JPS60113680A - モ−タの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの回転制御装置に係り、特に記録媒体を
回転又は走行リ−るためのモータの回転制御信号を起動
時と定常回転時とで切換え、定常回転１１′Ｉは上記記
録僑１（Ａから？ｌｊ生されＩＣ同＋１１Ｊ信号に基づ
い（上記−し−タを定速回転せしめるモータの回ΦＩ、
制御装置に関りる。

従来技■、■ 第１図はビデオディスク両生装置に適用した従来のし一
夕の回転制御装置の一例のブロック系統図を承り一０同
図中、モータ１は回転を制御されるへさモータで、ター
ンデープル２を回転せしめる。

ターンデープル２」二にはビデオディスク３が載置けし
められでおり、ビデオディスク３の既記縁映像信号は、
ディスク３と電極との間の静電容量の変化、あるいはデ
ィスク３からの反射光又は透過光の光強度の変化などを
検出するピックアップ再生器４によりピックアップ再生
される。ピックアップ再生された映像信号は信号処理回
路５に供給され、ここでしとの信号形態に変換される一
方、水平同期信号が分前抽出されて位相比較器６に供給
される。

ここで、信号処理回路５は再生映像信号中の水平向明信
号が、正規の周波数ｆＨから一定の周波数範囲にある場
合にのみ、水平同明信号を分前出力する構成とされてい
る。従って１例えばモータ１の起動直後にり再生水平１
ｉ’ｉ１期信号周波数がＬ記の一定の周波数範囲内に入
るまひの期間は、（２ｊ舅処即回路５からは再生水平同
期信号が１ｖ７られない。

そこで、この期間はモータ゛１の回転速１真に比例した
周波数の信号を発生出力する周波数発電機（以下ｒＦＧ
Ｊと記１）の出力信号と、基準発振器８より発振出力さ
れた第１の基Ｌ１（信号（例えば水平走査周波数　［ト
１と等しい周波数）　ｒ　ＲＩを分周器っで例えば１／
２１分周して得た第２の阜１１を信号ｆｒｉ　２とを夫
々位相比較器１０で位相比較して得られた位相誤差電圧
ｖ２に基づいて七−タ゛１の回転制御が行なわれる。

上記の位相誤差電圧■２はスイッチ回路１１の端子１１
ｂに印加される。このスイッチ回路１１は、スタンバイ
状態検出器１２にＪ、す、再生装置が再生可能状態（例
えばピックアップ１ｑ生器４が再生針の場合は再生層が
ビデオディスク３と摺動し−Ｃいる状態）か否かを実質
的に検出して１ｑたイＡ何と、定１：（回転判別回路１
３により、ｒ−Ｇ　７の出力信号周波数がし一夕１の定
量回転数付近の周波数にな−）だか否か４判別しく１１
１られた信号とが夫々供給されるスイッチ制御回路１４
の出カスイッヂング信Ｙ）にＪ、リスイッヂング制御さ
れる。スイッヂ制御３１１回路１／ｌは論理回路で構成
され−ており、ピックアップ再生器／１がスタンバイ状
態（再生可能状態）Ｃ・、かつ、モータ１の回転数が定
帛回転数及びその付近の回転数どなったとぎにのみ、ス
イッチ回路１１を端子１１ａの入力３ハ択出力状態とし
、それ以外のとぎにはスイッチ回路１１を端子１１ｂの
入力選択出力状態とする。従って、モータ１の起動時Ｊ
、り定常回転数ｆＮＪ近の回転数に達するまでの期間１
；Ｌ　、スイッチ回路１１がらは端子１１ｂに入力され
た、前記位相誤差電圧ｖ２が選択出力され、位相補１ｔ
’を回路１５．七−夕駆動回路１６を夫々経てｔ−タ１
に印加され、モータ１の回転数を迅速に定常回転数１・
１近にまで１臂さゼる。

七−夕１の回転数が定律回転数付近になり、がっ、この
とき、ピックアップ再生器４がスタンバイ状態にあると
、スイッチ回路′１１は端子１１ａの入力選択出力状態
ｌ＼切換えられる。また、このどきは信号処理回路５か
らは再生映像（７３号中から分離した再生水平同期信号
が取り出されＣいる。でこで、このときは、基準発振器
８より取り出された第１の基準信号ｆＦ＜ｌ　と再生水
平同期（Ｅ１日　丁目とを夫々位相比較して得た位相誤
差電圧が、フィルタ回路１７により高周波数成分を減衰
されて誤差電圧ｖ１　とされてスイッチ回路１１より）
パ択出力される。この誤差電圧■１　は位４１補（ｔ￥
回路１；）及びモータ駆動回路１６を夫々通してモータ
１に印加される。これにより、モータ′１は第１の基Ｌ
（（（７１３ｇ　ｆＲｌの位相と再生水平ｌＴｉ１１１
１１４Ｍ号の位相が夫々一致Ｊ゛るように回転制御され
る。

発明が解決しようとづる問題点 ところで、上記の従来装置におい−４１−し−タ゛１の
制御電圧となる位相誤差電圧が■２がらｖｌへ切換わる
時には、基準信号　ｒＲｌ　ど再生水平同期信号ｆｌ−
１との同期引込みの安定性を充分に確保しておく必要が
ある。ここで、フィルタ回路１７は第２図に承り如く、
入力端子１８ど出力端子１９との間に接続された抵抗Ｒ
＋　と、抵抗１＜１及び出力端子′１９の接続点と接地
間に直列に接続された抵抗１＜２及びコンデンサＣ１と
より構成されており、−１１記同ｌ１１１引込み１１１
の安定性は、同期引込み直前のコンデンサ−Ｃ１の端子
電ＪＪＥＶｃ−ｃにより人２１！な影響を受りる。

すなわら、同期引込み後の定常回転時にお【プる］ンデ
ンザＣ１の端子電圧Ｖｃ　−ｓと、−１，記端子゛市圧
Ｖｃ−ｃどの差が大きい場合に番よ、スイッチ回路１１
が切換４つった時の］ンデンリ−Ｃ１への充。

放電のために、この制御系がリニアな動作範囲を越えＵ
　シ：にい、同期引込み１１゜１の安定性が悪化し、最
悪の場合は同期引込みができなくなることがあった。ま
た、上記の端子電圧Ｖｃ−ｓはモータ１の９伺が周囲温
度等によって変化したり、モータ駆動回路１Ｇの電ＬＥ
ドリフ１−等によつ−（変化したりりるど、これに伴っ
て変化りるため、上記の端子電圧Ｖｃ−ｃを初期に理想
的な電圧に設定した揚台で６、モータ１の動作条件の変
化により同期引込みが不安定になることかあった。

そこで９、本発明は切換える面前のフィルタ回路のコン
デンサの端子電ｊ十を、モータが定富回Ｑニア−、’、
シ付近に達りるまでの期間に七−夕を制御３１１りる誤
；で電圧に応じて変化さけることにＪ、す、−ＬｉＪの
間４１０点を解決したモータの回転制御＆Ｋ　Ｉｉ／１
を提供りることを目的とり−る。

問題点を解決りるための手段 本発明は、七−夕の回転数に応じた周Ｈｙ）の回転検出
信号と別途生成した第２の基準（ｉ；　８どの差に応じ
！、：第２の誤差信号又はそのレベルに応じた（、−号
をフィルタ回路内のコンデ゛ンリに選択出力りる第２の
スイッチ回路と、少なくとム上記回転検出信号に基づい
−Ｃ１該し一一夕が定常回転ｉＱ　（−１！Ｌの回転数
で回転していないどきには該第２のスイッｆ回路を通し
て該第２の誤差イハ舅又はイのレベルに応じた信号を該
」ンデンリーに印加し、該し一タが略定常回転数で回転
しでいるとさには該第２のスイッチ回路により該第２の
Ｆ４　ｊＸ　ＩＨ号又【、１、ぞのし／＼ルに応じた信
号の該コンデンサｌ＼の伝送をｔｉｌｌ　＋ｌ　ｉＪる
よう該第２のスイッチ回路をスイツヂング制御すると共
にこれに連動して該第１のスイッチ回路Ｊ、り該第１の
誤差信号を七−夕へ選択出力ｕしめるスイッチ制御手段
とより構成したものであり、以下での一実施例について
！５３図以下の図面と共に説明づる。

実施例 第３図は本発明装置の一実施例の回路系統図を承り。同
図中、第１図及び第２図と同一構成部分には同一符号を
イ」シ、その詳１ｆｌｌｌな説明を省略する。

第３３図において、入力端子２０．２１には前記した１
％　Ｌ％Ｌ信号　ｆＲ＋、ｆ＋ｔｙが入来りる。位相比
較器１０の出力位相誤差電圧■２は、ポルチーシフ′Ａ
Ｄワを構成する演算増幅器２２によりインピーダンス変
換及び非反転増幅されてスイッチ回路２３に供給される
。一方、定常回転判別回路２４は入力端子２１よりの第
１の基準信号　ｒＲ＋　と、入力端子２４を介して入来
するＦＧ７よりの回転検出信号とが夫々供給される。

定’１’ｉ’；回転判別回路２４は第４図に示す如く、
位相差検出回路２６と時定数回路３０ど、」、す４７．
ｊ成されている。第４図において、入力端子２１に人）
１／、。

ヅる第２の基準信号ｆｎ　２はフニ１−ス・［１ツクＩ
’・ループ用集積回路（ＩＣ＞２７の１／１番ビンに入
力され、また１Ｇ　７よりの回転検出イｎ号はＩＣ２７
の３番ビンに入〕ｊされる。ここで、ＩＣ２７として例
えばモ１〜ローラ社のＭ　１４０４６［３を使用した場
合は、その２番ピンより１／′１番ピンと３番ピンの入
力信号の位相差に応じた幅のパルスが取り出される。従
って、第２の基）１！・信号ｒＲ２が第５図（Ａ＞に示
゛り如き一定繰り返し周波数のパルス列ａであり、また
Ｆ　Ｇ　７　にりの回転検出伝号が第５図（］３）に示
り如きパルス列すであるものどりるど、ＩＣ２７の２番
ビンの出カイ１ζ；、（３ｃ、＋、第１ｊ図（Ｃ）に示
す如きパルス列０どなる。このパルス列Ｃは抵抗Ｒ３及
びコンデンサ−ｃ２よりなる積分回路により直流電圧に
変Ｓされた後、ｆＦｊ　’ｉ’＞　ＪＳ’１幅器２８の
反転入力端子に供給される。

演算増幅器２８はその非反転入ノＪＩ）トｒに抵抗Ｒ４
及びＲ５ににり抵抗分圧された′１ｂ源電１５−が印加
されるど其に出力信号が抵抗「く６を介して帰還される
。ｊｌ　’ｃＬわら、抵抗［又４〜］又６及び演幹増幅
：Ｍ４２　Ｂ　＋、↓シー１−ミツト１ヘリガ回路を構
成しており、演ｇ？　Ｊｌｉ幅器２８Ｊ：り取り出され
た信号をインバータ２Ｓ：ｌを通づと、第５図（［〕）
に示づ如き信号ｄ／Ｊ１１ｒ７られる。この信号ｄは、
前記のパルス列ａとｂどの位相差が例えば４ト１（ただ
し１−１は水平走査期間）以内であるとき（モータ１の
回転数が定常回転数イ］近にあるとき）はローレベルど
なり、１ｍＩＪ、前記パルス列ａどＩ）の位相差が１７
１−１以上あるどき（ＵＴ−タ′１が再生水平ＩＥｊｌ
朋信号が得られないＪ、うな、非定Ｉ；Ｖ回転敗で回転
しているどき）はハイレベルとなる。」二記したＩＣ２
７よりインバータ２９に到る回路が位相差検出回路２６
を構成している。

上記の検出信号（１は時定数回路３０に供給される。時
定数回路３０は抵抗Ｒ７〜Ｒｔｔ、ＮＰＮＩ〜ランジス
タＱｌ、Ｑ２．：ＩンデンサＣ３よりなる。

抵抗１犬７を介してトランジスタＱ１のベースに供♀（
１された上記検出信号ｄは、ハイレベルのときはＱｌを
Δン、ローレベルのどきは０２をＡ〕とりる。従って、
いま時刻ｔｌＹ−検１１０１）号（１かハイレベルから
１」−レベルになったしのどりるど（す４「わち、時刻
ｔ１でモータ゛１の回転数が定畠°回転故付近の回転数
になったｔ）のと検出されると）、Ｉ・ランジスタＱ　
＋がΔノどなる。これにより、電源電圧ＶＣＣはトラン
ジスタＱ１の＝ｊレクタ抵抗Ｒ８及び抵抗１（９により
抵抗分圧されＵ　ｍｌンデンサＣ３に印加され、これを
充電し始める。これにより、コンデン１）Ｃ３の端子電
圧（よ、抵抗１＜８゜Ｒ９，］］ンデンリーＣの各１ｉ
Ｆｉや電源型ＩＨ−Ｖ　ｃ　ｃの値で定まる充電前定数
に従って順次−１．ン？シー（いく。

］］ンデンリーＣの端子電１丁は抵抗１（１ｏを介Ｌｉ
’Ｃ１〜ランジスタＱ２のベースに供給されるから、上
記の充電が進みコンデンサＣ３の端子電ｊ［か所定値に
達した時刻　ｔ２で１〜ランジスタＱ２がΔ）がらＡン
状態になる。従って、トランジスタＱ２のコレクタと抵
抗Ｒｈどの接続貞の電位は、時刻１２でＬｌ−レベルと
なり、１１・ｊ刻　ｔ２以前り゛はハイレベルとなって
いる。すなわら、トランジスタ（コ２の一ルクタより出
力端−ｒ３１へ出力される信号’ｉｒｉ　１１は、第５
）図（］丁）にｅで承り如く、時刻ｈ　Ｊ、す」−記二
」ンラ″ン１ノＣ３の充電時定数で定まる一定１１．１
間王ｄ経過した時刻［２で１」−レベルとなる。この一
定の８延時間１６は、モータ１が定常回転数ｆ」近の回
転状態から実質的に安定状態に達づるまでの時間以」二
の一定時間で、例えば４０ＩＩＩＳにｊパ定されＣいる
。

他方、検出信Ｌ４　ｄが第５図（Ｄ＞に示す如く、１１
、’ｉ刻　し３でローレベルからハイレベルになったら
のど乃ると（すなわら、時刻ｔ３でモータ１の回転数が
非電１（シ回転数になったものと検出されると）、ｌ−
ランジスタＱ１がオンとなる。これにより、＝Ｊンデン
サＣ３の充電電荷は、オンとされた１〜ランジスタＱ１
を介して瞬時に放電され、このため１〜ランジスタ０２
は時刻［３ど略同時刻でオンからオフになる。従って、
出力端子３１の出力信号ｅは第５図（Ｅ）に示づ如く、
時刻　Ｌ３と略同時刻でハイヘルどなる。

出力幅：子３１の出力信８ｅは第３図に示したスイッチ
制御回路１４に供給される、１ここ（゛前記した再生器
４がスタンバイ状態にあるものとりると、スイッチ制御
回路１４は−」−記伝弓（〉をぞのま：Ｌ通過させてス
イッチ回路１゛１及び２３に人々スイッチング信号どし
で印加づる。スイッチング１ム月がハイレベルのどきに
はスイッチ回路１１　ｉ；Ｌ　ｙ’６Ｉ：子１１１）に
接続される一方、スイッチ回路２３は図ンどされη、演
算増幅器２２Ｊ、りの第２の誤差霜月ｖ２をフィルタ回
路１７内のＴｌンデンリ０１に選択出力づる。−力、ス
イツーｆ＝ング仁月がＩＩ−レベルのときに４Ｊ　、ス
イン−１回路′Ｉ　Ｉ　＋、↓喘ｊ′１ｌｉｌに接続さ
れる一方、スイッチ回路２３はオフとされて１、ト記第
２の誤差電圧ｖ２の］ンデンリ゛０１への伝送を阻止Ｊ
−る。なお、前記した再生器４かスタンバイ状態にない
どぎは、スイッチ−制御回路１／！はハイレベルのスイ
ッチング信号を出力するよう構成されているため、（ｆ
Ｉｉ　’Ｑ　ｅのレベルに無関係にスイッチ回路２３を
オンどりる。従つ−Ｃ、スタンバイ状態にないとぎはコ
ンテンツ−０１に第２の誤差電圧ｖ２が常に印加される
。

さη、前記した１４刻ｔ１以前においてはモータ１が非
定常回転数”ＣＩＱＩ　ｑ’ｔ＋　Ｌ／−Ｃいるため、
スイッチ回路２３はオンて゛あり、コンテンツＣ１の端
子型Ｌｔ：　Ｖ　ｃは第２のＷｔ　％電Ｊ−Ｅ　Ｖ７に
にす■２どなっている。この状ずぶにおい−（、セータ
１が時刻ｔ１で定１；ｉ回転数ｆｑ近になり、再生器４
がスタンバイ状態にあり、時刻ｔ２で信号ｅがローレベ
ルとなるど、スイッチ回路１１が端子１１ｂからＩｌａ
に切換えられると同時に、スイッチ回路２３がオフとな
るから、その切換直前の］ンデンザＣＩの端子型１ｌ−
Ｖｃ−ｃは次式で承り如く、その時の誤差電圧■２のｆ
ｌｆＪＶ２−ｓに等しい。

Ｖｃ−ｃ＝Ｖ２−ｓ　（１） スイッチ回路１１．２３のスイッチ切換えにより、前記
した如く、再生水平同期信号と基準信号ｒＲ＋　との位
相比較が行なわれ、同期引込み状態どなる。この同期引
込み状態のときの誤差電圧■１の直流電圧Ｖ＋−ｓは、
スイッチ回路１１゜２３の切換前１資のモータ１の９伺
等に変化がない場合は、 Ｖ＋−ｓでＶ２−３　（２） となる。また、このときのコンテンツＣ１の端子電圧Ｖ
ｃ−ｓはＶ＋−ｓに等しく、よつＣ（２）式から次式が
得られる。

Ｖｃ　−ｓ灸２−　ｓ　Ｃう） 従って、スイッチ回路１１．２３のスイッチ切換直前の
コンテンツ−Ｃ１の端子電圧Ｖｃ−ｃと定常回転時にお
けるコンテンツ−Ｃ１の９Ｗ１：予電Ｊｊ、Ｖｃ−８と
の間には、（１）式と（３）式にすＶｃ　−ｃ”ＱＶｃ
　−ｓ　（／ｌ） なる関係が成り立つ。このため、本実施例によれば、同
期引込み直前の＝１ンデンリ０１の喘予電Ｌ１−Ｖｃ−
ｃが同期引込み後のコンテンツＣ＋の端子電圧Ｖ　ｃ　
−！；ど略等しいため、安定に同期引込みかできる。

なＪ３、ビックツノツブ再生器４がスタンバイ状ｒとに
ある時は前記した如く、定常回転判別回路２１１の出力
信号ｅにＪ、つてスイッチ回路１１及び２３が夫々スイ
ッチング制御されることに（ｉるが、この定常回転判別
回路２４がモータ１が完全に定１１凡回ｉ１７．状賎に
なつ−（い４Ｔい状態で定常回転になったという判断を
し１ことＪると、（４）式が成立しなくなるｉｉｌ能性
かある。しかして−１本実施例ににれば、定ｊ；３回転
判別回路２／ｌは前記した如く、モータ１が定１１５回
転故イ・」近の回転状態から実質的に完全な定常回転状
態に達づるまでの時間以上の一定時間１ｄ遅延してスイ
ッチ回路１１及び２３を切換えＣ同期引込み状態にりる
ようにしているから、（４）式を１：；に成立さけるこ
とができる。

一方、モータ１が定常回転状態から所定の回転数範囲を
越え（゛非定常回転状態になったときには、前記しＩ、
、：！ＩＩＪ＜、定常回転判別回路２７！Ｉは殆ど時間
ｉヱれなくスイッチ回路１１及び２３を夫々切換えるス
イツブング伝号を発生出力りるｊ、う構成され（いるか
ら、−し−夕１に異常な外乱負荷等が加わった時には、
基１１ｑ信号ＩＲ２と回転検出信号との位相差の異常に
より、りぐにその異常状態を検知してシステムの保護が
行なえ、Ｊ：ってシステムの安令（’ｌを高めることが
できる。

次に第２の誤差電圧■２を得る他の実施例について第６
図と共に説明覆る。第（５図に、１３いて、入力端子２
５に入来した［：Ｇ７よりの回転検出イ５シ″；は周波
数−電圧変換器３２に供給され、ここで周波数−電圧変
換された後電圧比較器３３３に供給される。電圧比較器
３３はこの周波数−雷ｊＥｔ変挽器３２の出力Ｐａ　圧
ト、Ｍ　’４’＋　３１．ｆ　ｎＱ　３　’Ｉ　ヨリ（
１）　ｕ　ｉ％　電圧どの比較を行ない、両電圧の差に
応じた１□う１差雷圧、すなわら、実質的に回転検出信
号と↓；（準信号ｆＲ２の位相外に応じた誤差電圧■２
を出力端子３５へ出力り−る。

応用例 なお、本発明は」−記の実施例に限定されるものではな
く、その他種々の応用例も包含りるｂのＣある。例えば
、定常回転判別回路２７′ｌ内の位相シ（−検出回路２
６は第１図に示し！ご定常回転判別回路８ど同様の回路
（１４成としてもＪ：り、またじデＡ］゛イスクｉ１Ｊ
生装置に限らず、Ｖ　１−　ＩＩヤ）ｙ′−タレ」−ダ
等の他の再生装置に適用りることしでさる。ＶＴ　Ｒに
適用し１．：場合は［−タ１は磁気アープを走行せしめ
る＝１＝　１７ブスタン七−夕となる。

Ｊ、た、木光明ｔＪ、等枕速度方式（ＣＩ−Ｖ方式）で
シーイスクを回転さける装ｊＱ　Ｌこｄ３い（、ピック
アップのに）買にＪ、って前記第２の３３　ｉｆ、信号
を変化させることにＪ、す、ディスク回転用七−夕に適
用することｂで′きる。

更に定、７ｉｊ回Φｌ、判別回路２４は、第６図と同一
の（ｊ４成にＪ、す１ｑられた誤差電圧を、定常回転数
付近におりる電ｆＩｆｆＪ！間か否かを検出りること−
により、し−タの回転数が定律回転数イ」近であるか否
かを判別りる構成どしＣ−もよい。

；１．１．＝再生される同明信号は垂直同明信号や色同
明信月（カラーバースト信号）等の同期信号でもＪ、い
。更にはディジタル情報データにイ（」加さｉする固定
パターンの同期信号ピッ１〜や、パイフェーズ・スペー
ス変調等のタロツク再生可能仕変調方式〇変調された情
報信号が記録されている記録媒体から再生したり［」ツ
ク信号でもよく、これらは本明細出にいう同＋ＶＪ信号
に含まれるものである。また、記録媒体に記録されてい
る情報信号は映像信舅以外の他の信号（例えば音声信号
、ディジタルデータ等）で６よい。更に］ンデン（Ｊ−
Ｃｌに印１ｊ（１づる信号は、第２の誤差電圧ｖ２と一
定レベル比関係にある信号でもよい。

効果 」ニ述の如く、本発明によれは、被制御し−９が定常回
転数のときに再生１６１明信号と第′１の拮［（（信号
との差に応じた第１の誤差信号を被制御し−９へ供給す
るフィルタ回路のコンデンリの端子霜月を被制御モータ
が定常回転数ｆ＝Ｊ近の回転数で回転していないときに
は、被制御モータの回転故に応じた周！１７］の回転検
出信８ど第２の阜ｉ％Ｉ−仁ｐ４どのＸに応じた第２の
誤差信号のレベルに応じ（ｒｉＪ変制御Ｊるようにした
ので、被制御し一夕（二回転制御信号として印加される
誤差信号を第２の誤差（１）号から第１の誤差信号ｌ＼
切換える際に、ｉｔｉ目１り１差信号を略等しい値にす
ることができ、よって上記の切換の際にも、被制御モー
タの負荷変動やモータ駆動回路の電圧ドリフト等の影響
を受りにくく、安定に同期引込みを行なわけることがで
き、また被制御モータの回転数が定常回転数１１近の回
ｉｌｌ／、故になつＩこことを検出した時点にす、上記
モータが実質的に安定状態に達りるまでの時間以上の一
定時間遅延して、その後に前記第２の誤差１１号又はそ
のレベルに応じた信号の前記］ンデン１ナヘの伝送を阻
止り−るようにしたから、同期引込み状態へ安定に移行
ｄυることがでさ、更に前記モータが非定常回転数にな
ったことを検出し！ζ時点で直ちに前記第２の誤差信号
又はそのレベルに応じた信号を前記コンデンサへ供給り
るようにしたので、安全性の高いシスデｌ＼を構成りる
ことができ、また比較的簡単４１回路（１４成とするこ
とができる等の数々の特長を右覆る一ｂのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオディスク再生装置に適用した従来装置の
一例を示ずブロック系統図、第２図は第１図図示ブロッ
ク系統中のフィルタ回路の一例を示す回路図、第３図は
本発明装置の一実施例をポリ−回路系統図、第４図は第
３図図示回路系統中の定常回転判別回路の一実施例を示
す回路図、第５図（△）〜（Ｅ）は夫々第４図図示回路
の動作説明用タイムチャー１〜、第６図はホ梵明駅１首
の１ノｙ部の他の実施例を示すブロック系統図（ある。 １・・・モータ、５・・・信号処理回路、６．１０・・
・（１°Ｉ相比較器、７・・・周波数発電機け−Ｇ　）
　、８　・−ｊ；ｔ　ｉ％１発（辰器、９・・・分周器
、１１．２３・・・スイッチ回路、１２・・・スタンバ
イ状態検出器、１３．２’ｌ・・・定常回転判別回路、
′１７・・・−フィルタ回路、２０．２１・・・基準イ
ｉ号入力端子、２５・・・回転検出信号入力端子、２６
・・・位相差検出回路、−３０・・・１１４定数回路、
３１・・・出力端子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　記録媒体を回転又は走行覆るためのし一タの定常
   回転時には、該記録媒体から再生した同期信号と別途生
   成した第１の基準信号との位相差に応じた誤差電圧をフ
   ィルタ回路を通してｔ！１１Ｃ第１の誤差信号により、
   再生同期信号が該第１の基準信号に位相同期り−るにう
   に該モータを回転制御し、該モータが定常回転数（＝Ｊ
   近の回’Ｉ’／１数に達していないために上記再生同明
   信号が１うられないような期間は、該モータの回転数に
   応じた周期の回転検出信号と別途生成した第２の基準信
   号との差に応じた第２の誤差信号により該モータを回転
   制御りるべく、少なくとも定常回転判別回路により該モ
   ータの回転数が上記定常回転数イ」近であるか否かを判
   別して得ｌこ信号に是づいてスイッチング制御される第
   １のスイッチ回路により、該第１及び第２の誤差信号の
   一方を該モータへ選択出力して回転制御を行なう回転制
   御装置に（１３いて、該第２の誤舶信号を該フィルタ回
   路内のコンデンサに選択出力する第２のスイッチ回路と
   、少なくとも」−記回転検出信号に基づいて、該モータ
   が定常回転数（＝Ｉ近の回転数で回転していないどきに
   は該第２のスイッチ回路を通しＣ該第２の誤差信号叉（
   よそのンベルに応じた信号を該コンデンサーに印加する
   と共に該第１のスイッチ回路より該第２の誤ＺＣ信号を
   選択出力せしめ、該モータが略定常回転数で回転してい
   るときには該第２のスイッチ回路により該第２の誤差信
   号又はそのレベルに応じた信号の該コンデンサーへの（
   ム）Ｘを阻１１−づるよう該第２のスイッチ回路をスイ
   ッチング制御刀ると共にこれに連動して該第１のスイッ
   チ回路Ｊ：り該第１の誤差信号を該モータへｊバ択出力
   けしめるスイッチ制御手段どＪ：りなり、該モータが定
   常回転数付近の回転数で回転してい４丁いどきには該第
   １の誤差信号のレベルを該第２の誤差信号のレベルに応
   じて可変制御りることを特黴とりるモータの回転制御装
   置。 ２．　該スイッチ制御子８）は、該モータの回転数か定
   律回転数イ」近の回転数になったか否かを検出力る検出
   回路と、該検出回路より該モータの回転数が定゛畠回転
   数（＝Ｊ近の回転数になったことを検出した信８が供給
   された時点より該モータか実！１的に安定状態に達Ｊる
   までの時間以上の一定１１′ｆ間遅延しで、該第２のス
   イッチ回路をしＣ該第２の誤差信号又はぞのレベルに応
   じた信号の該コンデンサーへの伝送をμ］止ｕしめると
   共に該第１のスイッチ回路より該第１の誤差信号を選択
   出力せしめるスイッチング信号を発生用ツノづる時定数
   回路とＪ：りなることを特徴と覆る１テ訂ｉｉ１″ノ求
   の範囲第１項記載のモータの回転制御装置。 ３、　該スイッチ制御手段は、該モータの回転数が定常
   回転数付近の回転数になったか否かを検出りる検出回路
   と、該検出回路より該モータの回転数が定常回転数から
   該定常回転数を中心とする一定の回転数範囲を越えるよ
   うな非定常回転数になったことを検出しＩｓ仏号が供給
   された時点より、殆ど時間遅れなく該第２のスイッチ回
   路をして該第２の１１芹信号又はイのレベルに応じた信
   号を該コンデンサへ選択出力ｕしめると共に該第１のス
   イッチ回路Ｊ、り該第２の誤差信号を選択出力せしめる
   スイッチング信号を発生出力ηる時定数回路どよりなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータの
   回転制御装置。 ４、　該スイッチ制御手段は、該回転検出伝号と該第２
   の基準信号との位相差に基づい゛（該モータの回転故が
   定常回転数ｆ１近の回転故になったか否かを検出づる検
   出回路を有Ｊることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   乃至第３項のうちいずれか一項記載のモータの回転制９
   １１装置。