MXPA00009140A

MXPA00009140A - Deteccion de la posicion de reluctancia conmutada.

Info

Publication number: MXPA00009140A
Application number: MXPA00009140A
Authority: MX
Inventors: T Branecky Brian
Original assignee: Smith Corp A O
Priority date: 1999-09-16
Filing date: 2000-09-18
Publication date: 2002-10-23
Also published as: CA2319868A1; GB2356299A; FR2798787B1; FR2798787A1; GB0022150D0; GB2356299B; US6153956A; DE10045040A1

Abstract

Se reclama un aparato y un metodo para determinar la posicion del rotor para un motor de reluctancia conmutada; se miden el voltaje de fase y la corriente de fase; se determina un valor estimado del voltaje de flujo al partir del voltaje de fase y la corriente de fase medidos; se mide nuevamente la corriente de fase; cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual a un valor de referencia del valor inductivo, se determina la posicion del rotor con base en el valor de referencia del acoplamiento inductivo y el valor medido de la corriente de fase.

Description

DETECCIÓN DE LA POSICIÓN DE RELUCTANCIA CONMUTADA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un motor de reluctancia conmutada ("SR"). Más particularmente, la invención se refiere a un método y un aparato para determinar la posición del rotor de un motor de reluctancia conmutada. Los motores SR tienen polos múltiples tanto en el estator como en el rotor. Hay devanados y arrollamientos devanados desde los polos del estator y cada par de devanados sobre los polos de estator diametral opuestos están conectados en serie para formar una fase eléctricamente independiente del motor SR. No hay devanados o ¡manes sobre el rotor. Sin embargo, el rotor está hecho de un material magnéticamente permeable tal como, por ejemplo, una aleación ferrosa. A fin de arrancar y manejar un motor SR, es necesario determinar la posición del rotor con respecto al estator. La posición del rotor con respecto al estator establece cuál fase del estator se excita o se conmuta primero. Si la posición del rotor no está correctamente determinada, la conmutación de una de las fases de un estator puede resultar en la operación ineficiente del motor. Muchos sensores convencionales para determinar la posición del rotor son voluminosos, no confiables y caros. Además, muchos métodos usados para determinar la posición del rotor requieren encontrar el pico de la forma de onda de la corriente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Cuando se opera un motor SR en el modo de impulso único, se puede detectar la posición del rotor determinando el pico de la forma de onda de la corriente. El pico de la forma de onda de la corriente corresponde generalmente a una posición dada del rotor. Determinando la posición del rotor en el pico de la forma de onda de la corriente, se puede extrapolar la posición real del rotor usando la geometría del motor. Un problema con el que uno se encuentra cuando se opera el motor SR en el modo de impulso único es que el voltaje no siempre permanece constante. Cuando el voltaje no es constante no puede aparecer un pico en la forma de onda de la corriente (para ese ciclo). Si no aparece un pico en la forma de onda de la corriente, no se puede determinar la posición del rotor para ese ciclo usando un método de detección de la corriente pico. Así, un método de detección del pico de la forma de onda de la corriente requiere que el voltaje permanezca relativamente constante a fin de que los resultados sean precisos. Otro problema con el que uno se encuentra en el uso del método de la detección de picos es que se requiere que la corriente esté en los devanados antes del inicio del pico de la forma de onda de la corriente. Así, para superar las limitaciones y las restricciones de tener que determinar un pico de la forma de onda de la corriente, se necesita un nuevo sistema de detección de la posición para eliminar la necesidad de determinar el pico de una forma de onda de la corriente. De acuerdo con ello, la invención provee un motor de reluctancia conmutada que incluye un controlador para el motor de reluctancia conmutada y un método para determinar la posición del rotor en el motor de reluctancia conmutada. El controlador incluye un circuito de medición, un circuito de comparación, un cuadro de búsqueda y un circuito de estimación. El método incluye medir un valor del voltaje de flujo y un valor de la corriente de fase, determinar el valor monitoreado del voltaje de flujo a partir del valor del voltaje de flujo y del valor de la corriente de fase, medir la corriente de fase cuando el valor monitoreado del voltaje de flujo es aproximadamente igual al valor almacenado del voltaje de flujo, y determinar la posición del rotor con base en el valor monitoreado del voltaje de flujo y la corriente de fase medida. Una principal ventaja de la invención es la provisión de un controlador que determina la posición del rotor sin requerir la detección del pico de la forma de onda de la corriente. Otra ventaja de la invención es la provisión del controlador que no monitorea constantemente la corriente, sino que toma solamente una medición de la corriente cuando el valor estimado de voltaje de flujo es aproximadamente igual al valor de referencia del flujo.

Otra ventaja de la invención es la provisión de un controlador que mantiene un cuadro de valores estimados del flujo para valores dados de la corriente en soporte lógico. Otras características y ventajas de la invención se harán evidentes a los expertos en la técnica con un análisis de la descripción detallada, las reivindicaciones y los dibujos siguientes.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una representación simplificada en sección transversal de un motor de reluctancia conmutada mostrando el estator y el rotor del motor de reluctancia conmutada. La figura 2 es un diagrama esquemático de un controlador electrónico para excitar el motor de reluctancia conmutado. La figura 3 es una gráfica que ilustra la corriente de fase con respecto al ángulo de rotación del eje. Antes de que se explique con detalle una modalidad de la invención, se ha de entender que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de la construcción y la disposición de los componentes expuestos en la siguiente descripción e ilustrados en los dibujos. La invención es susceptible de otras modalidades y se lleva a cabo de varias maneras. También, se sobreentiende que la fraseología y la tecnología usadas en la presente son con propósitos de descripción y no se deben considerar como limitantes.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA MODALIDAD PREFERIDA Mostrada en la figura 1 de los dibujos aparece una vista esquemática de un motor de reluctancia conmutada 10 que modaliza la invención. El motor de reluctancia conmutada 10 incluye un rotor 14 montado para su rotación alrededor del eje 18. El rotor 14 incluye cuatro polos de rotor 22, 26, 30 y 34. Los polos de rotor 22, 26, 30 y 34 están separados uniformemente alrededor del eje 18 y se extienden radialmente hacia afuera del rotor 14 en relación con el eje 18. El motor 10 incluye también un estator 38 que rodea el rotor 14. El estator 38 tiene una superficie interior 42 y 6 polos de estator 46, 50, 54, 58, 62 y 66, que se extienden desde la superficie interior 42 hacia dentro hacia del eje de rotor 18. Los polos de estator 46, 50, 54, 58, 62 y 66 están separados uniformemente alrededor de la superficie interior 42 del estator 38. Puesto que el motor 10 incluye 6 polos de estator y 4 polos de rotor, se hace referencia al motor de reluctancia conmutada 10 mostrado en la figura 1 como un motor de reluctancia conmutada 6/4 (relación de 6 polos de estator a 4 polos de rotor). Aunque la descripción se referirá a la operación de la invención en términos de un motor SR 6/4, se debe entender que se puede controlar simplemente cualquier motor de reluctancia conmutada que tenga cualquier número de polos de estator o polos de rotor, con el circuito expuesto en la presente. El motor SR 10 incluye también los devanados o arrollamientos 70, 74, 78, 82, 86 y 90, sobre los polos de estator 46, 50, 54, 58, 62 y 66, respectivamente. Los devanados están hechos de un conductor de calibre preciso que se devana alrededor del polo de estator un número preciso de veces o vueltas. El calibre del alambre y el número de vueltas varían dependiendo de la aplicación. La descripción aplica igualmente a cualquier motor SR que use alambre de cualquier calibre o que tenga cualquier número de vueltas. Los devanados 70, 74, 78, 82, 86 y 90, sobre los polos de estator diametralmente opuestos 46, 50, 54, 58, 62 y 66, respectivamente, están conectados en serie para formar tres fases eléctricamente independientes 1 , 2 y 3 del motor SR 10. Como se muestra en la figura 1 , los devanados 70 y 82 sobre los polos de estator 46 y 58, respectivamente, forman pares de polos los cuales forman juntos la fase 1. Los devanados 74 y 86 sobre los polos estator 50 y 62, respectivamente, forman pares de polos los cuales forman juntos la fase 2. Los devanados 68 y 90 sobre los polos de estator 54 y 60, respectivamente forman pares de polos los cuales forman juntos la fase 3. Puesto que el rotor 14 está hecho de material ferromágnetico, el excitar una fase particular del motor 10 resulta en la formación de atracción magnética entre los devanados sobre los pares de polos de estator que comprenden la fase excitada y los polos de rotor más cercanos a los polos de estator de la fase excitada. Excitando las fases de manera particular, se pueden controlar con precisión la dirección y la velocidad rotacionales del rotor. El circuito de la invención procesa datos para estimar la posición del rotor sin la necesidad de determinar un pico de la forma de onda de la corriente. Un circuito de medición monitorea continuamente un voltaje de fase y una corriente de fase. Un circuito de estimación del flujo comprende un circuito de sustracción y un integrador para determinar el flujo a través de un devanado. Un circuito de comparación está conectado al circuito de medición y comprende un comparador. El comparador procesa los datos del voltaje de flujo y de la corriente de flujo, y controla el valor estimado del acoplamiento inductivo con un valor de referencia del acoplamiento inductivo. Se mide luego una corriente de fase cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual al valor de referencia del flujo. Se inserta luego la corriente de fase medida a ese valor particular del flujo al cuadro de búsqueda, preferiblemente en soporte lógico, junto con una señal de control del nivel de flujo. El cuadro de búsqueda contiene los valores de los ángulos de rotación del eje para los valores correspondientes de la corriente de fase y del flujo almacenado. El cuadro de búsqueda procesa los datos medidos de la corriente de fase y de las señales de control del nivel de flujo, y extrae un ángulo de rotación del eje a un circuito de estimación. El circuito de estimación comprende un integrador, que procesa los datos del ángulo de rotación del eje entre los datos del ángulo de rotación del eje con los datos que representan la velocidad del motor. Esta integración resulta en los datos que representan una posición estimada del rotor. La figura 2 es un diagrama esquemático de un circuito electrónico 100 para un motor SR de la invención. En operación, un circuito de medición 104 mide el voltaje de fase (v) 108 y la corriente de fase (i) 112. Se monitorea continuamente la corriente de fase y el voltaje de fase. En una modalidad preferida, se mide el voltaje de fase y la corriente de fase aproximadamente cada 50 microsegundos. Se puede medir el voltaje de fase directamente en las terminales del motor o con un mando dado al circuito de control del voltaje del motor. Se mide la corriente de fase usando un sensor de corriente única. Se multiplica luego la corriente de fase 112 con una resistencia estimada R1 , resultando en un valor de voltaje estimado 124. Se inserta luego el valor de voltaje estimado 124 y el valor de voltaje de fase 108 a un circuito estimado de flujo 12, que comprende un circuito de sustracción 128 y un integrador 131. La inserción del valor de voltaje estimado 124 al circuito de sustracción 128 resulta en un valor de voltaje 130 que representa el voltaje usado para generar el flujo. Se inserta el voltaje usado para generar el valor de flujo 130 al integrador 131 , lo cual convierte el voltaje a un valor de flujo estimado 132. En otra modalidad, se puede medir el valor del acoplamiento inductivo 132, en lugar de estimarlo. El integrador 161 extrae el valor estimado del acoplamiento inductivo 132 a un comparador 136. El comparador 136 compara el valor estimado del acoplamiento inductivo 132 ya sea con un primer valor de referencia del acoplamiento inductivo 140 o un segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo 144. Se seleccionan ya sea el primer valor de referencia del acoplamiento inductivo 140 o el segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo 144 mediante un conmutador 148, extrayendo el valor de referencia del acoplamiento inductivo 152 del comparador 166 para compararlo con el valor estimado de acoplamiento inductivo 132. Cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo 132 es aproximadamente igual al del acoplamiento inductivo de referencia 152, se extrae una señal de control semejante 156 del comparador 136 al circuito de muestreo 160. Cuando se inserta la señal de control semejante 156 al circuito de muestreo 160, se acciona nuevamente la medición de la corriente de fase 112 (y 164) al valor particular de flujo. Se inserta luego la corriente de fase 164 medida a un cuadro de búsqueda 168, junto con un valor del control de nivel de flujo 172. Se envía la señal del valor de control del nivel de flujo 172 se envía al cuadro de búsqueda 168 e indica si la primera referencia de acoplamiento inductivo 140 o la segunda referencia de acoplamiento inductivo 144 fue seleccionada del conmutador 148. El cuadro de búsqueda 168 contiene por lo menos un conjunto de dos cuadros dimensionales almacenados en la memoria. En una modalidad preferida, el cuadro de búsqueda contiene dos conjuntos de dos cuadros dimensionales almacenados en la memoria: un conjunto tiene los valores almacenados de la primera referencia de acoplamiento inductivo 140 y la corriente de fase 164 para los correspondientes ángulos de rotación del eje 176, y el segundo conjunto tiene los valores almacenados de la segunda referencia de acoplamiento inductivo 144 y la corriente de fase 164 para los correspondientes ángulos de rotación del eje 176. Se puede mantener el cuadro de búsqueda en soporte técnico o en soporte lógico. En una modalidad preferida, se mantiene el cuadro de búsqueda en soporte lógico. Con la selección de un apropiado ángulo de rotación del eje del cuadro de búsqueda 168, se extrae el ángulo de rotación del eje 166 del cuadro de búsqueda 168 y se inserta al segundo integrador 180. El segundo integrador 180 integra el ángulo de rotación del eje 176 con una medición de la velocidad del motor 184, para extraer una nueva posición del rotor 188. La selección del cuadro de búsqueda 168 depende de si se selecciona la primera referencia de acoplamiento inductivo 148 o la segunda referencia de acoplamiento inductivo 144 del conmutador 148. La selección del cuadro de búsqueda 168 dimensional apropiado es dependiente de la relación de la corriente de fase 112 al ángulo de rotación del eje 166. La figura 3 ilustra una gráfica del ángulo de rotación del eje con respecto a la corriente de fase para valores dados del acoplamiento inductivo. Idealmente, se selecciona un punto sobre la curva de la corriente de fase al ángulo de rotación del eje para un acoplamiento inductivo dado, ya sea la primera o la segunda referencia del acoplamiento inductivo, en donde la curva no esté relativamente plana; es decir, que tenga un alto valor de pendiente. Como tal, hay un ángulo de rotación del eje distinto correspondiente a una corriente de fase dada. Esto se ilustra en la figura 3 sobre la curva 200 como al punto 204.

Si la corriente es relativamente plana, es decir, que tiene un bajo valor de pendiente, puede haber muchos valores de corriente de fase correspondientes a la curva de rotación de eje igual o similar. La curva 208 ilustra tal curva. Como se indica la curva 208, el punto 212 está sobre una porción relativamente plana de la curva 208 y, de acuerdo con ello, hay muchos valores de corriente de fase correspondientes a ángulos de rotación de eje similares. Así, se elige la curva apropiada, es decir, que tiene un alto valor de pendiente para una corriente de fase dada, a partir del cuadro de búsqueda. Otras características y ventajas de la invención están expuestas en las siguientes reivindicaciones.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un método de determinar la posición del rotor de un motor de reluctancia conmutada, operando el motor a una velocidad, comprendiendo el método las acciones de: medir un voltaje de fase; medir una corriente de fase; determinar un valor estimado del acoplamiento inducido a partir del voltaje de fase y de la corriente de fase; medir la corriente de fase cuando el valor estimado del acoplamiento inducido es aproximadamente igual al valor de referencia del acoplamiento inducido; determinar un ángulo de rotación del eje con base en el valor de referencia del acoplamiento inducido y el valor medido de la corriente de fase; y determinar la posición del rotor con base en el ángulo de rotación del eje y la velocidad.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el valor de referencia del acoplamiento inducido es un primer valor de referencia del acoplamiento inducido.

3.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el valor de referencia del acoplamiento inducido es un segundo valor de referencia del acoplamiento inducido.

4.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la acción de determinar el ángulo de rotación del eje comprende también la acción de proveer un cuadro de búsqueda, en donde el de cuadro de búsqueda provee una relación entre le valor de referencia del acoplamiento inducido, la corriente de fase y el ángulo de rotación del eje.

5.- El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la acción de proveer un cuadro de búsqueda se mantiene en soporte lógico.

6.- El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la acción de proveer un cuadro de búsqueda comprende también la acción de proveer por lo menos en un conjunto de puntos de datos que define una relación del valor de la corriente de fase y el valor del acoplamiento de referencia inductivo al ángulo de rotación del eje.

7.- El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la acción de proveer un cuadro de búsqueda comprende también la acción de proveer por lo menos en un conjunto de puntos de datos que define una relación del valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo al ángulo de rotación del eje.

8.- El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la tabla de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo se basa en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase.

9.- El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque la tabla de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo se basa en la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase.

10.- Un circuito de detección de la posición del rotor para un motor de reluctancia conmutada, conteniendo el circuito: un circuito de medición para medir el voltaje de fase y la corriente de fase; un circuito comparador para comparar un valor estimado del acoplamiento inductivo con uno del primero y segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente entre el valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; un cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo a la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase para determinar el ángulo de rotación del eje, el ángulo de rotación del eje basándose en el valor de al corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; y un estimador para determinar la posición del rotor con base en el ángulo de rotación del eje.

11.- El circuito de conformidad con la reivindicación 10, que comprende además un circuito de muestreo, caracterizado además porque la medición de la corriente de fase tiene lugar cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual al valor de referencia de acoplamiento inductivo.

12.- Un motor de reluctancia conmutada que comprende: un estator; un rotor; un circuito de detección de la posición del rotor, caracterizado además porque el circuito de detección de la posición del rotor comprende también: un circuito de medición para medir el voltaje de fase y la corriente de fase; un circuito comparador para comparar un valor estimado del acoplamiento inductivo con uno del primero y segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente entre el valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; un cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo a la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase para determinar el ángulo de rotación del eje, el ángulo de rotación del eje basándose en el valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; y un estimador para determinar la posición del rotor con base en el ángulo de rotación del eje. i

13.- El circuito de conformidad con la invención 12, que comprende también un circuito de muestreo, caracterizado además porque la medición de la corriente de fase tiene lugar cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual al valor de referencia del acoplamiento inductivo.

14. Un circuito de detección de la posición del rotor para un motor de reluctancia conmutada, comprendiendo el circuito: primeros medios de medición para medir un voltaje de fase; segundos medios de medición para medir una corriente de fase; primeros medios de cálculo para determinar un valor estimado del acoplamiento inductivo a partir del voltaje de fase y la corriente de fase; terceros medios de medición para medir al corriente de fase cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual a un valor de referencia del acoplamiento inductivo; segundos medios de cálculo para determinar un ángulo de rotación del eje, basándose el ángulo de rotación del eje en el valor de referencia del acoplamiento inductivo y el valor medido de la corriente de fase; y terceros medios de cálculo para determinar la posición del rotor, basándose la posición del rotor en el ángulo de rotación del eje y la velocidad.

15.- El circuito de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el primer valor del acoplamiento inductivo es un primer valor de referencia del acoplamiento inductivo.

16.- El circuito de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el segundo valor del acoplamiento inductivo es un primer valor de referencia de acoplamiento inductivo.

17.- El circuito de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque los primeros medios de cálculo comprenden también un cuadro de búsqueda, en donde el cuadro de búsqueda provee una relación entre el valor de referencia del acoplamiento inductivo, la corriente de fase y el ángulo de rotación del eje.

18.- El circuito de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el cuadro de búsqueda se mantiene en soporte lógico.

19.- El circuito de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque el cuadro de búsqueda comprende también por lo menos un conjunto de puntos de datos que definen una relación de un valor de la corriente de fase y un valor de referencia del acoplamiento inductivo al ángulo de rotación del eje.

20.- El circuito de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque la selección del valor de referencia del acoplamiento inductivo es dependiente de la pendiente entre el valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo.

21.- El circuito de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque el cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo seleccionado se basa en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase.

22.- El circuito de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque el cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo seleccionado se basa en la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase.

23.- Un sistema de procesamiento de datos para determinar la posición del rotor de un motor de reluctancia conmutada, comprendiendo el sistema de procesamiento: un procesador de computadora para procesar datos; un medio de almacenamiento para almacenar datos; una señal de accionamiento para inicializar el medio de almacenamiento; un circuito de medición para procesar datos referentes a la medición de un voltaje de fase y a la medición de una corriente de fase; un circuito comparador para procesar datos referentes al voltaje de fase de la corriente de fase y para determinar un valor estimado del acoplamiento inductivo; un circuito de cuadro de búsqueda para procesar datos referentes a un valor de referencia del acoplamiento inductivo y al valor medido de la corriente de fase y para determinar un ángulo de rotación del eje; y un circuito integrador para procesar datos referentes al ángulo de rotación del eje y a la velocidad y para determinar la posición del rotor.

24.- El sistema de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el valor de referencia del acoplamiento inductivo es un primer valor de referencia del acoplamiento inductivo.

25.- El sistema de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el valor de referencia del acoplamiento inductivo es un segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo.

26.- El sistema de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el circuito del cuadro de búsqueda provee una relación entre el valor de referencia del acoplamiento inductivo, el valor de la corriente de fase y el ángulo de rotación del eje.

27.- El sistema de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque el circuito del cuadro de búsqueda se mantiene en soporte lógico.

28.- El sistema de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque el circuito del cuadro de búsqueda comprende también por lo menos un conjunto de puntos de datos que definen una relación del valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo al ángulo de rotación del eje.

29.- El sistema de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la selección del valor de referencia del acoplamiento inductivo es dependiente de la pendiente entre la relación del valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo al ángulo de rotación del eje.

30.- El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque el cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo seleccionado se basa en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase que es mayor que la dependiente de la curva del segundo valor del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase.

31.- El sistema de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque el cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo seleccionado se basa en la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase que es mayor que la dependiente de la curva del segundo valor del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase.

32.- Un circuito de detección de la posición del rotor para un motor de reluctancia conmutada, comprendiendo el circuito: un circuito de medición para medir el voltaje de fase y la corriente de fase; un circuito comparador para comparar un valor estimado del acoplamiento inductivo con uno del primero y segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente entre el valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; un cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo a la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase para determinar el ángulo de rotación del eje, el ángulo de rotación del eje basándose en el valor de al corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; y un estimador para determinar la posición del rotor con base en el ángulo de rotación del eje.

33.- El circuito de conformidad con la invención 32, que comprende también un circuito de muestreo, caracterizado además porque la medición de la corriente de fase tiene lugar cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual al valor de referencia de acoplamiento inductivo.

34.- Un motor de reluctancia conmutada que comprende: un estator; un rotor; un circuito de detección de la posición del rotor, caracterizado además porque el circuito de detección de posición del rotor comprende también: un circuito de medición para medir el voltaje de fase y la corriente de fase; un circuito comparador para comparar un valor estimado del acoplamiento inductivo con uno del primero y segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente entre el valor de la corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; un cuadro de búsqueda del valor de referencia del acoplamiento inductivo que se selecciona con base en la pendiente de la curva del primer valor de referencia del acoplamiento inductivo a la corriente de fase que es mayor que la pendiente de la curva del segundo valor de referencia del acoplamiento inductivo al valor de la corriente de fase para determinar el ángulo de rotación del eje, el ángulo de rotación del eje basándose en el valor de al corriente de fase y el valor de referencia del acoplamiento inductivo; y un estimador para determinar la posición del rotor con base en el ángulo de rotación del eje.

35.- El circuito de conformidad con la invención 34, que comprende además un circuito de muestreo, caracterizado además porque la medición de la corriente de fase tiene lugar cuando el valor estimado del acoplamiento inductivo es aproximadamente igual al valor de referencia de acoplamiento inductivo.