CN213230540U - 一种随线翻装素材机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了应用于自动组装生产线领域的一种随线翻装素材机构，其结构包括安装基板、翻转驱动装置、素材吸附装置、顶升装置和缓冲装置；安装基板的数量为两个并相对包围形成翻转操作区；翻转驱动装置包括翻转气缸、啮合传动组以及旋转轴，素材吸附装置包括真空吸盘和素材承接板，素材承接板安装于旋转轴并随其同步旋转运动；顶升装置的驱动气缸的活塞穿过支撑上板连接于素材承接板的底部；缓冲装置设置于旋转轴的一侧。该机构结构简洁，可随线应用于单独工站，且节省应用成本，此外，真空吸附定位方法不仅保证了工作效率以及加工稳定性，同时避免了对素材的结构损伤，保证了产品合格率，进一步维护了生产操作的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动组装生产线领域，尤其涉及一种随线翻装素材机构。
背景技术
在自动化组装生产线上，组装素材在整线循环中会有公母模面都需作业的情况，此时需要随线在固定站将素材翻转。常见的翻转方法为人工作业翻转或借用作业机械手臂夹取素材后进行翻转。但是上述用人工或机械手臂进行翻装作业都会使成本增加，同时拉低了生产效率，此外，机械手臂夹取素材还存在夹伤素材风险，降低了生产合格率以及生产稳定性。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升生产效率以及稳定性的随线翻装素材机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种随线翻装素材机构，包括安装基板、翻转驱动装置、素材吸附装置、顶升装置和缓冲装置；
所述安装基板的数量为两个，所述两个安装基板平行设置并相对包围形成翻转操作区；
所述翻转驱动装置包括翻转气缸、啮合传动组以及旋转轴，所述翻转气缸沿垂直于安装基板的轴线方向设置于安装基板的朝外侧面，所述啮合传动组件包括啮合传动的齿条和齿轮，所述翻转气缸包括固定端和驱动端，所述齿条安装于驱动端并实现同步往复线性移动，所述旋转轴垂直穿过翻转操作区，并将两端通过轴承实现与安装基板的连接，所述旋转轴的一端穿过安装基板并同轴连接有齿轮，所述旋转轴设置于安装基板的上端，所述安装基板的下端形成开设有定位孔的引脚，所述位于翻转操作区的旋转轴设置有支撑框体，所述支撑框体由两两平行的支撑上板、支撑下板和两个支撑侧板组成，所述支撑侧板分设于支撑上板的两侧，并实现端部与支撑上板和支撑下板的连接，所述支撑侧板垂直连接于旋转轴；
所述素材吸附装置包括真空吸盘和素材承接板，所述素材承接板平行于支撑上板并随其同步旋转运动，所述素材承接板的上方开设有若干由于安装真空吸盘的定位孔，所述真空吸盘用于实现对设置于素材承接板上的素材的吸附定位；
所述顶升装置为沿垂直于支撑上板方向设置的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞穿过支撑上板连接于素材承接板的底部用于驱动素材承接板实现往复升降运动，所述支撑上板沿平行于驱动气缸的轴线方向设置有若干辅助引导件；
所述缓冲装置包括油压缓冲器和缓冲承载板，所述缓冲承载板设置于旋转轴的一侧，所述缓冲承载板一端连接于安装基板，另一端延伸至翻转操作区，并形成位于支撑上板下方的缓冲支撑面，所述油压缓冲器安装于缓冲支撑面。所述缓冲支撑面设置有硬限位螺丝。
进一步的是，所述安装基板包括下基板和上基板，所述引脚和旋转轴分别连接于下基板和上基板的一端，所述下基板和上基板的另一端部实现可拆卸螺栓连接，所述下基板沿垂直于轴线方向开设有用于螺栓穿过的长圆孔。
进一步的是，所述安装基板安装有辅助线轨，所述辅助线轨沿平行于翻转气缸的轴线方向开设有用于安装齿条的矩形槽，所述驱动端的端部内置于矩形槽并实现与齿条端部相连。
进一步的是，所述安装基板设置有防护外壳，所述啮合传动组件内置于防护外壳。
进一步的是，所述辅助引导件包括直线轴承和引导圆柱杆，所述直线轴承垂直安装于支撑上板的下方，所述引导圆柱杆的一端内套穿过直线轴承与素材承接板相连。
进一步的是，所述缓冲支撑面设置有硬限位螺丝。
本实用新型的有益效果是：
该机构结构简洁，可随线应用于单独工站，节省成本，此外，真空吸附定位方法不仅保证了工作效率以及加工稳定性，同时避免了对素材的结构损伤，保证了产品合格率，进一步维护了生产操作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一种随线翻装素材机构的立体示意图一；
图2为本实用新型一种随线翻装素材机构的立体示意图二；
图3为图2的俯视图；
图4为图2沿A-A方向的剖视图；
图5为图2的左视图；
图中标记为：1、安装基板；11、下基板；111、长圆孔；12、上基板；13、引脚；14、防护外壳；2、翻转气缸；21、固定端；22、驱动端；3、齿条；31、齿轮；32、辅助线轨；321、矩形槽；4、旋转轴；41、轴承；42、支撑侧板； 43、支撑上板；44、支撑下板；5、素材承接板；51、真空吸盘；6、驱动气缸； 7、直线轴承；71、圆柱杆；8、油压缓冲器；81、缓冲承载板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至5所示，该机构包括安装基板1、翻转驱动装置、素材吸附装置、顶升装置和缓冲装置。该安装基板1的数量为两个，且两个安装基板1平行设置并相对包围形成翻转操作区。安装基板1包括下基板11和上基板12，下基板 11和上基板12的一端部实现可拆卸螺栓连接，且下基板11沿垂直于轴线方向开设有用于螺栓穿过的长圆孔111，则上基板12可沿该方向进行连接位置调整，从而对安装基板1形成的支撑高度进行调节，从而保证与生产操作的对应关系。下基板12的另一端部延伸形成开设有定位孔的引脚13，进而利用该定位孔实现与外部装置的连接定位，实现组装支撑。该翻转驱动装置包括翻转气缸2、啮合传动组以及旋转轴4。翻转气缸2沿垂直于安装基板1的轴线方向设置于安装基板1的朝外侧面。啮合传动组件包括啮合传动的齿条3和齿轮31，翻转气缸2 的固定端21安装于安装基板1，则驱动端22与齿条3进行连接，从而带动齿条 3实现往复移动。为保证驱动方向稳定性，该安装基板1安装有辅助线轨32。辅助线轨32沿平行于翻转气缸2的轴线方向开设有用于安装齿条3的矩形槽 321。则应用过程中，安装齿条3设置于开口朝上的矩形槽321内，并将其齿形表面朝上。驱动端22的端部延伸至矩形槽321内并实现与齿条3端部相连。为保证结构驱动稳定性，该齿条3应保证一定的结构强度，从而保证随驱动端22 稳定移动效果。旋转轴4设置于上基板12的另一端部并垂直穿过翻转操作区，并将两端通过轴承41实现与安装基板1的连接。旋转轴4的一端穿过安装基板 1并同轴连接有齿轮31。当齿条3驱动齿轮31进行旋转时也带动旋转轴4实现同步旋转操作。该安装基板1设置有防护外壳14，则啮合传动组件内置于防护外壳14，从而提升传动稳定性，减少外部环境对传动精度的影响。为提升支撑稳定性，位于翻转操作区的旋转轴4设置有支撑框体。支撑框体由两两平行的支撑上板43、支撑下板44和两个支撑侧板42组成。支撑侧板42分设于支撑上板43的两侧并实现端部与支撑上板43和支撑下板44的连接。该支撑框架利用支撑侧板42垂直连接于旋转轴4，并实现同步旋转驱动。素材吸附装置包括真空吸盘51和素材承接板5。素材承接板5平行于支撑上板43并随其同步旋转运动，并与其上方开设有若干由于安装真空吸盘51的定位孔。真空吸盘51用于实现对设置于素材承接板5上的素材的吸附定位，该真空吸盘51的数量可设置为四个，则其连接管道可穿过支撑上板43进行连接。上述顶升装置为沿垂直于支撑上板43方向设置的驱动气缸6。驱动气缸6的活塞穿过支撑上板43连接于素材承接板5的底部用于实现素材承接板5的往复升降运动，同时实现对其的支撑定位。支撑上板43沿平行于驱动气缸6的轴线方向设置有若干辅助引导件。该图中的辅助引导件由直线轴承7和引导圆柱杆71组成。直线轴承7垂直安装于支撑上板43的下方，而引导圆柱杆71的一端内套穿过直线轴承7与素材承接板5相连，进而实现对其路径的规范限位，同时进行辅助引导件额周向均布提升结构强度以及稳定性。该缓冲装置包括油压缓冲器8和缓冲承载板81。缓冲承载板81设置于旋转轴4的一侧，则旋转轴4另一侧的翻转操作区形成对应的旋转通道。该缓冲承载板81的一端连接于安装基板1，另一端延伸至翻转操作区，并形成位于支撑上板43下方的缓冲支撑面。油压缓冲器8安装于缓冲支撑面，实现缓冲操作，此外缓冲支撑面设置有硬限位螺丝，以提升支撑定位强度。此时，当支撑上板43旋转至该上方时，翻转气缸2停止驱动操作，同时支撑上板43在油压缓冲器8和硬限位螺丝的配合作用下保证停止定位稳定性。
该机构首先根据要求进行结构安装于翻转站。在应用过程中机械手臂将前一站治具中素材吸取到素材吸附装置中，而翻转驱动装置动作带动素材吸附装置旋转至朝下，接着顶升装置将素材顶出到下方空治具里，然后吸附装置真空断开即真空吸盘51中断对素材的吸附，则素材随线上治具流入下一工位。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种随线翻装素材机构，其特征在于，包括安装基板(1)、翻转驱动装置、素材吸附装置、顶升装置和缓冲装置；
所述安装基板(1)的数量为两个，所述两个安装基板(1)平行设置并相对包围形成翻转操作区；
所述翻转驱动装置包括翻转气缸(2)、啮合传动组以及旋转轴(4)，所述翻转气缸(2)沿垂直于安装基板(1)的轴线方向设置于安装基板(1)的朝外侧面，所述啮合传动组件包括啮合传动的齿条(3)和齿轮(31)，所述翻转气缸(2)包括固定端(21)和驱动端(22)，所述齿条(3)安装于驱动端(22)并实现同步往复线性移动，所述旋转轴(4)垂直穿过翻转操作区，并将两端通过轴承(41)实现与安装基板(1)的连接，所述旋转轴(4)的一端穿过安装基板(1)并同轴连接有齿轮(31)，所述旋转轴(4)设置于安装基板(1)的上端，所述安装基板(1)的下端形成开设有定位孔的引脚(13)，所述位于翻转操作区的旋转轴(4)设置有支撑框体，所述支撑框体由两两平行的支撑上板(43)、支撑下板(44)和两个支撑侧板(42)组成，所述支撑侧板(42)分设于支撑上板(43)的两侧并实现端部与支撑上板(43)和支撑下板(44)的连接，所述支撑侧板(42)垂直连接于旋转轴(4)；
所述素材吸附装置包括真空吸盘(51)和素材承接板(5)，所述素材承接板(5)平行于支撑上板(43)并随其同步旋转运动，所述素材承接板(5)的上方开设有若干由于安装真空吸盘(51)的定位孔，所述真空吸盘(51)用于实现对设置于素材承接板(5)上的素材的吸附定位；
所述顶升装置为沿垂直于支撑上板(43)方向设置的驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的活塞穿过支撑上板(43)连接于素材承接板(5)的底部用于驱动素材承接板(5)实现往复升降运动，所述支撑上板(43)沿平行于驱动气缸(6)的轴线方向设置有若干辅助引导件；
所述缓冲装置包括油压缓冲器(8)和缓冲承载板(81)，所述缓冲承载板(81)设置于旋转轴(4)的一侧，所述缓冲承载板(81)一端连接于安装基板(1)，另一端延伸至翻转操作区，并形成位于支撑上板(43)下方的缓冲支撑面，所述油压缓冲器(8)安装于缓冲支撑面。
2.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述安装基板(1)包括下基板(11)和上基板(12)，所述引脚(13)和旋转轴(4)分别连接于下基板(11)和上基板(12)的一端，所述下基板(11)和上基板(12)的另一端部实现可拆卸螺栓连接，所述下基板(11)沿垂直于轴线方向开设有用于螺栓穿过的长圆孔(111)。
3.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述安装基板(1)安装有辅助线轨，所述辅助线轨沿平行于翻转气缸(2)的轴线方向开设有用于安装齿条(3)的矩形槽(321)，所述驱动端(22)的端部内置于矩形槽(321)并实现与齿条(3)端部相连。
4.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述安装基板(1)设置有防护外壳(14)，所述啮合传动组件内置于防护外壳(14)。
5.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述辅助引导件包括直线轴承(7)和引导圆柱杆(71)，所述直线轴承(7)垂直安装于支撑上板(43)的下方，所述引导圆柱杆(71)的一端内套穿过直线轴承(7)与素材承接板(5)相连。
6.根据权利要求1所述的一种随线翻装素材机构，其特征在于，所述缓冲支撑面设置有硬限位螺丝。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116812517A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-29 | 临沂祥荣通用机械制造有限公司 | 一种板材水平转垂直的翻转抓取装置 |
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- 2020-08-11 CN CN202021660651.0U patent/CN213230540U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN116812517A (zh) * | 2023-06-25 | 2023-09-29 | 临沂祥荣通用机械制造有限公司 | 一种板材水平转垂直的翻转抓取装置 |
| CN116812517B (zh) * | 2023-06-25 | 2024-02-20 | 临沂祥荣通用机械制造有限公司 | 一种板材水平转垂直的翻转抓取装置 |
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