータ４と、スピンドル制
御系、ヘッド３−サーボ復調回路５１−インデックス信
号作成回路以下、とを有している。
次に遅延回路７の構成について第３図を用いて説明する
。
。
第３図中、７１は同期回路であり、サーボコントローラ
５のサーボ制御ロジック部５４から常時与えられる現シ
リンダアドレス（位置）ＰＣＡを基準クロックＣＬに同
期するラッチ回路で構成されるもの、７２はカウンタで
あり、サーボコントローラ５のロード信号作成回路５２
からのロード信号ＬＤＳによって同期回路７１の現シリ
ンダアドレスＰＣＡがロードされ、カウントイネーブル
時基準クロックＣＬを計数し、オーバフローによりキャ
リー信号ＣＲＹを出力するもの、７３はプリセット回路
であり、フリップフロップで構成され、基準クロックＣ
Ｌに同期して、インデックス作成回路５０からのイン、
デックスパルスＩＮＤＸＰによってセントされ、キャリ
ー信号ＣＲＹによってリセットされ、カウンタ７２にカ
ウントイネーブル信号を出力するもの、７４はアンドゲ
ートであり、基準クロックＣＬとキャリー信号ＣＲＹの
論理積をとり、遅延インデックス信号ＤＩＤＸＰを出力
するものである。
５のサーボ制御ロジック部５４から常時与えられる現シ
リンダアドレス（位置）ＰＣＡを基準クロックＣＬに同
期するラッチ回路で構成されるもの、７２はカウンタで
あり、サーボコントローラ５のロード信号作成回路５２
からのロード信号ＬＤＳによって同期回路７１の現シリ
ンダアドレスＰＣＡがロードされ、カウントイネーブル
時基準クロックＣＬを計数し、オーバフローによりキャ
リー信号ＣＲＹを出力するもの、７３はプリセット回路
であり、フリップフロップで構成され、基準クロックＣ
Ｌに同期して、インデックス作成回路５０からのイン、
デックスパルスＩＮＤＸＰによってセントされ、キャリ
ー信号ＣＲＹによってリセットされ、カウンタ７２にカ
ウントイネーブル信号を出力するもの、７４はアンドゲ
ートであり、基準クロックＣＬとキャリー信号ＣＲＹの
論理積をとり、遅延インデックス信号ＤＩＤＸＰを出力
するものである。
従って、遅延回路７は、カウンタを用いたデジタル遅延
回路で構成され、インデックスパルス■ＮＤＸＰをシリ
ンダアドレスに応じて遅延させるものである。
回路で構成され、インデックスパルス■ＮＤＸＰをシリ
ンダアドレスに応じて遅延させるものである。
山）一実施例の動作の説明
第４図は本発明の一実施例動作説明図であり、第２図及
び第３図構成の動作について第４図を参照して説明する
。
び第３図構成の動作について第４図を参照して説明する
。
磁気ディスク１のサーボ面１ａを読取る磁気ヘッド３は
書込まれたサーボ情報を読取り、サーボ信号波形ＳＶＳ
を発生する。サーボｔｌｆｉｌｒ回路５１はサーボ信号
波形ＳＶＳをサーボ情報に復調し、サーボ制御回路５３
、ロード信号作成回路５２、インデックス作成回路５０
へ与える。
書込まれたサーボ情報を読取り、サーボ信号波形ＳＶＳ
を発生する。サーボｔｌｆｉｌｒ回路５１はサーボ信号
波形ＳＶＳをサーボ情報に復調し、サーボ制御回路５３
、ロード信号作成回路５２、インデックス作成回路５０
へ与える。
サーボ制御回路５３はサーボ制御ロジック部５４の指示
に従い、サーボ情報を用いて制御出力を発し、パワーア
ンプ５５を介しヘッドアクチュエータ４を駆動し、磁気
ヘッド３を位置決めサーボ制御する。
に従い、サーボ情報を用いて制御出力を発し、パワーア
ンプ５５を介しヘッドアクチュエータ４を駆動し、磁気
ヘッド３を位置決めサーボ制御する。
これとともに、ロード信号作成回路５２はサーボ情報か
らインデックス信号の発生前にロード信号ＬＤＳを第４
図の如く発生する。
らインデックス信号の発生前にロード信号ＬＤＳを第４
図の如く発生する。
サーボ制御ロジック部５４は、サーボ制御回路５３から
のトラッククロシングパルスによって現在シリンダアド
レスＰＣＡを監視し、これを遅延回路７の同期回路７１
に出力しているから、ロード信号ＬＤＳによって同期回
路７１の現在シリンダアドレスＰＣＡがカウンタ７２に
ロードされる。
のトラッククロシングパルスによって現在シリンダアド
レスＰＣＡを監視し、これを遅延回路７の同期回路７１
に出力しているから、ロード信号ＬＤＳによって同期回
路７１の現在シリンダアドレスＰＣＡがカウンタ７２に
ロードされる。
又、インデックス作成回路５０は、サーボ情報からイン
デックスパルスＩＮＤＸＰを作成する。
デックスパルスＩＮＤＸＰを作成する。
このインデックスパルスＩＮＤＸＰは第１図（Ｂ）及び
第６図（Ｄ）で説明した如く、メカインデックス位置よ
り各シリンダ毎にずれているものである。
第６図（Ｄ）で説明した如く、メカインデックス位置よ
り各シリンダ毎にずれているものである。
作成されたインデックスパルスＩＮＤＸＰは、図示しな
いリード／ライト系等の他回路では本来のインデックス
信号として入力し、取扱われるが、スピンドルモータ２
の同期制御においては遅延回路７で遅延される。
いリード／ライト系等の他回路では本来のインデックス
信号として入力し、取扱われるが、スピンドルモータ２
の同期制御においては遅延回路７で遅延される。
即ち、インデックスパルスＩＮＤＸＰは、遅延回路７の
プリセット回路７３に入力し、カウントイネーブル信号
をハイとし、カウンタ７２のクロックの計数を可とする
。これによってカウンタ７２はロードされたシリンダア
ドレス（値）から基準クロックＣＬを計数し、カウント
オーバーフローとなると、キャリー信号ＣＲＹを出力す
る。
プリセット回路７３に入力し、カウントイネーブル信号
をハイとし、カウンタ７２のクロックの計数を可とする
。これによってカウンタ７２はロードされたシリンダア
ドレス（値）から基準クロックＣＬを計数し、カウント
オーバーフローとなると、キャリー信号ＣＲＹを出力す
る。
キャリー信号ＣＲＹの出力でプリセント回路７３はカウ
ントイネーブル信号をオフとし、これによってカウンタ
７２はキャリー信号ＣＲＹの出力をオフする。
ントイネーブル信号をオフとし、これによってカウンタ
７２はキャリー信号ＣＲＹの出力をオフする。
キャリー信号ＣＲＹと基準クロックＣＬとの論理積はア
ンドゲート７４でとられ、遅延インデックス信号Ｄ Ｉ
ＤＸＰが出力される。
ンドゲート７４でとられ、遅延インデックス信号Ｄ Ｉ
ＤＸＰが出力される。
即ち、本来のインデックスパルスＩＮＤＸＰをシリンダ
位置分遅延した遅延インデックスパルスＤＩＤＸＰがえ
られ、この遅延量は、最外側のシリンダアドレスｒＯＪ
では最大の１＋（第１図（Ｂ）参照）、最内側のシリン
ダアドレスｒｎＪでは最小のｔｎである。
位置分遅延した遅延インデックスパルスＤＩＤＸＰがえ
られ、この遅延量は、最外側のシリンダアドレスｒＯＪ
では最大の１＋（第１図（Ｂ）参照）、最内側のシリン
ダアドレスｒｎＪでは最小のｔｎである。
この遅延インデックスパルスＤｒＤＸＰは、モータ制御
回路６の位相比較回路６０に入力される。
回路６の位相比較回路６０に入力される。
位相比較回路６０では、遅延インデックスパルスＤＩＤ
ＸＰと外部からの同期回転信号ＲＣＰとの位相比較を行
い、位相差を出力し、位相差分チャージポンプ６１に電
流を供給する。
ＸＰと外部からの同期回転信号ＲＣＰとの位相比較を行
い、位相差を出力し、位相差分チャージポンプ６１に電
流を供給する。
チャージポンプ′６１の電圧は、アンプ６２ａ、微分回
路６２ｂ、和回路６２ｃからなる位相補償回路で位相補
償され、パワーアンプ６３を介し、ブラシレスＤＣモー
タであるスピンドルモータ２を回転制御する。
路６２ｂ、和回路６２ｃからなる位相補償回路で位相補
償され、パワーアンプ６３を介し、ブラシレスＤＣモー
タであるスピンドルモータ２を回転制御する。
これによってスピンドルモータ２は、ｉ！延インデック
ス信号ＤＩＤＸＰの位相と回転同期信号の位相とが一致
するように回転制御され、回転周期の変動を補正する。
ス信号ＤＩＤＸＰの位相と回転同期信号の位相とが一致
するように回転制御され、回転周期の変動を補正する。
例えば、１０．５インチディスクでは、■シリンダ当た
り４０ｎｓづつずらせてサーボ情報が各シリンダに書込
まれている。全シリンダを約１０００とすると、フルシ
リンダシーク時には、メカインデックスから約４０μｓ
サーボ面のインデソクスがずれることになる。
り４０ｎｓづつずらせてサーボ情報が各シリンダに書込
まれている。全シリンダを約１０００とすると、フルシ
リンダシーク時には、メカインデックスから約４０μｓ
サーボ面のインデソクスがずれることになる。
例えばシークが、短時間の周期で頻繁に行われた場合、
モータ制御ループ系の応答特性上、行き過ぎ量が大きく
なり同期位置許容誤差範囲である１セクタ分のずれに抑
えきれなくなる。
モータ制御ループ系の応答特性上、行き過ぎ量が大きく
なり同期位置許容誤差範囲である１セクタ分のずれに抑
えきれなくなる。
本発明ではインデックスを現シリンダ数によって補正し
た遅延インデックス信号によって位相比較しているため
、シークによる位相乱れが発生しなくなり、行き過ぎ量
が非常に小さくなる。
た遅延インデックス信号によって位相比較しているため
、シークによる位相乱れが発生しなくなり、行き過ぎ量
が非常に小さくなる。
従って、上記例の場合、サーボインデックスから最大４
０μｓの補正量の位置ずれ内に位置誤差を抑えることが
出来る。
０μｓの補正量の位置ずれ内に位置誤差を抑えることが
出来る。
特に本発明はタイミングサーボによるインデックスずれ
量が位置誤差許容範囲の１／２〜１／３倍程度と非常に
大きい場合において非常に有効である。
量が位置誤差許容範囲の１／２〜１／３倍程度と非常に
大きい場合において非常に有効である。
このようにして、タイミングサーボを用いた場合でも、
各シリンダからのインデックスのメカ的インデックスと
のずれ量は、シリンダ位置によらないようにできる。
各シリンダからのインデックスのメカ的インデックスと
のずれ量は、シリンダ位置によらないようにできる。
（Ｃ） 他の実施例の説明
上述の実施例では、遅延回路にデジタル形のものを用い
ているが他のデジタル形のものであってもよく、又アナ
ログ形のものであってもよい。
ているが他のデジタル形のものであってもよく、又アナ
ログ形のものであってもよい。
又、サーボ情報専用のサーボ面を用いているが、周知の
データ面の一部にサーボ情報を書込み、サーボ面を特に
設けないものにも適用できる。
データ面の一部にサーボ情報を書込み、サーボ面を特に
設けないものにも適用できる。
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
以上説明した様に、本発明によれば、タイミングサーボ
ライトを行ったサーボ信号からインデックス信号を作成
する場合に、インデックス信号をシリンダ位置に応じて
遅延させて、これを回転同期信号との同期制御に用いて
いるので、シリンダ位置が変化してもメカ的インデック
スとのずれ舟が一定であり、従って同期制御において、
タイミングサーボのずれ量を除いた、本来の回転周期の
変動量を取扱うことができるという効果を奏す。
ライトを行ったサーボ信号からインデックス信号を作成
する場合に、インデックス信号をシリンダ位置に応じて
遅延させて、これを回転同期信号との同期制御に用いて
いるので、シリンダ位置が変化してもメカ的インデック
スとのずれ舟が一定であり、従って同期制御において、
タイミングサーボのずれ量を除いた、本来の回転周期の
変動量を取扱うことができるという効果を奏す。
従って、シリンダ位置の変化によって位相の乱れが小さ
くなり、正確な回転同期制御が可能となるという効果を
奏する。
くなり、正確な回転同期制御が可能となるという効果を
奏する。
第１図は本発明の原理説明図、
第２図は本発明の一実施例構成図、
第３図は第２図の遅延回路の構成図、
第４図は本発明の一実施例動作説明図、第５図は従来技
術の説明図、 第６図は従来技術の問題点説明図である。 図中、１−磁気ディスク、− ２−・−スピンドルモータ、 ３−磁気ヘッド、 ４−ヘッドアクチュエータ、 ５−サーボコントローラ、 ６−・・モータ制御回路、 ７・−・遅延回路。 （’、４） 第１図 第２図 第３図 ＬＤ５ −「−し−ｍ− 第４図 従来技術の説明図 第５図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） Ｉ３ 「〕 ゝ、
術の説明図、 第６図は従来技術の問題点説明図である。 図中、１−磁気ディスク、− ２−・−スピンドルモータ、 ３−磁気ヘッド、 ４−ヘッドアクチュエータ、 ５−サーボコントローラ、 ６−・・モータ制御回路、 ７・−・遅延回路。 （’、４） 第１図 第２図 第３図 ＬＤ５ −「−し−ｍ− 第４図 従来技術の説明図 第５図 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） Ｉ３ 「〕 ゝ、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスク（１）を回転させるスピンドルモータ（
２）と、 該磁気ディスク（１）のサーボ情報を磁気ヘッド（３）
で読取り、インデックス信号を作成するサーボコントロ
ーラ（５）と、 回転同期信号と該インデックス信号とが同期するように
該スピンドルモータ（２）を回転制御するモータ制御回
路（６）とを有し、 該磁気ディスク（１）のサーボ情報が、該磁気ヘッド（
３）の軌跡と磁化パターンが揃うよう各シリンダ毎にタ
イミングをずらして書込まれた磁気ディスク装置の回転
同期制御方式において、該インデックス信号を該磁気ヘ
ッド（３）のシリンダ位置に応じて遅延させる遅延回路
（７）を設け、 該遅延回路（７）からの遅延インデックス信号と該回転
同期信号とが同期するように該モータ制御回路（６）が
該スピンドルモータ（２）を回転制御することを特徴と
する 磁気ディスク装置の回転同期制御方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019389A JPS63187462A (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | 磁気ディスク装置の回転同期制御方式 |
| EP88100780A EP0276744B1 (en) | 1987-01-29 | 1988-01-20 | Synchronous rotation control system of magnetically recording disk |
| DE88100780T DE3883259T2 (de) | 1987-01-29 | 1988-01-20 | Synchrones Umdrehungsregelungssystem für eine magnetische Speicherplatte. |
| US07/150,220 US4978902A (en) | 1987-01-29 | 1988-01-29 | Synchronous rotation control system of magnetically recording disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62019389A JPS63187462A (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | 磁気ディスク装置の回転同期制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63187462A true JPS63187462A (ja) | 1988-08-03 |
| JPH0437500B2 JPH0437500B2 (ja) | 1992-06-19 |
Family
ID=11997928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62019389A Granted JPS63187462A (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | 磁気ディスク装置の回転同期制御方式 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4978902A (ja) |
| EP (1) | EP0276744B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63187462A (ja) |
| DE (1) | DE3883259T2 (ja) |
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| US6288802B1 (en) | 1997-09-26 | 2001-09-11 | Nec Corporation | Image scanner |
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-
1987
- 1987-01-29 JP JP62019389A patent/JPS63187462A/ja active Granted
-
1988
- 1988-01-20 DE DE88100780T patent/DE3883259T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-20 EP EP88100780A patent/EP0276744B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-29 US US07/150,220 patent/US4978902A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| US4978902A (en) | 1990-12-18 |
| DE3883259D1 (de) | 1993-09-23 |
| DE3883259T2 (de) | 1993-12-09 |
| EP0276744A3 (en) | 1991-01-30 |
| JPH0437500B2 (ja) | 1992-06-19 |
| EP0276744B1 (en) | 1993-08-18 |
| EP0276744A2 (en) | 1988-08-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |