JPH01152989A - ブラシレス直流モータの温度を求める方法及び装置 - Google Patents
ブラシレス直流モータの温度を求める方法及び装置Info
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- JPH01152989A JPH01152989A JP63267344A JP26734488A JPH01152989A JP H01152989 A JPH01152989 A JP H01152989A JP 63267344 A JP63267344 A JP 63267344A JP 26734488 A JP26734488 A JP 26734488A JP H01152989 A JPH01152989 A JP H01152989A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/34—Modelling or simulation for control purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01K7/00—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements
- G01K7/16—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements
- G01K7/18—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer
- G01K7/20—Measuring temperature based on the use of electric or magnetic elements directly sensitive to heat ; Power supply therefor, e.g. using thermoelectric elements using resistive elements the element being a linear resistance, e.g. platinum resistance thermometer in a specially-adapted circuit, e.g. bridge circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
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- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
-
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- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/60—Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
- H02P29/67—Controlling or determining the motor temperature by back electromotive force [back-EMF] evaluation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、永久磁石の回転子と少くとも６相の巻線とを
有する電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求
める方法および装置に関する。
有する電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求
める方法および装置に関する。
従来技術
モータ温度を測定するために巻線の中に温度測定検出器
を設げこれにより巻線の温度を測定することは広く知ら
れている。しかしこの装置の欠点は、この検出器の設け
られている個所の温度しか測定できないことである。そ
のためモータの他の領域における局所的な温度上昇も、
モニタの平均温度も測定することができない。
を設げこれにより巻線の温度を測定することは広く知ら
れている。しかしこの装置の欠点は、この検出器の設け
られている個所の温度しか測定できないことである。そ
のためモータの他の領域における局所的な温度上昇も、
モニタの平均温度も測定することができない。
巻層温度の測定のための別の方法においては、巻線の抵
抗を測定しこの測定された抵抗値と比較値から、即ちモ
ータが冷えている場合の巻線の抵抗値から、温度上昇が
測定される。しかしこの方法はモータが停止している場
合にしか適用できず、そのためモータの作動中にモータ
温度を監視するには適していない。
抗を測定しこの測定された抵抗値と比較値から、即ちモ
ータが冷えている場合の巻線の抵抗値から、温度上昇が
測定される。しかしこの方法はモータが停止している場
合にしか適用できず、そのためモータの作動中にモータ
温度を監視するには適していない。
発明の解決すべき問題点
そのため本発明の課題は、モータの任意の作動状態にお
いてモータ全体の温度を測定できる方法および装置を提
供することである。
いてモータ全体の温度を測定できる方法および装置を提
供することである。
問題点を解決するための手段
この課題は請求項１または乙の上位概念に記載の構成を
基礎として、その特徴部分に示された構成により解決さ
れている。
基礎として、その特徴部分に示された構成により解決さ
れている。
即ち永久磁石の回転子と少くとも６相の巻線とを有する
電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求める方
法において、巻線に誘起されるＥＭＦの経過を、該巻線
が無電流状態にある時相中に測定するようにし、該測定
から温度を求めるように構成したのである。
電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求める方
法において、巻線に誘起されるＥＭＦの経過を、該巻線
が無電流状態にある時相中に測定するようにし、該測定
から温度を求めるように構成したのである。
さらに永久磁石の回転子と少くとも３相の巻―とを有す
る電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求める
装置において、巻線／￥／ンの中に誘起されるＥＭＦを
例えば差動増幅器を介して積分素子へ導ひくようにし、
さらに制御装置を設けるようにし、該制御装置がＥＭＦ
のゼロ通過の時点に積分をスタートさせるようにし、さ
らに後続の整流信号のはじめに積分をストップさせるよ
うにし、さらに後置接続の回路が測定期間内のＥＭＦの
積分を記憶するようにし、この場合この記憶された信号
が温度に比例する信号を表わすように構成したのである
。
る電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求める
装置において、巻線／￥／ンの中に誘起されるＥＭＦを
例えば差動増幅器を介して積分素子へ導ひくようにし、
さらに制御装置を設けるようにし、該制御装置がＥＭＦ
のゼロ通過の時点に積分をスタートさせるようにし、さ
らに後続の整流信号のはじめに積分をストップさせるよ
うにし、さらに後置接続の回路が測定期間内のＥＭＦの
積分を記憶するようにし、この場合この記憶された信号
が温度に比例する信号を表わすように構成したのである
。
発明の利点
本発明の重要な利点は、モータの作動を中断することな
く温度測定を実施できることおよび、モータ内部での温
度測定のために測定検出器等の付加的なエレメントが必
要とされないことである。
く温度測定を実施できることおよび、モータ内部での温
度測定のために測定検出器等の付加的なエレメントが必
要とされないことである。
さらに別の利点として、この種の温度測定はわずかな回
路技術的費用しか必要としないこと、および各モータに
後から取り付けができることである。この装置は、所定
の時間間隔中に巻線に電流が流れないように構成されて
いるモータに、適用される。このモータは例えばブラシ
レスモータまたはステップモータである。
路技術的費用しか必要としないこと、および各モータに
後から取り付けができることである。この装置は、所定
の時間間隔中に巻線に電流が流れないように構成されて
いるモータに、適用される。このモータは例えばブラシ
レスモータまたはステップモータである。
例えば６つの巻顧体を有するブラシレス直流モータの場
合に本発明の方法は著しく有利に適用される。公知のよ
うに、設けられている３つのモータ巻線体のうち２つの
巻源体だけにその都度同時に電流が流れる。１つの巻線
体が無電流になる期間中にこの巻線に誘導電圧が生ずる
。
合に本発明の方法は著しく有利に適用される。公知のよ
うに、設けられている３つのモータ巻線体のうち２つの
巻源体だけにその都度同時に電流が流れる。１つの巻線
体が無電流になる期間中にこの巻線に誘導電圧が生ずる
。
この誘導電圧は、回転数に依存する実質的な一定の勾配
で、正の値からこの直と絶対・直のほぼ等しい負の値へ
低下するか、または逆に負の値から正の値へ上昇する。
で、正の値からこの直と絶対・直のほぼ等しい負の値へ
低下するか、または逆に負の値から正の値へ上昇する。
誘電電圧−以下ではＥＭＦとも称する−を発生するため
に、通常は永久磁石が例えばフェライトが用いられる。
に、通常は永久磁石が例えばフェライトが用いられる。
フェライトは温度に依存して磁束φを変化する；変化の
代表値は例えば−０，２イである。これにより、回転数
一定の場合に、誘導電圧（ＥＭＦ ）が変化される。
代表値は例えば−０，２イである。これにより、回転数
一定の場合に、誘導電圧（ＥＭＦ ）が変化される。
本発明によれば、測定期間中にＥＭＦの電圧積分が実施
される。このことは温度だけに依存しかつ温度変化と共
に直線的に変化する特性を胃する。本発明においては測
定時点は、できるだけ大きい測定時間間隔が形成される
ように、選定される。このことは次のようにして実施さ
れる、即ち積分に対して、ＥＭＦの電圧ゼロ点通過がス
タート信号を定め、それに続く整流信号のはじめがスト
ップ信号を定めるようにして実施される。この方法は有
利に、ＥＭＦと磁石の温度上昇との関係がわからない時
も、適用される。
される。このことは温度だけに依存しかつ温度変化と共
に直線的に変化する特性を胃する。本発明においては測
定時点は、できるだけ大きい測定時間間隔が形成される
ように、選定される。このことは次のようにして実施さ
れる、即ち積分に対して、ＥＭＦの電圧ゼロ点通過がス
タート信号を定め、それに続く整流信号のはじめがスト
ップ信号を定めるようにして実施される。この方法は有
利に、ＥＭＦと磁石の温度上昇との関係がわからない時
も、適用される。
この場合、モータの温度上昇前の最初の測定により基準
信号を形成し、この基準信号により磁石材料の温度定数
の考慮の下に、後続の測定においてモータの作動中にそ
の温度を測定することができる。
信号を形成し、この基準信号により磁石材料の温度定数
の考慮の下に、後続の測定においてモータの作動中にそ
の温度を測定することができる。
本発明の方法を実施する装置においては、巻線に誘起さ
れるＥＭＦを差動増幅器を介して積分素子へ導びくよう
にし、この場合この積分素子が測定期間中にＥＭＦを積
分するようにし、この積分値からモータの温度が導出さ
れるようにする。比較的長い時間にわたる積分、ｉｌ！
を求めるために、有利にピーク値整流器を装置に後置接
続することができる。そのためモータの温度上昇の連続
的な監視が可能となる。
れるＥＭＦを差動増幅器を介して積分素子へ導びくよう
にし、この場合この積分素子が測定期間中にＥＭＦを積
分するようにし、この積分値からモータの温度が導出さ
れるようにする。比較的長い時間にわたる積分、ｉｌ！
を求めるために、有利にピーク値整流器を装置に後置接
続することができる。そのためモータの温度上昇の連続
的な監視が可能となる。
実施例の説明
次に本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図に示されているａ）〜Ｃ）は個々の相において誘
起されるＥＭＦ （起電力）を示す。ａ）における信号
経過Ｕは相１におけるＥＭＦ、 ｂ）における信号経過
Ｖは相２におけるＥＭＦの信号経過、および信号経過Ｗ
は相３におけるＥＭＦを示す。この信号経過は公知の構
成のロータにおいて形成される。個々の相においてＥＭ
Ｆが近似的に直属的に経過する領域において、電流−ａ
）〜Ｃ）において信号ｉｕ、 ｉｖ、 ｉｗで示さ
れている−が有する相応の相に印加される。電流の制御
はモータ整流作用を介して行なわれる。整流信号Ａ、Ｂ
、Ｃは第１図のｄ）〜ｆ）に示されている。
起されるＥＭＦ （起電力）を示す。ａ）における信号
経過Ｕは相１におけるＥＭＦ、 ｂ）における信号経過
Ｖは相２におけるＥＭＦの信号経過、および信号経過Ｗ
は相３におけるＥＭＦを示す。この信号経過は公知の構
成のロータにおいて形成される。個々の相においてＥＭ
Ｆが近似的に直属的に経過する領域において、電流−ａ
）〜Ｃ）において信号ｉｕ、 ｉｖ、 ｉｗで示さ
れている−が有する相応の相に印加される。電流の制御
はモータ整流作用を介して行なわれる。整流信号Ａ、Ｂ
、Ｃは第１図のｄ）〜ｆ）に示されている。
ＥＭＦが正の値から負の値へまたはそれと逆方向に経過
する時間中は、各相は無電流状態となる。この無を流の
期間はａ）において１（、で示されており、この期間が
誘導電圧の測定を行なうために用いられる。この期間の
始めは、整流信号によりきまる各電流の遮断により定め
られる。
する時間中は、各相は無電流状態となる。この無を流の
期間はａ）において１（、で示されており、この期間が
誘導電圧の測定を行なうために用いられる。この期間の
始めは、整流信号によりきまる各電流の遮断により定め
られる。
この期間の終りも、次の期間の始めをきめる次の整流信
号により定められる。この期間においてこの相には電流
が流される。ここに示されている実施例において、ａ）
における無電流期間ｔ。
号により定められる。この期間においてこの相には電流
が流される。ここに示されている実施例において、ａ）
における無電流期間ｔ。
はｅ）における整流信号已により開始され、ｄ）におけ
る整流信号Ａにより終了される。この無電流期間ｔ□内
での本来の測定期間はＥＭＫのゼロ通過によりスタート
される。もちろん無電流期間１（、の全体を測定期間と
して用いることもできる。この場合この誘導電圧は、以
後の処理のために整流される。しかしモータ温度の正確
な測定のためには測定期間ｔＭで十分である。
る整流信号Ａにより終了される。この無電流期間ｔ□内
での本来の測定期間はＥＭＫのゼロ通過によりスタート
される。もちろん無電流期間１（、の全体を測定期間と
して用いることもできる。この場合この誘導電圧は、以
後の処理のために整流される。しかしモータ温度の正確
な測定のためには測定期間ｔＭで十分である。
第２図に測定期間ｔＭ内でのＥＭＦの経過が拡大されて
示されている。より簡単に示すために測定期間ｔＭ外で
のＥＭＦの経過は省略した。そのためＥＭＦはゼロレベ
ルから始まって正の値へ上昇する。
示されている。より簡単に示すために測定期間ｔＭ外で
のＥＭＦの経過は省略した。そのためＥＭＦはゼロレベ
ルから始まって正の値へ上昇する。
モータの温度が周囲温度に対応するモータの場合のＥＭ
Ｆの上昇は、Ｕｌで示された経過を有する。この経過は
、各モータにおいて等しく設定された、製造により定め
られた永久磁石の磁束が変化しないことを、前提とする
。モータの作動中にモータの温度上昇にもとづいて即ち
永久磁石の温度上昇により永久磁石の磁束が変化する。
Ｆの上昇は、Ｕｌで示された経過を有する。この経過は
、各モータにおいて等しく設定された、製造により定め
られた永久磁石の磁束が変化しないことを、前提とする
。モータの作動中にモータの温度上昇にもとづいて即ち
永久磁石の温度上昇により永久磁石の磁束が変化する。
そのため各相に誘起されるＥＭＦの変化が、一定回転数
の場合に、生ずる。測定期間ｔＭ内でのＥＭＦの上昇は
傾きがより小さくなる（曲線Ｕ２ ）。そのため期間ｔ
Ｍの経過後に終値はＵθ２に設定される。磁束は温度に
直線的に依存するため、測定期間ｔＭに検出される誘導
電圧δ２の高さから永久磁石の温度が即ちモータの温度
が求められる。
の場合に、生ずる。測定期間ｔＭ内でのＥＭＦの上昇は
傾きがより小さくなる（曲線Ｕ２ ）。そのため期間ｔ
Ｍの経過後に終値はＵθ２に設定される。磁束は温度に
直線的に依存するため、測定期間ｔＭに検出される誘導
電圧δ２の高さから永久磁石の温度が即ちモータの温度
が求められる。
磁束と温度との依存関係がわかっているモータの場合は
、値Ｕθ２の検出は完全に十分になされる。もちろんＥ
ＭＦの測定をモータの作動前に行なって、基準信号を形
成しこの基準信号にもとづいてｇＭＦの変化を評価する
ことができる。
、値Ｕθ２の検出は完全に十分になされる。もちろんＥ
ＭＦの測定をモータの作動前に行なって、基準信号を形
成しこの基準信号にもとづいてｇＭＦの変化を評価する
ことができる。
これにより測定結果における、製造条件によりきまる永
久磁石の磁束変化を除去することができる。
久磁石の磁束変化を除去することができる。
回転数に無関係にするため、回転数に依存するＥＭＦを
直接評価するのではなく、全部の回転数にわたり一定で
あるＥＭＦの電圧の時間積分を評価すると好適である。
直接評価するのではなく、全部の回転数にわたり一定で
あるＥＭＦの電圧の時間積分を評価すると好適である。
モータ温度〜は次のこの場合、Ｋは永久磁石の温度依存
定数および換算定数を表わす。
定数および換算定数を表わす。
第６図はモータ゛温度を測定できる装置の回路図を示す
。この図において３つのモータコイル１．２．３が示さ
れており、これらのコイルは接続端子４，５．６を介し
てモータ整流作用に応じて電流が加えられる。モータコ
イル１に誘起される相１のＥＭＵ？の評価のために、入
力抵抗８．９，１０および帰還結合抵抗１１を有する差
動増幅器が設けられている。この差動増幅器にモータ１
に加えられる１１ｃ＃、が導びかれる。差動増幅器７の
出力信号は入力抵抗１２を介して、帰還コンデンサ１４
の接続された積分器１３へ導びかれる。制御回路１５は
電圧のゼロ通過をモータコイル１の電圧の評価により検
出する。
。この図において３つのモータコイル１．２．３が示さ
れており、これらのコイルは接続端子４，５．６を介し
てモータ整流作用に応じて電流が加えられる。モータコ
イル１に誘起される相１のＥＭＵ？の評価のために、入
力抵抗８．９，１０および帰還結合抵抗１１を有する差
動増幅器が設けられている。この差動増幅器にモータ１
に加えられる１１ｃ＃、が導びかれる。差動増幅器７の
出力信号は入力抵抗１２を介して、帰還コンデンサ１４
の接続された積分器１３へ導びかれる。制御回路１５は
電圧のゼロ通過をモータコイル１の電圧の評価により検
出する。
さらにこの制御回路には整流信号ＵＡ、ＵＢ、Ｕ。
が導びかれる。制御回路はこれらの導びかれた信号に即
ち検出された信号に依存して、帰還コンデンサ１４の放
電用のスイッチ１６を制御する。この制御において、測
定期間ｔＭの始めに誘導電圧の積分が積分素子の電荷の
ない状態から行なわれる。積分器１３の出力信号は評価
装置１７へ導びかれる。評価装置１７は入力信号からエ
ラー通報信号Ｆ〜（〜〉公称温度）を形成し、これが次
に以後の処理のためにおよび場合により表示装置におけ
る表示のために、用いられる。
ち検出された信号に依存して、帰還コンデンサ１４の放
電用のスイッチ１６を制御する。この制御において、測
定期間ｔＭの始めに誘導電圧の積分が積分素子の電荷の
ない状態から行なわれる。積分器１３の出力信号は評価
装置１７へ導びかれる。評価装置１７は入力信号からエ
ラー通報信号Ｆ〜（〜〉公称温度）を形成し、これが次
に以後の処理のためにおよび場合により表示装置におけ
る表示のために、用いられる。
成
積分器に対する制御回路１５の横這が第４図に示されて
いる。整流信号ＡおよびＢはそれぞれＮＯＴ素子１９，
２０を介しテＡＮＤ１ｇ回路２１へ導びかれる。整流信
号ＣはＡＮＤ回路２１へ直接に導ひかれる。モータコイ
ル１から取り出される電圧信号は端子２２．２３を介し
て、前置抵抗の設けられた反転増幅器２４へ導びかれる
。
いる。整流信号ＡおよびＢはそれぞれＮＯＴ素子１９，
２０を介しテＡＮＤ１ｇ回路２１へ導びかれる。整流信
号ＣはＡＮＤ回路２１へ直接に導ひかれる。モータコイ
ル１から取り出される電圧信号は端子２２．２３を介し
て、前置抵抗の設けられた反転増幅器２４へ導びかれる
。
反転増幅器は、モータコイル１のＥＭＦがゼロ通過点を
通過する時点に、正の出力信号を形成する。この正の出
力信号は増幅器２５を介して同じ（ＡＮＤ回路２１へ導
びかれる。整流信号Ａ。
通過する時点に、正の出力信号を形成する。この正の出
力信号は増幅器２５を介して同じ（ＡＮＤ回路２１へ導
びかれる。整流信号Ａ。
Ｂ、Ｃおよび反転増幅器２４の正の出力信号により、Ａ
ＮＤ素子の出力レベルは６ハイレベル”へ移行する。こ
の出力信号がスイッチ１６を、このスイッチが測定期間
のはじめに即ち信号−ハイレベル”により開かれるよう
に制御する。
ＮＤ素子の出力レベルは６ハイレベル”へ移行する。こ
の出力信号がスイッチ１６を、このスイッチが測定期間
のはじめに即ち信号−ハイレベル”により開かれるよう
に制御する。
測定期間の終りは整流信号Ａにより定められる。
この整流信号Ａが導びかれると直ちにＮＯＴ素子１９の
出力側にローレベルが送出され、これがＡＮＤ素子２１
の出力側にローレベルを形成する。
出力側にローレベルが送出され、これがＡＮＤ素子２１
の出力側にローレベルを形成する。
このローレベルはＡＮＤ素子２１の出力信号としてスイ
ッチ１６の閉成を作動し、そのためコンデンサ１４の放
電を作動する。
ッチ１６の閉成を作動し、そのためコンデンサ１４の放
電を作動する。
第５図は評価装置１７の構成を示す。積分器１３により
形成された出力信号は反転増幅器２７を介してピーク値
整流器２８へ導びかれる。ピーク値整流器は演算増幅器
２９、整流ダイオード３０、コンデンサ３１およびこの
コンデンサに並列に接続されている抵抗３２から構成さ
れる。このピーク値整流器２８の出力信号は反転段を介
して比較器３４へ加えられる。比較器３４はその反転入
力側に基準電圧信号を供給される。
形成された出力信号は反転増幅器２７を介してピーク値
整流器２８へ導びかれる。ピーク値整流器は演算増幅器
２９、整流ダイオード３０、コンデンサ３１およびこの
コンデンサに並列に接続されている抵抗３２から構成さ
れる。このピーク値整流器２８の出力信号は反転段を介
して比較器３４へ加えられる。比較器３４はその反転入
力側に基準電圧信号を供給される。
この基準電圧信号は最大温度に比例する。ピーク値整流
器により形成された電圧信号がこの基準信号を越えると
、比較器３４は出力信号を発生する。この出力信号はエ
ラー通報信号ｐｙを表わす。
器により形成された電圧信号がこの基準信号を越えると
、比較器３４は出力信号を発生する。この出力信号はエ
ラー通報信号ｐｙを表わす。
上述のようにＥＭＦはモータ温度の上昇と共に低下する
。このことは、比較器３４がモータの通常の作動におい
ては出力信号として１ハイレベル”信号を発生すること
を意味する。表示されるべきモータの温度オーバーは、
ピーク匝整流器により形成される出力電圧が反転入力側
３５の基準電圧（比較閾櫃）を下回わる時に達する。
。このことは、比較器３４がモータの通常の作動におい
ては出力信号として１ハイレベル”信号を発生すること
を意味する。表示されるべきモータの温度オーバーは、
ピーク匝整流器により形成される出力電圧が反転入力側
３５の基準電圧（比較閾櫃）を下回わる時に達する。
この時点に比較器３４はその出力側にローレベルを形成
する。このゼロレベルは出力側にエラー通報信号を発生
する。
する。このゼロレベルは出力側にエラー通報信号を発生
する。
もちろんこの装置によりまず第一に回転子の永久磁石の
温度を測定する。しかも直流モータのコンパクトな構造
にもとづいて回転子の温度から、大きい精度で、固定子
の温度を即ちモータ全体の温度を推定することもできる
。
温度を測定する。しかも直流モータのコンパクトな構造
にもとづいて回転子の温度から、大きい精度で、固定子
の温度を即ちモータ全体の温度を推定することもできる
。
発明の効果
本発明により、モータの任意の作動状態においてモータ
の全体の温度を、付加的な温度検出器を設けることなく
、測定することのできる装置が提供される。
の全体の温度を、付加的な温度検出器を設けることなく
、測定することのできる装置が提供される。
第１図は３相ブラシレス直流モータのＥＭＦおよび整流
の時間経過を示すダイヤグラム図、第２図はモータ温度
が異なる場合のＥＭＥｉ’の時間、経過図、第６図はモ
ータ温度を求める装置の回路図、第４図は積分器を制御
する回路図、第５図は評価装置の構成を示す回路図であ
る。 Ｌ ２，３・・・モータコイノン、４．５．６・・・
接続端子、７・・・差動増幅器、８，９，１０，１２・
・・入力抵抗、１１・・・帰還結合抵抗、１３・・・積
分器、１４・・・帰還コンデンサ、１５・・・制御回路
、１６・・・スイッチ、１Ｔ・・・評価装置、１８・・
・基準線路、Ｉ Ｌ ２０−ＮＯＴ信号、２１− ＡＮ
Ｄ 回路、２２．２３・・・端子、２４．２７・・・反
転増幅器、２５・・・増幅器、２６・・・出力信号、２
８・・・ピーク値整流器、２９・・・演算増幅器、３０
・・・整流ダイオード、３３・・・反転段、３４・・・
比較器、３５・・・比較器閾値、Ｕ・・・相１のＥＭＦ
（誘導電圧）、■・・・相２のＥＭＦ （誘導電圧）
、ｗ・・・相３のＥＭＦ（誘導電圧）、Ａ＃ ＢＩ
Ｃ・・・整流器信号、ｔＭ・・・測定期間、ｉｕ、
ｉｖ、 ｉｗ・・・相電流、ｔｏ・・・無電流期間
の時間経過を示すダイヤグラム図、第２図はモータ温度
が異なる場合のＥＭＥｉ’の時間、経過図、第６図はモ
ータ温度を求める装置の回路図、第４図は積分器を制御
する回路図、第５図は評価装置の構成を示す回路図であ
る。 Ｌ ２，３・・・モータコイノン、４．５．６・・・
接続端子、７・・・差動増幅器、８，９，１０，１２・
・・入力抵抗、１１・・・帰還結合抵抗、１３・・・積
分器、１４・・・帰還コンデンサ、１５・・・制御回路
、１６・・・スイッチ、１Ｔ・・・評価装置、１８・・
・基準線路、Ｉ Ｌ ２０−ＮＯＴ信号、２１− ＡＮ
Ｄ 回路、２２．２３・・・端子、２４．２７・・・反
転増幅器、２５・・・増幅器、２６・・・出力信号、２
８・・・ピーク値整流器、２９・・・演算増幅器、３０
・・・整流ダイオード、３３・・・反転段、３４・・・
比較器、３５・・・比較器閾値、Ｕ・・・相１のＥＭＦ
（誘導電圧）、■・・・相２のＥＭＦ （誘導電圧）
、ｗ・・・相３のＥＭＦ（誘導電圧）、Ａ＃ ＢＩ
Ｃ・・・整流器信号、ｔＭ・・・測定期間、ｉｕ、
ｉｖ、 ｉｗ・・・相電流、ｔｏ・・・無電流期間
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、永久磁石の回転子と少くとも３相の巻線とを有する
電子整流形式のブラシレス直流モータの温度を求める方
法において、巻線に誘起されるＥＭＦの経過を、該巻線
が無電流状態にある時相中に測定するようにし、該測定
から温度を求めるようにしたことを特徴とする、ブラシ
レス直流モータの温度を求める方法。 ２、測定期間ｔ＿Ｍ内にＥＭＦの電圧積分を実施するよ
うにした請求項１記載の方法。 ６、回転数に依存してシフト可能な所定の時点における
ＥＭＦの振幅の高さから温度を求めるようにした請求項
１記載の方法。 ４、測定期間ｔ＿Ｍを、電圧のゼロ通過点とそれに続く
整流信号の開始点とにより定めるようにした請求項２記
載の方法。 ５、基準信号を形成するためにモータの温度上昇前の常
温時に最初の測定を実施するようにした請求項１から４
までのいずれか１項記載の方法。 ６、永久磁石の回転子と少くとも３相の巻線（１、２、
３）とを有する電子整流形式のブラシレス直流モータの
温度を求める装置において、巻線（１）の中に誘起され
るＥＭＦを積分素子（１３、１４）へ導びくようにし、
さらに制御装置（１５）を設けるようにし、該制御装置
がＥＭＦのゼロ通過の時点に積分をスタートさせるよう
にし、さらに後続の整流信号のはじめに積分をストップ
させるようにし、さらに後置接続の回路（１７）が測定
期間内のＥＭＦの積分を記憶するようにし、この場合こ
の記憶された信号が温度に比例する信号を成すようにし
たことを特徴とする、ブラシレス直流モータの温度を求
める装置。 ７、積分を記憶するための回路がピーク値整流器（２８
）を有するようにした請求項６記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873736303 DE3736303A1 (de) | 1987-10-27 | 1987-10-27 | Verfahren und vorrichtung zur messung der temperatur eines buerstenlosen gleichstrommotors |
| DE3736303.4 | 1987-10-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152989A true JPH01152989A (ja) | 1989-06-15 |
Family
ID=6339157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267344A Pending JPH01152989A (ja) | 1987-10-27 | 1988-10-25 | ブラシレス直流モータの温度を求める方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4879497A (ja) |
| JP (1) | JPH01152989A (ja) |
| DE (1) | DE3736303A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015166580A1 (ja) * | 2014-05-02 | 2015-11-05 | 三菱電機株式会社 | 圧縮機及び冷凍サイクル装置並びに圧縮機の制御方法 |
| JP2021523668A (ja) * | 2018-05-18 | 2021-09-02 | ヴァレオ ジーメンス エーアオトモーティヴェ ゲルマニー ゲーエムベーハーＶａｌｅｏ Ｓｉｅｍｅｎｓ ｅＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｇｅｒｍａｎｙ ＧｍｂＨ | 電力変換器を動作させるための方法、永久励磁型電気機械のための電力変換器、車両およびコンピュータプログラム製品 |
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| JPH04304188A (ja) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 |
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1987
- 1987-10-27 DE DE19873736303 patent/DE3736303A1/de active Granted
-
1988
- 1988-10-25 JP JP63267344A patent/JPH01152989A/ja active Pending
- 1988-10-27 US US07/263,001 patent/US4879497A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| DE3736303A1 (de) | 1989-05-11 |
| US4879497A (en) | 1989-11-07 |
| DE3736303C2 (ja) | 1992-04-02 |
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