CN109302837B - 集成式贴装头 - Google Patents
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Abstract
一种表面贴装技术领域的集成式贴装头，设有：旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。本发明集成旋转运动和升降运动于一体，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种表面贴装领域的技术，具体是一种集成式贴装头。
背景技术
目前市场针对高速贴合吸头大部分以旋转电机通过皮带丝杆来实现旋转和上下运动，体积大、重量重、速度慢、精度低。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种集成式贴装头，集成旋转运动和升降运动于一体，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明设有：
旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；
升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。
所述杆式直线电机内置模拟量编码器，内置模拟量编码器通过感应磁场信号变化进行夹具组件高度位置的反馈。
所述夹具组件采用吸盘结构或夹爪结构。
本发明可单独使用或多个组合使用。
技术效果
与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：
1)将旋转运动和上下运动集成于一体，采用直驱传动，减少了中间传动机构，可实现高频次的吸料、纠正角度及贴合动作；
2)编码器内置，结构紧凑。
附图说明
图1为实施例1整体结构示意图；
图2为图1剖面图；
图中：步进电机1、花键轴11；
旋转编码器2、花键轴承21；
杆式直线电机3、定子套31、动子杆32；
锁紧轴套4、直线轴承5、吸盘组件6。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例设有：
旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机1和旋转编码器2，其中，步进电机1设有花键轴11，旋转编码器2设有花键轴承21，步进电机1和旋转编码器2通过花键联接；
升降组件，包括杆式直线电机3，所述杆式直线电机3设有定子套31和动子杆32，所述动子杆32设置在定子套31内，动子杆32两端套设有直线轴承5，位于上端的直线轴承5与旋转编码器2固定连接，动子杆32上端通过锁紧轴套4与花键轴承21一端套接，动子杆32下端连接有吸盘组件6。
所述杆式直线电机3内置模拟量编码器进行位置反馈。
本实施例可进行如下工作：
1)物料吸取：当拾取物料时，步进电机1不转动，杆式直线电机3接收上位机信号控制动子杆32动作，杆式直线电机3中内置模拟量编码器感应磁场信号的变化对动子杆32的位置进行反馈，至吸盘组件6到达指定高度位置，通过控制气动组件吸取物料，吸取物料后动子杆32向上升，提起物料；在此过程中，花键轴承21保证动子杆32上下运动过程中的线性精度，防止左右偏移；
2)物料位置补正：根据物料位置的反馈图像数据，上位机控制步进电机1旋转一定角度，进行位置补正，使得吸盘组件6吸取物料的位置与物料放置位置一致；
3)物料贴合：吸盘组件6吸取附着物料，将吸头移动至被附物料需贴合的位置，动子杆32下降，吸盘组件6将附着物料与被附物料进行贴合，之后吸盘组件6松开物料，即完成一次贴合动作。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种集成式贴装头，其特征在于，设有：
旋转组件，包括沿竖直方向依次设置的步进电机和旋转编码器，其中，步进电机设有花键轴，旋转编码器设有花键轴承，步进电机和旋转编码器通过花键联接；
升降组件，包括杆式直线电机，所述杆式直线电机设有定子套和动子杆，所述动子杆设置在定子套内，动子杆两端套设有直线轴承，位于上端的直线轴承与旋转编码器固定连接，动子杆上端通过锁紧轴套与花键轴承一端套接，动子杆下端连接有夹具组件。
2.根据权利要求1所述集成式贴装头，其特征是，所述杆式直线电机内置模拟量编码器，内置模拟量编码器通过感应磁场信号变化进行夹具组件高度位置的反馈。
3.根据权利要求1所述集成式贴装头，其特征是，所述夹具组件采用吸盘结构或夹爪结构。
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