JPH0553026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は回転磁気ヘツドを用いて磁気テープ上
に情報を記録し再生する磁気記録再生装置に関す
るものである。

〈概要〉 本発明は磁気テープからの再生信号に含まれる
ATF（Automatic Track Finding）信号の周波
数が磁気テープの走行速度の変化に基づいて変化
することに着目し、その周波数の変化を基本クロ
ツクのカウント値の変化で求めて、斯るカウント
値に基づいて回転ドラムの回転速度を制御するも
のである。

〈従来技術〉 デジタル記録された磁気テープ上の情報を回転
磁気ヘツドで読み出す場合、磁気テープの早送り
あるいは巻戻し時には、回転磁気ヘツドと磁気テ
ープとの相対速度が方向をも含めて記録時の場合
と異なる。このため、再生される信号もこれに応
じて周波数変動が起こり、デジタル信号を復調す
るためのPLL回路の動作範囲を越えてしまうこ
とがある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 したがつて、従来はPLL回路の動作範囲にな
るようなテープ速度でしか磁気テープの早送りや
巻戻しが行えず、また、テープ速度を大きく変え
たい場合は、複数個のPLL回路を用い、磁気テ
ープの送り速度に応じてこれらを適宜切換えて使
用しなければならず、回路および動作が複雑にな
るという不具合があつた。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記従来技術の問題点に鑑みて発明さ
れたものであり、回転磁気ヘツドを用いて磁気テ
ープ上に情報を記録し再生する装置において、回
転ドラムの回転数を制御する回転制御手段と、上
記回転磁気ヘツドで磁気テープから再生された再
生信号のATF領域のATF信号を順次読み取ると
共に順次パルス信号に変換して出力するパルス信
号発生手段と、上記各パルス信号で制御される期
間の間、記録時に上記ATF信号を得るのに用い
られた基本クロツクをカウントするカウンター回
路と、上記カウンター回路から得られたカウント
値を前に得たカウント値と順次比較し、その比較
結果で得た所望の方のカウント値を保持する保持
手段と、上記保持手段で保持した値に基づいて上
記磁気テープを走行させる回転ドラムの回転速度
を制御するドラムモータ制御回路とから成る。

〈作用〉 従つて、本発明では磁気テープの走行速度の変
化に伴うATF信号の周波数変化に基本クロツク
のカウント値の変化で求め、回転ドラムの回転速
度を所望の速度に制御でき、しかも、回転磁気ヘ
ツドのアジマスに左右されないATF信号を利用
することによつて、常に精度よく制御することが
できる。

〈実施例〉 構成： 以下、本発明の一実施例を添付図面に従つて詳
細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すブロツク的電
気回路図であり、図中、１は回転ドラム２の回転
に伴つて走行される磁気テープ、３は上記回転ド
ラム２で走行される上記磁気テープ１に情報を記
録し、再生する回転磁気ヘツド、４はヘツドアン
プ、５はヘツドアンプ３からの再生信号を波形整
形する波形整形回路、６はこの波形整形回路５よ
り得られた再生信号の中から特定記録信号
（ATF信号：第３図の波形ｃを参照）を検出する
特定記録信号検出回路であり、バンドパスフイル
ター等から成つている。

７は上記特定記録信号検出回路６にて得られた
特定記録信号ｃのエンベロープを検出し、エンベ
ロープ波（第３図の波形ｄ参照）を出力するエン
ベロープ検出回路、８は上記特定記録信号検出回
路６から得られる特定記録信号ｃを同一周期のパ
ルス信号（第３図の波形ｅ参照）に変換するスラ
イサー回路、９は上記エンベロープ波ｄとパルス
信号ｅの論理和を取るアンド回路、１０はこのア
ンド回路９より出力される上記パルス信号ｅの各
パルスの立上りから次の立上りまでの期間毎に、
即ち、上記特定記録信号の１周期毎に基本クロツ
クをカウントするクロツクカウンターである。そ
して、上記基本クロツクは磁気テープ１への信号
の記録時に上記特定記録信号ｃを作るために用い
られた基本クロツクと同一周波数のクロツクであ
る。

１１はパルス検出回路にして、３ビツトのカウ
ント能力を持ち入力端子I₁に上記エンベロープ波
ｄを受けてその立上りで前回のカウント値をクリ
アーすると共にその後、アンド回路１３より入力
端子I₂に入力される上記パルス信号ｅをカウント
し、カウント値が「２」及び「４」に成ると夫々
出力端子O₁，O₂よりセツト及びリセツト信号を
出力するパルスカウンター１２と、上記エンベロ
ープ波ｄの入力があると一発パルスを出力する一
発パルス発生器１４と、オアー回路１５を介して
上記一発パルス又は上記パルスカウンター１２の
リセツト信号をリセツト入力端子Ｒに受けるとリ
セツト状態となる一方上記パルスカウンター１２
のセツト信号をセツト入力端子Ｓに受けるとセツ
ト状態となるRSフリツプフロツプ回路（以下FF
回路と云う）１６と、該FF回路１６の出力端子
Ｑの出力と上記アンド回路１３の出力とを受け、
両者が共にHigh（“１”）レベルのとき、即ち、
FF回路１６の出力端子Ｑの出力が“１”レベル
の場合において、アンド回路１３よりパルス信号
ｅを受ける度に斯るパルス信号ｅを後述の最大値
検出回路１９に供給するアンド回路１７と、上記
パルスカウンター１２の出力端子O₁の出力状態
を反転して上記アンド回路１３に供給するインバ
ータ回路１８とから成つている。

尚、上記アンド回路１３はインバータ回路１８
の出力が“１”レベルの場合のみ上記アンド回路
９より得られるパルス信号ｅを上記パルスカウン
ター１２に供給するべく成つている。

次に、１９は上記最大値検出回路にして、上記
クロツクカウンター１０のカウント値を一時保留
するラツチ２０と、上記クロツクカウンター１０
から新たに得られる新カウント値とラツチ２０に
保留している保留カウント値とを比較し、前者が
後者に比して大きいときに出力信号を“１”レベ
ルとするコンパレータ２１と、このコンパレータ
２１の出力と上記パルス検出回路１１におけるア
ンド回路１７の出力との論理和を取り、コンパレ
ータ１４の出力が“１”レベルとなつている間に
上記アンド回路１７よりパルス信号ｅが得られる
とロード信号を出力するアンド回路２２とから成
り、上記ラツチ２０は上記ロード信号を受けると
保留していた保留カウント値をクリアーしてカウ
ンター１０の新カウント値を受け入れ保留する構
成となつている。又、上記ラツチ２０は上記回転
ドラム２の回転を検出するドラム回転検出器２３
が回転ドラム２の1/2回転毎に出力する回転検出
信号（第３図の波形ａ参照）を遅延回路２４ｂを
介して受け保留カウント値をクリアーされるべく
成つている。

２５は上記回転検出信号ａが入力される毎に上
記最大値検出回路１９中のラツチ２０に最大カウ
ント値として保留されていた保留カウント値を受
け入れ記憶する最大値記憶回路にして、RAM
（ランダム・アクセス・メモリー）等の記憶回路
から成つている。

２６は最小値検出回路にして、上記最大値記憶
回路２５に記憶されていた最大カウント値を一時
保留するラツチ２７と、上記最大値記憶回路２５
に記憶される最大カウント値と上記ラツチ２７に
保留されている保留カウント値とを比較し、前者
が後者に比して小さいときに出力信号を“１”レ
ベルとするコンパレータ２８と、該コンパレータ
２８の出力が“１”レベルのときに上記ドラム回
転検出器２３より遅延回路２４ｃを通じて回転検
出信号ａが得られるとロード信号を出力するアン
ド回路２９とから成り、上記ラツチ２７はロード
信号を受けると、保留していた保留カウント値を
クリアーして上記最大値記憶回路２５に記憶され
ていた最大カウント値を受け入れ保留する構成と
成つている。

３０は上記ドラム回転検出器２３の出力する回
転検出信号を１／Ｎに分周し分周出力信号を出力
する分周回路にして、例えば回転ドラム２の２回
転に一つの割合で分周出力信号（第３図の波形ｂ
参照）を出力し、斯る分周出力信号ｂを最小値記
憶回路３１に供給して該記憶回路３１に上記ラツ
チ２７に最小カウント値として保留されていた保
留カウント値を受け入れさせ記憶させるべく成つ
ている。

又、上記分周出力信号は遅延回路２４ｄを介し
て上記ラツチ２７にも供給され、上記最小値記憶
回路３１にラツチ２７の保留カウント値が転送さ
れ記憶された直後のタイミングでラツチ２７をク
リアーするべく成つている。

３２は上記最小値記憶回路３１に記憶されてい
る最小カウント値（デジタル値）をアナログ変換
するＤ／Ａコンバータ、３３はこのＤ／Ａコンバ
ータ３２の出力を図示しない基準信号と比較し、
その差成分でモータを介して回転ドラム２を定速
回転させる回転ドラム制御回路である。

作用： 本発明は叙上のように構成されるものであり、
以下、その作用について詳細に説明する。

外部操作によつて走行指令が与えられこれに基
いてモータが回転されて磁気テープ１が例えば高
速（早送り等）走行すると、磁気ヘツド３より磁
気テープ１上の記録信号が再生される。

この磁気ヘツド３より再生された信号はヘツド
アンプ４、波形整形回路５を経て特定記録信号検
出回路６に至り、こゝで、特定記録信号（ATF
信号）ｃのみが取り出される。

この特定記録検出回路６で取り出された特定記
録信号ｃはエンベロープ検出回路７でエンベロー
プ波ｄに変換されると共にスライサー回路８にて
同一周期のパルス信号ｅに変換され、前者はアン
プ回路９の一方の入力端子とパルス検出回路１１
に、又、後者はアンプ回路９の他方の入力端子に
夫々入力される。

上記アンプ回路９ではエンベロープ波ｄとパル
ス信号ｅとの論理和を取り、エンベロープ波ｄが
入力されている間にスライサー回路８より出力さ
れるパルス信号ｅを導通させ、クロツクカウンタ
ー１０とパルス検出回路１１に供給される。

上記クロツクカウンター１０は上記パルス信号
ｅが入力されると、パルスの立上りのタイミング
から次のパルスの立上りのタイミングまでの期間
毎に基本クロツクの数をカウントし、そのカウン
ト値を最大値検出回路１９に供給する。

又、他方、上記パルス検出回路１１では上記エ
ンベロープ波ｄの入力に基いてパルスカウンター
１２が前回のカウント値をクリアーして出力端子
O₁，O₂の出力を“０”レベルとする一方、一発
パルス発生器１４が一発のパルスを出力してオア
ー回路１５を介してFF回路１６をリセツト状態
にし、このFF回路１６の出力端子Ｑに接続され
たアンド回路１７の一方入力端子の入力レベルを
“０”レベルとする。

上記パルスカウンター１２の出力端子O₂の出
力が“０”レベルとなつたことに従つて、インバ
ータ回路１８を介してのアンド回路１３の一方の
入力端子の入力が“１”レベルとなり該アンド回
路１３は上記アンド回路９より得られるパルス信
号ｅをパルスカウンター１２に入力され、該カウ
ンター１２にそのパルス信号ｅをカウントさせ
る。

そして、パルスカウンター１２は上記パルス信
号ｅ中のパルスをカウントして２つ目のパルス
（例えばパルス信号e₃中のパルスe₃₂）を受けカウ
ント値を「２」とすると、その出力端子O₁の出
力を“１”として上記FF回路１６をセツト状態
とし、アンド回路１７の一方入力端子の入力レベ
ルを“１”とする。その結果、アンド回路１７は
遅延回路２４ａを介して送られてくる上記パルス
e₃₂の導通可能状態となる。

上述のように、クロツクカウンター１０ではパ
ルス信号ｅ中のパルスの立上りから次のパルスの
立上りのタイミングまでに入力されるクロツクの
数をカウントし、そのカウント値を最大値検出回
路１９に供給する訳であるが、上記パルスe₃₂の
入力に基いて、同様にクロツクの数をカウント
し、そのカウント値をコンパレータ２１の一方入
力端子に供給する。

この時、最大値検出回路１９のラツチ２０は、
既に、ドラム回転検出信号a₂によつてクリアーさ
れているため、コンパレータ２１はクロツクカウ
ンター１０のカウント値がラツチ２０の保留カウ
ント値より大であると判断してその出力を“１”
レベルとし、アンド回路２２を導通可能状態に設
定する。

このようにアンド回路２２が導通可能状態にな
つたところで、上記遅延回路２４ａよりパルス信
号e₃中のパルスe₃₂が得られると、斯るパルスe₃₂
はアンド回路１７を経て上記アンド回路２２の他
方の入力端子に入り、該アンド回路２２はそれに
基いてロード信号を出力し、クロツクカウンター
１０のカウント値（パルスe₃₂の立上りから次の
パルスe₃₃の立上りまでの期間にカウントしたク
ロツク数）をラツチ２０にロードして、保留カウ
ント値として保留する。

次いで、パルス信号e₃中の３個目のパルスe₃₃
がアンド回路１３に入力した場合は、両検出回路
１１，１９は共にパルスe₃₂の場合と同様の動作
を実行し、殊に、コンパレータ２１はラツチ２０
に保留したパルスe₃₂に係る保留カウント値とパ
ルスe₃₃に係る新カウント値とを比較し、後者が
大であるならアンド回路２２より出力されるロー
ド信号に基いてラツチ２０にその新カウント値と
パルスe₃₂に係る保留カウント値とを入れ換えさ
せ、又、後者が小であるならラツチ２０にパルス
e₃₂に係る前の保留カウント値を保持させる。

次に、パルス信号e₃中の４個目のパルスe₃₄が
アンド回路１３に入力すると、パルスカウンタ１
２はカウント値が４となつてその出力端子O₂の
出力レベルを“１”とするため、インバータ１８
を経てアンド回路１３が導通不可状態になると共
にFF回路１６のリセツトでアンド回路１７も導
通不可状態となり、以後パルス信号e₃中にパルス
が有つてもそれを通過させなくなる。

他方、クロツクカウンター１０は上記４個目の
パルスe₃₄に係るクロツク数をカウントし、コン
パレータ２１ではその新カウント値とラツチ２０
のパルスe₃₃に係る保留カウント値を比較して、
新カウント値が保留カウント値より大であれば、
その出力レベルを“１”とするが、アンド回路２
２はアンド回路１７の導通不可状態に基いて導通
不可状態になつているため、ロード信号を出力せ
ず、ラツチ２０はパルスe₃₃に係る保留カウント
値をパルス信号e₃中の最大値としてそのまゝ保持
する。

以上が、パルス信号e₃の入力に伴うパルス検出
回路１１と最大値検出回路１９の動作であり、次
のパルス信号e₄の場合もパルス信号e₃と同様の動
作を実行し、ラツチ２０には両パルス信号e₃，e₄
中の最大カウント値が保留される。

このようにパルス信号e₃，e₄中の最大カウント
値がラツチ２０に保留された直後のタイミング
で、第３図に示す回転検出信号a₃ばドラム回転検
出器２３より出力され、これに相俟つて、まず、
最大値記憶回路２５が上記ラツチ２０に保持され
ているパルス信号e₃，e₄中の最大の保留カウント
値を受け入れて記憶する。その後、遅延回路２４
ｂに設定された遅延時間の経過と同時に上記回転
検出信号a₃がラツチ２０に与えられ、該ラツチ２
０は上記最大の保留カウント値をクリアーする。

上述のように、最大値記憶回路２５が最大値検
出回路１９で検出した最大カウント値を受け入れ
て記憶している間に、他方、最小値検出回路２６
では、そのコンパレータ２８が上記最大値記憶回
路２５に記憶された最大カウント値（例えば上記
両パルス信号e₃，e₄中の最大カウント値）とラツ
チ２７に保留されている保留カウント値（例えば
パルス信号e₁，e₂中の最大カウント値）とを比較
し、前者が後者より小なるとき、出力信号を
“１”レベルとする。

そして、このコンパレータ２８の出力が“１”
レベルになつている時に、遅延回路２４ｃを通じ
てドラム回転検出器２３からの回転検出信号（例
えばa₃）がアンド回路２９の他方の入力端子に入
力されると、該アンド回路２９はロード信号を出
力してラツチ２７に与え、該ラツチ２７に上記最
大値記憶回路２５に記憶されている最大カウント
値を、それまでに検出した最大カウント値中の最
も小さいカウント値として保留させる。

このように最小値検出回路２６においてラツチ
２７がそれまでに検出した最大カウント値中の最
も小さいカウント値を保留しているときに、上記
回転ドラムの回転のＮ（例えば２）回転に一度の
割り合いで分周出力信号ｂを出力する分周回路３
０より斯る分周出力信号が出力されると、これに
相俟つて、まず、最小値記憶回路３１が上記ラツ
チ２７に保留された保留カウント値を最小カウン
ト値として記憶する。そして、その直後、遅延回
路３２を通じて上記分周出力信号がラツチ２７に
も与えられ、該ラツチ２７は上記保留カウント値
をクリアーされる。

上記最小値記憶回路３１に記憶された最小カウ
ント値は次のＤ／Ａコンバータ３２でアナログ信
号に変換された後回転ドラム制御回路３３に与え
られ、斯る制御回路３３ではそのアナログ信号の
値を基準信号と比較し、その差成分でモータの回
転速度を制御して回転ドラム２の回転数を特定記
録信号（ATF信号）の周波数が記録時と等しく
なるように制御する。

その結果、回転磁気ヘツド２は磁気テープ１上
の情報を定速時と同じ速度で読出していることに
なる。

〈効果〉 本発明は以上のように、磁気テープの走行速度
の変化に伴うATF信号の周波数変化を基本クロ
ツクのカウント値の変化で求め、回転ドラムの回
転速度を所望の速度に制御でき、しかも、回転磁
気ヘツドのアジマスに左右されないATF信号を
利用することによつて、常に精度よく制御するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気記録再生装置の一実
施例を示すブロツク的電気回路図、第２図は同上
電気回路図に於ける主要部の具体例を示すブロツ
ク的電気回路図、第３図は同上装置の動作説明に
適用された各部分の出力波形図である。 １……磁気テープ、３……回転磁気ヘツド、７
……エンベロープ検出回路、８……スライサー回
路、１０……クロツクカウンター、１１……パル
ス検出回路、１９……最大値検出回路、２５……
最大値記憶回路、３２……Ｄ／Ａコンバータ、３
３……回転ドラム制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転磁気ヘツドを用いて磁気テープ上に情報
   を記録し再生する装置において、 回転ドラムの回転数を制御する回転制御手段
   と、 上記回転磁気ヘツドで磁気テープから再生され
   た再生信号のATF領域でのATF信号を順次読み
   取ると共に順次パルス信号に変換して出力するパ
   ルス信号発生手段と、 上記各パルス信号で制御される期間の間、記録
   時に上記ATF信号を得るのに用いられた基本ク
   ロツクをカウントするカウンター回路と、 上記カウンター回路から得られたカウント値を
   前に得たカウント値と順次比較し、その比較結果
   で得た所望の方のカウント値を保持する保持手段
   と、 上記保持手段で保持した値に基づいて上記磁気
   テープを走行させる回転ドラムの回転速度を制御
   するドラムモータ制御回路とから成る磁気記録再
   生装置。