JPH0646479B2

JPH0646479B2 - モ−タ回転制御装置

Info

Publication number: JPH0646479B2
Application number: JP62118770A
Authority: JP
Inventors: 芳夫三浦; 基之鈴木; 秋夫福島; 米満森
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-05-18
Filing date: 1987-05-18
Publication date: 1994-06-15
Anticipated expiration: 2009-06-15
Also published as: JPS63285764A; US4959733A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビデオディスクプレーヤやディジタルオーデ
ィオディスクプレーヤ等におけるモータ回転制御装置に
関し、特に、回転記録媒体として、記録線密度が略一定
で情報が記録されている、ビデオディスクやディジタル
オーディオディスク等の記録ディスクを再生する場合
に、好適なモータ回転制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のビデオディスクプレーヤやディジタルオーディオ
ディスクプレーヤにおいて、ディスクを回転させるモー
タの、モータ回転制御装置としては、ディスクより再生
される情報（再生信号）から、再生同期信号を分離し
て、該再生同期信号と基準同期信号とを位相比較し、そ
の比較結果に基づいてモータの回転制御を行うものが知
られている。尚、ここで言う同期信号とは、例えば、ビ
デオディスクプレーヤでは、水平同期信号，垂直同期信
号などの信号を指し、ディジタルオーディオディスクプ
レーヤでは、クロック信号などの信号を指す。これは、
以下の説明においても同様である。

しかし、この様なモータ回転制御装置においては、ディ
スク面の情報が欠落した場合、あるいは再生スポットが
情報を記録していない部分（一般にはミラー面ともい
う）に位置した場合などには、安定な再生同期信号が得
られず、モータの回転速度が大きく変動したり、モータ
が暴走したりするという問題点があった。

〔発明が解決しようとする問題点〕そこで、この様な問題点を解決するものとして、例え
ば、特開昭６０−１５８６１号公報，特開昭６０−１９
３１６７号公報などに記載されている様な装置が提案さ
れている。

前者の既提案例においては、ディスクから安定な回転情
報（即ち、再生同期信号）が得られない場合、モータの
回転数を検出して回転誤差信号を得る回転数検出手段を
用いて、該回転誤差信号によりモータの回転を制御する
ようにしている。しかしながら、ディスクとして、記録
線密度が略一定で情報が記録されたディスク（以下、Ｃ
ＬＶディスクという）を再生する場合、モータの回転数
は再生ピックアップの位置に応じて変化させなければな
らないが、その様な場合において、該既提案例では、デ
ィスクから安定な回転情報が得られないとき、目標とす
るモータの回転数（即ち、再生ピックアップの位置に応
じたモータの回転数）をどのようにして求めていくかに
ついて、十分配慮されていなかった。

一方、後者の既提案例においては、再生するディスクと
して、前記したＣＬＶディスクのみをその対象としてお
り、再生ピックアップの位置を可変抵抗器の様な位置検
出器によって検出し、その位置情報に応じて基準クロッ
ク信号を分周して、ディスクから安定な回転情報（即
ち、再生同期信号）が得られない場合には、回転数検出
手段から得られるモータの回転数に比例した周波数信号
と、前記分周信号とに基づいて、モータの回転を制御す
るようにしている。しかしながら、前記位置検出器は高
価であり、寿命も短く、従って、コスト的にも耐久性の
点においても問題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
ディスクから安定な再生同期信号が得られない場合にお
いても、常に安定してモータを回転させることができ、
しかも、ＣＬＶディスクを再生する場合でも、安定な再
生同期信号が得られない場合の、目標とするモータの回
転数を、コスト，耐久性の点で問題を生ずることなく得
ることができるモータ回転制御装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記した目的を達成するために、本発明では、回転記録
媒体を回転させるモータと、該モータを駆動するモータ
駆動回路と、該モータの回転数を検出し、該回転数に比
例した周波数を持つ信号を発生する回転数検出器と、該
回転数検出器から出力される信号の周波数（または周
期）を記憶情報として記憶するメモリ回路と、該メモリ
回路に記憶されている記憶情報に対応した信号を発生さ
せる信号発生回路と、前記回転記録媒体より再生される
再生信号を遅延させ出力する遅延回路と、該遅延回路か
ら出力される再生信号より同期信号を分離する同期分離
回路と、基準同期信号を発生する基準同期信号発生回路
を、前記回転数検出器からの出力信号の周波数と前記信
号発生回路からの出力信号の周波数との比または差が所
定の範囲内に在るか否かを検出する第１の検出回路と、
各々、前記同期分離回路からの出力信号の周波数と前記
基準同期信号発生回路からの出力信号の周波数との比ま
たは差が所定の範囲内に在るか否かを検出し、その所定
の範囲が互いに異なる第２及び第３の検出回路と、前記
回転数検出器からの出力信号と前記信号発生回路からの
出力信号との位相比較（以下、第１の位相比較とい
う）、または前記同期分離回路からの出力信号と前記基
準信号発生回路からの出力信号との位相比較（以下、第
２の位相比較という）のうち、何れか一方の位相比較を
行い、その位相差に対応した誤差信号を出力する位相比
較回路と、を有し、該位相比較回路からの誤差信号によ
り前記遅延回路の遅延時間を制御して前記再生信号の時
間軸補正を行うと共に、該位相比較回路からの誤差信号
により前記モータ駆動回路を介して前記モータの回転を
制御するモータ回転制御装置において、前記第２の検出回路からの検出信号に応じて、前記メモ
リ回路における記憶情報の更新を行うか否かを制御し、
かつ、前記第１及び第３の検出回路からの検出信号に応
じて、前記位相比較回路において、前記第１または第２
の位相比較のうち、何れの位相比較を行うかを選択する
ようにしたものである。

〔作用〕

本発明では、前記第１及び第３の検出回路からの検出信
号に応じて、前記位相比較回路において、前記第１また
は第２の位相比較のうち、何れの位相比較を行うかを選
択することにより、前記モータの回転制御を、前記回転
数検出器，位相比較回路，モータ駆動回路から成る第１
の制御ループによって行うか、前記遅延回路，同期分離
回路，位相比較回路，モータ駆動回路から成る第２の制
御ループによって行うか、を適宜切換えるようにしてい
る。これにより、ディスクから安定な回転情報、即ち、
安定な再生同期信号が得られない場合、前記第２の制御
ループによって行われていた前記モータの回転制御が、
ただちに前記第１の制御ループに切換わるので、その様
な場合においても、モータの回転速度が大きく変動した
り、モータが暴走したりすることなく、常に安定してモ
ータを回転させることができる。

また、前記メモリ回路に、前記モータの回転数に比例し
た周波数の情報を記憶させており、該メモリ回路におけ
る記憶情報の更新を行うか否かを、前記第２の検出回路
からの検出信号に応じて制御しているので、ＣＬＶディ
スクを再生している際に、安定な再生同期信号が得られ
なくなっても、該メモリ回路内の記憶情報によって、そ
の際の目標とするモータの回転数（再生ピックアップの
位置に応じたモータの回転数）をすぐさま得ることがで
きる。この様にメモリ回路を用いることにより、コス
ト，耐久性の点で問題を生ずることはない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。尚、以下の説明では、本発明のモータ回転制
御装置をビデオディスクプレーヤのモータ回転制御装置
として用いる場合を、例として説明する。

第１図は本発明の一実施例としてのモータ回転制御装置
を示すブロック図である。

図中、１はディスク、２はモータ、３はピックアップ、
４はＦＭ復調回路、５は可変遅延回路、６は信号処理回
路、７は水平同期分離回路、８は基準信号発生回路、９
は分周回路、１０は切換え回路、１１は位相比較回路、
１２はサーボループの安定化をはかるための位相補償回
路、１３は切換え回路、１４はサーボループの安定化を
はかるための位相補償回路、１５はモータ駆動回路、１
６は回転数検出器、１７は入力信号の周期を測定するた
めの周期測定回路、１８はメモリ回路、１９は基準ＦＧ
信号生成回路、２０はメモリコントロール回路、２１は
回転数誤差検出回路、２２は第１の周波数誤差検出回
路、２３は第２の周波数誤差検出回路、２４はコントロ
ールロジック回路、２５はスイッチ、２６は電圧源であ
る。

ディスク１からピックアップ３によって読出された信号
は、ここには図示していないプリアンプによって増幅さ
れた後、ＦＭ復調回路４で復調されて再生信号となり、
その後、可変遅延回路５を介してから、２分岐される。
このうち、一方の再生信号は、信号処理回路６に入力さ
れて、ここで各種信号処理がなされたあと映像信号とし
て出力される。また、もう一方の再生信号は、水平同期
分離回路７に入力されて、この再生信号からサーボ制御
に必要な水平同期信号(a)が分離される。分離された水
平同期信号(a)は切換え回路１０と、第１の周波数誤差
検出回路２２と、第２の周波数誤差検出回路２３にそれ
ぞれ入力される。

また、基準信号発生回路８から発生され、分周回路９を
介して生成される基準水平同期信号(b)も、切換え回路
１０と、第１の周波数誤差検出回路２２と、第２の周波
数誤差検出回路２３にそれぞれ入力される。

一方、回転数検出器１６は、モータ２の回転数を検出
し、その回転数に比例した周波数を持つ信号（以下、Ｆ
Ｇ信号という）(c)を出力する。出力されたＦＧ信号(c)
は、切換え回路１０と、周期測定回路１７と、回転数誤
差検出回路２１にそれぞれ入力される。

周期測定回路１７は、入力されたＦＧ信号(c)の周期を
測定し、測定された周期は、メモリコントロール回路２
０によって、メモリ回路１８にデータとして書き込まれ
る。基準ＦＧ信号生成回路１９は、メモリ回路１８に記
憶されたデータ（周期）をもとに、そのデータ（周期）
に対応した信号（以下、基準ＦＧ信号という）(d)を生
成して出力する。出力された基準ＦＧ信号(d)は切換え
回路１０と、回転数誤差検出回路２１にそれぞれ入力さ
れる。尚、このときのメモリ回路１８を制御するメモリ
コントロール回路２０の動作については、後ほどさらに
詳細に述べる。

次に、第１の周波数誤差検出回路２２および第２の周波
数誤差検出回路２３は、水平同期分離回路７から入力さ
れた水平同期信号(a)と、分周回路９から入力された基
準水平同期信号(b)とを比較して、水平同期信号(a)の、
基準水平同期信号(b)との周波数ずれを検出する。それ
ら回路２２，２３の検出特性は、例えば、第２図(1)お
よび(2)に示す様な特性となっている。

即ち、第２図(1)に示す様に、第１の周波数誤差検出回
路２２は分周回路９から入力された基準水平同期信号
(b)との周波数ずれδ_１が、−Ａ％以下または＋Ａ％以
上になったときに、その検出信号をローレベルとして出
力し、また、第２図(2)に示す様に、第２の周波数誤差
検出回路２３はその周波数ずれδ_１が−Ｂ％以下または
＋Ｂ％以上になったときに、その検出信号をローレベル
として出力する。そして、ＡとＢとの関係はＡ＜Ｂとな
るように設定しておく。

また、回転数誤差検出回路２１は、回転数検出器１６か
ら入力されたＦＧ信号(c)と基準ＦＧ生成回路１９から
入力された基準ＦＧ信号(d)とを比較して、ＦＧ信号(c)
の、基準ＦＧ信号(d)との周波数ずれを検出し、モータ
２の回転数のずれを検出する。この回路２１の検出特性
は、例えば第２図(3)に示す様な特性となっている。

即ち、第２図(3)に示す様に、基準ＦＧ信号(d)との周波
数ずれδ_２が、−Ｃ％以下または＋Ｃ％以上になったと
きに、その検出信号をローレベルとして出力する。そし
て、Ｃと第２の周波数誤差検出回路２３のＢとの関係
は、Ｂ＜Ｃとなるように設定しておく。

これらの検出信号は第１図に示す様にそれぞれコントロ
ールロジック回路２４に入力される。コントロールロジ
ック回路２４では、回転数誤差検出回路２１からの検出
信号と第２の周波数誤差検出回路２３からの検出信号と
をもとに、サーボ系の動作モードを第３図に示す説明図
（真理値表）の通りに選択し、それに応じた制御信号
(e)を出力する。

即ち、第３図に示す様に、回転数誤差検出回路２１およ
び第２の周波数誤差検出回路２３からの検出信号がとも
にローレベルでＦＧサーボモードが選択されたときに
は、制御信号(e)はローレベルとして出力され、また、
それら検出信号がともにハイレベルでＨＤサーボモード
が選択されたときには、制御信号(e)はハイレベとして
出力される。

尚、第３図に示す説明図（真理値表）において、「ラッ
チ」とは、動作モードを切換えないで、現状の動作モー
ドを維持すると言う意味で、例えば、回転数誤差検出回
路２１および第２の周波数誤差検出回路２３からの検出
信号がともにローレベルでＦＧサーボモードが選択され
ているときに、その２つの検出信号のうち、いずれか一
方だけがハイレベルになった場合は、ＨＤサーボモード
に切換わらずに、現状のＦＧサーボモードを維持すると
いうことである。

次に、コントロールロジック回路２４から出力された制
御信号(e)は、切換え回路１０，１３と、スイッチ２５
にそれぞれ入力され、各回路内における切換え動作を制
御する。

切換え回路１０には、前述した如く、水平同期信号(a)
と基準水平同期信号(b)、そして、ＦＧ信号(c)と基準Ｆ
Ｇ信号(d)が、それぞれ入力されており、例えば、制御
信号(e)がハイレベルの場合には、水平同期信号(a)と基
準水平同期信号(b)とを位相比較回路１１に入力し、ロ
ーレベルの場合にはＦＧ信号(c)と基準ＦＧ信号(d)とを
位相比較回路１１に入力する。そして、位相比較回路１
１では、入力された２つの信号間の位相差を検出し、こ
の位相差に対応した位相誤差信号を出力する。

次に、位相比較回路１１からの位相誤差信号は２分岐さ
れ、一方は直接切換え回路１３に入力され、もう一方は
位相補償回路１２を介してから同じく切換え回路１３に
入力される。切換え回路１３では、前述した如く制御信
号(e)によって切換え動作が制御され、制御信号(e)がロ
ーレベルのときには位相比較回路１１から直接入力され
た位相誤差信号を出力し、ハイレベルのときには位相補
償回路１２を介して後入力された位相誤差信号を出力す
る。

切換え回路１３から出力された位相誤差信号は、位相補
償回路１４を介してモータ駆動回路１５に入力され、モ
ータ２の回転数が常に安定になる様にモータ２の回転を
制御する。この結果、時間軸誤差のうちの低い周波数成
分の補正が行なわれる。

以上の様にして、コントロールロジック回路２４におい
て、ＨＤサーボモードが選択され、制御信号(e)がハイ
レベルとなったときには、再生水平同期信号によってサ
ーボ制御が行われ、またＦＤサーボモードが選択され、
制御信号(e)がローレベルとなったときには、ＦＤ信号
によってサーボ制御が行われる。

一方、位相補償回路１２を介した位相誤差信号は、スイ
ッチ２５のａ端子にも入力される。スイッチ２５では、
前述した如く、制御信号(e)によって切換え動作が制御
され、制御信号(e)がハイレベルのときにはａ側が、ロ
ーレベルのときにはｂ側が、それぞれ選択されるように
切換えられる。そして、スイッチ２５の出力は、ＣＣＤ
（電荷結合素子）等で構成される可変遅延回路５に入力
される。

従って、制御信号(e)がハイレベルで、ＨＤサーボモー
ドの動作状態にあるときには、可変遅延回路５は、位相
補償回路１２からの位相誤差信号によってその遅延量が
制御され、ＦＭ復調回路４から入力される再生信号の時
間軸補正を行う。これにより、モータ２の回転制御だけ
では吸収しきれない時間軸誤差のうちの高い周波数成分
の補正を行うことができる。

尚、制御信号(e)がローレベルで、ＦＤサーボモードの
動作状態にあるとき、スイッチ２５をｂ側にして可変遅
延回路５に電圧源２６からのある任意の電圧を印加する
のは、ＦＧサーボモードのときに可変遅延回路５が誤動
作しない様にするためである。

一方、第１の周波数誤差検出回路２２から出力された検
出信号はコントロールロジック回路２４を介して、メモ
リ制御信号(f)としてメモリコントロール回路２０に入
力される。第１の周波数誤差検出回路２２の検出信号が
ハイレベルのときにはメモリ制御信号(f)もハイレベル
となり、ローレベルのときにはメモリ制御信号(f)もロ
ーレベルとなり、メモリコントロール回路２０は、この
メモリ制御信号(f)がハイレベルの期間のみ、メモリ回
路１８のデータの更新制御を行なう。

次に、第１図に示すモータ回転制御装置全体の動作につ
いて説明する。

ディスク１の回転起動時は、ここには図示していないシ
ステムコントロール回路によってモータ２の回転が加速
される様に制御される。ディスク１の回転が正規の回転
数に達するに従い、水平同期分離回路７から出力される
水平同期信号(a)と分周回路９から出力される基準同期
信号(b)の周波数の差（周波数ずれδ_１）が小さくな
る。

この周波数の差が、第２図(2)に示す−Ｂ％から＋Ｂ％
の範囲内に入ったところで、第２の周波数誤差検出回路
２３からハイレベルの検出信号が出力され、第２図(1)
に示す−Ａ％から＋Ａ％の範囲内に入ったところで、第
１の周波数誤差検出回路２２からハイレベルの検出信号
が出力される。

第１の周波数誤差検出回路２２からハイレベルの検出信
号が出力されると、メモリ回路１８には、周期測定回路
１７から入力される最新のモータ回転数に対応する周期
のデータが、書き込まれることになり、このため、基準
ＦＧ生成回路１９から出力される基準ＦＧ信号(d)と回
転数検出器１６から出力されるＦＧ信号(c)とは略等し
い信号となる。

したがって、回転数誤差検出回路２１から出力される検
出信号もハイレベルとなり、これを同時にコントロール
ロジック回路２４からは、ハイレベルの制御信号(e)が
出力されて、第３図に示す説明図（真理値表）に従っ
て、切換え回路１０，切換え回路１３，スイッチ２５が
切換わり、サーボ系は再生水平同期信号(a)を用いたＨ
Ｄサーボモードとなる。

再生水平同期信号(a)と基準水平同期信号(b)は位相比較
回路１１で位相比較され、その結果得られた位相誤差信
号は、前述の様に位相補償回路１２，スイッチ２５を介
して可変遅延回路５に入力されると共に、切換え回路１
３，位相補償回路１４を介してモータ駆動回路１５に入
力され、それにより、再生水平同期信号(a)の変動量に
応じて、モータ２および可変遅延回路５がフィードバッ
ク制御される。

しかしながら、ディスクの欠陥により信号が欠落した
り、再生スポットが情報を記録していないミラー面に位
置した場合、あるいはランダムアクセス動作のためにこ
こには図示していないトラッキングサーボを停止した状
態でピックアップ３を高速で移動した場合には、水平同
期信号(a)は正しく再生されない。そのため、位相比較
回路１１は誤まった位相比較結果を出力し、結果的にモ
ータ２の回転数が変動することになる。

しかし、モータ２の回転数が変動して、第２の周波数誤
差検出回路２３，回転数誤差検出回路２１の各々の検出
範囲を越えると、前述の様にコントロールロジック回路
２４から出力される制御信号(e)もハイレベルからロー
レベルに切換わり、切換え回路１０および１３，スイッ
チ２５が切換わって、回転数検出器１６からのＦＧ信号
(c)を用いたＦＧサーボモードになる。

このときには、ＦＧ信号(c)と基準ＦＧ信号生成回路１
９から出力される基準ＦＧ信号(d)が位相比較回路１１
で位相比較され、その結果得られた位相誤差信号は、切
換え回路１３，位相補償回路１４を介して、モータ駆動
回路１５に入力され、モータ２の回転を制御する。

尚、この時、第１の周波数誤差検出回路２２の検出範囲
は第２の周波数誤差検出回路２３の検出範囲よりも狭く
設定してあるので、前述の様にモータ２の回転数が所定
の値よりもずれた場合、メモリ回路１８におけるデータ
の更新は、第１の周波数誤差検出回路２２からの検出信
号によって、制御信号(e)がハイレベルからローレベル
に切換わるよりも先に、停止される。

その結果、基準ＦＧ生成回路１９から出力される基準Ｆ
Ｇ信号(d)の周波数は、ほぼ正規の回転数でモータ２が
回転しているときのＦＧ信号(c)の周波数と等しくな
る。したがって、モータ２は再び元の正規の回転数に復
帰する様に制御される。

モータ２がまた元の回転数に復帰して、第１および第２
の周波数誤差検出回路２２および２３，回転数誤差検出
回路２１の検出範囲内に入ると、自動的に、再生水平同
期信号(a)を用いたＨＤサーボモードに切換わる。この
ため、モータ２は暴走することもなく、また回復に要す
る時間を短かく、自動的に復帰が可能となる。

第４図は第１図における回転数誤差検出回路２１の一具
体例を示すブロック図である。

第４図に示す回路では、先ず、基準ＦＧ信号生成回路１
９から出力される基準ＦＧ信号(d)をカウンタ２７でカ
ウントし、そのカウント値が設定された数Ｎ_０になった
かどうかをデコーダ２８で検出する。一方、回転数検出
器１６から出力されるＦＧ信号(c)をカウンタ３０でカ
ウントし、そのカウント値が、設定された数Ｎ_１になっ
たかどうかをデコーダ３１で、また、設定された数Ｎ_２
になったかどうかをデコーダ３２で、それぞれ検出す
る。

ここで、設定値Ｎ_０，Ｎ_１およびＮ_２は、第２図(3)に
示す特性を得るために、Ｎ_１＜Ｎ_０＜Ｎ_２とし、かつ、となる様にそれぞれ設定する。

デコーダ３１および３２の出力は、Ｄ型フリップフロッ
プ３３，３４およびＤ型フリップフロップ３５，３６で
構成されるラッチ回路に入力されたあと、Ｄ型フリップ
フロップ３４の出力とＤ型フリップフロップ３６のＱ
出力がＮＯＲ回路３７に入力され、このＮＯＲ回路３７
の出力はさらにＤ型フリップフロップ３８のＤ端子に入
力される。一方、Ｄ型フリップフロップ３８のクロック
端子にはデコーダ２８の出力が入力されているから、基
準ＦＧ信号(d)をＮ_０個数えた時に、ＦＧ信号(c)がＮ_１
〜Ｎ_２個の間にあれば、Ｄ型フリップフロップ３８のＱ
出力からはハイレベルが、Ｎ_２個よりも大きいかあるい
はＮ_１個よりも小さい場合には、Ｑ出力からはローレベ
ルが出力される。したがって、Ｄ型フリップフロップ３
８のＱ出力が回転数誤差検出回路２１の検出信号となり
得る。また、エッジ検出回路２９により、デコーダ２８
の出力を検出し、それによって各回路をリセットする。

同様に第１図における第１および第２の周波数誤差検出
回路２２および２３も同じ様な構成で実現できるので、
ここではその説明を省略する。

第５図は第１図における回転数誤差検出回路２１の他の
具体例を示すブロック図、第６図は第５図の回転数誤差
検出回路２１の検出特性を示した説明図、である。

第４図の具体例との相違は、デコーダ４０および４１，
切換え回路４２および４３を追加し、検出特性に、第６
図に示す様なヒステリシス特性を設けた点にある。

これは、前述のサーボ系の動作モードの切換えを、ＨＤ
サーボモードからＦＧサーボモードに移行するときは、
ＦＧ信号(c)の、基準ＦＧ信号(d)との周波数ずれδ_２が
−Ｃ₁％以下または＋Ｃ₁％以上になったときに、また、
ＦＧサーボモードからＨＤサーボモードに移行するとき
は−Ｃ₂％以上，＋Ｃ₂％以下になったときに、行おうと
するものである。この様にすればＦＧサーボモードから
ＨＤサーボモードに移行したときに、すみやかに引込み
が行なえるという利点がある。

ここで、各デコーダの設定値はＮ_１＜Ｎ_３＜Ｎ_０＜Ｎ_２＜Ｎ_４とし、かつ、とする。

第７図は第１図における回転数誤差検出回路２１の別の
具体例を示すブロック図、第８図は第７図の回転数誤差
検出回路２１の検出特性を示す説明図、である。

第５図の具体例との相違点は、デコーダ４４および４５
を追加し、ここには図示していないシステムコントロー
ル回路からの再生モード制御信号（ＭＯＤＥＣＯＮＴ
ＲＬ信号）(g)によって、検出範囲を切換えるようにし
た点にある。

特に、ピックアップ３を間欠的に早送りして再生を行な
う早見再生モード（ＳＣＡＮ再生ともいう）において、
この切換えを行なえば、ＨＤサーボモードでの制御範囲
が広くなり、間欠送りにともなって信号の欠落が多少発
生しても、この場合にはすぐにＦＧサーボモードに切換
わらないように出来、したがって、このときの信号欠落
による誤動作もなく、安定した再生画像を出力すること
ができる。

なお、第１図に示した回転数誤差検出回路２１，周波数
誤差検出回路２２および２３は、以上に示した具体例に
限るものではなく、要はこの様な機能を持つものであれ
ばよい。また、各回路の検出特性も前述のものに限るも
のではない。

ところで、本実施例では、回転数検出器１６からのＦＧ
信号(c)をそのまま使用する例について述べたが、これ
に限るものではなく、たとえば、分周した信号を使用し
てもかまわない。また、本実施例では、ビデオディスク
プレーヤのモータ回転制御装置として用いる場合を例と
して説明したが、本発明は、ディジタルオーディオディ
スクプレーヤなどにも適用できることは言うまでもな
い。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、ディスクから安定
な回転情報、即ち、安定な再生同期信号が得られない場
合においても、モータの回転速度が大きく変動したり、
モータが暴走したりすることなく、常に安定してモータ
を回転させることができる。

また、本発明によれば、メモリ回路を用いて、該メモリ
回路に、モータの回転数に比例した周波数の情報を記憶
させているため、ＣＬＶディスクを再生している際に、
安定な再生同期信号が得られなくなっても、該メモリ回
路内の情報によって、その際の目標とするモータの回転
数（再生ピックアップの位置に応じたモータの回転数）
をすぐさま得ることができ、コスト，耐久性の点でも問
題はない。

また、再生モード応じて周波数誤差検出回路および回転
数誤差検出回路の特性を切換える様にした場合は、再生
モードに伴って発生する信号の欠落（例えば、早見再生
モードにおける間欠送りに伴う信号の欠落など）に対し
ても誤動作することなく、安定した再生を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図における周波数誤差検出回路および回転数誤差検
出回路の検出特性を示す説明図、第３図は第１図におけ
るサーボ系の動作モードの切換えを説明するための説明
図、第４図は第１図における回転数誤差検出回路の一具
体例を示すブロック図、第５図は第１図における回転数
誤差検出回路の他の具体例を示すブロック図、第６図は
第５図における回転数誤差検出回路の検出特性を示す説
明図、第７図は第１図における回転数誤差検出回路の別
の具体例を示すブロック図、第８図は第７図における回
転数誤差検出回路の検出特性を示す説明図、である。符号の説明１……ディスク、２……モータ、３……ピックアップ、
４……ＦＭ復調回路、５……可変遅延回路、７……水平
同期分離回路、１０，１３……切換え回路、１６……回
転数検出器、１８……メモリ回路、１９……基準ＦＧ信
号生成回路、２０……メモリコントロール回路、２１…
…回転数誤差検出回路、２２，２３……周波数誤差検出
回路、２４……コントロールロジック回路、２５……ス
イッチ、２７……カウンタ、２８……デコーダ、３０…
…カウンタ、３１，３２，４０，４１，４４，４５……
デコーダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転記録媒体を回転させるモータと、該モ
ータを駆動するモータ駆動回路と、該モータの回転数を
検出し、該回転数に比例した周波数を持つ信号を発生す
る回転数検出器と、該回転数検出器から出力される信号
の周波数（または周期）を記憶情報として記憶するメモ
リ回路と、該メモリ回路に記憶されている記憶情報に対
応した信号を発生させる信号発生回路と、前記回転記録
媒体より再生される再生信号を遅延させ出力する遅延回
路と、該遅延回路から出力される再生信号より同期信号
を分離する同期分離回路と、基準同期信号を発生する基
準同期信号発生回路と、前記回転数検出器からの出力信
号の周波数と前記信号発生回路からの出力信号の周波数
との比または差が所定の範囲内に在るか否かを検出する
第１の検出回路と、各々、前記同期分離回路からの出力
信号の周波数と前記基準同期信号発生回路からの出力信
号の周波数との比または差が所定の範囲内に在るか否か
を検出し、その所定の範囲が互いに異なる第２及び第３
の検出回路と、前記回転数検出器からの出力信号と前記
信号発生回路からの出力信号との位相比較（以下、第１
の位相比較という）、及び前記同期分離回路からの出力
信号と前記基準信号発生回路からの出力信号との位相比
較（以下、第２の位相比較という）のうち、何れか一方
の位相比較を選択的に行い、その位相差に対応した誤差
信号を出力する位相比較回路と、を有し、該位相比較回
路からの誤差信号により前記遅延回路の遅延時間を制御
して前記再生信号の時間軸補正を行うと共に、該位相比
較回路からの誤差信号により前記モータ駆動回路を介し
て前記モータの回転を制御するモータ回転制御装置にお
いて、前記第２の検出回路からの検出信号に応じて、前記メモ
リ回路における記憶情報の更新を行うか否かを制御し、
かつ、前記第１及び第３の検出回路からの検出信号に応
じて、前記位相比較回路において、前記第１及び第２の
位相比較のうち、何れの位相比較を行うかを選択するよ
うにしたことを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載のモータ回転
制御装置において、前記位相比較回路にて、前記第１の
位相比較が行われる際は、前記再生信号の時間軸補正動
作を停止するようにしたことを特徴とするモータ回転制
御装置。
【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載のモータ回転
制御装置において、前記第２の検出回路における前記所
定の範囲は、前記第３の検出回路における前記所定の範
囲よりも狭いことを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項４】特許請求の範囲第１項に記載のモータ回転
制御装置において、前記第１または第２または第３の検
出回路における前記所定の範囲は、再生モードに応じて
切換わることを特徴とするモータ回転制御装置。
【請求項５】特許請求の範囲第１項に記載のモータ回転
制御装置において、前記第１または第２または第３の検
出回路における前記所定の範囲は、ヒステリシス特性を
有することを特徴とするモータ回転制御装置。