KR100308297B1 - 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치 및 방법 - Google Patents

인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 종래의 기술에 있어서는 과부하 시 영구자석 매립형 BLDC 모터의 인덕턴스 차×전류×속도에 의해 감지오차가 발생하고(모터의 중성점 전압과 VDC/2의 차이에 의해), 냉기동에 대한 대비책이 없어 냉기동시 부하 및 속도가 클 때 감지오차에 의한 파형 왜곡이 나타나는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 냉기동시 속도 및 부하에 따른 어드밴스각을 무시하고, 어드밴스각(advance angle)을 가변하여 운전하고, 그 외에도 어드밴스각을 운전조건에 맞게 가변하여 운전하도록 하는 장치와 방법을 제공하여, 냉기동시 감지오차에 의해 발생하는 파형 왜곡을 방지하게 함으로써, 냉장고의 운전을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

Description

인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치 및 방법{BRUSHLESS DC MOTOR CONTROL APPARATUS AND METHOD FOR INVERTER REFRIGERATOR}
본 발명은 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 영구자석 매립형 브러시리스 직류(Brushless DC)(이하 'BLDC'라 함) 모터를 채용한 인버터 냉장고에 있어서, 냉기동시 어드밴스각(advance angle)을 가변하여 운전하고, 그 외에도 어드밴스각을 운전조건에 맞게 가변하여 운전하도록 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류모터 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 입력되는 상용 전원을 정류하고, 그 정류된 직류전압을 출력하는 정류부(110)와; 상기 정류부(110)에서 출력되는 직류전압을 필터링하여 부하로 공급하는 필터용 커패시터(C)와; BLDC 모터(10)의 위치를 감지하기 위한 센서리스 (sensorless) 감지부(120)와; 상기 센서리스 감지부(120)에서 감지한 BLDC 모터 (10)의 위치신호를 입력받아 상기 BLDC 모터(10)의 속도를 계산하는 속도연산부(130)와; 상기 센서리스 감지부(120) 및 속도연산부(130)의 출력을 입력받아 어드밴스각을 결정하는 어드밴스각 결정부(140)와; 상기 속도연산부(130)로부터 입력되는 속도 값 및 마이컴(미도시)으로부터 입력되는 속도지령에 의해 결정하는 전압결정부 (150)와; 상기 어드밴스각 결정부(140)에서 결정된 어드밴스각에 의해 인버터 게이트(미도시)의 스위치의 상태를 결정하는 스위치상태 결정부(160)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 장치의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 종래 영구자석 매립형 BLDC 모터의 구조를 간략하게 보인 예시도이고, 도 3a는 종래 센서리스 감지부의 구성을 간략하게 보인 회로도로서, 이에 도시된 바와 같이 BLDC 모터(10)의 입력단에 Y결선된 저항(R)을 연결하고, 이 저항(R)의 전압 VY와 BLDC 모터(10)의 중성점 전압 VN이 차동증폭기(11)에 입력되어 BLDC 모터(10)의 위치에 따른 Vout신호를 출력하며, 이를 마이컴(12)에서 입력받아 BLDC 모터(10)의 위치를 검출하게 된다.
이때, 도 3b에서와 같이 상기 BLDC 모터(10)가 회전함에 따라 상기 Vout신호는 각 상의 유기전압 합의 1/3의 크기로 나타나고, 형상은 매 60°에서 제로교차 (crossing) 지점을 통과하게 된다. 그러므로, 도 4에 도시된 바와 같이 매립형 BLDC 모터의 경우에는 영구자석에 의한 자기 토오크(Magnetic Torque : M.T)와 위치에 따른 차에 의한 자기저항 토오크(Reluctance Torque : RT) 성분이 존재하여 진상의 전류를 흘려주어야 BLDC 모터(10)의 발생 토오크(M.T + R.T)가 증대되기 때문에 Vout신호가 제로 교차를 한 후, 곧 바로 그 다음 스위칭 상태인 A상의 스위치를 온(ON)시켜 30°의 어드밴스각을 주게되고, 상기 제로 교차 지점에서 상기 마이컴(12)으로 인터럽트를 발생시켜 상기 BLDC 모터(10)를 회전시키기 위한 다음의 스위칭 상태로 전이하게 된다.
상기에서와 같이 종래의 기술에 있어서는 과부하 시 영구자석 매립형 BLDC 모터의 인덕턴스 차×전류×속도에 의해 감지오차가 발생하고(모터의 중성점 전압과 VDC/2의 차이에 의해), 냉기동에 대한 대비책이 없어 냉기동시 부하 및 속도가 클 때 감지오차에 의한 파형 왜곡이 나타나는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 냉기동시 어드밴스각(advance angle)을 가변하여 운전하고, 그 외에도 어드밴스각을 운전조건에 맞게 가변하여 운전하도록 하는 장치와 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 종래 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성을 보인 블록도.
도 2는 종래 영구자석 매립형 BLDC 모터의 구조를 간략하게 보인 예시도.
도 3a는 종래 센서리스 감지부의 구성을 간략하게 보인 회로도.
도 3b는 도 3a의 BLDC 모터에서 출력되는 유기전압 파형도.
도 4는 도 3a의 BLDC 모터의 발생하는 토오크를 보인 파형도.
도 5는 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성을 보인 블록도.
도 6은 본 발명의 또 다른 구성을 보인 예시도.
도 7은 본 발명을 적용한 동작 흐름도.
***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***
10 : BLDC 모터 12 : 마이컴
200 : 전원투입 감지수단 210 : 시간계수수단
220 : 위치감지수단 230 : 속도계산수단
240 : 어드밴스각 설정수단 250 : 타이머
260 : 구동신호결정수단 270 : 인버터구동수단
280 : 인버터 180 : 전류감지장치
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성은, 냉장고를 기동하기 위해 전원투입시 그 전원투입을 감지하는 전원투입감지수단과; 상기 전원투입 감지수단의 전원투입 감지 신호를 입력받아 그 시점부터 설정된 시간(소정시간)이 될때까지 시간을 계수하는 시간계수수단과; 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치 감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 시간계수수단으로부터 설정시간 경과에 의한 계수완료신호 입력 시 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력 시 인버터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하여 출력하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.
또 다른 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성은, 냉장고의 고내 온도를 감지하는 온도감지수단과; 상기 온도감지수단으로부터 감지된 고내 온도와 기 설정된 고내 온도를 비교하여 그에 상응한 비교신호를 출력하는 온도비교수단과; 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치 감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 온도비교수단으로부터 입력되는 온도비교신호 입력 시 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력 시 인버터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하여 출력하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.
또 다른 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성은, BLDC 모터로부터 출력되는 전류를 감지하는 전류감지수단과; 상기 전류감지수단으로부터 감지된 전류의 크기와 기 설정된 기준전류의 크기를 비교하는 전류비교수단과; 상기 BLDC 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치 감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 전류비교수단으로부터 입력되는 전류비교신호 입력 시 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력 시 인버터를 구동하기 위한 신호를 결정하여 출력하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.
또 다른 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성은, 입력되는 상용 전원을 정류하고, 그 정류된 직류전압을 출력하는 정류부와; 상기 정류부에서 출력되는 직류전압을 필터링하여 부하로 공급하는 필터용 커패시터와; BLDC 모터의 위치를 감지하기 위한 센서리스(sensorless) 감지부와; 상기 센서리스 감지부에서 감지한 BLDC 모터의 위치신호를 입력받아 BLDC 모터의 속도를 계산하는 속도연산부와; 상기 속도연산부로부터 입력되는 속도 값 및 마이컴으로부터 입력되는 속도지령에 의해 인버터의 구동을 결정하는 전압결정부와; BLDC 모터의 출력전류를 감지하는 전류감지장치와; 상기 전류감지장치와 센서리스 감지부 및 속도연산부의 출력인 BLDC 모터의 출력전류 및 속도에 따라 어드밴스각을 결정하는 어드밴스각 결정부와; 상기 어드밴스각 결정부에서 결정된 어드밴스각에 의해 인버터 게이트의 스위치의 상태를 결정하는 스위치상태 결정부로 구성한 것을 특징으로 한다.
그리고, 방법에 있어서는 모터의 위치가 감지되었는가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 위치가 감지되었으면 현재 속도를 계산하고, 현재 스위치의 상태를 확인하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 수행이 끝나면 전원 투입 후 소정시간이 경과하였는지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과에 따라 어드밴스각을 0。 또는 소정의 각으로 설정하고, 공용 타이머의 동작을 시작시킨 후, 소정의 공용시간에 도달하였는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단결과 공용시간에 도달하였으면 다음 스위치의 상태를 확인하여 스위치의 상태를 변경한 후, 상기 제1 단계로 되돌아가는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 냉장고를 기동하기 위해 전원투입 시 그 전원투입을 감지하는 전원투입감지수단(200)과; 상기 전원투입감지수단(200)의 전원 투입감지 신호를 입력받아 그 시점부터 설정된 시간(소정시간)이 될때까지 시간을 계수하는 시간계수수단(210)과; BLDC 모터(10)의 위치를 감지하는 위치감지수단(220)과; 상기 위치감지수단(220)에 의해 감지된 위치 신호로 현재 BLDC 모터(10)의 속도를 계산하는 속도계산수단(230)과; 상기 시간계수수단(210)으로부터 설정시간 계수 완료에 의한 계수완료신호와 속도계산수단(230)으로부터 계산된 현재 속도값이 입력되면 그에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단(240)과; 상기 어드밴스각 설정수단(240)에서 결정된 어드밴스각으로 운전하는 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머(250)와; 상기 공용 타이머(250)로 부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력시 인버터(280)를 구동하기 위한 구동신호를 결정하는 구동신호결정수단(260)과; 상기 구동신호결정수단(260)으로부터 구동신호를 입력받아 인버터(280)를 구동하는 인버터구동수단(270)으로 구성한다.
이와 같이 구성한 본 발명에 따른 일실시예의 동작 과정을 첨부한 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 7은 본 발명을 적용한 동작 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이 전원투입 감지수단(200)에서 전원투입이 감지되면 냉기동으로 판단하여 위치감지수단(220)으로부터 모터의 위치가 감지되었는가를 판단하며(step 1), 이 판단결과 위치가 감지되었으면 속도계산수단(230)에서 현재 속도를 계산한 후(step 2), 현재 인버터 게이트의 스위치 상태를 확인하고(step 3), 시간계수수단(210)에서 전원 투입 후 시간을 계수하여 계수신호를 출력하면 이를 어드밴스각 설정수단(240)에서 입력받아 기 설정된 소정시간(예를 들어 1시간)이 경과하였는가를 판단하며(step 4), 이 판단결과 경과하지 않았으면 어드밴스각을 0。로 설정하고(step 5), 경과하였으면 소정의 각(예를 들어 22.5。)으로 설정한 후(step 6), 공용 타이머(250)의 동작을 시작시킨다(step 7).
이후, 설정된 어드밴스각으로 운전을 하면서 상기 공용 타이머(250)가 소정의 시간(아하 '공용시간'이라 함)에 도달하였는가를 판단하고(step 8), 이 판단결과 공용시간에 도달하였으면 구동신호결정수단(260)은 인버터(280)를 구동하기 위한 신호를 결정하여 출력하며, 이를 입력받은 인버터구동수단(270)은 다음 인버터 게이트의 스위치의 상태를 확인하여 스위치 상태를 변경하여 구동시킨다(step 9).
본 발명의 또 다른 일실시예를 보인 도 6은 상기 도 5에 도시한 전원투입감지수단 (200)과 시간계수수단(210)을 대신하여 전류감지수단(미도시)과 전류비교수단(미도시) 또는 온도감지수단(미도시)과 온도비교수단(미도시)을 사용할 수 있는데, 먼저 전류감지수단과 전류비교수단을 사용하는 경우에는 상기 설명 중 단계(step 4)의 동작이 모터의 출력전류를 감지하여 감지한 출력전류가 기 설정한 기준전류보다 큰가를 판단하고, 이 판단결과에 따라 어드밴스각을 0。 또는 소정의 각으로 설정하는 동작으로 바뀌고, 온도감지수단과 온도비교수단을 사용하는 경우에는 고내 온도를 감지하여 감지한 고내 온도가 기 설정된 온도보다 높은가를 판단하고, 이 판단결과에 따라 어드밴스각을 0。 또는 소정의 각으로 설정하는 동작으로 바뀌며, 나머지 동작은 도 7에 설명한 내용과 동일하다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 인버터 냉장고의 BLDC 모터 제어장치 및 방법은 냉기동시 속도 및 부하에 따른 어드밴스각을 무시하고, 어드밴스각을 가변하여 운전하여 감지오차에 의해 발생하는 파형 왜곡을 방지함으로써, 냉장고의 운전을 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 냉장고를 기동하기 위해 전원투입 시 그 전원투입을 감지하는 전원투입감지수단과; 상기 전원투입 감지부의 전원투입 감지 신호를 입력받아 그 시점부터 설정된 시간(소정시간)이 될때까지 시간을 계수하는 시간계수수단과; 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 시간계수수단으로부터 설정시간 경과에 의한 계수완료신호 입력 시 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력 시 인버터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하여 출력하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치.
  2. 냉장고의 고내 온도를 감지하는 온도감지수단과; 상기 온도감지수단으로부터 감지된 고내 온도와 기 설정된 고내 온도를 비교하여 그에 상응한 비교신호를 출력하는 온도비교수단과; 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 온도비교수단으로부터 입력되는 온도비교신호 입력 시 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로 부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력시 인버터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치.
  3. BLDC 모터로부터 출력되는 전류를 감지하는 전류감지수단과; 상기 전류감지수단으로부터 감지된 전류의 크기와 기 설정된 기준전류의 크기를 비교하는 전류비교수단과; 상기 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 전류비교수단으로부터 입력되는 전류비교신호 입력 시 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로 부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력시 인버터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치.
  4. BLDC 모터의 출력전류를 검출하여 모터의 부하를 감지하는 부하감지수단과; 상기 모터의 위치를 감지하는 위치감지수단과; 상기 위치감지수단에 의해 감지된 위치감지신호로 현재 모터의 속도를 계산하는 속도계산수단과; 상기 부하감지수단 및 상기 속도계산수단으로부터 계산된 현재 속도값에 따른 어드밴스각을 결정하여 출력하는 어드밴스각 설정수단과; 상기 어드밴스각 설정수단에서 결정된 어드밴스각으로 운전하도록 설정된 시간(공용시간)을 측정하는 공용 타이머와; 상기 공용 타이머로부터 설정시간 경과에 의한 측정완료신호 입력 시 인버터를 구동하기 위한 구동신호를 결정하여 출력하는 구동신호결정수단과; 상기 구동신호결정수단으로부터 구동신호를 입력받아 인버터를 구동하는 인버터구동수단으로 구성한 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치.
  5. 입력되는 상용 전원을 정류하고, 그 정류된 직류전압을 출력하는 정류부와; 상기 정류부에서 출력되는 직류전압을 필터링하여 부하로 공급하는 필터용 커패시터와; BLDC 모터의 위치를 감지하기 위한 센서리스(sensorless) 감지부와; 상기 센서리스 감지부에서 감지한 BLDC 모터의 위치신호를 입력받아 BLDC 모터의 속도를 계산하는 속도연산부와; 상기 속도연산부로부터 입력되는 속도 값 및 마이컴으로부터 입력되는 속도지령에 의해 인버터의 구동을 결정하는 전압결정부와; BLDC 모터의 출력전류를 감지하는 전류감지장치와; 상기 전류감지장치와 센서리스 감지부 및 속도연산부의 출력인 BLDC 모터의 출력전류 및 속도에 따라 어드밴스각을 결정하는 어드밴스각 결정부와; 상기 어드밴스각 결정부에서 결정된 어드밴스각에 의해 인버터 게이트의 스위치의 상태를 결정하는 스위치상태 결정부로 구성한 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어장치.
  6. 모터의 위치가 감지되었는가를 판단하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 판단결과 위치가 감지되었으면 그 위치감지신호로 현재 속도를 계산하고, 현재 스위치의 상태를 확인하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 수행이 끝나면 전원 투입 후 소정시간이 경과하였는지를 판단하는 제3 단계와; 상기 제3 단계의 판단결과에 따라 어드밴스각을 0。 또는 소정의 각으로 설정하고, 공용 타이머의 동작을 시작시킨 후, 소정의 공용시간에 도달하였는가를 판단하는 제4 단계와; 상기 제4 단계의 판단결과 공용시간에 도달하였으면 다음 스위치의 상태를 확인하여 스위치의 상태를 변경한 후, 상기 제1 단계로 되돌아가는 제5 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제3 단계는 고내 온도를 감지하여 감지한 고내 온도가 기 설정된 온도보다 높은가를 판단하고, 이 판단결과에 따라 어드밴스각을 0。 또는 소정의 각으로 설정하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제3 단계는 모터의 출력전류를 감지하여 감지한 출력전류가 기 설정한 기준전류보다 큰가를 판단하고, 이 판단결과에 따라 어드밴스각을 0。 또는 소정의 각으로 설정하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인버터 냉장고의 브러시리스 직류 모터 제어방법.
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