JP4248998B2

JP4248998B2 - エンコーダ

Info

Publication number: JP4248998B2
Application number: JP2003387505A
Authority: JP
Inventors: 正裕徳江
Original assignee: Niles Co Ltd
Current assignee: Valeo Japan Co Ltd
Priority date: 2003-11-18
Filing date: 2003-11-18
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-11-18
Also published as: US20050104749A1; JP2005147915A; US6989771B2

Description

本発明は、回転角度等を検出するとともに電気的な異常発生の検知機能を備えたエンコーダに関する。

車両の操舵角を検出する舵角センサなどにエンコーダが用いられてきた。このようなエンコーダは、単に回転角度や回転速度、回転方向を検出するだけでなく、エンコーダ内部の断線やショートなどの異常の有無についての情報も得られないと、信頼性を求められる制御に用いることができない。
そこで従来は、エンコーダ内部に異常検出回路を設けて、その検出信号をエンコーダ出力とは別系統の信号線によって電子制御ユニットへ出力するようにしたものがある。

しかし、専用の信号線を必要とする問題があるため、その対策として、互いに所定角度の位相がずれたＡ相、Ｂ相および所定角度でＺ相の各パルス信号を生じるエンコーダにおいて、異常検出信号をＺ相に重畳させて、Ｚ相の出力電圧から異常発生を識別するようにした技術が、例えば特開２００２−３５７４５６号公報に提案されている。
特開２００２−３５７４５６号公報

このエンコーダでは、Ａ相およびＢ相用に２つのコンパレータを備え、その出力の論理和を得るＯＲ回路と、該ＯＲ回路によって駆動される１つのトランジスタとを有して、トランジスタの出力をＺ相に加えるようにしているので、電子制御ユニットへ異常検出信号を送る専用の信号線が不要となる。
しかしながら、上記トランジスタが故障した場合には、Ａ相およびＢ相のいずれにおける異常も伝達できなくなり、信頼性を確保することが困難であるという問題がある。

したがって本発明は、上記の問題点に鑑み、Ａ相およびＢ相のいずれの異常もまったく伝達できなくなるということのないようにしたエンコーダを提供することを目的とする。

このため、本発明は、回転円盤の回転に応じて互に位相のずれたＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力するとともに、所定の回転位置でＺ相のパルス信号を出力するエンコーダにおいて、Ａ相およびＢ相にそれぞれ対応して設けられ、Ａ相およびＢ相の出力ライン電圧がそれぞれ正常時の範囲を逸脱した状態を検知するコンパレータと、各コンパレータの出力に応じてＯＮ、ＯＦＦ動作し、それぞれＺ相の出力ラインとグラウンドの間を並列に接続する抵抗にそれぞれ直列に設けられたスイッチング素子とを有して、Ｚ相の出力ラインへＡ相およびＢ相の異常情報を出力するようにしたものである。

本発明のエンコーダによれば、Ａ相およびＢ相のそれぞれにコンパレータとスイッチング素子を設定して、Ａ相とＢ相のスイッチング素子が互に独立してＺ相の出力ラインに接続されているので、一方の相のスイッチング素子が故障しても、他方の相の異常は確実にＺ相の出力ラインに出力されて検出され、信頼性が向上するという効果を有する。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は実装例を示す図、図２は回転検知部のレイアウトを示す説明図である。
エンコーダ１０は車両のステアリングシャフトＳＴに付設され、ステアリングの操舵角等の検出に用いられる。
エンコーダ１０は、回転検知部２０と後述のセンサ回路３０からなっている。
エンコーダ１０の回転検知部２０は、図２に示すように、円盤にスリットからなるトラックを設けたスリット板２２と、発光素子としての発光ダイオードＬ１、Ｌ２、Ｌ３および受光素子としてのフォトトランジスタＰ１、Ｐ２、Ｐ３とからなる。スリット板２２のトラックは、周方向に所定長さのスリット２５を等間隔で並べた第１のトラック２３と、周方向の所定位置に第１のトラックのスリット２５より長い１つのスリット２６を配置した第２のトラック２４とからなっている。

発光ダイオードＬ１とフォトトランジスタＰ１とはスリット板２２を挟んで第１のトラック２３上に対向させて配置され、スリット板２２の回転に伴ってＡ相のパルス信号を出力する。
発光ダイオードＬ２とフォトトランジスタＰ２もスリット板２２を挟んで第１のトラック２３上に対向させて配置され、スリット板２２の回転に伴ってＢ相のパルス信号を出力する。
発光ダイオードＬ３とフォトトランジスタＰ３とはスリット板２２を挟んで第２のトラック２４上に対向させて配置され、Ｚ相のパルス信号を出力する。
第１のトラック２３のスリット２５と、発光ダイオードＬ１、Ｌ２とフォトトランジスタＰ１、Ｐ２とは、図３に示すように、Ａ相のパルス信号とＢ相のパルス信号が９０°ずれるように設定されている。
Ｚ相のパルス信号はスリット板２２の１回転に１回出力される。

エンコーダ１０は、回転検知部２０によるＡ相、Ｂ相およびＺ相の各パルス信号を後述するセンサ回路３０を通して、図１に示すように、電子制御ユニット（ＥＣＵ）４０へ出力する。
電子制御ユニット４０では、Ａ相とＢ相のパルス信号の対比によりスリット板２２、すなわちステアリングの回転速度と回転方向を求めることができる。また、Ｚ相のパルス信号から回転の原点を知ることができる。

図４は、エンコーダの回路構成を示す。
回転検知部２０では、発光ダイオードＬ１、Ｌ２、Ｌ３がそれぞれ抵抗Ｒ１、Ｒ１１，Ｒ２１と直列に電源Ｖｃｃに接続されている。各発光ダイオードからの光を受けるフォトトランジスタＰ１、Ｐ２、Ｐ３がそれぞれ抵抗Ｒ２、Ｒ１２、Ｒ２２と直列接続され、各フォトトランジスタが電源Ｖｃｃに、抵抗がグラウンド（ＧＮＤ）に接地されている。
Ａ相のフォトトランジスタＰ１と抵抗Ｒ２の接続点は、回転検知部２０の出力として、センサ回路３０のコンパレータＣＰ１の反転入力（−）に入力されている。コンパレータＣＰ１の正入力（＋）には電源Ｖｃｃとグラウンド間に直列に設けられた分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４による分圧電圧が基準電圧として入力されている。
コンパレータＣＰ１の出力は、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ１のベースに接続されている。

トランジスタＴＲ１のエミッタは接地され、コレクタは抵抗Ｒ５、出力ライン３２Ａを介して電子制御ユニット４０への出力端子ＱＡに接続されている。出力端子ＱＡとグラウンド間には抵抗Ｒ９が設けられている。
電子制御ユニット４０内では、出力端子ＱＡに接続された信号線４１Ａ（Ａ相入力ライン）がプルアップ抵抗Ｒ１０を介して電源Ｖｂに接続されている。

抵抗Ｒ５と出力端子ＱＡとの接続点は異常検出用のコンパレータＣＰ４の反転入力に入力されている。コンパレータＣＰ４の正入力には電源Ｖｃｃとグラウンド間に直列に設けられた分圧抵抗Ｒ６、Ｒ７による分圧電圧が異常判定電圧として入力されている。
コンパレータＣＰ４の出力は、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ４のベースに接続されている。

同様に、Ｂ相のフォトトランジスタＰ２と抵抗Ｒ１２の接続点はコンパレータＣＰ２の反転入力に入力され、コンパレータＣＰ２の正入力には電源Ｖｃｃとグラウンド間に直列に設けられた分圧抵抗Ｒ１３、Ｒ１４による分圧電圧が基準電圧として入力されている。
コンパレータＣＰ２の出力は、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ２のベースに接続されている。
トランジスタＴＲ２のエミッタは接地され、コレクタは抵抗Ｒ１５、出力ライン３２Ｂを介して電子制御ユニット４０への出力端子ＱＢに接続されている。電子制御ユニット４０内では、出力端子ＱＢに接続された信号線４１Ｂ（Ｂ相入力ライン）がプルアップ抵抗Ｒ２０を介して電源Ｖｂに接続されている。

出力端子ＱＢとグラウンド間には抵抗Ｒ１９が設けられている。
抵抗Ｒ１５と出力端子ＱＢとの接続点は異常検出用のコンパレータＣＰ５の反転入力に入力され、コンパレータＣＰ５の正入力には電源Ｖｃｃとグラウンド間に直列に設けられた分圧抵抗Ｒ１６、Ｒ１７による分圧電圧が異常判定電圧として入力されている。
コンパレータＣＰ５の出力は、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ５のベースに接続されている。

Ｚ相のフォトトランジスタＰ３と抵抗Ｒ２２の接続点はコンパレータＣＰ３の反転入力に入力され、コンパレータＣＰ３の正入力には電源Ｖｃｃとグラウンド間に直列に設けられた分圧抵抗Ｒ２３、Ｒ２４による分圧電圧が基準電圧として入力されている。
コンパレータＣＰ３の出力は、ＮＰＮ型のトランジスタＴＲ３のベースに接続されている。
トランジスタＴＲ３のエミッタは接地され、コレクタは抵抗Ｒ２５、出力ライン３２Ｚを介して電子制御ユニット４０への出力端子ＱＺに接続されている。電子制御ユニット４０内では、出力端子ＱＺに接続された信号線４１Ｚ（Ｚ相入力ライン）がプルアップ抵抗Ｒ２９を介して電源Ｖｂに接続されている。

Ｚ相の出力端子ＱＺは直列接続の抵抗２８とＮＰＮ型のトランジスタＴＲ６を介してグラウンドに接地されている。トランジスタＴＲ６のベースには、電源Ｖｃｃとグラウンド間に直列に設けられた分圧抵抗Ｒ２６、Ｒ２７による分圧電圧が入力されている。

Ａ相のコンパレータＣＰ４に接続されたトランジスタＴＲ４のエミッタは接地され、コレクタは抵抗Ｒ８、出力ライン３２Ｚを介してＺ相の出力端子ＱＺに接続されている。
また、Ｂ相のコンパレータＣＰ５に接続されたトランジスタＴＲ５も、エミッタは接地され、コレクタは抵抗Ｒ１８、出力ライン３２Ｚを介してＺ相の出力端子ＱＺに接続されている。
抵抗Ｒ８、Ｒ１８はＺ相に設けられた抵抗Ｒ２５やＲ２８に対して抵抗値を低く設定されている。

Ａ相において、発光ダイオードＬ１とフォトトランジスタＰ１がスリット板２２のスリット２５位置に位置して、フォトトランジスタＰ１が発光ダイオードＬ１からの光を受光（ＯＮ）すると、抵抗Ｒ２に電流が流れて、フォトトランジスタＰ１と抵抗Ｒ２の接続点の電位が上昇する。抵抗Ｒ２および分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４はこの上昇した接続点の電圧が分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４による分圧電圧よりも大きくなるように設定されている。

したがって、フォトトランジスタＰ１が受光（ＯＮ）したときはコンパレータＣＰ１の出力はＬとなってトランジスタＴＲ１がＯＦＦする。これにより、出力端子ＱＡの電位は電源Ｖｂのプルアップ抵抗Ｒ１０と抵抗Ｒ９による分圧電圧となる。
フォトトランジスタＰ１が受光していない（ＯＦＦ）ときは、逆にトランジスタＴＲ１がＯＮして、出力端子ＱＡの電位は電源Ｖｂのプルアップ抵抗Ｒ１０と抵抗Ｒ５、Ｒ９とによる分圧電圧となる。
例えば、電源電圧をＶｂ＝５Ｖとして、抵抗値をＲ５＝２００Ω、Ｒ９＝４ＫΩ、Ｒ１０＝１ＫΩとすれば、フォトトランジスタＰ１がＯＮのときに出力端子ＱＡは４Ｖ、フォトトランジスタＰ１がＯＦＦのときには０．８Ｖとなる。

Ｂ相における抵抗Ｒ１２と分圧抵抗Ｒ１３，Ｒ１４の関係、ならびにプルアップ抵抗Ｒ２０と抵抗Ｒ１５、Ｒ１９の関係も同様である。
Ｚ相における抵抗Ｒ２２と分圧抵抗Ｒ２３，Ｒ２４の関係も同様に設定されている。
また、Ｂ相における分圧抵抗Ｒ１６、Ｒ１７の設定についても分圧抵抗Ｒ６、Ｒ７と同様である。

Ｚ相における分圧抵抗Ｒ２６、Ｒ２７およびトランジスタＴＲ６はセンサ回路３０における電源Ｖｃｃまたはグラウンドの断線検知用で、断線していない場合はトランジスタＴＲ６がＯＮしている。すなわち、分圧抵抗Ｒ２６、Ｒ２７はその分圧電圧がトランジスタＴＲ６をＯＮさせるように設定されている。

この状態で、プルアップ抵抗２９と抵抗Ｒ２５、Ｒ２８の関係も、Ａ相におけるプルアップ抵抗１０と抵抗Ｒ５、Ｒ９の関係と同様である。
したがって、電源Ｖｃｃまたはグラウンドが断線していない場合において、Ｂ相、Ｚ相の出力端子ＱＢ、ＱＺも、フォトトランジスタＰ２、Ｐ３がＯＮのときにはそれぞれ４Ｖ、フォトトランジスタＰ２、Ｐ３がＯＦＦのときにはそれぞれ０．８Ｖとなる。
図５は、正常時の各相の出力端子に現れる電圧変化を示している。

Ａ相、Ｂ相において各出力端子ＱＡ、ＱＢと電子制御ユニット４０間の信号線４１Ａ、４１Ｂが断線すると、センサ回路３０内では、プルアップ抵抗Ｒ１０またはＲ２０を介してのプルアップ電圧がなくなるので、当該相の出力端子ＱＡまたはＱＢにつながる出力ライン３２Ａ、３２Ｂの電圧は０Ｖとなる。また、出力端子ＱＡ、ＱＢにつながる上記出力ラインがグラウンドにショートした場合も同じく０Ｖとなる。
なお、Ｚ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚがグラウンドにショートした場合も０Ｖとなる。

Ａ相のコンパレータＣＰ４の正入力に接続された分圧抵抗Ｒ６、Ｒ７は、正常時の出力端子ＱＡの電圧範囲ではコンパレータＣＰ４の出力がトランジスタＴＲ４をＯＮさせないように、異常判定電圧として０．８Ｖよりも低い分圧電圧を発生するように設定されている。
Ｂ相のコンパレータＣＰ５に接続された分圧抵抗Ｒ６、Ｒ７についても同一の異常判定電圧を発生するように設定されている。

Ａ相の出力ライン３２Ａの電圧が、信号線４１Ａの断線あるいはセンサ回路３０内の出力端子ＱＡにつながる出力ライン３２Ａのグラウンドショートにより、図６にＤａで示すように０Ｖになると、コンパレータＣＰ４の出力によりトランジスタＴＲ４がＯＮして、Ｚ相の出力端子ＱＺが抵抗Ｒ８を介してグラウンドに接地される。
ここで、抵抗Ｒ８は抵抗Ｒ２５やＲ２８に対して抵抗値を低く設定されているので、Ｚ相の出力端子ＱＺの電圧は、図６にＤｚ１で示すように、正常時にフォトトランジスタＰ３がＯＦＦであるときの０．８Ｖよりも大幅に低下する。

同様に、Ｂ相の出力ライン３２Ｂの電圧が、信号線４１Ｂの断線あるいは出力端子ＱＢにつながる出力ライン３２Ｂのグラウンドショートにより、図６にＤｂで示すように０Ｖになると、コンパレータＣＰ５の出力によりトランジスタＴＲ５がＯＮして、Ｚ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚが抵抗Ｒ１８を介してグラウンドに接地される。これにより、図６にＤｚ２で示すように、Ｚ相の出力端子ＱＺの電圧は同じく大幅に低下する。
こうして、センサ回路３０内では、Ａ相、Ｂ相に信号線４１Ａ、４１Ｂの断線あるいは出力端子ＱＡ、ＱＢにつながる出力ライン３２Ａ、３２Ｂのグラウンドショートが発生すると、該異常がＺ相の出力ライン３２Ｚに出力されることになる。

ここで、電源電圧の変動を見込んで、Ｖｂ＝５．００±０．２５Ｖとすると、正常時の各Ａ、Ｂ、Ｚ相の出力端子ＱＡ、ＱＢ、ＱＺから電子制御ユニット４０が受けるパルス信号は、０．６Ｖ〜４．４Ｖの範囲にある。
そこで、電子制御ユニット４０では、上記正常時の信号範囲を考慮して、図７に破線Ｓ１で示すように、Ｚ相の出力端子ＱＺにつながる入力ラインの電圧が０．４Ｖ以下になった場合、Ａ相またはＢ相の信号線４１Ａ、４１Ｂの断線、出力端子ＱＡ、ＱＢにつながる出力ライン３２Ａ、３２Ｂのグラウンドショートによる異常、あるいはＺ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚのグラウンドショートによる異常とする。

つぎにＺ相においては、センサ回路３０内で電源Ｖｃｃまたはグラウンドが断線したとき、トランジスタＴＲ６がＯＦＦすることにより、出力端子ＱＺは電源Ｖｂと同じになる。
そこで、電子制御ユニット４０では、上記正常時の信号範囲を考慮して、図７に破線Ｓ２で示すように、Ｚ相からの入力電圧が４．６Ｖ以上を、電源Ｖｃｃまたはグラウンド断線による異常として検知する。

またＺ相の出力端子ＱＺと電子制御ユニット４０間の信号線４１Ｃが断線したときも、電子制御ユニット４０から見たＺ相の入力ラインの電圧は電源Ｖｂと同じになる。
さらに、センサ回路３０内でＺ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚが電源Ｖｃｃとショートした場合も電子制御ユニット４０から見たＺ相の入力ラインの電圧は電源と同じになる。
したがって、電子制御ユニット４０では、Ｚ相からの入力ラインの電圧が４．６Ｖ以上であるとき、電源Ｖｃｃまたはグラウンドの断線、Ｚ相の断線、あるいはＺ相の電源Ｖｃｃとのショートの異常が発生していることを検知できる。

本実施の形態は以上のように構成され、Ａ相およびＢ相それぞれに対応させて、出力ライン３２Ａ、３２Ｂの電圧がそれぞれ正常時の範囲を逸脱した状態を検知するコンパレータＣＰ４、ＣＰ５と、各コンパレータの出力に応じてＯＮ、ＯＦＦ動作して、それぞれＺ相の出力ライン３２Ｚに接続されたトランジスタＴＲ４、ＴＲ５とを有して、Ｚ相の出力ライン３２ＺにＡ相およびＢ相の異常情報を出力するものとしたので、一方の相のトランジスタが故障しても、他方の相の異常は確実にＺ相の出力に反映される。したがって、１つのトランジスタが故障しただけで両相の異常がまったく検出されなくなるということがなくなり、信頼性が向上する。

各トランジスタＴＲ４、ＴＲ５には、それぞれ直列に抵抗Ｒ８、Ｒ１８が接続されているので、トランジスタＯＮ時の当該抵抗における電圧降下分に対応してＺ相の出力電圧が変動し、これにより、容易に異常発生が検出される。

なお、上記実施の形態では、トランジスタＴＲ４とトランジスタＴＲ５をそれぞれＺ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚに接続する抵抗Ｒ８とＲ１８の抵抗値を同じものとして、電子制御ユニット４０においてＺ相の入力ラインの電圧が所定値（０．４Ｖ）以下になることで、Ａ相またはＢ相の信号線４１Ａ、４１Ｂの断線あるいは出力端子ＱＡ、ＱＢにつながる出力ライン３２Ａ、３２Ｂのグラウンドショートによる異常、またはＺ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚのグラウンドショートによる異常が発生していることを検出するが、変形例として、抵抗Ｒ８とＲ１８の抵抗値を異ならせることにより、さらにＡ相、Ｂ相またはＺ相のいずれの異常であるかまで識別可能となる。

抵抗Ｒ８とＲ１８の抵抗値を異ならせると、Ａ相における異常によってトランジスタＴＲ４がＯＮしたときのＺ相の出力端子ＱＺの電圧の低下幅と、Ｂ相における異常によってトランジスタＴＲ５がＯＮしたときのＺ相の出力端子ＱＺの電圧の低下幅とが相違する。
これにより、図８に破線で示すように、例えばＡ相の信号線４１Ａの断線あるいは出力端子ＱＡにつながる出力ライン３２Ａのグラウンドショートが発生したときは、電子制御ユニット４０のＺ相の入力ラインの電圧が０．３Ｖより高く０．４Ｖ以下、Ｂ相の信号線４１Ｂの断線あるいは出力端子ＱＢにつながる出力ライン３２Ｂのグラウンドショートが発生したときは、Ｚ相の入力ラインの電圧が０．２Ｖより高く０．３Ｖ以下、Ｚ相の出力端子ＱＺにつながる出力ライン３２Ｚのグラウンドショートが発生したときは、Ｚ相の入力ラインの電圧が０．２Ｖ以下となるようにすることができる。
したがって、Ｚ相の入力ラインの電圧のレベルによって、Ａ相、Ｂ相またはＺ相のいずれの異常であるかを識別することができる。

なお、実施の形態では、車両のステアリングの操舵角の検出に用いるエンコーダ例について説明したが、本発明はこれに限定されず、種々の回転角度検出用のエンコーダに適用できる。
また、スイッチング素子としてトランジスタＴＲ４、ＴＲ５を用いることにより、とくにコストを低減できるという利点が得られるが、必要に応じて他のスイッチング素子を用いることができる。
さらに、実施の形態では回転検知部２０の受光素子として、フォトトランジスタＰ１、Ｐ２、Ｐ３を用いたが、受光素子としてはこのほかフォトダイオードを用いることもできる。

実施の形態の実装例を示す図である。回転検知部のレイアウトを示す説明図である。回転検知部による各相のパルス信号列を示す図である。エンコーダの回路構成を示す図である。正常時の各相の出力端子に現れる電圧変化を示す図である。異常発生時のセンサ回路における各相の電圧変化を示す図である。各相の電圧レベルによる異常判断要領を示す説明図である。変形例による異常判断要領を示す説明図である。

符号の説明

１０エンコーダ
２０回転検知部
２２スリット板（回転円盤）
２３第１のトラック
２４第２のトラック
２５、２６スリット
３０センサ回路
３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｚ出力ライン
４０電子制御ユニット
４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｚ信号線
ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３コンパレータ
ＣＰ４、ＣＰ５コンパレータ（コンパレータ）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３発光ダイオード
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３フォトトランジスタ
ＱＡ、ＱＢ、ＱＺ出力端子
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、Ｒ９、Ｒ１１、Ｒ１５、Ｒ１２抵抗
Ｒ３、Ｒ４、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ１６分圧抵抗
Ｒ８、Ｒ１８抵抗（抵抗）
Ｒ１０、Ｒ２０、Ｒ２９プルアップ抵抗
Ｒ１７、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２６、Ｒ２７分圧抵抗
Ｒ１９、Ｒ２１、Ｒ２２、Ｒ２５、Ｒ２８抵抗
ＳＴステアリングシャフト
ＴＲ１、ＴＲ２、ＴＲ３、ＴＲ６トランジスタ
ＴＲ４、ＴＲ５トランジスタ（スイッチング素子）
Ｖｂ、Ｖｃｃ電源

Claims

回転円盤の回転に応じて互に位相のずれたＡ相、Ｂ相のパルス信号を出力するとともに、所定の回転位置でＺ相のパルス信号を出力するエンコーダにおいて、
Ａ相およびＢ相にそれぞれ対応して設けられ、Ａ相およびＢ相の出力ライン電圧がそれぞれ正常時の範囲を逸脱した状態を検知するコンパレータと、
各コンパレータの出力に応じてＯＮ、ＯＦＦ動作し、それぞれＺ相の出力ラインとグラウンドの間を並列に接続する抵抗にそれぞれ直列に設けられたスイッチング素子とを有して、
Ｚ相の出力ラインへＡ相およびＢ相の異常情報を出力するようにしたことを特徴とするエンコーダ。
前記スイッチング素子はトランジスタであることを特徴とする請求項１記載のエンコーダ。
前記抵抗の抵抗値を互に異ならせて、Ａ相とＢ相の異常を識別して検知可能としたことを特徴とする請求項１または２記載のエンコーダ。