JP2002125386A - モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動や騒音や消費電力を低減したモータをも
つディスク装置、および、モータを提供する。 【解決手段】 第１のパワー増幅器１１〜１３の第１の
電界効果型パワートランジスタと第２のパワー増幅器１
５〜１７の第２の電界効果型パワートランジスタのいず
れかをディスク１ｂの回転速度に応動して高周波スイッ
チング動作させながら、直流電源５０から３相のコイル
２〜４への電流路を滑らかに切り換える。これにより、
パワートランジスタの電力損失を低減して消費電力を小
さくし、コイルへの駆動電流を滑らかにして駆動力の脈
動を小さくする。その結果、ディスク１ｂを低振動・低
騒音・低消費電力に回転駆動し、ディスク１ｂからの再
生信号の乱れを小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転するディスク
の信号再生や信号記録を行うディスク装置と、ディスク
装置などへの使用に好適なモータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスク装置（ＤＶＤ装置、ＣＤ装
置、等）や磁気ディスク装置（ＨＤＤ装置、ＦＤＤ装
置、等）などのようなディスク装置では、複数個のトラ
ンジスタにより電子的に電流路を切り換えるモータを含
んで構成されている。図４０にディスク装置などに用い
られる従来のモータを示し、その動作について簡単に説
明する。ロータ２０１１は永久磁石による界磁部を有
し、ロータ２０１１の回転に応動して、位置検出器２０
４１は２組の３相の電圧信号Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３とＫ４，
Ｋ５，Ｋ６を発生する。第１の分配器２０４２は電圧信
号Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３に応動した３相の下側通電制御信号
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を作りだし、下側のＮＰＮ型パワート
ランジスタ２０２１，２０２２，２０２３のベースに供
給し、ＮＰＮ型パワートランジスタ２０２１，２０２
２，２０２３の通電を制御する。

【０００３】第２の分配器２０４３は電圧信号Ｋ４，Ｋ
５，Ｋ６に応動した３相の上側通電制御信号Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３を作りだし、上側のＰＮＰ型パワートランジス
タ２０２５，２０２６，２０２７のベースに供給し、Ｐ
ＮＰ型パワートランジスタ２０２５，２０２６，２０２
７の通電を制御する。これにより、３相のコイル２０１
２，２０１３，２０１４に３相の駆動電圧を供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の構成で
は、下記の各種の問題があった。まず、従来の構成で
は、ＮＰＮ型パワートランジスタ２０２１，２０２２，
２０２３およびＰＮＰ型パワートランジスタ２０２５，
２０２６，２０２７は、そのエミッタ−コレクタ間の電
圧をアナログ的に制御し、コイル２０１２，２０１３，
２０１４に必要な振幅の駆動電流を供給している。各パ
ワートランジスタの残留電圧が大きく、この残留電圧と
パワートランジスタの通電電流の積によって、大きな電
力損失が生じていた。特に、コイルへの駆動電流が大き
いので、電力損失は著しく大きかった。そのため、ディ
スク装置やモータの電力効率は極めて悪かった。

【０００５】コストダウンのためには、トランジスタや
抵抗類を１チップの集積回路（ＩＣ）にまとめることが
有効である。しかし、パワートランジスタの電力損失・
発熱が大きく、集積回路化が難しかった。特に、コイル
への駆動電流が大きいので、パワートランジスタの発熱
により集積回路の熱破壊を生じる恐れも大きい。また、
熱破壊を防止するために放熱板を取り付けた場合には、
コストと体積の増加が大きかった。また、近年のディス
ク装置では、高密度ディスクの再生や記録を行うため
に、ディスクの振動や騒音を小さくすることが強く要望
されてきた。しかし、従来の構成では、パワートランジ
スタの急峻な切り換えに伴ってコイルにスパイク電圧が
生じ、駆動電流の脈動を生じ、それによる発生駆動力の
脈動で、ディスクの振動や騒音が大きくなっていた。

【０００６】ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭのような光
ディスク装置やＨＤＤやＦＤＤのような磁気ディスク装
置では、特に、振動や騒音および発熱を小さくすること
が要望されている。高品位の音声・映像信号をディジタ
ル的に記録された光ディスクまたは磁気ディスクから情
報信号を再生するディスク装置では、再生機構から発生
する振動がディスク回転速度のジッタを生じ、ディジタ
ル再生信号のビット誤りを多くするという問題がある。
再生機構の騒音が大きいと、音声・映像再生信号の鑑賞
（たとえば、再生された映画の鑑賞）を妨害するという
問題がある。また、記録可能ディスクは熱に弱いため、
記録可能ディスクの記録時または再生時のディスク温度
を下げる必要があり、ディスク装置の発熱・消費電力を
極力小さくしなければならない。以上の種々の問題を解
決することが、この種のディスク装置、および、モータ
における課題であった。本発明の目的は、上記の課題を
それぞれまたは同時に解決したディスク装置やモータを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のモータの構成で
は、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子を有
し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧供給
手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給手段
の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの電流
路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ含む
３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだす切
換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動して
前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する第１
の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する
第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手段
と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記
第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパ
ワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイ
ッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備す
るモータであって、前記スイッチング動作手段は、前記
電圧供給手段から前記３相のコイルに供給する通電電流
に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電
流検出信号と前記指令信号に応動して前記３個の第１の
パワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のう
ちで少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチ
ング動作させるスイッチング制御手段と、を含んで構成
され、前記３個の第１のパワー増幅手段のうちで少なく
とも１個の第１のパワー増幅手段は、前記第１のパワー
トランジスタとして第１の電界効果型パワートランジス
タを含んで構成され、前記第１の分配制御手段は、立ち
上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくと
も一方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する少
なくとも１つの電流信号を作成し、前記少なくとも１つ
の電流信号を前記少なくとも１個の第１のパワー増幅手
段の通電制御端子側に供給するように構成されている。

【０００８】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。電流検出手段により電圧供給手段から３相のコイル
に供給される通電電流に応動した電流検出信号を得て、
電流検出信号と指令信号に応動して３個の第１のパワー
増幅手段と３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なく
とも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作さ
せた。さらに、第１のパワー増幅手段の第１のパワート
ランジスタを電界効果型パワートランジスタによって構
成し、立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうち
の少なくとも一方の傾斜部分において実質的に滑らかに
変化する電流信号を第１のパワー増幅手段の通電制御端
子側に供給することにより、３相のコイルへの電流路の
滑らかな切換を可能にした。これにより、発生駆動力の
脈動を大幅に低減し、モータ振動や騒音を小さくした。
すなわち、騒音と振動と消費電力が小さい、高性能なモ
ータを実現できる。

【０００９】また、本発明の別の観点のモータの構成で
は、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子を有
し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧供給
手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給手段
の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの電流
路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ含む
３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだす切
換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動して
前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する第１
の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する
第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手段
と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記
第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパ
ワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイ
ッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備す
るモータであって、前記第１の分配制御手段は、それぞ
れが電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第１
の３相の信号を作りだし、前記第１の３相の信号に応動
して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する
構成にされ、前記第２の分配制御手段は、それぞれが電
気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第２の３相
の信号を作りだし、前記第２の３相の信号に応動して前
記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する構成に
され、前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段
から前記３相のコイルに供給される通電電流に応動した
電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号
と前記指令信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅
手段をパルス的に同時にオフ状態にさせるスイッチング
制御手段と、を含んで構成されている。

【００１０】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。また、電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有す
る第１の３相の信号に応動して３個の第１のパワー増幅
手段の動作を制御し、電気角で１２０度よりも大きな角
度幅を有する第２の３相の信号に応動して３個の第２の
パワー増幅手段の動作を制御している。電流検出手段に
より電圧供給手段から３相のコイルに供給される通電電
流に応動した電流検出信号を得て、電流検出信号と指令
信号に応動して３個の第１のパワー増幅手段をパルス的
に同時にオフ状態にさせることにより、３相のコイルへ
の電流路の滑らかな切換を可能にした。これにより、発
生駆動力の脈動を大幅に低減し、モータ振動や騒音を小
さくした。すなわち、騒音と振動と消費電力が小さい、
高性能なモータを実現できる。

【００１１】また、本発明のさらに別の観点のモータの
構成では、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子
を有し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧
供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つ
への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれ
ぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給
手段の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだ
す切換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する
第１の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に
応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御
する第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手
段と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前
記第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
パワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備
するモータであって、前記第１の分配制御手段は、それ
ぞれが電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第
１の３相の信号を作りだし、前記第１の３相の信号に応
動して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御す
る構成にされ、前記第２の分配制御手段は、それぞれが
電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第２の３
相の信号を作りだし、前記第２の３相の信号に応動して
前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する構成
にされ、前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手
段から前記３相のコイルに供給される通電電流をパルス
的にし、前記通電電流のピーク値を前記切換作成手段の
出力信号に応動して変化させるように構成されている。

【００１２】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。また、電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有す
る第１の３相の信号に応動して３個の第１のパワー増幅
手段の動作を制御し、電気角で１２０度よりも大きな角
度幅を有する第２の３相の信号に応動して３個の第２の
パワー増幅手段の動作を制御している。また、電圧供給
手段から３相のコイルに供給される通電電流をパルス的
にし、パルス電流のピーク値を切換作成手段の出力信号
に応動して変化させることにより、３相のコイルへの電
流路を滑らかな切換えて、正弦波的な駆動電流をコイル
に供給することを可能にした。これにより、発生駆動力
の脈動を大幅に低減し、モータ振動や騒音を小さくし
た。すなわち、騒音と振動と消費電力が小さい、高性能
なモータを実現できる。

【００１３】また、本発明のさらに別の観点のモータの
構成では、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子
を有し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧
供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つ
への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれ
ぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給
手段の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだ
す切換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する
第１の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に
応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御
する第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手
段と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前
記第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
パワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備
するモータであって、前記第１の分配制御手段は、それ
ぞれが電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第
１の３相の信号を作りだし、前記第１の３相の信号に応
動して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御す
る構成にされ、前記第２の分配制御手段は、それぞれが
電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第２の３
相の信号を作りだし、前記第２の３相の信号に応動して
前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する構成
にされ、前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、
前記第１のパワートランジスタとして第１の電界効果型
パワートランジスタを含んで構成され、前記３個の第２
のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２のパワートラン
ジスタとして第２の電界効果型パワートランジスタを含
んで構成され、前記スイッチング動作手段は、前記電圧
供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流に
応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電流
検出信号と前記指令信号に応動したスイッチング制御信
号を作成し、前記スイッチング制御信号に応動して前記
３個の第１のパワー増幅手段と前記３個の第２のパワー
増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増幅手段を高
周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段と、
を含んで構成され、前記第１の分配制御手段は、２個の
前記第１のパワー増幅手段による前記３相のコイルへの
電流路の切換動作期間において、一方の前記第１のパワ
ー増幅手段の前記第１の電界効果型パワートランジスタ
をフルオン状態にてオン動作させている間に、他方の前
記第１のパワー増幅手段の前記第１の電界効果型パワー
トランジスタをハーフオン状態またはフルオン状態にて
オン動作させるように構成されている。

【００１４】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。また、電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有す
る第１の３相の信号に応動して３個の第１のパワー増幅
手段の動作を制御し、電気角で１２０度よりも大きな角
度幅を有する第２の３相の信号に応動して３個の第２の
パワー増幅手段の動作を制御している。電流検出手段に
より電圧供給手段から３相のコイルに供給される通電電
流に応動した電流検出信号を得て、電流検出信号と指令
信号に応動して３個の第１のパワー増幅手段と３個の第
２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増
幅手段を高周波スイッチング動作させた。さらに、２個
の第１のパワー増幅手段によって３相のコイルへの電流
路の切換動作を行う場合に、一方の第１のパワー増幅手
段の第１の電界効果型パワートランジスタをフルオン状
態にてオン動作させている間に、他方の第１のパワー増
幅手段の第１の電界効果型パワートランジスタをハーフ
オン状態またはフルオン状態にてオン動作させることに
より、３相のコイルへの電流路の滑らかな切換を可能に
した。これにより、発生駆動力の脈動を大幅に低減し、
モータ振動や騒音を小さくした。すなわち、騒音と振動
と消費電力が小さい、高性能なモータを実現できる。

【００１５】また、本発明のさらに別の観点のモータの
構成では、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子
を有し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧
供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つ
への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれ
ぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給
手段の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだ
す切換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する
第１の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に
応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御
する第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手
段と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前
記第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
パワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備
するモータであって、前記第１の分配制御手段は、それ
ぞれが電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第
１の３相の信号を作りだし、前記第１の３相の信号に応
動して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御す
る構成にされ、前記第２の分配制御手段は、それぞれが
電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第２の３
相の信号を作りだし、前記第２の３相の信号に応動して
前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する構成
にされ、前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手
段から前記３相のコイルに供給される通電電流に応動し
た電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信
号と前記指令信号に応動したスイッチング制御信号を作
成し、前記スイッチング制御信号に応動して前記３個の
第１のパワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手
段のうちで少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波ス
イッチング動作させるスイッチング制御手段と、を含ん
で構成され、前記３個の第１のパワー増幅手段のうちで
少なくとも１個の第１のパワー増幅手段は、前記第１の
パワートランジスタとして第１の電界効果型パワートラ
ンジスタを有し、前記第１の電界効果型パワートランジ
スタを用いた第１の電界効果型パワー部カレントミラー
回路を含んで構成されている。

【００１６】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。また、電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有す
る第１の３相の信号に応動して３個の第１のパワー増幅
手段の動作を制御し、電気角で１２０度よりも大きな角
度幅を有する第２の３相の信号に応動して３個の第２の
パワー増幅手段の動作を制御している。電流検出手段に
より電圧供給手段から３相のコイルに供給される通電電
流に応動した電流検出信号を得て、電流検出信号と指令
信号に応動して３個の第１のパワー増幅手段と３個の第
２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパワー増
幅手段を高周波スイッチング動作させた。さらに、第１
の電界効果型パワートランジスタを用いた第１の電界効
果型パワー部カレントミラー回路を含んで第１のパワー
増幅手段を構成するにより、３相のコイルへの電流路の
滑らかな切換を可能にした。これにより、発生駆動力の
脈動を大幅に低減し、モータ振動や騒音を小さくした。
すなわち、騒音と振動と消費電力が小さい、高性能なモ
ータを実現できる。

【００１７】また、本発明のさらに別の観点のモータの
構成では、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子
を有し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧
供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つ
への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれ
ぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給
手段の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだ
す切換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する
第１の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に
応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御
する第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手
段と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前
記第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
パワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備
するモータであって、前記第１の分配制御手段は、それ
ぞれが電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第
１の３相の信号を作りだし、前記第１の３相の信号に応
動して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御す
る構成にされ、前記第２の分配制御手段は、それぞれが
電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第２の３
相の信号を作りだし、前記第２の３相の信号に応動して
前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する構成
にされ、前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、
前記第１のパワートランジスタとして前記電圧供給手段
の負極端子側と前記３相のコイルの一つへの電流路を形
成するＮチャンネルＭＯＳ構造の第１の電界効果型パワ
ートランジスタを含んで構成され、前記３個の第２のパ
ワー増幅手段はそれぞれ、前記第２のパワートランジス
タとして前記電圧供給手段の正極端子側と前記３相のコ
イルの一つへの電流路を形成するＮチャンネルＭＯＳ構
造の第２の電界効果型パワートランジスタを含んで構成
され、さらに、前記モータは、３個の前記第２の電界効
果型パワートランジスタの各通電制御端子側を強制的に
前記電圧供給手段の負極端子側にそれぞれ接続する３個
のトランジスタを有し、３個の前記第２の電界効果型パ
ワートランジスタのうちで所要のパワートランジスタを
オフさせるときに前記３個のトランジスタのうちで対応
するトランジスタをオンさせるオフ動作手段を含んで構
成されている。

【００１８】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。また、電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有す
る第１の３相の信号に応動して３個の第１のパワー増幅
手段の動作を制御し、電気角で１２０度よりも大きな角
度幅を有する第２の３相の信号に応動して３個の第２の
パワー増幅手段の動作を制御している。第１のパワート
ランジスタをＮチャンネルＭＯＳ構造の第１の電界効果
型パワートランジスタにし、第１の電界効果型パワート
ランジスタは電圧供給手段の負極端子側と３相のコイル
の一つへの電流路を形成するように接続されている。第
２のパワートランジスタをＮチャンネルＭＯＳ構造の第
２の電界効果型パワートランジスタにし、第２の電界効
果型パワートランジスタは電圧供給手段の正極端子側と
３相のコイルの一つへの電流路を形成するように接続さ
れている。さらに、オフ動作手段は、３個の第２の電界
効果型パワートランジスタの各通電制御端子側を強制的
に電圧供給手段の負極端子側にそれぞれ接続する３個の
トランジスタを有し、３個の第２の電界効果型パワート
ランジスタのうちで所要のパワートランジスタをオフさ
せるときに３個のトランジスタのうちで対応するトラン
ジスタをオンさせるように構成されている。これによ
り、通電状態にある第１のパワー増幅手段が高周波スイ
ッチング動作を行っている場合に、駆動電圧が大振幅の
高周波パルス電圧になっても、オフ動作手段が同じ相の
第２の電界効果型パワートランジスタの各通電制御端子
側を電圧供給手段の負極端子側に接続しているので、第
２の電界効果型パワートランジスタは確実にオフ状態に
なり、第２の電界効果型パワートランジスタの不要な電
流通電を防止できる。また、ＭＯＳ構造の電界効果型パ
ワートランジスタによって高周波スイッチング動作を行
っているので、高周波でのパルス動作が容易になる。そ
の結果、電力損失の少ない高性能なモータを実現でき
る。また、第１のパワートランジスタとしてＮチャンネ
ルＭＯＳ構造の第１の電界効果型パワートランジスタを
使用し、第２のパワートランジスタとしてＮチャンネル
ＭＯＳ構造の第２の電界効果型パワートランジスタを使
用しているので、１チップのシリコン基板上に容易に集
積回路化することができる。すなわち、消費電力が小さ
い高性能のモータを安価に実現できる。

【００１９】また、本発明のさらに別の観点のモータの
構成では、移動体と、３相のコイルと、２つの出力端子
を有し、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧
供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイルの一つ
への電流路を形成する第１のパワートランジスタをそれ
ぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給
手段の他方の出力端子側と前記３相のコイルの一つへの
電流路を形成する第２のパワートランジスタをそれぞれ
含む３個の第２のパワー増幅手段と、切換信号を作りだ
す切換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動
して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御する
第１の分配制御手段と、前記切換作成手段の出力信号に
応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御
する第２の分配制御手段と、指令信号を出力する指令手
段と、３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前
記第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
パワートランジスタを前記指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させるスイッチング動作手段と、を具備
するモータであって、前記第１の分配制御手段は、それ
ぞれが電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第
１の３相の信号を作りだし、前記第１の３相の信号に応
動して前記３個の第１のパワー増幅手段の動作を制御す
る構成にされ、前記第２の分配制御手段は、それぞれが
電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する第２の３
相の信号を作りだし、前記第２の３相の信号に応動して
前記３個の第２のパワー増幅手段の動作を制御する構成
にされ、前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、
前記第１のパワートランジスタとして第１の電界効果型
パワートランジスタを含んで構成され、前記３個の第２
のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２のパワートラン
ジスタとして第２の電界効果型パワートランジスタを含
んで構成され、前記スイッチング動作手段は、前記電圧
供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流に
応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記第１
の分配制御手段によって選択された２個の前記第１のパ
ワー増幅手段によって前記３相のコイルへの電流路の切
換動作を行う場合に、前記２個の前記第１のパワー増幅
手段を前記電流検出信号と前記指令信号に応動して同時
に高周波スイッチング動作させ、かつ、前記第２の分配
制御手段によって選択された２個の前記第２のパワー増
幅手段によって前記３相のコイルへの電流路の切換動作
を行う場合に、前記２個の前記第２のパワー増幅手段を
前記電流検出信号と前記指令信号に応動して同時に高周
波スイッチング動作させるスイッチング制御手段と、を
含んで構成されている。

【００２０】このように構成することにより、第１のパ
ワー増幅手段と第２のパワー増幅手段のうちで少なくと
も１個のパワー増幅手段を指令信号に応動して高周波ス
イッチング動作させ、パワー増幅手段における電力損失
を大幅に低減し、モータの消費電力を格段に小さくし
た。また、電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有す
る第１の３相の信号に応動して３個の第１のパワー増幅
手段の動作を制御し、電気角で１２０度よりも大きな角
度幅を有する第２の３相の信号に応動して３個の第２の
パワー増幅手段の動作を制御している。３個の第１のパ
ワー増幅手段は第１のパワートランジスタとして第１の
電界効果型パワートランジスタを使用し、３個の第２の
パワー増幅手段は第２のパワートランジスタとして第２
の電界効果型パワートランジスタを使用している。電流
検出手段により電圧供給手段から３相のコイルに供給さ
れる通電電流に応動した電流検出信号を得ている。さら
に、第１の分配制御手段によって選択された２個の第１
のパワー増幅手段によって３相のコイルへの電流路の切
換動作を行う場合に、２個の第１のパワー増幅手段を電
流検出信号と指令信号に応動して同時に高周波スイッチ
ング動作させ、第２の分配制御手段によって選択された
２個の第２のパワー増幅手段によって３相のコイルへの
電流路の切換動作を行う場合に、２個の第２のパワー増
幅手段を電流検出信号と指令信号に応動して同時に高周
波スイッチング動作させいる。その結果、３相のコイル
への電流路の滑らかな切換を可能にした。これにより、
発生駆動力の脈動を大幅に低減し、モータ振動や騒音を
小さくした。すなわち、騒音と振動と消費電力が小さ
い、高性能なモータを実現できる。これらおよびその他
の構成や動作については、発明の実施の形態において詳
細に説明する。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の好ましい数個の実施例を
添付の図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】《実施例１》図１から図９に本発明の実施
例１のモータを含んで構成されたディスク装置と、モー
タを示す。図１に全体構成を示す。移動体１は、たとえ
ば、永久磁石の発生磁束により複数極の界磁磁束を発生
する永久磁石界磁部を取り付けられたロータである。こ
こでは、移動体１の界磁部を２極着磁された永久磁石で
示してある。変形例では、多極であっても良く、多数の
磁極片によって構成しても良い。３相コイル２，３，４
は、固定体であるステータに配設され、移動体１との相
対関係に関して、電気的に１２０度相当ずらされて配置
されている。３相コイル２，３，４は３相の駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３により３相の磁束を発生し、移動体１の
界磁部との相互作用によって駆動力を発生し、移動体１
に駆動力を与える。ディスク１ｂは、移動体１であるロ
ータに一体的に固定して取り付けられ、移動体１によっ
て直接回転駆動されている。

【００２３】ディスク１ｂにはディジタル的な情報信号
（例えば、高品位な音響・映像信号）が記録されてお
り、光学ヘッドもしくは磁気ヘッドによって構成される
ヘッド１ｃにより、ディスク１ｂからの信号再生をして
いる。情報処理器１ｄは、ヘッド１ｃからの出力信号を
処理し、再生情報信号（例えば、高品位な音響・映像信
号）を出力する。または、ディスク１ｂにはディジタル
的な情報信号を記録可能であり、光学ヘッドもしくは磁
気ヘッドによって構成されるヘッド１ｃにより、ディス
ク１ｂに信号記録している。情報処理器１ｄは、入力さ
れた記録情報信号（例えば、高品位な音響・映像信号）
を信号処理した記録用信号をヘッド１ｃに供給し、ヘッ
ド１ｃによってディスク１ｂに記録させている。

【００２４】図３８（ａ）に信号再生動作を行うディス
ク装置の例を示す。ディスク１ｂは移動体１の回転軸１
ａに直接固定され、ロータである移動体１と一体になっ
て直接回転駆動される。ディスク１ｂには高密度にディ
ジタル情報信号が記録されている。ヘッド１ｃは、回転
しているディスク１ｂ上の情報信号を信号再生し、再生
用信号Ｐｆを出力する。情報処理器１ｄは、ヘッド１ｃ
からの再生用信号Ｐｆをディジタル的に処理し、再生情
報信号Ｐｇを出力する。また、情報処理器１ｄは、ディ
スク１ｂの再生信号Ｐｆからヘッド１ｃの再生半径位置
に対応した位置情報を得て、ヘッド位置情報信号Ｐｔを
出力する。なお、ここでは固定体やコイルの図示は省略
した。

【００２５】図３８（ｂ）に信号記録動作を行うディス
ク装置の例を示す。ディスク１ｂは移動体１の回転軸１
ａに直接固定され、ロータである移動体１と一体になっ
て直接回転駆動される。ディスク１ｂは記録可能ディス
クであり、高密度にディジタル情報信号を記録できる。
情報処理器１ｄは、入力された記録情報信号Ｒｇをディ
ジタル的に処理し、記録用信号Ｒｆをヘッド１ｃに出力
する。ヘッド１ｃは、回転しているディスク１ｂ上に記
録用信号Ｒｆを高密度に記録し、新たな情報信号をディ
スク１ｂ上に形成していく。さらに、ディスク装置は間
欠的もしくは連続的に再生動作を行い、情報処理器１ｄ
はディスク１ｂの再生信号からヘッド１ｃの再生半径位
置に対応したヘッド位置情報信号Ｐｔを得ている。ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲやＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなどの
ような記録可能ディスクでは、記録用トラックの蛇行に
よってウォブル信号をあらかじめ有している。このウォ
ブル信号は、記録動作中に再生され、ヘッドの半径位置
を含んだヘッド位置情報信号を得ている。

【００２６】なお、上記ヘッド１ｃとしては、状況に応
じて再生専用ヘッド、記録再生兼用ヘッド、または、記
録専用ヘッドが用いられる。すなわち、再生専用ディス
ク装置では再生専用ヘッドが使用され、記録再生ディス
ク装置では記録再生兼用ヘッドや記録専用ヘッドが使用
される。

【００２７】図１の電圧供給部である直流電源５０は、
その負極端子側（−）をアース電位にされ、正極端子側
（＋）に所要の直流電圧Ｖｃｃおよび直流電流を供給し
ている。直流電源５０の負極端子側には、電流検出器２
１を介して、３個の第１のパワー増幅器１１，１２，１
３の電流流出端子側が共通接続されている。第１のパワ
ー増幅器１１は、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ
６１と、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１に並
列に逆接続された第１のパワーダイオード６１ｄを含ん
で構成されている。ここで、ＮＭＯＳ型トランジスタは
ＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタを意
味する。第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１の電
流流出端子側は直流電源５０の負極端子側に電流検出器
２１を介して接続され、電流流入端子側はコイル２の電
力供給端子に接続されている。第１のパワーダイオード
６１ｄの電流流入端子側は第１のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ６１の電流流出端子側に接続され、電流流出端
子側は第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１の電流
流入端子側に接続されている。第１のパワー増幅器１１
は、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１とＮＭＯ
Ｓ型トランジスタ７１により第１の電界効果型パワー部
カレントミラー回路を形成し、通電制御端子側への入力
電流信号を電流増幅して出力する。ここで、電界効果型
パワー部カレントミラー回路は電界効果型パワートラン
ジスタを用いた電界効果型カレントミラー回路を意味す
る。

【００２８】第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１
とＮＭＯＳ型トランジスタ７１のセル面積比を１００倍
にし、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１が能動
領域でハーフオン動作している場合の第１のパワー部カ
レントミラー回路の電流増幅率を１００倍にしている。
ここで、電界効果型トランジスタの動作状態には、３つ
の状態：フルオン状態，ハーフオン状態，オフ状態があ
る。ハーフオン状態では、電界効果型トランジスタは能
動領域の増幅動作を行っている。また、フルオン状態と
ハーフオン状態の時に、電界効果型トランジスタは活性
状態または能動状態にある。なお、第１のＮＭＯＳ型パ
ワートランジスタ６１は、たとえば二重拡散Ｎチャンネ
ルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタによって構成さ
れ、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１の電流流
出端子側から電流流入端子側に向けて寄生ダイオード素
子が等価回路的に逆接続される。この寄生ダイオード素
子を第１のパワーダイオード６１ｄとして使用してい
る。

【００２９】同様に、第１のパワー増幅器１２は、第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２と、第１のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６２に並列に逆接続された第１
のパワーダイオード６２ｄを含んで構成されている。第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２の電流流出端子
側は直流電源５０の負極端子側に電流検出器２１を介し
て接続され、電流流入端子側はコイル３の電力供給端子
に接続されている。第１のパワーダイオード６２ｄの電
流流入端子側は第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６
２の電流流出端子側に接続され、電流流出端子側は第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２の電流流入端子側
に接続されている。第１のパワー増幅器１２は、第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２とＮＭＯＳ型トラン
ジスタ７２により第１の電界効果型パワー部カレントミ
ラー回路を形成し、通電制御端子側への入力電流信号を
電流増幅して出力する（両ＮＭＯＳ型パワートランジス
タのセル面積比は１００倍）。なお、第１のＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６２は、たとえば二重拡散Ｎチャン
ネルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタによって構成
され、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２の寄生
ダイオード素子を第１のパワーダイオード６２ｄとして
使用している。

【００３０】同様に、第１のパワー増幅器１３は、第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６３と、第１のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６３に並列に逆接続された第１
のパワーダイオード６３ｄを含んで構成されている。第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６３の電流流出端子
側は直流電源５０の負極端子側に電流検出器２１を介し
て接続され、電流流入端子側はコイル４の電力供給端子
に接続されている。第１のパワーダイオード６３ｄの電
流流入端子側は第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６
３の電流流出端子側に接続され、電流流出端子側は第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６３の電流流入端子側
に接続されている。第１のパワー増幅器１３は、第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６３とＮＭＯＳ型トラン
ジスタ７３により第１の電界効果型パワー部カレントミ
ラー回路を形成し、通電制御端子側への入力電流信号を
電流増幅して出力する（両ＮＭＯＳ型パワートランジス
タのセル面積比は１００倍）。なお、第１のＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６３は、たとえば二重拡散Ｎチャン
ネルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタによって構成
され、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６３の寄生
ダイオード素子を第１のパワーダイオード６３ｄとして
使用している。

【００３１】第１のパワー増幅器１１，１２，１３の各
第１のパワー部カレントミラー回路は、それぞれ各通電
制御端子側への入力電流信号を電流増幅して出力する。
スイッチング制御器２２の制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，
Ｙ３は、第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３をオン
・オフ制御して高周波スイッチング動作させる。第１の
パワー増幅器１１，１２，１３は、コイル２，３，４の
各電力供給端子への駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を高周波
スイッチングして電力供給し、コイル２，３，４への駆
動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する。この
動作については、後述する。

【００３２】直流電源５０の正極端子側には、３個の第
２のパワー増幅器１５，１６，１７の電流流入端子側が
共通接続されている。第２のパワー増幅器１５は、第２
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６５と、第２のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６５に並列に逆接続された第２
のパワーダイオード６５ｄを含んで構成されている。第
２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６５の電流流入端子
側は直流電源５０の正極端子側に接続され、電流流出端
子側はコイル２の電力供給端子に接続されている。第２
のパワーダイオード６５ｄの電流流入端子側は第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタ６５の電流流出端子側に接
続され、電流流出端子側は第２のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ６５の電流流入端子側に接続されている。第２
のパワー増幅器１５は、第２のＮＭＯＳ型パワートラン
ジスタ６５とＮＭＯＳ型トランジスタ７５により第２の
電界効果型パワー部カレントミラー回路を形成し、通電
制御端子側への入力電流信号を電流増幅して出力する。
第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６５とＮＭＯＳ型
トランジスタ７５のセル面積比を１００倍にし、第２の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６５が能動領域で動作し
ている場合の第２のパワー部カレントミラー回路の電流
増幅率を１０１倍にしている。なお、第２のＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６５は、たとえば二重拡散型Ｎチャ
ンネルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタによって構
成され、第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６５の電
流流出端子側から電流流入端子側に向けて寄生ダイオー
ド素子が等価回路的に逆接続される。この寄生ダイオー
ド素子を第２のパワーダイオード６５ｄとして使用して
いる。

【００３３】同様に、第２のパワー増幅器１６は、第２
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６６と、第２のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６６に並列に逆接続された第２
のパワーダイオード６６ｄを含んで構成されている。第
２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６６の電流流入端子
側は直流電源５０の正極端子側に接続され、電流流出端
子側はコイル３の電力供給端子に接続されている。第２
のパワーダイオード６６ｄの電流流入端子側は第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタ６６の電流流出端子側に接
続され、電流流出端子側は第２のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ６６の電流流入端子側に接続されている。第２
のパワー増幅器１６は、第２のＮＭＯＳ型パワートラン
ジスタ６６とＮＭＯＳ型トランジスタ７６により第２の
電界効果型パワー部カレントミラー回路を形成し、通電
制御端子側への入力電流信号を電流増幅して出力する
（セル面積比は１００倍）。なお、第２のＮＭＯＳ型パ
ワートランジスタ６６は、たとえば二重拡散型Ｎチャン
ネルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタによって構成
され、第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６６の寄生
ダイオード素子を第２のパワーダイオード６６ｄとして
使用している。

【００３４】同様に、第２のパワー増幅器１７は、第２
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６７と、第２のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６７に並列に逆接続された第２
のパワーダイオード６７ｄを含んで構成されている。第
２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６７の電流流入端子
側は直流電源５０の正極端子側に接続され、電流流出端
子側はコイル４の電力供給端子に接続されている。第２
のパワーダイオード６７ｄの電流流入端子側は第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタ６７の電流流出端子側に接
続され、電流流出端子側は第２のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ６７の電流流入端子側に接続されている。第２
のパワー増幅器１７は、第２のＮＭＯＳ型パワートラン
ジスタ６７とＮＭＯＳ型トランジスタ７７により第２の
電界効果型パワー部カレントミラー回路を形成し、通電
制御端子側への入力電流信号を電流増幅して出力する
（セル面積比は１００倍）。なお、第２のＮＭＯＳ型パ
ワートランジスタ６７は、たとえば二重拡散型Ｎチャン
ネルＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタによって構成
され、第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６７の寄生
ダイオード素子を第２のパワーダイオード６７ｄとして
使用している。

【００３５】第２のパワー増幅器１５，１６，１７の各
第２のパワー部カレントミラー回路は、それぞれ各通電
制御端子側への入力電流信号を電流増幅して出力し、コ
イル２，３，４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極側
電流を供給する。この動作については、後述する。この
ように、第１のパワー増幅器１１，１２，１３は、直流
電源５０の負極端子側と正極端子側の間に並列的に接続
され、直流電源５０の負極端子側からコイル２，３，４
への電流路を電子的に切り換えている。同様に、第２の
パワー増幅器１５，１６，１７は、直流電源５０の負極
端子側と正極端子側の間に並列的に接続され、直流電源
５０の正極端子側からコイル２，３，４への電流路を電
子的に切り換えている。

【００３６】図１の指令器２０は、たとえば、移動体１
やディスク１ｂの回転移動速度を所定値に制御する速度
制御ブロックを含んで構成され、指令信号Ａｄを電流供
給器３０と指令変形器２３に出力する。図３９に指令器
２０の構成を示す。指令器２０は、速度指令器２０ａと
速度制御器２０ｂを含んで構成されている。速度指令器
２０ａはヘッド位置情報信号Ｐｔにもとづいて速度指令
信号Ｓｖを出力し、速度指令信号Ｓｖはヘッド１ｃの半
径位置に対応してステップ的にもしくは連続的に変化す
る。速度制御器２０ｂは、切換作成器３４の切換信号Ｊ
ａ１の周波数もしくは周期から移動体１やディスク１ｂ
の回転移動速度を検出し、この検出移動速度と速度指令
信号Ｓｖの差に応動した指令信号Ａｄを出力する。指令
信号Ａｄはコイル２，３，４への駆動電流や駆動電圧を
制御し、コイルへの供給電力を変化させる。これによ
り、ディスク１ｂの回転移動速度を速度指令信号Ｓｖに
一致させるように速度制御される。速度指令器２０ａと
速度制御器２０ｂは、ヘッド１ｃの半径位置に反比例も
しくは略反比例して、ディスク１ｂの回転速度を制御す
る。すなわち、ヘッド１ｃの半径位置が大きくなると、
ディスク１ｂの回転速度を遅くしていく。その結果、再
生ディスク装置の場合には、ヘッド１ｃの半径位置が変
化しても、ディスク１ｂの再生信号のビットレートは一
定もしくは略一定になる。また、記録ディスク装置の場
合には、ヘッド１ｃの半径位置が変化しても、ディスク
１ｂ上への記録密度は一定もしくは略一定になる。

【００３７】図１の電流供給器３０は、指令信号Ａｄに
応動する第１の供給電流信号Ｃ１と第２の供給電流信号
Ｃ２を出力する。図３に電流供給器３０の具体的な構成
を示す。電圧電流変換回路１５１は、指令信号Ａｄに比
例した変換電流信号Ｂｊを出力する。電圧電流変換回路
１５１の変換電流信号Ｂｊは、トランジスタ１７１，１
７２，１７３と抵抗１７４，１７５，１７６によるカレ
ントミラー回路に供給され、変換電流信号Ｂｊに比例し
た２つの電流信号をトランジスタ１７２，１７３のコレ
クタ側に作りだす。トランジスタ１７２のコレクタ電流
は、トランジスタ１８１，１８２のカレントミラー回路
を介して出力される。トランジスタ１８２のコレクタ電
流Ｂｐ１と定電流源１８３の第１の所定電流Ｑｑ１を加
算し、第１の供給電流信号Ｃ１として出力する。すなわ
ち、Ｃ１＝Ｂｐ１＋Ｑｑ１。また、トランジスタ１７３
のコレクタ電流Ｂｐ２と定電流源１８４の第２の所定電
流Ｑｑ２を加算し、第２の供給電流信号Ｃ２として出力
する。すなわち、Ｃ２＝Ｂｐ２＋Ｑｑ２。これにより、
第１の供給電流信号Ｃ１と第２の供給電流信号Ｃ２は指
令信号Ａｄに比例もしくは略比例した電流信号になる。
また、第１の供給電流信号Ｃ１と第２の供給電流信号Ｃ
２は、定電流源１８３，１８４の電流値Ｑｑ１，Ｑｑ２
による所定のバイアス電流を含んでいる。なお、定電流
源１８３，１８４の電流値Ｑｑ１，Ｑｑ２は、必要に応
じて設定すれば良く、零にする場合もある。

【００３８】 図１の切換作成器３４は、滑らかに変化
する３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を出力する。
図２に切換作成器３４の具体的な構成を示す。この例で
は、切換作成器３４は位置検出部１００と切換信号部１
０１によって構成されている。位置検出部１００は、移
動体１の発生磁束を検知する磁電変換素子（例えばホー
ル素子）からなる位置検出素子１１１，１１２を含んで
構成されている。位置検出素子１１１，１１２は、電気
的に１２０度の位相差を有し、移動体１の移動に伴って
滑らかな正弦波状に変化する２相の位置検出信号Ｊａ１
とＪｂ１、および、Ｊａ２とＪｂ２を出力する。ここ
で、Ｊａ１とＪａ２は逆相の関係にあり（電気的に１８
０度の位相差）、Ｊｂ１とＪｂ２は逆相の関係にある。
なお、逆相の信号は新たな相数に数えない。位置検出信
号Ｊａ２とＪｂ２は抵抗１１３，１１４により合成され
て３相目の位置検出信号Ｊｃ１を作りだし、位置検出信
号Ｊａ１とＪｂ１は抵抗１１５，１１６により合成され
て３相目の位置検出信号Ｊｃ２を作りだす。これによ
り、位置検出部１００は電気的に１２０度の位相差を有
して正弦波状に変化する３相の位置検出信号Ｊａ１，Ｊ
ｂ１，Ｊｃ１（Ｊａ２，Ｊｂ２，Ｊｃ２）を得ている。
なお、３個の位置検出素子を用いて３相の位置検出信号
を作りだしても良い。

【００３９】切換信号部１０１は、３相の位置検出信号
に応動して滑らかに変化する正弦波状の切換電流信号Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３を作りだす。トランジスタ１２２と１２
３は、１相目の位置検出信号Ｊａ１とＪａ２の差電圧に
応動して定電流源１２１の電流をコレクタ側に分流す
る。トランジスタ１２３のコレクタ電流は、トランジス
タ１２４，１２５のカレントミラー回路によって２倍に
増幅され、トランジスタ１２５のコレクタより出力され
る。トランジスタ１２５のコレクタ電流は、定電流源１
２６の電流値と比較され、両者の差電流が１相目の切換
電流信号Ｄ１として出力される。従って、切換電流信号
Ｄ１は、位置検出信号Ｊａ１に応動して滑らかに変化
し、電気角で１８０度区間は電流が流出し（正極性の電
流）、次の１８０度区間は電流が流入する（負極性の電
流）。同様に、切換電流信号Ｄ２は、位置検出信号Ｊｂ
１に応動して滑らかに変化し、電気角で１８０度区間は
電流が流出し（正極性の電流）、次の１８０度区間は電
流が流入する（負極性の電流）。同様に、切換電流信号
Ｄ３は、位置検出信号Ｊｃ１に応動して滑らかに変化
し、電気角で１８０度区間は電流が流出し（正極性の電
流）、次の１８０度区間は電流が流入する（負極性の電
流）。これにより、切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３は所
定の位相差を有する正弦波状の３相の電流信号になる。
図１０（ａ）に３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の
波形を示す。なお。図１０の横軸は移動体１の回転移動
位置である。

【００４０】図１の分配作成器３６は、第１の分配器３
７と第２の分配器３８を含んで構成されている。第１の
分配器３７は、切換作成器３４の３相の切換電流信号Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３に応動して電流供給器３０の第１の供給
電流信号Ｃ１を実質的に分配し、滑らかに変化する３相
の第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を作り出す。第
２の分配器３８は、切換作成器３４の３相の切換電流信
号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に応動して電流供給器３０の第２の
供給電流信号Ｃ２を実質的に分配し、滑らかに変化する
３相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を作り出
す。図４に分配作成器３６の具体的な構成を示す。第１
の分配器３７の第１の分離回路２１６は、切換作成器３
４の切換電流信号Ｄ１の負極側電流に相当もしくは応動
する第１の分離信号Ｄ１ｎを出力する。第１の分離回路
２１７は、切換作成器３４の切換電流信号Ｄ２の負極側
電流に相当もしくは応動する第１の分離信号Ｄ２ｎを出
力する。第１の分離回路２１８は、切換作成器３４の切
換電流信号Ｄ３の負極側電流に相当もしくは応動する第
１の分離信号Ｄ３ｎを出力する。これにより、第１の分
配器３７の第１の分離回路２１６，２１７，２１８は、
３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の負極側電流に相
当もしくは応動する３相の第１の分離信号Ｄ１ｎ，Ｄ２
ｎ，Ｄ３ｎを得ている。

【００４１】第１の分配器３７の第１の乗算回路２１１
は、第１の分離回路２１６の第１の分離信号Ｄ１ｎと第
１の帰還回路２１５の第１の帰還信号Ｅｂを乗算し、乗
算結果に比例した第１の分配電流信号Ｅ１を出力する。
同様に、第１の分配器３７の第１の乗算回路２１２は、
第１の分離回路２１７の第１の分離信号Ｄ２ｎと第１の
帰還回路２１５の第１の帰還信号Ｅｂを乗算し、乗算結
果に比例した第１の分配電流信号Ｅ２を出力する。同様
に、第１の分配器３７の第１の乗算回路２１３は、第１
の分離回路２１８の第１の分離信号Ｄ３ｎと第１の帰還
回路２１５の第１の帰還信号Ｅｂを乗算し、乗算結果に
比例した第１の分配電流信号Ｅ３を出力する。

【００４２】第１の合成回路２１４は、３相の第１の分
配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の加算合成値に応動した第
１の合成信号Ｅａを出力する。第１の帰還回路２１５
は、第１の合成回路２１４の第１の合成信号Ｅａと電流
供給器３０の第１の供給電流信号Ｃ１の差信号に応動し
た第１の帰還信号Ｅｂを得ている。これにより、第１の
乗算回路２１１，２１２，２１３と第１の合成回路２１
４と第１の帰還回路２１５は帰還ループを構成し、第１
の合成信号Ｅａを第１の供給電流信号Ｃ１に対応した値
にしている。第１の合成信号Ｅａは３相の第１の分配電
流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の加算値に対応し、３相の第１
の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３はそれぞれ３相の第１
の分離信号Ｄ１ｎ，Ｄ２ｎ，Ｄ３ｎに比例している。そ
の結果、第１の分配器３７の３相の第１の分配電流信号
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、切換作成器３４の３相の切換電流
信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の負極側電流に応動して電流供給
器３０の第１の供給電流信号Ｃ１を実質的に分配した３
相の電流信号になる。すなわち、第１の分配電流信号Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３の大きさは、第１の供給電流信号Ｃ１に
比例して変化する。図１０（ｂ）に３相の第１の分配電
流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の波形を示す。第１の分配器３
７は、第１の供給電流信号Ｃ１を移動体１の回転移動に
伴って１相分もしくは２相分に交互に分配し、電気的に
１２０度の位相差を有する３相の第１の分配電流信号Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３を出力する。なお、第１の分配電流信号
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、正極性電流（流出方向電流）にな
っている。

【００４３】第２の分配器３８の第２の分離回路２２６
は、切換作成器３４の切換電流信号Ｄ１の正極側電流に
相当もしくは応動する第２の分離信号Ｄ１ｐを出力す
る。第２の分離回路２２７は、切換作成器３４の切換電
流信号Ｄ２の正極側電流に相当もしくは応動する第２の
分離信号Ｄ２ｐを出力する。第２の分離回路２２８は、
切換作成器３４の切換電流信号Ｄ３の正極側電流に相当
もしくは応動する第２の分離信号Ｄ３ｐを出力する。こ
れにより、第２の分配器３８の第２の分離回路２２６，
２２７，２２８は、３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３の正極側電流に相当もしくは応動する３相の第２の分
離信号Ｄ１ｐ，Ｄ２ｐ，Ｄ３ｐを得ている。第２の分配
器３８の第２の乗算回路２２１は、第２の分離回路２２
６の第２の分離信号Ｄ１ｐと第２の帰還回路２２５の第
２の帰還信号Ｇｂを乗算し、乗算結果に比例した第２の
分配電流信号Ｇ１を出力する。同様に、第２の分配器３
８の第２の乗算回路２２２は、第２の分離回路２２７の
第２の分離信号Ｄ２ｐと第２の帰還回路２２５の第２の
帰還信号Ｇｂを乗算し、乗算結果に比例した第２の分配
電流信号Ｇ２を出力する。同様に、第２の分配器３８の
第２の乗算回路２２３は、第２の分離回路２２８の第２
の分離信号Ｄ３ｐと第２の帰還回路２２５の第２の帰還
信号Ｇｂを乗算し、乗算結果に比例した第２の分配電流
信号Ｇ３を出力する。

【００４４】第２の合成回路２２４は、３相の第２の分
配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の加算合成値に応動した第
２の合成信号Ｇａを出力する。第２の帰還回路２２５
は、第２の合成回路２２４の第２の合成信号Ｇａと電流
供給器３０の第２の供給電流信号Ｃ２の差信号に応動し
た第２の帰還信号Ｇｂを得ている。これにより、第２の
乗算回路２２１，２２２，２２３と第２の合成回路２２
４と第２の帰還回路２２５は帰還ループを構成し、第２
の合成信号Ｇａを第２の供給電流信号Ｃ２に対応した値
にしている。第２の合成信号Ｇａは３相の第２の分配電
流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の加算値に対応し、３相の第２
の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３はそれぞれ３相の第２
の分離信号Ｄ１ｐ，Ｄ２ｐ，Ｄ３ｐに比例している。そ
の結果、第２の分配器３８の３相の第２の分配電流信号
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、切換作成器３４の切換電流信号Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３に応動して電流供給器３０の第２の供給
電流信号Ｃ２を実質的に分配した３相の電流信号にな
る。すなわち、第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の
大きさは、第２の供給電流信号Ｃ２に比例して変化す
る。図１０（ｃ）に３相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３の波形を示す。第２の分配器３８は、第２の供
給電流信号Ｃ２を移動体１の回転移動に伴って１相分も
しくは２相分に交互に分配し、電気的に１２０度の位相
差を有する３相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
を出力する。なお、第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３は、実際には負極性電流（流入方向電流）になってい
る。

【００４５】また、第１の分配電流信号Ｅ１と第２の分
配電流信号Ｇ１は１８０度の位相差を有し、相補的に滑
らかに変化する（Ｅ１とＧ１は必ず一方が零になる）。
同様に、第１の分配電流信号Ｅ２と第２の分配電流信号
Ｇ２は１８０度の位相差を有し、相補的に滑らかに変化
する（Ｅ２とＧ２は必ず一方が零になる）。同様に、第
１の分配電流信号Ｅ３と第２の分配電流信号Ｇ３は１８
０度の位相差を有し、相補的に滑らかに変化する（Ｅ３
とＧ３は必ず一方が零になる）。図１の第１の分配器３
７の第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は、それぞれ
第１の電流増幅器４１，４２，４３に入力される。第１
の電流増幅器４１，４２，４３は、それぞれ第１の分配
電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を所定倍の電流増幅して第１
の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を作りだす。

【００４６】図５に第１の電流増幅器４１，４２，４３
の具体的な構成を示す。第１の電流増幅器４１は、トラ
ンジスタ２３１，２３２による初段のカレントミラー回
路と、トランジスタ２３３，２３４と抵抗２３５，２３
６による次段のカレントミラー回路を縦続接続した第１
の増幅部カレントミラー回路により構成している。トラ
ンジスタ２３１と２３２のエミッタ面積は等しくされ、
初段のカレントミラー回路の電流増幅率は１倍にされて
いる。また、トランジスタ２３３と２３４のエミッタ面
積比を５０倍、抵抗２３６と２３５の抵抗比を５０倍に
して、次段のカレントミラー回路では電流増幅率で５０
倍の所定の増幅を行う。同様に、第１の電流増幅器４２
は、トランジスタ２４１，２４２，２４３，２４４と抵
抗２４５，２４６による第１の増幅部カレントミラー回
路によって構成され、電流増幅率で５０倍の所定の増幅
を行う。同様に、第１の電流増幅器４３は、トランジス
タ２５１，２５２，２５３，２５４と抵抗２５５，２５
６による第１の増幅部カレントミラー回路によって構成
され、電流増幅率で５０倍の所定の増幅を行う。これに
より、第１の電流増幅器４１，４２，４３は、３相の第
１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３をそれぞれ５０倍の
増幅し、３相の第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を
出力する。図１０（ｄ）に３相の第１の増幅電流信号Ｆ
１，Ｆ２，Ｆ３の波形を示す。

【００４７】図１の第２の分配器３８の第２の分配電流
信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、それぞれ第２の電流増幅器４
５，４６，４７に入力される。第２の電流増幅器４５，
４６，４７は、それぞれ第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３につき所定倍の電流増幅率で増幅をして第２の
増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を作りだし、それらを高
電圧出力器５１の高電位点Ｖｕから各第２のパワー増幅
器１５，１６，１７に供給する。高電圧出力器５１は高
周波パルス信号に応動して昇圧用コンデンサに充電・蓄
積させることにより、直流電源５０の正極端子側電位Ｖ
ｃｃよりも高い高電位点電位Ｖｕを作り出す。高電圧出
力器５１の高電位点Ｖｕから第２のパワー増幅器１５，
１６，１７の第２の電界効果型パワー部カレントミラー
回路の各通電制御端子側に第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３を供給し、第２の電流増幅器４５，４６，４７
の出力用トランジスタの飽和を防ぎ、第２のＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６５，６６，６７を十分な通電状態
にする。

【００４８】図６に第２の電流増幅器４５，４６，４７
と高電圧出力器５１の具体的な構成を示す。第２の電流
増幅器４５は、トランジスタ２６１，２６２と抵抗２６
３，２６４による第２の増幅部カレントミラー回路によ
り構成されている。トランジスタ２６１と２６２のエミ
ッタ面積比を５０倍、抵抗２６４と２６３の抵抗比を５
０倍にして、第２の電流増幅器４５は電流増幅率で５０
倍の所定の増幅を行う。同様に、第２の電流増幅器４６
は、トランジスタ２７１，２７２と抵抗２７３，２７４
による第２の増幅部カレントミラー回路によって構成さ
れ、電流増幅率で５０倍の増幅を行う。同様に、第２の
電流増幅器４７は、トランジスタ２８１，２８２と抵抗
２８３，２８４による第２の増幅部カレントミラー回路
によって構成され、電流増幅率で５０倍の増幅を行う。
これにより、第２の電流増幅器４５，４６，４７は、３
相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３をそれぞれ５
０倍の増幅し、３相の第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，
Ｈ３を出力する。図１０（ｅ）に３相の第２の増幅電流
信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の波形を示す。

【００４９】高電圧出力器５１は、１００ｋＨｚ程度の
高周波パルス信号Ｐａを出力するパルス発生回路４２１
と、第１の昇圧用コンデンサ４１１と、第２の昇圧用コ
ンデンサ４１２と、ダイオード４２５〜４２８からなる
第１の電圧制限回路と、ダイオード４２９からなる第２
の電圧制限回路を含んで構成されている。パルス発生回
路４２１のパルス信号Ｐａに応動してインバータ回路４
２２がディジタル的に変化する。インバータ回路４２２
が”Ｌ”（直流電源５０の負極端子側電位）の時にダイ
オード４２３を介して第１の昇圧用コンデンサ４１１が
充電される。インバータ回路４２２が”Ｈ”（直流電源
５０の正極端子側電位）に変わると、第１の昇圧用コン
デンサ４１１に蓄積された電荷は、ダイオード４２４を
介して第２の昇圧用コンデンサ４１２に移され、第２の
昇圧用コンデンサ４１２を充電・蓄積する。その結果、
第２の昇圧用コンデンサ４１２の端子には、直流電源５
０の正極端子側電位Ｖｃｃよりも高電位になる高電位点
電位Ｖｕが出力される。高電位点電位Ｖｕは第２の電流
増幅器４５，４６，４７に接続されている。

【００５０】また、第２の昇圧用コンデンサ４１２への
充電を続けると、高電位点の電圧Ｖｕが非常に高くな
り、集積回路化されたトランジスタやダイオードの耐圧
破壊を起こす恐れがある。そこで、ダイオード４２５〜
４２８による第１の電圧制限回路を設け、高電位点電圧
Ｖｕが所定値以上にならないように制限した。なお、耐
圧破壊の心配がないならば、第１の電圧制限回路を無く
しても良い。また、第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ
３は第２の昇圧用コンデンサ４１２の電荷を放電させる
ように作用する。モータの起動時などの大電流動作が長
時間続くと、第２の昇圧用コンデンサ４１２の放電量が
多くなり、高電圧出力器５１の出力電圧点の電位Ｖｕが
著しく低下する場合もある。そこで、ダイオード４２９
による第２の電圧制限回路を設けて、高電圧出力器５１
の高電位点電圧Ｖｕが直流電源５０の正極端子側電位Ｖ
ｃｃより大幅に小さくならないように制限した。なお、
電流レベルの小さい通常制御状態では、第２の電圧制限
回路は動作しない。また、電位Ｖｕの変動が小さい場合
には、第２の電圧制限回路を無くしても良い。

【００５１】図１の指令変形器２３は、指令器２０の指
令信号Ａｄを入力され、切換作成器３４の出力信号に応
動もしくは連動して変化させた変形指令信号Ａｆを出力
する。図７に指令変形器２３の具体的な構成を示す。絶
対値回路３６１は、切換作成器３４の位置検出信号Ｊａ
１の絶対値に対応した絶対値信号Ｍａを出力する。絶対
値回路３６２は、切換作成器３４の位置検出信号Ｊｂ１
の絶対値に対応した絶対値信号Ｍｂを出力する。絶対値
回路３６３は、切換作成器３４の位置検出信号Ｊｃ１の
絶対値に対応した絶対値信号Ｍｃを出力する。最小値回
路３６４は、３相の絶対値信号Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃの中で
最小の値に応動した最小値信号Ｍｎを得ている。乗算回
路３６５は、指令信号Ａｄと最小値信号Ｍｎの乗算結果
に応動した乗算指令信号Ａｎを作りだす。これにより、
乗算指令信号Ａｎは、指令信号Ａｄに比例もしくは略比
例した振幅を有し、切換作成器３４の出力信号Ｊａ１，
Ｊｂ１，Ｊｃ１に応動または連動して変化する高調波成
分信号になる。演算回路３６６は、指令信号Ａｄと乗算
指令信号Ａｎを加算演算もしくは減算演算して合成し、
変形指令信号Ａｆを得ている。これにより、変形指令信
号Ａｆは、指令信号Ａｄに比例もしくは略比例した振幅
を有し、切換作成器３４の出力信号Ｊａ１，Ｊｂ１，Ｊ
ｃ１に応動または連動して変化する高調波成分信号を含
んだ信号になる。

【００５２】変形指令信号Ａｆの有する高調波成分信号
は、切換作成器３４の位置検出信号Ｊａ１もしくは切換
信号Ｄ１の６倍の高次の信号になり、コイルへの電流路
の切換動作に対応して変化する高調波成分になる。すな
わち、変形指令信号Ａｆは、指令信号Ａｄに比例した振
幅を有し、コイルへの電流路の切換動作に応動もしくは
連動して変化する信号成分を含んだものになる。なお、
変形指令信号Ａｆにおける高調波成分の含有率は、演算
回路３６６における指令信号Ａｄと乗算指令信号Ａｎの
合成動作によって決定され、適正な値に設定されてい
る。また、変形指令信号Ａｆは、移動体１の移動動作に
応動もしくは連動して変化する高調波成分を含んだ信号
にもなっている。図１１に信号波形の関係を示す。図１
１（ａ）は切換作成器３４の出力信号Ｊａ１，Ｊｂ１，
Ｊｃ１を示し、図１１（ｂ）は３相の絶対値信号Ｍａ，
Ｍｂ，Ｍｃを示し、図１１（ｃ）は最小値信号Ｍｎを示
し、図１１（ｄ）は変形指令信号Ａｆを示している（指
令信号Ａｄが一定の場合）。なお、図１１の横軸は移動
体１の回転移動位置に対応している。

【００５３】図１の電流検出器２１は、直流電源５０か
らコイル２，３，４に供給する通電電流Ｉｇを検出し、
通電電流Ｉｇに応動した電流検出信号Ａｇを出力する。
スイッチング制御器２２は、変形指令信号Ａｆと電流検
出信号Ａｇを比較し、比較結果に応動して制御パルス信
号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をオン・オフし、第１のパワー増幅
器１１，１２，１３の第１のＮＭＯＳ型パワートランジ
スタ６１，６２，６３を高周波スイッチング動作させ
る。なお、スイッチング制御器２２と電流検出器２１と
指令変形器２３によってスイッチング動作ブロックを構
成している。図８に電流検出器２１とスイッチング制御
器２２の具体的な構成を示す。電流検出器２１は、直流
電源５０の電流供給路に挿入された電流検出用の抵抗３
１１によって構成され、抵抗３１１に生じる電圧降下に
より直流電源５０の通電電流Ｉｇ（直流電源５０からコ
イル２，３，４に供給する合成電流）を検出し、電流検
出信号Ａｇを出力する。

【００５４】スイッチング制御器２２は、スイッチング
制御信号Ｗ１を得るスイッチングパルス回路３３０を含
んで構成されている。スイッチングパルス回路３３０の
比較回路３３１は、変形指令信号Ａｆと電流検出信号Ａ
ｇを比較した比較出力信号Ｃｒを得る。トリガ発生回路
３３２は、１００ｋＨｚ程度の高周波のトリガパルス信
号Ｄｐを出力し、所定時間間隔毎に繰り返し状態保持回
路３３３をトリガする。状態保持回路３３３は、トリガ
パリス信号Ｄｐの立ち上がりエッジにおいてスイッチン
グ制御信号Ｗ１を”Ｌｂ”（低電位状態）に変化させ、
比較出力信号Ｃｒの立ち上がりエッジにおいてスイッチ
ング制御信号Ｗ１を”Ｈｂ”（高電位状態）に変化させ
る。スイッチング制御信号Ｗ１が”Ｌｂ”の時には、制
御トランジスタ３４１，３４２，３４３は同時にオフに
なり、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３はオフ（非電流
通電状態）になる。このとき、第１のパワー増幅器１
１，１２，１３はそれぞれ第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３を電流増幅するように動作し、コイル２，３，
４に負極性電流を供給する電流路を形成する。

【００５５】スイッチング制御信号Ｗ１が”Ｈｂ”の時
には、制御トランジスタ３４１，３４２，３４３は同時
にオンになり、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をオン
（電流通電状態）にし、第１のパワー増幅器１１，１
２，１３の通電制御端子側への入力電流をバイパスす
る。従って、第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３は
すべて同時にオフになる。このようにして、第１のパワ
ー増幅器１１，１２，１３は単一のスイッチング制御信
号Ｗ１により通電状態と遮断状態を高周波でスイッチン
グ制御され、コイル２，３，４への駆動電圧Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３をパルス的な電圧にし、コイル２，３，４への
駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を変形指令信号Ａｆに応動す
るように制御している。これについて説明する。

【００５６】トリガパルス信号Ｄｐの立ち上がりエッジ
によって状態保持回路３３３のスイッチング制御信号Ｗ
１が”Ｌｂ”に変化した時には、第１の分配器３７によ
って選択分配された第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ
３および第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に応動し
て、第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１のＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタが通電状態になる。たとえ
ば、第１の分配電流信号Ｅ１および第１の増幅電流信号
Ｆ１のみが選択されている場合を考えると、第１のパワ
ー増幅器１１の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６
１が通電状態になる。第１のＮＭＯＳ型パワートランジ
スタ６１はフルオン状態にされ、コイル２に駆動電流Ｉ
１の負極側電流を供給する電流路を形成する。ここに、
電界効果型トランジスタのフルオン状態とは、電流流入
端子側と電流流出端子側の間がオン抵抗による非常に小
さな電圧降下のみの動作である。

【００５７】コイルのインダクタンス作用によって、コ
イル２の駆動電流Ｉ１の負極側電流値は徐々に増加す
る。従って、直流電源５０の供給する通電電流Ｉｇも増
加し、電流検出器２１の電流検出信号Ａｇは大きくな
る。電流検出信号Ａｇが変形指令信号Ａｆより大きくな
った瞬間に、比較回路３３１の比較出力信号Ｃｒが立ち
上がりエッジを発生し、状態保持回路３３３のスイッチ
ング制御信号Ｗ１は”Ｈｂ”に変化する。スイッチング
制御信号Ｗ１が”Ｈｂ”になると、制御トランジスタ３
４１，３４２，３４３がオンになる。その結果、第１の
パワー増幅器１１，１２，１３の通電制御端子側は同時
に直流電源５０の負極端子側に接続され、第１のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６１，６２，６３はすべて同時
にオフ状態になる。従って、通電電流Ｉｇは零になる。
ここに、電界効果型トランジスタのオフ状態とは、電流
流入端子側から電流流出端子側にかけてトランジスタ電
流を流さない状態である。

【００５８】このとき、コイル２のインダクタンス作用
によって、電力供給端子側の駆動電圧Ｖ１がパルス的に
大きくなり、第２のパワー増幅器１５の第２のパワーダ
イオード６５ｄを通る電流路を形成し、コイル２の駆動
電流Ｉ１の負極側電流を連続的に流し続ける。その結
果、コイル２の駆動電流Ｉ１の負極側電流値は徐々に小
さくなる。少しの時間を経過した後に、トリガパルス信
号Ｄｐの次の立ち上がりエッジが到来し、上述のスイッ
チング動作を繰り返す。これにより、所定の時間間隔毎
に繰り返し発生するトリガパルス信号Ｄｐによって、第
１のパワー増幅器を高周波スイッチング動作させてい
る。なお、１００ｋＨｚ程度の高周波スイッチング動作
を行っているので、コイルの駆動電流の高周波リップル
分は非常に小さい。

【００５９】このようにして、直流電源５０からコイル
２，３，４に供給する通電電流Ｉｇを変形指令信号Ａｆ
に応動した値にパルス的に制御する。これにより、コイ
ル２，３，４への合成供給電流を変形指令信号Ａｆに応
動した値に制御し、コイル２，３，４への連続的な駆動
電流を制御する。第１のパワー増幅器の第１のＮＭＯＳ
型パワートランジスタのオン時の通電電流は、直流電源
５０の通電電流Ｉｇを超えることはない。変形指令信号
Ａｆは指令信号Ａｄに比例しているので、指令信号Ａｄ
に応動した第１の供給電流信号Ｃ１を分配増幅して第１
のパワー増幅器に供給することにより、第１のパワー増
幅器の第１のパワートランジスタを確実にオン状態のス
イッチング動作をさせることができる。

【００６０】さらに、第１の分配器３７は移動体１の移
動に伴って第１の分配電流信号を１相分もしくは２相分
に交互に滑らかに分配しているので、電流路の切換は滑
らかになる。たとえば、第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２
および第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２が通電されている
場合を考える。トリガパルス信号Ｄｐの立ち上がりエッ
ジによって状態保持回路３３３のスイッチング制御信号
Ｗ１が”Ｌｂ”に変化した時には、第１のパワー増幅器
１１の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１と第１
のパワー増幅器１２の第１のＮＭＯＳ型パワートランジ
スタ６２が通電状態になる。第１の増幅電流信号Ｆ１に
応動して第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１はオ
ン状態（フルオン状態もしくはハーフオン状態）にな
り、コイル２の駆動電流Ｉ１の負極側電流を供給する電
流路を形成する。

【００６１】第１の増幅電流信号Ｆ２に応動して第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２はオン状態（フルオ
ン状態もしくはハーフオン状態）になり、コイル３の駆
動電流Ｉ２の負極側電流を供給する電流路を形成する。
第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１と６２は、少
なくともいずれか一方はフルオン状態になされている。
ここに、電界効果型トランジスタのハーフオン状態と
は、能動領域において増幅動作を行っている状態であ
る。特に、パワートランジスタがハーフオン状態で動作
している場合には、パワー増幅器の電界効果型カレント
ミラー回路は通電制御端子側への入力電流信号を所定の
電流増幅率で電流増幅動作する。コイル２，３，４に供
給される駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流の合成
電流値が、直流電源５０の通電電流Ｉｇになる。

【００６２】コイルのインダクタンス作用によって、通
電電流Ｉｇは徐々に大きくなる。電流検出信号Ａｇが変
形指令信号Ａｆより大きくなると比較出力信号Ｃｒが立
ち上がりエッジを発生し、スイッチング制御信号Ｗ１
が”Ｈｂ”に変化し、制御トランジスタ３４１，３４
２，３４３がオンになる。その結果、第１のパワー増幅
器１１，１２，１３の通電制御端子側は同時に直流電源
５０の負極端子側に接続され、第１のＮＭＯＳ型パワー
トランジスタ６１，６２，６３はすべて同時にオフ状態
になる。従って、通電電流Ｉｇは零になる。コイル２の
インダクタンス作用によって、電力供給端子側の駆動電
圧Ｖ１がパルス的に大きくなり、第２のパワー増幅器１
５の第２のパワーダイオード６５ｄを通る電流路を形成
し、コイル２の駆動電流Ｉ１の負極側電流を流し続け
る。その結果、コイル２の駆動電流Ｉ１の負極側電流値
は徐々に小さくなる。

【００６３】また、コイル３のインダクタンス作用によ
って、電力供給端子側の駆動電圧Ｖ２がパルス的に大き
くなり、第２のパワー増幅器１６の第２のパワーダイオ
ード６６ｄを通る電流路を形成し、コイル３の駆動電流
Ｉ２の負極側電流を流し続ける。その結果、コイル３の
駆動電流Ｉ２の負極側電流値は徐々に小さくなる。少し
の時間を経過した後に、トリガパルス信号Ｄｐの次の立
ち上がりエッジが到来し、上述のスイッチング動作を繰
り返す。このようにして、移動体１の移動動作に伴って
第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２および第１の増幅電流信
号Ｆ１，Ｆ２を変化させ、コイル２，３の駆動電流Ｉ
１，Ｉ２の負極側電流値を滑らかに変化する。他の相の
電流路の切換動作も同様である。ここで、３相の第１の
増幅電流信号を指令信号Ａｄに比例もしくは略比例して
変化させているので、指令信号Ａｄが変化した場合にも
常に滑らかな電流路の切り換え動作を行うことができ
る。

【００６４】また、第２の分配器３８によって選択分配
された第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３および第２
の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に応動して、第２のパ
ワー増幅器１５，１６，１７の第２のＮＭＯＳ型パワー
トランジスタが通電状態になる。たとえば、第２の分配
電流信号Ｇ２および第２の増幅電流信号Ｈ２のみが選択
されている場合を考えると、第２のパワー増幅器１６の
第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６６が通電状態に
なる。第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６６はフル
オン状態にされ、コイル３に駆動電流Ｉ２の正極側電流
を供給する電流路を形成する。直流電源５０の通電電流
Ｉｇおよびコイルへの合成供給電流は、すでに説明した
ように、変形指令信号Ａｆに応動した値に制御されてい
るので、コイル３の駆動電流Ｉ２の正極側電流も変形指
令信号Ａｆに応動した値になる。従って、指令信号Ａｄ
に応動して変化する第２の供給電流信号Ｃ２を分配増幅
した第２の増幅電流信号を第２のパワー増幅器の通電制
御端子側に供給することにより、第２のパワー増幅器の
第２のパワートランジスタを確実にフルオン状態にする
ことができる。

【００６５】さらに、第２の分配器３８は移動体１の移
動に伴って第２の分配電流信号を１相分もしくは２相分
に交互に滑らかに分配しているので、電流路の切換は滑
らかになる。たとえば、第２の分配電流信号Ｇ２，Ｇ３
および第２の増幅電流信号Ｈ２，Ｈ３が通電されている
場合を考える。第２のパワー増幅器１６の第２のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６６と第２のパワー増幅器１７
の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６７が通電状態
になる。第２の増幅電流信号Ｈ２に応動して第２のＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタ６６はオン状態（フルオン状
態もしくはハーフオン状態）になり、コイル３の駆動電
流Ｉ２の正極側電流を供給する。第２の増幅電流信号Ｈ
３に応動して第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６７
はオン状態（フルオン状態もしくはハーフオン状態）に
なり、コイル４の駆動電流Ｉ３の正極側電流を供給す
る。

【００６６】第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６６
と６７は、少なくともいずれか一方がフルオン状態にな
るようにされている。このようにして、移動体１の移動
動作に伴って第２の分配電流信号Ｇ２，Ｇ３および第２
の増幅電流信号Ｈ２，Ｈ３を変化させ、コイル３，４の
駆動電流Ｉ２，Ｉ３の正極側電流値を滑らかに変化させ
る。他の相の電流路の切換動作も同様である。ここで、
３相の第２の増幅電流信号を指令信号Ａｄに比例もしく
は略比例して変化させているので、指令信号Ａｄが変化
した場合にも常に滑らかな電流路の切り換え動作を行う
ことができる。

【００６７】図１の第１のパワー増幅器１１，１２，１
３の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，
６３と第２のパワー増幅器１５，１６，１７の第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタ６５，６６，６７は、指令
器２０や電流検出器２１やスイッチング制御器２２や指
令変形器２３や電流供給器３０や切換作成器３４や分配
作成器３６や第１の電流増幅器４１，４２，４３や第２
の電流増幅器４５，４６，４７や高電圧出力器５１の所
要のトランジスタや抵抗等の半導体素子と一緒に単一の
シリコン基板上に接合分離して集積回路化されている。
図９に集積回路の構造の一例を示す。Ｐ型シリコン基板
上に所要のＮ＋層やＮ−層やＰ＋層やＰ−層等を拡散さ
せて各種のトランジスタを形成している。番号１９１
は、二重拡散されたＮＭＯＳ型トランジスタの例であ
り、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタや第２のＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタとして使用する。この二重拡
散ＮＭＯＳ型トランジスタの寄生ダイオード素子は、第
１のパワーダイオードや第２のパワーダイオードとして
使用される。

【００６８】番号１９２は、ＮＰＮ型バイポーラトラン
ジスタの例であり、信号増幅トランジスタとして使用す
る。番号１９３は、ＰＮＰ型バイポーラトランジスタの
例であり、信号増幅トランジスタとして使用する。番号
１９４は、ＰチャンネルおよびＮチャンネルのＣＭＯＳ
型電界効果トランジスタの例であり、論理信号処理に使
用する。また、各トランジスタの間は、アース電位（０
Ｖ）に接続されたシリコン基板と同電位になるＰ層によ
って接合分離される。接合分離された集積回路は、誘電
分離された集積回路と比較して、低コストの製造プロセ
スを用いて、小さな１チップ基板上に多数のパワー用ト
ランジスタ素子や信号用トランジスタを高密度に集積化
できる。すなわち、安価に集積回路化できる。なお、具
体的なマスク配置は設計事項であり、詳細な説明を省略
する。

【００６９】次に、実施例１の全体的な動作について説
明する。切換作成器３４は、滑らかに変化する３相の切
換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を作りだし、分配作成器３
６の第１の分配器３７と第２の分配器３８に供給する。
第１の分配器３７は、３相の第１の分離信号Ｄ１ｎ，Ｄ
２ｎ，Ｄ３ｎに応動して、第１の供給電流信号Ｃ１に比
例した３相の第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を出
力する。第１の電流増幅器４１，４２，４３は、それぞ
れ第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を電流増幅した
第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を出力し、第１の
パワー増幅器１１，１２，１３の各通電制御端子側に供
給する。第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３は、ス
イッチング制御器２２のスイッチング制御信号Ｗ１に応
動した制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３によってオン・
オフの高周波スイッチング動作する。スイッチング制御
信号Ｗ１が”Ｌｂ”の時には、第１のパワー増幅器１
１，１２，１３はそれぞれ第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ
２，Ｆ３を電流増幅動作し、３相のコイル２，３，４に
駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する電流
路を形成する。

【００７０】スイッチング制御信号Ｗ１が”Ｈｂ”時に
は、第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１のＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３はすべてオ
フになる。このとき、３相のコイル２，３，４に駆動電
流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を連続的に供給する電
流路は、第２のパワー増幅器１５，１６，１７の第２の
パワーダイオード６５ｄ，６６ｄ，６７ｄによって形成
される。その結果、第１のパワー増幅器１１，１２，１
３が高周波スイッチング動作しているにもかかわらず、
コイルへの駆動電流は滑らかに変化させることができ
る。その結果、第１のパワー増幅器１１，１２，１３に
よる電流路の切換動作は滑らかにできる。

【００７１】電流検出器２１は直流電源５０からコイル
２，３，４に供給する通電電流Ｉｇを検出し、通電電流
Ｉｇに応動した電流検出信号Ａｇを出力する。スイッチ
ング制御器２２は、指令変形器２３の変形指令信号Ａｆ
と電流検出器２１の電流検出信号Ａｇの両者を比較し、
その比較結果に応動してスイッチング制御信号Ｗ１を変
化させ、第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３（およ
び第１のパワー部カレントミラー回路）を同時にオフさ
せる。その結果、第１のパワー増幅器１１，１２，１３
の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６
３のうちで１個もしくは２個の電界効果型パワートラン
ジスタが単一のパルス信号Ｗ１に応動してオン・オフの
高周波スイッチング動作を行ない、直流電源５０の通電
電流Ｉｇおよびコイルへの合成供給電流を変形指令信号
Ａｆに応動した値に制御する。なお、電流供給器３０と
第１の分配器３７と第１の電流増幅器４１，４２，４３
は第１の分配制御ブロックを形成し、第１のパワー増幅
器１１，１２，１３の第１のＮＭＯＳ型パワートランジ
スタ６１，６２，６３の通電区間を制御している。ま
た、スイッチング制御器２２と電流検出器２１と指令変
形器２３はスイッチング動作ブロックを形成し、第１の
パワー増幅器１１，１２，１３の第１のＮＭＯＳ型パワ
ートランジスタ６１，６２，６３のスイッチング動作を
制御している。

【００７２】一方、第２の分配器３８は、３相の第２の
分離信号Ｄ１ｐ，Ｄ２ｐ，Ｄ３ｐに応動して、第２の供
給電流信号Ｃ２に比例した３相の第２の分配電流信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３を出力する。第２の電流増幅器４５，４
６，４７は、それぞれ第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，
Ｇ３を電流増幅した第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ
３を出力し、第２のパワー増幅器１５，１６，１７の各
通電制御端子側に供給する。第１のパワー増幅器１１，
１２，１３がオン・オフの高周波スイッチング動作して
いるにもかかわらず、第２のパワー増幅器１５，１６，
１７はそれぞれ第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を
増幅して出力し、３相のコイル２，３，４に駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流を供給する。その結果、第
２のパワー増幅器１５，１６，１７による電流路の切換
動作は滑らかにできる。なお、電流供給器３０と第２の
分配器３８と第２の電流増幅器４５，４６，４７は第２
の分配制御ブロックを形成し、第２のパワー増幅器１
５，１６，１７の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ
６５，６６，６７の通電区間を制御している。

【００７３】このように、立ち上がり傾斜部分および立
ち下がり傾斜部分において滑らかに変化する３相の第１
の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を第１のパワー増幅器
１１，１２，１３の通電制御端子側に供給し、スイッチ
ング制御器２２の制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３によ
って第１のパワー増幅器１１，１２，１３の通電制御端
子側をオン・オフのスイッチングした。これにより、第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３を
単一のスイッチング制御信号Ｗ１に応動してオン・オフ
の高周波スイッチング動作させながらも、コイル２，
３，４に供給する駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電
流を滑らかに変化させることができる。また、立ち上が
り傾斜部分および立ち下がり傾斜部分において滑らかに
変化する３相の第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を
第２のパワー増幅器１５，１６，１７の通電制御端子側
に供給した。これにより、コイル２，３，４への正極側
電流を滑らかに変化させることができる。

【００７４】その結果、第１のパワー増幅器１１，１
２，１３と第２のパワー増幅器１５，１６，１７による
コイル２，３，４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３は脈動
が少ない滑らかな電流波形になる。これにより、発生駆
動力の脈動は小さくなり、ディスク１ｂの振動・騒音が
小さい高性能なディスク装置およびモータを実現でき
る。

【００７５】また、スイッチング動作ブロックの指令変
形器２３において、指令信号Ａｄに比例した振幅を有
し、切換作成器３４の出力信号もしくは移動体１の移動
動作に応動して変形された変形指令信号Ａｆを得てい
る。すなわち、切換作成器３４の出力信号に応動して変
化する高調波成分を含んだ変形指令信号Ａｆを作りだし
た。スイッチング制御器２２は、直流電源５０からコイ
ル２，３，４に供給する通電電流Ｉｇをパルス的にし、
通電電流Ｉｇのピーク値を変形指令信号Ａｆに応動させ
て変化させた。３相のコイル２，３，４への駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３は、変形指令信号Ａｆに応動して変化
し、変形指令信号Ａｆの有する高調波成分を含むように
なる。これにより、駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３は、歪み
を低減され、滑らかな正弦波状の３相電流にできる。そ
の結果、発生駆動力の脈動や変動を大幅に小さくでき、
振動や騒音をさらに小さくできる。このように、コイル
への電流路の切換動作に応動もしくは連動して、直流電
源５０の通電電流Ｉｇのピーク値を変化させることによ
り、電力損失が少なく、振動・騒音のさらに小さいディ
スク装置やモータを実現できる。

【００７６】さらに、３相の第１の増幅電流信号を指令
信号Ａｄに比例もしくは略比例して変化させ、常に適切
な入力電流が第１のパワー増幅器の通電制御端子側に供
給されるようにした。これにより、指令信号Ａｄに応動
してコイルへの駆動電流が変化した場合であっても、滑
らかに変化する駆動電流をコイルに供給でき、常に滑ら
かな電流路の切換動作を実現できる。また、３相の増幅
電流信号を指令信号Ａｄに比例もしくは略比例して変化
させ、常に適切な入力電流が第２のパワー増幅器の通電
制御端子側に供給されるようにした。これにより、指令
信号Ａｄに応動してコイルへの駆動電流が変化した場合
であっても、滑らかに変化する駆動電流をコイルに供給
でき、常に滑らかな電流路の切換動作を実現できる。

【００７７】また、第１の分配器３７と第２の分配器３
８の動作によって、同一相の第１の分配電流信号と第２
の分配電流信号は相補的に流れるので、第１のパワー増
幅器の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタと第２のパ
ワー増幅器の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタも相
補的に動作する。従って、滑らかに連続的に変化する両
方向の駆動電流がコイルに供給され、かつ、同一相の第
１のパワートランジスタと第２のパワートランジスタに
よる短絡電流は生じない。

【００７８】本実施例では、コイルに電力を供給するパ
ワー増幅器をオン・オフの高周波スイッチング動作させ
ながら、第１のパワー増幅器と第２のパワー増幅器を電
流路の切換動作を滑らかにしている。その結果、ディス
ク１ｂの回転駆動力の脈動が小さくなり、騒音や振動は
大幅に低減される。また、パワー増幅器の電力損失が小
さく、損失・発熱を大幅に小さくしている。従って、デ
ィスク１ｂからの信号再生時（たとえば、高品位の音声
・映像信号の鑑賞時）においても、再生機構から発生す
る騒音や振動が小さく、信号再生や信号鑑賞の妨げにな
ることがない。すなわち、ディスクの振動が小さくなる
ことから、ヘッドの再生信号のジッタが小さくなり、再
生誤りによる信号障害が極めて少なくなる。

【００７９】また、ディスク再生に伴う騒音が小さく、
再生信号の鑑賞妨害になる不快音が発生しなくなる。ま
た、発熱が小さいことから、ディスク１ｂを高速回転で
き、再生信号のデータレートを高くできる。さらに、記
録可能ディスクの使用が容易になり、記録可能ディスク
への記録動作や再生動作を安定に行うことができる。た
とえば、記録可能ディスクへの信号記録場所の変動を小
さくでき、正確かつ安定な記録を実現できる。また、電
力損失・発熱が少ないことから、ディスク１ｂの温度上
昇を小さくでき、記録可能ディスクへの記録・再生を安
定にできる。このように、騒音と振動と消費電力を大幅
に小さくした、高品位・高性能なディスク装置を実現で
きる。

【００８０】また、本実施例では、ＣＬＶ（Constant L
ine Velocity)動作もしくはＺＣＬＶ(Zone Constant Li
ne Velocity)動作を行い、ヘッドの半径位置に応動して
連続的もしくはステップ的にディスクの回転速度を変化
させ、ディスクからの再生信号のビットレートを一定も
しくは略一定にしている。また、記録ディスクの場合に
は、ヘッドの半径位置に応動して連続的もしくはステッ
プ的にディスクの回転速度を変化させ、ディスク上への
記録密度を一定もしくは略一定にしている。さらに、本
実施例のディスク装置において検索を行う場合には、デ
ィスク振動や騒音や消費電力が小さいので、ディスクの
回転移動速度を短時間に加速・減速することが可能でな
り、ディスク装置の検索時間を大幅に短縮できるという
利点もある。

【００８１】また、本実施例では、第１のパワー増幅器
の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタをオン・オフの
高周波スイッチング動作させているので、第１のパワー
増幅器の電力損失は小さい。第２のパワー増幅器の第２
のＮＭＯＳ型パワートランジスタをオン動作させている
ので、第２のパワー増幅器の電力損失は小さい。従っ
て、電力効率の非常に良いモータになる。また、第１の
増幅電流信号や第２の増幅電流信号を指令信号Ａｄに応
動して変化させているので、第１のパワー増幅器や第２
のパワー増幅器への入力電流による電力損失も小さくし
ている。

【００８２】また、本実施例では、立ち上がり傾斜部分
や立ち下がり傾斜部分において滑らかに変化する３相の
第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３（第１の３相の電
流信号）を３個の第１のパワー増幅器の通電制御端子側
に供給した。これにより、第１のパワー増幅器１１，１
２，１３の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，
６２，６３のうちで１個もしくは２個の第１のＮＭＯＳ
型パワートランジスタをオン・オフの高周波スイッチン
グ動作させながらも、コイル２，３，４への駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を滑らかに変化させた。同
様に、立ち上がり傾斜部分や立ち下がり傾斜部分におい
て滑らかに変化する３相の第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ
２，Ｈ３（第２の３相の電流信号）を３個の第２のパワ
ー増幅器の通電制御端子側に供給した。これにより、第
２のパワー増幅器１５，１６，１７の第２のＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６５，６６，６７のうちで１個もし
くは２個の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタをオン
動作させながらも、コイル２，３，４への駆動電流Ｉ
１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流を滑らかに変化させた。

【００８３】これにより、電流路の切換動作を滑らかに
でき、駆動電流の脈動を小さくし、発生駆動力の脈動や
ディスク振動を著しく低減した。また、第１の３相の電
流信号や第２の３相の電流信号の少なくとも傾斜部分を
指令信号Ａｄに応動して変化させることにより、ディス
ク回転数の変化に応動して指令信号Ａｄが変化した場合
でも、常に滑らかな電流路の切換動作を実現できる。な
お、パワー増幅器の通電制御端子側に供給する電流信号
は、実質的に滑らかに変化する電流信号で有れば良く、
たとえば、階段状のステップ的もしくは段階状のディジ
タル的に値を変化させる電流信号であっても良い。ま
た、立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分と平坦部
分などのなかで、少なくとも立ち上がり傾斜部分および
／または立ち下がり傾斜部分において実質的に滑らかに
変化する電流信号をパワー増幅器の通電制御端子側に供
給することにより、電流路の切換動作を滑らかにでき
る。

【００８４】本実施例では、電流検出器２１は直流電源
５０の通電電流Ｉｇ、すなわち、コイルへの合成供給電
流に応動した電流検出信号Ａｇを得ている。すなわち、
電流検出器２１の電流検出信号Ａｇは３相のコイルへの
合成供給電流（駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流
もしくは正極側電流の合成値）に対応して変化する。ス
イッチング制御器２２は、指令変形器２３の変形指令信
号Ａｆと電流検出器２１の出力信号Ａｇを比較し、その
比較結果に応動して第１のパワー増幅器１１，１２，１
３の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，
６３をオン・オフのパルス的な高周波スイッチング動作
させる。すなわち、トリガパルス信号Ｄｐの繰り返しタ
イミングにおいてスイッチング制御器２２のスイッチン
グ制御信号Ｗ１を”Ｌｂ”に変化させ、第１の３相電流
信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に応動して第１のパワー増幅器の
第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタを通電状態に変化
させる。電流検出器２１の出力信号Ａｇが変形指令信号
Ａｆよりも大きくなった瞬間に、スイッチング制御器２
２のスイッチング制御信号Ｗ１を”Ｈｂ”に変化させ、
３個の第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３を同時に
オフ状態にする。これにより、１相もしくは２相のコイ
ルに負極側の駆動電流を供給しながらも、パルス的な通
電電流Ｉｇのピーク値を変形指令信号Ａｆに応動して制
御でき、モータの発生駆動力を指令信号Ａｄおよび変形
指令信号Ａｆに応動した値に正確に制御できる。

【００８５】また、変形指令信号Ａｆと電流検出器２１
の出力信号Ａｇの比較結果に応動した単一のパルス信号
（スイッチング制御信号Ｗ１）により、３個の第１のパ
ワー増幅器を同時にオン・オフの高周波スイッチング動
作をさせた。これにより、極めて簡素な構成によって、
３相コイルへの駆動電流の正確な制御を実現した。すな
わち、全体構成が極めて簡素になる。また、高周波スイ
ッチングのタイミングを決めるパルス信号が１個である
から、検出タイミングの管理が簡単であり、電流検出動
作および電流制御動作が安定になる。なお、スイッチン
グ制御器２２と電流検出器２１と指令変形器２３は、パ
ワー増幅器のスイッチング動作を制御するスイッチング
動作ブロックを形成している。

【００８６】本実施例では、集積回路化に好適のモータ
構成になっている。パワー素子としてパワートランジス
タとその寄生素子として形成されるパワーダイオードを
使用して構成しているので、部品点数が少なく、これら
のパワー素子を小さなチップ上に集積回路化することが
可能である。また、指令器２０，電流検出器２１，スイ
ッチング制御器２２，指令変形器２３，電流供給器３
０，切換作成器３４，分配作成器３６（第１の分配器３
７と第２の分配器３８），３個の第１の電流増幅器４
１，４２，４３，３個の第２の電流増幅器４５，４６，
４７，高電圧出力器５１の所要のトランジスタや抵抗等
の半導体素子を、パワートランジスタと同一チップ上に
集積回路化できる。

【００８７】各パワー素子における発熱を極めて小さく
しているので、集積回路化に適した構成になっている。
すなわち、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタをオン
・オフの高周波スイッチング動作させ、第２のＮＭＯＳ
型パワートランジスタをオン動作させているので、第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタや第２のＮＭＯＳ型パ
ワートランジスタや第１のパワーダイオードや第２のパ
ワーダイオードにおける電力損失・発熱が極めて小さ
い。従って、これらのパワー素子を１チップに集積回路
化しても、熱破壊が生じることはない。また、放熱板等
の発熱対策は不要である。

【００８８】本実施例では、接合分離部分に形成される
寄生トランジスタ素子の動作を防止し、集積回路化に適
した構成にしている。図９に示したような接合分離技術
を用いた集積回路は、高密度集積に適した低コストのＩ
Ｃを実現できる。しかし、直流電源の負極端子側（アー
ス電位）に接続された接合分離部分をベース端子とする
多数の寄生トランジスタ素子が形成される欠点がある。
通常、これらの寄生トランジスタが動作しないように、
逆バイアスされている。しかし、集積されたトランジス
タの端子電位がアース電位よりもダイオードの順方向電
圧分低くなると、寄生トランジスタが動作し、他の集積
されたトランジスタから電流を抜き取る現象が生じる。
モータのように、インダクタンス作用を有するコイルに
大電流を供給する用途では、寄生トランジスタが動作す
ると、集積トランジスタの働きを著しく妨害する恐れが
ある。特に、コイルに電流を供給するパワートランジス
タをオン・オフの高周波スイッチングを行わせる場合に
は、コイル電圧がパルス的に暴れやすく、寄生トランジ
スタが動作しやすい。

【００８９】これに対して、本実施例では、第１のパワ
ー増幅器の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタのみを
オン・オフの高周波スイッチング動作させ、コイルに電
流を供給する構成にした。第１のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタの電流流出端子側は直流電源の負極端子側に接
続されているので、高周波スイッチング動作を行わせて
も、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタの電流流入端
子側電位および電流流出端子側電位はアース電位以下に
ならない。また、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ
の電流流入端子側電位は直流電源５０の正極端子電位以
上になるが、集積トランジスタの動作を妨害する寄生ト
ランジスタの動作は起こらない。従って、第１のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタが高周波スイッチングを行って
も、安定な回路動作を得ることができる。

【００９０】第２のパワー増幅器の第２のＮＭＯＳ型パ
ワートランジスタは電流路を滑らかに切り換えている。
従って、第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタによる電
流路の切換動作を行っても、コイルの各電力供給端子側
電位は直流電源５０の負極端子側電位以下にならない。
従って、第１のパワー増幅器の第１のＮＭＯＳ型パワー
トランジスタや第２のパワー増幅器の第２のＮＭＯＳ型
パワートランジスタによる電流路の切換動作や高周波ス
イッチング動作を行っても、寄生トランジスタによる妨
害動作は生じない。その結果、第１のＮＭＯＳ型パワー
トランジスタや第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタを
他のトランジスタと一緒に１チップの集積回路化して
も、集積回路内のトランジスタを安定に回路動作させる
ことができる。これにより、３相のコイルへの電流路を
電子的に滑らかに切り換えるモータの回路部分を、寄生
トランジスタ素子による妨害動作を心配することなく、
１チップのシリコン基板上に集積回路化することが可能
になる。

【００９１】本実施例では、第１のパワー増幅器を第１
の電界効果型パワー部カレントミラー回路によって構成
し、第２のパワー増幅器を第２の電界効果型パワー部カ
レントミラー回路によって構成し、第１のパワー増幅器
１１，１２，１３と第２のパワー増幅器１５，１６，１
７の電流増幅率のばらつきを大幅に小さくした。また、
切換信号に応動して滑らかに変化する第１の３相の電流
信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を作りだし、立ち上がり傾斜部分
と立ち下がり傾斜部分と平坦部分などのなかで、少なく
とも立ち上がり傾斜部分および／または立ち下がり傾斜
部分において実質的に滑らかに変化する第１の３相の電
流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を、３個の第１のパワー増幅器
１１，１２，１３の通電制御端子側に供給した。

【００９２】また、切換信号に応動して滑らかに変化す
る第２の３相の電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を作りだし、
立ち上がり傾斜部分と立ち下がり傾斜部分と平坦部分な
どのなかで、少なくとも立ち上がり傾斜部分および／ま
たは立ち下がり傾斜部分において実質的に滑らかに変化
する第２の３相の電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を、３個の
第２のパワー増幅器１５，１６，１７の通電制御端子側
に供給した。これにより、第１のパワー増幅器の第１の
電界効果型パワートランジスタ６１，６２，６３をオン
・オフの高周波スイッチング動作させながらも、３個の
第１の電界効果型パワートランジスタ６１，６２，６３
および３個の第２の電界効果型パワートランジスタ６
５，６６，６７による電流路の切換動作を滑らかに行わ
せた。その結果、駆動電流の脈動やディスク振動や騒音
は著しく小さくできた。なお、電界効果型パワートラン
ジスタを集積回路化することにより、回路利得のばらつ
きをさらに低減できる。また、第１のパワー増幅器と第
１の分配制御ブロックの合成伝達利得および第２のパワ
ー増幅器と第２の分配制御ブロックの合成伝達利得のば
らつきが小さくなる利点もある。

【００９３】本実施例では、スイッチング動作ブロック
の動作によって、直流電源５０からコイル２，３，４に
供給する通電電流Ｉｇをパルス的にし、通電電流Ｉｇの
ピーク値を切換作成器３４の出力信号に応動させて変化
させた。これにより、通電電流Ｉｇのピーク値は移動体
１やディスク１ｂの移動動作に応動して変化し、３相の
コイル２，３，４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３は、滑
らかな正弦波状の３相電流にできる。その結果、ディス
ク振動を大幅に小さくでき、振動・騒音の著しく小さい
高性能なディスク装置を実現できる。

【００９４】切換信号Ｄ１の６倍の次数の最小値信号Ｍ
ｎのような高調波信号を切換作成器３４内で直接に作り
だし、その高調波信号を用いて変形指令信号Ａｆを作る
ようにしても良い。たとえば、図７の絶対値回路３６
１，３６２，３６３と最小値回路３６４を切換作成器３
４内に含めることにより、切換作成器３４の出力信号と
して最小値信号Ｍｎを指令変形器２３に入力し、切換作
成器３４の一つの出力信号に応動した変形指令信号Ａｆ
を作りだすことができる。また、直流電源５０の通電電
流Ｉｇのピーク値を、第１のパワー増幅器と第２のパワ
ー増幅器による電流路の切換動作に応動もしくは連動し
て変化させることにより、滑らかな３相の駆動電流を得
ている。従って、たとえば、第１のパワー増幅器と第２
のパワー増幅器による電流路の切換動作を直接検出し
て、切換作成器３４の出力信号に応動した最小値信号Ｍ
ｎのような高調波信号を作りだし、その高調波信号を用
いて変形指令信号Ａｆを作ることも可能である。

【００９５】本実施例では、指令信号Ａｄに応動した変
形指令信号Ａｆを作りだし、変形指令信号Ａｆに応動し
て通電電流Ｉｇのピーク値を変化させた。これにより、
簡単な構成で、歪みの少ない正弦波状の駆動電流をコイ
ルに供給するようにした。しかし、ディスク振動やディ
スク騒音を低減する構成はこのような場合に限定される
ものではない。たとえば、変形指令変形器２３を無く
し、指令信号Ａｆの代わりに指令信号Ａｄをもちいた場
合でも、滑らかな台形波状の駆動電流をコイルに供給す
ることが可能になり、ディスク振動やディスク騒音をか
なり小さくすることができる。このように、本実施例で
は、滑らかな台形波状もしくは正弦波状の３相の駆動電
流をコイルに供給する構成を実現しており、消費電力や
振動や騒音の少ない高性能なディスク装置を実現でき
る。

【００９６】本実施例では指令信号Ａｄに応動して電流
供給器３０の第１の供給電流信号Ｃ１や第２の供給電流
信号Ｃ２を変化させることにより、第１の３相の電流信
号や第２の３相の電流信号を指令信号Ａｄに応動して変
化させた。これにより、３個の第１のＮＭＯＳ型パワー
トランジスタのうちで少なくとも１個の第１のＮＭＯＳ
型パワートランジスタをフルオン状態とオフ状態の高周
波スイッチング動作させながらも、滑らかに電流路の切
換動作を行わせることができた。また、３個の第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタのうちで少なくとも１個の
第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタを確実にフルオン
動作させながらも、滑らかに電流路の切換動作を行わせ
ることができた。このように構成することにより、起動
時の大電流供給時であっても定常制御時の小電流供給時
であっても、指令信号Ａｄに応動し、実質的に滑らかに
変化する適切な傾斜部分を持った第１の３相の電流信号
を第１のパワー増幅器の通電制御端子側に供給できる。
また、指令信号Ａｄに応動し、実質的に滑らかに変化す
る適切な傾斜部分を持った第２の３相の電流信号を第２
のパワー増幅器の通電制御端子側に供給できる。その結
果、脈動の少ない駆動電流をコイルに供給でき、発生駆
動力の脈動は著しく小さくなる。

【００９７】滑らかな電流路の切り換えを行うために
は、第１の３相の電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のそれぞれ
の角度幅を電気角で１２０度よりも広くすることが重要
であり、１５０度以上ならばかなりの効果があり、１８
０度もしくは略１８０度にすることが最も好ましい。す
なわち、上述したように、第１の分配制御ブロックの動
作によって、３個の第１のパワー増幅器のそれぞれの通
電区間を電気角で（３６０／３）度よりも大きい角度幅
にし、３個の第１のパワー増幅器により２相分のコイル
に通電する期間を設けることが重要である。このとき、
通電区間を１８０度にすることが最も好ましいが、実質
的に（３６０／３＋１０）度以上ならば効果があり、１
５０度以上ならばかなりの効果がある。

【００９８】滑らかな電流路の切り換えを行うために
は、第２の３相の電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３のそれぞれ
の角度幅を電気角で１２０度よりも広くすることが重要
であり、１５０度以上ならばかなりの効果があり、１８
０度もしくは略１８０度にすることが最も好ましい。す
なわち、上述したように、第２の分配制御ブロックの動
作によって、３個の第２のパワー増幅器のそれぞれの通
電区間を電気角で（３６０／３）度よりも大きい角度幅
にし、３個の第２のパワー増幅器により２相分のコイル
に通電する期間を設けることが重要である。このとき、
通電区間を１８０度にすることが最も好ましいが、実質
的に（３６０／３＋１０）度以上ならば効果があり、１
５０度以上ならばかなりの効果がある。なお、変形指令
信号Ａｆに応動して電流供給器３０の第１の供給電流信
号Ｃ１や第２の供給電流信号Ｃ２を変化させ、第１の３
相の電流信号や第２の３相の電流信号を変形指令信号Ａ
ｆに応動して変化させても良い。

【００９９】本実施例では、第１相目を形成する第１の
３相の電流信号Ｆ１と第２の３相の電流信号Ｈ１は電気
角で１８０度の位相差を有し、相補的に流れるようにな
っている。第２相目を形成する第１の３相の電流信号Ｆ
２と第２の３相の電流信号Ｈ２についても同様に相補的
に流れ、第３相目を形成する第１の３相の電流信号Ｆ３
と第２の３相の電流信号Ｈ３についても同様に相補的に
流れる。これにより、同一相の第１のパワー増幅器と第
２のパワー増幅器が同時に通電状態になることが生じな
い。その結果、短絡電流が発生しないので、パワートラ
ンジスタの電流破壊や熱破壊は生じない。このように、
本実施例では、上述の多くの効果のそれぞれもしくはす
べてによって、騒音や振動や消費電力を大幅に低減さ
れ、高品位・高性能のディスク装置を実現できる。な
お、このような効果を発揮する構成には、各種の変形が
可能である。たとえば、変形指令信号Ａｆを指令信号Ａ
ｄと同じにしても良い。

【０１００】本実施例では、第１のパワー増幅器１１，
１２，１３と第２のパワー増幅器１５，１６，１７と指
令器２０と電流検出器２１とスイッチング制御器２２と
指令変形器２３と電流供給器３０と切換作成器３４と分
配作成器３６（第１の分配器３７と第２の分配器３８）
と第１の電流増幅器４１，４２，４３と第２の電流増幅
器４５，４６，４７と高電圧出力器５１によって、３相
の負荷（コイル２，３，４）への駆動電流を供給する駆
動回路を形成している。また、本実施例の切換作成器３
４は、２個の磁電変換素子を使用して３相の位置検出信
号を得る位置検出部１００を含んで構成した。しかし、
３個の磁電変換素子を用いても構成できる。また、その
ような検出素子を用いることなく、たとえば、コイル
２，３，４に生じる逆起電力を利用して切換信号Ｄ１，
Ｄ２，Ｄ３を作り出しても良い。このとき、切換信号に
応動もしくは連動した高調波信号を得ることにより、移
動体の移動動作に応動もしくは連動した変形指令信号Ａ
ｆを作りだすことができる。

【０１０１】第１の３相の電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３も
しくは第２の３相の電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、立ち
上がり傾斜部分や立ち下がり傾斜部分において実質的に
時間的に傾斜を持って切り換わればよい。これにより、
駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３も立ち上がり傾斜部分や立ち
下がり傾斜部分において時間的に傾斜を持って滑らかに
電流路を切り換えていく。さらに、駆動電流の極性が変
化する時に連続的に電流値を変化させることが好ましい
が、同一相の第１の３相の電流信号と第２の３相の電流
信号が同時に零になる期間があり、その相の駆動電流を
零にする時間が存在してもかまわない。しかし、各第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタの通電角度幅を電気角
で１２０度よりも大きくし（好ましくは１５０度以
上）、２個の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタが同
時に通電状態になる期間を設けることにより、振動・騒
音は小さくなる。各第２のＮＭＯＳ型パワートランジス
タの通電角度幅を電気角で１２０度よりも大きくし（好
ましくは１５０度以上）、２個の第２のＮＭＯＳ型パワ
ートランジスタが同時に通電状態になる期間を設けるこ
とにより、振動・騒音は小さくなる。このとき、各第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタの通電角度幅を１８０
度に等しくもしくは略等しくすることが、最も好まし
い。また、各第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタの通
電角度幅を１８０度に等しくもしくは略等しくすること
が、最も好ましい。

【０１０２】本実施例において、第１のパワー増幅器１
１，１２，１３や第２のパワー増幅器１５，１６，１７
は図１に示された構成に限らず、種々の変形が可能であ
る。たとえば、第１のパワー増幅器１１，１２，１３や
第２のパワー増幅器１５，１６，１７のそれぞれの代わ
りに、図１２に示した構成のパワー増幅器４５０を使用
しても良い。パワー増幅器４５０は電界効果型パワート
ランジスタ４５１とパワーダイオード４５１ｄと電界効
果型トランジスタ４５２と抵抗４５３を有し、電界効果
型パワー部カレントミラー回路を含んで構成されてい
る。

【０１０３】この電界効果型パワー部カレントミラー回
路は、電界効果型パワートランジスタ４５１の制御端子
側が電界効果型トランジスタ４５２の制御端子側に（直
接あるいは例えば抵抗などの何らかの要素を介して）接
続され、電界効果型トランジスタ４５２の電流路端子対
の一方の端子側が電界効果型パワートランジスタ４５１
の電流路端子対の一方の端子側に抵抗４５３を介して接
続され、電界効果型トランジスタ４５２の電流路端子対
のもう一方の端子側がパワー増幅器４５０の通電制御端
子側に（直接あるいは何らかの要素を介して）接続さ
れ、かつ電界効果型トランジスタ４５２の制御端子側が
パワー増幅器４５２の通電制御端子側に（直接あるいは
何らかの要素を介して）接続されるように構成されてい
る。この電界効果型パワー部カレントミラー回路は、通
電制御端子側への入力電流が小さい時から大きな電流増
幅率を有し、パワー増幅器への入力電流を小さくできる
利点がある。また、たとえば、図１３に示した構成のパ
ワー増幅器４６０を使用しても良い。

【０１０４】パワー増幅器４６０はＮＭＯＳ型パワート
ランジスタ４６１とパワーダイオード４６１ｄとＮＭＯ
Ｓ型トランジスタ４６２と抵抗４６３を有し、電界効果
型パワー部カレントミラー回路を含んで構成されてい
る。電界効果型パワー部カレントミラー回路は、電界効
果型パワートランジスタ４６１の制御端子側が電界効果
型トランジスタ４６２の制御端子側に（直接あるいは何
らかの要素を介して）接続され、電界効果型トランジス
タ４６２の電流路端子対の一方の端子側がパワー増幅器
４６０の通電制御端子側に抵抗４６３を介して接続さ
れ、電界効果型トランジスタ４６２の電流路端子対のも
う一方の端子側が電界効果型パワートランジスタ４６１
の電流路端子対の一方の端子側に（直接あるいは何らか
の要素を介して）接続され、かつ電界効果型トランジス
タ４６２の制御端子側がパワー増幅器４６０の通電制御
端子側に（直接あるいは何らかの要素を介して）接続さ
れるように構成されている。この電界効果型パワー部カ
レントミラー回路は、通電制御端子側への入力電流が小
さい内は所定の電流増幅率を有し、入力電流が大きくな
ると、その電流増幅率が急激に大きくなる。これによ
り、モータの起動時のように大電流をコイルに供給する
場合に、パワー増幅器への入力電流を小さくできる利点
がある。

【０１０５】本実施例において、スイッチング制御器２
２のスイッチングパルス回路３３０には、種々の変形が
可能である。たとえば、スイッチングパルス回路３３０
の代わりに図１４に示した構成のスイッチングパルス回
路４８０が使用可能である。スイッチングパルス回路４
８０の比較回路４８１は、変形指令信号Ａｆと電流検出
信号Ａｇを比較した比較出力信号Ｃｒを出力する。すな
わち、電流検出信号Ａｇが変形指令信号Ａｆよりも小さ
い時に比較出力信号Ｃｒは”Ｌｂ”になり、電流検出信
号Ａｇが変形指令信号Ａｆよりも大きくなると比較出力
信号Ｃｒは”Ｈｂ”に変わる。時定数回路４８２は、比
較回路４８１の比較出力信号Ｃｒの立ち上がりエッ
ジ（”Ｌｂ”から”Ｈｂ”への変化時点）をトリガとし
て、所定の時間幅Ｗｐだけ”Ｈｂ”になるスイッチング
制御信号Ｗ１を発生する。この時間幅Ｗｐはコンデンサ
４８３への充放電によって決められる。

【０１０６】スイッチング制御信号Ｗ１が”Ｌｂ”の時
には、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をオフ（非通電
状態）にし、第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に応
じて第１のパワー増幅器１１，１２，１３がオン状態
（フルオン状態もしくはハーフオン状態）になり、コイ
ル２，３，４への電流路を形成する。スイッチング制御
信号Ｗ１が”Ｈｂ”になると、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３がオン（電流通電状態）になり、第１のパワー
増幅器１１，１２，１３の第１のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ６１，６２，６３は同時にオフになる。

【０１０７】これにより、電流検出信号Ａｇが変形指令
信号Ａｆよりも小さい時にスイッチング制御信号Ｗ１
が”Ｌｂ”になり、第１のパワー増幅器はオン状態にな
る。直流電源５０の通電電流Ｉｇが増加し、電流検出信
号Ａｇが変形指令信号Ａｆよりも大きくなったタイミン
グにおいて、比較出力信号Ｃｒは”Ｈｂ”に変化する。
比較回路４８１の比較出力信号Ｃｒの立ち上がりエッジ
によって時定数回路４８２がトリガされ、スイッチング
制御器信号Ｗ１は所定時間幅Ｗｐだけ”Ｈｂ”になる。
その結果、第１のパワー増幅器１１，１２，１３は所定
の時間幅Ｗｐの間は同時にオフ状態になる。第１のパワ
ー増幅器がオフになってから所定時間幅Ｗｐを経過後
に、スイッチング制御信号Ｗ１は”Ｌｂ”に変わり、再
度、第１のパワー増幅器はオン状態になる。このように
して、第１のパワー増幅器１１，１２，１３の第１のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタ６１，６２，６３はオン・
オフの高周波スイッチング動作を行う。また、移動体１
の移動動作に伴って、コイル２，３，４への電流路は滑
らかに切り換えられていく。

【０１０８】《実施例２》図１５から図１７に本発明の
実施例２のモータを含んで構成されたディスク装置と、
モータを示す。図１５に全体構成を示す。本実施例は、
前述の実施例１において、さらに、補助供給器５００と
第１の合成器８１，８２，８３と第２の合成器８５，８
６，８７を設けたものである。その他の構成において、
前述の実施例１と同様なものには同一の番号を付し、詳
細な説明を省略する。図１５の補助供給器５００は、切
換作成器３４の出力信号に応動して３相の第１の補助電
流信号Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６と３相の第２の補助電流信号Ｈ
４，Ｈ５，Ｈ６を供給する。図１６に補助供給器５００
の具体的な構成を示す。補助供給器５００は補助切換作
成部５１０と補助電流切換部５２０によって構成されて
いる。補助切換作成部５１０は、切換作成器３４の３相
の位置検出信号Ｊａ１，Ｊｂ１，Ｊｃ１が入力され、こ
れらの位置検出信号に応動した補助切換信号Ｊ４〜Ｊ９
を出力する。

【０１０９】図１７に補助切換作成部５１０の具体的な
構成例を示す。補助切換作成部５１０のコンパレータ回
路５４１，５４２，５４３は、それぞれ、３相の位置検
出信号Ｊａ１，Ｊｂ１，Ｊｃ１の内の２相の信号を比較
し、比較結果に応動した３相のディジタル信号Ｊｄ，Ｊ
ｅ，Ｊｆを出力する。図１８（ａ）〜（ｃ）にディジタ
ル信号Ｊｄ，Ｊｅ，Ｊｆの波形関係を示す。これらの３
相のディジタル信号Ｊｄ，Ｊｅ，Ｊｆは、反転回路５５
１，５５２，５５３とアンド回路５６１〜５６７によっ
て論理合成され、補助切換信号Ｊ４〜Ｊ９を作りだす。
図１８（ｄ）〜（ｉ）に補助切換信号Ｊ４〜Ｊ９の波形
関係を示す。なお、図１８の各横軸は移動体１の回転移
動位置に対応している。ディジタル信号Ｊｄ，Ｊｅ，Ｊ
ｆは、それぞれ電気角で１８０度もしくは略１８０度の
角度幅にわたって”Ｈｂ”、残りの１８０度の角度幅に
わたって”Ｌｂ”になる。また、ディジタル信号Ｊｄ，
Ｊｅ，Ｊｆは、１２０度の位相差を有する３相の信号に
なる。補助切換信号Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６は、それぞれ電気
角で１２０度もしくは略１２０度の角度幅にわたって”
Ｈｂ”になり、残りの２４０度の角度幅にわたって”Ｌ
ｂ”になる。これらの補助切換信号Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６
は、順番に変化する３相のディジタル信号である。ま
た、補助切換信号Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９は、それぞれ電気角
で１２０度もしくは略１２０度の角度幅にわたって”Ｈ
ｂ”になり、残りの２４０度の角度幅にわたって”Ｌ
ｂ”になる。これらの補助切換信号Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９
は、順番に変化する３相のディジタル信号である。

【０１１０】図１６の補助切換作成部５１０の補助切換
信号Ｊ４〜Ｊ９は、補助電流切換部５２０に入力され
る。補助電流切換部５２０は、３個の第１の電流源５２
１，５２２，５２３と３個の第２の電流源５２５，５２
６，５２７と３個の第１のスイッチ回路５３１，５３
２，５３３と３個の第２のスイッチ回路５３５，５３
６，５３７を有している。第１の電流源５２１，５２
２，５２３と第２の電流源５２５，５２６，５２７は、
高電圧出力器５１の高電位点電位Ｖｕから流出する方向
に接続されている。

【０１１１】第１のスイッチ回路５３１，５３２，５３
３は、補助切換作成部５１０の補助切換信号Ｊ４，Ｊ
５，Ｊ６が”Ｈｂ”になるとスイッチをオンにする。こ
れにより、第１の電流源５２１，５２２，５２３の電流
を補助切換信号Ｊ４，Ｊ５，Ｊ６に応動して出力し、３
相の第１の補助電流信号Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６を作りだす。
また、第２のスイッチ回路５３５，５３６，５３７は、
補助切換作成部５１０の補助切換信号Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９
が”Ｈｂ”になるとスイッチをオンにする。これによ
り、第２の電流源５２５，５２６，５２７の電流を補助
切換信号Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９に応動して出力し、３相の第
２の補助電流信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６を作りだす。図１９
（ａ），（ｂ），（ｃ）に第１の補助電流信号Ｆ４，Ｆ
５，Ｆ６の波形を示し、図１９（ｄ），（ｅ），（ｆ）
に第２の補助電流信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６の波形を示す。
なお、図１９の各横軸は移動体１の回転移動位置に対応
している。

【０１１２】図１５の第１の合成器８１は単純に結節点
で構成され、第１の電流増幅器４１の第１の増幅電流信
号Ｆ１と第１の補助電流信号Ｆ４を加算合成し、第１の
合成電流信号Ｆ１＋Ｆ４を出力する。第１の合成器８２
は単純に結節点で構成され、第１の電流増幅器４２の第
１の増幅電流信号Ｆ２と第１の補助電流信号Ｆ５を加算
合成し、第１の合成電流信号Ｆ２＋Ｆ５を出力する。第
１の合成器８３は単純に結節点で構成され、第１の電流
増幅器４３の第１の増幅電流信号Ｆ３と第１の補助電流
信号Ｆ６を加算合成し、第１の合成電流信号Ｆ３＋Ｆ６
を出力する。

【０１１３】第２の合成器８５は単純に結節点で構成さ
れ、第２の電流増幅器４５の第２の増幅電流信号Ｈ１と
第２の補助電流信号Ｈ４を加算合成し、第２の合成電流
信号Ｈ１＋Ｈ４を出力する。第２の合成器８６は単純に
結節点で構成され、第２の電流増幅器４６の第２の増幅
電流信号Ｈ２と第２の補助電流信号Ｈ５を加算合成し、
第２の合成電流信号Ｈ２＋Ｈ５を出力する。第２の合成
器８７は単純に結節点で構成され、第２の電流増幅器４
７の第２の増幅電流信号Ｈ３と第２の補助電流信号Ｈ６
を加算合成し、第２の合成電流信号Ｈ３＋Ｈ６を出力す
る。

【０１１４】図１９（ｇ）に第１の増幅電流信号Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３の波形を示し、図１９（ｈ）に第２の増幅電
流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の波形を示す。また、図１９
（ｉ）に第１の合成電流信号Ｆ１＋Ｆ４，Ｆ２＋Ｆ５，
Ｆ３＋Ｆ６の波形を示し、図１９（ｊ）に第２の合成電
流信号Ｈ１＋Ｈ４，Ｈ２＋Ｈ５，Ｈ３＋Ｈ６の波形を示
す。第１の合成電流信号Ｆ１＋Ｆ４，Ｆ２＋Ｆ５，Ｆ３
＋Ｆ６は、零からの立ち上がり傾斜部分および零への立
ち下がり傾斜部分において、約３０度の角度幅（電気
角）にわたって滑らかに変化する第１の３相の電流信号
になっている。同様に、第２の合成電流信号Ｈ１＋Ｈ
４，Ｈ２＋Ｈ５，Ｈ３＋Ｈ６は、零からの立ち上がり傾
斜部分および零への立ち下がり傾斜部分において、約３
０度の角度幅（電気角）にわたって滑らかに変化する第
２の３相の電流信号になっている。

【０１１５】第１の合成電流信号Ｆ１＋Ｆ４，Ｆ２＋Ｆ
５，Ｆ３＋Ｆ６は、それぞれ第１のパワー増幅器１１，
１２，１３の通電制御端子側に供給され、第１のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタ６１，６２，６３の通電を分配
制御し、コイル２，３，４への電流路を滑らかに切り換
える。実際には、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタ
６１，６２，６３はスイッチング制御器２２によってオ
ン・オフの高周波スイッチング動作を制御されながら、
第１の合成電流信号に応動してコイルへの通電の分配制
御を行っている。同様に、第２の合成電流信号Ｈ１＋Ｈ
４，Ｈ２＋Ｈ５，Ｈ３＋Ｈ６は、それぞれ第２のパワー
増幅器１５，１６，１７の通電制御端子側に供給され、
第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６５，６６，６７
の通電を分配制御し、コイル２，３，４への電流路を滑
らかに切り換える。その他の構成及び動作は、前述の実
施例１と同様であり、詳細な説明を省略する。

【０１１６】本実施例では、第１のパワー増幅器の通電
制御端子側に供給される３相の第１の合成電流信号（第
１の３相の電流信号）を、それぞれ、少なくとも立ち上
がり傾斜部分および／または立ち下がり傾斜部分におい
て滑らかに変化させ、第１のＮＭＯＳ型パワートランジ
スタによる電流路の切換動作を滑らかにし、滑らかに変
化する駆動電流をコイルに供給した。このとき、第１の
合成電流信号に第１の補助電流信号を含ませることによ
り、支配的に電流路を形成する第１のＮＭＯＳ型パワー
トランジスタのオン抵抗を小さくし、電力損失を低減し
た。また、第１のパワー増幅器の通電制御端子側をスイ
ッチング制御器の制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３によ
りオン・オフさせ、第１のＮＭＯＳ型パワートランジス
タを高周波スイッチング動作させて、電力損失を大幅に
低減させた。

【０１１７】同様に、第２のパワー増幅器の通電制御端
子側に供給される３相の第２の合成電流信号（第２の３
相の電流信号）を、それぞれ、少なくとも立ち上がり傾
斜部分および／または立ち下がり傾斜部分において滑ら
かに変化させ、第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタに
よる電流路の切換動作を滑らかにし、滑らかに変化する
駆動電流をコイルに供給した。このとき、第２の合成電
流信号に第２の補助電流信号を含ませることにより、支
配的に電流路を形成する第２のＮＭＯＳ型パワートラン
ジスタのオン抵抗を小さくし、電力損失を低減した。こ
れにより、第１のパワー増幅器の第１のＮＭＯＳ型パワ
ートランジスタと第２のパワー増幅器の第２のＮＭＯＳ
型パワートランジスタの電力損失を大幅に低減でき、モ
ータの電力効率は大幅に改善される。また、コイルへの
駆動電流の脈動が低減でき、振動や騒音を大幅に小さく
できる。

【０１１８】前述の実施例の具体的な構成では、第１の
合成電流信号の通電幅を１８０度もしくは略１８０度に
し、第１の補助電流信号の通電幅を１２０度もしくは略
１２０度にした。その結果、第１の合成電流信号は、立
ち上がり傾斜部分の３０度もしくは略３０度の角度幅を
滑らかに変化し、立ち下がり傾斜部分の３０度もしくは
略３０度の角度幅を滑らかに変化する。これにより、滑
らかな電流路の切換動作と第１のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタのオン抵抗による電力損失の低減を同時に実現
した。また、３相の第１の補助電流信号Ｆ４，Ｆ５，Ｆ
６を順番に切り換えて供給し、いずれか１個の第１の補
助電流信号を供給するようにした。また、同一期間に２
個以上の第１の補助電流信号が重複して流れないように
した。

【０１１９】また、第２の合成電流信号の通電幅を１８
０度もしくは略１８０度にし、第２の補助電流信号の通
電幅を１２０度もしくは略１２０度にした。その結果、
第２の合成電流信号は、立ち上がり傾斜部分の３０度も
しくは略３０度の角度幅を滑らかに変化し、立ち下がり
傾斜部分の３０度もしくは略３０度の角度幅を滑らかに
変化する。これにより、滑らかな電流路の切換動作と第
２のＮＭＯＳ型パワートランジスタのオン抵抗による電
力損失の低減を同時に実現した。また、３相の第２の補
助電流信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６を順番に切り換えて供給
し、いずれか１個の第２の補助電流信号を供給するよう
にした。また、同一期間に２個以上の第２の補助電流信
号が重複して流れないようにした。

【０１２０】しかし、これらの角度幅は、適時、変更が
可能である。第１の合成電流信号や第２の合成電流信号
の角度幅は、たとえば、１５０度にしても良い。また、
第１の補助電流信号や第２の補助電流信号の角度幅も１
２０度と異ならせることも可能である。さらに、本実施
例でも、前述の実施例１と同様な各種の利点を得ること
ができる。

【０１２１】《実施例３》図２０と図２１に本発明の実
施例３のモータを含んで構成されたディスク装置と、モ
ータを示す。図２０に全体構成を示す。本実施例は、前
述の実施例２において、補助供給器５００の出力電流信
号をパワー増幅器の通電制御端子側に直接供給するよう
にしたものである。その他の構成において、前述の実施
例１もしくは実施例２と同様なものには同一の番号を付
し、詳細な説明を省略する。

【０１２２】図２０において、第１のパワー増幅器６１
１は、通電制御端子側の第１端子に第１の電流増幅器４
１の第１の増幅電流信号Ｆ１が入力され、通電制御端子
側の第２端子に補助供給器５００の第１の補助電流信号
Ｆ４が入力され、通電制御端子側の第３端子にスイッチ
ング制御器２２の制御パルス信号Ｙ１が入力されてい
る。同様に、第１のパワー増幅器６１２は、通電制御端
子側の第１端子に第１の電流増幅器４２の第１の増幅電
流信号Ｆ２が入力され、通電制御端子側の第２端子に補
助供給器５００の第１の補助電流信号Ｆ５が入力され、
通電制御端子側の第３端子にスイッチング制御器２２の
制御パルス信号Ｙ２が入力されている。同様に、第１の
パワー増幅器６１３は、通電制御端子側の第１端子に第
１の電流増幅器４３の第１の増幅電流信号Ｆ３が入力さ
れ、通電制御端子側の第２端子に補助供給器５００の第
１の補助電流信号Ｆ６が入力され、通電制御端子側の第
３端子にスイッチング制御器２２の制御パルス信号Ｙ３
が入力されている。

【０１２３】また、第２のパワー増幅器６１５は、通電
制御端子側の第１端子に第２の電流増幅器４５の第２の
増幅電流信号Ｈ１が入力され、通電制御端子側の第２端
子に補助供給器５００の第２の補助電流信号Ｈ４が入力
されている。同様に、第２のパワー増幅器６１６は、通
電制御端子側の第１端子に第２の電流増幅器４６の第２
の増幅電流信号Ｈ２が入力され、通電制御端子側の第２
端子に補助供給器５００の第２の補助電流信号Ｈ５が入
力されている。同様に、第２のパワー増幅器６１７は、
通電制御端子側の第１端子に第２の電流増幅器４７の第
２の増幅電流信号Ｈ３が入力され、通電制御端子側の第
２端子に補助供給器５００の第２の補助電流信号Ｈ６が
入力されている。

【０１２４】図２１に第１のパワー増幅器６１１，６１
２，６１３や第２のパワー増幅器６１５，６１６，６１
７の具体的な構成に相当するパワー増幅器６２０を示
す。ここでは、パワー増幅器６２０を第１のパワー増幅
器６１１として使用する場合を示している。パワー増幅
器６２０は、ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２１と、
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２１に並列に逆接続さ
れたパワーダイオード６２１ｄを含んで構成されてい
る。パワーダイオード６２１ｄの電流流入端子側はＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタ６２１の電流流出端子側に接
続され、電流流出端子側はＮＭＯＳ型パワートランジス
タ６２１の電流流入端子側に接続されている。パワー増
幅器６２０は、ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２１と
ＮＭＯＳ型トランジスタ６２２により電界効果型パワー
部カレントミラー回路を形成している（セル面積比は１
００倍）。

【０１２５】パワー増幅器６２０の通電制御端子側の第
１端子とＮＭＯＳ型トランジスタ６２２の電流路端子対
の一方の端子側の間に抵抗６２３が接続され、通電制御
端子側の第１端子と第２端子の間に抵抗６２４が接続さ
れ、通電制御端子側の第３端子はＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ６２１の制御端子側に接続されている。これに
より、パワー増幅器６２０の電界効果型パワー部カレン
トミラー回路は、通電制御端子側の第１端子への第１の
増幅電流信号Ｆ１が小さい内は所定の電流増幅率を有
し、第１の増幅電流信号Ｆ１が大きくなると、その電流
増幅率が急激に大きくなる。また、通電制御端子側の第
２端子への第１の補助電流信号Ｆ４によってＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６２１のオン抵抗を低減している。
さらに、パワー増幅器６２０のＮＭＯＳ型パワートラン
ジスタ６２１および電界効果型パワー部カレントミラー
回路は、通電制御端子側の第３端子への制御パルス信号
Ｙ１によってオン・オフの高周波スイッチング動作を行
っている。

【０１２６】なお、ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２
１は、たとえば二重拡散ＮチャンネルＭＯＳ構造の電界
効果型トランジスタによって構成され、ＮＭＯＳ型パワ
ートランジスタ６２１の寄生ダイオード素子をパワーダ
イオード６２１ｄとして使用している。なお、パワー増
幅器６２０の抵抗６２３または／および抵抗６２４は、
零にしても動作上問題はない。また、第１の増幅電流信
号Ｆ１と第１の補助電流信号Ｆ４はパワー増幅器６２０
の内部で合成され、ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６２
１やパワー部カレントミラー回路に供給されている。

【０１２７】パワー増幅器６２０を第１のパワー増幅器
６１２，６１３として使用する場合は、図２１に示した
構成と同様である。また、パワー増幅器６２０を第２の
パワー増幅器６１５，６１６，６１７として使用する場
合には、通電制御端子側の第３端子を接続しなければ良
い。その他の構成及び動作は、前述の実施例２もしくは
実施例１と同様であり、詳細な説明を省略する。

【０１２８】本実施例では、第１のパワー増幅器の通電
制御端子側の第１端子に供給される３相の第１の増幅電
流信号（第１の３相の電流信号）を、それぞれ、少なく
とも立ち上がり傾斜部分および／または立ち下がり傾斜
部分において滑らかに変化させ、第１のＮＭＯＳ型パワ
ートランジスタによる電流路の切換動作を滑らかにし、
滑らかに変化する駆動電流をコイルに供給した。また、
第１のパワー増幅器の通電制御端子側の第２端子に第１
の補助電流信号を供給し、支配的に電流路を形成する第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタのオン抵抗を小さく
するようにした。ここに、支配的に電流路を形成する第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタとは、３個の第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタのうちで最も大きな駆動
電流を供給するパワートランジスタを意味する。さら
に、第１のパワー増幅器の通電制御端子側の第３端子に
スイッチング制御器の制御パルス信号を供給し、第１の
ＮＭＯＳ型パワートランジスタをオン・オフの高周波ス
イッチング動作させるようにした。

【０１２９】同様に、第２のパワー増幅器の通電制御端
子側の第２端子に供給される３相の第２の増幅電流信号
（第２の３相の電流信号）を、それぞれ、少なくとも立
ち上がり傾斜部分および／または立ち下がり傾斜部分に
おいて滑らかに変化させ、第２のＮＭＯＳ型パワートラ
ンジスタによる電流路の切換動作を滑らかにし、滑らか
に変化する駆動電流をコイルに供給した。また、第２の
パワー増幅器の通電制御端子側の第２端子に第２の補助
電流信号を供給し、支配的に電流路を形成する第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタのオン抵抗を小さくするよ
うにした。ここに、支配的に電流路を形成する第２のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタとは、３個の第２のＮＭＯ
Ｓ型パワートランジスタのうちで最も大きな駆動電流を
供給するパワートランジスタを意味する。さらに、本実
施例でも、前述の実施例と同様な各種の利点を得ること
ができる。

【０１３０】また、本実施例において、第１のパワー増
幅器６１１，６１２，６１３や第２のパワー増幅器６１
５，６１６，６１７は図２１に示された構成のパワー増
幅器６２０に限らず、種々の変形が可能である。図２２
に第１のパワー増幅器６１１，６１２，６１３や第２の
パワー増幅器６１５，６１６，６１７に使用可能な別の
構成のパワー増幅器６４０を示す。ここでは、パワー増
幅器６４０を第１のパワー増幅器６１１として使用する
場合を示している。パワー増幅器６４０は、ＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６４１と、ＮＭＯＳ型パワートラン
ジスタ６４１に並列に逆接続されたパワーダイオード６
４１ｄを含んで構成されている。パワーダイオード６４
１ｄの電流流入端子側はＮＭＯＳ型パワートランジスタ
６４１の電流流出端子側に接続され、電流流出端子側は
ＮＭＯＳ型パワートランジスタ６４１の電流流入端子側
に接続されている。パワー増幅器６４０は、ＮＭＯＳ型
パワートランジスタ６４１とＮＭＯＳ型トランジスタ６
４２により電界効果型パワー部カレントミラー回路を形
成している（セル面積比は１００倍）。

【０１３１】パワー増幅器６４０の通電制御端子側の第
１端子はＮＭＯＳ型トランジスタ６２２の電流路端子対
の一方の端子側に接続され、ＮＭＯＳ型トランジスタ６
２２の電流路端子対の他方の端子側とＮＭＯＳ型パワー
トランジスタ６４１の電流路端子対の一方の端子側の間
に抵抗６４３が接続され、通電制御端子側の第１端子と
第２端子の間に抵抗６４４が接続され、通電制御端子側
の第３端子はＮＭＯＳ型パワートランジスタ６４１の制
御端子側に接続されている。これにより、パワー増幅器
６４０の電界効果型パワー部カレントミラー回路は、通
電制御端子側の第１端子への第１の増幅電流信号Ｆ１が
小さいときから大きな電流増幅動作を行うようになる。
また、通電制御端子側の第２端子への第１の補助電流信
号Ｆ４によってＮＭＯＳ型パワートランジスタ６４１の
オン抵抗を低減している。さらに、パワー増幅器６４０
のＮＭＯＳ型パワートランジスタ６４１および電界効果
型パワー部カレントミラー回路は、通電制御端子側の第
３端子への制御パルス信号Ｙ１によってオン・オフの高
周波スイッチング動作を行っている。なお、パワー増幅
器６４０の抵抗６４３または／および抵抗６４４は、零
にしても動作上問題はない。

【０１３２】《実施例４》図２３と図２４に本発明の実
施例４のモータを含んで構成されたディスク装置と、モ
ータを示す。図２３に全体構成を示す。本実施例は、前
述の実施例３において、第１のパワー増幅器の第１のＮ
ＭＯＳ型パワートランジスタと第２のパワー増幅器の第
２のＮＭＯＳ型パワートランジスタをオン・オフの高周
波スイッチング動作させるスイッチング制御器７００を
設けたものである。その他の構成において、前述の実施
例１もしくは実施例２もしくは実施例３と同様なものに
は同一の番号を付し、詳細な説明を省略する。

【０１３３】図２３のスイッチング制御器７００は、変
形指令信号Ａｆと電流検出器２１の電流検出信号Ａｇの
比較結果に応動して、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ
３，Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６を作り、第１のパワー増幅器６１
１，６１２，６１３と第２のパワー増幅器６１５，６１
６，６１７をオン・オフの高周波スイッチング動作させ
る。第１のパワー増幅器６１１，６１２，６１３および
第２のパワー増幅器６１５，６１６，６１７の具体的な
構成は、前述の図２１のパワー増幅器６２０もしくは図
２２のパワー増幅器６４０と同様であり、詳細な説明は
省略する。

【０１３４】図２４にスイッチング制御器７００の具体
的な構成を示す。スイッチング制御器７００のスイッチ
ングパルス回路３４０の比較回路３４１は、変形指令信
号Ａｆと電流検出信号Ａｇを比較した比較出力信号Ｃｒ
を得る。トリガ発生回路３４２は、１００ｋＨｚ程度の
高周波のトリガパルス信号Ｄｐを出力する。トリガパル
ス信号Ｄｐは、短い時間幅の間だけ”Ｈｂ”になるパル
ス信号である。状態保持回路３４３は、トリガパルス信
号Ｄｐの立ち上がりエッジにおいて保持出力信号Ｗｑ
を”Ｌｂ”に変化させ、比較出力信号Ｃｒの立ち上がり
エッジにおいて保持出力信号Ｗｑを”Ｈｂ”にする。オ
ア回路３４４は、保持出力信号Ｗｑとトリガパルス信号
Ｄｐを合成して、スイッチング制御信号Ｗ１を作りだ
す。図２５（ａ）〜（ｃ）にトリガパルス信号Ｄｐと保
持出力信号Ｗｑとスイッチング制御信号Ｗ１の波形関係
の一例を示す。なお、図２５の横軸は時間に対応してい
る。

【０１３５】スイッチング制御信号Ｗ１が”Ｌｂ”の時
には、制御トランジスタ７３１，７３２，７３３，７３
４，７３５，７３６は同時にオフになり、制御パルス信
号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６はオフ（無通電
状態）になる。このとき、第１のパワー増幅器６１１，
６１２，６１３は、それぞれ第１の増幅電流信号Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３を電流増幅し、コイル２，３，４に駆動電流
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する電流路を形成
する。また、第２のパワー増幅器６１５，６１６，６１
７は、それぞれ第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を
電流増幅し、コイル２，３，４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，
Ｉ３の正極側電流を供給する電流路を形成する。スイッ
チング制御信号Ｗ１が”Ｈｂ”の時には、制御トランジ
スタ７３１，７３２，７３３，７３４，７３５，７３６
は同時にオンになり、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ
３，Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６はオン（通電状態）になる。この
とき、第１のパワー増幅器６１１，６１２，６１３の第
１のＮＭＯＳ型パワートランジスタはすべて同時にオフ
になり、かつ、第２のパワー増幅器６１５，６１６，６
１７の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタはすべて同
時にオフになる。このようにして、第１のパワー増幅器
６１１，６１２，６１３および第２のパワー増幅器６１
５，６１６，６１７は単一のスイッチング制御信号Ｗ１
によりオン状態とオフ状態を高周波スイッチング制御さ
れ、コイルへの駆動電流を変形指令信号Ａｆに応動する
ようにしている。これについて説明する。

【０１３６】トリガパルス信号Ｄｐの立ち上がりエッジ
によって状態保持回路３４３の保持出力信号Ｗｑが”Ｌ
ｂ”に変化し、その後に、トリガパルス信号Ｄｐが”Ｌ
ｂ”に変化した時には、スイッチング制御信号Ｗ１は”
Ｌｂ”になる。第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３が
零でない相の第１のパワー増幅器が通電状態になり、第
２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が零でない相の第２
のパワー増幅器が通電状態になる。たとえば、第１の増
幅電流信号Ｆ１のみが選択され、第２の増幅電流信号Ｈ
２のみが選択された場合を考える。第１の増幅電流信号
Ｆ１に応動して第１のパワー増幅器６１１の第１のＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタが通電状態になり、コイル２
への駆動電流Ｉ１の負極側電流を供給する電流路を形成
する。第２の増幅電流信号Ｈ２に応動して第２のパワー
増幅器６１６の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタが
通電状態になり、コイル３への駆動電流Ｉ２の正極側電
流を供給する電流路を形成する。

【０１３７】コイル２，３に十分な駆動電流を供給する
ために、第１のパワー増幅器６１１の第１のＮＭＯＳ型
パワートランジスタおよび第２のパワー増幅器６１６の
第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタはフルオン状態に
なる。コイルのインダクタンス作用によって、コイル
２，３への駆動電流値は徐々に増加する。従って、直流
電源５０の供給する通電電流Ｉｇが増加し、電流検出器
２１の電流検出信号Ａｇは大きくなる。電流検出信号Ａ
ｇが変形指令信号Ａｆより大きくなった瞬間に、比較回
路３４１の比較出力信号Ｃｒが立ち上がりエッジを発生
する。比較出力信号Ｃｒの立ち上がりエッジによって、
状態保持回路３４３の保持出力信号Ｗｑは”Ｈｂ”に変
化し、スイッチング制御信号Ｗ１は”Ｈｂ”に変化す
る。スイッチング制御信号Ｗ１が”Ｈｂ”になると制御
パルス信号Ｙ１〜Ｙ６がオンになり、第１のパワー増幅
器６１１，６１２，６１３の第１のＮＭＯＳ型パワート
ランジスタおよび第２のパワー増幅器６１５，６１６，
６１７の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタはすべて
同時にオフ状態に変わる。このとき、コイル２のインダ
クタンス作用によって、コイル２の電力供給端子側の駆
動電圧を急激に大きくし、第２のパワー増幅器６１５の
第２のパワーダイオードを通る電流路を形成する。その
結果、コイル２への駆動電流Ｉ１の負極側電流は連続的
に流れ続ける。

【０１３８】また、コイル３のインダクタンス作用によ
って、コイル３の電力供給端子側の駆動電圧を急激に小
さくし、第１のパワー増幅器６１２の第１のパワーダイ
オードを通る電流路を形成する。その結果、コイル３へ
の駆動電流Ｉ２の正極側電流は連続的に流れ続ける。こ
れにより、コイル２，３の駆動電流値は徐々に小さくな
る。少しの時間を経過した後に、トリガパルス信号Ｄｐ
の次のパルスが到来し、上述のスイッチング動作を繰り
返す。このようにして、直流電源５０の通電電流Ｉｇの
ピーク値を変形指令信号Ａｆに応動した値に制御し、コ
イル２，３，４への駆動電流を制御する。また、第１の
補助電流信号Ｆ４が第１のパワー増幅器６１１の通電制
御端子側に供給されている場合には、第１のパワー増幅
器６１１の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタのオン
抵抗を小さくする効果がある。また、第２の補助電流信
号Ｈ５が第２のパワー増幅器６１６の通電制御端子側に
供給されている場合には、第２のパワー増幅器６１６の
第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタのオン抵抗を小さ
くする効果がある。

【０１３９】この例では、移動体１の移動に伴って第１
の増幅電流信号を１相分もしくは２相分に交互に滑らか
に分配しているので、第１のパワー増幅器６１１，６１
２，６１３による電流路の切換は滑らかになる。第１の
パワー増幅器６１１，６１２，６１３の第１のＮＭＯＳ
型パワートランジスタの高周波スイッチング動作は、前
述の説明と同様である。また、移動体１の移動に伴って
第２の増幅電流信号を１相分もしくは２相分に交互に滑
らかに分配しているので、第２のパワー増幅器６１５，
６１６，６１７による電流路の切換は滑らかになる。第
２のパワー増幅器６１５，６１６，６１７の第２のＮＭ
ＯＳ型パワートランジスタの高周波スイッチング動作
は、前述の説明と同様である。これにより、駆動電流が
滑らかに変化し、電流脈動やディスク振動が著しく小さ
くなる。なお、第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３や
第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を指令信号Ａｄに
応動した必要最小限の値に小さくしているので、指令信
号Ａｄが変化した場合でも常に滑らかな電流路の切り換
え動作を行わせることができる。また、第１の増幅電流
信号や第２の増幅電流信号による電力損失を低減でき
る。なお、第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３や第２
の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を変形指令信号Ａｆに
応動して変化させるようにしても良い。

【０１４０】次に、トリガパルス信号Ｄｐの立ち上がり
エッジの到来前に比較出力信号Ｃｒの立ち上がりエッジ
が発生しない場合の動作について説明する。比較出力信
号Ｃｒの立ち上がりエッジが発生しない間は、保持出力
信号Ｗｑは”Ｌｂ”の状態を続ける。オア回路３４４
は、保持出力信号Ｗｑとトリガパルス信号Ｄｐをオア合
成し、スイッチング制御信号Ｗ１を出力する。従って、
保持出力信号Ｗｑが”Ｌｂ”を続けても、スイッチング
制御信号Ｗ１はトリガパルス信号Ｄｐに応動した短いパ
ルス幅の間”Ｈｂ”になる信号となる。その結果、スイ
ッチング制御信号Ｗ１はトリガパルス信号Ｄｐと同じ周
波数のパルス信号になる。すなわち、スイッチング制御
信号Ｗ１は、パルス抜けがなくなり、固定された周波数
のパルス信号になる。これにより、第１のパワー増幅器
や第２のパワー増幅器は固定された周波数の安定なスイ
ッチング動作になり、スイッチング抜けに伴って生じる
スイッチング騒音を無くすことができる。図２６（ａ）
〜（ｃ）にトリガパルス信号Ｄｐと保持出力信号Ｗｑと
スイッチング制御信号Ｗ１の波形関係の一例を示す。な
お、図２６の横軸は時間に対応している。

【０１４１】その他の構成及び動作は、前述の実施例１
もしくは実施例２もしくは実施例３と同様であり、詳細
な説明を省略する。本実施例では、第１のパワー増幅器
の第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタおよび第２のパ
ワー増幅器の第２のＮＭＯＳ型パワートランジスタを高
周波スイッチング動作しているので、これらのパワート
ランジスタにおける電力損失は大幅に低減される。この
とき、第１のパワー増幅器と第２のパワー増幅器は単一
のスイッチング制御信号Ｗ１に応動して同時にオン・オ
フするので、高周波スイッチング動作させる構成やコイ
ルへの駆動電流を制御する構成を極めて簡単にできる。

【０１４２】また、スイッチング制御器７００は、第１
のパワー増幅器と第２のパワー増幅器の少なくとも一方
のパワー増幅器を所定時間間隔毎に確実に実質的に同時
にオフ状態になるようにスイッチングさせている。これ
により、高周波スイッチングの抜けを防止し、スイッチ
ング騒音を低減した。また、第１のパワー増幅器と第２
のパワー増幅器の少なくとも一方のパワー増幅器が所定
時間間隔毎に確実にスイッチングのオフ状態になるた
め、このオフ期間を利用して、コイルの逆起電力の変化
を正確に検出できる。これにより、コイルの逆起電力の
零クロスを検出して切換信号を作成する構成にしても、
モータ動作は安定になる。さらに、本実施例でも、前述
の実施例１もしくは実施例２もしくは実施例３と同様な
各種の利点を得ることができる。

【０１４３】《実施例５》図２７から図３１に本発明の
実施例５のモータを含んで構成されたディスク装置と、
モータを示す。図２７に全体構成を示す。本実施例５で
は、前述の実施例４において、第２のパワー増幅器８１
５，８１６，８１７を第２のＰＭＯＳ型パワートランジ
スタを使用して構成したものである。また、スイッチン
グ制御器８００，補助供給器８１０，第２の電流増幅器
８４５，８４６，８４７を変更している。その他の構成
において、前述の実施例１，実施例２，実施例３もしく
は実施例４と同様なものには同一の番号を付し、詳細な
説明を省略する。

【０１４４】図２７において、第１のパワー増幅器６１
１は、通電制御端子側の第１端子に第１の電流増幅器４
１の第１の増幅電流信号Ｆ１が入力され、通電制御端子
側の第２端子に補助供給器８１０の第１の補助電流信号
Ｆ４が入力され、通電制御端子側の第３端子にスイッチ
ング制御器８００の制御パルス信号Ｙ１が入力されてい
る。同様に、第１のパワー増幅器６１２は、通電制御端
子側の第１端子に第１の電流増幅器４２の第１の増幅電
流信号Ｆ２が入力され、通電制御端子側の第２端子に補
助供給器８１０の第１の補助電流信号Ｆ５が入力され、
通電制御端子側の第３端子にスイッチング制御器８００
の制御パルス信号Ｙ２が入力されている。同様に、第１
のパワー増幅器６１３は、通電制御端子側の第１端子に
第１の電流増幅器４３の第１の増幅電流信号Ｆ３が入力
され、通電制御端子側の第２端子に補助供給器８１０の
第１の補助電流信号Ｆ６が入力され、通電制御端子側の
第３端子にスイッチング制御器８００の制御パルス信号
Ｙ３が入力されている。

【０１４５】図２１に示した前述のパワー増幅器６２０
を第１のパワー増幅器６１１，６１２，６１３として使
用する。図２１のパワー増幅器６２０を第１のパワー増
幅器６１１として使用する場合は、すでに説明した通り
である。また、第１のパワー増幅器６１２，６１３の場
合も同様な構成である。図２７において、第２のパワー
増幅器８１５は、通電制御端子側の第１端子に第２の電
流増幅器８４５の第２の増幅電流信号Ｈ１が入力され、
通電制御端子側の第２端子に補助供給器８１０の第２の
補助電流信号Ｈ４が入力され、通電制御端子側の第３端
子にスイッチング制御器８００の制御パルス信号Ｙ４が
入力されている。同様に、第２のパワー増幅器８１６
は、通電制御端子側の第１端子に第２の電流増幅器８４
６の第２の増幅電流信号Ｈ２が入力され、通電制御端子
側の第２端子に補助供給器８１０の第２の補助電流信号
Ｈ５が入力され、通電制御端子側の第３端子にスイッチ
ング制御器８００の制御パルス信号Ｙ５が入力されてい
る。同様に、第２のパワー増幅器８１７は、通電制御端
子側の第１端子に第２の電流増幅器８４７の第２の増幅
電流信号Ｈ３が入力され、通電制御端子側の第２端子に
補助供給器８１０の第２の補助電流信号Ｈ６が入力さ
れ、通電制御端子側の第３端子にスイッチング制御器８
００の制御パルス信号Ｙ６が入力されている。

【０１４６】図３１に第２のパワー増幅器８１５，８１
６，８１７の具体的な構成に相当するパワー増幅器９０
０を示す。ここでは、パワー増幅器９００を第２のパワ
ー増幅器８１５として使用する場合を示している。パワ
ー増幅器９００は、ＰＭＯＳ型パワートランジスタ９０
５と、ＰＭＯＳ型パワートランジスタ９０５に並列に逆
接続されたパワーダイオード９０５ｄを含んで構成され
ている。パワーダイオード９０５ｄの電流流入端子側は
ＰＭＯＳ型パワートランジスタ９０５の電流流出端子側
に接続され、電流流出端子側はＰＭＯＳ型パワートラン
ジスタ９０５の電流流入端子側に接続されている。パワ
ー増幅器９００は、ＰＭＯＳ型パワートランジスタ９０
５とＰＭＯＳ型トランジスタ９０６により電界効果型パ
ワー部カレントミラー回路を形成している（セル面積比
は１００倍）。

【０１４７】パワー増幅器９００の通電制御端子側の第
１端子とＰＭＯＳ型トランジスタ９０６の電流路端子対
の一方の端子側の間に抵抗９０７が接続され、通電制御
端子側の第１端子と第２端子の間に抵抗９０８が接続さ
れ、通電制御端子側の第３端子はＰＭＯＳ型パワートラ
ンジスタ９０５の制御端子側に接続されている。これに
より、パワー増幅器９００の電界効果型パワー部カレン
トミラー回路は、通電制御端子側の第１端子への第２の
増幅電流信号Ｈ１が小さい内は所定の電流増幅率を有
し、第２の増幅電流信号Ｈ１が大きくなると、その電流
増幅率が急激に大きくなる。また、通電制御端子側の第
２端子への第２の補助電流信号Ｈ４によってＰＭＯＳ型
パワートランジスタ９０５のオン抵抗を低減する。さら
に、パワー増幅器９００のＰＭＯＳ型パワートランジス
タ９０５および電界効果型パワー部カレントミラー回路
は、通電制御端子側の第３端子への制御パルス信号Ｙ４
がオン・オフの高周波スイッチングする場合に、オン・
オフの高周波スイッチング動作を行う。なお、パワー増
幅器９００の抵抗９０７または／および抵抗９０８は、
零にしても動作上問題はない。

【０１４８】図２７の第２の電流増幅器８４５，８４
６，８４７は、第１の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を
電流増幅した第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を作
りだす。第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、それ
ぞれ第２のパワー増幅器８１５，８１６，８１７の通電
制御端子側の第１端子に供給されている。図３０に第２
の電流増幅器８４５，８４６，８４７の具体的な構成を
示す。第２の電流増幅器８４５は、トランジスタ９５
１，９５２による初段のカレントミラー回路と、トラン
ジスタ９５３，９５４と抵抗９５５，９５６による次段
のカレントミラー回路を縦続接続した第２の増幅部カレ
ントミラー回路によって構成されている。第２の電流増
幅器８４５は、電流増幅率で５０倍の所定の増幅を行
う。同様に、第２の電流増幅器８４６は、トランジスタ
９６１，９６２，９６３，９６４と抵抗９６５，９６６
による第２の増幅部カレントミラー回路によって構成さ
れ、電流増幅率で５０倍の所定の増幅を行う。同様に、
第２の電流増幅器８４７は、トランジスタ９７１，９７
２，９７３，９７４と抵抗９７５，９７６による第２の
増幅部カレントミラー回路によって構成され、電流増幅
率で５０倍の所定の増幅を行う。これにより、第２の電
流増幅器８４５，８４６，８４７は、３相の第２の分配
電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３をそれぞれ５０倍の増幅し、
３相の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を出力する。

【０１４９】図２７のスイッチング制御器８００は、第
１のパワー増幅器６１１，６１２，６１３または／およ
び第２のパワー増幅器８１５，８１６，８１７をオン・
オフの高周波スイッチング動作させる。図２８にスイッ
チング制御器８００の具体的な構成を示す。スイッチン
グ制御器８００のスイッチングパルス回路３４０は、前
述の図２４に示した構成と同様であり、スイッチング制
御信号Ｗ１を出力する。

【０１５０】選択スイッチ回路８４０の選択スイッチ信
号Ｓｆが”Ｌｂ”の場合には、アンド回路８３０の出力
は”Ｌｂ”になり、制御トランジスタ８３５，８３６，
８３７はオフになる。従って、制御パルス信号Ｙ４，Ｙ
５，Ｙ６はオフ状態になる。また、アンド回路８２８の
出力はスイッチング制御信号Ｗ１になる。従って、スイ
ッチング制御信号Ｗ１に応動して制御トランジスタ８３
１，８３２，８３３がオン・オフ動作し、制御パルス信
号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３はオン・オフ出力される。その結
果、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３に応動して第１の
パワー増幅器６１１，６１２，６１３の第１のＮＭＯＳ
型パワートランジスタがオン・オフの高周波スイッチン
グ動作する。なお、制御パルス信号Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６は
オフであるから、第２のパワー増幅器８１５，８１６，
８１７は第２の電流増幅器８４５，８４６，８４７の第
２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に応動して通電を分
配制御される（高周波スイッチング動作はしない）。す
なわち、第１のパワー増幅器６１１，６１２，６１３が
高周波スイッチング動作し、第２のパワー増幅器８１
５，８１６，８１７は高周波スイッチング動作しない。

【０１５１】選択スイッチ回路８４０の選択スイッチ信
号Ｓｆが”Ｈｂ”の場合には、アンド回路８２８の出力
は”Ｌｂ”になり、制御トランジスタ８３１，８３２，
８３３はオフになる。従って、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３はオフ状態になる。また、アンド回路８３０の
出力はスイッチング制御信号Ｗ１になる。従って、スイ
ッチング制御信号Ｗ１に応動して制御トランジスタ８３
５，８３６，８３７がオン・オフ動作し、制御パルス信
号Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６はオン・オフ出力される。その結
果、制御パルス信号Ｙ４，Ｙ５，Ｙ６に応動して第２の
パワー増幅器８１５，８１６，８１７の第２のＰＭＯＳ
型パワートランジスタがオン・オフの高周波スイッチン
グ動作する。なお、制御パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は
オフであるから、第１のパワー増幅器６１１，６１２，
６１３は第１の電流増幅器４１，４２，４３の第１の増
幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に応動して通電を分配制御
される（高周波スイッチング動作はしない）。すなわ
ち、第２のパワー増幅器８１５，８１６，８１７が高周
波スイッチング動作し、第１のパワー増幅器６１１，６
１２，６１３は高周波スイッチング動作しない。

【０１５２】選択スイッチ回路８４０の選択スイッチ信
号Ｓｆは、切換作成器３４の出力信号もしくは移動体１
の移動動作に応動して変化する。ここでは、切換作成器
３４の３相の位置検出信号Ｊａ１，Ｊｂ１，Ｊｃ１が選
択スイッチ回路８４０に入力される。波形整形回路８４
１，８４２，８４３は、それぞれの位置検出信号Ｊａ
１，Ｊｂ１，Ｊｃ１を定電圧源８４８の所定電圧と比較
し、３相のディジタル信号Ｊｋ，Ｊｌ，Ｊｍを作りだ
す。第１の排他的論理和回路８４４（Exclusive OR）
は、この３相のディジタル信号Ｊｋ，Ｊｌ，Ｊｍの排他
的論理和を取り、ディジタル信号Ｊｐを得る。従って、
ディジタル信号Ｊｐは、３相のディジタル信号Ｊｋ，Ｊ
ｌ，Ｊｍのうちで奇数個が”Ｈｂ”の場合に”Ｈｂ”に
なり、その他の場合に”Ｌｂ”になる。第２の排他的論
理和回路８４５は、ディジタル信号Ｊｐと設定信号Ｓｇ
の排他的論理和を取り、選択スイッチ信号Ｓｆを出力す
る。従って、設定信号Ｓｇを”Ｌｂ”にすればディジタ
ル信号Ｊｐはそのまま選択スイッチ信号Ｓｆになり、設
定信号Ｓｇを”Ｈｂ”にすればディジタル信号Ｊｐの否
定信号が選択スイッチ信号Ｓｆになる。

【０１５３】これにより、選択スイッチ回路８４０の選
択スイッチ信号Ｓｆは、切換作成器３４の出力信号もし
くは電流路の切換動作に応動して、電気角で６０度もし
くは略６０度毎にその極性を変化させる。その結果、第
１のパワー増幅器と第２のパワー増幅器は、電気角で６
０度もしくは略６０度毎に交互に交替しながら高周波ス
イッチング動作を行うようになる。すなわち、設定信号
Ｓｇを所定極性に設定することにより、３個の第１のパ
ワー増幅器と３個の第２のパワー増幅器のうちで、電流
路の切換動作を行う側のパワー増幅器を選択的に高周波
スイッチング動作させることができる。その結果、確実
な電流路の切換動作を実現できる。

【０１５４】設定信号Ｓｇを反対極性に設定することに
より、３個の第１のパワー増幅器と３個の第２のパワー
増幅器のうちで、電流路の切換動作を行わない側のパワ
ー増幅器を選択的に高周波スイッチング動作させること
もできる。その結果、高周波スイッチング動作を行うパ
ワートランジスタの数が少なくなり、スイッチング損失
が小さくなる。このような設定信号Ｓｇによる選択のさ
せ方は、必要に応じて適時変更可能である。図２７の補
助供給器８１０は、切換作成器３４の出力信号に応動し
て３相の第１の補助電流信号Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６を第１の
パワー増幅器６１１，６１２，６１３の通電制御端子側
に供給し、切換作成器３４の出力信号に応動して３相の
第２の補助電流信号Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６を第２のパワー増
幅器８１５，８１６，８１７の通電制御端子側に供給す
る。図２９に補助供給器８１０の具体的な構成を示す。
補助供給器８１０の補助切換作成部５１０は前述の図１
７に示した構成と同様であり、詳細な説明は省略する。
補助電流切換部８５０は、３個の第１の電流源８７１，
８７２，８７３と３個の第２の電流源８７５，８７６，
８７７と３個の第１のスイッチ回路８８１，８８２，８
８３と３個の第２のスイッチ回路８８５，８８６，８８
７を有している。第１の電流源８７１，８７２，８７３
は直流電源５０の正極端子側より流出する方向に接続さ
れ、第２の電流源８７５，８７６，８７７は直流電源５
０の負極端子側に流入する方向に接続されている。

【０１５５】第１のスイッチ回路８８１，８８２，８８
３は、補助切換作成部５１０の補助切換信号Ｊ４，Ｊ
５，Ｊ６が”Ｈｂ”になるとスイッチをオンにし、第１
の電流源８７１，８７２，８７３の電流を３相の第１の
補助電流信号Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６として出力する。第２の
スイッチ回路８８５，８８６，８８７は、補助切換作成
部５１０の補助切換信号Ｊ７，Ｊ８，Ｊ９が”Ｈｂ”に
なるとスイッチをオンにし、第２の電流源８７５，８７
６，８７７の電流を３相の第２の補助電流信号Ｈ４，Ｈ
５，Ｈ６として出力する。第１の補助電流信号Ｆ４，Ｆ
５，Ｆ６と第１の増幅電流信号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の波形
関係は、前述の図１９（ａ）〜（ｃ），（ｇ）に示した
ものと同様である。また、第２の補助電流信号Ｈ４，Ｈ
５，Ｈ６と第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３の波形
関係は、前述の図１９（ｄ）〜（ｆ），（ｈ）に示した
ものと同様である。

【０１５６】また、指令変形器２３の変形指令信号Ａｆ
を電流供給器３０に入力し、第１の増幅電流信号Ｆ１，
Ｆ２，Ｆ３や第２の増幅電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を変
形指令信号Ａｆに応動して変化させている。これによ
り、指令信号Ａｄが変化した場合にも、第１のパワー増
幅器や第２のパワー増幅器により滑らかな電流路の切換
動作ができる。その他の構成及び動作は、前述の実施例
１や実施例２や実施例３や実施例４と同様であり、詳細
な説明を省略する。本実施例では、第１のパワー増幅器
もしくは第２のパワー増幅器をオン・オフの高周波スイ
ッチング動作させているので、パワー増幅器の電力損失
は小さい。従って、電力効率の良いディスク装置やモー
タになる。また、第１の増幅電流信号や第２の増幅電流
信号を変形指令信号Ａｆに応動して変化させ、第１のパ
ワー増幅器や第２のパワー増幅器の入力電流による電力
損失も小さくしている。また、直流電源５０からコイル
２，３，４に供給するパルス的な通電電流Ｉｇのピーク
値を移動体１の移動動作もしくは電流路の切換動作に応
動して変化させることにより、滑らかな正弦波状の駆動
電流をコイルに供給でき、振動・騒音を著しく小さくで
きる。

【０１５７】本実施例では、第１のパワー増幅器に第１
のＮＭＯＳ型パワートランジスタを使用し、第２のパワ
ー増幅器に第２のＰＭＯＳ型パワートランジスタを使用
し、第１のＮＭＯＳ型パワートランジスタや第２のＰＭ
ＯＳ型パワートランジスタを通電制御するための構成を
大幅に簡素にした。すなわち、高電圧出力器をなくし、
パワートランジスタを駆動制御するために直流電源５０
以外の電圧源を不要にした。これにより、全体の構成は
著しく簡素になった。

【０１５８】本実施例では、非線形な電圧増幅利得を有
するＮＭＯＳ型パワートランジスタとＰＭＯＳ型パワー
トランジスタを使用しながらも、電界効果型パワー部カ
レントミラー回路を構成し、第１のパワー増幅器と第２
のパワー増幅器の電流増幅率のばらつきを大幅に低減し
た。これにより、電流路の切換動作を滑らかにした。ま
た、本実施例では、第１の増幅電流信号（第１の３相の
電流信号）や第２の増幅電流信号（第２の３相の電流信
号）を変形指令信号Ａｆに応動して変化させ、指令信号
Ａｄが変化した場合であっても常に滑らかな電流路の切
換動作を実現した。さらに、本実施例でも、前述の実施
例と同様な各種の利点を得ることができる。また、本実
施例において、第１のパワー増幅器６１１，６１２，６
１３は図２１に示された構成のパワー増幅器６２０に限
らず、種々の変形が可能である。たとえば、図２２に示
したパワー増幅器６４０を第１のパワー増幅器６１１，
６１２，６１３として使用可能である。

【０１５９】本実施例において、第２のパワー増幅器８
１５，８１６，８１７は図３１に示された構成のパワー
増幅器９００に限らず、種々の変形が可能である。図３
２に第２のパワー増幅器８１５，８１６，８１７に使用
可能な別の構成のパワー増幅器９２０を示す。ここで
は、パワー増幅器９２０を第２のパワー増幅器８１５と
して使用する場合を示している。パワー増幅器９２０
は、ＰＭＯＳ型パワートランジスタ９２５と、ＰＭＯＳ
型パワートランジスタ９２５に並列に逆接続されたパワ
ーダイオード９２５ｄを含んで構成されている。パワー
ダイオード９２５ｄの電流流入端子側はＰＭＯＳ型パワ
ートランジスタ９２５の電流流出端子側に接続され、電
流流出端子側はＰＭＯＳ型パワートランジスタ９２５の
電流流入端子側に接続されている。パワー増幅器９２０
は、ＰＭＯＳ型パワートランジスタ９２５とＰＭＯＳ型
トランジスタ９２６により電界効果型パワー部カレント
ミラー回路を形成している（セル面積比は１００倍）。

【０１６０】パワー増幅器９２０の通電制御端子側の第
１端子はＰＭＯＳ型トランジスタ９２６の電流路端子対
の一方の端子側に接続され、ＰＭＯＳ型トランジスタ９
２６の電流路端子対の他方の端子側とＰＭＯＳ型パワー
トランジスタ９２５の電流路端子対の一方の端子側の間
に抵抗９２７が接続され、通電制御端子側の第１端子と
第２端子の間に抵抗９２８が接続され、通電制御端子側
の第３端子はＰＭＯＳ型パワートランジスタ９２５の制
御端子に接続されている。これにより、パワー増幅器９
２０の電界効果型パワー部カレントミラー回路は、通電
制御端子側の第１端子への第２の増幅電流信号Ｈ１が小
さいときから、かなり大きな電流増幅動作を行うように
なる。また、通電制御端子側の第２端子への第２の補助
電流信号Ｈ４によってＰＭＯＳ型パワートランジスタ９
２５のオン抵抗による電力損失を低減している。さら
に、パワー増幅器９２０のＰＭＯＳ型パワートランジス
タ９２５および電界効果型パワー部カレントミラー回路
は、通電制御端子側の第３端子への制御パルス信号Ｙ４
がオン・オフ動作している場合に、オン・オフの高周波
スイッチング動作を行う。なお、パワー増幅器９２０の
抵抗９２７または／および抵抗９２８は零にしても動作
上問題はない。

【０１６１】《実施例６》図３３と図３４に本発明の実
施例６のモータを含んで構成されたディスク装置と、モ
ータを示す。図３３に全体構成を示す。本実施例は、前
述の実施例３において、さらに、オフ動作器１０００を
設けたものである。その他の構成において、前述の実施
例１，実施例２，実施例３，実施例４もしくは実施例５
と同様なものには同一の番号を付し、詳細な説明を省略
する。

【０１６２】図３３において、第１のパワー増幅器６１
１は、通電制御端子側の第１端子に第１の電流増幅器４
１の第１の増幅電流信号Ｆ１が入力され、通電制御端子
側の第２端子に補助供給器５００の第１の補助電流信号
Ｆ４が入力され、通電制御端子側の第３端子にスイッチ
ング制御器２２の制御パルス信号Ｙ１が入力されてい
る。同様に、第１のパワー増幅器６１２は、通電制御端
子側の第１端子に第１の電流増幅器４２の第１の増幅電
流信号Ｆ２が入力され、通電制御端子側の第２端子に補
助供給器５００の第１の補助電流信号Ｆ５が入力され、
通電制御端子側の第３端子にスイッチング制御器２２の
制御パルス信号Ｙ２が入力されている。同様に、第１の
パワー増幅器６１３は、通電制御端子側の第１端子に第
１の電流増幅器４３の第１の増幅電流信号Ｆ３が入力さ
れ、通電制御端子側の第２端子に補助供給器５００の第
１の補助電流信号Ｆ６が入力され、通電制御端子側の第
３端子にスイッチング制御器２２の制御パルス信号Ｙ３
が入力されている。

【０１６３】第２のパワー増幅器６１５は、通電制御端
子側の第１端子に第２の電流増幅器４５の第２の増幅電
流信号Ｈ１が入力され、通電制御端子側の第２端子に補
助供給器５００の第２の補助電流信号Ｈ４が入力され、
通電制御端子側の第３端子にオフ動作器１０００のオフ
電流信号Ｚ４が入力されている。同様に、第２のパワー
増幅器６１６は、通電制御端子側の第１端子に第２の電
流増幅器４６の第２の増幅電流信号Ｈ２が入力され、通
電制御端子側の第２端子に補助供給器５００の第２の補
助電流信号Ｈ５が入力され、通電制御端子側の第３端子
にオフ動作器１０００のオフ電流信号Ｚ５が入力されて
いる。同様に、第２のパワー増幅器６１７は、通電制御
端子側の第１端子に第２の電流増幅器４７の第２の増幅
電流信号Ｈ３が入力され、通電制御端子側の第２端子に
補助供給器５００の第２の補助電流信号Ｈ６が入力さ
れ、通電制御端子側の第３端子にオフ動作器１０００の
オフ電流信号Ｚ６が入力されている。

【０１６４】オフ動作器１０００のオフ電流信号Ｚ４
は、少なくとも第１のパワー増幅器６１１が通電状態の
高周波スイッチング動作を行っている場合に、同じ相の
第２のパワー増幅器６１５の通電制御端子側から電流を
流出させ、第２のパワー増幅器６１５を確実にオフ動作
させる。また、第２のパワー増幅器６１５が通電状態に
なるときには、オフ電流信号Ｚ４は無信号状態（零電
流）になり、第２のパワー増幅器６１５は通電制御端子
側への入力電流に応動して通電制御される。同様に、オ
フ動作器１０００のオフ電流信号Ｚ５は、少なくとも第
１のパワー増幅器６１２が通電状態の高周波スイッチン
グ動作を行っている場合に、同じ相の第２のパワー増幅
器６１６の通電制御端子側から電流を流出させ、第２の
パワー増幅器６１６を確実にオフ動作させる。また、第
２のパワー増幅器６１６が通電状態になるときには、オ
フ電流信号Ｚ５は無信号状態（零電流）になり、第２の
パワー増幅器６１６は通電制御端子側への入力電流に応
動して通電制御される。同様に、オフ動作器１０００の
オフ電流信号Ｚ６は、少なくとも第１のパワー増幅器６
１３が通電状態の高周波スイッチング動作を行っている
場合に、同じ相の第２のパワー増幅器６１７の通電制御
端子側から電流を流出させ、第２のパワー増幅器６１７
を確実にオフ動作させる。また、第２のパワー増幅器６
１７が通電状態になるときには、オフ電流信号Ｚ６は無
信号状態（零電流）になり、第２のパワー増幅器６１７
は通電制御端子側への入力電流に応動して通電制御され
る。

【０１６５】図３４にオフ動作器１０００の具体的な構
成を示す。オフ動作器１０００のコンパレータ１０１０
は、切換作成器３４の出力信号Ｊａ１と所定電圧を比較
し、その比較結果に応動して電界効果型トランジスタ１
０１２をオン・オフさせる。その結果、オフ電流信号Ｚ
４を出力し、第２のパワー増幅器６１５を確実にオフ動
作させる。同様に、コンパレータ１０２０は、切換作成
器３４の出力信号Ｊｂ１と所定電圧を比較し、その比較
結果に応動して電界効果型トランジスタ１０２２をオン
・オフさせる。その結果、オフ電流信号Ｚ５を出力し、
第２のパワー増幅器６１６を確実にオフ動作させる。同
様に、コンパレータ１０３０は、切換作成器３４の出力
信号Ｊｃ１と所定電圧を比較し、その比較結果に応動し
て電界効果型トランジスタ１０３２をオン・オフさせ
る。その結果、オフ電流信号Ｚ６を出力し、第２のパワ
ー増幅器６１７を確実にオフ動作させる。

【０１６６】その他の構成及び動作は、前述の実施例
３，実施例２もしくは実施例１と同様であり、詳細な説
明を省略する。本実施例では、通電状態にある第１のパ
ワー増幅器が高周波スイッチング動作を行っている場合
に、オフ動作器のオフ信号によって同じ相の第２のパワ
ー増幅器をオフにしているので、駆動電圧が大振幅の高
周波パルス電圧になっても、第２のパワー増幅器の不要
な電流通電を防止することができる。特に、第２のパワ
ー増幅器を電界効果型パワートランジスタを含んで構成
している場合に、電界効果型パワートランジスタの特性
ばらつきによってこのような不要電流が発生しやすく、
オフ動作器によって完全にオフする必要がある。

【０１６７】前述の構成では、第１のパワー増幅器のみ
を高周波スイッチング動作させるようにしたが、そのよ
うな場合に限定されず、第１のパワー増幅器と第２のパ
ワー増幅器を高周波スイッチング動作させるようにして
も良い。また、第１の増幅電流信号が零になって第１の
パワー増幅器がオフ状態になる期間に、オフ動作器の新
たなオフ信号によって第１のパワー増幅器を強制的にオ
フ動作させるようにしても良い。また、本実施例でも、
前述の実施例と同様な各種の利点を得ることができる。

【０１６８】このように、本発明のディスク装置では、
騒音や振動や電力損失をそれぞれもしくは同時に大幅に
低減でき、高性能なＤＶＤ装置やＣＤ装置やＨＤＤ装置
やＦＤＤ装置などを構成できる。たとえば、ディスク振
動が小さいことから、ディスクからの再生信号のジッタ
が大幅に小さくなり、再生誤り率が小さくなる。ディス
クへの記録においては、記録場所の変動が大幅に小さく
なる。また、ディスクの騒音が小さいことから、ディス
クから再生した音声・映像信号の鑑賞において騒音妨害
を生じない。また、電力損失が小さいことから、ディス
ク装置の省電力化がはかれ、ディスクの温度上昇も小さ
くなる。また、熱に弱い記録可能ディスクを使用して、
記録可能ディスクの再生または記録を安定に行うことが
できる。このように、本発明のディスク装置は、ディス
クの使い方を大幅に広げるものである。なかでも、本発
明に基づいて、ＤＶＤ装置やＨＤＤ装置などのようなデ
ィスク装置を構成した場合には、高品位の音声・映像信
号を高密度に記録されたディスクを騒音妨害なく安定に
再生鑑賞すること、または／および、高品位の音声・映
像信号をディスクに高密度に記録すること、などが容易
になり、高性能・高品位なディスク装置を実現できる。

【０１６９】ＣＬＶ（Constant Line Velocity)動作も
しくはＺＣＬＶ(Zone Constant LineVelocity)動作を行
い、ヘッドの半径位置に応動して連続的もしくはステッ
プ的にディスクの回転速度を変化させることにより、デ
ィスクからの再生信号のビットレートを一定もしくは略
一定にできる。また、記録ディスクの場合には、ヘッド
の半径位置に応動して連続的もしくはステップ的にディ
スクの回転速度を変化させることにより、ディスク上へ
の記録密度を一定もしくは略一定にできる。また、検索
などで再生位置を変える場合には、ディスク振動や騒音
や消費電力が小さいので、ディスクの回転移動速度を短
時間に加速・減速することが可能になり、ディスク装置
の検索時間を大幅に短縮できる利点もある。なお、ディ
スクの回転数を一定に制御することも可能である。

【０１７０】前述の各実施例の具体的な構成について
は、各種の変形が可能である。たとえば、分配作成器３
６は前述の構成に限定されるものではない。図３５に他
の構成の分配作成器１１３６を示す。これについて説明
する。分配作成器１１３６は、第１の分配器１１３７と
第２の分配器１１３８を含んで構成されている。第１の
分配器１１３７は、切換作成器３４の３相の切換電流信
号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に応動して電流供給器３０の第１の
供給電流信号Ｃ１を分配し、滑らかに変化する３相の第
１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を作り出す。第２の
分配器１１３８は、切換作成器３４の３相の切換電流信
号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３に応動して電流供給器３０の第２の
供給電流信号Ｃ２を分配し、滑らかに変化する３相の第
２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を作り出す。

【０１７１】第１の分配器１１３７は、３個の第１の入
力トランジスタ１２０１，１２０２，１２０３と３個の
第１の分配トランジスタ１２０５，１２０６，１２０７
によって構成されている。それぞれの第１の入力トラン
ジスタ１２０１，１２０２，１２０３の通電制御端子と
電流路端子対の信号入力端子は、切換作成器３４の３相
の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がそれぞれ供給される
電流流入流出端子側に接続されている。第１の入力トラ
ンジスタ１２０１，１２０２，１２０３の電流路端子対
の信号出力端子は共通接続されている。第１の分配トラ
ンジスタ１２０５，１２０６，１２０７の電流信号入力
端子側は共通接続され、共通接続端子側に電流供給器３
０の第１の供給電流信号Ｃ１が入力される。第１の分配
トランジスタ１２０５，１２０６，１２０７は、それぞ
れの通電制御端子側を３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３がそれぞれ供給される電流流入流出端子側に接続さ
れている。これにより、３個の第１の分配トランジスタ
１２０５，１２０６，１２０７は、その電流信号出力端
子側から３相の第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を
出力する。

【０１７２】第１の入力トランジスタ１２０１，１２０
２，１２０３と第１の分配トランジスタ１２０５，１２
０６，１２０７は同じ型のトランジスタを使用してい
る。ここでは、第１の入力トランジスタ１２０１，１２
０２，１２０３と第１の分配トランジスタ１２０５，１
２０６，１２０７にＰＮＰ型バイポーラトランジスタを
使用している。第１の入力トランジスタの通電制御端子
はベース端子，電流路端子対の信号入力端子はコレクタ
端子，電流路端子対の信号出力端子はエミッタ端子にし
ている。第１の分配トランジスタの通電制御端子はベー
ス端子，電流信号入力端子はエミッタ端子，電流信号出
力端子はコレクタ端子にしている。

【０１７３】第２の分配器１１３８は、３個の第２の入
力トランジスタ１２１１，１２１２，１２１３と３個の
第２の分配トランジスタ１２１５，１２１６，１２１７
によって構成されている。それぞれの第２の入力トラン
ジスタ１２１１，１２１２，１２１３の通電制御端子と
電流路端子対の信号入力端子は、切換作成器３４の３相
の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３がそれぞれ供給される
電流流入流出端子側に接続されている。第２の入力トラ
ンジスタ１２１１，１２１２，１２１３の電流路端子対
の信号出力端子は共通接続されている。第２の分配トラ
ンジスタ１２１５，１２１６，１２１７の電流信号入力
端子側は共通接続され、共通接続端子側に電流供給器３
０の第２の供給電流信号Ｃ２が入力される。第２の分配
トランジスタ１２１５，１２１６，１２１７は、それぞ
れの通電制御端子側を３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，
Ｄ３がそれぞれ供給される電流流入流出端子側に接続さ
れている。これにより、３個の第２の分配トランジスタ
１２１５，１２１６，１２１７は、その電流信号出力端
子側から３相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を
出力する。また、第２の入力トランジスタ１２１１，１
２１２，１２１３と第２の分配トランジスタ１２１５，
１２１６，１２１７は同じ型のトランジスタを使用して
いる。

【０１７４】さらに、第１の入力トランジスタ１２０
１，１２０２，１２０３のトランジスタの型を第２の入
力トランジスタ１２１１，１２１２，１２１３のトラン
ジスタの型とは極性が異なるようにしている。ここで
は、第２の入力トランジスタ１２１１，１２１２，１２
１３と第２の分配トランジスタ１２１５，１２１６，１
２１７にＮＰＮ型バイポーラトランジスタを使用してい
る。第２の入力トランジスタの通電制御端子はベース端
子，電流路端子対の信号入力端子はコレクタ端子，電流
路端子対の信号出力端子はエミッタ端子にしている。第
２の分配トランジスタの通電制御端子はベース端子，電
流信号入力端子はエミッタ端子，電流信号出力端子はコ
レクタ端子にしている。さらに、基準電圧源１２２０，
トランジスタ１２２１，１２２２は所定電圧供給部を構
成し、第１の入力トランジスタ１２０１，１２０２，１
２０３の共通接続端に第１の直流電圧を供給し、第２の
入力トランジスタ１２１１，１２１２，１２１３の共通
接続端に第２の直流電圧を供給している。

【０１７５】これにより、切換電流信号Ｄ１が負極側電
流の時には、第１の入力トランジスタ１２０１に電流を
通電し、第２の入力トランジスタ１２１１には電流が流
れない。また、切換電流信号Ｄ１が正極側電流の時に
は、第２の入力トランジスタ１２１１に電流を通電し、
第１の入力トランジスタ１２０１には電流が流れない。
すなわち、切換電流信号Ｄ１の極性に応じて第１の入力
トランジスタ１２０１と第２の入力トランジスタ１２１
１に相補的に滑らかな電流を供給し、第１の入力トラン
ジスタ１２０１と第２の入力トランジスタ１２１１に同
時に電流が流れることはない。同様に、切換電流信号Ｄ
２が負極側電流の時に第１の入力トランジスタ１２０２
に電流を通電し、正極側電流の時に第２の入力トランジ
スタ１２１２に電流を通電する。同様に、切換電流信号
Ｄ３が負極側電流の時に第１の入力トランジスタ１２０
３に電流を通電し、正極側電流の時に第２の入力トラン
ジスタ１２１３に電流を通電する。

【０１７６】第１の分配器１１３７の第１の分配トラン
ジスタ１２０５，１２０６，１２０７は、第１の入力ト
ランジスタ１２０１，１２０２，１２０３に流れる３相
電流に応動して、第１の供給電流信号Ｃ１をそれぞれの
電流信号出力端子側に分配し、３相の第１の分配電流信
号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を作り出す。従って、３相の第１の
分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は３相の切換電流信号Ｄ
１，Ｄ２，Ｄ３の負極側電流に応動して滑らかに変化
し、分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の合成値は第１の供
給電流信号Ｃ１に等しくなる。同様に、第２の分配器１
１３８の第２の分配トランジスタ１２１５，１２１６，
１２１７は、第２の入力トランジスタ１２１１，１２１
２，１２１３に流れる３相電流に応動して、第２の供給
電流信号Ｃ２をそれぞれの電流信号出力端子側に分配
し、３相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を作り
出す。従って、３相の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，
Ｇ３は３相の切換電流信号Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の正極側電
流に応動して滑らかに変化し、分配電流信号Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３の合成値は第２の供給電流信号Ｃ２に等しくな
る。３相の第１の分配電流信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３や３相
の第２の分配電流信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の波形は、図１
０に示したものと同様になる。これらの電流信号は、立
ち上がり傾斜部分および立ち下がり傾斜部分において滑
らかに変化する。

【０１７７】集積回路化において、周知の半導体プロセ
スによる各種の１チップ集積回路技術が使用可能であ
る。たとえば、二重拡散ＭＯＳ型電界効果トランジスタ
やＣＭＯＳ型電界効果トランジスタやバイポーラトラン
ジスタを単独種類もしくは複数種類使用できる各種の１
チップ集積回路技術がある。集積回路のサブストレート
を直流電源の負極端子側の電位（アース電位）に接続し
て使用し、接合分離技術により高密度の集積回路化が可
能である。しかし、誘電分離技術を使用してトランジス
タや抵抗を１チップに形成する集積回路技術を使用して
も良い。なお、１チップ内の具体的なトランジスタ配置
は、個々の集積回路設計によって異なるので、詳細な説
明を省略する。

【０１７８】パワー増幅器のパワーダイオードはパワー
トランジスタと一緒に集積回路内に形成することが可能
であるが、必要に応じて、集積回路に外付けにしても良
い。たとえば、パワートランジスタに並列にショットキ
ー型のパワーダイオードを逆接続してもよい。また、第
１の電流増幅器の第１の増幅部カレントミラー回路や第
２の電流増幅器の第２の増幅部カレントミラー回路は、
電流が大きくなると電流増幅率が大きくなるような非線
形な電流増幅特性を有していても良い。

【０１７９】スイッチング制御器は電流検出信号と変形
指令信号（もしくは指令信号）の比較結果に応動してパ
ワー増幅器のスイッチング動作を制御し、高精度な電流
制御を実現した。しかし、本発明はこのような構成に限
定されず、各種の変形が可能である。たとえば、スイッ
チング制御器が単一のスイッチング制御信号に応動し
て、第１のパワー増幅器と第２のパワー増幅器のうちの
少なくとも１個のパワー増幅器をスイッチング動作させ
ても良い。また、第１のパワー増幅器や第２のパワー増
幅器の一方もしくは両方を複数相のスイッチング制御信
号でスイッチング動作させるようにしても良い。なお、
３個の第１のパワー増幅器のみを高周波スイッチング動
作させる場合、３個の第２のパワー増幅器のみを高周波
スイッチング動作させる場合、３個の第１のパワー増幅
器と３個の第２のパワー増幅器の両方を高周波スイッチ
ング動作させる場合、３個の第１のパワー増幅器の高周
波スイッチング動作と３個の第２のパワー増幅器の高周
波スイッチング動作を適時切り換えて動作させる場合、
など、各種のスイッチング動作の行わせ方がある。ま
た、電流検出器の挿入場所は、直流電源の正極端子側で
あっても良い。さらに、電流検出器は、直流電源の供給
電流を直接に検出する方法に限定されるものではなく、
公知の各種の方法が適用可能である。たとえば、電界効
果型パワートランジスタの通電電流に応動する信号を得
るようにしても良い。

【０１８０】スイッチング動作ブロックは、直流電源の
通電電流をパルス的にし、前記切換作成手段の出力信号
もしくは移動体の移動動作もしくはパワー増幅器の電流
路の切換動作に応動もしくは連動して、直流電源からコ
イルへの通電電流のピーク値を変化させた。前述の実施
例では、電流検出器や指令変形器やスイッチング制御器
を用いたが、具体的な構成には各種の変形が可能であ
る。また、補助供給器は補助電流信号を出力する構成に
限定されるものではなく、パワー増幅器の通電制御端子
側に補助電圧信号を供給するようにしても良い。補助供
給器の補助信号によって、パワー増幅器の電界効果型パ
ワートランジスタのオン抵抗を小さくし、電流路の滑ら
かな切換動作を阻害すること無しに、オン抵抗による電
力損失を小さくできる。

【０１８１】コイルに両方向の電流を供給する場合に限
らず、片方向の電流を供給するように構成することも可
能であり、両方向の電流供給と片方向の電流供給を適時
切り換えるようにしても良い。また、第１のパワー増幅
器や第２のパワー増幅器は前述の実施例に示した構成に
限定されず、実質的に本発明の主旨に添った動作を行う
ならば、各種の変形が可能である。前述の形態では、好
ましい例として、電界効果型パワートランジスタを用い
たパワー部カレントミラー回路を有するパワー増幅器を
示したが、このような構成に限定されるものではない。
たとえば、ＩＧＢＴトランジスタ(Insulated Gate bipo
lar Transistor)もしくはＣＯＭＦＥＴトランジスタ(Co
nductivity modulated Field Effect Transistor)は非
線形な電圧増幅特性を有する複合パワートランジスタで
あり、その増幅特性のばらつきが大きいことからオン・
オフのスイッチング素子として利用されている。しか
し、ＩＧＢＴトランジスタは入力側に電界効果型トラン
ジスタを有する複合電界効果型パワートランジスタであ
ることから、ＩＧＢＴトランジスタを用いた電界効果型
パワー部カレントミラー回路を構成することができ、Ｉ
ＧＢＴトランジスタを用いて電流増幅特性を有するパワ
ー増幅器を構成することが可能になる。

【０１８２】このようなパワー増幅器の通電制御端子側
に、少なくとも立ち上がり傾斜部分および／または立ち
下がり傾斜部分において滑らかに変化する電流信号を供
給することによりによって、滑らかに電流路を切り換え
ることが可能になる。これにより、複合電界効果型パワ
ートランジスタは多くの欠点（オン電圧が大きい，増幅
利得ばらつきが大きい）を有しているけれども、複合電
界効果型パワートランジスタを含んだパワー増幅器を用
いて、本発明に示した各種の効果を得ることも可能にな
る。従って、本発明の電界効果型パワートランジスタに
は、ＩＧＢＴトランジスタもしくは電界効果型トランジ
スタを入力側に有する複合電界効果型トランジスタも含
んでいる。図３６にＩＧＢＴトランジスタのような入力
側に電界効果型トランジスタを有する複合電界効果型パ
ワートランジスタ１９１０を用いたパワー増幅器１９０
０の構成例を示す。

【０１８３】この例では、パワー増幅器１９００を第１
のパワー増幅器６１１に使用したものである。複合電界
効果型トランジスタ１９１０と電界効果型トランジスタ
１９１１との接続により、等価的に電界効果型パワー部
カレントミラー回路を構成している。これにより、パワ
ー増幅器１９００の通電制御端子側への入力電流を電流
増幅して、複合電界効果型トランジスタ１９１０の通電
電流路に駆動電流を出力する。パワーダイオード１９１
０ｄは、複合電界効果型トランジスタ１９１０の通電電
流路に並列に逆接続されている。このパワーダイオード
１９１０ｄは、複合電界効果型トランジスタ１９１０の
寄生ダイオードであっても良い。また、フルオン時の複
合電界効果型トランジスタ１９１０は、所要電圧のバイ
アス値を含んだフルオン動作を行っている。なお、抵抗
１９１２または／および１９１３は零であっても良い。

【０１８４】図３７にＩＧＢＴトランジスタのような入
力側に電界効果型トランジスタを有する複合電界効果型
パワートランジスタ１９６０を用いたパワー増幅器１９
５０の別の構成例を示す。複合電界効果型トランジスタ
１９６０と電界効果型トランジスタ１９６１との接続に
より、等価的に電界効果型パワー部カレントミラー回路
を構成している。これにより、パワー増幅器１９５０の
通電制御端子側への入力電流を電流増幅して、複合電界
効果型トランジスタ１９６０の通電電流路に駆動電流を
出力する。パワーダイオード１９６０ｄは、複合電界効
果型トランジスタ１９６０の通電電流路に並列に逆接続
されている。このパワーダイオード１９６０ｄは、複合
電界効果型トランジスタ１９６０の寄生ダイオードであ
っても良い。なお、抵抗１９６２または／および１９６
３は零であっても良い。また、前述の実施例に示した直
流電源５０は、直流電圧や直流電流を供給できるもので
あれば、各種の構成が可能である。たとえば、電池電源
やＳＷレギュレータ電源やＡＣラインの交流電圧をダイ
オード整流した電源等が使用される。

【０１８５】本発明のディスク装置に用いたモータは、
他の各種の装置の駆動用モータとしても使用可能であ
り、そのモータ構成には各種の変形が可能である。たと
えば、各相のコイルは複数個の部分コイルを直列もしく
は並列に接続して構成しても良い。３相のコイルはスタ
ー結線に限らず、デルタ結線であってもよい。また、一
般に、多相のコイルを用いた構成が可能である。また、
移動体の界磁部は図示のものに限定されるものではな
い。一般に、界磁部は多極構成が可能である。また、移
動体の移動動作に伴って変化する磁束をコイルに供給す
る界磁部は容易に使用可能であり、公知の各種の構成が
可能である。さらに、本発明のモータは、移動体もしく
は界磁部の構成に限定されるものではなく、一般に、複
数相のコイルに滑らかな駆動電流を供給するモータを構
成できる。

【０１８６】本発明に基づいて各種のモータが構成でき
る。たとえば、ブラシレスモータや永久磁石界磁型ステ
ッピングモータやレラクタンス型ステッピングモータや
ハイブリッド型ステッピングモータやその他の各種のモ
ータが構成可能であり、本発明に含まれることは言うま
でもない。また、本発明のモータを用いて、各種のモー
タ応用機器が構成可能である。さらに、移動体は回転移
動に限らず、直進移動しても良い。また、スイッチング
制御器や電流検出器や分配作成器や第１の電流増幅器や
第２の電流増幅器などは前述の構成に限定されるもので
はない。また、スイッチング制御器の機能やその他の所
要の機能のすべてもしくは一部を、マイクロプロセッサ
によってディジタル的に実行しても良い。その他、本発
明の主旨を変えずして種々の変形が可能であり、本発明
に含まれることはいうまでもない。

【０１８７】

【発明の効果】本発明のモータを用いたディスク装置、
および、モータでは、パワー増幅器をディスクの回転速
度に応動して高周波スイッチング動作させながらも、電
流路の切換動作を滑らかにし、滑らかな駆動電流によっ
て円滑な駆動力を得ている。これにより、騒音と振動と
消費電力を同時に小さくしたディスク装置、および、モ
ータの実現を可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１における全体構成を示す図で
ある。

【図２】実施例１における切換作成器３４の回路図であ
る。

【図３】実施例１における電流供給器３０の回路図であ
る。

【図４】実施例１における分配作成器３６の構成を示す
図である。

【図５】実施例１における第１の電流増幅器４１，４
２，４３の回路図である。

【図６】実施例１における第２の電流増幅器４５，４
６，４７と高電圧出力器５１の回路図である。

【図７】実施例１における指令変形器２３の構成を示す
図である。

【図８】実施例１におけるスイッチング制御器２２と電
流検出器２１の回路図である。

【図９】実施例１における集積回路の一部の断面図であ
る。

【図１０】実施例１における切換信号と第１の分配電流
信号と第２の分配電流信号と第１の増幅電流信号と第２
の増幅電流信号の信号波形を示す図である。

【図１１】実施例１の指令変形器２３の動作を説明する
ための信号波形を示す図である。

【図１２】本発明の実施例におけるパワー増幅器の別の
構成を示す図である。

【図１３】本発明の実施例におけるパワー増幅器の別の
構成を示す図である。

【図１４】本発明の実施例におけるスイッチングパルス
回路の別の構成を示す図である。

【図１５】本発明の実施例２における全体構成を示す図
である。

【図１６】実施例２における補助供給器５００の回路図
である。

【図１７】実施例２における補助切換作成部５１０の回
路図である。

【図１８】実施例２における補助切換作成部５１０の信
号波形を示す図である。

【図１９】実施例２における第１の補助電流信号と第２
の補助電流信号と第１の増幅電流信号と第２の増幅電流
信号と第１の合成電流信号と第２の合成電流信号の信号
波形を示す図である。

【図２０】本発明の実施例３における全体構成を示す図
である。

【図２１】実施例３におけるパワー増幅器の回路図であ
る。

【図２２】本発明の実施例におけるパワー増幅器の別の
構成を示す図である。

【図２３】本発明の実施例４における全体構成を示す図
である。

【図２４】実施例４におけるスイッチング制御器７００
の回路図である。

【図２５】実施例４におけるスイッチングパルス回路３
４０の信号波形の一例を示す図である。

【図２６】実施例４におけるスイッチングパルス回路３
４０の信号波形の別の例を示す図である。

【図２７】本発明の実施例５における全体構成を示す図
である。

【図２８】実施例５におけるスイッチング制御器８００
の回路図である。

【図２９】実施例５における補助供給器８１０の回路図
である。

【図３０】実施例５における第２の電流増幅器８４５，
８４６，８４７の回路図である。

【図３１】実施例５における第２のパワー増幅器の回路
図である。

【図３２】本発明の実施例における第２のパワー増幅器
の別の構成を示す図である。

【図３３】本発明の実施例６における全体構成を示す図
である。

【図３４】実施例６におけるオフ動作器１０００の回路
図である。

【図３５】本発明の実施例における分配作成器の別の構
成を示す図である。

【図３６】本発明の実施例におけるパワー増幅器の別の
構成を示す図である。

【図３７】本発明の実施例におけるパワー増幅器の別の
構成を示す図である。

【図３８】本発明のディスク装置の再生動作および記録
動作を説明するための図である。

【図３９】本発明の実施例における指令器２０の構成を
示す図である。

【図４０】従来のモータの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 移動体 １ｂ ディスク １ｃ 再生ヘッド １ｄ 情報処理器 ２，３，４ コイル １１，１２，１３，６１１，６１２，６１３ 第１のパ
ワー増幅器 １５，１６，１７，６１５，６１６，６１７，８１５，
８１６，８１７ 第２のパワー増幅器 ２０ 指令器 ２１ 電流検出器 ２２，７００，８００ スイッチング制御器 ２３ 指令変形器 ３０ 電流供給器 ３４ 切換作成器 ３６，１０３６ 分配作成器 ３７，１０３７ 第１の分配器 ３８，１０３８ 第２の分配器 ４１，４２，４３ 第１の電流増幅器 ４５，４６，４７，８４５，８４６，８４７ 第２の電
流増幅器 ５０ 直流電源 ５１ 高電圧出力器 ８１，８２，８３ 第１の合成器 ８５，８６，８７ 第２の合成器 ５００，８１０ 補助供給器 １０００ オフ動作器

Claims (64)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
   段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
   ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
   タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
   ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
   タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
   のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
   と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
   のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
   と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
   のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
   トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
   ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
   ータであって、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
   記３相のコイルに供給する通電電流に応動した電流検出
   信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記指
   令信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前
   記３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個
   のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作させるスイ
   ッチング制御手段と、を含んで構成され、 前記３個の第１のパワー増幅手段のうちで少なくとも１
   個の第１のパワー増幅手段は、前記第１のパワートラン
   ジスタとして第１の電界効果型パワートランジスタを含
   んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
   下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
   いて実質的に滑らかに変化する少なくとも１つの電流信
   号を作成し、前記少なくとも１つの電流信号を前記少な
   くとも１個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に
   供給するように構成された、モータ。
2. 【請求項２】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
   段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
   ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
   タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
   ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
   タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
   のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
   と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
   のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
   と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
   のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
   トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
   ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
   ータであって、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
   記３相のコイルに供給する通電電流に応動した電流検出
   信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記指
   令信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前
   記３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個
   のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作させるスイ
   ッチング制御手段と、を含んで構成され、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
   のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
   ランジスタを含んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
   下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
   いて実質的に滑らかに変化する第１の３相の電流信号を
   作成し、前記第１の３相の電流信号を前記３個の第１の
   パワー増幅手段の通電制御端子側にそれぞれ供給するよ
   うに構成された、モータ。
3. 【請求項３】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
   段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
   ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
   タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
   ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
   タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
   のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
   と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
   のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
   と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
   のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
   トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
   ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
   ータであって、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
   記３相のコイルに供給する通電電流に応動した電流検出
   信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記指
   令信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前
   記３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個
   のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作させるスイ
   ッチング制御手段と、を含んで構成され、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
   のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
   ランジスタを含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
   のパワートランジスタとして第２の電界効果型パワート
   ランジスタを含んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
   下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
   いて実質的に滑らかに変化する第１の３相の電流信号を
   作成し、前記第１の３相の電流信号を前記３個の第１の
   パワー増幅手段の通電制御端子側にそれぞれ供給するよ
   うに構成され、 前記第２の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
   下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
   いて実質的に滑らかに変化する第２の３相の電流信号を
   作成し、前記第２の３相の電流信号を前記３個の第１の
   パワー増幅手段の通電制御端子側にそれぞれ供給するよ
   うに構成された、モータ。
4. 【請求項４】 前記スイッチング制御手段は、前記電流
   検出信号と前記指令信号の比較結果に応動して前記３個
   の第１のパワー増幅手段をパルス的に同時にオフ状態に
   させるように構成された、請求項１から請求項３のいず
   れかに記載のモータ。
5. 【請求項５】 前記スイッチング制御手段は、前記電流
   検出信号と前記指令信号の比較結果に応動したスイッチ
   ング制御信号を作成し、前記３個の第１のパワー増幅手
   段のうちで前記第１の分配制御手段により選択された１
   個または２個の前記第１のパワー増幅手段を前記スイッ
   チング制御信号に応動して同時に高周波スイッチング動
   作させるように構成された、請求項１から請求項４のい
   ずれかに記載のモータ。
6. 【請求項６】 前記第１の分配制御手段は、それぞれが
   電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する前記第１
   の３相の電流信号を作りだし、前記第１の３相の電流信
   号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段の通電を
   制御するように構成された、請求項２から請求項５のい
   ずれかに記載のモータ。
7. 【請求項７】 前記第１の分配制御手段は、前記指令手
   段の出力信号に応動して少なくとも１つの前記電流信号
   の少なくとも一部分を変化させるように構成された、請
   求項１から請求項６のいずれかに記載のモータ。
8. 【請求項８】 前記第２の分配制御手段は、それぞれが
   電気角で１２０度よりも大きな角度幅を有する前記第２
   の３相の電流信号を作りだし、前記第２の３相の電流信
   号に応動して前記３個の第２のパワー増幅手段の通電を
   制御するように構成された、請求項３から請求項７のい
   ずれかに記載のモータ。
9. 【請求項９】 前記第２の分配制御手段は、前記指令手
   段の出力信号に応動して前記第２の３相の電流信号の少
   なくとも一部分を変化させるように構成された、請求項
   ８に記載のモータ。
10. 【請求項１０】 前記第１の分配制御手段は、２個の前
    記第１のパワー増幅手段による前記３相のコイルへの電
    流路の切換動作期間において、一方の前記第１のパワー
    増幅手段の前記第１の電界効果型パワートランジスタを
    フルオン状態にてオン動作させている間に、他方の前記
    第１のパワー増幅手段の前記第１の電界効果型パワート
    ランジスタをハーフオン状態またはフルオン状態にてオ
    ン動作させるように構成された、請求項２から請求項９
    のいずれかに記載のモータ。
11. 【請求項１１】 前記第２の分配制御手段は、２個の前
    記第２のパワー増幅手段による前記３相のコイルへの電
    流路の切換動作期間において、一方の前記第２のパワー
    増幅手段の前記第２の電界効果型パワートランジスタを
    フルオン状態にてオン動作させている間に、他方の前記
    第２のパワー増幅手段の前記第２の電界効果型パワート
    ランジスタをハーフオン状態またはフルオン状態にてオ
    ン動作させるように構成された、請求項３から請求項１
    ０のいずれかに記載のモータ。
12. 【請求項１２】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段を
    パルス的に同時にオフ状態にさせるスイッチング制御手
    段と、を含んで構成された、モータ。
13. 【請求項１３】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前
    記３個の第１のパワー増幅手段のうちで前記第１の分配
    制御手段により選択された１個または２個の前記第１の
    パワー増幅手段を前記スイッチング制御信号に応動して
    同時に高周波スイッチング動作させるスイッチング制御
    手段と、を含んで構成された、モータ。
14. 【請求項１４】 ３個の前記第１のパワートランジスタ
    はそれぞれ、前記電圧供給手段の負極出力端子側と前記
    ３相のコイルの一つへの電流路を形成するように接続さ
    れた、請求項１２または請求項１３のいずれかに記載の
    モータ。
15. 【請求項１５】 前記スイッチング制御手段は、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動したスイッ
    チング制御信号を作成し、前記スイッチング制御信号に
    応動して前記３個の第１のパワー増幅手段を周期的また
    は略周期的に同時にオフ状態にするように構成された、
    請求項１２から請求項１４のいずれかに記載のモータ。
16. 【請求項１６】 前記３個の第１のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第１のパワートランジスタとして第１の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
    下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
    いて実質的に滑らかに変化する第１の３相の電流信号を
    前記３個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供
    給するように構成された、請求項１２から請求項１５の
    いずれかに記載のモータ。
17. 【請求項１７】 前記第１の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項１６に記載のモータ。
18. 【請求項１８】 前記３個の第２のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第２のパワートランジスタとして第２の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第２の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
    下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
    いて実質的に滑らかに変化する第２の３相の電流信号を
    前記３個の第２のパワー増幅手段の通電制御端子側に供
    給するように構成された、請求項１２から請求項１７の
    いずれかに記載のモータ。
19. 【請求項１９】 前記第２の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第２の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項１８に記載のモータ。
20. 【請求項２０】 前記３個の第１のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第１のパワートランジスタとして第１の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、２個の前記第１のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第１のパワー増幅手段の前記第
    １の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第１のパワー増幅
    手段の前記第１の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成された、請求項１２から請求項１９のいずれかに
    記載のモータ。
21. 【請求項２１】 前記３個の第２のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第２のパワートランジスタとして第２の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第２の分配制御手段は、２個の前記第２のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第２のパワー増幅手段の前記第
    ２の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第２のパワー増幅
    手段の前記第２の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成された、請求項１２から請求項２０のいずれかに
    記載のモータ。
22. 【請求項２２】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流をパルス的にし、
    前記通電電流のピーク値を前記切換作成手段の出力信号
    に応動して変化させるように構成された、モータ。
23. 【請求項２３】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給する通電電流に応動した電流検出
    信号を得る電流検出手段と、前記切換作成手段の出力信
    号に応動して前記指令手段の指令信号を変形させた変形
    指令信号を得る指令変形手段と、前記電流検出信号と前
    記変形指令信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅
    手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なく
    とも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチング動作さ
    せるスイッチング制御手段と、を含んで構成された、モ
    ータ。
24. 【請求項２４】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流
    に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電
    流検出信号と前記指令信号に応動して前記３個の第１の
    パワー増幅手段をパルス的に同時にオフ状態にさせるス
    イッチング制御手段と、を含んで構成された、請求項２
    ２または請求項２３のいずれかに記載のモータ。
25. 【請求項２５】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流
    に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電
    流検出信号と前記指令信号に応動したスイッチング制御
    信号を作成し、前記３個の第１のパワー増幅手段のうち
    で前記第１の分配制御手段により選択された１個または
    ２個の前記第１のパワー増幅手段を前記スイッチング制
    御信号に応動して同時に高周波スイッチング動作させる
    スイッチング制御手段と、を含んで構成された、請求項
    ２２から請求項２４のいずれかに記載のモータ。
26. 【請求項２６】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流
    に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電
    流検出信号と前記指令信号に応動したスイッチング制御
    信号を作成し、前記切換作成手段の出力信号に応動して
    前記第１のパワー増幅手段と前記第２のパワー増幅手段
    を交互に選択して前記スイッチング制御信号に応動した
    高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段
    と、を含んで構成された、請求項２２または請求項２３
    のいずれかに記載のモータ。
27. 【請求項２７】 前記３個の第１のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第１のパワートランジスタとして第１の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
    下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
    いて実質的に滑らかに変化する第１の３相の電流信号を
    前記３個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供
    給するように構成された、請求項２２から請求項２６の
    いずれかに記載のモータ。
28. 【請求項２８】 前記第１の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項２７に記載のモータ。
29. 【請求項２９】 前記３個の第２のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第２のパワートランジスタとして第２の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第２の分配制御手段は、立ち上がり傾斜部分と立ち
    下がり傾斜部分のうちの少なくとも一方の傾斜部分にお
    いて実質的に滑らかに変化する第２の３相の電流信号を
    前記３個の第２のパワー増幅手段の通電制御端子側に供
    給するように構成された、請求項２２から請求項２８の
    いずれかに記載のモータ。
30. 【請求項３０】 前記第２の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第２の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項２９に記載のモータ。
31. 【請求項３１】 前記３個の第１のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第１のパワートランジスタとして第１の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第１の分配制御手段は、２個の前記第１のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第１のパワー増幅手段の前記第
    １の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第１のパワー増幅
    手段の前記第１の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成された、請求項２２から請求項３０のいずれかに
    記載のモータ。
32. 【請求項３２】 前記３個の第２のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第２のパワートランジスタとして第２の電
    界効果型パワートランジスタを含んで構成され、 前記第２の分配制御手段は、２個の前記第２のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第２のパワー増幅手段の前記第
    ２の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第２のパワー増幅
    手段の前記第２の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成された、請求項２２から請求項３１のいずれかに
    記載のモータ。
33. 【請求項３３】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
    のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
    のパワートランジスタとして第２の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前
    記スイッチング制御信号に応動して前記３個の第１のパ
    ワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうち
    で少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチン
    グ動作させるスイッチング制御手段と、を含んで構成さ
    れ、 前記第１の分配制御手段は、２個の前記第１のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第１のパワー増幅手段の前記第
    １の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第１のパワー増幅
    手段の前記第１の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成された、モータ。
34. 【請求項３４】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
    のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
    のパワートランジスタとして第２の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前
    記スイッチング制御信号に応動して前記３個の第１のパ
    ワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうち
    で少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチン
    グ動作させるスイッチング制御手段と、を含んで構成さ
    れ、 前記第１の分配制御手段は、２個の前記第１のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第１のパワー増幅手段の前記第
    １の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第１のパワー増幅
    手段の前記第１の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成され、 前記第２の分配制御手段は、２個の前記第２のパワー増
    幅手段による前記３相のコイルへの電流路の切換動作期
    間において、一方の前記第２のパワー増幅手段の前記第
    ２の電界効果型パワートランジスタをフルオン状態にて
    オン動作させている間に、他方の前記第２のパワー増幅
    手段の前記第２の電界効果型パワートランジスタをハー
    フオン状態またはフルオン状態にてオン動作させるよう
    に構成された、モータ。
35. 【請求項３５】 前記スイッチング制御手段は、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動した前記ス
    イッチング制御信号を作成し、前記３個の第１のパワー
    増幅手段のうちで前記第１の分配制御手段により選択さ
    れた１個または２個の前記第１のパワー増幅手段を前記
    スイッチング制御信号に応動して高周波スイッチング動
    作させる構成にされた、請求項３３または請求項３４の
    いずれかに記載のモータ。
36. 【請求項３６】 前記第１の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第１の
    ３相の電流信号を前記第１の３相の信号として作成し、
    前記第１の３相の電流信号を前記３個の第１のパワー増
    幅手段の通電制御端子側に供給するように構成された、
    請求項３３から請求項３５のいずれかに記載のモータ。
37. 【請求項３７】 前記第１の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項３６に記載のモータ。
38. 【請求項３８】 前記第２の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第２の
    ３相の電流信号を前記第２の３相の信号として作成し、
    前記第２の３相の電流信号を前記３個の第２のパワー増
    幅手段の通電制御端子側に供給するように構成された、
    請求項３３から請求項３７のいずれかに記載のモータ。
39. 【請求項３９】 前記第２の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項３８に記載のモータ。
40. 【請求項４０】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前
    記スイッチング制御信号に応動して前記３個の第１のパ
    ワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうち
    で少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチン
    グ動作させるスイッチング制御手段と、を含んで構成さ
    れ、 前記３個の第１のパワー増幅手段のうちで少なくとも１
    個の第１のパワー増幅手段は、前記第１のパワートラン
    ジスタとして第１の電界効果型パワートランジスタを有
    し、前記第１の電界効果型パワートランジスタを用いた
    第１の電界効果型パワー部カレントミラー回路を含んで
    構成された、モータ。
41. 【請求項４１】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動したスイッチング制御信号を作成し、前
    記スイッチング制御信号に応動して前記３個の第１のパ
    ワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうち
    で少なくとも１個のパワー増幅手段を高周波スイッチン
    グ動作させるスイッチング制御手段と、を含んで構成さ
    れ、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
    のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
    ランジスタを有し、前記第１の電界効果型パワートラン
    ジスタを用いた第１の電界効果型パワー部カレントミラ
    ー回路を含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
    のパワートランジスタとして第２の電界効果型パワート
    ランジスタを有し、前記第２の電界効果型パワートラン
    ジスタを用いた第２の電界効果型パワー部カレントミラ
    ー回路を含んで構成された、モータ。
42. 【請求項４２】 前記第１のパワー増幅手段に含まれる
    前記第１の電界効果型パワー部カレントミラー回路は、
    前記第１の電界効果型パワートランジスタと電界効果型
    トランジスタと抵抗を含んで構成され、前記第１の電界
    効果型パワートランジスタの制御端子側を前記電界効果
    型トランジスタの制御端子側に接続され、前記電界効果
    型トランジスタの電流路端子対の一方の端子側を前記抵
    抗を介して前記第１のパワー増幅手段の通電制御端子側
    に接続され、前記電界効果型トランジスタの電流路端子
    対の他方の端子側を前記第１の電界効果型パワートラン
    ジスタの電流路端子対の一方の端子側に接続され、前記
    第１の電界効果型パワートランジスタの制御端子側を前
    記第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に接続され
    た、請求項４０または請求項４１のいずれかに記載のモ
    ータ。
43. 【請求項４３】 前記第１のパワー増幅手段に含まれる
    前記第１の電界効果型パワー部カレントミラー回路は、
    前記第１の電界効果型パワートランジスタと電界効果型
    トランジスタと抵抗を含んで構成され、前記第１の電界
    効果型パワートランジスタの制御端子側を前記電界効果
    型トランジスタの制御端子側に接続され、前記電界効果
    型トランジスタの電流路端子対の一方の端子側を前記抵
    抗を介して前記第１の電界効果型パワートランジスタの
    電流路端子対の一方の端子側に接続され、前記電界効果
    型トランジスタの電流路端子対の他方の端子側を前記第
    １のパワー増幅手段の通電制御端子側に接続され、前記
    第１の電界効果型パワートランジスタの制御端子側を前
    記第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に接続され
    た、請求項４０または請求項４１のいずれかに記載のモ
    ータ。
44. 【請求項４４】 前記スイッチング制御手段は、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動した前記ス
    イッチング制御信号を作成し、前記スイッチング制御信
    号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段をパルス
    的に同時にオフ状態にさせるように構成された、請求項
    ４０から請求項４３のいずれかに記載のモータ。
45. 【請求項４５】 前記スイッチング制御手段は、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動した前記ス
    イッチング制御信号を作成し、前記スイッチング制御信
    号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前記３
    個の第２のパワー増幅手段のうちで少なくとも１個のパ
    ワー増幅手段を高周波スイッチング動作させるように構
    成された、請求項４０から請求項４４のいずれかに記載
    のモータ。
46. 【請求項４６】 前記第１の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第１の
    ３相の電流信号を前記３個の第１のパワー増幅手段の通
    電制御端子側に供給するように構成された、請求項４０
    から請求項４５のいずれかに記載のモータ。
47. 【請求項４７】 前記第１の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項４６に記載のモータ。
48. 【請求項４８】 前記第２の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第２の
    ３相の電流信号を前記３個の第２のパワー増幅手段の通
    電制御端子側に供給するように構成された、請求項４０
    から請求項４７のいずれかに記載のモータ。
49. 【請求項４９】 前記第２の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第２の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項４８に記載のモータ。
50. 【請求項５０】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
    のパワートランジスタとして前記電圧供給手段の負極端
    子側と前記３相のコイルの一つへの電流路を形成するＮ
    チャンネルＭＯＳ構造の第１の電界効果型パワートラン
    ジスタを含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
    のパワートランジスタとして前記電圧供給手段の正極端
    子側と前記３相のコイルの一つへの電流路を形成するＮ
    チャンネルＭＯＳ構造の第２の電界効果型パワートラン
    ジスタを含んで構成され、 さらに、前記モータは、３個の前記第２の電界効果型パ
    ワートランジスタの各通電制御端子側を強制的に前記電
    圧供給手段の負極端子側にそれぞれ接続する３個のトラ
    ンジスタを有し、３個の前記第２の電界効果型パワート
    ランジスタのうちで所要のパワートランジスタをオフさ
    せるときに前記３個のトランジスタのうちで対応するト
    ランジスタをオンさせるオフ動作手段を含んで構成され
    た、モータ。
51. 【請求項５１】 前記３個の第２のパワー増幅手段はそ
    れぞれ、前記第２の電界効果型パワートランジスタを用
    いた第２の電界効果型パワー部カレントミラー回路を含
    んで構成された、請求項５０に記載のモータ。
52. 【請求項５２】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流
    に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動して前記３
    個の第１のパワー増幅手段をパルス的に同時にオフ状態
    にさせるスイッチング制御手段と、を含んで構成され
    た、請求項５０または請求項５１のいずれかに記載のモ
    ータ。
53. 【請求項５３】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記３相のコイルに供給される通電電流
    に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動したスイッ
    チング制御信号を作成し、前記３個の第１のパワー増幅
    手段のうちで前記第１の分配制御手段により選択された
    １個または２個の前記第１のパワー増幅手段を前記スイ
    ッチング制御信号に応動して同時に高周波スイッチング
    動作させるスイッチング制御手段と、を含んで構成され
    た、請求項５０から請求項５２のいずれかに記載のモー
    タ。
54. 【請求項５４】 前記第１の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第１の
    ３相の電流信号を前記３個の第１のパワー増幅手段の通
    電制御端子側に供給するように構成された、請求項５０
    から請求項５３のいずれかに記載のモータ。
55. 【請求項５５】 前記第１の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項５４に記載のモータ。
56. 【請求項５６】 前記第２の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第２の
    ３相の電流信号を前記３個の第２のパワー増幅手段の通
    電制御端子側に供給するように構成された、請求項５０
    から請求項５５のいずれかに記載のモータ。
57. 【請求項５７】 前記第２の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第２の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項５６に記載のモータ。
58. 【請求項５８】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
    のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
    のパワートランジスタとして第２の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、 前記第１の分配制御手段によって選択された２個の前記
    第１のパワー増幅手段によって前記３相のコイルへの電
    流路の切換動作を行う場合に、前記２個の前記第１のパ
    ワー増幅手段を前記電流検出信号と前記指令信号に応動
    して同時に高周波スイッチング動作させ、かつ、前記第
    ２の分配制御手段によって選択された２個の前記第２の
    パワー増幅手段によって前記３相のコイルへの電流路の
    切換動作を行う場合に、前記２個の前記第２のパワー増
    幅手段を前記電流検出信号と前記指令信号に応動して同
    時に高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手
    段と、を含んで構成された、モータ。
59. 【請求項５９】 移動体と、 ３相のコイルと、 ２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手
    段と、 前記電圧供給手段の一方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第１のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、 前記電圧供給手段の他方の出力端子側と前記３相のコイ
    ルの一つへの電流路を形成する第２のパワートランジス
    タをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、 切換信号を作りだす切換作成手段と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する第１の分配制御手段
    と、 前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する第２の分配制御手段
    と、 指令信号を出力する指令手段と、 ３個の前記第１のパワートランジスタと３個の前記第２
    のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワー
    トランジスタを前記指令信号に応動して高周波スイッチ
    ング動作させるスイッチング動作手段と、を具備するモ
    ータであって、 前記第１の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第１の３相の信号を作り
    だし、前記第１の３相の信号に応動して前記３個の第１
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記第２の分配制御手段は、それぞれが電気角で１２０
    度よりも大きな角度幅を有する第２の３相の信号を作り
    だし、前記第２の３相の信号に応動して前記３個の第２
    のパワー増幅手段の動作を制御する構成にされ、 前記３個の第１のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第１
    のパワートランジスタとして第１の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記３個の第２のパワー増幅手段はそれぞれ、前記第２
    のパワートランジスタとして第２の電界効果型パワート
    ランジスタを含んで構成され、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
    記３相のコイルに供給される通電電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、 前記第１の分配制御手段によって選択された２個の前記
    第１のパワー増幅手段によって前記３相のコイルへの電
    流路の切換動作を行う場合に、前記２個の前記第１のパ
    ワー増幅手段はオン・オフのスイッチング動作を伴わな
    いオン動作を行わせ、前記第２の分配制御手段によって
    選択された少なくとも１個の前記第２のパワー増幅手段
    を前記電流検出信号と前記指令信号に応動して高周波ス
    イッチング動作させ、かつ、前記第２の分配制御手段に
    よって選択された２個の前記第２のパワー増幅手段によ
    って前記３相のコイルへの電流路の切換動作を行う場合
    に、前記２個の前記第２のパワー増幅手段はオン・オフ
    のスイッチング動作を伴わないオン動作を行わせ、前記
    第１の分配制御手段によって選択された少なくとも１個
    の前記第１のパワー増幅手段を前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動して高周波スイッチング動作させるスイ
    ッチング制御手段と、を含んで構成された、モータ。
60. 【請求項６０】 前記スイッチング制御手段は、前記電
    流検出信号と前記指令信号の比較結果に応動したスイッ
    チング制御信号を作成し、前記３個の第１のパワー増幅
    手段と前記３個の第２のパワー増幅手段のうちで少なく
    とも１個のパワー増幅手段を前記スイッチング制御信号
    に応動して高周波スイッチング動作させる構成にされ
    た、請求項５８または請求項５９のいずれかに記載のモ
    ータ。
61. 【請求項６１】 前記第１の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第１の
    ３相の電流信号を前記第１の３相の信号として作成し、
    前記第１の３相の電流信号を前記３個の第１のパワー増
    幅手段の通電制御端子側に供給するように構成された、
    請求項５８から請求項６０のいずれかに記載のモータ。
62. 【請求項６２】 前記第１の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項６１に記載のモータ。
63. 【請求項６３】 前記第２の分配制御手段は、立ち上が
    り傾斜部分と立ち下がり傾斜部分のうちの少なくとも一
    方の傾斜部分において実質的に滑らかに変化する第２の
    ３相の電流信号を前記第２の３相の信号として作成し、
    前記第２の３相の電流信号を前記３個の第２のパワー増
    幅手段の通電制御端子側に供給するように構成された、
    請求項５８から請求項６２のいずれかに記載のモータ。
64. 【請求項６４】 前記第２の分配制御手段は、前記指令
    手段の出力信号に応動して前記第１の３相の電流信号の
    少なくとも一部分を変化させるように構成された、請求
    項６３に記載のモータ。