JPH11146681A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集積回路化に適した構成で、信頼性を向上さ
せたディスク装置を提供する。 【解決手段】 ディスクを回転駆動するモータ界磁部１
１およびモータコイル１２〜１４と、モータ部パワート
ランジスタ２１〜２３と、モータ部パワートランジスタ
を分配制御するモータ部分配制御器３３と、モータ制限
信号を出力するモータ部制限出力器４２と、モータ制御
信号とモータ制限信号の比較結果に応動したモータ指令
信号を出力するモータ部指令出力器４３と、モータ指令
信号に応動してモータ電流を制御するモータ部電流制御
ブロックと、モータ部パワートランジスタと所要のトラ
ンジスタや抵抗を１チップ上に集積回路化した集積回路
部分と、チップ温度を検出する温度検出器４１などを具
備し、チップ温度の上昇に伴って徐々にモータ制限信号
を変化させ、モータ制限信号に対応したモータ電流制限
値を小さくする制限修正動作を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクを回転駆
動するモータを含んで構成されたディスク装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数個のトランジスタにより電流
路を切り換えるモータによりディスクを回転駆動させる
ハードディスク装置（ＨＤＤ）や光ディスク装置が多く
使用されている。米国特許４，４９４，０５３号公報に
は、このようなモータの例として、ＰＮＰ型パワートラ
ンジスタとＮＰＮ型パワートランジスタを用いてコイル
への電流路を切り換えるモータが記載されている。

【０００３】図９に従来のディスク装置のモータを示
し、その動作について簡単に説明する。ロータ２０１１
は永久磁石による界磁部を有し、ロータ２０１１の回転
に応動して、位置検出器２０４１は２組の３相の電圧信
号Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３とＫ４，Ｋ５，Ｋ６を発生する。第
１の分配器２０４２は電圧信号Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３に応動
した３相の下側通電制御信号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を作りだ
し、下側のＮＰＮ型パワートランジスタ２０２１，２０
２２，２０２３のベースに供給し、ＮＰＮ型パワートラ
ンジスタ２０２１，２０２２，２０２３の通電を制御す
る。第２の分配器２０４３は電圧信号Ｋ４，Ｋ５，Ｋ６
に応動した３相の上側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を
作りだし、上側のＰＮＰ型パワートランジスタ２０２
５，２０２６，２０２７のベースに供給し、ＰＮＰ型パ
ワートランジスタ２０２５，２０２６，２０２７の通電
を制御する。これにより、３相のコイル２０１２，２０
１３，２０１４への電流路を開閉制御する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、コストが高く、コストダウンが大きな
問題になっていた。コストダウンのためには、トランジ
スタや抵抗類を１チップの集積回路（ＩＣ）にまとめる
ことが有効であるが、パワートランジスタの発熱が大き
く、集積回路化が難しかった。これについて説明する。
ＮＰＮ型パワートランジスタ２０２１，２０２２，２０
２３およびＰＮＰ型パワートランジスタ２０２５，２０
２６，２０２７は、そのエミッタ−コレクタ間の電圧を
アナログ的に制御し、コイル２０１２，２０１３，２０
１４に必要な振幅の駆動電圧を供給している。そのた
め、各パワートランジスタの残留電圧が大きく、残留電
圧とコイルへの駆動電流の積によって大きな電力損失・
発熱が生じていた。特に、モータコイルへの駆動電流が
大きいので、発熱も著しく大きくなっていた。そのた
め、これらのパワートランジスタを１チップの集積回路
上に形成した場合には、パワートランジスタの発熱によ
る熱破壊を生じる恐れがあり、実用化が困難であった。
発熱対策のために放熱板を使用することも考えられる
が、それでも完全に熱破壊を防止できるものではない。
また、放熱板を設けることは、コスト増加の要因にな
る。

【０００５】集積回路の熱破壊を防止するためには、チ
ップ温度が所定値以上になると通電を停止させる熱保護
回路を内蔵させることが有効である。しかしながら、こ
のような熱保護回路をディスク装置に用いた場合には、
多くの重大な弊害をもたらすことが分かってきた。ま
ず、ディスクを短時間で起動させるために、起動時に大
きなモータ電流が供給される。このとき、集積回路の発
熱が非常に大きくなり、熱保護温度を超えてしまう。そ
のため、熱保護回路が動作し、モータへの通電を停止
し、モータは回転を停止する。チップ温度が下がって熱
保護回路動作が解除されると、モータへの電流供給が再
開されるが、発熱により再度熱保護回路が動作する。こ
のようにして、ディスクの正常な起動が著しく阻害され
る。

【０００６】また、ディスクが正常回転動作をしていた
状態において、モータ発熱や回路発熱に起因して、チッ
プ温度が上昇し、熱保護回路が動作する場合が生じる。
このとき、ハードディスク装置では、ヘッドはディスク
上の情報信号の再生状態にあり、信号面にわずかに浮上
してヘッドの位置制御がなされている。熱保護回路の動
作によってモータへの通電が停止されると、ディスクは
急速に減速して停止する。その過程で、ヘッドとディス
クが接触する虞があり、接触した場合にはヘッドダメー
ジやヘッドクラッシュがハードディスク装置に生じる。
また、光ディスク装置においても、熱保護回路の動作に
よりモータが停止すると、信号再生が急にできなくなる
ので、システムダウンの原因となる虞がある。

【０００７】また、線速度を一定にする制御をされたデ
ィスク装置では、再生位置のシーク時にディスクの回転
速度を急激に減速させる必要がある。このような高速回
転から低速回転への減速において、モータのパワートラ
ンジスタには多量の熱が発生する。その結果、熱保護回
路が動作し、モータが停止することが生じる。シーク時
のモータ停止は、シーク時間の著しい増大やシステムダ
ウンを招くことがあった。

【０００８】また、コストダウンのために、ディスクの
トラッキングアクチュエータのためのパワートランジス
タをモータのパワートランジスタと一緒に集積回路化す
ることは、大きな効果がある。しかし、上記の熱破壊や
熱保護回路による著しい性能劣化の問題があり、実現す
ることが極めて難しかった。

【０００９】さらに、最近になってデータ転送レートを
向上させるために、ディスク回転数を高くすることが要
望されてきた。ディスクを高速回転させるためには、モ
ータに多大の電力を通電させることが必要になり、集積
回路の発熱はさらに大きくなり、上記の問題が生じやす
くなっている。

【００１０】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
集積回路化に適した構成で、故障の発生を回避した信頼
性の高いディスク装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の構成のディスク
装置では、ディスクを回転駆動するために、回転駆動用
の界磁磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモー
タコイルと、前記モータコイルへの電流路を形成する複
数個のモータ部パワートランジスタと、複数相の切換信
号を出力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部切
換作成手段の出力信号に応動して前記モータ部パワート
ランジスタを分配制御するモータ部分配制御手段と、前
記ディスクの回転に応動したモータ制御信号を得るモー
タ部制御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部制
限出力手段と、前記モータ制御信号と前記モータ制限信
号を比較し、比較結果に応動したモータ指令信号を出力
するモータ部指令出力手段と、前記モータ指令信号に応
動して前記モータコイルへの供給電流を制御するモータ
部電流制御手段と、前記モータ部パワートランジスタと
所要のトランジスタや抵抗を１チップ上に集積回路化す
る集積回路手段と、前記集積回路手段により集積回路化
された素子によりチップ温度を検出する温度検出手段
と、前記温度検出手段の出力信号に応動して前記チップ
温度の上昇に伴って徐々に前記モータ制限信号を変化さ
せ、前記モータ制限信号に対応したモータ電流制限値を
小さくする制限修正手段を具備する構成にしている。

【００１２】このように、チップの温度を検出してチッ
プ温度が高くなると（第１の所定値を超えると）、モー
タ部制限出力手段のモータ制限信号を制限修正手段によ
り変化させ、チップ温度の上昇に伴って徐々にモータ制
限信号に対応したモータ電流制限値を小さくさせること
により、モータ部パワートランジスタの発熱を低減し、
パワートランジスタを含んだ１チップの集積回路の過度
の温度上昇を制限し、集積回路の熱破壊を防止した。こ
のとき、制限修正手段が動作してもモータコイルへの通
電は継続されているので、モータは回転を継続する。そ
の結果、ヘッドクラッシュやシステムダウンなどのディ
スク装置の致命的な故障の発生を防止している。さら
に、制限修正手段はモータ制限信号を変化させているの
で、チップ温度が上記第１の所定値を超えても直ちにモ
ータ電流が制限されるものではない。通常、ディスク回
転制御時の定常状態のモータ電流は初期のモータ制限信
号に対応したモータ電流制限値よりもかなり小さくなっ
ている。従って、チップ温度の上昇によりモータ制限信
号が修正されても、モータ電流制限値が制御時のモータ
電流以下になるまで、モータコイルへの供給電流は制限
修正手段の影響を受けることはない。これにより、制限
修正手段によるディスク回転制御への悪影響を大幅に緩
和できる。また、チップ温度がさらに高くなっていく
と、第２の所定値以上においてモータ制限信号に対応し
たモータ電流制限値を確実に零まで小さくできる。その
結果、チップ温度は第２の所定値以上に高温になること
を確実に防止され、チップの熱破壊は生じない。また、
モータ起動時やシーク時などのチップ温度の上昇を制限
し、集積回路の熱破壊やディスク装置の故障を防止して
いる。

【００１３】また、本発明の他の構成のディスク装置で
は、ディスクを回転駆動するために、回転駆動用の界磁
磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモータコイ
ルと、前記モータコイルへの電流路を形成する複数個の
モータ部パワートランジスタと、複数相の切換信号を出
力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部切換作成
手段の出力信号に応動して前記モータ部パワートランジ
スタを分配制御するモータ部分配制御手段と、前記ディ
スクの回転に応動したモータ制御信号を得るモータ部制
御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部制限出力
手段と、前記モータ制御信号と前記モータ制限信号を比
較し、比較結果に応動したモータ指令信号を出力するモ
ータ部指令出力手段と、前記モータ指令信号に応動して
前記モータコイルへの供給電流を制御するモータ部電流
制御手段と、前記ディスクに記録されている情報信号を
再生するヘッド部分を移動させるために、トラッキング
用の界磁磁束を発生させるトラッキング界磁手段と、ト
ラッキングコイルと、前記トラッキングコイルへの電流
路を形成する複数個のトラッキング部パワートランジス
タと、前記ヘッド部分のトラッキング位置に応動したト
ラッキング制御信号を得るトラッキング部制御手段と、
前記トラッキング制御信号に応動して前記トラッキング
コイルへの通電を制御するトラッキング部通電制御手段
と、前記モータ部パワートランジスタおよび前記トラッ
キング部パワートランジスタと所要のトランジスタや抵
抗を１チップ上に集積回路化する集積回路手段と、前記
集積回路手段により集積回路化された素子によりチップ
温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の出
力信号に応動して前記チップ温度の上昇に伴って徐々に
前記モータ制限信号を変化させ、前記モータ制限信号に
対応したモータ電流制限値を小さくする制限修正手段を
具備する構成にしている。

【００１４】このように構成することにより、さらに、
トラッキング部パワートランジスタをモータ部パワート
ランジスタと同一のチップに集積回路化できる。その結
果、非常に安価なディスク装置を実現できる。また、モ
ータ起動時やシーク時などのチップ温度の上昇を制限
し、集積回路の熱破壊やディスク装置の故障を防止して
いる。

【００１５】また、本発明の他の構成のディスク装置で
は、ディスクを回転駆動するために、回転駆動用の界磁
磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモータコイ
ルと、前記モータコイルへの電流路を形成する複数個の
モータ部パワートランジスタと、複数相の切換信号を出
力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部切換作成
手段の出力信号に応動して前記モータ部パワートランジ
スタを分配制御するモータ部分配制御手段と、前記ディ
スクの回転に応動したモータ制御信号を得るモータ部制
御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部制限出力
手段と、前記モータ制御信号と前記モータ制限信号を比
較し、比較結果に応動したモータ指令信号を出力するモ
ータ部指令出力手段と、前記モータ指令信号に応動して
前記モータコイルへの供給電流を制御するモータ部電流
制御手段と、前記ディスクに記録されている情報信号を
再生するヘッド部分を移動させるために、トラッキング
用の界磁磁束を発生させるトラッキング界磁手段と、ト
ラッキングコイルと、前記トラッキングコイルへの電流
路を形成する複数個のトラッキング部パワートランジス
タと、前記ヘッド部分のトラッキング位置に応動したト
ラッキング制御信号を得るトラッキング部制御手段と、
トラッキング制限信号を出力するトラッキング部制限出
力手段、前記トラッキング制御信号と前記トラッキング
制限信号を比較し、比較結果に応動したトラッキング指
令信号を出力するトラッキング部指令出力手段と、前記
トラッキング指令信号に応動して前記トラッキングコイ
ルへの供給電流を制御するトラッキング部電流制御手段
と、前記モータ部パワートランジスタおよび前記トラッ
キング部パワートランジスタと所要のトランジスタや抵
抗を１チップ上に集積回路化する集積回路手段と、前記
集積回路手段により集積回路化された素子によりチップ
温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の出
力信号に応動して前記チップ温度の上昇に伴って徐々に
前記モータ制限信号および前記トラッキング制限信号を
変化させ、前記モータ制限信号に対応したモータ電流制
限値および前記トラッキング制限信号に対応したトラッ
キング電流制限値を小さくする制限修正手段を具備する
構成にしている。

【００１６】このように構成することにより、さらに、
トラッキング部パワートランジスタをモータ部パワート
ランジスタと同一のチップに集積回路化でき、非常に安
価なディスク装置を実現できる。また、モータ起動時や
シーク時などのチップ温度の上昇を制限し、集積回路の
熱破壊やディスク装置の故障を防止している。さらに、
通常のディスク再生制御状態においても、トラッキング
動作によるチップ温度の上昇を制限し、集積回路の熱破
壊やディスク装置の故障を防止している。

【００１７】これらおよびその他の構成や動作について
は、実施の形態の説明において詳細に説明する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００１９】（実施の形態１）図１から図８に本発明の
実施の形態１のディスク装置を示す。図２にディスク装
置の全体構成を示す。ディジタル情報を記録されたディ
スク１は、モータ部アクチュエータ２の回転軸３に取り
付けられ、回転軸３と共に回転している。ディスク１に
記録されたディジタル情報を再生するヘッド部７は、ト
ラッキング部アクチュエータ５の支承部６に取り付けら
れ、支承部６の回転移動動作によって位置決めされる。
ヘッド部７からの再生信号は、情報処理部９において再
生処理され、ディスク１のディジタル情報を再生出力す
る。また、ヘッド部７の再生信号には、ディスク１の再
生位置の情報も含まれている。駆動部８は、モータ駆動
制御部８ａとトラッキング駆動制御部８ｂによって構成
されている。モータ駆動制御部８ａは、モータ部アクチ
ュエータ２への電力供給を制御し、ディスク１の回転速
度を制御している。トラッキング駆動制御部８ｂは、ト
ラッキング部アクチュエータ５への電力供給を制御し、
ヘッド部７の再生位置の制御をしている。

【００２０】図１にモータ部アクチュエータ２とモータ
駆動制御部８ａとトラッキング部アクチュエータ５とト
ラッキング駆動制御部８ｂの構成を示す。モータ部アク
チュエータ２は、ディスク１を回転駆動するためにロー
タに取り付けられ、回転駆動用の界磁磁束を発生するモ
ータ界磁部１１と、ステータに取り付けられた３相のモ
ータコイル１２，１３，１４を含んで構成されている。
モータ界磁部１１は、たとえば、永久磁石の発生磁束に
より複数極の界磁磁束を発生する界磁部であり、ロータ
に取り付けられている。３相のモータコイル１２，１
３，１４は、固定体であるステータに配設され、モータ
界磁部１１との相対関係に関して、電気的に１２０度相
当ずらされて配置されている。３相のモータコイル１
２，１３，１４は３相のモータ駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ
３により３相磁束を発生し、モータ界磁部１１との相互
作用によって駆動力を発生し、ディスク１を回転させ
る。

【００２１】トラッキング部アクチュエータ５は、ヘッ
ド部７を移動動作させるために支承部６に取り付けられ
たトラッキングコイル５２と、トラッキング駆動用の界
磁磁束を発生するトラッキング界磁部５１を含んで構成
されている。トラッキング界磁部５１は、たとえば、永
久磁石の発生磁束により界磁磁束を発生する界磁部であ
り、ステータに取り付けられている。トラッキングコイ
ル５２は、支承部６に配設され、トラッキング界磁部５
１の界磁磁束と鎖交している。トラッキングコイル５２
はトラッキング駆動電流Ｉｔにより駆動磁束を発生し、
トラッキング界磁部５１との相互作用によって駆動力を
発生し、ヘッド部７を移動させる。なお、ハードディス
ク装置においてヘッド部７は磁気記録／再生ヘッド部分
に相当し、光ディスク装置においてヘッド部７は光学レ
ンズ部分もしくは光学ヘッド部分に相当する。

【００２２】図１のモータ部パワートランジスタ２１，
２２，２３は、直流電源１０を電力供給源として、３相
のモータコイル１２，１３，１４への電流路を切り換え
ている。モータ部パワートランジスタ２１，２２，２３
は、ＮＭＯＳ型電界効果パワートランジスタである。こ
こに、ＮＭＯＳ型電界効果トランジスタとはＮチャンネ
ルのＭＯＳ構造の電界効果トランジスタを意味し、たと
えば、二重拡散ＮＭＯＳ型ＦＥＴトランジスタによって
集積回路内に形成されている。ＮＭＯＳ型トランジスタ
２４とモータ部パワートランジスタ２１は電界効果型の
パワー部カレントミラー回路を形成している。モータ部
パワートランジスタ２１とＮＭＯＳ型トランジスタ２４
の面積比を１００倍にして、１００倍の電流増幅率を得
ている。すなわち、通電制御端子への入力電流Ｈ１を１
００倍増幅してモータコイル１２へのモータ駆動電流Ｉ
１を供給する。同様に、ＮＭＯＳ型トランジスタ２５と
モータ部パワートランジスタ２２は電界効果型のパワー
部カレントミラー回路を形成し（面積比１００倍）、通
電制御端子への入力電流Ｈ２を１００倍増幅してモータ
コイル１３へのモータ駆動電流Ｉ２を供給する。同様
に、ＮＭＯＳ型トランジスタ２６とモータ部パワートラ
ンジスタ２３は電界効果型のパワー部カレントミラー回
路を形成し（面積比１００倍）、通電制御端子への入力
電流Ｈ３を１００倍増幅してモータコイル１４へのモー
タ駆動電流Ｉ３を供給する。

【００２３】モータ部電流検出器３１は、モータ部パワ
ートランジスタ２１，２２，２３による３相のモータコ
イル１２，１３，１４への合成供給電流Ｉｍ（モータ電
流）を検出し、合成供給電流Ｉｍに応動したモータ電流
検出信号Ｄｍを出力する。モータ部切換作成器３２は、
３相のモータコイル１２，１３，１４に滑らかに切り換
わる３相のモータ駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を流すため
に、滑らかに変化する３相の切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
を出力する。モータ部分配制御器３３は、モータ部指令
出力器４３のモータ指令信号Ｃｍとモータ部電流検出器
３１のモータ電流検出信号Ｄｍを比較し、その比較結果
に応動し、かつ、モータ部切換作成器３２の３相の切換
信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に応動した３相の分配制御電流信
号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を各モータ部パワートランジスタ２
１，２２，２３の通電制御端子側に供給する。その結
果、モータ部切換作成器３２の切換信号に応動した１相
もしくは２相のモータコイルに、モータ部指令出力器４
３のモータ指令信号Ｃｍに応動したモータ電流Ｉｍが供
給される。すなわち、モータ部電流検出器３１とモータ
部分配制御器３３とモータ部パワートランジスタ２１，
２２，２３などによって、モータ指令信号Ｃｍに応動し
てモータコイル１２，１３，１４へのモータ電流Ｉｍを
制御するモータ部電流制御ブロックが形成されている。
ここでは、モータ指令信号Ｃｍに比例したモータ電流Ｉ
ｍがモータコイルに供給される。

【００２４】図３にモータ部電流検出器３１の構成を示
し、図４にモータ部切換作成器３２とモータ部分配制御
器３３の構成を示す。図３において、合成供給電流Ｉｍ
（モータ電流）は抵抗１０１の電圧降下として検出さ
れ、トランジスタ１０２と定電流源１０３によるフォロ
ワ回路を介してモータ部電流検出器３１のモータ電流検
出信号Ｄｍとして出力される。

【００２５】図４のモータ部切換作成器３２は、信号作
成回路１１１，１１２，１１３と切換増幅回路１１４，
１１５，１１６を有し、モータ界磁部１１の回転移動に
伴って滑らかに変化する３相の切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３を出力する。モータ部切換作成器３２の信号作成回路
１１１，１１２，１１３は、モータ界磁部１１の界磁磁
束を検出する磁電変換素子（たとえば、ホール素子）を
有し、磁電変換素子の出力信号を増幅して３相の位置検
出信号ｇ１，ｇ２，ｇ３を作りだす。切換増幅回路１１
４，１１５，１１６は、モータ部速度制御器４０のディ
ジタル的なモータ転流方向指令信号Ａｄに応動して位置
検出信号ｇ１，ｇ２，ｇ３を正転増幅もしくは反転増幅
した切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を出力する。モータ部速
度制御器４０は、加速トルクもしくは減速トルクの発生
を切り換えるために、モータ転流方向指令信号Ａｄを”
Ｌ”（低電位状態）もしくは”Ｈ”（高電位状態）に切
り換える。すなわち、モータ転流方向指令信号Ａｄが”
Ｌ”（低電位状態）の場合に、位置検出信号ｇ１，ｇ
２，ｇ３を正転増幅した切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が出
力され、加速トルクを発生させるようにモータ部パワー
トランジスタを分配制御し、３相のモータコイルへの電
流路を形成する。また、モータ転流方向指令信号Ａｄ
が”Ｈ”（高電位状態）の場合に、位置検出信号ｇ１，
ｇ２，ｇ３を反転増幅した切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が
出力され、減速トルクを発生させるようにモータ部パワ
ートランジスタを分配制御し、３相のモータコイルへの
電流路を形成する。なお、磁電変換素子が使用できない
場合に、モータ部切換作成器３２は、たとえば、モータ
コイル１２，１３，１４に生じる３相の逆起電力に基づ
いて、３相の位置検出信号ｇ１，ｇ２，ｇ３を作りだす
ことができる。

【００２６】図４のモータ部分配制御器３３は差動比較
回路１２１を有し、差動比較回路１２１はモータ部指令
出力器４３のモータ指令信号Ｃｍとモータ部電流検出器
３１のモータ電流検出信号Ｄｍを比較し、その比較結果
に応動した電流信号ｉｂを出力する。分配トランジスタ
１２５，１２６，１２７は、モータ部切換作成器３２の
切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３に応動して、差動比較回路１
２１の出力電流信号ｉｂを各コレクタ側に滑らかに分配
する。分配トランジスタ１２５のコレクタ電流は、トラ
ンジスタ１３１，１３２のカレントミラー回路を介して
出力され、１相目の分配制御電流信号Ｈ１になる。分配
トランジスタ１２６のコレクタ電流は、トランジスタ１
３３，１３４のカレントミラー回路を介して出力され、
２相目の分配制御電流信号Ｈ２になる。分配トランジス
タ１２７のコレクタ電流は、トランジスタ１３５，１３
６のカレントミラー回路を介して出力され、３相目の分
配制御電流信号Ｈ３になる。３相の分配制御電流信号Ｈ
１，Ｈ２，Ｈ３は、それぞれモータ部パワートランジス
タ２１，２２，２３の通電制御端子側に供給される。す
なわち、１相目の分配制御電流信号Ｈ１はモータ部パワ
ートランジスタ２１とトランジスタ２４によるパワー部
カレントミラー回路の通電制御端子側に供給され、分配
制御電流信号Ｈ１を電流増幅したモータ駆動電流Ｉ１が
モータコイル１２に供給される。２相目の分配制御電流
信号Ｈ２はモータ部パワートランジスタ２２とトランジ
スタ２５によるパワー部カレントミラー回路の通電制御
端子側に供給され、分配制御電流信号Ｈ２を電流増幅し
たモータ駆動電流Ｉ２がモータコイル１３に供給され
る。３相目の分配制御電流信号Ｈ３はモータ部パワート
ランジスタ２３とトランジスタ２６によるパワー部カレ
ントミラー回路の通電制御端子側に供給され、分配制御
電流信号Ｈ３を電流増幅したモータ駆動電流Ｉ３がモー
タコイル１４に供給される。これにより、切換信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３に応動して滑らかに電流路を切り換えて
いく。

【００２７】図１のモータ部速度制御器４０は、ディス
ク１の回転速度に応動したモータ速度制御信号Ａｍを出
力する。たとえば、モータ部切換作成器３２の位置検出
信号ｇ１，ｇ２，ｇ３の周期を目標値と比較し、モータ
速度制御信号Ａｍを得ることができる。また、ヘッド部
７からの再生信号の周波数によってディスク１の再生速
度を検出し、目標値との比較によってモータ速度制御信
号Ａｍを得ることができる。温度検出器４１は、モータ
部パワートランジスタ２１，２２，２３およびトラッキ
ング部パワートランジスタ６１，６２，６３，６４と同
一チップ上に集積回路化された半導体素子によってチッ
プの温度を検出し、チップ温度に応動した温度検出電流
信号Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３を出力する。モータ部制限出力器
４２は、温度検出電流信号Ｊ１に応動したモータ制限信
号Ｂｍを出力し、モータ部指令出力器４３に出力する。
モータ部指令出力器４３は、モータ部速度制御器４０の
モータ速度制御信号Ａｍとモータ部制限出力器４２のモ
ータ制限信号Ｂｍを比較し、その比較結果に応動して、
いずれか小さい方の信号に応動したモータ指令信号Ｃｍ
を出力する。モータ部電流制御ブロックは、モータ指令
信号Ｃｍに比例したモータ電流Ｉｍをモータコイル１
２，１３，１４に分配供給する。従って、モータ制限信
号Ｂｍはモータ電流Ｉｍの制限値に対応する。なお、モ
ータ速度制御信号Ａｍがモータ制限信号Ｂｍよりも小さ
ければ、モータ速度制御信号Ａｍに応動したモータ電流
Ｉｍが供給され、ディスク１の回転速度は所要の目標値
に制御される。

【００２８】図５に温度検出器４１とモータ部制限出力
器４２とモータ部指令出力器４３の構成を示す。温度検
出器４１は、ツェナーダイオード１５１，定電流源１５
２，トランジスタ１５３，抵抗１５４，１５５によって
抵抗１５５の両端に所定電圧ｖｔを作りだし、温度検出
用のトランジスタ１５６と抵抗１５７に印加する。トラ
ンジスタ１５６のコレクタ電流はチップ温度の上昇に伴
って徐々に増加する。定電流源１６４は所定の電流値を
トランジスタ１５６のコレクタ側に供給する。トランジ
スタ１５６のコレクタ電流と定電流源１５７の電流の差
電流ｊｏは、トランジスタ１５８，１５９，１６０のカ
レントミラー回路およびトランジスタ１６１，１６２，
１６３のカレントミラー回路によって所定の増幅をさ
れ、３つの温度検出電流信号Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３として出
力される。その結果、これらの温度検出電流信号Ｊ１，
Ｊ２，Ｊ３はチップ温度が第１の所定値Ｔ１になるまで
は零であり、チップ温度がＴ１以上になれば温度上昇に
伴ってその電流値を徐々に大きくする。

【００２９】図５のモータ部制限出力器４２は、定電流
源１７１，抵抗１７２によって所定の制限電圧Ｂｏを作
りだす。温度検出電流信号Ｊ１が零の場合には、制限電
圧Ｂｏがモータ部制限出力器４２のモータ制限信号Ｂｍ
として出力される。チップ温度が上昇して温度検出電流
信号Ｊ１が大きくなった場合には、抵抗１７３において
電圧降下を生じ、モータ部制限出力器４２のモータ制限
信号Ｂｍを小さくするように修正動作する。モータ部指
令出力器４３は、モータ部速度制御器４０のモータ速度
制御信号Ａｍとモータ部制限出力器４２のモータ制限信
号Ｂｍをトランジスタ１８１，１８２，定電流源１８３
によって比較し、比較結果に基づいて小さい方の信号に
応動したモータ指令信号Ｃｍを出力する。

【００３０】次に、トラッキング部アクチュエータ５と
トラッキング駆動制御部８ｂの構成と動作について説明
する。図１のトラッキング部パワートランジスタ６１，
６２，６３，６４は、直流電源５０を電力供給源とし
て、トラッキングコイル５２への電流路を切り換え、両
方向のトラッキング電流Ｉｔを供給する。トラッキング
部電流検出器７１は、トラッキング電流Ｉｔに応動した
トラッキング電流検出信号Ｄｔを出力する。トラッキン
グ部増幅制御器７２は、トラッキング部指令出力器８３
のトラッキング指令信号Ｃｔとトラッキング部電流検出
器７１のトラッキング電流検出信号Ｄｔを比較し、比較
結果に応動したトラッキング増幅信号Ｈｔを出力する。
トラッキング部パワートランジスタ６３，６４は、トラ
ッキング部増幅制御器７２のトラッキング増幅信号Ｈｔ
に応動した駆動電圧をトラッキングコイル５２に印加
し、トラッキングコイル５２へのトラッキング電流Ｉｔ
を変化させる。すなわち、トラッキング部電流検出器７
１とトラッキング部増幅制御器７２とトラッキング部パ
ワートランジスタ６１，６２，６３，６４によって、ト
ラッキング電流Ｉｔをトラッキング部指令出力器８３の
トラッキング指令信号Ｃｔに応動した電流値に制御する
トラッキング電流制御ブロックを形成している。

【００３１】図６にトラッキング部電流検出器７１の構
成を示す。トラッキング部電流検出器７１は、電流検出
用の抵抗１９１におけるトラッキング電流Ｉｔによる電
圧降下を検出し、差動増幅回路１９２によって抵抗１９
１の両端電圧に応動したトラッキング電流検出信号Ｄｔ
を出力する。なお、トラッキング部電流検出器７１の差
動増幅回路１９２は、トラッキング電流Ｉｔが零の場合
にトラッキング電流検出信号Ｄｔを直流電源５０の中間
電圧Ｖｄｄ／２になるように構成されている。

【００３２】図１のトラッキング部位置制御器８０は、
ヘッド部７によるディスク１上の再生位置に応動したト
ラッキング位置制御信号Ａｔを出力する。ヘッド部７の
再生位置は、たとえば、ヘッド部７から得られる再生信
号に含まれるディジタル位置情報に基づいて検出され、
トラッキング部位置制御器８０は検出位置と目標位置と
の偏差に応動したトラッキング位置制御信号Ａｔを出力
する。トラッキング部制限出力器８２は、温度検出器４
１の温度検出電流信号Ｊ２，Ｊ３にそれぞれ応動した第
１のトラッキング制限信号Ｂｔ１，第２のトラッキング
制限信号Ｂｔ２を出力する。トラッキング部指令出力器
８３は、トラッキング部位置制御器８０のトラッキング
位置制御信号Ａｔとトラッキング部制限出力器８３の第
１のトラッキング制限信号Ｂｔ１もしくは第２のトラッ
キング制限信号Ｂｔ２を比較し、その比較結果に応動し
たトラッキング指令信号Ｃｔを出力する。すなわち、ト
ラッキング位置制御信号Ａｔが第１のトラッキング制限
信号Ｂｔ１と第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２の間に
ある場合には、トラッキング位置制御信号Ａｔに応動し
たトラッキング指令信号Ｃｔを出力する。また、トラッ
キング位置制御信号Ａｔが第１のトラッキング制限信号
Ｂｔ１よりも小さくなった場合には、第１のトラッキン
グ制限信号Ｂｔ１に応動したトラッキング指令信号Ｃｔ
を出力する。トラッキング位置制御信号Ａｔが第２のト
ラッキング制限信号Ｂｔ２よりも大きくなった場合に
は、第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２に応動したトラ
ッキング指令信号Ｃｔを出力する。トラッキング電流制
御ブロックは、中間電圧Ｖｄｄ／２から見たトラッキン
グ指令信号Ｃｔの電圧信号（Ｃｔ−Ｖｄｄ／２）に応動
したトラッキング電流Ｉｔをトラッキングコイル５２に
供給する。従って、中間電圧から見た第１のトラッキン
グ制限信号Ｂｔ１の電圧（Ｖｄｄ／２−Ｂｔ１）や第２
のトラッキング制限信号Ｂｔ２の電圧（Ｂｔ２−Ｖｄｄ
／２）は、トラッキング電流Ｉｔの制限値に対応する。
なお、トラッキング位置制御信号Ａｔが第１のトラッキ
ング制限信号Ｂｔ１と第２のトラッキング制限信号Ｂｔ
２の間にあれば、トラッキング位置制御信号Ａｔに応動
したトラッキング電流信号Ｉｔが供給され、ヘッド部７
の再生位置は所要の目標位置に制御される。

【００３３】図７にトラッキング部制限出力器８２とト
ラッキング部指令出力器８３の構成を示す。トラッキン
グ部制限出力器８２は、抵抗２０１，２０３，２０３，
２０５と定電流源２０４，２０６によって直流電源５０
の中間電圧Ｖｄｄ／２からそれぞれ逆極性に所要の電圧
値ずれた第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１と第２のト
ラッキング制限信号Ｂｔ２を出力する。温度検出電流信
号Ｊ２，Ｊ３が零の場合には、これらの抵抗や定電流源
によって決まるトラッキング制限信号Ｂｔ１，Ｂｔ２が
出力される。チップ温度が上昇して温度検出電流信号Ｊ
２，Ｊ３が大きくなった場合には、抵抗２０３，２０５
において電圧降下を生じ、トラッキング部制限出力器８
２の第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１を大きくし、第
２のトラッキング制限信号Ｂｔ２を小さくするように修
正動作する（中間電圧Ｖｄｄ／２から見た絶対値Ｖｄｄ
／２−Ｂｔ１やＢｔ２−Ｖｄｄ／２を小さくする）。そ
の結果、トラッキング制限信号Ｂｔ１，Ｂｔ２に対応し
たトラッキング電流制限値を小さくする。

【００３４】図７のトラッキング部指令出力器８３は、
トラッキング部位置制御器８０のトラッキング位置制御
信号Ａｔとトラッキング部制限出力器８２のトラッキン
グ制限信号Ｂｔ１，Ｂｔ２を比較し、比較結果に応動し
たトラッキング指令信号Ｃｔを出力する。まず、トラン
ジスタ２１１，２１２，２１４と定電流源２１３，２１
５によって、トラッキング位置制御信号Ａｔと第１のト
ラッキング制限信号Ｂｔ１を比較し、トラッキング位置
制御信号Ａｔが第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１より
も大きいときはトラッキング位置制御信号Ａｔに応動し
た内部信号Ｃｏを出力し、トラッキング位置制御信号Ａ
ｔが第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１よりも小さくな
ると第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１に応動した内部
信号Ｃｏを出力する。同様に、トランジスタ２２１，２
２２，２２４と定電流源２２３，２２５によって内部信
号Ｃｏと第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２を比較し、
内部信号Ｃｏが第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２より
も小さいときは内部信号Ｃｏに応動したトラッキング指
令信号Ｃｔを出力し、内部信号Ｃｏが第２のトラッキン
グ制限信号Ｂｔ２よりも大きくなると第２のトラッキン
グ制限信号Ｂｔ２に応動したトラッキング指令信号Ｃｔ
を出力する。

【００３５】図１のモータ部パワートランジスタ２１，
２２，２３およびトラッキング部パワートランジスタ６
１，６２，６３，６４は、モータ部電流検出器３１とモ
ータ部切換作成器３２とモータ部分配制御器３３とモー
タ部速度制御器４０と温度検出器４１とモータ部制限出
力器４２とモータ部指令出力器４３とトラッキング部電
流検出器７１とトラッキング部増幅制御器７２とトラッ
キング部位置制御器８０とトラッキング部制限出力器８
２とトラッキング部指令出力器８３の所要のトランジス
タや抵抗等と一緒に単一のシリコン基板上に接合分離さ
れて集積回路化されている。図８に集積回路プロセスの
一例を示す。Ｐ型シリコン基板上に所要のＮ＋層やＮ−
層等を拡散させて各種のトランジスタを形成している。
番号２９１は横型二重拡散ＮＭＯＳ型電界効果トランジ
スタの例であり、モータ部パワートランジスタ２１，２
２，２３やＮＭＯＳ型トランジスタ２４，２５，２６な
どに使用する。番号２９２はＮＰＮ型バイポーラトラン
ジスタの例であり、トラッキング部パワートランジスタ
６１，６３や信号増幅トランジスタなどに使用する。番
号２９３はＰＮＰ型バイポーラトランジスタの例であ
り、トラッキング部パワートランジスタ６２，６４や信
号増幅トランジスタなどに使用する。番号２９４は、Ｐ
チャンネルおよびＮチャンネルのＣＭＯＳ型電界効果ト
ランジスタの例であり、たとえば、論理信号処理に使用
する。また、各トランジスタの間は、アース電位（０
Ｖ）に接続されたシリコン基板と同電位になるＰ層によ
って接合分離される。接合分離された集積回路は、誘電
分離された集積回路と比較して、低コストの製造プロセ
スを用いて、小さな１チップ基板上に多数のパワー用ト
ランジスタ素子や信号用トランジスタを高密度に集積化
できる。すなわち、安価に集積回路化できる。なお、具
体的なマスク配置は設計事項であり、詳細な説明を省略
する。

【００３６】次に、ディスク装置の全体的な動作につい
て、簡単に説明する。定常的な制御状態では、モータ部
速度制御器４０のモータ速度制御信号Ａｍがモータ部制
限出力器４２のモータ制限信号より小さく、モータ部指
令出力器４３のモータ指令信号Ｃｍはモータ速度制御信
号Ａｍに応動して変化する。モータ部速度制御器４０の
モータ転流方向指令信号Ａｄは”Ｌ”になり、モータ部
切換作成器３２は位置検出信号ｇ１，ｇ２，ｇ３を正転
増幅した切換信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を出力し、加速トル
クを発生するようにモータコイル１２，１３，１４への
電流路の切り換えを行う。モータ部分配制御器３３はモ
ータ指令信号Ｃｍとモータ部電流検出器３１の出力信号
Ｄｍを比較し、その差を増幅した電流を切換信号Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３に応動して滑らかに分配制御し、３相の分配
電流信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を出力する。モータ部パワー
トランジスタ２１，２２，２３は、それぞれ分配電流信
号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を電流増幅し、モータコイル１２，
１３，１４に３相のモータ駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を
供給する。モータ部パワートランジスタ２１，２２，２
３によるモータ電流Ｉｍはモータ部電流検出器３１によ
り検出され、モータ電流検出信号Ｄｍを出力する。これ
により、モータコイル１２，１３，１４への供給電流
は、モータ界磁部１１の回転速度に関わらず、モータ指
令信号Ｃｍに比例して制御される。すなわち、モータ界
磁部１１の回転速度に応動して、３相のモータコイル１
２，１３，１４に３相の逆起電力が発生するが、これら
の逆起電力の値や波形に関係なく、モータ指令信号Ｃｍ
に比例したモータ電流Ｉｍが供給される。その結果、モ
ータ界磁部１１はモータ部速度制御器４０のモータ速度
制御信号Ａｍに応動して所定の回転速度に制御される。
すなわち、ディスク１の回転速度が精密に制御される。

【００３７】また、定常的な制御状態では、トラッキン
グ部位置制御器８０のトラッキング位置制御信号Ａｔが
トラッキング部制限出力器８２の第１のトラッキング制
限信号Ｂｔ１と第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２の間
にあり、トラッキング部指令出力器８３のトラッキング
指令信号Ｃｔはトラッキング位置制御信号Ａｔに応動し
て変化する。トラッキング部増幅制御器７２はトラッキ
ング指令信号Ｃｔとトラッキング部電流検出器７１の出
力信号Ｄｔを比較し、その差を増幅した電圧信号Ｈｔを
出力する。トラッキング部パワートランジスタ６１，６
２，６３，６４は、電圧信号Ｈｔに応動したトラッキン
グ電流Ｉｔをトラッキングコイル５２に供給する。トラ
ッキング電流Ｉｔはトラッキング部電流検出器７１によ
り検出され、トラッキング電流検出信号Ｄｔを出力す
る。これにより、トラッキングコイル５２へのトラッキ
ング電流Ｉｔは、トラッキングコイル５２もしくはトラ
ッキング界磁部５１の移動速度に関わらず、中間電圧Ｖ
ｄｄ／２から見たトラッキング指令信号Ｃｔに比例して
制御される。その結果、トラッキングコイル５２はトラ
ッキング部位置制御器８０のトラッキング位置制御信号
Ａｔに応動して所定のトラッキング位置に制御される。
すなわち、ヘッド部７のディスク再生位置が制御され
る。

【００３８】集積回路化されたモータ部パワートランジ
スタ２１，２２，２３やトラッキング部パワートランジ
スタ６１，６２，６３，６４の発熱によりチップ温度が
上昇して第１の所定値以上になると、集積回路化された
温度検出器４１はチップ温度の増加に応動して温度検出
電流信号Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３を増加させる。温度検出電流
信号Ｊ１の増加によりモータ部制限出力器４２のモータ
制限信号Ｂｍは小さくなる。モータ制限信号Ｂｍがモー
タ速度制御信号Ａｍよりも小さくなると、モータ部指令
出力器４３はモータ制限信号Ｂｍに応動したモータ指令
信号Ｃｍを出力する。これにより、モータ部パワートラ
ンジスタ２１，２２，２３によるモータ電流Ｉｍがモー
タ制限信号Ｂｍに対応したモータ電流制限値に制限され
る。その結果、モータ部パワートランジスタ２１，２
２，２３の発熱が制限され、チップ温度の上昇に制限が
かかる。なお、チップ温度の上昇に伴ってモータ制限信
号Ｂｍは零まで小さくなるので、このときのモータ電流
制限値は零になり、モータ部パワートランジスタにおけ
る発熱を完全になくすことができる設計になっている。
しかし、実際には、モータ部パワートランジスタの発熱
によるチップ温度上昇とモータ制限信号によるモータ電
流の制限動作がバランスするところで安定になり、モー
タ制限信号に対応した制限値のモータ電流がモータコイ
ルへ供給され、ディスク１の回転動作は継続する。

【００３９】また、温度検出電流信号Ｊ２，Ｊ３の増加
によりトラッキング部制限出力器８２の第１のトラッキ
ング制限信号Ｂｔ１と第２のトラッキング制限信号Ｂｔ
２の範囲は狭くなる。トラッキング位置制御信号Ａｔが
この範囲外になると、トラッキング部指令出力器８３は
第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１もしくは第２のトラ
ッキング制限信号Ｂｔ２に応動したトラッキング指令信
号Ｃｔを出力する。これにより、トラッキング部パワー
トランジスタ６１，６２，６３，６４によるトラッキン
グ電流Ｉｔが第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１もしく
は第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２に対応したトラッ
キング電流制限値に制限される。その結果、トラッキン
グ部パワートランジスタの発熱が制限され、チップ温度
の上昇に制限がかかる。なお、チップ温度の上昇に伴っ
て第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１と第２のトラッキ
ング制限信号Ｂｔ２の範囲は零まで小さくなるので、こ
のときのトラッキング電流制限値は零になり、トラッキ
ング部パワートランジスタにおける発熱を完全になくす
ことができる設計になっている。

【００４０】このようにして、モータ部パワートランジ
スタやトラッキング部パワートランジスタの発熱による
チップ温度の過度の上昇を防止し、集積回路の熱破壊を
防止する。また、温度検出電流信号によりモータ電流の
制限動作やトラッキング電流の制限動作が生じている場
合であっても、モータ制限信号Ｂｍに対応したモータ電
流制限値のモータ電流Ｉｍが供給されているので、ディ
スク１の回転は継続している。その結果、ハードディス
ク装置においては、ヘッド部７の浮上を保つことがで
き、ヘッドクラッシュを生じない。光ディスク装置にお
いては、ヘッド部７からの再生信号が継続でき、システ
ムダウンは生じない。さらに、ヘッド部７からの再生信
号に基づき、トラッキング部アクチュエータ５による位
置制御も継続できる。なお、トラッキング部パワートラ
ンジスタの発熱によるチップ温度上昇が生じる場合であ
っても、トラッキング部パワートランジスタやモータ部
パワートランジスタの発熱によるチップ温度上昇とモー
タ制限信号によるモータ電流の制限動作やトラッキング
制限信号によるトラッキング電流の制限動作がバランス
するところで安定になり、モータ制限信号に対応した制
限値のモータ電流がモータコイルへ供給され、トラッキ
ング制限信号に対応した制限値のトラッキング電流がト
ラッキングコイルへ供給され、ディスク１の回転動作は
継続し、ヘッド部７の位置制御動作は継続される。

【００４１】次に、ディスク１の起動動作について説明
する。ディスク１が停止状態から起動加速される場合
に、大きな加速トルクを得るために、モータコイル１
２，１３，１４へのモータ電流Ｉｍはかなり大きくされ
る。従って、モータ部パワートランジスタ２１，２２，
２３における発熱が大きく、チップ温度は急激に上昇す
る。しかし、チップ温度が第１の所定値以上になると、
温度検出器４１の温度検出電流信号Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３が
大きくなり、モータ制限信号Ｂｍを小さくする。このと
き、モータ制限信号Ｂｍがモータ速度制御信号Ａｍより
も小さいので、モータ電流Ｉｍはモータ制限信号Ｂｍに
対応したモータ電流制限値に制限される。チップ温度の
上昇に伴って徐々にモータ制限信号Ｂｍは小さくなり、
モータ電流制限値も徐々に小さくなる。これにより、モ
ータ部パワートランジスタの発熱が小さくなり、チップ
温度の上昇が自動的に制限され、集積回路の熱破壊は防
止される。このとき、モータ電流制限値は零ではないの
で、加速トルクによりディスク１は加速を継続する。そ
の結果、目標速度までディスク１を加速し、その後に、
モータ速度制御信号Ａｍがモータ制限信号Ｂｍよりも小
さくなり、安定な速度制御状態に移行する。安定な制御
状態になると、モータ電流Ｉｍが減少し、モータ部パワ
ートランジスタの発熱が小さくなる。チップ温度は下降
して、ディスク１の速度制御とヘッド部７の位置制御が
さらに安定に行われるようになる。すなわち、極めて安
定な起動・加速・制御が実現できる。その結果、ハード
ディスク装置においては、起動時の不安定現象やヘッド
クラッシュを生じない。光ディスク装置においては、起
動時のシステムダウンを生じない。

【００４２】次に、シーク時の動作について説明する。
線速度を一定に制御するディスク装置では、ディスク１
の内周側再生から外周側再生へのシーク動作を行う場合
に、モータ部アクチュエータ２はディスク１を減速す
る。そのため、モータ部速度制御器４０はモータ転流方
向指令信号Ａｄを”Ｈ”にし、モータ部切換作成器３２
は位置検出信号ｇ１，ｇ２，ｇ３を反転増幅した切換信
号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を出力し、モータコイル１２，１
３，１４への通電位相を反転させ、減速トルクを発生さ
せる。このとき、モータコイル１２，１３，１４に発生
している逆起電力によってモータ部パワートランジスタ
２１，２２，２３の通電時の動作電圧が大きくなり、電
力損失（発熱）は著しく大きくなる。その結果、チップ
温度は急激に上昇して第１の所定値を超えてしまう。し
かしながら、チップの温度上昇に伴って温度検出器４１
の温度検出電流信号Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３が増加し、モータ
制限信号Ｂｍを小さくし、第１のトラッキング制限信号
Ｂｔ１と第２のトラッキング制限信号Ｂｔ２の範囲を狭
くする。チップ温度の上昇に伴うモータ制限信号Ｂｍの
減少によりモータ電流制限値が小さくなり、モータ電流
Ｉｍが小さくなる。その結果、モータ部パワートランジ
スタの発熱は小さくなる。また、チップ温度の上昇に伴
う第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１と第２のトラッキ
ング制限信号Ｂｔ２の範囲の減少によりトラッキング電
流制限値が小さくなり、トラッキング電流Ｉｔが小さく
なる。その結果、トラッキング部パワートランジスタの
発熱は小さくなる。このようにして、シーク時のチップ
温度の上昇は自動的に制限され、集積回路の熱破壊は防
止される。このとき、ディスク１の減速動作やヘッド部
７の位置シーク動作は継続される。その結果、目標速度
までディスク１を減速させると、その後に、モータ転流
方向指令信号Ａｄは”Ｌ”に変わり、モータ速度制御信
号Ａｍはモータ制限信号Ｂｍよりも小さくなり、安定な
速度制御状態に移行する。また、目標位置までヘッド部
７を移動させると、その後に、トラッキング位置制御信
号Ａｔは第１のトラッキング制限信号Ｂｔ１と第２のト
ラッキング制限信号Ｂｔ２の範囲内に納まるようにな
り、安定な位置制御状態に移行する。その結果、モータ
部パワートランジスタの発熱およびトラッキング部パワ
ートランジスタの発熱が小さくなり、チップ温度は下降
し、ディスク１の速度制御とヘッド部７の位置制御が安
定に行われる。すなわち、極めて安定なシーク動作を実
現できる。その結果、ハードディスク装置においては、
シーク時の不安定現象やヘッドクラッシュを生じない。
光ディスク装置においては、シーク時のシステムダウン
を生じない。

【００４３】また、定常的な回転制御状態からモータ停
止させる場合に、急激な減速トルクを発生させると、上
記シーク動作の場合と同様に急激な発熱・温度上昇が生
じる。このとき、チップ温度の上昇を制限するためにモ
ータ電流制限値は小さくなるが、モータ電流の通電が継
続されるので、比較的早い減速・モータ停止を実現でき
る。これにより、たとえば、光ディスク装置においてデ
ィスクの取りだし時間を短縮できる。

【００４４】なお、前述の実施の形態の具体的な構成に
ついては、各種の変形が可能である。たとえば、モータ
部アクチュエータの各相のコイルは複数個のコイルを直
列もしくは並列に接続して構成しても良い。３相コイル
はスター結線に限らず、デルタ結線であってもよい。ま
た、３相に限らず、一般に、多相のモータが構成でき
る。また、モータコイルには片方向の電流に限らず、両
方向の電流を流すようにしても良い。また、モータ界磁
部の磁極数は２極に限定されるものではない。また、切
換作成器は磁電変換素子を使用して位置検出信号を作成
する構成に限らず、たとえば、モータコイルに生じる逆
起電力を利用して切換信号を作り出しても良い。

【００４５】また、温度検出器の温度検出電流信号によ
りモータ制限信号と第１のトラッキング制限信号と第２
のトラッキング制限信号を変化させるようにしたが、本
発明はそのような場合に限らず、たとえば、モータ制限
信号のみ、もしくは、トラッキング制御信号のみを変化
させるようにしても良い。また、モータ部パワートラン
ジスタとトラッキング部パワートランジスタの両方を１
チップに集積回路化してコストを低減したが、本発明は
そのような場合に限らない。

【００４６】また、モータ部パワートランジスタをＰＷ
Ｍ信号（パルス幅変調信号）などによりパルス的なスイ
ッチング動作させ、モータコイルにパルス状の駆動電圧
を与えながらモータ指令信号に応動したモータ電流を供
給する構成しても良い。また、トラッキング部パワート
ランジスタをＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）などによ
りパルス的なスイッチング動作させ、トラッキングコイ
ルにパルス状の駆動電圧を与えながらトラッキング指令
信号に応動したトラッキング電流を供給する構成しても
良い。

【００４７】また、ヘッド部やトラッキング部アクチュ
エータなどの具体的な構成は図示のものに限定されるも
のではなく、周知のハードディスク装置や光ディスク装
置に用いられている各種の構成が使用可能である。ま
た、トラッキング部アクチュエータ（トラッキングコイ
ルやトラッキング界磁部など）はトラッキング動作を行
わせるものに限定されるものではなく、たとえば、光デ
ィスク装置のトラバース動作を行わせるアクチュエータ
であっても良く、本発明に含まれる。

【００４８】また、前述の実施例では、接合分離して集
積回路化する例を示したが、本発明はそのような場合に
限らず、周知の各種の集積回路技術を使用することがで
きる。さらに、ＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタと
バイポーラ型トランジスタを共存させる集積回路に限ら
ず、たとえば、ＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタだ
けの構成により集積回路化しても良い。

【００４９】その他、本発明の主旨を変えずして種々の
変形が可能であり、本発明に含まれることはいうまでも
ない。

【００５０】

【発明の効果】本発明のディスク装置では、チップ温度
の上昇に伴って徐々にモータ制限信号を変化させ、モー
タ制限信号に対応したモータ電流制限値を小さくする制
限修正動作をさせるように構成し、モータ制限信号とモ
ータ制御信号を比較し、いずれか小さい方をモータ指令
信号として出力するようにしている。その結果、チップ
温度の上昇に制限を設けることが可能になり、集積回路
の熱破壊を防止できる。また、チップ温度の上昇に伴っ
てモータ制限信号が徐々に小さくなっても、モータ制限
信号がモータ制御信号以下になるまでは、モータの制御
動作に何らの悪影響も及ぼさない。従って、高温まで精
密な制御が可能になり、ディスク装置の動作温度範囲を
高く取れる。さらに、本発明の構成のディスク装置で
は、ヘッドクラッシュやシステムダウンなどが発生しな
いので、信頼性は格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における主要な構成を示
す図

【図２】実施の形態１におけるディスク装置の全体構成
を示す図

【図３】実施の形態１におけるモータ部電流検出器３１
の回路図

【図４】実施の形態１におけるモータ部切換作成器３２
とモータ部分配制御器３３の回路図

【図５】実施の形態１における温度検出器４１とモータ
部制限出力器４２とモータ部指令出力器４３の回路図

【図６】実施の形態１におけるトラッキング部電流検出
器７１の回路図

【図７】実施の形態１におけるトラッキング部制限出力
器８２とトラッキング部指令出力器８３の回路図

【図８】実施の形態１における集積回路の一部を示す図

【図９】従来のディスク装置に用いるモータの構成を示
す図

【符号の説明】

１ ディスク ２ モータ部アクチュエータ ５ トラッキング部アクチュエータ ７ ヘッド部 ８ 駆動部 ８ａ モータ駆動制御部 ８ｂ トラッキング駆動制御部 ９ 情報処理部 １１ モータ界磁部 １２，１３，１４ モータコイル ２１，２２，２３ モータ部パワートランジスタ ３１ モータ部電流検出器 ３２ モータ部切換作成器 ３３ モータ部分配制御器 ４０ モータ部速度制御器 ４１ 温度検出器 ４２ モータ部制限出力器 ４３ モータ部指令出力器 ５１ トラッキング界磁部 ５２ トラッキングコイル ６１，６２，６３，６４ トラッキング部パワートラン
ジスタ ７１ トラッキング部電流検出器 ７２ トラッキング部増幅制御器 ８０ トラッキング部位置制御器 ８２ トラッキング部制限出力器 ８３ トラッキング部指令出力器

フロントページの続き (72)発明者 坂井 公一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 田中 慎二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスクを回転駆動するために、回転駆動
   用の界磁磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモ
   ータコイルと、前記モータコイルへの電流路を形成する
   複数個のモータ部パワートランジスタと、複数相の切換
   信号を出力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部
   切換作成手段の出力信号に応動して前記モータ部パワー
   トランジスタを分配制御するモータ部分配制御手段と、
   前記ディスクの回転に応動したモータ制御信号を得るモ
   ータ部制御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部
   制限出力手段と、前記モータ制御信号と前記モータ制限
   信号を比較し、比較結果に応動したモータ指令信号を出
   力するモータ部指令出力手段と、前記モータ指令信号に
   応動して前記モータコイルへの供給電流を制御するモー
   タ部電流制御手段と、前記モータ部パワートランジスタ
   と所要のトランジスタや抵抗を１チップ上に集積回路化
   する集積回路手段と、前記集積回路手段により集積回路
   化された素子によりチップ温度を検出する温度検出手段
   と、前記温度検出手段の出力信号に応動して前記チップ
   温度の上昇に伴って徐々に前記モータ制限信号を変化さ
   せ、前記モータ制限信号に対応したモータ電流制限値を
   小さくする制限修正手段を具備するディスク装置。
2. 【請求項２】ディスクを回転駆動するために、回転駆動
   用の界磁磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモ
   ータコイルと、前記モータコイルへの電流路を形成する
   複数個のモータ部パワートランジスタと、複数相の切換
   信号を出力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部
   切換作成手段の出力信号に応動して前記モータ部パワー
   トランジスタを分配制御するモータ部分配制御手段と、
   前記ディスクの回転に応動したモータ制御信号を得るモ
   ータ部制御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部
   制限出力手段と、前記モータ制御信号と前記モータ制限
   信号を比較し、比較結果に応動したモータ指令信号を出
   力するモータ部指令出力手段と、前記モータ指令信号に
   応動して前記モータコイルへの供給電流を制御するモー
   タ部電流制御手段と、前記ディスクに記録されている情
   報信号を再生するヘッド部分を移動させるために、トラ
   ッキング用の界磁磁束を発生させるトラッキング界磁手
   段と、トラッキングコイルと、前記トラッキングコイル
   への電流路を形成する複数個のトラッキング部パワート
   ランジスタと、前記ヘッド部分のトラッキング位置に応
   動したトラッキング制御信号を得るトラッキング部制御
   手段と、前記トラッキング制御信号に応動して前記トラ
   ッキングコイルへの通電を制御するトラッキング部通電
   制御手段と、前記モータ部パワートランジスタおよび前
   記トラッキング部パワートランジスタと所要のトランジ
   スタや抵抗を１チップ上に集積回路化する集積回路手段
   と、前記集積回路手段により集積回路化された素子によ
   りチップ温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出
   手段の出力信号に応動して前記チップ温度の上昇に伴っ
   て徐々に前記モータ制限信号を変化させ、前記モータ制
   限信号に対応したモータ電流制限値を小さくする制限修
   正手段を具備するディスク装置。
3. 【請求項３】ディスクを回転駆動するために、回転駆動
   用の界磁磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモ
   ータコイルと、前記モータコイルへの電流路を形成する
   複数個のモータ部パワートランジスタと、複数相の切換
   信号を出力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部
   切換作成手段の出力信号に応動して前記モータ部パワー
   トランジスタを分配制御するモータ部分配制御手段と、
   前記ディスクの回転に応動したモータ制御信号を得るモ
   ータ部制御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部
   制限出力手段と、前記モータ制御信号と前記モータ制限
   信号を比較し、比較結果に応動したモータ指令信号を出
   力するモータ部指令出力手段と、前記モータ指令信号に
   応動して前記モータコイルへの供給電流を制御するモー
   タ部電流制御手段と、前記ディスクに記録されている情
   報信号を再生するヘッド部分を移動させるために、トラ
   ッキング用の界磁磁束を発生させるトラッキング界磁手
   段と、トラッキングコイルと、前記トラッキングコイル
   への電流路を形成する複数個のトラッキング部パワート
   ランジスタと、前記ヘッド部分のトラッキング位置に応
   動したトラッキング制御信号を得るトラッキング部制御
   手段と、トラッキング制限信号を出力するトラッキング
   部制限出力手段、前記トラッキング制御信号と前記トラ
   ッキング制限信号を比較し、比較結果に応動したトラッ
   キング指令信号を出力するトラッキング部指令出力手段
   と、前記トラッキング指令信号に応動して前記トラッキ
   ングコイルへの供給電流を制御するトラッキング部電流
   制御手段と、前記モータ部パワートランジスタおよび前
   記トラッキング部パワートランジスタと所要のトランジ
   スタや抵抗を１チップ上に集積回路化する集積回路手段
   と、前記集積回路手段により集積回路化された素子によ
   りチップ温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出
   手段の出力信号に応動して前記チップ温度の上昇に伴っ
   て徐々に前記モータ制限信号および前記トラッキング制
   限信号を変化させ、前記モータ制限信号に対応したモー
   タ電流制限値および前記トラッキング制限信号に対応し
   たトラッキング電流制限値を小さくする制限修正手段を
   具備するディスク装置。
4. 【請求項４】ディスクを回転駆動するために、回転駆動
   用の界磁磁束を発生するモータ界磁手段と、複数相のモ
   ータコイルと、前記モータコイルへの電流路を形成する
   複数個のモータ部パワートランジスタと、複数相の切換
   信号を出力するモータ部切換作成手段と、前記モータ部
   切換作成手段の出力信号に応動して前記モータ部パワー
   トランジスタを分配制御するモータ部分配制御手段と、
   前記ディスクの回転に応動したモータ制御信号を得るモ
   ータ部制御手段と、モータ制限信号を出力するモータ部
   制限出力手段と、前記モータ制御信号に応動したモータ
   指令信号を出力するモータ部指令出力手段と、前記モー
   タ指令信号に応動して前記モータコイルへの供給電流を
   制御するモータ部電流制御手段と、前記ディスクに記録
   されている情報信号を再生するヘッド部分を移動させる
   ために、トラッキング用の界磁磁束を発生させるトラッ
   キング界磁手段と、トラッキングコイルと、前記トラッ
   キングコイルへの電流路を形成する複数個のトラッキン
   グ部パワートランジスタと、前記ヘッド部分のトラッキ
   ング位置に応動したトラッキング制御信号を得るトラッ
   キング部制御手段と、トラッキング制限信号を出力する
   トラッキング部制限出力手段、前記トラッキング制御信
   号と前記トラッキング制限信号を比較し、比較結果に応
   動したトラッキング指令信号を出力するトラッキング部
   指令出力手段と、前記トラッキング指令信号に応動して
   前記トラッキングコイルへの供給電流を制御するトラッ
   キング部電流制御手段と、前記モータ部パワートランジ
   スタおよび前記トラッキング部パワートランジスタと所
   要のトランジスタや抵抗を１チップ上に集積回路化する
   集積回路手段と、前記集積回路手段により集積回路化さ
   れた素子によりチップ温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段の出力信号に応動して前記チップ温度
   の上昇に伴って徐々に前記トラッキング制限信号を変化
   させ、前記トラッキング制限信号に対応したトラッキン
   グ電流制限値を小さくする制限修正手段を具備するディ
   スク装置。