JPS61135377A - モ−タ速度監視回路 - Google Patents
モ−タ速度監視回路Info
- Publication number
- JPS61135377A JPS61135377A JP59257005A JP25700584A JPS61135377A JP S61135377 A JPS61135377 A JP S61135377A JP 59257005 A JP59257005 A JP 59257005A JP 25700584 A JP25700584 A JP 25700584A JP S61135377 A JPS61135377 A JP S61135377A
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- JP
- Japan
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- speed
- motor
- signal
- count value
- circuit
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のホール素子からの検出信号をもとに駆
動用コイルに流す電流方向と、電流量を決定する直流ブ
ラシレスモータをスピンドルモータとして用いてなる磁
気ディスク装置に係り、特に前記直流ブラシレスモータ
の回転異常を高精度に検出するモータ速度監視回路に関
する。
動用コイルに流す電流方向と、電流量を決定する直流ブ
ラシレスモータをスピンドルモータとして用いてなる磁
気ディスク装置に係り、特に前記直流ブラシレスモータ
の回転異常を高精度に検出するモータ速度監視回路に関
する。
情報処理装置の外部記憶装置として使用されている磁気
ディスク装置は、大量のデータを正確にしかも迅速に記
録／再生出来るように各種の改善・工夫が施され、デー
タ転送速度が速く、シかも高密度記録が可能となって来
ている。
ディスク装置は、大量のデータを正確にしかも迅速に記
録／再生出来るように各種の改善・工夫が施され、デー
タ転送速度が速く、シかも高密度記録が可能となって来
ている。
かかる機能を正確に維持するためにはスピンドルモータ
として用いている直流ブラシレスモータの回転速度を適
確に制御すると共に、万一回転異常が発生した場合は、
高精度に検出することが必要条件となる。
として用いている直流ブラシレスモータの回転速度を適
確に制御すると共に、万一回転異常が発生した場合は、
高精度に検出することが必要条件となる。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第２図
は磁気ディスク装置の従来のモータ速度監視回路、第３
図はモータ回転速度監視状況をそれぞれ示す。
は磁気ディスク装置の従来のモータ速度監視回路、第３
図はモータ回転速度監視状況をそれぞれ示す。
磁気ディスク装置のスピンドルモータとして用いられて
いる直流ブラシレスモータは、永久磁石からなるロータ
ａ （第２図は２極の場合を示している）、ロータａの
回転位置を検出する複数のホール素子Ｃ１多相電流を流
すことによりロータａの回転磁界を作るステータ（図示
してない）のコイルｂから構成されている。
いる直流ブラシレスモータは、永久磁石からなるロータ
ａ （第２図は２極の場合を示している）、ロータａの
回転位置を検出する複数のホール素子Ｃ１多相電流を流
すことによりロータａの回転磁界を作るステータ（図示
してない）のコイルｂから構成されている。
直流ブラシレスモーフの回転は、制御部（図示してない
）からのスタート信号■を受けたモータ制御回路５が駆
動電流をコイルｂに流すことにより回転を開始し、ロー
タａの回転位置によってホール素子Ｃ出力が変化し、そ
の出力を増幅・波形整形回路１で増幅・パルス化し、ロ
ータ位置検出回路２で電気信号に変換したホール信号■
により。
）からのスタート信号■を受けたモータ制御回路５が駆
動電流をコイルｂに流すことにより回転を開始し、ロー
タａの回転位置によってホール素子Ｃ出力が変化し、そ
の出力を増幅・波形整形回路１で増幅・パルス化し、ロ
ータ位置検出回路２で電気信号に変換したホール信号■
により。
モータ制御回路５は電力増幅器１３を通じてコイルｂに
流す電流方向と電流量を制御して、直流ブラシレスモー
タの回転速度を制御する。
流す電流方向と電流量を制御して、直流ブラシレスモー
タの回転速度を制御する。
即ち、複数のステータ（図示してない）に巻かれている
複数のコイル５間へ流す電流方向、タイミングと電流量
を制御して、ロータａの回転速度を増す方向の回転磁界
、或いはロータａの回転速度を減する方向の回転磁界を
発生させる。
複数のコイル５間へ流す電流方向、タイミングと電流量
を制御して、ロータａの回転速度を増す方向の回転磁界
、或いはロータａの回転速度を減する方向の回転磁界を
発生させる。
一方、ホール信号■は１回転パルス作成回路１２にも送
出され、１回転パルス作成回路１２はこのホール信号■
よりロータａの１回転に１個発生するパルス■′を作成
し、比較器９．１０と計数回路４に送出する。
出され、１回転パルス作成回路１２はこのホール信号■
よりロータａの１回転に１個発生するパルス■′を作成
し、比較器９．１０と計数回路４に送出する。
尚、計数回路４に送出されるパルス■′は計数回路４を
リセットする信号として使用される。
リセットする信号として使用される。
発振器３から出力される所定周期の出力パルスにより計
数回路４はリセット後計数を開始し、予め設定されてい
る計数値Ｔ（これは、直流ブラシレスモータの基準回転
周期となる）に達したら計数値Ｔを論理積回路７を経由
してモータ制御回路５に出力する。
数回路４はリセット後計数を開始し、予め設定されてい
る計数値Ｔ（これは、直流ブラシレスモータの基準回転
周期となる）に達したら計数値Ｔを論理積回路７を経由
してモータ制御回路５に出力する。
モータ制御回路５はこの計数値Ｔとパルス■′とを比較
して、その差により直流ブラシレスモーフの回転速度（
回転数）を制御し、その差が略ゼロになるとモータ制御
回路５は所定の一定回転速度（回転数）に達したと判定
する。
して、その差により直流ブラシレスモーフの回転速度（
回転数）を制御し、その差が略ゼロになるとモータ制御
回路５は所定の一定回転速度（回転数）に達したと判定
する。
又計数回路４には基準となる計数値Ｔ以外に。
計数値（計数値Ｔ−Δｔ）と計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）
との設定端子があり、計数値が（計数値Ｔ−Δｔ）に達
すると比較器９へ、 （計数値Ｔ＋ΔＬ）まで計数した
ら比較器１０へそれぞれ信号を出力する。
との設定端子があり、計数値が（計数値Ｔ−Δｔ）に達
すると比較器９へ、 （計数値Ｔ＋ΔＬ）まで計数した
ら比較器１０へそれぞれ信号を出力する。
比較器９はこの信号の周期とパルス■′の周期とを比較
して、パルス■′の周期が計数値（計数値Ｔ−Δｔ）よ
り短ければ信号■を出力する。同様に、比較器１０もパ
ルス■′の周期と比較して。
して、パルス■′の周期が計数値（計数値Ｔ−Δｔ）よ
り短ければ信号■を出力する。同様に、比較器１０もパ
ルス■′の周期と比較して。
パルス■′の周期が計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）を越えれ
ば信号■を出力する。
ば信号■を出力する。
又信号■はモータの回転速度（回転数）が速過ぎるため
の警報信号であり、信号■は遅過ぎるための警報信号で
、論理和回路１１はこの信号■、■を速度異常信号■と
してモータ制御回路５に送出する。
の警報信号であり、信号■は遅過ぎるための警報信号で
、論理和回路１１はこの信号■、■を速度異常信号■と
してモータ制御回路５に送出する。
モータ制御回路５は、この速度異常信号■を受けると直
ちにモータ駆動を停止する制御を行うと共に、制御部（
図示してない）に異常信号■を送出する。
ちにモータ駆動を停止する制御を行うと共に、制御部（
図示してない）に異常信号■を送出する。
尚、モータの回転速度（回転数）が計数値（計数値Ｔ−
Δｔ）と計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）との間にあれば、モ
ータの回転速度（回転数）は正常とモータ制御回路５が
判定する。従って、計数値（計数値Ｔ−Δｔ）と針数値
（計数値Ｔ＋Δｔ）とはモータの回転速度（回転数）の
上限値、下限値として設定されているものである。
Δｔ）と計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）との間にあれば、モ
ータの回転速度（回転数）は正常とモータ制御回路５が
判定する。従って、計数値（計数値Ｔ−Δｔ）と針数値
（計数値Ｔ＋Δｔ）とはモータの回転速度（回転数）の
上限値、下限値として設定されているものである。
尚、第３図は基準回転数Ｔをもとにして、上限値、下限
値でモータ回転数を監視している状況を示す。
値でモータ回転数を監視している状況を示す。
又、計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）、計数値Ｔ及び計数値（
計数値Ｔ−Δｔ）は、モータが回転を開始した時にモー
タ制御回路５から出力される信号■と、計数回路４がそ
れぞれの計数値に達した時に出力する信号との論理積条
件を取り、論理積条件が一致したそれぞれの論理積回路
６〜８から出力される。
計数値Ｔ−Δｔ）は、モータが回転を開始した時にモー
タ制御回路５から出力される信号■と、計数回路４がそ
れぞれの計数値に達した時に出力する信号との論理積条
件を取り、論理積条件が一致したそれぞれの論理積回路
６〜８から出力される。
ホール素子Ｃのロータａ位置検出は、永久磁石であるロ
ータａから発生する磁束方向を検出してロータａの回転
位置を検出している。一方、上述のように、直流ブラシ
レスモータの回転速度（回転数）の制御基準信号は、ホ
ール素子Ｃの検出出力をもとにしているが、ステータ（
図示してない）のコイルｂに電流が流れると、この電流
によってロータａからの磁束に乱れが生じる。
ータａから発生する磁束方向を検出してロータａの回転
位置を検出している。一方、上述のように、直流ブラシ
レスモータの回転速度（回転数）の制御基準信号は、ホ
ール素子Ｃの検出出力をもとにしているが、ステータ（
図示してない）のコイルｂに電流が流れると、この電流
によってロータａからの磁束に乱れが生じる。
つまり、コイルｂに電流を流している時と、流して無い
時とで磁束分布が異なる。これにより。
時とで磁束分布が異なる。これにより。
ホール素子Ｃは磁束の乱れ状況に依って検出するロータ
ａの回転位置が異なり、従って、ホール素子Ｃの検出出
力も不安定となり、その分直流ブラシレスモータの回転
速度（回転数）の制御精度が低下すると言う問題点があ
った。
ａの回転位置が異なり、従って、ホール素子Ｃの検出出
力も不安定となり、その分直流ブラシレスモータの回転
速度（回転数）の制御精度が低下すると言う問題点があ
った。
本発明は、上記問題点を解消した新規なモータ速度監視
回路を実現することを目的とするものであり、咳問題点
は、磁気ディスク円板上のサーボ面より得るクロックパ
ルスをもとにした前記スピンドルモータの回転数監視手
段と、前記スピンドルモータが所定回転数に達したこと
を判定する回転数判定手段とを設け、前記回転数判定手
段が前記スピンドルモータが所定回転数に達したと判定
すると、前記スピンドルモータの回転異常監視を前記回
転数監視手段に切換える本発明によるモータ速度監視回
路により解決される。
回路を実現することを目的とするものであり、咳問題点
は、磁気ディスク円板上のサーボ面より得るクロックパ
ルスをもとにした前記スピンドルモータの回転数監視手
段と、前記スピンドルモータが所定回転数に達したこと
を判定する回転数判定手段とを設け、前記回転数判定手
段が前記スピンドルモータが所定回転数に達したと判定
すると、前記スピンドルモータの回転異常監視を前記回
転数監視手段に切換える本発明によるモータ速度監視回
路により解決される。
即ち、モータ制御回路に入力する速度異常信号の監視を
ホール素子の検出出力から得た速度異常信号と、磁気デ
ィスク円板上よりサーボヘッドが得るクロックパルスを
もとにして得た速度異常信号とに切り換える電子スイッ
チを設け、スピンドルモータの回転速度（回転数）が所
定の一定回転速度（回転数）１例えばデータの記録／再
生処理を行う時の一定回転速度（回転数）に達するまで
は、ホール素子の検出出力から得た速度異常信号で回転
速度（回転数）異常を監視し、所定の一定回転速度（回
転数）に達した時点で９回転速度（回転数）異常監視を
磁気ディスク円板上よりサーボヘッドが得るクロックパ
ルス（例えば、インデックスパルス）をもとにして得た
速度異常信号に切り換えることにより、スピンドルモー
タの回転速度（回転数）を十数倍の高精度を持って監視
し。
ホール素子の検出出力から得た速度異常信号と、磁気デ
ィスク円板上よりサーボヘッドが得るクロックパルスを
もとにして得た速度異常信号とに切り換える電子スイッ
チを設け、スピンドルモータの回転速度（回転数）が所
定の一定回転速度（回転数）１例えばデータの記録／再
生処理を行う時の一定回転速度（回転数）に達するまで
は、ホール素子の検出出力から得た速度異常信号で回転
速度（回転数）異常を監視し、所定の一定回転速度（回
転数）に達した時点で９回転速度（回転数）異常監視を
磁気ディスク円板上よりサーボヘッドが得るクロックパ
ルス（例えば、インデックスパルス）をもとにして得た
速度異常信号に切り換えることにより、スピンドルモー
タの回転速度（回転数）を十数倍の高精度を持って監視
し。
維持することを可能とした。
以下本発明の要旨を第１図に示す実施例によ゛り具体的
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明に係るモータ速度監視回路の一実施例を
示すブロックダイヤグラムを示す。尚全図を通じて同一
符号は同一対象物を示す。
示すブロックダイヤグラムを示す。尚全図を通じて同一
符号は同一対象物を示す。
次に９本実施例の動作を本発明に関連する動作を中心に
して説明する。
して説明する。
電子スイッチ２３は通常、論理和回路１１０ＩＩＪに接
続され、論理和回路１１から速度異常信号■が出力され
ると、この信号■をモータ制御回路５に送出する。
続され、論理和回路１１から速度異常信号■が出力され
ると、この信号■をモータ制御回路５に送出する。
次に、モータ制御回路５が１例えばデータの記録／再生
処理を行う時の一定回転速度（回転数）に達っしたこと
を確認すると、信号■を電子スイッチ２３に送り、電子
スイッチ２３を論理和回路２２側に接続損えする。
処理を行う時の一定回転速度（回転数）に達っしたこと
を確認すると、信号■を電子スイッチ２３に送り、電子
スイッチ２３を論理和回路２２側に接続損えする。
これにより、電子スイッチ２３は論理和回路２２から速
度異常信号■が出力されると、この信号■をモータ制御
回路５に送出する。
度異常信号■が出力されると、この信号■をモータ制御
回路５に送出する。
尚速度異常信号■は、磁気ディスク円板ｄ上のサーボ面
をサーボヘッドｅで読取った信号＠（例えば、磁気ディ
スク円板ｄ ｌＪ＜ １周にするのに１発読取るインデ
ックス信号）を復調回路１４で所定波形に復調し、これ
を波形整形回路１５で後の回路（計数回路１７．比較器
２０．２１等）で使用出来る波形に整形した信号０′を
もとにして、以下のようにして作成される。
をサーボヘッドｅで読取った信号＠（例えば、磁気ディ
スク円板ｄ ｌＪ＜ １周にするのに１発読取るインデ
ックス信号）を復調回路１４で所定波形に復調し、これ
を波形整形回路１５で後の回路（計数回路１７．比較器
２０．２１等）で使用出来る波形に整形した信号０′を
もとにして、以下のようにして作成される。
即ち、計数回路１７には、計数回路４と同様に計数値（
計数値Ｔ−Δｔ）と計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）とを取出
すリードが設定されており、計数値（計数値Ｔ−Δｔ）
のリードは論理積回路１８と。
計数値Ｔ−Δｔ）と計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）とを取出
すリードが設定されており、計数値（計数値Ｔ−Δｔ）
のリードは論理積回路１８と。
計数値（計数値Ｔ＋Δｔ）のリードは論理積回路１９と
接続されている。
接続されている。
計数回路１７は、計数回路１７のリセット信号となる信
号＠′でそれまでの計数値をリセット後９発損益３と同
一周期を持つ発振器１６から出力されるパルスにより計
数を開始する。
号＠′でそれまでの計数値をリセット後９発損益３と同
一周期を持つ発振器１６から出力されるパルスにより計
数を開始する。
論理積回路１９．１８のもう１つの端子には、モータ制
御回路５から送出される信号■が、モータの回転開始後
オンとなっており、計数回路１７の計数値が計数値（計
数値Ｔ＋Δｔ）、計数値（計数値Ｔ−Δｔ）に達した時
点で論理積回路１９．１８は信号をそれぞれ比較器２１
．２０に送出する。
御回路５から送出される信号■が、モータの回転開始後
オンとなっており、計数回路１７の計数値が計数値（計
数値Ｔ＋Δｔ）、計数値（計数値Ｔ−Δｔ）に達した時
点で論理積回路１９．１８は信号をそれぞれ比較器２１
．２０に送出する。
比較器２０は論理積回路１８からの信号と信号＠′とを
比較して、速過ぎる場合は信号［相］を、同様に比較器
２１は遅過ぎる場合に信号■をそれぞれ論理和回路２２
に出力する。
比較して、速過ぎる場合は信号［相］を、同様に比較器
２１は遅過ぎる場合に信号■をそれぞれ論理和回路２２
に出力する。
以上のようにして、データの記録／再生時はより高い精
度を持って、直流ブラシレスモーフの回転速度（回転数
）を監視する。
度を持って、直流ブラシレスモーフの回転速度（回転数
）を監視する。
以上のような本発明によれば、モータの速度監視を士数
倍の高精度を持って監視することが可能となる。
倍の高精度を持って監視することが可能となる。
第１図は本発明に係るモータ速度監視回路の一実施例を
示すブロックダイヤグラム。 第２図は磁気ディスク装置の従来のモータ速度監視装置
図。 第３図はモータ回転速度監視状況図。 をそれぞれ示す。 図において。 １は増幅・波形整形回路。 ２はロータ位置検査回路、３．１６は発振器。 ４．１７は計数回路、 ５はモータ制御回路。 ６〜８．１８．１９は論理積回路。 ９ 、１０．２０．２１は比較器、 １１．２２は論
理和回路。 １２は１回転パルス作成回路。 １３は電力増幅器、１４は［開回路。 １５は波形整形回路、２３は電子スイッチ。 をそれぞれ示す。 茅１ 阿
示すブロックダイヤグラム。 第２図は磁気ディスク装置の従来のモータ速度監視装置
図。 第３図はモータ回転速度監視状況図。 をそれぞれ示す。 図において。 １は増幅・波形整形回路。 ２はロータ位置検査回路、３．１６は発振器。 ４．１７は計数回路、 ５はモータ制御回路。 ６〜８．１８．１９は論理積回路。 ９ 、１０．２０．２１は比較器、 １１．２２は論
理和回路。 １２は１回転パルス作成回路。 １３は電力増幅器、１４は［開回路。 １５は波形整形回路、２３は電子スイッチ。 をそれぞれ示す。 茅１ 阿
Claims (1)
- 複数のホール素子からの検出信号をもとに駆動用コイル
に流す電流方向と，電流量を決定する直流モータをスピ
ンドルモータとして用い，前記ホール素子からの検出信
号をもとにして，前記スピンドルモータが第１の所定速
度以上か，或いは第２の所定速度以下の時，速度異常と
して前記スピンドルモータの回転を停止する磁気ディス
ク装置において，磁気ディスク円板上のサーボ面より得
るクロックパルスをもとにした前記スピンドルモータの
回転数監視手段と，前記スピンドルモータが所定回転数
に達したことを判定する回転数判定手段とを設け，前記
回転数判定手段が前記スピンドルモータが所定回転数に
達したと判定すると，前記スピンドルモータの回転異常
監視を前記回転数監視手段に切換えることを特徴とする
モータ速度監視回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59257005A JPH0634616B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | モ−タ速度監視回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59257005A JPH0634616B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | モ−タ速度監視回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61135377A true JPS61135377A (ja) | 1986-06-23 |
| JPH0634616B2 JPH0634616B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17300396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59257005A Expired - Lifetime JPH0634616B2 (ja) | 1984-12-05 | 1984-12-05 | モ−タ速度監視回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634616B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154091A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-27 | ハイデルベルガー ドルックマシーネン アクチェンゲゼルシャフト | ブラシレス直流電動機の回転数検出装置 |
| JPH0378490A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Fujitsu Ltd | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5361034A (en) * | 1976-11-12 | 1978-06-01 | Hitachi Ltd | Air conditioner protective system |
-
1984
- 1984-12-05 JP JP59257005A patent/JPH0634616B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5361034A (en) * | 1976-11-12 | 1978-06-01 | Hitachi Ltd | Air conditioner protective system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154091A (ja) * | 1986-12-05 | 1988-06-27 | ハイデルベルガー ドルックマシーネン アクチェンゲゼルシャフト | ブラシレス直流電動機の回転数検出装置 |
| JPH0378490A (ja) * | 1989-08-18 | 1991-04-03 | Fujitsu Ltd | スピンドルモータのｐｗｍ制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0634616B2 (ja) | 1994-05-02 |
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