CN109968400A

CN109968400A - 一种工业用自动上下料机械臂

Info

Publication number: CN109968400A
Application number: CN201910403695.0A
Authority: CN
Inventors: 徐显暑; 方睿; 徐一梦; 叶继海
Original assignee: Wenzhou Zhongyi Technology Research Institute Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Zhongyi Technology Research Institute Co Ltd
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2019-07-05

Abstract

本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种工业用自动上下料机械臂，包括底座，底座的上端中间位置处设有第一凹槽，第一凹槽内固定设有轴承座，轴承座上固定设有第一转轴，第一转轴上设有第一齿轮，第一齿轮的一侧设有水平调节装置，第一转轴远离轴承座的一端固定连接有转动盘，第一机械臂上固定设有连接轴，连接轴远离固定耳的一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮啮合连接有角度调节装置，第一机械臂远离连接轴的一端设有第二凹槽，第二槽口内设有第二机械臂，滑槽的外侧设有活动套，第一机械臂上位于活动套的上方一侧固定连接有固定块，固定块靠近活动套的一侧固定连接有高度调节装置。本发明结构简单，值得推广。

Description

一种工业用自动上下料机械臂

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种工业用自动上下料机械臂。

背景技术

上料是一项重复繁重的工作，传统的使用人工上料，不仅效率低下，而且长时间的重复工作也容易引起人工的失误，造成不必要的损失，或者产生大量残次品，使用现代的全自动机械设备，虽然能够解决效率低下的问题，不合格率也能减小到最大，但是高额的成本和高昂的维护费用不是所有企业能负担的了的，现有的机械设备的大体积显得不是很灵活。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在效率低的缺点，而提出的一种工业用自动上下料机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种工业用自动上下料机械臂，包括底座，所述底座的上端中间位置处设有第一凹槽，所述第一凹槽内固定设有轴承座，所述轴承座上固定设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮，所述第一转轴贯穿所述第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有水平调节装置，所述水平调节装置固定在所述底座上，所述第一转轴远离所述轴承座的一端固定连接有转动盘，所述转动盘的上表面中间位置处固定连接有连接座，所述连接座上设有第一机械臂，所述第一机械臂上固定设有连接轴，所述连接轴的两端均延伸至所述连接座的外侧，所述连接轴的一端螺纹连接有固定耳，所述连接轴远离所述固定耳的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有角度调节装置，所述第一机械臂远离所述连接轴的一端设有第二凹槽，所述第二槽口内设有第二机械臂，所述第二机械臂上设有转动轴，所述转动轴的两端均延伸至所述第二凹槽的外侧，所述第一机械臂的两侧均设有滑槽，所述滑槽的外侧设有活动套，所述活动套的内部位于每个所述滑槽的一侧均固定连接有滑块，每个所述滑块远离所述活动套的一侧均滑动连接在所述滑槽内，所述第一机械臂上位于所述活动套的上方一侧固定连接有固定块，所述固定块靠近所述活动套的一侧固定连接有高度调节装置，所述第二机械臂远离所述转动轴的一端固定连接有固定架，所述固定架上固定设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸远离所述固定架的一端固定连接有固定板，所述固定板远离所述第二伸缩气缸的一侧固定连接有抓取器。

优选的，所述底座上设有四个安装孔。

优选的，所述水平调节装置包括支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离所述第一电机的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接所述第一齿轮。

优选的，所述第一机械臂和所述连接轴为一体结构。

优选的，所述角度调节装置包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴远离所述第二电机的一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接所述第三齿轮。

优选的，所述高度调节装置包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端通过连接套固定连接有调节杆，所述调节杆的一端转动连接在所述活动套上，所述调节杆远离所述活动套的一端转动连接在所述第二机械臂上。

优选的，所述水平调节装置、角度调节装置、高度调节装置、第二伸缩气缸和抓取器均通过导线与外部控制器相连。

优选的，所述第一机械臂和所述固定块为一体结构。

本发明提出的一种工业用自动上下料机械臂，有益效果在于：本发明通过水平调节装置，带动第一齿轮转动，带动转动盘转动，角度调节装置结构带动机械臂摆动，调节机械臂与物料之间的距离，第二伸缩气缸结构调节抓取器的高度，使得抓取器与物料相接触，结构简单，上料下料效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种工业用自动上下料机械臂的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种工业用自动上下料机械臂的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种工业用自动上下料机械臂的剖视结构示意图。

图中：底座1、安装孔2、第一凹槽3、轴承座4、第一转轴5、第一齿轮6、水平调节装置7、转动盘8、连接座9、第一机械臂10、连接轴11、固定耳12、第三齿轮13、角度调节装置14、第二凹槽15、第二机械臂16、转动轴17、滑槽18、活动套19、固定块20、高度调节装置21、固定架22、第二伸缩气缸23、固定板24、抓取器25、支撑块71、第一电机72、第二转轴73、第二齿轮74、支撑架141、第二电机142、第三转轴143、第四齿轮144、第一伸缩气缸211、连接套212、调节杆213。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种工业用自动上下料机械臂，包括底座1，底座1上设有四个安装孔2，安装孔2的作用是将底座1固定，底座1的上端中间位置处设有第一凹槽3，第一凹槽3内固定设有轴承座4，轴承座4的作用是固定第一转轴5，轴承座4上固定设有第一转轴5，第一转轴5上设有第一齿轮6，第一转轴5贯穿第一齿轮6，第一齿轮6的作用是带动第一转轴5转动，第一齿轮6的一侧设有水平调节装置7，水平调节装置7的作用是调节第一机械臂10的水平位置，水平调节装置7包括支撑块71，支撑块71的上表面固定连接有第一电机72，第一电机72的作用是带动第二转轴73转动，第一电机72的输出端固定连接有第二转轴73，第二转轴73远离第一电机72的一端固定连接有第二齿轮74，第二齿轮74的作用是带动第一齿轮6转动，第二齿轮74啮合连接第一齿轮6。

水平调节装置7固定在底座1上，第一转轴5远离轴承座4的一端固定连接有转动盘8，转动盘8的作用是带动第一机械臂10转动，转动盘8的上表面中间位置处固定连接有连接座9，连接座9的作用是固定第一机械臂10，连接座9上设有第一机械臂10，第一机械臂10上固定设有连接轴11，连接轴11的作用是将第一机械臂10固定在连接座9上，第一机械臂10和连接轴11为一体结构，连接轴11的两端均延伸至连接座9的外侧，连接轴11的一端螺纹连接有固定耳12，连接轴11远离固定耳12的一端固定连接有第三齿轮13，第三齿轮13啮合连接有角度调节装置14，角度调节装置14的作用是调节第一机械臂10与水平面之间的角度，角度调节装置14包括支撑架141，支撑架141的上端固定连接有第二电机142，第二电机142的输出端固定连接有第三转轴143，第三转轴143远离第二电机142的一端固定连接有第四齿轮144，第四齿轮144啮合连接第三齿轮13。

第一机械臂10远离连接轴11的一端设有第二凹槽15，第二槽口15内设有第二机械臂16，第二机械臂16上设有转动轴17，转动轴17的两端均延伸至第二凹槽15的外侧，第一机械臂10的两侧均设有滑槽18，滑槽18的作用是使得活动套19可以在第一机械臂10上平稳移动，滑槽18的外侧设有活动套19，活动套19的内部位于每个滑槽18的一侧均固定连接有滑块，每个滑块远离活动套19的一侧均滑动连接在滑槽18内，第一机械臂10上位于活动套19的上方一侧固定连接有固定块20，固定块20的作用是固定高度调节装置21，第一机械臂10和固定块20为一体结构，固定块20靠近活动套19的一侧固定连接有高度调节装置21，高度调节装置21的作用是调节第二机械臂16的高度，高度调节装置21包括第一伸缩气缸211，第一伸缩气缸211的伸缩端通过连接套212固定连接有调节杆213，调节杆213的作用是推动第二机械臂16，改变第二机械臂16的高度，调节杆213的一端转动连接在活动套19上，调节杆213远离活动套19的一端转动连接在第二机械臂16上。

第二机械臂16远离转动轴17的一端固定连接有固定架22，固定架22的作用是固定第二伸缩气缸23，固定架22上固定设有第二伸缩气缸23，第二伸缩气缸23的作用是调节抓取器25的高度，第二伸缩气缸23远离固定架22的一端固定连接有固定板24，固定板24的作用是固定抓取器25，固定板24远离第二伸缩气缸23的一侧固定连接有抓取器25，抓取器25的作用是抓取物料，水平调节装置7、角度调节装置14、高度调节装置21、第二伸缩气缸23和抓取器25均通过导线与外部控制器相连。。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种工业用自动上下料机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端中间位置处设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内固定设有轴承座（4），所述轴承座（4）上固定设有第一转轴（5），所述第一转轴（5）上设有第一齿轮（6），所述第一转轴（5）贯穿所述第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）的一侧设有水平调节装置（7），所述水平调节装置（7）固定在所述底座（1）上，所述第一转轴（5）远离所述轴承座（4）的一端固定连接有转动盘（8），所述转动盘（8）的上表面中间位置处固定连接有连接座（9），所述连接座（9）上设有第一机械臂（10），所述第一机械臂（10）上固定设有连接轴（11），所述连接轴（11）的两端均延伸至所述连接座（9）的外侧，所述连接轴（11）的一端螺纹连接有固定耳（12），所述连接轴（11）远离所述固定耳（12）的一端固定连接有第三齿轮（13），所述第三齿轮（13）啮合连接有角度调节装置（14），所述第一机械臂（10）远离所述连接轴（11）的一端设有第二凹槽（15），所述第二槽口（15）内设有第二机械臂（16），所述第二机械臂（16）上设有转动轴（17），所述转动轴（17）的两端均延伸至所述第二凹槽（15）的外侧，所述第一机械臂（10）的两侧均设有滑槽（18），所述滑槽（18）的外侧设有活动套（19），所述活动套（19）的内部位于每个所述滑槽（18）的一侧均固定连接有滑块，每个所述滑块远离所述活动套（19）的一侧均滑动连接在所述滑槽（18）内，所述第一机械臂（10）上位于所述活动套（19）的上方一侧固定连接有固定块（20），所述固定块（20）靠近所述活动套（19）的一侧固定连接有高度调节装置（21），所述第二机械臂（16）远离所述转动轴（17）的一端固定连接有固定架（22），所述固定架（22）上固定设有第二伸缩气缸（23），所述第二伸缩气缸（23）远离所述固定架（22）的一端固定连接有固定板（24），所述固定板（24）远离所述第二伸缩气缸（23）的一侧固定连接有抓取器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述底座（1）上设有四个安装孔（2）。

3.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述水平调节装置（7）包括支撑块（71），所述支撑块（71）的上表面固定连接有第一电机（72），所述第一电机（72））的输出端固定连接有第二转轴（73），所述第二转轴（73）远离所述第一电机（72）的一端固定连接有第二齿轮（74），所述第二齿轮（74）啮合连接所述第一齿轮（6）。

4.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（10）和所述连接轴（11）为一体结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述角度调节装置（14）包括支撑架（141），所述支撑架（141）的上端固定连接有第二电机（142），所述第二电机（142）的输出端固定连接有第三转轴（143），所述第三转轴（143）远离所述第二电机（142）的一端固定连接有第四齿轮（144），所述第四齿轮（144）啮合连接所述第三齿轮（13）。

6.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述高度调节装置（21）包括第一伸缩气缸（211），所述第一伸缩气缸（211）的伸缩端通过连接套（212）固定连接有调节杆（213），所述调节杆（213）的一端转动连接在所述活动套（19）上，所述调节杆（213）远离所述活动套（19）的一端转动连接在所述第二机械臂（16）上。

7.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述水平调节装置（7）、角度调节装置（14）、高度调节装置（21）、第二伸缩气缸（23）和抓取器（25）均通过导线与外部控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种工业用自动上下料机械臂，其特征在于，所述第一机械臂（10）和所述固定块（20）为一体结构。