CN215249341U - 一种升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降机构，涉及机械技术领域，其技术方案要点是：包括升降底板与升降板，升降底板与升降板之间设置有导杆，升降板与导杆活动连接，升降底板上转动设置有升降驱动源，升降驱动源的输出端固定连接有轴杆，升降底板上转动设置有第一连接件，升降板上转动连接有第二连接件，第一连接件与第二连接件转动连接，轴杆分别与第一连接件以及第二连接件转动连接，该升降机构能够减少空间占用，降低负荷，更加省力。

Description

一种升降机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种升降机构。

背景技术

目前，在工业生产当中，升降机构的应该非常的广泛，但目前的升降机构体积都较大，且用于提供动力的驱动源沿竖直方向设置，导致需要占用更多的空间，因此在一些空间不足的生产制造场所，此类升降机构会因为空间不足而无法完成安装投入使用，同时沿竖直方向设置的驱动源受到的负荷会很大，容易造成驱动源的输出端损坏断裂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种升降机构，其具有空间占用少的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括升降底板与升降板，所述升降底板与所述升降板之间设置有导杆，所述升降板与所述导杆活动连接，所述升降底板上转动设置有升降驱动源，所述升降驱动源的输出端固定连接有轴杆，所述升降底板上转动设置有第一连接件，所述升降板上转动连接有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件转动连接，所述轴杆分别与所述第一连接件以及所述第二连接件转动连接。

通过上述技术方案，升降驱动源的输出端伸缩带动轴杆运动，轴杆带动第一连接件以及第二连接件摆动，随着第一连接件以及第一连接件二的摆动，升降板在第二连接件的带动下沿着竖直方向往复运动，升降驱动源无需沿竖直方向设置便能够实现升降板沿着竖直方向往复运动，能够有效减少空间占用，同时通过第一连接件以及第一连接件二的摆动实现升降板沿着竖直方向往复运动，能够有效减少升降驱动源的负荷，且更加的省力。

优选的，所述升降底板的上端面设置有至少两块底座立板，两块所述底座立板上穿设有支撑轴一，两块所述底座立板均与所述支撑轴一转动连接，所述第一连接件包括中心连杆，所述支撑轴一穿设于所述中心连杆的下端且二者转动连接。

通过上述技术方案，支撑轴一穿设于底座立板，支撑轴一与底座立板转动连接，支撑轴一穿设于中心连杆的下端，支撑轴一与中心连杆转动连接，以此实现中心连杆与底座立板之间的转动配合。

优选的，所述中心连杆的上端穿设有支撑轴二，所述第二连接件包括至少两个连杆一，所述支撑轴二穿设于两个所述连杆一的下端，两个所述连杆一均与所述支撑轴二转动连接，所述中心连杆的上端与所述支撑轴二转动连接且位于两个所述连杆一之间。

通过上述技术方案，支撑轴二穿设于连杆一的下端，支撑轴二与连杆一转动连接，支撑轴二穿设于中心连杆的上端，支撑轴二与中心连杆转动连接，以此实现中心连杆与连杆一之间的转动配合。

优选的，所述升降板的下端面固定安装有至少两个支板，两个所述支板上穿设有关节轴，所述关节轴与两个所述支板均转动连接，所述关节轴穿设于两个所述连杆一的上端，两个所述连杆一均与所述关节轴转动连接。

通过上述技术方案，关节轴穿设于连杆一的上端，关节轴与连杆一转动连接，关节轴穿设于支板，关节轴与支板转动连接，以此实现连杆一与支板之间的转动连接。

优选的，两块所述底座立板的上端面均开设有安装槽一，两个所述安装槽一内转动设置有轴承一，所述升降驱动源上固定安装有转轴，所述转轴的两端分别与两个所述轴承一转动连接。

通过上述技术方案，轴承一转动设置于安装槽一，转轴与轴承一转动连接，转轴固定安装于升降驱动源上，以此实现升降驱动源与底座立板之间的转动配合。

优选的，所述底座立板上转动连接有至少两个连杆二，所述支撑轴一穿设于两个所述连杆二的下端，两个所述连杆二均与所述支撑轴一转动连接，所述支撑轴二穿设于两个所述连杆二的上端，两个所述连杆二均与所述支撑轴二转动连接。

通过上述技术方案，支撑轴一穿设于连杆二的下端，连杆二与支撑轴一转动连接，以此实现连杆二与底座立板之间的转动配合，支撑轴二穿设于连杆二的上端，连杆二与支撑轴二转动连接，以此实现连杆二与连杆一之间的转动配合以及连杆二与中心连杆之间的转动配合。

优选的，所述中心连杆的上端具有容纳槽，所述轴杆位于所述容纳槽内且与所述支撑轴一转动连接。

通过上述技术方案，轴杆与位于容纳槽内，以此提高轴杆的稳定性，轴杆与支撑轴一转动连接，以此实现轴杆与中心连杆之间的转动配合以及轴杆与连杆一之间的转动配合。

优选的，两块所述底座立板的上端面固定安装有轴座板，所述轴座板上开设有安装槽二，所述安装槽一与所述安装槽二拼合形成定位槽，所述定位槽与所述轴承一相适配。

通过上述技术方案，轴承一与定位槽相适配，以此提高轴承一转动时的稳定性。

优选的，所述关节轴的两端均螺纹连接有固定块，两个固定块配合对所述支板轴向限位，两个所述连杆一均位于两个所述支板之间。

通过上述技术方案，在关节轴的两端螺纹连接固定块，通过两个固定块的作用下，防止关节轴脱落，提高关节轴与支板之间的稳定性，两个支杆一位于两个支板之间，以此提高支杆一的稳定性。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.通过升降驱动源的输出端伸缩带动中心连杆以及连杆一往复摆动，以此实现升降板沿竖直方向往复运动，能够有效减少升降驱动源的负荷，且更加的省力，同时无需将升降驱动源呈竖直方向设置，能够有效减少空间占用。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例升降底板的结构示意图；

图3为实施例中心连杆的结构示意图；

图4为实施例的后视图。

附图标记：1、升降底板；2、升降板；3、导杆；4、升降驱动源；5、轴杆；6、直线轴承；7、第一连接件；71、中心连杆；8、第二连接件；81、连杆一；9、底座立板；10、支撑轴一；11、支板；12、支撑轴二；13、关节轴；14、安装槽一；15、轴承一；16、转轴；17、连杆二；18、容纳槽；19、轴座板；20、安装槽二；21、定位槽；22、固定块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种升降机构，如图1至图4所示，包括升降底板1与升降板2，升降底板1与升降板2之间设置有导杆3，升降板2与导杆3活动连接，优选的，导杆3的数量为四个，每个导杆3与升降板2之间均设置有直线轴承6。

升降底板1上转动设置有升降驱动源4，优选的，升降驱动源4采用气缸，作为其他方案，升降驱动源4也可采用伺服电机，升降驱动源4的输出端固定连接有轴杆5。

升降底板1上转动设置有第一连接件7，轴杆5与第一连接件7转动连接，第一连接件7包括中心连杆71，中心连杆5的上端具有容纳槽18，轴杆 5位于容纳槽18内。

升降板2上转动连接有第二连接件8，第一连接件7与第二连接件8转动连接，轴杆5与第二连接件8转动连接，第二连接件8包括至少两个连杆一81，优选的，连杆一81的数量为两个且二者间隔设置，中心连杆71位于两个连杆一81之间。

升降底板1的上端面设置有至少两块底座立板9，优选的，底座立板9 的数量为两块且二者间隔设置，两块底座立板9上穿设有支撑轴一10，两块底座立板9均与支撑轴一10转动连接，支撑轴一10与两块底座立板9之间均设置有轴承二，支撑轴一10穿设于中心连杆71的下端且二者转动连接，轴杆5与支撑轴一10转动连接，轴杆5与支撑轴一10之间设置有轴承三，轴杆5与中心连杆71转动连接。

两块底座立板9的上端面均开设有安装槽一14，两个安装槽一14内转动设置有轴承一15，升降驱动源4上固定安装有转轴16，转轴16的两端分别与两个轴承一15转动连接，两块底座立板9的上端面固定安装有轴座板 19，轴座板19上开设有安装槽二20，安装槽一14与安装槽二20拼合形成定位槽21，定位槽21与轴承一15相适配。

底座立板9上转动连接有至少两个连杆二17，优选的，连杆二17的数量为两个且二者间隔设置，两个连杆一81均位于两个连杆二17之间，支撑轴一10穿设于两个连杆二17的下端，两个连杆二17均与支撑轴一10转动连接。

中心连杆71的上端穿设有支撑轴二12，支撑轴二12穿设于两个连杆一 81的下端，两个连杆一81均与支撑轴二12转动连接，两个连杆一81与支撑轴二12之间均设置有轴承四，中心连杆71的上端与支撑轴二转动连接且位于两个连杆一81之间，支撑轴二12穿设于两个连杆二17的上端，两个连杆二17均与支撑轴二12转动连接。

升降板2的下端面固定安装有至少两个支板11，两个支板11上穿设有关节轴13，关节轴13与两个支板11均转动连接，关节轴13穿设于两个连杆一81的上端，两个连杆一81均与关节轴13转动连接，关节轴13的两端均螺纹连接有固定块22，两个固定块22配合对支板11轴向限位，两个连杆一81均位于两个支板11之间。

一种升降机构的工作原理：

升降驱动源4的输出端伸出且带动轴杆5运动，轴杆5带动中心连杆71、两个连杆一81、以及两个连接杆二摆动，随着中心连杆71以及两个连杆一 81的摆动，升降板2在两个连杆一81的带动下沿着竖直方向向上运动，中心连杆71与两个连杆一81呈竖直状态时，升降板2升至最高点；升降驱动源4的输出端回缩且带动轴杆5运动，轴杆5带动中心连杆71、两个连杆一 81、以及两个连接杆二摆动，随着中心连杆71以及两个连杆一81的摆动，升降板2在两个连杆一81的带动下沿着竖直方向向下运动，当升降驱动源4 的输出端完全回缩，升降板2到达最低点。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种升降机构，包括升降底板(1)与升降板(2)，其特征是：所述升降底板(1)与所述升降板(2)之间设置有导杆(3)，所述升降板(2)与所述导杆(3)活动连接，所述升降底板(1)上转动设置有升降驱动源(4)，所述升降驱动源(4)的输出端固定连接有轴杆(5)，所述升降底板(1)上转动设置有第一连接件(7)，所述升降板(2)上转动连接有第二连接件(8)，所述第一连接件(7)与所述第二连接件(8)转动连接，所述轴杆(5)分别与所述第一连接件(7)以及所述第二连接件(8)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降机构，其特征是：所述升降底板(1)的上端面设置有至少两块底座立板(9)，两块所述底座立板(9)上穿设有支撑轴一(10)，两块所述底座立板(9)均与所述支撑轴一(10)转动连接，所述第一连接件(7)包括中心连杆(71)，所述支撑轴一(10)穿设于所述中心连杆(71)的下端且二者转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征是：所述中心连杆(71)的上端穿设有支撑轴二(12)，所述第二连接件(8)包括至少两个连杆一(81)，所述支撑轴二(12)穿设于两个所述连杆一(81)的下端，两个所述连杆一(81)均与所述支撑轴二(12)转动连接，所述中心连杆(71)的上端与所述支撑轴二(12)转动连接且位于两个所述连杆一(81)之间。

4.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征是：所述升降板(2)的下端面固定安装有至少两个支板(11)，两个所述支板(11)上穿设有关节轴(13)，所述关节轴(13)与两个所述支板(11)均转动连接，所述关节轴(13)穿设于两个所述连杆一(81)的上端，两个所述连杆一(81)均与所述关节轴(13)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征是：两块所述底座立板(9) 的上端面均开设有安装槽一(14)，两个所述安装槽一(14)内转动设置有轴承一(15)，所述升降驱动源(4)上固定安装有转轴(16)，所述转轴(16)的两端分别与两个所述轴承一(15)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种升降机构，其特征是：所述底座立板(9)上转动连接有至少两个连杆二(17)，所述支撑轴一(10)穿设于两个所述连杆二(17)的下端，两个所述连杆二(17)均与所述支撑轴一(10)转动连接，所述支撑轴二(12)穿设于两个所述连杆二(17)的上端，两个所述连杆二(17)均与所述支撑轴二(12)转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种升降机构，其特征是：所述中心连杆(71)的上端具有容纳槽(18)，所述轴杆(5)位于所述容纳槽(18)内且与所述支撑轴一(10)转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种升降机构，其特征是：两块所述底座立板(9)的上端面固定安装有轴座板(19)，所述轴座板(19)上开设有安装槽二(20)，所述安装槽一(14)与所述安装槽二(20)拼合形成定位槽(21)，所述定位槽(21)与所述轴承一(15)相适配。

9.根据权利要求4所述的一种升降机构，其特征是：所述关节轴(13)的两端均螺纹连接有固定块(22)，两个固定块(22)配合对所述支板(11)轴向限位，两个所述连杆一(81)均位于两个所述支板(11)之间。

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