JP3363306B2 - モータ駆動回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の、線密度が一定になるよう
にデータが書き込まれる記録媒体を、単位時間当たりの
データの読み出し量又は書き込み量が一定となるよう
に、回転させるために使用されるブラシレスモータ、特
に３相ブラシレスモータの駆動回路又は駆動方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを
記録媒体とする再生装置として、図３０に示すような構
成をもち、主たる回路が半導体集積回路装置として組み
込まれたものが知られている。

【０００３】図３０において、１００は線密度が一定に
なるようにデータが記録された記録媒体を回転させるた
めのスピンドルモータと、このスピンドルモータの回転
位置を検出するためのホールセンサなどからなる位置検
出手段と、上記記録媒体に記録されたデータを読み出す
ための光ピックアップと、この光ピックアップを上記記
録媒体に沿って移動させるための光ピックアップ駆動機
構など、主として上記記録媒体に記録されたデータを読
み出すために用いられる駆動機構及び読み出し機構を備
えたＣＤ−ＲＯＭローダーである。

【０００４】２００は上記ＣＤ−ＲＯＭローダーのスピ
ンドルモータを駆動・制御するモータ駆動回路で、本願
発明が対象とする部分であり、詳しくは後述する。３０
０はこのモータ駆動回路にモータ制御信号（ＥＣ）と基
準電圧（ＥＣＲ）とを与える制御信号発生手段を有する
ＤＳＰ、４００は上記ＣＤ−ＲＯＭローダーの光ピック
アップ駆動機構を駆動・制御するアクチュエータ駆動回
路、５００はこれらモータ駆動回路２００、ＤＳＰ３０
０、及びアクチュエータ駆動回路４００に対して種々の
制御信号を与えるマイクロプロセッサなどからなる制御
手段である。

【０００５】このように構成されたデータ再生装置にあ
っては、線密度が一定になるように記録媒体のディスク
トラックにデータ（記録情報）が書き込まれるととも
に、記録媒体に書き込まれたデータを再生する際に、単
位時間当たりのデータの読み出し量が一定（線速度一
定）となるようにディスク本体（記録媒体）の回転数が
制御される。

【０００６】すなわち、記録媒体の所定のトラックに書
き込まれたデータを取り出すためには、そのデータが記
録されているトラックの位置に応じて記録媒体の回転数
を制御する必要がある。

【０００７】一方、記録媒体の回転は小型のＤＣモー
タ、いわゆるスピンドルモータによって得られる。この
スピンドルモータは搭載される再生装置の違いにより、
構造上次の２つのタイプに大別される。一つは、モータ
の回転数が約２００〜５００ｒｐｍで可変される、比較
的回転数の制御範囲が低い再生装置に多く搭載される単
相ブラシ付きモータである。もう一つは、ＣＤ−ＲＯＭ
等、データの高速処理が要求され、モータの回転数が比
較的高い回転数領域で制御される再生装置に多く搭載さ
れる３相ブラシレスモータである。このような３相ブラ
シレスモータを用いた、例えば、８倍速のＣＤ−ＲＯＭ
再生装置における、記録媒体のトラック位置と回転数と
の関係は図３１に示すような関係になっているものであ
る。

【０００８】以下に、ＣＤ−ＲＯＭ等の線速度が一定に
なるように記録される記録媒体を回転させるスピンドル
モータとして３相ブラシレスモータを用いた場合のモー
タ駆動回路について図３２を用いて説明する。

【０００９】図３２において１１は線密度が一定になる
ように記録される記録媒体（図示せず）を、例えば図３
１に示すトラック位置と回転数との関係に従い回転させ
る３相ブラシレスモータ本体（スピンドルモータ本体）
で、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のモータコイルを有している
ものである。１２〜１４はモータの位置検出用ホールセ
ンサーで、上記３相ブラシレスモータ本体１１のＵ相、
Ｖ相、及びＷ相のモータコイルに対応してＵ相、Ｖ相、
及びＷ相用になっているものである。１５はモータ用の
電源である。

【００１０】ＶCC及びＧＮＤは上記電源１５に接続され
る電源電位ノード及び接地電位ノードで、モータ駆動回
路２００を構成する半導体集積回路装置の電源端子にな
っている。ＥＣ及びＥＣＲはそれぞれＤＳＰ３００から
のモータ制御信号（ＥＣ）と基準電圧（ＥＣＲ）とが入
力される基準電位ノード及び制御信号入力ノードで、モ
ータ駆動回路２００を構成する半導体集積回路装置の基
準電位端子及び制御信号入力端子になっている。

【００１１】ＨＵ＋、ＨＵ−、ＨＶ＋、ＨＶ−、ＨＷ＋
及びＨＷ−はそれぞれＵ相、Ｖ相、及びＷ相の位置検出
用ホールセンサー１２〜１４に接続されるＵ相、Ｖ相、
及びＷ相の位置検出信号入力ノードで、モータ駆動回路
２００を構成する半導体集積回路装置の位置検出信号入
力端子になっている。Ｕ、Ｖ及びＷはそれぞれ上記３相
ブラシレスモータ本体１１のＵ相、Ｖ相、及びＷ相のモ
ータコイルに電流を出力するためのＵ相、Ｖ相、及びＷ
相の出力ノードで、モータ駆動回路２００を構成する半
導体集積回路装置の出力端子になっている。

【００１２】１〜３は電源側に接続された電源側出力パ
ワートランジスタで、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相に対応して
設けられており、それぞれが上記電源電位ノードＶCCと
対応した出力ノードＵ、Ｖ、Ｗとの間に接続されてお
り、この例ではコレクタ電極が上記電源電位ノードＶCC
に、エミッタ電極が対応した出力ノードＵ、Ｖ、Ｗに接
続されたＮＰＮバイポーラトランジスタによって構成さ
れているものである。

【００１３】４〜６は接地側に接続された接地側出力パ
ワートランジスタで、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相に対応して
設けられており、それぞれが対応した出力ノードＵ、
Ｖ、Ｗと共通ノードとの間に接続されており、この例で
はコレクタ電極が対応した出力ノードＵ、Ｖ、Ｗに、エ
ミッタ電極が上記共通ノードに接続されたＮＰＮバイポ
ーラトランジスタによって構成されているものである。

【００１４】７〜９は上記スピンドルモータに逆トルク
を印加（例えば、モータブレーキ時）したとき等に、モ
ータ出力が接地電位以下に落ち込んだ際、上記接地電位
ノードと出力ノードＵ、Ｖ、Ｗとの間に生ずる寄生ダイ
オードで、接地側出力パワートランジスタ７〜９によっ
て、つまり、接地側出力パワートランジスタ７〜９が形
成される半導体基板（一般に接地電位にされる）と接地
側出力パワートランジスタ７〜９のコレクタ領域とのＰ
Ｎ接合によって形成されるものである。

【００１５】１０は上記スピンドルモータ本体１１のモ
ータコイルに流れる電流を検出するためのセンシング用
抵抗で、上記接地側出力パワートランジスタ４〜６が接
続される共通ノードと上記接地電位ノードとの間に接続
される。

【００１６】１６は一対の入力ノードが上記基準電位ノ
ードＥＣＲ及び制御信号入力ノードＥＣに接続され、上
記基準電位ノードＥＣＲ及び制御信号入力ノードＥＣに
入力される上記モータ制御信号（ＥＣ）と基準電圧（Ｅ
ＣＲ）との差を演算し、演算結果の絶対値｜ＥＣ−ＥＣ
Ｒ｜を出力する絶対値回路である。

【００１７】１７はこの絶対値回路１６からの出力を受
け、上記電源側出力パワートランジスタ１〜３及び接地
側出力パワートランジスタ４〜６に、受けた出力のゲイ
ン倍した電流を与えるためのアンプからなる出力電流制
御手段で、反転入力端−が上記接地側出力パワートラン
ジスタ４〜６が接続される共通ノードに接続され、非反
転入力端＋が上記絶対値回路１６の出力端に接続され、
反転入力端−に入力される電位を基準として非反転入力
端＋に入力される電位との差電圧に応じた第１の出力を
第１の出力端に出力するとともに、その第１の出力を反
転した第２の出力を第２の出力端に出力するコンパレー
タによって構成されているものである。

【００１８】１８は上記基準電位ノードＥＣＲ及び制御
信号入力ノードＥＣに入力される上記モータ制御信号
（ＥＣ）と基準電圧（ＥＣＲ）との差における符号の切
り替わりに応じて切替信号を出力する切替信号発生手段
で、反転入力端−が制御信号入力ノードＥＣに接続さ
れ、非反転入力端＋が上記基準電位ノードＥＣＲに接続
され、上記モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣ
Ｒ）より低い場合、加速モードを示す「Ｌ」レベルとな
り、上記モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）
より高い場合、減速モードを示す「Ｈ」レベルとなる切
替信号を出力するコンパレータによって構成されている
ものである。

【００１９】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と上記切替信号発生手段１８か
らの切替信号によって次のタイミングの上記電源側及び
接地側出力パワートランジスタ１〜６のスイッチング状
態を決定するためのスイッチング制御信号を出力するス
イッチング制御信号発生手段で、上記位置検出信号入力
ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に接続さ
れる入力ノードを有するともにＵ相、Ｖ相、及びＷ相に
対応して３つの出力ノードを有している。

【００２０】２０はこのスイッチング制御信号発生手段
からのスイッチング制御信号と上記出力電流制御手段１
７からの第１の出力とを受け、受けたスイッチング信号
にて決定されるスイッチング状態に基づき上記電源側出
力トランジスタ１〜３に、受けた第１の出力に基づいた
電流を流すために、受けた第１の出力を所定のゲイン倍
増幅した電流を上記電源側出力トランジスタ１〜３のベ
ース電流として供給するためのプリドライバー回路から
なる電源側制御手段である。

【００２１】２１は上記スイッチング制御信号発生手段
１９からのスイッチング制御信号と上記出力電流制御手
段１７からの第２の出力とを受け、受けたスイッチング
信号にて決定されるスイッチング状態に基づき上記接地
側出力トランジスタ４〜６に、受けた第２の出力に基づ
いた電流を流すために、受けた第２の出力を所定のゲイ
ン倍増幅した電流を上記接地側出力トランジスタ４〜６
のベース電流として供給するためのプリドライバー回路
からなる接地側制御手段である。

【００２２】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図３３及び図３４を用いて説明する。
なお、図３３はＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を駆動させた
場合のモータ回転数（ディスク回転数）、モータのコイ
ル電流、及びモータの出力電圧の関係を示したものであ
る。また、図３４は加速モードから減速モードへ切り替
わるタイミングのモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧
（ＥＣＲ）、位置検出用ホールセンサー１２〜１４から
のモータ位置信号（ホールセンサー信号）、電源側及び
接地側出力パワートランジスタ１〜６のスイッチング状
態、及びモータのコイル電流をそれぞれ示すタイミング
チャートである。

【００２３】まず、図３３を用いてモータ駆動回路の概
略動作を説明する。なお、図３３において、区間Ａは記
録媒体のトラックを一つ一つ進んで行きトラック上のデ
ータを読み出し、または書き込みをしている区間（読み
出し期間と略称する）を示す。区間Ｂは外周側に位置す
るあるトラックから、途中のトラックを飛び越えてそれ
より内周側のトラックの位置に移動する区間（加速移動
期間と略称する）を示し、上記区間Ａとで加速モード期
間となる。区間Ｃは内周側に位置するあるトラックか
ら、途中のトラックを飛び越えてそれより外周側のトラ
ックの位置に移動する区間（減速移動期間と略称する）
を示し、減速モード期間となる。

【００２４】区間Ａ この区間Ａでは、図３４における加速モードに示すよう
に、制御信号入力ノードＥＣに入力されるモータ制御信
号（ＥＣ）が「Ｌ」レベルであり、スピンドルモータ本
体１１のモータコイルに正方向のトルク（正トルク）が
発生する電流を流すように切替信号発生手段１８からス
イッチング制御信号発生手段１９に切替信号が与えられ
る。

【００２５】また、位置検出用ホールセンサ１２〜１４
からは、図３４に示すように、ＨU+とＨU-間の電位
（［ＨU+］−［ＨU-］）、ＨV+とＨV-間の電位（［ＨV
+］−［ＨV-］）、ＨW+とＨW-間の電位（［ＨW+］−
［ＨW-］）がそれぞれ１２０度位相がずれた略サインカ
ーブしたＵ相、Ｖ相、及びＷ相用のスイッチング状態信
号となる電位を、位置検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、
ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられるものである。

【００２６】従って、切替信号発生手段１８からの切替
信号及び位置検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、Ｈ
V-、ＨW+及びＨW-に与えられるスイッチング状態信号を
受けたスイッチング制御信号発生手段１９は、モータに
正トルクが発生するようなスイッチング制御信号を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【００２７】スイッチング制御信号を受けた電源側及び
接地側制御手段２０及び２１は、出力電流制御手段１７
からの第１及び第２の出力に基づいた電流値に従い、受
けたスイッチング制御信号に応じたベース電流を、電源
側及び接地側出力パワートランジスタ１〜６に与える。

【００２８】従って、電源側及び接地側出力パワートラ
ンジスタ１〜６は、図３４に示すようにオン／オフが制
御される。その結果、電源側及び接地側出力パワートラ
ンジスタ１〜６のオン／オフ状態に従い、電源１５か
ら、電源電位ノードＶCC、電源側出力パワートランジス
タ１〜３のいずれか、出力ノードＵ、Ｖ、Ｗのいずれ
か、スピンドルモータ本体１１のモータコイル、出力ノ
ードＵ、Ｖ、Ｗのいずれか、接地側出力パワートランジ
スタ４〜６のいずれか、及びセンシング用抵抗１０を介
して接地電位ノードＧＮＤにモータのコイル電流が、図
３４に示すようにＩU 、ＩV 、ＩW として流れ、モータ
は正トルクを得て正回転することになる。

【００２９】この区間Ａは読み出し期間であるので、光
ピックアップは１トラックづつ内周側へ進み、図３３に
示すように、モータの回転数は位置検出用ホールセンサ
１２〜１４からの位置検出信号に従い徐々に上がってい
くものである。ただし、モータの回転数が低いために、
図３３に示すようにモータの出力電圧はあまり成長して
おらず、モータ駆動回路が負う部分の電圧が大きくなっ
ている。しかし、モータにかかる負荷が小さいために、
図３３に示すように、モータのコイル電流は極めて小さ
くなっており、モータ駆動回路によって消費される消費
電力は比較的低めである。

【００３０】区間Ｂ この区間Ｂは加速移動期間であるので、区間Ａと同様
に、モータに正トルクが発生するようにモータ駆動回路
は動作する。つまり、位置検出用ホールセンサ１２〜１
４からの位置検出信号に従い、電源１５から、電源電位
ノードＶCC、電源側出力パワートランジスタ１〜３のい
ずれか、出力ノードＵ、Ｖ、Ｗのいずれか、スピンドル
モータ本体１１のモータコイル、出力ノードＵ、Ｖ、Ｗ
のいずれか、接地側出力パワートランジスタ４〜６のい
ずれか、及びセンシング用抵抗１０を介して接地電位ノ
ードＧＮＤにモータのコイル電流が流れ、モータは正ト
ルクを得て正回転する。

【００３１】ただし、この区間Ｂは加速移動期間である
ため、区間Ａに対してモータの回転数が高速となり、図
３３に示すように、モータの出力電圧が高くなり、モー
タ駆動回路が負う部分の電圧が低くなっている。しか
し、モータにかかる負荷が大きくなるため、図３３に示
すようにモータのコイル電流は区間Ａに比べかなり高め
の値になる。それゆえ、モータ駆動回路で消費される消
費電力は、区間Ａに比べ、高めの値をとるようになる。

【００３２】区間Ｃ この区間Ｃは減速移動期間である。図３４における減速
モードに示すように、制御信号入力ノードＥＣに入力さ
れるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｈ」レベルに変化し、
スピンドルモータ本体１１のモータコイルに逆方向のト
ルクが生じさせる電流を流させるように切替信号発生手
段１８からスイッチング制御信号発生手段１９に切替信
号が与えられる。

【００３３】また、位置検出用ホールセンサ１２〜１４
からは、図３４に示すように、ＨU+とＨU-間の電位
（［ＨU+］−［ＨU-］）、ＨV+とＨV-間の電位（［ＨV
+］−［ＨV-］）、ＨW+とＨW-間の電位（［ＨW+］−
［ＨW-］）がそれぞれ１２０度位相がずれた略サインカ
ーブしたＵ相、Ｖ相、及びＷ相用のスイッチング状態信
号となる電位を、位置検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、
ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられるものである。

【００３４】従って、切替信号発生手段１８からの切替
信号及び位置検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、Ｈ
V-、ＨW+及びＨW-に与えられるスイッチング状態信号を
受けたスイッチング制御信号発生手段１９は、モータに
逆方向のトルクが発生するようなスイッチング制御信号
を電源側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【００３５】スイッチング制御信号を受けた電源側及び
接地側制御手段２０及び２１は、出力電流制御手段１７
からの第１及び第２の出力に基づいた電流値に従い、受
けたスイッチング制御信号に応じたベース電流を、電源
側及び接地側出力パワートランジスタ１〜６に与える。

【００３６】従って、電源側及び接地側出力パワートラ
ンジスタ１〜６は、図３４に示すようにオン／オフが制
御される。その結果、電源側及び接地側出力パワートラ
ンジスタ１〜６のオン／オフ状態に従い、電源１５か
ら、電源電位ノードＶCC、電源側出力パワートランジス
タ１〜３のいずれか、出力ノードＵ、Ｖ、Ｗのいずれ
か、スピンドルモータ本体１１のモータコイル、出力ノ
ードＵ、Ｖ、Ｗのいずれか、接地側出力パワートランジ
スタ４〜６のいずれか、及びセンシング用抵抗１０を介
して接地電位ノードＧＮＤにモータのコイル電流が、図
３４に示すようにＩU 、ＩV 、ＩW として流れ、モータ
に逆方向のトルクを発生させ、図３３に示すようにモー
タの回転数を減少、つまり、減速させることになる。

【００３７】このように、この区間Ｃではモータの回転
数が下がり、図３３に示すようにモータの出力電圧があ
まり開かず、つまり、高くならず、なおかつモータのコ
イル電流もモータ駆動回路のリミット電流値まで流そう
とするので、モータ駆動回路の消費電力は、区間Ａ及び
Ｂに比べ著しく高いものとなる。

【００３８】さらに、加速モードから減速モードへ切り
替わるタイミングについて図３４を用いて詳しく説明す
る。モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）に対
して、ＥＣ＜ＥＣＲからＥＣ＞ＥＣＲに切り替わること
で、加速モードから減速モードに切り替わる。この際
に、電源側及び接地側出力パワートランジスタ１〜６
は、切替信号発生手段１８からの切替信号に基づき、ス
イッチング制御信号発生手段１９と電源側及び接地側制
御手段２０及び２１により、図３４に示すように、それ
までと逆の順序でスイッチングしていくようにオン／オ
フ制御されることになる。

【００３９】それに従い、モータのコイル電流ＩU 、Ｉ
V 、ＩW も、図３４に示すように、それまでと逆の順序
で流れるようになる。このことにより、モータに逆トル
クが生じてブレーキがかかり、減速されることになる。

【００４０】次に、モータがスタートしてから加速モー
ドを経て減速モードに入り、再度加速モードを始めるま
での、モータ及びモータ駆動回路の出力段周辺での電流
の流れについて、図３５ないし図４１を用いて説明す
る。説明を簡易にするために、モータの任意の２出力
間、例えば、出力ノードＵ−Ｖ間、のコイルに流れる電
流に着目して説明する。

【００４１】モータスタート時（加速モード）には、図
４１に示すように、モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧
（ＥＣＲ）に対して低くなるため、モータに対して正ト
ルクが発生するように電源側及び接地側出力パワートラ
ンジスタ１〜６がオン／オフ制御される。

【００４２】今、電源側出力パワートランジスタ１及び
接地側出力パワートランジスタ５がオンし、その他の電
源側及び接地側出力パワートランジスタがオフ状態であ
るとする。すると、図３５［ＣＡＳＥ１］に示すよう
に、電源１５から、電源電位ノードＶCC、電源側出力パ
ワートランジスタ１、出力ノードＵ、スピンドルモータ
本体１１のモータコイル、出力ノードＶ、接地側出力パ
ワートランジスタ５、及びセンシング用抵抗１０を介し
て接地電位ノードＧＮＤにモータのコイル電流ＩL が流
れる。

【００４３】モータのスタート時にはモータのコイルに
よる逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）は０である。しかし、図４
１に示すようにモータの回転数が上がっていくのに従っ
てモータのコイルによる逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）が高く
なり、モータの回転数が最大（８倍速ＣＤ−ＲＯＭで４
０００ｒｐｍ）の時に、逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）も最大
となる。なお、この時のモータのコイルに流れる電流
は、図３６［ＣＡＳＥ２］に示すように、図３５に示し
たと同様な電流経路に従い電流ＩL が流れる。

【００４４】そして、減速モードに突入すると、図３７
及び図３８に示すような２形態をとる。図４１に示すよ
うに、モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）に
対して高いため、モータに対して逆方向のトルクが発生
するように電源側及び接地側出力パワートランジスタ１
〜６がオン／オフ制御される。

【００４５】まず、減速モードに変換された直後におい
ては、下記（１）式を満足する状態になっている。この
時、電源側出力パワートランジスタ２及び接地側出力パ
ワートランジスタ４がオンし、その他の電源側及び接地
側出力パワートランジスタがオフ状態にされるように制
御される。 Ｒｓ×ＩＬ＋ＶＣＥ２＋Ｒａ×ＩＬ−ＶＢＥＭＦ＜−Ｖｄ −−（１）

【００４６】この式（１）の条件を満たす区間において
は、図３７［ＣＡＳＥ３］に示すようにモータのコイル
（抵抗値Ｒａ）から出力ノードＵ、接地側出力パワート
ランジスタ４、センシング用抵抗（抵抗値Ｒｓ）、寄生
トランジスタ８、及び出力ノードＶを介してモータのコ
イルに電流ＩL が流れ、逆起電力（ＶＢＥＭＦ）が消費
されていく。

【００４７】この時の電流ＩＬはモータ駆動回路によっ
て定められた限界（ＬＩＭＩＴ）電流値をとる。また、
電流ＩＬが限界電流値に制御された状態、すなわち定電
流状態にあるので接地側出力パワートランジスタ４のＶ
ＣＥ２は飽和状態にならず、電流ＩＬとの消費電力は大
きなものとなっている。

【００４８】このようにして電流が流れ、逆起電力（Ｖ
ＢＥＭＦ）が消費され、下記式（２）式の条件を満たす
状態となる。 Ｒｓ×ＩＬ＋ＶＣＥ２＋Ｒａ×ＩＬ−ＶＢＥＭＦ＞−Ｖｄ −−（２） この式（２）のを条件になると、寄生ダイオード８を介
して電流が流れる電流経路が遮断し、逆起電力（ＶＢＥ
ＭＦ）の回生電流は図３７［ＣＡＳＥ４］に示すように
なる。

【００４９】すなわち、電源１５から電源電位ノードＶ
CC、電源側出力パワートランジスタ２、出力ノードＶ、
モータのコイル（抵抗値Ｒａ）、出力ノードＵ、接地側
出力パワートランジスタ４、センシング用抵抗（抵抗値
Ｒｓ）、接地電位ノードＧＮＤを介して電源１５へ電流
ＩL が流れ、逆起電力（ＶＢＥＭＦ）が消費されてい
く。

【００５０】この時も図３７で示した［ＣＡＳＥ３］の
時と同様に電源側出力パワートランジスタ２は飽和状態
になり得ない。しかも、寄生ダイオード８と並列接続さ
れる関係にある接地側出力パワートランジスタ４のエミ
ッタ電極の電位は、接地電位付近にあるので、電源側出
力パワートランジスタ２のコレクタ−エミッタ間電圧Ｖ
ＣＥ３は電源電圧ＶCCに近い値となる。ゆえに、このＶ
ＣＥ３と電流ＩＬとによる消費電力は、図４１に示す減
速期間にて示すようにかなり莫大なものになる。

【００５１】そして、モータの回転数が減速され、所望
の回転数になるまで、この状態が続く。この所望の回転
数が最小（例えば、８倍速ＣＤ−ＲＯＭで１６００ｒｐ
ｍ）になっても、減速終了まで図３９［ＣＡＳＥ５］に
示すように、この回生電流ＩL は、図３９に示した［Ｃ
ＡＳＥ４］と同じ経路で流れ続け、この減速区間でのモ
ータ駆動回路の発熱はかなりなものになる。なお、この
ようなブレーキ方式を、一般的に逆転ブレーキと言われ
ている。このようにして、減速が終了し、加速される
と、図４０［ＣＡＳＥ６］に示すように図３５［ＣＡＳ
Ｅ１］に示したものと同様の状態になる。

【００５２】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
構成されたモータ駆動回路にあっては、図４１に示した
ように、減速期間における逆転ブレーキによってかなり
の回路消費電力が生じ、かなりの熱が発生する。従っ
て、このモータ駆動回路を半導体集積回路化した場合
に、この熱が、特にパッケージに対して問題になるもの
である。

【００５３】例えば、８倍速ＣＤ−ＲＯＭの再生装置に
用いた場合において、熱的に最も厳しい条件で（フルス
トローク加速／減速）モータ駆動回路の消費電力を測定
した結果を、図４１は示しているが、この図４１から分
かるように、減速期間、特に図３８及び図３９に示した
［ＣＡＳＥ４］〜［ＣＡＳＥ５］の区間では５〜１０
（Ｗ）と、その消費電力はかなり莫大なものである。こ
の消費電力により発生する熱は、半導体集積回路化した
場合、特にＩＣパッケージに対して問題になるものであ
る。

【００５４】この発明は、上記した点に鑑みてなされた
ものであり、線密度が一定になるようにデータが書き込
まる記録媒体を、記録されたデータの読み出し、または
データの書き込み時に、記録媒体を回転させるスピンド
ルモータ（ブラシレスモータ）の駆動回路において、モ
ータの減速期間における消費電力の低減化が図れ、熱的
影響か少なく、半導体集積回路化に適したモータ駆動回
路を得ることを目的とするものである。

【００５５】この発明の第２の目的は、さらに、減速期
間における電流制御が可能なモータ駆動回路を得ること
である。

【００５６】この発明の第３の目的は、減速期間におけ
るシークタイムやモータ停止に要する時間を遅くさせる
ことなく、消費電力の低減化が図れ、熱的影響か少な
く、半導体集積回路化に適したモータ駆動回路を得るこ
とである。

【００５７】この発明の第４の目的は、回路構成が簡単
にして、消費電力の低減化が図れ、熱的影響か少なく、
半導体集積回路化に適したモータ駆動回路を得ることで
ある。

【００５８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るモータ
駆動回路は、ブラシレスモータの減速時に、電源側出力
トランジスタを全て非導通状態とし、かつ、接地側出力
トランジスタを全て導通状態となす制御信号を出力電流
発生回路を構成する電源側出力トランジスタ及び接地出
力側トランジスタに出力する制御信号発生回路を設けた
ものである。

【００５９】第２の発明に係るモータ駆動回路は、ブラ
シレスモータの減速時に、電源側出力トランジスタを全
て非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジスタをブ
ラシレスモータの位置検出信号に応じて正トルク時と逆
方向のトルクが発生する導通状態となす制御信号を出力
電流発生回路を構成する電源側出力トランジスタ及び接
地出力側トランジスタに出力する制御信号発生回路を設
けたものである。

【００６０】第３の発明に係るモータ駆動回路は、ブラ
シレスモータの減速時に、電源側出力トランジスタを全
て非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジスタを全
て導通状態となす第１の制御信号、又は電源側出力トラ
ンジスタ及び接地側出力トランジスタをブラシレスモー
タの位置検出信号に応じて正トルク時と逆方向のトルク
が発生する導通状態となす第２の制御信号のいずれか一
方の制御信号を、入力される選択信号に基づいて出力電
流発生回路を構成する電源側出力トランジスタ及び接地
出力側トランジスタに出力する制御信号発生回路を設け
たものである。

【００６１】第４の発明に係るモータ駆動回路は、ブラ
シレスモータの減速時に、電源側出力トランジスタを全
て非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジスタをブ
ラシレスモータの位置検出信号に応じて正トルク時と逆
方向のトルクが発生する導通状態となす第１の制御信
号、又は電源側出力トランジスタ及び接地側出力トラン
ジスタをブラシレスモータの位置検出信号に応じて正ト
ルク時と逆方向のトルクが発生する導通状態となす第２
の制御信号のいずれか一方の制御信号を、入力される選
択信号に基づいて出力電流発生回路を構成する電源側出
力トランジスタ及び接地出力側トランジスタに出力する
制御信号発生回路を設けたものである。

【００６２】第５の発明に係るモータ駆動回路は、ブラ
シレスモータの減速時に、電源側出力トランジスタを全
て非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジスタを全
て導通状態となす第１の制御信号、又は電源側出力トラ
ンジスタを全て非導通状態とし、かつ、接地側出力トラ
ンジスタをブラシレスモータの位置検出信号に応じて正
トルク時と逆方向のトルクが発生する導通状態となす第
２の制御信号のいずれか一方の制御信号を、入力される
選択信号に基づいて出力電流発生回路を構成する電源側
出力トランジスタ及び接地出力側トランジスタに出力す
る制御信号発生回路を設けたものである。

【００６３】第６の発明に係るモータ駆動回路は、ブラ
シレスモータの減速時に、電源側出力トランジスタを全
て非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジスタを全
て導通状態となす第１の制御信号、電源側出力トランジ
スタを全て非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジ
スタをブラシレスモータの位置検出信号に応じて正トル
ク時と逆方向のトルクが発生する導通状態となす第２の
制御信号、又は電源側出力トランジスタ及び接地側出力
トランジスタをブラシレスモータの位置検出信号に応じ
て正トルク時と逆方向のトルクが発生する導通状態とな
す第３の制御信号のいずれか一つの制御信号を、入力さ
れる選択信号に基づいて出力電流発生回路を構成する電
源側出力トランジスタ及び接地出力側トランジスタに出
力する制御信号発生回路を設けたものである。

【００６４】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１を示す回
路図である。図１において上記した従来例として示した
図３２と同一符号は同一又は相当部分を示しているもの
であり、１７は絶対値回路１６からの出力を受け、電源
側出力パワートランジスタ１〜３及び接地側出力パワー
トランジスタ４〜６に、受けた出力のゲイン倍した電流
を与えるためのアンプからなる出力電流制御手段で、反
転入力端−が接地側出力パワートランジスタ４〜６が接
続される共通ノードに接続され、非反転入力端＋が絶対
値回路１６の出力端に接続され、反転入力端−に入力さ
れる電位を基準として非反転入力端＋に入力される電位
との差電圧に応じた第１の出力を第１の出力端に出力、
つまり、上記差電圧に応じた電流を第１の出力端から供
給するとともに、その第１の出力を反転した第２の出力
を第２の出力端に出力、つまり、上記差電圧に応じた電
流を第２の出力端から引き抜くコンパレータによって構
成されているものである。

【００６５】１８は基準電位ノードＥＣＲ及び制御信号
入力ノードＥＣに入力される、モード指定信号を意味す
るモータ制御信号（ＥＣ）と基準電圧（ＥＣＲ）との差
における符号の切り替わりに応じて、つまり、モータ制
御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）に対して小さいか
大きいかによって加速モードか減速モードかを意味する
切替信号を出力する切替信号発生手段で、反転入力端−
が制御信号入力ノードＥＣに接続され、非反転入力端＋
が基準電位ノードＥＣＲに接続され、モータ制御信号
（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）より低い場合、加速モー
ドを示す「Ｌ」レベルとなり、モータ制御信号（ＥＣ）
が基準電圧（ＥＣＲ）より高い場合、減速モードを示す
「Ｈ」レベルとなる切替信号を出力するコンパレータに
よって構成されているものである。

【００６６】２２は上記切替信号発生手段１８からの切
替信号を受け、切替信号が加速モード（この実施の形態
１では、モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）
より低い場合）を示すと活性状態を、減速モード（この
実施の形態１では、モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧
（ＥＣＲ）より高い場合）を示すと非活性状態を示す第
１の活性化信号を出力する第１の活性化信号発生手段
で、この実施の形態１では、図示ｏｎ側に電源電位ノー
ドが接続されて切替信号が加速モードを示すと出力端に
「Ｈ」レベルの電位を与え、ｏｆｆ側に接地電位ノード
が接続されて切替信号が減速モードを示すと出力端に
「Ｌ」レベルの電位を与える、バイポーラトランジスタ
等によって構成されるスイッチング素子からなっている
ものである。

【００６７】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と上記切替信号発生手段１８か
らの切替信号と上記第１の活性化信号発生手段２２から
の第１の活性化信号とを受け、上記第１の活性化信号発
生手段２２からの第１の活性化信号が活性状態を示すと
活性状態になり、活性状態において上記切替信号発生手
段１８からの切替信号が加速モードを示すと上記モータ
位置信号に基づいたスイッチング制御信号を出力し、上
記第１の活性化信号発生手段２２からの第１の活性化信
号が非活性状態を示すと非活性状態になり、上記モータ
位置信号にかかわらず所定の電位、この実施の形態１で
は電源電位ノードＶCCに印加される電源電位と接地電位
ノードＧＮＤに印加される接地電位との間の電位を出力
するスイッチング制御信号発生手段で、位置検出信号入
力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に接続
される入力ノードを有するともにＵ相、Ｖ相、及びＷ相
に対応して３つの出力ノードを有している。

【００６８】２３は上記出力電流制御手段１７からの第
１の出力と上記切替信号発生手段１８からの切替信号を
受け、受けた切替信号が加速モード（この実施の形態１
では、モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）よ
り低い場合）を示すと受けた上記出力電流供給手段１７
からの第１の出力に応じたベース電流を流させるための
活性状態を、減速モード（この実施の形態１では、モー
タ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（ＥＣＲ）より高い場
合）を示すと非活性状態を示す第２の活性化信号を出力
する第２の活性化信号発生手段で、この実施の形態１で
は、上記出力電流制御手段１７からの第１の出力端と、
切替信号が加速モードを示すと導通状態とし、切替信号
が減速モードを示すと非導通状態となす、バイポーラト
ランジスタ等によって構成されるスイッチング素子から
なっているものである。

【００６９】２０は上記スイッチング制御発生手段１９
からの出力と上記第２の活性化信号発生手段２３からの
第２の活性化信号とを受け、受けた第２の活性化信号が
活性状態を示すと、受けた上記スイッチング制御信号発
生手段１９の出力であるスイッチング制御信号に基づき
上記第２の活性化信号に応じたベース電流を上記出力電
流回路を構成する第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３に与え、非活性状態を示すと、上記第２の活
性化信号に応じて上記出力電流回路を構成する第１ない
し第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース電極を
電気的に浮いた状態とする電源側制御手段で、この実施
の形態１では、上記第２の活性化信号発生手段２３から
の第２の活性化信号が活性状態を示す、つまり、上記切
替信号発生手段１８からの切替信号が加速モードを示し
て上記出力電流制御手段１７の第１の出力端と導通状態
とされると、上記出力電流制御手段１７の第１の出力端
から電流を供給され、上記スイッチング制御信号発生手
段１９のスイッチング制御信号に基づき、供給された電
流を所定のゲイン倍増幅したベース電流を第１ないし第
３の電源側出力トランジスタ１〜３に与え、上記第２の
活性化信号発生手段２３からの第２の活性化信号が非活
性状態を示す、つまり、上記切替信号発生手段１８から
の切替信号が減速モードを示して上記出力電流制御手段
１７の第１の出力端と非導通状態とされると、電流が供
給されず第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜
３のベース電極を電気的に浮いた状態とするものであ
り、例えば、プリドライバー回路によって構成されてい
るものである。

【００７０】２１は上記スイッチング制御発生手段１９
からの出力と上記出力電流制御手段１７からの出力とを
受け、受けた上記スイッチング制御信号発生手段１９の
出力に基づき上記出力電流制御手段１７からの出力に応
じたベース電流を上記出力電流回路を構成する第１ない
し第３の接地側出力トランジスタ４〜６に与える接地側
制御手段で、この実施の形態１では、上記出力電流制御
手段１７からの第２の出力端と接続されて、第２の出力
端から電流が引き抜かれて上記スイッチング制御信号発
生手段１９からのスイッチング制御信号に基づき上記接
地側出力トランジスタ４〜６に、引き抜かれる電流を所
定のゲイン倍増幅した電流を上記接地側出力トランジス
タ４〜６のベース電流とするものであり、例えば、プリ
ドライバー回路によって構成されているものである。

【００７１】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
第２の活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段
２０と、上記接地側制御手段２１とによって、上記スイ
ッチング制御信号発生手段１９からの出力を受け、モー
ド指定信号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電
源側出力トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側
出力トランジスタ４〜６に、上記スイッチング制御信号
発生手段１９からの出力であるスイッチング制御信号に
基づいたベース電流を与え、モード指定信号が減速モー
ドを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジスタ
１〜３のベース電極を電気的に浮いた状態として非導通
状態とするとともに第１ないし第３の接地側出力トラン
ジスタ４〜６に上記スイッチング制御信号発生手段１９
からの出力である所定電位に基づいたベース電流を与え
て導通状態となすベース電流供給手段を構成しているも
のである。

【００７２】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
第１の活性化信号発生手段２２と、上記スイッチング制
御信号発生手段１９と、上記ベース電流供給手段とによ
って、モータ位置信号と、加速モードか減速モードかを
示すモード指定信号とを受け、モード指定信号が加速モ
ードを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジス
タ１〜３と第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４
〜６に、受けたモータ位置信号に基づいたベース電流を
与え、モード指定信号が減速モードを示すと、受けたモ
ータ位置信号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出
力トランジスタ１〜３を非導通状態とするとともに第１
ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６を導通状態
とする制御信号発生回路を構成しているものである。

【００７３】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図２を用いて説明する。なお、図２は
加速モードから減速モードへ切り替わるタイミングのモ
ータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧（ＥＣＲ）、位置検
出用ホールセンサー１２〜１４からのモータ位置信号
（ホールセンサー信号）、電源側及び接地側出力パワー
トランジスタ１〜６のスイッチング状態、及びモータの
コイル電流をそれぞれ示すタイミングチャートである。

【００７４】まず、加速モード期間、例えば、図３３に
示した区間Ａ（読み出し期間）と区間Ｂについて説明す
る。この時、図２における加速モードに示すように、制
御信号入力ノードＥＣに入力されるモータ制御信号（Ｅ
Ｃ）が「Ｌ」レベルであり、スピンドルモータ本体１１
のモータコイルに正方向のトルク（正トルク）が発生す
る電流を流すように切替信号発生手段１８からスイッチ
ング制御信号発生手段１９に切替信号が与えられる。

【００７５】同時に、切替信号発生手段１８から、第１
及び第２の活性化信号発生手段２２及び２３に切替信号
が与えられる。その結果、第１の活性化信号発生手段２
２から活性状態を示す第１の活性化信号が、スイッチン
グ制御信号発生手段１９に与えられ、第２の活性化信号
発生手段２３から活性状態を示す第２の活性化信号が、
電源側制御手段２０に与えられる。

【００７６】この状態は、上記した従来例と同じ状態で
あり、従来例と同様に動作する。すなわち、切替信号発
生手段１８からの切替信号及び位置検出信号入力ノード
ＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられるス
イッチング状態信号を受けたスイッチング制御信号発生
手段１９は、モータに正トルクが発生するようなスイッ
チング制御信号を電源側及び接地側制御手段２０及び２
１に与える。

【００７７】スイッチング制御信号を受けた電源側及び
接地側制御手段２０及び２１は、出力電流制御手段１７
からの第１及び第２の出力に基づいた電流値に従い、受
けたスイッチング制御信号に応じたベース電流を、電源
側及び接地側出力パワートランジスタ１〜６に与える。

【００７８】従って、電源側及び接地側出力パワートラ
ンジスタ１〜６は、図２に示すようにオン／オフが制御
される。その結果、電源側及び接地側出力パワートラン
ジスタ１〜６のオン／オフ状態に従い、電源１５から、
電源電位ノードＶCC、電源側出力パワートランジスタ１
〜３のいずれか、出力ノードＵ、Ｖ、Ｗのいずれか、ス
ピンドルモータ本体１１のモータコイル、出力ノード
Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれか、接地側出力パワートランジスタ
４〜６のいずれか、及びセンシング用抵抗１０を介して
接地電位ノードＧＮＤにモータのコイル電流が、図２に
示すようにＩU 、ＩV 、ＩW として流れ、モータは正ト
ルクを得て正回転することになる。

【００７９】ただし、加速モード期間における区間Ａに
おいては、モータの回転数が低いために、モータの出力
電圧はあまり成長しておらず、モータ駆動回路が負う部
分の電圧が大きくなっている。しかし、モータにかかる
負荷が小さいために、モータのコイル電流は極めて小さ
くなっており、モータ駆動回路によって消費される消費
電力は比較的低めである。

【００８０】また、加速モード期間における区間Ｂにお
いては、区間Ａに対してモータの回転数が高速となり、
モータの出力電圧が高くなり、モータ駆動回路が負う部
分の電圧が低くなっている。しかし、モータにかかる負
荷が大きくなるため、モータのコイル電流は区間Ａに比
べかなり高めの値になる。それゆえ、モータ駆動回路で
消費される消費電力は、区間Ａに比べ、高めの値をとる
ようになる。

【００８１】この加速モード期間におけるモータ及びモ
ータ駆動回路の出力段周辺での電流の流れも、従来例と
同じであり、図３［ＣＡＳＥ１］及び図４［ＣＡＳＥ
２］に示す。なお、図３及び図４についても従来例と同
様にモータの任意の２出力間、例えば、出力ノードＵ−
Ｖ間、のコイルに流れる電流に着目して示してある。

【００８２】なお、従来例と同様に、ＣＡＳＥ１におい
て、つまり、モータのスタート時にはモータのコイルに
よる逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）は０であり、ＣＡＳＥ２に
おいて、モータの回転数が上がっていくのに従ってモー
タのコイルによる逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）が高くなり、
モータの回転数が最大（８倍速ＣＤ−ＲＯＭで４０００
ｒｐｍ）の時に、逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）も最大とな
る。

【００８３】次に、この実施の形態１の特徴点である、
減速モード期間、例えば図３３に示した区間Ｃ（減速移
動期間）について説明する。図２における減速モードに
示すように、制御信号入力ノードＥＣに入力されるモー
タ制御信号（ＥＣ）が「Ｈ」レベルに変化し、スピンド
ルモータ本体１１のモータコイルに逆方向のトルクが生
じさせる電流を流させるように切替信号発生手段１８か
らスイッチング制御信号発生手段１９に切替信号が与え
られる。

【００８４】同時に、切替信号発生手段１８から、第１
及び第２の活性化信号発生手段２２及び２３に切替信号
が与えられる。その結果、第１の活性化信号発生手段２
２から非活性状態を示す第１の活性化信号が、スイッチ
ング制御信号発生手段１９に与えられ、第２の活性化信
号発生手段２３から非活性状態を示す第２の活性化信号
が、電源側制御手段２０に与えられる。

【００８５】したがって、第１の活性化信号発生手段２
２から非活性状態を示す第１の活性化信号を受けたスイ
ッチング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノ
ードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられ
るスイッチング状態信号にかかわらず、所定電位を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【００８６】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す第２の活性化信号を受けた電源側制御
手段２０はスイッチング制御信号発生手段１９からの所
定電位にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状
態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートランジス
タ１〜３を非導通状態にする。

【００８７】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの所定電位を受けているため、接地側
出力パワートランジスタ４〜６に所定のベース電流が流
れ、接地側出力パワートランジスタ４〜６は、この期間
常時導通状態になる。

【００８８】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間常時導通状態になる。その結
果、接地側出力パワートランジスタ４〜６によって形成
される閉回路によってモータコイルには正方向の回転時
とは逆方向の電流が流れ、逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）が消
費されて減速されていく。

【００８９】この点につき、図５［ＣＡＳＥ３］及び図
６［ＣＡＳＥ５］を用いてさらに説明を加える。なお、
図５及び図６についても図３及び図４と同様にモータの
任意の２出力間、例えば、出力ノードＵ−Ｖ間、のコイ
ルに流れる電流に着目して示してある。

【００９０】減速モードに変換された直後においては、
上記（１）式を満足する状態になっている。この時、電
源側出力パワートランジスタ１〜３は非導通状態、接地
側出力パワートランジスタ４〜６は導通状態にされてい
る。そして、上記（１）の条件を満たす区間において
は、図５［ＣＡＳＥ３］に示すようにモータのコイル
（抵抗値Ｒａ）から出力ノードＵ、接地側出力パワート
ランジスタ４、センシング用抵抗（抵抗値Ｒｓ）１０、
寄生トランジスタ８、及び出力ノードＶを介してモータ
のコイルに電流ＩL が流れ、逆起電力（ＶＢＥＭＦ）が
消費されていく。

【００９１】このようにして、逆起電力（ＶＢＥＭＦ）
が消費され、下記（３）になり、上記（２）式になって
も、図６［ＣＡＳＥ５］に示すように、電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３は非導通状態であるため、モータ
のコイル（抵抗値Ｒａ）から出力ノードＵ、接地側出力
パワートランジスタ４、センシング用抵抗（抵抗値Ｒ
ｓ）１０、寄生トランジスタ８、及び出力ノードＶを介
してモータのコイルに電流ＩL が流れ、逆起電力（ＶＢ
ＥＭＦ）が消費されていく。 Ｒｓ×ＩＬ＋ＶＣＥ２＋Ｒａ×ＩＬ−ＶＢＥＭＦ＝−Ｖｄ −−（３）

【００９２】この時の電流ＩＬは、モータ駆動回路２０
０による制御を受けないので、接地側出力用パワートラ
ンジスタ４のＶＣＥ２は飽和状態となり、電流ＩＬによ
る消費電力は、上記した従来例に比べて極めて小さいも
のである。

【００９３】そして、モータの回転数が減速され、所望
の回転数になるまで、この状態が続く。この所望の回転
数が最小（例えば、８倍速ＣＤ−ＲＯＭで１６００ｒｐ
ｍ）になり、減速終了までの、８倍速ＣＤ−ＲＯＭの再
生装置に適用したこの実施の形態１に示したモータ駆動
回路の消費電力を、熱的に最も厳しい条件で（フルスト
ローク加速／減速）測定したところ、図８のような結果
が得られた。

【００９４】この図８から分かるように、減速モード期
間である図５［ＣＡＳＥ３］〜図６［ＣＡＳＥ５］の区
間において、上記した従来例に比べその値は著しく下が
っており、２〜３Ｗ程度である。このレベルであれば、
ある程度熱抵抗の低いパッケージを選定すれば、この実
施の形態１に示したモータ駆動回路を既存のパッケージ
にて半導体集積回路化しても何ら問題ないものである。

【００９５】このようにして、減速が終了し、加速され
ると、図７［ＣＡＳＥ６］に示すように図３［ＣＡＳＥ
１］に示したものと同様の状態になる。なお、上記のよ
うに、電源側出力パワートランジスタ１〜３をすべて非
導通状態とし、かつ、接地側出力パワートランジスタ４
〜６をすべて導通状態として、モータを減速する方式を
オールショートブレーキと呼ぶ。

【００９６】なお、上記した実施の形態１においては、
スイッチング制御信号発生手段１９として、第１の活性
化信号発生手段２２からの第１の活性化信号に基づいて
活性状態及び非活性状態を制御されるものとしたが、次
のようなものとしてもよいものである。

【００９７】すなわち、スイッチング制御信号発生手段
１９として、位置検出用ホールセンサー１２〜１４から
のモータ位置信号と切替信号発生手段１８からの切替信
号とを受け、切替信号発生手段１８からの切替信号が加
速モードを示すとモータ位置信号に基づいたスイッチン
グ制御信号を出力し、切替信号発生手段１８からの切替
信号が減速モードを示すとモータ位置信号にかかわらず
所定の電位を出力する構成としたものであってもよい。
このように構成したものでも同様の効果を奏するもので
ある。

【００９８】実施の形態２．図９はこの発明の実施の形
態２を示すものであり、図９において上記した実施の形
態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部分を
示しているものであり、１９は位置検出用ホールセンサ
ー１２〜１４からのモータ位置信号と切替信号発生手段
１８からの切替信号とを受け、イネーブル端子に常時Ｏ
Ｎ信号、例えばイネーブル端子が電源電位ノードに接続
され、上記切替信号発生手段１８からの切替信号が加速
モードを示すと上記モータ位置信号に基づいた第１のス
イッチング制御信号を、減速モードを示すと上記モータ
位置信号に基づき上記第１のスイッチング信号とは逆の
順序に変化する第２のスイッチング制御信号を出力する
スイッチング制御信号発生手段で、位置検出信号入力ノ
ードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に接続され
る入力ノードを有するともにＵ相、Ｖ相、及びＷ相に対
応して３つの出力ノードを有している。

【００９９】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段２０
と、上記接地側制御手段２１とによって、上記スイッチ
ング制御信号発生手段１９からの出力を受け、モード指
定信号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側
出力トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力
トランジスタ４〜６に、上記スイッチング制御信号発生
手段１９からの出力である第１のスイッチング制御信号
に基づいたベース電流を与え、モード指定信号が減速モ
ードを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジス
タ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状態として非導
通状態とするとともに第１ないし第３の接地側出力トラ
ンジスタ４〜６に上記スイッチング制御信号発生手段１
９からの出力である第２のスイッチング制御信号に基づ
いたベース電流を与えるベース電流供給手段を構成して
いるものである。

【０１００】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
スイッチング制御信号発生手段１９と、上記ベース電流
供給手段とによって、モータ位置信号と、加速モードか
減速モードかを示すモード指定信号とを受け、モード指
定信号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側
出力トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力
トランジスタ４〜６に、受けたモータ位置信号に基づい
たベース電流を与え、モード指定信号が減速モードを示
すと、受けたモータ位置信号にかかわらず、第１ないし
第３の電源側出力トランジスタ１〜３を非導通状態とす
るとともに、第１ないし第３の接地側出力トランジスタ
４〜６に、受けたモータ位置信号に基づき正トルク時と
逆方向のトルクが発生するようになすベースを与える制
御信号発生回路を構成しているものである。

【０１０１】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図１０を用いて説明する。なお、図１
０は図２と同様のタイミングチャートである。加速モー
ド期間は、図２における加速モードに示すように、制御
信号入力ノードＥＣに入力されるモータ制御信号（Ｅ
Ｃ）が「Ｌ」レベルであり、スピンドルモータ本体１１
のモータコイルに正方向のトルク（正トルク）が発生す
る電流を流すように切替信号発生手段１８からスイッチ
ング制御信号発生手段１９に切替信号が与えられる。

【０１０２】同時に、切替信号発生手段１８から活性化
信号発生手段２３に切替信号が与えられ、活性化信号発
生手段２３から活性状態を示す活性化信号が、電源側制
御手段２０に与えられる。

【０１０３】この状態は、上記した実施の形態１の加速
モード期間と同じ状態であり、実施の形態１と同様に動
作するので、説明は省略する。なお、加速モード期間に
おけるモータ及びモータ駆動回路の出力段周辺での電流
の流れを図１１［ＣＡＳＥ１］及び図１２［ＣＡＳＥ
２］に示す。なお、図１２及び図１３についても実施の
形態１と同様にモータの任意の２出力間、例えば、出力
ノードＵ−Ｖ間、のコイルに流れる電流に着目して示し
てあり、実施の形態１と同じ電流の流れをとる。

【０１０４】次に、この実施の形態２の特徴点である、
減速モード期間、例えば図３３に示した区間Ｃ（減速移
動期間）について説明する。図１０における減速モード
に示すように、制御信号入力ノードＥＣに入力されるモ
ータ制御信号（ＥＣ）が「Ｈ」レベルに変化し、スピン
ドルモータ本体１１のモータコイルに逆方向のトルクが
生じさせる電流を流させるように切替信号発生手段１８
からスイッチング制御信号発生手段１９に切替信号が与
えられる。

【０１０５】同時に、切替信号発生手段１８から、活性
化信号発生手段２３に切替信号が与えられ、活性化信号
発生手段２３から非活性状態を示す活性化信号が電源側
制御手段２０に与えられる。

【０１０６】スイッチング制御信号発生手段１９は、イ
ネーブル端子に常時「Ｈ」レベルの電位が与えられてい
るため、位置検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、Ｈ
V-、ＨW+及びＨW-に与えられるスイッチング状態信号に
基づき、モータに逆方向のトルクが発生するような第２
のスイッチング制御信号を電源側及び接地側制御手段２
０及び２１に与える。

【０１０７】一方、活性化信号発生手段２３から非活性
状態を示す活性化信号を受けた電源側制御手段２０はス
イッチング制御信号発生手段１９からの第２のスイッチ
ング制御信号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出
力パワートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮
いた状態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートラ
ンジスタ１〜３を非導通状態にする。

【０１０８】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０１０９】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間第２のスイッチング制御信号
に基づき導通状態になる。その結果、接地側出力パワー
トランジスタ４〜６によって形成される閉回路によって
モータコイルには正方向の回転時とは逆方向の電流が流
れ、逆起電圧（ＶＢＥＭＦ）が消費されて減速されてい
く。

【０１１０】この点につき、図１３［ＣＡＳＥ３］及び
図１４［ＣＡＳＥ５］を用いてさらに説明を加える。な
お、図１３及び図１４についても図５及び図６と同様に
モータの任意の２出力間、例えば、出力ノードＵ−Ｖ
間、のコイルに流れる電流に着目して示してあり、スイ
ッチング制御信号発生手段１９からの第２のスイッチン
グ制御信号により接地側出力パワートランジスタ４が導
通状態にされた場合を示している。

【０１１１】減速モードに変換された直後においては、
上記（１）式を満足する状態になっている。この時、電
源側出力パワートランジスタ１〜３は非導通状態、接地
側出力パワートランジスタ４〜６はスイッチング制御信
号発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号によ
り導通状態にされる。つまり、接地側出力パワートラン
ジスタ４〜６は、加速モード期間における導通・非導通
状態の変化とは逆の方向で導通・非導通状態の変化がな
されるものである。

【０１１２】そして、上記（１）の条件を満たす区間に
おいては、図１３［ＣＡＳＥ３］に示すようにモータの
コイル（抵抗値Ｒａ）から出力ノードＵ、接地側出力パ
ワートランジスタ４、センシング用抵抗（抵抗値Ｒｓ）
１０、寄生トランジスタ８、及び出力ノードＶを介して
モータのコイルに電流ＩL が流れ、逆起電力（ＶＢＥＭ
Ｆ）が消費されていく。

【０１１３】このようにして、逆起電力（ＶＢＥＭＦ）
が消費され、上記（３）になり、上記（２）式になって
も、図１４［ＣＡＳＥ５］に示すように、電源側出力パ
ワートランジスタ１〜３は非導通状態であるため、モー
タのコイル（抵抗値Ｒａ）から出力ノードＵ、接地側出
力パワートランジスタ４、センシング用抵抗（抵抗値Ｒ
ｓ）１０、寄生トランジスタ８、及び出力ノードＶを介
してモータのコイルに電流ＩL が流れ、逆起電力（ＶＢ
ＥＭＦ）が消費されていく。

【０１１４】この時の電流ＩＬは、モータ駆動回路２０
０による制御を受けるので、接地側出力用パワートラン
ジスタ４のＶＣＥ２は飽和状態にならないものの、電源
側出力パワートランジスタ１〜３がこの期間常時非導通
状態であるため、電流ＩＬによる消費電力は、上記した
従来例に比べて小さいものである。

【０１１５】 また、接地側出力パワートランジスタ４
〜６はスイッチング制御信号発生手段１９からの第２の
スイッチング制御信号により導通状態、非導通状態を制
御されるため、電流ＩＬを制御でき、効率的な減速を行
なうことが可能である。

【０１１６】そして、モータの回転数が減速され、所望
の回転数になるまで、この状態が続く。この所望の回転
数が最小（例えば、８倍速ＣＤ−ＲＯＭで１６００ｒｐ
ｍ）になり、減速終了までの、８倍速ＣＤ−ＲＯＭの再
生装置に適用したこの実施の形態２に示したモータ駆動
回路の消費電力を、熱的に最も厳しい条件で（フルスト
ローク加速／減速）測定したところ、図１６のような結
果が得られた。

【０１１７】この図１６から分かるように、減速モード
期間である図１３［ＣＡＳＥ３］〜図１４［ＣＡＳＥ
５］の区間において、上記した従来例に比べその値は著
しく下がっており、３〜４Ｗ程度である。このレベルで
あれば、ある程度熱抵抗の低いパッケージを選定すれ
ば、この実施の形態２に示したモータ駆動回路を既存の
パッケージにて半導体集積回路化しても何ら問題ないも
のである。

【０１１８】このようにして、減速が終了し、加速され
ると、図７［ＣＡＳＥ６］に示すように図３［ＣＡＳＥ
１］に示したものと同様の状態になる。なお、上記のよ
うに、電源側出力パワートランジスタ１〜３をすべて非
導通状態とし、かつ、接地側出力パワートランジスタ４
〜６をモータの位置検出信号に応じて正トルク時と逆方
向のトルクが発生する導通状態として、モータを減速す
る方式をコミュティトショートブレーキと呼ぶ。

【０１１９】なお、上記した実施の形態２においては、
スイッチング制御信号発生手段１９として、イネーブル
端子に常時「Ｈ」レベルが印加され、常時活性状態とさ
れるものとしたが、次のようなものとしてもよいもので
ある。

【０１２０】すなわち、スイッチング制御信号発生手段
１９として、位置検出用ホールセンサー１２〜１４から
のモータ位置信号と切替信号発生手段１８からの切替信
号とを受け、切替信号発生手段１８からの切替信号が加
速モードを示すとモータ位置信号に基づいた第１のスイ
ッチング制御信号を出力し、切替信号発生手段１８から
の切替信号が減速モードを示すとモータ位置信号に基づ
き第１のスイッチング制御信号とは逆の順序に変化する
第２のスイッチング制御信号を出力する構成としたもの
であってもよい。このように構成したものでも同様の効
果を奏するものである。

【０１２１】実施の形態３．図１７はこの発明の実施の
形態３を示すものであり、図１７において上記した実施
の形態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部
分を示しているものであり、ａ及びｂは選択信号を受け
るモータ駆動回路の選択信号入力ノード、２４は第１な
いし第３のモードからなる減速モードを示す選択信号を
上記選択信号入力ノードａ及びｂに出力する選択信号出
力手段で、モータ駆動回路が形成される半導体集積回路
とは別個の半導体集積回路に形成される、例えばマイク
ロプロセッサなどによって形成されるものである。

【０１２２】なお、この実施の形態３においては、上記
選択信号は以下のようになっている。すなわち、減速モ
ードにおける第１のモードはオールショートブレーキの
モードを示し、例えば［Ｈ，Ｈ］（左側が選択信号入力
ノードａに、右側が選択信号入力ノードｂに入力される
ものとし、以下、特別な説明をしない限り同じとする）
によって現わしている。そして、この第１のモードは、
減速モード期間において、飛び超えるトラックが少ない
場合の減速移動期間に使用される。

【０１２３】減速モードにおける第２モードはコミュテ
ィトショートブレーキのモードを示し、例えば［Ｌ，
Ｈ］によって現わしている。この第２のモードは、減速
モード期間において、飛び超えるトラックが多い場合の
減速移動期間に使用される。減速モードにおける第３モ
ードは逆転ブレーキのモードを示し、例えば［Ｌ，Ｌ］
によって現わしている。この第３のモードは、減速モー
ド期間において、モータの回転を停止させる停止期間に
使用される。

【０１２４】２２は切替信号発生手段１８からの切替信
号及び上記選択信号入力ノードａを介して入力される選
択信号出力手段２４からの選択信号を受け、受けた切替
信号が加速モードを示す時あるいは切替信号が減速モー
ドを示すともに受けた選択信号が第２又は第３のモード
を示す、つまり上記選択信号入力ノードａに「Ｌ」レベ
ルが入力されると活性状態を示し、受けた切替信号が減
速モードを示すとともに受けた選択信号が第１のモード
を示す、つまり上記選択信号入力ノードａに「Ｈ」レベ
ルが入力されると非活性状態を示す第１の活性化信号を
出力する第１の活性化信号発生手段で、上記実施の形態
１と同様に、活性状態を示す時に図示ｏｎ側に電源電位
ノードが接続され、非活性状態を示す時にｏｆｆ側に接
地電位ノードが接続されて第１の活性化信号を出力する
バイポーラトランジスタ等によって構成されるスイッチ
ング素子からなっているものである。

【０１２５】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と上記切替信号発生手段１８か
らの切替信号と上記第１の活性化信号発生手段２２から
の第１の活性化信号とを受け、受けた切替信号が加速モ
ードを示し、かつ、受けた上記第１の活性化信号発生手
段２２からの第１の活性化信号が活性状態を示すと上記
モータ位置信号に基づいた第１のスイッチング制御信号
を出力し、受けた切替信号が減速モードを示し、かつ、
上記第１の活性化信号発生手段２２からの第１の活性化
信号が活性状態を示すと上記モータ位置信号に基づき上
記第１のスイッチング制御信号とは逆の順序に変化する
第２のスイッチング制御信号を出力し、受けた切替信号
が減速モードを示し、かつ、上記第１の活性化信号発生
手段２２からの第１の活性化信号が非活性状態を示すと
上記モータ位置信号にかかわらず所定の電位、この実施
の形態３では電源電位ノードＶCCに印加される電源電位
と接地電位ノードＧＮＤに印加される接地電位との間の
電位を出力するスイッチング制御信号発生手段で、位置
検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及び
ＨW-に接続される入力ノードを有するともにＵ相、Ｖ
相、及びＷ相に対応して３つの出力ノードを有してい
る。

【０１２６】２３は上記出力電流制御手段１７からの第
１の出力と上記切替信号発生手段１８からの切替信号と
上記選択信号入力ノードｂを介して入力される選択信号
出力手段２４からの選択信号を受け、受けた切替信号が
加速モードを示す時又は切替信号が減速モードを示すと
ともに受けた選択信号が第３のモードを示す、つまり上
記選択信号入力ノードｂに「Ｌ」レベルが入力されると
受けた出力電流供給手段１８からの出力に応じたベース
電流を流させるための活性状態を示し、切替信号が減速
モードを示すとともに選択信号が第１又は第２のモード
を示す、つまり上記選択信号入力ノードｂに「Ｌ」レベ
ルが入力されると非活性状態を示す第２の活性化信号を
出力する第２の活性化信号発生手段で、上記実施の形態
１と同様に、活性状態を示す時に出力電流制御手段１７
からの第１の出力端と導通状態とし、非活性状態を示す
時に非導通状態となす、バイポーラトランジスタ等によ
って構成されるスイッチング素子からなっているもので
ある。

【０１２７】２０は上記スイッチング制御発生手段１９
からの出力と上記第２の活性化信号発生手段２３からの
第２の活性化信号とを受け、受けた第２の活性化信号が
活性状態を示すと、受けた上記スイッチング制御信号発
生手段１９の出力である第１又は第２のスイッチング制
御信号に基づき上記第２の活性化信号に応じたベース電
流を上記出力電流回路を構成する第１ないし第３の電源
側出力トランジスタ１〜３に与え、非活性状態を示す
と、上記第２の活性化信号に応じて上記出力電流回路を
構成する第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜
３のベース電極を電気的に浮いた状態とする電源側制御
手段で、この実施の形態３では、上記第２の活性化信号
発生手段２３からの第２の活性化信号が活性状態を示
す、つまり、上記切替信号発生手段１８からの切替信号
が加速モード又は上記選択信号出力手段２４からの選択
信号が第３のモード（逆転ブレーキのモード）を示して
上記出力電流制御手段１７の第１の出力端と導通状態と
されると、上記出力電流制御手段１７の第１の出力端か
ら電流を供給され、上記スイッチング制御信号発生手段
１９の第１又は第２のスイッチング制御信号に基づき、
供給された電流を所定のゲイン倍増幅したベース電流を
第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３に与
え、上記第２の活性化信号発生手段２３からの第２の活
性化信号が非活性状態を示す、つまり、上記選択信号出
力手段２４からの選択信号が第１又は第２のモード（オ
ールショートブレーキ又はコミュティトショートブレー
キのモード）を示して上記出力電流制御手段１７の第１
の出力端と非導通状態とされると、電流が供給されず第
１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース
電極を電気的に浮いた状態とするものであり、例えば、
プリドライバー回路によって構成されているものであ
る。

【０１２８】２１は上記スイッチング制御発生手段１９
からの出力と上記出力電流制御手段１７からの出力とを
受け、受けた上記スイッチング制御信号発生手段１９の
出力に基づき上記出力電流制御手段１７からの出力に応
じたベース電流を上記出力電流回路を構成する第１ない
し第３の接地側出力トランジスタ４〜６に与える接地側
制御手段で、この実施の形態３では、上記出力電流制御
手段１７からの第２の出力端と接続されて、第２の出力
端から電流が引き抜かれて上記スイッチング制御信号発
生手段１９からのスイッチング制御信号に基づき上記接
地側出力トランジスタ４〜６に、引き抜かれる電流を所
定のゲイン倍増幅した電流を上記接地側出力トランジス
タ４〜６のベース電流とするものであり、例えば、プリ
ドライバー回路によって構成されているものである。

【０１２９】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
第２の活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段
２０と、上記接地側制御手段２１とによって、スイッチ
ング制御信号発生手段１９からの出力を受け、モード指
定信号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側
出力トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力
トランジスタ４〜６に、スイッチング制御信号発生手段
１９からの出力である第１のスイッチング制御信号に基
づいたベース電流を与え、モード指定信号が減速モード
を示し、かつ選択信号が第１のモードを示すと、第１な
いし第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース電極
を電気的に浮いた状態として非導通状態とするとともに
第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６にスイ
ッチング制御信号発生手段１９からの出力である所定電
位に基づいたベース電流となす第１の制御信号を、モー
ド指定信号が減速モードを示し、かつ選択信号が第２の
モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状態として非
導通状態とするとともに第１ないし第３の接地側出力ト
ランジスタ４〜６にスイッチング制御信号発生手段１９
からの出力である第２のスイチッング制御信号に基づい
たベース電流となす第２の制御信号を、モード指定信号
が減速モードを示し、かつ選択信号が第３のモードを示
すと、第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３
及び第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６に
スイッチング制御信号発生手段１９からの出力である第
２のスイチッング制御信号に基づいたベース電流となす
第３の制御信号を出力するベース電流供給手段を構成し
ているものである。

【０１３０】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
第１の活性化信号発生手段２２と、上記スイッチング制
御信号発生手段１９と、上記ベース電流供給手段とによ
って、モータ位置信号と、加速モードか減速モードかを
示すモード指定信号と、第１ないし第３のモードを示す
選択信号とを受け、モード指定信号が加速モードを示す
と、第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３と
第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６に、受
けたモータ位置信号に基づいたベース電流を与え、モー
ド指定信号が減速モードを示すと、受けたモータ位置信
号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３を非導通状態とするとともに第１ないし第３
の接地側出力トランジスタ４〜６を導通状態となす第１
の制御信号、第１ないし第３の電源側出力トランジスタ
１〜３を、受けたモータ位置信号にかかわらず、非導通
状態とするとともに、第１ないし第３の接地側出力トラ
ンジスタ４〜６に、受けたモータ位置信号に基づき正ト
ルク時と逆方向のトルクが発生するようになすベース電
流を与える第２の制御信号、又は第１ないし第３の電源
側出力トランジスタ１〜３及び第１ないし第３の接地側
出力トランジスタ４〜６に、受けたモータ位置信号に基
づき正トルク時と逆方向のトルクが発生するようになす
ベース電流を与える第３の制御信号のいずれか一つの制
御信号を、受けた選択信号のモードに基づいて第１ない
し第３の電源側出力トランジスタ１〜３及び第１ないし
第３の接地側出力トランジスタ４〜６のベース電極に与
える制御信号発生回路を構成しているものである。

【０１３１】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図１８を用いて説明する。なお、図１
８はモータスタート、減速モードから加速モード、加速
モードから減速モード、モータ停止モードにおけるタイ
ミングのモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧（ＥＣ
Ｒ）、選択信号出力手段２４からの選択信号（ｏｕｔａ
及びｏｕｔ ｂにて示している。）、及び回路消費電力
を示している。

【０１３２】この実施の形態３においては、モード指定
信号を意味するモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧
（ＥＣＲ）と選択信号出力手段２４からの選択信号とに
よって、加速モード期間、減速モード期間における２種
類の期間（オールショートブレーキによる減速移動期間
とコミュティトショートブレーキによる減速移動期
間）、及び減速モード期間におけるモータ停止期間の４
種類のモードをとる。

【０１３３】加速モード期間、つまり図１８に示すモー
タスタート、加速モードであり、例えば、図３３に示し
た区間Ａと区間Ｂ、については、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｌ」レベル
であり、スピンドルモータ本体１１のモータコイルに正
方向のトルク（正トルク）が発生する電流を流すように
切替信号発生手段１８からスイッチング制御信号発生手
段１９に切替信号が与えられる。

【０１３４】同時に、切替信号発生手段１８から、第１
及び第２の活性化信号発生手段２２及び２３に切替信号
が与えられる。したがって、第１及び第２の活性化信号
発生手段２２及び２３は、切替信号が加速モードを示し
ているため、入力される選択信号の値にかかわらず、活
性状態を示す活性化信号を出力する。その結果、第１の
活性化信号発生手段２２から活性状態を示す第１の活性
化信号が、スイッチング制御信号発生手段１９に与えら
れ、第２の活性化信号発生手段２３から活性状態を示す
第２の活性化信号が、電源側制御手段２０に与えられ
る。

【０１３５】この状態は、上記した実施の形態１と同じ
状態であり、同様に動作するので、説明を省略する。し
たがって、以下に、この実施の形態３の特徴点である、
減速モード期間における３種類のモードについて説明す
る。

【０１３６】この減速モード期間の３種類のモードにお
いては、どのモードにおいても、図１８における減速モ
ードに示すように、制御信号入力ノードＥＣに入力され
るモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｈ」レベルに変化し、ス
ピンドルモータ本体１１のモータコイルに逆方向のトル
クが生じさせる電流を流させるように切替信号発生手段
１８からスイッチング制御信号発生手段１９に切替信号
が与えられる。同時に、切替信号発生手段１８から、第
１及び第２の活性化信号発生手段２２及び２３に切替信
号が与えられる。

【０１３７】［オールショートブレーキによる減速移動
期間］この期間、選択信号出力手段２４からの選択信号
は、［Ｈ，Ｈ］である。したがって、選択信号入力ノー
ドａから「Ｈ」レベルの選択信号を受けた第１の活性化
信号発生手段２２から非活性状態を示す第１の活性化信
号がスイッチング制御信号発生手段１９に出力される。
また、選択信号入力ノードｂから「Ｈ」レベルの選択信
号を受けた第２の活性化信号発生手段２３から非活性状
態を示す第２の活性化信号が電源側制御手段２０に出力
される。

【０１３８】したがって、第１の活性化信号発生手段２
２から非活性状態を示す第１の活性化信号を受けたスイ
ッチング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノ
ードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられ
るスイッチング状態信号にかかわらず、所定電位を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０１３９】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す第２の活性化信号を受けた電源側制御
手段２０はスイッチング制御信号発生手段１９からの所
定電位にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状
態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートランジス
タ１〜３を非導通状態にする。

【０１４０】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの所定電位を受けているため、接地側
出力パワートランジスタ４〜６に所定のベース電流が流
れ、接地側出力パワートランジスタ４〜６は、この期間
常時導通状態になる。

【０１４１】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間常時導通状態になり、上記実
施の形態１で説明したオールショートブレーキと同じ減
速が行われる。

【０１４２】［コミュティトショートブレーキによる減
速移動期間］この期間、選択信号出力手段２４からの選
択信号は、［Ｌ，Ｈ］である。したがって、選択信号入
力ノードａから「Ｌ」レベルの選択信号を受けた第１の
活性化信号発生手段２２から活性状態を示す第１の活性
化信号がスイッチング制御信号発生手段１９に出力され
る。また、選択信号入力ノードｂから「Ｈ」レベルの選
択信号を受けた第２の活性化信号発生手段２３から非活
性状態を示す第２の活性化信号が電源側制御手段２０に
出力される。

【０１４３】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともに第１の活性化
信号発生手段２２から活性状態を示す第１の活性化信号
を受けたスイッチング制御信号発生手段１９は、位置検
出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨ
W-に与えられるスイッチング状態信号に基づき、モータ
に逆方向のトルクが発生するような第２のスイッチング
制御信号を電源側及び接地側制御手段２０及び２１に与
える。

【０１４４】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す活性化信号を受けた電源側制御手段２
０はスイッチング制御信号発生手段１９からの第２のス
イッチング制御信号にかかわらず、第１ないし第３の電
源側出力パワートランジスタ１〜３のベース電極を電気
的に浮いた状態とし、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３を非導通状態にする。

【０１４５】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０１４６】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間第２のスイッチング制御信号
に基づき導通状態になり、上記実施の形態２で説明した
コミュティトショートブレーキと同じ減速が行われる。

【０１４７】［モータ停止期間］この期間、選択信号出
力手段２４からの選択信号は、［Ｌ，Ｌ］である。した
がって、選択信号入力ノードａから「Ｌ」レベルの選択
信号を受けた第１の活性化信号発生手段２２から活性状
態を示す第１の活性化信号がスイッチング制御信号発生
手段１９に出力される。また、選択信号入力ノードｂか
ら「Ｌ」レベルの選択信号を受けた第２の活性化信号発
生手段２３から活性状態を示す第２の活性化信号が電源
側制御手段２０に出力される。

【０１４８】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともに第１の活性化
信号発生手段２２から活性状態を示す第１の活性化信号
を受けたスイッチング制御信号発生手段１９は、位置検
出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨ
W-に与えられるスイッチング状態信号に基づき、モータ
に逆方向のトルクが発生するような第２のスイッチング
制御信号を電源側及び接地側制御手段２０及び２１に与
える。

【０１４９】電源側制御手段２０は、第２の活性化信号
発生手段２３から活性状態を示す活性化信号を受けた出
力電流制御手段１７からの第１の出力及びスイッチング
制御信号発生手段１９からの第２のスイッチング制御信
号を受けているため、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３に、受けた第１の出力に応じ、受
けた第２のスイッチング制御信号に基づいたベース電流
が流れ、電源側出力パワートランジスタ１〜３は、この
期間第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態にな
る。

【０１５０】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０１５１】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３及び接地側出力パワートランジスタ４〜６がこの期
間第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態にな
り、上記従来例で説明した逆転ブレーキと同じ減速が行
われる。

【０１５２】このように構成されたモータ駆動回路にあ
っては、次のような効果を奏するものである。第１に、
減速モード期間において、飛び超えるトラックが少ない
場合の減速移動期間においては、オールショートブレー
キによる減速が行われるため、この減速期間における消
費電力の低減化が図れ、熱的影響を少なくできる。

【０１５３】第２に、減速モード期間において、飛び超
えるトラックが多い場合の減速移動期間においては、コ
ミュティトショートブレーキによる減速が行われるた
め、減速時間を短くして、減速期間における消費電力の
低減化が図れ、熱的影響を少なくできる。第３に、減速
モード期間において、モータを停止させる停止期間にお
いては、逆転ブレーキによる減速が行われるため、短い
時間でモータの停止が図れる。

【０１５４】実施の形態４．図１９はこの発明の実施の
形態４を示すものであり、図１９において上記した実施
の形態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部
分を示しているものであり、１９は位置検出用ホールセ
ンサー１２〜１４からのモータ位置信号と第１の活性化
信号発生手段２２からの第１の活性化信号とを受け、モ
ード端子に常時ＯＮ信号、例えばモード端子が電源電位
ノードに接続され、上記第１の活性化信号発生手段２２
からの第１の活性化信号が活性状態、実質的には加速モ
ードを示すと上記モータ位置信号に基づいた第１のスイ
ッチング制御信号を出力し、上記第１の活性化信号発生
手段２２からの第１の活性化信号が非活性状態、実質的
には減速モードを示すと上記モータ位置信号にかかわら
ず、所定電位、この実施の形態４にあっては電源電位と
接地電位との間の電位を出力するスイッチング制御信号
発生手段で、位置検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV
+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に接続される入力ノードを有す
るともにＵ相、Ｖ相、及びＷ相に対応して３つの出力ノ
ードを有している。

【０１５５】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について説明する。まず、加速モード期間につ
いて説明する。制御信号入力ノードＥＣに入力されるモ
ータ制御信号（ＥＣ）が「Ｌ」レベルであるため、切替
信号発生手段１８からは、第１及び第２の活性化信号発
生手段２２及び２３に対して活性状態を示す第１及び第
２の活性化信号を出力させる切替信号が出力される。

【０１５６】その結果、第１の活性化信号発生手段２２
から活性状態を示す第１の活性化信号が、スイッチング
制御信号発生手段１９に与えられ、第２の活性化信号発
生手段２３から活性状態を示す第２の活性化信号が、電
源側制御手段２０に与えられる。

【０１５７】また、スイッチング制御信号発生手段１９
のモード端子には、「Ｈ」レベルの電位が与えられてい
るため、実質的に切替信号発生手段１８から加速モード
を示す切替信号が入力された状態にされているものであ
る。この状態は、上記した実施の形態１と同じ状態であ
り、同様に動作するものである。

【０１５８】次に、減速モード期間について説明する。
制御信号入力ノードＥＣに入力されるモータ制御信号
（ＥＣ）が「Ｈ」レベルであるため、切替信号発生手段
１８からは、第１及び第２の活性化信号発生手段２２及
び２３に対して非活性状態を示す第１及び第２の活性化
信号を出力させる切替信号が出力される。

【０１５９】その結果、第１の活性化信号発生手段２２
から非活性状態を示す第１の活性化信号が、スイッチン
グ制御信号発生手段１９に与えられ、第２の活性化信号
発生手段２３から非活性状態を示す第２の活性化信号
が、電源側制御手段２０に与えられる。

【０１６０】したがって、第１の活性化信号発生手段２
２から非活性状態を示す第１の活性化信号を受けたスイ
ッチング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノ
ードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられ
るスイッチング状態信号にかかわらず、所定電位を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０１６１】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す第２の活性化信号を受けた電源側制御
手段２０はスイッチング制御信号発生手段１９からの所
定電位にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状
態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートランジス
タ１〜３を非導通状態にする。

【０１６２】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの所定電位を受けているため、接地側
出力パワートランジスタ４〜６に所定のベース電流が流
れ、接地側出力パワートランジスタ４〜６は、この期間
常時導通状態になる。

【０１６３】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間常時導通状態になり、上記実
施の形態１で説明したオールショートブレーキと同じ減
速が行われる。このように構成されたモータ駆動回路に
おいても、実施の形態１と同様の効果を奏するものであ
る。

【０１６４】実施の形態５．図２０はこの発明の実施の
形態５を示すものであり、図２０において上記した実施
の形態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部
分を示しているものであり、ａは選択信号を受けるモー
タ駆動回路の選択信号入力ノード、２４は第１及び第２
のモードからなる減速モードを示す選択信号を上記選択
信号入力ノードａに出力する選択信号出力手段で、モー
タ駆動回路が形成される半導体集積回路とは別個の半導
体集積回路に形成される、例えばマイクロプロセッサな
どによって形成されるものである。

【０１６５】なお、この実施の形態５においては、上記
選択信号は以下のようになっている。すなわち、減速モ
ードにおける第１のモードはオールショートブレーキの
モードを示し、例えば［Ｈ］によって現わしている。そ
して、この第１のモードは、減速モード期間において、
減速移動期間に使用される。

【０１６６】減速モードにおける第２モードはコミュテ
ィトショートブレーキのモードを示し、例えば［Ｌ］に
よって現わしている。この第２のモードは、減速モード
期間において、モータの回転を停止させる停止期間に使
用される。

【０１６７】２２は切替信号発生手段１８からの切替信
号及び上記選択信号入力ノードａを介して入力される選
択信号出力手段２４からの選択信号を受け、受けた切替
信号が加速モードを示す時あるいは切替信号が減速モー
ドを示すともに受けた選択信号が第２のモードを示す、
つまり上記選択信号入力ノードａに「Ｌ」レベルが入力
されると活性状態を示し、受けた切替信号が減速モード
を示すとともに受けた選択信号が第１のモードを示す、
つまり上記選択信号入力ノードａに「Ｈ」レベルが入力
されると非活性状態を示す第１の活性化信号を出力する
第１の活性化信号発生手段で、上記実施の形態１と同様
に、活性状態を示す時に図示ｏｎ側に電源電位ノードが
接続され、非活性状態を示す時にｏｆｆ側に接地電位ノ
ードが接続されて第１の活性化信号を出力するバイポー
ラトランジスタ等によって構成されるスイッチング素子
からなっているものである。

【０１６８】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と上記切替信号発生手段１８か
らの切替信号と上記第１の活性化信号発生手段２２から
の第１の活性化信号とを受け、受けた切替信号が加速モ
ードを示し、かつ、受けた上記第１の活性化信号発生手
段２２からの第１の活性化信号が活性状態を示すと上記
モータ位置信号に基づいた第１のスイッチング制御信号
を出力し、受けた切替信号が減速モードを示し、かつ、
上記第１の活性化信号発生手段２２からの第１の活性化
信号が活性状態を示すと上記モータ位置信号に基づき上
記第１のスイッチング制御信号とは逆の順序に変化する
第２のスイッチング制御信号を出力し、受けた切替信号
が減速モードを示し、かつ、上記第１の活性化信号発生
手段２２からの第１の活性化信号が非活性状態を示すと
上記モータ位置信号にかかわらず所定の電位、この実施
の形態５では電源電位ノードＶCCに印加される電源電位
と接地電位ノードＧＮＤに印加される接地電位との間の
電位を出力するスイッチング制御信号発生手段で、位置
検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及び
ＨW-に接続される入力ノードを有するともにＵ相、Ｖ
相、及びＷ相に対応して３つの出力ノードを有してい
る。

【０１６９】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
第２の活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段
２０と、上記接地側制御手段２１とによって、スイッチ
ング制御信号発生手段１９からの出力を受け、モード指
定信号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側
出力トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力
トランジスタ４〜６に、スイッチング制御信号発生手段
１９からの出力である第１のスイッチング制御信号に基
づいたベース電流を与え、モード指定信号が減速モード
を示し、かつ選択信号が第１のモードを示すと、第１な
いし第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース電極
を電気的に浮いた状態として非導通状態とするとともに
第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６にスイ
ッチング制御信号発生手段１９からの出力である所定電
位に基づいたベース電流となす第１の制御信号を、モー
ド指定信号が減速モードを示し、かつ選択信号が第２の
モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状態として非
導通状態とするとともに第１ないし第３の接地側出力ト
ランジスタ４〜６にスイッチング制御信号発生手段１９
からの出力である第２のスイチッング制御信号に基づい
たベース電流となす第２の制御信号を出力するベース電
流供給手段を構成しているものである。

【０１７０】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
第１の活性化信号発生手段２２と、上記スイッチング制
御信号発生手段１９と、上記ベース電流供給手段とによ
って、モータ位置信号と、加速モードか減速モードかを
示すモード指定信号と、第１及び第２のモードを示す選
択信号とを受け、モード指定信号が加速モードを示す
と、第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３と
第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６に、受
けたモータ位置信号に基づいたベース電流を与え、モー
ド指定信号が減速モードを示すと、受けたモータ位置信
号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３を非導通状態とするとともに第１ないし第３
の接地側出力トランジスタ４〜６を導通状態となす第１
の制御信号、又は第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３を、受けたモータ位置信号にかかわらず、非
導通状態とするとともに、第１ないし第３の接地側出力
トランジスタ４〜６に、受けたモータ位置信号に基づき
正トルク時と逆方向のトルクが発生するようになすベー
ス電流を与える第２の制御信号のいずれ一方の制御信号
を、受けた選択信号のモードに基づいて第１ないし第３
の電源側出力トランジスタ１〜３及び第１ないし第３の
接地側出力トランジスタ４〜６のベース電極に与える制
御信号発生回路を構成しているものである。

【０１７１】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図２１を用いて説明する。なお、図２
１はモータスタート、減速モードから加速モード、加速
モードから減速モード、モータ停止モードにおけるタイ
ミングのモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧（ＥＣ
Ｒ）、選択信号出力手段２４からの選択信号、及び回路
消費電力を示している。

【０１７２】この実施の形態５においては、モード指定
信号を意味するモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧
（ＥＣＲ）と選択信号出力手段２４からの選択信号とに
よって、加速モード期間、減速モード期間における減速
移動期間（オールショートブレーキによる）、及びモー
タの停止期間（コミュティトショートブレーキによる）
のモードをとる。

【０１７３】加速モード期間、つまり図２１に示すモー
タスタート、加速モードであり、例えば、図３３に示し
た区間Ａと区間Ｂ、については、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｌ」レベル
であり、スピンドルモータ本体１１のモータコイルに正
方向のトルク（正トルク）が発生する電流を流すように
切替信号発生手段１８からスイッチング制御信号発生手
段１９に切替信号が与えられる。

【０１７４】同時に、切替信号発生手段１８から、第１
及び第２の活性化信号発生手段２２及び２３に切替信号
が与えられる。したがって、第１及び第２の活性化信号
発生手段２２及び２３は、切替信号が加速モードを示し
ているため、入力される選択信号の値にかかわらず、活
性状態を示す活性化信号を出力する。

【０１７５】その結果、第１の活性化信号発生手段２２
から活性状態を示す第１の活性化信号が、スイッチング
制御信号発生手段１９に与えられ、第２の活性化信号発
生手段２３から活性状態を示す第２の活性化信号が、電
源側制御手段２０に与えられる。この状態は、上記した
実施の形態１と同じ状態であり、同様に動作するもので
ある。

【０１７６】次に、この実施の形態５の特徴点である、
減速モード期間における減速移動期間及びモータ停止期
間について説明する。

【０１７７】この減速モード期間における減速移動期間
及びモータ停止期間においては、どのモードにおいて
も、図１８における減速モードに示すように、制御信号
入力ノードＥＣに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が
「Ｈ」レベルに変化し、スピンドルモータ本体１１のモ
ータコイルに逆方向のトルクが生じさせる電流を流させ
るように切替信号発生手段１８からスイッチング制御信
号発生手段１９に切替信号が与えられる。同時に、切替
信号発生手段１８から、第１及び第２の活性化信号発生
手段２２及び２３に切替信号が与えられる。

【０１７８】［減速移動期間］この期間、選択信号出力
手段２４からの選択信号は、［Ｈ］である。したがっ
て、選択信号入力ノードａから「Ｈ」レベルの選択信号
を受けた第１の活性化信号発生手段２２から非活性状態
を示す第１の活性化信号がスイッチング制御信号発生手
段１９に出力される。また、切替信号発生手段１８から
減速モードを示す切替信号を受けた第２の活性化信号発
生手段２３から非活性状態を示す第２の活性化信号が電
源側制御手段２０に出力される。

【０１７９】したがって、第１の活性化信号発生手段２
２から非活性状態を示す第１の活性化信号を受けたスイ
ッチング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノ
ードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられ
るスイッチング状態信号にかかわらず、所定電位を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０１８０】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す第２の活性化信号を受けた電源側制御
手段２０はスイッチング制御信号発生手段１９からの所
定電位にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状
態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートランジス
タ１〜３を非導通状態にする。

【０１８１】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの所定電位を受けているため、接地側
出力パワートランジスタ４〜６に所定のベース電流が流
れ、接地側出力パワートランジスタ４〜６は、この期間
常時導通状態になる。

【０１８２】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間常時導通状態になり、上記実
施の形態１で説明したオールショートブレーキと同じ減
速が行われる。

【０１８３】［モータ停止期間］この期間、選択信号出
力手段２４からの選択信号は、［Ｌ］である。したがっ
て、選択信号入力ノードａから「Ｌ」レベルの選択信号
を受けた第１の活性化信号発生手段２２から活性状態を
示す第１の活性化信号がスイッチング制御信号発生手段
１９に出力される。また、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けた第２の活性化信号発生
手段２３から非活性状態を示す第２の活性化信号が電源
側制御手段２０に出力される。

【０１８４】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともに第１の活性化
信号発生手段２２から活性状態を示す第１の活性化信号
を受けたスイッチング制御信号発生手段１９は、位置検
出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨ
W-に与えられるスイッチング状態信号に基づき、モータ
に逆方向のトルクが発生するような第２のスイッチング
制御信号を電源側及び接地側制御手段２０及び２１に与
える。

【０１８５】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す活性化信号を受けた電源側制御手段２
０はスイッチング制御信号発生手段１９からの第２のス
イッチング制御信号にかかわらず、第１ないし第３の電
源側出力パワートランジスタ１〜３のベース電極を電気
的に浮いた状態とし、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３を非導通状態にする。

【０１８６】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０１８７】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間第２のスイッチング制御信号
に基づき導通状態になり、上記実施の形態２で説明した
コミュティトショートブレーキと同じ減速が行われる。

【０１８８】このように構成されたモータ駆動回路にあ
っては、次のような効果を奏するものである。第１に、
減速モード期間における減速移動期間において、オール
ショートブレーキによる減速が行われるため、この減速
移動期間における消費電力の低減化が図れ、熱的影響を
少なくできる。

【０１８９】第２に、減速モード期間におけるモータ停
止期間において、コミュティトショートブレーキによる
減速が行われるため、停止時間を短くして、停止期間に
おける消費電力の低減化が図れ、熱的影響を少なくでき
る。

【０１９０】実施の形態６．図２２はこの発明の実施の
形態６を示すものであり、図２０において上記した実施
の形態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部
分を示しているものであり、ｂは選択信号を受けるモー
タ駆動回路の選択信号入力ノード、２４は第１及び第２
のモードからなる減速モードを示す選択信号を上記選択
信号入力ノードｂに出力する選択信号出力手段で、モー
タ駆動回路が形成される半導体集積回路とは別個の半導
体集積回路に形成される、例えばマイクロプロセッサな
どによって形成されるものである。

【０１９１】なお、この実施の形態６においては、上記
選択信号は以下のようになっている。すなわち、減速モ
ードにおける第１のモードはコミュティトショートブレ
ーキのモードを示し、例えば［Ｈ］によって現わしてい
る。そして、この第１のモードは、減速モード期間にお
いて、減速移動期間に使用される。

【０１９２】減速モードにおける第２モードは逆転ブレ
ーキのモードを示し、例えば［Ｌ］によって現わしてい
る。この第２のモードは、減速モード期間において、モ
ータの回転を停止させる停止期間に使用される。

【０１９３】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と切替信号発生手段１８からの
切替信号とを受け、イネーブル端子に常時ＯＮ信号、例
えばイネーブル端子が電源電位ノードに接続され、上記
切替信号発生手段１８からの切替信号が加速モードを示
すと上記モータ位置信号に基づいた第１のスイッチング
制御信号を、減速モードを示すと上記モータ位置信号に
基づき上記第１のスイッチング信号とは逆の順序に変化
する第２のスイッチング制御信号を出力するスイッチン
グ制御信号発生手段で、位置検出信号入力ノードＨU+、
ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に接続される入力ノー
ドを有するともにＵ相、Ｖ相、及びＷ相に対応して３つ
の出力ノードを有している。

【０１９４】２３は上記出力電流制御手段１７からの第
１の出力と上記切替信号発生手段１８からの切替信号と
上記選択信号入力ノードｂを介して入力される選択信号
出力手段２４からの選択信号を受け、受けた切替信号が
加速モードを示す時又は切替信号が減速モードを示すと
ともに受けた選択信号が第２のモードを示す、つまり上
記選択信号入力ノードｂに「Ｌ」レベルが入力されると
受けた出力電流供給手段１８からの出力に応じたベース
電流を流させるための活性状態を示し、切替信号が減速
モードを示すとともに選択信号が第１のモードを示す、
つまり上記選択信号入力ノードｂに「Ｌ」レベルが入力
されると非活性状態を示す活性化信号を出力する活性化
信号発生手段で、上記実施の形態１と同様に、活性状態
を示す時に出力電流制御手段１７からの第１の出力端と
導通状態とし、非活性状態を示す時に非導通状態とな
す、バイポーラトランジスタ等によって構成されるスイ
ッチング素子からなっているものである。

【０１９５】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段２０
と、上記接地側制御手段２１とによって、スイッチング
制御信号発生手段１９からの出力を受け、モード指定信
号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力
トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力トラ
ンジスタ４〜６に、スイッチング制御信号発生手段１９
からの出力である第１のスイッチング制御信号に基づい
たベース電流を与え、モード指定信号が減速モードを示
し、かつ選択信号が第１のモードを示すと、第１ないし
第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース電極を電
気的に浮いた状態として非導通状態とするとともに第１
ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６にスイッチ
ング制御信号発生手段１９からの出力である第２のスイ
チッング制御信号に基づいたベース電流となす第１の制
御信号を、モード指定信号が減速モードを示し、かつ選
択信号が第２のモードを示すと、第１ないし第３の電源
側出力トランジスタ１〜３及び第１ないし第３の接地側
出力トランジスタ４〜６にスイッチング制御信号発生手
段１９からの出力である第２のスイチッング制御信号に
基づいたベース電流となす第２の制御信号を出力するベ
ース電流供給手段を構成しているものである。

【０１９６】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
スイッチング制御信号発生手段１９と、上記ベース電流
供給手段とによって、モータ位置信号と、加速モードか
減速モードかを示すモード指定信号と、第１及び第２の
モードを示す選択信号とを受け、モード指定信号が加速
モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力トランジスタ
４〜６に、受けたモータ位置信号に基づいたベース電流
を与え、モード指定信号が減速モードを示すと、第１な
いし第３の電源側出力トランジスタ１〜３を、受けたモ
ータ位置信号にかかわらず、非導通状態とするととも
に、第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６
に、受けたモータ位置信号に基づき正トルク時と逆方向
のトルクが発生するようになすベース電流を与える第１
の制御信号、又は第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３及び第１ないし第３の接地側出力トランジス
タ４〜６に、受けたモータ位置信号に基づき正トルク時
と逆方向のトルクが発生するようになすベース電流を与
える第２の制御信号のいずれか一方の制御信号を、受け
た選択信号のモードに基づいて第１ないし第３の電源側
出力トランジスタ１〜３及び第１ないし第３の接地側出
力トランジスタ４〜６のベース電極に与える制御信号発
生回路を構成しているものである。

【０１９７】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図２３を用いて説明する。なお、図２
３はモータスタート、減速モードから加速モード、加速
モードから減速モード、モータ停止モードにおけるタイ
ミングのモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧（ＥＣ
Ｒ）、選択信号出力手段２４からの選択信号、及び回路
消費電力を示している。

【０１９８】この実施の形態６においては、モード指定
信号を意味するモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧
（ＥＣＲ）と選択信号出力手段２４からの選択信号とに
よって、加速モード期間、減速モード期間における減速
移動期間（コミュティトショートブレーキによる）、及
び減速モード期間におけるモータ停止期間（逆転ブレー
キ）のモードをとる。

【０１９９】加速モード期間、つまり図２３に示すモー
タスタート、加速モードであり、例えば、図３３に示し
た区間Ａと区間Ｂ、については、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｌ」レベル
であり、スピンドルモータ本体１１のモータコイルに正
方向のトルク（正トルク）が発生する電流を流すように
切替信号発生手段１８からスイッチング制御信号発生手
段１９に切替信号が与えられる。

【０２００】同時に、切替信号発生手段１８から、活性
化信号発生手段２３に切替信号が与えられる。したがっ
て、活性化信号発生手段２３は、切替信号が加速モード
を示しているため、入力される選択信号の値にかかわら
ず、活性状態を示す活性化信号を出力する。

【０２０１】その結果、スイッチング制御信号発生手段
１９は、切替信号発生手段１８から加速モードを示す切
替信号を受けるともにイネーブル端子に活性状態を示す
「Ｈ」レベルの電位を受けている。また、電源側制御手
段２０は第２の活性化信号発生手段２３から活性状態を
示す第２の活性化信号が与えられる。この状態は、上記
した実施の形態１と同じ状態であり、同様に動作するも
のである。

【０２０２】次に、この実施の形態６の特徴点である、
減速モード期間における減速移動期間及び停止期間につ
いて説明する。この減速モード期間の減速移動期間及び
停止期間においては、どのモードにおいても、図２３に
おける減速モードに示すように、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｈ」レベル
に変化し、スピンドルモータ本体１１のモータコイルに
逆方向のトルクが生じさせる電流を流させるように切替
信号発生手段１８からスイッチング制御信号発生手段１
９に切替信号が与えられる。同時に、切替信号発生手段
１８から、第１及び第２の活性化信号発生手段２２及び
２３に切替信号が与えられる。

【０２０３】［減速移動期間］この期間、選択信号出力
手段２４からの選択信号は、［Ｈ］である。したがっ
て、選択信号入力ノードｂから「Ｈ」レベルの選択信号
を受けた活性化信号発生手段２３から非活性状態を示す
活性化信号が電源側制御手段２０に出力される。

【０２０４】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともにイネーブル端
子に活性状態を示す「Ｈ」レベルの電位を受けたスイッ
チング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノー
ドＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられる
スイッチング状態信号に基づき、モータに逆方向のトル
クが発生するような第２のスイッチング制御信号を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０２０５】一方、活性化信号発生手段２３から非活性
状態を示す活性化信号を受けた電源側制御手段２０はス
イッチング制御信号発生手段１９からの第２のスイッチ
ング制御信号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出
力パワートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮
いた状態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートラ
ンジスタ１〜３を非導通状態にする。

【０２０６】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０２０７】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間第２のスイッチング制御信号
に基づき導通状態になり、上記実施の形態２で説明した
コミュティトショートブレーキと同じ減速が行われる。

【０２０８】［モータ停止期間］この期間、選択信号出
力手段２４からの選択信号は、［Ｌ］である。したがっ
て、選択信号入力ノードｂから「Ｌ」レベルの選択信号
を受けた活性化信号発生手段２３から活性状態を示す活
性化信号が電源側制御手段２０に出力される。

【０２０９】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともにイネーブル端
子に活性状態を示す「Ｈ」レベルの電位を受けたスイッ
チング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノー
ドＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられる
スイッチング状態信号に基づき、モータに逆方向のトル
クが発生するような第２のスイッチング制御信号を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０２１０】電源側制御手段２０は、活性化信号発生手
段２３から活性状態を示す活性化信号を受けた出力電流
制御手段１７からの第１の出力及びスイッチング制御信
号発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受
けているため、第１ないし第３の電源側出力パワートラ
ンジスタ１〜３に、受けた第１の出力に応じ、受けた第
２のスイッチング制御信号に基づいたベース電流が流
れ、電源側出力パワートランジスタ１〜３は、この期間
第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態になる。

【０２１１】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０２１２】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３及び接地側出力パワートランジスタ４〜６がこの期
間第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態にな
り、上記従来例で説明した逆転ブレーキと同じ減速が行
われる。

【０２１３】このように構成されたモータ駆動回路にあ
っては、次のような効果を奏するものである。第１に、
減速モード期間において、コミュティトショートブレー
キによる減速が行われるため、減速時間を短くして、減
速期間における消費電力の低減化が図れ、熱的影響を少
なくできる。第２に、減速モード期間において、モータ
を停止させる停止期間においては、逆転ブレーキによる
減速が行われるため、短い時間でモータの停止が図れ
る。

【０２１４】実施の形態７．図２４及び図２５はこの発
明の実施の形態７を示すものであり、図１７にて示した
実施の形態３に対して、次の点が相違するだけであり、
その他の点については同じである。なお、図２４におい
て、図１７と同一符号は同一又は相当部分を示している
ものである。

【０２１５】すなわち、実施の形態３に示したものは、
選択信号出力手段２４が、１ビットが２値の値をとり、
２ビットにて構成される、第１ないし第３のモードを示
す選択信号を出力するものとした。

【０２１６】これに対して、この実施の形態７に示した
ものは、選択信号出力手段２４が、３値の値からなる１
ビットにて構成される、第１ないし第３のモードを示す
選択信号を出力するものとし、この選択信号出力手段２
４からの選択信号を選択信号入力端子ｃにて受けるもの
とした。そして、選択信号入力端子ｃにて受けた選択信
号を、１ビットが２値の値をとり、２ビットにて構成さ
れる、第１ないし第３のモードを示す選択信号に変換し
て選択信号入力ノードａ及びｂを介して第１及び第２の
活性化信号発生手段２２及び２３に出力する選択信号変
換手段で、一般に知られているアナログ／デジタル変換
回路によって構成されるものである。

【０２１７】このように構成されたモータ駆動回路にお
いても、実施の形態３と同様の効果を奏する他、モータ
駆動回路を半導体集積回路化した場合、第１ないし第３
のモードを示す選択信号に対して１つの端子ですむもの
である。

【０２１８】実施の形態８．図２６はこの発明の実施の
形態８を示すものであり、図２６において上記した実施
の形態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部
分を示しているものであり、以下、実施の形態１との相
違点を中心にに説明する。

【０２１９】この実施の形態８において、モータ制御信
号（ＥＣ）が図２７に示すように、３値の値をとってい
るものである。つまり、加速モードを示す時は、基準電
圧（ＥＣＲ）（例えば、電源電位ノードＶCCに印加され
る電圧の１／３の電圧）に対して低い値（例えば、接地
電位）、減速モードにおける減速移動期間を示す時は、
基準電圧（ＥＣＲ）より高い第１の値（例えば、電源電
位ノードＶCCに印加される電圧の１／２の電圧）、減速
モードにおけるモータ停止期間を示す時は、基準電圧
（ＥＣＲ）及び第１の値より高い第２の値（例えば、電
源電位ノードＶCCに印加される電圧と同じ電圧）を、モ
ータ制御信号（ＥＣ）がとるものである。

【０２２０】図２６において、２５は上記モータ制御信
号（ＥＣ）と基準電圧Ｖa （モータ制御信号（ＥＣ）の
第１の値と第２の値との間の電圧であり、例えば、電源
電位ノードＶCCに印加される電圧の２／３の電圧）とを
受け、上記モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧Ｖa より
低いと減速モードにおける第１のモードを、高いと減速
モードにおける第２のモードを示す選択信号を出力する
選択信号発生手段で、非反転入力端＋に上記モータ制御
信号（ＥＣ）を受け、反転入力端−に基準電圧Ｖa を受
け、上記モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧Ｖa より低
いと減速モードにおける第１のモードを示す「Ｌ」レベ
ルとなり、高いと減速モードにおける第２のモードを示
す「Ｈ」レベルとなる選択信号を出力するコンパレータ
によって構成され、モータ駆動回路の一部を構成して半
導体集積回路化されるものである。

【０２２１】なお、この実施の形態８においては、上記
選択信号が第１のモードを示した時は、減速モードにお
けるオールショートブレーキによる減速移動期間を示し
ている。また、上記選択信号が第２のモードを示した時
は、減速モードにおける逆転ブレーキによるモータの回
転を停止させる停止期間を示している。

【０２２２】２２は切替信号発生手段１８からの切替信
号及び上記選択信号発生手段２５からの選択信号を受
け、受けた切替信号が加速モードを示す時あるいは切替
信号が減速モードを示すともに受けた選択信号が第２の
モードを示すと活性状態を示し、受けた切替信号が減速
モードを示すとともに受けた選択信号が第１のモードを
示すと非活性状態を示す第１の活性化信号を出力する第
１の活性化信号発生手段で、上記実施の形態１と同様
に、活性状態を示す時に図示ｏｎ側に電源電位ノードが
接続され、非活性状態を示す時にｏｆｆ側に接地電位ノ
ードが接続されて第１の活性化信号を出力するバイポー
ラトランジスタ等によって構成されるスイッチング素子
からなっているものである。

【０２２３】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と上記切替信号発生手段１８か
らの切替信号と上記第１の活性化信号発生手段２２から
の第１の活性化信号とを受け、受けた切替信号が加速モ
ードを示し、かつ、受けた上記第１の活性化信号発生手
段２２からの第１の活性化信号が活性状態を示すと上記
モータ位置信号に基づいた第１のスイッチング制御信号
を出力し、受けた切替信号が減速モードを示し、かつ、
上記第１の活性化信号発生手段２２からの第１の活性化
信号が活性状態を示すと上記モータ位置信号に基づき上
記第１のスイッチング制御信号とは逆の順序に変化する
第２のスイッチング制御信号を出力し、受けた切替信号
が減速モードを示し、かつ、上記第１の活性化信号発生
手段２２からの第１の活性化信号が非活性状態を示すと
上記モータ位置信号にかかわらず所定の電位、この実施
の形態８では電源電位ノードＶCCに印加される電源電位
と接地電位ノードＧＮＤに印加される接地電位との間の
電位を出力するスイッチング制御信号発生手段で、位置
検出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及び
ＨW-に接続される入力ノードを有するともにＵ相、Ｖ
相、及びＷ相に対応して３つの出力ノードを有してい
る。

【０２２４】２３は上記出力電流制御手段１７からの第
１の出力と上記切替信号発生手段１８からの切替信号と
上記選択信号発生手段２５からの選択信号を受け、受け
た切替信号が加速モードを示す時又は切替信号が減速モ
ードを示すとともに受けた選択信号が第２のモードを示
すと受けた出力電流供給手段１８からの出力に応じたベ
ース電流を流させるための活性状態を示し、切替信号が
減速モードを示すとともに選択信号が第１のモードを示
すと非活性状態を示す第２の活性化信号を出力する第２
の活性化信号発生手段で、上記実施の形態１と同様に、
活性状態を示す時に出力電流制御手段１７からの第１の
出力端と導通状態とし、非活性状態を示す時に非導通状
態となす、バイポーラトランジスタ等によって構成され
るスイッチング素子からなっているものである。

【０２２５】２０は上記スイッチング制御発生手段１９
からの出力と上記第２の活性化信号発生手段２３からの
第２の活性化信号とを受け、受けた第２の活性化信号が
活性状態を示すと、受けた上記スイッチング制御信号発
生手段１９の出力である第１又は第２のスイッチング制
御信号に基づき上記第２の活性化信号に応じたベース電
流を上記出力電流回路を構成する第１ないし第３の電源
側出力トランジスタ１〜３に与え、非活性状態を示す
と、上記第２の活性化信号に応じて上記出力電流回路を
構成する第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜
３のベース電極を電気的に浮いた状態とする電源側制御
手段で、この実施の形態８では、上記第２の活性化信号
発生手段２３からの第２の活性化信号が活性状態を示
す、つまり、上記切替信号発生手段１８からの切替信号
が加速モード又は上記選択信号出力手段２４からの選択
信号が第２のモード（逆転ブレーキのモード）を示して
上記出力電流制御手段１７の第１の出力端と導通状態と
されると、上記出力電流制御手段１７の第１の出力端か
ら電流を供給され、上記スイッチング制御信号発生手段
１９の第１又は第２のスイッチング制御信号に基づき、
供給された電流を所定のゲイン倍増幅したベース電流を
第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３に与
え、上記第２の活性化信号発生手段２３からの第２の活
性化信号が非活性状態を示す、つまり、上記選択信号出
力手段２４からの選択信号が第１のモード（オールショ
ートブレーキのモード）を示して上記出力電流制御手段
１７の第１の出力端と非導通状態とされると、電流が供
給されず第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜
３のベース電極を電気的に浮いた状態とするものであ
り、例えば、プリドライバー回路によって構成されてい
るものである。

【０２２６】２１は上記スイッチング制御発生手段１９
からの出力と上記出力電流制御手段１７からの出力とを
受け、受けた上記スイッチング制御信号発生手段１９の
出力に基づき上記出力電流制御手段１７からの出力に応
じたベース電流を上記出力電流回路を構成する第１ない
し第３の接地側出力トランジスタ４〜６に与える接地側
制御手段で、この実施の形態８では、上記出力電流制御
手段１７からの第２の出力端と接続されて、第２の出力
端から電流が引き抜かれて上記スイッチング制御信号発
生手段１９からのスイッチング制御信号に基づき上記接
地側出力トランジスタ４〜６に、引き抜かれる電流を所
定のゲイン倍増幅した電流を上記接地側出力トランジス
タ４〜６のベース電流とするものであり、例えば、プリ
ドライバー回路によって構成されているものである。

【０２２７】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
第２の活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段
２０と、上記接地側制御手段２１とによって、スイッチ
ング制御信号発生手段１９からの出力を受け、モード指
定信号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側
出力トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力
トランジスタ４〜６に、スイッチング制御信号発生手段
１９からの出力である第１のスイッチング制御信号に基
づいたベース電流を与え、モード指定信号が減速モード
を示し、かつ選択信号が第１のモードを示すと、第１な
いし第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース電極
を電気的に浮いた状態として非導通状態とするとともに
第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６にスイ
ッチング制御信号発生手段１９からの出力である所定電
位に基づいたベース電流となす第１の制御信号を、モー
ド指定信号が減速モードを示し、かつ選択信号が第２の
モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３及び第１ないし第３の接地側出力トランジス
タ４〜６にスイッチング制御信号発生手段１９からの出
力である第２のスイチッング制御信号に基づいたベース
電流となす第２の制御信号を、選択信号発生手段２５か
らの選択信号にしたがい選択出力するベース電流供給手
段を構成しているものである。

【０２２８】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
第１の活性化信号発生手段２２と、上記スイッチング制
御信号発生手段１９と、上記ベース電流供給手段とによ
って、モータ位置信号と、加速モードか減速モードかを
示すモード指定信号と、第１及び第２のモードを示す選
択信号とを受け、モード指定信号が加速モードを示す
と、第１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３と
第１ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６に、受
けたモータ位置信号に基づいたベース電流を与え、モー
ド指定信号が減速モードを示すと、受けたモータ位置信
号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３を非導通状態とするとともに第１ないし第３
の接地側出力トランジスタ４〜６を導通状態となす第１
の制御信号、又は第１ないし第３の電源側出力トランジ
スタ１〜３及び第１ないし第３の接地側出力トランジス
タ４〜６に、受けたモータ位置信号に基づき正トルク時
と逆方向のトルクが発生するようになすベース電流を与
える第２の制御信号のいずれか一つの制御信号を、選択
信号発生手段２５からの選択信号のモードに基づいて第
１ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３及び第１
ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６のベース電
極に与える制御信号発生回路を構成しているものであ
る。

【０２２９】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図２７を用いて説明する。なお、図２
８はモータスタート、減速モードから加速モード、加速
モードから減速モード、モータ停止モードにおけるタイ
ミングのモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧（ＥＣ
Ｒ）と基準電圧Ｖa 、及び回路消費電力を示している。

【０２３０】この実施の形態８においては、モード指定
信号を意味するモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧
（ＥＣＲ）によって、加速モード期間、減速モード期間
におけるオールショートブレーキによる減速移動期間、
及び減速モード期間におけるモータ停止期間の３種類の
モードをとる。

【０２３１】加速モード期間、つまり図２７に示すモー
タスタート、加速モードであり、例えば、図３３に示し
た区間Ａと区間Ｂ、については、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｌ」レベル
であり、スピンドルモータ本体１１のモータコイルに正
方向のトルク（正トルク）が発生する電流を流すように
切替信号発生手段１８からスイッチング制御信号発生手
段１９に切替信号が与えられる。

【０２３２】同時に、切替信号発生手段１８から、第１
及び第２の活性化信号発生手段２２及び２３に切替信号
が与えられる。したがって、第１及び第２の活性化信号
発生手段２２及び２３は、切替信号が加速モードを示し
ているため、選択信号発生手段２５からの選択信号の値
にかかわらず、活性状態を示す活性化信号を出力する。

【０２３３】その結果、第１の活性化信号発生手段２２
から活性状態を示す第１の活性化信号が、スイッチング
制御信号発生手段１９に与えられ、第２の活性化信号発
生手段２３から活性状態を示す第２の活性化信号が、電
源側制御手段２０に与えられる。この状態は、上記した
実施の形態１と同じ状態であり、同様に動作するもので
ある。

【０２３４】次に、減速モード期間における減速移動期
間及びモータ停止期間について説明する。この減速モー
ド期間の減速移動期間及び停止期間においては、図２７
における減速モードに示すように、制御信号入力ノード
ＥＣに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧
（ＥＣＲ）より高い値に変化し、スピンドルモータ本体
１１のモータコイルに逆方向のトルクが生じさせる電流
を流させるように切替信号発生手段１８からスイッチン
グ制御信号発生手段１９に切替信号が与えられる。同時
に、切替信号発生手段１８から、第１及び第２の活性化
信号発生手段２２及び２３に切替信号が与えられる。

【０２３５】［減速移動期間］この期間、選択信号発生
手段２からの選択信号は、［Ｌ］である。したがって、
「Ｌ」レベルの選択信号を受けた第１の活性化信号発生
手段２２から非活性状態を示す第１の活性化信号がスイ
ッチング制御信号発生手段１９に出力される。また、
「Ｌ」レベルの選択信号を受けた第２の活性化信号発生
手段２３から非活性状態を示す第２の活性化信号が電源
側制御手段２０に出力される。

【０２３６】したがって、第１の活性化信号発生手段２
２から非活性状態を示す第１の活性化信号を受けたスイ
ッチング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノ
ードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられ
るスイッチング状態信号にかかわらず、所定電位を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０２３７】一方、第２の活性化信号発生手段２３から
非活性状態を示す第２の活性化信号を受けた電源側制御
手段２０はスイッチング制御信号発生手段１９からの所
定電位にかかわらず、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮いた状
態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートランジス
タ１〜３を非導通状態にする。

【０２３８】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの所定電位を受けているため、接地側
出力パワートランジスタ４〜６に所定のベース電流が流
れ、接地側出力パワートランジスタ４〜６は、この期間
常時導通状態になる。

【０２３９】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間常時導通状態になり、上記実
施の形態１で説明したオールショートブレーキと同じ減
速が行われる。

【０２４０】［モータ停止期間］この期間、選択信号発
生手段２５からの選択信号は、［Ｈ］である。したがっ
て、「Ｈ」レベルの選択信号を受けた第１の活性化信号
発生手段２２から活性状態を示す第１の活性化信号がス
イッチング制御信号発生手段１９に出力される。また、
「Ｈ」レベルの選択信号を受けた第２の活性化信号発生
手段２３から活性状態を示す第２の活性化信号が電源側
制御手段２０に出力される。

【０２４１】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともに第１の活性化
信号発生手段２２から活性状態を示す第１の活性化信号
を受けたスイッチング制御信号発生手段１９は、位置検
出信号入力ノードＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨ
W-に与えられるスイッチング状態信号に基づき、モータ
に逆方向のトルクが発生するような第２のスイッチング
制御信号を電源側及び接地側制御手段２０及び２１に与
える。

【０２４２】電源側制御手段２０は、第２の活性化信号
発生手段２３から活性状態を示す活性化信号を受けた出
力電流制御手段１７からの第１の出力及びスイッチング
制御信号発生手段１９からの第２のスイッチング制御信
号を受けているため、第１ないし第３の電源側出力パワ
ートランジスタ１〜３に、受けた第１の出力に応じ、受
けた第２のスイッチング制御信号に基づいたベース電流
が流れ、電源側出力パワートランジスタ１〜３は、この
期間第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態にな
る。

【０２４３】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０２４４】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３及び接地側出力パワートランジスタ４〜６がこの期
間第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態にな
り、上記従来例で説明した逆転ブレーキと同じ減速が行
われる。

【０２４５】このように構成されたモータ駆動回路にあ
っては、次のような効果を奏するものである。第１に、
減速モード期間ににおける減速移動期間においては、オ
ールショートブレーキによる減速が行われるため、この
減速期間における消費電力の低減化が図れ、熱的影響を
少なくできる。

【０２４６】第２に、減速モード期間におけるモータを
停止させる停止期間においては、逆転ブレーキによる減
速が行われるため、短い時間でモータの停止が図れる。

【０２４７】第３に、モータ制御信号（ＥＣ）を受け
て、減速モードにおける減速移動期間かモータ停止期間
かを示す選択信号を出力する選択信号発生手段２５をな
い蔵させたため、新たに選択信号を受けるための端子を
必要とせず、しかも、選択信号を出力するための出力手
段を半導体集積回路外部に設けなくともよいものであ
る。

【０２４８】実施の形態９．図２８はこの発明の実施の
形態９を示すものであり、図２８において上記した実施
の形態１として示した図１と同一符号は同一又は相当部
分を示しているものであり、以下、実施の形態１との相
違点を中心にに説明する。

【０２４９】この実施の形態９において、モータ制御信
号（ＥＣ）が図２９に示すように、３値の値をとってい
るものである。つまり、加速モードを示す時は、基準電
圧（ＥＣＲ）（例えば、電源電位ノードＶCCに印加され
る電圧の１／３の電圧）に対して低い値（例えば、接地
電位）、減速モードにおける減速移動期間を示す時は、
基準電圧（ＥＣＲ）より高い第１の値（例えば、電源電
位ノードＶCCに印加される電圧の１／２の電圧）、減速
モードにおけるモータ停止期間を示す時は、基準電圧
（ＥＣＲ）及び第１の値より高い第２の値（例えば、電
源電位ノードＶCCに印加される電圧と同じ電圧）を、モ
ータ制御信号（ＥＣ）がとるものである。

【０２５０】図２８において、２５は上記モータ制御信
号（ＥＣ）と基準電圧Ｖa （モータ制御信号（ＥＣ）の
第１の値と第２の値との間の電圧であり、例えば、電源
電位ノードＶCCに印加される電圧の２／３の電圧）とを
受け、上記モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧Ｖa より
低いと減速モードにおける第１のモードを、高いと減速
モードにおける第２のモードを示す選択信号を出力する
選択信号発生手段で、非反転入力端＋に上記モータ制御
信号（ＥＣ）を受け、反転入力端−に基準電圧Ｖa を受
け、上記モータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧Ｖa より低
いと減速モードにおける第１のモードを示す「Ｌ」レベ
ルとなり、高いと減速モードにおける第２のモードを示
す「Ｈ」レベルとなる選択信号を出力するコンパレータ
によって構成され、モータ駆動回路の一部を構成して半
導体集積回路化されるものである。

【０２５１】なお、この実施の形態９においては、上記
選択信号が第１のモードを示した時は、減速モードにお
けるコミュティトショートブレーキによる減速移動期間
を示している。また、上記選択信号が第２のモードを示
した時は、減速モードにおける逆転ブレーキによるモー
タの回転を停止させる停止期間を示している。

【０２５２】１９は位置検出用ホールセンサー１２〜１
４からのモータ位置信号と切替信号発生手段１８からの
切替信号とを受け、イネーブル端子に常時ＯＮ信号、例
えばイネーブル端子が電源電位ノードに接続され、上記
切替信号発生手段１８からの切替信号が加速モードを示
すと上記モータ位置信号に基づいた第１のスイッチング
制御信号を、減速モードを示すと上記モータ位置信号に
基づき上記第１のスイッチング信号とは逆の順序に変化
する第２のスイッチング制御信号を出力するスイッチン
グ制御信号発生手段で、位置検出信号入力ノードＨU+、
ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に接続される入力ノー
ドを有するともにＵ相、Ｖ相、及びＷ相に対応して３つ
の出力ノードを有している。

【０２５３】２３は上記出力電流制御手段１７からの第
１の出力と上記切替信号発生手段１８からの切替信号と
上記選択信号発生手段２５からの選択信号を受け、受け
た切替信号が加速モードを示す時又は切替信号が減速モ
ードを示すとともに受けた選択信号が第２のモードを示
すと受けた出力電流供給手段１８からの出力に応じたベ
ース電流を流させるための活性状態を示し、切替信号が
減速モードを示すとともに選択信号が第１のモードを示
すと非活性状態を示す活性化信号を出力する活性化信号
発生手段で、上記実施の形態１と同様に、活性状態を示
す時に出力電流制御手段１７からの第１の出力端と導通
状態とし、非活性状態を示す時に非導通状態となす、バ
イポーラトランジスタ等によって構成されるスイッチン
グ素子からなっているものである。

【０２５４】なお、上記出力電流制御手段１７と、上記
活性化信号発生手段２３と、上記電源側制御手段２０
と、上記接地側制御手段２１とによって、スイッチング
制御信号発生手段１９からの出力を受け、モード指定信
号が加速モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力
トランジスタ１〜３と第１ないし第３の接地側出力トラ
ンジスタ４〜６に、スイッチング制御信号発生手段１９
からの出力である第１のスイッチング制御信号に基づい
たベース電流を与え、モード指定信号が減速モードを示
し、かつ選択信号が第１のモードを示すと、第１ないし
第３の電源側出力トランジスタ１〜３のベース電極を電
気的に浮いた状態として非導通状態とするとともに第１
ないし第３の接地側出力トランジスタ４〜６にスイッチ
ング制御信号発生手段１９からの出力である第２のスイ
チッング制御信号に基づいたベース電流となす第１の制
御信号を、モード指定信号が減速モードを示し、かつ選
択信号が第２のモードを示すと、第１ないし第３の電源
側出力トランジスタ１〜３及び第１ないし第３の接地側
出力トランジスタ４〜６にスイッチング制御信号発生手
段１９からの出力である第２のスイチッング制御信号に
基づいたベース電流となす第２の制御信号を出力するベ
ース電流供給手段を構成しているものである。

【０２５５】また、上記切替信号発生手段１８と、上記
スイッチング制御信号発生手段１９と、上記ベース電流
供給手段とによって、モータ位置信号と、加速モードか
減速モードかを示すモード指定信号と、上記選択信号発
生手段２５からの第１及び第２のモードを示す選択信号
とを受け、モード指定信号が加速モードを示すと、第１
ないし第３の電源側出力トランジスタ１〜３と第１ない
し第３の接地側出力トランジスタ４〜６に、受けたモー
タ位置信号に基づいたベース電流を与え、モード指定信
号が減速モードを示すと、第１ないし第３の電源側出力
トランジスタ１〜３を、受けたモータ位置信号にかかわ
らず、非導通状態とするとともに、第１ないし第３の接
地側出力トランジスタ４〜６に、受けたモータ位置信号
に基づき正トルク時と逆方向のトルクが発生するように
なすベース電流を与える第１の制御信号、又は第１ない
し第３の電源側出力トランジスタ１〜３及び第１ないし
第３の接地側出力トランジスタ４〜６に、受けたモータ
位置信号に基づき正トルク時と逆方向のトルクが発生す
るようになすベース電流を与える第２の制御信号のいず
れか一方の制御信号を、選択信号発生手段２５からの選
択信号のモードに基づいて第１ないし第３の電源側出力
トランジスタ１〜３及び第１ないし第３の接地側出力ト
ランジスタ４〜６のベース電極に与える制御信号発生回
路を構成しているものである。

【０２５６】次に、このように構成されたモータ駆動回
路の動作について図２９を用いて説明する。なお、図２
９はモータスタート、減速モードから加速モード、加速
モードから減速モード、モータ停止モードにおけるタイ
ミングのモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧（ＥＣ
Ｒ）と基準電圧Ｖa 、及び回路消費電力を示している。

【０２５７】この実施の形態９においては、モード指定
信号を意味するモータ制御信号（ＥＣ）及び基準電圧
（ＥＣＲ）によって、加速モード期間、減速モード期間
における減速移動期間（コミュティトショートブレーキ
による）、及び減速モード期間におけるモータ停止期間
（逆転ブレーキ）のモードをとる。

【０２５８】加速モード期間、つまり図２９に示すモー
タスタート、加速モードであり、例えば、図３３に示し
た区間Ａと区間Ｂ、については、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が「Ｌ」レベル
であり、スピンドルモータ本体１１のモータコイルに正
方向のトルク（正トルク）が発生する電流を流すように
切替信号発生手段１８からスイッチング制御信号発生手
段１９に切替信号が与えられる。

【０２５９】同時に、切替信号発生手段１８から、活性
化信号発生手段２３に切替信号が与えられる。したがっ
て、活性化信号発生手段２３は、切替信号が加速モード
を示しているため、入力される選択信号の値にかかわら
ず、活性状態を示す活性化信号を出力する。

【０２６０】その結果、スイッチング制御信号発生手段
１９は、切替信号発生手段１８から加速モードを示す切
替信号を受けるともにイネーブル端子に活性状態を示す
「Ｈ」レベルの電位を受けている。また、電源側制御手
段２０は第２の活性化信号発生手段２３から活性状態を
示す第２の活性化信号が与えられる。この状態は、上記
した実施の形態１と同じ状態であり、同様に動作するも
のである。

【０２６１】次に、この実施の形態９の特徴点である、
減速モード期間における減速移動期間及び停止期間につ
いて説明する。この減速モード期間の減速移動期間及び
停止期間においては、どのモードにおいても、図２９に
おける減速モードに示すように、制御信号入力ノードＥ
Ｃに入力されるモータ制御信号（ＥＣ）が基準電圧（Ｅ
ＣＲ）より高い値に変化し、スピンドルモータ本体１１
のモータコイルに逆方向のトルクが生じさせる電流を流
させるように切替信号発生手段１８からスイッチング制
御信号発生手段１９に切替信号が与えられる。同時に、
切替信号発生手段１８から、第１及び第２の活性化信号
発生手段２２及び２３に切替信号が与えられる。

【０２６２】［減速移動期間］この期間、選択信号発生
手段２５からの選択信号は、［Ｌ］である。したがっ
て、「Ｌ」レベルの選択信号を受けた活性化信号発生手
段２３から非活性状態を示す活性化信号が電源側制御手
段２０に出力される。

【０２６３】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともにイネーブル端
子に活性状態を示す「Ｈ」レベルの電位を受けたスイッ
チング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノー
ドＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられる
スイッチング状態信号に基づき、モータに逆方向のトル
クが発生するような第２のスイッチング制御信号を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０２６４】一方、活性化信号発生手段２３から非活性
状態を示す活性化信号を受けた電源側制御手段２０はス
イッチング制御信号発生手段１９からの第２のスイッチ
ング制御信号にかかわらず、第１ないし第３の電源側出
力パワートランジスタ１〜３のベース電極を電気的に浮
いた状態とし、第１ないし第３の電源側出力パワートラ
ンジスタ１〜３を非導通状態にする。

【０２６５】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０２６６】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３がこの期間常時非導通状態、接地側出力パワートラ
ンジスタ４〜６がこの期間第２のスイッチング制御信号
に基づき導通状態になり、上記実施の形態２で説明した
コミュティトショートブレーキと同じ減速が行われる。

【０２６７】［モータ停止期間］この期間、選択信号発
生手段２５からの選択信号は、［Ｈ］である。したがっ
て、「Ｈ」レベルの選択信号を受けた活性化信号発生手
段２３から活性状態を示す活性化信号が電源側制御手段
２０に出力される。

【０２６８】したがって、切替信号発生手段１８から減
速モードを示す切替信号を受けるとともにイネーブル端
子に活性状態を示す「Ｈ」レベルの電位を受けたスイッ
チング制御信号発生手段１９は、位置検出信号入力ノー
ドＨU+、ＨU-、ＨV+、ＨV-、ＨW+及びＨW-に与えられる
スイッチング状態信号に基づき、モータに逆方向のトル
クが発生するような第２のスイッチング制御信号を電源
側及び接地側制御手段２０及び２１に与える。

【０２６９】電源側制御手段２０は、活性化信号発生手
段２３から活性状態を示す活性化信号を受けた出力電流
制御手段１７からの第１の出力及びスイッチング制御信
号発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受
けているため、第１ないし第３の電源側出力パワートラ
ンジスタ１〜３に、受けた第１の出力に応じ、受けた第
２のスイッチング制御信号に基づいたベース電流が流
れ、電源側出力パワートランジスタ１〜３は、この期間
第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態になる。

【０２７０】また、接地側制御手段２１は、出力電流制
御手段１７からの第２の出力及びスイッチング制御信号
発生手段１９からの第２のスイッチング制御信号を受け
ているため、接地側出力パワートランジスタ４〜６に受
けた第２の出力に応じ、受けた第２のスイッチング制御
信号に基づいたベース電流が流れ、接地側出力パワート
ランジスタ４〜６は、この期間第２のスイッチング制御
信号に基づき導通状態になる。

【０２７１】従って、電源側出力パワートランジスタ１
〜３及び接地側出力パワートランジスタ４〜６がこの期
間第２のスイッチング制御信号に基づき導通状態にな
り、上記従来例で説明した逆転ブレーキと同じ減速が行
われる。

【０２７２】このように構成されたモータ駆動回路にあ
っては、次のような効果を奏するものである。第１に、
減速モード期間において、コミュティトショートブレー
キによる減速が行われるため、減速時間を短くして、減
速期間における消費電力の低減化が図れ、熱的影響を少
なくできる。第２に、減速モード期間において、モータ
を停止させる停止期間においては、逆転ブレーキによる
減速が行われるため、短い時間でモータの停止が図れ
る。

【０２７３】第３に、モータ制御信号（ＥＣ）を受け
て、減速モードにおける減速移動期間かモータ停止期間
かを示す選択信号を出力する選択信号発生手段２５をな
い蔵させたため、新たに選択信号を受けるための端子を
必要とせず、しかも、選択信号を出力するための出力手
段を半導体集積回路外部に設けなくともよいものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す回路図。

【図２】 この発明の実施の形態１における加速／減速
切り替わり時のタイミングチャート図。

【図３】 この発明の実施の形態１におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図４】 この発明の実施の形態１におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図５】 この発明の実施の形態１におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図６】 この発明の実施の形態１におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図７】 この発明の実施の形態１におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図８】 この発明の実施の形態１におけるフルストロ
ーク動作時の回路消費電力を示す図。

【図９】 この発明の実施の形態２を示す回路図。

【図１０】 この発明の実施の形態２における加速／減
速切り替わり時のタイミングチャート図。

【図１１】 この発明の実施の形態２におけるモータコ
イル逆起電力回生経路を示す図。

【図１２】 この発明の実施の形態２におけるモータコ
イル逆起電力回生経路を示す図。

【図１３】 この発明の実施の形態２におけるモータコ
イル逆起電力回生経路を示す図。

【図１４】 この発明の実施の形態２におけるモータコ
イル逆起電力回生経路を示す図。

【図１５】 この発明の実施の形態２におけるモータコ
イル逆起電力回生経路を示す図。

【図１６】 この発明の実施の形態２におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図１７】 この発明の実施の形態３を示す回路図。

【図１８】 この発明の実施の形態３におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図１９】 この発明の実施の形態４を示す回路図。

【図２０】 この発明の実施の形態５を示す回路図。

【図２１】 この発明の実施の形態５におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図２２】 この発明の実施の形態６を示す回路図であ
る。

【図２３】 この発明の実施の形態６におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図２４】 この発明の実施の形態７を示す回路図。

【図２５】 この発明の実施の形態７におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図２６】 この発明の実施の形態８によるモータ駆動
方式を示す回路図。

【図２７】 この発明の実施の形態８におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図２８】 この発明の実施の形態９を示す回路図。

【図２９】 この発明の実施の形態９におけるフルスト
ローク動作時の回路消費電力を示す図。

【図３０】 ＣＤ−ＲＯＭ再生装置の１例を示す図。

【図３１】 トラック位置とディスクの回転数の関係を
示す図。

【図３２】 従来のモータ駆動回路を示す回路図。

【図３３】 従来のモータ駆動回路におけるモータ回転
数／モータコイル電流／モータ出力電流の関係について
示す図。

【図３４】 従来のモータ駆動回路における加速／減速
切り替わり時のタイミングチャート図。

【図３５】 従来のモータ駆動回路におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図３６】 従来のモータ駆動回路におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図３７】 従来のモータ駆動回路におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図３８】 従来のモータ駆動回路におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図３９】 従来のモータ駆動回路におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図４０】 従来のモータ駆動回路におけるモータコイ
ル逆起電力回生経路を示す図。

【図４１】 従来のモータ駆動回路におけるフルストロ
ーク動作時の回路消費電力を示す図。

【符号の説明】

１〜３ 電源側出力トランジスタ、４〜６ 接地側出力
トランジスタ、１１スピンドルモータ本体、１６ 絶対
値回路、１７ 出力電流制御手段、１８切替信号発生手
段、１９ スイッチング制御信号発生手段、２０ 電源
側制御手段、２１ 接地側制御手段、２２ 第１の活性
化信号発生手段、２３ 第２の活性化信号発生手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 玉川 浩之 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三菱電機エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−50068（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190286（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−66074（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線密度が一定になるように記録される記
   録媒体を回転させるブラシレスモータのモータ駆動回路
   において、上記ブラシレスモータに出力電流を与えるた
   めの電源側出力トランジスタ及び接地出力側トランジス
   タとを有する出力電流発生回路と、上記ブラシレスモー
   タの減速時に、電源側出力トランジスタを全て非導通状
   態とし、かつ、接地側出力トランジスタを全て導通状態
   となす第１の制御信号、電源側出力トランジスタを全て
   非導通状態とし、かつ、接地側出力トランジスタをブラ
   シレスモータの位置検出信号に応じて正トルク時と逆方
   向のトルクが発生する導通状態となす第２の制御信号、
   および電源側出力トランジスタ及び接地側出力トランジ
   スタをブラシレスモータの位置検出信号に応じて正トル
   ク時と逆方向のトルクが発生する導通状態となす第３の
   制御信号の少なくともいずれか二つの制御信号を、入力
   される選択信号に基づいて適宜切り替えて上記出力電流
   発生回路に出力する制御信号発生回路とを備えたことを
   特徴とするモータ駆動回路。
2. 【請求項２】 線密度が一定になるように記録される記
   録媒体を回転させる３相ブラシレスモータのモータ駆動
   回路において、電源電位が印加される電源電位ノードと
   上記３相ブラシレスモータが接続される第１の出力ノー
   ドとの間に接続される第１の電源側出力トランジスタ
   と、上記電源電位ノードと上記３相ブラシレスモータが
   接続される第２の出力ノードとの間に接続される第２の
   電源側出力トランジスタと、上記電源電位ノードと上記
   ３相ブラシレスモータが接続される第３の出力ノードと
   の間に接続される第３の電源側出力トランジスタとを有
   する電源側出力トランジスタ群、及び上記第１の出力ノ
   ードと共通電位ノードとの間に接続される第１の接地側
   出力トランジスタと、上記第２の出力ノードと上記共通
   ノードとの間に接続される第２の接地側出力トランジス
   タと、上記第３の出力ノードと上記共通ノードとの間に
   接続される第３の接地側出力トランジスタとを有する接
   地側出力トランジスタ群を具備する出力電流発生回路、
   並びにモータ位置信号と、加速モードか減速モードかを
   示すモード指定信号と、第１ないし第３のモードを示す
   選択信号とを受け、モード指定信号が加速モードを示す
   と、上記出力電流発生回路を構成する第１ないし第３の
   電源側出力トランジスタと第１ ないし第３の接地側出力
   トランジスタに、受けたモータ位置信号に基づいたベー
   ス電流を与え、モード指定信号が減速モードを示すと、
   受けたモータ位置信号にかかわらず、上記出力電流発生
   回路を構成する第１ないし第３の電源側出力トランジス
   タを非導通状態とするとともに上記出力電流発生回路を
   構成する第１ないし第３の接地側出力トランジスタを導
   通状態となす第１の制御信号、上記出力電流発生回路を
   構成する第１ないし第３の電源側出力トランジスタを、
   受けたモータ位置信号にかかわらず、非導通状態とする
   とともに、上記出力電流発生回路を構成する第１ないし
   第３の接地側出力トランジスタに、受けたモータ位置信
   号に基づき正トルク時と逆方向のトルクが発生するよう
   になすベース電流を与える第２の制御信号、および上記
   出力電流発生回路を構成する第１ないし第３の電源側出
   力トランジスタ及び第１ないし第３の接地側出力トラン
   ジスタに、受けたモータ位置信号に基づき正トルク時と
   逆方向のトルクが発生するようになすベース電流を与え
   る第３の制御信号の少なくともいずれか二つの制御信号
   を、受けた選択信号のモードに基づいて上記出力電流発
   生回路を構成する第１ないし第３の電源側出力トランジ
   スタ及び第１ないし第３の接地側出力トランジスタのベ
   ース電極に適宜切り替えて与える制御信号発生回路とを
   備えたことを特徴とするモータ駆動回路。
3. 【請求項３】 モード指定信号は、モータ制御信号と基
   準電圧とを含み、制御信号発生回路は、上記モータ指定
   信号を意味するモータ制御信号と基準電圧とを受け、モ
   ータ制御信号が基準電圧に対して小さいか大きいかによ
   って加速モードか減速モードかを意味する切替信号を出
   力する切替信号発生手段と、上記選択信号と上記切替信
   号発生手段からの切替信号を受け、受けた切替信号が加
   速モードを示す時あるいは受けた選択信号が第２又は第
   ３のモードを示すと活性状態を、受けた選択信号が第１
   のモードを示すと非活性状態を示す第１の活性化信号を
   出力する第１の活性化信号発生手段と、上記切替信号発
   生手段からの切替信号と上記第１の活性化信号発生手段
   からの第１の活性化信号とモータ位置信号とを受け、受
   けた切替信号が加速モードを示し、かつ、受けた上記第
   １の活性化信号発生手段からの第１の活性化信号が活性
   状態を示すと上記モータ位置信号に基づいた第１のスイ
   ッチング制御信号を出力し、受けた切替信号が減速モー
   ドを示し、 かつ、上記第１の活性化信号発生手段からの
   第１の活性化信号が活性状態を示すと上記モータ位置信
   号に基づき上記第１のスイッチング制御信号とは逆の順
   序に変化する第２のスイッチング制御信号を出力し、受
   けた切替信号が減速モードを示し、かつ、上記第１の活
   性化信号発生手段からの第１の活性化信号が非活性状態
   を示すと上記モータ位置信号にかかわらず所定の電位を
   出力するスイッチング制御信号発生手段と、このスイッ
   チング制御信号発生手段からの出力を受け、モード指定
   信号が加速モードを示すと、上記出力電流発生回路を構
   成する第１ないし第３の電源側出力トランジスタと第１
   ないし第３の接地側出力トランジスタに、上記スイッチ
   ング制御信号発生手段からの出力である第１のスイッチ
   ング制御信号に基づいたベース電流を与え、モード指定
   信号が減速モードを示し、かつ選択信号が第１のモード
   を示すと、上記出力電流発生回路を構成する第１ないし
   第３の電源側出力トランジスタのベース電極を電気的に
   浮いた状態として非導通状態とするとともに上記出力電
   流発生回路を構成する第１ないし第３の接地側出力トラ
   ンジスタに上記スイッチング制御信号発生手段からの出
   力である所定電位に基づいたベース電流となす第１の制
   御信号を、モード指定信号が減速モードを示し、かつ選
   択信号が第２のモードを示すと、上記出力電流発生回路
   を構成する第１ないし第３の電源側出力トランジスタの
   ベース電極を電気的に浮いた状態として非導通状態とす
   るとともに上記出力電流発生回路を構成する第１ないし
   第３の接地側出力トランジスタに上記スイッチング制御
   信号発生手段からの出力である第２のスイチッング制御
   信号に基づいたベース電流となす第２の制御信号を、モ
   ード指定信号が減速モードを示し、かつ選択信号が第３
   のモードを示すと、上記出力電流発生回路を構成する第
   １ないし第３の電源側出力トランジスタ及び第１ないし
   第３の接地側出力トランジスタに上記スイッチング制御
   信号発生手段からの出力である第２のスイチッング制御
   信号に基づいたベース電流となす第３の制御信号を出力
   するベース電流供給手段を備えたことを特徴とする請求
   項２記載のモータ駆動回路。
4. 【請求項４】 ベース電流供給手段は、出力電流制御手
   段と、選択信号と上記出力電流制御手段からの出力と上
   記切替信号発生手段からの切替信号を受け、受けた切替
   信号が加速モードを示す時又は受けた選択信号が第３の
   モードを示す と受けた上記出力電流制御手段からの出力
   に応じたベース電流を流させるための活性状態を、選択
   信号が第１又は第２のモードを示すと非活性状態を示す
   第２の活性化信号を出力する第２の活性化信号発生手段
   と、上記スイッチング制御発生手段からの出力と上記第
   ２の活性化信号発生手段からの第２の活性化信号とを受
   け、受けた第２の活性化信号が活性状態を示すと、受け
   た上記スイッチング制御信号発生手段の出力である第１
   又は第２のスイッチング制御信号に基づき上記第２の活
   性化信号に応じたベース電流を上記出力電流回路を構成
   する第１ないし第３の電源側出力トランジスタに与え、
   非活性状態を示すと、上記第２の活性化信号に応じて上
   記出力電流回路を構成する第１ないし第３の電源側出力
   トランジスタのベース電極を電気的に浮いた状態とする
   電源側制御手段と、上記スイッチング制御発生手段から
   の出力と上記出力電流制御手段からの出力とを受け、受
   けた上記スイッチング制御信号発生手段の出力に基づき
   上記出力電流制御手段からの出力に応じたベース電流を
   上記出力電流回路を構成する第１ないし第３の接地側出
   力トランジスタに与える接地側制御手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項３記載のモータ駆動回路。