JP2002112583A - ディスク装置およびモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 位置検出素子を用いないでジッタの少ない回
転駆動を行う、発熱の小さいディスク装置およびモータ
を提供する。 【解決手段】 ディスク装置およびモータにおいて、電
圧検出部２３からの検出パルス信号が入力された状態遷
移部３５は、タイミング信号を形成して、保持状態を遷
移させ、その保持状態に対応した区間信号を通電制御部
３２へ出力する。その通電制御部３２は区間信号に応動
してパワートランジスタの通電区間を決定し、スイッチ
ング制御部２２のスイッチングパルス信号に応動してパ
ワートランジスタを高周波スイッチング動作させるると
ともに、検出パルス信号の発生に応動して、高周波スイ
ッチングのタイミングを変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを含んで構
成されたディスク装置と、モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＯＡ機器やＡＶ機器の駆動用モー
タとして、複数個のトランジスタにより電子的に電流路
を切り換えるモータが広く使用されている。光ディスク
装置（ＤＶＤ装置、ＣＤ装置、等）や磁気ディスク装置
（ＨＤＤ装置、ＦＤＤ装置、等）などのディスク装置で
は、このようなモータを含んで構成されている。このよ
うなモータの例として、ＰＮＰ型パワートランジスタと
ＮＰＮ型パワートランジスタを用いてコイルへの電流路
を切り換えるモータがある。

【０００３】図２３に従来のモータを示し、その動作に
ついて説明する。ロータ２０１１は永久磁石による界磁
部を有し、位置検出器２０４１はロータ２０１１の界磁
部の磁界を３個の位置検出素子で検出する。すなわち、
ロータ２０１１の回転に応動した３個の位置検出素子の
３相の出力信号から、位置検出器２０４１は２組の３相
の電圧信号Ｋｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３とＫｐ４，Ｋｐ５，
Ｋｐ６を発生する。第１の分配器２０４２は電圧信号Ｋ
ｐ１，Ｋｐ２，Ｋｐ３に応動した３相の下側信号Ｌｐ
１，Ｌｐ２，Ｌｐ３を作りだし、図２３の下側のＮＰＮ
型パワートランジスタ２０２１，２０２２，２０２３の
通電を制御する。第２の分配器２０４３は電圧信号Ｋｐ
４，Ｋｐ５，Ｋｐ６に応動した３相の上側信号Ｍｐ１，
Ｍｐ２，Ｍｐ３を作りだし、図２３の上側のＰＮＰ型パ
ワートランジスタ２０２５，２０２６，２０２７の通電
を制御する。これにより、コイル２０１２，２０１３，
２０１４に３相の駆動電圧を供給する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の構成では、パワ
ートランジスタにおける電力損失が大きく、問題になっ
ていた。ＮＰＮ型パワートランジスタ２０２１，２０２
２，２０２３およびＰＮＰ型パワートランジスタ２０２
５，２０２６，２０２７は、そのエミッタ−コレクタ間
の電圧をアナログ的に制御し、コイル２０１２，２０１
３，２０１４に必要な振幅の駆動電圧を供給している。
そのため、各パワートランジスタの残留電圧が大きく、
残留電圧とコイルへの駆動電流の積によって大きな電力
損失・発熱が生じていた。米国特許第５，９８２，１１
８には、２個のセンサ出力を用いてパワートランジスタ
をＰＷＭ駆動（パルス的な駆動電圧をコイルに供給）
し、パワートランジスタの電力損失を低減する例が記載
されている。しかし、上述の従来例および米国特許第
５，９８２，１１８では、ロータの回転位置を検出する
３個または２個の位置検出素子を含んでいるため、位置
検出素子を取り付けるスペースや配線等が煩雑であり、
コストアップを生じていた。

【０００５】米国特許第５，４７３，２３２には、位置
検出素子を無くして、コイルの端子電圧を検出し、検出
タイミングに応動してコイルへの電流路を切り換えるモ
ータが記載されている。しかし、米国特許第５，４７
３，２３２では、１相の端子電圧しか検出していないの
で、検出精度が悪く、回転変動が大きくなっていた。近
年、ＨＤＤなどの磁気ディスク装置やＤＶＤなどの光デ
ィスク装置では、高密度ディスクの再生や記録を行うた
めに、回転変動の少ないモータが強く要望されてきた。
これらのディスク装置では、ディスク回転速度のジッタ
が生じると、ディジタル再生信号のビット誤りが大きく
なるという問題がある。また、情報信号の記録動作を行
うディスク装置では、ディスク回転速度のジッタにより
記録ビットの位置ずれを生じる問題がある。そのため、
センサレスによりＰＷＭ駆動を行いながらも、ディスク
やロータの回転速度変動を極力小さくした、高性能なデ
ィスク装置やモータが要望されている。本発明の目的
は、上記の課題をそれぞれまたは同時に解決したディス
ク装置やモータを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のディスク装置で
は、少なくとも、ディスクから信号再生を行う、また
は、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段、少なく
とも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信
号を出力する、または、記録情報信号を信号処理して前
記ヘッド手段に出力する情報処理手段、前記ディスクを
回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部分を取り付けら
れたロータ、ステータに配設されたＱ相（ここに、Ｑは
３以上の整数）のコイル、少なくとも２つの出力端子を
有し、直流電圧を供給する電圧供給手段、前記電圧供給
手段の第１の出力端子側から前記コイルの一端への電流
路を形成するＱ個の第１のパワートランジスタと、前記
電圧供給手段の第２の出力端子側から前記コイルの一端
への電流路を形成するＱ個の第２のパワートランジスタ
と、を含んで構成された電力供給手段、前記コイルの端
子電圧に応動した検出パルス信号を作成する電圧検出手
段、前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記
電力供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタと
Ｑ個の前記第２のパワートランジスタの通電区間を制御
し、各通電区間を電気角で（３６０／Ｑ）度よりも大き
くする通電動作手段、前記ディスクの回転速度に応動し
た指令信号を出力する指令手段、及び前記指令手段の指
令信号に応動したスイッチングパルス信号を作成し、前
記電力供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタ
とＱ個の前記第２のパワートランジスタのうちで少なく
とも１個のパワートランジスタを前記スイッチングパル
ス信号に応動して高周波スイッチング動作させ、前記電
圧検出手段の検出パルス信号の発生に応動して前記スイ
ッチングパルス信号のタイミングを変化させるスイッチ
ング動作手段、を具備する構成にしている。

【０００７】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段のパワートランジスタを高
周波スイッチングさせているので、電力供給手段のパワ
ートランジスタの電力損失・発熱を大幅に低減できる。
また、電圧検出手段や通電動作手段は、コイルの端子電
圧を検出した検出パルス信号に応動してコイルへの電流
路の形成を制御し、ディスクを所定方向に回転させてい
る。そのため、位置検出素子が不要になり、ディスク装
置の構成は簡素になる。また、電圧検出手段の検出パル
ス信号の発生に応動して、スイッチング動作手段はパワ
ートランジスタの高周波スイッチングのタイミングを変
化させている。これにより、電圧検出手段が次の検出パ
ルス信号を得ると予想される時点の近傍において、パワ
ートランジスタのスイッチング動作が生じないようにし
た。従って、パワートランジスタの高周波スイッチング
動作の影響をなくし、コイルの端子電圧を正確に検出で
き、電圧検出手段は正確・高精度な検出パルス信号を得
ることができる。その結果、電圧検出手段の検出パルス
信号に応動してコイルへの電流路を形成することによ
り、ディスクを安定・確実に回転駆動できる。また、た
とえば、検出パルス信号に応動した速度パルス信号によ
り指令信号を作成してディスクの速度制御を行うなら
ば、速度検出のための検出器を設けないで、ジッタの少
ない正確な速度制御を実現できる。すなわち、ディスク
を回転駆動するための素子を大幅に削減しながらも、安
定かつ高精度なディスク回転を実現できる。また、ディ
スクを回転駆動するための消費電力が大幅に低減されて
いるので、ディスク装置の発熱が小さく、熱に弱い記録
可能ディスクの再生や記録を容易に実現できる。従っ
て、高密度ディスクの再生や記録に適した、消費電力が
小さく、安価で高性能なディスク装置を実現できる。

【０００８】本発明の別の観点のディスク装置では、少
なくとも、ディスクから信号再生を行う、または、前記
ディスクに信号記録を行うヘッド手段、少なくとも、前
記ヘッド手段の出力信号を処理して再生情報信号を出力
する、または、記録情報信号を信号処理して前記ヘッド
手段に出力する情報処理手段、前記ディスクを回転駆動
し、磁石磁束を発生する界磁部分を取り付けられたロー
タ、ステータに配設されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の
整数）のコイル、少なくとも２つの出力端子を有し、直
流電圧を供給する電圧供給手段、前記電圧供給手段の第
１の出力端子側から前記コイルの一端への電流路を形成
するＱ個の第１のパワートランジスタと、前記電圧供給
手段の第２の出力端子側から前記コイルの一端への電流
路を形成するＱ個の第２のパワートランジスタと、を含
んで構成された電力供給手段、前記コイルの端子電圧に
応動した検出パルス信号を作成する電圧検出手段、前記
電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力供給
手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個の前
記第２のパワートランジスタの通電区間を制御し、各通
電区間を電気角で（３６０／Ｑ）度よりも大きくする通
電動作手段、前記ディスクの回転速度に応動した指令信
号を出力する指令手段、及び前記電圧供給手段から前記
Ｑ相のコイルに供給する合成供給電流に応動した電流検
出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
指令信号に応動したスイッチングパルス信号を作成し、
前記電力供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジス
タとＱ個の前記第２のパワートランジスタのうちで少な
くとも１個のパワートランジスタを前記スイッチングパ
ルス信号に応動して高周波スイッチング動作させ、前記
電圧検出手段の検出パルスの発生に応動して前記スイッ
チングパルス信号のタイミングを変化させるスイッチン
グ制御手段と、を含んで構成されたスイッチング動作手
段、を具備する構成にしている。

【０００９】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段のパワートランジスタを高
周波スイッチングさせているので、電力供給手段のパワ
ートランジスタの電力損失・発熱を大幅に低減できる。
また、電圧検出手段や通電動作手段は、コイルの端子電
圧を検出した検出パルス信号に応動してコイルへの電流
路の形成を制御し、ディスクを所定方向に回転させてい
る。そのため、位置検出素子が不要になり、ディスク装
置の構成は簡素になる。また、Ｑ相のコイルへの合成供
給電流を検出し、電流検出信号と指令信号に応動したス
イッチングパルス信号によりパワートランジスタを高周
波スイッチング動作させることにより、指令信号に応動
した正確な駆動電流をコイルに供給している。その結
果、発生駆動力の脈動が少なくなり、ディスクの振動が
小さくなる。さらに、電圧検出手段の検出パルス信号の
発生に応動して、スイッチング動作手段はパワートラン
ジスタの高周波スイッチングのタイミングを変化させて
いる。これにより、電圧検出手段が次の検出パルス信号
を得ると予想される時点の近傍において、パワートラン
ジスタのスイッチング動作が生じないようにした。従っ
て、パワートランジスタの高周波スイッチング動作の影
響をなくし、コイルの端子電圧を正確に検出でき、電圧
検出手段は正確・高精度な検出パルス信号を得ることが
できる。その結果、電圧検出手段の検出パルス信号に応
動してコイルへの電流路を形成することにより、ディス
クを安定・確実に回転駆動できる。また、たとえば、検
出パルス信号に応動した速度パルス信号により指令信号
を作成してディスクの速度制御を行うならば、速度検出
のための検出器を設けないで、ジッタの少ない正確な速
度制御を実現できる。すなわち、ディスクを回転駆動す
るための素子を大幅に削減しながらも、安定かつ高精度
なディスク回転を実現できる。また、ディスクを回転駆
動するための消費電力が大幅に低減されているので、デ
ィスク装置の発熱が小さく、熱に弱い記録可能ディスク
の再生や記録を容易に実現できる。従って、高密度ディ
スクの再生や記録に適した、消費電力が小さく、安価で
高性能なディスク装置を実現できる。

【００１０】本発明のさらに別の観点のディスク装置で
は、少なくとも、ディスクから信号再生を行う、また
は、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手段と情報処
理手段、前記ディスクを回転駆動するために、複数相の
コイルへの電流路を形成する複数個のパワートランジス
タ、前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を
作成する電圧検出手段、前記検出パルス信号に応動して
前記複数個のパワートランジスタの通電区間を制御する
通電動作手段、及び指令信号に応動したスイッチングパ
ルス信号を作成し、前記複数個のパワートランジスタの
うちで少なくとも１個のパワートランジスタを前記スイ
ッチングパルス信号に応動して高周波スイッチング動作
させ、前記電圧検出手段の検出パルス信号の発生に応動
して前記スイッチングパルス信号のタイミングを変化さ
せるスイッチング動作手段、を具備する構成にしてい
る。

【００１１】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段がパワートランジスタを高周波スイッチン
グさせているので、パワートランジスタの電力損失・発
熱を大幅に低減できる。また、電圧検出手段や通電動作
手段は、コイルの端子電圧を検出した検出パルス信号に
応動してコイルへの電流路の形成を制御し、ディスクを
所定方向に回転させている。そのため、位置検出素子が
不要になり、ディスク装置の構成は簡素になる。また、
電圧検出手段の検出パルス信号の発生に応動して、スイ
ッチング動作手段はパワートランジスタの高周波スイッ
チングのタイミングを変化させている。これにより、電
圧検出手段が次の検出パルス信号を得ると予想される時
点の近傍において、パワートランジスタのスイッチング
動作が生じないようにした。従って、パワートランジス
タの高周波スイッチング動作の影響をなくし、コイルの
端子電圧を正確に検出でき、電圧検出手段は正確・高精
度な検出パルス信号を得ることができる。その結果、電
圧検出手段の検出パルス信号に応動してコイルへの電流
路を形成することにより、ディスクを安定・確実に回転
駆動できる。また、たとえば、検出パルス信号に応動し
た速度パルス信号により指令信号を作成してディスクの
速度制御を行うならば、速度検出のための検出器を設け
ないで、ジッタの少ない正確な速度制御を実現できる。
すなわち、ディスクを回転駆動するための素子を大幅に
削減しながらも、安定かつ高精度なディスク回転を実現
できる。また、ディスクを回転駆動するための消費電力
が大幅に低減されているので、ディスク装置の発熱が小
さく、熱に弱い記録可能ディスクの再生や記録を容易に
実現できる。従って、高密度ディスクの再生や記録に適
した、消費電力が小さく、安価で高性能なディスク装置
を実現できる。

【００１２】また、本発明のモータは、磁石磁束を発生
する界磁部分を取り付けられたロータ、ステータに配設
されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイル、少
なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する電
圧供給手段、前記電圧供給手段の第１の出力端子側から
前記コイルの一端への電流路を形成するＱ個の第１のパ
ワートランジスタと、前記電圧供給手段の第２の出力端
子側から前記コイルの一端への電流路を形成するＱ個の
第２のパワートランジスタと、を含んで構成された電力
供給手段、前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス
信号を作成する電圧検出手段、前記電圧検出手段の検出
パルス信号に応動して前記電力供給手段のＱ個の前記第
１のパワートランジスタとＱ個の前記第２のパワートラ
ンジスタの通電区間を制御し、各通電区間を電気角で
（３６０／Ｑ）度よりも大きくする通電動作手段、前記
ロータの回転速度に応動した指令信号を出力する指令手
段、及び前記指令手段の指令信号に応動したスイッチン
グパルス信号を作成し、前記電力供給手段のＱ個の前記
第１のパワートランジスタとＱ個の前記第２のパワート
ランジスタのうちで少なくとも１個のパワートランジス
タを前記スイッチングパルス信号に応動して高周波スイ
ッチング動作させ、前記電圧検出手段の検出パルス信号
の発生に応動して前記スイッチングパルス信号のタイミ
ングを変化させるスイッチング動作手段、を具備する構
成にしている。

【００１３】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段のパワートランジスタを高
周波スイッチングさせているので、電力供給手段のパワ
ートランジスタの電力損失・発熱を大幅に低減できる。
また、電圧検出手段や通電動作手段は、コイルの端子電
圧を検出した検出パルス信号に応動してコイルへの電流
路の形成を制御し、ロータを所定方向に回転させてい
る。そのため、位置検出素子が不要になり、モータ構成
は簡素になる。また、電圧検出手段の検出パルス信号の
発生に応動して、スイッチング動作手段はパワートラン
ジスタの高周波スイッチングのタイミングを変化させて
いる。これにより、電圧検出手段が次の検出パルス信号
を得ると予想される時点の近傍において、パワートラン
ジスタのスイッチング動作が生じないようにした。従っ
て、パワートランジスタの高周波スイッチング動作の影
響をなくし、コイルの端子電圧を正確に検出でき、電圧
検出手段は正確・高精度な検出パルス信号を得ることが
できる。その結果、電圧検出手段の検出パルス信号に応
動してコイルへの電流路を形成することにより、ロータ
を安定・確実に回転駆動できる。また、たとえば、検出
パルス信号に応動した速度パルス信号により指令信号を
作成してモータの速度制御を行うならば、速度検出のた
めの検出器を設けないで、回転変動の少ない正確な速度
制御を実現できる。すなわち、ロータを回転駆動するた
めの素子を大幅に削減しながらも、安定かつ高精度なモ
ータ回転を実現できる。従って、消費電力が小さく、安
価で高性能なモータを実現できる。

【００１４】本発明の別の観点のモータでは、磁石磁束
を発生する界磁部分を取り付けられたロータ、ステータ
に配設されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の整数）のコイ
ル、少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給
する電圧供給手段、前記電圧供給手段の第１の出力端子
側から前記コイルの一端への電流路を形成するＱ個の第
１のパワートランジスタと、前記電圧供給手段の第２の
出力端子側から前記コイルの一端への電流路を形成する
Ｑ個の第２のパワートランジスタと、を含んで構成され
た電力供給手段、前記コイルの端子電圧に応動した検出
パルス信号を作成する電圧検出手段、前記電圧検出手段
の検出パルス信号に応動して前記電力供給手段のＱ個の
前記第１のパワートランジスタとＱ個の前記第２のパワ
ートランジスタの通電区間を制御し、各通電区間を電気
角で（３６０／Ｑ）度よりも大きくする通電動作手段、
前記ロータの回転速度に応動した指令信号を出力する指
令手段、及び前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイルに
供給する合成供給電流に応動した電流検出信号を得る電
流検出手段と、前記電流検出信号と前記指令信号に応動
したスイッチングパルス信号を作成し、前記電力供給手
段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個の前記
第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパ
ワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応動
して高周波スイッチング動作させ、前記電圧検出手段の
検出パルスの発生に応動して前記スイッチングパルス信
号のタイミングを変化させるスイッチング制御手段と、
を含んで構成されたスイッチング動作手段、を具備する
構成にしている。

【００１５】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段が電力供給手段のパワートランジスタを高
周波スイッチングさせているので、電力供給手段のパワ
ートランジスタの電力損失・発熱を大幅に低減できる。
また、電圧検出手段や通電動作手段は、コイルの端子電
圧を検出した検出パルス信号に応動してコイルへの電流
路の形成を制御し、ロータを所定方向に回転させてい
る。そのため、位置検出素子が不要になり、モータ構成
は簡素になる。また、Ｑ相のコイルへの合成供給電流を
検出し、電流検出信号と指令信号に応動したスイッチン
グパルス信号によりパワートランジスタを高周波スイッ
チング動作させることにより、指令信号に応動した正確
な駆動電流をコイルに供給している。その結果、発生駆
動力の脈動が少なくなり、ロータの振動が小さくなる。
さらに、電圧検出手段の検出パルス信号の発生に応動し
て、スイッチング動作手段はパワートランジスタの高周
波スイッチングのタイミングを変化させている。これに
より、電圧検出手段が次の検出パルス信号を得ると予想
される時点の近傍において、パワートランジスタのスイ
ッチング動作が生じないようにした。従って、パワート
ランジスタの高周波スイッチング動作の影響をなくし、
コイルの端子電圧を正確に検出でき、電圧検出手段は正
確・高精度な検出パルス信号を得ることができる。その
結果、電圧検出手段の検出パルス信号に応動してコイル
への電流路を形成することにより、ロータを安定・確実
に回転駆動できる。また、たとえば、検出パルス信号に
応動した速度パルス信号により指令信号を作成してモー
タの速度制御を行うならば、速度検出のための検出器を
設けないで、速度変動の少ない正確な速度制御を実現で
きる。すなわち、ロータを回転駆動するための素子を大
幅に削減しながらも、安定かつ高精度なモータ回転を実
現できる。従って、消費電力が小さく、安価で高性能な
モータを実現できる。

【００１６】本発明のさらに別の観点のモータでは、複
数相のコイルへの電流路を形成する複数個のパワートラ
ンジスタ、前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス
信号を作成する電圧検出手段、前記検出パルス信号に応
動して前記複数個のパワートランジスタの通電区間を制
御する通電動作手段、指令信号に応動したスイッチング
パルス信号を作成し、前記複数個のパワートランジスタ
のうちで少なくとも１個のパワートランジスタを前記ス
イッチングパルス信号に応動して高周波スイッチング動
作させ、前記電圧検出手段の検出パルス信号の発生に応
動して前記スイッチングパルス信号のタイミングを変化
させるスイッチング動作手段、を具備する構成にしてい
る。

【００１７】このように構成することにより、スイッチ
ング動作手段がパワートランジスタを高周波スイッチン
グさせているので、パワートランジスタの電力損失・発
熱を大幅に低減できる。また、電圧検出手段や通電動作
手段は、コイルの端子電圧を検出した検出パルス信号に
応動してコイルへの電流路の形成を制御し、ロータを所
定方向に回転させている。そのため、位置検出素子が不
要になり、モータ構成は簡素になる。また、電圧検出手
段の検出パルス信号の発生に応動して、スイッチング動
作手段はパワートランジスタの高周波スイッチングのタ
イミングを変化させている。これにより、電圧検出手段
が次の検出パルス信号を得ると予想される時点の近傍に
おいて、パワートランジスタのスイッチング動作が生じ
ないようにした。従って、パワートランジスタの高周波
スイッチング動作の影響をなくし、コイルの端子電圧を
正確に検出でき、電圧検出手段は正確・高精度な検出パ
ルス信号を得ることができる。その結果、電圧検出手段
の検出パルス信号に応動してコイルへの電流路を形成す
ることにより、ロータを安定・確実に回転駆動できる。
また、たとえば、検出パルス信号に応動した速度パルス
信号により指令信号を作成してモータの速度制御を行う
ならば、速度検出のための検出器を設けないで、速度変
動の少ない正確な速度制御を実現できる。すなわち、ロ
ータを回転駆動するための素子を大幅に削減しながら
も、安定かつ高精度なモータ回転を実現できる。従っ
て、消費電力が小さく、安価で高性能なモータを実現で
きる。これらおよびその他の構成や動作については、実
施の形態の説明において詳細に説明する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るディスク装置
及びモータの実施の形態について、添付の図面を参照し
ながら説明する。

【００１９】《実施の形態１》図１から図１１に本発明
に係る実施の形態１のモータを含んで構成されたディス
ク装置と、モータを示す。図１に実施の形態１のディス
ク装置の全体構成を示す。ロータ１１には、磁石磁束に
より複数極の界磁磁束を発生する界磁部が取り付けられ
ている。ここでは、２極の永久磁石磁束による界磁部を
示したが、一般に、磁石磁束による多極の界磁部が構成
可能である。３相のコイル１２，１３，１４は、ステー
タに配設され、ロータ１１との相対関係に関して、電気
的に１２０度相当ずらされて配置されている。ここに、
電気角の３６０度はロータ１１の界磁部のＮ極とＳ極の
１組の角度幅に相当する。各コイル１２，１３，１４の
一端は共通接続されて共通接続端子を形成し、他の一端
は電力供給端子として電力供給部２０の出力端子側に接
続されている。３相のコイル１２，１３，１４は３相の
駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３により３相磁束を発生し、ロ
ータ１１の界磁部との相互作用によって駆動力を発生
し、ロータ１１に駆動力を与える。ディスク１は、ロー
タ１１に一体的に固定して取り付けられ、ロータ１１に
よって直接的に回転駆動される。

【００２０】ディスク１にはディジタル的な情報信号
（例えば、高品位な音響・映像信号）が記録されてお
り、光学ヘッドもしくは磁気ヘッドによって構成される
ヘッド２により、ディスク１からの信号を再生してい
る。情報処理部３は、ヘッド２からの出力信号を処理
し、再生情報信号（例えば、高品位な音響・映像信号）
を出力する。または、ディスク１にはディジタル的な情
報信号を記録可能であり、光学ヘッドもしくは磁気ヘッ
ドを含んで構成されるヘッド２により、ディスク１に信
号を記録している。情報処理部３は、入力された記録情
報信号（例えば、高品位な音響・映像信号）を信号処理
した記録用信号をヘッド２に供給し、ヘッド２によって
ディスク１に記録させている。

【００２１】図１１の（ａ）に信号再生を行うディスク
装置の例を示す。ディスク１はロータ１１の回転軸１１
ａに直接固定されており、ロータ１１と一体になって直
接的に回転駆動される。ディスク１には高密度にディジ
タル情報信号が記録されている。ヘッド２は、回転して
いるディスク１上の情報信号を信号再生し、再生用信号
Ｐｆを出力する。情報処理部３は、ヘッド２からの再生
用信号Ｐｆをディジタル的に処理し、再生情報信号Ｐｇ
を出力する。なお、図１１の（ａ）ではステータやコイ
ルの図示は省略した。図１１の（ｂ）には信号記録を行
うディスク装置の例を示す。ディスク１はロータ１１の
回転軸１１ａに直接固定され、ロータ１１と一体になっ
て直接的に回転駆動される。ディスク１は記録可能ディ
スクであり、高密度にディジタル情報信号を記録でき
る。情報処理部３は、入力された記録情報信号Ｒｇをデ
ィジタル的に処理し、記録用信号Ｒｆをヘッド２に出力
する。ヘッド２は、回転しているディスク１上に記録用
信号Ｒｆを高密度に記録し、新たな情報信号をディスク
１上に形成していく。なお、上記ヘッド２としては、状
況に応じて再生専用ヘッド、記録再生兼用ヘッド、また
は、記録専用ヘッドが用いられる。

【００２２】図１の電力供給部２０は、通電制御部３２
の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と上側通電制御信
号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して電圧供給部２５から３相
のコイル１２，１３，１４への電流路を形成し、コイル
１２，１３，１４への電力供給を行っている。図２に電
力供給部２０の具体的な構成を示す。図２の電力供給部
２０は、電圧供給部２５の負極端子側（アース側）とコ
イル１２，１３，１４の各電力供給端子側の間の電力供
給路を形成する３個の下側パワートランジスタ１０１，
１０２，１０３と、電圧供給部２５の正極端子側（Ｖｍ
側）とコイル１２，１３，１４の各電力供給端子側の間
の電力供給路を形成する３個の上側パワートランジスタ
１０５，１０６，１０７を含んで構成されている。上側
パワートランジスタ１０５，１０６，１０７には並列に
上側パワーダイオード１０５ｄ，１０６ｄ，１０７ｄが
逆接続され、下側パワートランジスタ１０１，１０２，
１０３には並列に下側パワーダイオード１０１ｄ，１０
２ｄ，１０３ｄが逆接続されている。なお、下側パワー
ダイオードは必要に応じて接続すれば良く、無くしても
良い。ここでは、下側パワートランジスタ１０１，１０
２，１０３や上側パワートランジスタ１０５，１０６，
１０７にＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果型パワート
ランジスタを使用し、下側電界効果型パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３や上側電界効果型パワートラ
ンジスタ１０５，１０６，１０７の電流流出端子側から
電流流入端子側に向けて逆接続されて形成された寄生ダ
イオードを下側パワーダイオード１０１ｄ，１０２ｄ，
１０３ｄや上側パワーダイオード１０５ｄ，１０６ｄ，
１０７ｄとして使用している。

【００２３】なお、下側電界効果型パワートランジスタ
や上側電界効果型パワートランジスタは、Ｎチャンネル
ＭＯＳ構造の電界効果型トランジスタを使用し、小さな
シリコンチップに集積回路化できるようにした。しか
し、そのような場合に限らず、たとえば、上側電界効果
型パワートランジスタにＰチャンネルＭＯＳ構造の電界
効果型パワートランジスタを使用し、下側電界効果型パ
ワートランジスタにＮチャンネルＭＯＳ構造の電界効果
型パワートランジスタを使用しても良い。また、下側パ
ワートランジスタや上側パワートランジスタは、電界効
果型トランジスタに限らず、バイポーラトランジスタ、
もしくはＩＧＢＴトランジスタを用いても良い。

【００２４】電力供給部２０の下側動作回路１１１，１
１２，１１３は、下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に
応動して下側パワートランジスタ１０１，１０２，１０
３のオン・オフ動作を行わせる。下側パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３は、コイル１２，１３，１４
への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給する
電流路を形成する。下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３
は、各通電区間においてディジタル的なＰＷＭ信号（パ
ルス幅変調信号）になっており、下側パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３はオン・オフの高周波スイッ
チング動作する。たとえば、下側パワートランジスタ１
０１がオンのときにはコイル１２の端子電圧Ｖ１は０Ｖ
もしくは略０Ｖになり、コイル１２に負極性の駆動電流
Ｉ１を供給する。下側パワートランジスタ１０１がオフ
に変わると、上側パワーダイオード１０５ｄが活性にな
り、コイル１２の端子電圧Ｖ１はＶｍ以上もしくは略Ｖ
ｍになり、コイル１２に負極性の駆動電流Ｉ１を連続的
に供給する。これにより、コイル１２の端子電圧Ｖ１は
略０Ｖと略Ｖｍの間をディジタル的に変化するＰＷＭ電
圧になる。同様に、下側電界効果型パワートランジスタ
１０２，１０３は、それぞれの通電区間において、下側
通電制御信号Ｍ２，Ｍ３に応動してコイル１３，１４の
端子電圧Ｖ２，Ｖ３をＰＷＭ電圧（高周波スイッチング
電圧）にしている。すなわち、下側電界効果型パワート
ランジスタ１０１，１０２，１０３は、それぞれの通電
区間において高周波スイッチング動作し、コイル１２，
１３，１４の端子電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を高周波スイッ
チング電圧にする。

【００２５】電力供給部２０の上側動作回路１１５，１
１６，１１７は、上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に
応動して上側電界効果型パワートランジスタ１０５，１
０６，１０７をオン・オフ動作させる。上側電界効果型
パワートランジスタ１０５，１０６，１０７は、コイル
１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極
側電流を供給する電流路を形成する。

【００２６】なお、上側パワートランジスタ１０５，１
０６，１０７にＮチャンネルＭＯＳ−ＦＥＴトランジス
タを使用する場合には、電圧供給部２５の正極電位Ｖｍ
よりも所定値だけ高い高電位を用いて、上側動作回路は
上側パワートランジスタ１０５，１０６，１０７を動作
させる制御信号を出力する。これにより、上側動作回路
は、Ｎチャンネルの電界効果型パワートランジスタをフ
ルオン動作させることができる。また、オン・オフの高
周波スイッチング動作する下側パワートランジスタ（た
とえば、下側パワートランジスタ１０１）と同相の上側
パワートランジスタ（たとえば、上側パワートランジス
タ１０５）を相補的にオフ・オンの同期スイッチング動
作させることにより、上側パワーダイオード（たとえ
ば、上側パワーダイオード１０５ｄ）の電力損失を低減
することも可能である。

【００２７】電流検出部２１は、電流検出用の抵抗１２
５を含んで構成され、下側パワートランジスタ１０１，
１０２，１０３によって３相のコイル１２，１３，１４
に供給する合成供給電流Ｉｇに比例した電流検出信号Ａ
ｄを出力する。下側パワートランジスタ１０１，１０
２，１０３はオン・オフの高周波スイッチング動作する
ので、合成供給電流Ｉｇや電流検出信号Ａｄはパルス信
号になる。図１の電圧検出部２３は、コイル１２，１
３，１４の端子電圧を検出し、検出パルス信号を出力す
る。電圧検出部２３には、３相のコイル１２，１３，１
４の電力供給端子に生じる３相の端子電圧Ｖ１，Ｖ２，
Ｖ３、および、コイル１２，１３，１４の共通接続され
た共通接続端子の共通電圧Ｖｃが入力される。図３また
は図４に電圧検出部２３の具体的な構成を示す。

【００２８】図３の電圧検出部２３の３個のコンパレー
タ回路１５１，１５２，１５３は、３相の端子電圧Ｖ
１，Ｖ２，Ｖ３と共通電圧Ｖｃを比較し、その比較結果
に応動した３相の比較パルス信号ｂ１，ｂ２，ｂ３を出
力する。信号選択回路１５５は、コイル１２，１３，１
４への通電状態に応じて比較パルス信号ｂ１，ｂ２，ｂ
３のうちのいずれか１個の立ち上がりエッジもしくは立
ち下がりエッジを選択検出し、その検出エッジを合成し
た検出パルス信号Ｄｔを出力する。また、分周回路１５
６は、検出パルス信号Ｄｔを６分の１に分周した速度パ
ルス信号Ｄｐを出力する。ここでは、速度パルス信号Ｄ
ｐは、１個の比較パルス信号の片方のエッジに対応した
パルス信号になる。また、微分回路１５７は、検出パル
ス信号Ｄｔの立ち上がりエッジの発生タイミングにおい
て発生検知信号Ｄｗを出力する。

【００２９】図１２に電圧検出部２３の動作説明用波形
を示す。図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示した３相
の比較パルス信号ｂ１，ｂ２，ｂ３に対して、各エッジ
を選択検出して合成した検出パルス信号Ｄｔを図１２の
（ｄ）に示す。速度パルス信号Ｄｐは、比較パルス信号
ｂ１の立ち上がりエッジに対応して発生し、図１２の
（ｅ）に示すようになる。発生検知信号Ｄｗは、検出パ
ルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジにおいて微分パルスを
発生し、図１２の（ｆ）に示すようになる。なお、電力
供給部２０のパワートランジスタのスイッチング動作に
よって生じるスイッチングノイズは省略した。実際に
は、信号選択回路１５５にスイッチングノイズを除去す
るノイズ除去回路が含まれている。また、信号選択回路
１５５の信号選択動作は、後述の遷移保持器３１の保持
状態に応動して行わせている。

【００３０】図４に電圧検出部２３の別の構成を示す。
この電圧検出部２３の合成電圧回路１６０は、３相の端
子電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を抵抗１６１，１６２，１６３
により合成した合成共通電圧Ｖｃｒを作りだしている。
第１の信号選択回路１７０は、コイル１２，１３，１４
への通電状態に応じて端子電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３のいず
れかを選択出力信号ｂ５として出力し、コンパレータ回
路１７１に供給する。コンパレータ回路１７１は、選択
された端子電圧を合成共通電圧Ｖｃｒと比較し、比較パ
ルス信号ｂ６を出力する。第２の信号選択回路１７２
は、コイルへの通電状態に応じて比較パルス信号ｂ６の
検出エッジを選択し、検出パルス信号Ｄｔを出力する。
また、分周回路１７３は、検出パルス信号Ｄｔを６分の
１に分周し、速度パルス信号Ｄｐを出力する。また、微
分回路１７４は、検出パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッ
ジの発生タイミングにおいて発生検知信号Ｄｗを出力す
る。実際には、第２の信号選択回路１７２にスイッチン
グノイズを除去するノイズ除去回路が含まれている。ま
た、第１の信号選択回路１７０と第２の信号選択回路１
７２の信号選択動作は、後述の遷移保持器３１の保持状
態に応動して行わせることが可能である。

【００３１】図１の指令部２６は、ディスク１やロータ
１１の回転速度を所定値に制御する速度制御回路を含ん
で構成され、電圧検出部２３の速度パルス信号Ｄｐによ
りディスク１やロータ１１の回転速度を検出し、検出回
転速度と目標速度との差に応動した指令信号Ａｃを出力
する。実施の形態１においては、指令信号Ａｃは速度制
御回路によって作り出された電圧信号である。図１の通
電動作ブロック４１は、状態遷移部３５と通電制御部３
２を含んで構成されている。状態遷移部３５は、調整器
２７と遷移保持器３１を含んで構成されている。調整器
２７は、電圧検出部２３の検出パルス信号Ｄｔの立ち上
がりエッジの到来毎に、第１の調整時間Ｔ１だけ遅延し
た第１のタイミング信号Ｆ１と、第２の調整時間Ｔ２だ
け遅延した第２のタイミング信号Ｆ２を出力する。図５
に調整器２７の具体的な構成を示す。

【００３２】図５の調整器２７は、時間計測回路２０１
と第１の調整回路２０２と第２の調整回路２０３を含ん
で構成されている。時間計測回路２０１は、検出パルス
信号Ｄｔの立ち上がりエッジの時間間隔Ｔ０を計測し、
その時間間隔Ｔ０に対応した計数データ信号Ｄｂを出力
する。第１の調整回路２０２は、検出パルス信号Ｄｔの
立ち上がりエッジの発生時点における計数データ信号Ｄ
ｂが入力され、この計数データＤｂに比例もしくは略比
例した第１の調整時間Ｔ１だけ遅延させた第１のタイミ
ング信号Ｆ１を出力する。同様に、第２の調整回路２０
３は、検出パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジの発生時
点における計数データＤｂが入力され、この計数データ
信号Ｄｂに比例もしくは略比例した第２の調整時間Ｔ２
だけ遅延させた第２のタイミング信号Ｆ２を出力する。

【００３３】時間計測回路２０１は、たとえばアップ型
カウンタと保持回路を含んで構成されている。検出パル
ス信号Ｄｔの到来毎に、アップ型カウンタの内容を保持
回路に移し、計数データ信号Ｄｂとして出力する。ま
た、検出パルス信号Ｄｔの到来毎に、アップ型カウンタ
の内部状態をリセットし、その後に計測クロックパルス
をカウントアップする。第１の調整回路２０２は、たと
えば第１のダウン型カウンタを含んで構成されている。
検出パルス信号Ｄｔの到来時に計数データ信号Ｄｂを第
１のダウン型カウンタに入力し、その後に第１のクロッ
クパルスによりダウンカウントする。第１のダウン型カ
ウンタの内容が零になったときに、第１の調整回路２０
２は第１のタイミング信号Ｆ１を出力する。第２の調整
回路２０３は、たとえば第２のダウン型カウンタを含ん
で構成されている。検出パルス信号Ｄｔの到来時に計数
データ信号Ｄｂを第２のダウン型カウンタに入力し、そ
の後に第２のクロックパルスによりダウンカウントす
る。第２のダウン型カウンタの内容が零になったとき
に、第２の調整回路２０３は第２のタイミング信号Ｆ２
を出力する。また、第１の調整回路２０２の第１のクロ
ックパルスを第２の調整回路２０３の第２のクロックパ
ルスよりも高速にすることにより、第２の調整時間Ｔ２
＞第１の調整時間Ｔ１にしている。

【００３４】これらの信号波形の関係を図１３に例示す
る。時間計測回路２０１は、図１３の（ａ）に示した検
出パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジ間の時間間隔Ｔ０
を計測し、時間間隔Ｔ０に対応したカウント値を計数デ
ータ信号Ｄｂとして出力する。第１の調整回路２０２
は、時間間隔Ｔ０に比例または略比例した第１の調整時
間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ０）だけ遅延して第１のタイミング信
号Ｆ１を出力する（図１３の（ｂ）参照）。すなわち、
第１のタイミング信号Ｆ１は、検出パルス信号Ｄｔの立
ち上がりエッジ発生時点から、時間間隔Ｔ０に応動した
第１の調整時間Ｔ１だけ遅延したパルス信号になる。第
２の調整回路２０３は、時間間隔Ｔ０に比例または略比
例した第２の調整時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ０）だけ遅延して
第２のタイミング信号Ｆ２を出力する（図１３の（ｃ）
参照）。すなわち、第２のタイミング信号Ｆ２は、検出
パルス信号Ｄｔの立ち上がりエッジ発生時点から、時間
間隔Ｔ０に応動した第２の調整時間Ｔ２（Ｔ１＜Ｔ２＜
Ｔ０）だけ遅延したパルス信号になる。

【００３５】図１の状態遷移部３５の遷移保持器３１
は、調整器２７の第１のタイミング信号Ｆ１や第２のタ
イミング信号Ｆ２の到来に対応して保持状態を遷移する
状態保持回路を含んでいる。遷移保持器３１は、第１の
タイミング信号Ｆ１と第２のタイミング信号Ｆ２に応動
して保持状態を遷移させ、保持状態に対応した３相の下
側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。すなわち、第１のタイミン
グ信号Ｆ１の到来によって、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，
Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちで１個の信
号を、“Ｌ”から“Ｈ”に変化させ、対応する電界効果
型パワートランジスタの通電を開始させる。また、第２
のタイミング信号Ｆ２の到来によって、下側区間信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうち
で１個の信号を、“Ｈ”から“Ｌ”に変化させ、対応す
る電界効果型パワートランジスタの通電を終了させる。

【００３６】遷移保持器３１の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３の“Ｈ”状態になる期間は、それぞれ電力供給
部２０の電界効果型の下側パワートランジスタ１０１，
１０２，１０３の通電区間であり、コイル１２，１３，
１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給す
る通電区間に相当する。遷移保持器３１の上側区間信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の“Ｈ”状態になる期間は、それぞれ
電力供給部２０の電界効果型の上側パワートランジスタ
１０５，１０６，１０７の通電区間であり、３相のコイ
ル１２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極
側電流を供給する通電区間に相当する。図６に遷移保持
器３１の具体的な構成を示す。

【００３７】図６の遷移保持器３１は、状態保持器５０
１と区間信号作成器５０２を含んで構成されている。状
態保持器５０１は、第１のタイミング信号Ｆ１と第２の
タイミング信号Ｆ２の到来に応動して保持状態を遷移さ
せ、第１の状態保持信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ
５，Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ
４，Ｈ５，Ｈ６を出力する。ここに、状態遷移部３５の
遷移保持器３１の保持状態とは、第１の状態保持信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６と第２の状態保持信
号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６の全体の状態を
意味する。区間信号作成器５０２は、第１の状態保持信
号Ｇ１〜Ｇ６と第２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６を合成し
て、３相の下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の上側
区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。図７に状態保持
器５０１の具体的な構成を示し、図８に区間信号作成器
５０２の具体的な構成を示す。

【００３８】図７の状態保持器５０１は、第１の状態保
持回路５２０と第２の状態保持回路５３０により構成さ
れている。第１の状態保持回路５２０は、６個のＤ形フ
リップフロップ５２１，５２２，５２３，５２４，５２
５，５２６を含み、いずれか１個のフリップフロップが
“Ｈ”状態になり、他のフリップフロップは“Ｌ”状態
になるようにしている。第１のタイミング信号Ｆ１の立
ち上がりエッジにおいて、フリップフロップ５２１，５
２２，５２３，５２４，５２５，５２６の状態は遷移
し、リングカウンタのように“Ｈ”状態が順繰りに移動
する。第１の状態保持回路５２０は、６個のフリップフ
ロップ５２１，５２２，５２３，５２４，５２５，５２
６の内部状態を第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６として出
力する。第２の状態保持回路５３０は、６個のＤ形フリ
ップフロップ５３１，５３２，５３３，５３４，５３
５，５３６により構成され、フリップフロップ５３１，
５３２，５３３，５３４，５３５，５３６のデータ入力
端子に第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６がそれぞれ入力さ
れている。第２のタイミング信号Ｆ２の立ち上がりエッ
ジにおいて、フリップフロップ５３１，５３２，５３
３，５３４，５３５，５３６は第１の状態保持信号Ｇ
１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を内部状態に入力
し、その出力を変化させる。第２の状態保持回路５３０
は、６個のフリップフロップ５３１，５３２，５３３，
５３４，５３５，５３６の内部状態を第２の状態保持信
号Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４，Ｈ５，Ｈ６として出力す
る。

【００３９】図８の区間信号作成器５０２は、下側区間
信号作成回路５４０と上側区間信号作成回路５５０を含
んで構成されている。下側区間信号作成回路５４０は、
状態保持器５０１の第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第
２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６に応動した３相の下側区間
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作り出す。下側区間信号Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３の“Ｈ”状態になる期間は、電力供給部２０
の下側パワートランジスタ１０１，１０２，１０３の通
電区間にそれぞれ相当する。上側区間信号作成回路５５
０は、状態保持器５０１の第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ
６と第２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６に応動した３相の上
側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作り出す。上側区間信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の“Ｈ”状態になる期間は、電力供給
部２０の上側パワートランジスタ１０５，１０６，１０
７の通電区間にそれぞれ相当する。従って、各パワート
ランジスタの通電区間は、第１の状態保持信号と第２の
状態保持信号によって決められる。

【００４０】下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と上側区間
信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６
と第２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６の信号関係を図１４に
示す。図１４の横軸は時間である。第１の状態保持信号
Ｇ１〜Ｇ６は、第１のタイミング信号Ｆ１の発生タイミ
ング毎に“Ｈ”となる信号がシフトする６相の信号であ
る（図１４の（ａ）〜（ｆ）参照）。第２の状態保持信
号Ｈ１〜Ｈ６は、第２のタイミング信号Ｆ２の発生タイ
ミング毎に“Ｈ”となる信号がシフトする６相の信号で
ある（図１４の（ｇ）〜（ｌ）参照）。下側区間信号Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３は、第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第
２の状態保持信号Ｈ１〜Ｈ６を論理合成して作成され、
電気角で１２０度よりも大きな “Ｈ”区間を持つ３相
信号になっている（図１４の（ｐ）〜（ｒ）参照）。具
体的には、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は１３０〜１
６０度の“Ｈ”区間（通電区間）を有する３相信号であ
る。ここに、電気角３６０度はロータのＮ極とＳ極の１
組の回転角度に相当している。同様に、上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３は、第１の状態保持信号Ｇ１〜Ｇ６と第
２の状態保持信号Ｑ１〜Ｑ６を論理合成して作成され、
電気角で１２０度よりも大きな “Ｈ”区間を持つ３相
信号になっている（図１４の（ｍ）〜（ｏ）参照）。具
体的には、上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は１３０〜１
６０度の“Ｈ”区間（通電区間）を有する３相信号であ
る。

【００４１】図１の状態遷移部３５の遷移保持器３１
は、調整器２７の第１のタイミング信号Ｆ１や第２のタ
イミング信号Ｆ２の到来に応動して保持状態を遷移させ
る。すなわち、遷移保持器３１は、第１のタイミング信
号Ｆ１の到来に応動して保持状態を第１の状態から第２
の状態に遷移させ、第２のタイミング信号Ｆ２の到来に
応動して保持状態を第２の状態から第３の状態に遷移さ
せる。遷移保持器３１は、保持状態に対応した３相の下
側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と３相の上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３を出力する。これにより、第１のタイミ
ング信号Ｆ１の到来によって、下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちで１個
の信号を、“Ｌ”から“Ｈ”に変化させ、対応するパワ
ートランジスタの通電を開始させる。また、第２のタイ
ミング信号Ｆ２の到来によって、下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３のうちで１個
の信号を、“Ｈ”から“Ｌ”に変化させ、対応するパワ
ートランジスタの通電を終了させる。

【００４２】遷移保持器３１の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３の“Ｈ”状態になる期間は、電力供給部２０の
下側パワートランジスタ１０１，１０２，１０３の動作
により、コイル１２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３の負極側電流をそれぞれ流す通電区間に相当す
る。遷移保持器３１の上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の
“Ｈ”状態になる期間は、電力供給部２０の上側パワー
トランジスタ１０５，１０６，１０７の動作により、コ
イル１２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正
極側電流をそれぞれ流す通電区間に相当する。

【００４３】図１５にこれらの信号波形の関係を示す。
図１５の（ａ）に示した検出パルス信号Ｄｔに対して、
第１のタイミング信号Ｆ１は第１の調整時間Ｔ１だけ遅
延して出力され（図１５の（ｂ）参照）、第２のタイミ
ング信号Ｆ２は第２の調整時間Ｔ２だけ遅延して出力さ
れる（図１５の（ｃ）参照）。遷移保持器３１は、第１
のタイミング信号Ｆ１と第２のタイミング信号Ｆ２の到
来毎に保持状態を遷移し、１２の保持状態を循環的に繰
り返す。これにより、図１５の（ｄ），（ｅ），（ｆ）
に示した３相の下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と図１５
の（ｇ），（ｈ），（ｉ）に示した３相の上側区間信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を作り出す。たとえば、第１のタイミ
ング信号Ｆ１の到来により下側区間信号Ｐ１が“Ｌ”か
ら“Ｈ”に変化して下側パワートランジスタ１０１が通
電開始になり、第２のタイミング信号Ｆ２の到来により
下側区間信号Ｐ３が“Ｈ”から“Ｌ”に変化して下側パ
ワートランジスタ１０３が通電終了になる。次の第１の
タイミング信号Ｆ１の到来により上側区間信号Ｑ３が
“Ｌ”から“Ｈ”に変化して上側パワートランジスタ１
０７が通電開始になり、次の第２のタイミング信号Ｆ２
の到来により上側区間信号Ｑ２が“Ｈ”から“Ｌ”に変
化して上側パワートランジスタ１０６が通電終了にな
る。さらに、次の第１のタイミング信号Ｆ１の到来によ
り下側区間信号Ｐ２が“Ｌ”から“Ｈ”に変化して下側
パワートランジスタ１０２が通電開始になり、第２のタ
イミング信号Ｆ２の到来により下側区間信号Ｐ１が
“Ｈ”から“Ｌ”に変化して下側パワートランジスタ１
０１が通電終了になる。さらに、次の第１のタイミング
信号Ｆ１の到来により上側区間信号Ｑ１が“Ｌ”から
“Ｈ”に変化して上側パワートランジスタ１０５が通電
開始になり、次の第２のタイミング信号Ｆ２の到来によ
り上側区間信号Ｑ３が“Ｈ”から“Ｌ”に変化して上側
パワートランジスタ１０７が通電終了になる。このよう
にして、遷移保持器３１は３相の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３と３相の上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３を出力
し、電力供給部２０の下側パワートランジスタ１０１，
１０２，１０３と上側パワートランジスタ１０５，１０
６，１０７の通電区間を決める。図１５から理解される
ように、検出パルス信号Ｄｔの発生から第１の調整時間
Ｔ１後の第１のタイミング信号に応動して、ある１個の
パワートランジスタの通電が開始され、検出パルス信号
Ｄｔの発生から第２の調整時間Ｔ２後の第２のタイミン
グ信号Ｆ２に応動して、ある１個のパワートランジスタ
の通電が終了する。

【００４４】その結果、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
は、電気角で１２０度よりも大きな“Ｈ”区間を持つ３
相信号になる（図１５の（ｄ）〜（ｆ）参照）。具体的
には、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は約１５０度の
“Ｈ”区間を有する３相信号である。同様に、上側区間
信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、電気角で１２０度よりも大き
な“Ｈ”区間を持つ３相信号になる（図１５の（ｇ）〜
（ｉ）参照）。具体的には、上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，
Ｑ３は約１５０度の“Ｈ”区間を有する３相信号であ
る。また、Ｔ２＞Ｔ１であるから、ロータ１１の回転に
伴って、２相のコイルへの通電と３相のコイルへの通電
を交互に行わせ、駆動電流の脈動を小さくしている。

【００４５】図１の通電制御部３２は、遷移保持器３１
の下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，
Ｑ２，Ｑ３に応動した下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３と上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を出力する。従
って、コイルへの通電区間は、下側区間信号と上側区間
信号によって決められる。また、通電制御部３２は、ス
イッチング制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐに
応動して下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３をスイッチ
ングパルス化している。図９に通電制御部３２の具体的
な構成を示す。

【００４６】図９の下側通電回路２５０は、アンド回路
２６１，２６２，２６３を含んで構成され、スイッチン
グ制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐと下側区間
信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のそれぞれをアンド回路２６１，
２６２，２６３により論理積の合成をし、通電区間内を
パルス化した下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を出力
する。上側通電回路２５１は、バッファ回路２６５，２
６６，２６７を含んで構成され、上側区間信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３のそれぞれをバッファ回路２６５，２６６，２
６７によりバッファ出力し、上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３を出力する。

【００４７】図１のスイッチング動作ブロック４２は、
電流検出部２１とスイッチング制御部２２とを含んで構
成されている。スイッチング制御部２２は、電流検出部
２１の電流検出信号Ａｄと指令部２６の指令信号Ａｃと
を比較し、その比較結果に応動したスイッチングパルス
信号Ｗｐを出力する。スイッチング制御部２２のスイッ
チングパルス信号Ｗｐは通電制御部３２に入力される。
下側パワートランジスタ１０１，１０２，１０３は、そ
の通電区間においてスイッチングパルス信号Ｗｐによっ
て同時にオン・オフの高周波スイッチング動作する。た
とえば、下側区間信号Ｐ１とＰ２が“Ｈ”でＰ３が
“Ｌ”の時には、２個の下側パワートランジスタ１０１
と１０２がスイッチングパルス信号Ｗｐに応動して同時
にオン・オフ動作する。また、電流検出信号Ａｄが指令
信号Ａｃに等しくなった時にスイッチングパルス信号Ｗ
ｐが“Ｌ”になるので、下側パワートランジスタ１０
１，１０２，１０３によってコイル１２，１３，１４に
供給される合成供給電流パルスＩｇのピーク値は指令信
号Ａｃに比例または略比例して変化する。その結果、コ
イル１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の
振幅は、指令信号Ａｃに応動して電流制御される。ま
た、スイッチング制御部２２には電圧検出部２３の発生
検知信号Ｄｗが入力され、発生検知信号Ｄｗの到来時点
にもとづいてスイッチングパルス信号Ｗｐの発生タイミ
ングを変化させるようにしている。図１０にスイッチン
グ制御部２２の具体的な構成を示す。

【００４８】図１０のスイッチング制御部２２は、比較
回路３２１と基準パルス回路３２２とＰＷＭパルス回路
３２３を含んで構成されている。比較回路３２１は、指
令信号Ａｃと電流検出信号Ａｄを比較し、電流検出信号
Ａｄが指令信号Ａｃよりも大きくなると比較信号Ａｐを
“Ｈ”に変化させる。基準パルス回路３２２は、クロッ
ク回路３５１と分周回路３５２とデータ回路３５３を含
んで構成されている。発生検知信号Ｄｗが”Ｌ”の場合
に、基準パルス回路３２２の分周回路３５２はクロック
回路３５１のクロック信号Ｃｋを所定個数分周し、所定
時間間隔Ｔｒ毎に基準パルス信号Ａｒを出力する。発生
検知信号Ｄｗが到来すると、基準パルス回路３２２は、
発生検知信号Ｄｗの立ち上がりエッジにおいて分周回路
３５２にデータ回路３５３のデータ信号Ｄｋを入力し、
分周回路３５２に所要値をセットする。その後に、基準
パルス回路３２２の分周回路３５２は、クロック回路３
５１のクロック信号Ｃｋを分周する。その結果、発生検
知信号Ｄｗの到来によって、基準パルス回路３２２は到
来以後の基準パルス信号Ａｒの発生タイミングを時間的
にシフト・変化させる。なお、分周回路３５２の基準パ
ルス信号Ａｒは、所定の短時間の間”Ｈ”となるパルス
信号にされている。

【００４９】ＰＷＭパルス回路３２３は、フリップフロ
ップ回路３６１とインバータ回路３６２とアンド回路３
６３を含んで構成されている。フリップフロップ回路３
６１は、基準パルス信号Ａｒの立ち上がりエッジの発生
により内部状態を“Ｈ”にし、比較信号Ａｐの立ち上が
りエッジの発生によって内部状態を”Ｌ”にする。基準
パルス信号Ａｒの反転信号とフリップフロップ回路３６
１の出力パルス信号Ｗ１は、アンド回路３６３によって
論理合成され、スイッチングパルス信号Ｗｐ（ＰＷＭパ
ルス信号Ｗｐ）を作り出す。従って、ＰＷＭパルス回路
３２３のスイッチングパルス信号Ｗｐは、基準パルス信
号Ａｒが”Ｈ”の時に”Ｌ”になり、基準パルス信号Ａ
ｒの立ち下がりエッジにおいて”Ｈ”に変わり、比較信
号Ａｐの立ち上がりエッジの発生により“Ｌ”に変化す
る。

【００５０】図１６の（ａ）〜（ｄ）に、発生検知信号
Ｄｗが”Ｌ”の場合の基準パルス信号Ａｒと比較信号Ａ
ｐとスイッチングパルス信号Ｗｐの信号関係を示す。基
準パルス信号Ａｒの立ち下がりエッジ発生時点において
スイッチングパルス信号Ｗｐは“Ｈ”になり、比較信号
Ａｐの立ち上がりエッジ発生時点においてスイッチング
パルス信号Ｗｐは“Ｌ”になる。このようにして、スイ
ッチングパルス信号Ｗｐは電流検出信号Ａｄと指令信号
Ａｃに応動したＰＷＭ信号が作成される。また、基準パ
ルス信号Ａｒの１周期内に比較信号Ａｐが発生しない場
合には、基準パルス信号Ａｒの”Ｈ”区間においてスイ
ッチングパルス信号Ｗｐは”Ｌ”になる。すなわち、ス
イッチングパルス信号Ｗｐは、基準パルス信号Ａｒの発
生に同期して周期的または略周期的に、少なくとも所定
時間（Ａｒが”Ｈ”の時間幅）の間、”Ｌ”になる。そ
の周波数は、実施の形態１において５０ｋＨｚ程度に設
定されているが、好ましくは、２０ｋＨｚ〜２００ｋＨ
ｚの間から選ばれる。

【００５１】また、図１７の（ａ）〜（ｄ）に、発生検
知信号Ｄｗが到来した場合の発生検知信号Ｄｗと基準パ
ルス信号Ａｒと比較信号Ａｐとスイッチングパルス信号
Ｗｐの信号関係を示す。基準パルス信号Ａｒは、発生検
知信号Ｄｗの到来によって、以後のパルス発生タイミン
グをシフト・変化される。ここでは、発生検知信号Ｄｗ
の到来時点から時間Ｔｗ後に基準パルス信号Ａｒを発生
するようにタイミングをシフト・変化させる。以後の基
準パルス信号Ａｒは所定時間間隔Ｔｒ毎に発生する。ス
イッチングパルス信号Ｗｐは、基準パルス信号Ａｒの立
ち下がりエッジ発生時点において“Ｈ”になり、比較信
号Ａｐの立ち上がりエッジ発生時点において“Ｌ”にな
る。このようにして、スイッチングパルス信号Ｗｐは、
電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃに応動したＰＷＭ信号
で、発生検知信号Ｄｗの到来に応動してパルスタイミン
グをシフト・変化されたものになる。その結果、電力供
給部２０のパワートランジスタの高周波スイッチング動
作も、スイッチングパルス信号Ｗｐに応動してタイミン
グをシフト・変化されたものになる。

【００５２】次に、実施の形態１の全体的な動作および
利点について説明する。状態遷移部３５（調整器２７と
遷移保持器３１）と通電制御部３２は通電動作ブロック
４１を形成し、状態遷移部３５の下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３と上側区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動して、
通電制御部３２は下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と
上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を出力し、通電すべ
きコイルを選択する。電力供給部２０は、通電制御部３
２の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と上側通電制御
信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に応動して下側パワートランジス
タ１０１，１０２，１０３と上側パワートランジスタ１
０５，１０６，１０７をオン・オフ動作させ、３相のコ
イル１２，１３，１４への電力供給を行う。

【００５３】スイッチング制御部２２と電流検出部２１
はスイッチング動作ブロック４２を形成し、３相のコイ
ル１２，１３，１４にＰＷＭ化されたパルス的な駆動電
圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を供給するように動作する。スイッ
チング制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗｐに応動
して、通電制御部３２の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３がＰＷＭパルス信号になる。通電制御部３２の下側
通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３によって選択された１個
または２個の下側パワートランジスタは同時にオン・オ
フの高周波スイッチング動作し、コイル１２，１３，１
４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流を供給す
る。電力供給部２０の下側パワートランジスタ１０１，
１０２，１０３がオフになった時には、コイル１２，１
３，１４のインダクタンス作用により、通電相のコイル
に接続されている１個または２個の上側パワーダイオー
ド１０５ｄ，１０６ｄ，１０７ｄがオンに変わり、連続
的な負極側の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３をコイル１２，
１３，１４に供給する。その結果、３相のコイル１２，
１３，１４への駆動電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３はＰＷＭ電圧
になる。これにより、電力供給部２０の下側パワートラ
ンジスタ１０１，１０２，１０３の電力損失が大幅に小
さくなる。

【００５４】電力供給部２０の上側パワートランジスタ
１０５，１０６，１０７は、３相のコイル１２，１３，
１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正極側電流を供給す
る。通電制御部３２の上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３によって選択された１個または２個の上側パワートラ
ンジスタを同時にオンにし（ＰＷＭ動作はしない）、コ
イル１２，１３，１４に駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の正
極側電流を供給する。これにより、ディスク１やロータ
１１の回転に伴って、３相のコイル１２，１３，１４に
は正極性と負極性に交番する両方向の駆動電流Ｉ１，Ｉ
２，Ｉ３が供給される。また、電力供給部２０の上側パ
ワートランジスタ１０５，１０６，１０７の電力損失は
大幅に小さくなる。電流検出部２１は、電力供給部２０
の３個の下側パワートランジスタ１０１，１０２，１０
３がコイル１２，１３，１４に供給する合成供給電流Ｉ
ｇを検出し、電流検出信号Ａｄを出力する。この合成供
給電流は、３相のコイル１２，１３，１４への３相の駆
動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３の負極側電流の合成値に相当す
る。スイッチング制御部２２は、電流検出信号Ａｄと指
令信号Ａｃを比較し、その比較結果に応動したスイッチ
ングパルス信号Ｗｐを出力する。電力供給部２０の下側
パワートランジスタ１０１，１０２，１０３はスイッチ
ングパルス信号Ｗｐに応動してオン・オフの高周波スイ
ッチング動作する。その結果、合成供給電流Ｉｇは指令
信号Ａｃに応動して電流制御される。これにより、３相
のコイル１２，１３，１４への駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ
３を指令信号Ａｃに応動して正確に電流制御でき、発生
駆動力の脈動を低減できる。また、電力供給部２０の下
側パワートランジスタ１０１，１０２，１０３は、スイ
ッチング制御部２２の単一のパルス信号であるスイッチ
ングパルス信号Ｗｐに応動して同時にオン・オフの高周
波スイッチング動作しているので、その構成は簡素にな
る。また、電力供給部２０の上側パワートランジスタ１
０５，１０６，１０７はＰＷＭ動作しないので、その通
電切換は極めて容易である。

【００５５】電圧検出部２３は、３相の駆動電圧Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３と共通電圧Ｖｃまたは合成共通電圧Ｖｃｒを
比較する。これらの比較結果である比較パルス信号を、
たとえば下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や上側区間信号
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に応動して選択し、検出パルス信号Ｄ
ｔと速度パルス信号Ｄｐと発生検知信号Ｄｗを作成す
る。すなわち、ロータ１１が回転することによって３相
のコイル１２，１３，１４に誘起される逆起電力に応動
した検出パルス信号Ｄｔと速度パルス信号Ｄｐと発生検
知信号Ｄｗを得ている。また、電力供給部２０のパワー
トランジスタが単一のパルス信号であるスイッチングパ
ルス信号Ｗｐに応動してスイッチング動作しているの
で、電圧検出部２３の信号選択回路１５５はスイッチン
グパルス信号Ｗｐの変化時点を含む所定時間にわたって
端子電圧の検出を禁止し、高周波スイッチング動作に伴
うノイズの影響を容易に除去している。また、電圧検出
部２３の信号選択回路１５５はコイルへの電流路の切換
時点から所定時間にわたって端子電圧の検出を禁止し、
電流路の切換に伴う端子電圧の検出の誤動作を防止して
いる。

【００５６】状態遷移部３５の調整器２７は、検出パル
ス信号Ｄｔの立ち上がりエッジの到来を検出し、時間計
測回路２０１により検出パルス信号Ｄｔのエッジ間隔Ｔ
０を計測する。第１の調整回路２０２は、検出パルス信
号Ｄｔのエッジ発生時点からエッジ間隔Ｔ０に応動した
第１の調整時間Ｔ１だけ遅延させた第１のタイミング信
号Ｆ１を出力する。また、第２の調整回路２０３は、検
出パルス信号Ｄｔのエッジ発生時点からエッジ間隔Ｔ０
に応動した第２の調整時間Ｔ２だけ遅延させた第２のタ
イミング信号Ｆ２を出力する。ここに、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ
０である。

【００５７】状態遷移部３５の遷移保持器３１は、第１
のタイミング信号Ｆ１に応動してその保持状態を第１の
状態から第２の状態に遷移させ、保持状態の遷移に応動
して３相の下側区間信号と３相の上側区間信号のうちで
１個の区間信号を通電開始（“Ｈ”）にする。また、遷
移保持器３１は、第２のタイミング信号Ｆ２に応動して
保持状態をさらに第２の状態から第３の状態に遷移さ
せ、保持状態の遷移に応動して３相の下側区間信号と３
相の上側区間信号のうちで１個の区間信号を通電終了
（“Ｌ”）にする。第１のタイミング信号Ｆ１と第２の
タイミング信号Ｆ２の到来毎に、遷移保持器３１の保持
状態は順次シフトしていく（保持状態は、１２状態のう
ちで順次循環的に遷移する）。下側区間信号Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３はそれぞれ下側パワートランジスタ１０１，１
０２，１０３の通電区間を決め、上側区間信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３はそれぞれ上側パワートランジスタ１０５，１
０６，１０７の通電区間を決める。

【００５８】通電制御部３２の下側通電回路２５０は、
遷移保持器３１の３相の下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３
とスイッチング制御部２２のスイッチングパルス信号Ｗ
ｐを論理合成して３相の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３を作りだし、電力供給部２０の下側パワートランジ
スタ１０１，１０２，１０３をオン・オフの高周波スイ
ッチング動作させる。これにより、下側パワートランジ
スタ１０１，１０２，１０３の電力損失を大幅に低減
し、消費電力・発熱を小さくしている。通電制御部３２
の上側通電回路２５１は、遷移保持器３１の３相の上側
区間信号Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３をバッファ出力して３相の上
側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を作りだし、電力供給
部２０の上側パワートランジスタ１０５，１０６，１０
７をオン・オフ動作させる。これにより、上側パワート
ランジスタ１０５，１０６，１０７の電力損失を大幅に
低減し、消費電力・発熱を小さくしている。

【００５９】指令部２６は、電圧検出部２３の速度パル
ス信号Ｄｐによりディスク１やロータ１１の回転速度を
検出し、目標速度と実際の回転速度との差に応動した指
令信号Ａｃを出力する。ディスク１やロータ１１が目標
回転速度で制御されている場合には、指令信号Ａｃは小
さな値になる。その結果、指令信号Ａｃに応動して電力
供給部２０の下側パワートランジスタ１０１，１０２，
１０３を高周波スイッチング動作させながら、指令信号
Ａｃに比例した小さな３相の駆動電流Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３
を３相のコイル１２，１３，１４に供給する。状態遷移
部３５の調整器２７は、第１の調整時間Ｔ１の遅延を行
った第１のタイミング信号Ｆ１と第２の調整時間Ｔ２の
遅延を行った第２のタイミング信号Ｆ２を出力する。こ
れにより、３相のコイル１２，１３，１４への駆動電流
はかなり広幅の通電にでき、駆動電流の脈動を低減し、
ディスク１の振動や騒音を小さくしている。すなわち、
下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や上側区間信号Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３の各通電区間を電気角で３６０／３＝１２０°
よりもかなり大きく設定している。実施の形態１におい
ては、下側区間信号Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３や上側区間信号Ｑ
１，Ｑ２，Ｑ３の各通電区間を１３０°以上に設定して
いる。

【００６０】また、電圧検出部２３の発生検知信号Ｄｗ
の到来に応動して、スイッチング制御部２２はスイッチ
ングパルス信号Ｗｐの発生タイミングをシフト・変化さ
せている。これにより、電力供給部２０のパワートラン
ジスタのＰＷＭタイミングが変化する。その結果、次の
検出パルスの検出タイミングにおいて高周波スイッチン
グ動作が起こらないようにでき、正確な端子電圧の検出
を行うことができる。すなわち、検出パルス信号Ｄｔや
速度パルス信号Ｄｐを正確に検出でき、上述の回転制御
動作・速度制御動作が安定になり、ディスク１をジッタ
の少ない安定な回転制御することができる。

【００６１】以下、検出タイミングにおいて高周波スイ
ッチング動作が起こらないようにして正確な端子電圧の
検出を行うことができる理由について説明する。ディス
ク１やロータ１１が速度制御されている場合には、回転
速度は一定になっている。従って、検出パルス信号Ｄｔ
の発生時間間隔（端子電圧の検出時間間隔）は一定また
は略一定と考えられる。この時間間隔をＴ０（図１３参
照）とする。一方、高周波スイッチング動作を行わせる
スイッチングパルス信号Ｗｐは、スイッチング制御部２
２の基準パルス信号Ａｒの時間間隔によって生じてい
る。この時間間隔をＴｒ（図１６参照）とする。発生検
知信号Ｄｗの到来によって基準パルス回路３２２を特定
の時間状態にセットすることにより、以後の基準パルス
信号Ａｒの発生タイミングをシフト・変化させることが
できる。上述の構成では、発生検知信号Ｄｗの到来から
時間Ｔｗ後に基準パルス信号Ａｒを発生させ、以後の基
準パルス信号Ａｒは時間間隔Ｔｒを保って発生させる
（図１７参照）。これにより、発生検知信号Ｄｗの到来
時点を起点にして、基準パルス信号Ａｒは所定時間だけ
シフトされて発生するようになる。基準パルス信号Ａｒ
の発生タイミングにおいてスイッチングパルス信号Ｗｐ
が変化し、電力供給部２０のパワートランジスタの高周
波スイッチング動作が生じる（パワートランジスタがオ
ン状態になる）。これにより、基準パルス信号Ａｒのタ
イミングを変化させることにより、次の検出パルス信号
の発生が予想される時点において、スイッチングパルス
信号Ｗｐをたとえば”Ｈ”状態にしてパワートランジス
タをオン状態にすることができる。その結果、スイッチ
ングノイズのない状況で、正確な検出パルス信号の検出
動作を行うことができる。

【００６２】実際的な例では、たとえば、Ｔｎ＝Ｔ０／
Ｔｒを非整数の適当な値（たとえば、Ｔｎ＝整数＋０．
１〜０．５）に設定して、図１７のＴｗをＴｒもしくは
略Ｔｒ（０．８Ｔｒ〜１．２Ｔｒ）にする。これによ
り、次の検出パルス信号の発生が予想される時点におい
て、電力供給部２０のパワートランジスタが高周波スイ
ッチング動作のオン状態になる期間とすることが可能と
なる。その結果、スイッチングノイズのない状況で、コ
イルの端子電圧の検出動作を行うことができ、正確・高
精度な検出パルス信号を得ることができる。別の実際的
な例では、たとえば、Ｔｎ＝Ｔ０／Ｔｒを整数もしくは
略整数に設定して、Ｔｗを０．２Ｔｒから０．８Ｔｒの
間の適当な値（Ｔｗ＝０．２Ｔｒ〜０．８Ｔｒ）にす
る。これにより、次の検出パルス信号の発生が予想され
る時点において、電力供給部２０のパワートランジスタ
が高周波スイッチング動作のオン状態になる期間とする
ことが可能となる。その結果、スイッチングノイズのな
い状況で、コイルの端子電圧の検出動作を行うことがで
き、正確・高精度な検出パルス信号を得ることができ
る。また、Ｔｎを整数または略整数にするならば、検出
パルスの発生に応動して生じるスイッチングタイミング
のシフト・変化の量が小さくなる。その結果、ＰＷＭス
イッチングの周期性の乱れが小さくなり、駆動電流の脈
動が小さくなる。なお、ＴｎやＴｗの具体的な値は、上
記のものに限定されるものではない。

【００６３】実施の形態１では、上述の説明にて理解さ
れるように、コイルの端子電圧を検出して電流路を切り
換えることにより、ロータ１１の回転位置を検出するた
めの位置検出素子を不要にした。また、コイル１２，１
３，１４に両方向の駆動電流を供給するパワートランジ
スタをオン・オフの高周波スイッチング動作させ、電力
損失を大幅に低減した。すなわち、下側パワートランジ
スタ１０１，１０２，１０３をフルオン・オフの高周波
スイッチング動作させ、下側パワートランジスタの電力
損失を著しく小さくした。上側パワートランジスタ１０
５，１０６，１０７をフルオン・オフして電流路を切り
換え、上側パワートランジスタの電力損失を小さくし
た。これにより、パワートランジスタの電力損失が大幅
に低減され、ディスク装置の発熱は著しく小さくなる。

【００６４】また、実施の形態１では、電圧検出部の検
出パルス信号の発生に応動して、電力供給部２０のパワ
ートランジスタの高周波スイッチングのタイミングをシ
フト・変化させることにより、スイッチングノイズの影
響を受けない、正確な端子電圧の検出を実現できる。こ
れにより、電圧検出部の検出パルス信号を用いた電流路
の形成・切換動作が正確になり、位置検出素子を用いな
いで安定な回転駆動を実現できる。また、発生駆動力の
変動も小さくなる。また、電圧検出部２３の検出パルス
信号Ｄｔを分周して速度パルス信号Ｄｐを作成し、速度
パルス信号Ｄｐを用いて速度制御を行うことにより、速
度制御動作が正確・安定になる。すなわち、ディスクの
回転ジッタを大幅に低減でき、高密度ディスクの再生・
記録に適したディスク装置を実現できる。また、速度パ
ルス信号Ｄｐを得るための専用の速度検出器が不要にな
る。なお、速度パルス信号は検出パルス信号の分周信号
に限らないで、検出パルス信号をそのまま速度パルス信
号として使用しても良い。また、電圧検出部２３の検出
パルス信号の発生に応動して、基準パルス信号の時間間
隔Ｔｒを変化させることにより、電力供給部２０のパワ
ートランジスタの高周波スイッチングのタイミングをシ
フト・変化させるようにしても良く、本発明に含まれ
る。

【００６５】また、実施の形態１では、３個の下側パワ
ートランジスタ１０１，１０２，１０３のうちで１個ま
たは２個のパワートランジスタをオン・オフの高周波ス
イッチング動作させ、１相分のコイルの端子電圧を高周
波スイッチングさせる第１のスイッチング動作と２相分
のコイルの端子電圧を高周波スイッチングさせる第２の
スイッチング動作を実現し、ロータの回転に伴って第１
のスイッチング動作と第２のスイッチング動作を交互に
行わせた。これにより、電流路の切り換わりをオーバー
ラップさせることができ、駆動電流の脈動が小さくな
る。その結果、ディスクを回転駆動する発生駆動力の脈
動が小さくなり、ディスクの振動・騒音が小さくなる。
そして、高密度ディスクを誤り無く再生または記録する
ことができる。ここでは、上側パワートランジスタ１０
５，１０６，１０７や下側パワートランジスタ１０１，
１０２，１０３の通電区間を電気角で１４０〜１６０度
程度にした。この通電区間は、振動・騒音を低減するた
めにさらに大きくしても良い。

【００６６】また、実施の形態１では、３相のコイル１
２，１３，１４への供給電流に応動した電流検出信号と
指令信号を比較し、その比較結果に応動した単一のスイ
ッチングパルス信号を作成し、この単一のパルス信号に
応動して１個または２個の下側パワートランジスタを同
時にオン・オフの高周波スイッチング動作させた。その
結果、簡単なスイッチング動作によって、３相のコイル
１２，１３，１４への駆動電流の大きさを指令信号に応
動して正確に電流制御できる。これにより、駆動電流の
脈動を大幅に低減でき、指令信号に応動した正確な駆動
力を発生するようにしている。また、検出パルス信号の
発生に応動して単一のスイッチングパルス信号のタイミ
ングをシフト・変化させればよく、構成が著しく簡素に
なる。すなわち、コイル１２，１３，１４の端子電圧の
検出におけるＰＷＭノイズの影響を容易になくすことが
できる。また、スイッチング制御部２２のＰＷＭパルス
回路３２３は、基準パルス信号Ａｒが”Ｈ”の時にスイ
ッチングパルス信号Ｗｐを”Ｌ”にしている。これによ
り、スイッチングパルス信号Ｗｐに応動して高周波スイ
ッチング動作を行うパワートランジスタは、基準パルス
信号Ａｒの発生タイミング毎に強制的にオフ状態にな
る。その結果、基準パルス信号Ａｒの発生毎に確実に高
周波スイッチング動作が行われ、スイッチング動作の安
定化を図ることができる。すなわち、パワートランジス
タがオンになる幅がほぼ均一になり、コイル１２，１
３，１４の端子電圧の検出動作が安定になる。

【００６７】実施の形態１では、図１０に示したスイッ
チング制御部を使用したが、本発明はそのような構成に
限定されるものではない。たとえば、図１８に示した別
種の構成のスイッチング制御部を使用しても良い。これ
について説明する。図１８のスイッチング制御部は、比
較回路４１１とＰＷＭパルス回路４１２とオア回路４１
３により構成されている。比較回路４１１は、指令信号
Ａｃと電流検出信号Ａｄを比較し、電流検出信号Ａｄが
指令信号Ａｃよりも大きくなると比較信号Ａｐを“Ｈ”
に変化させる。オア回路４１３は、比較信号Ａｐと電圧
検出部の発生検知信号Ｄｗを論理合成して出力する。Ｐ
ＷＭパルス回路４１２のスイッチングパルス信号Ｗｐ
（ＰＷＭパルス信号Ｗｐ）は、オア回路４１３の出力信
号Ａｔの立ち上がりエッジの到来をトリガーとして所定
時間Ｔｆの間“Ｌ”になり、所定時間Ｔｆが経過すると
“Ｈ”に変化する。

【００６８】まず、発生検知信号Ｄｗが到来しない場合
の波形関係を図１９の（ａ）〜（ｃ）に示す。図１９の
（ｂ）に示した比較信号Ａｐの立ち上がりエッジの発生
をトリガーとして、図１９の（ｃ）に示したスイッチン
グパルス信号Ｗｐは所定時間Ｔｆの間“Ｌ”になり、所
定時間Ｔｆが経過すると“Ｈ”に変化する。比較信号Ａ
ｐは、電流検出信号Ａｄが指令信号Ａｃよりも小さい時
に“Ｌ”であり、電流検出信号Ａｄが指令信号Ａｃより
も大きくなると“Ｈ”に変わる。比較信号Ａｐが“Ｈ”
に変化した時点から所定時間Ｔｆの間、スイッチングパ
ルス信号Ｗｐは“Ｌ”になる。スイッチングパルス信号
Ｗｐが“Ｌ”になると、下側パワートランジスタ１０
１，１０２，１０３による通電が停止され、電流検出信
号Ａｄは零になり、比較信号Ａｐは“Ｌ”になる。所要
時間Ｔｆが経過すると、スイッチングパルス信号Ｗｐが
“Ｈ”に変わり、下側パワートランジスタ１０１，１０
２，１０３によるコイル１２，１３，１４への通電を再
開する。このようにして、スイッチングパルス信号Ｗｐ
は電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃに応動したＰＷＭ信
号（パルス幅変調信号）になる。

【００６９】次に、発生検知信号Ｄｗが到来した場合の
波形関係を図２０の（ａ）〜（ｃ）に示す。図２０の
（ａ）に示した発生検知信号Ｄｗの立ち上がりエッジの
発生をトリガーとして、図２０の（ｃ）に示したスイッ
チングパルス信号Ｗｐは所定時間Ｔｆの間“Ｌ”にな
り、所定時間Ｔｆが経過すると“Ｈ”に変化する。ま
た、図２０の（ｂ）に示した比較信号Ａｐの立ち上がり
エッジの発生もトリガーとして、スイッチングパルス信
号Ｗｐは所定時間Ｔｆの間“Ｌ”になり、所定時間Ｔｆ
が経過すると“Ｈ”に変化する。これにより、発生検知
信号Ｄｗの到来によってスイッチングパルス信号Ｗｐは
強制的に所定時間”Ｌ”になり、発生検知信号Ｄｗの到
来以後のスイッチングパルス信号Ｗｐのタイミングはシ
フト・変化する。スイッチングパルス信号Ｗｐは電力供
給部２０のパワートランジスタの高周波スイッチング動
作を行わせている。すなわち、スイッチングパルス信号
Ｗｐは電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃに応動したＰＷ
Ｍ信号でありながらも、発生検知信号Ｄｗの到来に応動
してスイッチングタイミングはシフト・変化する。

【００７０】《実施の形態２》図２１から図２２に本発
明の実施の形態２のモータを含んで構成されたディスク
装置と、モータを示す。図２１に実施の形態２のディス
ク装置の全体構成を示す。実施の形態２では、前述の実
施の形態１における調整器と遷移保持器と通電制御部と
スイッチング制御部と指令部が、マイクロコンピュータ
部（以下、マイコン部と略称する）７０１のハード・ソ
フト内に構成されている。なお、前述の実施の形態１と
同様なものには同一の番号を付し、説明を省略する。

【００７１】ディスク１やロータ１１の回転に伴って、
電力供給部２０は３相のコイル１２，１３，１４への通
電状態を変化させていく。電圧検出部７００は、３相の
コイル１２，１３，１４の端子電圧を検出し、端子電圧
に応動した比較パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３をマイコン
部７０１に出力する。図２２に電圧検出部７００の具体
的な構成を示す。図２２の電圧検出部は、抵抗７１１〜
７１６によりコイル１２，１３，１４の端子電圧Ｖ１，
Ｖ２，Ｖ３を分圧し、分圧端子電圧Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ
３３を作り出す。合成電圧回路７２０は、分圧端子電圧
Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３３を抵抗７２１，７２２，７２３
により合成し、合成共通電圧Ｖｃｒを作り出す。コンパ
レータ回路７３１，７３２，７３３は、それぞれ分圧端
子電圧Ｖ１１，Ｖ２２，Ｖ３３と合成共通電圧Ｖｃｒを
比較し、比較結果に応動した比較パルス信号Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３を出力する。

【００７２】図２１のマイコン部７０１は、電圧検出部
７００の比較パルス信号Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３を入力し、Ｐ
ＷＭノイズの影響を除去しながら、コイル１２，１３，
１４への通電状態に対応した比較パルス信号Ｙ１，Ｙ
２，Ｙ３の立ち上がりエッジや立ち下がりエッジを検出
し、実質的に検出パルス信号Ｄｔを作成する。マイコン
部７０１は、検出パルス信号Ｄｔの検出時点から第１の
調整時間Ｔ１だけ遅延した第１のタイミング信号Ｆ１と
第２の調整時間Ｔ２だけ遅延した第２のタイミング信号
Ｆ２を実質的に作成し、第１のタイミング信号Ｆ１と第
２のタイミング信号Ｆ２に応動して保持状態を実質的に
遷移させる。この保持状態に基づいて、下側通電制御信
号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３と上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３の通電区間を実質的に決める。また、マイコン部７０
１は、電流検出部２１の電流検出信号ＡｄをＡＤ変換し
た電流ディジタル信号を入力し、電流ディジタル信号と
指令ディジタル信号を実質的に比較する。この比較結果
に応動したスイッチングパルス信号（ＰＷＭパルス信
号）を作りだし、上述の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，
Ｍ３をＰＷＭパルス化する。マイコン部７０１の下側通
電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は電力供給部２０に供給さ
れ、電力供給部２０の３個の下側パワートランジスタは
３相の下側通電制御信号Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に応動してオ
ン・オフの高周波スイッチング動作を行う。マイコン部
７０１の上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３は電力供給
部２０に供給され、電力供給部２０の３個の上側パワー
トランジスタは３相の上側通電制御信号Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３に応動してオン・オフ動作を行う。マイコン部７０１
は、電圧検出部７００の比較パルス信号にもとづいてデ
ィスク１やロータ１１の回転速度を検出し、目標回転速
度との差に応動した指令信号を実質的に作成している。
なお、電流検出信号Ａｄと指令信号Ａｃをアナログ的に
比較するようにしても良い。

【００７３】また、マイコン部７０１は、検出パルス信
号の検出動作に応動してスイッチングパルス信号の発生
タイミングを変化させる。これにより、次の検出パルス
信号の検出タイミング近傍においてＰＷＭスイッチング
が行われないようにし、ＰＷＭノイズの影響を無くし
て、コイル１２，１３，１４の正確な端子電圧の検出動
作を可能にしている。その結果、コイルの端子電圧に正
確に応動した検出パルス信号を得ることができ、検出パ
ルス信号に応動してディスク１やロータ１１の高精度の
速度制御を行うことができる。実施の形態２において
も、前述の実施の形態１と同様な作用効果を得ることが
できる。なお、本発明の各種動作は、マイコン部７０１
のソフトウェアに限らず、ハードウェアによって実行し
ても良い。

【００７４】なお、前述の各実施の形態の具体的な構成
については、各種の変形が可能である。たとえば、各相
のコイルは複数個の部分コイルを直列もしくは並列に接
続して構成しても良い。３相のコイルはスター結線に限
らず、デルタ結線であってもよい。また、コイルの相数
は３相に限定されない。一般に、複数相のコイルを有す
る構成を実現できる。また、ロータの界磁部の磁極数も
２極に限定されるものではなく、多極にしても良い。ま
た、前述の各実施の形態では、電流検出部を１個の電流
検出用の抵抗により構成したが、本発明はそのような場
合に限定されるものではなく、各種の電流検出方法が使
用可能である。たとえば、３相の駆動電流の負極側電流
値を合成した電流を検出する構成や、正極側電流値を合
成した電流を検出するように構成しても良い。さらに、
下側パワートランジスタや上側パワートランジスタをマ
ルチ出力にして、その一端に出力される電流を検出して
も良い。また、電流検出部を使用しない構成も可能であ
る。

【００７５】また、前述の各実施の形態では、電力供給
部のパワートランジスタに電界効果型パワートランジス
タを用いて、高周波スイッチング動作を容易に行うよう
に構成した。これにより、パワートランジスタの電力損
失・発熱を低減し、集積回路化を容易にした。しかし、
本発明はそのような場合に限らない。たとえば、パワー
トランジスタにバイポーラトランジスタやＩＧＢＴトラ
ンジスタを使用することも可能である。また、各実施の
形態において、電力供給部はパワートランジスタをオン
・オフの高周波スイッチング動作させているが、その動
作はフルオン・オフのＰＷＭ動作だけではなく、ハーフ
オンを含んだオン・オフのＰＷＭ動作を行わせても良
い。すなわち、電界効果型パワートランジスタをオン状
態（フルオンもしくはハーフオン）とオフ状態の間で高
周波スイッチング動作させ、パワートランジスタの電力
損失を低減しながら、コイルへの駆動電流を滑らかに切
り換えても良い。

【００７６】また、前述の各実施の形態では、下側パワ
ートランジスタのみが高周波スイッチング動作するよう
に構成したが、本発明はそのような場合に限定されるも
のではなく、上側パワートランジスタのみが高周波スイ
ッチング動作したり、下側パワートランジスタと上側パ
ワートランジスタが同時に高周波スイッチング動作した
り、下側パワートランジスタと上側パワートランジスタ
が区間を変えて交互に高周波スイッチング動作するよう
にしても良い。また、単一のスイッチングパルス信号に
応動して複数個のパワートランジスタを同時にオン・オ
フの高周波スイッチングする構成に限らず、たとえば、
３相のスイッチングパルス信号に応動して３個の上側パ
ワートランジスタまたは／および３個の下側パワートラ
ンジスタをそれぞれに高周波スイッチング動作させるよ
うにしても良い。

【００７７】また、本発明は、オン・オフ動作する下側
パワートランジスタと同一相の上側パワートランジスタ
を、下側パワートランジスタのオン・オフのスイッチン
グ動作に相補的にオフ・オンのスイッチング動作させて
も良い。これにより、上側パワーダイオードで生じる電
力損失を低減し、消費電力・発熱を大幅に低減できる。
このとき、電力供給部の下側パワートランジスタが単一
のスイッチングパルス信号に応動して高周波スイッチン
グ動作しているので、上側パワートランジスタを容易に
相補的にスイッチング動作できる。すなわち、上記のよ
うな構成によれば、隙間時間を容易に設けることがで
き、下側パワートランジスタと上側パワートランジスタ
の同時オンを簡単に防止できる。なお、前述の各実施の
形態のモータは、ディスク装置用に限定されるものでは
なく、ＯＡ機器やＡＶ機器用の駆動動力源として広く使
用可能である。その他、本発明の主旨を変えずして種々
の変形が可能であり、本発明に含まれることはいうまで
もない。

【００７８】

【発明の効果】以上、実施の形態について詳細に説明し
たところから明らかなように、本発明は次の効果を有す
る。本発明のディスク装置やモータでは、コイルの端子
電圧に応動して通電状態を遷移させることにより、位置
検出素子を用いることなく、ディスクやロータを所定方
向に回転させるようにした。また、下側パワートランジ
スタや上側パワートランジスタをオン・オフの高周波ス
イッチング動作を行わせ、パワートランジスタの電力損
失を大幅に低減し、発熱を著しく小さくした。また、コ
イルの端子電圧にもとづいて検出パルス信号や速度パル
ス信号を正確に検出でき、高密度ディスクをジッタの少
ない安定な回転制御できる。すなわち、発熱が小さく、
ジッタの少ない、高性能なディスク装置やモータを安価
に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施の形態１における全体構成を
示す図である。

【図２】実施の形態１における電力供給部２０と電流検
出部２１の回路図である。

【図３】実施の形態１における電圧検出部２３の回路図
である。

【図４】実施の形態１における電圧検出部２３の別の構
成の回路図である。

【図５】実施の形態１における状態遷移部３５の調整器
２７の回路図である。

【図６】実施の形態１における状態遷移部３５の遷移保
持器３１の回路図である。

【図７】実施の形態１における遷移保持器３１の状態保
持器５０１の回路図である。

【図８】実施の形態１における遷移保持器３１の区間信
号作成器５０２の回路図である。

【図９】実施の形態１における通電制御部３２の回路図
である。

【図１０】実施の形態１におけるスイッチング制御部２
２の回路図である。

【図１１】実施の形態１におけるディスク装置の情報信
号に関係するブロック図である。

【図１２】実施の形態１における電圧検出部２３の動作
を説明するための波形図である。

【図１３】実施の形態１における調整器２７の動作を説
明するための波形図である。

【図１４】実施の形態１における状態保持器５０１と区
間信号作成器５０２の動作を説明するための波形図であ
る。

【図１５】実施の形態１における遷移保持器３１の動作
を説明するための波形図である。

【図１６】実施の形態１におけるスイッチング制御部２
２の動作を説明するための波形図である。

【図１７】実施の形態１におけるスイッチング制御部２
２の動作を説明するための別の波形図である。

【図１８】実施の形態１における別の構成のスイッチン
グ制御部の回路図である。

【図１９】実施の形態１における図１８に示したスイッ
チング制御部の動作を説明するための波形図である。

【図２０】実施の形態１における図１８に示したスイッ
チング制御部の動作を説明するための別の波形図であ
る。

【図２１】本発明に係る実施の形態２における全体構成
を示す図である。

【図２２】実施の形態２における電圧検出部７００の回
路図である。

【図２３】従来のモータの構成を示す図である。

【符号の説明】

１ ディスク ２ ヘッド ３ 情報処理部 １１ ロータ １２，１３，１４ コイル ２０ 電力供給部 ２１ 電流検出部 ２２ スイッチング制御部 ２３，７００ 電圧検出部 ２５ 電圧供給部 ２６ 指令部 ２７ 調整器 ３１ 遷移保持器 ３２ 通電制御部 ３５ 状態遷移部 ４１ 通電動作ブロック ４２ スイッチング動作ブロック ７０１ マイコン部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 越智 正明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D109 KA20 KB05 KD08 KD33 KD39 KD46 5H560 AA04 BB04 BB05 BB07 BB12 DA13 DC12 DC13 EB01 EB05 EC10 RR01 TT01 TT04 TT07 TT11 TT15 TT20 UA02 UA05 XA12

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
   う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手
   段、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
   情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
   して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段、 前記ディスクを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部
   分を取り付けられたロータ、 ステータに配設されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の整
   数）のコイル、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
   電圧供給手段、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記コイルの
   一端への電流路を形成するＱ個の第１のパワートランジ
   スタと、前記電圧供給手段の第２の出力端子側から前記
   コイルの一端への電流路を形成するＱ個の第２のパワー
   トランジスタと、を含んで構成された電力供給手段、 前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を作成
   する電圧検出手段、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
   供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個
   の前記第２のパワートランジスタの通電区間を制御し、
   各通電区間を電気角で（３６０／Ｑ）度よりも大きくす
   る通電動作手段、 前記ディスクの回転速度に応動した指令信号を出力する
   指令手段、及び前記指令手段の指令信号に応動したスイ
   ッチングパルス信号を作成し、前記電力供給手段のＱ個
   の前記第１のパワートランジスタとＱ個の前記第２のパ
   ワートランジスタのうちで少なくとも１個のパワートラ
   ンジスタを前記スイッチングパルス信号に応動して高周
   波スイッチング動作させ、前記電圧検出手段の検出パル
   ス信号の発生に応動して前記スイッチングパルス信号の
   タイミングを変化させるスイッチング動作手段、を具備
   するディスク装置。
2. 【請求項２】 少なくとも、ディスクから信号再生を行
   う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手
   段、 少なくとも、前記ヘッド手段の出力信号を処理して再生
   情報信号を出力する、または、記録情報信号を信号処理
   して前記ヘッド手段に出力する情報処理手段、 前記ディスクを回転駆動し、磁石磁束を発生する界磁部
   分を取り付けられたロータ、 ステータに配設されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の整
   数）のコイル、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
   電圧供給手段、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記コイルの
   一端への電流路を形成するＱ個の第１のパワートランジ
   スタと、前記電圧供給手段の第２の出力端子側から前記
   コイルの一端への電流路を形成するＱ個の第２のパワー
   トランジスタと、を含んで構成された電力供給手段、 前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を作成
   する電圧検出手段、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
   供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個
   の前記第２のパワートランジスタの通電区間を制御し、
   各通電区間を電気角で（３６０／Ｑ）度よりも大きくす
   る通電動作手段、 前記ディスクの回転速度に応動した指令信号を出力する
   指令手段、及び前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイル
   に供給する合成供給電流に応動した電流検出信号を得る
   電流検出手段と、前記電流検出信号と前記指令信号に応
   動したスイッチングパルス信号を作成し、前記電力供給
   手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個の前
   記第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
   パワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応
   動して高周波スイッチング動作させ、前記電圧検出手段
   の検出パルスの発生に応動して前記スイッチングパルス
   信号のタイミングを変化させるスイッチング制御手段
   と、を含んで構成されたスイッチング動作手段、を具備
   するディスク装置。
3. 【請求項３】 前記スイッチング動作手段は、Ｑ個の前
   記第１のパワートランジスタのうちで１個または２個の
   パワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応
   動して同時に高周波スイッチング動作させるように構成
   された、 請求項１または請求項２のいずれかに記載のディスク装
   置。
4. 【請求項４】 前記スイッチング動作手段は、前記指令
   信号に応動して前記Ｑ相のコイルへの合成供給電流パル
   スのピーク値を制御するように構成された、 請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装
   置。
5. 【請求項５】 前記電圧検出手段は、前記Ｑ相のコイル
   の端子電圧を比較し、比較結果に応動した検出パルス信
   号を作成するように構成された、 請求項１から請求項４のいずれかに記載のディスク装
   置。
6. 【請求項６】 前記通電動作手段は、前記電圧検出手段
   の検出パルス信号に応動して保持状態を遷移させる状態
   遷移手段と、前記状態遷移手段の保持状態に応動して前
   記電力供給手段のパワートランジスタの通電区間を制御
   する通電制御手段と、を含んで構成された、 請求項１から請求項５のいずれかに記載のディスク装
   置。
7. 【請求項７】 前記状態遷移手段は、前記電圧検出手段
   の検出パルス信号の到来から第１の調整時間後に保持状
   態を第１の状態から第２の状態に変化させ、前記検出パ
   ルス信号の到来から第２の調整時間（第２の調整時間＞
   第１の調整時間）後に保持状態を前記第２の状態から第
   ３の状態にさらに変化させるように構成された、 請求項６に記載のディスク装置。
8. 【請求項８】 前記状態遷移手段は、前記第１の調整時
   間と前記第２の調整時間を前記電圧検出手段の検出パル
   ス信号の到来間隔に実質的に比例して変化させるように
   構成された、 請求項７に記載のディスク装置。
9. 【請求項９】 前記指令手段は、前記電圧検出手段の出
   力信号に応動して前記指令信号を作成するように構成さ
   れた、 請求項１から請求項８のいずれかに記載のディスク装
   置。
10. 【請求項１０】 少なくとも、ディスクから信号再生を
    行う、または、前記ディスクに信号記録を行うヘッド手
    段と情報処理手段、 前記ディスクを回転駆動するために、複数相のコイルへ
    の電流路を形成する複数個のパワートランジスタ、 前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を作成
    する電圧検出手段、 前記検出パルス信号に応動して前記複数個のパワートラ
    ンジスタの通電区間を制御する通電動作手段、及び指令
    信号に応動したスイッチングパルス信号を作成し、前記
    複数個のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
    パワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応
    動して高周波スイッチング動作させ、前記電圧検出手段
    の検出パルス信号の発生に応動して前記スイッチングパ
    ルス信号のタイミングを変化させるスイッチング動作手
    段、を具備するディスク装置。
11. 【請求項１１】 前記スイッチング動作手段は、前記複
    数相のコイルに供給する合成供給電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動した前記スイッチングパルス信号を作成
    し、前記電圧検出手段の検出パルス信号の発生に応動し
    て前記スイッチングパルス信号のタイミングを変化させ
    るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、 請求項１０に記載のディスク装置。
12. 【請求項１２】 前記スイッチング動作手段は、前記指
    令信号に応動して前記複数相のコイルへの合成供給電流
    パルスのピーク値を制御するように構成された、 請求項１０または請求項１１のいずれかに記載のディス
    ク装置。
13. 【請求項１３】 前記電圧検出手段は、前記複数相のコ
    イルの端子電圧を比較し、比較結果に応動した検出パル
    ス信号を作成するように構成された、 請求項１０から請求項１２のいずれかに記載のディスク
    装置。
14. 【請求項１４】 前記通電動作手段は、前記電圧検出手
    段の検出パルス信号に応動して保持状態を遷移させる状
    態遷移手段と、前記状態遷移手段の保持状態に応動して
    前記電力供給手段のパワートランジスタの通電区間を制
    御する通電制御手段と、を含んで構成された、 請求項１０から請求項１３のいずれかに記載のディスク
    装置。
15. 【請求項１５】 前記指令手段は、前記電圧検出手段の
    出力信号に応動して前記指令信号を作成するように構成
    された、 請求項１０から請求項１４のいずれかに記載のディスク
    装置。
16. 【請求項１６】 磁石磁束を発生する界磁部分を取り付
    けられたロータ、 ステータに配設されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の整
    数）のコイル、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
    電圧供給手段、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記コイルの
    一端への電流路を形成するＱ個の第１のパワートランジ
    スタと、前記電圧供給手段の第２の出力端子側から前記
    コイルの一端への電流路を形成するＱ個の第２のパワー
    トランジスタと、を含んで構成された電力供給手段、 前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を作成
    する電圧検出手段、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
    供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個
    の前記第２のパワートランジスタの通電区間を制御し、
    各通電区間を電気角で（３６０／Ｑ）度よりも大きくす
    る通電動作手段、 前記ロータの回転速度に応動した指令信号を出力する指
    令手段、及び前記指令手段の指令信号に応動したスイッ
    チングパルス信号を作成し、前記電力供給手段のＱ個の
    前記第１のパワートランジスタとＱ個の前記第２のパワ
    ートランジスタのうちで少なくとも１個のパワートラン
    ジスタを前記スイッチングパルス信号に応動して高周波
    スイッチング動作させ、前記電圧検出手段の検出パルス
    信号の発生に応動して前記スイッチングパルス信号のタ
    イミングを変化させるスイッチング動作手段、を具備す
    るモータ。
17. 【請求項１７】 磁石磁束を発生する界磁部分を取り付
    けられたロータ、 ステータに配設されたＱ相（ここに、Ｑは３以上の整
    数）のコイル、 少なくとも２つの出力端子を有し、直流電圧を供給する
    電圧供給手段、 前記電圧供給手段の第１の出力端子側から前記コイルの
    一端への電流路を形成するＱ個の第１のパワートランジ
    スタと、前記電圧供給手段の第２の出力端子側から前記
    コイルの一端への電流路を形成するＱ個の第２のパワー
    トランジスタと、を含んで構成された電力供給手段、 前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を作成
    する電圧検出手段、 前記電圧検出手段の検出パルス信号に応動して前記電力
    供給手段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個
    の前記第２のパワートランジスタの通電区間を制御し、
    各通電区間を電気角で（３６０／Ｑ）度よりも大きくす
    る通電動作手段、 前記ロータの回転速度に応動した指令信号を出力する指
    令手段、及び前記電圧供給手段から前記Ｑ相のコイルに
    供給する合成供給電流に応動した電流検出信号を得る電
    流検出手段と、前記電流検出信号と前記指令信号に応動
    したスイッチングパルス信号を作成し、前記電力供給手
    段のＱ個の前記第１のパワートランジスタとＱ個の前記
    第２のパワートランジスタのうちで少なくとも１個のパ
    ワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応動
    して高周波スイッチング動作させ、前記電圧検出手段の
    検出パルスの発生に応動して前記スイッチングパルス信
    号のタイミングを変化させるスイッチング制御手段と、
    を含んで構成されたスイッチング動作手段、を具備する
    モータ。
18. 【請求項１８】 前記スイッチング動作手段は、Ｑ個の
    前記第１のパワートランジスタのうちで１個または２個
    のパワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に
    応動して同時に高周波スイッチング動作させるように構
    成された、 請求項１６または請求項１７のいずれかに記載のモー
    タ。
19. 【請求項１９】 前記スイッチング動作手段は、前記指
    令信号に応動して前記Ｑ相のコイルへの合成供給電流パ
    ルスのピーク値を制御するように構成された、 請求項１６から請求項１８のいずれかに記載のモータ。
20. 【請求項２０】 前記電圧検出手段は、前記Ｑ相のコイ
    ルの端子電圧を比較し、比較結果に応動した検出パルス
    信号を作成するように構成された、 請求項１６から請求項１９のいずれかに記載のモータ。
21. 【請求項２１】 前記通電動作手段は、前記電圧検出手
    段の検出パルス信号に応動して保持状態を遷移させる状
    態遷移手段と、前記状態遷移手段の保持状態に応動して
    前記電力供給手段のパワートランジスタの通電区間を制
    御する通電制御手段と、を含んで構成された、 請求項１６から請求項２０のいずれかに記載のモータ。
22. 【請求項２２】 前記状態遷移手段は、前記電圧検出手
    段の検出パルス信号の到来から第１の調整時間後に保持
    状態を第１の状態から第２の状態に変化させ、前記検出
    パルス信号の到来から第２の調整時間（第２の調整時間
    ＞第１の調整時間）後に保持状態を前記第２の状態から
    第３の状態にさらに変化させるように構成された、 請求項２１に記載のモータ。
23. 【請求項２３】 前記状態遷移手段は、前記第１の調整
    時間と前記第２の調整時間を前記電圧検出手段の検出パ
    ルス信号の到来間隔に実質的に比例して変化させるよう
    に構成された、 請求項２２に記載のモータ。
24. 【請求項２４】 前記指令手段は、前記電圧検出手段の
    出力信号に応動して前記指令信号を作成するように構成
    された、 請求項１６から請求項２３のいずれかに記載のモータ。
25. 【請求項２５】 複数相のコイルへの電流路を形成する
    複数個のパワートランジスタ、 前記コイルの端子電圧に応動した検出パルス信号を作成
    する電圧検出手段、 前記検出パルス信号に応動して前記複数個のパワートラ
    ンジスタの通電区間を制御する通電動作手段、及び指令
    信号に応動したスイッチングパルス信号を作成し、前記
    複数個のパワートランジスタのうちで少なくとも１個の
    パワートランジスタを前記スイッチングパルス信号に応
    動して高周波スイッチング動作させ、前記電圧検出手段
    の検出パルス信号の発生に応動して前記スイッチングパ
    ルス信号のタイミングを変化させるスイッチング動作手
    段、を具備するモータ。
26. 【請求項２６】 前記スイッチング動作手段は、前記複
    数相のコイルに供給する合成供給電流に応動した電流検
    出信号を得る電流検出手段と、前記電流検出信号と前記
    指令信号に応動した前記スイッチングパルス信号を作成
    し、前記電圧検出手段の検出パルス信号の発生に応動し
    て前記スイッチングパルス信号のタイミングを変化させ
    るスイッチング制御手段と、を含んで構成された、 請求項２５に記載のモータ。
27. 【請求項２７】 前記スイッチング動作手段は、前記指
    令信号に応動して前記複数相のコイルへの合成供給電流
    パルスのピーク値を制御するように構成された、 請求項２５または請求項２６のいずれかに記載のモー
    タ。
28. 【請求項２８】 前記電圧検出手段は、前記複数相のコ
    イルの端子電圧を比較し、比較結果に応動した検出パル
    ス信号を作成するように構成された、 請求項２５から請求項２７のいずれかに記載のモータ。
29. 【請求項２９】 前記通電動作手段は、前記電圧検出手
    段の検出パルス信号に応動して保持状態を遷移させる状
    態遷移手段と、前記状態遷移手段の保持状態に応動して
    前記電力供給手段のパワートランジスタの通電区間を制
    御する通電制御手段と、を含んで構成された、 請求項２５から請求項２８のいずれかに記載のモータ。
30. 【請求項３０】 前記指令手段は、前記電圧検出手段の
    出力信号に応動して前記指令信号を作成するように構成
    された、 請求項２５から請求項２９のいずれかに記載のモータ。