JPH0378490A - スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 - Google Patents
スピンドルモータのｐｗｍ制御方式Info
- Publication number
- JPH0378490A JPH0378490A JP1213467A JP21346789A JPH0378490A JP H0378490 A JPH0378490 A JP H0378490A JP 1213467 A JP1213467 A JP 1213467A JP 21346789 A JP21346789 A JP 21346789A JP H0378490 A JPH0378490 A JP H0378490A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- spindle motor
- pulse width
- coil
- coil phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 27
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims description 19
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
- H02P6/085—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor in a bridge configuration
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
本発明は、基準信号と実回転信号との位相差に応じてパ
ルス幅を制御して回転速度を一定に保つスピンドルモー
タのＰＷＭ制御方式に関し、１回転中のモータ回転アッ
プ率を一定にして定常的な位相差を最小限に抑えること
を目的とし、スピンドルモータのコイル位相の切替タイ
ミングを判定し、コイル位相の切替タイミングに同期し
てＰＷＭ信号を発生するように構成する。
ルス幅を制御して回転速度を一定に保つスピンドルモー
タのＰＷＭ制御方式に関し、１回転中のモータ回転アッ
プ率を一定にして定常的な位相差を最小限に抑えること
を目的とし、スピンドルモータのコイル位相の切替タイ
ミングを判定し、コイル位相の切替タイミングに同期し
てＰＷＭ信号を発生するように構成する。
［産業上の利用分野］
本発明は、回転記録媒体を使用した記憶続出装置に用い
られるスピンドルモータのＰＷＭ制御方式に関し、特に
、回転基準信号と実回転信号との位相差に応じて決定さ
れたパルス幅をもつＰＷＭ信号によりモータ回転速度を
一定に保つスピンドルモータのＰＷＭ制御方式に関する
。
られるスピンドルモータのＰＷＭ制御方式に関し、特に
、回転基準信号と実回転信号との位相差に応じて決定さ
れたパルス幅をもつＰＷＭ信号によりモータ回転速度を
一定に保つスピンドルモータのＰＷＭ制御方式に関する
。
磁気ディスク装置、光デイスク装置等の回転記録媒体を
使用した記憶続出装置にあっては、ディスクを一定の回
転数に正確に制御する必要がある。
使用した記憶続出装置にあっては、ディスクを一定の回
転数に正確に制御する必要がある。
このためスピンドルモータとしてブラシレスタイプのＤ
Ｃモータを使用し、ロータ回転に伴うステータコイルの
切替通電制御に、基準回転と実回転との位相差に応じて
パルス幅が制御されたパルス信号により通電オン時間を
決めるＰＷＭ制御を採用し、正確にディスク回転数を一
定値に維持できるようにしている。
Ｃモータを使用し、ロータ回転に伴うステータコイルの
切替通電制御に、基準回転と実回転との位相差に応じて
パルス幅が制御されたパルス信号により通電オン時間を
決めるＰＷＭ制御を採用し、正確にディスク回転数を一
定値に維持できるようにしている。
ところが、通常のＰＷＭ制御はスピンドルモータのコイ
ル位相の切替えとは無関係に行なわれており、ＰＷＭ制
御によルモータ制御精度を高めるためにはコイル位相と
の関係を考慮することが望まれる。
ル位相の切替えとは無関係に行なわれており、ＰＷＭ制
御によルモータ制御精度を高めるためにはコイル位相と
の関係を考慮することが望まれる。
［従来の技術］
第１０図は従来のＰＷＭ方式の構成図である。
第１０図において、１０は磁気ディスク、光ディスク等
の回転記録媒体としてのディスクであり、スピンドルモ
ータ１２により例えば３６００ ｒｐｍで定速回転され
る。スピンドルモータ１２としてはブラシレスタイプの
ＤＣモータが使用され、ホール素子をモータに内蔵させ
ることでコイル位相検出回路１４によりコイル位相を検
出してモータ駆動回路１６に供給し、第１１図（ｂ）に
示すコイル位相に従ってトランジスタスイッチ等により
ステータコイルを通電切替えてブラシレスによるモータ
駆動を行なっている。
の回転記録媒体としてのディスクであり、スピンドルモ
ータ１２により例えば３６００ ｒｐｍで定速回転され
る。スピンドルモータ１２としてはブラシレスタイプの
ＤＣモータが使用され、ホール素子をモータに内蔵させ
ることでコイル位相検出回路１４によりコイル位相を検
出してモータ駆動回路１６に供給し、第１１図（ｂ）に
示すコイル位相に従ってトランジスタスイッチ等により
ステータコイルを通電切替えてブラシレスによるモータ
駆動を行なっている。
一方、スピンドルモータ１２のＰＷＭ制御のため、基準
クロック発生回路１８、実回転検出回路２０、位相比較
器２６、パルス幅決定回路２８が設けられる。
クロック発生回路１８、実回転検出回路２０、位相比較
器２６、パルス幅決定回路２８が設けられる。
基準クロック発生回路１８は第１１図（ａ）に示すよう
にディスク１回転の周期を決める基準クロックを発生し
、また実回転検出回路２０は読取ヘッドからディスク１
０の１回転で１つ得られるインデックス信号を第１１図
（Ｃ）に示すように検出する。位相比較回路２６は、基
準クロックとインデックス信号との位相差を検出し、第
１１図の場合は、基準クロックに対しインデックス信号
が位相遅れを生じていることから、この場合にはスピン
ドルモータ１２を加速制御する必要がある。
にディスク１回転の周期を決める基準クロックを発生し
、また実回転検出回路２０は読取ヘッドからディスク１
０の１回転で１つ得られるインデックス信号を第１１図
（Ｃ）に示すように検出する。位相比較回路２６は、基
準クロックとインデックス信号との位相差を検出し、第
１１図の場合は、基準クロックに対しインデックス信号
が位相遅れを生じていることから、この場合にはスピン
ドルモータ１２を加速制御する必要がある。
パルス幅決定回路２８は、位相比較器回路２６からの検
出位相差に基づいて第１１図（ｅ）に示すように、モー
タ回転速度に対し十分に短い周期Ｔで発生しているパル
ス信号のオンデユーテイ、即ちオンパルス幅Ｔｏｎを位
相差に応じて微少量変化させるＰＷＭ制御を行なう。即
ち、増速したい場合にはパルスＴｏｎを増加させ、減速
したい場合にはパルス幅Ｔｏｎを減少させる。
出位相差に基づいて第１１図（ｅ）に示すように、モー
タ回転速度に対し十分に短い周期Ｔで発生しているパル
ス信号のオンデユーテイ、即ちオンパルス幅Ｔｏｎを位
相差に応じて微少量変化させるＰＷＭ制御を行なう。即
ち、増速したい場合にはパルスＴｏｎを増加させ、減速
したい場合にはパルス幅Ｔｏｎを減少させる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、このような従来のスピンドルモータのＰ
ＷＭ制御方式にあっては、第１１図（ｂ）（ｅ）に示す
ように、コイル位相とＰＷＭ信号は非同期であったため
、同じパルス幅のＰＷＭ信号であってもコイル位相のど
の位置に（るかによってモータの発生トルクが異なり、
制御精度が低下する問題があった。
ＷＭ制御方式にあっては、第１１図（ｂ）（ｅ）に示す
ように、コイル位相とＰＷＭ信号は非同期であったため
、同じパルス幅のＰＷＭ信号であってもコイル位相のど
の位置に（るかによってモータの発生トルクが異なり、
制御精度が低下する問題があった。
即ち、第１２図に示すように、コイル位相に対しトルク
カーブは中央で頂点をもち、コイル位相の切替部分で谷
をもっており、ＰＷＭ信号信号上うにトルクカーブの頂
点にきた場合には回転アップ率が高いためにモータは効
率良く加速し、一方、ＰＷＭ信号信号上うにトルクカー
ブの谷へきた場合には回転アップ率が低いためにモータ
の加速効率が悪くなる。
カーブは中央で頂点をもち、コイル位相の切替部分で谷
をもっており、ＰＷＭ信号信号上うにトルクカーブの頂
点にきた場合には回転アップ率が高いためにモータは効
率良く加速し、一方、ＰＷＭ信号信号上うにトルクカー
ブの谷へきた場合には回転アップ率が低いためにモータ
の加速効率が悪くなる。
その結果、同じパルス幅のＰＷＭ信号であっても１回転
中の位置によってモータの回転アップ率が異なり、この
結果、定常的な位相誤差が大きくなり、回転精度が低下
する問題があった。
中の位置によってモータの回転アップ率が異なり、この
結果、定常的な位相誤差が大きくなり、回転精度が低下
する問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、１回転中のモータ回転アップ率を一定にして定常
的な位相差を最小限に抑えるスピンドルモータのＰＷＭ
制御方式を提供することを目的とする。
ので、１回転中のモータ回転アップ率を一定にして定常
的な位相差を最小限に抑えるスピンドルモータのＰＷＭ
制御方式を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明の原理説明図である。
まず本発明は、回転記録媒体１０を定速回転するスピン
ドルモータ１２のＰＷＭ制御方式を対称とする。
ドルモータ１２のＰＷＭ制御方式を対称とする。
このため本発明にあっては、スピンドルモータ１２のコ
イルに対する磁極の通過状態からコイル位相の変化を検
出するコイル位相検出手段１４と；コイル位相検出手段
１４の検出信号に基づいてスピンドルモータ１２のコイ
ルを通電切替するモータ駆動制御手段１６と；回転記録
媒体１０の回転速度を決める回転基準信号を発生する回
転基準信号発生手段１８と；回転記録媒体１０の実回転
を検出する実回転検出手段２０と；コイル位相検出手段
１４の検出信号に基づいてコイル位相の切替タイミング
を判定するコイル位相判定手段２２と；回転基準信号と
実回転信号との位相差に基づいてＰＷＭ信号をオンして
いるパルス幅（Ｔｏｎ）を決定し、且つコイル位相判定
手段２２からのコイル位相切替タイミングの判定出力が
得られる毎に前記パルス幅（Ｔｏｎ）のＰＷＭ信号を発
生して前記モータ駆動回路１６に出力するパルス幅制御
手段２４と；を設ける。
イルに対する磁極の通過状態からコイル位相の変化を検
出するコイル位相検出手段１４と；コイル位相検出手段
１４の検出信号に基づいてスピンドルモータ１２のコイ
ルを通電切替するモータ駆動制御手段１６と；回転記録
媒体１０の回転速度を決める回転基準信号を発生する回
転基準信号発生手段１８と；回転記録媒体１０の実回転
を検出する実回転検出手段２０と；コイル位相検出手段
１４の検出信号に基づいてコイル位相の切替タイミング
を判定するコイル位相判定手段２２と；回転基準信号と
実回転信号との位相差に基づいてＰＷＭ信号をオンして
いるパルス幅（Ｔｏｎ）を決定し、且つコイル位相判定
手段２２からのコイル位相切替タイミングの判定出力が
得られる毎に前記パルス幅（Ｔｏｎ）のＰＷＭ信号を発
生して前記モータ駆動回路１６に出力するパルス幅制御
手段２４と；を設ける。
ここで、パルス幅制御手段２４は、回転基準信号に対し
実回転信号が位相遅れを生じた時に加速モードを検出す
る加速モード検出手段と一回転基準信号に対し実回転信
号が位相進みを生じた時に減速モードを検出する減速モ
ード検出手段と；前記加速モード検出時に前記位相遅れ
量に基づいて増加されたＰＷＭ信号のパルス幅を算出す
る加速パルス幅計算回路と：前記減速モードの検出時に
前記位相進み量に基づいて減少されたＰＷＭ信号のパル
ス幅を算出する減速パルス幅計算回路と；前記加速パル
ス幅計算回路又は減速パルス幅計算回路の計算結果を格
納するレジスタと；コイル位相判定手段２２のコイル位
相切替タイミングの判定出力が得られる毎に前記レジス
タの値をカウンタにロードしてカウント動作をスタート
し、該カウンタがオーバーフローした時にカウンタ動作
を停止させるカウンタ制御回路と；前記カウンタのカウ
ント動作中にオンパルス、カウンタ停止中にオフパルス
となるＰＷＭ信号を前記モータ駆動回路１６に出力する
出力回路と；を備える。
実回転信号が位相遅れを生じた時に加速モードを検出す
る加速モード検出手段と一回転基準信号に対し実回転信
号が位相進みを生じた時に減速モードを検出する減速モ
ード検出手段と；前記加速モード検出時に前記位相遅れ
量に基づいて増加されたＰＷＭ信号のパルス幅を算出す
る加速パルス幅計算回路と：前記減速モードの検出時に
前記位相進み量に基づいて減少されたＰＷＭ信号のパル
ス幅を算出する減速パルス幅計算回路と；前記加速パル
ス幅計算回路又は減速パルス幅計算回路の計算結果を格
納するレジスタと；コイル位相判定手段２２のコイル位
相切替タイミングの判定出力が得られる毎に前記レジス
タの値をカウンタにロードしてカウント動作をスタート
し、該カウンタがオーバーフローした時にカウンタ動作
を停止させるカウンタ制御回路と；前記カウンタのカウ
ント動作中にオンパルス、カウンタ停止中にオフパルス
となるＰＷＭ信号を前記モータ駆動回路１６に出力する
出力回路と；を備える。
またスピンドルモータ１８としてコイル数Ｍ１磁極数Ｎ
のＤＣモータを使用した場合、前記コイル位相判定手段
２２は、モータ１回転につき（Ｍ×Ｎ）のコイル位相の
切替タイミングの判定出力を生ずる。
のＤＣモータを使用した場合、前記コイル位相判定手段
２２は、モータ１回転につき（Ｍ×Ｎ）のコイル位相の
切替タイミングの判定出力を生ずる。
更に、゛前記コイル位相検出手段１４は、スピンドルモ
ータ１２のコイル数Ｍ１磁極数Ｎとした場合、磁極に対
向してＭ個のホール素子を配置し、このＭ個のホール素
子よりデユーティ比５０％で且つ周期が２π／Ｍの回転
角に相当し、更に相互にコイル位相切替回転角に相当す
る位相差をもつ３種のパルス信号列でなるコイル位相検
出信号を出力する。
ータ１２のコイル数Ｍ１磁極数Ｎとした場合、磁極に対
向してＭ個のホール素子を配置し、このＭ個のホール素
子よりデユーティ比５０％で且つ周期が２π／Ｍの回転
角に相当し、更に相互にコイル位相切替回転角に相当す
る位相差をもつ３種のパルス信号列でなるコイル位相検
出信号を出力する。
更にまた、コイル位相判定手段２２は、コイル位相検出
手段１４から出力される３種のパルス列信号の立上り及
び立下りの各々をコイル位相切替タイミングとして判定
する。
手段１４から出力される３種のパルス列信号の立上り及
び立下りの各々をコイル位相切替タイミングとして判定
する。
更に、スピンドルモータ１２としては、例えばコイル数
Ｍ＝３つ、磁極数Ｎ＝６つのブラシレス構造をもつ３相
６極のＤＣモータを使用する。
Ｍ＝３つ、磁極数Ｎ＝６つのブラシレス構造をもつ３相
６極のＤＣモータを使用する。
［作用］
このような構成を備えた本発明によるスピンドルモータ
のＰＷＭ制御方式によれば、スピンドルモータのコイル
位相の切替タイミングにＰＷＭ信号のパルス立上りが同
期しているため、モータ１回転におけるＰＷＭ信号は全
てコイル位相に対し一定の位置関係に保たれ、その結果
、各コイル位相におけるＰＷＭ信号のトルク特性は一定
に保たれ、モータ１回転中の回転アップ率が常に一定に
保たれることから、トルクのバラ付きによる定常的な位
相差の発生を最小限に抑え、回転精度を大幅に向上でき
る。
のＰＷＭ制御方式によれば、スピンドルモータのコイル
位相の切替タイミングにＰＷＭ信号のパルス立上りが同
期しているため、モータ１回転におけるＰＷＭ信号は全
てコイル位相に対し一定の位置関係に保たれ、その結果
、各コイル位相におけるＰＷＭ信号のトルク特性は一定
に保たれ、モータ１回転中の回転アップ率が常に一定に
保たれることから、トルクのバラ付きによる定常的な位
相差の発生を最小限に抑え、回転精度を大幅に向上でき
る。
［実施例］
第２図は本発明の一実施例を示した実施例構成図である
。
。
第２図において、１０は回転記録媒体としての例えば磁
気ディスクであり、磁気ディスク１０はスピンドルモー
タ１２により一定の回転数、例えば３．６０Ｏｒｐｍで
定速回転される。磁気ディスク１０に形成されたサーボ
トラックにはインデックス情報が周知のように記録され
ており、このサーボトラックを読取ヘッド３０により読
み取ることで磁気ディスク１００１回転に１回のインデ
ックス情報を読み取ることができる。
気ディスクであり、磁気ディスク１０はスピンドルモー
タ１２により一定の回転数、例えば３．６０Ｏｒｐｍで
定速回転される。磁気ディスク１０に形成されたサーボ
トラックにはインデックス情報が周知のように記録され
ており、このサーボトラックを読取ヘッド３０により読
み取ることで磁気ディスク１００１回転に１回のインデ
ックス情報を読み取ることができる。
スピンドルモータ１２としてこの実施例にあっては、ス
テータコイルが３つでロータの磁極数が６つとなる３相
６極のＤＣモータを使用しており、且つＤＣモータはブ
ラシレス構造のものを使用する。
テータコイルが３つでロータの磁極数が６つとなる３相
６極のＤＣモータを使用しており、且つＤＣモータはブ
ラシレス構造のものを使用する。
スピンドルモータ１２に対しては、ステータコイルに対
するロータ磁極の通過状態からコイル位相の変化を検出
するコイル位相検出回路１４が設けられる。コイル位相
検出回路１４はスピンドルモータ１２に内蔵された３つ
のホール素子からの検出信号に基づいて３種類のパルス
列信号を出力する。
するロータ磁極の通過状態からコイル位相の変化を検出
するコイル位相検出回路１４が設けられる。コイル位相
検出回路１４はスピンドルモータ１２に内蔵された３つ
のホール素子からの検出信号に基づいて３種類のパルス
列信号を出力する。
第３図は本発明のスピンドルモータ１２として使用する
３相６極ＤＣモータのホール素子配置図である。
３相６極ＤＣモータのホール素子配置図である。
この３相６極ＤＣモータは、６つの磁極を有するロータ
６０の回転中心に対し１２０°間隔で３つのステータコ
イル４０−１．４０−２．４０−３を配置している。コ
イル位相を検出するために３つのホール素子４２−１．
４２−２．４２−３がロータ６０の磁極に対向して配置
される。ここでホール素子４２−１は磁極中心線に対し
２０゜ずらした位置に配置されており、またホール素子
４２−２は他の磁極の中心線に対し４０°ずれた位置に
配置しており、更にホール素子４２−３は他の磁極の磁
極中心線、即ちずれ量０°となる位置に配置されている
。ホール素子４２−１〜４２−３は、ロータ６０の磁極
による直交磁界を受けた時に検出出力を生じ、例えばロ
ータ６０を矢印で示すように時計回りに回転したとする
と、磁極のギャップ部分に続く磁極部によるパルスの立
ち上がり順はホール素子４２−１．４２−３．４２−２
の順となる。具体的には第６図のタイミングチャートに
示すように、ホール素子４２−１からのコイル位相検出
信号がＰＨＡ、ホール素子４２−２からのコイル位相検
出信号がＰＨＢ、更にホール素子４２−３からのコイル
位相検出信号がＰＨＣとして示すパルス列となる。
６０の回転中心に対し１２０°間隔で３つのステータコ
イル４０−１．４０−２．４０−３を配置している。コ
イル位相を検出するために３つのホール素子４２−１．
４２−２．４２−３がロータ６０の磁極に対向して配置
される。ここでホール素子４２−１は磁極中心線に対し
２０゜ずらした位置に配置されており、またホール素子
４２−２は他の磁極の中心線に対し４０°ずれた位置に
配置しており、更にホール素子４２−３は他の磁極の磁
極中心線、即ちずれ量０°となる位置に配置されている
。ホール素子４２−１〜４２−３は、ロータ６０の磁極
による直交磁界を受けた時に検出出力を生じ、例えばロ
ータ６０を矢印で示すように時計回りに回転したとする
と、磁極のギャップ部分に続く磁極部によるパルスの立
ち上がり順はホール素子４２−１．４２−３．４２−２
の順となる。具体的には第６図のタイミングチャートに
示すように、ホール素子４２−１からのコイル位相検出
信号がＰＨＡ、ホール素子４２−２からのコイル位相検
出信号がＰＨＢ、更にホール素子４２−３からのコイル
位相検出信号がＰＨＣとして示すパルス列となる。
この第６図に示すコイル位相検出信号のパルス列ＰＨＡ
、ＰＨＢ、ＰＨＣは、パルス列の１周期Ｔ１Ｇがロータ
６０の回転角１２０°に相当し、各パルス列の位相差７
２０は回転角８０°に相当する。
、ＰＨＢ、ＰＨＣは、パルス列の１周期Ｔ１Ｇがロータ
６０の回転角１２０°に相当し、各パルス列の位相差７
２０は回転角８０°に相当する。
再び第２図を参照するに、コイル位相検出回路１４で検
出された３種のコイル位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、Ｐ
ＨＣは、モータ駆動回路１６に入力される。
出された３種のコイル位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、Ｐ
ＨＣは、モータ駆動回路１６に入力される。
モータ駆動回路１６は、第４図に示す構成を有する。
第４図において、コイル位相検出回路１４からのコイル
位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣはデコーダ３２に
入力される。デコーダ３２は３ビツトのコイル位相検出
信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣの状態に応じ、次表−１に
示すデコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６のいずれかを生ずる。
位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣはデコーダ３２に
入力される。デコーダ３２は３ビツトのコイル位相検出
信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣの状態に応じ、次表−１に
示すデコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６のいずれかを生ずる。
表−１
表−２
この表−１におけるデコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６の内容は６
つのデコーダ出力ＬＡＩ、ＬＡ２．ＬＢ１、ＬＢ２．Ｌ
ＣＩ、ＬＣ２の並列出力を与え、デコーダ出力Ｔ１〜Ｔ
６に対する６ビツト出力ＬＡ１〜ＬＣ２は次の表−２の
ようになる。
つのデコーダ出力ＬＡＩ、ＬＡ２．ＬＢ１、ＬＢ２．Ｌ
ＣＩ、ＬＣ２の並列出力を与え、デコーダ出力Ｔ１〜Ｔ
６に対する６ビツト出力ＬＡ１〜ＬＣ２は次の表−２の
ようになる。
デコーダ３２の並列６ビツト出力は、ＮＡＮＤゲート３
４−１．３４−３．３４−５及びＡＮＤゲート３４−２
．３４−４．３４−６のそれぞれに入力される。ＮＡＮ
Ｄゲート３４−１．３４−３．３４−５及びＡＮＤゲー
ト３４−２．３４−４．３４−６の他方には、後の説明
で明らかにするパルス幅制御回路２４からのＰＷＭ信号
が入力される。
４−１．３４−３．３４−５及びＡＮＤゲート３４−２
．３４−４．３４−６のそれぞれに入力される。ＮＡＮ
Ｄゲート３４−１．３４−３．３４−５及びＡＮＤゲー
ト３４−２．３４−４．３４−６の他方には、後の説明
で明らかにするパルス幅制御回路２４からのＰＷＭ信号
が入力される。
ＮＡＮＤゲー）３４−１．３４−３．３４−５及びＡＮ
Ｄゲート３４−２．３４−４．３４−６の出力は、６つ
のＯＲアゲ−３６−１〜３６−６のそれぞれに入力され
、ＯＲアゲ−３６−１〜３６−６の他方の入力は接地接
続されて論理レベル０に固定されている。ＯＲゲート３
６−１の出力は抵抗Ｒ１−を介してＰＮＰ ）ランジス
タ３８−１のベースに接続される。またＯＲゲート３６
−２の出力は抵抗Ｒ２を介して電源＋５ｖにプルアップ
され、ＮＰＮ）ランジスタ３８−２のベースに接続され
る。ＰＮＰ ）ランジスタ３８−１のエミッタは電源＋
２４Ｖに接続され、コレクタはＮＰＮトランジスタ３８
−２のコレクタに接続され、ＮＰＮトランジスタ３８−
２のエミッタは抵抗Ｒ１０を介して接地接続される。
Ｄゲート３４−２．３４−４．３４−６の出力は、６つ
のＯＲアゲ−３６−１〜３６−６のそれぞれに入力され
、ＯＲアゲ−３６−１〜３６−６の他方の入力は接地接
続されて論理レベル０に固定されている。ＯＲゲート３
６−１の出力は抵抗Ｒ１−を介してＰＮＰ ）ランジス
タ３８−１のベースに接続される。またＯＲゲート３６
−２の出力は抵抗Ｒ２を介して電源＋５ｖにプルアップ
され、ＮＰＮ）ランジスタ３８−２のベースに接続され
る。ＰＮＰ ）ランジスタ３８−１のエミッタは電源＋
２４Ｖに接続され、コレクタはＮＰＮトランジスタ３８
−２のコレクタに接続され、ＮＰＮトランジスタ３８−
２のエミッタは抵抗Ｒ１０を介して接地接続される。
ＯＲゲート３６−３の出力は抵抗Ｒ３を介してＰＮＰ
）ランジスタ３８−３のベースに接続され、またＯＲア
ゲ−３６−４の出力は抵抗Ｒ４を介して電源＋５Ｖにプ
ルアップされ、ＮＰＮ）ランジスタ３８−４のベースに
接続される。ＰＮＰ ）ランジスタ３８−３のエミッタ
は電源＋２４Ｖに接続され、コレクタはＮＰＮトランジ
スタ３８−４のコレクタに接続され、ＮＰＮトランジス
タ３８−４のエミッタは抵抗ＲＩＯを介して接地接続さ
れる。即ち、ＯＲゲート３６−１．３６−２及びＰＮＰ
トランジスタ３８−１．ＮＰＮ）ランジスタ３８−２
で成る回路部と、ＯＲアゲ−３６−３゜３６〜４及びＰ
ＮＰ ）ランジスタ３８−３．ＮＰＮトランジスタ３８
−４で成る回路部は同一回路構成を持つ。
）ランジスタ３８−３のベースに接続され、またＯＲア
ゲ−３６−４の出力は抵抗Ｒ４を介して電源＋５Ｖにプ
ルアップされ、ＮＰＮ）ランジスタ３８−４のベースに
接続される。ＰＮＰ ）ランジスタ３８−３のエミッタ
は電源＋２４Ｖに接続され、コレクタはＮＰＮトランジ
スタ３８−４のコレクタに接続され、ＮＰＮトランジス
タ３８−４のエミッタは抵抗ＲＩＯを介して接地接続さ
れる。即ち、ＯＲゲート３６−１．３６−２及びＰＮＰ
トランジスタ３８−１．ＮＰＮ）ランジスタ３８−２
で成る回路部と、ＯＲアゲ−３６−３゜３６〜４及びＰ
ＮＰ ）ランジスタ３８−３．ＮＰＮトランジスタ３８
−４で成る回路部は同一回路構成を持つ。
この点は残りのＯＲアゲ−３６−５，３６−６゜ＰＮＰ
）ランデスタ３８−５．ＮＰＮトランジスタ３８−６の
回路部についても同じである。
）ランデスタ３８−５．ＮＰＮトランジスタ３８−６の
回路部についても同じである。
トランジスタ３８−１と３８−２のコレクタ接続点Ｐ１
はスピンドルモータ１２のステータコイル４０−１の一
端に接続され、トランジスタ３８−３と３８−４のコレ
クタ接続点Ｐ２はステータコイル４０−２に接続され、
更にトランジスタ３８−５と３８−６の接続点Ｐ３はス
テータコイル４０−３に接続される。
はスピンドルモータ１２のステータコイル４０−１の一
端に接続され、トランジスタ３８−３と３８−４のコレ
クタ接続点Ｐ２はステータコイル４０−２に接続され、
更にトランジスタ３８−５と３８−６の接続点Ｐ３はス
テータコイル４０−３に接続される。
この第４図に示したモータ駆動回路１６の動作は第６図
のタイミングチャートから明らかになる。
のタイミングチャートから明らかになる。
第６図のタイミングチャートは、スピンドルモータ１２
の１回転における各部の動作タイミングを示している。
の１回転における各部の動作タイミングを示している。
尚、第６図に示すモータコイル位相及びコイル位相切替
判定出力については、後の説明で明らかにするパルス幅
制御に用いられるものである。
判定出力については、後の説明で明らかにするパルス幅
制御に用いられるものである。
まずモータ１回転に対しロータ回転角で２０゜毎にデコ
ーダ３２に対するコイル位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、
ＰＨＣが前記表−１に示したように６段階に変化し、こ
れを１回転の間３回繰り返す。このようなコイル位相検
出信号に対しデコーダ３２は順次デコーダ出力Ｔ１〜Ｔ
６を生じ、デコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６がモータ１回転の間
に３回繰り返される。
ーダ３２に対するコイル位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、
ＰＨＣが前記表−１に示したように６段階に変化し、こ
れを１回転の間３回繰り返す。このようなコイル位相検
出信号に対しデコーダ３２は順次デコーダ出力Ｔ１〜Ｔ
６を生じ、デコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６がモータ１回転の間
に３回繰り返される。
例えば、デコーダ出力がＴ１となった場合には、前記表
−２のデコーダ出力Ｔ１から明らかのように、ＬＣ２の
みが論理レベル１、他の５つは全て論理レベル０となる
。ここでＮＡＮＤゲート３４−１．３４−３．３４−５
及びＡＮＤゲート３４−２．３４−４．３４−６が全て
許容状態にあったとすると、ＬＣ２＝１に対応したＯＲ
ゲート３６−６の出力によりＮＰＮトランジスタ３８−
６がオンし、一方、ＯＲゲート３６−１〜３６−５の出
力は論理レベル０であることから、ＰＮＰトランジスタ
３８−１．３８−３．３８−５はオンであるがＮＰＮト
ランジスタ３８−２．３８−４はオフとなる。
−２のデコーダ出力Ｔ１から明らかのように、ＬＣ２の
みが論理レベル１、他の５つは全て論理レベル０となる
。ここでＮＡＮＤゲート３４−１．３４−３．３４−５
及びＡＮＤゲート３４−２．３４−４．３４−６が全て
許容状態にあったとすると、ＬＣ２＝１に対応したＯＲ
ゲート３６−６の出力によりＮＰＮトランジスタ３８−
６がオンし、一方、ＯＲゲート３６−１〜３６−５の出
力は論理レベル０であることから、ＰＮＰトランジスタ
３８−１．３８−３．３８−５はオンであるがＮＰＮト
ランジスタ３８−２．３８−４はオフとなる。
このため、電源＋２４Ｖよりオン状態にあるＰＮＰトラ
ンジスタ３８−１を通って２１点からスピンドルモータ
１２のステータコイル４０−１゜４０−３に至り、更に
オン状態にあるＮＰＮトランジスタ３８−６から抵抗Ｒ
ＩＯにモータ駆動電流が流れる。この時の駆動電流をス
ピンドルモータ１２のステータコイル４０−１．４０−
３について実線の矢印Ｔ１で示している。
ンジスタ３８−１を通って２１点からスピンドルモータ
１２のステータコイル４０−１゜４０−３に至り、更に
オン状態にあるＮＰＮトランジスタ３８−６から抵抗Ｒ
ＩＯにモータ駆動電流が流れる。この時の駆動電流をス
ピンドルモータ１２のステータコイル４０−１．４０−
３について実線の矢印Ｔ１で示している。
残りデコーダ出力Ｔ２〜Ｔ６についても前記表−２に従
ったトランジスタ３８−１〜３８−６のオン、オフ制御
が行なわれ、スピンドルモータ１２に矢印Ｔ２〜Ｔ６で
示す電流が流れる。
ったトランジスタ３８−１〜３８−６のオン、オフ制御
が行なわれ、スピンドルモータ１２に矢印Ｔ２〜Ｔ６で
示す電流が流れる。
このようなモータ駆動回路１６によるモータのコイル位
相検出信号に基づいたステータコイルの切替による通電
制御によりブラシレスによるＤＣモータの駆動制御が実
現する。
相検出信号に基づいたステータコイルの切替による通電
制御によりブラシレスによるＤＣモータの駆動制御が実
現する。
再び第２図を参照するに、スピンドルモータ１２をＰＷ
Ｍ制御するため、基準クロック発生回路１８、実回転数
検出回路２０、コイル位相判定回路２２及びパルス幅制
御回路２４が設けられる。
Ｍ制御するため、基準クロック発生回路１８、実回転数
検出回路２０、コイル位相判定回路２２及びパルス幅制
御回路２４が設けられる。
まず基準クロック発生回路１８は第４図に示すようにス
ピンドルモータ１２の回転数３．６０Ｏｒｐｍにおける
１回転の回転周期を持つ基準クロックＣＬを発生する。
ピンドルモータ１２の回転数３．６０Ｏｒｐｍにおける
１回転の回転周期を持つ基準クロックＣＬを発生する。
この基準クロックＣＬは、回転数３，６００ｒｐｍであ
ることから１／６０Ｓとなり水晶発振器の発振出力の分
周等により正確な周期１／６０ｓをもった基準クロック
ＣＬを発生する。
ることから１／６０Ｓとなり水晶発振器の発振出力の分
周等により正確な周期１／６０ｓをもった基準クロック
ＣＬを発生する。
実回転数検出回路２０は磁気ディスク１０のサーボトラ
ックを読取る読取ヘッドからのインデックス信号ＩＮＤ
を再生検出し、第５図に示すようにインデックス信号Ｉ
ＮＤを出力する。このインデックス信号ＩＮＤの周期は
、スピンドルモータ１２により定速回転される光ディス
ク１０の実際の回転速度を表わしている。
ックを読取る読取ヘッドからのインデックス信号ＩＮＤ
を再生検出し、第５図に示すようにインデックス信号Ｉ
ＮＤを出力する。このインデックス信号ＩＮＤの周期は
、スピンドルモータ１２により定速回転される光ディス
ク１０の実際の回転速度を表わしている。
コイル位相判定回路２２は、コイル位相検出回路１４か
ら得られた３つのコイル位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、
ＰＨＣに基づいてコイル位相切替タイミングの判定出力
を生ずる。
ら得られた３つのコイル位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、
ＰＨＣに基づいてコイル位相切替タイミングの判定出力
を生ずる。
即ち、第６図に示した１回転で得られる３つのコイル位
相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣに対応したデコーダ
出力Ｔ１〜Ｔ６の繰り返しから明らかのように、コイル
位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣの立ち上がり及び
立ち下がりの全てがモータコイル位相の切替タイミング
を与えており、この３つのコイル位相検出信号ＰＨＡ、
ＰＨＢ。
相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣに対応したデコーダ
出力Ｔ１〜Ｔ６の繰り返しから明らかのように、コイル
位相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣの立ち上がり及び
立ち下がりの全てがモータコイル位相の切替タイミング
を与えており、この３つのコイル位相検出信号ＰＨＡ、
ＰＨＢ。
ＰＨＣの立ち上がり及び立ち下がりタイミングを示すコ
イル位相切替判定出力を発生する。具体的にはコイル位
相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣのそれぞれを微分回
路を通すことで立ち上がり及び立ち下がりのそれぞれを
検出し、この立ち上がり及び立ち下がりの検出に同期し
て単安定マルチバイブレータをトリガして一定パルス幅
のコイル位相切替判定出力を発生する。
イル位相切替判定出力を発生する。具体的にはコイル位
相検出信号ＰＨＡ、ＰＨＢ、ＰＨＣのそれぞれを微分回
路を通すことで立ち上がり及び立ち下がりのそれぞれを
検出し、この立ち上がり及び立ち下がりの検出に同期し
て単安定マルチバイブレータをトリガして一定パルス幅
のコイル位相切替判定出力を発生する。
基準クロック発生回路１８、実回転数検出回路２０及び
コイル位相判定回路２２の出力はパルス幅制御回路２４
に入力され、パルス幅制御回路２４はモータ１回転毎に
基準クロックと実回転数を示すインデックス信号との位
相差を検出する。具体的には第５図（ａ）に示す基準ク
ロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが遅れた時は
遅れ位相量を検出し、また第５図（ｂ）に示すように基
準クロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが進んだ
場合には、進み位相量を検出する。またパルス幅制御回
路２４は基準クロックとインデックス信号の位相差に基
づいてＰＷＭ信号のオンパルス幅Ｔｏｎを算出する。更
にパルス幅制御回路２４はコイル位相判定回路２２のコ
イル位相切替判定出力に同期して算出されたオンパルス
幅Ｔｏｎを持つＰＷＭ信号をモータ駆動回路１６に出力
する。
コイル位相判定回路２２の出力はパルス幅制御回路２４
に入力され、パルス幅制御回路２４はモータ１回転毎に
基準クロックと実回転数を示すインデックス信号との位
相差を検出する。具体的には第５図（ａ）に示す基準ク
ロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが遅れた時は
遅れ位相量を検出し、また第５図（ｂ）に示すように基
準クロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが進んだ
場合には、進み位相量を検出する。またパルス幅制御回
路２４は基準クロックとインデックス信号の位相差に基
づいてＰＷＭ信号のオンパルス幅Ｔｏｎを算出する。更
にパルス幅制御回路２４はコイル位相判定回路２２のコ
イル位相切替判定出力に同期して算出されたオンパルス
幅Ｔｏｎを持つＰＷＭ信号をモータ駆動回路１６に出力
する。
具体的には第４図に示したモータ駆動回路１６における
ＮＡＮＤゲート３４−１．３４−３．３４−５及びＡＮ
Ｄゲート３４−２．３４−４．３４−６の他方の入力に
対し、パルス幅制御回路２４からのＰＷＭ信号が共通入
力される。
ＮＡＮＤゲート３４−１．３４−３．３４−５及びＡＮ
Ｄゲート３４−２．３４−４．３４−６の他方の入力に
対し、パルス幅制御回路２４からのＰＷＭ信号が共通入
力される。
第７図は第２図に示したパルス幅制御回路２４の実施例
構成図である。
構成図である。
第４図において、４４は加速モード検出回路、４６は減
速モード検出回路であり、それぞれ基準クロックＣＬと
インデックス信号ＩＮＤが入力される。加速モード検出
回路４４は第５図（ａ）に示すように、基準クロックＣ
Ｌに対しインデックス信号ＩＮＤが遅れた時に加速モー
ドにあることを検出し、且つ基準クロックＣＬに対する
インデックス信号ＩＮＤの位相遅れ量を検出する。減速
モード検出回路４６は第５図（ｂ）に示すように基準ク
ロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが進んだ状態
で減速モードを検出し、同時に基準クロックＣＬに対す
るインデックス信号ＩＮＤの進み位相量を検出する。
速モード検出回路であり、それぞれ基準クロックＣＬと
インデックス信号ＩＮＤが入力される。加速モード検出
回路４４は第５図（ａ）に示すように、基準クロックＣ
Ｌに対しインデックス信号ＩＮＤが遅れた時に加速モー
ドにあることを検出し、且つ基準クロックＣＬに対する
インデックス信号ＩＮＤの位相遅れ量を検出する。減速
モード検出回路４６は第５図（ｂ）に示すように基準ク
ロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが進んだ状態
で減速モードを検出し、同時に基準クロックＣＬに対す
るインデックス信号ＩＮＤの進み位相量を検出する。
加速モード検出回路４４で検出された遅れ位相量は加速
パルス幅計算回路４８に与えられ、加速パルス幅計算回
路４８において加速制御のために増加されたパルス幅Ｔ
ｏｎが計算される。また減速モード検出回路４６で検出
された進み位相量は減速パルス幅計算回路５０に与えら
れ、減速制御のために減少させられたパルス幅Ｔｏｎを
計算する。
パルス幅計算回路４８に与えられ、加速パルス幅計算回
路４８において加速制御のために増加されたパルス幅Ｔ
ｏｎが計算される。また減速モード検出回路４６で検出
された進み位相量は減速パルス幅計算回路５０に与えら
れ、減速制御のために減少させられたパルス幅Ｔｏｎを
計算する。
更に具体的に説明するならば、３．６０Ｏｒｐｍの場合
１回転の周期は、１／６０ｓｅｃ（：１６７ｍ５）であ
り、これを第６図から明らかのように１回転で１８回の
コイル位相切替を行なっていることから、１つのコイル
位相については１／１０８０ｓｅｃ （’＝９２６μｓ
）となる。
１回転の周期は、１／６０ｓｅｃ（：１６７ｍ５）であ
り、これを第６図から明らかのように１回転で１８回の
コイル位相切替を行なっていることから、１つのコイル
位相については１／１０８０ｓｅｃ （’＝９２６μｓ
）となる。
そこで固定的なオンパルス幅（Ｔｏｎ） ｃｏｎｓｔ、
ヲ、例えば８００μｓとし位相差に対しΔＴｏｎ＝±１
００μｓの範囲で位相差に応じてパルス幅を増減する。
ヲ、例えば８００μｓとし位相差に対しΔＴｏｎ＝±１
００μｓの範囲で位相差に応じてパルス幅を増減する。
尚、Ｔｏｎ＝ （Ｔｏｎ） ｃｏｎｓｔ、±ΔＴｏｎの
値は１ ／ １０８０ ｓ ｅ ｃの範囲内で適宜に定
めることができる。
値は１ ／ １０８０ ｓ ｅ ｃの範囲内で適宜に定
めることができる。
加速パルス幅計算回路４８または減速パルス幅計算回路
５０で計算されたパルス幅Ｔｏｎはレジスタ５２に格納
される。レジスタ５２に続いてはカウンタ５６とカウン
タ制御回路５４が設けられる。
５０で計算されたパルス幅Ｔｏｎはレジスタ５２に格納
される。レジスタ５２に続いてはカウンタ５６とカウン
タ制御回路５４が設けられる。
カウンタ制御回路５４はコイル位相判定回路２２よりコ
イル位相切替判定信号を受けると、その時レジスタ５２
に格納されているパルス幅Ｔｏｎの値をカウンタ５６に
ロードすると同時にクロック供給によるカウント動作を
開始させる。カウンタ５６のカウント動作を開始させた
カウンタ制御回路５４はカウンタ５６の出力のオーバー
フローを監視しており、カウンタ５６がオーバーフロー
出力を生ずるとカウント動作を停止する。
イル位相切替判定信号を受けると、その時レジスタ５２
に格納されているパルス幅Ｔｏｎの値をカウンタ５６に
ロードすると同時にクロック供給によるカウント動作を
開始させる。カウンタ５６のカウント動作を開始させた
カウンタ制御回路５４はカウンタ５６の出力のオーバー
フローを監視しており、カウンタ５６がオーバーフロー
出力を生ずるとカウント動作を停止する。
出力回路５８はカウンタ５６のオーバーフロー出力を入
力しており、オーバーフロー出力が得られていない時、
即ちカウンタ５６のカウント動作中は論理レベル１とな
るＰＷＭ信号のオンパルスを出力し、カウンタ５６から
オーバーフロー出力が出されると論理レベルＯとなるＰ
ＷＭ信号のオフパルスの出力に切り替わる。
力しており、オーバーフロー出力が得られていない時、
即ちカウンタ５６のカウント動作中は論理レベル１とな
るＰＷＭ信号のオンパルスを出力し、カウンタ５６から
オーバーフロー出力が出されると論理レベルＯとなるＰ
ＷＭ信号のオフパルスの出力に切り替わる。
その結果、第７図に示すパルス幅制御回路２４は、第６
図に示すようにモータコイル位相検出信号に基づくコイ
ル位相切替判定出力に同期したパルス立ち上がりを持つ
ＰＷＭ信号を出力するようになる。
図に示すようにモータコイル位相検出信号に基づくコイ
ル位相切替判定出力に同期したパルス立ち上がりを持つ
ＰＷＭ信号を出力するようになる。
このパルス幅制御回路２４から出力されるＰＷＭ信号は
第４図に示したモータ駆動回路１６のＮＡＮＤゲート３
４−１．３４−３．３４−５及びＡＮＤゲー）３４−２
．３４−４．３４−６に入力され、ＰＷＭ信号が論理レ
ベル１となっている間、ＮＡＮＤゲート３４−１．３４
−３．３４５及びＡ、 Ｎ Ｄゲート３４−２．３４−
４．３４−６が許容状態となってデコーダ３２の出力を
通過させ、ＰＷＭ信号が論理レベル０となっている時に
はＮＡＮＤゲート３４−１．３４−３．３４−５及びＡ
ＮＤゲート３４−２．３４−４．３４−６を禁止状態と
するため、ＰＷＭ信号のオンパルス期間、即ち論理レベ
ル１となる期間にわたってのみデコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６
の各々に基づいてスピンドルモータ１２に駆動電流を流
すことになり、これによってスピンドルモータ１２のＰ
ＷＭ制御が実現される。
第４図に示したモータ駆動回路１６のＮＡＮＤゲート３
４−１．３４−３．３４−５及びＡＮＤゲー）３４−２
．３４−４．３４−６に入力され、ＰＷＭ信号が論理レ
ベル１となっている間、ＮＡＮＤゲート３４−１．３４
−３．３４５及びＡ、 Ｎ Ｄゲート３４−２．３４−
４．３４−６が許容状態となってデコーダ３２の出力を
通過させ、ＰＷＭ信号が論理レベル０となっている時に
はＮＡＮＤゲート３４−１．３４−３．３４−５及びＡ
ＮＤゲート３４−２．３４−４．３４−６を禁止状態と
するため、ＰＷＭ信号のオンパルス期間、即ち論理レベ
ル１となる期間にわたってのみデコーダ出力Ｔ１〜Ｔ６
の各々に基づいてスピンドルモータ１２に駆動電流を流
すことになり、これによってスピンドルモータ１２のＰ
ＷＭ制御が実現される。
第８図は第７図に示した本発明のパルス幅制御回路にマ
イクロプロセッサＭＰＵを使用し、プログラム制御によ
りパルス幅制御処理を実現するためのフローチャートで
あり、第８図にそのサブルーチンを示す。
イクロプロセッサＭＰＵを使用し、プログラム制御によ
りパルス幅制御処理を実現するためのフローチャートで
あり、第８図にそのサブルーチンを示す。
第８図において、パルス幅制御回路としての機能を有す
るＭＰＵは、まずステップＳ１で基準クロック発生回路
１８より基準クロックＣＬが得られるか否か、即ちＣＬ
＝１となるか否か監視しており、基準クロックが得られ
なければステップＳ２に進みインデックス信号ＩＮＤが
得られるか否か、即ちＩＮＤ＝１となるか否か監視して
いる。
るＭＰＵは、まずステップＳ１で基準クロック発生回路
１８より基準クロックＣＬが得られるか否か、即ちＣＬ
＝１となるか否か監視しており、基準クロックが得られ
なければステップＳ２に進みインデックス信号ＩＮＤが
得られるか否か、即ちＩＮＤ＝１となるか否か監視して
いる。
ステップＳ２でインデックス制御が得られなければステ
ップＳ３のサブルーチンに進む。このサブルーチンにつ
いては後の説明で明らかにする。
ップＳ３のサブルーチンに進む。このサブルーチンにつ
いては後の説明で明らかにする。
方、ステップ＄２に進んで基準クロックが得られていな
い状態でインデックス信号が得られると、ステップＳ４
に進み再度、基準クロックが得られるか否か監視し、基
準クロックが得られるまでステップＳ５のサブルーチン
を繰り返す。ステップＳ４で基準クロックが得られたこ
とが判別されると、ステップＳ６に進んで減速モードの
位相差を計算する。即ち、ステップＳ２でインデックス
信号が得られ、その後にステップＳ４で基準クロックが
得られた場合であることから、第５図（ｂ）に示すよう
に基準クロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが進
んでいる場合、即ちモータ回転速度が高すぎる場合であ
ることから、ステップＳ６で減速モードの位相差を計算
する。続いてステップＳ７において位相差により必要な
ＰＷＭ信号のパルス幅Ｔｏｎを計算し、ステップＳ８で
計算結果をレジスタに格納する。
い状態でインデックス信号が得られると、ステップＳ４
に進み再度、基準クロックが得られるか否か監視し、基
準クロックが得られるまでステップＳ５のサブルーチン
を繰り返す。ステップＳ４で基準クロックが得られたこ
とが判別されると、ステップＳ６に進んで減速モードの
位相差を計算する。即ち、ステップＳ２でインデックス
信号が得られ、その後にステップＳ４で基準クロックが
得られた場合であることから、第５図（ｂ）に示すよう
に基準クロックＣＬに対しインデックス信号ＩＮＤが進
んでいる場合、即ちモータ回転速度が高すぎる場合であ
ることから、ステップＳ６で減速モードの位相差を計算
する。続いてステップＳ７において位相差により必要な
ＰＷＭ信号のパルス幅Ｔｏｎを計算し、ステップＳ８で
計算結果をレジスタに格納する。
一方、ステップＳ１で基準クロックが得られることが判
別されるとステップＳ９に進み、インデックス信号が得
られるか否か監視し、インデックス信号が得られるまで
ステップＳＩＯのサブルーチンを繰り返す。ステップＳ
９でインデックス信号が得られるとステップＳ１１に進
み、加速モードの位相差を計算する。即ち、この場合に
はステップＳ１で基準クロックが得られた後にステップ
Ｓ９でインデックス信号が得られていることから、第５
図（ａ）に示すように基準クロックＣＬに遅れてインデ
ックス信号ＩＮＤが得られた場合であり、モータ回転速
度が遅いことからステップＳ］１に進んで加速モードの
位相差計算を行なう。続いてステップＳ１２で位相差よ
り必要なＰＷＭ信号のパルス幅Ｔｏｎを計算し、ステッ
プＳ１３で計算結果をレジスタに格納する。
別されるとステップＳ９に進み、インデックス信号が得
られるか否か監視し、インデックス信号が得られるまで
ステップＳＩＯのサブルーチンを繰り返す。ステップＳ
９でインデックス信号が得られるとステップＳ１１に進
み、加速モードの位相差を計算する。即ち、この場合に
はステップＳ１で基準クロックが得られた後にステップ
Ｓ９でインデックス信号が得られていることから、第５
図（ａ）に示すように基準クロックＣＬに遅れてインデ
ックス信号ＩＮＤが得られた場合であり、モータ回転速
度が遅いことからステップＳ］１に進んで加速モードの
位相差計算を行なう。続いてステップＳ１２で位相差よ
り必要なＰＷＭ信号のパルス幅Ｔｏｎを計算し、ステッ
プＳ１３で計算結果をレジスタに格納する。
第９図に示すサブルーチンは第８図のステップＳ８また
はＳ１３においてレジスタに格納されたＰＷＭ信号のパ
ルス幅Ｔｏｎに基づくパルス信号の出力制御を行なう。
はＳ１３においてレジスタに格納されたＰＷＭ信号のパ
ルス幅Ｔｏｎに基づくパルス信号の出力制御を行なう。
即ち、第９図のサブルーチンにあっては、まずステップ
５１００でモータ位相が切り替ったか否か監視しており
、モータ位相の切り替えを判定すると、ステップ５１０
２に進みＰＷＭ用カウンタにレジスタの内容をロードし
てカウントをスタートする。続いてステップ５１０３で
ＰＷＭ信号をオンパルス、即ち論理レベル１にセットし
て第８図のメインルーチンにリターンする。
５１００でモータ位相が切り替ったか否か監視しており
、モータ位相の切り替えを判定すると、ステップ５１０
２に進みＰＷＭ用カウンタにレジスタの内容をロードし
てカウントをスタートする。続いてステップ５１０３で
ＰＷＭ信号をオンパルス、即ち論理レベル１にセットし
て第８図のメインルーチンにリターンする。
一方、ステップ５１００でモータ位相が切り替っていな
い場合には、ステップ５１０１に進んでＰＷＭ用カウン
タがオーバーフローしたか否か判定し、オーバーフロー
しなければ再び第８図のメインルーチンに戻ってカウン
ト動作を継続する。
い場合には、ステップ５１０１に進んでＰＷＭ用カウン
タがオーバーフローしたか否か判定し、オーバーフロー
しなければ再び第８図のメインルーチンに戻ってカウン
ト動作を継続する。
ステップ５１０１でＰＷＭ用カウンタのオーバーフロー
が判別されると、ステップ５１０４に進んでカウント動
作を停止し、ステップ５１０５でＰＷＭ信号をそれまで
のオンパルスからオフパルス、即ち論理レベル１から０
に切り替えて第８図のメインルーチンに戻る。
が判別されると、ステップ５１０４に進んでカウント動
作を停止し、ステップ５１０５でＰＷＭ信号をそれまで
のオンパルスからオフパルス、即ち論理レベル１から０
に切り替えて第８図のメインルーチンに戻る。
従って、第８，９図に示したＭＰＵのプログラム制御に
よっても第６図のタイミングチャートに示すように、モ
ータコイルのコイル位相切替タイミングに同期したパル
ス立ち上がりを持つＰＷＭ信号を発生することができる
。
よっても第６図のタイミングチャートに示すように、モ
ータコイルのコイル位相切替タイミングに同期したパル
ス立ち上がりを持つＰＷＭ信号を発生することができる
。
尚、上記の実施例は３相６極のＤＣモータを例にとるも
のであったが、本発明はこれに限定されず、例えば３相
８極の回転数４，８０Ｑｒｐｍのスピンドルモータ、あ
るいは３相４極の回転数２゜４０Ｏｒｐｍのスピンドル
モータ等適宜の回転数を持つスピンドルモータのＰＷＭ
制御を含むものである。
のであったが、本発明はこれに限定されず、例えば３相
８極の回転数４，８０Ｑｒｐｍのスピンドルモータ、あ
るいは３相４極の回転数２゜４０Ｏｒｐｍのスピンドル
モータ等適宜の回転数を持つスピンドルモータのＰＷＭ
制御を含むものである。
［発明の効果］
以上説明してきたように本発明によれば、ＰＷＭ信号の
パルス立ち上がりとモータコイル位相の切替タイミング
を同期させることで、コイル位相に依存したトルクカー
ブに対しＰＷＭ信号が常に一定の位置関係におかれ、モ
ータ１回転におけるどの位置についてもＰＷＭ信号のト
ルクカーブに起因した回転数アップ率を一定に保つこと
ができ、定常的な位相差を最小限に抑え、高精度で且つ
効率の高いスピンドルモータの速度制御を実現すること
ができる。
パルス立ち上がりとモータコイル位相の切替タイミング
を同期させることで、コイル位相に依存したトルクカー
ブに対しＰＷＭ信号が常に一定の位置関係におかれ、モ
ータ１回転におけるどの位置についてもＰＷＭ信号のト
ルクカーブに起因した回転数アップ率を一定に保つこと
ができ、定常的な位相差を最小限に抑え、高精度で且つ
効率の高いスピンドルモータの速度制御を実現すること
ができる。
第１図は本発明の原理説明図；
第２図は本発明の実施例構成図；
第３図は３相６極ＤＣモータのホール素子配置図；第４
図は本発明のモータ駆動回路実施例構成図；第５図は本
発明の加減速状態説明図； 第６図は本発明の動作タイミングチャート；第７図は本
発明のパルス幅制御回路実施例構成図；第８図は本発明
のＭＰＵによるＰＷＭ制御フロー図； 第９図は本発明のＭＰＵ制御フローのサブルーチンフロ
ー図； 第１０図は従来方式の構成図； 第１１図は従来方式のタイミングチャート；第１２図は
コイル位相に対応したトルクカーブに対するＰＷＭ信号
の関係図である。 ３０：読取ヘッド ３２：デコーダ ３４−１〜３４−６：ＡＮＤゲート ３６−１〜３６−６：ＯＲゲート ３８−１．３．５：ＰＮＰ）ランジスタ３８−２．４，
６：ＮＰＮ）ランラスタ４０−１〜４０−３＋ステータ
コイル ４２−１〜４２−３：ホール素子 ６０：ロータ 図中、 １０：回転記録機媒体（÷磁気ディスク）１２ニスピン
ドルモータ １４：コイル位相検出手段（回路） １６：モータ駆動手段（回路） １８：回転基準信号発生手段（基準クロック発生回路） ２０：実回転検出手段（回路） ２２：コイル位相判定手段（回路） ２４：パルス幅制御手段（回路） “２４子 ３佃６橙ＤＣセーフの小−ル隼予紀ｌ胆第３図 ４ζ９色日月ｔｙｒｉ！ｔｖａａｅ門ド日第１図 ５２６一 ｉ北米７７式の積へ囮 第１０図 を北米７／式のダイミンγ干ヤード 第１１図 コイ）し１ＩＬ４目１：ｊｉＡＬｒ； ｈｌし７７７一
アトＰＷＭ １３−ｊの閘１．千囮第１２図
図は本発明のモータ駆動回路実施例構成図；第５図は本
発明の加減速状態説明図； 第６図は本発明の動作タイミングチャート；第７図は本
発明のパルス幅制御回路実施例構成図；第８図は本発明
のＭＰＵによるＰＷＭ制御フロー図； 第９図は本発明のＭＰＵ制御フローのサブルーチンフロ
ー図； 第１０図は従来方式の構成図； 第１１図は従来方式のタイミングチャート；第１２図は
コイル位相に対応したトルクカーブに対するＰＷＭ信号
の関係図である。 ３０：読取ヘッド ３２：デコーダ ３４−１〜３４−６：ＡＮＤゲート ３６−１〜３６−６：ＯＲゲート ３８−１．３．５：ＰＮＰ）ランジスタ３８−２．４，
６：ＮＰＮ）ランラスタ４０−１〜４０−３＋ステータ
コイル ４２−１〜４２−３：ホール素子 ６０：ロータ 図中、 １０：回転記録機媒体（÷磁気ディスク）１２ニスピン
ドルモータ １４：コイル位相検出手段（回路） １６：モータ駆動手段（回路） １８：回転基準信号発生手段（基準クロック発生回路） ２０：実回転検出手段（回路） ２２：コイル位相判定手段（回路） ２４：パルス幅制御手段（回路） “２４子 ３佃６橙ＤＣセーフの小−ル隼予紀ｌ胆第３図 ４ζ９色日月ｔｙｒｉ！ｔｖａａｅ門ド日第１図 ５２６一 ｉ北米７７式の積へ囮 第１０図 を北米７／式のダイミンγ干ヤード 第１１図 コイ）し１ＩＬ４目１：ｊｉＡＬｒ； ｈｌし７７７一
アトＰＷＭ １３−ｊの閘１．千囮第１２図
Claims (6)
- （１）回転記録媒体（１０）を定速回転するスピンドル
モータ（１２）のＰＷＭ制御方式に於いて、前記スピン
ドルモータ（１２）のコイルに対する磁極の通過状態か
らコイル位相の変化を検出するコイル位相検出手段（１
４）と； 該コイル位相検出手段（１４）の検出信号に基づいて前
記スピンドルモータ（１２）のコイルを通電切替するモ
ータ駆動手段（１６）と； 前記回転記録媒体（１０）の回転速度を決める回転基準
信号を発生する回転基準信号発生手段（１８）と； 前記回転記録媒体（１０）の実回転を検出する実回転検
出手段（２０）と； 前記コイル位相検出手段（１４）の検出信号に基づいて
コイル位相の切替タイミングを判定するコイル位相判定
手段（２２）と； 前記回転基準信号と実回転検出信号との位相差に基づい
てＰＷＭ信号をオンしているパルス幅（Ｔｏｎ）を決定
し、且つ前記コイル位相判定手段（２２）のコイル位相
切替タイミングの判定出力に同期して前記パルス幅（Ｔ
ｏｎ）をもつＰＷＭ信号を発生して前記モータ駆動回路
（１６）に出力するパルス幅制御手段（２４）と； を設けたことを特徴とするスピンドルモータのＰＷＭ制
御方式。 - （２）前記パルス幅制御手段（２４）は、 回転基準信号に対し実回転信号が位相遅れを生じた時に
加速モードを検出する加速モード検出手段と； 回転基準信号に対し実回転進行が位相進みを生じた時に
減速モードを検出する減速モード検出手段と； 前記加速モード検出時に前記位相送れ量に基づいて増加
させたＰＷＭ信号のパルス幅を算出する加速パルス幅計
算回路と； 前記減速モードの検出時に前記位相進み量に基づいて減
少させたＰＷＭ信号のパルス幅を算出する減速パルス幅
計算回路と； 前記加速パルス幅計算回路又は減速パルス幅計算回路の
計算結果を格納するレジスタと；前記コイル位相判定手
段（２２）のコイル位相切替タイミングの判定出力が得
られる毎に前記レジスタの値をカウンタにロードしてカ
ウント動作をスタートさせ、該カウンタがオーバーフロ
ーした時にカウンタ動作を停止するカウンタ制御回路と
；前記カウンタの動作中にオンパルス、カウンタの停止
中にオフパルスとなるＰＷＭ信号を前記モータ駆動回路
（１６）に出力する出力回路と；を備えたことを特徴と
する請求項１記載のスピンドルモータのＰＷＭ制御方式
。 - （３）前記スピンドルモータ（１２）として、コイル数
Ｍ、磁極数ＮのＤＣモータを使用した場合、前記コイル
位相判定手段（２２）は、モータ１回転につき（Ｍ×Ｎ
）のコイル位相の切替タイミングの判定出力を生ずるこ
とを特徴とする請求項１記載のスピンドルモータのＰＷ
Ｍ制御方式。 - （４）前記コイル位相検出手段（１４）は、前記スピン
ドルモータ（１２）のコイル数をＭ、磁極数をＮとした
場合、ロータ磁極に対向してＭ個のホール素子を配置し
、該Ｍ個のホール素子よりデューティ比率が５０％で周
期が２π／Ｍの回転角に相当し、更に相互にコイル位相
切替回転角に相当する位相遅れをもつ３種のパルス列で
なるコイル位相検出信号を出力することを特徴とする請
求項１記載１のスピンドルモータのＰＷＭ制御方式。 - （５）前記コイル位相判定回路（２２）は、前記コイル
位相検出回路（１４）より出力される３種のパルス列信
号の立上りおよび立下りの各々をコイル位相切替タイミ
ングとして判定することを特徴とする請求項１記載４の
スピンドルモータのＰＷＭ制御方式。 - （６）前記スピンドルモータ（１２）として、コイルが
３つ、磁極が６つのブラシレス構造をもつ３位相６極の
ＤＣモータを使用したことを特徴とする請求項１記載の
スピンドルモータのＰＷＭ制御方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213467A JPH0378490A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
| DE69018176T DE69018176T2 (de) | 1989-08-18 | 1990-08-16 | Motorsteuerungssystem mit Pulsbreiten-Modulation. |
| EP90402301A EP0419303B1 (en) | 1989-08-18 | 1990-08-16 | A pulse with modulation control system for a motor |
| CA002023516A CA2023516C (en) | 1989-08-18 | 1990-08-17 | Pulse width modulation control system for a motor |
| US07/570,022 US5193146A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-20 | Pulse width modulation control sytem for a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1213467A JPH0378490A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378490A true JPH0378490A (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16639689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1213467A Pending JPH0378490A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5193146A (ja) |
| EP (1) | EP0419303B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0378490A (ja) |
| CA (1) | CA2023516C (ja) |
| DE (1) | DE69018176T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019092353A (ja) * | 2017-11-17 | 2019-06-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動装置およびにこれを用いた冷蔵庫 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2709987B2 (ja) * | 1991-07-23 | 1998-02-04 | ローム株式会社 | インデックス信号を発生するｆｄｄ |
| US5745316A (en) * | 1991-09-20 | 1998-04-28 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | Phase detector for a recorder/player using a conducting loop driven by a winding strand of the head drum motor |
| US5335307A (en) * | 1992-02-18 | 1994-08-02 | Sommer William F | Precision electric motor speed |
| JPH05234242A (ja) * | 1992-02-20 | 1993-09-10 | Ricoh Co Ltd | スピンドルモータのサーボ装置 |
| US5210474A (en) * | 1992-02-27 | 1993-05-11 | Quantum Corporation | Digital-analog driver for brushless D.C. spindle motor |
| US5410229A (en) * | 1992-07-31 | 1995-04-25 | Black & Decker Inc. | Motor speed control circuit with electronic clutch |
| US5905347A (en) * | 1993-07-16 | 1999-05-18 | Dell Usa, L.P. | System and method for controlling a computer drive motor |
| IT1261119B (it) * | 1993-11-16 | 1996-05-09 | Gate Spa | Motore elettrico brushless e relativo procedimento di controllo. |
| JP3475195B2 (ja) * | 1995-03-03 | 2003-12-08 | ミネベア株式会社 | ブラシレスｄｃモ−タ |
| WO1997025768A1 (de) * | 1996-01-10 | 1997-07-17 | Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum starten eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors, und motor zur durchführung eines solchen verfahrens |
| JP3363306B2 (ja) * | 1996-04-05 | 2003-01-08 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動回路 |
| US5986426A (en) * | 1997-08-05 | 1999-11-16 | International Business Machines Corporation | Adaptive pulse width modulated motor control |
| US6064646A (en) * | 1997-09-26 | 2000-05-16 | Delco Electronics Corporation | Data communication apparatus and method |
| JPH11308887A (ja) * | 1998-04-21 | 1999-11-05 | Rohm Co Ltd | ディスク駆動システム |
| WO2000041295A1 (en) * | 1998-12-30 | 2000-07-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for driving a multi-phase d.c. motor |
| US6324339B1 (en) | 1999-11-29 | 2001-11-27 | Eveready Battery Company, Inc. | Battery pack including input and output waveform modification capability |
| US6940235B2 (en) * | 2001-05-10 | 2005-09-06 | Analog Devices, Inc. | Method and apparatus for driving a brushless DC motor |
| DE60122693D1 (de) * | 2001-06-18 | 2006-10-12 | St Microelectronics Srl | Verfahren zur Minimierung von Phasenfehlern während des Betriebs eines elektrischen Motors und Schaltkreis zur Durchführung dieses Verfahrens |
| KR101755971B1 (ko) * | 2013-05-05 | 2017-07-07 | 란티크 도이칠란트 게엠베하 | 연결-준비 그룹을 사용하는 벡터화된 시스템에서의 복수의 회선의 트레이닝 최적화 |
| KR101655537B1 (ko) * | 2014-09-25 | 2016-09-07 | 현대자동차주식회사 | 홀센서를 이용한 모터의 위치 검출 및 속도 계산 방법 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49132515A (ja) * | 1973-04-23 | 1974-12-19 | ||
| JPS56129587A (en) * | 1980-03-13 | 1981-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | Controlling device for brushless motor |
| JPS6087689A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機の制御方法 |
| JPS61135377A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Fujitsu Ltd | モ−タ速度監視回路 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5927013B2 (ja) * | 1977-08-05 | 1984-07-03 | 富士通株式会社 | 磁気テ−プ送りモ−タの速度制御方式 |
| DE2826536C2 (de) * | 1978-06-16 | 1980-04-17 | Nixdorf Computer Ag, 4790 Paderborn | Schaltungsanordnung zur erdfreien Übertragung von Signalen über Trennstellen in Fernmeldeanlagen |
| JPS5532139A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Sony Corp | Automatic correction circuit for residual error |
| US4400654A (en) * | 1981-03-27 | 1983-08-23 | Magnetic Peripherals Inc. | Digital speed control for a brushless DC motor |
| US4575667A (en) * | 1981-06-09 | 1986-03-11 | Fanuc Ltd | AC Motor speed control apparatus |
| JPS597964A (ja) * | 1982-07-06 | 1984-01-17 | Canon Inc | 記録媒体駆動装置 |
| DE3370107D1 (en) * | 1982-09-07 | 1987-04-09 | Hitachi Ltd | Control apparatus for ac motors |
| JPS61237682A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-22 | Canon Inc | 被記録材 |
| EP0237682B1 (en) * | 1985-12-24 | 1991-02-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Control system for optical information reproducing apparatus |
| JPS6467030A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-13 | Yamaha Corp | Pwm circuit |
| JPH01227686A (ja) * | 1988-03-07 | 1989-09-11 | Nec Corp | スピンドルモータ制御回路 |
| US4843288A (en) * | 1988-03-28 | 1989-06-27 | Rigidyne Corporation | Phase locked motor control system for multiple disk drive units |
| US4965504A (en) * | 1988-09-20 | 1990-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for inverter for driving AC motor |
| JPH0332099A (ja) * | 1989-06-29 | 1991-02-12 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 多層プリント配線板 |
-
1989
- 1989-08-18 JP JP1213467A patent/JPH0378490A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-16 DE DE69018176T patent/DE69018176T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-16 EP EP90402301A patent/EP0419303B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-17 CA CA002023516A patent/CA2023516C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-20 US US07/570,022 patent/US5193146A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49132515A (ja) * | 1973-04-23 | 1974-12-19 | ||
| JPS56129587A (en) * | 1980-03-13 | 1981-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | Controlling device for brushless motor |
| JPS6087689A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-17 | Mitsubishi Electric Corp | 同期電動機の制御方法 |
| JPS61135377A (ja) * | 1984-12-05 | 1986-06-23 | Fujitsu Ltd | モ−タ速度監視回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019092353A (ja) * | 2017-11-17 | 2019-06-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | モータ駆動装置およびにこれを用いた冷蔵庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69018176T2 (de) | 1995-07-27 |
| EP0419303A1 (en) | 1991-03-27 |
| EP0419303B1 (en) | 1995-03-29 |
| CA2023516C (en) | 1995-12-19 |
| US5193146A (en) | 1993-03-09 |
| DE69018176D1 (de) | 1995-05-04 |
| CA2023516A1 (en) | 1991-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0378490A (ja) | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 | |
| US4494052A (en) | DC Motor servo system | |
| US4717864A (en) | Speed control method and apparatus for electronically commutated motors | |
| US6196650B1 (en) | Sensorless motor driving circuit having a comparative phase lock loop arrangement | |
| EP1107444B1 (en) | Motor and disk drive apparatus | |
| US5990656A (en) | Frequency detector | |
| US5038232A (en) | Spindle motor control circuit | |
| JPH0738267B2 (ja) | ディスク装置スピンドルモータ制御方式 | |
| US4477750A (en) | Multi-level disk drive motor speed control | |
| JPH0528589Y2 (ja) | ||
| JP4269380B2 (ja) | モータ駆動回路及びディスク装置 | |
| JP3070928B2 (ja) | 可変リラクタンスモーターの励磁制御装置 | |
| JP2619239B2 (ja) | 回転ヘッド型記録再生装置 | |
| JP3783359B2 (ja) | モータ駆動回路 | |
| JPH0213559B2 (ja) | ||
| JP3350253B2 (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
| JP3140073B2 (ja) | モータ回転数検出回路 | |
| JP2925787B2 (ja) | モータの停止回路 | |
| JP3419171B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP2003023793A (ja) | ディスク装置 | |
| JPH0341022B2 (ja) | ||
| JP2001231284A (ja) | モータおよびモータをもつディスク装置 | |
| JPH0648566B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPH02179285A (ja) | スピンドルモータの制御装置 | |
| JPH0295191A (ja) | モータ回転数制御装置 |