CN112809333B - z轴组装物料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种z轴组装物料的方法，包括以下步骤：S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；S2、对吸取的第一物料进行检测；S3、进行物料的组装；S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。本发明的z轴组装物料的方法可提高z轴整体稳定性、提高产品组装良品率、降低z轴运行过程中产生的噪音、方便维修人员调节z轴同轴度与jig板的坐标、使得组装结果直观化以及减少车间人员的误操作。

Description

z轴组装物料的方法

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及一种z轴组装物料的方法。

背景技术

镜片是手机摄像头上重要的元件之一，镜片比较脆弱，在组装过程中需要对镜片进行吸取，其中，特别要注意z轴方向施加的力度以及达到的精度，现有z轴在长时间运行下已出现精度不足与压力稳定性偏差过大的问题，实际工作中会对产品稳定性产生影响，所以提高z轴方向的力度和精度，是目前迫切需要解决的问题。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种z轴组装物料的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种z轴组装物料的方法，以实现提高z轴方向的力度和精度。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种z轴组装物料的方法，包括以下步骤：

步骤S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；

步骤S2、对吸取的第一物料进行检测；

步骤S3、进行物料的组装；

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。

一实施例中，所述步骤S1具体为：

步骤S11、检测z轴吸头模块的状态；

步骤S12、直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至吸取高度；

步骤S13、判断直线电机模块的驱动电流是否超过设定值，若是，则报警提醒确认第一物料，若否，则吸取第一物料。

一实施例中，所述步骤S1还包括：步骤S14、判断z轴吸头模块的负压值是否低于设定值，若否，则进行步骤S11，若是，则进行步骤S2。

一实施例中，所述步骤S11具体为：

步骤S111、判断z轴吸头模块的实际高度是否等于预设安全高度，若否，则直线电机模块驱动z轴吸头模块移动至预设安全高度；

步骤S112、确认z轴吸头模块的气压值；

步骤S113、检测z轴吸头模块上是否有异物。

一实施例中，所述步骤S2具体为：

步骤S21、z轴吸头模块带动第一物料上升至预设安全高度；

步骤S22、确认第一物料的角度标识以及外观，若未检测到角度标识和/或检测到外观存在缺陷，则移送第一物料至不良品回收装置，若检测到角度标识且未检测到外观存在缺陷，则进行步骤S3。

一实施例中，所述步骤S3具体为：

步骤S31、将第一物料移送至组装位置；

步骤S32、确认是否有待组装的第二物料，若否，设备报警提醒确认待组装的第二物料，若是，直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至第一物料和第二物料的组装高度。

一实施例中，所述步骤S4具体为：确认直线电机模块的驱动电流和直线电机模块的高度是否在设定的区间内，若否，则设备报警组装不良，若是，则组装完成。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明中的z轴组装物料的方法可提高z轴整体稳定性、提高产品组装良品率、降低z轴运行过程中产生的噪音、方便维修人员调节z轴同轴度与jig板的坐标、使得组装结果直观化以及减少车间人员的误操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中z轴组装物料的方法的流程图；

图2为本发明一实施例中z轴组装物料的方法中步骤S1的流程图；

图3为本发明一实施例中z轴组装物料的方法中步骤S11的流程图；

图4为本发明一实施例中z轴组装物料的方法中步骤S2的流程图；

图5为本发明一实施例中z轴组装物料的方法中步骤S3的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了一种z轴组装物料的方法，包括以下步骤：

步骤S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；

步骤S2、对吸取的第一物料进行检测；

步骤S3、进行物料的组装；

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。

以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参图1所示，本发明公开了一种z轴组装物料的方法，包括以下步骤：

步骤S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；

步骤S2、对吸取的第一物料进行检测；

步骤S3、进行物料的组装；

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。

参图2所示，步骤S1具体为：

步骤S11、检测z轴吸头模块的状态。

步骤S12、直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至吸取高度。

步骤S13、判断直线电机模块的驱动电流是否超过设定值，若是，则报警提醒确认第一物料，若否，则吸取第一物料。

步骤S14、判断z轴吸头模块的负压值是否低于设定值，若否，则进行步骤S11，若是，则进行步骤S2。

通过对直线电机模块的驱动电流的确定，来转换成压力值，进一步确定是否吸取到第一物料，如果吸取的压力以及位置坐标超过设定的值，就判定为与设定的吸取第一物料不相符。

通过z轴吸头模块通过真空吸取第一物料，通过设定的负压值，来判断第一物料是否有被吸取。

参图3所示，步骤S11具体为：

步骤S111、判断z轴吸头模块的实际高度是否等于预设安全高度，若否，则直线电机模块驱动z轴吸头模块移动至预设安全高度。

步骤S112、确认z轴吸头模块的气压值。

步骤S113、检测z轴吸头模块上是否有异物。

参图4所示，步骤S2具体为：

步骤S21、z轴吸头模块带动第一物料上升至预设安全高度。

步骤S22、确认第一物料的角度标识以及外观，若未检测到角度标识和/或检测到外观存在缺陷，则移送第一物料至不良品回收装置并重新进行步骤S1，若检测到角度标识且未检测到外观存在缺陷，则进行步骤S3。

通过视觉检测产品的缺口作为产品的角度标识，并检测产品表面的外观是否有不良标记，以确认第一物料是否为不良品。

参图5所示，步骤S3具体为：

步骤S31、将第一物料移送至组装位置；

步骤S32、确认是否有待组装的第二物料，若否，设备报警提醒确认待组装的第二物料，若是，直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至第一物料和第二物料的组装高度。

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小。

步骤S4具体为：确认直线电机模块的驱动电流和直线电机模块的高度是否在设定的区间内，若否，则设备报警组装不良，若是，则组装完成。

通过对直线电机模块的驱动电流以及高度的设定，程序自动判断第一物料和第二物料的组装位置，如果被组装物料上方有遮挡，程序会感应到驱动电流(压力)的波动，会自动报警，降低因外界因素造成的撞机事故。

通过对压力值以及组装高度的自动读取、记录，实现组装结果的显示并记录保存到本地，方便后期对不良产品的追溯，实现光学镜头组装的数据化，提高产品组装稳定性以及防止人为操作造成的不良现象发生。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

本发明中的z轴组装物料的方法可提高z轴整体稳定性、提高产品组装良品率、降低z轴运行过程中产生的噪音、方便维修人员调节z轴同轴度与jig板的坐标、使得组装结果直观化以及减少车间人员的误操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种z轴组装物料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、直线电机模块驱动z轴吸头模块对第一物料进行吸取；

步骤S2、对吸取的第一物料进行检测；

所述步骤S2具体为：

步骤S21、z轴吸头模块带动第一物料上升至预设安全高度；

步骤S22、确认第一物料的角度标识以及外观，若未检测到角度标识和/或检测到外观存在缺陷，则移送第一物料至不良品回收装置，若检测到角度标识且未检测到外观存在缺陷，则进行步骤S3；

步骤S3、进行物料的组装；

所述步骤S3具体为：

步骤S31、将第一物料移送至组装位置；

步骤S32、确认是否有待组装的第二物料，若否，设备报警提醒确认待组装的第二物料，若是，直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至第一物料和第二物料的组装高度；

步骤S4、读取、记录组装高度以及压力值大小；

所述步骤S4具体为：确认直线电机模块的驱动电流和直线电机模块的高度是否在设定的区间内，若否，则设备报警组装不良，若是，则组装完成。

2.根据权利要求1所述的z轴组装物料的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：

步骤S11、检测z轴吸头模块的状态；

步骤S12、直线电机模块驱动z轴吸头模块下降至吸取高度；

步骤S13、判断直线电机模块的驱动电流是否超过设定值，若是，则报警提醒确认第一物料，若否，则吸取第一物料。

3.根据权利要求2所述的z轴组装物料的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：步骤S14、判断z轴吸头模块的负压值是否低于设定值，若否，则进行步骤S11，若是，则进行步骤S2。

4.根据权利要求2所述的z轴组装物料的方法，其特征在于，所述步骤S11具体为：

步骤S111、判断z轴吸头模块的实际高度是否等于预设安全高度，若否，则直线电机模块驱动z轴吸头模块移动至预设安全高度；

步骤S112、确认z轴吸头模块的气压值；

步骤S113、检测z轴吸头模块上是否有异物。

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