JPH01227686A - スピンドルモータ制御回路 - Google Patents
スピンドルモータ制御回路Info
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- JPH01227686A JPH01227686A JP63053146A JP5314688A JPH01227686A JP H01227686 A JPH01227686 A JP H01227686A JP 63053146 A JP63053146 A JP 63053146A JP 5314688 A JP5314688 A JP 5314688A JP H01227686 A JPH01227686 A JP H01227686A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/32—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置などの円板状記録媒体を回転
させるスピンドルモータの回転速度を制御するスピンド
ルモータ制御回路に関するものである。
させるスピンドルモータの回転速度を制御するスピンド
ルモータ制御回路に関するものである。
従来の回転型記録装置における磁気ディスクなどの円板
状記録媒体を回転させるスピンドルモータおよびその制
御回路は、スピンドル単体毎に有し、それらは独立に回
転制御されていた。
状記録媒体を回転させるスピンドルモータおよびその制
御回路は、スピンドル単体毎に有し、それらは独立に回
転制御されていた。
一方、近年、小型磁気ディスク装置および光デイスク装
置は小型で大容量化してきておシ、その転送速度も向上
してきている。そして、中、大型ファイル装置として小
型磁気ディスクなどを並列同期運転すれば、１つの中、
大型ファイル装置として利用できる。
置は小型で大容量化してきておシ、その転送速度も向上
してきている。そして、中、大型ファイル装置として小
型磁気ディスクなどを並列同期運転すれば、１つの中、
大型ファイル装置として利用できる。
上述した従来の回転型記録装置では、スピンドルモータ
およびその制御回路をスピンドル単体毎に有していたの
で、複数台の装置を同期運転することができないという
課題があった。
およびその制御回路をスピンドル単体毎に有していたの
で、複数台の装置を同期運転することができないという
課題があった。
本発明のスピンドルモータ制御回路は、円板状記録媒体
を回転させるスピンドルモータおよびその制御回路にお
いて、予め記録されたクロック情報を検出し生成したパ
ルスと上記制御回路の外部から入力される同期信号との
位相比較を行う位相比較回路を有し、この位相比較回路
の出力で上記スピンドルモータの回転速度を制御するよ
うにしたものである。
を回転させるスピンドルモータおよびその制御回路にお
いて、予め記録されたクロック情報を検出し生成したパ
ルスと上記制御回路の外部から入力される同期信号との
位相比較を行う位相比較回路を有し、この位相比較回路
の出力で上記スピンドルモータの回転速度を制御するよ
うにしたものである。
本発明においては、基準の同期信号に高精度で位相同期
させてスピンドルモータを回転させる。
させてスピンドルモータを回転させる。
以下、図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図である。
図において、１は磁気ヘッド、２はパルス検出器、３は
位相同期発振器、４はパターンデコーダ、５はパルス検
出器２の出力信号、６は位相同期発振器３のクロックパ
ルス、７および８はパターンデコーダ４で生成されるイ
ンデックスパルスおよびクロックパルス、９はインデッ
クスパルス７と外部からの同期信号１３．１４を入力と
する第１の位相比較器、１０はクロックパルス８と同期
信号１４を入力とする第２の位相比較器、１１はこの第
２の位相比較器１０の出力を入力とするローパスフィル
タ、１２はこのローパスフィルタ１１の出力と第１の位
相比較器９の出力を加算する加算器、１５は第１の位相
比較器９の出力である位相誤差信号、１６は同期確認信
号、１１は第２の位相比較器１０の出力である位相誤差
信号、１８はローパスフィルタ１１の出力信号、１９は
加算器１２の出力である位相誤差信号、２０はスイッチ
、２１はモータ駆動回路、２２は円板状記録媒体を回転
させるスピンドルモータ、２３〜２５は回転検出素子、
２６は回転数検出器、２７は同期検出信号、２８は回転
速度誤差信号である。
位相同期発振器、４はパターンデコーダ、５はパルス検
出器２の出力信号、６は位相同期発振器３のクロックパ
ルス、７および８はパターンデコーダ４で生成されるイ
ンデックスパルスおよびクロックパルス、９はインデッ
クスパルス７と外部からの同期信号１３．１４を入力と
する第１の位相比較器、１０はクロックパルス８と同期
信号１４を入力とする第２の位相比較器、１１はこの第
２の位相比較器１０の出力を入力とするローパスフィル
タ、１２はこのローパスフィルタ１１の出力と第１の位
相比較器９の出力を加算する加算器、１５は第１の位相
比較器９の出力である位相誤差信号、１６は同期確認信
号、１１は第２の位相比較器１０の出力である位相誤差
信号、１８はローパスフィルタ１１の出力信号、１９は
加算器１２の出力である位相誤差信号、２０はスイッチ
、２１はモータ駆動回路、２２は円板状記録媒体を回転
させるスピンドルモータ、２３〜２５は回転検出素子、
２６は回転数検出器、２７は同期検出信号、２８は回転
速度誤差信号である。
そして、第１および第２の位相比較器９，１０は予め記
録されたクロック情報を検出し生成したパルスと制御回
路の外部から入力される同期信号との位相比較を行う位
相比較回路を構成し、この位相比較回路の出力でスピン
ドルモータ２２の回転速度を制御するように構成されて
いる。
録されたクロック情報を検出し生成したパルスと制御回
路の外部から入力される同期信号との位相比較を行う位
相比較回路を構成し、この位相比較回路の出力でスピン
ドルモータ２２の回転速度を制御するように構成されて
いる。
第２図は予め記録されたクロック情報からつくられた信
号波形を示す図である。この第２図において第１図°と
同一符号のものは相当部分を示し、Ｔｏは１回転の周期
を示す。
号波形を示す図である。この第２図において第１図°と
同一符号のものは相当部分を示し、Ｔｏは１回転の周期
を示す。
第３図は本発明に用いる位相比較器の特性を示す図で、
３０は第１の位相比較器９の入出力特性を示したもので
あシ、３１は第２の位相比較器１゜の入出力特性を示し
たものである。そして、Ｔｏは１回転の周期を示し、Ｔ
Ｉはこの１回転の周期Ｔ。
３０は第１の位相比較器９の入出力特性を示したもので
あシ、３１は第２の位相比較器１゜の入出力特性を示し
たものである。そして、Ｔｏは１回転の周期を示し、Ｔ
Ｉはこの１回転の周期Ｔ。
を士πラジアンとしたときの０ラジアン近傍時間を示す
。
。
第４図は第１図における第１の位相比較器９の詳細回路
を示す図である。
を示す図である。
この第４図において第１図と同一符号のものは相当部分
を示し、４０はカウンタ回路、４１，４２゜４３はフリ
ップフロッグ、４４はノア回路、４５は差動増幅器、４
６は遅相ゲート信号、４７は進相ゲート信号、４８は位
相同期ゲート信号である。
を示し、４０はカウンタ回路、４１，４２゜４３はフリ
ップフロッグ、４４はノア回路、４５は差動増幅器、４
６は遅相ゲート信号、４７は進相ゲート信号、４８は位
相同期ゲート信号である。
第５図は第１の位相比較器９の動作を説明する信号波形
を示す図で、（ａ）は同期信号１３を示したものであシ
、（ｂ）は同期信号１４、（ｃ）は遅相ゲート信号４６
、（ｄ）は進相ゲート信号４７、（ａ）は遅相状態（イ
ンデックスパルス７、位相誤差信号１５）、（ｆ）は進
相状態（インデックスパルス７、位相誤差信号１５ ）
、（ｇ）は同期状態（インデックスパルス７、位相誤
差信号１５ ’） 、（ｈ）は位相同期ゲート信号４Ｂ
を示したものである。
を示す図で、（ａ）は同期信号１３を示したものであシ
、（ｂ）は同期信号１４、（ｃ）は遅相ゲート信号４６
、（ｄ）は進相ゲート信号４７、（ａ）は遅相状態（イ
ンデックスパルス７、位相誤差信号１５）、（ｆ）は進
相状態（インデックスパルス７、位相誤差信号１５ ）
、（ｇ）は同期状態（インデックスパルス７、位相誤
差信号１５ ’） 、（ｈ）は位相同期ゲート信号４Ｂ
を示したものである。
第６図は第１図における第２の位相比較器１０の詳細回
路を示す図である。
路を示す図である。
この第６図において第１図と同一符号のものは相当部分
を示し、６０はエツジトリガフリップフロップ、６１．
６２はアンド回路、６３は差動増幅器、６４は遅相誤差
信号、６５は進相誤差信号である。
を示し、６０はエツジトリガフリップフロップ、６１．
６２はアンド回路、６３は差動増幅器、６４は遅相誤差
信号、６５は進相誤差信号である。
第７図は第２の位相比較器１０の動作を説明する信号波
形を示す図で、（ａ）は同期信号１４を示したものであ
Ｌ（ｂ）は遅相状態（クロックパルス８゜遅相誤差信号
６４．進相誤差信号６５２位相誤差信号１７ ） 、（
ｅ）は同期状態（クロックパルス８゜遅相誤差信号６４
．進相誤差信号６５９位相誤差信号１７ ） 、（ｄ）
は進相状態（クロックパルス８゜遅相誤差信号６４．進
相誤差信号６５２位相誤差信号１７）を示したものであ
る。なお、１８は口一パスフィルタ１１の出力信号であ
る。
形を示す図で、（ａ）は同期信号１４を示したものであ
Ｌ（ｂ）は遅相状態（クロックパルス８゜遅相誤差信号
６４．進相誤差信号６５２位相誤差信号１７ ） 、（
ｅ）は同期状態（クロックパルス８゜遅相誤差信号６４
．進相誤差信号６５９位相誤差信号１７ ） 、（ｄ）
は進相状態（クロックパルス８゜遅相誤差信号６４．進
相誤差信号６５２位相誤差信号１７）を示したものであ
る。なお、１８は口一パスフィルタ１１の出力信号であ
る。
つぎに第１図に示す実施例の動作を第２図力いし第７図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
まず、装置に電源電圧が印加されると、スイッチ２０は
回転速度誤差信号２８側にセットされておシ、スピンド
ルモータ２２は回転検出素子２３〜２５の出力信号によ
り、モータ駆動回路２１で相電流の切替えを行いながら
回転速度を上昇していく。そして、回転数検出器２６は
回転検出信号２７により、モータ駆動回路２１を制御し
て定常回転速度に制御する。このモータ駆動回路２１は
入力信号電圧によりモータ駆動電流を制御し、回転速度
を制御する。これらの回路は一般に広く使われているＩ
）Ｃブラシレスモーフ制御回路である。
回転速度誤差信号２８側にセットされておシ、スピンド
ルモータ２２は回転検出素子２３〜２５の出力信号によ
り、モータ駆動回路２１で相電流の切替えを行いながら
回転速度を上昇していく。そして、回転数検出器２６は
回転検出信号２７により、モータ駆動回路２１を制御し
て定常回転速度に制御する。このモータ駆動回路２１は
入力信号電圧によりモータ駆動電流を制御し、回転速度
を制御する。これらの回路は一般に広く使われているＩ
）Ｃブラシレスモーフ制御回路である。
つぎに、電源電圧印加時からタイマーでスピンドルモー
タ２２が定常回転速度に十分達する時間以上の一定時間
経過後にスイッチ２０は位相誤差信号１９側に切替えら
れる。なお、このスイッチ２０は電子スイッチである。
タ２２が定常回転速度に十分達する時間以上の一定時間
経過後にスイッチ２０は位相誤差信号１９側に切替えら
れる。なお、このスイッチ２０は電子スイッチである。
磁気ヘッド１は予め記録されたクロックトラックの信号
を再生し、その信号はパルス検出器２でパルスに変換さ
れる。そして、このパルス検出器２の出力信号５は位相
同期発振器３に入力し、同期したクロックパルス６を生
成する。パターンデコーダ４はパルス検出器２の出力信
号５と位相同期発振器３からのクロックパルス６を入力
し、インデックスパルス７とクロックパルス８を生成す
る。それらの波形を第２図に示す。ここで、このインデ
ックスパルス７は一般的にクロックトラックに予めクロ
ックパルスを削除して記録された特殊のパターンをパタ
ーンデコーダ４で検出し生成される。そして、インデッ
クスパターンは１回転に１箇所記録されている（１回転
の周期をＴｏとする）。
を再生し、その信号はパルス検出器２でパルスに変換さ
れる。そして、このパルス検出器２の出力信号５は位相
同期発振器３に入力し、同期したクロックパルス６を生
成する。パターンデコーダ４はパルス検出器２の出力信
号５と位相同期発振器３からのクロックパルス６を入力
し、インデックスパルス７とクロックパルス８を生成す
る。それらの波形を第２図に示す。ここで、このインデ
ックスパルス７は一般的にクロックトラックに予めクロ
ックパルスを削除して記録された特殊のパターンをパタ
ーンデコーダ４で検出し生成される。そして、インデッ
クスパターンは１回転に１箇所記録されている（１回転
の周期をＴｏとする）。
第１の位相比較器９は第３図の３０に示す入出力特性を
有し、インデックスパルス７と同期信号１３との位相を
比較し、位相誤差信号１５を出力する。そして、第３図
に示す第１の位相比較器９の入出力特性３０は、１回転
の周期Ｔｏを±πラジアンとしたときＯラジアン近傍時
間Ｔ１ （位相では２πＸＴ１／Ｔｏラジアン）だけ位
相誤差出力が零となシ、遅相と進相誤差のあるときはそ
れぞれ極性の違う位相誤差信号を出力する。この特性は
同期信号１３と同期信号１４とを入力し第４図の回路で
達成することができる。
有し、インデックスパルス７と同期信号１３との位相を
比較し、位相誤差信号１５を出力する。そして、第３図
に示す第１の位相比較器９の入出力特性３０は、１回転
の周期Ｔｏを±πラジアンとしたときＯラジアン近傍時
間Ｔ１ （位相では２πＸＴ１／Ｔｏラジアン）だけ位
相誤差出力が零となシ、遅相と進相誤差のあるときはそ
れぞれ極性の違う位相誤差信号を出力する。この特性は
同期信号１３と同期信号１４とを入力し第４図の回路で
達成することができる。
つぎに、第１の位相比較器９の動作について第４図およ
び第５図を参照して説明する。
び第５図を参照して説明する。
同期信号１３は１回転に１つのパルスであシ、インデッ
クスパルス７と位相比較を行う基準パルスである。同期
信号１４はクロックパルス８と位相比較を行う基準パル
スである。そして、この同期信号１３と同期信号１４は
本制御回路外から速度基準信号として入力を受ける。第
４図に示す遅相ゲート信号４６と進相ゲート信号４Ｔは
カウンタ回路４０によシ第５図に示すタイミングで作成
され、フリップフロップ４１および４２に入力し、イン
デックスパルスＩでトリガされる。このインデックスパ
ルス７の位相が同期信号１３と比較され、その位相状態
によシ、遅相であれば正の、進相であれば負の、また同
期状態であれば零の位相誤差信号１５を出力する。この
各相状態の波形を第５図に示す。そして、フリップフロ
ップ４３は同期状態、すなわち、インデックスパルス７
が位相同期ゲート信号４８内にあればセットされ、外に
あればリセットされ、同期確認信号１６として出力する
。
クスパルス７と位相比較を行う基準パルスである。同期
信号１４はクロックパルス８と位相比較を行う基準パル
スである。そして、この同期信号１３と同期信号１４は
本制御回路外から速度基準信号として入力を受ける。第
４図に示す遅相ゲート信号４６と進相ゲート信号４Ｔは
カウンタ回路４０によシ第５図に示すタイミングで作成
され、フリップフロップ４１および４２に入力し、イン
デックスパルスＩでトリガされる。このインデックスパ
ルス７の位相が同期信号１３と比較され、その位相状態
によシ、遅相であれば正の、進相であれば負の、また同
期状態であれば零の位相誤差信号１５を出力する。この
各相状態の波形を第５図に示す。そして、フリップフロ
ップ４３は同期状態、すなわち、インデックスパルス７
が位相同期ゲート信号４８内にあればセットされ、外に
あればリセットされ、同期確認信号１６として出力する
。
一方、第２の位相比較器１０はクロックパルス８と同期
信号１４との位相比較を行う。その入出力特性は第３図
に示す３１の特性を有し、第６図の回路で達成される。
信号１４との位相比較を行う。その入出力特性は第３図
に示す３１の特性を有し、第６図の回路で達成される。
同期信号１４とクロックパルス８がエツジトリガフリッ
プフロップ６０に入力し、同期信号１４でセットされ、
クロックパルス８でリセットされる。そして、クロック
パルス８の位相が同期信号１４に対し位相零のときはエ
ツジトリガフリップフロップ６０の出力はデユーティ−
５０％のパルスとなる。このエツジトリガフリップフロ
ッグ６０の出力は同期確認信号１６によりアンド回路６
１゜６２でゲートされているので、第１の位相比較器９
が同期状態となったときだけ位相誤差信号１７を出力す
る。この位相誤差信号１Ｔはローパスフィルタ１１に入
力し、その平均値がローパスフィルタ１１の出力信号１
８として出力される。
プフロップ６０に入力し、同期信号１４でセットされ、
クロックパルス８でリセットされる。そして、クロック
パルス８の位相が同期信号１４に対し位相零のときはエ
ツジトリガフリップフロップ６０の出力はデユーティ−
５０％のパルスとなる。このエツジトリガフリップフロ
ッグ６０の出力は同期確認信号１６によりアンド回路６
１゜６２でゲートされているので、第１の位相比較器９
が同期状態となったときだけ位相誤差信号１７を出力す
る。この位相誤差信号１Ｔはローパスフィルタ１１に入
力し、その平均値がローパスフィルタ１１の出力信号１
８として出力される。
つぎに、加算器１２においては、第１の位相比較器９か
らの位相誤差信号１５と、第２の位相比較器１０からの
位相誤差信号１７の平均値であるローパスフィルタ１１
の出力信号１８とが加算されるが、第１の位相比較器９
が同期状態にないときは第２の位相比較器１０に入力す
る同期確認信号１６がインアクティブなので第２の位相
比較器１０の出力である位相誤差信号１７は零となるた
め、位相誤差信号１５のみが位相誤差信号１９として出
力される。このとき、インデックスパルス７が同期信号
１３よシ遅れ位相の場合には、位相誤差信号１９が正と
なシ、モータ駆動回路２１によってスピンドルモータ２
２の駆動電流が増加し、回転速度を上昇させ遅れ位相を
補正する。そして、インデックスパルス７が同期信号１
３よυ進相の場合にはこの逆となり、進み位相を補正す
る。
らの位相誤差信号１５と、第２の位相比較器１０からの
位相誤差信号１７の平均値であるローパスフィルタ１１
の出力信号１８とが加算されるが、第１の位相比較器９
が同期状態にないときは第２の位相比較器１０に入力す
る同期確認信号１６がインアクティブなので第２の位相
比較器１０の出力である位相誤差信号１７は零となるた
め、位相誤差信号１５のみが位相誤差信号１９として出
力される。このとき、インデックスパルス７が同期信号
１３よシ遅れ位相の場合には、位相誤差信号１９が正と
なシ、モータ駆動回路２１によってスピンドルモータ２
２の駆動電流が増加し、回転速度を上昇させ遅れ位相を
補正する。そして、インデックスパルス７が同期信号１
３よυ進相の場合にはこの逆となり、進み位相を補正す
る。
そして、インデックスパルス７が同期信号１３と同期状
態になると、第２の位相比較器１０の出力、つま多位相
誤差信号１７の平均眼差信号１８（ローパスフィルタ１
１の出力信号）が位相誤差信号１９として出力される。
態になると、第２の位相比較器１０の出力、つま多位相
誤差信号１７の平均眼差信号１８（ローパスフィルタ１
１の出力信号）が位相誤差信号１９として出力される。
このとき、クロックパルス８が同期信号１４よシ遅れ位
相の場合には位相誤差信号１９が正となり、モータ駆動
回路２１によってスピンドルモータ２２の駆動電流が増
加し、回転速度を上昇させ遅れ位相を補正する。また、
クロックパルス８０位相が同期化＋−１１４よシ進み位
相の場合にはこの逆とな、す、進み位相を補正する。
相の場合には位相誤差信号１９が正となり、モータ駆動
回路２１によってスピンドルモータ２２の駆動電流が増
加し、回転速度を上昇させ遅れ位相を補正する。また、
クロックパルス８０位相が同期化＋−１１４よシ進み位
相の場合にはこの逆とな、す、進み位相を補正する。
以上の動作手順を整理し要約すると、■電源投入によシ
スピンドルモータは通常の動作で定常回転速度に達する
。■一定時間後にスピンドルモータは位相同期動作に切
替わる。■位相同期動作はまず、スピンドルモータは１
回転に１つの同期パルスに位相同期され、２πＸ Ｔ
１／Ｔ ｏラジアン内に同期する。■つき゛にスピンド
ルモータはクロックパルス毎に基準パルスと位相比較さ
れ、基準パルスに位相同期された同期動作となる。
スピンドルモータは通常の動作で定常回転速度に達する
。■一定時間後にスピンドルモータは位相同期動作に切
替わる。■位相同期動作はまず、スピンドルモータは１
回転に１つの同期パルスに位相同期され、２πＸ Ｔ
１／Ｔ ｏラジアン内に同期する。■つき゛にスピンド
ルモータはクロックパルス毎に基準パルスと位相比較さ
れ、基準パルスに位相同期された同期動作となる。
そして、本装置は情報が記録再生される記録媒体から回
転体の位相情報を得ることによシ、高精度に位相同期す
ることができる。
転体の位相情報を得ることによシ、高精度に位相同期す
ることができる。
また、信号の再生系およびスピンドルモータが定常回転
するまでの駆動回路は従来の一般的装置に備えておシ、
本発明を実施するための回路は非常に安価である。
するまでの駆動回路は従来の一般的装置に備えておシ、
本発明を実施するための回路は非常に安価である。
以上説明したように本発明は、基準の同期信号に高精度
で位相同期させてスピンドルモータを回転させることが
できるので、複数台の同転型記録装置を同期並列運転さ
せることによシ、１つの大容量記録装置として使用でき
る効果がある。
で位相同期させてスピンドルモータを回転させることが
できるので、複数台の同転型記録装置を同期並列運転さ
せることによシ、１つの大容量記録装置として使用でき
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
予め記録されたクロック情報からつくられた信号波形を
示す図、第３図は本発明に用いる位相比較器の特性を示
す図、第４図は第１図における第１の位相比較器の詳細
回路を示す図、第５図は第１の位相比較器の動作を説明
する信号波形を示す図、第６図は第１図における第２の
位相比較器の詳細回路を示す回路図、第７図は第２の位
相比較器の動作説明に供する信号波形を示す図である。 １・・・・磁気ヘッド、２・・・・ノ（ルス検出器、３
・・・・位相同期発振器、４−・・・）くターンデコー
ダ、９．１０・・・・位相比較器、１１・・・・ローパ
スフィルタ、１２・・・φ加算器、１３．１４・Φ・・
同期信号、２０・・−脅スイッチ、２１１Ｉφ・・モー
タ駆動回路、２２・ｅ・１スピンドルモータ、２３〜２
５−−−一回転検出素子、２６・・・・回転数検出器。
予め記録されたクロック情報からつくられた信号波形を
示す図、第３図は本発明に用いる位相比較器の特性を示
す図、第４図は第１図における第１の位相比較器の詳細
回路を示す図、第５図は第１の位相比較器の動作を説明
する信号波形を示す図、第６図は第１図における第２の
位相比較器の詳細回路を示す回路図、第７図は第２の位
相比較器の動作説明に供する信号波形を示す図である。 １・・・・磁気ヘッド、２・・・・ノ（ルス検出器、３
・・・・位相同期発振器、４−・・・）くターンデコー
ダ、９．１０・・・・位相比較器、１１・・・・ローパ
スフィルタ、１２・・・φ加算器、１３．１４・Φ・・
同期信号、２０・・−脅スイッチ、２１１Ｉφ・・モー
タ駆動回路、２２・ｅ・１スピンドルモータ、２３〜２
５−−−一回転検出素子、２６・・・・回転数検出器。
Claims (1)
- 円板状記録媒体を回転させるスピンドルモータおよびそ
の制御回路において、予め記録されたクロック情報を検
出し生成したパルスと前記制御回路の外部から入力され
る同期信号との位相比較を行う位相比較回路を有し、こ
の位相比較回路の出力で前記スピンドルモータの回転速
度を制御せしめるようにしたことを特徴とするスピンド
ルモータ制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053146A JPH01227686A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | スピンドルモータ制御回路 |
| EP19890103855 EP0332099A3 (en) | 1988-03-07 | 1989-03-06 | Control circuit for spindle motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63053146A JPH01227686A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | スピンドルモータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01227686A true JPH01227686A (ja) | 1989-09-11 |
Family
ID=12934689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63053146A Pending JPH01227686A (ja) | 1988-03-07 | 1988-03-07 | スピンドルモータ制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0332099A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01227686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07153184A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-06-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 同期制御システム |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0378490A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Fujitsu Ltd | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
| JPH0520771A (ja) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | アレイ形デイスク装置 |
| JP3889457B2 (ja) * | 1996-03-13 | 2007-03-07 | パイオニア株式会社 | 回転制御装置及び回転制御方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3893178A (en) * | 1973-12-19 | 1975-07-01 | Information Storage Systems | Synchronization of multiple disc drives |
| JPS52130611A (en) * | 1976-04-27 | 1977-11-02 | Toshiba Corp | Picture image record/reproduction system |
| USRE32431E (en) * | 1978-11-16 | 1987-06-02 | Discovision Associates | System for rotating an information storage disc at a variable angular velocity to recover information therefrom at a prescribed constant rate |
| JPS5758269A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Sony Corp | Device for reproducing disk |
| GB2109593B (en) * | 1981-09-30 | 1985-09-04 | Hitachi Ltd | Playback speed control system |
| JPS5971168A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Victor Co Of Japan Ltd | 情報記録媒体円盤の回転制御装置 |
| JPS5977633A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Nippon Gakki Seizo Kk | デイスク再生装置におけるクロツク再生回路 |
| JPS59218671A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-12-08 | Fujitsu Ltd | 磁気デイスク装置制御方式 |
| JPS60195773A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-04 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1988
- 1988-03-07 JP JP63053146A patent/JPH01227686A/ja active Pending
-
1989
- 1989-03-06 EP EP19890103855 patent/EP0332099A3/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07153184A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-06-16 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 同期制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0332099A3 (en) | 1991-01-23 |
| EP0332099A2 (en) | 1989-09-13 |
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