JP2003023793A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出素子を用いないでジッタの少ない回
転駆動を行う、発熱の小さいディスク装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 電力供給部２０の電界効果型パワートラ
ンジスタは高周波スイッチング動作しながら、３相のコ
イル１１〜１３への電流路を形成し、ディスク１を回転
駆動する。電圧検出部２３は、コイルのスイッチングパ
ルス化された端子電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３と共通電圧Ｖｃ
を直接的に比較し、検出パルス信号を出力する。通電制
御部３２は、スイッチング制御部２２のスイッチングパ
ルス信号に応動して電界効果型パワートランジスタをオ
ン・オフの高周波スイッチング動作させる。電力供給部
の抵抗接続回路５１は、状態遷移部の出力信号に応動し
てコイルの電力供給端子と電圧供給部の出力端子の間に
所要の接続抵抗を接続し、スイッチングノイズによる電
圧検出部２３の誤検出を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクを回転駆
動するモータを含んで構成されたディスク装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、磁気ディスク装置（ＨＤＤ装置、
ＦＤＤ装置、等）や光ディスク装置（ＤＶＤ装置、ＣＤ
装置、等）などのディスク装置では、複数個のトランジ
スタにより電子的に電流路を切り換えるモータが広く使
用されている。このようなディスク装置のモータの例と
して、ＰＮＰ型パワートランジスタとＮＰＮ型パワート
ランジスタを用いてコイルへの電流路を切り換えるモー
タがある。

【０００３】図２７に従来のモータを示し、その動作に
ついて説明する。ロータ２０１１は永久磁石による界磁
部を有し、位置検出器２０４１はロータ２０１１の界磁
部の磁界を３個の位置検出素子で検出する。即ち、ロー
タ２０１１の回転に応動した３個の位置検出素子の３相
の出力信号から、位置検出器２０４１は２組の３相の電
圧信号Ｋｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３、とＫｐ４，Ｋｐ５，Ｋ
ｐ６を発生する。第１の分配器２０４２は電圧信号Ｋｐ
１，Ｋｐ２，Ｋｐ３に応動した３相の下側信号Ｌｐ１，
Ｌｐ２，Ｌｐ３を作りだし、下側のＮＰＮ型パワートラ
ンジスタ２０２１，２０２２，２０２３の通電を制御す
る。第２の分配器２０４３は電圧信号Ｋｐ４，Ｋｐ５，
Ｋｐ６に応動した３相の上側信号Ｍｐ１，Ｍｐ２，Ｍｐ
３を作りだし、上側のＰＮＰ型パワートランジスタ２０
２５，２０２６，２０２７の通電を制御する。これによ
り、コイル２０１２，２０１３，２０１４に３相の駆動
電圧を供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、パワ
ートランジスタにおける電力損失が大きく、問題になっ
ていた。ＮＰＮ型パワートランジスタ２０２１，２０２
２，２０２３およびＰＮＰ型パワートランジスタ２０２
５，２０２６，２０２７は、そのエミッタ−コレクタ間
の電圧をアナログ的に制御し、コイル２０１２，２０１
３，２０１４に必要な振幅の駆動電圧を供給している。
そのため、各パワートランジスタの残留電圧が大きく、
残留電圧とコイルへの駆動電流の積によって大きな電力
損失・発熱が生じていた。

【０００５】米国特許第５，９８２，１１８号には、２
個のセンサ出力を用いてパワートランジスタをＰＷＭ駆
動（パルス的な駆動電圧をコイルに供給）し、パワート
ランジスタの電力損失を低減する例が記載されている。
しかし、上述の従来例および米国特許第５，９８２，１
１８号では、ロータの回転位置を検出する３個または２
個の位置検出素子を含んでいるため、位置検出素子を取
り付けるスペースや配線等が煩雑であり、コストアップ
を生じていた。

【０００６】米国特許第５，４７３，２３２号には、位
置検出素子を無くして、コイルの端子電圧を検出し、検
出タイミングに応動してコイルへの電流路を切り換える
モータが記載されている。しかし、米国特許第５，４７
３，２３２号では、１相の端子電圧しか検出していない
ので、検出精度が悪く、回転変動が大きくなっていた。

【０００７】近年、ＨＤＤなどの磁気ディスク装置やＤ
ＶＤなどの光ディスク装置では、高密度ディスクの再生
や記録を行うために、回転速度変動の少ないモータが強
く要望されてきている。これらのディスク装置では、デ
ィスク回転速度のジッタが生じると、ディジタル再生信
号のビット誤りが大きくなるという問題がある。また、
情報信号の記録動作を行うディスク装置では、ディスク
回転速度のジッタにより記録ビットの位置ずれを生じる
問題がある。そのため、センサレスによりＰＷＭ駆動を
行いながらも、ディスクの回転速度変動を極力小さくし
た、高性能なディスク装置が要望されている。

【０００８】本発明の目的は、上記の課題をそれぞれま
たは同時に解決したディスク装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置で
は、少なくとも、ディスクから信号再生を行う、また
は、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少な
くとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報
信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理して
前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、前記ディス
クを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部分を取り付
けられたロータと、スター結線され、３個の電力供給端
子と１個の共通接続端子を有する３相のコイルと、少な
くとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧
供給手段と、前記電圧供給手段の第１の出力端子側から
前記３相のコイルの前記電力供給端子側への電流路を形
成する３個の第１の電界効果型パワートランジスタと、
前記電圧供給手段の第２の出力端子側から前記３相のコ
イルの前記電力供給端子側への電流路を形成する３個の
第２の電界効果型パワートランジスタを含んで構成され
た電力供給手段と、前記３相のコイルの端子電圧に応動
した検出パルス信号を作成する電圧検出手段と、前記電
圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力供給手
段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと
３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの通電
区間を制御し、各通電区間を電気角で１２０度よりも大
きくする通電動作手段と、前記電圧検出手段の出力パル
ス信号により前記ディスクの回転速度に応動した指令信
号を出力する指令手段と、前記指令手段の指令信号に応
動したスイッチングパルス信号を作成し、前記電力供給
手段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタ
と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタのう
ちで少なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを
前記スイッチングパルス信号に応動して高周波スイッチ
ング動作させるスイッチング動作手段とを具備するディ
スク装置であって、前記電圧検出手段は、前記３相のコ
イルのオフ状態にある前記電力供給端子側の端子電圧と
前記３相のコイルの前記共通接続端子側の端子電圧を直
接的に比較し、該比較結果に応動した前記検出パルス信
号を作成する検出パルス作成手段を含んで構成され、前
記電力供給手段は、少なくとも３個の接続抵抗を含み、
前記３相のコイルの各電力供給端子側と前記電圧供給手
段の少なくとも１つの前記出力端子側の間を少なくとも
１個の前記接続抵抗を介して接続する抵抗接続手段を含
んで構成され、前記抵抗接続手段は、前記通電動作手段
の出力信号に応動して前記電圧検出手段が検出する前記
少なくとも１個の前記電力供給端子側を前記少なくとも
１個の前記接続抵抗を介して前記電圧供給手段の前記少
なくとも１つの前記出力端子側に接続する構成にしてい
る。

【００１０】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段の電界効果型パワートラン
ジスタを高周波スイッチングさせているので、電力供給
手段の電界効果型パワートランジスタの電力損失・発熱
を大幅に低減できる。また、電圧検出手段や通電動作手
段は、コイルの端子電圧を検出した検出パルス信号に応
動してコイルへの電流路の形成を制御し、ディスクを所
定方向に回転させている。そのため、位置検出素子が不
要になり、ディスク装置の構成は簡素になる。また、電
圧検出手段は、フィルタなどを使用しないで、３相のコ
イルの電力供給端子の端子電圧と共通接続端子の端子電
圧を直接的に比較して検出パルス信号を作成しているの
で、端子電圧に応動して正確なタイミングにより検出パ
ルス信号を得ることができる。また、電界効果型パワー
トランジスタによってコイルにスイッチング電圧を加え
る場合には、コイルのインダクタンスと電界効果型パワ
ートランジスタの寄生容量によるリンギング電圧が発生
しやすい。そこで、電圧検出手段が検出する電力供給端
子と電圧供給手段の出力端子の間に所要の接続抵抗（例
えば、１ｋΩ〜１０ｋΩ程度）を接続することにより、
電界効果型パワートランジスタの高周波スイッチングに
伴う端子電圧の脈動が長時間残留しないようにしてい
る。これにより、電界効果型パワートランジスタがオン
からオフまたはオフからオンにスイッチングした短時間
後から端子電圧の比較検出が可能になり、正確なタイミ
ングにて検出パルス信号を得ることができる。従って、
電界効果型パワートランジスタの高周波スイッチング動
作の影響をなくし、コイルの端子電圧を正確に検出で
き、電圧検出手段は正確・高精度な検出パルス信号を得
ることができる。その結果、電圧検出手段の検出パルス
信号に応動してコイルへの電流路を形成することによ
り、ディスクを安定・確実に回転駆動できる。

【００１１】また、抵抗接続手段は、通電動作手段の出
力信号に応動して接続抵抗を接続・非接続しているの
で、この接続抵抗による電力損失は少なくされている。
さらに、電圧検出手段の検出パルス信号に応動した出力
パルス信号により指令信号を作成し、指令信号に応動し
たスイッチングパルス信号を作成し、スイッチングパル
ス信号に応動して電界効果型パワートランジスタを高周
波スイッチング動作させた。これにより、速度検出のた
めの検出器を設けないで、ディスクの速度制御を実現し
た。さらに、コイルの端子電圧に応動した電圧検出手段
の出力パルス信号を精度良く作成しているので、ジッタ
の少ない正確な速度制御を実現できる。即ち、ディスク
を回転駆動するための素子を大幅に削減しながらも、安
定かつ高精度なディスク回転を実現できる。また、ディ
スクを回転駆動するための消費電力が大幅に低減されて
いるので、ディスク装置の発熱が小さく、熱に弱い記録
可能ディスクの再生や記録を容易に実現できる。従っ
て、高密度ディスクの再生や記録に適した、消費電力が
小さく、安価で高性能なディスク装置を実現できる。

【００１２】本発明の別の観点のディスク装置では、少
なくとも、ディスクから信号再生を行う、または、前記
ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少なくとも、
前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信号を出
力する、または、記録情報信号を信号処理して前記ヘッ
ド手段に出力する情報処理手段と、前記ディスクを回転
駆動し、磁石磁束を発生する界磁部分を取り付けられた
ロータと、スター結線され、３個の電力供給端子と１個
の共通接続端子を有する３相のコイルと、少なくとも２
つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧供給手段
と、前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記３相
のコイルの前記電力供給端子側への電流路を形成する３
個の第１の電界効果型パワートランジスタと、前記電圧
供給手段の第２の出力端子側から前記３相のコイルの前
記電力供給端子側への電流路を形成する３個の第２の電
界効果型パワートランジスタを含んで構成された電力供
給手段と、前記３相のコイルの端子電圧に応動した検出
パルス信号を作成する電圧検出手段と、前記電圧検出手
段の検出パルス信号に応動して前記電力供給手段の３個
の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個の前
記第２の電界効果型パワートランジスタの通電区間を制
御し、各通電区間を電気角で１２０度よりも大きくする
通電動作手段と、前記電圧検出手段の出力パルス信号に
より前記ディスクの回転速度に応動した指令信号を出力
する指令手段と、前記指令手段の指令信号に応動したス
イッチングパルス信号を作成し、前記電力供給手段の３
個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個の
前記第２の電界効果型パワートランジスタのうちで少な
くとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記スイ
ッチングパルス信号に応動して高周波スイッチング動作
させるスイッチング動作手段とを具備するディスク装置
であって、前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給
手段から前記３相のコイルに供給する合成供給電流に応
動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記電流検
出信号と前記指令信号に応動した前記スイッチングパル
ス信号を作成し、前記少なくとも１個の電界効果型パワ
ートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応動し
て高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手段
とを含んで構成され、前記電圧検出手段は、前記３相の
コイルのオフ状態にある前記電力供給端子側の端子電圧
と前記３相のコイルの前記共通接続端子側の端子電圧を
直接的に比較し、該比較結果に応動した前記検出パルス
信号を作成する検出パルス作成手段を含んで構成され、
前記電力供給手段は、少なくとも３個の接続抵抗を含
み、前記３相のコイルの各電力供給端子側と前記電圧供
給手段の少なくとも１つの前記出力端子側の間を少なく
とも１個の前記接続抵抗を介して接続する抵抗接続手段
を含んで構成され、前記抵抗接続手段は、前記通電動作
手段の出力信号に応動して前記電圧検出手段が検出する
前記少なくとも１個の前記電力供給端子側を前記少なく
とも１個の前記接続抵抗を介して前記電圧供給手段の前
記少なくとも１つの前記出力端子側に接続する構成にし
ている。

【００１３】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段の電界効果型パワートラン
ジスタを高周波スイッチングさせているので、電力供給
手段の電界効果型パワートランジスタの電力損失・発熱
を大幅に低減できる。また、電圧検出手段や通電動作手
段は、コイルの端子電圧を検出した検出パルス信号に応
動してコイルへの電流路の形成を制御し、ディスクを所
定方向に回転させている。そのため、位置検出素子が不
要になり、ディスク装置の構成は簡素になる。また、電
圧検出手段は、フィルタなどを使用しないで、３相のコ
イルの電力供給端子の端子電圧と共通接続端子の端子電
圧を直接的に比較して検出パルス信号を作成しているの
で、端子電圧に応動して正確なタイミングにより検出パ
ルス信号を得ることができる。また、電界効果型パワー
トランジスタによってコイルにスイッチング電圧を加え
る場合には、コイルのインダクタンスと電界効果型パワ
ートランジスタの寄生容量によるリンギング電圧が発生
しやすい。そこで、電圧検出手段が検出する電力供給端
子と電圧供給手段の出力端子の間に所要の接続抵抗（例
えば、１ｋΩ〜１０ｋΩ程度）を接続することにより、
電界効果型パワートランジスタの高周波スイッチングに
伴う端子電圧の脈動が長時間残留しないようにしてい
る。これにより、電界効果型パワートランジスタがオン
からオフまたはオフからオンにスイッチングした短時間
後から端子電圧の比較検出が可能になり、正確なタイミ
ングにて検出パルス信号を得ることができる。従って、
電界効果型パワートランジスタの高周波スイッチング動
作の影響をなくし、コイルの端子電圧を正確に検出で
き、電圧検出手段は正確・高精度な検出パルス信号を得
ることができる。その結果、電圧検出手段の検出パルス
信号に応動してコイルへの電流路を形成することによ
り、ディスクを安定・確実に回転駆動できる。

【００１４】また、抵抗接続手段は、通電動作手段の出
力信号に応動して接続抵抗を接続・非接続しているの
で、この接続抵抗による電力損失は少なくされている。
また、３相のコイルへの合成供給電流に応動した電流検
出信号を作成し、電流検出信号と指令信号に応動したス
イッチングパルス信号を作成し、スイッチングパルス信
号に応動して電界効果型パワートランジスタを高周波ス
イッチング動作させている。これにより、例えば、単一
のスイッチングパルス信号に応動して複数個の電界効果
型パワートランジスタをスイッチング動作させることも
可能になり、抵抗接続手段による抵抗接続動作が容易に
なる。その結果、電圧検出手段による端子電圧の検出を
容易かつ正確に行うことができる。さらに、電圧検出手
段の検出パルス信号に応動した出力パルス信号により指
令信号を作成し、指令信号に応動したスイッチングパル
ス信号を作成し、スイッチングパルス信号に応動して電
界効果型パワートランジスタを高周波スイッチング動作
させた。これにより、速度検出のための検出器を設けな
いで、ディスクの速度制御を実現した。さらに、コイル
の端子電圧に応動した電圧検出手段の出力パルス信号を
精度良く作成しているので、ジッタの少ない正確な速度
制御を実現できる。即ち、ディスクを回転駆動するため
の素子を大幅に削減しながらも、安定かつ高精度なディ
スク回転を実現できる。また、ディスクを回転駆動する
ための消費電力が大幅に低減されているので、ディスク
装置の発熱が小さく、熱に弱い記録可能ディスクの再生
や記録を容易に実現できる。従って、高密度ディスクの
再生や記録に適した、消費電力が小さく、安価で高性能
なディスク装置を実現できる。

【００１５】本発明のさらに別の観点のディスク装置で
は、少なくとも、ディスクから信号再生を行う、また
は、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段と、少な
くとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報
信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理して
前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、前記ディス
クを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部分を取り付
けられたロータと、スター結線され、３個の電力供給端
子と１個の共通接続端子を有する３相のコイルと、少な
くとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電圧
供給手段と、前記電圧供給手段の第１の出力端子側から
前記３相のコイルの前記電力供給端子側への電流路を形
成する３個の第１の電界効果型パワートランジスタと、
前記電圧供給手段の第２の出力端子側から前記３相のコ
イルの前記電力供給端子側への電流路を形成する３個の
第２の電界効果型パワートランジスタを含んで構成され
た電力供給手段と、前記３相のコイルの端子電圧に応動
した検出パルス信号を作成する電圧検出手段と、前記電
圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力供給手
段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと
３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの通電
区間を制御し、各通電区間を電気角で１２０度よりも大
きくする通電動作手段と、前記電圧検出手段の出力パル
ス信号により前記ディスクの回転速度に応動した指令信
号を出力する指令手段と、前記指令手段の指令信号に応
動したスイッチングパルス信号を作成し、前記電力供給
手段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタ
と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタのう
ちで少なくとも１個の電界効果型パワートランジスタを
前記スイッチングパルス信号に応動して高周波スイッチ
ング動作させるスイッチング動作手段とを具備するディ
スク装置であって、前記電圧検出手段は、前記３相のコ
イルのオフ状態にある前記電力供給端子側の端子電圧と
前記３相のコイルの前記共通接続端子側の端子電圧を直
接的に比較し、該比較結果に応動した前記検出パルス信
号を作成する検出パルス作成手段を含んで構成され、前
記電力供給手段は、少なくとも３個の接続抵抗を含み、
前記３相のコイルの各電力供給端子側と前記電圧供給手
段の少なくとも１つの前記出力端子側の間を少なくとも
１個の前記接続抵抗を介して接続する抵抗接続手段を含
んで構成され、前記電圧検出手段は、前記３相のコイル
の少なくとも１個の前記電力供給端子側の端子電圧と前
記３相コイルの前記共通接続端子側の端子電圧を直接的
に比較し、該比較結果に応動した前記検出パルス信号を
作成する検出パルス作成手段を含んで構成している。

【００１６】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段の電界効果型パワートラン
ジスタを高周波スイッチングさせているので、電力供給
手段の電界効果型パワートランジスタの電力損失・発熱
を大幅に低減できる。また、電圧検出手段や通電動作手
段は、コイルの端子電圧を検出した検出パルス信号に応
動してコイルへの電流路の形成を制御し、ディスクを所
定方向に回転させている。そのため、位置検出素子が不
要になり、ディスク装置の構成は簡素になる。また、電
圧検出手段は、フィルタなどを使用しないで、３相のコ
イルの電力供給端子の端子電圧と共通接続端子の端子電
圧を直接的に比較して検出パルス信号を作成しているの
で、端子電圧に応動して正確なタイミングにより検出パ
ルス信号を得ることができる。また、電界効果型パワー
トランジスタによってコイルにスイッチング電圧を加え
る場合には、コイルのインダクタンスと電界効果型パワ
ートランジスタの寄生容量によるリンギング電圧が発生
しやすい。そこで、電圧検出手段が検出する電力供給端
子と電圧供給手段の出力端子の間に所要の接続抵抗（例
えば、１ｋΩ〜１０ｋΩ程度）を接続することにより、
電界効果型パワートランジスタの高周波スイッチングに
伴う端子電圧の脈動が長時間残留しないようにしてい
る。これにより、電界効果型パワートランジスタがオン
からオフまたはオフからオンにスイッチングした短時間
後から端子電圧の比較検出が可能になり、正確なタイミ
ングにて検出パルス信号を得ることができる。従って、
電界効果型パワートランジスタの高周波スイッチング動
作の影響をなくし、コイルの端子電圧を正確に検出で
き、電圧検出手段は正確・高精度な検出パルス信号を得
ることができる。その結果、電圧検出手段の検出パルス
信号に応動してコイルへの電流路を形成することによ
り、ディスクを安定・確実に回転駆動できる。

【００１７】さらに、電圧検出手段の検出パルス信号に
応動した出力パルス信号により指令信号を作成し、指令
信号に応動したスイッチングパルス信号を作成し、スイ
ッチングパルス信号に応動して電界効果型パワートラン
ジスタを高周波スイッチング動作させた。これにより、
速度検出のための検出器を設けないで、ディスクの速度
制御を実現した。さらに、コイルの端子電圧に応動した
電圧検出手段の出力パルス信号を精度良く作成している
ので、ジッタの少ない正確な速度制御を実現できる。即
ち、ディスクを回転駆動するための素子を大幅に削減し
ながらも、安定かつ高精度なディスク回転を実現でき
る。また、ディスクを回転駆動するための消費電力が大
幅に低減されているので、ディスク装置の発熱が小さ
く、熱に弱い記録可能ディスクの再生や記録を容易に実
現できる。従って、高密度ディスクの再生や記録に適し
た、消費電力が小さく、安価で高性能なディスク装置を
実現できる。

【００１８】これらおよびその他の構成や動作について
は、実施の形態の説明において詳細に説明する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。

【００２０】（実施の形態１）図１から図１１に本発明
の実施の形態１のモータを含んで構成されたディスク装
置を示す。図１に全体構成を示す。ロータ１１には、磁
石磁束により複数極の界磁磁束を発生する界磁部を取り
付けられている。ここでは、２極の永久磁石磁束による
界磁部を示したが、一般に、磁石磁束による多極の界磁
部が構成可能である。スター結線された３相のコイル１
２，１３，１４は、ステータに配設され、ロータ１１と
の相対関係に関して、電気的に１２０度相当ずらされて
配置されている。ここに、電気角の３６０度はロータの
Ｎ極とＳ極の１組の角度幅に相当する。各コイル１２，
１３，１４の一端は共通接続されて共通接続端子を形成
し、他の一端は電力供給端子として電力供給部２０の出
力端子側に接続されている。３相のコイル１２，１３，
１４は３相の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３により３相磁束
を発生し、ロータ１１の界磁部との相互作用によって駆
動力を発生し、ロータ１１に駆動力を与える。ディスク
１は、ロータ１１に一体的に固定して取り付けられ、ロ
ータ１１によって直接的に回転駆動される。

【００２１】ディスク１にはディジタル的な情報信号
（例えば、高品位な音響・映像信号）が記録されてお
り、光学ヘッドもしくは磁気ヘッドによって構成される
ヘッド２により、ディスク１からの信号再生をしてい
る。情報処理部３は、ヘッド２からの出力信号を処理
し、再生情報信号（例えば、高品位な音響・映像信号）
を出力する。

【００２２】または、ディスク１にはディジタル的な情
報信号を記録可能であり、光学ヘッドもしくは磁気ヘッ
ドを含んで構成されるヘッド２により、ディスク１に信
号記録している。情報処理部３は、入力された記録情報
信号（例えば、高品位な音響・映像信号）を信号処理し
た記録用信号をヘッド２に供給し、ヘッド２によってデ
ィスク１に記録させている。

【００２３】図１１（ａ）に信号再生を行うディスク装
置の例を示す。ディスク１はロータ１１の回転軸１１ａ
に直接固定され、ロータ１１と一体になって直接回転駆
動される。ディスク１には高密度にディジタル情報信号
が記録されている。ヘッド２は、回転しているディスク
１上の情報信号を信号再生し、再生用信号Ｐｆを出力す
る。情報処理部３は、ヘッド２からの再生用信号Ｐｆを
ディジタル的に処理し、再生情報信号Ｐｇを出力する。
なお、ここではステータやコイルの図示は省略した。

【００２４】図１１（ｂ）に信号記録を行うディスク装
置の例を示す。ディスク１はロータ１１の回転軸１１ａ
に直接固定され、ロータ１１と一体になって直接回転駆
動される。ディスク１は記録可能ディスクであり、高密
度にディジタル情報信号を記録できる。情報処理部３
は、入力された記録情報信号Ｒｇをディジタル的に処理
し、記録用信号Ｒｆをヘッド２に出力する。ヘッド２
は、回転しているディスク１上に記録用信号Ｒｆを高密
度に記録し、新たな情報信号をディスク１上に形成して
いく。

【００２５】なお、上記ヘッド２としては、状況に応じ
て再生専用ヘッド、記録再生兼用ヘッド、または、記録
専用ヘッドが用いられる。

【００２６】図１の電力供給部２０は、通電制御部３２
の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と上側通電制御信
号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して電圧供給部２５から３相
のコイル１２，１３，１４への電流路を形成し、コイル
１２，１３，１４への電力供給を行っている。また、電
力供給部２０は、３相のコイル１２，１３，１４の電力
供給端子側を接続抵抗を介して電圧供給部２５の正極出
力端子側に接続する抵抗接続回路を含んで構成されてい
る。図２に電力供給部２０の具体的な構成を示す。

【００２７】図２の電力供給部２０は、電圧供給部２５
の負極出力端子側（アース側）とコイル１２，１３，１
４の各電力供給端子側の間の電流路を形成する３個の下
側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０
３と、電圧供給部２５の正極出力端子側（Ｖｍ側）とコ
イル１２，１３，１４の各電力供給端子側の間の電流路
を形成する３個の上側電界効果型パワートランジスタ１
０５，１０６，１０７を含んで構成されている。上側電
界効果型パワートランジスタ１０５，１０６，１０７に
は並列に上側パワーダイオード１０５ｄ，１０６ｄ，１
０７ｄが逆接続され、下側電界効果型パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３には並列に下側パワーダイオ
ード１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄが逆接続されている
（下側パワーダイオードは無くしても良い）。ここで
は、下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０
２，１０３や上側電界効果型パワートランジスタ１０
５，１０６，１０７にＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効
果型パワートランジスタを使用し、下側電界効果型パワ
ートランジスタ１０１，１０２，１０３や上側電界効果
型パワートランジスタ１０５，１０６，１０７の電流流
出端子側から電流流入端子側に向けて逆接続されて形成
された寄生ダイオードを下側パワーダイオード１０１
ｄ，１０２ｄ，１０３ｄや上側パワーダイオード１０５
ｄ，１０６ｄ，１０７ｄとして使用している。なお、下
側電界効果型パワートランジスタや上側電界効果型パワ
ートランジスタは、ＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果
型トランジスタを使用し、電界効果型パワートランジス
タを他の抵抗やトランジスタと一緒に小さなシリコンチ
ップに集積回路化できるようにした。しかし、そのよう
な場合に限らず、例えば、上側電界効果型パワートラン
ジスタにＰチャンネルＭＯＳ構造の電界効果型パワート
ランジスタを使用し、下側電界効果型パワートランジス
タにＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果型パワートラン
ジスタを使用しても良い。

【００２８】電力供給部２０の下側動作回路１１１，１
１２，１１３は、下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に
応動して下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１
０２，１０３のオン・オフ動作を行わせる。下側電界効
果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０３は、コ
イル１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の
負極側電流を供給する電流路を形成する。下側通電制御
信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、各通電区間においてディジタ
ル的なＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）になっており、
下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１
０３はオン・オフの高周波スイッチング動作する。例え
ば、下側電界効果型パワートランジスタ１０１がオンの
ときにはコイル１２の端子電圧Ｖ１は０Ｖもしくは略０
Ｖになり、コイル１２に負極性の駆動電流Ｉ１を供給す
る。下側電界効果型パワートランジスタ１０１がオフに
変わると、上側パワーダイオード１０５ｄが活性にな
り、コイル１２の端子電圧Ｖ１はＶｍ以上もしくは略Ｖ
ｍになり、コイル１２に負極性の駆動電流Ｉ１を連続的
に供給する。これにより、コイル１２の端子電圧Ｖ１は
略０Ｖと略Ｖｍの間をディジタル的に変化するＰＷＭ電
圧になる。同様に、下側電界効果型パワートランジスタ
１０２，１０３は、それぞれの通電区間において、下側
通電制御信号Ｍ２，Ｍ３に応動してコイル１３，１４の
端子電圧Ｖ２，Ｖ３をＰＷＭ電圧（高周波スイッチング
電圧）にしている。即ち、下側電界効果型パワートラン
ジスタ１０１，１０２，１０３は、それぞれの通電区間
において高周波スイッチング動作し、コイル１２，１
３，１４の端子電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を高周波スイッチ
ング電圧にする。

【００２９】電力供給部２０の上側動作回路１１５，１
１６，１１７は、上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に
応動して上側電界効果型パワートランジスタ１０５，１
０６，１０７をオン・オフ動作させる。上側電界効果型
パワートランジスタ１０５，１０６，１０７は、コイル
１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極
側電流を供給する電流路を形成する。

【００３０】なお、上側電界効果型パワートランジスタ
にＮチャンネルＭＯＳ−ＦＥＴトランジスタを使用する
場合には、電圧供給部の正極電位Ｖｍよりも所定値だけ
高い高電位を用いて、上側動作回路は上側電界効果型パ
ワートランジスタを動作させる制御信号を出力する。こ
れにより、上側動作回路は、Ｎチャンネルの電界効果型
パワートランジスタをフルオン動作させることができ
る。

【００３１】電力供給部２０の抵抗接続回路５１は、接
続抵抗６１，６２，６３とスイッチトランジスタ７１，
７２，７３を含んで構成されている。スイッチトランジ
スタには、ＰチャンネルＭＯＳ構造の電界効果型トラン
ジスタを使用している。スイッチトランジスタ７１，７
２，７３は、抵抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に応動
してオン・オフ動作する。スイッチトランジスタ７１が
オンになると、コイル１２の電力供給端子側は電圧供給
部２５の正極出力端子側に接続抵抗６１を介して接続さ
れる。同様に、スイッチトランジスタ７２がオンになる
とコイル１３の電力供給端子側は電圧供給部２５の正極
出力端子側に接続抵抗６２を介して接続され、スイッチ
トランジスタ７３がオンになるとコイル１４の電力供給
端子側は電圧供給部２５の正極出力端子側に接続抵抗６
３を介して接続される。接続抵抗６１，６２，６３はそ
れぞれ、１ｋΩから１０ｋΩ程度の所要の値にされてい
る。

【００３２】電流検出部２１は、電流検出用の抵抗１２
５を含んで構成され、下側電界効果型パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３によって３相のコイル１２，
１３，１４に供給する合成供給電流Ｉｇに比例した電流
検出信号Ａｄを出力する。下側電界効果型パワートラン
ジスタはオン・オフの高周波スイッチング動作するの
で、合成供給電流Ｉｇや電流検出信号Ａｄはパルス信号
になる。

【００３３】図１の電圧検出部２３は、コイルの端子電
圧を検出し、検出パルス信号Ｄｔを出力する。電圧検出
部２３には、スター結線された３相のコイル１２，１
３，１４の電力供給端子に生じる３相の端子電圧Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３、および、３相のコイル１２，１３，１４の
共通接続端子の共通電圧Ｖｃが入力される。図３または
図４に電圧検出部２３の具体的な構成を示す。

【００３４】図３の電圧検出部２３の３個のコンパレー
タ回路１５１，１５２，１５３は、３相の端子電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３と共通電圧Ｖｃをフィルタを通さないで
直接的に比較し、比較結果に応動した３相の比較パルス
信号ｂ１，ｂ２，ｂ３を出力する。信号選択回路１５５
は、コイルへの通電状態に応じて比較パルス信号ｂ１，
ｂ２，ｂ３のうちのいずれか１個の正転信号もしくは反
転信号を選択し、選択出力信号ｂ４を出力する。例え
ば、信号選択回路１５５の信号選択動作は、後述の遷移
保持器３１の保持状態に応動して行わせている。ノイズ
除去回路１５６は、後述のスイッチング制御部２２のノ
イズ除去信号Ｄｗを用いて、信号選択回路１５５の選択
出力信号ｂ４に含まれるノイズを除去して、検出パルス
信号Ｄｔを出力する。例えば、ノイズ除去回路１５６
は、選択出力信号ｂ４とノイズ除去信号Ｄｗをアンド回
路によって論理積信号を得ることにより、選択出力信号
ｂ４に含まれるスイッチングノイズを除去している。ノ
イズ除去回路１５６は、フリップフロップ回路を含んで
構成され、アンド回路の論理積信号の立ち上がりエッジ
をクロックとしてフリップフロップ回路を”Ｈ”状態に
変化させ、その後の所要時間後にフリップフロップ回路
を”Ｌ”状態にリセットしている。ノイズ除去回路１５
６は、フリップフロップ回路の内部状態に応動した検出
パルス信号Ｄｔを出力する。また、分周回路１５７は、
検出パルス信号Ｄｔを６分の１に分周した速度パルス信
号Ｄｐを出力する。速度パルス信号Ｄｐは、１相の端子
電圧から得られる比較パルス信号の片方のエッジに対応
したパルス信号になる。なお、速度パルス信号Ｄｐを決
められた相の比較パルス信号の決められた側のエッジに
対応させても良いし、速度パルス信号Ｄｐを検出パルス
信号Ｄｔに一致させても良い。

【００３５】図１２に電圧検出部２３の動作説明用波形
を示す。図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示した３相の
比較パルス信号ｂ１，ｂ２，ｂ３に対して、検出パルス
信号Ｄｔを図１２（ｄ）に示す。検出パルス信号Ｄｔ
は、比較パルス信号ｂ１，ｂ２，ｂ３の各エッジを選択
検出して合成したパルス信号になる。図１２（ｅ）の速
度パルス信号Ｄｐは、端子電圧Ｖ１の比較パルス信号ｂ
１の立ち上がりエッジに対応して発生するようにしてい
る。なお、電力供給部２０の電界効果型パワートランジ
スタのスイッチング動作によって生じるスイッチングノ
イズは省略した。

【００３６】図４に電圧検出部２３の別の構成を示す。
第１の信号選択回路１７０は、コイルへの通電状態に応
じて３相の端子電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいずれか１個を
選択端子電圧信号ｂ５として出力し、コンパレータ回路
１７１に供給する。コンパレータ回路１７１は、選択さ
れた電力供給端子の端子電圧を共通接続端子の共通電圧
Ｖｃと直接的に比較し、比較パルス信号ｂ６を出力す
る。第２の信号選択回路１７２は、コイルへの通電状態
に応じて比較パルス信号ｂ６の正転信号もしくは反転信
号を選択し、選択出力信号ｂ７を出力する。なお、第１
の信号選択回路１７０と第２の信号選択回路１７２の信
号選択動作は、例えば、後述の遷移保持器３１の保持状
態に応動して行わせている。ノイズ除去回路１７３は、
後述のスイッチング制御部２２のノイズ除去信号Ｄｗを
用いて、信号選択回路１５５の選択出力信号ｂ４に含ま
れるノイズを除去して、検出パルス信号Ｄｔを出力す
る。ノイズ除去回路１７３は前述のノイズ除去回路１５
６と同様な構成および動作を行っている。また、分周回
路１７４は、検出パルス信号Ｄｔを６分の１に分周し、
１相の端子電圧から得られる比較パルス信号の片方のエ
ッジに対応した速度パルス信号Ｄｐを出力する。

【００３７】図１の指令部２６は、ディスク１やロータ
１１の回転速度を所定値に制御する速度制御回路を含ん
で構成され、電圧検出部２３の速度パルス信号Ｄｐによ
りディスク１やロータ１１の回転速度を検出し、検出回
転速度と目標速度との差に応動した指令信号Ａｃを出力
する。ここでは、指令信号Ａｃは速度制御回路によって
作り出された電圧信号である。

【００３８】図１の通電動作ブロック４１は、状態遷移
部３５と通電制御部３２を含んで構成されている。状態
遷移部３５は、調整器２７と遷移保持器３１を含んで構
成されている。調整器２７は、電圧検出部２３の検出パ
ルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジの到来毎に、第１の調
整時間Ｔ１だけ遅延した第１のタイミング信号Ｆ１と、
第２の調整時間Ｔ２だけ遅延した第２のタイミング信号
Ｆ２を出力する。図５に調整器２７の具体的な構成を示
す。

【００３９】図５の調整器２７は、時間計測回路２０１
と第１の調整回路２０２と第２の調整回路２０３を含ん
で構成されている。時間計測回路２０１は、検出パルス
信号Ｄｔの立ち上がりエッジの時間間隔Ｔ０を計測し、
その時間間隔Ｔ０に対応した計数データ信号Ｄｂを出力
する。第１の調整回路２０２は、検出パルス信号Ｄｔの
立ち上がりエッジの発生時点における計数データ信号Ｄ
ｂを入力し、この計数データＤｂに比例もしくは略比例
した第１の調整時間Ｔ１だけ遅延させた第１のタイミン
グ信号Ｆ１を出力する。同様に、第２の調整回路２０３
は、検出パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジの発生時点
における計数データＤｂを入力し、この計数データ信号
Ｄｂに比例もしくは略比例した第２の調整時間Ｔ２だけ
遅延させた第２のタイミング信号Ｆ２を出力する。

【００４０】時間計測回路２０１は、例えばアップ型カ
ウンタと保持回路を含んで構成されている。検出パルス
信号Ｄｔの到来毎に、アップ型カウンタの内容を保持回
路に移し、計数データ信号Ｄｂとして出力する。また、
検出パルス信号Ｄｔの到来毎に、アップ型カウンタの内
部状態をリセットし、その後に計測クロックパルスをカ
ウントアップする。第１の調整回路２０２は、例えば第
１のダウン型カウンタを含んで構成されている。検出パ
ルス信号Ｄｔの到来時に計数データ信号Ｄｂを第１のダ
ウン型カウンタに入力し、その後に第１のクロックパル
スによりダウンカウントする。第１のダウン型カウンタ
の内容が零になったときに、第１の調整回路２０２は第
１のタイミング信号Ｆ１を出力する。第２の調整回路２
０３は、例えば第２のダウン型カウンタを含んで構成さ
れている。検出パルス信号Ｄｔの到来時に計数データ信
号Ｄｂを第２のダウン型カウンタに入力し、その後に第
２のクロックパルスによりダウンカウントする。第２の
ダウン型カウンタの内容が零になったときに、第２の調
整回路２０３は第２のタイミング信号Ｆ２を出力する。
また、第１の調整回路２０２の第１のクロックパルスを
第２の調整回路２０３の第２のクロックパルスよりも高
速にすることにより、第２の調整時間Ｔ２＞第１の調整
時間Ｔ１にしている。

【００４１】これらの信号波形の関係を図１３に例示す
る。時間計測回路２０１は、図１３（ａ）に示した検出
パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジ間の時間間隔Ｔ０を
計測し、時間間隔Ｔ０に対応したカウント値を計数デー
タ信号Ｄｂとして出力する。第１の調整回路２０２は、
時間間隔Ｔ０に比例または略比例した第１の調整時間Ｔ
１（Ｔ１＜Ｔ０）だけ遅延して第１のタイミング信号Ｆ
１を出力する（図１３（ｂ）参照）。即ち、第１のタイ
ミング信号Ｆ１は、検出パルス信号Ｄｔの立ち上がりエ
ッジ発生時点から、時間間隔Ｔ０に応動した第１の調整
時間Ｔ１だけ遅延したパルス信号になる。第２の調整回
路２０３は、時間間隔Ｔ０に比例または略比例した第２
の調整時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ０）だけ遅延して第２のタイ
ミング信号Ｆ２を出力する（図１３（ｃ）参照）。即
ち、第２のタイミング信号Ｆ２は、検出パルス信号Ｄｔ
の立ち上がりエッジ発生時点から、時間間隔Ｔ０に応動
した第２の調整時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ０）だけ遅延
したパルス信号になる。

【００４２】図１の状態遷移部３５の遷移保持器３１
は、調整器２７の第１のタイミング信号Ｆ１や第２のタ
イミング信号Ｆ２の到来に対応して保持状態を遷移する
状態保持回路を含んでいる。遷移保持器３１は、第１の
タイミング信号Ｆ１と第２のタイミング信号Ｆ２に応動
して保持状態を遷移させ、保持状態に対応した３相の下
側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。即ち、第１のタイミング信
号Ｆ１の到来によって、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちで１個の信号
を、“Ｌ”から“Ｈ”に変化させ、対応する電界効果型
パワートランジスタの通電を開始させる。また、第２の
タイミング信号Ｆ２の到来によって、下側区間信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうち
で１個の信号を、“Ｈ”から“Ｌ”に変化させ、対応す
る電界効果型パワートランジスタの通電を終了させる。

【００４３】また、遷移保持器３１は、保持状態に対応
した３相の抵抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を出力す
る。これらの３相の抵抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
は、電力供給部２０の電界効果型パワートランジスタの
通電状態に連動して変化している。

【００４４】遷移保持器３１の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３の“Ｈ”状態になる期間は、それぞれ電力供給
部２０の下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１
０２，１０３の通電区間であり、コイル１２，１３，１
４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する
通電区間に相当する。遷移保持器３１の上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３の“Ｈ”状態になる期間は、それぞれ電
力供給部２０の上側電界効果型パワートランジスタ１０
５，１０６，１０７の通電区間であり、コイル１２，１
３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流を供
給する通電区間に相当する。図６に遷移保持器３１の具
体的な構成を示す。

【００４５】図６の遷移保持器３１は、状態保持器５０
１と区間信号作成器５０２を含んで構成されている。状
態保持器５０１は、第１のタイミング信号Ｆ１と第２の
タイミング信号Ｆ２の到来に応動して保持状態を遷移さ
せ、第１の状態保持信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ
５，Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ５，Ｈ６を出力する。ここに、状態遷移部３５の
遷移保持器３１の保持状態とは、第１の状態保持信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６と第２の状態保持信
号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６の全体の状態を
意味する。区間信号作成器５０２は、第１の状態保持信
号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６を合成し
て、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。図７に状態保持器５０１の
具体的な構成を示し、図８に区間信号作成器５０２の具
体的な構成を示す。

【００４６】図７の状態保持器５０１は、第１の状態保
持回路５２０と第２の状態保持回路５３０により構成さ
れている。第１の状態保持回路５２０は、６個のＤ形フ
リップフロップ５２１，５２２，５２３，５２４，５２
５，５２６を含み、いずれか１個のフリップフロップが
“Ｈ”状態になり、他のフリップフロップは“Ｌ”状態
になるようにしている。第１のタイミング信号Ｆ１の立
ち上がりエッジにおいて、フリップフロップ５２１，５
２２，５２３，５２４，５２５，５２６の状態は遷移
し、リングカウンタのように“Ｈ”状態が順繰りに移動
する。第１の状態保持回路５２０は、６個のフリップフ
ロップ５２１，５２２，５２３，５２４，５２５，５２
６の内部状態を第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６として出
力する。第２の状態保持回路５３０は、６個のＤ形フリ
ップフロップ５３１，５３２，５３３，５３４，５３
５，５３６により構成され、フリップフロップ５３１，
５３２，５３３，５３４，５３５，５３６のデータ入力
端子に第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６がそれぞれ入力さ
れている。第２のタイミング信号Ｆ２の立ち上がりエッ
ジにおいて、フリップフロップ５３１，５３２，５３
３，５３４，５３５，５３６は第１の状態保持信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を内部状態に入力
し、その出力を変化させる。第２の状態保持回路５３０
は、６個のフリップフロップ５３１，５３２，５３３，
５３４，５３５，５３６の内部状態を第２の状態保持信
号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６として出力す
る。

【００４７】図８の区間信号作成器５０２は、下側区間
信号作成回路５４０と上側区間信号作成回路５５０とス
イッチ信号作成回路５６０を含んで構成されている。下
側区間信号作成回路５４０は、状態保持器５０１の第１
の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１〜
Ｈ６に応動した下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作り出
す。下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の“Ｈ”状態になる
期間は、電力供給部２０の下側電界効果型パワートラン
ジスタ１０１，１０２，１０３の通電区間に相当する。
上側区間信号作成回路５５０は、状態保持器５０１の第
１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１
〜Ｈ６に応動した上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作り
出す。上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の“Ｈ”状態にな
る期間は、電力供給部２０の上側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０５，１０６，１０７の通電区間に相当す
る。従って、各電界効果型パワートランジスタの通電区
間は、第１の状態保持信号と第２の状態保持信号によっ
て決められる。また、スイッチ信号作成回路５６０は、
状態保持器５０１の第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第
２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６に応動した抵抗スイッチ信
号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を作り出す。ここでは、抵抗スイッ
チ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３に一致させている。

【００４８】第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状
態保持信号Ｈ１〜Ｈ６と下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と抵抗スイッチ信号Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３の信号関係を図１４に示す。図１４の横
軸は時間である。第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６は、第
１のタイミング信号Ｆ１の発生タイミング毎に“Ｈ”と
なる信号がシフトする６相の信号である（図１４（ａ）
〜（ｆ）参照）。第２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６は、第
２のタイミング信号Ｆ２の発生タイミング毎に“Ｈ”と
なる信号がシフトする６相の信号である（図１４（ｇ）
〜（ｌ）参照）。下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、第
１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１
〜Ｈ６を論理合成して作成され、電気角で１２０度より
も大きな“Ｈ”区間を持つ３相信号にしている（図１４
（ｐ）〜（ｒ）参照）。具体的には、下側区間信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３は約１４０度の“Ｈ”区間を有する３相
信号にしている。ここに、電気角３６０度はロータのＮ
極とＳ極の１組の回転角度に相当している。同様に、上
側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、第１の状態保持信号Ｇ
１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｑ１〜Ｑ６を論理合成し
て作成され、電気角で１２０度よりも大きな “Ｈ”区
間を持つ３相信号にしている（図１４（ｍ）〜（ｏ）参
照）。具体的には、上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は約
１４０度の“Ｈ”区間を有する３相信号にしている。抵
抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、第１の状態保持信
号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｑ１〜Ｑ６を論理合
成して作成されている（図１４（ｓ）〜（ｕ））。ここ
では、抵抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はそれぞれ、
下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に一致している。

【００４９】図１の状態遷移部３５の遷移保持器３１
は、調整器２７の第１のタイミング信号Ｆ１や第２のタ
イミング信号Ｆ２の到来に対応して保持状態を遷移させ
る。即ち、遷移保持器３１は、第１のタイミング信号Ｆ
１の到来に応動して保持状態を第１の状態から第２の状
態に遷移させ、第２のタイミング信号Ｆ２の到来に応動
して保持状態を第２の状態から第３の状態に遷移させ
る。遷移保持器３１は、保持状態に対応した３相の下側
区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の上側区間信号Ｑ１，
Ｑ２，Ｑ３を出力する。これにより、第１のタイミング
信号Ｆ１の到来によって、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちで１個の信号
を、“Ｌ”から“Ｈ”に変化させ、対応するパワートラ
ンジスタの通電を開始させる。また、第２のタイミング
信号Ｆ２の到来によって、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちで１個の信号
を、“Ｈ”から“Ｌ”に変化させ、対応するパワートラ
ンジスタの通電を終了させる。

【００５０】遷移保持器３１の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３の“Ｈ”状態になる期間は、電力供給部２０の
下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１
０３の動作により、コイル１２，１３，１４に駆動電流
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流をそれぞれ流す通電区間
に相当する。遷移保持器３１の上側区間信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３の“Ｈ”状態になる期間は、電力供給部２０の
上側電界効果型パワートランジスタ１０５，１０６，１
０７の動作により、コイル１２，１３，１４に駆動電流
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流をそれぞれ流す通電区間
に相当する。

【００５１】図１５にこれらの信号波形の関係を示す。
図１５（ａ）に示した検出パルス信号Ｄｔに対して、第
１のタイミング信号Ｆ１は第１の調整時間Ｔ１だけ遅延
して出力され（図１５（ｂ）参照）、第２のタイミング
信号Ｆ２は第２の調整時間Ｔ２だけ遅延して出力される
（図１５（ｃ）参照）。遷移保持器３１は、第１のタイ
ミング信号Ｆ１と第２のタイミング信号Ｆ２の到来毎に
内部状態を遷移し、１２状態を循環的に繰り返す。これ
により、図１５（ｄ），（ｅ），（ｆ）に示した３相の
下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と図１５（ｇ），
（ｈ），（ｉ）に示した３相の上側区間信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３を作り出す。例えば、第１のタイミング信号Ｆ
１の到来により下側区間信号Ｐ１が“Ｌ”から“Ｈ”に
変化して下側電界効果型パワートランジスタ１０１が通
電開始になり、第２のタイミング信号Ｆ２の到来により
下側区間信号Ｐ３が“Ｈ”から“Ｌ”に変化して下側電
界効果型パワートランジスタ１０３が通電終了になる。
次の第１のタイミング信号Ｆ１の到来により上側区間信
号Ｑ３が“Ｌ”から“Ｈ”に変化して上側電界効果型パ
ワートランジスタ１０７が通電開始になり、次の第２の
タイミング信号Ｆ２の到来により上側区間信号Ｑ２が
“Ｈ”から“Ｌ”に変化して上側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０６が通電終了になる。さらに、次の第１の
タイミング信号Ｆ１の到来により下側区間信号Ｐ２が
“Ｌ”から“Ｈ”に変化して下側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０２が通電開始になり、第２のタイミング信
号Ｆ２の到来により下側区間信号Ｐ１が“Ｈ”から
“Ｌ”に変化して下側電界効果型パワートランジスタ１
０１が通電終了になる。さらに、次の第１のタイミング
信号Ｆ１の到来により上側区間信号Ｑ１が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化して上側電界効果型パワートランジスタ１
０５が通電開始になり、次の第２のタイミング信号Ｆ２
の到来により上側区間信号Ｑ３が“Ｈ”から“Ｌ”に変
化して上側電界効果型パワートランジスタ１０７が通電
終了になる。このようにして、遷移保持器３１は３相の
下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を出力し、電力供給部２０の下側電界効
果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０３と上側
電界効果型パワートランジスタ１０５，１０６，１０７
の通電区間を決める。図１５から理解されるように、こ
こでは、検出パルス信号Ｄｔの発生から第１の調整時間
Ｔ１後の第１のタイミング信号に応動して、ある１個の
パワートランジスタの通電が開始され、検出パルス信号
Ｄｔの発生から第２の調整時間Ｔ２後の第２のタイミン
グ信号Ｆ２に応動して、ある１個のパワートランジスタ
の通電が終了する。

【００５２】その結果、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
は、電気角で１２０度よりも大きな“Ｈ”区間を持つ３
相信号になる（図１５（ｄ）〜（ｆ）参照）。具体的に
は、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は約１５０度の
“Ｈ”区間を有する３相信号にしている。ここに、電気
角３６０度はロータのＮ極とＳ極の１組の回転角度に相
当する。同様に、上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、電
気角で１２０度よりも大きな “Ｈ”区間を持つ３相信
号になる（図１５（ｇ）〜（ｉ）参照）。具体的には、
上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は約１５０度の“Ｈ”区
間を有する３相信号にしている。また、Ｔ２＞Ｔ１であ
るから、ロータ１１の回転に伴って、２相のコイルへの
通電と３相のコイルへの通電を交互に行わせ、駆動電流
の脈動を小さくしている。

【００５３】図１の通電制御部３２は、遷移保持器３１
の下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，
Ｑ２，Ｑ３に応動した下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３と上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を出力する。従
って、コイルへの通電区間は、下側区間信号と上側区間
信号によって決められる。また、通電制御部３２は、ス
イッチング制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐに
応動して下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３をスイッチ
ングパルス化している。図９に通電制御部３２の具体的
な構成を示す。

【００５４】図９の下側通電回路２５０は、スイッチン
グ制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐと下側区間
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をそれぞれ論理合成し、通電区間
内をパルス化した下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を
出力する。上側通電回路２５１は、上側区間信号Ｑ１，
Ｑ２，Ｑ３をそれぞれバッファ出力し、上側通電制御信
号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を出力する。

【００５５】図１のスイッチング動作ブロック４２は、
電流検出部２１とスイッチング制御部２２を含んで構成
されている。スイッチング制御部２２は、電流検出部２
１の電流検出信号Ａｄと指令部２６の指令信号Ａｃを比
較し、比較結果に応動したスイッチングパルス信号Ｗｐ
を出力する。スイッチング制御部２２のスイッチングパ
ルス信号Ｗｐは通電制御部３２に入力される。下側電界
効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０３は、
その通電区間においてスイッチングパルス信号Ｗｐによ
って同時にオン・オフの高周波スイッチング動作する。
例えば、下側区間信号Ｐ１とＰ２が“Ｈ”でＰ３が
“Ｌ”の時には、下側電界効果型パワートランジスタ１
０１と１０２がスイッチングパルス信号Ｗｐに応動して
同時にオン・オフする。特に、電流検出信号Ａｄが指令
信号Ａｃに等しくなった時にスイッチングパルス信号Ｗ
ｐが“Ｌ”になるので、下側電界効果型パワートランジ
スタによってコイル１２，１３，１４に供給される合成
供給電流パルスＩｇのピーク値は指令信号Ａｃに比例ま
たは略比例して変化する。その結果、コイル１２，１
３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の振幅は、指令
信号Ａｃに応動して電流制御される。また、スイッチン
グ制御部２２はスイッチングパルス信号Ｗｐに応動した
ノイズ除去信号Ｄｗを作成し、電圧検出部２３に供給し
ている。図１０にスイッチング制御部２２の具体的な構
成を示す。

【００５６】図１０のスイッチング制御部２２は、比較
回路３２１と基準パルス回路３２２とＰＷＭパルス回路
３２３と除去作成回路３２４を含んで構成されている。
比較回路３２１は、指令信号Ａｃと電流検出信号Ａｄを
比較し、電流検出信号Ａｄが指令信号Ａｃよりも大きく
なると比較信号Ａｐを“Ｈ”に変化させる。基準パルス
回路３２２は、例えばクロック回路と分周回路を含んで
構成され、所定の時間間隔毎に所定の短時間の間”Ｈ”
となる基準パルス信号Ａｒを出力する。ＰＷＭパルス回
路３２３は、例えばフリップフロップ回路とインバータ
回路とアンド回路を含んで構成されている。フリップフ
ロップ回路は、基準パルス信号Ａｒの立ち上がりエッジ
の発生により内部状態を“Ｈ”にし、比較信号Ａｐの立
ち上がりエッジの発生によって内部状態を”Ｌ”にす
る。インバータ回路により基準パルス信号Ａｒの反転信
号を作成し、フリップフロップ回路の出力パルス信号と
インバータ回路の出力反転信号をアンド回路によって論
理合成し、アンド回路の出力信号をスイッチングパルス
信号Ｗｐ（ＰＷＭパルス信号Ｗｐ）として出力する。従
って、ＰＷＭパルス回路３２３のスイッチングパルス信
号Ｗｐは、基準パルス信号Ａｒが”Ｈ”の時に”Ｌ”に
なり、基準パルス信号Ａｒの立ち下がりエッジにおい
て”Ｈ”に変わり、比較信号Ａｐの立ち上がりエッジの
発生により“Ｌ”に変化する。また、除去作成回路３２
４は、例えば入力信号の両エッジにおいて再トリガ可能
な単安定回路を含んで構成され、スイッチングパルス信
号Ｗｐの立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジの発
生時点から所定時間Ｔｗの間”Ｌ”に変化するノイズ除
去信号Ｄｗを作成する。即ち、ノイズ除去信号Ｄｗはス
イッチングパルス信号Ｗｐに応動して変化し、スイッチ
ングパルス信号Ｗｐのエッジが発生した時点から所定時
間Ｔｗの間”Ｌ”になり、その後に”Ｈ”になるパルス
信号になる。

【００５７】図１６（ａ）〜（ｄ）に、基準パルス信号
Ａｒと比較信号Ａｐとスイッチングパルス信号Ｗｐとノ
イズ除去信号Ｄｗの信号関係を示す。基準パルス信号Ａ
ｒの立ち下がりエッジ発生時点においてスイッチングパ
ルス信号Ｗｐは“Ｈ”になり、比較信号Ａｐの立ち上が
りエッジ発生時点においてスイッチングパルス信号Ｗｐ
は“Ｌ”になる（図１６（ｃ）参照）。このようにし
て、スイッチングパルス信号Ｗｐは電流検出信号Ａｄと
指令信号Ａｃの比較結果に応動したＰＷＭ信号になる。
また、基準パルス信号Ａｒの１周期内に比較信号Ａｐが
発生しない場合には、基準パルス信号Ａｒの”Ｈ”区間
においてスイッチングパルス信号Ｗｐは”Ｌ”になる。
即ち、スイッチングパルス信号Ｗｐは、基準パルス信号
Ａｒの発生に同期して周期的または略周期的に、少なく
とも所定時間（Ａｒが”Ｈ”の時間幅）の間、”Ｌ”に
なる。その周波数は、５０ｋＨｚ程度にされている（２
０ｋＨｚ〜２００ｋＨｚに選ばれる）。また、ノイズ除
去信号Ｄｗはスイッチングパルス信号Ｗｐの立ち上がり
エッジおよび立ち下がりエッジの発生時点から所定時間
Ｔｗの間”Ｌ”になるパルス信号である（図１６（ｄ）
参照）。

【００５８】次に、実施の形態の全体的な動作および利
点について説明する。状態遷移部３５（調整器２７と遷
移保持器３１）と通電制御部３２は通電動作ブロック４
１を形成し、状態遷移部３５の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動して、
通電制御部３２は下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と
上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を出力し、通電すべ
きコイルを選択する。電力供給部２０は、通電制御部３
２の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と上側通電制御
信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して下側電界効果型パワー
トランジスタ１０１，１０２，１０３と上側電界効果型
パワートランジスタ１０５，１０６，１０７をオン・オ
フ動作させ、３相のコイル１２，１３，１４への電力供
給を行う。

【００５９】スイッチング制御部２２と電流検出部２１
はスイッチング動作ブロック４２を形成し、３相のコイ
ル１２，１３，１４にＰＷＭ化されたパルス的な駆動電
圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を供給するように動作する。スイッ
チング制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐに応動
して、通電制御部３２の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３がＰＷＭパルス信号になる。通電制御部３２の下側
通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３によって選択された１個
または２個の下側電界効果型パワートランジスタは同時
にオン・オフの高周波スイッチング動作し、コイル１
２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電
流を供給する。電力供給部２０の下側電界効果型パワー
トランジスタ１０１，１０２，１０３がオフになった時
には、コイル１２，１３，１４のインダクタンス作用に
より、通電相のコイルに接続されている１個または２個
の上側パワーダイオード１０５ｄ，１０６ｄ，１０７ｄ
がオンに変わり、連続的な負極側の駆動電流Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３をコイル１２，１３，１４に供給する。その結
果、３相のコイル１２，１３，１４への駆動電圧Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３はＰＷＭ電圧になる。これにより、電力供給
部２０の下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１
０２，１０３の電力損失が大幅に小さくなる。

【００６０】電力供給部２０の上側電界効果型パワート
ランジスタ１０５，１０６，１０７は、３相のコイル１
２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電
流を供給する。通電制御部３２の上側通電制御信号Ｎ
１，Ｎ２，Ｎ３によって選択された１個または２個の上
側電界効果型パワートランジスタを同時にオンにし（Ｐ
ＷＭ動作はしない）、コイル１２，１３，１４に駆動電
流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流を供給する。これによ
り、ディスク１やロータ１１の回転に伴って、３相のコ
イル１２，１３，１４には正極性と負極性に交番する両
方向の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３が供給される。また、
電力供給部２０の上側電界効果型パワートランジスタ１
０５，１０６，１０７の電力損失は大幅に小さくなる。

【００６１】電流検出部２１は、電力供給部２０の３個
の下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，
１０３がコイル１２，１３，１４に供給する合成供給電
流Ｉｇを検出し、電流検出信号Ａｄを出力する。この合
成供給電流は、３相のコイル１２，１３，１４への３相
の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流の合成値に相
当する。スイッチング制御部２２は、電流検出信号Ａｄ
と指令信号Ａｃを比較し、その比較結果に応動したスイ
ッチングパルス信号Ｗｐを出力する。電力供給部２０の
下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１
０３はスイッチングパルス信号Ｗｐに応動してオン・オ
フの高周波スイッチング動作する。その結果、合成供給
電流Ｉｇは指令信号Ａｃに応動して電流制御される。こ
れにより、３相のコイル１２，１３，１４への駆動電流
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３を指令信号Ａｃに応動して正確に電流
制御でき、発生駆動力の脈動を低減できる。また、電力
供給部２０の下側電界効果型パワートランジスタは、ス
イッチング制御部２２の単一のパルス信号であるスイッ
チングパルス信号Ｗｐに応動して同時にオン・オフの高
周波スイッチング動作しているので、その構成は簡素に
なる。また、電力供給部２０の上側電界効果型パワート
ランジスタはＰＷＭ動作しないので、その通電切換は極
めて容易である。

【００６２】電圧検出部２３は、３相の端子電圧Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３と共通電圧Ｖｃを比較する。これらの比較結
果である比較パルス信号を、例えば下側区間信号Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３や上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動して
選択し、ノイズ除去信号Ｄｗによってスイッチングノイ
ズの影響を除去し、検出パルス信号Ｄｔと速度パルス信
号Ｄｐを出力する。即ち、ロータ１１が回転することに
よってコイル１２，１３，１４に誘起される逆起電力に
応動した検出パルス信号Ｄｔと速度パルス信号Ｄｐを得
ている。電力供給部２０のパワートランジスタが単一の
パルス信号であるスイッチングパルス信号Ｗｐに応動し
てスイッチング動作しているので、スイッチング制御部
２２はスイッチングパルス信号Ｗｐに応動したノイズ除
去信号Ｄｗを作成している。電圧検出部２３のノイズ除
去回路１５６または１７３は、ノイズ除去信号Ｄｗを用
いて、スイッチングパルス信号Ｗｐの変化時点を含む所
定時間にわたって端子電圧の検出を禁止し、高周波スイ
ッチング動作に伴うノイズの影響を容易に除去してい
る。

【００６３】状態遷移部３５の調整器２７は、検出パル
ス信号Ｄｔの立ち上がりエッジの到来を検出し、時間計
測回路２０１により検出パルス信号Ｄｔのエッジ間隔Ｔ
０を計測する。第１の調整回路２０２は、検出パルス信
号Ｄｔのエッジ発生時点からエッジ間隔Ｔ０に応動した
第１の調整時間Ｔ１だけ遅延させた第１のタイミング信
号Ｆ１を出力する。また、第２の調整回路２０３は、検
出パルス信号Ｄｔのエッジ発生時点からエッジ間隔Ｔ０
に応動した第２の調整時間Ｔ２だけ遅延させた第２のタ
イミング信号Ｆ２を出力する。ここに、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ
０である。

【００６４】状態遷移部３５の遷移保持器３１は、第１
のタイミング信号Ｆ１に応動してその保持状態を第１の
状態から第２の状態に遷移させ、下側区間信号と上側区
間信号のうちで１個の区間信号を通電開始（“Ｈ”）に
する。また、遷移保持器３１は、第２のタイミング信号
Ｆ２に応動して保持状態をさらに第２の状態から第３の
状態に遷移させ、下側区間信号と上側区間信号のうちで
１個の区間信号を通電終了（“Ｌ”）にする。第１のタ
イミング信号Ｆ１と第２のタイミング信号Ｆ２の到来毎
に、遷移保持器３１の保持状態は順次シフトしていく
（保持状態は、１２状態のうちで順次循環的に遷移す
る）。下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３はそれぞれ下側電
界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０３の
通電区間を決め、上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３はそれ
ぞれ上側電界効果型パワートランジスタ１０５，１０
６，１０７の通電区間を決める。

【００６５】通電制御部３２の下側通電回路２５０は、
遷移保持器３１の下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３とスイ
ッチング制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐを論
理合成して下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を作りだ
し、電力供給部２０の下側電界効果型パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３をオン・オフの高周波スイッ
チング動作させる。これにより、下側電界効果型パワー
トランジスタの電力損失を大幅に低減させる。

【００６６】通電制御部３２の上側通電回路２５１は、
遷移保持器３１の上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をバッ
ファ出力して上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を作り
だし、電力供給部２０の上側電界効果型パワートランジ
スタ１０５，１０６，１０７をオン・オフ動作させる。
これにより、上側電界効果型パワートランジスタの電力
損失を大幅に低減させる。

【００６７】指令部２６は、電圧検出部２３の速度パル
ス信号Ｄｐによりディスク１やロータ１１の回転速度を
検出し、目標速度と実際の回転速度との差に応動した指
令信号Ａｃを出力する。ディスク１やロータ１１が目標
回転速度で制御されている場合には、指令信号Ａｃは小
さな値になる。その結果、指令信号Ａｃに応動して電力
供給部２０の下側電界効果型パワートランジスタ１０
１，１０２，１０３を高周波スイッチング動作させなが
ら、指令信号Ａｃに比例した小さな駆動電流Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３をコイル１２，１３，１４に供給する。

【００６８】状態遷移部３５の調整器２７は、第１の調
整時間Ｔ１の遅延を行った第１のタイミング信号Ｆ１と
第２の調整時間Ｔ２の遅延を行った第２のタイミング信
号Ｆ２を出力する。これにより、コイル１２，１３，１
４への駆動電流はかなり広幅の通電にでき、駆動電流の
脈動を低減し、ディスク１の振動や騒音を小さくしてい
る。即ち、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や上側区間信
号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を電気角で３６０／３＝１２０°よ
りもかなり大きくしている（１３０°以上にしてい
る）。

【００６９】また、電力供給部２０の抵抗接続回路５１
は、通電動作ブロック４１の状態遷移部３５の遷移保持
器３１の抵抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に応動し
て、３相のコイル１２，１３，１４の電力供給端子側を
電圧供給部２５の正極出力端子側に接続抵抗６１，６
２，６３を介して接続させている。３相の抵抗スイッチ
信号Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３はそれぞれ３相の下側区間信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３に一致している。従って、下側電界効果
型パワートランジスタが通電していない時にスイッチト
ランジスタがオンになり、電力供給端子側に接続抵抗が
接続される。例えば、下側電界効果型パワートランジス
タ１０１がオフの時にスイッチトランジスタ７１がオン
になり、コイル１２の電力供給端子と電力供給部２５の
正極出力端子は接続抵抗６１を介して接続される。これ
により、他の相の電界効果型パワートランジスタが高周
波スイッチング動作を行っていても、電界効果型パワー
トランジスタがオフしている相の端子電圧を正確に検出
することができる。即ち、検出パルス信号Ｄｔや速度パ
ルス信号Ｄｐを正確に検出でき、上述の速度制御動作が
安定になり、ディスク１をジッタの少ない安定な回転制
御することができる。

【００７０】これについて説明する。まず、接続抵抗を
接続しない場合について図１，図２，図１７を参照して
説明する。いま、上側電界効果型パワートランジスタ１
０６がオン動作し、下側電界効果型パワートランジスタ
１０３が高周波スイッチング動作し、その他の電界効果
型パワートランジスタがオフ状態にあるとする。即ち、
電圧供給部２５からコイル１３，１４に駆動電流が供給
されている。このとき、電圧検出部２３はオフ状態にあ
るコイル１２の端子電圧Ｖ１を検出し、コイル１２の端
子電圧Ｖ１に応動した検出パルス信号Ｄｔが作成するよ
うに動作する。下側電界効果型パワートランジスタ１０
３がオン・オフの高周波スイッチングしているので、オ
フ状態にある端子電圧Ｖ１にその影響であるパルス的な
変化分が含まれている。図１７（ａ）にオフ状態の端子
電圧Ｖ１の一部分の時間波形を示す。端子電圧Ｖ１はパ
ルス的な変化の後に高周波の電圧脈動が残留していた。
この原因は、電界効果型パワートランジスタを使用した
場合に電界効果型パワートランジスタの寄生容量が大き
いことにあり、コイルのインダクタンス分と電界効果型
パワートランジスタの寄生容量により振動的な大きな電
圧脈動が発生していることがわかった。電圧検出部２３
は、オフ状態の端子電圧と共通電圧を直接的にコンパレ
ータ回路によって比較しているので、この電圧脈動によ
って誤ったノイズパルスを出力してしまう。ノイズ除去
回路はノイズ除去信号Ｄｗによって所定時間Ｔｗのノイ
ズ除去動作を行うけれども、電圧脈動が長時間にわたっ
て残留してしまうためにノイズパルスを十分に除去しき
れなかった。その結果、誤ったタイミングにおいて検出
パルス信号Ｄｔや速度パルス信号Ｄｐを作成してしまう
ために、ディスク１のジッタが大きくなり高精度の回転
制御ができなかった。また、ひどい場合には、電流路の
切換動作が不安定になり、ディスク１やロータ１１が異
常停止することも生じていた。

【００７１】このような不安定な動作をなくすために、
電力供給部２０に抵抗接続回路５１を設けている（図２
参照）。抵抗接続回路５１は、抵抗スイッチ信号Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３に応動してスイッチトランジスタ７１，７
２，７３をオン・オフ動作させ、接続抵抗６１，６２，
６３を接続または非接続にしている。上側電界効果型パ
ワートランジスタ１０６がオン動作し、下側電界効果型
パワートランジスタ１０３が高周波スイッチング動作
し、その他の電界効果型パワートランジスタがオフ状態
にあるときには、抵抗スイッチ信号Ｒ１，Ｒ２が”
Ｌ”，Ｒ３が”Ｈ”であり、スイッチトランジスタ７
１，７２がオン，７３がオフになる。その結果、オフ状
態にあるコイル１２の電力供給端子と電圧供給部２５の
正極出力端子の間が接続抵抗６１を介して接続される。
電圧検出部２３はオフ状態にあるコイル１２の端子電圧
Ｖ１を直接的に検出し、コイル１２の端子電圧Ｖ１に応
動した検出パルス信号Ｄｔを作成するように動作する。
下側電界効果型パワートランジスタ１０３がオン・オフ
の高周波スイッチングしているので、検出している端子
電圧Ｖ１にその影響であるパルス的な変化分が含まれて
いる。

【００７２】図１７（ｂ）にオフ状態の端子電圧Ｖ１の
一部分の時間波形を示す。電力供給端子が接続抵抗６１
を介して電圧供給部２５の出力端子と接続されているの
で、端子電圧Ｖ１はパルス的な変化の後に電圧脈動を速
やかに減衰させている。即ち、電界効果型パワートラン
ジスタの寄生容量が大きくても、振動的な電圧脈動は速
やかに無くなっていく。電圧検出部２３のノイズ除去回
路は、ノイズ除去信号Ｄｗによって所定時間Ｔｗのノイ
ズ除去動作を行わせることにより、ノイズパルスを完全
に除去することができる。その結果、正確な検出パルス
信号Ｄｔや速度パルス信号Ｄｐを作成でき、ディスク１
のジッタを小さくして高精度の回転制御を実現できる。
また、検出パルス信号Ｄｔに応動して安定な電流路の切
換動作を行い、ディスク１やロータ１１は安定確実に回
転駆動される。

【００７３】また、抵抗接続回路５１が通電動作ブロッ
ク４１の出力信号に応動して接続抵抗６１，６２，６３
を適時接続しているので、接続抵抗による電力損失は小
さくなる。また、電力供給端子と電圧供給部２５の負極
出力端子側の間に接続された下側電界効果型パワートラ
ンジスタがオン・オフの高周波スイッチング動作を行う
場合に、接続抵抗６１，６２，６３は各電力供給端子側
と電圧供給部２５の正極出力端子側の間に接続するよう
にした。これにより、下側電界効果型パワートランジス
タがオフの時に接続抵抗６１，６２，６３は電力損失を
生じなくなる。なお、上側電界効果型パワートランジス
タ１０６がオンの時に接続抵抗６２が接続されていて
も、接続抵抗６２における電力損失は生じない。従っ
て、抵抗接続回路５１の接続抵抗における電力損失は極
めて小さくなっている。なお、接続抵抗の値は、電圧脈
動の減衰特性と電力損失を考慮して数ｋΩ（１ｋΩ〜１
０ｋΩ程度）に選定されている。

【００７４】本実施の形態では、上述の説明にて理解さ
れるように、コイルの端子電圧を直接的に検出して電流
路を切り換えることにより、ロータの回転位置を検出す
るための位置検出素子を不要にした。また、コイルに両
方向の駆動電流を供給する電界効果型パワートランジス
タをオン・オフの高周波スイッチング動作させ、電力損
失を大幅に低減した。即ち、下側電界効果型パワートラ
ンジスタをフルオン・オフの高周波スイッチング動作さ
せ、下側電界効果型パワートランジスタの電力損失を著
しく小さくした。上側電界効果型パワートランジスタを
フルオン・オフして電流路を切り換え、上側電界効果型
パワートランジスタの電力損失を小さくした。これによ
り、パワートランジスタの電力損失が大幅に低減され、
ディスク装置の発熱は著しく小さくなる。

【００７５】また、本実施の形態では、電力供給部に抵
抗接続回路を設けて、高周波スイッチングによる端子電
圧の電圧脈動の影響を低減し、電圧検出部において正確
な検出パルス信号Ｄｔを得られるようにした。これによ
り、電圧検出部の検出パルス信号を用いた電流路の形成
・切換動作が正確になり、位置検出素子を用いないで安
定な回転駆動を実現できる。また、電圧検出部の検出パ
ルス信号Ｄｔに応動した速度パルス信号Ｄｐを作成し、
速度パルス信号Ｄｐを用いて速度制御を行うことによ
り、速度制御動作が正確・安定になる。即ち、ディスク
の回転ジッタを大幅に低減でき、高密度ディスクの再生
・記録に適したディスク装置を実現できる。これによ
り、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ装置）の場合に
は、記録密度の一層の向上が可能になり、大容量なハー
ドディスク装置を容易に実現できる。また、速度パルス
信号Ｄｐを得るための専用の速度検出器が不要になり、
ディスク装置の構成も簡素になる。なお、速度パルス信
号は検出パルス信号の分周信号に限らないで、検出パル
ス信号をそのまま速度パルス信号として使用しても良
い。

【００７６】また、本実施の形態では、３個の下側電界
効果型パワートランジスタのうちで１個または２個のパ
ワートランジスタをオン・オフの高周波スイッチング動
作させ、１相分のコイルの端子電圧を高周波スイッチン
グさせる第１のスイッチング動作と２相分のコイルの端
子電圧を高周波スイッチングさせる第２のスイッチング
動作を実現し、ロータの回転に伴って第１のスイッチン
グ動作と第２のスイッチング動作を交互に行わせた。こ
れにより、電流路の切り換わりをオーバーラップさせる
ことができ、駆動電流の脈動が小さくなる。その結果、
ディスクを回転駆動する発生駆動力の脈動が小さくな
り、ディスクの振動・騒音が小さくなる。そして、高密
度ディスクを誤り無く再生または記録することができ
る。ここでは、上側電界効果型パワートランジスタや下
側電界効果型パワートランジスタの通電区間を電気角で
１４０〜１６０度程度にした。この通電区間は、振動・
騒音を低減するためにさらに大きくしても良い。

【００７７】また、本実施の形態では、コイルへの供給
電流に応動した電流検出信号と指令信号を比較し、比較
結果に応動した単一のスイッチングパルス信号を作成
し、この単一のパルス信号に応動して１個または２個の
下側電界効果型パワートランジスタを同時にオン・オフ
の高周波スイッチング動作させた。その結果、簡単なス
イッチング動作によって、コイルへの駆動電流の大きさ
を指令信号に応動して正確に電流制御できる。これによ
り、駆動電流の脈動を大幅に低減でき、指令信号に応動
した正確な駆動力を発生するようにしている。また、単
一のスイッチングパルス信号に応動して単一のノイズ除
去信号を作成すればよく、構成が著しく簡素になる。即
ち、コイルの端子電圧の検出におけるスイッチングノイ
ズの影響を容易になくすことができる。

【００７８】また、スイッチング制御部のＰＷＭパルス
回路は、基準パルス信号Ａｒが”Ｈ”の時にスイッチン
グパルス信号Ｗｐを”Ｌ”にしている。これにより、ス
イッチングパルス信号Ｗｐに応動して高周波スイッチン
グ動作を行う電界効果型パワートランジスタは、基準パ
ルス信号Ａｒの発生タイミング毎に強制的にオフ状態に
なる。その結果、基準パルス信号Ａｒの発生毎に確実に
高周波スイッチング動作が行われ、スイッチング動作の
安定化を図ることができる。即ち、電界効果型パワート
ランジスタがオンになる幅がほぼ均一になり、コイルの
端子電圧の検出動作が安定になる。

【００７９】本実施の形態では、図１０に示したスイッ
チング制御部を使用したが、本発明はそのような構成に
限定されるものではない。例えば、図１８に示した別種
の構成のスイッチング制御部を使用しても良い。これに
ついて説明する。図１８のスイッチング制御部は、比較
回路４１１とＰＷＭパルス回路４１２と除去作成回路４
１３により構成されている。比較回路４１１は、指令信
号Ａｃと電流検出信号Ａｄを比較し、電流検出信号Ａｄ
が指令信号Ａｃよりも大きくなると比較信号Ａｐを
“Ｈ”に変化させる。ＰＷＭパルス回路４１２は、例え
ば入力信号の立ち上がりエッジをトリガとする単安定回
路を含んで構成され、比較回路４１１の出力信号Ａｐの
立ち上がりエッジの到来をトリガーとして所定時間Ｔｆ
の間“Ｌ”になり、所定時間Ｔｆが経過すると“Ｈ”に
変化するスイッチングパルス信号Ｗｐ（ＰＷＭパルス信
号Ｗｐ）を作成する。除去作成回路４１３は、スイッチ
ングパルス信号Ｗｐの立ち上がりエッジおよび立ち下が
りエッジをトリガとして、所定時間Ｔｗの間”Ｌ”にな
るノイズ除去信号Ｄｗを出力する。

【００８０】比較信号Ａｐとスイッチングパルス信号Ｗ
ｐとノイズ除去信号Ｄｗの波形関係を図１９（ａ）〜
（ｃ）に示す。図１９（ａ）に示した比較信号Ａｐの立
ち上がりエッジの発生をトリガーとして、図１９（ｂ）
に示したスイッチングパルス信号Ｗｐは所定時間Ｔｆの
間“Ｌ”になり、所定時間Ｔｆが経過すると“Ｈ”に変
化する。比較信号Ａｐは、電流検出信号Ａｄが指令信号
Ａｃよりも小さい時に“Ｌ”であり、電流検出信号Ａｄ
が指令信号Ａｃよりも大きくなると“Ｈ”に変わる。比
較信号Ａｐが“Ｈ”に変化した時点から所定時間Ｔｆの
間、スイッチングパルス信号Ｗｐは“Ｌ”になる。スイ
ッチングパルス信号Ｗｐが“Ｌ”になると、下側電界効
果型パワートランジスタによる通電が停止され、電流検
出信号Ａｄは零になり、比較信号Ａｐは“Ｌ”になる。
所要時間Ｔｆが経過すると、スイッチングパルス信号Ｗ
ｐが“Ｈ”に変わり、下側電界効果型パワートランジス
タによるコイルへの通電を再開する。このようにして、
スイッチングパルス信号Ｗｐは電流検出信号Ａｄと指令
信号Ａｃの比較結果に応動したＰＷＭ信号（パルス幅変
調信号）になる。図１９（ｃ）に示したノイズ除去信号
Ｄｗは、スイッチングパルス信号Ｗｐの両エッジの発生
時点から所定時間Ｔｗの間”Ｌ”になるパルス信号にな
る。

【００８１】（実施の形態２）図２０から図２２に本発
明の実施の形態２のモータを含んで構成されたディスク
装置を示す。図２０に全体構成を示す。本実施の形態で
は、前述の実施の形態１において電力供給部６００と通
電制御部６０１とスイッチング制御部６０２の構成を変
更したものである。なお、前述の実施の形態１と同様な
ものには同一の番号を付し、説明を省略する。

【００８２】スイッチング制御部６０２は、指令信号Ａ
ｃと電流検出信号Ａｄに応動した主スイッチングパルス
信号Ｗｍと補助スイッチングパルス信号Ｗｈとノイズ除
去信号Ｄｗを出力する。図２１にスイッチング制御部６
０２の具体的な構成を示し、図２４（ａ）〜（ｃ）に波
形関係を示す。

【００８３】図２１のスイッチング制御部６０２は、比
較回路３２１と基準パルス回路３２２とＰＷＭパルス回
路３２３とＰＷＭ作成回路６５０と除去作成回路６５１
を含んで構成されている。比較回路３２１と基準パルス
回路３２２とＰＷＭパルス回路３２３は、前述の図１０
に示したものと構成および動作が同様であり、詳細な説
明を省略する。ＰＷＭ作成回路６５０は、ＰＷＭパルス
回路３２３のスイッチングパルス信号Ｗｐに応動した主
スイッチングパルス信号Ｗｍと補助スイッチングパルス
信号Ｗｈを作成する（図２４（ａ），（ｂ）参照）。補
助スイッチングパルス信号Ｗｈは、主スイッチングパル
ス信号Ｗｍが”Ｌ”の区間内において”Ｈ”になる補助
的なパルス信号になされている。また、補助スイッチン
グパルス信号Ｗｈが”Ｈ”となる区間と主スイッチング
パルス信号Ｗｍが”Ｈ”となる区間の間には、所要時間
Ｔｇ１，Ｔｇ２のすきまが設けられている。除去作成回
路６５１は、スイッチングパルス信号Ｗｐに応動したノ
イズ除去信号Ｄｗを作成する（図２４（ｃ）参照）。ノ
イズ除去信号Ｄｗは、主スイッチングパルス信号Ｗｍの
立ち下がりエッジおよび補助スイッチングパルス信号Ｗ
ｈの立ち上がりエッジを含む所要時間Ｔｗ１の間”Ｌ”
になり、補助スイッチングパルス信号Ｗｈの立ち下がり
エッジおよび主スイッチングパルス信号Ｗｍの立ち上が
りエッジを含む所要時間Ｔｗ２の間”Ｌ”になる。

【００８４】図２０のディスク１やロータ１１の回転に
伴って、通電動作ブロック４１の通電制御部６０１は３
相の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と３相の上側通
電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を出力する。図２２に通電
制御部６０１の具体的な構成を示す。

【００８５】図２２の通電制御部６０１は、下側通電回
路６１０と上側通電回路６２０を含んで構成されてい
る。下側通電回路６１０は、スイッチング制御部６０２
の主スイッチングパルス信号Ｗｍと下側区間信号Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３をアンド回路６１１，６１２，６１３により
論理合成し、通電区間内を主スイッチングパルス信号Ｗ
ｍによってパルス化した下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３を出力する。上側通電回路６２０は、スイッチング
制御部６０２の補助スイッチングパルス信号Ｗｈと下側
区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３をアンド回路６２５，６２
６，６２７により論理合成し、通電区間内を補助スイッ
チングパルス信号Ｗｈによってパルス化した補助通電制
御信号Ｍ１’，Ｍ２’，Ｍ３’を作成する。上側区間信
号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と補助通電制御信号Ｍ１’，Ｍ
２’，Ｍ３’をオア回路６２１，６２２，６２３によっ
てそれぞれ論理合成し、上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３を出力する。

【００８６】図２０の電力供給部６００は、通電制御回
路６０１の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に応動し
て下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，
１０３をオン・オフの高周波スイッチング動作させる。
また、電力供給部６００は、上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３に応動して上側電界効果型パワートランジスタ
１０５，１０６，１０７を通電動作させる。図２３に電
力供給部６００の具体的な構成を示す。

【００８７】図２３の電力供給部６００は、下側電界効
果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０３と下側
パワーダイオード１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄと上側
電界効果型パワートランジスタ１０５，１０６，１０７
と上側パワーダイオード１０５ｄ，１０６ｄ，１０７ｄ
と下側動作回路１１１，１１２，１１３と上側動作回路
１１５，１１６，１１７と接続抵抗６４１，６４２，６
４３を含んで構成されている。図示の一点鎖線によって
囲まれたブロックは、抵抗接続回路６４０に相当する。
下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１
０３は、下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に応動して
高周波スイッチング動作し、３相のコイル１２，１３，
１４に負極性の駆動電流を供給する。

【００８８】いま、下側区間信号Ｐ３が”Ｈ”、他の下
側区間信号Ｐ２，Ｐ３は”Ｌ”、上側区間信号Ｑ２が”
Ｈ”、他の上側区間信号Ｑ１，Ｑ３は”Ｌ”とする。上
側通電制御信号Ｎ２により上側電界効果型パワートラン
ジスタ１０６はフルオン状態になる。下側通電制御信号
Ｍ３は主スイッチングパルス信号Ｗｍによりパルス化さ
れているので、下側電界効果型パワートランジスタ１０
３が主スイッチングパルス信号Ｗｍに応動してオン・オ
フの高周波スイッチング動作する。これにより、上側電
界効果型パワートランジスタ１０６はコイル１３に正極
性の駆動電流Ｉ２を供給し、下側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０３はコイル１４に負極性の駆動電流Ｉ３を
供給する。高周波スイッチング動作を行う下側電界効果
型パワートランジスタ１０３と同相の上側電界効果型パ
ワートランジスタ１０７は、上側通電制御信号Ｎ３によ
り補助スイッチングパルス信号Ｗｈに応動してオン・オ
フし、上側パワーダイオード１０７ｄの電力損失を低減
している。即ち、主スイッチングパルス信号Ｗｍに応動
して下側電界効果型パワートランジスタ１０３はオン・
オフの高周波スイッチング動作を行い、下側電界効果型
パワートランジスタ１０３と同相の上側電界効果型パワ
ートランジスタ１０７は補助スイッチングパルス信号Ｗ
ｈに応動して相補的にオフ・オンの高周波スイッチング
動作を行う。これにより、負極性の駆動電流Ｉ３をコイ
ル１４に供給する。

【００８９】電圧検出部２３は、オフ状態にあるコイル
１２の端子電圧Ｖ１を共通電圧Ｖｃと直接的に比較し、
検出パルス信号Ｄｔを作成する。抵抗接続回路６４０の
接続抵抗６４１，６４２，６４３は、上側電界効果型パ
ワートランジスタ１０５，１０６，１０７によって電力
供給端子と電圧供給部２５の正極出力端子の間に接続さ
れている。接続抵抗６４１によって端子電圧Ｖ１のパル
ス的な電圧脈動が速やかに減衰し、下側電界効果型パワ
ートランジスタ１０３（と上側電界効果型パワートラン
ジスタ１０７）の高周波スイッチング動作によるスイッ
チングノイズの影響を低減している。また、スイッチン
グ制御部６０２のノイズ除去信号Ｄｗにより、電圧検出
部２３のノイズ除去回路は端子電圧に含まれるスイッチ
ングノイズの影響を容易に除去できる。これにより、電
圧検出部２３は端子電圧に応動した正確なタイミングに
おいて検出パルス信号Ｄｔを作成できる。

【００９０】その他の構成および動作は、前述の実施の
形態１と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
本実施の形態においても、前述の実施の形態１と同様な
作用効果を得ることができる。

【００９１】本実施の形態では、少なくとも上側電界効
果型パワートランジスタを利用して接続抵抗を電力供給
端子と電圧供給部の出力端子の間に接続させるようにし
ているので、抵抗接続回路に専用のスイッチトランジス
タを設ける必要がなくなる。

【００９２】また、オン・オフ動作する下側電界効果型
パワートランジスタと同一相の上側電界効果型パワート
ランジスタを、下側電界効果型パワートランジスタのオ
ン・オフのスイッチング動作に相補的にオフ・オンのス
イッチング動作させている。これにより、上側パワーダ
イオードで生じる電力損失を低減し、ディスク装置の発
熱をさらに低減した。このとき、電力供給部の下側電界
効果型パワートランジスタが単一のスイッチングパルス
信号に応動して高周波スイッチング動作しているので、
上側電界効果型パワートランジスタを容易に相補的にス
イッチング動作できる。即ち、隙間時間Ｔｇ１，Ｔｇ２
を設けることが容易になり、下側電界効果型パワートラ
ンジスタと上側電界効果型パワートランジスタの同時オ
ンを簡単に防止できる。このようなすきま時間を設けて
も、接続抵抗を電力供給端子と電圧供給部の出力端子の
間に接続することにより、電圧脈動を速やかに減衰で
き、下側電界効果型パワートランジスタと上側電界効果
型パワートランジスタによるスイッチングノイズの影響
を低減できる。また、単一のスイッチングパルス信号に
応動したノイズ除去信号によってスイッチングノイズに
よる誤検出を容易に防止できる。

【００９３】（実施の形態３）図２５から図２６に本発
明の実施の形態３のモータを含んで構成されたディスク
装置を示す。図２５に全体構成を示す。本実施の形態で
は、前述の実施の形態２において電力供給部７００の構
成を変更したものである。なお、前述の実施の形態１や
実施の形態２と同様なものには同一の番号を付し、説明
を省略する。

【００９４】図２５の電力供給部７００は、通電制御回
路６０１の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に応動し
て下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，
１０３をオン・オフの高周波スイッチング動作させ、上
側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して上側電界効
果型パワートランジスタ１０５，１０６，１０７を通電
動作させる。図２６に電力供給部７００の具体的な構成
を示す。

【００９５】図２６の電力供給部７００は、下側電界効
果型パワートランジスタ１０１，１０２，１０３と下側
パワーダイオード１０１ｄ，１０２ｄ，１０３ｄと上側
電界効果型パワートランジスタ１０５，１０６，１０７
と上側パワーダイオード１０５ｄ，１０６ｄ，１０７ｄ
と下側動作回路１１１，１１２，１１３と上側動作回路
１１５，１１６，１１７と接続抵抗７１１，７１２，７
１３を含んで構成されている。図示の一点鎖線によって
囲まれたブロックは、抵抗接続回路７１０に相当する。
下側電界効果型パワートランジスタ１０１，１０２，１
０３は、下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に応動して
高周波スイッチング動作し、３相のコイル１２，１３，
１４に負極性の駆動電流を供給する。

【００９６】いま、下側区間信号Ｐ３が”Ｈ”、他の下
側区間信号Ｐ２，Ｐ３は”Ｌ”、上側区間信号Ｑ２が”
Ｈ”、他の上側区間信号Ｑ１，Ｑ３は”Ｌ”とする。上
側通電制御信号Ｎ２により上側電界効果型パワートラン
ジスタ１０６はフルオン状態になる。下側通電制御信号
Ｍ３は主スイッチングパルス信号Ｗｍによりパルス化さ
れているので、下側電界効果型パワートランジスタ１０
３が主スイッチングパルス信号Ｗｍに応動してオン・オ
フの高周波スイッチング動作する。これにより、上側電
界効果型パワートランジスタ１０６はコイル１３に正極
性の駆動電流Ｉ２を供給し、下側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０３はコイル１４に負極性の駆動電流Ｉ３を
供給する。高周波スイッチング動作を行う下側電界効果
型パワートランジスタ１０３と同相の上側電界効果型パ
ワートランジスタ１０７は、上側通電制御信号Ｎ３によ
り補助スイッチングパルス信号Ｗｈに応動してオン・オ
フし、上側パワーダイオード１０７ｄの電力損失を低減
している。即ち、主スイッチングパルス信号Ｗｍに応動
して下側電界効果型パワートランジスタ１０３はオン・
オフの高周波スイッチング動作を行い、補助スイッチン
グパルス信号Ｗｈに応動して上側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０７は相補的にオフ・オンの高周波スイッチ
ング動作を行う。これにより、負極性の駆動電流Ｉ３を
コイル１４に供給する。

【００９７】電圧検出部２３は、オフ状態にあるコイル
１２の端子電圧Ｖ１を共通電圧Ｖｃと直接的に比較し、
検出パルス信号Ｄｔを作成する。抵抗接続回路７１０の
接続抵抗７１１，７１２，７１３は、電力供給端子と電
圧供給部２５の正極出力端子の間に接続されている。接
続抵抗７１１によって端子電圧Ｖ１のパルス的な電圧変
動の影響が速やかに減衰し、下側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０３（と上側電界効果型パワートランジスタ
１０７）の高周波スイッチング動作によるスイッチング
ノイズの影響を低減している。また、スイッチング制御
部６０２のノイズ除去信号Ｄｗにより、電圧検出部２３
のノイズ除去回路は端子電圧に含まれるスイッチングノ
イズを容易に除去できる。これにより、電圧検出部２３
は端子電圧に応動した正確なタイミングにおいて検出パ
ルス信号Ｄｔを作成できる。

【００９８】その他の構成および動作は、前述の実施の
形態１や実施の形態２と同様であるので、その詳細な説
明を省略する。本実施の形態においても、前述の実施の
形態１や実施の形態２と同様な作用効果を得ることがで
きる。

【００９９】本実施の形態では、接続抵抗を電力供給端
子と電圧供給部の出力端子の間に接続させるようにして
いるので、抵抗接続回路に専用のスイッチトランジスタ
を設ける必要が全くなくなる。また、高周波スイッチン
グ動作して電圧供給部からコイルに駆動電流を供給する
電界効果型パワートランジスタが接続された電圧供給部
の出力端子側と反対の出力端子に接続抵抗を接続してい
るので、接続抵抗における電力損失が間欠的になり、そ
の電力損失が小さくなる。

【０１００】なお、前述の実施の形態の具体的な構成に
ついては、各種の変形が可能である。例えば、各相のコ
イルは複数個の部分コイルを直列もしくは並列に接続し
て構成しても良い。３相のコイルはスター結線に限ら
ず、デルタ結線であってもよい。また、コイルの相数は
３相に限定されない。一般に、複数相のコイルを有する
構成を実現できる。また、ロータの界磁部の磁極数も２
極に限定されるものではなく、多極にしても良い。

【０１０１】また、前述の実施の形態では、電流検出部
を１個の電流検出用の抵抗によって簡単に実現したが、
本発明はそのような場合に限らず、各種の電流検出方法
が使用可能である。例えば、３相の駆動電流の負極側電
流値を合成した電流を検出する場合に限らず、正極側電
流値を合成した電流を検出しても良い。さらに、下側電
界効果型パワートランジスタや上側電界効果型パワート
ランジスタをマルチ出力にして、その一端に出力される
電流を検出しても良い。また、電流検出部を使用しない
構成も可能である。

【０１０２】また、前述の実施の形態では、電力供給部
のパワートランジスタに電界効果型パワートランジスタ
を用いて、高周波スイッチング動作を容易に行うように
した。これにより、パワートランジスタの電力損失・発
熱を低減し、集積回路化を容易にした。また、電力供給
部はパワートランジスタをオン・オフの高周波スイッチ
ング動作させているが、その動作はフルオン・オフのＰ
ＷＭ動作だけではなく、ハーフオンを含んだオン・オフ
のＰＷＭ動作を行わせても良い。即ち、電界効果型パワ
ートランジスタをオン状態（フルオンもしくはハーフオ
ン）とオフ状態の間で高周波スイッチング動作させ、パ
ワートランジスタの電力損失を低減しながら、コイルへ
の駆動電流を滑らかに切り換えても良い。

【０１０３】また、前述の実施の形態では、下側電界効
果型パワートランジスタのみが高周波スイッチング動作
する簡素な構成したが、本発明はそのような場合に限ら
ず、上側電界効果型パワートランジスタのみが高周波ス
イッチング動作したり、下側電界効果型パワートランジ
スタと上側電界効果型パワートランジスタが同時に高周
波スイッチング動作したり、下側電界効果型パワートラ
ンジスタと上側電界効果型パワートランジスタが区間を
変えて交互に高周波スイッチング動作するようにしても
良い。また、単一のスイッチングパルス信号に応動して
複数個のパワートランジスタを同時にオン・オフの高周
波スイッチングする構成に限らず、例えば、３相のスイ
ッチングパルス信号に応動して３相のパワートランジス
タをそれぞれに高周波スイッチング動作させるようにし
ても良い。

【０１０４】その他、本発明の主旨を変えずして種々の
変形が可能であり、本発明に含まれることはいうまでも
ない。

【０１０５】

【発明の効果】本発明のディスク装置は、コイルの端子
電圧に応動して電流路を切り換えることにより、位置検
出素子を用いることなく、ディスクやロータを所定方向
に回転させるようにした。また、電界効果型パワートラ
ンジスタをオン・オフの高周波スイッチング動作を行わ
せ、パワートランジスタの電力損失を大幅に低減し、発
熱を著しく小さくした。また、コイルの端子電圧にもと
づいて検出パルス信号や速度パルス信号を正確に検出で
き、これにより高密度ディスクをジッタの少ない安定な
回転制御が可能となる。即ち、発熱が小さく、ジッタの
少ない、高性能なディスク装置を安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における全体構成を示す
図

【図２】本発明の実施の形態１における電力供給部２０
と電流検出部２１の回路図

【図３】本発明の実施の形態１における電圧検出部２３
の回路図

【図４】本発明の実施の形態１における電圧検出部２３
の別の構成の回路図

【図５】本発明の実施の形態１における状態遷移部３５
の調整器２７の回路図

【図６】本発明の実施の形態１における状態遷移部３５
の遷移保持器３１の回路図

【図７】本発明の実施の形態１における遷移保持器３１
の状態保持器５０１の回路図

【図８】本発明の実施の形態１における遷移保持器３１
の区間信号作成器５０２の回路図

【図９】本発明の実施の形態１における通電制御部３２
の回路図

【図１０】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部２２の回路図

【図１１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置
の情報信号に関係するブロック図

【図１２】本発明の実施の形態１における電圧検出部２
３の動作を説明するための波形図

【図１３】本発明の実施の形態１における調整器２７の
動作を説明するための波形図

【図１４】本発明の実施の形態１における状態保持器５
０１と区間信号作成器５０２の動作を説明するための波
形図

【図１５】本発明の実施の形態１における遷移保持器３
１の動作を説明するための波形図

【図１６】本発明の実施の形態１におけるスイッチング
制御部２２の動作を説明するための波形図

【図１７】本発明の実施の形態１における抵抗接続回路
５１の効果を説明するための別の波形図

【図１８】本発明の実施の形態１における別の構成のス
イッチング制御部の回路図

【図１９】本発明の実施の形態１における図１８に示し
たスイッチング制御部の動作を説明するための波形図

【図２０】本発明の実施の形態２における全体構成を示
す図

【図２１】本発明の実施の形態２におけるスイッチング
制御部６０２の回路図

【図２２】本発明の実施の形態２における通電制御部６
０１の回路図

【図２３】本発明の実施の形態２における電力供給部６
００の回路図

【図２４】本発明の実施の形態２におけるスイッチング
制御部６０２の動作を説明するための波形図

【図２５】本発明の実施の形態３における全体構成を示
す図

【図２６】本発明の実施の形態３における電力供給部７
００の回路図

【図２７】従来のモータの構成を示す図

【符号の説明】

１ ディスク ２ ヘッド ３ 情報処理部 １１ ロータ １２，１３，１４ コイル ２０，６００，７００ 電力供給部 ２１ 電流検出部 ２２，６０２ スイッチング制御部 ２３ 電圧検出部 ２５ 電圧供給部 ２６ 指令部 ２７ 調整器 ３１ 遷移保持器 ３２，６０１ 通電制御部 ３５ 状態遷移部 ４１ 通電動作ブロック ４２ スイッチング動作ブロック ５１，６４０，７１０ 抵抗接続回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D109 KB05 KB40 KD08 KD39 KD45 5H560 AA04 BB04 BB12 DA13 DA14 DA19 DB20 DC12 JJ02 JJ12 JJ13 SS01 TT04 TT07 TT08 UA05 XA02 XA12

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
   う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
   と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
   情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
   して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部
   分を取り付けられたロータと、 スター結線され、３個の電力供給端子と１個の共通接続
   端子を有する３相のコイルと、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
   電圧供給手段と、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記３相のコ
   イルの前記電力供給端子側への電流路を形成する３個の
   第１の電界効果型パワートランジスタと、前記電圧供給
   手段の第２の出力端子側から前記３相のコイルの前記電
   力供給端子側への電流路を形成する３個の第２の電界効
   果型パワートランジスタを含んで構成された電力供給手
   段と、 前記３相のコイルの端子電圧に応動した検出パルス信号
   を作成する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
   供給手段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジ
   スタと３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタ
   の通電区間を制御し、各通電区間を電気角で１２０度よ
   りも大きくする通電動作手段と、 前記電圧検出手段の出力パルス信号により前記ディスク
   の回転速度に応動した指令信号を出力する指令手段と、 前記指令手段の指令信号に応動したスイッチングパルス
   信号を作成し、前記電力供給手段の３個の前記第１の電
   界効果型パワートランジスタと３個の前記第２の電界効
   果型パワートランジスタのうちで少なくとも１個の電界
   効果型パワートランジスタを前記スイッチングパルス信
   号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッチン
   グ動作手段と、を具備するディスク装置であって、 前記電圧検出手段は、前記３相のコイルのオフ状態にあ
   る前記電力供給端子側の端子電圧と前記３相のコイルの
   前記共通接続端子側の端子電圧を直接的に比較し、該比
   較結果に応動した前記検出パルス信号を作成する検出パ
   ルス作成手段を含んで構成され、 前記電力供給手段は、少なくとも３個の接続抵抗を含
   み、前記３相のコイルの各電力供給端子側と前記電圧供
   給手段の少なくとも１つの前記出力端子側の間を少なく
   とも１個の前記接続抵抗を介して接続する抵抗接続手段
   を含んで構成され、 前記抵抗接続手段は、前記通電動作手段の出力信号に応
   動して前記電圧検出手段が検出する前記少なくとも１個
   の前記電力供給端子側を前記少なくとも１個の前記接続
   抵抗を介して前記電圧供給手段の前記少なくとも１つの
   前記出力端子側に接続する構成としたディスク装置。
2. 【請求項２】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
   う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
   と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
   情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
   して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部
   分を取り付けられたロータと、 スター結線され、３個の電力供給端子と１個の共通接続
   端子を有する３相のコイルと、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
   電圧供給手段と、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記３相のコ
   イルの前記電力供給端子側への電流路を形成する３個の
   第１の電界効果型パワートランジスタと、前記電圧供給
   手段の第２の出力端子側から前記３相のコイルの前記電
   力供給端子側への電流路を形成する３個の第２の電界効
   果型パワートランジスタを含んで構成された電力供給手
   段と、 前記３相のコイルの端子電圧に応動した検出パルス信号
   を作成する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
   供給手段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジ
   スタと３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタ
   の通電区間を制御し、各通電区間を電気角で１２０度よ
   りも大きくする通電動作手段と、 前記電圧検出手段の出力パルス信号により前記ディスク
   の回転速度に応動した指令信号を出力する指令手段と、 前記指令手段の指令信号に応動したスイッチングパルス
   信号を作成し、前記電力供給手段の３個の前記第１の電
   界効果型パワートランジスタと３個の前記第２の電界効
   果型パワートランジスタのうちで少なくとも１個の電界
   効果型パワートランジスタを前記スイッチングパルス信
   号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッチン
   グ動作手段と、を具備するディスク装置であって、 前記スイッチング動作手段は、前記電圧供給手段から前
   記３相のコイルに供給する合成供給電流に応動した電流
   検出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前
   記指令信号に応動した前記スイッチングパルス信号を作
   成し、前記少なくとも１個の電界効果型パワートランジ
   スタを前記スイッチングパルス信号に応動して高周波ス
   イッチング動作させるスイッチング制御手段と、を含ん
   で構成され、 前記電圧検出手段は、前記３相のコイルのオフ状態にあ
   る前記電力供給端子側の端子電圧と前記３相のコイルの
   前記共通接続端子側の端子電圧を直接的に比較し、該比
   較結果に応動した前記検出パルス信号を作成する検出パ
   ルス作成手段を含んで構成され、 前記電力供給手段は、少なくとも３個の接続抵抗を含
   み、前記３相のコイルの各電力供給端子側と前記電圧供
   給手段の少なくとも１つの前記出力端子側の間を少なく
   とも１個の前記接続抵抗を介して接続する抵抗接続手段
   を含んで構成され、 前記抵抗接続手段は、前記通電動作手段の出力信号に応
   動して前記電圧検出手段が検出する前記少なくとも１個
   の前記電力供給端子側を前記少なくとも１個の前記接続
   抵抗を介して前記電圧供給手段の前記少なくとも１つの
   前記出力端子側に接続する構成としたディスク装置。
3. 【請求項３】 前記抵抗接続手段は、前記電圧検出手段
   が検出する前記少なくとも１個の前記電力供給端子側に
   接続された前記第１の電界効果型パワートランジスタと
   前記第２の電界効果型パワートランジスタが同時にオフ
   になる区間において、前記少なくとも１個の前記電力供
   給端子側を前記接続抵抗を介して前記電圧供給手段の前
   記第１の出力端子側または前記第２の出力端子側に接続
   する構成とした、請求項１または請求項２に記載のディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチング動作手段は、３個の前
   記第１の電界効果型パワートランジスタのうちの少なく
   とも１個の電界効果型パワートランジスタを前記スイッ
   チングパルス信号に応動して高周波スイッチング動作さ
   せることにより、前記電圧供給手段から前記３相のコイ
   ルに電力供給されるように構成され、 前記抵抗接続手段は、前記第２の電界効果型パワートラ
   ンジスタが接続されている前記電圧供給手段の出力端子
   側に前記接続抵抗を接続するように構成された、請求項
   １から請求項３のいずれかに記載のディスク装置。
5. 【請求項５】 前記スイッチング動作手段は、３個の前
   記第１の電界効果型パワートランジスタのうちで１個ま
   たは２個の電界効果型パワートランジスタを前記スイッ
   チングパルス信号に応動して同時に高周波スイッチング
   動作させるように構成された、請求項１から請求項４の
   いずれかに記載のディスク装置。
6. 【請求項６】 前記スイッチング動作手段は、前記指令
   信号に応動して前記３相のコイルへの合成供給電流パル
   スのピーク値を制御するように構成された、請求項１か
   ら請求項５のいずれかに記載のディスク装置。
7. 【請求項７】 前記通電動作手段は、前記電圧検出手段
   の検出パルス信号に応動して保持状態を遷移させる状態
   遷移手段と、前記状態遷移手段の保持状態に応動して前
   記電力供給手段の電界効果型パワートランジスタの通電
   区間を制御する通電制御手段と、を含んで構成された、
   請求項１から請求項６のいずれかに記載のディスク装
   置。
8. 【請求項８】 前記通電動作手段は、前記第１の電界効
   果型パワートランジスタを前記スイッチングパルス信号
   に応動してオン・オフの高周波スイッチング動作させる
   場合に、前記第１の電界効果型パワートランジスタと同
   相の前記第２の電界効果型パワートランジスタを相補的
   にオフ・オンの高周波スイッチング動作するように構成
   された、請求項２から請求項７のいずれかに記載のディ
   スク装置。
9. 【請求項９】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
   う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段
   と、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
   情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
   して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段と、 前記ディスクを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部
   分を取り付けられたロータと、 スター結線され、３個の電力供給端子と１個の共通接続
   端子を有する３相のコイルと、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
   電圧供給手段と、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記３相のコ
   イルの前記電力供給端子側への電流路を形成する３個の
   第１の電界効果型パワートランジスタと、前記電圧供給
   手段の第２の出力端子側から前記３相のコイルの前記電
   力供給端子側への電流路を形成する３個の第２の電界効
   果型パワートランジスタを含んで構成された電力供給手
   段と、 前記３相のコイルの端子電圧に応動した検出パルス信号
   を作成する電圧検出手段と、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
   供給手段の３個の前記第１の電界効果型パワートランジ
   スタと３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタ
   の通電区間を制御し、各通電区間を電気角で１２０度よ
   りも大きくする通電動作手段と、 前記電圧検出手段の出力パルス信号により前記ディスク
   の回転速度に応動した指令信号を出力する指令手段と、 前記指令手段の指令信号に応動したスイッチングパルス
   信号を作成し、前記電力供給手段の３個の前記第１の電
   界効果型パワートランジスタと３個の前記第２の電界効
   果型パワートランジスタのうちで少なくとも１個の電界
   効果型パワートランジスタを前記スイッチングパルス信
   号に応動して高周波スイッチング動作させるスイッチン
   グ動作手段と、を具備するディスク装置であって、 前記電圧検出手段は、前記３相のコイルのオフ状態にあ
   る前記電力供給端子側の端子電圧と前記３相のコイルの
   前記共通接続端子側の端子電圧を直接的に比較し、該比
   較結果に応動した前記検出パルス信号を作成する検出パ
   ルス作成手段を含んで構成され、 前記電力供給手段は、少なくとも３個の接続抵抗を含
   み、前記３相のコイルの各電力供給端子側と前記電圧供
   給手段の少なくとも１つの前記出力端子側の間を少なく
   とも１個の前記接続抵抗を介して接続する抵抗接続手段
   を含んで構成されたディスク装置。
10. 【請求項１０】 前記抵抗接続手段は、前記電圧検出手
    段が検出する前記少なくとも１個の前記電力供給端子側
    に接続された前記第１の電界効果型パワートランジスタ
    と前記第２の電界効果型パワートランジスタが同時にオ
    フになる区間において、前記少なくとも１個の前記電力
    供給端子側を前記接続抵抗を介して前記電圧供給手段の
    前記第１の出力端子側または前記第２の出力端子側に接
    続する構成にされた請求項９に記載のディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記スイッチング動作手段は、３個の
    前記第１の電界効果型パワートランジスタのうちの少な
    くとも１個の電界効果型パワートランジスタを前記スイ
    ッチングパルス信号に応動して高周波スイッチング動作
    させることにより、前記電圧供給手段から前記３相のコ
    イルに電力供給されるように構成され、 前記抵抗接続手段は、前記第２の電界効果型パワートラ
    ンジスタが接続されている前記電圧供給手段の出力端子
    側に前記接続抵抗を接続するように構成された、請求項
    ９または請求項１０に記載のディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記スイッチング動作手段は、前記電
    圧供給手段から前記３相のコイルに供給する合成供給電
    流に応動した電流検出信号を得る電流検出手段と、前記
    電流検出信号と前記指令信号に応動したスイッチングパ
    ルス信号を作成し、前記少なくとも１個の電界効果型パ
    ワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応動
    して高周波スイッチング動作させるスイッチング制御手
    段と、を含んで構成され、 前記スイッチング制御手段は、３個の前記第１の電界効
    果型パワートランジスタのうちで１個または２個の電界
    効果型パワートランジスタを前記スイッチングパルス信
    号に応動して同時に高周波スイッチング動作させるよう
    に構成された請求項９から請求項１１のいずれかに記載
    のディスク装置。