JP5857825B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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- q軸インダクタンスがd軸インダクタンスより大きい三相モータ(10)に接続された電力変換回路(12)のスイッチング素子(SW1〜6)を操作することで、前記モータに電圧を印加するモータ制御装置(20)であって、
前記モータの第1相から第2相へ通電する場合に、前記第1相が前記電力変換回路の高電位側入力端子に前記第2相が前記電力変換回路の低電位側入力端子にそれぞれ導通された第1スイッチング状態と、前記第1相が前記電力変換回路の低電位側入力端子に前記第2相が前記電力変換回路の高電位側入力端子にそれぞれ導通された第2スイッチング状態とを、交互に切り替えるように前記スイッチング素子を操作するパルス幅変調手段と、
前記第1相から前記第2相に通電する場合に、前記モータの第3相の端子に生じる誘起電圧が基準電圧と一致するゼロクロスタイミングの検出に基づいて、前記モータに含まれるロータの磁極位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記パルス幅変調手段により前記第1スイッチング状態に切り替えられている期間であることを条件として、前記磁極位置を検出することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記位置検出手段は、前記ロータが所定回転速度より速く回転している場合、前記パルス幅変調手段により前記第2スイッチング状態に切り替えられている期間であっても、前記磁極位置を検出する請求項1に記載のモータ制御装置。
- q軸インダクタンスがd軸インダクタンスより大きい三相モータ(10)に接続された電力変換回路(12)のスイッチング素子(SW1〜6)を操作することで、前記モータに電圧を印加するモータ制御装置(20)であって、
前記モータの第1相から第2相へ通電する場合に、前記第1相が前記電力変換回路の高電位側入力端子に前記第2相が前記電力変換回路の低電位側入力端子にそれぞれ導通された第1スイッチング状態と、前記第1相が前記電力変換回路の低電位側入力端子に前記第2相が前記電力変換回路の高電位側入力端子にそれぞれ導通された第2スイッチング状態とを、交互に切り替えるように前記スイッチング素子を操作するパルス幅変調手段と、
前記第1相から前記第2相に通電する場合に、前記モータの第3相の端子に生じる誘起電圧が基準電圧と一致するゼロクロスタイミングの検出に基づいて、前記モータに含まれるロータの磁極位置を検出する位置検出手段とを備え、
前記位置検出手段は、前記パルス幅変調手段により前記第1スイッチング状態に切り替えられている期間のみに、前記磁極位置を検出することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記基準電圧は、電源電圧の半分の電圧である請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記位置検出手段は、前記スイッチング素子をオン状態にした直後から所定時間経過するまでは、前記磁極位置を検出しない請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記モータは、前記ロータに永久磁石を埋設したIPMモータである請求項1〜5のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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