CN210910068U - 一种负压式玻璃镜片取放转移治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负压式玻璃镜片取放转移治具,具体涉及吸放玻璃技术领域，包括壳体，所述壳体外侧四角内部均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有调节杆，所述调节杆一端贯穿壳体，所述调节杆穿过滑槽的部分底部设置有吸盘，所述壳体上表面中部固定连接有滑杆，所述滑杆表面套接有滑环，所述滑环与调节杆之间设置有连接杆，所述滑环内部对称设置有螺杆，所述螺杆底部设置有伺服电机。本实用新型通过设有滑环和连接杆，使得吸盘可吸附斜放在地面的玻璃镜片，灵活性高，可根据实际情况调节吸盘之间的间距，可吸附转移不同尺寸的玻璃镜片，适用性高，大大提高工作效率。

Description

一种负压式玻璃镜片取放转移治具

技术领域

本实用新型涉及吸放玻璃技术领域，更具体地说，本实用涉及一种负压式玻璃镜片取放转移治具。

背景技术

在玻璃生产中，需要将玻璃进行装卸，传统的吊带吊装操作繁琐、费时费力，且吊装大型玻璃的安全系数低。

而现有采用真空吸盘吸取玻璃的装置，吸盘是固定设置不可调节，只能吸取相同尺寸的玻璃并转移，无法满足不同大小尺寸玻璃的吸取、放置输送要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种负压式玻璃镜片取放转移治具，本实用新型通过设有滑环和连接杆，使得吸盘可吸附斜放在地面的玻璃镜片，灵活性高，可根据实际情况调节吸盘之间的间距，可吸附转移不同尺寸的玻璃镜片，适用性高，大大提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种负压式玻璃镜片取放转移治具，包括壳体，所述壳体外侧四角内部均设置有滑槽，所述滑槽内部设置有调节杆，所述调节杆一端贯穿壳体，所述调节杆穿过滑槽的部分底部设置有吸盘，所述壳体上表面中部固定连接有滑杆，所述滑杆表面套接有滑环，所述滑环与调节杆之间设置有连接杆，所述滑环内部对称设置有螺杆，所述螺杆底部设置有伺服电机，所述滑杆顶部固定连接有固定杆，所述固定杆顶部设置有连接座，所述连接座内部设置有转动轴，且所述转动轴贯穿固定杆并与所述固定杆固定连接，所述连接座外侧对应转动轴的位置设置有第一减速电机，所述连接座顶部内嵌有机械臂，所述机械臂内部设置有第二减速电机。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆两端均通过轴承分别与滑环与调节杆铰接，所述调节杆与滑槽滑动连接，所述滑环与滑杆滑动连接。

在一个优选地实施方式中，所述伺服电机内嵌在壳体中，所述伺服电机输出轴与螺杆固定连接，所述滑环与螺杆为螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二减速电机输出轴与转动轴固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述壳体上表面固定设置有真空泵，且所述真空泵通过橡胶软管与吸盘连通。

在一个优选地实施方式中，所述壳体截面形状设置为X形，所述调节杆与滑槽之间设置有弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述第二减速电机输出轴贯穿机械臂并与所述连接座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述转动轴与连接座连接处均设置有轴承。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有滑环和连接杆，当滑环向上移动时，连接杆会带动调节杆向滑槽内部收缩，从而减少调节杆底部吸盘之间的间距，使得吸盘可吸取移动较小的玻璃镜片，当滑环向下移动时，调节杆会从滑槽内部向外滑槽，吸盘之间的间距会逐渐增大，使得吸盘可吸取移动较大的玻璃镜片，第一减速电机通过转动轴可调节底部吸盘的倾斜角度，使得吸盘可吸附斜放在地面的玻璃镜片，灵活性高，与现有技术相比，本实用新型可根据实际情况调节吸盘之间的间距，可吸附转移不同尺寸的玻璃镜片，适用性高，大大提高工作效率；

2、通过设有弹簧，通过弹簧使得调节杆运动时更加的稳定，机械臂内嵌有第二减速电机，第二减速电机输出轴贯穿机械臂并与连接座固定连接，使得第二减速电机输出轴可通过连接座带动底部的吸盘转动，从而调整吸盘吸盘吸附玻璃镜片的角度，吸盘呈X形，使得玻璃镜片受力更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部放大结构示意图。

图3为本实用新型壳体结构仰视图。

图4为本实用新型滑环结构立体图。

图5为本实用新型机械臂结构立体图。

附图标记为：1壳体、2滑槽、3调节杆、4吸盘、5滑杆、6滑环、7连接杆、8螺杆、9伺服电机、10固定杆、11连接座、12转动轴、13第一减速电机、14机械臂、15第二减速电机、16真空泵、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种负压式玻璃镜片取放转移治具，包括壳体1，所述壳体1外侧四角内部均设置有滑槽2，所述滑槽2内部设置有调节杆3，所述调节杆3一端贯穿壳体1，所述调节杆3穿过滑槽2的部分底部设置有吸盘4，所述壳体1上表面中部固定连接有滑杆5，所述滑杆5表面套接有滑环6，所述滑环6与调节杆3之间设置有连接杆7，所述滑环6内部对称设置有螺杆8，所述螺杆8底部设置有伺服电机9，所述滑杆5顶部固定连接有固定杆10，所述固定杆10顶部设置有连接座11，所述连接座11内部设置有转动轴12，且所述转动轴12贯穿固定杆10并与所述固定杆10固定连接，所述连接座11外侧对应转动轴12的位置设置有第一减速电机13，所述连接座11顶部内嵌有机械臂14，所述机械臂14内部设置有第二减速电机15。

所述连接杆7两端均通过轴承分别与滑环6与调节杆3铰接，所述调节杆3与滑槽2滑动连接，便于调节杆3伸缩滑动，所述滑环6与滑杆5滑动连接，便于滑环6上下滑动，所述伺服电机9内嵌在壳体1中，所述伺服电机9输出轴与螺杆8固定连接，所述滑环6与螺杆8为螺纹连接，所述第二减速电机15输出轴与转动轴12固定连接，所述壳体1上表面固定设置有真空泵16，且所述真空泵16通过橡胶软管与吸盘4连通，便于抽取吸盘4内部的空气，使吸盘4在负压状态下将玻璃镜片牢牢吸附，所述转动轴12与连接座11连接处均设置有轴承，便于其转动。

如图1-5所示，实施方式具体为：伺服电机9输出轴与螺杆8固定连接，故可带动螺杆8转动，螺杆8转动时会带动套接在滑杆5上的滑环6移动，当滑环6向上移动时，滑环6会拉动铰接的连接杆7向上运动，连接杆7另一端与调节杆3铰接，且调节杆3与滑槽2滑动连接，故连接杆7会带动调节杆3向滑槽2内部收缩，从而减少调节杆3底部吸盘4之间的间距，使得吸盘4可吸取移动较小的玻璃镜片，当滑环6向下移动时，滑环6通过连接杆7会推动调节杆3，此时调节杆3会从滑槽2内部向外滑槽2，吸盘4之间的间距会逐渐增大，使得吸盘4可吸取移动较大的玻璃镜片，由上述可知，操作人员可根据实际情况调节吸盘4之间的间距，可吸附转移不同尺寸的玻璃镜片，适用性高，第一减速电机13输出轴与转动轴12固定连接，且转动轴12与固定杆10固定连接，使得第一减速电机13通过转动轴12可调节底部吸盘4的倾斜角度，使得吸盘4可吸附斜放在地面的玻璃镜片，灵活性高。

所述壳体1截面形状设置为X形，可使吸盘4稳定的吸附玻璃镜片，所述调节杆3与滑槽2之间设置有弹簧17，使其运动的更加稳定，所述第二减速电机15输出轴贯穿机械臂14并与所述连接座11固定连接。

如图1所示，实施方式具体为：通过弹簧17使得调节杆3运动时更加的稳定，机械臂14内嵌有第二减速电机15，第二减速电机15输出轴贯穿机械臂14并与连接座11固定连接，使得第二减速电机15输出轴可通过连接座11带动底部的吸盘4转动，从而调整吸盘4吸盘4吸附玻璃镜片的角度，吸盘4呈X形，使得玻璃镜片受力更加均匀。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，当滑环6向上移动时，连接杆7会带动调节杆3向滑槽2内部收缩，从而减少调节杆3底部吸盘4之间的间距，使得吸盘4可吸取移动较小的玻璃镜片，当滑环6向下移动时，调节杆3会从滑槽2内部向外滑槽2，吸盘4之间的间距会逐渐增大，使得吸盘4可吸取移动较大的玻璃镜片，第一减速电机13通过转动轴12可调节底部吸盘4的倾斜角度；

参照说明书附图1，通过弹簧17使得调节杆3运动时更加的稳定，第二减速电机15输出轴可通过连接座11带动底部的吸盘4转动，从而调整吸盘4吸盘4吸附玻璃镜片的角度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种负压式玻璃镜片取放转移治具，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)外侧四角内部均设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部设置有调节杆(3)，所述调节杆(3)一端贯穿壳体(1)，所述调节杆(3)穿过滑槽(2)的部分底部设置有吸盘(4)，所述壳体(1)上表面中部固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)表面套接有滑环(6)，所述滑环(6)与调节杆(3)之间设置有连接杆(7)，所述滑环(6)内部对称设置有螺杆(8)，所述螺杆(8)底部设置有伺服电机(9)，所述滑杆(5)顶部固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)顶部设置有连接座(11)，所述连接座(11)内部设置有转动轴(12)，且所述转动轴(12)贯穿固定杆(10)并与所述固定杆(10)固定连接，所述连接座(11)外侧对应转动轴(12)的位置设置有第一减速电机(13)，所述连接座(11)顶部内嵌有机械臂(14)，所述机械臂(14)内部设置有第二减速电机(15)。

2.根据权利要求1所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述连接杆(7)两端均通过轴承分别与滑环(6)与调节杆(3)铰接，所述调节杆(3)与滑槽(2)滑动连接，所述滑环(6)与滑杆(5)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述伺服电机(9)内嵌在壳体(1)中，所述伺服电机(9)输出轴与螺杆(8)固定连接，所述滑环(6)与螺杆(8)为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述第二减速电机(15)输出轴与转动轴(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述壳体(1)上表面固定设置有真空泵(16)，且所述真空泵(16)通过橡胶软管与吸盘(4)连通。

6.根据权利要求1所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述壳体(1)截面形状设置为X形，所述调节杆(3)与滑槽(2)之间设置有弹簧(17)。

7.根据权利要求1所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述第二减速电机(15)输出轴贯穿机械臂(14)并与所述连接座(11)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种负压式玻璃镜片取放转移治具，其特征在于：所述转动轴(12)与连接座(11)连接处均设置有轴承。

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