JP2007282478A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータMに流れる相電流を検出する電流検出部13と、電源9の電圧を検出する電圧検出部15と、電流検出部13により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、電圧検出部15により検出した電圧とに基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータMに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部14と、電流制限値演算部14によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部12とを備える。
【選択図】図1
Description
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置、に係るものである。
1 ロータ
2 永久磁石
3 固定子
4 固定鉄心
5 固定子巻線
6 フレーム
7 冷却手段
7a 冷却媒体
8 温度検出器
9 電源
10 インバータ
11 電流指令値生成部
12 電流制御部
13 電流検出部
14 電流制限値演算部
15 電圧検出部
16 冷媒温度検出部
17 モータ速度検出部
18 速度指令値生成部
19 モータ温度検出部
20 インバータ温度検出部
Claims (10)
- モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - モータに流れる相電流を検出する電流検出部と、
電源の電圧を検出する電圧検出部と、
モータを冷却する冷却媒体の温度を検出する冷媒温度検出部と、
モータの回転速度を検出するモータ速度検出部と、
前記電流検出部により検出した相電流の積算値或いは相電流の所定の関数による関数値と閾値との差分の積算値と、前記電圧検出部により検出した電圧と、前記冷媒温度検出部により検出した冷媒温度と、前記モータ速度検出部により検出したモータの回転速度と速度指令値との所定の関数と、に基づいて得られた永久磁石の予測温度からモータに流せる最大電流制限値を演算する電流制限値演算部と、
該電流制限値演算部によって得られた最大電流制限値を超えないようモータ電流を制限する電流制御部と
を備えたことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記モータの温度を検出し、検出したモータ温度を前記電流制限値演算部に出力して最大電流制限値を修正するモータ温度検出部を備えたことを特徴とする請求項1〜7に記載のモータ制御装置。
- 前記モータに備えるインバータの温度を検出し、検出したインバータの温度を前記電流制限値演算部に出力して最大電流制限値を修正するインバータ温度検出部を備えたことを特徴とする請求項1〜8に記載のモータ制御装置。
- 前記電圧検出部は、前記モータに備えられるインバータの中間バス電圧を検出することを特徴とする請求項1、4、5、7に記載のモータ制御装置。
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