TW432778B - Motor driving circuit - Google Patents

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432778 ， - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（1 ) [發明所麗之技術領域] '本發明有翮於無刷馬達，尤其是3相寒刷馬達之驅動轚 路或驅動方法，Μ使CD-ROM，DVD，DVD-ROM等之線密度成 為一定之方式*使寫入有資料之記錄媒體旋轉，用來使每 個單位時間之資料之讓出量或寫入量成為一定。 [習知之技術] 一般習知者，M CD-ROM等之光碟作為記錄媒臁之再生裝 置具有如圈30所示之構造*將主要之電路組入到半導腰稹 睡罨路裝置。 在國30中*符號100是CD-ROM装載器，具供有：心輸馬 達*以使線密度成為一定之方式*用來使記錄有資科之記 錄媒暖進行旋轉：位置檢測裝置，由霍耳（H8I】）感測器等 所形成，用來檢拥該心釉馬達之旋轉位置；光撿指器，用 來謓出被記錄在上逑記錄媒體之資料；和驅動機構及譲出 機構，使用有用來使該光撿拾器沿著上-滅之記錄媒艟移動 之光撿拾器軀動拥構等，主要的是用來讀出被記錄在上述 記錄媒«之資料。 符號200是馬達91動電路*亦即本發明之對象部份，用 來驅動*控制上述CD-ROM裝載器之心粬馬達，其细節將於 後面說明。300是DSP·具有控制信虢產生裝置用來_將馬達 控制信號（EC)和基準霣懕（ECR)施加到該馬達驅動霣路· 400是致動器驅動電路·用來驅_·控制上述之CD-ROM装 載器之光撿拾器軀動拥構· 500是控制装置，由微處理拥 等所形成•用來將各種控制信賊跑加到該等馬達驅動霣路 玉紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇X297公釐) _ . _ -----^---- ,,裝------ I 訂------银 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 3 2778 ? A7 B7__ 五、發明説明（2) 200，DSP300 *和致動器驅動電路400。 在依此方式構成之資料再生裝置中* Μ烺密度成為一定 之方式將賁料（記錄賁料）寫入到記錄媒鑲之磁碟ft ·和在 對被寫入到記錄媒髏之資料進行再生時，控制磁碟本«( 記錄媒S)之旋轉速度，用來使每單位時間之資料之讓出 里成為一定（線速度一定）。 亦即，要取出被寫入到記錄媒«之指定軌之資料時•褥 要控制記錄媒髖之旋轉速度使其對應到記錄有該黄料之軌 之位置。 另夕|-方面，記錄媒髓之旋轉之獲得可以利用小型之DC馬 達，亦即所諝之馬達。由於裝載該心軸馬達之再生装 置之不同|該心輪馬達在構造上大致可Μ分成下列2種型 式。其中之一是軍相有刷馬達，馬達之旋轉速度可以在大 約2 00〜500rPB之範圃變化，大多裝«在旋_速度之控制 範醑較低之再生裝置。另外一種是3相無贜馬達，使用在 CD-ROM等之要求K高速處理資料者*大多裝載在Μ較高之 旋轉速度區域控制馬達之旋轉速度之再生裝置中。在使用 有此種3相無刷馬達之8倍速之CD-ROM再生裝置中，記錄媒 體之轨位置和旋轉速度之Μ係形成如H31所示之鼷係。 下面將說明使用3相無刷馬達作為心袖馬達，Μ使CD-R0M等之線速度成為一定之方式*用來使記錄媒艚旋轉之 情況時之馬遠鼴動霣路。 在圈32中，符號11是3相無刷馬達本體（心轴禹達本《) 具有U相、V相和W相之禺達線圈，依照睡31所示之tt位 本紙张疋度逋用中國國家橾率（CNS ) A4規格（210乂 297公釐) -5 : ； I j . I —裝""7 訂 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)' 經濟部中央標隼局貝工消費合作杜印製 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 432 7 78 a7 B7______五'發明説明（3) 置和旋轉速度之闞係，κ使線密度成為一定之方式用來使 紀錄媒«(圖中未顬示）旋轉》 符號12〜14是馬達之位置檢澜用霍耳感測器，對應到上 述之3相無刷馬達本骽11之U相，V相和V相之馬達線圈，作 為U相，V相和W相之用。符》15是馬達用之電灌。 VCC和GND是連接到上述之霣漉15之鼋源霣位節點和接奥 電位節點，形成為用以嫌成馬達駆動霣路2 0立之半導«稹 *霣路裝置之罨涯皤子。EC和ECR是分別被輪入有來自DSP 300之馬達控制信號（EC)和基準霣懕（ECR)之基準電位節黏 和控制信號_入節點，分別成為構成馬達驅動霄路200之 半導體積體電路裝置之基準霣位皤子和控制信號輪入端子。 HU+ > HU-、HV+、HV-、HV +和 HV-是 U 相 * V 相和 V 相之位 置檢測信號鑰入節黏，分別被連接到U相* V相•和ίί相之 位置檢測用轚耳感測器12〜14，成為構成馬達驅動霄路 2 00之半導體積篇霣路裝置之位置檢测信號输入皤子。 符號1二3是連接到電源側之電源倒輪出功率電晶體.被 設置成對應到U相，V相，和W相，分別被連接在對應到上 述之霣源霣位節黏之输出節點U、V、W之間，在本實例中 其構成是利用ΝΡΗ雙極笛晶體•其集極霣極連接到上述之 霣涯笛位節點VCC，其射極霣極連接到對應之_出節點υ, V · W = 符號4〜6是被埋接到接地側之接地俩_出功率霣晶體， 被設置成對應到U相，V相和V相，分別被連接在對應之輪 出節點11，V，W和共同節酤之間，在本實例中其構成是利 -----；--Ί <裝------訂----*--冰 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 6 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印裝 4 3 2 / 7 8 :j A7 ______B7___五、發明説明（4) 用HP Η雙極霣晶體，其集捶電極連接到對應之繪出節點， 其射極電槿迪接到上述之共同節點》 符號7〜9是寄生二棰髏，當將反向_矩施加到上述之心 軸馬達時（例如，馬達制動時 >，於馬達输出降到接地電位 以下之情況，產生在上述接地電位節點和_出節點U，V， V之間，經由接地側輸出功率霉晶體7〜9，亦即由形成接 地側_出功率霣晶體7〜9之半導«基板（一般為接地®位） 和接地供輸出功率轚晶«7〜9之集極區域之ΡΗ接合所形成。 符合10是想澜用轚阻*用來檢測在上述心》馬達本體11 之馬達線圈流動之霣流*被連接在連接有上述之接地儷_ 出功率電晶體4〜6之共同節點和上述之接地電位節酤之間。 符號16是絕對值霣路，其一對之輸入節點被a接到上述 之棊準霣位節點ECR和控制信號鑰入節點EC*用來演箕被 輪入到上述基準電位節點ECR和控制信賊輪入節點EC之上 述馬達控制信S(EC)和基準霣壓（£0!〇之差，然後输出演 算结果是絕對值丨EC- ECU 。 符號17是输出霣流控制裝置，由放大器所構成，用來接 受來自該絕對值電路16之輪出，藉Μ將所接收到之_出之 增益倍之霣流施加到上逑雷源側輪出功率電晶體1〜3和接 地側輪出功率霣晶體4〜6，該輪出®流控制裝置17由比較 器構成•其反相輪入端一連接到共闻節點（連接到上述之 接地側_出功率霣晶《4〜6)，其非反相_入端+連接到 上述之絕對值窜路16之翰出端，Κ蝓人到反相鑰入端-之 鼋位作為基準*將第1输出（對思到該基準霣位與被_入到 本紙張尺度適用中國國家梯準{ CNS ) Α4规格（210X297公釐） n- H 1 - 1^1 0 - -I n^i l^i I ϋ^ν It (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 L. 432778 4 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明丨 5 ) 1 I I 非 反 相 _入 端 +之霣位之差出到第1輪出端，和將 1 1 I 第 2輸出（該 第 1轆出之反相）輪出到第2输出端。 1 I 符 號 18是 變 換信猇產生裝置，依照被輸人到上述基準® 請 先 閲 1 1 | 位 節 點 ECR和控制信號_入節點EC之上述馬達控制信號 讀 背 1 1 (EC) 和 基準 η ®(ECR)之差之符號之變換》用來輸出變換 ί 信 號 該整 換 信號產生装置由比較器所構成，用來输出變 怎 事 項 1 1 換 信 虢 ，其 反 相輸入端-連接到控制信號_入節黏gc，其 填 寫 本 ά 非 反 相 輪人 端 +連接到上述之基準霣位節點ECR*在上述 頁 ! I 之 馬 達 控制 信 號（EC>低於基準電壓（ECR)之情況時，變成 1 ! 1 表 示 加 速模 態 之「L」位準*在上述馬達控制信號（EC)高 1 I 於 基 準 電壓 (ECR)之情況時，變成表示減速棋態之「Hj位 1 訂 準 〇 1 l 符 號 19是 m 鬮控制信號產生装置，用來输出開齲控制信 1 I 號 * 依 照來 g 位置檢測用霍耳感测器12〜14之馬達位置信 1 I 1 虢 和 來 自上 述 變換信號產生装置18之變換信號*用來決定 殊 下 一 個 時序 之 上述踅源側和接地側輪出功率霣晶髓1〜6之 1 開 藺 狀 態， 該 關闞控制信號產生裝置19具有連接到上述位 I 1 置 檢 m 信號 輪 入節點之 HIJ+、HU-、HV+、HV-、HV +和 HW-之 ! 1 输 入 節 點· 和 具有對應到U栢· V相•和W相之3俚输出節點。 1 I 符 號 20是 由 預ϋ動器霣路所形成之電源側控制裝葷，用 I 1 來 接 受 來自 該 開Μ控制信號產生装置之開鼷控制信諕和來 1 1 白 上 述 _出 霄 流控制裝置17之第1輸出，根據Μ所接收到 1 1 之 開 Μ 信號 決 定之開闞狀篛*為著使對應到所接收到之第 1 1 1輪出之電流在上述之苗源俩鎗出霣晶體1〜3滾動，所以 1 1 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） 4 3 2/7 8 ^ A7 B7 經濟部中央標準局肩工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 供給所接收到之第1輸出之放大指定增益倍之電流作為上 述之電源供_出電晶體1〜3之基槿電流。 符號21是由預驅動器電路形成之接地拥控制裝置，用來 接受來自占述開翡控制信號產生裝置19之開Μ控制信號和 來自上逑输出電流控制装置17之第2输出，根據以所接收 到之ΜΜ信號決定之開醐狀態•為著使對應到所接收到之 第2輪出之霄流在上述之接地側输出電晶體4〜6流動，所 以供姶所接收到之第2輪出之放大指定增益倍之電流作為 上逑之接地側輪出電晶® 4〜6之基極電流。 下面將使用豳33和圖34用來說明依此方式樽成之馬達驅 動電路之動作。其中，H33用來表示驅動CD-ROM等之記錄 媒饉之情況時之馬達旋轉速度（磁碟旋轉速度），馬達之線 圈電流，和馬達之输出電®之闢係。另外* »34是哼序Η ，分別用來表示從加速模態變換成減速模態之時序之馬達 控信號（EC)和基準電® (ECR)，來自位置檢澜用霭耳感測 器12〜14之馬達位置信號（霍耳感測器信號），電源测和接 地俩输出功率霣晶體1〜6之開Μ狀態，和馬達之媒圈霄流。 首先·使用圖33用來說明馬達騮動電路之概略動作。在 画33中*區間Α表示使記錄媒艏之軌一個一傾行進，藉Μ 謓出或寫入軌上之資料之區間（以下簡稱為謓出期間）。區 間Β表示從外部周团側之軌·飛越途中之軌，移動到更内 側之軌之位置之區間（Μ下簡稱為加速移動期間），與上述 之區間Α合稱為加速模態期間。區間C表示從位於内部周國 側之軌*飛越途中之軌•動到更外俩之軌之位置之區間（ ---------1 -¾衣------tr------0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210><297公釐） 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 4 3 2 /78 ^ A7 ___B7___五、發明説明（7) Μ下簡稱為減速移動期間），稱為減速棋態期間。 區間A 在此®間A，如围34中之如速横態所示’被输入到控制 信號输入節黏EC之馬達控制信號（EC)為「L」位準’從變 換信號產生裝置18將變換信號施加到開關控制信號產生装 置19，使轚流之流動在心袖馬達本髑11之馬達線圈產生正 方向之轉矩（正轉矩）。 另外，如酺34所示，HU +和Ηϋ-間之蜇位（[Ηϋ + ]- [HU-]) ，HV +和HV-間之轚位（[HV + ]— [HV-]> ·和HW +和HV-間之霣 位（[HV + ]~ [Htf-])分別為互相鴒移120度相位之近W正弦 曲線之用以獲得I)相· V相，和V相用之開闞狀態信虢之電 位，該霉位施加到位置檢測信虢諭人節點HU+，HU-，HV + ，HV- - HV +和 HW-° 因此，接收到來自變換信號產生裝置18之變換信號和施 加到位置檢測信號輪入節點HU+，HU-，HV+* HV-，HV +和 Htf-之開翮狀態信號之開閫控制信號產生裝置19,將開鼷 控制信號施加到電源俩和接地脚控制裝置20和21 ,藉以在 馬逹產生正轉矩。 接收到開翡控制信號之笛源側和接地侧控制装置20和21 依照根據來自輸出電流控制裝置17之第1和第2赖出之霣 流值，將對應到所接收之開闞控制信號之基極霣浪施加到 甯源側和接地供_出功率霣晶髖1〜6。 因此，霣源倒和接地側输出功率霄晶SliM 6如國34所示 的被控制成0N/0FF。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 卜， -裝· 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） Μ Α7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Β7五、發明説明（S) 其結果是依照霣涯脚和接地側鑰出功率霄晶〜6之ON/ OFF狀態，使從電源15，經由電源電位節點VCC* ®瀕側幢 出功率電晶«1〜3之任何一個，輸出節點11，V* V之任何 —個，接地側輪出功率電晶4〜6之任何一個*和感測用電 阻10，到達接地電位節點GHD之馬達之線圈電流，形成如 圖3 4所示之Ιϋ* IV* IW的流動•使馬達獲得正轉矩的進行 正轉》 因為此區間Α為讀出期間，所Κ光撿拾器一個軌一個轨 的朝向内俩前進*如圈33所示*馬達之旋轉速度依照來自 位置檢測用霍耳感測器丨i〜14之位置檢测信號逐渐的上升。 但是，因為馬達之旋轉速度較低，如圖33所示，馬達之 _出電壓不會成長太大*所以馬達驅動電路之負部份之電 壓變大。 但是，因為施加在馬達之負載較小*如團33所示，所K 馬達之線圈電流極小*因此馬達驅動霣路所潸耗之消耗t 力比較低。 區間B 此期間B因為是加速移動期間，所K與區間A同樣的*馬 達驅動霄路之動作是使馬達產生正轉矩。亦即，依照枣自 位置檢測用霍耳感測器12〜14之位置檢澜信號，使從霣源 15，經由電源電位節點VCC，霣源側輪出功率®晶《1〜3 之任何一個，輪出節點U· V，W之任何一個，心抽馬達本 體11之馬達線圈，輪出節點U，V，W之任何一個，接地拥 _出功率電晶體4〜6之任何一個·和感測用霣阻10，到達 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） --r-----1 -¾衣------ΐτ------银 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 3 2 7 7 8 at Β7 經濟部中夬標隼局負工消費合作社印製 五、發明説明（9 ) 接地霣位節點GHD之馬達之烺圈霉流•使馬達獲得正轉矩 的進行正轉。 但是•因為此區間B為加速移動期間，所Μ與區間A比較 時，馬達之旋轉速度變成高速，如圃33所示，馬達之輪出 電颸變高•馬達騮動電路之負部份之電壓變低。 但是*因為施加在馬達之負載變大，所以如圖33所示， 當與區間A比較時，馬達之線圈電流就變成相當高之值。 另外，當與區間A比較時*馬達驅動電路所消耗之消耗 電力變成很高之值。 區間C 此區間C為獐速移動期間。如圖34中之減速模態所示， 輪入到控制信號輸入節點EC之馬達控制信號（EC)變成「Η j位準，從變換信號產生裝置18將變換信號施加到開翡控 制信號產生装置19，使電流之流動在心軸馬達本體11之馬 達線圈產生反方向之轉矩。 另外，如圔34所示，Ηϋ +和HU -間之電位+ * HV +和HV-間之電位（[HV + ]-[HV-])，和HI和HW-間之電 位+ [HW-])分別為互相偏移1 2j(L*相位之近似把嚟 曲線之用以獲得U相，V相•和tf相用之開瞄吠態信號之電 位，該電位施加到位置檢測信Μ輸入節點HU+· HU-，HV + ，HV- ， HW+和 HW-〇 因此，接收到來自變換信號產生裝置18之變換信號和施 加到位置檢測信號輸入節點HU+，HU-，HV+，HV-，HW +和 HW-之開關狀態信號之開Μ控制信號產生裝置19，將開闢 -----：---* 裝-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) --砵 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 12 432 /78 5 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（10) 1 1 I 控 制 信 賊 m 加 到 窜 源 側 和 接 地 俩 控制 裝 置 2Δ和 21 * 薄 Μ在 1 1 1 馬 達 產 生 反 方 向 之 轉 矩 〇 1 | 接 收 到 開 闢 控 制 信 號 之 鼋 源 側 和接 地 側 控制裝置 20和 21 請 先 閱 1 I | 9 侬 照 根 據 來 輸 出 窜 滾 控 制 裝 置17 之 第 1和第2輪 出 之電 讀 背 1 ( 流 值 將 對 應 到 所 接 收 之 開 Μ 控 制信 號 之 基極電流 施 加到 之 注 卜 I 意 I η 湄 惻 和 接 地 側 輸 出 功 率 笛 晶 體 1〜6 〇 事 項 1 再 因 此 t 電 馮 側 和 接 地 側 输 出 功 率锺 晶 體 1〜6如圈 34所示 填 寫 本 i 的 被 控制成ON/OFF 0 I 1 | 其 结 果 是 依 照 霣 瀕 側 和 接 地 側 输出 功 率 電晶體1- -6之 1 I 0H/0FF狀 態 使 從 霣 m 15 經 由 電源 m 位 節點VCC， 電源 1 1 I 俩 輸 出 功 率 電 晶 體 1〜3之 任 何 — 傾， 輸 出 節點U * V ， tf之 1 訂 任 何 —* 個 接 地 側 _ 出 功 率 電 晶 體4- -6之 任何一個 » 和感 I 1 澜 用 電 阻 10 到 達 接 地 電 位 節 點 GND之馬達之線圈霣流· 1 I 形 成 如 圖 34所 示 之 IU IV IW的 流動 用 來在馬達 產 生反 1 1 方 向 之 轉 矩 1 藉 以 如 圈 33所 示 的 減小 馬 達 之旋轉速 度 ，亦 球 I 即 進 行 減 m 0 1 1 利 用 這 種 方 式 在 該 區 間 C使馬達之旋轉速度下降 如 1 1 圖 33所 示 因 為 馬 達 之 输 出 霣 壓 不很 大 亦即不很 高 •而 1 I 且 馬 達 之 線 圈 流 之 流 動 為 馬 達 _動 霣 路 之限制m 流 值， 1 I 所與 區 間 A和B比 較 時 馬 達 驅 動電 路 之 消耗霣力 顧 著的 [ 1 1 變 高 〇 1 1 下 面 將 使 用 讕 34用 來 詳 细 的 說 明從 加 速 横態變換 成 減速 I 1 横 態 之 時 序 〇 1 I 馬 達 控 制 信 號 (EC) 對 基 準 轚 臞 (ECR)之Μ偽經由從EC< 1 本紙張尺度適用令國國家橾皁（CNS ) A4現格（21 OX 297公釐） 4 3 2 / 78 ' A7 B7 經濟部中央樣隼局貝工消費合作社印製 五、發明説明（11). ECR變換成EC<ECR*用來從加速横態變換成減速模態。這 時，霣源側和接地儸_出功率霣晶體1〜6，根據來自變換 信號產生装置18之變換信號*經由開關控制信號產生裝置 19和電源側及接地側控制裝置20和21，如圈34所示，K與 當時相反之頹序進行哑翡，藉Μ進行ΟΝ/OFF控制。 因此*馬逹之埭圈電流IU，IV* IW亦如圈34所j，變成 以與當時相反之P序流動。利用疽種方式·在馬達產生反 向轉矩用以施加制動，藉以進行減速。 下面將使用圈35至画41用來說明馬達從起動經由加速模 態進入減速棋態，再度開始加速模態之馬達和馬_驅動電 路之_出段周邊之霄流之流動。為著使說明簡化*下面之 說明著重於在馬達之任意之2個输出間（例如出節點 U-V間）之線圈流動之霣流。 當馬達靼動時（加速棋態），如H41所示，因為馬達控制 信諕（EC)比基準霣壓（ECR)低，所以對電源傷和接地俩_ 出功率S晶體1〜6進行ΟΝ/OFF控制•藉W在馬達產生正轉 矩。 這時，霣源側输出功率電晶體1和接地供输出功率《晶 趙5變成OH，其他之電源側和接地輸出功率S晶髖為0PF 狀應。 如此一來，如圃35之[CASE1]所示，馬達之線圈《流工匕 從霣揮15，經由®源電位節點VCC· ®源側輸出功率電晶 »1·输出節點U*心袖馬達本髓11之馬達線圈，輸出節I V，接地俩輪出功率雷晶髖5，和感_用®阻10·滦到接地 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梂準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 4 3 27 78， at B7 五、發明説明（12) 霄位節點GND。 在馬達之起動時，由馬達之嬢圈所引起之反霣動勢 ,(VBEMF)為 0。 但是，如圖41所示，隨著馬達之旋轉速度之上升’由於 馬達之鎳圏所引起之反窜動勢（VBEMF)就變高，當馬達之 旋轉速度為最大（在8倍速CD-ROM之情況為40 00rp·)時，反 «動勢（VBEMP)亦變成最大。 這時在馬達之線圈流動之電流如圈36之[CASE2]所示* 甯滾IL在與圖35所示者同樣之霣流路徑流動。 然後，當進人減速横態時，就變成B 37和Η 38所示之2 種形態。 如匾41所示*因為馬達控制信號（EC)高於基準®壓（EC1U ，所以對電源Ρ和接地倒輸出功率笛晶通1〜6進行Oti/OFF 控制•藉以在馬達產生反方向之轉矩。 首先，在變換成^速横慇之後*形成可Μ滿足下列（1) 式之狀態。這時，控制成®源傷輪出功率霣晶體2和接地 側輸出功率霣晶體4變成ON，其他之霣源側和接地側轆出 功率電晶體變成0 F F狀態。

RsX IL + VCE2 + RaX IL - VBEMF< -Vd ....(1) 在可W滿足該式（1)之條件之區間*如圖37之[CASE 3] 所示•霣流IL從馬逹之埭圈（霣阻值Ra)，經由幢出節點U .接地側_出功率電晶體4，感測用霣姐（電码值Rs)，寄 生«晶體3，和_出節點V，流到禺達之媒圈，用來消葚反 霣動勢（VBEHF)。 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〖〇X297公釐） ---------裝-- (請先閱讀背面之注^^項再填寫本頁) -訂 .—球 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（13) 瑄時之霣流U成為由馬達驅動霣路決定之限制（LIHIT) m流值。另外，因為®流il是在被控制成限制霣流值之狀 態，亦即定霣流狀態，所以接地側输出功率電晶體4之VCE 2不#變成飽和狀態，因此電流IL之消耗電力會變大。 依照瑄種方式，鼋流之流動用來消耗反霣動勢（VBEMF> ，形成可以滿足下列式（2)之條件之吠態。 RsX IL + VCE2 + RaX IL - VBEHF> -Vd .....(2) 當該式（2)之條件成立時，經由寄生二極體8使f|溁滾動 之霣流路徑被遮》*反®動勢（VBEHF)之再生霣流變成如 圈37之[CASE4]所示。 亦即，電流IL從轚源15烴由電源霣位節貼VCC，9源供 _出功率霣晶體2，_出節點V*馬達之鑲圈（霣阻值Ra)’ 輸出節點ϋ，接地側输出功率霣晶體感測用霣阻（霣姐 值Rs)，和接地霣位節點GKD，流到®源15’用來消耗反霄 動勢。 瑄時，亦與困37所示之[CASE3]時同樣的，電源俩輸出 功率霣晶體2不會變成飽和狀態。而且，因為興寄生二棰 艚8並睇連接之翮偽，接地側输出功率霣晶體4之射極1極 之窜位在接地笛位之附近，所以霣源傅_出功率霣晶體2 之集極一射極間«壓VCE3變成接近3源霣懕VCC之值。另 外，由於該VCE3和«流U所引起之消耗霣力，在騸41所示 之減速期間，會如围所示的變成相當的大。 然後•在禺達之旋轉埋度被減速，達到所希望之旋_速 度之前，持纗此種够態。即使該所希望之旋轉速度成為最 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 訂 ·_冰 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4说格（210X297公釐） 在 3 2. 了了 8 ' A7 B7 五、發明説明（14) 經濟部央操準局貝工消费合作社印製 小{例如•在8倍速CD-ROM之情況為1600γρβ) ·在減速终了 前亦形成如画39之[CASE5]所示，該再生霣流IL繼缅滾烴 與圈3 9所示之[CASE4]相同之路徑，該減速匾間之馬琿厘 動電路之發热相當的大。 另外，此捶制動方式一般稱為倒轉制動。 依照這種方式，當減速终了進行加速時，如圈40之 [CASE6]所示，變成與H35之[CASE1]所示者同揉之狀韙。 [發明所欲解決之問題〕 然而，依此方式構成之馬達軀動霣路，如圓44·斑示*由 於減速期間之倒數制動，會產生相當大之霣路消耗電力· 因而產生相當大之热董。 因此•在對該馬達驅動霣路進行半専艨積艨®路化時· 該熱量對於 封装會造成問題。 例如，使用在3倍速CD-ROM之再生裝置之情況時’以最 嚴格之熱條件（全行程加速/»速）澜定馬達麵動«路之潸 耗電力，其结果如匯41所示，由該圓41可以瞭解，在減速 期間，尤其是在Η39和圈39所示之[CASE4]〜[CASE5]之區 間·其消耗《力為相當大之5〜10(V>。 由於該消耗電力所產生之热量在進行半導《積顦窜路化 之情況時，對於1C封装會有問題。 本發明針對上述之問顯，其目的是提供一種遽於堆行半 導髑潰賵®路化之禺逹驅動笛路*其中具有心軸馬達（無 刷馬達）之驅動霣路，在記錄賁料之讀出或資科之寫入時 用來使記錄媒雔旋轉•在該記錄媒«Κ媒密度為一定之方 I------|批衣— ! (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

，1T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） ^32778^ A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明（15) 1 1 1 式 寫 入 資 料 其 特 激 是 在 馬 達 之 減 速 期 間 可 以 使 消 耗電力 1 1 1 減 小 1 藉 K 減 小 熱 影 響 0 i I 本 發 明 之 第 2目的是用以獲得可K控制減速期間之霣流 請 先 閲 1 1 1 之 馬 達 驅 動 電 路 〇 背 1 1 1 本 發 明 之 第 3目的是用K獲得- -種缠於進行半専鱧積體 之 注 1 I 意 1 I 電 路 化 之 馬 達 驅 動 電 路 f 其 中 減 速 期 間 之 搜 尋 時 間 和使馬 事 1 1 1 達 停 止 所 需 要 之 時 間 不 會 變 長 可 Μ 減 小 消 耗 電 力 用Μ減 4 寫 本 裝 小 热 影 響 0 頁 1 1 本 發 明 之 第 4目的是用K獲得- -種逋於進行半導體積體 I 1 霄 路 化 之 馬 達 驅 動 電 路 其 中 可 使 霣 路 簡 化 減 小消耗 1 1 電 力 用 以 減 小 热 影 響 〇 1 訂 [解決問題之手段] 1 1 本 發 明 之 第 1態樣之馬達驅動電路設有控制信號產生電 1 1 路 用 來 對 構 成 輪 出 .電 滾 產 生 電 路 之 霣 源 櫚 輸 出 霣 晶 通和接 1 I 1 地 供 輪 出 甯 晶 m 输 出 控 制 信 號 其 控 制 方 式 是 在 無刷1| 冰 達 之 滅 速 時 使 霣 源 側 輪 出 轚 晶 體 全 部 m 成 非 導 通 狀 態和使 1 接 地 钼 输 出 甯 晶 通 全 部 變 成 導 通 狀 m 〇 1 本 發 明 之 第 2態樣之馬達驅動電路設有控制信號產生電 1 1 路 用 來 對 構 成 輸 出 電 流 產 生 電 路 之 霣 源 側 m 出 爾 晶 體和接 1 1 i 地 側 輸 出 電 晶 體 出 控 制 信 號 其 控 制 方 式 是 在 無刷禺 1 1 達 之 減 速 時 使 源 側 輪 出 霣 晶 級 全 部 變 成 非 導 通 狀 軀，和 1 1 使 接 地 側 m 出 霣 晶 99 成 為 導 通 狀 態 t 依 照 無 刷 馬 達 之位置 1 1 檢 測 信 號 產 生 與 正 轉 矩 相 反 方 向 之 轉 矩 0 1 1 本 發 明 之 第 之馬達驅動霣路設有控制信號產生電 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -18- 經濟部中央標準局負工消费合作社印策 4 3 27 7 8 A7 _ B7__五、發明説明（16) 路根據所輪入之堪擇信截用來對構成输出轚流產生霣路之 霣源側_出霣晶通和接地側輪出罨晶體，输出2個控制信 號中之任何一 t之控制信號，該2個控制信號是：第1控I 信號，在無刷馬達之減速時•使锺源側输出罨晶體全部變 成非導通狀態，和使接地側输出電晶埋全部成為導通吠態 ;和第2控制信號，用來使電灌側输出霄晶體和接地倒输 出甯晶鱧成為導通狀態，依照無刷馬達之位置檢，信號產 生與正轉矩相反方向之轉矩。 本發明之第4態樣之馬達驅動轚路設有控制信號產生霄 路根據所輪入之選擇信號用來對構成输出霣流產生轚路之 電源供輸出電晶體和接地供轤出霉晶艚，輪出2俚控制信 號中之任何一方之控制信號該2俚控制信號是：第1控制 信號，在無綢馬達之減速時，使電海《輸出電晶鱧全部變 成非導通狀態•和使接地俩輸出電晶賊成為専通狀涯，依 照無刷馬達之位置檢測信號產生與正轉矩相反方向之轉矩 :和第2控制信號*用來使轚源側輪出電晶體和接地側輪 出筲晶通變成導通狀態，依照無刷馬達之位置檢測信號產 生與正轉矩相反方向之轉矩。 本發明之第5態樣之馬達軀動電路設有控制信號產生霣 路根據所输入之選擇信號用來對構成输出霣潦產生霣路之 甯滙俩輸出霣晶體和接地側输出霣晶艚，_出2個控制信 號中之任何一方之控制信號*該2個控制信號是：第1控制 信諕，在無刷馬達之減逋時，使霣海側輪出電晶體全部變 成非導通狀態，和使接地俩_出霣晶體全部變成導通狀態 本紙張尺度適用中國國ϋ準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先W讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標隼局員工消費合作社印裝 ο 27 7 8 ν Α7 Β7五、發明説明（17) ;和第2控制信號，用來使電源側輪出電晶骽全部變成非 導通狀態，和使接地側输出電晶髏變成導通狀態•依照無 刷馬達之位置檢測信號產生與正轉矩相反方向之轉矩。 本發明之第6態樣之馬達驅動電路設有控制信號產生電 路根據所輸入之選擇信號用來對構成输出電流產生電路之 電源側输出電晶體和接地側輸出電晶體，輪出3個控制信 中之任何一方之控制信號*該3悝控制信號是：第1控制信 號·在無刷馬達之減速時*使電源俩输出電晶體全部變成 非導通狀態*和使接地俩輪出電晶體全部變成導通狀態； 第2控树信號*用來使電源傳输出罨晶體全部變成非導通狀 態，和使接地側输出電晶體變成導通狀態·依照無刷馬達 之位置檢測信號產生與正轉矩相反方向之轉矩；和第3控 制信號，用來使電源側输出電晶體和接地箱輪出電晶體變 成導通狀態，依照無刷馬達之位置檢測信號產生與正轉矩 相反方向之轉矩。 [發明之實施形態] 當施形態1 . 圖1是霣路圖，用來表示本發明之實施形態1。在画1中 ，使用與上述之習知例之圈32相同之符號用來表示其相同 或相當之部份*符號17是輸出霣流控制裝置•用來接受來 自涵對值電路16，之_出，由放大器所形成用來將所接收到 之输出之增益倍之笛流胞加到®源側输出功率電晶體1〜3 和接地側輪出功率®晶體4〜6，反相赖入端一連接到接地 側犏出功率罨晶體4〜6之#同連接節點·非反相輸入端+ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -2 0 - {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 432778 五、發明説明（18) 理接到绍對值電路16之输出端，K轉入到反相输入端-之 霣位作為基準，將對應到與輸入至非反相輪入端+之霄位 之差電廑之第1輪出，输出到第1輸出端，亦即，從第 出端供給對懕到上述差電臛之電流，和將該第1输出之反 相之第2_出，輪出到第2輪出端，亦即，構成利用比較器 從第2输出端取出备懕到上逑之差電睡之笛流。 符號18是變換信號產生装置，依照被输入到基準®位節 黏ECK和控制信號輪入節點EC之表示馬達指定信號之馬達 控制信號（EC)和基準霣懕（ECU)之差之符號之變換，亦即 ，依照馬達控制信號（EC)是比基準® S(ECR)小或大*用 來繪出表示加速横戆或減速棋態之變換信號，其非反相# 入端子+連接到控制信號输入$點£(：，其反相_入端子-連接到基準霣位節點ECR，在馬達控制信號（EC)比基準« 壓（ECR)低之情況時，變成表示加速横態之「Lj位準，在 馬逹控制信號（EC)比基準®fi(ECR)高之情況時，變成表 示減速模態之「Hj位準*利用比較器用來输出此棰赛換 信號。 經濟部中央榡準局負工消費合作社印裝 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 踩 符號22是第1活性化信虢產生裝置，用來接受來自上述 變換信號產生裝置13之變換信號，藉Μ輪出第1活性化信 號，當該變換信號表示加速横態（在本實胞形態1是馬達控 制信號（SC)低於基準電壓（ECR)之情況）時.用來表示活性 狀態，當該變換信號表示減速横態（在本寶施形態1長馬達 控制信《(EC)高於基準電ffi(EC!0之情況）時，用來表示非 -活性狀慇，在本實腌形態1中由開Μ元件所播成，在圈中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐) ~ ---- -21 - 經濟部令央樣準局負工消旁合作社印製 432778五、發明説明（19) 所示之ON側時連接有轚源霣位節點，變换信號表示加速横 軀，输出端被施加有「H」位準之電位，在OFF側時連接接 地電位節點，變換信號表示減速横態，和輸出端被施加有 「Lj位準*該開瞄元件由雙檯電晶髓等所構成。 符號丨9是開闞控信虢產生裝置，用來接收來自位置檢測 用霍耳感測器12〜14之馬達位置信虢和來自上述變換信號 產生裝置18之變換信號及來自上述第1活性化信號產生裝 置22之第1活性化信號，當來自上述第1活性化信號產生装 置22之第1活性化信號為活性狀態時，該開Η控制信號產 生裝置19就變成活性狀態，在該活性狀態，來自上述變換 信號產生裝置18之變換信號表示加速模態，鎗出根據上述 之馬達位置信號之開朗控制信號，當來自上述第1活性化 信號產生裝置22之第1活性化信號為非活性狀戆時，該開 闞控制信號產生裝置19就變成非活性狀態*不論上述之馬 達位置信號如何，均输出指定之霣位（在本實施形態1中是 施加在電源霣位節點VCC之霣源轚位和施加在接地電位節 點GND之接地霣位之間之霣位）·具有連接到位置檢洒信號 输入節點HU+，HU-，HV+，HV-，HW + WHW-之输人節點和對 應到U相，V相，和W相之3個節點。 符號23是第2活性化信》產生装置，用來接收來自上述 輪出®流控制裝置17之第出和來自上述變換信狨產生 装置18之變換信號，當接收到之變換信號是表示加速棋態 時（在本實施形態1中是馬達控制信號（EC)低於基準電® (ECR)之情況時）*該第2活性化信號產生裝置23躭變成活 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ ---------ά------,訂------〆 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標车局貝工消費合作杜印製 432778 五、發明説明（20) 性狀態，用來使對懕到來自上述_出轚流供姶裝置17之接 收到之第1_出之基極電流產生流動，當接收到之變換信 號是表示減速横態時（在本實施形應1中是馬達控制信號 (EC)高於基準電壓（ECIO之情況時）·就_出第2活性化信 號，在本實腌形態1中，該第2活性化信號產生装置23由雙 極笛晶賭等之關瞄元件所構成，對於來自上逑輪出霄流控 制裝置17之第1輸出端，在變換信號為加速模態時，變成 導通狀態，在變換信號為減速棋態時，變成非導通狀態。 符虢20是®源側控制裝置，用來接受來自上述開闞控制 信號產生裝置19之输出和來自上述第2活性化信號產生裝 置23之第2活性化信號*當所接收到之第2活性化信號表示 活性狀態時，就根據所接收到之上述開Μ控制信號產生装 置19之輸出之開闞控制信號，將對懕到上述第2活性化信 號之基極電潦施加到構成上述輪出電流電路之第1至第3電 源側輸出電晶暖1〜3，當所接收到之第2活性化信號表示 非活性狀態時，躭依照上述之第2活性化信號，使構成上 述轆出電流電路之第1至第3霣源側输出罨晶體1〜3之基極 電極成為電浮動之狀態，在本實腌彤態1中，當來自上述 第2活性化信號產生装置23之第2活性化信號表示活性狀態 時，亦目卩，來自上述變換信號產生裝置18之變換信號表示 加速模態時，就使上述輸出電流控制裝置17之第1輪出端 變成導通狀態•從上述之输出霣流控制装置17之第1輸出 端供給霣流，根據上述開《控制信號產生装置19之開W控 制信號•將被放大供給霣流之。指定增益倍之基極霣流施加 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 1 I I I I I ( 1* n n n n . I 妹 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本莧) 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（21) 到第1至第3電源側输出電晶體1〜3，當來自上述第2活性 化信號產生裝置23之第2活性化信虢表_示非活性狀態時* 亦即，來自上述變換信號產生裝置18之變換信號表示減速 模態時，就使上述輸出霣流控制裝置17之第1_出端變成 非辱通狀搌，不供給電流*使第1至第3霣源側_出電晶髓 1〜3之基極霣極成為電浮動狀態，該第2活性化信號產生 裝置可預驅動器電路構成。 符* 21是接地俩控制装置，用來接受來自上述開Μ控制 信號產生裝置19之輪出和來自上述输出電流控制裝置17之 输出，根據所接收到之上述開鼷控制信號產生装置19之_ 出，將廚懕到來自上述输出電流控制裝置17之輪出之基極 霣流Ιίίδ加到構成上述输出電流電路之第1至第3接地側_出 電晶體4〜6，在本賁施形態1中，該接地側控制裝置21連 接到上述綸出霣流控制裝置17之第2_出端，從該第2輸出 端引出II流，根捶來自上逑開關控信號產生装置19之開Μ 控制信號，將被放大引出電流之指定增益倍之電流施加到 上述之接地側鳊出電晶體4〜6作為上述接地個輪出霣晶鱧 4〜6之基極霣流，該接地側控制裝置21可Κ以預騮動器構 成0 另外，利用上述之輪出電流控制装gl7，上述之第2活 性化信號產生装置23*上述之®源側控制裝置20，和上述 之接地側控制装置21，用來接受來自上述開Μ控制信號產 生裝置19之輸出，當横態指定信號表示加速横態時，躭將 根據來自上述開Μ控制信號產生装置19之輪出之開Μ控制 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I--------t裝------訂------t (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 24 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 327 78 1 at B7五、發明説明（22) 信號之基極電流施加到第1至第3電源側鎗出電晶體1〜3和 第1至第3接地側_出蜇晶體4〜6*當模態指定信號表示減 速椹態時，就使第1至第3電湎側輪出電晶體1〜3之基搔電 極形成非導通狀態之電浮動狀態，和將根據來自上述開閟 控信號產生裝置19之輪出之指定電位之基極锺流腌加到第 1至第3接地側輸出電晶體4〜R。 另外•利用上述之變換信號產生裝置18·上述之第1活 性化信號產生装置22，上述之開Μ控制信號產生裝置19* 和上述之基極窜流供給裝置，用來接受馬達位置信號和模 態指定信號（用以表示是加速模態或減速模態）*當横態指 定信號表示加速υ携態時，就將根據所接收到之馬達位置信 號之基極電流施加到第1至第3罨源側輸出電晶艟1〜3和第 1至第3接地倒輸出電晶體4〜當模態指定信號表示減速 模態時，不論所接收到之馬達位置信號如何，第1至第3電 源側輸出電晶體1〜3變成非導通狀態•和第1至第3接地俩 輸出電晶體4〜6變成専通狀態|依此方式構成控制信號產 生電路。 下面將使用圖2用來說明依此方式搆成之馬達驅動電路 之動作。另外，圓2是時序圖*分別用來表示從加速模態 麥換成減速模態之時序之馬達控制信號（EC)和基準電壓 (ECR)*來自位置檢測用霍耳感測器12〜14之馬達位置信 號（霍耳感測器信號）·電源側和接地側輸出功率電晶體1 〜6之開關狀態*和馬達之線圈霣流。 首先說明加速模態期間*例如•圓33所示之區間Α (謓出 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 一 2 5 - n^i ^^^1 ^^^1 ^^^1 it . - in ·{ 1-1A^，T (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 432778 A7 B7 五、發明説明（23) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 期間）和區間B。 這時，如圈2中之加速横態所示*輸入到控制信號輸入 節點EC之馬達控制信虢（EC)變成「L」位準，從變換信號 產生装置18將變換信號腌加到開關控制信號產生裝置使電 流之流動在心軸禺達本體11之馬達線圈產生正方向之轉矩 <正轉矩>。 同時，將變換信號從變換信號產生裝置18施加到第1和 第2活性化信號產生裝置22和23。 其结果是從第1活_化信號產生装置22將表示活性狀態 之第1活性化信虢施加到開關控制信號產生裝置1.9*和從 第2活性化信號產生裝置23將表示活性狀態之第2活性化信 號施加到電源側控制裝置20。 此棰狀態為與上述之習知例同樣之狀態，進行與習知例 同樣之動作。 亦即，接收到來自變換信號產生裝置18之變換信號和施 加到位置檢测信號输人節點HU+，HU-，HV+，HV-，+和 H W-之開闢狀態信虢之閭闋控制信號產生装置19，將開闞 控制信號施加到罨源側和接地側控制裝置20和21，藉以在 馬達產生正轉矩。 接收到開黼控制信號之電源側和接地側控制裝置20和21 ，依照來自輸出電流控制裝置17之第1和第2輪出之對懕之 電流值•將對應到所接收到之開關控制信號之基極電流施 加到窜源側和接地側酴出功率電晶體1〜6。 因此，電源側和接地側輸出功率電晶體1〜6被控制成如 圃2所示的進行0N/0FF。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） 26 -Ο Λ _ 4 3 2 7 7 8 ^ at B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 五、發明説明 (24) I 1 I 其 结 果 是 依 照 電 源 側、 和 接 地 側 輪 出功 率電晶 體1〜6之0Η 1 ! 1 /OFF 狀 態 9 從 電 源 15經 由 電 源 電 位 節點 VCC，電源側輸出 ^ 請 先 閲 ! | 功 率 電 晶 體 1〜3之 任 何 一 個 輸 出 節點 U，V * 1ί之任何一 1 1 個 心 軸 馬 達 本 邇 11 之 馬 達 線 圈 輸出 節點ϋ， V * W之任 讀 背 1 1 面 I 何 一 個 接 地 側 輪 出 功 率 電 晶 體 4 - -6之 任何一 個，和感測 冬 1 I 用 電 阻 10 使 馬 達 之 媒 圈 電 流 (如圖2所 示之Ιϋ ，IV ， IV) 事 項 1 再 1 流 到 接 地 電 位 節 點 GHD 用來使馬達獲得正轉矩藉κ進行 寫 本 裝 正 轉 〇 頁 ! 1 但 是 在 加 速 模 態 期 間 之 區 間 A 因為馬達之旋轉速度 1 1 I 較 低 馬 達 之 输 出 電 m 不 會 成 長 太 大， 所Κ馬 達驅動電路 1 t 之 負 部 份 之 電 壓 會 變 大 〇 1 訂 但 是 因 為 施 加 在 馬 達 之 負 載 較 小， 馬達之 線圈電流變 1 1 成 極 小 所 Μ 慝 達 驅 動 電 路 所 消 耗 之消 耗電流 變成較低。 1 1 另 外 在 加 速 模 態 期 間 之 區 間 B •當與區間A比較時，馬 1 1 | 達 之 旋 轉 速 度 變 成 高 速 馬 達 之 _ 出電 壓變高 ，馬達驅動 電 路 之 負 部 份 之 電 壓 變 低 0 1 1 但 是 因 為 施 加 在 馬 達 之 負 載 變 大， 所以當 與區間Α比 1 1 較 時 馬 達 之 線 圈 電 流 受 成 較 高 之 值。 1 1 另 外 當 與 區 間 Α比較時 馬達驅動電路所消耗之消耗 1 [ 電 力 變 成 較 高 之 值 〇 1 1 在 加 速 模 態 期 間 之 馬 達 和 禺 達 驅 動電 路之_ 出段周«之 1 ί 電 流 之 流 動 亦 與 習 知 例 相 同 » 如 圓 3之[CASE1]和躕4之[ 1 1 CASE2]所 示 0 另 外 * 圖 3和圖4所 示 者亦 與習知 例同漾的著 1 I 重 在 禺 逹 之 任 意 之 2個輪出間（例 如 *輪 出節點 U-V間）之在 1 ] 表紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X 297公釐） -27 - 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 4 3 2 / 78 A1 B7 _五、發明説明（25) 線圈流動之霣流。 另外*與習知例同樣的•在CASE1中•亦即，在馬達之 起動時，由於馬達之線圈所產生之反電動勢（VBEMF)為0, 在CASE2中，因為馬達之旋轉速度上升，所Μ由於馬達之 媒圈所產生之反電動勢（VBEMF)會變高，在馬達之旋轉速 度為最大（8倍速CD-ROM為4000rpa)時，反®動勢（VBEMF) 亦變成最大。 下面將說明本實施形態1之特徼酤之減速横態期网（如圜 3 3所示之區間C(減速移動期間））。 如鼸2中之滅速模態所示•輪人到控制信號輪入節點EC 之馬達控制信號（EC)變成「Hj位準•從爱換信號產举_装 置18將變換信號施加到開闞控制信號產生裝置19使電流之 流動在心軸馬達本體11之馬達線圈產生反方向之轉矩。 同時，從變換信號產生装置18將變換信號施加到第1和 第2活性化信號產生裝置22和23。 ^n-n^i n^^ii m l^i^i ........... r^n ii、一-SJ-- - ^ft -- - (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第 自 來 是 I 结 其 第 之 態 狀 第 自 來 和 性，第 活19之 非置態 示裝狀 表生性 之產活 22號非 置信示 装制表 生控之 產»23 號開置 信到裝 化加生 性施產 活號號 ί 信信 化化 性性 活活 置 装 制 控 價 1 源第 電 自 I 渖 加到 施收 號接 信 ， 化此 性 因 活 化 性 活 1Χ 第 之 態 狀 性 活 非， 示19 表置 之裝 22生 置產 裝號 生信 產制 號控 信閭 化開 性之 ί 信 , 電 V 到 Η.Μ HV位 ’ 霣 I , U 之 Η定 +ίίι Hu將 點均 節 * 。 入何 2 输如和 號號20 信信置 測態装 檢狀制 置 Μ 控 位開側 到之地 加W-接 ® I和 論 4側 不HV源 本紙乐尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X 297公* ) -28, 432778 A7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 B7__五、發明説明（2G) 另外一方面，接收到來自第2活性化信號產生装置23之 表示非活性狀態之第2活性化信虢之電源側控制裝置20 · 不論來自開闞控制信號產生裝置19之指定電®如何，均使 第1至第3電源側輪出功率電晶體1〜3之基極電極變成浮動 之狀態，用來使第1至第3電源側輪出功率電晶體1〜3成為 非導通狀態。 另外，接地側控制裝置21接收來自輪出窜流控制装置 之第2輸出和來自開Μ控制信號產生裝置19之指定電位， 所以使指定之基極霣流在接地傈_出功率電晶逋4〜6流動 ，用來使接地健輸出功率電晶體4〜6在此期間正常時成為 導通狀態。 因此*電源側輪出功率電晶體1〜.3在此期間正常時成為 非導通狀態，和接地側輪出功率電晶體4〜6在此期間正常 時成為導通狀態。 其锫果是利用由接地側維出功率電晶體4〜6所形成之閉 合電路，使正向旋轉時之反方向之電流在馬達線圈流動， 藉Μ消耗反電動勢（VBEMF)和減速。 對於此點，下面將使用J 5之[CASE3]和圖6之[CASE5]用 來更詳细的加Κ說明。 另外，圈5和圈6所示者亦與ΒΒ3和圖4同揉的著重在馬達 之任意之2個輪出間（例如•输出節點U-V間）之在線圈流動 之電流。 在變換成減速俱態之後·形成滿足上述（1)式之狀態。 這時|電湄側輸出功率霄晶髖1〜3為非導通狀態•接地側 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -29 - d32778 A7 B7 五、發明説明（2 f) 輸出功率轚晶體4〜6為導通狀態。 另外，在滿足上述（1)之條件之@間，如圈5之[CASE3] 所示，從馬達之線圈（霣阻值Ra)經由轆出節點接地侧 翰出功率踅晶髖4，感拥用霣阻（電阻值RS)10，寄生電晶 體8*和粬出節點V，使霣流IL在馬達之線圏流動*用Μ消 耗反窜動勢（VBEMF )。 依照這種方式消耗反霣動努（VBEMF)，變成下面所述& (3)，即使變成上述之（2>式時，如画6之[CASES]所示，因 為窜源側输出功率霣晶體1〜3為非専通狀態，所Μ從馬達 之媒圈（¾阻值Ra)烴由輪出節點U，接地側_出功率 «4*感翻用電阻（電狙值Rs)10，寄生電晶髓8，和输出節 點V，使轚淀IL在馬埵之線圈流動•用以消耗反S動勢（ VBEHF) 0

RsX IL + VCE2 + RaX IL - VBEHF = -Vd ......(3) 此時之霄流IL因為不受馬達驅動電路200之控制’所M 接地個輸出用功率霣晶體4之VCE2變成梅和狀態，當與上 述之習知例比較時•由於霣流IL所產生之消耗霣力變成棰 小 〇 另外，使馬達之旋轉速度減速，在形成所希望之旋_速 度之前*持缅典種狀態。該所希望之旋轉速度變成最小（ 例如，8倍速CD-ROM為1600rp·)* 最嚴格之熱條件（全行 程加速/減速），測定減速终了前之馬達騮動®路（如使# 有8倍速CD-R0H之再生裝置之本寊施形態1所示者）之消# 霣力•其结果如圃8所示。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐} (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 装· 經濟部中央標準扃肩工消費合作社印家 30 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 432778 ' at B7五、發明説明（28) 由該圓8可Μ瞭解，在減速模態期間之圖5之[CASE3]〜 圖6之[CASE5]之區間•當與上述之習知例比較時，其笛路 消耗電力之值顯著的下降2〜3W之程度。假如具有此種位 準和選定某種程度之低熱阻之封裝時*可以利用現有之封 裝對本實施形態1所示之馬達驅動電路進行半導涠積體電 路化•不會有任何問題。 依照這種方式，當減速终了進行加速時*就變成如圖7 之[CASE6]所示之與画3之[CASE1]所示者同樣之狀態。 另外，如上所示，使電源側输出功率電晶體1〜3全部變 I 成非導通狀態，和使接地側輪出功率電晶體4〜6全部變成 導通狀態*藉以使馬達減速之方式稱為全短路制動（all short brake) ° 另外，在上述之實施形態1中，開闞控制信號產生装置 19根據來自第1活性化信號產生裝置22之第1活性化信號用 Μ控制活性狀態和非活性吠態，但是也可以使用下面所述 之方式。 亦即*構成以開關控制信號產生裝置19接受來自位置檢 測用霍耳感測器12〜14之馬達β置信號和來自變換信號產 生裝置18之變換信號，當來自變換信號產生裝置18之變換 信號表示加速横態時，就輪出根據馬達位置信號之開Μ控 制信號•當來自變換信號產生裝置18之變換信號表示減速 模態時*就輸出與馬達位置信號無Μ之指定之電位。 採用此種構造者亦可獲得同樣之效果。 霣胞形態2, 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -31 - 3 2 / 78 1 at B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（29) 1 1 1 圖 9用來表示本發明之霣施形態2 在 腿 9中其與表示上 1 1 | 述 實 施 彤態 1之圖1相同 之符號用來 表 示 相 同 或 相 當 之 部 份 1 1 > 符 號 19是 開關控制信 號產生裝置 用 來 接 收 來 位 置 檢 請 先 閲 r I 测 用 霍 耳感 測器12〜14之禺達位置 信 號 和 來 g 變 換 信 號 產 讀 背 1 1 生 裝 置 18之 變換信號， 在激勵端+ 正 常 時 為 ON信 规 例 如 之 注 ί I 意 I 使 激 勵 端子 連接到電源 電位節點， 當 來 白 上 述 變 換 信 號 產 事 項 1 I 再 I 生 裝 置 18之 變換信號表 示加速模態 時 就 輪 出 根 據 上 述 之 填 % 衣 本 馬 達 位 置信 號之第1開關控制信號 當該變換信號表示減 頁 1 1 速 模 態 時， 就根據上述 之馬達位置 信 號 鍮 出 變 化 顒 序 與 上 t 1 I 述 之 第 1開瞄控制信號相‘反之第2開 藺 控 制 信 號 該 開 關 控 1 i 制 信 號 產生 装置19具有 連接到位置 檢 測 信 號 輪 人 節 點 HU + 1 訂 9 HU — HV + ，HV- ， HV+ 和HW-之輸人節點 和具有對應到U 1 1 相 9 V相和.V相之3涸輸出節點。 1 I 另 外 ，基 捶電流供給 裝置之携成 是 利 用 上 述 之 输 出 霣 流 1 1 I 控 制 装 置17 ，上述之活 性化信號產 生 裝 置 23 上 述 之 電 源 冰 側 控 制 装置 20 |和上述 之接地«控 制 装 置 21 用 來 接 受 來 1 1 自 上 述 開闞 控制信號產 生裝置19之 轆 出 當 模 態 指 定 信 號 1 1 表 示 加 速模 態時，就將 根據來自上 述 m 鼷 控 制 信 號 產 生 裝 1 J 置 19之 輸出 之開Μ控制 信號之基棰 電 流 施 加 到 第 1至第3 霣 ϊ l 源 側 输 出電 晶體1〜3和 第1至3接地 側 輸 出 晶 體 4〜6 · 當 I 1 模 態 指 定信 號表示減速 模態時•第 1至第3電 源 側 輪 出 霣 晶 1 1 體 之 基 極霄 極就肜成非 導通狀態之 電 浮 動 狀 m 和 將 根 據 1 1 來 白 上 述開 關控制信號 產生裝置19之 ΛΑ, m 出 之 第 2開關控制 i I 信 號 之 基極 電流施加到 第1至第3接 地 側 輪 出 苗 晶 艚 4 ^ -6 0 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X 297公釐} -32 - 4 3 2/78 J A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（30) 另外，利用上述之變換信號產生装置18·上述之睹關控 制信號產生裝置19，和上述之基極電流供給裝置*用來接 受馬達位置信號和用Μ表示是加速模態或減速模態之模態 指定信號，當模態指定信號表示加速模態時，就將根據所 接收到之馬達位置信號之基掻電流胞加到第1至第3電源側 輸出電晶體1〜3和第1至第3接地側輸出電晶體4〜6，會模 態指定信號表示減速模態時，不論所接收到之馬達位置信 號如何，第1至第3電源側输出電晶體1〜3變成非等通狀態 *和在第1至第3接地側輪出電晶體4〜6被施加有根據所接 收到之馬達位置信號之基極電1¾¾用來產生與正轉矩相反方 向之轉矩|依此方式構成控制信號產生電路。 下面將使用圄10用來說明依此方式構成之馬達驅動電路 之動作。另外*圖10是與圖2同樣之時序醑。 加速模態期間如匾2之加速模態所示，輪入到控制信號 輸入節點EC之馬達控制信號（EC)為「I」位準，從變換信 號產生裝置18將變換信號腌加到開闞控制信號產生裝置 •使電流之流動在心軸馬達本體11之馬達線圈產生正方向 之轉矩（正轉矩）。 同時，從變換信號產生裝置18將變換信號施加到活性化 信號產生裝置23，和從活性化信號產生裝置23將表示活性 狀態之活性化信號腌加到電源側控制装置20。 此種狀態是與上述之實_形態1之加速模態期間相同之 狀態，因為其動作與實腌'形態1相同，故其說明加以省略 。另外，加速模態期間之馬達和馬達驅動電路之輪出段周 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國囤家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） -33 - 432778 !五、發明説明（31) A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 邊之電流之流動如圈11之[c AS E1]和圈12之[C AS E2]所示。 另外，_12和圖13亦與實胞形態1同樣的著里在馬達之任 意之2個输出間（例如，输出節點U-V間）之在捩圈流動之電 流，形成與實施形態1相同之電流之流動。 下面將說明本實胞形態2之待徵點之減速模態期間（例如 圖3 3所示之區間C(減速移動期間））。 如圖10中之減速横態所示，鳊入到控制信號输入節點 EC之馬逹控制信號（EC)變成「Hj位準•從變換信號產生 装置18將變換信號施加到開關控制信號產生裝置19使電流 之流動在心袖馬達本强11之馬達線圈產生反方向之轉矩。 同時，從變換倍號產生装置18將變換信號施加到活性化 信號產生裝置23，和從活性化信號產生装置23將表示非活 性狀態之活性化信號施加到電源側控制装置20。 開闞控制信號產生装置19因為其激動端子在正常時被裨 加有「H」位準之電位•所以根據施加在位置檢测信號輪 人節點HU+，Ηϋ-，HVjt，HV-，HW +和HV-之開闞狀態信號， 將第2開闞控制信虢施加到電源側和接地傳控制裝置20和 I 21，用K在禺逹產生反方向之轉矩。 另外一方面•接收到來自活性化信號產生裝置23之表示 非活性狀態之活性化信號之電源側找釗裝置20*不論來自開 Μ控制信號產生裝置19之第2開Μ控制信號如何•均使第1 至第3電源側_出功率電晶髑1〜3之基極電極成為霣浮動 狀態，用來使第1至第3霣源側輸出功率笛晶觸1〜3成為非 導通狀態。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 34 432/78 ' A7 _____B7_ 五、發明説明（32) 另外’接地側控制装置21因犇用來接收來自输出電流控 制I裝S17之第2輪出和來自開閫控制信號產生裝置19之第2 開W控制信號，所以依歷接地側輸出功率電晶體4〜6所接 收到之第2輪出，使根據所接收到之第2開關控制信號之基 極《流進行流動，用來使接地側輸出功率電晶體4〜6在此 期間根據第2開闢控制信號形成導通狀態。 因此’兔硃側輪出功率鼋晶體1〜3在此期間正常時為非 専通狀H ’和接地側輪出功率電晶暖4〜6在此期間根據第 2閬81控制信號形成専通狀態。 其结果是利用由接地側輪出功率電晶篇4〜6所形成之閉 合電路’使正向旋轉時之反方向之電流在馬達婊圈流動， 藉K消耗反電動勢（VBEMP)和減速。 S於此點•下面將使用H13之[CASE3]和_14之[CASES] 用來更詳细的加以說明。另外•鼷13和圏14所示者亦與圖 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) η 和 出 输 個 出 自 耱來 , 用 如利 例是 Ϊ 況 間情 之 示 所 之 ’ 意流 任罨 之之 達動 馬滾 在围 簠線 著在 的之 i \i Η間 同 V υ 點 節 經濟部中央標隼局貝工消費合作杜印製 置 裝 生熥 產晶 號電 信率 制功 控出 ]»翰 膊供 第 之 信 制 控U。 開慇 ί狀 通 導 為 成 迓 f 上成 足變 S 3 滿 成卜 形通 » 晶 後霣 之率 態功 横出 速輸 減側 成源 換霣 變， 在時 瑄 號 信 制 控 M 白 來 用 利 體 晶 0 率 功 出 輪 側 地 接 亦 ° 態 吠 通 導 成 變 號 信 制 控 闞 開 向 方 化。 變反 之相 態向 狀方 逋化 導變 非之 〇 態 通狀 専通 之導 6 E— 4 ο 體通 晶導 用 式i;M輪03 S } 通生 0 加 1%(1#產10與 地 接 使 來 態 狀 之 式 地 接 態 狀 第 之 9 置 裝 I 率 功 出 之 期 態 模 速 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇ΧΜ7公釐） 35 經濟部中央標準局員工消費合作衽印製 4 3 2 7 7 8 j ；； _五、發明説明（？3) 另外，在滿足上述U)之條件之區間，如圖13之[CAS E3] 所示，從馬達之線曼（電阻值Ra)經由输出節點U，接地側 輸出功率電晶體4，_感測用電阻（電狃值Rs)10*寄生電晶 體8，和输出節點V，使電流IL在禺達之線围淀動*用K消 耗反電動勢（VBEMF)。 依照這種方式消耗反霣動勢（VBEMF)，變成上述之（3)式 ，即使變成上述之（2)式時*如圈14之[(TASE5]所示，因為 電源側_出功率霄晶體1〜3為非導通狀態，所Μ從馬達之 媒圈（電姐值Ra)經由輪出節點I)，接地俩输出功率霣晶體4 ，感測用電阻（電阻值Rs)10*寄生電晶體8和輸出節黏V， 使罨流IL在馬達之線圈流動，用以消耗反電動勢（VBEHF)。 此時之電流IL因為受馬達驅動電路200之控制，所Μ接 地側輪出用功率電晶髏4之VCE2不會變成飽和狀態，因為 電源側输出功率霣晶體1〜3在此期間正常時為非導通狀態 ’所以當與上述之習知例比較時，由於電流IL所產生之消 耗電力會變小。 另外，接地側輪出功率電晶髏4〜6因為利用來自開鼸控 制J信號產生裝置之第2開Μ控制信虢用來控制導通狀態/非 導通狀態’所以可Κ控制霣流IL，可Μ進行有效之減速。 另外*使馬達之旋轉速度減速，在形成所希望之旋轉埋 度之前’持鳙此種狀態。該所希望之旋轉速度變成最小（ 例如’8倍速（：1)4〇(<為160(^1>|1)，以最嚴格之热條件（全行 胃加埋/減速），測定滅速終了前之使用有8倍速CD_R0M之 -—!L5_5JL3_*實豳彤態2所示之馬達堪動電路之消耗霣力 ’氏張尺度適用中國國家榡準（CNs) Μ坑格（训㈣7公着） -3 6 · — 裝 訂 冰 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 432 8 A7 B7 五 '發明説明（34) ，所獲得之结果如圖16所示。 由該圈16可Μ瞭解，在減速模態期間之圖13之[CASE3] 〜圃14之[CASE5]之區間，當與上逑之習知例比較時，其 電路消耗電力之值顯著的下降2〜31#之程度。假如具有此 種位準和選定某種程度之低熱阻之封裝時’可以利用現有 之封裝對本實施形態2所示之馬達驅動電路進行半導髓積 體霄路化，不會有任何問題。 依照這種方式*當減速終了進行加速時，就變成如圈7 之[CASE6]所示之與圃3之[CASE1]所示者同樣之狀態。 另外，如上所示，使霣源側_出功率電晶體1〜3全部變 成非導通狀態，和使接地側輪出功率轚晶®4〜6變成導通 狀態用來產生對應到馬達之位置檢拥信號之與正轉矩方向 相反之轉矩，此種使馬達減速之方式稱為換向短路制動（ coifliutated short brake) 〇 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 另外，在 装置19之激 在正常時為 亦即•亦 位置檢測用翟 號產生裝置 變換信號表 關控制信號 減速横態時 瞄控制信號 上述之實施形態2中，是使開闞控制信號產生 勵端子在正常時被施加「Hj位準*用K獲得 活性狀態，但是也可以使用下面所述之方β。 可以構成以開Μ控制信號產生裝置19接受來自 耳感測器12〜14之馬達位置信號和來自變換信 18之變換信號，當來自變換信號產生裝置丨8之 示加速模態時，就輪出根據馬達位置信號之開 *當來自變換信號產生装置18之變換信號表示 ，就根據馬達位置信號輸出變化順序與第1開 相反之第2開鼷控制信號。 37 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁> 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 432778 A7 B7 五、發明説明（35) 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 採用此種構造者亦可獲得同樣之效果。 實施形態3 . 圖17用來表示本發明之實施形態3，在圖17中其與表示 上述S施形態1之圖1相同之符號用來表示相同或相當之部 份，符號3和1)是用以接受選擇信號之馬達驅動電路之選擇 信號輪入節點* 24是選擇信號輸出裝置，用來將選擇信號 (用Μ表示由第1至第3模態構成之減速撗態 > 輸出到上述之 理擇信號鶸入節點a和b*形成有馬達驅動電路之半導i〇l 體電路可以形成在另外一個之半導體積體電路，例如从龙 處理機等形成。 另外*在本實施形態3中，上述之選擇信號形成如下所 述之方式。 亦即，減速模態中之第1模態表示全短路制動之模態， 例如Μ [Η,Η]表示（左側输入到選擇信號输入節點a，右側 輸入到選擇信號輪入節點b，以下如無特別說明即指此種 方式）。另外，該第1模態在減速模態期間被使用在飛越軌 較少之情況時之減速移動期間。 減速模態中之第2模態表示換向短路制動之模態•例如 以[L,H]表示。該第2横態在減速模態期間被使用在飛越軌 較多之情況時之減速移勖期間。 減速横態中之第3横態表示倒轉制動之横態，例如K [L,L]表示。該第3模態在減速模態期間被使用在使馬達之 旋轉停止之停止期間。 符號22是第1活性化信號產生裝置，用來接受來自變換 本紙伕尺度適用中國國家標华（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閏讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. -β 38 經濟部中央樣準扃貝工消费合作社印裝 432778 ^ A7 B7 五、發明説明（‘ 3 ) 信號產生裝置18之變換信號和經由上述之選擇信號輪入節 酤3_入之來自遘擇信號_ &裝置24之擇信11 · ISM_ 出第1活性化信號其中在所接收到之變換信號表示加速模 態時或該變換信號表示減速模態而且所接收到之選擇信號 表示第2或第3模態時*亦即在上述之選擇信號_人節點a 被輸入「Lj位準時用來表示活性狀態，和在所接收到之 變換信號表示減速横態和所接收到之番擇信號表示第1模 態時，亦印在上逑之選擇信號輪入節點a被轆入有「H」位 準時用來表示非活性狀態’與上述之S施形態1同樣的* 利用雙極電晶通等用來構成開闞元件藉以_出第1活性化 信號其中當表示活性狀態時•電源轚位節點被連接到Η中 所示之ON俩，當表示非活性狀態時，接地電位節點被逋接 到OFF側。 符號19是開醑控制信號產生裝置·用來接受來自位置檢 測用霍耳感测器12〜14之馬達位置信號和來自上述變換信 號產生裝置18之變換信號K及來自上述第1活性化信號產 生裝置22之第1活性化信號，在所接收到之變換信號表示’ 加速横軀和所接到之來自上述第1活性化信號產生裝置22 之第1活性化信號表示活性狀態時*就輪出根據上述之馬 達位置信號之第1開闞控制信號*在所接收到之變換信號 表示減速横態，而且來自上述第1活性化信號產生裝置22 之第1活性化信號表示活性狀態時*就根據上述之馬達位 置信號输出變化順序與上述之第1開鼷控釗1t號相反之第2開 闢控制信號*在所接收到之變換信賊表示減速横態，而且 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS > Λ4規格（210X 297公釐） ---------裝--F---訂------銀 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 39 經濟部中央標準局員工消費合作社印敢 4 3 2 7 7 8' A7 _B7__ 五、發明説明（：V7) 來自上述第1活性化信號產生裝置22之第1活性化信號表示 非活性狀態時，則不論上述之馬達位置信號如何*就輪出 指定之電位·在本實施形態3中是施加在電源電位節點VCC 之電源電位和施加在接地電位節點GHD之接地電位之間之 電位，該開躕控制信Μϊ裝置19具有連接到位置檢測信號輪 入節點HU+、HU-、HV+、HV-、HW +和HV-之輪人節點，和具 有對應到II相，V相和W相之3個輪出節點。 符號23是第2活性化信號產生裝置，用來接受來自上述 輸出電流控制裝置17之第1输出和來自上述變換信號產生 裝置18之變換信號Κ及經由上述選擇信號輪人節點b被输 人之來自選擇信號輪出裝置24之選擇信號，藉以輸出第2 活性化信號其中在接收到之變換信號表示加速模態時，或 是該變換信號表示減速模態而且所接收到之選擇信號表示 第3模態時*亦即在上述之選擇信號輸入節點b被輸入有「 Lj位準時，就表示是活性狀戆用來使對應到所接收到之 來自輸出電流供給裝置18之輸出之基極甯流進行流動》另 外，在該變換信號表示減速模態而且選擇信號表示第1或 第2模態時，亦即在上述之壤擇信號輸入節點b被輸入有「 L」位準時，就表示是非活性狀態•與上述之實施形態1同 樣的，該第2活性化信號生裝置23由雙極電晶體等之開關 元件所構成，在表示活性狀態時使來自輸出電流控制裝置 17之第1_出端變成専通狀態•在表示非活性吠態時形成 非専通狀態。 符號源側控制裝置，用來接受來自上述開醑控制 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -40 - 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 432778 " λ7 ____Β7_ _____五、發明説明（？.S) 信號產生裝置19之輸出和來自上述第2活性化信號產生裝 置23之第2活性化信號，當所接收到之第2活性化信號表示 活性狀態時，就根據所接收到之上述開閫控制信號產生装 置19之輸出之第1或第2開闞控制信號，將對懕到上述第2 活性化信號之基極電流施加到構成上述輪出電流電路之第 1至第3電源側輸出電晶體1〜3，當所接收到之第2活性化 信號表示非活性狀態時，就依照上述之第2活性化信號’ 使構成上述输出電流電路之第1至第3電源側輸出電晶體1 〜3之基極電極成為電浮動之狀態，在本實腌形態3中*該 電源側控制裝置20可以Μ預驅動器罨路構成，當來自上述 第2活性化信號產生裝置23之第2活性化信號表示活性狀態 ，亦即，來自上述變換信號產生装置丨8之變換信號表示加 速横態或來自上述壤擇信號输出裝置24之選擇信號表示第 3横態（倒轉制動之模態），來自上述之輸出電流控制装置 17之第1輸出端變成等通狀態時，就從上逑输出電流控制 裝置17之第1输出端供給電流，根據上述開閫控制信號產 生裝置19之第1或第2開蘭控制信虢•將被放大供給電滾之 指定增益倍之基極電流施加到第1至第3電源側输出電晶體 1〜3，當來自上述之第2活性化信號產生装置23之第2活性 化信號表示非活性狀態時，亦即•來自上述之埋擇信號« 出裝置24之選擇信號表示第1或第2横態（全短路制動或換 向短路制動之模態），上述输出電流控制装置17之第1輪出 端變成非専通狀態時，就不供給電流，使第〗至第3電源側 _^出霣晶體1〜3之基極電極成為電浮動狀戆。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（ΉΟΧ297公釐） n-nn i^n m HI ^^^1 1^1 - I 1 - - - l ί -* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -41 - 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 4 3 2 /78 ^ at B7五、發明説明（39) 符號21是接地側控制裝置*用來接受來自上述開關控制 信號產生装置19之輪出和來自上述輪出電流控制裝置17之 輪出，根據所接收到之上述開關控制信號產生裝置19之輸 出，將對應到來自上述輸出罨流控制裝置17之输出之基極 電流施加到構成上述输出電流電路之第1至第3接地側输出 電晶體4〜6，在本實施形態3中，該接地側控制裝置21由 預驅動器電路所構成，連接到上述輸出電流控制裝置17之 第2输出端，從該第2輸出端引出電流，根據來自上述賭藺 控制信號產生装置19之開W控制信號，將被放大引出電流 之指定埒益倍之電流胞加到上述之接地側輪出電晶體4〜6 作為上述接地側輪出電晶暖4〜6之基極電流。 另外，基極電流供給装置之構成是利用上述之輸出電流 控制裝置17，上述之第2活性化信號產生裝置23，上述之 電源側控制裝置20·和上述之接地側控制裝置21，用來接 受來自上述開瞄控制信號產生裝置19之輪出，藉以輸出： 第〗控制侉號*當模態指定信號表示加速模態時，就將根據 來自上述開瞄控制信號產生裝置19之输出之開藺控制信號 之基極電流施加到第1至第3電源側輸出電晶體1〜3和第1 至和接地側輪出電晶體4〜6，當模態指定信號表示減速模 態而且選擇信號表示第1横態時，就使第1至第3霣源側输 出電晶體1〜3之基極電極形成非専通狀態之霣浮動狀態· 和將根據來自上述開關控制信號產生裝置19之输出之指定 電位之基極電流施加到第1至第3接地側输出霣晶通4〜6; 第2控制信號•當横態指定信號表示減速模態•而且選擇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -42 - 經濟部令央標準局員工消費合作社印裝 43 2 7 78 " a7 _B7_五、發明説明（40 ) · 信號表示第2横態時，就使第1至第3電源側输出電晶體1〜 3之基極電極成為非導通狀態之電浮動狀態，和在第1至第 3接地側输出霣晶髖4〜6產生根據來自開闌控制信號產生 裝置19之輸出之第2開闞控制信號之基極電流；和第3控制 信號，當模態指定信號表示減速横態，而且選擇信號表示 第3模態時 > 就在第1至第3電源側輪出霣晶體1〜3和第1至 第3接地側輸出電晶理4〜6產生根據來自開W控制信號產 生装置19之輸出之第2開Μ控制信號之基極電滾。 另外，控制信號產生電路之構成是利用上述之變換信號 產生裝置18*上述之第1活性化信號產生裝置22，上述之 開關控制信號產生裝置19，和上述之基極霣流供給裝置， 用來接受馬達位置信號•用Κ表示加速横態或減速横慇之 模態指定信號，和用以表示第1至第3模態之選擇信號•根 據所接收到之埋擇信號之楔態，將3個控制信號的其中之 一施加到第1至第3電源側輪出電晶髖1〜3和某1至第3接地側 輪出甯晶應4〜6之基極電極•該3個控制信號是：第1控制 信號，當模態指定信號表示加速横態時，就將根據所接收 到之馬達位置信號之基極電滾施加到第1至第3霣灌側綸出 霣晶體1〜3和第1至第3接地側輪出霄晶體4〜6，當棋態指 定信號表示滅速模態時*則不論所接收到之馬達位置信號 如何，均使第1至第3¾湄側輸出霣晶體1〜3成為非導通狀 態和使第1至第3接地側輸出電晶體4〜6成為導通狀態：第 2控制信號，不論所接收到之馬達位置信號如何*均使第1 至第3電源側输出電晶體1〜3成為非導通狀態•和根據所 本紙张尺度適用中國國家標半（CNS } A4現格（210X297公釐} (請先閱读背面之注意事項再填寫本頁) -43 - 4 3 2 7 7 8 _，l A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（41) 接收到之馬達位置信號將用Μ產生與正轉矩相反方向之轉 矩之基極電流施加到第1至第3接地側輪出電晶體4〜6;和 第3控制信號，根據所接收到之馬達位置信號將用以產生 與正轉矩相反方向之轉矩之基極電流施加到第1至第3電源 側輸出電晶體1〜3和第1至第3接地惻輪出電晶體4〜6。 下面將使用圖18用來說明具有此種構造之馬達驅動電路 之動作。另外•圖18用來表示：馬達起動，從減速模態到 加速模態*從加速模態到減速横態，和馬達停止模想中之 時序之馬達控制信號（EC)和基笔電壓（ECR) ·來自選擇信 號輪出装置24之選擇信號（以out a和 out b表示），和電 路消耗電力。 在本實腌形態3中*利用表示模態指定信號之馬達控制 信號（EC)和基準電壓（ECR)及來自選擇信號輪出裝置24之 選擇信號，用K獲得加速横態期間，減速模態期間之2種 期間（全短路制動之減速移動期間和換向短路制動之減速 移動期間），和減速模態期間之馬達停止期間等4種模態。 加速模態期間，亦即画18所示之馬達起動，加速模態， 例如圖33所示之區間A和區間B，被_人到控制信號輪入節 點EC之馬達控制信號（EC)為「L」位準，將變換信號從變 換信號產生裝置18施加到開關控制信號產生裝置19使霣潦 之流動在心袖馬達本體11之馬達線圈產生正方向之轉矩（ 正轉矩）。 同時·從變換信號產生裝置18將變換信號胞加到第1和 第2活性化信號產生裝置22和23。因此•第1和第2活性化 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -44

432778 K Α7 經濟部中央標準局負工消費合作社印策 Β7五、發明説明（42) 信號產生裝置22和23*因為變換信號表示加速模態|所以 不論所輸人之選擇信號之值如何，均輸出用Μ表示活性狀 態之活性化信號。 其结果是來自第1活性化信號產生裝置22之表示活性吠 態之第1活性化信號施加到開關控制信號產生裝置19*來 自第2活性化信號產生裝置23之表示活性狀態之第2活性化 信號施加到電源側控制裝置2 0。 此種狀態因為與上述之實施形態1相同*進行同樣之動 作，故其說明加以省略。 因此，下面將只說明本實施形態3之特激點之減速模態 期間之3種模態。 在該減速模態期間之3種模態中*任何一種模態均如圈 18中之減速模態所示，被輪人到控制信號輪入節點EC之馬 達控制信號（EC)鸯化成「H」位準，將變換信號從變換f 號產生裝置18施加到開關控制信號產生裝置19使流動之電 流在心軸馬達本體11之馬達線圈產生反方向之轉矩。 同時·從變換信號產生裝置18將變換信號施加到第1_和 第2活性化信號產生裝置22和23。 [利用全短路制動之減速移動期間] 在此期間，來自選擇信號输出裝置24之選擇信號為 [H.H]。 因此，Μ第1活性化信號產生裝置22接受來自選擇信號 输入節點a之「H」位準之埋擇信號*將來自該第1活性化 信號產生裝置22之表示非活性狀態之第1活性化信號檐出 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 45 ^ 3 2 T 7 8 11五、發明説明U3) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 到開關控制信號產生裝置19。 另外，K第2活性化信號產生裝置23接受來自埋擇信號 輪入節點b之「Hj位準之選擇信號，將來自該第2活性化 信號產生裝置23之表示非活性狀態之第2活性化信號輪出 到電源側控制裝置2 0。 因此，接收到龙自第1活性化信號產生装置22之表示非 活性吠態之第1活性化信號之開闢控制信號產生裝置19* 不論施加到位置檢棚信號输人節點HU+，HU-，HV+ · HV-， HW +和HW-之開Μ狀態信號如何，均將指定電位施加到電源 側和接地倒控制裝置20和21。 另外一方面，接收到來自第2活性化信號產生裝置23之 表示非活性狀態之第2活性化信號之笛源側控制裝置20， 不論來自開鼷控制信號產生裝置19之指定電位如何，均使 第1至第3電源側輪ΪΙΛ争電晶體1〜3之基極電極成為電浮動之 狀態，用來使第1至第3電源俩餘此功辛電晶涠1〜3成為非導通 狀態。 另外*接地側控制裝置21因為用來接受來自输出電流控 制裝置17之第2輪出和來自開關控制信號產生裝置19之指 定電位，所Μ在接地側输出功率電晶體4〜6具有指定之基 極電流，接地側输出功率霣晶體4〜6在此期間形成正常時 為専通狀態。 因此，罨源側輸出功率霄晶體1〜3在此期間正常時為非 導通狀態，接地側輸出功率電晶艏4〜6在此期間正常時為 専通吠態•用來進行與上述實施形態1所說明之全短路制 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（21 〇 X 297公釐） 46 ^32 7 78 __^ 五、發明説明Ml) 動相同之減速。 [利用換向短路制動之減速移動期間] 在此期間，來自選擇信號输出装置24之壤擇信號為[L, H] 〇 因此，Μ第1活性化信號產生裝置22接受來自選擇信號 輪入節點a之「L」位準之遘擇信號|將來自該第1活性化 信號產生装置22之表示活性狀態之第1活性化信號输出到 MW控制信號產生裝置19。 另外，Μ第2活性化信號產生裝置23接受來自選擇信號 输入節點b之「Η」位準之澧擇信號，將來自該第2活性化 信號產生裝置23之表示非活性狀態之第2活性化信號_出 到電海句煅制装置2 0。 羥濟部中央標率局貝x消免合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此•接收到來自變換信號產生装置18之表示減速模態 之變換信號和接收到來自第1活性化信號產生裝置22之表 示活性狀態之第1活性化信號之開關控制信號產生裝置19 ’根據施加到位置檢測信號輪人節點HU+，HU-，HV+，HV-，和HV-之開閫狀態信號，將第2開瞄控制侉號施加到電 源側和接地側控制裝置2〇和21，藉Μ在馬埵產生反方向之 轉矩。 另外一·方面，接收到來自第2活性化信號產生装置23之 表示非活性狀態之活性化信號之霣璁側控制装置20，不論 515自開Μ控制信號產生裝置19之第2開Μ控制信號如何， 均使第1至第3霣源側输出功率甯晶體1〜3之基極®極成為 Τ-一~~用來使第1至第3¾源俩輸出功率霣晶體1〜3 '張適用中國國家樣準（c A4規格。/297公着） 47 4 3 2 7 7 8 A7 B7 五、發明説明W5) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 成為非導通狀態。 另外，接地側控制裝置2 1因為用來接受來自輪出電流控 制裝置17之第2輸出和來自開闞控制信號產生裝置19之第2 開關控制信號，所Μ依照所接收到之第2輸出•使根據該 接收到之第2開關控制信號之基極電滾在接地側輪出功率 電晶體4〜6流動，接地側輪出功率電晶體4〜6在此期間根 攞第2開關控制信號的變成導通狀態。 因此*電源側輪出功率霣晶體1〜3在此期間正常時為非 導通狀態，接地側输出功率電晶體4〜6在此期間根據第2 開關控制信號麥成専通吠態，用來進行與上述實施形態2 所說明之換向短路制動相同之減速。 [馬達停止期間] 在此期間，來自選擇信號输出裝置24之選擇信號為「 L，L]。 因此，以第1活性化信號產生裝置22接受來自選擇信號 输入節點a之「L」位準之選擇信號，將來自該第1活性化 信號產生裝置22之表示活性狀態之第1活性化信號輪出到 開關控制信號產生裝置19。 另外，以第2活性化信號產生裝置23接受來自選擇信號 輸入節點b之「L」位準之選擇信號•將來自該第2活性化 信號產生裝置23之表示活性狀態之第2活性化信號输出到 笛源側控制装置20。 因此，接收到來自變換信號產生裝置18之表示減速横態 之變換信號和接收到來自第1活性化信號產生裝置22之表 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2!〇X297公釐） 48 432778 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明MS) 示活性狀態之第1活性化信號之開關控制信號產生裝置19 ，根據施加到位置檢測信號输入節點HU+，HU-，HV+，HV- HW +和Η1Ϊ-之開Μ狀態信號，將第2開闞控制信號施加到 電源側和接地側控制裝置20和21，藉以在馬達產生反方向 之轉矩。 電源側控制裝置2 0因為用來接收來自输出電流控制裝置 17(接收到有來自第2活性化信號產生装置23之表示活性狀 態之活性化信號）之第1輪出和來自開翮控制信號產生装置 19之第2開關控制信號，所以依照所接收到之第1輪出，使 根據所接收到之第2開關控制信號之基極電流在第1至第3 電源側輪出功率電晶體1〜3流動，鼋源側輪出功率電晶體 1〜3在此期間根據第2開闞控制信號變成導通狀態。 另外*接地側控制裝置21因為用來接受來自输出電流控 制裝置17之第2輸出和來自開闞控制信號產生裝置19之第2 開闋控制信號，所Μ依照所接收到之第2输出，使根據接 收到之第2開關控制信號之基極電流在接地側输出功率電 晶體4〜6流動•接地側輪出功率電晶體4〜6在此期間根據 第2開闞控制信號變成導通狀態。 因此*電源側输出功率電晶體1〜3和接地側輪出功率電 晶體4〜6在此期間根據第2開關控制信號變成専通狀態， 用來進行與上述實施例所說明之倒轉制動相同之減速。 依此方式構成之馬達驅動電路具有下面所述之效果。 第1，在滅速模態期間，於飛越軌較小之情況時之減速 移動期間，因為利用全短路制動用來進行滅速，所Μ可Κ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） _ _ - * ； I 二# 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -49 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 4 32 7 78 ( A7 B7五、發明説明U7 ) 減小該減速期間之消耗電力，藉Μ減小熱影響。 第2，在減I模態期間，於飛越軌較多之情況時之減速 移動期間，因為利用換向短路制動用來進行減速*所Κ減 速時間變短，可Μ減小該減速期間之消耗電力，！ Κ減小 熱影響。 第3，在減速模態期間，於使馬達停止之停止期間，因 為利用倒轉制動用來進行減速，所Μ可以在短時間使馬達 停止。 實施形態4. 圖19表示本發明之實施形態4*在圖19中其與表示上述 實施形態1之圄1相同之符號用來表示相同或相當之部份· 符號19是開關控制信號產生装置*用來接受來自位置檢測 用霍耳感測器12〜14之馬達位置信號和來自第1活性化信 號產生装置22之第1活性化信號，在模態端子具有正常時 為ON之信號，例如將模態端子連接到電源電位節點•當來 自上述第1活性化信號產生裝置22之第1活性化信號為活性 狀態（實質上表示加速模態）時，就輪出根據上述之馬達位 置信號之第1開關控制信號，當來自上述第1活性化信號產 生裝置22之第1活性化信號為非活性狀態（實質上表示減速 横慇）時•則不論上述之馬達位置信號如何•就输出指定 之電位（在本實施形態4中是電源電位和接地電位之間之電 位，該開關控制信號產生裝置19具有連接到位置檢測信號 輪入節點HU+，HU-，HV+，HV-，HW +和HW -之輸入節點·和 具有對應到U相，V相和W相之3個輸出節點。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -50 - 432778 A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 五、發明説明0S) 下面將說明依此方式構成之馬達驅動電路之動作。 首先說明加速模態期間。因為輪入到控制信號輪人節點 EC之馬達控制信號（EC)為「Lj位準，所以從變換信號產 生装置18將變換信號_出到第1和第2活性化信號產生装置 22和23M來使其輪出表示活性狀態之第1和第2活性化信號。 其结果是來自第1活性化信號產生装置22之表示活性吠 態之第1活性化信號施加到開瞄控制信號產生裝置19，和 來自第2活性化信號產生装置23之表示活性狀態之第2活性 化信號施加到電源側控制装置20。 另外，因為在開闞控制信號產生装置19之模《端子被施 加有「H」位準之電位，所K實質上形成從變換信號產生 裝置18輸入表示加速模態之變換信號之狀態。 下面將說明減速模態期間。 因為输入到控制信號輸入節點EC之横態控制信號（EC)為 「H」位準，所K從變換信號產生装置1 δ將變換信號输出 到第1和第2活性化信號產生裝置22和23用來使其輸出表示 非活性狀態之第1和第2活性化信號。 其结果是來自第1活性化信號產生裝置22之表示非活性 狀態之第1活性化信號®加到開«控制信號產生裝置19 ’ 和來自第2活性化信號產生装置23之表示非活性狀態之11 2 活性化信號施加到笛源側控制装置2 0。 因此，接收到來自第1活性化信號產生装置22之表示非 活性狀態之第1活性化信號之開W控制信號產生装置19 ’ 不綸施加到位置檢測信號輪人節點HU+，Ηϋ_· HV+* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS > A4规格（21 OX297公釐） 32778

A A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印^ 五、發明説明 (^9) 1 1 Η V + 和 HW- 之 開 Μ 狀 態信 號 如 何 • 均 將指定電位施加到電源 ! 1 I 側 和 接 地 側 控 制 裝 置20和 21 〇 1 1 I 另 外 一 方 面 « 接 收到 來 白 第 2活性化信號產生裝置23之 請 1 1 閲 | 表 示 非 活 性 狀 態 之 第2活性化信號之電源側控制裝置20， 讀 [ 1 不 論 來 白 開 關 控 制 信號 產 生 裝 置 19 之指定電位如何，均使 1 I 意 1 I 第 1至第3電 源 側 輸 出功 率 電 晶 體 1〜3之基極電極成為電浮 事 項 1 1 動 之 狀 態 因 而 使 第1至第3 電 源 側 輸出功率電晶體1〜3成 再 填 1 為 非 導 通 狀 態 0 寫 本 頁 •S^· 1 I 另 外 接 地 側 控 制裝 置 21 因 為 用 來接受來自輪出電流控 1 1 制 裝 置 17之 第 2輪出和來自開闞控制信號產生裝置之指 i 1 定 電 位 所 Μ 在 接 地側 m 出 功 率 電 晶體4〜6具有指定之基 ί 訂 i I 極 電 流 9 接 地 側 輸 出功 率 電 晶 體 4〜6在此期間彤成正常時 為 導 通 吠 態 0 1 1 I 因 此 電 源 側 輸 出功 率 電 晶 體 1〜3在此期間正常時為非 1 導 通 狀 態 接 地 側 鑰出 功 率 電 晶 體 4〜6在此期間正常時為 線 専 通 狀 態 用 來 進 行與 上 述 實 腌 形 態1所說明之全短路制 ] 1 動 相 同 之 減 速 〇 [ j 依 此 方 式 構 成 之 馬達 驅 動 電 路 具 有與實_形態1同樣之 1 1 效 果 〇 1 1 實 腌 形 態 5 . 1 1 _ 20用 來 表 示 本 發明 之 實 施 形 態 5，在圖20中其與表示 1 1 上 述 實 施 彤 態 1之圖1相 同 之 符 號 用 來表示相同或相當之ff t I 份 i 其 中 符 號 a是用W接受堪擇信號之馬達驅動電之選 1 1 I 擇 信 號 輪 人 節 點 1 24是 選 擇 信 號 輸 出装置，用來將選擇_信 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 432773 1五、發明説明（50) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 號輸出到上旌_之選擇信號輸入節點a，該選擇信號用來表 示由第1和第2 t莫態所構成之減速模態，用以形成馬達驅動 電路之半導體積體電路被形成在另外之半導體稹體電路· 例如，以微處理機等所形成者。 另外*在本專施彤態5中*上述之選擇信號形成如下所 述之方式。 亦即，減速橫態中之第1模態表示全短路制動之模態· 例如K「H」表示。另外，該第1模態被使用在減速模態期 間之減速移動期間。 減速模態中之第2模態表示換向短路制動之模態，例如 K「L」表示。此第2模態在減速模態期間，被使用在使馬 達停止旋轉之停止期間。 符號22是第1活性化信號產生裝置，用來接受來自變換 信號產生装置18之變換信號和經由上述之選擇信號輸入節 點a输入之來自選擇信號输出装置24之選擇信號，藉以输 出第1活性化信號其中在所接收到之變換信號表示加速模 態時或該變換信號表示減速模態而且所接收到之選擇信號 表示第2模態時，亦即在上述之選擇信號輪入節點a被輸人 「L」位準時用來表示活性狀態|和在所接收到之變換信 號表示減速模態和所接收到之選擇信號表示第1揆態時· 亦即在上述選擇信號輸入節點a被输入有「H」位準時用來 表示非活性狀態，與上述之S施形態1同樣的•利用雙極 電晶體等用來構成開關元件藉Μ輸出第1活性化信號其中 當表示活性吠態時，電源電位節點被連接到圖中所示之0Ν 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 53 4 3 2 7 7 8 ^ A7 _____B7五、發明説明（F.1) 檢 置 ο 位 到自 接來 連受 被接 點來 節用 位 ， 電置 地裝 接生 E I 連 時號 態信 狀制 性控 活關 Ur TTT^ 示是 表19 當號 , 符 側 側 信- 換 變 缝 上 自 來 和第 號述 信上 置自 位來 達及 0 Μ 之號 14信 ~ 換 12變 器之 測18 感 置 耳裝 霍生 用產 測號 產 號 信 化 性 活 11 號 信 化 性 活 第 述 上 自 來 之 到 收 接 第所 之和 22態 置棋 裝速 生加 示置 表装 號生 信產 換號 變信 之化 tE 0 性 收活 接t 所 在 之II 述信 上換 據變 根之 出到 輪收 就接 ， 所 時在 態 ， 狀號 性 信 活制 示控 表H 號開 信 1 hr第 彳之 性 lg信 第置 之.战 減 示第 表之 態 模 速 第 述 上 自 來 且 而 態 狀 性 活 示 表 號 信 化 性 活 22位 置達 裝馬 生之 產述 號上 信 據 化根 性就 活 * ί時 表 ’ 號 態信 模化 速性 減活 示L 表 號 信 換 第變 之之 场至 上收 與接 序所 順在 化， 變號第 出信述 輸制上 號控自 信闞來 置開且 2 第 之 反 相 號 信 制 控 Η 開 而 ---------f»裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 第 之 2 2 置 装 生 111; 號 信 化 性 活 何 如 號 信 置 位 達 馬 之 述態 上肜 論施 不實 則本 ， 在 時， 態位 吠電 性之 活定 非指 示出 输 軚 點 節 位 電 源 16 在 加 施 是 中 點 節 位 罨 地 接 在 加 施 和 位 電 源 霣 之 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 置V-裝Η 生+· tE V 違 Η 號， 信U-制Η 控+> MHU 開點 該節 I 人 位輸 竃號 間信- 之測點 位檢節 罨置人 地位輸 接到之 之接 i D i i Ha r J 有 具Hu 和 + 流 電 出 輸 之 。 述 點上 節用 出 利 輪是 個 成 構 之 置 和裝 相姶 V供 ，流 電 到極 懕基 對 ， 有 具 和 外 另 相 之 相 置 裝 據 d9 信 化 性 活 置 裝 制 控 側 地 接 之 第述 之上 述和 上 ， ο ， 2 17置 置装 裝制 制控 控側 源 電 之 述 上 來 受 接 來 用 制 控 上 白 來 第據 : 根 出將 輪躭 Μ 藉時 , 態 出棋 til速 之加 19示 置表 裝號 生信 產定 號指 信態 制横 控當Μ ， 開號 自 信 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） 54 432778 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

五、發明説明 (^2) 1 1 I 述 開 闞 控 制 信 號 產生装置19之輪 出之第〗開翮控制信號之 1 i 1 基 極 電 流 施 加 到 第1至第3電源側 輸出電晶體1〜3和第1至 1 1 第 3接地側輸出電晶體4〜6，當模態指定信號表示減速模 請 先 1 I 態 而 且 選 擇 信 號 表示第1模態時 就使第1至第3電源側輸 讀 背 l [ 出 電 晶 體 1〜3 之 基極電極形成電 浮動狀態之非導通狀態， 之 注 1 1 和 將 根 據 來 自 開 關控制信號產生 裝置19之輸出之指定電位 意 事 項 1 1 再 1 之 基 極 電 流 施 加 到第1至第3接地 側輪出電晶逋4〜6;和第 填 1 寫 本 袭 2控制信號 當模態指定信號表示減速横態，而且選擇信 頁 'w» I [ 號 表 示 第 2橫態時*就使第1至第 3電源側輸出電晶體1〜3 I I 之 基 極 電 極 成 為 電浮動狀態之非 導通狀態，和使根撺來自 I I 開 關 控 制 信 號 產 生裝置19之輪出 之第2開關控制信號之基 I 訂 極 電 流 產 生 在 第 1至第3接地側輪 出電晶體4〜6。 I | 另 外 控 制 信 號產生電路之構 成是利用上述之麥換信號 I I I 產 生 装 置 18 上 述之第1活性化信號產生裝置22，上述之 I I 開 鼷 控 制 信 號 產 生裝置19，和上 述之基極電流控制裝置， ，银 用 來 接 受 馬 達 位 置信號，用K表 示加速模態或減速横態之 I I 模 態 指 定 信 號 和用K表示第1至第3模態之選擇信號，根 I I 據 所 接 收 到 之 選 擇信號之棋態* 將2個控制信號的其中之 I \ I '— 施 加 到 第 1至第3電源側_出電 晶體1〜3和第1至第3接地 I I 側 輸 出 電 晶 體 4〜6之基極電極， 該2個控制信虢是：第1控 I I 制 信 號 當 模 態 指定信號表示加 速模態時，就將根據所接 I [ 收 到 之 馬 達 位 置 信號之基極電流 胞加到第1至第3電源側電 I I 晶 體 1〜3和 第 1至第3接地側输出 電晶體4〜6，當模態指定 I I I 信 號 表 示 減 速 模 態時，則不論所 接收到之禹達位置信號如 I I 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS>A4規<格（ 210X 297公釐） 55 432778 A7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 B7五、發明説明（53) 何，均使第1至第3電源側輸出霣晶體1〜3成為非専通狀態 和使第1至第3接地側輪出電晶體4〜6成為導通狀態：和第 2控制信號|不論所接收到之馬達位置信號如何，均使第1 至第3電源側輸出電晶體1〜3成為非導通狀態，和裉據所 接收到之馬達位置信號將用以產生與正轉矩相反方向之轉 矩之基極電流施加到第1至第3接地側輸出電晶饈4〜6。 下面將使用圖21用來說明具有此種構造之馬達驅動電路 之動作。另外，圖21用來表示：馬達起動，從減速模到加 速棋態，從加速模態到減速模態*和馬達停止模態中之時 序之馬達控制信號（EC)和基準電壓（ECR)，來自壤擇信號 輪出装置24之選擇信號，和電路消耗電力。 在本實施形態5中，利用表示棋態指定信號之馬達控制 信號（EC)和基準電壓（ECR)及來自選擇信號输出裝置24之 選擇信號，用Μ獲得加速横態期間·減速模態期間之減速 移動期間（利用全短路制動），和馬達之停止期間（利用換 向短路制動）之模態。 加速模態期間，亦即圖21所示之馬達起動，加速模態· 例如圓33所示之匿間Α和區間Β*被输入到控制信號輸入節 點EC之馬達控制信號（EC)為「L」位準將變換信號從變 換信號產生裝置18施加到開翡控制信號產生裝罝19使堪流 之流動在心袖馬達本體11之馬達線圈產生正方向之轉矩（ 正轉矩）。 同時*從變換信號產生裝置18將變換信號施加到第1和 第2活性化信號產生裝置22和23。因此*第1和第2活性化 本紙張尺度適用中國國家標準TCNS >八4規格(2!0X297公釐） ~ -5 6 _ --------ά------ΐτ------Μ (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 432778 4五、發明说明（？4) 以狀 所 性 ’ 活 態一不 模表 速 K 加用 示出 表输 號均 信 ’ 1何 爱如 為值 因之 - 號 23信 和揮。 22選號 置之信 裝入化 生输性 產所活 號論之 信不態 第 自 來 是 i 结第 其之 態 活 1* 狀 性 ， 活19 示置 表装 之生 22產 置號 裝信 生制 產控 號闢 信開 化到 性加 活施 t號 信 化 性 來 置 装 生 號 信 化 性 活 2 置 裝 制 控 侧 源 電 到 加 施 第號 自 信 化 性~ 0 2 第 之 態 狀 性 活 示 表 之 同 相 態 狀 之 1L 態 形 施 實 述 上 與 態 狀 種 此 動 之 樣 同 行 逸 (請先閲讀背面之注11^項再填寫本頁) ，裝' 作 減. 之 間 期 態 模 速 減 之 黏 激 特 ο 之 a 5 間 態期 形止 施停 實達 本馬 明和 說間 將期 面動 下移 速 於控 * 到 間入 期输 止被 停 -達示 馬所 和態 間棋 期速 動減 移之 速中 減18 之圈 間如 期均 態鞞 模態 速横 減種 該一 在何 任 號 5M4 信 制 HJ控 Γ 翡 成開 Lu ¢- 變加 C)施 E 8 ( 1 號置 信裝 制生 控產 達號 馬 信 之換 E 變 點從 節號 入信 輪換 號變 信將 制， 準 位 ?=· 產 圈 媒 達 馬 之 1 11 鱧 本 達 馬 軸 心 在 流 電 之 動。 流矩 使轉 19之 置 向 裝方 生反 產生 訂 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 和 11 第 到 加 胞 號 信 換 變 將 8 1X 置 裝 生 產 號 信 換 變 從 時 同 和 2 2 置 裝 生 vit·5· 透 號 信 化 性 活 2 第 間 期 動 移 速 減 為 號 信 擇 0 之 4 2 置 裝 出 輪 號 信 擇 埋 來 間 期 此 在 a 點 節 入 輸 號 信 擇 選 白 來 ¾活信 伐 1 化 接第 ί 活 I 號 1 此信第 因擇之 1 態 之 狀 。 準 Ϊ 9 位ttl 活置 HI非裝 r 示生 之表產 將號 I 信 22制 置控 裝 Μ 生開 UE 連 至 號出 信輪 化 ， 性號 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐} 57 經濟部中央標率局員工消費合作社印裝 A7432 / 78 ^_b7_五、發明説明（Γ、5) 另外，從接收到有來自變換信號產生裝置18之表示減速 横態之變換信號之第2活性化信號產生装置23*將衷示非 活性狀態之第2活性化信號，輸出到電源側控制裝置20。 因此，接收到有來自第1活性化信號產生裝置22之表示 非活性狀態之第1活性化信號之開闞控制信號產生裝置19 ，不論施加到位置檢测信號輸入節點HU+，HU-，HV+，HV-• H W +和H W-之開闞狀態信號如何|均將指定電位施加到電 源測和接地側控制裝置20和21。 另外一方面*接收到來自第2活性化信號產生裝置23之 表示非活性狀態之第2活性化信號之電源側控制裝置20* 不論來自開闢控制信號產生裝置19之指定電位如何•均使 第1至第3電源側輪出功率電晶體1〜3之基極甯極成為電浮 動之狀態，用來使第1至第3電源側输出功率電晶體1〜3成 為非専通狀態。 另外，接地側控制裝置21因為用來接受來自輸出電流控 制裝置17之第2輪出和來自開瞄控制信號產生裝置19之指 定電位，所以在接地側_出功率電晶髖4〜6具有指定之基 極電流，接地側輸出功率電晶體4〜6在此期間形成正常時 為導通狀態。 因此•電源側输出功率霄晶體1〜3在此期間正常時為非 専通狀態 > 接地側輪出功率電晶體4〜6在此期間正常時為 専通狀態•用來進行與上述實施彤態1所說明之全短路制 動相同之減速。 [禺達停止期間] 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（210X297公釐） __ _ I--------_裝------訂-------- 線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 432 7 78五、發明説明（=^) 之節 4 λ 2 Λ. 置输 裝號 出 信 輸擇 號選 信& 擇來 選有 自到 來收 , 接 間從 期 - 此此 在因 擇 選 之 a 點 J 準 [L位 為 J 號ΓΙ 信 狀。 性19 活置 示裝 表生 將產 - 號 22信 置制 裝控 生闞 產開 號111 信 化輪 性 ， 活號 1 信 第b 之彳 號性 郜活 信lii 擇第 選之 之態 到 出 速 減 示 表 之 8 ΊΧ 置 裝 生 違 號 信 換 二 自活 來 2 有第 到之 收號 接信 從換 ’ 變 外之 另態 模 iu- TTTs 示 表 將 3 2 置 装 生 產 號 信 置 裝 制 控 源 電 HJ 至 出 输 號 信 化 性 活 態 模 速 減 示 表 之 8 11 置 裝 生 Uul 0 號 信 換自 麥來 自到 來收 到接 第收和 之接號 態，信 狀此換 性因變 活 之 化 性 活 11 第 之 態 狀 性 活 示 1 號 第信 表 之 2 2 置 裝 生 E 違 號 信 化 性 活 9 1L 置 裝 生 產 號 信 制 控 關 開 之 點 節 入 輸 號 信 测 檢 置 位 到 加 施 據 根 U Η (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 和 + 到 加 腌 號 信 制 控 闞 開 2 第 將 號 信 態 狀 Bn WB 之 和 ο 2 置 裝 制 控 側 地 接 和 。 側矩 源轉 電之 向 方 反 生 E 產 達 馬 在 以 藉 置 装 生 E 違 號 信 化 性 活 置 装 制 控 側 源 0al 之 第虢 自 信 來化 nj LL Ϊ 枵 收活 接之 , 態 面狀 方性 一 活 、. j-Lr. 夕 f 另示 表 之 論 不 何 如 號 信 制 控 關 開 經濟部中央標率局員工消費合作社印策 肖7 成 1 極體 電 晶 極電 基率 之功 7丨 一输 體側 第晶源 之電電 19率 置功 装出 生輸第 產側使 號源來 信電用 制 3 - 控 態Μ帛J 勒 1 狀 開第動 自使浮 來均電 3 第 至 控 流 電出 輸 自 來 受 接 來 用 為 因 11 2 置 裝 制 。 控 態側 狀地 通接 導 ’ .111 fl· TTTs 夕 為另 成 第該率 之據功 19根出 置使輸 裝，側 生出地 產 _ 接 IIM2在 信 流 制 ϋ電Η ^ S 關 g 基 開 之 自照號 來 ' 信 和 制 ΉίτΜ自 输m Μ 2 * 1 第號2W 之信第 17制之 置控到 裝II收 制開接 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2ί〇Χ297公釐） 59 432778 五、發明説明（57) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 電晶體4〜6流動，接地側輪出功率電晶體4〜6在此期間根 據第2開關控制信號的變成導通狀態。 因此，電源側輸出功率電晶體1〜3在此期間正常時為非 専通狀態，接地側輸出功率電晶體4〜6在此期間根據第2 開關控制信號變成専通狀態•用來進行與上述實施形態2所 說明之換向短路制動相同之減速。 依此方式構成之馬達驅動電路具有下面所述之效果。 第1，在減速模態期間之滅速移動期間，因為利用全短 路制動用來進行減速•所Μ可K減小該減速期間之消耗電 力，藉以減小熱影響。 第2，在減速模態期間之馬達停止期間·因為利用換向 短路制動用來進行減速，所Κ可以停止所箱之時間變短· 可Μ減小停止期間之消耗電力，藉Κ減小熱影響。 實施形態6 . 圖22用來表示本發明之實施形態6，在圖22中其與表示 上述實施形態1之圖1相同之符號用來表示相同或相當之部 份，其中符號b是用Μ接受選擇信號之馬達驅動罨路之選 擇信號輸入節點，符號24埋擇信號輸出裝置•用來將選擇 信號輪出到上述之選擇信號輸入節點b，該選擇信號用來 表示由第1和第2模態所構成之減速模態，用以形成馬達顆 動電路之半導體積體電路形成在另外之半導趄積體電路， 例如，以微處理機等所形成者。 另外，在本實跑形態6中·上述之選擇信號形成如下所 述之方式。 I.--------^------1T-------m (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X297公釐} 43 2 ^78 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 _B7___五、發明説明FS ) 亦即，減速模態中之第1横態表示全短路制動之模態， 例如以[H]表示。另外•該第1横態被使用在減速横態期間 之減速移動期間。 減速横態中之第2模態表示倒轉制動之模態，例如M [L] 表示。此第2模態在減速横態期間，被使用在使馬達停止 旋轉之停止期間。 符號19是開關控制信號產生裝置，用來接受來自位置檢 測用霍耳感測器12〜14之馬達位置信號和來自上述變換信 號產生裝置18之變換信號，在激勵端子具有正常時為0Η之 信號，例如將激勵端子連接到電源®位節點，當來自上述 费換信號產生裝置18之變換信號表示加速模態時*就输出 根據上述之馬達位置信號之第1開鼷控制信號，當表示減 速模態時，就根據上述之馬達位置信號* Μ與上述第1開 鼷信號相反之變化順序，输出第2開關控制信號，該開朗 控制信號產生裝置19具有連接到位置檢測信號_入節點 H U +，H U - * Η V +，Η V -，Η V +和H W -之输入節點，和具有社應 到U相，V相，和W相之3個輸出節點。 符號23是活性化信號產生裝置•用來接受來自上述輸出 S流控制装置17之第1輪出和來自上述變換信號產生裝置 18之變換信號Μ及經由上述壤擇信號輸入節點b被输入之 來自港擇信號输出装置24之選擇信號•藉以輪出活性化信 號其中當接收到之變換信號表示加速棋戆時，或是該變換 信號表示減速模態而且所接收到之選擇信號表示第2棋態 時，亦即在上述之遘擇信號輸4節點b被輸入有「L」位準 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS > A4规格（210X 297公嫠） ----------t.------IT----.——^ (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 61 4 3 2 7 7 8 3 at B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五 '發明説明（59) 1 1 時 就 表示是 活性 狀 態 用 來 使對應 到所接收到 之來自 輸出 I 1 I 電 流 供 給裝置 18之 m 出 之 基 極電流 進行流動， 另夕卜* 當接 ( ! I 收 到 之 變換信 號表 示 減 速 模 態而且 選擇信號表 示第1模態 請 先 ga 1 1 時 亦 即在上 述之 選 擇 信 號 輸入節 點b被輸入有「Η」 位準 1¾] 讀 背 1 1 時 就 表示非 活性 狀 態 與 上逑之 實施形態1同樣的 該 面 < 1 I 意 1 | 活 性 化 信號產 生裝 置 23由 雙 極電晶 體等之開關 元件所 構成 事 1 I 再 1 ， 在 表 示活性 狀態 時 使 來 § 输出電 流控制裝置 17之第 1輪 填 出 端 成 為導通 狀態 本 在 表 示 非活性 吠態時形成 非導通 狀態。 頁 1 Γ 另 外 ，基槿 電流 供 給 裝 置 之構成 是利用上述 之輸出 锺流 1 1 控 制 裝 置17 - 上述 之 活 性 化 信號產 生裝置23， 上述之 電源 1 1 側 控 制 裝置20 ，和 上 述 之 接 地側控 制裝置2 1。 用來接 受來 1 訂 1 I 自 上 述 開闞控 制信 號 產 生 裝 置ΐδ之 輸出，藉K 輸出： 第1 控 制 信 號，當 橫態 指 定 信 號 表示加 速模態時* 就將根 據來 1 1 1 自 上 述 開關控 制信 號 產 生 装 置19之 輸出之開關 控制信 號之 1 1 基 極 電 流施加 到第 1至第3 電 源側輪 出電晶體1〜3和第 1至 I 第 3接地側輸出電晶體4 6 當模態指定信號表示減速模 1 I 態 而 且選擇 信號 表 示 第 1模態時 就使第1至 第3電源惻 1 1 輸 出 電 晶體1 - -3之 基 極 電 極 成為電 浮動狀態之 非導通 狀態 ! 1 1 和 將 根據來 自上 述 開 關 控 制信號 產生裝置19之輪出 之第 1 1 2開覼控制信號之電流施加到第1至 第3接地側輪出電晶體4 1 I 6 和第2控 制信 號 當 模 態指定 信號表示減 速模態 ，而 1 I 且 選 擇 信號表 示第 2模態時 就將根據來自上述開闞控制 1 I 信 號 產 生裝置 19之 輪 出 之 第 2開關控制信號之基極電流施 1 1 1 加 到 第 1至第3 電源 側 輪 出 電 晶體1 - -3和第1至第3接地 側輸 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS丨A4規格（2丨0X297公釐） -62 4 3 2 ^78' A7 _ _B7 _五、發明説明（60) 出電晶體4〜6。 另外，控制信號產生電路之構成是利用上述之變換信號 產生裝置18，上述之開闢控制信號產生装置19，和上述之 基極電流供給裝置’用來接受馬逹位置信號，用Μ表示加 .速模態或減速模態之模態指定信號，和用Μ表示第1和第2 模態之選擇信號，根據所接收到之選擇信號之模態，將2 個控制信號的其中之一施加到第1至第3電源側输出電晶艚 1〜3和第1至第3接地側输出電晶髏4〜6之基極®極，該2 個控制信號是：第1控制信號，當模態指定信號表示加速 模態時，就將根據所接收到之馬達位置信號之基極電流施 加到第1至第3電源側輸出轚晶體1〜3和第1至第3接地期I輸 出電晶體4〜6，當横態指定信號表示減速棋態時，則不論 (請先聞讀背面之注項再填窝本X) 第 1Μ收 第接 使所 均據 ， 根 何和 如態 號狀 信通 置専 位非 達為 馬成 3 收體 接晶 所電 號第所 之 矩 轉 之 0 方 反 相 矩 轉 正 與 生 產Μ 用 將 第 至 接之 到 收 接 體 晶 電 出 輸 側 地 第 和 經濟部中央標準局貞工消费合作社印裝 張 -紙 I本 出信 輪置 側位 源達 電馬 之極ιοί矩電 到基 f 轉出 到 加 施 流 電 號 信 制 控 據 根 正 與 生 違Μ 用 將 號 信 置 位 達 馬 輸 側 源 霣 3 第 至！ 1 體 第晶 到電 加出 施輪 流側 電地 0 ^ 基； 之 矩 轉第 第 至 4 造動馬 構起和 種達 ， 此馬態 有：模 具示速 明表減 說來到 來用態 用23橫 23圖速 圖，加 用外從 使另 , 將。態 面作棋 下動速 之加 之 達 之 向 方 反 相 體 晶 和 路到之 電態中 動横態 驅速模 垤減止 馬從停 信 擇 壤 自 來 ο )·力 CR電 (E耗 壓消 電 路 準霣 基和 和 ， ) 虎 C (E傻 號擇. 信選 制之 控24 達壹 馬裝 之出 序输 時號 準 搞 家 國 國 中 用 適

Ns 釐 公 7 9 2 3 6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 一 .. . A 7 B7五、發明説明（61) 在本實施形態6中*利用表示模態指定信號之馬達控制 信號（EC)和基準電壓（ECR)及來自選擇信號輸出裝置24之 選擇信號，用Μ獲得加速模態期間，減速模態期間（利用 換向短路制動），和減速模態期間之馬達停止期間（利用倒 轉制動）之模態。 加速模態期間，亦即圖23所示之馬達起動*加速模態* 例如圖33所示之區間Α和區間Β，被輪人到控制信號輸入節 點EC之馬達控制信號（EC)為「Lj位準，將變換信號從變 換信號產生裝置18施加到開關控制信號產生裝置19使電流 之流動在心軸馬達本體11之馬達線圈產生正方向之轉矩（ 正轉矩）。 同時·從變換信號產生裝置13將變換信號施加到活性化 信號產生裝置23。因此，活性化信號產生裝置23，因為變 如 產 值號 之 信 號 換 信變 擇 〇 自 選號來 之信受 Λ ^ ^ 输性a/ 所活裝 論之生 不態產 M狀號 所性信 , 活制 態示控 模表關 at/t 3J 埋W屏 加用M 示出是 表輸果 號均結 信-其 換何 號 信 換 變 之 態 J 橫 Η 速 r 加之 示態 表狀 之性 18活 置為 裝子 生端 位 電 之 準 位 11 IJ ·. •裝 Ί 务 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 勵 激 在 示 表 受 接 和 制 控 側 源 電 外 另 狀 性 活 之 3 2 置 裝 生 Util 遵 號 信 化 性 活 2 第 白 來 有 加 腌 被 CNJ 第 置之 裝態 號 信 化 性 活 之 樣 同 行 進 同 相 態 狀 之 1L 態 肜 施 實 之 述 上 與 態 狀 種 0 此作 動 之 中 間 期 態 模 速 減 之 點 徴 特 之 6 ο 態間 形期 施止 實停 本和 明間 說期 面移 下速 減 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 64 五、發明説明（P2) A7 B7 在該減速模態期間之減速移動期間和停止 一種模態均如圖23中之減速模態所示，被輪 輸入節點EC之馬達控制信號（EC)變化成「H」 換信號從變換信號產生裝置1 δ施加到開翮控 置19使流動之電流在心軸馬達本體11之馬達 向之轉矩。 同時，從變換信號產生裝置18將變換信號 第2活性化信虢產生裝置22和23。 [減速移動期間] 在此@ @，來自選擇信號輪出裝置24之選 因此，以活性化信號產生裝置2 3接受來自 節點b之「Hj位準之選擇信號，將來自該活 裝置23之表示非活性狀態之活性化信號_出 裝置20。 因此，接收到來自變換信號產生裝置18之 之變換信號和在激勘端子接收到有表示活性 位準之電位之開瞄控制信號產生裝置19*根 期間中，任何 入到控制信號 位準，將變 制信號產生裝 線圈產生反方 施加到第1和 擇信號為[HP 選擇信號輪入 性化信號產生 到電源側控制 表示減速模態 狀態之「H j 據施加到位置 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央橾準扃員工消費合作社印製

檢测信號輸入節點HU

HU- ， HV HV-，HW +和HW-之開闢 狀態信號，將第2開關控制信號拖加到窜源側和接地側控 制装置20和21，藉以在馬達產生反方向之轉矩。 另外一方面•接收到來自活性化信號產生裝置23之表示 非活性狀態之活性化信號之電源側控制裝置20·不論來自 開關控制信號產生裝置19之第2開Μ控制信號如何，均使 第1至第3電湄側輪出功率電晶體1〜3之基極窜極成為電浮 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2【〇Χ297公釐） 65 432778 A7 B7 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 1 1 動 狀 態 用 來 使 第 1至第3電源側輸出功率電晶體1〜3成為 1 1 非 導 通 狀 態 0 1 1 另 外 接 地 側 控 制 装置 21因為用來接受來自輸出電流控 請 先 1 1 制 裝 置 1 7 之 第 2輸出和來自開闞控制信號產生裝置19之第2 閱 讀 1 ] 面 1 | 開 閬 控 制 信 號 所 以 依照 所接收到之第2輸出，使根據所 之 1 注 1 接 收 到 之 第 2開關控制信號之基極電流在接地側輪出功率 意 事 1 項 1 電 晶 體 4- “ 6流 動 接 地側 輸出功率電晶體4〜6在此期間根 再 填 T 寫 裝 據 第 2開關控制信號形成導通狀態。 頁 1 因 此 罨 源 側 输 出 功率 電晶體1〜3在此期間正常時為非 1 1 専 通 狀 態 接 地 側 输 出功 率電晶體4〜6在此期間根據第2 1 | 開 Μ 控 制 信 號 變 成 導 通狀 態，用來進行與上述實旆形態2 1 訂 所 說 明 之 換 短 路 制 動相 同之減速。 1 I [馬達停止期間] 1 1 在 此 期 間 來 白 選 擇信 號输出裝置24之選擇信號為[L]。 1 1 因 此 Μ 活 性 化 信 號產 生裝置2 3接受來自選擇信號輸入 1 级 節 點 b之 「L J 位 準 之 選擇 信號*將來自該活性化信號'產生 1 1 装 置 23之 表 示 活 f 狀 態之 活性化信號輪出到電源倒控制裝 f 1 置 20 0 1 I 因 此 接 收 到 來 白 變換 信號產生裝置18之表示滅速横態 1 1 之 變 換 信 號 和 在 激 勵 端子 接收到表示活性狀態之「H」位 1 1 準 之 電 位 之 開 闞 控 制 信號 產生裝置19，根據施加到位置檢 1 1 测 信 號 输 入 節 點 HU + HU- ，Η V + > Η V -，H W + 和 Η 1/-之開關狀 1 1 I 態 信 號 將 第 2開關控制信號腌加到電源側和接地側控制 1 1 裝 置 20和 21 賴 在 馬達 產生反方向之轉矩。 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨OX297公嫠） A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明) 電源側控制裝置20因為用來接收來自输出霣流控制裝置 17 (接收到有來自第2ί|性化信號產生裝置23之表示活性狀 態之活性化信號）之第1輸出和來自開關控制信號產生裝置 19之第2開關控制信號，所以依照所接收到之第1輸出•使 根據所接收到之第2開瞄控制信號之基極電流在第1至第3 電源側输出功率電晶體1〜3流動，電源側输出功率電晶體 1〜3在此期間根據第2開閫控制信號變成導通狀態。 另外，接地側控制裝置21因為用來接受來自輸出電流控 制裝置17之第2輪出和來自開關控制信號產生裝置19之第2 開闞控制信號，所Μ依照所接收到之第2輸出，使根據該 接收到之第2開關控制信號之基極電流在接地側輸出功率 電晶體4〜6流動，接地側輸出功率罨晶體4〜6在此期間根 據第2開Μ控制信號變成導通狀態。 因此*電源惻输出功率電晶體1〜3和接地側輸出功率電 晶體4〜6在此期間根據第2開闞控制信號變成導通狀態· 用來進行與上述習知例所說明之倒轉制動相同之減速。 依此方式構成之I達驅動電路具有下面所述之效果。 第1·在減速横態期間，因為Κ換向短路制動進行減速 ，所以可Μ使減速時間縮短，可以減小該減速期間之消耗 電力，藉Μ減小熱影#。 第2，在減逑模態期間•於使馬達停止之停止期間，因 為利用倒轉制動用來進行減速，所Μ可以在短時間使禺達 停止。 實施彤態7. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐) ~ ' 訂. 1 . 备 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 3 2 7 7 8 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（巧） 圖24和圖25用來表示本發明之實施形態7·對於圖17所 示之實施形態3，只有下面所述之部份不同，其他部份則 相同。另外，在圖24中·其輿圖17相同之符號用來表示相 同或相當之郜份。 亦即，實施形態3所示者是選擇信號輸出裝置24用來輸 出選擇信號，該選擇信號由2個位元所構成•每一個位元 表示2個值，用來表示第1至第3模態。 與此相對的，本實施形態7所示者是選擇信號輪出裝置 24用來輸出選擇信號，該選擇信號由3個值之1個位元所構 成，用來表示第1至第3模態| K選擇信號輪入端子C接受 來自該遘擇信號输出装置24之選擇信號。 另外，選擇信號變換裝置由一般習知之類比/數位變換 電路所構成，選擇信號輸入端子C所接受到之選擇信號由2 個位元所構成，每一個位元表示2個值，在變換成用以表 示第1至第3模態之選擇信號之後，經由選擇信號輸入節點 a和1>_出到第1和第2活性化信號產生裝置22和23。 在依此方式構成之馬達驅動電路中，除了具有與實施形 態3同樣之效果外，在對馬達驅動電路進行半導體積體電 路化之情況時，只要利用1個端子就可以使選擇信號表示 第1至第3模態。 實施形態8 . 圖26用來表示本發明之實施形態8*在画26中*其與表 、·+ 示上述實施形態1之圖1相同之符號用來表示相同或相當之 部份，下面之說明著重在與實施形態1之不同之點。 - 訂-^, (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -68 - 432778 A7 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 B7五、發明説明（A;) 在此實施形態8中*馬達控制信號（EC)如圖27所示，可 以獲得3個值。亦即*所獲得之馬達控制信號（EC)，在加 速模態時*成為比基準電壓（ECR)(例如，施加在電源電位 節點VCC之甯壓之1/3之電壓）低之值（例如，接地電位）， 在減速模態之減速移動期間時，成為比基準電壓（ECR)高 之第1值（例如，施加在電源電位節點VCC之電壓之1/2之電 壓），和在減速模態之馬達停止期間時，成為比基準電壓 (ECR)和第1值高之第2值（例如*與施加在電源電位節點 VCC之電壓相同之電壓）。 在圖26中，符號25是選擇信號產生裝置 > 用來接受上述 之馬達控制信號（E C )和基準電壓V a (亦即|馬達控制信號 (EC)之第1值和第2值之間之電壓，例如*施加在電源電位 節點VCC之電壓之2/3之電壓），藉Μ輸出選擇信號用來表 示上述馬達控制信號（EC)低於基準電壓Va之滅速模態之第 1模態，和高於基準電壓Va之減速横態之第2模態，該選擇 信號產生裝置25由比較器所構成，以非反相输人端+接受 上述之馬達控制信號（EC)·和Μ反相輪入端一接受基_準電 壓Va，用來輸出選擇信號其中當上述之馬達控制信號（EC) 低於基準電壓Va時，就變成表示減速模態之第1模態之「 L」位準，當高於基準電® Va時*就變成表示減速模態之 第2模態之「H」位準*該選擇信號產生裝置25經由進行半 導體積體電路化用來構成馬達驅動電路之一部份。 另外*在該實施形態8中，在上述選擇信號表示第1模態 時，就表示是減速模態中之利用全短路制動之減速移動期 本紙張尺度適用中國國家標ί ( CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ -6 9 - .. 1 - n 訂 务 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 432778 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明θ 7 ) 間。 另外，在上述選擇信號表示第2模態時，就表示是減速 橫態中之利用倒轉制動使馬達停止旋轉之停止期間。 符號22是第1活性化信號產生裝置*用來接受來自變換 信號產生裝置1S之變換信號和來自上述選擇信號產生装置 ' 25之選擇信號，藉Μ輸出第1活性化信號其中當所接收到 之變換信號表示加速模態時，或是該變換信號表示減速模 慇而且所接收到之選擇信號表示第2模態時，就表示活性 狀態 > 當所接收到之變換信號表示減速模態而且所接收到 之埋擇信號表示第1模態時，就表示非活性狀態，與上j 之實施形態1同樣的•利用雙極罨晶體等用來構成開關元 件藉Μ輸出第1活性化信號其中當表示活性狀態時*電源 電位節點被連接到圖中所示之ON側，當表示非活性狀態時 ，接地電位節點被連接到OFF側。 符號19是開闞控制信號'產生裝置，用來接受來自位置檢 測用霍耳感測器12〜14之馬達位置信號和來自上述變換信 號產生裝置1δ之變換信號以及來自上述第1活性化信'號產 生裝置22之第1活性化信號，在所接收到之變換信號表示 加速模慇和所接收到之來自上述第1活性化信號產生裝置22 之第1活性化信號表示活性狀態時•就輸出根據上述之馬 達位置信號之第1開關控制信號•在所接收到之變換信號 表示減速横態|而且來自上述第1活性化信號產生裝置22 之第1活性化信號表示活性狀態時，就根據上述之馬達位 置信號輸出變化順序與上述之第1開關控制信號相反之第2 -70 - 本紙張尺度適用中國國家榇準（CNS ) A4規格（2丨0 X 297公釐） I ( , ·-& A C請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央梯隼局負工消費合作社印製 五、發明説明（AS) 開瞄控制信號，在所接收到之變換信號表示減横態，而 且來自上述第1活性化信號產生裝置22之第1活性化信號表 示非活性狀態時，則不論上述之馬達位置信號如何，就輸 出指定之電位*在本實施形態δ中是施加在電源電位節點 VCC之電源電位和腌加在接地電位節點GHD,之接地電位節點 、 GND之接地電位之間之電位•該開闞控制信號產生裝置19 具有連接到位置檢測信號输人節點HU+，HU-，HV+，HV-， HW +和HW-之输人節點，和具有對應到U相，V相和y相之3個 輪出節點。 符號23是第2活性化信號產生裝置，用來接受來自上述 輪出電流控制裝置17之第1输出和來自上述變換信號產生 裝置18之變換信號Μ及來自上述選擇*信號產生裝置25之選 擇信號，藉Κ輸出第2活性化信號其中在接收到之變換信 號表示加速模態時•或是該變換信號表示減速模態而且所 接收到之選擇信號表示第2模態時*就表示活性狀態用來 使對應到所接收到之來自輪出電流供給裝置18之輪出甯流 進行流動，另外，在該變換信號表示減速棋態而且選擇信 號表示第1模態時，就表示是非活性狀態，與上述之實胞 形態1同樣的，該第2活性化信號產生装置23由雙極電晶體 等之開關元件所構成*在表示活性狀態時使來自輸出電滾 控制裝置17之第1输出端變成導通吠態，在表示非活性狀 態時肜成非導通狀態。 符號20電源側控制裝罝•用來接受來自上述開關控制信 號產生装置19之輸出和來自上述第2活性化信號產生裝置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210Χ297公釐> ~

In H. - 1 n In —i— I - I - ]^i - - ^^^1 - - ^^^1、一. ^ ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 3 2 7 /8 Α7 Β7 經濟部中央標隼局員工消费合作社印裝 五、發明説明（fU ) 23之第2活性化信號，當所接收到之第2活性化信號表示活 性狀態時，就根據所接收到之上述開關控制信號產生裝置 19之输出之第1或第2開鼷控制信號’將對應到上述第2活 性化信號之基極電流施加到構成上述輪出電流電路之第1 至第3電瑞側输出電晶體1〜3，當所接收到之第2活性化信 號表示非活性狀態時，就依照上述之第2活性化信號，使 構成上述输出電流電路之第1至第3電源側輪出電晶體1〜3 之基極霣捶成為電浮動狀態*在本實施形態8中，該霣源 側控制装置20可預軀動器笛路構成，當來自上述第2 活性化信號產生裝置23之第2活性化信號表示活性狀態時 ，亦即，來自上述變換信號產生装置18之變換信號表示加 速模態或來自上述埋擇信號输出裝置2 4之選擇信號表示第 2棋態（倒轉制動之模態），來自上述之輪出電流控制裝置 17之第1輪出端變成導通狀態時，就從上逑输出®流控制 裝置17之第1輪出端供給爾流，根摟上述開明控制信號產 生装置19之第1或第2開Μ控制信號，將被放大供給電流之 指定增益倍之基極電流施加到第1至第3電源側输出電晶饉 1〜3，當來自上述之第2活性化信號產生裝置23之第2活性 化信號表示非活性狀戆時，亦即•來自上述之堪擇信號輸 出裝置24之選擇信號表示第1横態（全短路制動之模態>， .上述輸出轚流控制装置17之第1蝓出端變成非導通狀態時 ，就不供給霣流，使第1至第3霣源惻输出霣晶體丨〜3之基 極霣極成為電浮動狀態。 符號21是接地側控制装置，用來接受來自上述開丨丨控制 (請先閱讀背面之注^^項再填寫本頁) •裝. ,ιτ 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 432778 A7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 B7五、發明説明（ Vn) 信號產生裝置19之輸出和來自上述輪出電流控制裝置17之 輸出*根據所接收到之上述開瞄控制信號產生装置19之輸 出•將對應到來自上述輸出電流控制裝置17之輸出之基極 電流腌加到構成上述輸出電流電路之第1至第3接地側输出 電晶體4〜6，在本實施形態8中，該接地側控制裝置21由 預驅動器電路所構成*連接到上述输出電流控制裝置17之 第2_出端*從該第2輪出端引出電流，根據來自上述開關 控制信號產生裝置19之開關控制信號*將被放大引出電流 之指定增益倍之電流施加到上述之接地側輸出電晶體4〜6 作為上述接地側输出電晶體4〜6之基極電流。 另外，基極電流供給裝置之構成是利用上述之輪出電流 控制裝置17，上述之第2活性化信號產生裝鹭23，上述之 電源側控制裝置20，和上述之接地俩控制装置21，用來接 受來自上述開關控制信號產生裝置19之輸出，藉K依照來 自選擇信號產生裝置25之選擇信號，遘擇性的輸出：第1 控制信號•當横態指定信號表示加速模態時，就將根據來 自上述開關控制信號產生裝置19之輪出之第1開瞇控制信 號之基極電流施加到第1至第3電源側輪出電晶體1〜3和第 1至第3接地側輸出電晶體4〜6*當模態指定信號表示減速 横態而且選擇信號表示第1橫態時•就使第1至第3電源側 輪出電晶體1〜3之基極電極形成非専通狀態之電浮動狀態 *和將根據來自上述開關控制信號產生裝置19之输出之指 定電位之基極電流豳加到第1至第3接地側輸出電晶體4〜6 :第2控制信號，當模態指定信號表示減速潢態，而且選 -73 - 本紙張尺度適用中國國家標羋（CNS ) A4規格（2丨Ο X 2?7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 432778 A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 五、發明説明 ( ) 1 1 擇 信 號 表 示 第 21^時 就在第1至第3電源側輪出電晶體1 1 1 I 3和第1 至 第 3接地側输出電晶體4〜6産生根據來自開關 1 1 I 控 制 信 號 產 生 裝 置19之 輸出之第2開藺控制信號之基極電 請 先 1 1 流 〇 閱 讀 背 1 1 | 另 外 控 制 信 號產生 電路之構成是利用上述之變換信號 之 I i 意 1 1 產 生 裝 置 18 上 述之第 1活性化信號產生裝置22*上述之 事 項 1 開 闞 控 制 信 號 產 生裝置 19，和上述之基極電滾供給装置， 再 填 1 用 來 接 受 馬 達 位 置信號 ，用以表示加速模態或減速橫態之 寫 本 頁 裝 1 模 態 指 定 信 號 和用Κ 表示第1至第3模態之選擇信號，根 1 1 據 來 白 選 擇 信 號 產生装 置25之選擇信號之模態*將2個控 1 1 制 信 彌 的 其 中 之 一施加 到1至第3電源側輪出電晶® 1〜3和 1 訂 I 第 1至第3接 地 側 输出電 晶體4〜6之基極電極，該2個控制 信 號 是 第 1控制信號 當模態指定信號表示加速模態時 1 1 I 9 就 將 根 據 所 接 收到之 馬達位置信號之基極電流腌加到第 1 1 1至第3電 源 側 输 出電晶 體1〜3和第1至第3接地側輪出電晶 1 體 4〜6 當 模 態 指定信 號表示減速橫態時，則不論所接收 1 | 到 之 馬 達 位 置 信 號如何 *均使第1至第3電源側输出電晶體 1 I 1 ^ -3成 為 非 導 通 狀態和 使第1至第3接地側輪出電晶體4〜6 1 1 J 成 為 専 通 狀 態 和第2控制信號，根據所接收到之馬達位 1 1 置 信 號 將 用 Μ 產 生與正 轉矩相反方向之轉矩之基極雷流施 ! 1 加 到 第 1至第3 電 源側輸 出電晶體1〜3和第1至第3接地側输 1 | 出 電 晶 體 4。 -6 0 1 | 下 面 將 使 用 園 27用來 說明具有此種構造之馬達腥動電路 1 1 | 之 動 作 0 另 外 圃27用 來表示：馬達起動·從減速模態到 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^ -74- 432778 A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B7五、發明説明) 加速橫態，從加速模態到減速模態，和馬達停止模態中之 時序之馬達控制信號（EC)和基準電壓（ECR)和基準電KVa •及電路消耗電力。 在本實施形態8中，利用表示模態指定信號之馬達控制 信號（EC)和基準電壓（ECR)，用以獲得加速模態期間，減 速模態期間之利用全短路制動之減速移動期間，和減速横 態期間之馬達停止期間之3種摸態。 加速模態期_間，亦即圃27所示之馬達起動，加速模態* 例如匾33所示之區間A和區間B，被輪入到控制信號輸入f 點EC之馬達控制信號（EC)為「L」位準，將變換信號從變 換信號產生裝置18施加到開關控制信號產生裝置19使電流 之流動在心軸馬達本體11之馬達線圏產生正方向之轉矩（ 正轉矩）。 同時，從變換信號產生装置18將變換倍珑腌加到第1和第2 活性化信號產生裝置22和23。因此，第1和第2活性化信號 產生裝置22和23，因為變換信號表示加速模態，所K不論 來自選擇信號產生裝置25之選擇信號之值如何，均輸出用 Μ表示活性狀態之活性化信號。 其结果是來自第1活性化信號產生裝置22之表示活性吠 態之第1活性化信號施加到開關控制信號產生裝置19，來 自第2活性化信號產生裝置23之表示活性狀態之第2活性化 信號胞加到電源側控制裝置20。 此棰狀態因為與上述之實施形態1相同，進行同樣之動 作•故其說明加Μ省略。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210X297公釐） 75 432778 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明（？3 ) 下面將說明減速模態期間之減速移動期間和馬達停止期 間。 在該減速模態期間之減速移動期間和停止期間中，如圖 27之減速模態所示*將變換信號從變換信號產生裝置18施 加到開關控制信號產生裝置1 9，用來使輸入到控制信號輸 入節點EC之馬達控制信號（EC)變化成比基準電壓（ECIO高 之值，電流之流動在心軸馬達本體11之馬達線圈產生相反 方向之轉矩。 [減速移動期間] 在此期間，來自選擇信號產生裝置2之選擇信號為[L]。 因此，從接收到有「Lj位準之選擇信號之第1活性信 號產生裝置22將表示非活性狀態之第1活性化信號輸出到 開關控制信號產生裝置19。 另外，從接收到有「L」位準之選擇信號之第2活性化信 號產生裝置23，將表示非活性狀態之第2活性化信號输出 到電源側控制裝置20。 因此，接收到有來自第1活性化信號產生裝置22之表示 非活性狀態之第1活性化信號之開關控制信號產生装置19 *不論施加在位置檢测信號输人節點HU+，HU-，HV+ι HV-HW +和HW -之開翡狀態信號如何，均將指定電位施加到霄源 側和接地側控制裝置20和21。 另外一方面|接收到來自第2活性化信號產生裝置23之 表示非活性吠態之第2活性化信號之霄源側控制裝置20， 不論來自開關控制信號產生裝置19之指定電壓如何，均使 ---------裝— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 本紙张尺度適用中國國家標芈（〇^)八4規格（210><297公釐> 76 432778 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明P 4 ) 第1至第3電源側輸出功率電晶體1〜3之基極電極成為電浮 動之狀態，用來使第1至第3電源側輸出功率電晶體1〜3成 為非導通狀態。 另外*接地側控制裝置21因為用來接受來自輸出電流控 制裝置17之第2輪出和來自開翮控制信號產生裝置19之指 定電位，所以在接地側輸出功率電晶體4〜6具有指定之基 極電流*接地側輸出功率電晶體4〜6在此期間形成正常時 為専通狀態。 因此，電源側輸出功率電晶體1〜3在此期間正常時為非 導通狀態，接地側輸出1率電晶體4〜6在此期間正常時為 導通狀態*用來進行與上述實施形態1所說明之全短路制 動相同之減速。 [馬達停止期間] 在此羅1，來自選擇信號產生装置25之選擇信號為[H]。 因此•從接收到有「H」位準之選擇信號之第1活性化信 號產生裝置22，將表示活性狀態之第1活性化信號，輸出 到開蘭控制信號產生裝置1 9。 另外，從接收到有「卩」位準之遘擇信號之第2活性化信 號產生裝置23·將表示活性狀態之第2活性化信號輪出到 電源側控制裝置20。 因此，接收到來自變換信號產生裝置18之表示減速模態 之變換信號和接收到來自第1活性化信號產生裝置22之表 示活性狀態之第1活性化信號之開閭控制信號產生裝置19 •根據施加到位置檢測信號輪人節點HU+，HU-，HV+，HV- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -7 7 - 4327^ ^ Α7 Β7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明（7=0 ，HW +和HW -之開關狀態信號，將第2開關控制信號施加到 電源側和接地側控制装置20和21，藉以在馬達產生反方向 之轉矩。 電源側控制裝置20因為用來接受來自輪出電流控制裝置 17(接收到有來自第2活性化信號產生装置23之表示活性狀 態之活性化信號）之第1輪出和來自開闞控制信號產生裝置 19之第2開關控制信號，所Μ依照所接收到之第1輪出，使 根據所接收到之第2開關控制信號之基極電流在第1至第3 電源側輸出功能電晶體1〜3流動*電源側輸出功率電晶體 1〜3在此期間根據第2開闞控制信號變成導通狀態。 因此，電源側輸出功率電晶體1〜3和接地側輪出功率電 晶體4〜6在此期間根據第2開瞄控制信號變成導通狀態· 用來進行與上述習知例所說明之倒轉制動相同之減速。 依此方式構成之馬達驅動電路具有下面所述之效果。 第1，在減速模態期間之減速移動期間|因為利用全短 路制動進行減速，所Κ可Κ減小該減速期間之消耗電力， 藉以減小熱影響。 第2*在減速模態期間之使馬達停止之停止期間 > 因為 利用倒轉制動用來進行減速，所Κ可以在短時間使馬達停 止。 第3，因為接受馬達控制信號（EC)，不襦要内藏選擇信 號產生裝置25用Μ輸出選擇信號藉Μ表示是減速模態中之 減速移動期間或是馬達停止期間，所以不擗要用Μ接受新 選擇信號之端子•和用Μ輸出選擇信號之輸出裝置亦可以 »1 if n I 訂 , 务 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本f ) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS > Α4現格（2UJX297公釐.) 4 3 2 7 7 8 A7 _竺7 五、發明説明（％) 不設在半導體積體電路外部。 實施形態9 . 圖m來表示本發明之實施形態9，在圖28 f其與表示 上述實施形態1之圖1相同之符jll用來表示相同或相當之部 份，下面之說明將著重在與實施形態1之不同之點。 在此實施形態9中，馬達控制信號（EC)如圖29所示，可 Μ獲得3個值。亦即•所獲得之馬達控制信號（EC)，在加 速模態時成為比基準電壓（ECR)(例如|施加在電源電位節 點VCC之電懕之1/3之電壓）低之值（例如，接地電位），在 減速模態之減速移動期間時，成為比基準電壓（ECR)高之 第1值（例如，婶加在電湄電位節點VCC之電懕之1/2之電壓 )，和在減速模態之馬達停止期間時，成為比基準電壓 (ECIO和第1值高之第2值（例如*與腌加在電源電位節點 VCC之電壓相同之電位）。 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在圖28中*符號25是選擇信號產生裝置，用來接受上述 之馬達控制信號（EC)和基準電壓Va (亦即*馬達控制信號 (EC)之第1值和第2值之間之電壓，例如，施加在電源電位 節點VCC之電壓之2/3之電壓），藉以輸出選擇信號用來表 示上述馬達控制信號（EC)低於基準電壓Va之減速模態之第 1模態 > 和高於基準電壓Va之減速模態之第2模態，該選擇 信號產生裝置25由比較器所構成，以非反相輸入端+接受 上述之禺達控制信號（EC)，和Μ反相輸入端一接受基準電 壓Va，用來輸出選擇信號其中當上述之馬達控制信號（EC)

低於基準電壓Va時，就變成表示減速横態之第1模態之「L 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ 432778 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 (7 / ) 1 1 J 位 準 當 高 於 基 準 電 壓 Va 時 就變 成 表示減 速 横 態之第 1 I 1 2模態之 「Η J 位 準 該 選 擇 信 號 產生 裝 置25經 由 進 行半専 1 1 I 體 積 體 電 路 化 用 來 構 成 馬 達 驅 動 電路 之 一部份 Q 請 先 1 f 另 外 在 該 實 施 形 態 9中 在上述選擇信號表示第1模態 閱 讀 1 I 1 | 時 : 就 表 示 是 滅 速 模 態 中 之 利 用 換向 短 路制動 之 減 速移動 1 | 期 間 0 意 事 1 項 1 另 外 在 上 逑 選 擇 信 號 表 示 第 2模態時*就表示是減速 再 填 模 態 中 之 利 用 倒 轉 制 動 使 馬 達 停 止旋 轉 之停止 期 間 0 寫 本 頁 裝 1 符 號 19是 開 m 控 制 信 號 產 生 裝 置， 用 來接受 來 位置檢 1 1 測 用 霍 耳 感 測 器 12 14之 馬 達 位 置信 號 和來自 上 述 變換信 1 ! 號 產 生 裝 置 18 之 變 換 信 號 在 激 勵端 子 具有正 常 時為ON之 1 訂 信 號 例 如 將 激 勵 躅 子 連 接 到 電 源電 位 節點， 當 來 自上述 I I 變 換 信 號 產 生 裝 置 18之 變 換 信 表不 加 速模態 時 就输出 1 1 根 據 上 述 之 馬 達 位 置 信 號 之 第 1開閭控制信號 當表示減 ί i 速 模 態 時 > 就 根 據 上 述 之 馬 達 位 置_信 號 上 述 第1開 1 醑 信 tfM 相 反 之 變 化 順 序 輸 出 第 2開藺控制信號 該開瞄 1 I 控 制 信 號 產 生 装 置 19具 有 連 接 到 位置 檢 測信號 入 節點 1 1 | HU + HU- HV + Η V- HW + 和 HW- 之輸 入 節點， 和 具 有對應 1 1 到 U相 V相 和 W相之3個 輸 出 節 點。 1 1 ΛΛ· 付 號 23是 活 性 化 信 號 產 生 裝 置 ，用 來 接受來 白 上 述輸出 1 1 電 流 控 制 裝 置 17之 第 1輸出和來自上述變換信號產生裝置 1 I 18之 變 換 信 號 及 來 自 上 述 選 擇 信號 產 生裝置 25之 選擇信 1 1 t 號 賴 以 輸 出 活 性 化 信 號 其 中 當 接收 到 之變換 信 號 表？Π加 1 1 I 速 橫 態 時 » 或 是 該 變 換 信 號 表 示 減速 橫 態而且 所 接 收到之 1 i 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 4327 78 at Β7五、發明説明PS) 選擇信號表示第^態時，就表示是活性狀態用來使對應 到所接收到之來自输出電流供給裝置18之輪出之基極電流 進行流動*另外，當接收到之變換信號表示減速模態而且 選擇信號表示第1模態時*就表示非活性狀態，與上述_之 實施形態1同樣的，該活性jfb信號產生裝置23由雙極電晶 體等之開關元件所構成，在表示活性吠態時使來自輸出電 流控制裝置17之第1輪出端成為専通狀態*在表示非活性 狀態時形成非専通狀態。 另外，基極電流供給裝置之構成是利用上述之輪出電流 控制裝置17，#逑之活性化信號產生裝置23，上述之電源 側控制裝置20，和上述之接地側控制裝置21，用來接受來 自上述開朗控制信號產生裝置19之輸出，藉以輪出：第1 控制信號，當模態指定信號表示加速模態時，就將根據來 自上述開朗控制信號產生装置19之輸出之開闞控制信號之 基極電流施加到第1至第3電源側輸出電晶體1〜3和第1至 第3接地側輪出電晶體4〜6，當模態指定信號表示減速模 態，而且選擇信號表示第1槙態時，就使第1至第3電源側 輸出電晶體1〜3之基極電極成為電浮動狀態之非導通狀態 *和將根據來自上述開關控制信號產生裝置19之輸出之第 2開關控制信號之電流施加到第1至第3接地側輸出電晶體4 〜6;和第2控制信號，當模態指定信號表示減速模態，而 且選擇信號表示第2模態時*就將根搣來自上述開閫控制 信號產生裝置19之輪出之第2開關控制信號之基極電流施 加到第1至第3電源側輸出電晶體1〜3和第1至第3接地側_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 。， ' 8 1 - i I I P, (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 3 2 7 7 3 A7 B7 經濟部中央標率局貝工消費合作社印裂 五、發明説明 1 1 出 電 晶 體 4〜6。 1 1 另 外 > 控制信 號 產生電 路之構成是 利 用上 述之變換信號 1 I 產 生 装 置 18，上 述 之開闞 控制信號產 生 裝置 19 *和上述之 y*s. 請 先 1 基 極 窜 流 供給裝 置 *用來 接受馬達位 置 信號 ，用Μ表示加 閱 讀 背 1 I 速 横 態 或 減速模 態 之模態 指定信號， 和 來自 上述選擇信號 面 之 注 1 I 產 生 裝 置 25之表 示 第1和第2模態之選 擇 信號 ，根據來自選 意 事 1 1 I 擇 信 號 產 生装置 25之選擇 信號之槙態 將2個控制信號的 再 填 1 其 中 之 — 施加到 第 1至第3 電源側輸出 電 晶體 1〜3和第1至 寫 本 頁 έ 1 第 3接地側輪出電晶體4〜 6之基極電極 該2個控制信號是 1 : 第 1控制信號 當横態指定信號表示加速模態時，躭將 1 I 根 據 所 接 收到之 馬 達位置 信號之基槿 霉 滾施 加到第1至第3 1 1 訂 電 源 側 輸 出電晶 體 卜3和 第1至第3接 地 側輪 出電晶體4〜6 Γ 9 當 模 態 指定信 號 表示減 速模態時， 則 不論 所接收到之馬 I 1 達 位 置 信 號如何 均使第 1至第3電源 側 輸出 電晶趙1〜3成 1 1 為 非 専 通 狀態和 根 據所接 收到之馬達 位 置信 號將用以產生 1 絲· 與 正 轉 矩 相反方 向 之轉矩 之基極電流 施 加到 第1至第3接地 1 側 输 出 電 晶想4〜6 ;和第 2控制信號 根據所接收到之馬 1 1 達 位 置 信 號將用 Μ 產生與 正轉矩相反 方 向之 轉矩之基極電 [ 流 施 加 到 第1至第3 霣源側 赖出霣晶體 1〜3和 第1至茶3接地側 1 1 輸 出 電 晶 體卜6 〇 - 1 I 下 面 將 使用圖 29用來說 明具有此種 構 造之 馬達驅動笛路 1 1 | 之 動 作 0 另外， 圖 29用來 表示：禺達 起 動· 從減速横態到 1 1 1 加 速 棋 m •從加 速 模態到 減速棋態， 和 馬達 停止横態中之 1 1 時 序 之 馬 達控制 信 號（EC) 和基準霣壓 (ECR) 及基準電歷 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準{ CNS ) A4規格（210X297公釐） 432778 A7 B7五、發明説明（別） Va*和電路消耗電力。 在本實施形態9中，利用表示模態指定信號之馬達控制 信號（EC)和基準電懕（ECR)，用以獲得加速棋態期間•滅 速模態期間（利用換尚短路制動）*和減速模態期間之馬達 停止期間（利用倒轉制動）之模態。 加速横態期間，亦即圖29所示之馬達起動，加速模態* 例如圖33所示之區間A和區間B，被輸入到控制信號輪入節 點EC之馬達控制信號（EC)為「L」位準，將變換信號從變 換信號產生裝置18腌加到開關控制信號產生裝置19使電流 之流動在心軸馬達本體11之馬達線圈產生正方向之轉矩（ 正轉矩）〇 _同時，從變換信號產生装置18將變換信號施加到活性化 信號產生裝置23。因此，活性化信號產生裝置23，因為變 換信號表示加速横態，所以不論所輸入之選擇信號之值如 化1£ 性置 活裝 之 生 態產 狀號 性信 活制 示控加 表關示 Μ 開表 用 Μ 之 出是18 输果置 均結裝 , 其 生 何產 號 信 換 變 之 態 模 逬 號勵 信激 換示 變表 &受 。 來接 號受和 信接 ’ 裝------訂----.--k--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 Η 厂 第 0 之來 態有 狀加 性陁第 活被之 為20態 子置狀 端裝性 號 信 化 性 活 制活 控 示 側表 源之 電23 * 置 外装 另生 。 產 位號 電 信 之化 準性 位活 之 樣 同 行 進 同 相 態 狀 之 1Χ 態 形 施 實 之 述 上 與- 態 狀 種 。 此作 動 之 中 間 期 態 模 速 減 之 點 激 特 之 9 ο 態間 形期 施止 實停 本和 明間 說期 將 動 面移 下速 減 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇X297公釐） 83 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 五、發明説明（《又） 在該減速模態期間之減速移動期間和停止期間中，任何 一種模態均如圖29中之減速模態所示，被輸入到控制信號 输入節點EC之馬達控制信號（EC)變化成高於基準電壓 (ECR)之值，將變換信號從變換信號產生装置18施加到開 翮控制信號產生裝置19使流動之電流在心袖馬達本體11之 馬達線圈產生反方向之轉矩。 同時·從變換信號產生裝置18將變換信號施加到第1和 第2活性化信號產生裝置2 2和23。 [減速移動期間] 在此期茼，來自_選擇信號產生裝置25之選擇信號為「L J ° 因此|從接收到有「Lj位準之選擇信號之活性化信號 產生裝置23，將表示非活性狀態之活性化信號輸出到電源 側控制裝置2 0。 因此*接收到來自變換信號產生裝置18之表示減速模態 之變換信號和在激勵端子接收到有表示活性狀態之「H」 位準之電位之開關控制信號產生裝置19·根據施加到位置 檢測信號輸人節點HU+，HU-，HV+，HV-，Htf +和HW -之開闞 狀態信號，將第2開關控制信號施加到電源側和接地側控 制裝置20和21，藉以在馬達產生反方向之轉矩。 另外一方面，接收到來自活性化信號產生装置23之表示 非活性狀態之活性化信號之笛源側控制装置20，不論來自 開關控制信號產生裝置19之第2開關控制信號如何，均使 第1至第3電源側輪出功率電晶趙1〜3之基極電極成為電浮 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝'

、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X2W公釐） 84 4327 78 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印袈 五、發明説明❿2) 動狀態，用來使第1至第3電源側輪出功率電晶體1〜彳成為 非導通狀態。 另外，接地側控制裝|21因為用來接受來自輸出電流控 制裝置17之第2輸出和來自開闞控制信號產生裝置19之第2 開闞控制信號，所Μ依照所接收到之第2输出，使根據所 接收到之第2睹關控制信號之基極電流在接地側輸出功率 電晶體4〜6流動•接地側輸出功率電晶體4〜6在此期間根 據第2開關控制信號形成導通狀態。 因此，電源側輪出功率電晶體1〜3在此期間正常時為非 導通狀態，接地側輪出功率電晶體4〜6在此期間根據第2 開關控制信號變成導通狀態*用來進行與上述實施形態2 所說明之換向短路制動相同之減速。 [馬達停止期間] 在此期間，來自選擇信號產生装置25之選擇信號為[Η]。 因此，從接收到有「Hj位準之選擇信號之活性化信號 產生裝置23，將表示活性狀態之活性化信號輸出到電源側 控制裝置20。 因此，接收到來自變換信號產生裝置18之表示減速模態 之變換信號和在激勵端子接收到表示活性狀態之「H」位 準之電位之開關控制信號產生裝置19·根據施加到位置檢 測信號輸人節點HU+，HU-，HV+，HV-，HW +和HW-之開Μ狀 態信號•將第2開關控制信號施加到電源側和接地側控制 裝置20和21，在馬達產生反方向之轉矩。 電源側控剌裝置20因為用來接收來自輸出電流控制裝置 --------^-- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙伕尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 85 432778 A7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 B7五、發明説明（A3) m接收到有來自第2活性化信號產生裝置23之表示活性狀 態之活性化信號）之第1輸出和來自開闞控制信號產生裝置 19之第2開關控制信號，所K依照所接收到第1輸出|使根 據所接收到之第2開關控制信號之基極電流在第1至第3電 源側輸出功率電晶體1〜3流動，電源側輪出功率電晶體1 〜3在此期間根據第2開關控制信號變成専通狀態。 另外，接地側控制裝置21因為用來接受來自输出電流控 制装置17之第2輸出和來自開關控制信號產生裝置19之第2 開翮控制信號，所K依照所接收到之第2輪出，使根據該 接收到之第2開闞控制信號之基極電流在接地側綸出功率 電晶體4〜6流動，接地側輸出功率電晶體4〜6在此期間根 據第2開關控制信號變成導通狀態。 因此*電源側輪出功率電晶《11〜3和接地側輪出功率電 晶體4〜6在此期間根據第2開闞控制信號變成専通狀態， 用來進行與上述習知例所說明之倒轉制動相同之減速。 依此方式構成之馬達驅動電路具有下面所述之效果。 第1，在減速橫態期間，因為以換向短路制動進行減速 ，所以可Μ使減速時間縮短*可K減小該滅速期間之消耗 電力，藉以減小熱影響。 第2，在減速模態期間，於使馬達停止之停止期間，因 為利用倒轉制動用來進行減速，所Κ可以在短時間使馬達 停止。 第3，因為接受馬達控制信號（EC)，不褥要内藏選擇信 號產生裝置25用以輸出選擇信號ΜΜ表示是減速模態中之 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } Α4規格（2丨0Χ297公釐） ~ -〇〇 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 3 2 7 (B A7 B7五、發明説明) 新Μ 受可 接亦 Μ 置 用裝 要出 需輸 不之 以號 所信 丨 擇 間選 期出 止輸 停以 葚用 馬和 是， 或子 間端 期之 動號 移信 速擇 減選 部 外 路 電 體 積 體 導 半 在 設 不 明 說 單 簡 之 圖 附 之 明 發 本 示態 表形 來施 用實 , 之 圖明 路發 電本 是 是 1 2 圖圖 圖 序 時 .之 1°時 態換 形變 腌速 實減 / 速 加 生 再 勢 動 電 反 圈 線 達 馬 之 1X 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 是 3 ο 圖徑 路 路 生 再 勢 罨 反 圈 線 達 馬 之 1X 態 形 0 實 之 明 發 本 示 表 4 圖 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝_ 徑 路 生 勢 肋 電 反 圈 線 達 馬 之 11 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 5 圖 訂 徑 路 生 再 勢 動 電 反 圈 線 達 馬 之 1X 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 6 圖 徑 路 生 再 勢 動 電 反 圈 線 達 馬 之 1—_ 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 7 圖 I Μ 徑 經濟部中央標隼局員工消资合作社印袈 耗 消 路 電 之 時 作 動 程 行 全 之 1—* 態 形 施 實 之. 明 發 本 示 表 8 ο 圖力 電

態 形 施 實 之 明 發 本 是 ο IX s 路 電 是 圖 序 時 之 〇 時 2 換0 ^ 形變 速 施 Ϊ 減 實 / 之速 明加 發之 本 示 表 來 用 生 再 勢 動 電 反 圈 線 達 馬 之 2 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 11 11 圖 徑 路 生 再 勢 動 電 反 圈 線 達 馬 之 2 態 形 施 實 之 明 發 本 示 表 2 11 圖 徑 路 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 87 3 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 4 c 7/8五、發明説明 A7 B7 圖13表示本發明之實腌形態2之馬達線圈反電動勢再生 路徑。 圖14表示本發明之實施形態2之馬達線圈反電動勢再生 路徑。 圖15表示本發明之實施形態2之馬達線圈反電動勢再生 路徑。 _16表示本發明之實施形態2之全行程動作時之電路'消 耗電力。 圖17是電路圈，用來表示本發明之實施彤態3。 圖18用來表示本發明之實腌形態3之全行程動作時之電 路消耗電力。 圖19是電路圖，用來表示本發明之實施形態4。 圖20是電路圄，用來表示本發明之實施形態5。 圖21表示本發明之實施形態5之全行程動作時之電路消 耗電力。 圖22是電路圖，用來表示本發明之實施形態6。 圖23表示本發明之實施形態6之全行程動作時之電路消 耗電力。 圖24是電路鼷|用來表示本發明之實施形態7。 圖25表示本發明之實施形態7之全行程動作時之電路消 耗電九。 圖' ，路圖，用來表示本發明之簧腌形態8之馬達驅 動方式 猶 圖27表矿本發明之實_形態8之全行程動作時之電路消 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） I I— I : . I : I 訂 t 务 (請先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) 88 4 3 2 7 / 8 A7 經濟部中央標準局屬工消費合作社印製 B7五、發明説明（ft 6) 耗電力。 圖28是電路圖，用來表示本發明之實施胗態9。 圖29表示本發明之實施形戆9之全行程動作時之罨路消 耗電力。 圖30表示CD-ROM再生裝置之一實例。 画31表示軌位置和碟盤之旋轉速度之關係。 圄32是電路圖，用來表示習知之馬達驅動電路。 圖33表示習知之馬達驅動甯路中之馬達旋轉速度人馬達 線圈電流/禺達輸出電流之闢係。 圖3 4表示習知之馬達驅動電路中之馬達加速/減速變換 時之時序鬮。 圖35表示習知之馬達顆動電路中之馬達線圈反電動勢再 生路徑。 圈36表示習知之馬達驅動電路中之馬達線圈反電動勢再 生路徑。 圖37表示習知之馬達驅動電路中之馬達線圈皮電動勢再 生路徑。 圖38表示習知之馬達驅動踅路中之馬達線圈反電動勢再 生路徑。 圖39表示習知之馬達驅動電路中之馬達線圈反電動勢再 生路徑。 圖40表示習知之馬達驅動電路中之馬達媒圈反電動勢再 生路徑。 圖41表示習知之馬達驅動電路中之全行程動作時之電路 J---------袭------ΐτ----.——4 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS)八4規格（210Χ297公釐} 4327 78 A7 B7五、發明説明（$ V7) 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 力 電 耗 消 明 說 之 號 符 體 晶 置 裝 生 體體 置， 晶本 ，裝置 電達置生装 出馬裝產制 輸袖制號控 側心 控信側 源 )流制地 電：電控接 :11出關 ： * sen · 4 電 ，置 出，置裝 输路裝制 側電生控 地值產側 接對號源 : 絕信電 :: 換：第 -6:變：： 6 · ο * 1*2« CHI 0 號 信 化 性 活 置 裝 生 產 號 信 化 性 活 2 第 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS } A4規格（2ίΟΧ297公釐} 90

Claims (1)

1. ^ // 2bU 432778 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範園 經濟部t央標準局員工消費合作社印製 媒具 輸 出輸全 媒具 輸 出 输成矩 媒具 輸 錄是 側和輸側體 録是 側和輸側 體轉 錄是 側和 記徴 地.，之源晶 記徵 地 •，之源晶正 記數 地； 使特 接達述 電 電 使特 接 達述電 電與 使特 接 達 來其 和馬 上使出 來其 和馬上 使出生 來其 和禺 用- 體刷到，輸 用， 體刷到，輸產 用-»體刷 , 錄 晶無 出時側 ，錄 晶無出 時側號 ，錄 晶無 達記 電之輸速地 達記 電之輸速地信 達記 電之 馬行 出述號減接 馬行 出述號減接测 馬行 出述 刷進 輸上信之使 刷道 輪上信之使檢 刷進 _ 上 無式 側到制達和 無式 側到制達和置 無式 側到 在」方 源加控馬， 在方 源加控馬，位 在方 源加 用之 電胞將刷態 用之 電施將刷態之 用之 IT 施 使定 有流來：無狀 使定 有流 來無狀達 使定 有流 , 一 具電 用之通 ，一 具電用 之通馬 ，一 具電 路為 -出，述専 路為 ，出，述導刷 路為 -出 電度 路輪 路上非 電度 路輸路 上非無 電度 路輸 動密 電將 電當成。動密 電將電 當成照。動密 電將 驩線 生來生-變態驅線 生來生，變依矩驅線 生來 達以 產' 用產路部狀達 Μ 產用產路部，轉達Κ產一一用 馬 Μ 流，號電全通馬 Κ 流，號電全態 之馬以 流一， 種藉 電體信生體導種藉 電體 信生體 狀向種II電| 體 一 轉：出晶制產晶成一轉：出晶 制產晶 通方一轉 ·* 出晶 1.旋有輸窜控流電變2,旋有輪電控流電導反3.旋有輸電 體備 出 電出部 體備 出 電 出為相 體備 出 n m I - 1 I--1----- —I— HI n m ^^1 T 1^1 I --- ----- 浲 i 销 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經 濟 部 央 標 準 員 工 消 費 合 作 印 製 AS B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 1 控號產生窜路 根 據 被 輸 入 之 選 擇 信 號 用 來將2個 1 1 1 控 制 信 號 中 之 任 何 一 方 之 控 制 信 號 輸 出 到 上 述 之 输 出 電 流 /»~S. 1 I 產 生 電 路 該2個控制信號是 第1控制信號 在 上 述 之 無 請 先 1 1 閲 I 刷 馬 達 之 減 速 時 使 窜 源 側 輸 出 電 晶 體 全 部 變 成 非 導 通 狀 讀 背 1 ΐέί I 態 和 使 接 地 側 輸 出 電 晶 體 全 部 成 為 導 通 狀 態 : 和第2控 之 注 奋 1 1 制 信 號 用 來 使 接 地 側 輸 出 電 晶 體 成 為 導 通 狀 態 依 照 每 事 項 1 I 再 1 1 刷 馬 達 之 位 置 檢 測 信 號 產 生 與 正 轉 矩 栢 反 方 向 之 轉 矩 0 填 1 裝 寫 本 4. —* 種 馬 達 驅 動 電 路 使 用 在 無 刷 馬 達 用 來 使 記 錄 媒 頁 1 I 體 旋 轉 藉 Μ Μ 線 密 度 為 定 之 方 式 進 行 記 錄 其 特 徵 是 1 1 I 備 有 1 1 輪 出 電 流 產 生 電 路 具 有 電 源 側 輸 出 電 晶體和接地側輸 1 訂 出 電 晶 體 用 來 將 輸 出 電 流 施 加 到 上 述 之 無 刷 馬 達 和 1 I 控 制 信 號 產 生 電 路 根據被輸入之選擇信號用來释2個 I 1 控 制 信 中 之 任 何 一 方 之 控 制 信 號 輸 出 到 上 述 之 輸 出 電 流 1 1 1 產 生 電 路 該2個控制信號是 第1控制信號 在 上 述 無 刷 1 線 馬 達 之 減 速 時 使 電 源 側 輪 出 電 晶 體 全 部 變 成 非 導 通 狀 態 1 1 ， 和 使 接 地 側 輸 出 電 晶 體 全 部 成 為 導 通 狀 態 和 第2控制 1 I 信 號 用 來 使 電 源 側 輸 出 電 晶 體 和 接 地 側 輸 出 電 晶 體 成 為 [ I 導 通 狀 態 依 眧 /WV 無 刷 馬 達 之 位 置 檢 測 信 號 產 生 與 正 轉 矩 相 1 1 反 方 向 之 轉 矩 Q 1 1 5 . 一 種 馬 達 驅 動 電 路 使 用 在 無 刷 馬 達 用 來 使 記 錄 媒 1 1 體 旋 轉 m Μ Μ 線 密 度 為 一 定 之 方 式 進 行 記 錄 其 特 擞 是 具 1 | 備 有 | 輪 出 電 流 牵 謂 路 r 具 有 源 皰 輸 出 電 晶 體 和 接 地 _ 輸 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Μ規格（210X297公釐） 432 Αδ Β8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 1 J 出 電 晶 體 用 來 將 輪 出 電 流 施 加 到 上 述 之 無 刷 馬 達 ; 和 1 1 ! 控 制 值 產 生 電 路 根 據 被 輸 入 之 選 擇 信 號 用 來 將 2個 1 I 控 制 信 號 中 之 任 何 —— 方 之 控 制 信 號 輸 出 到 上 述 之 輪 出 電 流 請 閱 I 1 | 產 生 電 路 該 2個控制信號是 第1控 制 信 號 在 上 述 無 刷 讀 背 1 ! 馬 達 之 減 速 時 使 電 源 側 輸 出 電 晶 體 全 部 變 成 非 導 通 狀 態 之 注 1 1 > 和 使 接 地 側 輸 出 電 晶 體 全 部 成 為 導 通 吠 態 和 第 2控制 事 項 1 I 1 | 信 號 用 來 使 電 源 側 輸 出 電 晶 體 全 部 變 成 非 導 通 狀態 和 ά 裝 爲 本 使 接 地 側 輸 出 電 晶 體 成 為 導 通 狀 態 依 照 無 刷 馬 達 之 位 置 頁 1 I 檢 測 信 號 產 生 與 正 轉 矩 相 反 方 1^_之 轉 矩 0 1 1 1 6 . 一 種 馬 達 驅 動 電 路 使 用 在 無 刷 馬 達 用 來 使 記 錄 媒 1 1 體 旋 轉 藉 Μ Μ 線 密 度 為 一 定 之 方 式 進 行 記 錄 其 特 激 是 具 1 訂 備 有 1 I 輸 出 電 流 產 生 電 路 具 有 電 源 側 輸 出 電 晶 體 和 接 地 側 輸 [ 1 出 電 晶 體 用 來 將 輸 出 電 流 施 加 到 上 述 之 無 刷 馬 達 和 1 1 1 控 制 信 號 產 生 電 路 根 據 被 輸 入 之 選 擇 信 號 用 來 將 3個 1 線 控 制 信 號 中 之 任 何 方 之 控 制 信 號 輸 出 到 上 述 之 輸 出 電 流 1 1 產 生 電 路 該 3個控制信號是 第1控 制 信 號 在 上 述 之 無 I | 刷 馬 達 之 減 速 時 使 電 源 側 輸 出 電 晶 體 全 部 變 成 非 導 通 狀 1 I 態 和 使 接 地 側 輸 出 電 晶 體 全 部 成 為 専 通 狀 態 第 2控制 1 f 信 號 用 來 使 電 源 側 輸 出 電 晶 體 全 部 變 成 非 導 通 狀 態 和使 1 1 接 地 側 輸 出 電 晶 體 成 為 導 通 狀 態 依 照 無 刷 馬 達 之 位 置 檢 1 1 測 信 號 產 生 與 正 轉 矩 相 反 方 向 之 轉 矩 和 第 §控制信號 1 I 用 來 使 電 源 側 輸 出 電 晶 體 和 接 地 側 输 出 電 晶 體 成 為 専 通 狀 ί I 態 1 依 照 無 刷 馬 達 之 位 置 檢 測 信 號 產 生 與 正 轉 矩 相 反 方 向 1 1 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 3 經濟部中央標準易員工消費合作社印製 432778 μ Β8 C8 D8六、申請專利範圍 之轉矩。 7.—種馬達驅動電路，使用在3相無刷馬達•用來使記 錄媒體旋轉藉MK線密度為一定之方式進行記錄，其特徵 是具備有： 輸出甯流產生電路，包含有電源側輸出電晶體群和接地 側輸出電晶體群，該電源側輸出電晶體群具備有：第1電 源側輸出電晶體，連接在被施加有電源電位之電源電位節 點和連接到上述3相無刷馬達之第1輸出節點之間；第2電 源側輸出甯晶體，連接在上述之電源電位節點和連接到上 逑3相無刷馬達之第2輸出節點之間；和第3電源側輸出電 晶體*連接在上述之電源電位節點和連接到上述3相無刷 馬達之第3輸出節#之間；和該接地側輸出電晶體群具備 有：第1接地側輸出電晶體，連接在上述第1輸出節點和共 同電位節點之間；第2接地側輸出電晶體，連接在上逑第2 輸出節點和上逑共同酣點之間；和第3接地側輸出電晶體 ，連接在上述第3輸出節點和上述共同節點之間；和 控制信號產生電路，用來接受馬達位置信號和用以表示 是加速模態或減速模態之模態指定信號，當模態指定信號 表示加速模態時，就將根據所接收到之馬達位置信號之基 極電流施加到用Μ構成上述之輸出電流產生電路之第1至 第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側輸出電晶體，當 模態指定信號表示減速横態時•則不論所接收到之馬達位 置信號如何*均使構成上述之輸出電流產生電路之第1至 第3電源側輪出電晶體成為非導通狀態和使構成上述之輸 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Α4規格（210X2^7公釐) ---------1------’玎------.41 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) —4 — 432778、争請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 出電流產生電路之第1至第3接地侧輸出電晶體成為導通狀 態0 8 . —種馬達驅動電路，使用在3相_剧馬達，用來使記 錄媒體旋轉藉KM線密度為一定之方式進行記錄·其特徵 是具俺有： 輸出電流產生電路，包含有電源側輪出電晶體群和接地 側輸出電晶體群，該電源側輸出電晶體群具備有：第1電 源側輸出電晶體*連接在被腌加有電源電位之電源電位節 點和連接到上述3相無刷馬逹之第1輸出節點之間；第2電 源側輸出電晶體，連接在上述之電源電位節點和連接到上 逑3相無刷馬達之第2輸出節點之間；和第3電源側輸出電 晶體，連接在上述之電源電位節點和連接到上述3相無刷 馬達之第3輸出節點之間；和該接地側輸出電晶體群具1 有：第1接地側輪出電晶體*連接在上述第1輸出節點和共 同電位節點之間；第2接地側輸出電晶體，連接在上述第2 輸出節點和上述共同節點之間；和第3接地側輸出電晶體 ，連接在上述第3輪出節點和上述共同節點之間；和 控制信號產生電路，用來接受馬達位置信號和用以表示 是加速模態或減速模態之模態指定信號，當模態指定信號 表示加速模態時，就將根據所接收到之馬達位置信號之基 極電流施加到用以構成上述之輸出電流產生電路之第1至 第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側輸出電晶體，當 模態指定信號表示減速模態時，則不論所接收到之馬達位 置信號如何，均使構成上述之輸出電流產生電路之第1至 裝 訂 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210X 297公釐） 5 _ Γ _ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 AS B8 C8 D8六、申請專利範圍第3電源側輪出電晶體變成非導通狀態，和根據所接收到 之馬達位置信號，將用以產生與正轉矩相反方向之轉矩之基極電流施加到構成上述之輸出電流產生電路之第1至第3 . ——接地側輸出電晶體。 9. 一種馬達驅動電路，使用在3相無刷馬達，用來使記 錄媒體旋轉藉Μ Μ線密度為一定$方式進行記錄*其特激 是具備有：輸出電流產生電路*包含有罨源側輸出電晶體群和接地 側輪出電晶jf群·該電菔側輪出電晶體群具備有：第1電 I 源側輸出電晶體*連接在i施加有電源電位之電源電位節 點和連接到上述3相無刷馬達之第1輸出節點之間ί第2電 源側輸出電晶體，連接在上述之電源電位節點和連接到上 述 * 之 體達 輸源 2電 第-之 之 點 達u ® 馬出 j在 Μ 刷 輸 «I接36 sii連第 相 3 地 接 11 第 間 之 點 節 位 電 間 之 點 節 出 第 和 間 晶 電馬有 出刷備 輸無具 側相群 11 曰 £ 電 出 輸 側 地 接 該 和 述 上 到 接 連 和 點 節 位 電 同 共 和 點 節 出 輸 1A 第 , 述體 上 晶 在電 接出 連 輸 J 側 體地 晶接 電 出 輸 述第 上述 和上 點 節 出連 I i 裝 - 訂 線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 第 間 之 點 節 同 纟 輸 丑\ 3 上 和 點 節 出 輸 2 第 述 上 在 接 nu a 體 晶 電和 出 ！ 輸間 側之 地點 接節 3同 第W 二 U1M K 第 用 示 ’ 表 號 信用 置和 位 ’ 達號 禺 信 受定 接指 來態 用 模 1 之 置態 裝模 生速 產減 號或 信 態 在制模 接控速 加 第 之 模個$ 3 3¾ 第將電 選 之 Ϊ 收 接 所 據 根 號 信 擇 選 之 0 施 1 之 中 其 的 第 和 0 晶 出 輸 側 源 電 3 號第 信至 HL 制 邃 ’ 生 態產 模流· 之電 號出 信輪第 擇述至 IL 上 成 構 rtu Ϊ 加 側 地 接 3 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 6 432779 經濟部中央標準局—工消費合作社印策 A 8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 電晶體之基極電極*該3個控制信號是：第1控制信號，當 模態指定信號表示加速橫態時，將根據所接收到之馬達位 置信號之基極電、流施加到構成上述之輸出電流產生電路之 第1至第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側輸出電晶體 ，當橫態指定信號表示減速模態時，則不論所接收到之馬 達位置信號如何，均使構成上述之輸出電流產生電路之第 1至第3電源側輸出電晶體成為非導通狀態*和使構成上述 之輸出電流產生電路之第1至第3接地側輸出罨晶體成為導 通狀態；第2控制信/號•不論所接收到之馬達位置信號如 何，均使構成上述之輸出電流產生電路之第1至第3電源側 輸出電晶體成為非導通狀態，和根據所接收到之馬達位置 信號將用以產生與正轉矩相反方向之轉矩之基極電流施加 到用以構成上述之輸出電流產生電路之第1至第3接地側輸 出電晶體；和第3控制信號，根據所接收到之馬達位置信 號將用K產生與正轉矩相反方向之轉矩之基極電流施加到 構成上逑之輸出電流產生電路之第1至第3接地側輸出電晶 體。 10.—種馬達驅動電路*使用在3相無刷馬達，用來使記 錄媒體旋轉藉以以線密度為一定之方式進行記錄•其特激 是具備有： 输出電流產生電路，包含有電源側輸出電晶體群和接地 側輸出電晶體群 > 該電源側输出電晶體群具備有：第1電 源側輸出電晶體*連接在被施加有電源電位之電源電位節 點和連接到上述3相無刷馬達之第1輸出節點之間；第2電 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） _ 7 _ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 432778 ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 々、申請專利範圍 源側輸出電j體*連接在上述之電源電位節點和連接到上 述3相無刷馬達之第2輸出節點之間；和第3電源側輸出電晶 體，連接在上述之電源電位節點和連接到上述3相無刷馬 達之第3輸出節點之間；和該接地Ji輸出電晶體群具備有 :第1接地側輸出電晶體，連接在上述第1輸出節§和共同 電位節點之間；第2接地側輸出電晶體，連接在上述第2輸 出節點和上述共同節點之間；和第3接地側輸出電晶_」韓* 連接在上述第3輸出節點和上述共同節點之間；和 控制_產生電路，用來接受馬達位置信號，用Μ表示 加速模態或減速模態之模態指定信號，和用Μ表示第1和 第2模態之選擇信號，根據所接收到之選擇信號之模態， 將2個控制信號的其中之一施加到構成上述輸出電流產生 電路之第1至第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側 電晶體之基極電極，該2個控制信號是；第1控制信號，當 模態指定信號表示加速模態時，將根據所接收到之馬達位 置信號之基極電流施加到構成上述之輸出電流產生電路之 第1至第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側輸出電晶體 ，當模態指定信號表示減速横態時，則不論所接收到之馬 達位置信號如何•均使構成上述之輸出電流產生電路之第 1至第3電源側輸出電晶體成為非導通狀態，和使構成上述 •之輸出電流產生窜路之第1至第3接地側輸出電晶體成為専 通狀態；和第2控制信號，不論所接收到之馬達位置信號 如何，均使構成上述之輸出電流產生電路之第1至第3電源 側輸出電晶體成為非専通狀態，和根據所接收到之馬達位 本紙張尺度適用中國國準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） I H — 裝 'V® 線 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本瓦) -8 - 申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 置信號•將用Μ產-左與正轉矩相反方向之轉矩之基極電流 施加到構成上__域之輸出甯流產生電路之第1至第3接地側輸 出電晶體。 11 . 一種馬達驅動電路，使用在3相無刷馬達，用來使記 錄媒體旋轉藉ΜΜ線密度為一定之方式進行記錄，其特徵 是具備有： 輸出電流產生電路，包含有電t側輸出電晶體群和接地 側輸出電晶體群，該電源側輸出甯晶體群具備有：第1電 源側輪出電晶體*連接在被施加有電源電位之電源電位節 點和連接到上述3相無刷馬達之第1輸出節點之間；第2電 源側輸出電晶體，連接在上述之電源電位節點和連接到上 述3相無刷馬達之第2輸出節點之間；和第3電源側輸出電 體，連接在上述之電源電位節點和連接到上述3相無刷馬 達之第3輸出節點之間；和該接地側輸出電晶體群具備有 :第1接地側輸出電晶體*連接在上述第1輸出節點和共同 電位節點之間；第2接地側輸出電晶體，連接在上述第j輸 出節點和上述共同節點之間；和第3接地側輸出電晶體， 連接在上述第3輸出節點和上述共同節點之間；和 控制信號產生電路|用來接受馬達位置信號，用Μ表示 加速模態或減逑模態之模態指定信號，和用以表示第1和 第2横態之選擇信號，根據所接收到之選擇信號之馍態， 將2個控制信號的其中之一施加到構成上述輪出電流產生 電路之第1至第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側 電晶體之基極電極*該2個控制信號是：第1控制信號•當 曰曰 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 9 Α8 B8 CS D8 經濟部中夬榇隼局員工消費合作社印製 六、申请專利範 圍 1 1 1 模 態 指 定 信 號 表 示 加 Μ 模 態 時 將 根 據 所 接 收 到 之 馬 達 位 1 1 1 置 信 號 之 基 極 電 流 施 加 到 構 成 上 述 之 輸 出 電 流 產 生 電 路 / 之 1 | 第 1至第3 電 源 側 輸 出 電 晶 體 和 第 1至第3接 地 側 輸 出 電 晶 體 請 閱 I ， 當 模 態 指 定 信 號 表 示 減 速 模 態 時 則 不 論 所 接 收 到 之 馬 讀 背 面 1 1 達 位 置 信 號 如 何 均 使 構 成 上 述 之 輸 出 電 流 產 生 電 路 之 第 之 注 i I 意 1 I 1至第3電 源 側 輸 出 電 晶 體 成 為 非 導 通 狀 態 和 根 據 所 接 收 事 項 1 I 再 [ 到 之 馬 達 位 置 信 號 將 用 >1 產 生 與 正 轉 矩 相 反 方 向 之 轉 矩 填 裝 馬 本 之 基 極 電 流 胞 加 到 構 成 上 逑 之 輸 出 電 流 產 生 電 路 之 第 1至 頁 1 I 第 3接地側輪出電晶體 和第2控 制 信 號 根 據 所 接 收 到 之 I 1 I 馬 達 位 置 信 號 將 用 Μ 產 生 與 正 轉 矩 相 反 方 向 之 轉 矩 之 基 1 1 極 電 流 施 加 到 構 成 上 述 之 輸 出 電 流 產 生 電 路 之 第 1至第3電 1 訂 源 側 輸 出 電 晶 體 和 第 1至第3接 地 側 輸 出 電 晶 體 0 1 I 12 -種馬達驅動電路 使用在3相 無 刷 馬 達 用 來 使 記 i 1 錄 媒 體 旋 艟 藉 Μ Μ 線 密 度 為 - 定 之 方 式 進 行 記 錄 其 特 徴 1 1 I 是 具 備 有 1 輪 出 電 流 產 生 電 路 包 含 有 電 源 側 輸 出 電 晶 體 群 和 接 地 1 1 側 輸 出 電 晶 體 群 該 電 源 側 輸 出 電 晶 體 群 具 備 有 第 1電 1 1 源 側 輸 出 電 晶 91 連 接 在 被 施 加 有 電 源 電 位 之 電 源 電 位 節 1 I 點 和 連 接 到 上 k 3相無刷馬達之第1 輸 出 節 點 之 間 第 2電 1 I f 湄 側 輸 出 電 晶 體 ， 連 接 在 上 述 之 電 源 窜 位 節 點 和 連 接 到 上 I 1 述 3相無刷馬達之第2犏 出 節 點 之 間 和 第 3電源側_出電晶 1 1 體 連 接 在 上 述 之 電 源 電 位 節 點 和 連 接 到 上 述 3相無刷馬 1 | 達 之 第 3輸出節點之間 :和該接地側輸出電晶體群具備有 ! I ； 第 1接地側輸出電晶體 »連接在上述第1 輸 出 Iff 點 和 共 同 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -10 - 4327781 β w C8 D8 六、申請專利範圍 輸 2 ， 第 體 述 晶 上罨 在出 接輸 連側 , 地 體接 3 3 晶 — 第 輸間 側 地之 2 I 第同 ; 共 間述 之上 點和 節 位 電出 點 節 和 間 之 點 節 同 共 述 上 和 點 節 出 輸 3 示 表 以第 用示 ， 表 號 K 信 用 置和 位， 達號 馬 信 受定 接指 來態 用模 , 之 路態 電模 生速 第產減 逑號或 上信態 在制模 接控速 連 加 和 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 第2模態之選擇信號，根據所接收到之選擇信號之模態， 將2個控制信號的其中之一施加到構成上述之輪出電流產 生電路之第1至第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側電 晶體之基極電極，該2個控制信號是：第1控制信號，當模 態指定信號表示加速模態時，將根據所接收到之馬達位置 信號之基極電流施加到構成上述之输出電流產生電路之第 1至第3電源側輸出電晶體和第1至第3接地側輸出電晶體* 當模態指定信號表示減速模態時，則不論所接收到之馬達 位置信號如何，均使構成上述之輸出電流產生電路之第1 至第3電源側輸出電晶體成為非導通狀態，和使構成上述 之輸出電流產生電路之第1至第3接地側輪出電晶體成為導 通狀態；和第2控制信號，根據所接收到之禺達位置信號 •將用Μ產生與正轉矩相反方向之轉矩之基極電流施加到 構成上述之輸出電流產生電路之第1至第3電源側輪出電晶 體和第1至第3接地側輸出電晶體。 11 裝 訂,iv (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（2丨0Χ297公釐） 11 -