JP5330728B2 - ブラシレスモータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモータの駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5330728B2 JP5330728B2 JP2008103770A JP2008103770A JP5330728B2 JP 5330728 B2 JP5330728 B2 JP 5330728B2 JP 2008103770 A JP2008103770 A JP 2008103770A JP 2008103770 A JP2008103770 A JP 2008103770A JP 5330728 B2 JP5330728 B2 JP 5330728B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- time
- rotor position
- phase
- reference voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
また、上記の目的は、各相のステータコイルに生じる誘起電圧に基づいてロータ位置を特定するロータ位置特定手段を備えるブラシレスモータの駆動装置であって、各相のステータコイルの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、前記端子電圧検出手段により検出される前記端子電圧を、前記ロータ位置特定手段によりロータ位置を特定するうえで基準となる基準電圧と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果として前記端子電圧が前記基準電圧以上又は以下である状態が所定時間継続するか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段により前記状態が前記所定時間継続したと判定した場合に、前記誘起電圧が前記基準電圧と交差したことを検出する誘起電圧検知手段と、前記所定時間を、各相のステータコイルへの通電を制御するためのパルス幅変調信号のデューティ比又はデューティ周期に応じてデューティオン時間又はデューティ周期より短い時間に設定する第1の判定時間変更手段と、を備えるブラシレスモータの駆動装置により達成される。
また、上記の目的は、各相のステータコイルに生じる誘起電圧に基づいてロータ位置を特定するロータ位置特定手段を備えるブラシレスモータの駆動装置であって、各相のステータコイルの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、前記端子電圧検出手段により検出される前記端子電圧を、前記ロータ位置特定手段によりロータ位置を特定するうえで基準となる基準電圧と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果として前記端子電圧が前記基準電圧以上又は以下である状態が所定時間継続するか否かを判定する時間判定手段と、前記時間判定手段により前記状態が前記所定時間継続したと判定した場合に、前記誘起電圧が前記基準電圧と交差したことを検出する誘起電圧検知手段と、前記所定時間を、前記基準電圧が大きくなるのに応じて長くする第2の判定時間変更手段と、を備えるブラシレスモータの駆動装置により達成される。
この際、前記第1の判定時間変更手段は、更に、前記所定時間を、前記基準電圧が大きくなるのに応じて長くすることとしてもよい。
12 駆動装置
14 ステータ
16 インバータ回路
17U 出力端子
30 コンパレータ
40 制御装置
44 カウンタ
46 比較回路
48 主制御回路
50 電圧値監視回路
52 判定時間生成回路
Claims (5)
- 各相のステータコイルに生じる誘起電圧に基づいてロータ位置を特定するロータ位置特定手段を備えるブラシレスモータの駆動装置であって、
各相のステータコイルの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
前記端子電圧検出手段により検出される前記端子電圧を、前記ロータ位置特定手段によりロータ位置を特定するうえで基準となる基準電圧と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果として前記端子電圧が前記基準電圧以上又は以下である状態が所定時間継続するか否かを判定する時間判定手段と、
前記時間判定手段により前記状態が前記所定時間継続したと判定した場合に、前記誘起電圧が前記基準電圧と交差したことを検出する誘起電圧検知手段と、
前記所定時間を、各相のステータコイルへの通電を制御するためのパルス幅変調信号のデューティ比又はデューティ周期が大きくなるのに応じて長くする第1の判定時間変更手段と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。 - 各相のステータコイルに生じる誘起電圧に基づいてロータ位置を特定するロータ位置特定手段を備えるブラシレスモータの駆動装置であって、
各相のステータコイルの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
前記端子電圧検出手段により検出される前記端子電圧を、前記ロータ位置特定手段によりロータ位置を特定するうえで基準となる基準電圧と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果として前記端子電圧が前記基準電圧以上又は以下である状態が所定時間継続するか否かを判定する時間判定手段と、
前記時間判定手段により前記状態が前記所定時間継続したと判定した場合に、前記誘起電圧が前記基準電圧と交差したことを検出する誘起電圧検知手段と、
前記所定時間を、各相のステータコイルへの通電を制御するためのパルス幅変調信号のデューティ比又はデューティ周期に応じてデューティオン時間又はデューティ周期より短い時間に設定する第1の判定時間変更手段と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。 - 前記第1の判定時間変更手段は、更に、前記所定時間を、前記基準電圧が大きくなるのに応じて長くすることを特徴とする請求項1又は2記載のブラシレスモータの駆動装置。
- 各相のステータコイルに生じる誘起電圧に基づいてロータ位置を特定するロータ位置特定手段を備えるブラシレスモータの駆動装置であって、
各相のステータコイルの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
前記端子電圧検出手段により検出される前記端子電圧を、前記ロータ位置特定手段によりロータ位置を特定するうえで基準となる基準電圧と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果として前記端子電圧が前記基準電圧以上又は以下である状態が所定時間継続するか否かを判定する時間判定手段と、
前記時間判定手段により前記状態が前記所定時間継続したと判定した場合に、前記誘起電圧が前記基準電圧と交差したことを検出する誘起電圧検知手段と、
前記所定時間を、前記基準電圧が大きくなるのに応じて長くする第2の判定時間変更手段と、
を備えることを特徴とするブラシレスモータの駆動装置。 - 前記ロータ位置特定手段により特定されるロータ位置に基づいて各相のステータコイルに通電するタイミングを制御する通電制御手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項記載のブラシレスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008103770A JP5330728B2 (ja) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008103770A JP5330728B2 (ja) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009261043A JP2009261043A (ja) | 2009-11-05 |
JP5330728B2 true JP5330728B2 (ja) | 2013-10-30 |
Family
ID=41387758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008103770A Expired - Fee Related JP5330728B2 (ja) | 2008-04-11 | 2008-04-11 | ブラシレスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5330728B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012239355A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Aisin Seiki Co Ltd | ロータ位置検出装置 |
JP5850073B2 (ja) | 2014-03-18 | 2016-02-03 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
JP6311546B2 (ja) * | 2014-09-11 | 2018-04-18 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07284291A (ja) * | 1994-04-04 | 1995-10-27 | Zexel Corp | 無整流子直流電動機の駆動装置 |
JPH08182378A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-12 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの回転子位置検出方法およびその装置 |
JPH08214586A (ja) * | 1995-02-01 | 1996-08-20 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
JP2003111437A (ja) * | 2001-09-27 | 2003-04-11 | Sanyo Electric Co Ltd | コンパレータ回路 |
-
2008
- 2008-04-11 JP JP2008103770A patent/JP5330728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009261043A (ja) | 2009-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9093931B2 (en) | Driving apparatus and stop position detection method | |
JP6535318B2 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
US20100117572A1 (en) | Brushless motor control device and brushless motor control method | |
US8084975B2 (en) | Brushless motor, brushless motor control system, and brushless motor control method | |
JP2010541517A (ja) | インバータ制御装置とそれを用いたモータ駆動装置、電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
JP4633433B2 (ja) | ブラシレス直流モータの転流方法 | |
JP5638129B2 (ja) | 電子的に整流される電気機械の相電流の0通過を求めるため、特に電気機械の回転子位置を求めるための方法と装置 | |
JP2009077503A (ja) | 電動機の制御装置,空気調和機の制御装置 | |
JPWO2017135411A1 (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動方法 | |
JP5330728B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP5857825B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP4788603B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2018014773A (ja) | センサレスモータの回転子位置検出方法及びセンサレスモータ駆動装置 | |
JP2007215281A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
US20120286714A1 (en) | Rotor position detecting apparatus | |
JP5745955B2 (ja) | 駆動装置、及び駆動方法 | |
JP2009011014A (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
WO2012147197A1 (ja) | ブラシレスモータ制御装置、およびブラシレスモータ制御方法 | |
JP2010284013A (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および家庭用電気機器 | |
TWI472146B (zh) | Synchronous motor drive system | |
TW201720046A (zh) | 無感測器三相馬達驅動系統及其方法 | |
JP5326948B2 (ja) | インバータ制御装置と電動圧縮機および電気機器 | |
JP2008043073A (ja) | ブラシレスモータの回転数制御方法、ブラシレスモータの回転数制御装置 | |
JP2006034060A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
US11515814B2 (en) | Motor drive control device and method for controlling the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100913 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120710 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120907 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130709 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130726 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5330728 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |