CN210937965U - 一种组装光学镜头的吸头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种组装光学镜头的吸头机构，包括空心轴，空心轴底端设吸头，空心轴受第一驱动装置驱动旋转以调整吸取角度并通过吸头吸附镜片；空心轴上设支板，支板上设压力传感器，第二驱动装置能接收压力传感器的信息并能驱动空心轴沿Z向滑动以调整施加在镜片上的压力。相较于现有技术，本实用新型通过设置第一驱动装置驱动空心轴旋转，能调整吸头的吸取角度，从而达到调整镜片角度以优化与镜筒的组装角度的目的，提升组装良品率和组装效率；通过设置第二驱动装置驱动空心轴沿Z向升降，能感应吸头上的压力并调整吸头与镜片间的距离，从而达到调整吸取力和组装压力的目的，避免或减轻对镜片的损伤，提升组装良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学镜头的组装设备技术领域，尤其是一种组装光学镜头的吸头机构。
背景技术
光学镜头作为光学产品的关键部件之一，其生产及组装的品质直接影响到整个光学产品的品质，因此，高效优质地完成光学镜头的组装生产，一直是提升光学产品品质的一种方法。在实际生产中，镜头中镜片与镜筒的组装，既要考虑二者合适的装配角度，以保证镜头的品质，同时又要确保适当的组装压力，压力过小不能压紧产品，压力过又会损伤镜片。因此，光学镜头的组装效率通常都不会很高，且不可避免地会产生不良品。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术中提到的问题，提供一种组装光学镜头的吸头机构，通过旋转机构配合吸取结构将镜片固定在适当的装配角度上，并通过缓冲机构配合压力传感器对组装压力进行监控和调整，从而提升产品的组装良品率和组装效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:
一种组装光学镜头的吸头机构，包括空心轴，所述空心轴与真空发生器相连通，所述空心轴底端套设有用于吸附镜片的吸头；所述空心轴上套设第一同步轴，所述第一同步轴通过第一传动装置与第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置和所述第一同步轴传动所述空心轴旋转；所述空心轴上套设有滑块，所述滑块能沿固设在第二固定板上且沿所述空心轴的轴线方向设置的导轨滑动；所述第二固定板上固设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能驱动所述滑块沿所述导轨滑动；所述第二固定板上还固设有第一传感器，所述第一传感器能检测套设在所述空心轴上的支板的位移偏差并控制所述第二驱动装置。
进一步的，所述第一驱动装置为步进电机，所述第一传动装置为同步带，所述第一驱动装置通过第一固定板与设在所述第一传动装置外围的箱体固定连接，所述箱体通过所述第二固定板与所述第二驱动装置固定连接，所述第二驱动装置为气缸。
进一步的，所述吸头上设能控制所述第一驱动装置的感应器。
进一步的，所述空心轴上套设有第二同步轴，所述第二同步轴固设感应片。
进一步的，所述箱体通过第三固定板连接有与所述感应片相匹配并能控制所述第一驱动装置的第二传感器。
进一步的，所述第二同步轴套设有第二轴承，所述第二轴承与所述箱体固连。
进一步的，所述空心轴为花键轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一驱动装置驱动空心轴旋转，能调整吸头的吸取角度，从而达到调整镜片角度以优化与镜筒的组装角度的目的，提升组装良品率和组装效率；通过设置第二驱动装置驱动空心轴沿Z向升降，能感应吸头上的压力并调整吸头与镜片间的距离，从而达到调整吸取力和组装压力的目的，避免或减轻对镜片的损伤，提升组装良品率。
附图说明
图1是本实施例的立体结构示意图；
图2是本实施例调整空心轴角度的结构分解示意图；
图3是本实施例调整空心轴压力的结构分解示意图。
图中：1、空心轴；2、吸头；201、吸头固定块；3、第一同步轴；4、第一传动装置；5、第一驱动装置；6、感应器；7、支板；701、第一轴承；8、第一传感器；9、滑块；10、第二固定板；11、导轨；12、第二驱动装置；13、第一固定板；14、箱体；15、第二同步轴；16、感应片、17、第三固定板；18、第二传感器；19、第二轴承。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-3所示，一种组装光学镜头的吸头机构，包括空心轴1，空心轴1与真空发生器相连通，空心轴1底端套设有用于吸附镜片的吸头2；空心轴1上套设第一同步轴3，第一同步轴3通过第一传动装置4与第一驱动装置5传动连接，第一驱动装置5能通过第一传动装置4和第一同步轴3传动空心轴1旋转；空心轴1上套设有滑块9，滑块9能沿固设在第二固定板10上且沿空心轴1的轴线方向设置的导轨11滑动；第二固定板10上固设有第二驱动装置12，第二驱动装置12能驱动滑块9沿导轨11滑动；第二固定板10上还固设有第一传感器8，第一传感器8能检测套设在空心轴1上的支板7的位移偏差并控制第二驱动装置12。在本实施例中，第一驱动装置5和第一传动装置4均位于空心轴1的前端，吸头2通过固定板201与第二同步轴15固连，支板7通过第一轴承701固定在空心轴1的顶端。
进一步的，第一驱动装置5为步进电机，第一传动装置4为同步带，第一驱动装置5通过第一固定板13与设在第一传动装置4外围的箱体14固定连接，箱体14通过第二固定板10与第二驱动装置12固定连接，第二驱动装置12为气缸。
进一步的，吸头2上设能控制第一驱动装置5的感应器6。
进一步的，空心轴1上套设第二同步轴15，第二同步轴15上固设有感应片16。
进一步的，箱体14通过第三固定板17连接有与感应片16相匹配并能控制第一驱动装置5的第二传感器18。
进一步的，第二同步轴15套设第二轴承19，第二轴承19与箱体14固连。
进一步的，空心轴1为花键轴。在本实施例中，应用花键轴便于空心轴1与第一同步轴3和第二同步轴15的传动连接。
本实用新型的工作原理如下：
吸取镜片：第一驱动装置5通过第一传动装置4驱动空心轴1旋转，在离心力的作用下，空心轴1的末端会在一个角度范围内发生偏转，带动吸头2同步在一个角度范围内发生偏转；吸头2上设有感应器6，镜片的下方照相机，当感应器6随吸头2移至适当的位置时，下端的照相机拍摄到图片并指令第一驱动装置5保持当前动力输出，空心轴1不再继续旋转，吸头2吸取镜片；
组装镜片：当组装压合力超过设定值时，吸头2受到压力上移，支板7同步上移，第一传感器随之上移并指令第二驱动装置12驱动滑块9沿导轨11向上滑动，同步带动空心轴1上移，带动吸头2及吸附其上的镜片上移，减轻组装的压合力；
还原归位：当镜片组装完成后，第一驱动装置5接收到第二传感器18的信号，驱动空心轴1进行复原旋转，固定在第二同步轴15上的感应片16也同步旋转；当感应片16回到设定的原点位置时，第二传感器18指令第一驱动装置15停止动力输出，空心轴1回到原始转态，准备进行下一次的装配。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，包括空心轴，所述空心轴与真空发生器相连通，所述空心轴底端套设有用于吸附镜片的吸头；所述空心轴上套设第一同步轴，所述第一同步轴通过第一传动装置与第一驱动装置传动连接，所述第一驱动装置能通过所述第一传动装置和所述第一同步轴传动所述空心轴旋转；所述空心轴上套设有滑块，所述滑块能沿固设在第二固定板上且沿所述空心轴的轴线方向设置的导轨滑动；所述第二固定板上固设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能驱动所述滑块沿所述导轨滑动；所述第二固定板上还固设有第一传感器，所述第一传感器能检测套设在所述空心轴上的支板的位移偏差并控制所述第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，所述第一驱动装置为步进电机，所述第一传动装置为同步带；所述第一驱动装置通过第一固定板与设在所述第一传动装置外围的箱体固定连接，所述箱体通过所述第二固定板与所述第二驱动装置固定连接，所述第二驱动装置为气缸。
3.根据权利要求2所述的一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，所述吸头上设有能控制所述第一驱动装置的感应器。
4.根据权利要求3所述的一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，所述空心轴上套设有第二同步轴，所述第二同步轴上固设有感应片。
5.根据权利要求4所述的一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，所述箱体通过第三固定板连接有与所述感应片相匹配并能控制所述第一驱动装置的第二传感器。
6.根据权利要求5所述的一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，所述第二同步轴上套设有第二轴承，所述第二轴承与所述箱体固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种组装光学镜头的吸头机构，其特征在于，所述空心轴为花键轴。
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| CN111661646A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-09-15 | 苏州天准科技股份有限公司 | 取料装置 |
| CN112621800A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-04-09 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种吸取装置 |
| CN112809333A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-05-18 | 威海世高光电子有限公司 | z轴组装物料的方法 |
| CN115509024A (zh) * | 2022-08-31 | 2022-12-23 | 成都光创联科技有限公司 | 一种耦合系统及镜片装配方法 |
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