KR100234731B1 - 에스알엠의 위치 검출장치 - Google Patents

에스알엠의 위치 검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100234731B1
KR100234731B1 KR1019920002680A KR920002680A KR100234731B1 KR 100234731 B1 KR100234731 B1 KR 100234731B1 KR 1019920002680 A KR1019920002680 A KR 1019920002680A KR 920002680 A KR920002680 A KR 920002680A KR 100234731 B1 KR100234731 B1 KR 100234731B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
position detection
shift register
clock signal
phase
Prior art date
Application number
KR1019920002680A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930018828A (ko
Inventor
임준영
Original Assignee
구자홍
엘지전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구자홍, 엘지전자주식회사 filed Critical 구자홍
Priority to KR1019920002680A priority Critical patent/KR100234731B1/ko
Priority to US08/019,146 priority patent/US5373206A/en
Priority to GB9303380A priority patent/GB2264407B/en
Priority to DE4305321A priority patent/DE4305321C2/de
Priority to JP03171293A priority patent/JP3310043B2/ja
Publication of KR930018828A publication Critical patent/KR930018828A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100234731B1 publication Critical patent/KR100234731B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/086—Commutation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/20—Arrangements for starting
    • H02P6/22—Arrangements for starting in a selected direction of rotation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/08—Reluctance motors
    • H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
    • H02P25/0925—Converters specially adapted for controlling reluctance motors wherein the converter comprises only one switch per phase
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
    • H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings

Abstract

본 발명은 SRM의 위치 검출 장치에 관한 것으로, 회전자()에 취부되는 디스크(13)에 하나의 센서(S)를 부착하고, 한 상이 여자될때마다 그 센서(S)의 회전에 의해 한 주기의 펄스가 생성되게하며, 그 펄스를 시프트레지스터(300)의 클럭신호(CLK)로 공급하고, 상기 시프트레지스터(300)의 출력신호를 논리조합하여 그 논리조합된 신호로 A－C상을 순차 여자되게 함으로써 하나의 센서를 이용하여 위치를 검출할 수 있게 한 것이다.

Description

에스 알 엠의 위치 검출 장치
제1도는 6개의 고정자(Stator)와 4개의 회전자를 갖는 일반적인 SRM의 개략도.
제2도는 3개의 센서를 갖는 일반적인 센서용 디스크의 개략도.
제3도의 (a) 내지 (f)는 일반적인 에스 알 엠의 여자 논리 파형도.
제4도는 본 발명 에스 알 엠의 위치 검출 회로도.
제5도는 제4도에서 시프트레지스터의 상세 회로도.
제6도는 본 발명에 적용되는 센서용 디스크의 개략도.
제7도의 (a) 및 (b)는 본 발명에 의한 초기화 설명도.
제8도의 (a) 내지 (f)는 제4도 각부의 파형도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
11 : 회전자 12 : 고정자
13 : 디스크 100 : 초기 여자부
200 : 클럭신호 발생부 300 : 시프트레지스터
400 : 여자 제어부 S : 센서
BD1 : 브리지 다이오드 FF1 : 플립플롭
OR1－OR3 : 오아게이트 AD1 : 앤드게이트
NOR1 : 노아게이트 11, 12 : 인버터
SW1－SW3, SWA－SWC: 스위치
본 발명은 SRM(Switched Reluctance Motor)의 위치 검출 장치에 관한 것으로, 특히 한 개의 센서를 이용하여 위치를 검출하는데 적당하도록한 에스 알 엠의 위치 검출 장치에 관한 것이다.
제 1 도는 6개의 고정자(Stator)와 4개의 회전자를 갖는 일반적인 SRM의 개략도이고, 제 2 도는 3개의 센서를 갖는 일반적인 센서용 디스크의 개략도로서 제 2 도의 센서용 디스크가 제 1 도의 회전자(1)축에 고정되는바, 제 3 도를 참조하여 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.
고정자극(C－C')이 여자되면 모터가 시계 반대 방향(CCW)으로 회전되기 시작하여 회전자(1)가 그 고정자극(C－C')에 도달하는 것이 센서(S1－S3)에 의해 검출되어 그 고정자극(C－C')의 여자를 정지시킴과 동시에 고정자극(b－b')을 여자시키는 과정으로 모터가 회전되며, 모터가 회전할 때 상기 센서(S1－S3)에 출력되는 신호와 여자 논리는 제 3 도에 도시한 바와 같다.
그러나 이와 같은 종래의 위치 검출 장치에 있어서는 위치를 검출하는데 여러개의 센서를 필요로 하므로(6－4 폴의 경우 일반적으로 3개) 그에 따른 취부 및 배선이 복잡하게 되고, 이로 인하여 생산 능률이 떨어짐과 아울러 원가를 상승시키게 되는 결함으로 대두되며, 더욱이 센서간의 상대적인 위치 오차에 의하여 위치 검출신호의 파형이 정확하지 않은 결함이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래의 결함을 해결하기 위하여 적은 수의 센서를 이용하여 정확한 위치를 검출할 수 있게 창안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.
제 4 도는 본 발명 에스 알 엠의 위치 검출 회로도로서 이에 도시한 바와같이, 브리지 다이오드(BD1), 플립플롭(FF1), 저항(R1,R2), 콘덴서(C1), 스위치(SW1,SW2) 및 인버터(I1)로 구성되어 전원이 공급되는 초기시 소정시간동안 소정의 상을 일정시간동안 여자시키기 위한 전위를 출력하는 초기 여자부(100)와, 인버터(I2) 및 앤드게이트(AD1)로 구성되어 센서(S)부터 입력되는 위치 검출신호와 상기 초기 여자부(100)의 출력신호를 앤드조합하여 클럭신호(CLK)로 출력하는 클럭신호 발생부(200)와, 상기 클럭신호 발생부(200)의 출력신호에 따라 상 여자 제어용펄스를 순차 출력하는 시프트레지스터(300)와, 오아게이트(OR1－OR3), 노아게이트(NOR1) 및 스위치(SWA－SWC,SW3)로 구성되어 상기 시프트레지스터(300)의 출력신호에 따라 A－C상을 순차적으로 여자시키는 여자 제어부(400)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제 5 도 내지 제 8 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
파워가 오프된 상태에서 모터가 제 7 도의 (a)와 같이 정지해 있다고 가정하고, 이와같은 상태에서 파워를 온키와 아울러, A상을 적당시간 여자시키면, 회전자(11)가 화살표 방향으로 회전되어 제 7 도의 (b)와 같이 초기조건을 만족시키게 된다.
회전자(11)와 고정자(12)가 제 7 도의 (b)와 같이 정렬되었을 때, 제 6 도와 같이 디스크(13)를 회전자(11)에 취부함과 아울러, 그 디스크(13)상에 센서(S)를 취부한다.
SRM운전에서 진위(Phase Advance)가 필요하므로 센서는 제 6 도에서와 같이 중심에서 회전 방향의 반대 방향으로 약 7.5°어긋나게 취부시키게 되는데, 디스크(13)의 형태는 회전자(11)와 고정자(12)가 정확히 정렬되는 기하학적 형태에서 ±7.5°의 범위내에 논리적 오차가 없는 것을 감안한 것이다.
또한, 상기와 같이 정렬되었을 때 오차를 없애기 위해서는 디스크(13) 조립시 위상의 앞서는 정도를 고려하여 초기 조건을 설정키위해 여자시킬 때 센서(S)로 빛을 차단하거나 여는 에지가 되지않고, 날개의 중앙이 되도록 하는 것이 필요하며, 날개의 한 주기는 12개짜리인 경우 30°이고, 정렬시 오동작을 막기 위해 α+β=30°범위에서 α,β를 조정할 수 있다.
초기 구동시 플립플롭(FF1)의 출력(Q)에 의해 스위치(SW1)가 온되므로 그 스위치(SW1)를 통해 제 8 도의 (a)와 같이 고전위가 출력되고, 제 8 도의 (b)와 같이 시정수(T=R1·C1)로 설정되는 소정 주기(tw)동안 스위치(SW3),(SWA)가 온되어 제 7 도의 (a),(b)에서와 같이 회전자(11)가 고정자(12)에 정렬되고 이때 C상이 여자된다.
이때, 센서(S)에서 제 8 도의 (c)와 같은 한주기의 클럭펄스(CLK)가 생성되어 인버터(12)의 출력신호와 논리조합된 후, 시프트 레지스터(300)의 클럭신호(CLK)로 공급됨에 따라 그 시프트레지스터(300)의 출력단자(QC)에 고전위가 출력되고, 이에 의해 스위치(SWC)가 단락됨과 아울러, 이전의 초퍼 제어신호(CS)에 의해 오아게이트(OR1)에 출력되는 고전위에 의해 스위치(SW3)도 단락된 상태를 유지하므로 이때, A상이 여자된다.
그 A상의 여자에 의해 센서(S)에서 발생되는 한 주기의 클럭신호(CLK)에 의해 다시 B상이 여자되고, B상의 여자시 발생되는 클럭신호(CLK)에 의해 다시 C상이 여자되는 과정이 순차적으로 반복 수행 된다. 결국, 제 8 도의 (c)와 같은 클럭신호(CLK)에 의해 제 8 도의 (d)－(f)와 같이 A－C상이 순차적으로 여자된다.
여기서, 센서용 디스크(13)의 설계와 센서의 부착 위치에 따라 ±3－15°의 오차를 허용하며, 시프트레지스터(300)의 모드 제어에 의하여 시프트 라이트 또는 시프트 레프트를 선택하게 되고, 이에 의해 모터의 회전방향이 선택되는데, 이와 병행하여 오아게이트(OR3)의 출력에 의해 스위치(SWC)나 스위치(SWB)가 제어되도록 별도로 스위치를 부착하여야 한다.
α와 β를 조절하여 소정주기(tw)에서 회전자(11)와 고정자(12)가 정렬되었을때의 여유를 조정할 수 있으며, 본 발명에서는 6－4폴의 경우 α+β를 30°로 하였으나 60°또는 15°등으로 할 수 있으며, 이 경우 하드웨어를 약간 수정하면 된다. 센서(S)의 위치에 있어서도 위상 앞섬을 고려하여 초기 조건에서 불필요하게 펄스를 발생시키지 않게 하였다.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 센서용 디스크를 적절히 설계하고 이로부터 검출되는 신호를 시프트레지스터와 간단한 로직회로를 이용하여 극수에 관계없이 한 개의 센서로 위치를 검출할 수 있게 함으로써 위치검출에 따른 취부 및 배선을 간단히 하고, 센서간의 상대적인 오차에 의한 부정확성을 배제할 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 전원이 공급되는 초기시 소정시간동안 소정의 상을 일정시간동안 여자시키기 위한 전위를 출력하는 초기 여자부(100)와, 센서부로부터 입력되는 위치 검출신호와 상기 초기 여자부(100)의 출력신호를 앤드조합하여 클럭신호(CLK)로 출력하는 클럭신호 발생부(200)와, 상기 클럭신호 발생부(200)의 출력신호에 따라 상 여자 제어용펄스를 순차 출력하는 시프트레지스터(300)와, 상기 시프트레지스터(300)의 출력신호에 따라 A－C상을 순차적으로 여자시키는 여자 제어부(400)로 구성한 것을 특징으로 하는 에스 알 엠의 위치 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 회전자(11)와 고정자(12)가 정렬되었을 때 디스크(13)의 중심에서 회전 반대방향으로 소정각도 어긋나는 위치에 센서(S)를 취부시켜 한 상이 여자될때마다 한 주기의 클럭펄스를 발생되게 센서부를 구성한 것을 특징으로 한는 에스 알 엠의 위치 검출 장치.
KR1019920002680A 1992-02-21 1992-02-21 에스알엠의 위치 검출장치 KR100234731B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920002680A KR100234731B1 (ko) 1992-02-21 1992-02-21 에스알엠의 위치 검출장치
US08/019,146 US5373206A (en) 1992-02-21 1993-02-17 Position detection of rotors for switched reluctance motor
GB9303380A GB2264407B (en) 1992-02-21 1993-02-19 Position detection and motor drive apparatus for switched reluctance motor
DE4305321A DE4305321C2 (de) 1992-02-21 1993-02-20 Positionserfassungsvorrichtung für einen geschalteten Magnetmotor
JP03171293A JP3310043B2 (ja) 1992-02-21 1993-02-22 スイッチング・リラクタンス・モーターの回転子位置検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019920002680A KR100234731B1 (ko) 1992-02-21 1992-02-21 에스알엠의 위치 검출장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930018828A KR930018828A (ko) 1993-09-22
KR100234731B1 true KR100234731B1 (ko) 1999-12-15

Family

ID=19329324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920002680A KR100234731B1 (ko) 1992-02-21 1992-02-21 에스알엠의 위치 검출장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5373206A (ko)
JP (1) JP3310043B2 (ko)
KR (1) KR100234731B1 (ko)
DE (1) DE4305321C2 (ko)
GB (1) GB2264407B (ko)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9311694D0 (en) * 1993-06-07 1993-07-21 Switched Reluctance Drives Ltd Electric machine rotor prosition encoder
US5489831A (en) * 1993-09-16 1996-02-06 Honeywell Inc. Pulse width modulating motor controller
US5446359A (en) * 1993-12-29 1995-08-29 Emerson Electric Co. Current decay control in switched reluctance motor
US5525887A (en) * 1995-03-14 1996-06-11 A. O. Smith Corporation Switched reluctance motor providing rotor position detection at low speeds without a separate rotor shaft position sensor
GB9518837D0 (en) * 1995-09-14 1995-11-15 Switched Reluctance Drives Ltd Reduced noise controller for a switched reluctance machine
KR0177995B1 (ko) * 1995-12-26 1999-05-15 김광호 브러쉬리스 모터의 기동회로 및 방법
KR100189141B1 (ko) * 1996-01-16 1999-06-01 윤종용 직결식 세탁기 및 그 제어방법
GB9607688D0 (en) * 1996-04-12 1996-06-12 Switched Reluctance Drives Ltd Current shaping in reluctance machines
GB9612148D0 (en) * 1996-06-11 1996-08-14 Switched Reluctance Drives Ltd Rotor position encoder for an electrical machine
FR2754116B1 (fr) * 1996-09-27 1998-12-18 Valeo Electronique Procede et dispositif de synchronisation d'un moteur synchrone triphase
US5789883A (en) * 1996-09-30 1998-08-04 Honeywell Inc. Pulse duration modulated switched reluctance motor control
US6707188B2 (en) * 2000-05-08 2004-03-16 Asmo Co., Ltd. Motor having rotational sensor
US6720686B1 (en) 2000-10-03 2004-04-13 Emerson Electric Co. Reduced noise dynamoelectric machine
US6538408B2 (en) * 2001-04-17 2003-03-25 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Controls to incorporate three-phase motors into vehicles
US7190145B2 (en) * 2002-01-16 2007-03-13 Ballard Power Systems Corporation Method and apparatus for improving speed measurement quality in multi-pole machines
US6699081B1 (en) 2003-01-16 2004-03-02 Brunswick Corporation Marine propulsion device with a switched reluctance starter motor and generator system
US6891343B2 (en) * 2003-03-14 2005-05-10 Petersen Technology Corporation Multiphase motors with single point sensing based commutation
GB0312848D0 (en) * 2003-06-04 2003-07-09 Switched Reluctance Drives Ltd Rotor position detection of a switched reluctance drive
US7570046B2 (en) * 2003-10-14 2009-08-04 Borgwarner Inc. Single sensing multiple output system
GB0520178D0 (en) * 2005-10-04 2005-11-09 Switched Reluctance Drives Ltd Rotor position detection in an electrical machine
KR20110002204A (ko) * 2009-07-01 2011-01-07 삼성전자주식회사 모터 제어 장치 및 그 모터 제어 방법
CN102447430B (zh) * 2010-09-30 2015-09-02 德昌电机(深圳)有限公司 电源电路
DE102012208631A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Motors
GB2495546B (en) * 2011-10-14 2014-04-23 Dyson Technology Ltd Method of starting a brushless motor
WO2015097440A1 (en) * 2013-12-27 2015-07-02 Valeo Air Management Uk Limited Motor coil timing method
US10256758B2 (en) 2014-11-26 2019-04-09 Kohler Co. Printed circuit board based exciter
US20160149527A1 (en) 2014-11-26 2016-05-26 Kohler Co. Alternator Rotor Controller
EP3032721B1 (en) * 2014-12-11 2021-09-15 Johnson Electric International AG Motor, pump and cleaning apparatus
JP6598563B2 (ja) * 2015-08-05 2019-10-30 ルネサスエレクトロニクス株式会社 信号変換器及び制御装置
FR3058594B1 (fr) * 2016-11-09 2018-11-02 Seb S.A. Procede de controle du demarrage d'un moteur electrique synchrone triphase sans collecteur
CN108429462B (zh) * 2018-03-21 2019-07-30 中国计量大学 一种四相开关磁阻电机功率变换器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2532650C2 (de) * 1975-07-22 1985-08-01 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Bürstenloser Gleichstrommotor
US4136308A (en) * 1977-08-29 1979-01-23 King Kenyon M Stepping motor control
DE3012833A1 (de) * 1980-04-02 1981-10-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Schaltungsanordnung zurversorgung eines synchronomotors aus einem gleichspannungsnetz
EP0267283B1 (en) * 1986-04-25 1992-09-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless dc motor
JPS6331488A (ja) * 1986-07-25 1988-02-10 Oki Electric Ind Co Ltd 直流ブラシレスモ−タの駆動方法
US4777419A (en) * 1987-01-28 1988-10-11 Emerson Electric Co. Control apparatus and method for operating a switched reluctance motor
SE8802394D0 (sv) * 1988-06-27 1988-06-27 Electrolux Mecatronik Ab Reluktansmotor
US4983894A (en) * 1989-02-01 1991-01-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Brushless motor driving system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4305321C2 (de) 1995-12-21
GB2264407A (en) 1993-08-25
KR930018828A (ko) 1993-09-22
JPH0646589A (ja) 1994-02-18
DE4305321A1 (ko) 1993-08-26
GB2264407B (en) 1995-11-29
JP3310043B2 (ja) 2002-07-29
US5373206A (en) 1994-12-13
GB9303380D0 (en) 1993-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100234731B1 (ko) 에스알엠의 위치 검출장치
US5206567A (en) Apparatus for reliably activating sensorless and brushless DC motor
US4990843A (en) Reluctance motor
US5929589A (en) Stepping motor drive and a method of driving same
JPH10150798A (ja) ステッピングモータ制御装置
JPH07250494A (ja) 直流ブラシレスモータの駆動停止装置
JPH0749779B2 (ja) スロットルアクチュエータの制御装置
EP0361267A2 (en) A rotation control circuit for a hall motor
JP3382405B2 (ja) 振動型モーター装置
US5751131A (en) Dynamic rate feedback PM motor starting technique
JP2897210B2 (ja) ブラシレスモータのセンサレス駆動装置
JP2000078892A (ja) ステッピングモータの駆動装置
JPH08266084A (ja) ブラシレスモータのロータ位置検出装置
KR0160900B1 (ko) 브이.씨.알의 드럼모터 장치
JP2778816B2 (ja) センサレス・スピンドルモータ制御回路
GB2235098A (en) Spindle motor control arrangement
JP3114588B2 (ja) センサレス・ブラシレス直流モータ
JPH09191685A (ja) センサレス・ブラシレス直流モータ
KR100337840B1 (ko) 디스크구동장치에서스핀들모터의구동상태감지회로
JP2881097B2 (ja) ディスクドライブのインデックス信号出力装置
JPH0622584A (ja) ブラシレスモータの速度制御装置
JP2533468B2 (ja) スタビライザ検出装置
KR19980059126A (ko) 브이씨알 헤드 드럼모터의 로터위치 검출회로 및 그 방법
JPH01222699A (ja) フロッピディスク駆動装置
KR19980059129A (ko) 브이씨알 헤드 드럼모터의 회전속도 측정방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee