JP2000078892A - ステッピングモータの駆動装置 - Google Patents

ステッピングモータの駆動装置

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JP2000078892A
JP2000078892A JP10243119A JP24311998A JP2000078892A JP 2000078892 A JP2000078892 A JP 2000078892A JP 10243119 A JP10243119 A JP 10243119A JP 24311998 A JP24311998 A JP 24311998A JP 2000078892 A JP2000078892 A JP 2000078892A
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JP
Japan
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stepping motor
driving
signal
encoder
microstep
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JP10243119A
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English (en)
Inventor
Yuichi Senoo
優一 妹尾
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
    • H02P8/32—Reducing overshoot or oscillation, e.g. damping
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
    • H02P8/22—Control of step size; Intermediate stepping, e.g. microstepping

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＯＡ、情報機器等に使用されるステッピング
モータの駆動装置において、マイクロステップ駆動時の
ディテントトルク等による影響のない位置精度の良いス
テッピングモータの駆動装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 ステッピングモータ１のマイクロステッ
プ駆動を制御するステップ制御回路４を設け、エンコー
ダ３に検出位置でマイクロステップ駆動を停止すること
により、回転位置精度の良いステッピングモータの駆動
装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステッピングモータ
の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ステッピングモータの駆動装置と
しては、特開平６−３４３２９４号公報に記載されたも
のが知られている。図４に従来のステッピングモータの
駆動装置のブロック図を示す。図４において、１はステ
ッピングモータ、５１はステップ信号をカウントするカ
ウンタ、５２，５３はカウンタ５１のカウント値に応じ
た励磁信号のデータを記憶したＲＯＭ、５４，５５はＲ
ＯＭのデータを電圧信号に変換するＤ／Ａコンバータ、
２はＤ／Ａコンバータの電圧を増幅しステッピングモー
タを駆動する駆動回路である。
【０００３】上記構成において、アップダウンカウンタ
のカウンタ値に対応するＲＯＭ５２，５３のデータを疑
似正弦波にし、ステッピングモータの１回転のステップ
数を多くすることによりステップ角度を精度良くでき
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、ディテントトルク等のトルクむらの影響
で疑似正弦波では位置精度が確保しにくく、また、エン
コーダ等で閉ループの位置制御をした場合は位置精度は
確保できるが回路構成が複雑になるという課題があっ
た。
【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、エンコーダの位置精度で回転制御がで
き、騒音、振動の少ないステッピングモータの駆動装置
を簡単な回路構成で提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ステッピングモータのマイクロステップ駆
動をエンコーダ信号を用いてステップ制御回路で制御し
たものである。
【０００７】これにより、ステッピングモータをエンコ
ーダの位置精度で回転制御ができ、ディテントトルク等
のトルクむらの影響による位置ずれを解消することがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ステッピングモータと、前記ステッピングモータを
駆動する駆動回路と、前記ステッピングモータの回転位
置を検出するエンコーダと、指令パルス信号が入力され
るとクロック信号に同期して前記ステッピングモータを
マイクロステップ駆動するための疑似正弦波信号を前記
駆動回路に出力し前記エンコーダの位置信号が入力され
るとマイクロステップ駆動を停止するステップ制御回路
とを備えたステッピングモータの駆動装置としたもので
あり、ステッピングモータのエンコーダ精度で回転制御
ができ、マイクロステップ駆動の位置精度が向上し滑ら
かな回転を実現することができる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例におけるステッピ
ングモータの駆動装置を示すブロック図である。図１に
おいて、ステッピングモータ１と、前記ステッピングモ
ータ１を駆動する駆動回路２と、前記ステッピングモー
タ１の回転位置を検出するエンコーダ３と、指令パルス
信号ｂが入力されると前記ステッピングモータ１をクロ
ック信号ａの周期でマイクロステップ駆動するための疑
似正弦波の駆動信号ｄ１，ｄ２を前記駆動回路２に出力
し前記エンコーダ３のエンコーダ信号ｃが入力されると
マイクロステップ駆動を停止するステップ制御回路４か
ら構成されている。
【００１１】上記構成において、ステップ制御回路４は
指令パルス信号ｂが入力されるとクロック信号ａに応じ
てステッピングモータ１をマイクロステップ駆動するた
めの疑似正弦波信号を駆動回路２に出力する。エンコー
ダ３はステッピングモータ１の回転位置を検出してエン
コーダ信号ｃをステップ制御回路４に出力し、ステップ
制御回路４はエンコーダ信号ｃの入力で疑似正弦波の駆
動信号ｄ１，ｄ２の出力を停止する。駆動回路２はステ
ップ制御回路４の駆動信号ｄ１，ｄ２を増幅してステッ
ピングモータ１を駆動する。ステップ制御回路４の構成
例を図２、図３を参照しながら説明する。
【００１２】図２は本発明の一実施例におけるステップ
制御回路を示すブロック図である。図３は本発明の一実
施例におけるステッピングモータの駆動装置の動作説明
のための信号図である。図２において、ＳＲラッチ回路
４１は指令パルス信号ｂによりセットされエンコーダ３
で検出したステッピングモータ１のエンコーダ信号ｃに
よりリセットされる。ＡＮＤ回路４２はＳＲラッチ回路
のラッチ信号ｅとクロック信号ａの論理積をとりカウン
タ４３に出力し、カウンタ４３のカウント値に対応した
正弦波データをＲＯＭ４４，４５はＤ／Ａコンバータ４
６，４７にそれぞれ出力する。Ｄ／Ａコンバータ４６，
４７は駆動信号ｄ１，ｄ２を出力するように構成されて
いる。
【００１３】上記構成により、パルス指令信号ｂが入力
されるとステッピングモータ１をマイクロステップ駆動
しエンコーダ３から検出される回転位置で停止すること
ができ、エンコーダ精度で回転制御ができ、ディテント
トルク等のトルクむらによる影響がなくマイクロステッ
プ駆動時の位置精度が向上し、騒音、振動の少ない回転
を実現することができる。
【００１４】なお、以上の説明では、ステッピングモー
タを２相で構成した例で説明したが、２相以外のステッ
ピングモータについても同様に実施可能である。
【００１５】
【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、疑似正弦波信号によるマ
イクロステップ駆動時の位置精度を向上し、騒音、振動
の少ないステッピングモータの駆動装置を簡単な構成で
実現できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるステッピングモータ
の駆動装置を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるステップ制御回路を
示すブロック図
【図３】本発明の一実施例におけるステッピングモータ
の駆動装置の動作説明のための信号図
【図４】従来例におけるステッピングモータの駆動装置
を示すブロック図
【符号の説明】
１ ステッピングモータ ２ 駆動回路 ３ エンコーダ ４ ステップ制御回路 ４１ ＳＲラッチ回路 ４２ ＡＮＤ回路 ４３，５１ カウンタ ４４，４５，５２，５３ ＲＯＭ ４６，４７，５４，５５ Ｄ／Ａコンバータ ａ クロック信号 ｂ 指令パルス信号 ｃ エンコーダ信号 ｄ１，ｄ２ 駆動信号 ｅ ラッチ信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ステッピングモータと、前記ステッピン
    グモータの回転位置を検出するエンコーダと、指令パル
    ス信号が入力されるとクロック信号に同期して前記ステ
    ッピングモータをマイクロステップ駆動するための疑似
    正弦波信号を出力し前記エンコーダの位置信号が入力さ
    れると疑似正弦波信号出力を停止するステップ制御回路
    と、疑似正弦波信号を増幅してステッピングモータを回
    転する駆動回路とを備えたステッピングモータの駆動装
    置。
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