JP3442243B2 - デ−タ再生方法及び装置 - Google Patents
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライブ装
置又はこれに類似のデ−タ再生装置及びこれを使用した
デ−タ再生方法に関する。
置又はこれに類似のデ−タ再生装置及びこれを使用した
デ−タ再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンバクトデイス
ク）をＲＯＭ（リ−ド・オンリ−・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュ−タシ
ステムに使用されている。コンピュ−タシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオ−ディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。
ク）をＲＯＭ（リ−ド・オンリ−・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュ−タシ
ステムに使用されている。コンピュ−タシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオ−ディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオ−ディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の１２倍のような高速で
走査すると、ディスクの偏心を補正するためのトラッキ
ング制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設
けられている対物レンズをディスク半径方向に移動する
ためのボイスコイル型のコイルを含むトラッキングアク
チエ−タの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低
下を招き、最悪の場合はコイルが焼損するおそれがあ
る。また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディ
スクの主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するた
めのフォ−カス制御に無理がかかり、フォ−カス制御の
ために設けられている対物レンズをディスクの主面に垂
直な方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型
のコイルを含むフォ−カスアクチエ−タの温度上昇が生
じ、フォ−カス制御性能の低下を招き、最悪の場合には
コイルが焼損するおそれがある。ディスクの重量バラン
スの悪化によりトラッキング制御性能及びフォ−カス制
御性能が低下するとディスク上のデ−タの読み取りエラ
−が発生し、再読み取り（リトライ）が必要になり、高
速再生性能の低下を招く。また、偏心や重量のアンバラ
ンスの大きい低品質ディスクを高速回転させると、ディ
スのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体が振動し、
コンピュ−タシステムの同一ケ−スにＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置と共に組み込まれているハ−ドディスクドライ
ブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、ＨＤＤにおけるリ
−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能性があり、コン
ピュ−タシステム全体の信頼性を低下させる。また、Ｈ
ＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生させないにしても
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用者に対して悪い
印象を与える。上述のような問題はＣＤ−ＲＯＭの偏心
や重量のアンバランスを低減させれば解決される。しか
し、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツキが大きく、
高速走査に不適なものがある。
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオ−ディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の１２倍のような高速で
走査すると、ディスクの偏心を補正するためのトラッキ
ング制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設
けられている対物レンズをディスク半径方向に移動する
ためのボイスコイル型のコイルを含むトラッキングアク
チエ−タの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低
下を招き、最悪の場合はコイルが焼損するおそれがあ
る。また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディ
スクの主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するた
めのフォ−カス制御に無理がかかり、フォ−カス制御の
ために設けられている対物レンズをディスクの主面に垂
直な方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型
のコイルを含むフォ−カスアクチエ−タの温度上昇が生
じ、フォ−カス制御性能の低下を招き、最悪の場合には
コイルが焼損するおそれがある。ディスクの重量バラン
スの悪化によりトラッキング制御性能及びフォ−カス制
御性能が低下するとディスク上のデ−タの読み取りエラ
−が発生し、再読み取り（リトライ）が必要になり、高
速再生性能の低下を招く。また、偏心や重量のアンバラ
ンスの大きい低品質ディスクを高速回転させると、ディ
スのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体が振動し、
コンピュ−タシステムの同一ケ−スにＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置と共に組み込まれているハ−ドディスクドライ
ブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、ＨＤＤにおけるリ
−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能性があり、コン
ピュ−タシステム全体の信頼性を低下させる。また、Ｈ
ＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生させないにしても
ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用者に対して悪い
印象を与える。上述のような問題はＣＤ−ＲＯＭの偏心
や重量のアンバランスを低減させれば解決される。しか
し、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツキが大きく、
高速走査に不適なものがある。
【０００４】そこで、本発明の目的は、高品質の記録媒
体ディスクと低品質の記録媒体ディスクとのいずれにお
いても安定性を保って出来る限り高速再生することがで
きるデ−タ再生方法及び装置を提供することにある。
体ディスクと低品質の記録媒体ディスクとのいずれにお
いても安定性を保って出来る限り高速再生することがで
きるデ−タ再生方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に従う発明は、デ−タがスパイラル又は同心
円状トラック形態で記録されている記録媒体ディスクを
回転するものであって、前記ディスクを着脱自在に装着
できるように形成され且つ直流電源に接続され且つ回転
速度を変えることができるように形成され且つ直流電圧
で駆動されるように形成されているディスク回転用電動
機と、前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信
号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径方向
に移動するための移動手段とを備えたデ−タ再生装置に
よって前記ディスクから前記デ−タを再生する方法であ
って、前記ディスクが装着された状態で前記電動機を所
定の電圧で駆動する第１のステップと、前記電動機に装
着されたディスクの重量バランスを検出するために、前
記第１のステップにおける駆動開始時点から前記電動機
の回転速度が実質的に収束するまでの時間以上の所定時
間が経過した時点の前記電動機の回転速度を検知する第
２のステップと、前記第２のステップで検知した回転速
度に基づいて前記ディスクからデ−タを再生する際の前
記ディスクの最高回転速度を決定する第３のステップ
と、を備えていることを特徴とするデ−タ再生方法に係
わるものである。なお、請求項２、５、１４に示すよう
に、前記所定電圧は最大駆動電圧であることが望まし
い。また、請求項３、６、１２、１５に示すように、前
記ディスクを光ディスクとすることが望ましい。また、
請求項４の装置の発明は、デ−タがスパイラル又は同心
円状トラック形態で記録されている記録媒体ディスクを
回転するものであって、前記ディスクを着脱自在に装着
できるように形成され且つ直流電源に接続され且つ回転
速度を変えることができるように形成され且つ直流電圧
で駆動されるように形成されているディスク回転用電動
機と、前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信
号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径方向
に移動するための移動手段と、前記電動機を所定の電圧
で駆動する駆動手段と、前記電動機に装着されたディス
クの重量バランスを検出するために、前記駆動手段によ
る前記所定の電圧での駆動開始時点から前記電動機の回
転速度が実質的に収束するまでの時間以上の所定時間が
経過した時点で前記電動機の回転速度を検知する速度検
知手段と、前記速度検知手段で検知した前記所定時間が
経過した時点の回転速度に基づいて前記ディスクからデ
−タを再生する際の前記ディスクの最高回転速度を決定
する速度決定手段と、前記ディスクからデ−タを再生す
る時に、前記速度決定手段で決定された最高回転速度に
なるように前記電動機の回転を制御する制御手段とを備
えたデ−タ再生装置に係わるものである。また、請求項
７、８に示すようにテ−ブルを設けることが望ましい。
また、請求項９に示すように再生時の最高回転速度を保
持する手段を設けることが望ましい。また、請求項１
０、１３に示すように電動機に所定電圧を供給し、次に
定電流を供給することができる。なお、以下の説明にお
いてディスク回転用電動機を単にモ−タと言う。
の請求項１に従う発明は、デ−タがスパイラル又は同心
円状トラック形態で記録されている記録媒体ディスクを
回転するものであって、前記ディスクを着脱自在に装着
できるように形成され且つ直流電源に接続され且つ回転
速度を変えることができるように形成され且つ直流電圧
で駆動されるように形成されているディスク回転用電動
機と、前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信
号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径方向
に移動するための移動手段とを備えたデ−タ再生装置に
よって前記ディスクから前記デ−タを再生する方法であ
って、前記ディスクが装着された状態で前記電動機を所
定の電圧で駆動する第１のステップと、前記電動機に装
着されたディスクの重量バランスを検出するために、前
記第１のステップにおける駆動開始時点から前記電動機
の回転速度が実質的に収束するまでの時間以上の所定時
間が経過した時点の前記電動機の回転速度を検知する第
２のステップと、前記第２のステップで検知した回転速
度に基づいて前記ディスクからデ−タを再生する際の前
記ディスクの最高回転速度を決定する第３のステップ
と、を備えていることを特徴とするデ−タ再生方法に係
わるものである。なお、請求項２、５、１４に示すよう
に、前記所定電圧は最大駆動電圧であることが望まし
い。また、請求項３、６、１２、１５に示すように、前
記ディスクを光ディスクとすることが望ましい。また、
請求項４の装置の発明は、デ−タがスパイラル又は同心
円状トラック形態で記録されている記録媒体ディスクを
回転するものであって、前記ディスクを着脱自在に装着
できるように形成され且つ直流電源に接続され且つ回転
速度を変えることができるように形成され且つ直流電圧
で駆動されるように形成されているディスク回転用電動
機と、前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信
号変換器と、前記信号変換器を前記ディスクの半径方向
に移動するための移動手段と、前記電動機を所定の電圧
で駆動する駆動手段と、前記電動機に装着されたディス
クの重量バランスを検出するために、前記駆動手段によ
る前記所定の電圧での駆動開始時点から前記電動機の回
転速度が実質的に収束するまでの時間以上の所定時間が
経過した時点で前記電動機の回転速度を検知する速度検
知手段と、前記速度検知手段で検知した前記所定時間が
経過した時点の回転速度に基づいて前記ディスクからデ
−タを再生する際の前記ディスクの最高回転速度を決定
する速度決定手段と、前記ディスクからデ−タを再生す
る時に、前記速度決定手段で決定された最高回転速度に
なるように前記電動機の回転を制御する制御手段とを備
えたデ−タ再生装置に係わるものである。また、請求項
７、８に示すようにテ−ブルを設けることが望ましい。
また、請求項９に示すように再生時の最高回転速度を保
持する手段を設けることが望ましい。また、請求項１
０、１３に示すように電動機に所定電圧を供給し、次に
定電流を供給することができる。なお、以下の説明にお
いてディスク回転用電動機を単にモ−タと言う。
【０００６】
【発明の作用及び効果】各請求項の発明によれば、モ−
タによってディスクを予め回転し、回転速度の収束状態
即ち飽和状態によってディスクの重量のバランス等の品
質をチェックすることができ、再生時の回転速度の決定
が容易になる。また、再生時の回転速度を適当な値に設
定することができるので、ディスク及びデ−タ再生装置
の振動が少なくなり、再生エラ−が少なくなる。このた
めデ−タの再読み取り（リトライ）の時間が短くなり、
結果として再生所要時間が短くなる。また、本発明に従
うデ−タ再生装置と同一のケ−スに別の装置（例えばＨ
ＤＤ）を収容する場合においては、別の装置（例えばＨ
ＤＤ）に対する振動の波及が少なくなり、別の装置のデ
−タのリ−ド又はライト等を妨害しなくなる。また、振
動が制限されるために使用者に対して不快感を与えるこ
とが少なくなる。
タによってディスクを予め回転し、回転速度の収束状態
即ち飽和状態によってディスクの重量のバランス等の品
質をチェックすることができ、再生時の回転速度の決定
が容易になる。また、再生時の回転速度を適当な値に設
定することができるので、ディスク及びデ−タ再生装置
の振動が少なくなり、再生エラ−が少なくなる。このた
めデ−タの再読み取り（リトライ）の時間が短くなり、
結果として再生所要時間が短くなる。また、本発明に従
うデ−タ再生装置と同一のケ−スに別の装置（例えばＨ
ＤＤ）を収容する場合においては、別の装置（例えばＨ
ＤＤ）に対する振動の波及が少なくなり、別の装置のデ
−タのリ−ド又はライト等を妨害しなくなる。また、振
動が制限されるために使用者に対して不快感を与えるこ
とが少なくなる。
【０００７】
【第１の実施例】次に、図１〜図６を参照して本発明の
第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明
する。図１はホストコンピュータ１とＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホス
トコンピュータ１に対するデータの供給源として機能
し、両者はバス３で接続されている。
第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明
する。図１はホストコンピュータ１とＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホス
トコンピュータ１に対するデータの供給源として機能
し、両者はバス３で接続されている。
【０００８】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２は、ＣＤから
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段としてのディスク回転モータ５、信号変換器と
しての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位置決め
手段即ち移動手段として機能を有する他にモータ５と共
に走査駆動手段としての機能も有する光ピックアップ送
り手段７、ディスク４の回転制御手段としてのモータサ
ーボ及び駆動回路８、波形整形回路９、同期検出及び復
調回路１０、ＰＬＬ回路１１、エラー検出及び訂正回路
１２、インタフェース回路１３、マイクロプロセッサ
（マイコン）又はディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）か
ら成るシステムコントローラ１４、プログラムＲＯＭ１
５、可変クロック発生器１６、トラッキングサーボ回路
１７、及びフォーカスサーボ回路１８を有している。
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段としてのディスク回転モータ５、信号変換器と
しての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位置決め
手段即ち移動手段として機能を有する他にモータ５と共
に走査駆動手段としての機能も有する光ピックアップ送
り手段７、ディスク４の回転制御手段としてのモータサ
ーボ及び駆動回路８、波形整形回路９、同期検出及び復
調回路１０、ＰＬＬ回路１１、エラー検出及び訂正回路
１２、インタフェース回路１３、マイクロプロセッサ
（マイコン）又はディジタル信号処理装置（ＤＳＰ）か
ら成るシステムコントローラ１４、プログラムＲＯＭ１
５、可変クロック発生器１６、トラッキングサーボ回路
１７、及びフォーカスサーボ回路１８を有している。
【０００９】ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５に
結合されたスピンドル１９を着脱自在に挿入するための
中心孔２０を有し、図２に概略的に示すように中心孔２
０を中心にしてディスクの内側から外側に向うスパイラ
ル状のトラック２１を有する。トラック２１には、８ビ
ットを１バイトとして、２３５２バイトを１単位（１デ
ータブロック）とした多数のデータブロックの形式でデ
ータが光学ピットで記録されている。１データブロック
は、オーディオのＣＤの走査速度（１．２〜１．４ｍ／
ｓ）と同一の標準速度で再生した時に１／７５秒で再生
される。なお、周知のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにお
いてはデータは一定線速度即ちＣＬＶ（Constant Line
ar Velocity）で記録されており、このデータはＣＬＶ
で再生される。ディスク４と光ピックアップ６との相対
的走査運動をＣＬＶにするために、ディスク４の内側即
ちトラックの最内周部分から外側への走査の進行に従っ
てディスク４の回転速度を下げる。
結合されたスピンドル１９を着脱自在に挿入するための
中心孔２０を有し、図２に概略的に示すように中心孔２
０を中心にしてディスクの内側から外側に向うスパイラ
ル状のトラック２１を有する。トラック２１には、８ビ
ットを１バイトとして、２３５２バイトを１単位（１デ
ータブロック）とした多数のデータブロックの形式でデ
ータが光学ピットで記録されている。１データブロック
は、オーディオのＣＤの走査速度（１．２〜１．４ｍ／
ｓ）と同一の標準速度で再生した時に１／７５秒で再生
される。なお、周知のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭにお
いてはデータは一定線速度即ちＣＬＶ（Constant Line
ar Velocity）で記録されており、このデータはＣＬＶ
で再生される。ディスク４と光ピックアップ６との相対
的走査運動をＣＬＶにするために、ディスク４の内側即
ちトラックの最内周部分から外側への走査の進行に従っ
てディスク４の回転速度を下げる。
【００１０】光ピックアップ６は周知のものであって、
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、ビームスプリッタ２３と、平行
光線を得るためのコリメータレンズ２４と、１／４波長
板２５と、対物レンズ２６と、反射光ビームの光路に配
置されたシリンドリカルレンズ（円筒の一部のようなレ
ンズ）２７と、４分割型光検出器２８と、トラッキング
制御用アクチュエータ２９と、フォーカス制御（間隔制
御）用アクチュエータ３０とから成る。
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源２２と、ビームスプリッタ２３と、平行
光線を得るためのコリメータレンズ２４と、１／４波長
板２５と、対物レンズ２６と、反射光ビームの光路に配
置されたシリンドリカルレンズ（円筒の一部のようなレ
ンズ）２７と、４分割型光検出器２８と、トラッキング
制御用アクチュエータ２９と、フォーカス制御（間隔制
御）用アクチュエータ３０とから成る。
【００１１】光ピックアップ６は光源２２から放射した
光ビームを対物レンズ２６で収束させてディスク４の主
面に投射し、ディスク４に光学ピットで記録されている
データを読み取る。光学ピットはデータに対応するよう
にトラック２１上に配置されているので、無変調光ビー
ムを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビ
ームがピット（データ）で変調され、光検出器２８に入
射する反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器
２８は、光を電気信号に変換するための光検知手段であ
り、この実施例では光検出器２８をトラッキング制御と
フォーカス制御とに兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示
す第１、第２、第３及び第４の部分に分割されている。
なお、矢印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割
線方向及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はト
ラック２１の接線方向に一致している。なお、周知の３
ビ−ム方式の光ピックアップを使用することも勿論可能
である。３ビ−ム方式の場合には１つのビ−ムがデ−タ
再生とフォ−カシングに使用され、図２の第１〜第４の
部分Ａ〜Ｄで検出され、残りの２つのビ−ムは図示され
ていない別の２つのトラッキング用光検出器で検出され
る。
光ビームを対物レンズ２６で収束させてディスク４の主
面に投射し、ディスク４に光学ピットで記録されている
データを読み取る。光学ピットはデータに対応するよう
にトラック２１上に配置されているので、無変調光ビー
ムを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生ビ
ームがピット（データ）で変調され、光検出器２８に入
射する反射光ビーム３１は変調ビームとなる。光検出器
２８は、光を電気信号に変換するための光検知手段であ
り、この実施例では光検出器２８をトラッキング制御と
フォーカス制御とに兼用するためにＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示
す第１、第２、第３及び第４の部分に分割されている。
なお、矢印３２で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割
線方向及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はト
ラック２１の接線方向に一致している。なお、周知の３
ビ−ム方式の光ピックアップを使用することも勿論可能
である。３ビ−ム方式の場合には１つのビ−ムがデ−タ
再生とフォ−カシングに使用され、図２の第１〜第４の
部分Ａ〜Ｄで検出され、残りの２つのビ−ムは図示され
ていない別の２つのトラッキング用光検出器で検出され
る。
【００１２】トラッキングアクチュエータ２９は周知の
ボイスコイル型アクチュエ−タであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているム−ビン
グコイル３３とこれに磁束を与えるための永久磁石３４
と磁気回路形成部材（図示せず）とを有し、ム−ビング
コイル３３に流す電流に応じて対物レンズ２６を矢印３
５で示すようにディスク４の主面に平行な方向に移動す
るように構成されている。対物レンズ２６を矢印３５の
方向に移動するとディスク４上の光スポット３６はディ
スク４の半径方向に移動する。なお、対物レンズ２６を
移動する代りに、光ビ−ムの通路にミラ−を配置し、こ
のミラ−の角度を変えることによってディスク４上の光
スポット３６の位置を変えることができる。
ボイスコイル型アクチュエ−タであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているム−ビン
グコイル３３とこれに磁束を与えるための永久磁石３４
と磁気回路形成部材（図示せず）とを有し、ム−ビング
コイル３３に流す電流に応じて対物レンズ２６を矢印３
５で示すようにディスク４の主面に平行な方向に移動す
るように構成されている。対物レンズ２６を矢印３５の
方向に移動するとディスク４上の光スポット３６はディ
スク４の半径方向に移動する。なお、対物レンズ２６を
移動する代りに、光ビ−ムの通路にミラ−を配置し、こ
のミラ−の角度を変えることによってディスク４上の光
スポット３６の位置を変えることができる。
【００１３】フォーカスアクチュエータ３０は、周知の
ボイスコイル型アクチュエ−タであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているム−ビン
グコイル３７とこれに磁束を与えるための永久磁石３８
と磁気回路形成部材（図示せず）とを有し、ム−ビング
コイル３７に流す電流に応じて対物レンズ２６を矢印３
９で示すようにディスク４の主面に垂直な方向に移動す
るように形成されている。対物レンズ２６が矢印３９の
方向に移動すると、ディスク４と対物レンズ２６との間
隔が変化し、ディスク４上の光ビームのスポット３６の
フォーカス状態が変化する。
ボイスコイル型アクチュエ−タであって、図２に原理的
に示すように対物レンズ２６に連結されているム−ビン
グコイル３７とこれに磁束を与えるための永久磁石３８
と磁気回路形成部材（図示せず）とを有し、ム−ビング
コイル３７に流す電流に応じて対物レンズ２６を矢印３
９で示すようにディスク４の主面に垂直な方向に移動す
るように形成されている。対物レンズ２６が矢印３９の
方向に移動すると、ディスク４と対物レンズ２６との間
隔が変化し、ディスク４上の光ビームのスポット３６の
フォーカス状態が変化する。
【００１４】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すト
ラッキングサーボ回路１７は、２つの加算器４０、４１
と、１つの減算器４２と、スイッチ４３と、位相補償回
路４４と、駆動増幅器４５と、ゲイン切換手段４６とを
有する。第１の加算器４０は光検出器２８の第１及び第
４の部分Ａ、Ｄの出力を加算する。第２の加算器４１は
光検出器２８の第２及び第３の部分Ｂ、Ｃの出力を加算
する。減算器４２は第１の加算器４０の出力から第２の
加算器４１の出力を減算する。この減算器４２の出力は
トラッキング制御信号であり、スイッチ４３と位相補償
回路４４と駆動増幅器４５を介してトラッキング用コイ
ル３３に供給される。光検出器２８の第１〜第４の部分
Ａ〜Ｄからトラッキング制御信号を得る方法はＤＰＤ
（Differential Phase Detection）法として周知であ
る。なお、トラッキング制御信号をオン・オフするため
のスイッチ４３は図１のシステムコントロ−ラ１４から
導出されたライン４８の制御信号に応答してオン・オフ
する。位相補償回路４４は、ロ−パスフッイルタ（ＬＰ
Ｆ）とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）とを組み合せた周知
のフィルタ回路であり、システムコントロ−ラ１４から
導出されたライン４９の制御信号に応答してフィルタの
定数の切換を行うように構成されている。ＣＬＶ走査の
場合にはディスク４の回転速度が走査位置の変化に応じ
て変化するので、位相補償回路４４の定数を段階的に切
換えることは周知技術である。なお、図２では位相補償
回路４４がスイッチ４３の出力側に接続されているが、
減算器４２とスイッチ４３の間に接続することができ
る。また、減算器４２と位相補償回路４４との間に、一
般的にはＡＧＣ（自動利得調整）回路、高周波ノイズ除
去用ロ−パスフィルタを設けるが、図２では説明を簡略
化するために省かれている。位相補償回路４４とム−ビ
ングコイル３３との間に接続された駆動増幅器４５は可
変抵抗で示されているゲイン切換手段４６を伴ってい
る。従って、ゲイン切換手段をシステムコントロ−ラ１
４から導出されたライン５０の制御信号で制御すると、
駆動増幅器４５のゲイン即ちサ−ボル−プのゲインが変
化する。この実施例では走査速度の２倍、４倍、８倍及
び１２倍速に応じてサ−ボゲインが切換えられる。
ラッキングサーボ回路１７は、２つの加算器４０、４１
と、１つの減算器４２と、スイッチ４３と、位相補償回
路４４と、駆動増幅器４５と、ゲイン切換手段４６とを
有する。第１の加算器４０は光検出器２８の第１及び第
４の部分Ａ、Ｄの出力を加算する。第２の加算器４１は
光検出器２８の第２及び第３の部分Ｂ、Ｃの出力を加算
する。減算器４２は第１の加算器４０の出力から第２の
加算器４１の出力を減算する。この減算器４２の出力は
トラッキング制御信号であり、スイッチ４３と位相補償
回路４４と駆動増幅器４５を介してトラッキング用コイ
ル３３に供給される。光検出器２８の第１〜第４の部分
Ａ〜Ｄからトラッキング制御信号を得る方法はＤＰＤ
（Differential Phase Detection）法として周知であ
る。なお、トラッキング制御信号をオン・オフするため
のスイッチ４３は図１のシステムコントロ−ラ１４から
導出されたライン４８の制御信号に応答してオン・オフ
する。位相補償回路４４は、ロ−パスフッイルタ（ＬＰ
Ｆ）とハイパスフィルタ（ＨＰＦ）とを組み合せた周知
のフィルタ回路であり、システムコントロ−ラ１４から
導出されたライン４９の制御信号に応答してフィルタの
定数の切換を行うように構成されている。ＣＬＶ走査の
場合にはディスク４の回転速度が走査位置の変化に応じ
て変化するので、位相補償回路４４の定数を段階的に切
換えることは周知技術である。なお、図２では位相補償
回路４４がスイッチ４３の出力側に接続されているが、
減算器４２とスイッチ４３の間に接続することができ
る。また、減算器４２と位相補償回路４４との間に、一
般的にはＡＧＣ（自動利得調整）回路、高周波ノイズ除
去用ロ−パスフィルタを設けるが、図２では説明を簡略
化するために省かれている。位相補償回路４４とム−ビ
ングコイル３３との間に接続された駆動増幅器４５は可
変抵抗で示されているゲイン切換手段４６を伴ってい
る。従って、ゲイン切換手段をシステムコントロ−ラ１
４から導出されたライン５０の制御信号で制御すると、
駆動増幅器４５のゲイン即ちサ−ボル−プのゲインが変
化する。この実施例では走査速度の２倍、４倍、８倍及
び１２倍速に応じてサ−ボゲインが切換えられる。
【００１５】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すフ
ォーカスサーボ回路１８は、２つの加算器５１、５２
と、１つの減算器５３と、スイッチ５４と、位相補償回
路５５と、駆動増幅器５６とゲイン切換手段５７とを有
する。一方の加算器５１は光検出器２８の第１及び第３
の部分Ａ、Ｃの出力を加算する。他方の加算器５２は光
検出器２８の第２及び第４の部分Ｂ、Ｄの出力を加算す
る。減算器５３は一方の加算器５１の出力から他方の加
算器５２の出力を減算する。減算器５３の出力はフォー
カス制御信号即ち間隔検出信号としてスイッチ５４と位
相補償回路５５と位相増幅回路５６を介してフォーカス
用コイル３７に供給される。光検出器２８の第１〜第４
の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信号を得る方法は、非
点収差法として周知である。なお、フォ−カス制御信号
をオン・オフするためのスイッチ５４はシステムコント
ローラ１４から導出されたライン５９で供給される制御
信号に応答してオン・オフする。位相補償回路５５はト
ラッキングサ−ボ回路１７の位相補償回路４４と同様な
ものであって、ロ−パスィルタ（ＬＰＦ）とハイパスフ
ィルタ（ＨＰＦ）とを組み合せた周知のフィルタ回路で
あり、システムコントロ−ラ１４から導出されたライン
６０の制御信号に応答してフィルタの定数の切換を行う
ように構成されている。なお、図２では位相補償回路５
５がスイッチ５４の出力側に接続されているが、減算器
５３とスイッチ５４の間に接続することができる。また
減算器５３と位相補償回路５５との間に、一般的にはＡ
ＧＣ（自動利得調整）回路、高周波ノイズ除去用ロ−パ
スフィルタを設けるが、図２では説明を簡略化するため
に省かれている。位相補償回路５５とム−ビングコイル
３７との間に接続された駆動増幅器５６は可変抵抗で示
されているゲイン切換手段５７を伴っている。従って、
ゲイン切換手段５７をシステムコントロ−ラ１４から導
出されたライン６１の制御信号で制御すると、駆動増幅
器５６のゲイン即ちサ−ボル−プのゲインが変化する。
この実施例では走査速度の２倍、４倍、８倍及び１２倍
速に応じてサ−ボゲインが切換えられる。
ォーカスサーボ回路１８は、２つの加算器５１、５２
と、１つの減算器５３と、スイッチ５４と、位相補償回
路５５と、駆動増幅器５６とゲイン切換手段５７とを有
する。一方の加算器５１は光検出器２８の第１及び第３
の部分Ａ、Ｃの出力を加算する。他方の加算器５２は光
検出器２８の第２及び第４の部分Ｂ、Ｄの出力を加算す
る。減算器５３は一方の加算器５１の出力から他方の加
算器５２の出力を減算する。減算器５３の出力はフォー
カス制御信号即ち間隔検出信号としてスイッチ５４と位
相補償回路５５と位相増幅回路５６を介してフォーカス
用コイル３７に供給される。光検出器２８の第１〜第４
の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信号を得る方法は、非
点収差法として周知である。なお、フォ−カス制御信号
をオン・オフするためのスイッチ５４はシステムコント
ローラ１４から導出されたライン５９で供給される制御
信号に応答してオン・オフする。位相補償回路５５はト
ラッキングサ−ボ回路１７の位相補償回路４４と同様な
ものであって、ロ−パスィルタ（ＬＰＦ）とハイパスフ
ィルタ（ＨＰＦ）とを組み合せた周知のフィルタ回路で
あり、システムコントロ−ラ１４から導出されたライン
６０の制御信号に応答してフィルタの定数の切換を行う
ように構成されている。なお、図２では位相補償回路５
５がスイッチ５４の出力側に接続されているが、減算器
５３とスイッチ５４の間に接続することができる。また
減算器５３と位相補償回路５５との間に、一般的にはＡ
ＧＣ（自動利得調整）回路、高周波ノイズ除去用ロ−パ
スフィルタを設けるが、図２では説明を簡略化するため
に省かれている。位相補償回路５５とム−ビングコイル
３７との間に接続された駆動増幅器５６は可変抵抗で示
されているゲイン切換手段５７を伴っている。従って、
ゲイン切換手段５７をシステムコントロ−ラ１４から導
出されたライン６１の制御信号で制御すると、駆動増幅
器５６のゲイン即ちサ−ボル−プのゲインが変化する。
この実施例では走査速度の２倍、４倍、８倍及び１２倍
速に応じてサ−ボゲインが切換えられる。
【００１６】データの読み取り出力は光検出器２８の第
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではトラッキングサーボ回路１７の２つの加算器４
０、４１の出力を加算するための加算器６２が設けら
れ、この加算器６２の出力ライン６３にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではトラッキングサーボ用の加
算器４０、４１の出力を加算器６２に入力させている
が、この代りにフォーカス用加算器５１、５２の出力を
加算器６２に入力させること、又はデータ検出用に独立
の加算器を設けて第１の光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出
力を加算することもできる。なお、図１における光ピッ
クアップ６と波形整形回路９、トラッキングサーボ回路
１７及びフォーカスサーボ回路１８との接続関係は全く
概略的に示されている。また、図２において加算器４
０、４１、５１、５２、６２、減算器４２及び５３の少
なくとも一部又は全部を光ピックアップ６に含めること
ができる。
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではトラッキングサーボ回路１７の２つの加算器４
０、４１の出力を加算するための加算器６２が設けら
れ、この加算器６２の出力ライン６３にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではトラッキングサーボ用の加
算器４０、４１の出力を加算器６２に入力させている
が、この代りにフォーカス用加算器５１、５２の出力を
加算器６２に入力させること、又はデータ検出用に独立
の加算器を設けて第１の光検出器２８の部分Ａ〜Ｄの出
力を加算することもできる。なお、図１における光ピッ
クアップ６と波形整形回路９、トラッキングサーボ回路
１７及びフォーカスサーボ回路１８との接続関係は全く
概略的に示されている。また、図２において加算器４
０、４１、５１、５２、６２、減算器４２及び５３の少
なくとも一部又は全部を光ピックアップ６に含めること
ができる。
【００１７】図１の送り手段７は、送りモータと、この
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１
４からライン６４を介して供給されるシーク指令に応答
して光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させ
る機能を有する他に、渦巻状走査機能を有する。送り手
段７は渦巻状制御の信号を得るためのロ−パスフィルタ
を含み、このロ−パスフィルタでトラッキングサーボ回
路１７からライン６５を介して供給されたトラッキング
制御信号に含まれている渦巻状トラック２１に基づく光
スポット３６のディスク半径方向の変位を示す成分を検
出し、この変位成分に相当する送りを光ピックアップ６
に与える。
送りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に
変換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスク
リュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１
４からライン６４を介して供給されるシーク指令に応答
して光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させ
る機能を有する他に、渦巻状走査機能を有する。送り手
段７は渦巻状制御の信号を得るためのロ−パスフィルタ
を含み、このロ−パスフィルタでトラッキングサーボ回
路１７からライン６５を介して供給されたトラッキング
制御信号に含まれている渦巻状トラック２１に基づく光
スポット３６のディスク半径方向の変位を示す成分を検
出し、この変位成分に相当する送りを光ピックアップ６
に与える。
【００１８】光ピックアップ６にライン６３で接続され
た波形整形回路９は光ピックアップ６から得られる光学
ピットの配列に対応した高周波（ＲＦ）信号を増幅した
後に波形整形して２値化した信号を出力する。ディスク
４には周知のＥＦＭ（Eightto Fourteen Modulation
）方式の変調でデータが記録されているので、これが
正常に読み取られた時の波形整形回路９の出力はＥＦＭ
信号である。
た波形整形回路９は光ピックアップ６から得られる光学
ピットの配列に対応した高周波（ＲＦ）信号を増幅した
後に波形整形して２値化した信号を出力する。ディスク
４には周知のＥＦＭ（Eightto Fourteen Modulation
）方式の変調でデータが記録されているので、これが
正常に読み取られた時の波形整形回路９の出力はＥＦＭ
信号である。
【００１９】波形整形回路９に接続された同期検出及び
復調回路１０とＰＬＬ（Phase Lockd Loop）回路１１
は波形整形回路９から得られたＥＦＭ信号の各ビットに
同期した再生クロック信号（同期信号）を生成するもの
である。なお、ＰＬＬ回路１１におけるＶＣＯの中心周
波数の切換制御を行うためにＰＬＬ回路１１はライン６
７によってシステムコントローラ１４にも接続されてい
る。
復調回路１０とＰＬＬ（Phase Lockd Loop）回路１１
は波形整形回路９から得られたＥＦＭ信号の各ビットに
同期した再生クロック信号（同期信号）を生成するもの
である。なお、ＰＬＬ回路１１におけるＶＣＯの中心周
波数の切換制御を行うためにＰＬＬ回路１１はライン６
７によってシステムコントローラ１４にも接続されてい
る。
【００２０】同期検出及び復調回路１０は、ＰＬＬ回路
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン６８でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン６９に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン７０によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン７０のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。
１１がロック状態にあるか否かを検出即ちＰＬＬ回路１
１がＥＦＭ信号に同期して動作しているか否かを検出
し、同期している場合にＰＬＬ回路１１から得られた再
生クロック信号（同期信号）をライン６８でモータサー
ボ回路８に送る。また、同期検出及び復調回路１０はＰ
ＬＬ回路１１がＥＦＭ信号に同期している場合即ちロッ
ク状態の場合に、再生クロック信号即ち同期信号を使用
してＥＦＭ信号を例えばＮＲＺ（Non Return to Zer
o ）のディジタル信号に復調し、ライン６９に出力す
る。同期検出及び復調回路１０はディスク４にＣＤフォ
ーマットに従ってデータブロックと共に記録されている
アドレスの復調信号をライン７０によってシステムコン
トローラ１４に送る。ライン７０のアドレスは、目標ア
ドレスに光ピックアップ６を位置決めするためのシーク
に周知の方法で使用される。
【００２１】同期検出及び復調回路１０に接続された周
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能なデ−
タ再生エラ−が発生した場合には周知の方法でデ−タの
再読み取り（リトライ）が実行される。なお、波形整形
回路９と同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂
正回路と合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができ
る。
知のエラー検出及び訂正回路１２は、復調されたデータ
（再生データ）のエラーを検出し、エラーが検出された
場合において訂正可能であれば訂正する。エラー検出及
び訂正回路１２はインタフェース回路１３及びシステム
コントローラ１４に接続されている。訂正不可能なデ−
タ再生エラ−が発生した場合には周知の方法でデ−タの
再読み取り（リトライ）が実行される。なお、波形整形
回路９と同期検出及び復調回路１０とエラー検出及び訂
正回路と合わせて再生信号処理手段と呼ぶことができ
る。
【００２２】インタフェース回路１３はエラー検出及び
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。
訂正回路１２とホストコンピュータ１との間に接続され
ていると共に、ホストコンピュータ１とシステムコント
ローラ１４との間に接続されている。
【００２３】クロック発生器１６は、システムコントロ
ーラ１４から導出された速度指令デ−タバス７１に接続
されており、システムコントローラ１４による制御に従
って標準周波数ｆ1 の基準クロック信号及び標準周波数
ｆ1 の２倍、４倍、８倍、１２倍の周波数ｆ2 、ｆ4 、
ｆ8 、ｆ12の基準クロック信号の内のいずれか１つをラ
イン７２、１０９によってモータサーボ回路８及びエラ
ー検出及び訂正回路１２に供給する。
ーラ１４から導出された速度指令デ−タバス７１に接続
されており、システムコントローラ１４による制御に従
って標準周波数ｆ1 の基準クロック信号及び標準周波数
ｆ1 の２倍、４倍、８倍、１２倍の周波数ｆ2 、ｆ4 、
ｆ8 、ｆ12の基準クロック信号の内のいずれか１つをラ
イン７２、１０９によってモータサーボ回路８及びエラ
ー検出及び訂正回路１２に供給する。
【００２４】モータサーボ及び駆動回路８は、同期信号
ライン６８、速度指令デ−タバス７１、クロックライン
７２によって同期信号検出及び復調回路１０、コントロ
−ラ１４及びクロックパルス発生器１６に接続されてい
る他に、ライン７４によってＦＧ（周波数信号発生器）
７３に接続され、更にライン７５及び９６によってコン
トロ−ラ１４に接続され、またこの出力ライン７６がモ
−タ５に接続され、更にライン９７によってコトロ−ラ
１４に接続されている。図３に詳しく示すようにモ−タ
サ−ボ及び駆動回路８はＣＬＶサ−ボ回路８ａとＣＡＶ
（Constant Angular Velocity ：一定角速度）サ−ボ回
路８ｂとを有する。ＣＬＶサ−ボ回路８ａはｆ−ｖ（周
波数−電圧）変換器８１と基準電圧発生器８２と誤差増
幅器８３と位相比較器８４と加算器８５とから成る。Ｃ
ＡＶサ−ボ回路８ｂはｆ−ｖ変換器８６と基準電圧発生
器８７と誤差増幅器８８とから成る。ＣＬＶサ−ボ回路
８ａにおけるｆ−ｖ変換器８１は同期検出及び復調回路
１０の再生クロック信号ライン即ち同期信号力ライン６
８に接続されており、再生クロック信号の周波数に対応
する電圧信号即ちｆ−ｖ変換出力信号を形成する。基準
電圧発生器８２はシステムコントローラ１４に接続さ
れ、このシステムコントローラ１４からバス７１を介し
て供給される基準周波数指定データ即ち速度指令データ
に基づいて例えば標準（１．２〜１．４ｍ／ｓ）、２
倍、４倍、８倍、１２倍の走査速度に対応した第１、第
２、第３、第４及び第５の速度データから成る５段階
（ゼロを含めると６段階）の基準電圧を選択的に発生す
る。ｆ−ｖ変換器８１と基準電圧発生器８２に接続され
た誤差増幅器８３はｆ−ｖ変換器８１から得られた周波
数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）との差に対応す
る電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位相比較器８４
は同期検出及び復調回路１０の再生クロック信号出力ラ
イン６８及びクロック発生器１６の出力ライン７２に接
続され、再生クロック信号と基準クロック信号との位相
差に対応する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器
８５は誤差増幅器８３と位相比較器８４とに接続され、
周波数誤差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合
成誤差信号を形成する。
ライン６８、速度指令デ−タバス７１、クロックライン
７２によって同期信号検出及び復調回路１０、コントロ
−ラ１４及びクロックパルス発生器１６に接続されてい
る他に、ライン７４によってＦＧ（周波数信号発生器）
７３に接続され、更にライン７５及び９６によってコン
トロ−ラ１４に接続され、またこの出力ライン７６がモ
−タ５に接続され、更にライン９７によってコトロ−ラ
１４に接続されている。図３に詳しく示すようにモ−タ
サ−ボ及び駆動回路８はＣＬＶサ−ボ回路８ａとＣＡＶ
（Constant Angular Velocity ：一定角速度）サ−ボ回
路８ｂとを有する。ＣＬＶサ−ボ回路８ａはｆ−ｖ（周
波数−電圧）変換器８１と基準電圧発生器８２と誤差増
幅器８３と位相比較器８４と加算器８５とから成る。Ｃ
ＡＶサ−ボ回路８ｂはｆ−ｖ変換器８６と基準電圧発生
器８７と誤差増幅器８８とから成る。ＣＬＶサ−ボ回路
８ａにおけるｆ−ｖ変換器８１は同期検出及び復調回路
１０の再生クロック信号ライン即ち同期信号力ライン６
８に接続されており、再生クロック信号の周波数に対応
する電圧信号即ちｆ−ｖ変換出力信号を形成する。基準
電圧発生器８２はシステムコントローラ１４に接続さ
れ、このシステムコントローラ１４からバス７１を介し
て供給される基準周波数指定データ即ち速度指令データ
に基づいて例えば標準（１．２〜１．４ｍ／ｓ）、２
倍、４倍、８倍、１２倍の走査速度に対応した第１、第
２、第３、第４及び第５の速度データから成る５段階
（ゼロを含めると６段階）の基準電圧を選択的に発生す
る。ｆ−ｖ変換器８１と基準電圧発生器８２に接続され
た誤差増幅器８３はｆ−ｖ変換器８１から得られた周波
数対応電圧と基準電圧（速度指令電圧）との差に対応す
る電圧即ち周波数誤差信号を発生する。位相比較器８４
は同期検出及び復調回路１０の再生クロック信号出力ラ
イン６８及びクロック発生器１６の出力ライン７２に接
続され、再生クロック信号と基準クロック信号との位相
差に対応する電圧即ち位相誤差信号を発生する。加算器
８５は誤差増幅器８３と位相比較器８４とに接続され、
周波数誤差信号と位相誤差信号とを加算した信号即ち合
成誤差信号を形成する。
【００２５】ＣＡＶサ−ボ回路８ｂのｆ−ｖ変換器８６
はＦＧパルスライン７４に接続され、ＦＧパルスの周波
数即ちモ−タ５の回転数に対応した電圧を出力する。基
準電圧発生器８７は速度指令バス７１に接続され、コン
トロ−ラ１４で指令された速度に対応する基準電圧を発
生する。誤差増幅器８８はｆ−ｖ変換器８６の出力と基
準電圧発生器８７の出力との差に対応する電圧を発生す
る。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択的に出力
するために半導体スイッチ手段から成るスイッチ８９の
一方の端子９０にＣＬＶサ−ボ回路８ａの加算器８５が
接続され、他方の端子９１にＣＡＶサ−ボ回路８ｂの差
増幅器８８が接続され、スイッチ８９と出力端子９２は
トランジ９３のベ−スに接続されている。スイッチ８９
はシステムコントロ−ラ１４から導出されたライン７５
の信号で制御される。トランジスタ９３は直流電源９５
とモ−タ５との間に接続されている。また、モ−タ５を
電源電圧で駆動するためにトランジスタ９３に並列にス
イッチ９４が接続されている。スイッチ９４はトランジ
スタ等の半導体スイッチであってコントロ−ラ１４から
導出されているライン９６の信号で制御される。
はＦＧパルスライン７４に接続され、ＦＧパルスの周波
数即ちモ−タ５の回転数に対応した電圧を出力する。基
準電圧発生器８７は速度指令バス７１に接続され、コン
トロ−ラ１４で指令された速度に対応する基準電圧を発
生する。誤差増幅器８８はｆ−ｖ変換器８６の出力と基
準電圧発生器８７の出力との差に対応する電圧を発生す
る。ＣＬＶ制御信号とＣＡＶ制御信号とを選択的に出力
するために半導体スイッチ手段から成るスイッチ８９の
一方の端子９０にＣＬＶサ−ボ回路８ａの加算器８５が
接続され、他方の端子９１にＣＡＶサ−ボ回路８ｂの差
増幅器８８が接続され、スイッチ８９と出力端子９２は
トランジ９３のベ−スに接続されている。スイッチ８９
はシステムコントロ−ラ１４から導出されたライン７５
の信号で制御される。トランジスタ９３は直流電源９５
とモ−タ５との間に接続されている。また、モ−タ５を
電源電圧で駆動するためにトランジスタ９３に並列にス
イッチ９４が接続されている。スイッチ９４はトランジ
スタ等の半導体スイッチであってコントロ−ラ１４から
導出されているライン９６の信号で制御される。
【００２６】ＦＧ（周波数信号発生器）７３はモータ５
に結合され、モータ５の回転に対応した周波数でパルス
を発生する。この実施例ではモータ５が１回転するとＦ
Ｇ７３は６個のパルスを発生する。ＦＧ７３はライン７
４によってモ−タサ−ボ回路８に接続されているのみで
なく、コントロ−ラ１４にも接続されている。コントロ
−ラ１４においてＦＧパルスは、回転速度情報として使
用される。
に結合され、モータ５の回転に対応した周波数でパルス
を発生する。この実施例ではモータ５が１回転するとＦ
Ｇ７３は６個のパルスを発生する。ＦＧ７３はライン７
４によってモ−タサ−ボ回路８に接続されているのみで
なく、コントロ−ラ１４にも接続されている。コントロ
−ラ１４においてＦＧパルスは、回転速度情報として使
用される。
【００２７】モ−タ５の電圧を検出するためのライン９
７がモ−タ５の一端がコントロ−ル１４との間に接続さ
れている。
７がモ−タ５の一端がコントロ−ル１４との間に接続さ
れている。
【００２８】制御手段としてのシステムコントローラ１
４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵと各種の作業
を行うためのＲＡＭを含み、これに接続されたプログラ
ムＲＯＭ１５即ち動作制御用ＲＯＭに格納されている動
作制御用プログラムに従って動作する。図４は図１のシ
ステムコントローラ１４の一部を等価的即ち機能的に示
すブロック図である。この図４から明らかなようにシス
テムコントローラ１４は、起動信号発生手段９８、タイ
マ９９、回転速度検知手段１００、モ−タ電圧検出用の
Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１０１、最高速度決定手段１０
２、ＲＯＭに格納されたテ−ブル１０３、メモリ１０４
を有する。起動信号発生手段９８はディスク４の装着後
におけるアクセス指令のない時にディスク品質チェック
のためのモ−タ起動信号をライン９６に発生する。な
お、ディスク４の装着に応答してディスク品質チエック
を開始するように構成することもできる。即ちこの起動
信号発生手段９８はライン９６に図３のスイッチ９４を
オンにするための信号を発生する。これにより、モ−タ
５は電源９５の電圧で駆動される。
４はマイクロプロセッサから成り、ＣＰＵと各種の作業
を行うためのＲＡＭを含み、これに接続されたプログラ
ムＲＯＭ１５即ち動作制御用ＲＯＭに格納されている動
作制御用プログラムに従って動作する。図４は図１のシ
ステムコントローラ１４の一部を等価的即ち機能的に示
すブロック図である。この図４から明らかなようにシス
テムコントローラ１４は、起動信号発生手段９８、タイ
マ９９、回転速度検知手段１００、モ−タ電圧検出用の
Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１０１、最高速度決定手段１０
２、ＲＯＭに格納されたテ−ブル１０３、メモリ１０４
を有する。起動信号発生手段９８はディスク４の装着後
におけるアクセス指令のない時にディスク品質チェック
のためのモ−タ起動信号をライン９６に発生する。な
お、ディスク４の装着に応答してディスク品質チエック
を開始するように構成することもできる。即ちこの起動
信号発生手段９８はライン９６に図３のスイッチ９４を
オンにするための信号を発生する。これにより、モ−タ
５は電源９５の電圧で駆動される。
【００２９】タイマ９９は起動信号発生手段９８の出力
に応答して一定時間（例えば１０秒間）を計時し、この
一定時間の終了時にスイッチ９４をオフにするために起
動信号発生手段４に一定時間の終了を通知する。また、
タイマ９９は一定時間（１０秒間）の終了を示す信号を
回転速度検知手段１００に送る。回転速度検知手段１０
０は、ライン７４から供給するＦＧ出力パルスを一定時
間間隔で計数するカウンタ手段であり、タイマ９９の一
定時間の終了を示す信号に応答し、この時点の回転速度
を最高速度決定手段１０２に通知する。Ａ／Ｄ変換器１
０１は、ライン９７によって検出したモ−タ５の電圧を
ディジタル信号に変換して最高速度決定手段１０２に送
る。Ａ／Ｄ変換器１０１は勿論コントロ−ラ１４の外部
に設けることもできる。最高速度決定手段１０２は、回
転速度検知手段１００から得られた一定時間後の回転速
度とＡ／Ｄ変換器１０１から得られたモ−タ駆動電圧と
に基づいてディスクの品質を判断し、このディスクに適
した最高回転速度を決定するものである。
に応答して一定時間（例えば１０秒間）を計時し、この
一定時間の終了時にスイッチ９４をオフにするために起
動信号発生手段４に一定時間の終了を通知する。また、
タイマ９９は一定時間（１０秒間）の終了を示す信号を
回転速度検知手段１００に送る。回転速度検知手段１０
０は、ライン７４から供給するＦＧ出力パルスを一定時
間間隔で計数するカウンタ手段であり、タイマ９９の一
定時間の終了を示す信号に応答し、この時点の回転速度
を最高速度決定手段１０２に通知する。Ａ／Ｄ変換器１
０１は、ライン９７によって検出したモ−タ５の電圧を
ディジタル信号に変換して最高速度決定手段１０２に送
る。Ａ／Ｄ変換器１０１は勿論コントロ−ラ１４の外部
に設けることもできる。最高速度決定手段１０２は、回
転速度検知手段１００から得られた一定時間後の回転速
度とＡ／Ｄ変換器１０１から得られたモ−タ駆動電圧と
に基づいてディスクの品質を判断し、このディスクに適
した最高回転速度を決定するものである。
【００３０】最高速度の決定はテ−ブル１０３を参照し
て行われる。テ−ブル１０３には図４に例示するように
モ−タ駆動電圧と検出速度と最高速度との関係を示す情
報が格納されている。例えば、駆動電圧が１２Ｖ、速度
が６０００ｒｐｍの時の最適最高速度は１２倍速であ
る。また、１２Ｖ、５５００ｒｐｍの時の最適最高速度
は８倍速である。また、１２Ｖ、５０００ｒｐｍの時の
最適最高速度は４倍速である。駆動電圧が１２Ｖ以外の
例えば、１３．２Ｖ、１２．６Ｖ、１１．４Ｖ、１０．
８Ｖ等の時における検出速度と最高速度もテ−ブル１０
３に格納されている。このテ−ブル１０３は多くのディ
スクの実験結果に基づいて予め作られている。なお、テ
−ブル１０３に格納されていない電圧及び検出速度の場
合にはこれに近い格納デ−タを使用する。メモリ１０４
は、最高速度決定手段１０２で決定された最高速度をデ
ィスクがモ−タ５から離脱されるまで保持するためのも
のである。
て行われる。テ−ブル１０３には図４に例示するように
モ−タ駆動電圧と検出速度と最高速度との関係を示す情
報が格納されている。例えば、駆動電圧が１２Ｖ、速度
が６０００ｒｐｍの時の最適最高速度は１２倍速であ
る。また、１２Ｖ、５５００ｒｐｍの時の最適最高速度
は８倍速である。また、１２Ｖ、５０００ｒｐｍの時の
最適最高速度は４倍速である。駆動電圧が１２Ｖ以外の
例えば、１３．２Ｖ、１２．６Ｖ、１１．４Ｖ、１０．
８Ｖ等の時における検出速度と最高速度もテ−ブル１０
３に格納されている。このテ−ブル１０３は多くのディ
スクの実験結果に基づいて予め作られている。なお、テ
−ブル１０３に格納されていない電圧及び検出速度の場
合にはこれに近い格納デ−タを使用する。メモリ１０４
は、最高速度決定手段１０２で決定された最高速度をデ
ィスクがモ−タ５から離脱されるまで保持するためのも
のである。
【００３１】次に、図５及び図６を参照してディスク４
の最高回転速度の決定方法を説明する。まず、モ−タ５
にディスク４を装着した後の適当な時間に図５のステッ
プＳ1 に示すようにモ−タ５を起動する。モ−タ５の起
動はコントロ−ラ１４からライン９６を介してスイッチ
９４をオンにしてモ−タ５に最高駆動電圧を印加する。
図６のｔ0 時点でスイッチ９４をオンにすればモ−タ５
及びディスク４の回転速度が傾斜を有して徐々に高くな
り、その後飽和回転速度に達する。なお、ディスクの品
質をチェックして最高回転速度を決定する動作は、ディ
スク装着後において、ホスト装置１からアクセス指令が
なくなった時に行う。
の最高回転速度の決定方法を説明する。まず、モ−タ５
にディスク４を装着した後の適当な時間に図５のステッ
プＳ1 に示すようにモ−タ５を起動する。モ−タ５の起
動はコントロ−ラ１４からライン９６を介してスイッチ
９４をオンにしてモ−タ５に最高駆動電圧を印加する。
図６のｔ0 時点でスイッチ９４をオンにすればモ−タ５
及びディスク４の回転速度が傾斜を有して徐々に高くな
り、その後飽和回転速度に達する。なお、ディスクの品
質をチェックして最高回転速度を決定する動作は、ディ
スク装着後において、ホスト装置１からアクセス指令が
なくなった時に行う。
【００３２】本実施例では飽和回転速度を検出するため
に、飽和回転速度に達するまでの所要時間以上に設定さ
れた所定時間を次のステップＳ2 で計測する。このステ
ップＳ2 の計測は図４のタイマ９９で行う。
に、飽和回転速度に達するまでの所要時間以上に設定さ
れた所定時間を次のステップＳ2 で計測する。このステ
ップＳ2 の計測は図４のタイマ９９で行う。
【００３３】所要時間の計測が終了したら、ステップＳ
4 に示すようにディスク４及びモ−タ５の回転速度を検
出する。この検出は図４の回転速度検知手段１００で行
う。もし、複数のディスクの重量バランス等にバラツキ
がなければ、どのディスクをモ−タ５で回転しても同一
の飽和回転速度が得られるはずである。しかし、実際に
はディスク４の重量バランス、偏心等にバラツキがある
ので、飽和回転速度が一致しない。図６の特性線Ａ1 、
Ｂ1 、Ｃ1 に第１、第２及び第３のディスクの回転特性
が示されている。重量バランス、偏心などが少ない高品
質ディスクの場合には特性線Ａ1 となり、重量バラン
ス、偏心等が少し多い中品質ディスクの場合には特性線
Ｂ1 となり、重量バランス、偏心等が更に多い低品質デ
ィスクの場合には特性線Ｃ1 となる。重量バランスが悪
いディスク又は偏心量が多いディスク又はこれ等の両方
が悪いディスクの場合には、ディスク及びモ−タ５を含
むディスク回転装置に振動が発生し、この振動が回転駆
動の損失となる。従って、品質が悪いディスクほど飽和
回転速度が低くなる。そこで、本実施例では図４のタイ
マ９９によって図６のｔ0 〜ｔ1 時間を計測し、ｔ1 時
点において回転速度を検出し、最高速度決定手段１０２
に送る。
4 に示すようにディスク４及びモ−タ５の回転速度を検
出する。この検出は図４の回転速度検知手段１００で行
う。もし、複数のディスクの重量バランス等にバラツキ
がなければ、どのディスクをモ−タ５で回転しても同一
の飽和回転速度が得られるはずである。しかし、実際に
はディスク４の重量バランス、偏心等にバラツキがある
ので、飽和回転速度が一致しない。図６の特性線Ａ1 、
Ｂ1 、Ｃ1 に第１、第２及び第３のディスクの回転特性
が示されている。重量バランス、偏心などが少ない高品
質ディスクの場合には特性線Ａ1 となり、重量バラン
ス、偏心等が少し多い中品質ディスクの場合には特性線
Ｂ1 となり、重量バランス、偏心等が更に多い低品質デ
ィスクの場合には特性線Ｃ1 となる。重量バランスが悪
いディスク又は偏心量が多いディスク又はこれ等の両方
が悪いディスクの場合には、ディスク及びモ−タ５を含
むディスク回転装置に振動が発生し、この振動が回転駆
動の損失となる。従って、品質が悪いディスクほど飽和
回転速度が低くなる。そこで、本実施例では図４のタイ
マ９９によって図６のｔ0 〜ｔ1 時間を計測し、ｔ1 時
点において回転速度を検出し、最高速度決定手段１０２
に送る。
【００３４】また、ステップＳ4 においてモ−タ電圧を
検出する。なお、このモ−タ電圧の検出はステップＳ3
よりも前であっても差し支えない。要するにｔ0 〜ｔ1
でモ−タ５を駆動した時の電圧又はこれと同一の電圧を
検出できればいつでもよい。モ−タ電圧は図４のＡ／Ｄ
変換器１０１で検出され、最高速度決定手段１０２に送
られる。
検出する。なお、このモ−タ電圧の検出はステップＳ3
よりも前であっても差し支えない。要するにｔ0 〜ｔ1
でモ−タ５を駆動した時の電圧又はこれと同一の電圧を
検出できればいつでもよい。モ−タ電圧は図４のＡ／Ｄ
変換器１０１で検出され、最高速度決定手段１０２に送
られる。
【００３５】次に、ステップＳ5 でモ−タ５に装着され
たディスク７に適合する最高速度を決定する。この最高
速度の決定は、図４の最高速度決定手段１０２で行う。
即ち最高速度決定手段１０２は、検出されたｔ1 時点の
回転速度及びモ−タ駆動電圧とテ−ブル１０３の値と比
較し、テ−ブル１０３から最も近いものを選び出し、こ
こで指定されている最高速度を選択し、これをステップ
Ｓ6 に従ってメモリ１０４に格納し、ディスクがモ−タ
５から離脱されるまでこの最高速度情報を保持し、再生
速度の設定に使用する。図４のテ−ブル１０３には、図
６の特性線Ａ1、Ｂ1 、Ｃ1 に対応させて最高速度が示
されている。図６の３つの特性線Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 の比
較から明らかなように駆動条件が同一であってもディス
クの品質のバラツキによって飽和回転速度に差が生じ
る。この飽和回転速度の差によってディスクの最高再生
回転速度即ち最大許容回転速度を決定する。なお、重量
バランスが悪いディスクまたは偏心量の大きいディスク
を例えば１２倍速のような高速再生すると、トラッキン
グサ−ボやフォ−カスサ−ボに無理がかかり、この性能
が低下し、デ−タ読み取りエラ−が発生し、高速再生が
可能になる。
たディスク７に適合する最高速度を決定する。この最高
速度の決定は、図４の最高速度決定手段１０２で行う。
即ち最高速度決定手段１０２は、検出されたｔ1 時点の
回転速度及びモ−タ駆動電圧とテ−ブル１０３の値と比
較し、テ−ブル１０３から最も近いものを選び出し、こ
こで指定されている最高速度を選択し、これをステップ
Ｓ6 に従ってメモリ１０４に格納し、ディスクがモ−タ
５から離脱されるまでこの最高速度情報を保持し、再生
速度の設定に使用する。図４のテ−ブル１０３には、図
６の特性線Ａ1、Ｂ1 、Ｃ1 に対応させて最高速度が示
されている。図６の３つの特性線Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 の比
較から明らかなように駆動条件が同一であってもディス
クの品質のバラツキによって飽和回転速度に差が生じ
る。この飽和回転速度の差によってディスクの最高再生
回転速度即ち最大許容回転速度を決定する。なお、重量
バランスが悪いディスクまたは偏心量の大きいディスク
を例えば１２倍速のような高速再生すると、トラッキン
グサ−ボやフォ−カスサ−ボに無理がかかり、この性能
が低下し、デ−タ読み取りエラ−が発生し、高速再生が
可能になる。
【００３６】上述のから明らかなように本実施例は次の
利点を有する。 （１） 許容最高回転速度を予め決定し、この速度でデ
−タを再生するので、総合的に見て再生速度の向上を図
ることができる。 （２） 特別にセンサを使用しないで回転速度とモ−タ
駆動電圧で最高速度を決定するので、コストの上昇を抑
えることができる。 （３） また、モ−タ駆動電圧を検出して最高速度を決
定しているので、電源９５の電圧のバラツキに無関係に
最高速度を正確に決定することができる。なお、電源９
５の電圧が常に一定の場合には、電圧検出手段及びテ−
ブル１０３の電圧情報を省き、検出速度のみによって最
高速度を決定することができる。 （４） ディスクの品質チェックをアクセス指令のない
空き時間に行うので、デ−タ再生処理を妨害しない。 （５）ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２と同一のケ−スにＨ
ＤＤ（ハ−ド・ディスク・ドライブ装置）が収容された
コンピュ−タシステムの場合には、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２の振動が抑制されるためにＨＤＤの振動も少な
くなり、ＨＤＤにおけるデ−タのリ−ド又はライトに対
する妨害が少なくなる。 （６） 振動が抑制されるために使用者に対して不快感
を与えることが少なくなる。 （７） 決定された最高速度はホ−ルド手段としてのメ
モリ１０４でディスク４が離脱されるまで保持されてい
るので、デ−タ再生を断続的に行う場合に再生所用時間
が短くなる。
利点を有する。 （１） 許容最高回転速度を予め決定し、この速度でデ
−タを再生するので、総合的に見て再生速度の向上を図
ることができる。 （２） 特別にセンサを使用しないで回転速度とモ−タ
駆動電圧で最高速度を決定するので、コストの上昇を抑
えることができる。 （３） また、モ−タ駆動電圧を検出して最高速度を決
定しているので、電源９５の電圧のバラツキに無関係に
最高速度を正確に決定することができる。なお、電源９
５の電圧が常に一定の場合には、電圧検出手段及びテ−
ブル１０３の電圧情報を省き、検出速度のみによって最
高速度を決定することができる。 （４） ディスクの品質チェックをアクセス指令のない
空き時間に行うので、デ−タ再生処理を妨害しない。 （５）ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２と同一のケ−スにＨ
ＤＤ（ハ−ド・ディスク・ドライブ装置）が収容された
コンピュ−タシステムの場合には、ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２の振動が抑制されるためにＨＤＤの振動も少な
くなり、ＨＤＤにおけるデ−タのリ−ド又はライトに対
する妨害が少なくなる。 （６） 振動が抑制されるために使用者に対して不快感
を与えることが少なくなる。 （７） 決定された最高速度はホ−ルド手段としてのメ
モリ１０４でディスク４が離脱されるまで保持されてい
るので、デ−タ再生を断続的に行う場合に再生所用時間
が短くなる。
【００３７】
【第２の実施例】次に、図７〜図１１を参照して本発明
の第２の実施例に関わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説
明する。但し、図７及び図８において図１及び図３と実
質的に同一の部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。図７のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２′は、コン
トロ−ラ１４′の一部及びモ−タサ−ボ及び駆動回路
８′の一部において、図１のコントロ−ラ１４及びモ−
タサ−ボ駆動回路８と異なる他は図１と同一に構成され
ている。
の第２の実施例に関わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説
明する。但し、図７及び図８において図１及び図３と実
質的に同一の部分には同一の符号を付してその説明を省
略する。図７のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２′は、コン
トロ−ラ１４′の一部及びモ−タサ−ボ及び駆動回路
８′の一部において、図１のコントロ−ラ１４及びモ−
タサ−ボ駆動回路８と異なる他は図１と同一に構成され
ている。
【００３８】図８のモ−タサ−ボ及び駆動回路８′は、
電源９５とモ−タ５との間の駆動回路部分を除いて図３
と同一に構成されている。図８においては、電源９５と
モ−タ５との間に定電流化回路１１１を半導体制御スイ
ッチ（トランジスタ）から成るスイッチ１１２によって
選択的に接続する回路が設けられている。スイッチ１１
２はコントロ−ラ１４′から導出されたライン１１０の
信号によって制御される。スイッチ１１２は第１の端子
ａと第２の端子ｂとを有し、これ等は選択的にオンにな
る。
電源９５とモ−タ５との間の駆動回路部分を除いて図３
と同一に構成されている。図８においては、電源９５と
モ−タ５との間に定電流化回路１１１を半導体制御スイ
ッチ（トランジスタ）から成るスイッチ１１２によって
選択的に接続する回路が設けられている。スイッチ１１
２はコントロ−ラ１４′から導出されたライン１１０の
信号によって制御される。スイッチ１１２は第１の端子
ａと第２の端子ｂとを有し、これ等は選択的にオンにな
る。
【００３９】図９は図７のコントロ−ラ１４′の最適速
度決定機能を等価的に示すブロック図であり、コントロ
−ラ１４′は最高速度指令発生手段１１３、タイマ１１
４、定電流駆動指令発生手段１１５、速度検知手段１１
６、最高速度決定手段１１７、ＲＯＭからなるテ−ブル
１１８、及びメモリ１１９、モ−ド指定手段１２０を有
する。最高速度指定発生手段１１３は、ディスク４のモ
−タ５に対する装着に応答してこのＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２′で規定されている最高速度（１２倍速）を指
令する信号を発生し、これをバス７１によって図８のＣ
ＡＶサ−ボ回路８ｂの基準電圧発生器８７に送る。ま
た、モ−ド指定手段１２０にディスク品質チェックのた
めに最高速度駆動することを指令する。これにより、モ
−ド指定手段１２０はライン７５に図８のスイッチ８９
の端子（接点）９１をオンにする制御信号を送出する。
度決定機能を等価的に示すブロック図であり、コントロ
−ラ１４′は最高速度指令発生手段１１３、タイマ１１
４、定電流駆動指令発生手段１１５、速度検知手段１１
６、最高速度決定手段１１７、ＲＯＭからなるテ−ブル
１１８、及びメモリ１１９、モ−ド指定手段１２０を有
する。最高速度指定発生手段１１３は、ディスク４のモ
−タ５に対する装着に応答してこのＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２′で規定されている最高速度（１２倍速）を指
令する信号を発生し、これをバス７１によって図８のＣ
ＡＶサ−ボ回路８ｂの基準電圧発生器８７に送る。ま
た、モ−ド指定手段１２０にディスク品質チェックのた
めに最高速度駆動することを指令する。これにより、モ
−ド指定手段１２０はライン７５に図８のスイッチ８９
の端子（接点）９１をオンにする制御信号を送出する。
【００４０】タイマ１１４は図１１のｔ０〜ｔ１の第１
の時間とｔ１〜ｔ２の第２の時間とを最高速度指令手段
１１３の最高速度指令即ちディスク品質チエック開始指
令に応答して計測する。第１の時間ｔ０〜ｔ１はディス
ク４の回転速度が最高速度よりも低い所定速度（例えば
ほぼ８倍速）に達する所要時間幅にほぼ等しくする。第
２の時間ｔ１〜ｔ２はｔ１から回転速度がほぼ飽和する
までの時間幅である。ＣＡＶサーボ回路８ｂに最高速度
（例えば１２倍速）の指令を与えると、ディスク４の回
転速度は図１１に示すようにｔ０から傾斜を有して上昇
する。即ち起動時には検出速度が基準速度よりも大幅に
低いので、比較的高い駆動電圧がモータ５に供給され、
モータ５の回転速度は急速に立上る。ここではＣＡＶサ
ーボ回路８ｂによって起動電圧をモータ５に供給してい
るが、この代りに、ｔ０〜ｔ１区間に第１の実施例のよ
うに図３のスイッチ９４をオンにするか、又はトランジ
スタ９３を飽和動作させて、モータ５を起動してもよ
い。
の時間とｔ１〜ｔ２の第２の時間とを最高速度指令手段
１１３の最高速度指令即ちディスク品質チエック開始指
令に応答して計測する。第１の時間ｔ０〜ｔ１はディス
ク４の回転速度が最高速度よりも低い所定速度（例えば
ほぼ８倍速）に達する所要時間幅にほぼ等しくする。第
２の時間ｔ１〜ｔ２はｔ１から回転速度がほぼ飽和する
までの時間幅である。ＣＡＶサーボ回路８ｂに最高速度
（例えば１２倍速）の指令を与えると、ディスク４の回
転速度は図１１に示すようにｔ０から傾斜を有して上昇
する。即ち起動時には検出速度が基準速度よりも大幅に
低いので、比較的高い駆動電圧がモータ５に供給され、
モータ５の回転速度は急速に立上る。ここではＣＡＶサ
ーボ回路８ｂによって起動電圧をモータ５に供給してい
るが、この代りに、ｔ０〜ｔ１区間に第１の実施例のよ
うに図３のスイッチ９４をオンにするか、又はトランジ
スタ９３を飽和動作させて、モータ５を起動してもよ
い。
【００４１】定電流駆動指令発生手段１１５はタイマ１
１４のｔ0 〜ｔ1 期間の終了を示す信号に応答してライ
ン１１０にスイッチ１１２の接点ｂをオンにする信号を
発生する。これにより、定電流回路１１１が接続され、
モ−タ５に定電流が供給され、モ−タ５は第２の駆動状
態になる。ｔ1 〜ｔ2 の第２の駆動においては、モ−タ
５に約３００ｍＡ程度の低いレベルの電流を供給する。
この定電流駆動レベルは、起動後において正常なディス
クを最高速度（１２倍速）で回転するために要求される
最小レベルの電流である。ディスク４の回転速度はｔ1
時点で第２の駆動に移行しても、ｔ0 〜ｔ1 時点でモ−
タ５が第１の駆動で加速駆動されているので、慣性によ
る回転速度の上昇を伴う。従って高品質ディスクの場合
には特性線Ａ2 に示すように目標速度（６０００ｒｐ
ｍ）に達し、定電流駆動によりこの回転速度が維持され
る。一方、重量バランスの悪い中品質ディスク又は低品
質ディスクの場合には、第１の実施例と同様に振動によ
る損失のために特性線Ｂ2 、Ｃ2 に示すように定電流駆
動で目標速度（６０００ｒｐｍ）に達しない。図１１で
はｔ1 後に円滑に飽和回転速度に至っているが、オ−バ
−シュ−トした後に飽和回転速度に至ることもある。図
１１のｔ1 〜ｔ2 期間は約２秒間とする。
１４のｔ0 〜ｔ1 期間の終了を示す信号に応答してライ
ン１１０にスイッチ１１２の接点ｂをオンにする信号を
発生する。これにより、定電流回路１１１が接続され、
モ−タ５に定電流が供給され、モ−タ５は第２の駆動状
態になる。ｔ1 〜ｔ2 の第２の駆動においては、モ−タ
５に約３００ｍＡ程度の低いレベルの電流を供給する。
この定電流駆動レベルは、起動後において正常なディス
クを最高速度（１２倍速）で回転するために要求される
最小レベルの電流である。ディスク４の回転速度はｔ1
時点で第２の駆動に移行しても、ｔ0 〜ｔ1 時点でモ−
タ５が第１の駆動で加速駆動されているので、慣性によ
る回転速度の上昇を伴う。従って高品質ディスクの場合
には特性線Ａ2 に示すように目標速度（６０００ｒｐ
ｍ）に達し、定電流駆動によりこの回転速度が維持され
る。一方、重量バランスの悪い中品質ディスク又は低品
質ディスクの場合には、第１の実施例と同様に振動によ
る損失のために特性線Ｂ2 、Ｃ2 に示すように定電流駆
動で目標速度（６０００ｒｐｍ）に達しない。図１１で
はｔ1 後に円滑に飽和回転速度に至っているが、オ−バ
−シュ−トした後に飽和回転速度に至ることもある。図
１１のｔ1 〜ｔ2 期間は約２秒間とする。
【００４２】速度検知手段１１６はｔ2 時点におけるデ
ィスク４の速度をライン７４のＦＧパルスに基づいて検
知するものである。
ィスク４の速度をライン７４のＦＧパルスに基づいて検
知するものである。
【００４３】最高速度決定手段１１７は、速度検知手段
１１６で検知したｔ２時点の速度をＲＯＭから成るテー
ブル１１８の速度と比較して最高速度を決定するもので
ある。デーブル１１８には、ｔ２時点の速度と最高速度
との関係が、別の多くのディスクの実験の結果に基づい
て予め格納されている。図９では回転速度６０００ｒｐ
ｍ、５５００ｒｐｍ、５０００ｒｐｍに対応して最高速
度が１２倍速、８倍速、４倍速とされている。しかし、
目標速度よりも５％速度が低い場合には８倍速、１０％
低い場合には４倍速のようにして最高速度を決定するこ
ともできる。即ち計算式で最高速度を決定することがで
きる。最高速度を決定する時には、速度検知手段１１６
で検出した速度に近い速度をテーブル１１８から選ぶ。
メモリ１１９は決定された最高速度情報ディスク４がモ
ータ５から離脱されるまで保持するものである。
１１６で検知したｔ２時点の速度をＲＯＭから成るテー
ブル１１８の速度と比較して最高速度を決定するもので
ある。デーブル１１８には、ｔ２時点の速度と最高速度
との関係が、別の多くのディスクの実験の結果に基づい
て予め格納されている。図９では回転速度６０００ｒｐ
ｍ、５５００ｒｐｍ、５０００ｒｐｍに対応して最高速
度が１２倍速、８倍速、４倍速とされている。しかし、
目標速度よりも５％速度が低い場合には８倍速、１０％
低い場合には４倍速のようにして最高速度を決定するこ
ともできる。即ち計算式で最高速度を決定することがで
きる。最高速度を決定する時には、速度検知手段１１６
で検出した速度に近い速度をテーブル１１８から選ぶ。
メモリ１１９は決定された最高速度情報ディスク４がモ
ータ５から離脱されるまで保持するものである。
【００４４】図１０は最高速度決定の動作の流れを示
す。ステップＳ１１でディスク４のモータ５に対する装
着に応答して最高速度回転指令を発生させる。これは図
９の最高速度指令発生手段１１３から発生させる。次
に、ステップＳ１２でタイマ１１４による時間計測を行
う。次にステップＳ１３でモータ５を定電流駆動する。
この定電流駆動は定電流駆動指令発生手段１１５の制御
に基づいて実行する。次に、ステップＳ１４でタイマで
ｔ１〜ｔ２を計測する。次に、ステップＳ１５でｔ２時
点のディスクの速度を検出する。次にステップＳ１６に
示すように最高速度決定手段１１７によってディスクの
許容最高速度を決定し、これをステップＳ１７でメモリ
１１９に格納する。
す。ステップＳ１１でディスク４のモータ５に対する装
着に応答して最高速度回転指令を発生させる。これは図
９の最高速度指令発生手段１１３から発生させる。次
に、ステップＳ１２でタイマ１１４による時間計測を行
う。次にステップＳ１３でモータ５を定電流駆動する。
この定電流駆動は定電流駆動指令発生手段１１５の制御
に基づいて実行する。次に、ステップＳ１４でタイマで
ｔ１〜ｔ２を計測する。次に、ステップＳ１５でｔ２時
点のディスクの速度を検出する。次にステップＳ１６に
示すように最高速度決定手段１１７によってディスクの
許容最高速度を決定し、これをステップＳ１７でメモリ
１１９に格納する。
【００４５】第２の実施例も第１の実施例と同様な利点
を有する。
を有する。
【００４６】
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図３におけるスイッチ９４を省き、この代りに
図１２に示すようにトランジスタ９３の飽和駆動回路１
２０を設け、これをスイッチ９４ａによってトランジス
タ９３のベ−スに選択的に接続することができる。即
ち、図６のｔ0 〜ｔ1 期間にトランジスタ９３を飽和オ
ン動作させることができる。 （２） 図８の定電流回路１１１の代りに図１３に示す
ように、モ−タ５に直列に電流検出抵抗１３０を接続
し、この検出電流に対応する電圧と基準電圧源１３２の
電圧とを誤差増幅器１３１に入力し、この出力をスイッ
チ１３３を介してトランジスタ９３のベ−スに与えて図
１１のｔ1 〜ｔ2 の定電流駆動を行ってもよい。 （３） 図３に示すＣＡＶサ−ボ回路８ｂを省いた構成
することができる。 （４） 光検出器２８を２分割型にすることができる。 （５） ＣＡＶで記録されたディスクをＣＡＶサ−ボで
読み取る再生装置、ＣＬＶで記録されたティスクをＣＡ
Ｖで読み取る再生装置にも本発明を適用することができ
る。 （６） ＣＤ−ＲＯＭ以外の光ディスク装置又は磁気デ
ィスク装置にも本発明は適用可能である。
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 図３におけるスイッチ９４を省き、この代りに
図１２に示すようにトランジスタ９３の飽和駆動回路１
２０を設け、これをスイッチ９４ａによってトランジス
タ９３のベ−スに選択的に接続することができる。即
ち、図６のｔ0 〜ｔ1 期間にトランジスタ９３を飽和オ
ン動作させることができる。 （２） 図８の定電流回路１１１の代りに図１３に示す
ように、モ−タ５に直列に電流検出抵抗１３０を接続
し、この検出電流に対応する電圧と基準電圧源１３２の
電圧とを誤差増幅器１３１に入力し、この出力をスイッ
チ１３３を介してトランジスタ９３のベ−スに与えて図
１１のｔ1 〜ｔ2 の定電流駆動を行ってもよい。 （３） 図３に示すＣＡＶサ−ボ回路８ｂを省いた構成
することができる。 （４） 光検出器２８を２分割型にすることができる。 （５） ＣＡＶで記録されたディスクをＣＡＶサ−ボで
読み取る再生装置、ＣＬＶで記録されたティスクをＣＡ
Ｖで読み取る再生装置にも本発明を適用することができ
る。 （６） ＣＤ−ＲＯＭ以外の光ディスク装置又は磁気デ
ィスク装置にも本発明は適用可能である。
【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置を示すブロック図である。
ライブ装置を示すブロック図である。
【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキン
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。
【図３】図１のモ−タサ−ボ及び駆動回路を詳しく示す
回路図である。
回路図である。
【図４】図１のシステムコントローラにおける最高速度
決定部分を等価的に示すブロック図である。
決定部分を等価的に示すブロック図である。
【図５】図１のシステムコントローラによる最高速度決
定動作を示す流れ図である。
定動作を示す流れ図である。
【図６】図３の回路で最高速度を決定する場合の回転速
度の変化を示す図である。
度の変化を示す図である。
【図７】第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図８】図７のモ−タサ−ボ及び駆動回路を詳しく示す
回路図である。
回路図である。
【図９】図７のシステムコントローラの一部を機能的に
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図１０】図７における最高速度決定動作を示す流れ図
である。
である。
【図１１】図８で最高速度を決定する場合の回転速度の
変化を示す図である。
変化を示す図である。
【図１２】変形例のモ−タ駆動回路を示す図である。
【図１３】別の変形例のモ−タ駆動回路を示す図であ
る。
る。
４ ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）
５ モータ
６ 光ピックアップ
８ モ−タサーボ及び駆動回路
Claims (16)
- 【請求項１】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録されている記録媒体ディスクを回転するも
のであって、前記ディスクを着脱自在に装着できるよう
に形成され且つ直流電源に接続され且つ回転速度を変え
ることができるように形成され且つ直流電圧で駆動され
るように形成されているディスク回転用電動機と、 前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記デ
ィスクから前記デ−タを再生する方法であって、 前記ディスクが装着された状態で前記電動機を所定の電
圧で駆動する第１のステップと、 前記電動機に装着されたディスクの重量バランスを検出
するために、前記第１のステップにおける駆動開始時点
から前記電動機の回転速度が実質的に収束するまでの時
間以上の所定時間が経過した時点の前記電動機の回転速
度を検知する第２のステップと、 前記第２のステップで検知した回転速度に基づいて前記
ディスクからデ−タを再生する際の前記ディスクの最高
回転速度を決定する第３のステップと、 を備えていることを特徴とするデ−タ再生方法。 - 【請求項２】 前記所定の電圧は最大駆動電圧であるこ
とを特徴とする請求項１記載のデ−タ再生方法。 - 【請求項３】 前記ディスクは光ディスクである請求項
１又は２記載のデ−タ再生方法。 - 【請求項４】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラッ
ク形態で記録されている記録媒体ディスクを回転するも
のであって、前記ディスクを着脱自在に装着できるよう
に形成され且つ直流電源に接続され且つ回転速度を変え
ることができるように形成され且つ直流電圧で駆動され
るように形成されているディスク回転用電動機と、 前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段と、 前記電動機を所定の電圧で駆動する駆動手段と、 前記電動機に装着されたディスクの重量バランスを検出
するために、前記駆動手段による前記所定の電圧での駆
動開始時点から前記電動機の回転速度が実質的に収束す
るまでの時間以上の所定時間が経過した時点で前記電動
機の回転速度を検知する速度検知手段と、 前記速度検知手段で検知した前記所定時間が経過した時
点の回転速度に基づいて前記ディスクからデ−タを再生
する際の前記ディスクの最高回転速度を決定する速度決
定手段と、 前記ディスクからデ−タを再生する時に、前記速度決定
手段で決定された最高回転速度になるように前記電動機
の回転を制御する制御手段とを備えたデ−タ再生装置。 - 【請求項５】 前記所定の電圧は最大駆動電圧であるこ
とを特徴とする請求項４記載のデ−タ再生装置。 - 【請求項６】 前記ディスクは光ディスクであることを
特徴とする請求項４又は５記載のデ−タ再生装置。 - 【請求項７】 前記速度決定手段は、前記所定時間経過
時点の回転速度とデ−タ再生時の最高回転速度との関係
を示すテ−ブルを有し、このテ−ブルに基づいてデ−タ
の再生時の最高回転速度を決定するように構成されてい
ることを特徴とする請求項４又は５又は６記載のデ−タ
再生装置。 - 【請求項８】 更に、前記電動機の駆動電圧を検出する
電圧検出手段を有し、 前記速度決定手段は前記駆動手段で前記電動機を駆動す
るときの電圧と前記所定時間経過時点の回転速度とデ−
タ再生時の最高回転速度との関係を示すテ−ブルを有
し、このテ−ブルに基づいてデ−タ再生時の最高回転速
度を決定するように構成されていることを特徴とする請
求項４又は５又は６記載のデ−タ再生装置。 - 【請求項９】 更に、前記速度決定手段で決定されたデ
−タ再生時の最高回転速度を前記ディスクが前記電動機
から離脱されるまで保持する手段を有することを特徴と
する請求項４又は５又は６又は７又は８記載のデ−タ再
生装置。 - 【請求項１０】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で記録されている記録媒体ディスクを回転する
ものであって、前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
うに形成され且つ直流電源に接続され且つ回転速度を変
えることができるように形成され且つ直流電圧で駆動さ
れるように形成されているディスク回転用電動機と、 前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記デ
ィスクから前記デ−タを再生する方法であって、 前記ディスクが装着された状態の前記電動機を目標回転
速度にすることが可能な所定電圧を前記電動機に供給
し、この所定電圧の供給開始時点から前記電動機が目標
回転速度よりも低い所定回転速度に達する時点までの第
１の所定時間だけ前記電動機に対する前記所定電圧の供
給を維持する第１のステップと、 次に、正常なディスクを起動後において最高速度で回転
させるために要求される最小レベルの電流に相当する定
電流を、前記第１の所定時間の終了時点から前記電動機
の回転速度が収束する時点以後の所定時点までの第２の
所定時間だけ前記電動機に供給する第２のステップと、 前記電動機に装着されたディスクの重量バランスを検出
するために、前記第２のステップの前記第２の所定時間
の終了時に前記電動機の回転速度を検知する第３のステ
ップと、 前記第３のステップで検知した回転速度に基づいて前記
ディスクからデ−タ再生する際の前記ディスクの最高回
転速度を決定する第４のステップと、 を備えていることを特徴とするデ−タ再生方法。 - 【請求項１１】 前記第１の電圧は最大駆動電圧である
ことを特徴とする請求項１０記載のデ−タ再生方法。 - 【請求項１２】 前記ディスクは光ディスクである請求
項１０又は１１記載のデ−タ再生方法。 - 【請求項１３】 デ−タがスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で記録されている記録媒体ディスクを回転する
ものであって、前記ディスクを着脱自在に装着できるよ
うに形成され且つ直流電源に接続され且つ回転速度を変
えることができるように形成され且つ直流電圧で駆動さ
れるように形成されているディスク回転用電動機と、 前記ディスクから前記デ−タを読み取るための信号変換
器と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段と、 前記ディスクが装着された状態の前記電動機を目標回転
速度にすることが可能な所定電圧を前記電動機に供給
し、この所定電圧の供給開始時点から前記電動機が目標
回転速度よりも低い所定回転速度に達する時点までの第
１の所定時間だけ前記電動機に対する前記所定電圧の供
給を維持する電圧供給手段と、電圧供給手段 による前記所定電圧の供給後に、正常なデ
ィスクを起動後において最高速度で回転させるために要
求される最小レベルの電流に相当する定電流を、前記第
１の所定時間の終了時点から前記電動機の回転速度が収
束する時点以後の所定時点までの第２の所定時間だけ前
記電動機に供給する定電流供給手段と、 前記電動機に装着されたディスクの重量バランスを検出
するために、前記第２の所定時間の終了時に前記電動機
の回転速度を検知する速度検知手段と、 前記速度検知手段で検知した前記第２の所定時間の終了
時の回転速度に基づいて前記ディスクからデ−タを再生
する際の前記ディスクの最高回転速度を決定する速度決
定手段と、 前記ディスクからデ−タを再生する時に、前記速度決定
手段で決定された最高回転速度になるように前記電動機
の回転を制御する制御手段とを備えたデ−タ再生装置。 - 【請求項１４】 前記所定電圧は最大駆動電圧であるこ
とを特徴とする請求項１３記載のデ−タ再生装置。 - 【請求項１５】 前記ディスクは光ディスクであること
を特徴とする請求項１３又は１４記載のデ−タ再生装
置。 - 【請求項１６】 前記速度決定手段は、前記第２の所定
時間終了時点の回転速度とデ−タ再生時の最高回転速度
との関係を示すテ−ブルを有し、このテ−ブルに基づい
てデ−タの再生時の最高回転速度を決定するように構成
されていることを特徴とする請求項１３又は１４又は１
５記載のデ−タ再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33451996A JP3442243B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-11-29 | デ−タ再生方法及び装置 |
| US08/888,881 US5982725A (en) | 1996-07-12 | 1997-07-07 | Method and apparatus for checking the quality of CD-ROMs or the like for reading them at matching speeds |
| KR1019970031640A KR100303232B1 (ko) | 1996-07-12 | 1997-07-09 | 데이타의 재생방법 및 장치 |
| US09/345,677 US6236630B1 (en) | 1996-07-12 | 1999-06-30 | Method and apparatus for checking the quality of CD-ROMS or the like for reading them at matching speeds |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20328096 | 1996-07-12 | ||
| JP8-203280 | 1996-07-12 | ||
| JP33451996A JP3442243B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-11-29 | デ−タ再生方法及び装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001228469A Division JP2002109732A (ja) | 1996-07-12 | 2001-07-27 | ディスク品質判定方法及びデ−タ再生方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1079156A JPH1079156A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3442243B2 true JP3442243B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=26513842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33451996A Expired - Fee Related JP3442243B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-11-29 | デ−タ再生方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5982725A (ja) |
| JP (1) | JP3442243B2 (ja) |
| KR (1) | KR100303232B1 (ja) |
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| US6195322B1 (en) * | 1996-07-25 | 2001-02-27 | Sony Corporation | Disk drive device and method of setting rotational speed thereof |
| JP2978833B2 (ja) * | 1997-05-07 | 1999-11-15 | 群馬日本電気株式会社 | 光ディスクの回転数設定方法および装置 |
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| JP4304762B2 (ja) * | 1999-05-28 | 2009-07-29 | ソニー株式会社 | ダビング装置及びダビング方法 |
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| US7130255B2 (en) | 2002-04-19 | 2006-10-31 | Gateway Inc. | Method of CD/DVD vibration detection by monitoring motor conditions |
| CN1305058C (zh) * | 2002-07-22 | 2007-03-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 信息记录中的转速控制 |
| KR20040023999A (ko) * | 2002-09-12 | 2004-03-20 | 엘지전자 주식회사 | 의류건조기의 모터축 구조 |
| TWI306244B (en) * | 2004-07-13 | 2009-02-11 | Lite On It Corp | Detecting method of unbalanced disc |
| KR100603250B1 (ko) * | 2004-10-28 | 2006-07-24 | 삼성전자주식회사 | 광디스크의 ｂｃａ 정보 독출방법 및 그 방법을 사용하는광디스크장치 |
| JP5437083B2 (ja) * | 2008-02-15 | 2014-03-12 | パナソニック株式会社 | 光ディスクの検査方法および光ディスク媒体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS6182375A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-04-25 | Hitachi Ltd | 磁気デイスク駆動方式 |
| JP2595631B2 (ja) * | 1988-03-17 | 1997-04-02 | 日本ビクター株式会社 | 記録再生素子の位置制御方式 |
| JPH04298857A (ja) * | 1991-03-27 | 1992-10-22 | Pioneer Electron Corp | ディスクプレーヤの回転制御装置 |
| US5499105A (en) * | 1991-12-24 | 1996-03-12 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Maximizing the quality of a signal reproduced from a recording disk |
| JPH0773571A (ja) * | 1993-08-31 | 1995-03-17 | Sony Corp | 記録デイスク駆動装置 |
| JP3415288B2 (ja) * | 1993-11-09 | 2003-06-09 | 株式会社東芝 | 情報記録再生装置 |
| JP3155663B2 (ja) * | 1994-05-23 | 2001-04-16 | アルプス電気株式会社 | 光ディスク装置 |
| KR0143529B1 (ko) * | 1994-06-22 | 1998-07-15 | 김광호 | 디스크 회전 제어 장치 및 방법 |
| JPH0855347A (ja) * | 1994-08-12 | 1996-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 検索制御装置 |
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