JPS6396782A - 情報記憶装置の位置決め制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段　（第１図）作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明（第２図、第３図）Ｃｂ）
一実施例の動作の説明（第４図、第５図）（Ｃ）他の実
施例の説明（第６図） （ｄｌ別の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 回転記憶媒体にヘッドがトラック追従動作してトラック
に対し情報の記憶又は読出しを行う情報記憶装置におい
て、ヘッドの移動のためのステップモータをシーク時と
追従時とで駆動電流を変化して駆動することによって、
ヘッドによる記録／再生をステップモータを用いても連
続的に実行できるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光デイスク装置等の情報記憶装置において、
情報トラックに追従可能なヘッドをステップモータによ
って移動する位置決め制御方式に関する。

多数の情報トラックを有する記憶媒体を用いた記憶装置
として光デイスク装置（光磁気ディスク装置等を含む）
や磁気ディスク装置が広く利用されている。

このような記憶装置においては、大容量化の要求に伴い
、情報トラックの数も膨大なものとなり、ヘッドのトラ
ックに対する位置精度に精密なものが求められ、そのた
めの駆動手段に高効率で安価なものが要求されている。

〔従来の技術〕

例えば、光デイスク装置においては、第７図（Ａ）に示
す如く、スピンドルモータ１ａにより回転する光ディス
ク１と、光ディスクのトラックに対し光ビームをレンズ
又はミラーの移動によってトラック追従する光学ヘッド
２が設けられ、光学ヘッド２のトラック位置ずれを示す
トラックエラー信号ＴＢＳに応じて光学ヘッド２をトラ
ッキングサーボするトラックサーボ部４が設けられてい
る。

光ディスク１は、１〜２ミクロンの間隔で情報トラック
が渦巻状に設けられており、例えば光ディスク１に１万
トラック存在する。

このため、光学ヘッド２のトラッキングサーボ制御のみ
では、光ディスク１の全面をアクセスすることが不可能
なため、光学ヘッド２を移動位置決めする駆動手段が設
けられており、駆動手段によって光学ヘッド２を目標ト
ラック近傍に移動位置決めするようにしている。

この駆動手段として、第７図（Ａ）の如く、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）３とボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
サーボ回路３ａが広く用いられており、制御部６の指令
によって、ＶＣＭサーボ回路３ａがＶＣＭ３を駆動して
、光学へラド２を目標トラック近傍に移動位置決め（シ
ークという）するようにしている。

又、シーク後は、トラックサーボ信号ＴＳＶから光学ヘ
ッド２の光ビームの偏りを偏り検出部５が検出し、ＶＣ
Ｍサーボ回路３ａを介しＶＣＭ３を駆動し、光学へラド
２のトラック追従動作を補うようにする、いわゆる二重
制御が用いられている。

このような直流モータであるＶＣＭを用いることは、光
学ヘッド２の連続的な移動が可能となり、連続的に複数
トラックを光学ヘッド２でトラック追従制御させて、記
録／再生を行うことができる。

一方、このようなＶＣＭを用いると、グローズドルーブ
制御が必要となり、制御回路が複雑となる他に、磁気回
路が大きくなり、低効率であることから１、ステップモ
ータを用いるものが提案されている。

ステップモータは、高効率であり、且つオープンループ
制御でよいから、装置構成を安価にできる。

このステップモータは、階段状に位置変化をもたらし、
第７図（Ｂ）に示す如く、例えば、２相ステツプモータ
の１−２相励磁力式では、Ａ相電流１ａ、Ｂ相電流Ｉｂ
の変化によって、光学ヘッド２の位置を階段状に変化さ
せる。

この場合に、シーク時には、目標トラックに最短時間で
到達させる必要があることから、最大の推力によって、
即ち最大電流で駆動するようにしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のステップモータを駆動源に用いる
ものでは、光学ヘッド２のトラッキング時に偏りが大と
なって、ステップモータを１ステツプ駆動する場合でも
、前述の最大電流で駆動することから、その大きな加速
度が光学ヘッド２のトラッキングサーボに外乱として加
わり、一時的にトラッキングサーボが不能となる。特に
、その開光ディスク１の連続した記録又は再生を行って
いる場合には、記録、再生が不可となるという問題があ
った。

このため、光学ヘッド２のサーボ追従範囲を越える直前
に、光学ヘッド２の記録、再生を中断してから、光学ヘ
ッド２をステップモータでステップ送りし、その後光学
ヘッド２の記録、再生を再開する必要があり、連続した
トラックの記録／再生が連続的にできないという問題が
あった。

本発明は、ステップモータを用いても、ヘッドによる連
続した記録、再生を行うことのできる情報記憶装置の位
置決めＨａ方式を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。

図中、第７図で示したものと同一のものは同一の記号で
示してあり、７はステップモータであり、ヘッド２を光
ディスク等の回転記憶媒体１に沿って移動させるもの、
８はステップモータ駆動回路であり、指令に応じて第１
の駆動電流と第１の駆動電流より小の第２の駆動電流と
を選択してステップモータ７を駆動するものである。

又、制御部６はステップモータ駆動回路８にシーク時に
は、第１の駆動電流の指令Ｈを、ヘッド２の追従時には
第２の駆動電流の指令りを発し、且つ偏り検出部５の出
力が所定値を越えると、ステップモータ駆動回路８に偏
りをなくすよう駆動指令を与えるものである。

即ち、本発明では、ヘッド２の追従（トラッキング）時
の少なくとも記録あるいは再生中は、シーり時より小な
る電流でステップモータ７を駆動するようにしている。

〔作用〕

本発明では、ステップモータ７の記録／再生中とシーク
時での駆動電流の大きさを変え、シーク時には高速移動
を、記録／再生時には小さい加速度をもって駆動するよ
うにし、ステップモータ７を記録／再生中に駆動しても
ヘッド２の記録／再生を中断しないで済むようにしてい
る。

例えば、第１図（Ｂ）の２相ステツプモータの１〜２相
励磁においては、シーク時は、Ａ相、Ｂ相電流Ｉａ、Ｉ
ｂとも大のｒｈ、−ｒｈの駆動電流で１−２相励磁し、
高速シークを行い、シーク後トラッキング（追従）時に
は、Ａ相、Ｂ相電流Ｉａ−、Ｉｂを小のＩｆ−ＩＪの駆
動電流とし、偏りが基準レベルＶｓを越えると、ｒｘ、
−１Ａで１−２相励磁し、ステップモータ７を偏りをな
くす方向に１ステツプ駆動する。

従って、追従時において、ヘッド２が少なくとも複数ト
ラックを記録／再生する場合にヘッド２の偏りが大とな
ったときのステップモータ７の駆動加速度を小とできる
ため、連続したトラックを中断なしに連続的にヘッド２
でトラッキングしながら記録／再生ができる。

【実施例〕

（ａ）一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例構成図であり、情報記録装置
として光デイスク装置を示している。

図中、第１図及び第７図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、９は電力制御部であり、制御部
６の指令に応じて後述する光学ヘッド２の半導体レーザ
ーの光量を制御するもの、１０はＲＦ信号発生部であり
、後述する光学ヘッド２の受光器から出力によって再生
（ＲＦ）信号を発生し、制御部６へ与えるもの、１１は
誤差信号処理回路であり、後述する光学ヘッド２０４分
割光検出器の出力からトラックエラー信号ＴＢＳを発生
し、制御部６及びトラックサーボ部４へ出力するもの、
１２はスピンドルサーボ部であり、光ディスク１を回転
するスピンドルモータ１ａをサーボ制御するものである
。

光学ヘッド２は、光源である半導体レーザー２０の発光
光をレンズ２１、ビームスプリッタ２２．１／４λ波長
板２３、ミラー２４及び対物レンズ２５を介し光ディス
ク１に照射することによって記録／再生を行うとともに
、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２５、ミラー
２４．１／４λ波長板２３、ビームスプリッタ２２を介
し受光し、ハーフミラ−２６、レンズ２７を介し光検出
器２８より再生（ＲＦ）信号を得るとともに、ハーフミ
ラ−２６を介し４分割光検出器２９よりトラックエラー
信号、フォーカスエラー信号が得られるように構成され
ている。２５ａはレンズ移動機構であり、トラックサー
ボ部４がトラックエラー信号ＴＥＳにより作成するトラ
ックサーボ信号ＴＳＶによって駆動され、対物レンズ２
５を図の矢印方向に移動して光ビームをトラック追従さ
せるものであり、５０はローパスフィルタであり、トラ
ックサーボ部４のトラックサーボ信号ＴＳＶの低周波成
分を通過させ、光ビームの偏り信号Ｃ８を作成するもの
、５１はコンパレータであり、偏り信号ＣＳと基準レベ
ルＶｓとを比較し、偏り信号Ｃ８が基準レベルＶｓを越
えると、制御部６に偏り検出パルスＣＰを発するもので
ある。

尚、制御部６はマイクロプロセッサで構成され、スピン
ドルモータ１ａの回転制御、光学ヘッド２０半導体レー
ザ２０の発光制御、ステップモータ駆動回路８の駆動制
御、上位からのアクセス指示の解析、光学ヘッド２の光
検出器２８の再生（ＲＦ）信号の受信等をプログラムの
実行により行うものである。

第３図は、第２図構成のステップモータ駆動回路８の構
成図であり、１相分の駆動回路を示してあり、ステップ
モータがＡ相、Ｂ相の２相モークなら、第３図の構成の
ものが一対設けられている。

図中、８０は出力回路部であり、４つのトランジスタＴ
ＲＩ、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ４がＨ型ブリフジを構成し
た、いわゆるバイポーラ駆動用の励磁回路であり、各ト
ランジスタＴＲＩ〜ＴＲ４に並列にスパイク抑制用のダ
イオードＤ１〜Ｄ４が設けられ、トランジスタＴＲＩ、
ＴＲ２のベースにはインバータ■１、■２が、トランジ
スタＴＲ３、ＴＲ４０）ベースには３人力（７）ＮＯＲ
（Ｎ。

Ｔ　　ＯＲ）回路Ｎ１、Ｎ２が設けられている。又、ト
ランジスタＴＲＩ、ＴＲ２のコレクタ側には駆動電圧Ｖ
ｍが供給され、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４のエミッタ
は電流検出抵抗ｒｄに接続されている。

８１はロジック入力部であり、制御部６より入力される
位相信号Ｐａ　（Ｐｂ）のノイズ除去のためのシュミッ
トトリガ回路ＳＴと、出力回路部８０のトランジスタＴ
ＲＩ〜ＴＲ４が移相切換の際ショート状態となることを
防ぐための遅延回路ＤＬと、遅延回路ＤＬの一方の出力
を反転し、出力回路部８０のインバータ■１及びＮＯＲ
回路Ｎ２へ与えるインバータ■５が設けられており、遅
延回路ＤＬの他方の出力は出力回路部８０のインバータ
■２及びＮＯＲ回路Ｎ１に入力している。又、制御部６
からの電流制御信号１ａ＋　　（Ｉ！ｂｉ）、ｌａｚ　
　（Ｉｌｂｚ）に応じて電流レベル信号を発する４つの
アンドゲートＡｌ〜Ａ４が設けられており、アンドゲー
トＡｌは電流制御信号１！ａｓ、Ｉ！ａ２の反転した信
号の論理積をとり、高電流レベル信号Ｈ３を発し、アン
トゲ−１−Ａ２は電流制御信号１ａｌの反転信号と電流
制御信号Ｅａ２との論理積をとり中電流レベル信号ＭＳ
を発し、アンドゲートＡ３は電流制御信号１１ａＩと電
流制御信号１ａ２の反転信号との論理積をとり、低電流
レベル信号ＬＳを発し、アントゲ−）Ａ４は電流制御信
号βａ　１１、ｌａｚの論理積をとり零電流レベル信号
ｚＳを出力回路部８０のＮＯＲ回路Ｎ１、Ｎ２に与える
ものである。

８２は電流検出部であり、基準電圧ＶＲを分圧する４つ
の分圧抵抗ｒ＋、ｒ２、ｒ３、ｒ４と、各分圧抵抗の分
圧電圧Ｖｒｌ、Ｖｒ２、Ｖｒ３　　（Ｖｒ＋＞Ｖｒ２＞
Ｖｒ３）を基準電圧として■側に入力し、且つ電流検出
抵抗ｒｄの検出電位ｖＳをｅ側入力とする３つのコンパ
レータＣ１、Ｃ２、Ｃ３で構成され、各コンパレータＣ
１、Ｃ２、Ｃ３はアンドゲートＡ１、Ａ２、Ａ３の高、
中、低電流レベル信号Ｈ３ＸＭＳ、ＬＳによって動作す
る。

８３は、単一パルス発生部であり、電流検出部８２の３
つのうちいずれかのコンパレータＣ１、Ｃ２、Ｃ３の出
力の立上りでトリガーされ、単一パルスを発生してＮＯ
Ｒ回路Ｎ１、Ｎ２の出力する単安定マルチバイブレーク
ＭＭＢで構成されている。

尚、ステップモータ７のモータ巻線７ａ　（７ｂ）はＨ
型ブリッジを構成するトランジスタＴＲＩ〜ＴＲ４の接
続点、即ち、トランジスタＴＲＩとＴＲ３の接続点及び
トランジスタＴＲ２とＴＲ４の接続点に接続されている
。

この回路の基本的動作は、巻線７ａ（７ｂ）に流れる電
流の方向を位相信号Ｐａ　（Ｐｂ）によって選択し、流
れる電流の大きさは電流制御信号βａｓ　　（ｊ？ｂ＋
）　、ｌａｚ　　Ｎ！ｂ２）によって選択する。

例えば、位相信号Ｐａが“１”　（ハイレベル）であれ
ば、トランジスタＴＲＩとＴＲ４がオンとなり、巻線７
ａにはトランジスタＴＲＩからトランジスタＴＲ４に向
かう順方向電流が流れる。逆に、位相信号Ｐａが“０”
　（ローレベル）であれば、トランジスタＴＲ２と、ト
ランジスタＴＲ３がオンとなり、巻線７ａにはトランジ
スタＴＲ２からトランジスタＴＲ３に向かう逆方向電流
が流れる。

一方、流れる電流の大きさは、電流制御信号ｌａｘ、（
ｌａｚの両方が“１″　（ハイレヘル）なら、アンドゲ
ートＡ４から零電流レベル信号ＺＳがＮＯＲ回路Ｎ１、
Ｎ２に与えられ、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４がオフさ
れ、位相信号Ｐａにかかわらず、電流が巻線７ａに流れ
ない。又、電流制御信号（ｌａＩが“１”　（ハイレベ
ル）、ｊ２ａ２が“０”　（ローレベル）なら、アンド
ゲートＡ３から低電流レベル信号ＬＳが発せられ、コン
パレータＣ３が動作し、基準電圧Ｖｒ３と検出電位Ｖｓ
を比較し、Ｖｓ＞Ｖｒ３となるとコンパレータＣ３から
出力が発生し、単安定マルチバイブレークＭＭＢをトリ
ガーし、一定幅のパルスがＮＯＲ回路Ｎ１、Ｎ２に出力
される。

これによって、トランジスタＴＲ３、ＴＲ４は位相信号
ｐａにかかわらず、一定時間オフされる。

即ち、モータ巻線７ａを流れる電流を一定時間スイッチ
オフし、一定時間経過後は再び位相信号Ｐａによりトラ
ンジスタＴＲ３又はＴＲ４がオンし、モータ巻線７ａに
電流が流れる。

従って、モータ巻線７ａに流れる電流はスイッチング方
式のレギュレーション回路によって定電流に制御され、
この定電流はコンパレータＣ３の基準電圧Ｖｒ３によっ
て定まるので、低電流で駆動されることになる。

同様に、電流制御信号１ａ１が“０”　（ローレベル）
、ｌａｚが１″　（ハイレベル）なう、コンパレータＣ
２が動作し、同様の動作でモータ巻線７ａは中電流で駆
動され、電流制御信号ｎａ！、１ａ２とも０″　（ロー
レベル）なら、コンパレータＣ１が動作し、同様の動作
でモータ巻線７ａは高電流で駆動される。

後述する１−２相励磁においては、制御部６がシーク時
には、電流制御信号ｅａｔ　　（ｊ！ｂ＋）、＃ａ２　
（ｌｂ２）の両方を“０”又は“１”として高電流と零
電流で駆動し、トラッキング時には電流制御信号Ｒａ＋
　　（／ｂ＋）を“１”、１ａ２（βｂｚ）を“Ｏ”又
は１″にして低電流と零電流で駆動する。

この構成のステップモータ駆動回路はＴＨＯＭＳＯＭＳ
ＥＭＩＣＯＮＤＵＣＴＯＲ社からＴＥＡ３７１７．　Ｓ
ＧＳ社からＰＢＬ３７１７として商品化されている。

（ｂ）　　−実施例の動作の説明 第４図は第２図構成の制御部６の処理フロー図、第５図
は第２図構成の要部波形図である。

制御部（以下ＭＰＵと称す）６は第４図（Ａ、）に示す
如く、上位袋ぽからシーク命令を受けると、ステップモ
ータフによって、光学ヘッド２を目標トラックに移動す
る。

例えば、ＭＰＵ６は第５図に示す如く、Ａ相位相信号Ｐ
ａ、Ｂ相位相信号ｐｂを４クロツク毎に“０”、“１”
を繰返し、位相信号Ｐ　ａ　、　’Ｐ　ｂの位相を２ク
ロツクずらす。即ち、図の位相信号Ｐａをクロックｔ１
で“θ″に、クロックｔ５で“１”にし、位相信号ｐｂ
をクロックｔ３で“１”に、クロックｔ７で“０″とす
る。又、Ａ相の電流制御信号βａｌ、βａ２及びＢ相の
電流制御信号ｚｂｔ、６ｂ２を通常“０”　（高電流指
令）、３クロフク毎に“１”とし、同様に、その位相を
２クロツクずらす。

これによってＡ相電流Ｉａは、クロックｔｌがらクロッ
クｔ９まで零、−１ｈ、零、（ｈとなり、Ｂ相電流は−
Ｉｈ、零、Ｉｈ、−Ｉｈとなる。

従ってクロックｔｌとｔ２の間は１相励磁、クロックｔ
２とｔ３の間は２相励磁というように、１−２相励磁が
行われる。

このようにして、クロックｔ８とｔ９の間の２相励磁で
目標トラックに到達すると、ＭＰＵ６は、クロックｔ３
で低電流に切換える。即ち、位相信号Ｐａを“１”、位
相信号ｐｂを“０”としたまま、電流制御信号ｆｆａｌ
、Ａ！ｂ１を“１”に変化し、低電流指示とする。

このため、Ａ相電流１ａは低電流の１１に、Ｂ相電流１
ｂは低電流の−Ｉｌとなり、低電流による２相保持が行
われる。更に、ＭＰＵ６はトラックサーボ部４にトラッ
クサーボ開始を指示し、これによって光学へソド２のレ
ンズ移動機構２５８がトラックサーボ部４のトラックサ
ーボ信号ＴＳＶによって駆動され、光ビームをトラック
追従させる。

このトラック追従の間は、光ビームの追従範囲が約１０
〜２０トラック分程度あるため、偏り信号Ｃ８は基準レ
ベルＶｓに達しない。

次に、ＭＰＵ６は第４図（Ｂ）の如く、シーク命令に続
く、上位装置からのリード又はライト命令を受信すると
、リード又はライト命令を実行する。例えばリード命令
なら、ＭＰＵ６は、光学へンド２の受光器２８からの出
力をＲＦ信信号化生部１０再生信号としたものを受け、
上位装置にリードデータとして出力する。

ＭＰＵ６は偏り検出部５からの偏り検出パルスＣＰの有
無によって、光ビームの偏りが所定レベルＶｓ以上かを
調べる。

光学ヘッド２は、連続した複数トラックのリードが続き
、光ビームを光ディスク１の渦巻状のトラックに追従さ
せていくと、次第に光ビームの偏りが大となる。例えば
、第５図のクロックｔｎのタイミングで偏り信号Ｃ８が
基準レベルＶｓを越えると、コンパレータ５１から偏り
検出パルスＣＰが発生し、ＭＰＵ６はＡ相位相信号Ｐａ
を“Ｏ”、電流制御信号ρａ２を“１′とする。これに
よってＡ相電流Ｉａは零となり、一方Ｂ相電流Ｉｂは−
ＩＮのままであるから２相保持から１相励磁に切換ねり
、ステップモータ７は偏りをなくす方向に１ステツプ駆
動される。

この時、ステップモータ７は低電流駆動されるから、加
速度は小であり、光学ヘッド２の光ビームのトラックキ
ングへの外乱は小さい。従って、ステップモータ７の移
動中も、光ビームの追従範囲を外れることがなく、連続
した再生（リード）動作が行われる。

以下、同様に光ビームの偏りが基準レベルを越えると、
再びステップモータ７が低電流で１ステップ偏りをなく
す方向に駆動される。

このようにして指示された目的トラック分のリード動作
が終了すると、ＭＰＵ６はリード処理を終了する。

又、ライト命令受信も同様である。

このようにシーク時に高電流でステップモータ７を駆動
し、高速に目標トラックに位置決めするとともに、光学
ヘッド２のトラック追従時には、低電流とし、記録／再
生のため、光ビームがトラック追従してその偏りが大と
なると、ステップモータ７を低電流で偏りをなくす方向
に駆動し、ステップモータ７の移動による光学ヘッド２
の連続的なトラックの記録／再生ができる。

（Ｃ）　　他の実施例の説明 ステップモータの駆動方法として１−２相励磁の更に半
分のステップ移動ができるものとしてクォーターステッ
プ駆動が知られている。

第６図は本発明の他の実施例説明図であり、ステップモ
ータ７をクォーターステップ駆動した例を示している。

クォーターステップ駆動は、周知の如く、第６図に示す
如く、第５図の１−２相励磁におけるＡ相電流１ａ、Ｂ
相電流Ｉｂの電流値Ｉｈ、−Ｉｈの期間の両側に中電流
１ｍ、−Ｉｍの期間を設けたものであり、これによって
１−２相励磁の半分のステップで移動ができる。

この場合も第５図と同様に、シーク時には、高電流１ｈ
、−Ｉｈ、中電流１ｍ、−１ｍ、零電流でステップモー
タ７を駆動し、トラッキング時には、高電流Ｉｈ、−Ｉ
ｈは中電流１ｍ、−Ｉｍとし、中電流）ｍ、−１ｍは低
電流ｘｐ、−Ｉｆと電流を小さくするようにしてステッ
プモータ７を駆動する。

即ち、シーク完了後は、第６図の例では、人相電流１ａ
を中電流Ｉｍから低電流Ｉｆに落とし、Ｂ相電流Ｉｂを
高電流−ｒｈから中電流−Ｉｍに落とし、２相保持する
。

そして偏り信号Ｃ３が基準レベルＶｓを越えると、偏り
検出パルスＣＰが出力され、これによってＭＰＵ６はＡ
相電流Ｉａを零とする。

即ち、電流制御信号Ｉａｌ、Ｉａｚとも“１”とする。

これによって、ステップモータ７はクォーターステップ
分１ステップ移動し、光ビームの０ｉｉｌりをなくす。

このクォーターステップ駆動では、１−２相励磁に比し
１ステツプの移動量が小であるから、一層加速度が小と
なり、光学ヘッド２への外乱は極めて少ない。

尚、第６図の場合も位相信号Ｐａ、Ｐｂは第５図と同一
であるが、電流制御信号βａｌ、Ｉａｚ、１１ｂ＋、Ｉ
！ｂ２が中電流選択もできるように変化する。

ｆｄＪ　　別の実施例の説明 上述の実施例では、２相ステツプモータの１−２相励磁
、クォーターステップ駆動について説明したが、多相ス
テップモータにも通用でき、又周知の２相励磁或いはマ
イクロステップ駆動に適用してもよい。

又、シーク完了後に、低電流駆動としているが、リード
／ライト命令到来までのトラッキング中は、単なる消費
電流の減少の意味しかないため、必要に応じてリード／
ライト命令到来後に低電流駆動としてもよく、ステップ
モータ駆動回路をバイポーラ駆動のもので説明したが、
他の周知の例えばユニポーラ駆動のものであってもよく
、光ディスクのトラックも渦巻状に限らず同心円上であ
ってもよい。

更に、光学ヘッド２も他の構成のものであっても適用で
き、ステップモータも回転型に限らずリニア型のもので
あってもよく、光ディスクを光磁気ディスクとしてもよ
い。

しかも、光デイスク装置のみならず、磁気ディスク装置
等の他の回転型記憶媒体にも通用でき、この場合、磁気
ベッド等をトラック追従できるように構成しておく必要
がある。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、安価で高効率なス
テップモータを使用しても、連続的な記録／再生を行う
ことができるという効果を奏し、特に情報トラックが高
密度な情報記憶装置を安価に提供できる。又、シーク時
の移動速度の高速性は保たれるから、シーク時間が長く
なることを防止することができるという効果を奏し、更
に、ステップモータの駆動電流の切換えによって実現で
きるから、容易に実現できるという効果も奏し、実用上
も有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例構成図、 第３図は第２図構成のステップモータ駆動回路の構成図
、 第４図は第２図構成の制御部の処理フロー図、第５図は
第２図構成の要部波形図、 第６図は本発明の他の実施例説明図、 築７図は従来技術の説明図である。 図中、１・一回転記憶媒体（光ディスク）、２・−ヘッ
ド（光学ヘッド）、 ４−）ラックサーボ部、 ５−偏り検出部、 ６−・−制御部、 ７−・ステップモータ、 ８−ステンブモーク駆動回路・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の情報トラックを有する回転記憶媒体（１）と、 該情報トラックに追従可能なヘッド（２）と、該ヘッド
   （２）を該回転記憶媒体（１）に沿って移動させるステ
   ップモータ（７）と、 該ヘッド（２）を情報トラックに追従制御するトラック
   サーボ部（４）と、 該ヘッド（２）の追従による偏りを検出する偏り検出部
   （５）と、 指令に応じて第１の駆動電流と該第１の駆動電流より小
   の第２の駆動電流とを選択して該ステップモータ（７）
   を駆動するステップモータ駆動回路（８）と、 該ステップモータ駆動回路（８）に、シーク時には、該
   第１の駆動電流を指令し、該ヘッド（２）の少なくとも
   記録あるいは再生時には、第２の駆動電流を指令する制
   御部（６）とを有し、該制御部（６）が該偏り検出部（
   ５）の出力が所定レベルを越えたことを検出し、該ステ
   ップモータ駆動回路（８）によって該第２の駆動電流で
   該ステップモータ（７）を駆動せしめることを 特徴とする情報記憶装置の位置決め制御方式。