JPH0787775A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH0787775A JPH0787775A JP5228939A JP22893993A JPH0787775A JP H0787775 A JPH0787775 A JP H0787775A JP 5228939 A JP5228939 A JP 5228939A JP 22893993 A JP22893993 A JP 22893993A JP H0787775 A JPH0787775 A JP H0787775A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、コイルの通電方向を切り換えて
も、ソース及びシンクトランジスタが短絡することのな
いモータ駆動回路を提供することを目的とする。 【構成】 本発明によれば、コイル（６）の通電方向の
切換時に、第１ソース及び第１シンクトランジスタ（１
０）（１６）、及び、第２ソース及び第２シンクトラン
ジスタ（２２）（２８）を所定時間だけオフでき、これ
より、第１ソース及び第２シンクトランジスタ（１０）
（２８）、及び、第２ソース及び第１シンクトランジス
タ（２２）（１６）に貫通電流が流れるのを防止でき
る。
も、ソース及びシンクトランジスタが短絡することのな
いモータ駆動回路を提供することを目的とする。 【構成】 本発明によれば、コイル（６）の通電方向の
切換時に、第１ソース及び第１シンクトランジスタ（１
０）（１６）、及び、第２ソース及び第２シンクトラン
ジスタ（２２）（２８）を所定時間だけオフでき、これ
より、第１ソース及び第２シンクトランジスタ（１０）
（２８）、及び、第２ソース及び第１シンクトランジス
タ（２２）（１６）に貫通電流が流れるのを防止でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイルの通電方向の切
換時に、該コイルの両端に接続された出力トランジスタ
が短絡するのを防止できるモータ駆動回路に関する。
換時に、該コイルの両端に接続された出力トランジスタ
が短絡するのを防止できるモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のモータ駆動回路を示す図で
ある。図４において、（１）はホール素子（磁電変換素
子）であり、一方の電源端子が抵抗（２）を介して電源
Ｖccと接続されると共に他方の電源端子が接地され、モ
ータのステータの所定位置に固着されるものである。ホ
ール素子（１）は、前記モータのロータが回転している
時、前記ロータの所定位置に固着されたコイル巻線の磁
力変化を磁電変換し、図６の正弦波信号ａを発生するも
のである。尚、ホール素子（１）から発生する正弦波信
号ａの周波数は、前記モータの回転速度に比例する。
（３）は増幅器であり、正弦波信号ａを増幅すると共に
該正弦波信号ａをゼロクロス点を境にハイ及びローレベ
ルに変化する図６の方形波信号ｂに変換するものであ
る。（４）は分配器であり、方形波信号ｂを正転した
（そのままの）図６の方形波信号ｃ、及び、方形波信号
ｂを反転した図６の方形波信号ｄを発生するものであ
る。（５）は駆動回路であり、分配器（４）から発生す
る２相の方形波信号ｃ，ｄに応じてコイル（６）の通電
方向を切り換えるものである。
ある。図４において、（１）はホール素子（磁電変換素
子）であり、一方の電源端子が抵抗（２）を介して電源
Ｖccと接続されると共に他方の電源端子が接地され、モ
ータのステータの所定位置に固着されるものである。ホ
ール素子（１）は、前記モータのロータが回転している
時、前記ロータの所定位置に固着されたコイル巻線の磁
力変化を磁電変換し、図６の正弦波信号ａを発生するも
のである。尚、ホール素子（１）から発生する正弦波信
号ａの周波数は、前記モータの回転速度に比例する。
（３）は増幅器であり、正弦波信号ａを増幅すると共に
該正弦波信号ａをゼロクロス点を境にハイ及びローレベ
ルに変化する図６の方形波信号ｂに変換するものであ
る。（４）は分配器であり、方形波信号ｂを正転した
（そのままの）図６の方形波信号ｃ、及び、方形波信号
ｂを反転した図６の方形波信号ｄを発生するものであ
る。（５）は駆動回路であり、分配器（４）から発生す
る２相の方形波信号ｃ，ｄに応じてコイル（６）の通電
方向を切り換えるものである。
【０００３】以下、図５を基に、駆動回路（５）の具体
回路を説明する。（７）はＮＰＮ型のトランジスタであ
り、ベースには方形波信号ｃが印加され、コレクタは抵
抗（８）を介して電源Ｖccと接続されている。尚、方形
波信号ｃは、コイル（６）のＡ端子からＢ端子へ駆動電
流を供給する時にハイレベルに立上り、又、コイル
（６）に駆動電流を供給しない時にローレベルに立下る
様になっている。（９）はＰＮＰ型のトランジスタであ
り、ベースはトランジスタ（７）のコレクタと接続さ
れ、エミッタは電源Ｖccと接続されている。（１０）は
ＮＰＮ型のソーストランジスタであり、ベースはトラン
ジスタ（９）のコレクタと接続され、コレクタは電源Ｖ
ccと接続され、エミッタはコイル（６）のＡ端子と接続
されている。（１１）はＮＰＮ型のトランジスタであ
り、ベースは抵抗（１２）を介してトランジスタ（７）
のエミッタと接続されると共に抵抗（１３）を介して接
地され、コレクタは抵抗（１４）を介して電源Ｖccと接
続され、エミッタは抵抗（１５）を介して接地されてい
る。（１６）はＮＰＮ型のシンクトランジスタであり、
ベースはトランジスタ（１１）のエミッタと接続され、
コレクタはコイル（６）のＢ端子と接続され、エミッタ
は接地されている。（１７）（１８）は回生ダイオード
であり、方形波信号ｃがハイレベルからローレベルへ立
下った時のコイル（６）の逆起電力を吸収するループを
形成するものである。回生ダイオード（１７）のカソー
ドは電源Ｖccと接続され、アノードはコイル（６）のＢ
端子と接続されている。回生ダイオード（１８）のカソ
ードはコイル（６）のＡ端子と接続され、アノードは接
地されている。
回路を説明する。（７）はＮＰＮ型のトランジスタであ
り、ベースには方形波信号ｃが印加され、コレクタは抵
抗（８）を介して電源Ｖccと接続されている。尚、方形
波信号ｃは、コイル（６）のＡ端子からＢ端子へ駆動電
流を供給する時にハイレベルに立上り、又、コイル
（６）に駆動電流を供給しない時にローレベルに立下る
様になっている。（９）はＰＮＰ型のトランジスタであ
り、ベースはトランジスタ（７）のコレクタと接続さ
れ、エミッタは電源Ｖccと接続されている。（１０）は
ＮＰＮ型のソーストランジスタであり、ベースはトラン
ジスタ（９）のコレクタと接続され、コレクタは電源Ｖ
ccと接続され、エミッタはコイル（６）のＡ端子と接続
されている。（１１）はＮＰＮ型のトランジスタであ
り、ベースは抵抗（１２）を介してトランジスタ（７）
のエミッタと接続されると共に抵抗（１３）を介して接
地され、コレクタは抵抗（１４）を介して電源Ｖccと接
続され、エミッタは抵抗（１５）を介して接地されてい
る。（１６）はＮＰＮ型のシンクトランジスタであり、
ベースはトランジスタ（１１）のエミッタと接続され、
コレクタはコイル（６）のＢ端子と接続され、エミッタ
は接地されている。（１７）（１８）は回生ダイオード
であり、方形波信号ｃがハイレベルからローレベルへ立
下った時のコイル（６）の逆起電力を吸収するループを
形成するものである。回生ダイオード（１７）のカソー
ドは電源Ｖccと接続され、アノードはコイル（６）のＢ
端子と接続されている。回生ダイオード（１８）のカソ
ードはコイル（６）のＡ端子と接続され、アノードは接
地されている。
【０００４】同様に、（１９）はＮＰＮ型のトランジス
タであり、ベースには方形波信号ｄが印加され、コレク
タは抵抗（２０）を介して電源Ｖccと接続されている。
尚、方形波信号ｄは、コイル（６）のＢ端子からＡ端子
へ駆動電流を供給する時にハイレベルに立上り、又、コ
イル（６）に駆動電流を供給しない時にローレベルに立
下る様になっている。即ち、モータを回転させる時、方
形波信号ｃ，ｄは交互にハイ及びローレベルとなる。
（２１）はＰＮＰ型のトランジスタであり、ベースはト
ランジスタ（１９）のコレクタと接続され、エミッタは
電源Ｖccと接続されている。（２２）はＮＰＮ型のソー
ストランジスタであり、ベースはトランジスタ（２１）
のコレクタと接続され、コレクタは電源Ｖccと接続さ
れ、エミッタはコイル（６）のＢ端子と接続されてい
る。（２３）はＮＰＮ型のトランジスタであり、ベース
は抵抗（２４）を介してトランジスタ（１９）のエミッ
タと接続されると共に抵抗（２５）を介して接地され、
コレクタは抵抗（２６）を介して電源Ｖccと接続され、
エミッタは抵抗（２７）を介して接地されている。（２
８）はＮＰＮ型のシンクトランジスタであり、ベースは
トランジスタ（２３）のエミッタと接続され、コレクタ
はコイル（６）のＡ端子と接続され、エミッタは接地さ
れている。（２９）（３０）は回生ダイオードであり、
方形波信号ｄがハイレベルからローレベルへ立下った時
のコイル（６）の逆起電力を吸収するループを形成する
素子である。回生ダイオード（２９）のカソードは電源
Ｖccと接続され、アノードはコイル（６）のＡ端子と接
続されている。回生ダイオード（３０）のカソードはコ
イル（６）のＢ端子と接続され、アノードは接地されて
いる。
タであり、ベースには方形波信号ｄが印加され、コレク
タは抵抗（２０）を介して電源Ｖccと接続されている。
尚、方形波信号ｄは、コイル（６）のＢ端子からＡ端子
へ駆動電流を供給する時にハイレベルに立上り、又、コ
イル（６）に駆動電流を供給しない時にローレベルに立
下る様になっている。即ち、モータを回転させる時、方
形波信号ｃ，ｄは交互にハイ及びローレベルとなる。
（２１）はＰＮＰ型のトランジスタであり、ベースはト
ランジスタ（１９）のコレクタと接続され、エミッタは
電源Ｖccと接続されている。（２２）はＮＰＮ型のソー
ストランジスタであり、ベースはトランジスタ（２１）
のコレクタと接続され、コレクタは電源Ｖccと接続さ
れ、エミッタはコイル（６）のＢ端子と接続されてい
る。（２３）はＮＰＮ型のトランジスタであり、ベース
は抵抗（２４）を介してトランジスタ（１９）のエミッ
タと接続されると共に抵抗（２５）を介して接地され、
コレクタは抵抗（２６）を介して電源Ｖccと接続され、
エミッタは抵抗（２７）を介して接地されている。（２
８）はＮＰＮ型のシンクトランジスタであり、ベースは
トランジスタ（２３）のエミッタと接続され、コレクタ
はコイル（６）のＡ端子と接続され、エミッタは接地さ
れている。（２９）（３０）は回生ダイオードであり、
方形波信号ｄがハイレベルからローレベルへ立下った時
のコイル（６）の逆起電力を吸収するループを形成する
素子である。回生ダイオード（２９）のカソードは電源
Ｖccと接続され、アノードはコイル（６）のＡ端子と接
続されている。回生ダイオード（３０）のカソードはコ
イル（６）のＢ端子と接続され、アノードは接地されて
いる。
【０００５】まず、方形波信号ｃがハイレベル、方形波
信号ｄがローレベルであると、ソーストランジスタ（１
０）及びシンクトランジスタ（１６）がオンし、コイル
（６）のＡ端子からＢ端子へ駆動電流が流れている。こ
の状態から、方形波信号ｃがローレベル、方形波信号ｄ
がハイレベルに変化すると、ソーストランジスタ（１
０）及びシンクトランジスタ（１６）はオフするが、コ
イルの特性に基づいて逆起電力が発生し、コイル（６）
のＡ端子からＢ端子の方向へ駆動電流が引き続き流れよ
うとする。この駆動電流は、コイル（６）、回生ダイオ
ード（１７）、電源Ｖcc、接地、及び回生ダイオード
（１８）から成るループを循環して消費される。即ち、
逆起電力を吸収できることになる。同時に、ソーストラ
ンジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（２８）がオ
ンし、コイル（６）のＢ端子からＡ端子へ駆動電流が流
れ始める。この状態から、方形波信号ｃがハイレベル、
方形波信号ｄがローレベルに再び変化すると、ソースト
ランジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（２８）は
オフするが、コイルの特性に基づいて逆起電力が発生
し、コイル（６）のＢ端子からＡ端子の方向へ駆動電流
が引き続き流れようとする。この駆動電流は、コイル
（６）、回生ダイオード（２９）、電源Ｖcc、接地、及
び回生ダイオード（３０）から成るループを循環して消
費される。即ち、逆方向の逆起電力を吸収できることに
なる。同時に、ソーストランジスタ（１０）及びシンク
トランジスタ（１６）がオンし、コイル（６）のＡ端子
からＢ端子の方向へ駆動電流が流れ始める。以上の動作
を繰り返すことにより、モータを所定方向に定常回転さ
せることができる。
信号ｄがローレベルであると、ソーストランジスタ（１
０）及びシンクトランジスタ（１６）がオンし、コイル
（６）のＡ端子からＢ端子へ駆動電流が流れている。こ
の状態から、方形波信号ｃがローレベル、方形波信号ｄ
がハイレベルに変化すると、ソーストランジスタ（１
０）及びシンクトランジスタ（１６）はオフするが、コ
イルの特性に基づいて逆起電力が発生し、コイル（６）
のＡ端子からＢ端子の方向へ駆動電流が引き続き流れよ
うとする。この駆動電流は、コイル（６）、回生ダイオ
ード（１７）、電源Ｖcc、接地、及び回生ダイオード
（１８）から成るループを循環して消費される。即ち、
逆起電力を吸収できることになる。同時に、ソーストラ
ンジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（２８）がオ
ンし、コイル（６）のＢ端子からＡ端子へ駆動電流が流
れ始める。この状態から、方形波信号ｃがハイレベル、
方形波信号ｄがローレベルに再び変化すると、ソースト
ランジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（２８）は
オフするが、コイルの特性に基づいて逆起電力が発生
し、コイル（６）のＢ端子からＡ端子の方向へ駆動電流
が引き続き流れようとする。この駆動電流は、コイル
（６）、回生ダイオード（２９）、電源Ｖcc、接地、及
び回生ダイオード（３０）から成るループを循環して消
費される。即ち、逆方向の逆起電力を吸収できることに
なる。同時に、ソーストランジスタ（１０）及びシンク
トランジスタ（１６）がオンし、コイル（６）のＡ端子
からＢ端子の方向へ駆動電流が流れ始める。以上の動作
を繰り返すことにより、モータを所定方向に定常回転さ
せることができる。
【０００６】尚、図５をディスクリート回路で作る場
合、回生ダイオード（１７）（１８）（２９）（３０）
が個別に必要となるが、図５を集積回路で作る場合、ト
ランジスタ（１６）（２８）の寄生ダイオードが回生ダ
イオードの機能を果たす為、回生ダイオード（１７）
（２９）は不要となる。
合、回生ダイオード（１７）（１８）（２９）（３０）
が個別に必要となるが、図５を集積回路で作る場合、ト
ランジスタ（１６）（２８）の寄生ダイオードが回生ダ
イオードの機能を果たす為、回生ダイオード（１７）
（２９）は不要となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
（６）の通電方向を切り換える毎に、方形波信号ｃ，ｄ
は瞬間的に共にハイレベルの状態になる。この時、比較
的大きい電流（図６の電源電流ｅ参照）がソーストラン
ジスタ（１０）及びシンクトランジスタ（２８）の出力
路、及び、ソーストランジスタ（２２）及びシンクトラ
ンジスタ（１６）の出力路を貫通する為、これ等のトラ
ンジスタを破壊したり、電源Ｖccが低下したりする問題
があった。
（６）の通電方向を切り換える毎に、方形波信号ｃ，ｄ
は瞬間的に共にハイレベルの状態になる。この時、比較
的大きい電流（図６の電源電流ｅ参照）がソーストラン
ジスタ（１０）及びシンクトランジスタ（２８）の出力
路、及び、ソーストランジスタ（２２）及びシンクトラ
ンジスタ（１６）の出力路を貫通する為、これ等のトラ
ンジスタを破壊したり、電源Ｖccが低下したりする問題
があった。
【０００８】そこで、本発明は、コイル（６）の通電方
向を切り換えても、ソース及びシンクトランジスタが短
絡することのないモータ駆動回路を提供することを目的
とする。
向を切り換えても、ソース及びシンクトランジスタが短
絡することのないモータ駆動回路を提供することを目的
とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決する為に成されたものであり、その特徴とするとこ
ろは、モータの回転状態を検出する磁電変換素子から発
生する正弦波信号を、ヒステリシスを有する方形波信号
に波形整形する増幅手段と、該増幅手段から発生する方
形波信号を正転及び反転した２相の方形波信号に分配す
る分配手段と、該分配手段から発生する一方の方形波信
号の立上り又は立下りを検出し、該一方の方形波信号の
立上り又は立下りに対応する他方の方形波信号の立下り
又は立上りを所定時間だけ遅延する第１遅延手段と、前
記分配手段から発生する他方の方形波信号の立上り又は
立下りを検出し、該他方の方形波信号の立上り又は立下
りに対応する一方の方形波信号の立下り又は立上りを所
定時間だけ遅延する第２遅延手段と、コイルの一方向に
駆動電流を流す為に、第１及び第２電源間に前記コイル
を介して直列接続された第１ソース及び第１シンクトラ
ンジスタ、前記コイルの逆方向に駆動電流を流す為に、
前記第１及び第２電源間に前記コイルを介して直列接続
された第２ソース及び第２シンクトランジスタを含み、
前記第１及び第２遅延手段から発生する方形波信号に応
じて前記コイルの通電方向を切換る駆動手段と、を備
え、前記コイルの通電方向の切換時に、前記第１ソース
及び第１シンクトランジスタ、及び、前記第２ソース及
び第２シンクトランジスタを所定時間だけオフし、前記
第１ソース及び第２シンクトランジスタ、及び、前記第
２ソース及び第１シンクトランジスタに貫通電流が流れ
るのを防止した点である。
解決する為に成されたものであり、その特徴とするとこ
ろは、モータの回転状態を検出する磁電変換素子から発
生する正弦波信号を、ヒステリシスを有する方形波信号
に波形整形する増幅手段と、該増幅手段から発生する方
形波信号を正転及び反転した２相の方形波信号に分配す
る分配手段と、該分配手段から発生する一方の方形波信
号の立上り又は立下りを検出し、該一方の方形波信号の
立上り又は立下りに対応する他方の方形波信号の立下り
又は立上りを所定時間だけ遅延する第１遅延手段と、前
記分配手段から発生する他方の方形波信号の立上り又は
立下りを検出し、該他方の方形波信号の立上り又は立下
りに対応する一方の方形波信号の立下り又は立上りを所
定時間だけ遅延する第２遅延手段と、コイルの一方向に
駆動電流を流す為に、第１及び第２電源間に前記コイル
を介して直列接続された第１ソース及び第１シンクトラ
ンジスタ、前記コイルの逆方向に駆動電流を流す為に、
前記第１及び第２電源間に前記コイルを介して直列接続
された第２ソース及び第２シンクトランジスタを含み、
前記第１及び第２遅延手段から発生する方形波信号に応
じて前記コイルの通電方向を切換る駆動手段と、を備
え、前記コイルの通電方向の切換時に、前記第１ソース
及び第１シンクトランジスタ、及び、前記第２ソース及
び第２シンクトランジスタを所定時間だけオフし、前記
第１ソース及び第２シンクトランジスタ、及び、前記第
２ソース及び第１シンクトランジスタに貫通電流が流れ
るのを防止した点である。
【００１０】
【作用】本発明によれば、コイルの通電方向の切換時
に、第１ソース及び第１シンクトランジスタ、及び、第
２ソース及び第２シンクトランジスタを所定時間だけオ
フでき、これより、第１ソース及び第２シンクトランジ
スタ、及び、第２ソース及び第１シンクトランジスタに
貫通電流が流れるのを防止できる。
に、第１ソース及び第１シンクトランジスタ、及び、第
２ソース及び第２シンクトランジスタを所定時間だけオ
フでき、これより、第１ソース及び第２シンクトランジ
スタ、及び、第２ソース及び第１シンクトランジスタに
貫通電流が流れるのを防止できる。
【００１１】
【実施例】本発明の詳細を図面に従って具体的に説明す
る。尚、図１及び図２と図４及び図５との間で、同一素
子には同一符号を付すものとする。図１は、本発明のモ
ータ駆動回路を示す図である。図１において、（３１）
は増幅器であり、高い閾値電圧ＶTHH及び低い閾値電圧
ＶTHLから成るヒステリシスを有している。増幅器（３
１）は、ホール素子（１）から発生した図３の正弦波信
号ａを増幅すると共に閾値電圧ＶTHH及びＶTHLを境にハ
イ及びローレベルに変化する図３の方形波信号ｂに変換
するものである。増幅器（３１）は、ノイズが正弦波信
号ａに重畳したとしても、該ノイズをヒステリシス幅で
吸収でき、後述する第１及び第２遅延回路の誤動作を防
止できる。（３２）は分配器であり、方形波信号ｂを正
転した（そのままの）方形波信号ｃ、及び、方形波信号
ｂを反転した方形波信号ｄを発生するものである。（３
３）は第１遅延回路であり、方形波信号ｃの立下りを検
出し、該方形波信号ｃの立下りに対応する方形波信号ｄ
の立上りを所定時間だけ遅延するものである。（３４）
は第２遅延回路であり、方形波信号ｄの立下りを検出
し、該方形波信号ｄの立下りに対応する方形波信号ｃの
立上りを所定時間だけ遅延するものである。即ち、第１
遅延回路（３３）から、方形波信号ｃの立下りと同時に
立下り、方形波信号ｄの立下りから所定時間だけ遅延し
て立上る方形波信号ｅが発生する。又、第２遅延回路
（３４）から、方形波信号ｄの立下りと同時に立下り、
方形波信号ｃの立下りから所定時間だけ遅延して立上る
方形波信号ｆが発生する。そして、駆動回路（５）は、
遅延処理を施した方形波信号ｅ，ｆに応じて、コイル
（６）の通電方向を切り換え、モータを回転させてい
る。
る。尚、図１及び図２と図４及び図５との間で、同一素
子には同一符号を付すものとする。図１は、本発明のモ
ータ駆動回路を示す図である。図１において、（３１）
は増幅器であり、高い閾値電圧ＶTHH及び低い閾値電圧
ＶTHLから成るヒステリシスを有している。増幅器（３
１）は、ホール素子（１）から発生した図３の正弦波信
号ａを増幅すると共に閾値電圧ＶTHH及びＶTHLを境にハ
イ及びローレベルに変化する図３の方形波信号ｂに変換
するものである。増幅器（３１）は、ノイズが正弦波信
号ａに重畳したとしても、該ノイズをヒステリシス幅で
吸収でき、後述する第１及び第２遅延回路の誤動作を防
止できる。（３２）は分配器であり、方形波信号ｂを正
転した（そのままの）方形波信号ｃ、及び、方形波信号
ｂを反転した方形波信号ｄを発生するものである。（３
３）は第１遅延回路であり、方形波信号ｃの立下りを検
出し、該方形波信号ｃの立下りに対応する方形波信号ｄ
の立上りを所定時間だけ遅延するものである。（３４）
は第２遅延回路であり、方形波信号ｄの立下りを検出
し、該方形波信号ｄの立下りに対応する方形波信号ｃの
立上りを所定時間だけ遅延するものである。即ち、第１
遅延回路（３３）から、方形波信号ｃの立下りと同時に
立下り、方形波信号ｄの立下りから所定時間だけ遅延し
て立上る方形波信号ｅが発生する。又、第２遅延回路
（３４）から、方形波信号ｄの立下りと同時に立下り、
方形波信号ｃの立下りから所定時間だけ遅延して立上る
方形波信号ｆが発生する。そして、駆動回路（５）は、
遅延処理を施した方形波信号ｅ，ｆに応じて、コイル
（６）の通電方向を切り換え、モータを回転させてい
る。
【００１２】図２は、駆動回路（５）、第１及び第２遅
延回路（３３）（３４）の具体回路を示している。第１
遅延回路（３３）内部において、（３５）はＮＰＮ型の
トランジスタであり、ベースには方形波信号ｃが印加さ
れ、コレクタは抵抗（３６）を介して電源Ｖccと接続さ
れ、エミッタはトランジスタ（７）のエミッタと接続さ
れている。（３７）はＰＮＰ型のトランジスタであり、
ベースはトランジスタ（３５）のコレクタと接続され、
エミッタは電源Ｖccと接続されている。（３８）はＮＰ
Ｎ型のトランジスタであり、ベースはトランジスタ（３
７）のコレクタと接続されると共に抵抗（３９）を介し
て接地され、コレクタはトランジスタ（１９）のベース
と接続され、エミッタは接地されている。
延回路（３３）（３４）の具体回路を示している。第１
遅延回路（３３）内部において、（３５）はＮＰＮ型の
トランジスタであり、ベースには方形波信号ｃが印加さ
れ、コレクタは抵抗（３６）を介して電源Ｖccと接続さ
れ、エミッタはトランジスタ（７）のエミッタと接続さ
れている。（３７）はＰＮＰ型のトランジスタであり、
ベースはトランジスタ（３５）のコレクタと接続され、
エミッタは電源Ｖccと接続されている。（３８）はＮＰ
Ｎ型のトランジスタであり、ベースはトランジスタ（３
７）のコレクタと接続されると共に抵抗（３９）を介し
て接地され、コレクタはトランジスタ（１９）のベース
と接続され、エミッタは接地されている。
【００１３】同様に、第２遅延回路（３４）内部におい
て、（４０）はＮＰＮ型のトランジスタであり、ベース
には方形波信号ｄが印加され、コレクタは抵抗（４１）
を介して電源Ｖccと接続され、エミッタはトランジスタ
（１９）のエミッタと接続されている。（４２）はＰＮ
Ｐ型のトランジスタであり、ベースはトランジスタ（４
０）のコレクタと接続され、エミッタは電源Ｖccと接続
されている。（４３）はＮＰＮ型のトランジスタであ
り、ベースはトランジスタ（４２）のコレクタと接続さ
れると共に抵抗（４４）を介して接地され、コレクタは
トランジスタ（７）のベースと接続され、エミッタは接
地されている。
て、（４０）はＮＰＮ型のトランジスタであり、ベース
には方形波信号ｄが印加され、コレクタは抵抗（４１）
を介して電源Ｖccと接続され、エミッタはトランジスタ
（１９）のエミッタと接続されている。（４２）はＰＮ
Ｐ型のトランジスタであり、ベースはトランジスタ（４
０）のコレクタと接続され、エミッタは電源Ｖccと接続
されている。（４３）はＮＰＮ型のトランジスタであ
り、ベースはトランジスタ（４２）のコレクタと接続さ
れると共に抵抗（４４）を介して接地され、コレクタは
トランジスタ（７）のベースと接続され、エミッタは接
地されている。
【００１４】以下、図２の動作を説明する。まず、方形
波信号ｃがハイレベル、方形波信号ｄがローレベルであ
ると、ソーストランジスタ（１０）及びシンクトランジ
スタ（１６）がオンし、コイル（６）のＡ端子からＢ端
子へ駆動電流が流れている。この時、トランジスタ（３
８）がオンしているが、方形波信号ｄが元々ローレベル
である為、駆動回路（５）は何ら影響を受けることはな
い。
波信号ｃがハイレベル、方形波信号ｄがローレベルであ
ると、ソーストランジスタ（１０）及びシンクトランジ
スタ（１６）がオンし、コイル（６）のＡ端子からＢ端
子へ駆動電流が流れている。この時、トランジスタ（３
８）がオンしているが、方形波信号ｄが元々ローレベル
である為、駆動回路（５）は何ら影響を受けることはな
い。
【００１５】この状態から、方形波信号ｃが立下り、方
形波信号ｄが立上ると、ソーストランジスタ（１０）及
びシンクトランジスタ（１６）はオフするが、コイルの
特性に基づいて逆起電力が発生し、コイル（６）のＡ端
子からＢ端子へ駆動電流が引き続き流れようとする。こ
の駆動電流は、回生ダイオード（１７）、電源Ｖcc、接
地、及び回生ダイオード（１８）から成るループを循環
して消費される。即ち、逆起電力が吸収される。この
時、トランジスタ（３５）がオフするが、トランジスタ
（３７）が飽和している為、トランジスタ（３８）はト
ランジスタ（３７）がオフするまで継続してオンしてい
る。即ち、トランジスタ（１９）のベースには、方形波
信号ｄの立上りをトランジスタ（３７）のオフに要する
時間だけ遅延した方形波信号ｆが印加される。その後、
トランジスタ（３７）がオフし、方形波信号ｆが立上る
と、ソーストランジスタ（２２）及びシンクトランジス
タ（２８）がオンし、コイル（６）のＢ端子からＡ端子
へ駆動電流が流れ始める。従って、正弦波信号ａが交差
する閾値電圧ＶTHHを境にコイル（６）の通電方向を、
Ａ端子からＢ端子への方向から、Ｂ端子からＡ端子への
方向へ切り換える時、方形波信号ｅ，ｆが共にローレベ
ルになる為、貫通電流がソーストランジスタ（１０）及
びシンクトランジスタ（２８）の出力路、及び、ソース
トランジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（１６）
の出力路を流れなくなり、これ等のトランジスタを保護
できると共に電源Ｖccの低下を防止できる。
形波信号ｄが立上ると、ソーストランジスタ（１０）及
びシンクトランジスタ（１６）はオフするが、コイルの
特性に基づいて逆起電力が発生し、コイル（６）のＡ端
子からＢ端子へ駆動電流が引き続き流れようとする。こ
の駆動電流は、回生ダイオード（１７）、電源Ｖcc、接
地、及び回生ダイオード（１８）から成るループを循環
して消費される。即ち、逆起電力が吸収される。この
時、トランジスタ（３５）がオフするが、トランジスタ
（３７）が飽和している為、トランジスタ（３８）はト
ランジスタ（３７）がオフするまで継続してオンしてい
る。即ち、トランジスタ（１９）のベースには、方形波
信号ｄの立上りをトランジスタ（３７）のオフに要する
時間だけ遅延した方形波信号ｆが印加される。その後、
トランジスタ（３７）がオフし、方形波信号ｆが立上る
と、ソーストランジスタ（２２）及びシンクトランジス
タ（２８）がオンし、コイル（６）のＢ端子からＡ端子
へ駆動電流が流れ始める。従って、正弦波信号ａが交差
する閾値電圧ＶTHHを境にコイル（６）の通電方向を、
Ａ端子からＢ端子への方向から、Ｂ端子からＡ端子への
方向へ切り換える時、方形波信号ｅ，ｆが共にローレベ
ルになる為、貫通電流がソーストランジスタ（１０）及
びシンクトランジスタ（２８）の出力路、及び、ソース
トランジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（１６）
の出力路を流れなくなり、これ等のトランジスタを保護
できると共に電源Ｖccの低下を防止できる。
【００１６】この状態から、方形波信号ｃが立上り、方
形波信号ｄが立下ると、ソーストランジスタ（２２）及
びシンクトランジスタ（２８）はオフするが、コイルの
特性に基づいて逆起電力が発生し、コイル（６）のＢ端
子からＡ端子へ駆動電流が引き続き流れようとする。こ
の駆動電流は、回生ダイオード（２９）、電源Ｖcc、接
地、及び回生ダイオード（３０）から成るループを循環
して消費される。即ち、逆起電力が吸収される。この
時、トランジスタ（４０）がオフするが、トランジスタ
（４２）が飽和している為、トランジスタ（４３）はト
ランジスタ（４２）がオフするまで継続してオンしてい
る。即ち、トランジスタ（７）のベースには、方形波信
号ｃの立上りをトランジスタ（４２）のオフに要する時
間だけ遅延した方形波信号ｅが印加される。その後、ト
ランジスタ（４２）がオフし、方形波信号ｅが立上る
と、ソーストランジスタ（１０）及びシンクトランジス
タ（１６）がオンし、コイル（６）のＡ端子からＢ端子
へ駆動電流が流れ始める。従って、正弦波信号ａが交差
する閾値電圧ＶTHLを境にコイル（６）の通電方向を、
Ｂ端子からＡ端子への方向から、Ａ端子からＢ端子への
方向へ切り換える時、方形波信号ｅ，ｆが共にローレベ
ルになる為、貫通電流がソーストランジスタ（１０）及
びシンクトランジスタ（２８）の出力路、及び、ソース
トランジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（１６）
の出力路を流れなくなり、これ等のトランジスタを保護
できると共に電源Ｖccの低下を防止できる。
形波信号ｄが立下ると、ソーストランジスタ（２２）及
びシンクトランジスタ（２８）はオフするが、コイルの
特性に基づいて逆起電力が発生し、コイル（６）のＢ端
子からＡ端子へ駆動電流が引き続き流れようとする。こ
の駆動電流は、回生ダイオード（２９）、電源Ｖcc、接
地、及び回生ダイオード（３０）から成るループを循環
して消費される。即ち、逆起電力が吸収される。この
時、トランジスタ（４０）がオフするが、トランジスタ
（４２）が飽和している為、トランジスタ（４３）はト
ランジスタ（４２）がオフするまで継続してオンしてい
る。即ち、トランジスタ（７）のベースには、方形波信
号ｃの立上りをトランジスタ（４２）のオフに要する時
間だけ遅延した方形波信号ｅが印加される。その後、ト
ランジスタ（４２）がオフし、方形波信号ｅが立上る
と、ソーストランジスタ（１０）及びシンクトランジス
タ（１６）がオンし、コイル（６）のＡ端子からＢ端子
へ駆動電流が流れ始める。従って、正弦波信号ａが交差
する閾値電圧ＶTHLを境にコイル（６）の通電方向を、
Ｂ端子からＡ端子への方向から、Ａ端子からＢ端子への
方向へ切り換える時、方形波信号ｅ，ｆが共にローレベ
ルになる為、貫通電流がソーストランジスタ（１０）及
びシンクトランジスタ（２８）の出力路、及び、ソース
トランジスタ（２２）及びシンクトランジスタ（１６）
の出力路を流れなくなり、これ等のトランジスタを保護
できると共に電源Ｖccの低下を防止できる。
【００１７】以上の動作を繰り返すことにより、モータ
を所定方向に定常回転させることができる。
を所定方向に定常回転させることができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、コイルの通電方向を切
り換える時、貫通電流が第１ソーストランジスタ及び第
２シンクトランジスタの出力路、及び、第２ソーストラ
ンジスタ及び第１シンクトランジスタの出力路に流れる
のを防止でき、これ等のトランジスタの破壊及び電源電
圧の低下を防止できる利点が得られる。
り換える時、貫通電流が第１ソーストランジスタ及び第
２シンクトランジスタの出力路、及び、第２ソーストラ
ンジスタ及び第１シンクトランジスタの出力路に流れる
のを防止でき、これ等のトランジスタの破壊及び電源電
圧の低下を防止できる利点が得られる。
【図１】本発明のモータ駆動回路を示す図である。
【図２】図１の駆動回路、第１及び第２遅延回路を示す
図である。
図である。
【図３】図１の要部波形を示す図である。
【図４】従来のモータ駆動回路を示す図である。
【図５】図４の駆動回路を示す図である。
【図６】図４の要部波形を示す図である。
（５） 駆動回路 （３１） 増幅器 （３２） 分配器 （３３） 第１遅延回路 （３４） 第２遅延回路
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転状態を検出する磁電変換素
子から発生する正弦波信号を、ヒステリシスを有する方
形波信号に波形整形する増幅手段と、 該増幅手段から発生する方形波信号を正転及び反転した
２相の方形波信号に分配する分配手段と、 該分配手段から発生する一方の方形波信号の立上り又は
立下りを検出し、該一方の方形波信号の立上り又は立下
りに対応する他方の方形波信号の立下り又は立上りを所
定時間だけ遅延する第１遅延手段と、 前記分配手段から発生する他方の方形波信号の立上り又
は立下りを検出し、該他方の方形波信号の立上り又は立
下りに対応する一方の方形波信号の立下り又は立上りを
所定時間だけ遅延する第２遅延手段と、 コイルの一方向に駆動電流を流す為に、第１及び第２電
源間に前記コイルを介して直列接続された第１ソース及
び第１シンクトランジスタ、前記コイルの逆方向に駆動
電流を流す為に、前記第１及び第２電源間に前記コイル
を介して直列接続された第２ソース及び第２シンクトラ
ンジスタを含み、前記第１及び第２遅延手段から発生す
る方形波信号に応じて前記コイルの通電方向を切換る駆
動手段と、を備え、 前記コイルの通電方向の切換時に、前記第１ソース及び
第１シンクトランジスタ、及び、前記第２ソース及び第
２シンクトランジスタを所定時間だけオフし、前記第１
ソース及び第２シンクトランジスタ、及び、前記第２ソ
ース及び第１シンクトランジスタに貫通電流が流れるの
を防止した事を特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22893993A JP3276734B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22893993A JP3276734B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787775A true JPH0787775A (ja) | 1995-03-31 |
| JP3276734B2 JP3276734B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=16884226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22893993A Expired - Lifetime JP3276734B2 (ja) | 1993-09-14 | 1993-09-14 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276734B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002010676A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｆｇ信号のチャタリング防止回路 |
| US7009351B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-03-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Single phase motor driving unit |
| CN1293697C (zh) * | 2003-07-30 | 2007-01-03 | 三洋电机株式会社 | 电机驱动电路、集成电路、电机电路的驱动方法 |
| US7915843B2 (en) | 2005-08-26 | 2011-03-29 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive device, method, and cooling device using the same |
-
1993
- 1993-09-14 JP JP22893993A patent/JP3276734B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002010676A (ja) * | 2000-06-20 | 2002-01-11 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｆｇ信号のチャタリング防止回路 |
| JP4573401B2 (ja) * | 2000-06-20 | 2010-11-04 | 三洋電機株式会社 | Ｆｇ信号のチャタリング防止回路 |
| US7009351B2 (en) * | 2002-10-30 | 2006-03-07 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Single phase motor driving unit |
| CN1316729C (zh) * | 2002-10-30 | 2007-05-16 | 三洋电机株式会社 | 单相电动机驱动装置、单相电动机驱动方法 |
| CN1293697C (zh) * | 2003-07-30 | 2007-01-03 | 三洋电机株式会社 | 电机驱动电路、集成电路、电机电路的驱动方法 |
| US7915843B2 (en) | 2005-08-26 | 2011-03-29 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive device, method, and cooling device using the same |
| US8093846B2 (en) | 2005-08-26 | 2012-01-10 | Rohm Co., Ltd. | Motor drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3276734B2 (ja) | 2002-04-22 |
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