JPH11308887A - ディスク駆動システム - Google Patents
ディスク駆動システムInfo
- Publication number
- JPH11308887A JPH11308887A JP10110826A JP11082698A JPH11308887A JP H11308887 A JPH11308887 A JP H11308887A JP 10110826 A JP10110826 A JP 10110826A JP 11082698 A JP11082698 A JP 11082698A JP H11308887 A JPH11308887 A JP H11308887A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- rotation speed
- motor
- status signal
- revolutions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 当該ディスク駆動システムが出力する、モー
タの回転数が規格内の回転数であるか否かを示すステー
タス信号に起因して、装置が誤動作しないようにしたデ
ィスク駆動システムを提供する。 【解決手段】 ディスクの回転に応じて出力される回転
数検出用信号Ｆを用いて前記ディスクを駆動しているモ
ータの回転数を制御するとともに、前記モータの回転数
が規格内であることを示すステータス信号Ｓを出力する
ように構成されたディスク駆動システムにおいて、前記
ディスクが１回転する毎に前記回転数検出用信号Ｆを用
いて回転数を検出し、前記規格内の回転数であることを
示す状態が所定回数連続して検出されたときにステータ
ス信号Ｓを出力する手段（速度ディスクリミネータ７、
カウンタ８、Ｄフリップフロップ９、及び、マスク回路
１０）を設ける。
タの回転数が規格内の回転数であるか否かを示すステー
タス信号に起因して、装置が誤動作しないようにしたデ
ィスク駆動システムを提供する。 【解決手段】 ディスクの回転に応じて出力される回転
数検出用信号Ｆを用いて前記ディスクを駆動しているモ
ータの回転数を制御するとともに、前記モータの回転数
が規格内であることを示すステータス信号Ｓを出力する
ように構成されたディスク駆動システムにおいて、前記
ディスクが１回転する毎に前記回転数検出用信号Ｆを用
いて回転数を検出し、前記規格内の回転数であることを
示す状態が所定回数連続して検出されたときにステータ
ス信号Ｓを出力する手段（速度ディスクリミネータ７、
カウンタ８、Ｄフリップフロップ９、及び、マスク回路
１０）を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ＦＤＤ
（フロッピーディスクのドライブ装置）に搭載されるデ
ィスク駆動システムに関するものである。
（フロッピーディスクのドライブ装置）に搭載されるデ
ィスク駆動システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＦＤＤに搭載される従来のディスク駆動
システムのブロック図を図４に示す。同図において、デ
ィスクを回転させるスピンドルモータの周辺に配置され
た基準位置検出用のコイルＬ１の両端はインデックスコ
ンパレータ１の入力に接続されており、インデックスコ
ンパレータ１からはスピンドルモータが１回転する毎に
パルスが１発現れる信号（以下、この信号「インデック
ス信号」と呼ぶ）Ｉが出力される。
システムのブロック図を図４に示す。同図において、デ
ィスクを回転させるスピンドルモータの周辺に配置され
た基準位置検出用のコイルＬ１の両端はインデックスコ
ンパレータ１の入力に接続されており、インデックスコ
ンパレータ１からはスピンドルモータが１回転する毎に
パルスが１発現れる信号（以下、この信号「インデック
ス信号」と呼ぶ）Ｉが出力される。
【０００３】このインデックス信号Ｉは端子ＴＩから外
部に出力され、ＦＤＤを構成する各回路の動作を制御す
る不図示のコントロール回路に入力されており、このコ
ントロール回路はインデックス信号Ｉに基づいて、ディ
スクへのデータの読み書きのタイミングを取るようにな
っている。
部に出力され、ＦＤＤを構成する各回路の動作を制御す
る不図示のコントロール回路に入力されており、このコ
ントロール回路はインデックス信号Ｉに基づいて、ディ
スクへのデータの読み書きのタイミングを取るようにな
っている。
【０００４】スピンドルモータの周辺にパターンで形成
された回転数検出用のコイルＬ２により生成される正弦
波は、ＦＧコンパレータ２により矩形波（以下、これを
「回転数検出用信号」と呼ぶ）Ｆに変換され、速度ディ
スクリミネータ７に入力される。尚、回転数検出用信号
Ｆは、スピンドルモータが１回転する毎に複数発現れ、
スピンドルモータの回転数が速くなるほど周期が短くな
り、遅くなるほど周期が長くなる。
された回転数検出用のコイルＬ２により生成される正弦
波は、ＦＧコンパレータ２により矩形波（以下、これを
「回転数検出用信号」と呼ぶ）Ｆに変換され、速度ディ
スクリミネータ７に入力される。尚、回転数検出用信号
Ｆは、スピンドルモータが１回転する毎に複数発現れ、
スピンドルモータの回転数が速くなるほど周期が短くな
り、遅くなるほど周期が長くなる。
【０００５】ホールアンプ３、４、５のそれぞれの入力
には、ロータの周辺に取り付けられたホール素子Ｈ１、
Ｈ２、Ｈ３がそれぞれ接続されており、ホールアンプ
３、４、５の３つの出力は、スピンドルモータの回転位
置を示す回転位置検出信号Ｐとなる。
には、ロータの周辺に取り付けられたホール素子Ｈ１、
Ｈ２、Ｈ３がそれぞれ接続されており、ホールアンプ
３、４、５の３つの出力は、スピンドルモータの回転位
置を示す回転位置検出信号Ｐとなる。
【０００６】ドライブ回路６は、回転位置検出信号Ｐに
基づいて、最も効率良くスピンドルモータが回転するよ
うに、スピンドルモータを構成する３相のコイルＵ、
Ｖ、Ｗに流れる電流を適切なタイミングで切り換え、ま
た、後述する速度ディスクリミネータ７からの回転数誤
差信号Ｇに基づいて、スピンドルモータの回転数が規定
の回転数となるように、スピンドルモータのコイルに流
す電流を決定する。
基づいて、最も効率良くスピンドルモータが回転するよ
うに、スピンドルモータを構成する３相のコイルＵ、
Ｖ、Ｗに流れる電流を適切なタイミングで切り換え、ま
た、後述する速度ディスクリミネータ７からの回転数誤
差信号Ｇに基づいて、スピンドルモータの回転数が規定
の回転数となるように、スピンドルモータのコイルに流
す電流を決定する。
【０００７】速度ディスクリミネータ７は、図５にその
構成を示すように、一定の時間（具体的には、スピンド
ルモータの回転数が規格の中心値になったときの回転数
検出用信号Ｆの周期）をカウントする第１カウンタ７１
と、比較回路７２とを有しており、比較回路７２が回転
数検出用信号Ｆの周期と第１カウンタ７１でのカウント
時間とを比較し、その時間差に応じた信号（以下、「回
転数誤差信号」と呼ぶ）Ｇをドライブ回路６に出力して
いる。
構成を示すように、一定の時間（具体的には、スピンド
ルモータの回転数が規格の中心値になったときの回転数
検出用信号Ｆの周期）をカウントする第１カウンタ７１
と、比較回路７２とを有しており、比較回路７２が回転
数検出用信号Ｆの周期と第１カウンタ７１でのカウント
時間とを比較し、その時間差に応じた信号（以下、「回
転数誤差信号」と呼ぶ）Ｇをドライブ回路６に出力して
いる。
【０００８】また、速度ディスクリミネータ７は、第１
カウンタ７１よりもカウント時間がｔだけ短い第２カウ
ンタ７３を有しており、この第２カウンタ７３は、回転
数検出用信号Ｆの立ち上がりをトリガとして、出力をロ
ーレベルに切り換えるとともに、カウントを開始し、カ
ウントが終了すると、出力をハイレベルに切り換える。
カウンタ７１よりもカウント時間がｔだけ短い第２カウ
ンタ７３を有しており、この第２カウンタ７３は、回転
数検出用信号Ｆの立ち上がりをトリガとして、出力をロ
ーレベルに切り換えるとともに、カウントを開始し、カ
ウントが終了すると、出力をハイレベルに切り換える。
【０００９】カウンタ８は、速度ディスクリミネータ７
内の第２カウンタ７３のカウント終了（第２カウンタ７
３の出力の立ち上がり）をトリガとして、出力をハイレ
ベルに切り換えるとともに、カウントを開始し、時間２
ｔをカウントすると、出力をローレベルに切り換える。
内の第２カウンタ７３のカウント終了（第２カウンタ７
３の出力の立ち上がり）をトリガとして、出力をハイレ
ベルに切り換えるとともに、カウントを開始し、時間２
ｔをカウントすると、出力をローレベルに切り換える。
【００１０】Ｄフリップフロップ９のデータ入力端子
Ｄ、クロック入力端子ＣＫには、それぞれ、カウンタ８
の出力、回転数検出用信号Ｆが入力されており、出力端
子Ｑは端子ＴＳに接続されている。尚、以下、端子ＴＳ
から出力される信号をステータス信号Ｓと呼ぶ。
Ｄ、クロック入力端子ＣＫには、それぞれ、カウンタ８
の出力、回転数検出用信号Ｆが入力されており、出力端
子Ｑは端子ＴＳに接続されている。尚、以下、端子ＴＳ
から出力される信号をステータス信号Ｓと呼ぶ。
【００１１】以上の構成により、図６に各信号のタイミ
ングチャートを示すように、モータの回転数が規格内の
回転数よりも遅いときには、カウンタ８の出力がハイレ
ベルからローレベルに立ち下がった後に（一方、モータ
の回転数が規格内の回転数よりも速いときには、カウン
タ８の出力がローレベルからハイレベルに立ち上がる前
に）、回転数検出用信号Ｆがローレベルからハイレベル
に立ち上がることになるので、ステータス信号Ｓはロー
レベルであるが、モータの回転数が規格内の回転数にな
ると、カウンタ８の出力がハイレベルとなっている間
に、回転数検出用信号Ｆがローレベルからハイレベルに
立ち上がることになるので、ステータス信号Ｓはハイレ
ベルとなる。
ングチャートを示すように、モータの回転数が規格内の
回転数よりも遅いときには、カウンタ８の出力がハイレ
ベルからローレベルに立ち下がった後に（一方、モータ
の回転数が規格内の回転数よりも速いときには、カウン
タ８の出力がローレベルからハイレベルに立ち上がる前
に）、回転数検出用信号Ｆがローレベルからハイレベル
に立ち上がることになるので、ステータス信号Ｓはロー
レベルであるが、モータの回転数が規格内の回転数にな
ると、カウンタ８の出力がハイレベルとなっている間
に、回転数検出用信号Ｆがローレベルからハイレベルに
立ち上がることになるので、ステータス信号Ｓはハイレ
ベルとなる。
【００１２】そして、コントロール回路はステータス信
号Ｓを入力しており、ステータス信号Ｓがハイレベルに
なると、スピンドルモータの回転数が規格内の回転数に
なったと判断して、ディスクに対してデータの読み書き
動作を行う制御に移行するようになっている。
号Ｓを入力しており、ステータス信号Ｓがハイレベルに
なると、スピンドルモータの回転数が規格内の回転数に
なったと判断して、ディスクに対してデータの読み書き
動作を行う制御に移行するようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ここで、スピンドルモ
ータの回転起動時には、図７に示すように、モータの回
転数は、規格内の回転数よりも高くなったり、規格内の
回転数よりも低くなったりという不安定な期間を経て、
規格内の回転数に落ち着く。
ータの回転起動時には、図７に示すように、モータの回
転数は、規格内の回転数よりも高くなったり、規格内の
回転数よりも低くなったりという不安定な期間を経て、
規格内の回転数に落ち着く。
【００１４】そして、従来のディスク駆動システムで
は、回転数検出用信号Ｆの立ち上がりで回転数が規格内
であるか否かを判定することになるので、回転数検出用
信号Ｆはスピンドルモータの回転数に応じた高周波の信
号であることから、スピンドルモータの回転起動時など
のように、スピンドルモータの回転数が不安定な期間で
は、ステータス信号Ｓがハイレベルとローレベルとを高
周波でばたつく現象が発生する可能性があり（図６参
照）、これは、装置の誤動作を招く原因となっていた。
は、回転数検出用信号Ｆの立ち上がりで回転数が規格内
であるか否かを判定することになるので、回転数検出用
信号Ｆはスピンドルモータの回転数に応じた高周波の信
号であることから、スピンドルモータの回転起動時など
のように、スピンドルモータの回転数が不安定な期間で
は、ステータス信号Ｓがハイレベルとローレベルとを高
周波でばたつく現象が発生する可能性があり（図６参
照）、これは、装置の誤動作を招く原因となっていた。
【００１５】また、逆に、モータの回転数が不安定な状
態でステータス信号Ｓがハイレベルで固定される場合も
考えられ、モータの回転数が不安定なときにディスクへ
のデータの読み書き動作が実行されるという、ステータ
ス信号Ｓに起因した装置の誤動作を招く恐れもあった。
態でステータス信号Ｓがハイレベルで固定される場合も
考えられ、モータの回転数が不安定なときにディスクへ
のデータの読み書き動作が実行されるという、ステータ
ス信号Ｓに起因した装置の誤動作を招く恐れもあった。
【００１６】そして、このような装置の誤動作を防止す
るために、ステータス信号Ｓの受け側（上記例では、コ
ントロール回路）で何らかの対策をとる必要があった。
るために、ステータス信号Ｓの受け側（上記例では、コ
ントロール回路）で何らかの対策をとる必要があった。
【００１７】そこで、本発明は、当該ディスク駆動シス
テムが出力する、モータの回転数が規格内の回転数であ
るか否かを示すステータス信号に起因して、装置が誤動
作しないようにしたディスク駆動システムを提供するこ
とを目的とする。
テムが出力する、モータの回転数が規格内の回転数であ
るか否かを示すステータス信号に起因して、装置が誤動
作しないようにしたディスク駆動システムを提供するこ
とを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、ディスクの回転に応じて出力される回
転数検出用信号を用いて前記ディスクを駆動しているモ
ータの回転数を制御するとともに、前記モータの回転数
が規格内であることを示すステータス信号を出力するよ
うに構成されたディスク駆動システムにおいて、前記デ
ィスクが１回転する毎に前記回転数検出用信号を用いて
回転数を検出し、前記規格内の回転数であることを示す
状態が所定回数連続して検出されたときに前記ステータ
ス信号を出力するようにしている。
め、本発明では、ディスクの回転に応じて出力される回
転数検出用信号を用いて前記ディスクを駆動しているモ
ータの回転数を制御するとともに、前記モータの回転数
が規格内であることを示すステータス信号を出力するよ
うに構成されたディスク駆動システムにおいて、前記デ
ィスクが１回転する毎に前記回転数検出用信号を用いて
回転数を検出し、前記規格内の回転数であることを示す
状態が所定回数連続して検出されたときに前記ステータ
ス信号を出力するようにしている。
【００１９】以上の構成により、規格内の回転数である
ことを示す状態が何回連続したときにステータス信号を
出力するかを適切に設定すれば、ステータス信号に高周
波のばたつき自体が起こり得ず、また、モータの回転数
が規格内の回転数で安定した状態になった後にステータ
ス信号を出力することができる。
ことを示す状態が何回連続したときにステータス信号を
出力するかを適切に設定すれば、ステータス信号に高周
波のばたつき自体が起こり得ず、また、モータの回転数
が規格内の回転数で安定した状態になった後にステータ
ス信号を出力することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を図面
を参照しながら説明する。本発明の一実施形態である、
ＦＤＤに搭載されるディスク駆動システムのブロック図
を図１に示す。尚、従来技術と同一部分には同一符号を
付して説明を省略する。
を参照しながら説明する。本発明の一実施形態である、
ＦＤＤに搭載されるディスク駆動システムのブロック図
を図１に示す。尚、従来技術と同一部分には同一符号を
付して説明を省略する。
【００２１】図１において、１０はマスク回路であり、
Ｄフリップフロップ９の出力（以下、「ロック信号Ｌ」
と呼ぶ）とインデックス信号Ｉとを入力しており、ま
た、その出力は端子ＴＳからステータス信号Ｓとして外
部に出力され、ＦＤＤを構成する各回路の動作を制御す
る不図示のコントロール回路に入力される。
Ｄフリップフロップ９の出力（以下、「ロック信号Ｌ」
と呼ぶ）とインデックス信号Ｉとを入力しており、ま
た、その出力は端子ＴＳからステータス信号Ｓとして外
部に出力され、ＦＤＤを構成する各回路の動作を制御す
る不図示のコントロール回路に入力される。
【００２２】マスク回路１０は、図２にその構成を示す
ように、ｎ段のＤフリップフロップからなるシフトレジ
スタ１０１とＡＮＤ回路１０２とからなっている。シフ
トレジスタ１０１には、ロック信号Ｌがデータとして、
インデックス信号Ｉがクロックとして、それぞれ入力さ
れる。ＡＮＤ回路１０２には、シフトレジスタ１０１の
各段の出力が入力され、ＡＮＤ回路１０２の出力がマス
ク回路１０の出力となっている。
ように、ｎ段のＤフリップフロップからなるシフトレジ
スタ１０１とＡＮＤ回路１０２とからなっている。シフ
トレジスタ１０１には、ロック信号Ｌがデータとして、
インデックス信号Ｉがクロックとして、それぞれ入力さ
れる。ＡＮＤ回路１０２には、シフトレジスタ１０１の
各段の出力が入力され、ＡＮＤ回路１０２の出力がマス
ク回路１０の出力となっている。
【００２３】以上の構成により、図３に各信号のタイミ
ングチャートを示すように、インデックス信号Ｉのロー
レベルからハイレベルへの連続したｎ回の各立ち上がり
でロック信号Ｌがハイレベルになっていれば、ステータ
ス信号Ｓがローレベルからハイレベルに切り換わる。一
方、インデックス信号Ｉの立ち上がりでロック信号Ｌが
ローレベルになっていれば、ステータス信号Ｓがハイレ
ベルからローレベルに切り換わる。
ングチャートを示すように、インデックス信号Ｉのロー
レベルからハイレベルへの連続したｎ回の各立ち上がり
でロック信号Ｌがハイレベルになっていれば、ステータ
ス信号Ｓがローレベルからハイレベルに切り換わる。一
方、インデックス信号Ｉの立ち上がりでロック信号Ｌが
ローレベルになっていれば、ステータス信号Ｓがハイレ
ベルからローレベルに切り換わる。
【００２４】したがって、ステータス信号Ｓがローレベ
ルからハイレベルへ切り換わるのは、最速でも、ステー
タス信号Ｓがハイレベルからローレベルに切り換わった
後、インデックス信号Ｉのｎ個目の立ち上がりであるこ
と、及び、インデックス信号Ｉは、その周波数がスピン
ドルモータの回転数[rpm]で、遅いクロックであること
から、ステータス信号Ｓが高周波でばたつく現象自体が
起こり得ない。
ルからハイレベルへ切り換わるのは、最速でも、ステー
タス信号Ｓがハイレベルからローレベルに切り換わった
後、インデックス信号Ｉのｎ個目の立ち上がりであるこ
と、及び、インデックス信号Ｉは、その周波数がスピン
ドルモータの回転数[rpm]で、遅いクロックであること
から、ステータス信号Ｓが高周波でばたつく現象自体が
起こり得ない。
【００２５】また、モータの回転起動時など、モータの
回転数が不安定で、規格内の回転数を挟んで上下するよ
うなときには、ロック信号Ｌがばたつくため、ステータ
ス信号Ｓはローレベルのまま維持され、モータの回転数
が規格内の回転数で安定した状態になった後にステータ
ス信号Ｓはハイレベルとなる。
回転数が不安定で、規格内の回転数を挟んで上下するよ
うなときには、ロック信号Ｌがばたつくため、ステータ
ス信号Ｓはローレベルのまま維持され、モータの回転数
が規格内の回転数で安定した状態になった後にステータ
ス信号Ｓはハイレベルとなる。
【００２６】尚、インデックス信号Ｉの連続したｎ回の
各立ち上がりでロック信号Ｌがハイレベルであれば、ス
テータス信号Ｓはハイレベルとなるので、回転数が規格
内の回転数で安定しておらず、ロック信号Ｌがばたつい
ている場合であっても、ステータス信号Ｓがハイレベル
となってしまう可能性があるが、シフトレジスタ１０１
を構成するＤフリップフロップの段数ｎをできるだけ大
きくすることによって、ロック信号Ｌがばたついている
ときにはインデックス信号Ｉの連続したｎ回の立ち上が
りのどこかでロック信号Ｌがローレベルとなる確率が高
まり、実質的には、ロック信号Ｌがばたついているとき
には、インデックス信号Ｉの連続したｎ回の各立ち上が
りでロック信号Ｌがハイレベルであることはないと考え
ても差し支えない。
各立ち上がりでロック信号Ｌがハイレベルであれば、ス
テータス信号Ｓはハイレベルとなるので、回転数が規格
内の回転数で安定しておらず、ロック信号Ｌがばたつい
ている場合であっても、ステータス信号Ｓがハイレベル
となってしまう可能性があるが、シフトレジスタ１０１
を構成するＤフリップフロップの段数ｎをできるだけ大
きくすることによって、ロック信号Ｌがばたついている
ときにはインデックス信号Ｉの連続したｎ回の立ち上が
りのどこかでロック信号Ｌがローレベルとなる確率が高
まり、実質的には、ロック信号Ｌがばたついているとき
には、インデックス信号Ｉの連続したｎ回の各立ち上が
りでロック信号Ｌがハイレベルであることはないと考え
ても差し支えない。
【００２７】また、モータの回転数が不安定な状態であ
っても、従来は、ステータス信号Ｓがハイレベルに固定
されてしまう場合が考えられたが、本実施形態では、そ
のような場合には、ロック信号Ｌがハイレベルで固定さ
れることになり、その固定に至るハイレベルへの立ち上
がり後、インデックス信号Ｉのｎ個目の立ち上がりでス
テータス信号Ｓがハイレベルに切り換わることになるの
で、ｎすなわちシフトレジスタ１０１を構成するＤフリ
ップフロップの段数を適切に設定しておけば、スピンド
ルモータの回転起動後、スピンドルモータの回転数が規
格内の回転数で安定した後にステータス信号Ｓがハイレ
ベルに切り換わるようにすることができる。
っても、従来は、ステータス信号Ｓがハイレベルに固定
されてしまう場合が考えられたが、本実施形態では、そ
のような場合には、ロック信号Ｌがハイレベルで固定さ
れることになり、その固定に至るハイレベルへの立ち上
がり後、インデックス信号Ｉのｎ個目の立ち上がりでス
テータス信号Ｓがハイレベルに切り換わることになるの
で、ｎすなわちシフトレジスタ１０１を構成するＤフリ
ップフロップの段数を適切に設定しておけば、スピンド
ルモータの回転起動後、スピンドルモータの回転数が規
格内の回転数で安定した後にステータス信号Ｓがハイレ
ベルに切り換わるようにすることができる。
【００２８】尚、モータの回転数が不安定な状態でロッ
ク信号Ｌがハイレベルに固定される場合であっても、モ
ータの回転数が規格内の回転数で安定した状態となった
後にステータス信号Ｓをハイレベルにするためには、ス
ピンドルモータの回転数の立ち上がり特性から、シフト
レジスタ１０１を構成するＤフリップフロップの段数ｎ
＝１０程度にすればよい。また、この程度の設定によ
り、ロック信号Ｌがばたついているときに、インデック
ス信号Ｉの連続したｎ回の各立ち上がりでロック信号Ｌ
がハイレベルになり、その結果、ステータス信号Ｓがハ
イレベルになるという可能性を実質的には無視すること
ができる。
ク信号Ｌがハイレベルに固定される場合であっても、モ
ータの回転数が規格内の回転数で安定した状態となった
後にステータス信号Ｓをハイレベルにするためには、ス
ピンドルモータの回転数の立ち上がり特性から、シフト
レジスタ１０１を構成するＤフリップフロップの段数ｎ
＝１０程度にすればよい。また、この程度の設定によ
り、ロック信号Ｌがばたついているときに、インデック
ス信号Ｉの連続したｎ回の各立ち上がりでロック信号Ｌ
がハイレベルになり、その結果、ステータス信号Ｓがハ
イレベルになるという可能性を実質的には無視すること
ができる。
【００２９】このように、本実施形態では、ステータス
信号Ｓに高周波のばたつき自体が起こり得ず、また、モ
ータの回転数が規格内の回転数で安定した状態になった
後にステータス信号Ｓがハイレベルになるので、ステー
タス信号Ｓに起因して装置が誤動作することはない。ま
た、これにより、従来のステータス信号Ｓに起因した装
置の誤動作をディスク駆動システム側で防止することに
なり、ステータス信号Ｓの受け側ではステータス信号Ｓ
に起因した誤動作を防止するための対策をとる必要がな
くなる。
信号Ｓに高周波のばたつき自体が起こり得ず、また、モ
ータの回転数が規格内の回転数で安定した状態になった
後にステータス信号Ｓがハイレベルになるので、ステー
タス信号Ｓに起因して装置が誤動作することはない。ま
た、これにより、従来のステータス信号Ｓに起因した装
置の誤動作をディスク駆動システム側で防止することに
なり、ステータス信号Ｓの受け側ではステータス信号Ｓ
に起因した誤動作を防止するための対策をとる必要がな
くなる。
【００３０】そして、ステータス信号Ｓに高周波のばた
つき自体が起こり得ず、また、モータの回転数が規格内
の回転数で安定した状態でステータス信号Ｓがハイレベ
ルになるようにするにあたって、マスク回路１０内のシ
フトレジスタ１０１のクロックとして遅いクロックが必
要となるが、本実施形態では、このクロックとして従来
からあるインデックス信号Ｉを用いているため、新たに
カウンタなどを構成する必要はなく、回路の複雑化、回
路規模の増大、及び、コストの上昇を最小限に抑制する
ことができる。
つき自体が起こり得ず、また、モータの回転数が規格内
の回転数で安定した状態でステータス信号Ｓがハイレベ
ルになるようにするにあたって、マスク回路１０内のシ
フトレジスタ１０１のクロックとして遅いクロックが必
要となるが、本実施形態では、このクロックとして従来
からあるインデックス信号Ｉを用いているため、新たに
カウンタなどを構成する必要はなく、回路の複雑化、回
路規模の増大、及び、コストの上昇を最小限に抑制する
ことができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のディスク
駆動システムによれば、モータの回転数が規格内の回転
数であるか否かを示すステータス信号の高周波のばたつ
き自体が解消されるとともに、モータの回転数が規格内
の回転数で安定した状態になった後にステータス信号を
出力するので、ステータス信号に起因して装置が誤動作
することはない。また、このように、従来のステータス
信号に起因した装置の誤動作がディスク駆動システム側
で防止されることで、ステータス信号の受け側ではステ
ータス信号に起因した誤動作を防止するための対策をと
る必要がなくなる。
駆動システムによれば、モータの回転数が規格内の回転
数であるか否かを示すステータス信号の高周波のばたつ
き自体が解消されるとともに、モータの回転数が規格内
の回転数で安定した状態になった後にステータス信号を
出力するので、ステータス信号に起因して装置が誤動作
することはない。また、このように、従来のステータス
信号に起因した装置の誤動作がディスク駆動システム側
で防止されることで、ステータス信号の受け側ではステ
ータス信号に起因した誤動作を防止するための対策をと
る必要がなくなる。
【図１】 本発明の一実施形態であるディスク駆動シス
テムのブロック図である。
テムのブロック図である。
【図２】 マスク回路の構成を示す図である。
【図３】 本実施形態における各信号のタイミングチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図４】 従来のディスク駆動システムのブロック図で
ある。
ある。
【図５】 速度ディスクリミネータの構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 従来技術における各信号のタイミングチャー
トを示す図である。
トを示す図である。
【図７】 スピンドルモータの回転起動時の回転数の変
動を示す図である。
動を示す図である。
１ インデックスコンパレータ ２ ＦＧコンパレータ ３、４、５ ホールアンプ ６ ドライブ回路 ７ 速度ディスクリミネータ ８ カウンタ ９ Ｄフリップフロップ １０ マスク回路 ７１ 第１カウンタ ７２ 比較回路 ７３ 第２カウンタ １０１ シフトレジスタ １０２ ＡＮＤ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 ディスクの回転に応じて出力される回転
数検出用信号を用いて前記ディスクを駆動しているモー
タの回転数を制御するとともに、前記モータの回転数が
規格内であることを示すステータス信号を出力するよう
に構成されたディスク駆動システムにおいて、 前記ディスクが１回転する毎に前記回転数検出用信号を
用いて回転数を検出し、前記規格内の回転数であること
を示す状態が所定回数連続して検出されたときに前記ス
テータス信号を出力するようにしたことを特徴とするデ
ィスク駆動システム。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10110826A JPH11308887A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | ディスク駆動システム |
| US09/293,914 US6166507A (en) | 1998-04-21 | 1999-04-19 | Disk drive system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10110826A JPH11308887A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | ディスク駆動システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11308887A true JPH11308887A (ja) | 1999-11-05 |
Family
ID=14545646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10110826A Pending JPH11308887A (ja) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | ディスク駆動システム |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6166507A (ja) |
| JP (1) | JPH11308887A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4215335B2 (ja) * | 1999-03-10 | 2009-01-28 | ローム株式会社 | モータ駆動装置 |
| JP2002218783A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-08-02 | Rohm Co Ltd | モータ駆動装置 |
| AU2005266459A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-02 | Sanofi-Aventis | Pharmaceutical multilayer tablet for controlled release of active ingredients with highly pH-dependent solubility |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646479B2 (ja) * | 1987-05-18 | 1994-06-15 | 株式会社日立製作所 | モ−タ回転制御装置 |
| JPH0378490A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Fujitsu Ltd | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
| SG42830A1 (en) * | 1993-08-14 | 1997-10-17 | Toshiba Kk | Disc data reproducing apparatus and signal processing circuit |
| US5878007A (en) * | 1993-12-27 | 1999-03-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Anti-wobble optical medium and tracking method and apparatus |
-
1998
- 1998-04-21 JP JP10110826A patent/JPH11308887A/ja active Pending
-
1999
- 1999-04-19 US US09/293,914 patent/US6166507A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6166507A (en) | 2000-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4485337A (en) | Servo data driven motor speed control | |
| US5466997A (en) | Spin motor control system for a hard disk assembly | |
| JPH0467271B2 (ja) | ||
| JPH07250494A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動停止装置 | |
| KR100214786B1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| US9083272B2 (en) | Motor control circuit, motor control system and motor control method | |
| JPH11308887A (ja) | ディスク駆動システム | |
| US6084364A (en) | Using different frequency clocks to clock counters of a driver circuit at spin-up and at regulation | |
| US4477750A (en) | Multi-level disk drive motor speed control | |
| KR0177995B1 (ko) | 브러쉬리스 모터의 기동회로 및 방법 | |
| US5150340A (en) | Disc apparatus for reading out information from disc recording medium | |
| JP2000078892A (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| US20060187790A1 (en) | Data recording device | |
| JPH10274548A (ja) | エンコーダの原点検出装置 | |
| JP2872429B2 (ja) | フロッピディスクドライブのインデックス信号検出装置 | |
| JPH04295292A (ja) | モータ回転数検出回路 | |
| JP2812011B2 (ja) | 中間ステップ発生回路 | |
| KR100337840B1 (ko) | 디스크구동장치에서스핀들모터의구동상태감지회로 | |
| JPH1131358A (ja) | 磁気ディスク装置のリードゲート、ライトゲートタイミング調整方法および回路 | |
| JP2857695B2 (ja) | ヘッド位置制御装置 | |
| JP2663511B2 (ja) | 磁気記録装置 | |
| JP2000111564A (ja) | モータの回転速度検出装置 | |
| JP4012482B2 (ja) | スピンドル制御回路 | |
| JPS638513A (ja) | アブソリユ−ト式エンコ−ダ | |
| JP3251007B2 (ja) | デイスクドライブ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050421 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070213 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070612 |