JP3463975B2 - デ−タ再生方法及び装置 - Google Patents
デ−タ再生方法及び装置Info
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- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置又はこれに類似のデータ再生装置及びこれを使用
したデータ再生方法に関する。
ブ装置又はこれに類似のデータ再生装置及びこれを使用
したデータ再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭはＣＤ（コンパクトディス
ク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシ
ステムに使用されている。コンピュータシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。
ク）をＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）として使用
したものであり、半導体ＲＯＭと同様にコンピュータシ
ステムに使用されている。コンピュータシステムにおい
ては高速処理が要求されるので、ＣＤ−ＲＯＭの走査速
度（線速度）をオーディオ用ＣＤの標準走査速度（１．
２〜１．４ｍ／ｓ）の数倍に設定するのが一般的であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオーディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の２０倍のような高速で
走査するとディスクの偏心を補正するためのトラッキン
グ制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設け
られている対物レンズをディスク半径方向に移動するた
めのボイスコイル型コイルを含むトラッキングアクチュ
エータの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低下
を招き、最悪の場合にはコイルが焼損するおそれがあ
る。また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディ
スクの主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するた
めのフォーカス制御に無理がかかり、フォーカス制御の
ために設けられている対物レンズをディスクの主面に垂
直な方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型
のコイルを含むフォーカスアクチュエータの温度上昇が
生じ、フォーカス制御性能の低下を招き、最悪の場合に
はコイルが焼損するおそれがある。トラッキング制御性
能及びフォ−カス制御性能が低下するとディスク上のデ
−タの読み取りエラ−が発生し、再読み取り（リトラ
イ）が必要になり、高速再生性能の低下を招く。また、
偏心や重量のアンバランスの大きい低品質ディスクを回
転させると、ディスクのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置全体が振動し、コンピュ−タシステムのケ−スにＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置と共に組み込まれているハ−ド
ディスクドライブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、Ｈ
ＤＤにおけるリ−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能
性があり、コンピュ−タシステム全体の信頼性を低下さ
せる。また、ＨＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生さ
せないにしてもＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用
者に対して悪い印象を与える。上述のような問題は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭの偏心及び面振れを低減させれば解決され
る。しかし、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツキが
大きく、高速走査に不適なものがある。上記課題を解決
するために本件出願人は特願平８−３３０２５７号でデ
ィスクの偏心を測定してディスクの最高回転速度を決定
することを提案した。ところで、ディスクの回転速度を
高めるに従ってディスクの偏心に基づく振動が大きくな
る。最近は走査速度を標準走査速度の２０〜３０倍のよ
うに極めて高くすることが要求され、これに伴い偏心の
高精度の検出も要求されている。
Ｍドライブ装置で使用するＣＤ−ＲＯＭはオーディオ用
ＣＤと同一規格で作製されており、高速走査を意図して
作製されていない。従って、ＣＤ−ＲＯＭをドライブ装
置によって例えば標準走査速度の２０倍のような高速で
走査するとディスクの偏心を補正するためのトラッキン
グ制御に無理がかかり、トラッキング制御のために設け
られている対物レンズをディスク半径方向に移動するた
めのボイスコイル型コイルを含むトラッキングアクチュ
エータの温度上昇が生じ、トラッキング制御性能の低下
を招き、最悪の場合にはコイルが焼損するおそれがあ
る。また、高速走査すると、ディスクの面振れ即ちディ
スクの主面に垂直方向へのディスクの振動を補正するた
めのフォーカス制御に無理がかかり、フォーカス制御の
ために設けられている対物レンズをディスクの主面に垂
直な方向（光軸方向）に移動するためのボイスコイル型
のコイルを含むフォーカスアクチュエータの温度上昇が
生じ、フォーカス制御性能の低下を招き、最悪の場合に
はコイルが焼損するおそれがある。トラッキング制御性
能及びフォ−カス制御性能が低下するとディスク上のデ
−タの読み取りエラ−が発生し、再読み取り（リトラ
イ）が必要になり、高速再生性能の低下を招く。また、
偏心や重量のアンバランスの大きい低品質ディスクを回
転させると、ディスクのみならずＣＤ−ＲＯＭドライブ
装置全体が振動し、コンピュ−タシステムのケ−スにＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ装置と共に組み込まれているハ−ド
ディスクドライブ装置（ＨＤＤ）にも振動が波及し、Ｈ
ＤＤにおけるリ−ド／ライトのエラ−を引き起こす可能
性があり、コンピュ−タシステム全体の信頼性を低下さ
せる。また、ＨＤＤのリ−ド／ライトにエラ−を発生さ
せないにしてもＣＤ−ＲＯＭドライブ装置の振動は使用
者に対して悪い印象を与える。上述のような問題は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭの偏心及び面振れを低減させれば解決され
る。しかし、実際にはＣＤ−ＲＯＭの品質のバラツキが
大きく、高速走査に不適なものがある。上記課題を解決
するために本件出願人は特願平８−３３０２５７号でデ
ィスクの偏心を測定してディスクの最高回転速度を決定
することを提案した。ところで、ディスクの回転速度を
高めるに従ってディスクの偏心に基づく振動が大きくな
る。最近は走査速度を標準走査速度の２０〜３０倍のよ
うに極めて高くすることが要求され、これに伴い偏心の
高精度の検出も要求されている。
【０００４】そこで、本発明の目的は、ディスクの偏心
量を正確に測定し、高品質の記録媒体ディスクと低品質
の記録媒体ディスクとのいずれにおいても安定性を保っ
て出来る限り高速再生することができるディスク再生方
法及び装置を提供することにある。
量を正確に測定し、高品質の記録媒体ディスクと低品質
の記録媒体ディスクとのいずれにおいても安定性を保っ
て出来る限り高速再生することができるディスク再生方
法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための方法の発明は、データが光学的に
読取り可能に記録され且つスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体デ
ィスクを回転するものであって、前記中心孔に挿入され
るスピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着す
ることができるように形成され且つ回転速度を変えるこ
とができるように形成されているディスク回転手段と、
前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、前記光ピックア
ップを前記ディスクの半径方向に移動するための移動手
段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのトラックとの間の
ずれを検出し、前記ずれを低減するように前記光ビ−ム
の前記ディスク上の位置を制御するトラッキング制御手
段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディスクから
前記データを再生する方法において、前記ディスク回転
手段に装着された前記ディスクを第１の速度で回転し、
前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号から前
記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号成分
を検出し、この信号成分の振幅に対応する値を求めて前
記ディスクのトラック偏心成分を示す値又は前記ディス
クの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示す値から
成る第１の偏心量測定値を得る第１のステップと、前記
ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディスク
回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で回転
し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号か
ら前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号
成分を検出し、この信号成分の振幅に対応する値を求め
て前記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和
を示す値から成る第２の偏心量測定値を得る第２のステ
ップと、前記第２のステップで得られた前記第２の偏心
量測定値から前記第１のステップで得られた前記第１の
偏心量測定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す
値を求める第３のステップと、前記第３のステップで求
めた前記ディスクの偏重心量を示す値に基づいて前記デ
ィスクに適合する最高回転速度を決定する第４のステッ
プと、前記適合する最高回転速度以下の速度で前記ディ
スクのデ−タを再生する第５のステップとを有している
ことを特徴とするデ−タ再生方法に係わるものである。
また本願の装置の発明は、データが光学的に読取り可能
に記録され且つスパイラル又は同心円状トラック形態で
記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回
転するものであって、前記中心孔に挿入されるスピンド
ルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着することがで
きるように形成され且つ回転速度を変えることができる
ように形成されているディスク回転手段と、前記回転手
段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取り用光ビ−
ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−ムが前記デ
ィスクで反射することによって得られた反射光ビ−ムを
検出することによって前記ディスク上のデ−タを読み取
るための光ピックアップと、前記光ピックアップを前記
ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記
光ビ−ムと前記ディスクのトラックとの間のずれを検出
し、前記ずれを低減するように前記光ビ−ムの前記ディ
スク上の位置を制御するトラッキング制御手段と、前記
ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１の速
度で回転し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示
す信号から前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化
する信号成分を検出し、この信号の振幅に対応する値を
求めて前記ディスクのトラック偏心成分を示す値又は前
記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示
す値から成る第１の偏心量測定値を得る機能、前記ディ
スクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディスク回転
手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で回転し、
前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号から前
記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号成分
を検出し、この信号の振幅に対応する値を求めて前記デ
ィスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示す値
から成る第２の偏心量測定値を得る機能、前記第２の偏
心量測定値から前記第１の偏心量測定値を減算して前記
ディスクの偏重心量を示す値を求める機能、前記ディス
クの偏重心量を示す値に基づいて前記ディスクに適合す
る最高回転速度を決定する機能、及び前記適合する最高
回転速度以下の速度で前記ディスクのデ−タを再生する
機能を有している制御手段とを備えていることを特徴と
するデ−タ再生装置に係わるものである。なお、請求項
２及び７に示すように、第１及び第２のトラッキングビ
−ムを検出する第１及び第２の光検出素子の出力の差を
求める減算器の出力からディスクの回転周期と同一の周
期で変化する信号成分を検出し、これを偏心量測定値と
することができる。また、請求項３及び８に示すよう
に、トラッキング制御手段の駆動増幅器の出力に基づい
て偏心量を測定することができる。また請求項４及び９
に示すように、トラッキング制御手段の減算器と駆動増
幅器との両方の出力に基づいて偏心量をそれぞれ測定す
ることができる。また、請求項５及び１０に示すよう
に、減算器の出力に基づく偏心を示す信号と駆動増幅器
の出力に基づく偏心を示す信号との和によって偏心状態
を判定することができる。本願では、図６の偏心を偏重
心と定義し、図７の偏心をトラック偏心と定義する。
目的を達成するための方法の発明は、データが光学的に
読取り可能に記録され且つスパイラル又は同心円状トラ
ック形態で記録され且つ中心孔を有している記録媒体デ
ィスクを回転するものであって、前記中心孔に挿入され
るスピンドルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着す
ることができるように形成され且つ回転速度を変えるこ
とができるように形成されているディスク回転手段と、
前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、前記光ピックア
ップを前記ディスクの半径方向に移動するための移動手
段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのトラックとの間の
ずれを検出し、前記ずれを低減するように前記光ビ−ム
の前記ディスク上の位置を制御するトラッキング制御手
段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディスクから
前記データを再生する方法において、前記ディスク回転
手段に装着された前記ディスクを第１の速度で回転し、
前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号から前
記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号成分
を検出し、この信号成分の振幅に対応する値を求めて前
記ディスクのトラック偏心成分を示す値又は前記ディス
クの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示す値から
成る第１の偏心量測定値を得る第１のステップと、前記
ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディスク
回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で回転
し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号か
ら前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号
成分を検出し、この信号成分の振幅に対応する値を求め
て前記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和
を示す値から成る第２の偏心量測定値を得る第２のステ
ップと、前記第２のステップで得られた前記第２の偏心
量測定値から前記第１のステップで得られた前記第１の
偏心量測定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す
値を求める第３のステップと、前記第３のステップで求
めた前記ディスクの偏重心量を示す値に基づいて前記デ
ィスクに適合する最高回転速度を決定する第４のステッ
プと、前記適合する最高回転速度以下の速度で前記ディ
スクのデ−タを再生する第５のステップとを有している
ことを特徴とするデ−タ再生方法に係わるものである。
また本願の装置の発明は、データが光学的に読取り可能
に記録され且つスパイラル又は同心円状トラック形態で
記録され且つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回
転するものであって、前記中心孔に挿入されるスピンド
ルを有し、前記ディスクを着脱自在に装着することがで
きるように形成され且つ回転速度を変えることができる
ように形成されているディスク回転手段と、前記回転手
段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取り用光ビ−
ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−ムが前記デ
ィスクで反射することによって得られた反射光ビ−ムを
検出することによって前記ディスク上のデ−タを読み取
るための光ピックアップと、前記光ピックアップを前記
ディスクの半径方向に移動するための移動手段と、前記
光ビ−ムと前記ディスクのトラックとの間のずれを検出
し、前記ずれを低減するように前記光ビ−ムの前記ディ
スク上の位置を制御するトラッキング制御手段と、前記
ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１の速
度で回転し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示
す信号から前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化
する信号成分を検出し、この信号の振幅に対応する値を
求めて前記ディスクのトラック偏心成分を示す値又は前
記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示
す値から成る第１の偏心量測定値を得る機能、前記ディ
スクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディスク回転
手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で回転し、
前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号から前
記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号成分
を検出し、この信号の振幅に対応する値を求めて前記デ
ィスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示す値
から成る第２の偏心量測定値を得る機能、前記第２の偏
心量測定値から前記第１の偏心量測定値を減算して前記
ディスクの偏重心量を示す値を求める機能、前記ディス
クの偏重心量を示す値に基づいて前記ディスクに適合す
る最高回転速度を決定する機能、及び前記適合する最高
回転速度以下の速度で前記ディスクのデ−タを再生する
機能を有している制御手段とを備えていることを特徴と
するデ−タ再生装置に係わるものである。なお、請求項
２及び７に示すように、第１及び第２のトラッキングビ
−ムを検出する第１及び第２の光検出素子の出力の差を
求める減算器の出力からディスクの回転周期と同一の周
期で変化する信号成分を検出し、これを偏心量測定値と
することができる。また、請求項３及び８に示すよう
に、トラッキング制御手段の駆動増幅器の出力に基づい
て偏心量を測定することができる。また請求項４及び９
に示すように、トラッキング制御手段の減算器と駆動増
幅器との両方の出力に基づいて偏心量をそれぞれ測定す
ることができる。また、請求項５及び１０に示すよう
に、減算器の出力に基づく偏心を示す信号と駆動増幅器
の出力に基づく偏心を示す信号との和によって偏心状態
を判定することができる。本願では、図６の偏心を偏重
心と定義し、図７の偏心をトラック偏心と定義する。
【０００６】
【発明の作用及び効果】ディスク１の偏心には、図６に
示すようにディスク４ａの中心とスピンドル挿入孔１７
の中心が不一致の偏心（以下、これを偏重心と言う。）
と、図７に示すようにディスク４ｂの中心とスピンドル
挿入孔１７の中心はほぼ一致しているが、トラック１８
の中心がスピンドル挿入孔１７の中心からずれているト
ラック偏心との２種類があり、１枚のディスクに両方の
偏心が含まれているのが一般的である。ディスクを高速
回転した時にディスク及びディスク回転装置及び信号変
換器を振動させる偏心は図６の偏重心であり、図７のト
ラック偏心は本質的には振動を生じさせない。図６の偏
重心による振動はディスクの回転速度を高めるに従って
強くなる。他方図７のトラック偏心のみのディスクの場
合には、ディスクの回転速度を高めても振動が増大しな
い。各請求項の発明においては、ディスクを第１及び第
２の速度で回転してそれぞれの偏心量測定値を得、両者
の差を求めているので、高い回転速度で得られた偏心量
測定値から低い回転速度で得られた偏心量測定値を減算
すると、図７に示すトラック偏心成分が消えて偏重心成
分のみが残る。従って、両者の差の信号に基づいて適合
最高回転速度を決定すると、この決定の信頼性（精度）
が高くなる。また各請求項の発明によれば特別に偏心又
は振動センサを設けずに、偏心を測定することができ
る。
示すようにディスク４ａの中心とスピンドル挿入孔１７
の中心が不一致の偏心（以下、これを偏重心と言う。）
と、図７に示すようにディスク４ｂの中心とスピンドル
挿入孔１７の中心はほぼ一致しているが、トラック１８
の中心がスピンドル挿入孔１７の中心からずれているト
ラック偏心との２種類があり、１枚のディスクに両方の
偏心が含まれているのが一般的である。ディスクを高速
回転した時にディスク及びディスク回転装置及び信号変
換器を振動させる偏心は図６の偏重心であり、図７のト
ラック偏心は本質的には振動を生じさせない。図６の偏
重心による振動はディスクの回転速度を高めるに従って
強くなる。他方図７のトラック偏心のみのディスクの場
合には、ディスクの回転速度を高めても振動が増大しな
い。各請求項の発明においては、ディスクを第１及び第
２の速度で回転してそれぞれの偏心量測定値を得、両者
の差を求めているので、高い回転速度で得られた偏心量
測定値から低い回転速度で得られた偏心量測定値を減算
すると、図７に示すトラック偏心成分が消えて偏重心成
分のみが残る。従って、両者の差の信号に基づいて適合
最高回転速度を決定すると、この決定の信頼性（精度）
が高くなる。また各請求項の発明によれば特別に偏心又
は振動センサを設けずに、偏心を測定することができ
る。
【０００７】
【実施形態及び実施例】次に、図面を参照して本発明の
実施形態及び実施例を説明する。
実施形態及び実施例を説明する。
【０００８】
【第１の実施例】まず、図１〜図８を参照して本発明の
第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明
する。図１はホストコンピュータとＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホスト
コンピュータ１に対するデータの供給源として機能し、
両者はバス３で接続されている。
第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明
する。図１はホストコンピュータとＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２を示す。ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２はホスト
コンピュータ１に対するデータの供給源として機能し、
両者はバス３で接続されている。
【０００９】ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２は、ＣＤから
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段の一部としてのディスク回転モータ５、信号変
換器としての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位
置決め手段即ち移動手段として機能を有する他にモータ
５と共に走査駆動手段としての機能も有する光ピックア
ップ送り手段７、ディスク４の回転制御手段としてのモ
ータサーボ回路８、周知の再生信号処理回路９、インタ
フェース１０、制御手段としてのマイクロプロセッサ
（マイコン）又はディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）か
ら成るシステムコントローラ１１、速度検出器１２、フ
ォーカスサーボ回路１３、トラッキングサーボ回路１
４、及び偏心成分抽出用ＡＤＣ（アナログ・ディジタル
変換器）１５を有している。
成る光記録媒体ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４、ディスク
回転手段の一部としてのディスク回転モータ５、信号変
換器としての光ピックアップ６、光ピックアップ６の位
置決め手段即ち移動手段として機能を有する他にモータ
５と共に走査駆動手段としての機能も有する光ピックア
ップ送り手段７、ディスク４の回転制御手段としてのモ
ータサーボ回路８、周知の再生信号処理回路９、インタ
フェース１０、制御手段としてのマイクロプロセッサ
（マイコン）又はディジタル信号処理回路（ＤＳＰ）か
ら成るシステムコントローラ１１、速度検出器１２、フ
ォーカスサーボ回路１３、トラッキングサーボ回路１
４、及び偏心成分抽出用ＡＤＣ（アナログ・ディジタル
変換器）１５を有している。
【００１０】ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）４はモータ５に
結合されたスピンドル１６が挿入される中心孔１７を有
し、図２に示すように中心孔１７を中心にしてディスク
の内側から外側に向うスパイラル状のトラック１８を有
し、このトラック１８には、データが光学ピットで記録
されている。なお、周知のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭ
においてはデータは一定線速度即ちＣＬＶ（Constant
Linoar Velocity）で記録されており、このデータはＣ
ＬＶ又はＣＡＶ（一定角速度）で再生される。ディスク
４と光ピックアップ６との相対的走査運動をＣＬＶにす
る時、ディスク４の内側から外側への走査の進行に従っ
てディスク４の回転速度を下げる。
結合されたスピンドル１６が挿入される中心孔１７を有
し、図２に示すように中心孔１７を中心にしてディスク
の内側から外側に向うスパイラル状のトラック１８を有
し、このトラック１８には、データが光学ピットで記録
されている。なお、周知のようにＣＤ及びＣＤ−ＲＯＭ
においてはデータは一定線速度即ちＣＬＶ（Constant
Linoar Velocity）で記録されており、このデータはＣ
ＬＶ又はＣＡＶ（一定角速度）で再生される。ディスク
４と光ピックアップ６との相対的走査運動をＣＬＶにす
る時、ディスク４の内側から外側への走査の進行に従っ
てディスク４の回転速度を下げる。
【００１１】光ピックアップ６は周知のものであって、
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源１９と、回折格子２０と、ビームスプリ
ッタ２１と、平行光線を得るためのコリメータレンズ２
２と、１／４波長板２３と、対物レンズ２４と、反射光
ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円筒
の一部のようなレンズ）２５と、光検出器２６と、フォ
ーカス制御用アクチュエータ２７と、トラッキング制御
用アクチュエータ２８とから成る。
図２に説明的に示すように例えばレーザダイオードから
成るレーザ光源１９と、回折格子２０と、ビームスプリ
ッタ２１と、平行光線を得るためのコリメータレンズ２
２と、１／４波長板２３と、対物レンズ２４と、反射光
ビームの光路に配置されたシリンドリカルレンズ（円筒
の一部のようなレンズ）２５と、光検出器２６と、フォ
ーカス制御用アクチュエータ２７と、トラッキング制御
用アクチュエータ２８とから成る。
【００１２】光ピックアップ６は周知のように、光源１
９から放射した光ビームを対物レンズ２４で収束させて
ディスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピットで
記録されているデータを読み取るように構成されてい
る。なお、この実施例では、回折格子２０によって、再
生とフォーカス検出との両方に使用される１つの主ビー
ムとトラッキング検出に使用される２つの副ビームを作
り、３つのビームをディスク４に投射し、ディスク４上
に図２に示すように主スポット３４と２つの副スポット
３４ａ、３４ｂを生じさせる。デ−タとしての光学ピッ
トはトラック１８上に配置されているので、無変調光ビ
ームを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生
ビームがピット（データ）で変調され、光検出器２６に
入射する反射光ビーム２９は変調ビームとなる。また、
副スポット３４ａ、３４ｂに基づく反射副ビ−ム２９
ａ、２９ｂも得られる。複数の光検出素子（フォトダイ
オ−ド）から成る光検出器２６は、光を電気信号に変換
するための光検知手段であり、この実施例の光検出器２
６は再生とフォーカス制御との両方を実行するするため
にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す第１、第２、第３及び第４の部
分（素子）を有し、更にＥ、Ｆで示すトラッキング検出
のために第５及び第６の部分（素子）を有する。なお、
矢印３０で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線方向
及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラック
１８の接線方向に一致している。また、第５及び第６の
部分Ｅ、Ｆは矢印３０の方向に配列されている。第１〜
第４の部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄには反射主光ビ−ム２９が入
射し、第５及び第６の部分Ｅ、Ｆにはトラッキング用の
反射副光ビ−ム２９ａ、２９ｂが入射する。
９から放射した光ビームを対物レンズ２４で収束させて
ディスク４の主面に投射し、ディスク４に光学ピットで
記録されているデータを読み取るように構成されてい
る。なお、この実施例では、回折格子２０によって、再
生とフォーカス検出との両方に使用される１つの主ビー
ムとトラッキング検出に使用される２つの副ビームを作
り、３つのビームをディスク４に投射し、ディスク４上
に図２に示すように主スポット３４と２つの副スポット
３４ａ、３４ｂを生じさせる。デ−タとしての光学ピッ
トはトラック１８上に配置されているので、無変調光ビ
ームを再生ビームとしてディスク４に投射すると、再生
ビームがピット（データ）で変調され、光検出器２６に
入射する反射光ビーム２９は変調ビームとなる。また、
副スポット３４ａ、３４ｂに基づく反射副ビ−ム２９
ａ、２９ｂも得られる。複数の光検出素子（フォトダイ
オ−ド）から成る光検出器２６は、光を電気信号に変換
するための光検知手段であり、この実施例の光検出器２
６は再生とフォーカス制御との両方を実行するするため
にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄで示す第１、第２、第３及び第４の部
分（素子）を有し、更にＥ、Ｆで示すトラッキング検出
のために第５及び第６の部分（素子）を有する。なお、
矢印３０で示す第１及び第２の部分Ａ、Ｂの分割線方向
及び第３及び第４の部分Ｃ、Ｄの分割線方向はトラック
１８の接線方向に一致している。また、第５及び第６の
部分Ｅ、Ｆは矢印３０の方向に配列されている。第１〜
第４の部分Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄには反射主光ビ−ム２９が入
射し、第５及び第６の部分Ｅ、Ｆにはトラッキング用の
反射副光ビ−ム２９ａ、２９ｂが入射する。
【００１３】フォーカス制御手段としてのフォーカスア
クチュエータ２７は対物レンズ２４に連結されているム
ービンクコイル３１と永久磁石３２と磁気回路形成部材
（図示せず）とによって構成された周知のボイスコイル
型アクチュエータであり、ムービングコイル３１に流す
電流に応じて対物レンズ２４が矢印３３で示すようにデ
ィスク４の主面に垂直な方向に移動するように形成され
ている。対物レンズ２４が矢印３３の方向に移動する
と、ディスク４と対物レンズ２４との間隔が変化し、デ
ィスク４上の光ビームのスポット３４のフォーカス状態
が変化する。
クチュエータ２７は対物レンズ２４に連結されているム
ービンクコイル３１と永久磁石３２と磁気回路形成部材
（図示せず）とによって構成された周知のボイスコイル
型アクチュエータであり、ムービングコイル３１に流す
電流に応じて対物レンズ２４が矢印３３で示すようにデ
ィスク４の主面に垂直な方向に移動するように形成され
ている。対物レンズ２４が矢印３３の方向に移動する
と、ディスク４と対物レンズ２４との間隔が変化し、デ
ィスク４上の光ビームのスポット３４のフォーカス状態
が変化する。
【００１４】トラッキング制御手段としてのトラッキン
グアクチュエータ２８は対物レンズ２４に連結されてい
るムービングコイル３５と永久磁石３６と磁気回路形成
部材（図示せず）とによって構成された周知のボイスコ
イル型アクチュエータであり、ムービングコイル３５に
流す電流に応じて対物レンズ２４が矢印３７で示すよう
にディスク４の主面に平行な方向に移動するように構成
されている。なお、ムービングコイル３５は、トラッキ
ングの機能の他に、シーク時に光ビームを目標トラック
に移動させるための機能も有する。ムービングコイル３
５で光ビームを目標トラックに移動する時には、一般に
ジャピング信号と呼ばれているシーク信号を図１のシス
テムコントローラ１１からトラッキング制御回路１４を
介してムービングコイル３５に送る。
グアクチュエータ２８は対物レンズ２４に連結されてい
るムービングコイル３５と永久磁石３６と磁気回路形成
部材（図示せず）とによって構成された周知のボイスコ
イル型アクチュエータであり、ムービングコイル３５に
流す電流に応じて対物レンズ２４が矢印３７で示すよう
にディスク４の主面に平行な方向に移動するように構成
されている。なお、ムービングコイル３５は、トラッキ
ングの機能の他に、シーク時に光ビームを目標トラック
に移動させるための機能も有する。ムービングコイル３
５で光ビームを目標トラックに移動する時には、一般に
ジャピング信号と呼ばれているシーク信号を図１のシス
テムコントローラ１１からトラッキング制御回路１４を
介してムービングコイル３５に送る。
【００１５】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すフ
ォーカスサーボ回路１３は、２つの加算器３８、３９
と、１つの減算器４０と、１つのスイッチ４１と、位相
補償及び駆動回路４２とから成る。一方の加算器３８は
光検出器２６の第１及び第３の部分Ａ、Ｃの出力を加算
する。他方の加算器３９は光検出器２６の第２及び第４
の部分Ｂ、Ｄの出力を加算する。減算器４０は一方の加
算器３８の出力から他方の加算器３９の出力を減算す
る。減算器４０の出力はフォーカス制御信号であって、
スイッチ４１と位相補償及び駆動回路４２を介してムー
ビングコイル３１に供給される。光検出器２６の第１〜
第４の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信号を得る方法
は、非点収差法として周知である。なお、スイッチ４１
はシステムコントローラ１１から導出されたライン４３
を介して供給される制御信号に応答してオン・オフす
る。また、位相補償及び駆動回路４２はシステムコント
ローラ１１から導出されたライン４４の信号で制御され
る。なお、図１では図２のライン４３、４４がまとめて
示されている。
ォーカスサーボ回路１３は、２つの加算器３８、３９
と、１つの減算器４０と、１つのスイッチ４１と、位相
補償及び駆動回路４２とから成る。一方の加算器３８は
光検出器２６の第１及び第３の部分Ａ、Ｃの出力を加算
する。他方の加算器３９は光検出器２６の第２及び第４
の部分Ｂ、Ｄの出力を加算する。減算器４０は一方の加
算器３８の出力から他方の加算器３９の出力を減算す
る。減算器４０の出力はフォーカス制御信号であって、
スイッチ４１と位相補償及び駆動回路４２を介してムー
ビングコイル３１に供給される。光検出器２６の第１〜
第４の部分Ａ〜Ｄからフォーカス制御信号を得る方法
は、非点収差法として周知である。なお、スイッチ４１
はシステムコントローラ１１から導出されたライン４３
を介して供給される制御信号に応答してオン・オフす
る。また、位相補償及び駆動回路４２はシステムコント
ローラ１１から導出されたライン４４の信号で制御され
る。なお、図１では図２のライン４３、４４がまとめて
示されている。
【００１６】図１に概略的に示し、図２に詳しく示すト
ラッキング制御手段を構成するためのトラッキングサー
ボ回路１４は、１つの減算器４５と、スイッチ４６と、
位相補償及び駆動回路４７とから成る。減算器４５は光
検出器２６の第５の部分Ｅの出力から光検出器２６の第
６の部分Ｆの出力を減算する。この減算器４５の出力は
トラッキングエラ−信号であり、スイッチ４６と位相補
償及び駆動回路４７を介してムービングコイル３５に供
給される。光検出器２６の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆか
らトラッキングエラ−信号を得る方法は３スポット法
（three spotsmethod）として周知である。なお、トラ
ッキング制御信号を得るために、ＤＰＤ（Differential
Phase Detection）法等の別の周知の方法を採用して
も勿論差し支えない。ＤＰＤ法の場合には回折格子２
０、光検出器２６の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆが不要で
ある。また、ＤＰＤ法の場合は、第１〜第４の部分Ａ〜
Ｄに基づいて、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のトラッキング
エラ−信号を作成する。スイッチ４６は図１のシステム
コントローラ１１から導出されたライン４８の制御信号
に応答してオン・オフする。また、位相補償及び駆動回
路４７は位相補償用フイルタ及びゲイン切換手段を含
み、これ等がシステムコントローラ１１から導出された
ライン４９の信号によって制御される。また、シークの
ための前述したジャンピングパルスはシステムコントロ
ーラ１１から導出されたライン５０によって位相補償及
び駆動回路４７の駆動回路部分に入力する。なお、図１
では図２のライン４８、４９、５０がまとめて示されて
いる。また、本発明に従うディスク４の偏心量検出のた
めに減算器４５からライン５１が導出されている。ま
た、図１の送り手段７にフォーカス制御信号を与えるた
めに位相補償及び駆動回路４７からライン５２が導出さ
れている。
ラッキング制御手段を構成するためのトラッキングサー
ボ回路１４は、１つの減算器４５と、スイッチ４６と、
位相補償及び駆動回路４７とから成る。減算器４５は光
検出器２６の第５の部分Ｅの出力から光検出器２６の第
６の部分Ｆの出力を減算する。この減算器４５の出力は
トラッキングエラ−信号であり、スイッチ４６と位相補
償及び駆動回路４７を介してムービングコイル３５に供
給される。光検出器２６の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆか
らトラッキングエラ−信号を得る方法は３スポット法
（three spotsmethod）として周知である。なお、トラ
ッキング制御信号を得るために、ＤＰＤ（Differential
Phase Detection）法等の別の周知の方法を採用して
も勿論差し支えない。ＤＰＤ法の場合には回折格子２
０、光検出器２６の第５及び第６の部分Ｅ、Ｆが不要で
ある。また、ＤＰＤ法の場合は、第１〜第４の部分Ａ〜
Ｄに基づいて、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）のトラッキング
エラ−信号を作成する。スイッチ４６は図１のシステム
コントローラ１１から導出されたライン４８の制御信号
に応答してオン・オフする。また、位相補償及び駆動回
路４７は位相補償用フイルタ及びゲイン切換手段を含
み、これ等がシステムコントローラ１１から導出された
ライン４９の信号によって制御される。また、シークの
ための前述したジャンピングパルスはシステムコントロ
ーラ１１から導出されたライン５０によって位相補償及
び駆動回路４７の駆動回路部分に入力する。なお、図１
では図２のライン４８、４９、５０がまとめて示されて
いる。また、本発明に従うディスク４の偏心量検出のた
めに減算器４５からライン５１が導出されている。ま
た、図１の送り手段７にフォーカス制御信号を与えるた
めに位相補償及び駆動回路４７からライン５２が導出さ
れている。
【００１７】データの読み取り出力は光検出器２６の第
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではフォーカスサーボ回路１３の２つの加算器３
８、３９の出力を加算するための加算器５３が設けら
れ、この加算器５３の出力ライン５４にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではフォーカスサーボ用の加算
器３８、３９の出力を加算器５３に入力させているが、
この代りにデータ検出用に独立の加算器を設けて光検出
器２６の部分Ａ〜Ｄの出力を加算することもできる。な
お、図１における光ピックアップ６と再生信号処理回路
９、フォーカスサーボ回路１３、及びトラッキングサー
ボ回路１４との接続関係は全く概略的に示されている。
また、図２において加算器３８、３９、５３、減算器４
０及び４５の少なくとも一部又は全部を光ピックアップ
６に含めることができる。
１〜第４の部分Ａ〜Ｄの出力の加算によって得られる。
図２ではフォーカスサーボ回路１３の２つの加算器３
８、３９の出力を加算するための加算器５３が設けら
れ、この加算器５３の出力ライン５４にデータの読み取
り出力が得られる。図２ではフォーカスサーボ用の加算
器３８、３９の出力を加算器５３に入力させているが、
この代りにデータ検出用に独立の加算器を設けて光検出
器２６の部分Ａ〜Ｄの出力を加算することもできる。な
お、図１における光ピックアップ６と再生信号処理回路
９、フォーカスサーボ回路１３、及びトラッキングサー
ボ回路１４との接続関係は全く概略的に示されている。
また、図２において加算器３８、３９、５３、減算器４
０及び４５の少なくとも一部又は全部を光ピックアップ
６に含めることができる。
【００１８】図１の送り手段７は、一般にスライダと呼
ばれている周知のものであって、送りモータと、この送
りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に変
換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスクリ
ュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１１
からライン５５を介して供給されるシーク指令に応答し
て光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させる
機能を有する他に、トラッキングサーボ回路１４からラ
イン５２を介して供給されるトラッキング制御信号をロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）を通すことによって渦巻状ト
ラック１８に基づく光スポット３４のディスク半径方向
の変位分を検出し、渦巻状トラックの走査を可能にする
ように光ピックアップ６をディスク４の半径方向に徐々
に移動させる機能も有する。
ばれている周知のものであって、送りモータと、この送
りモータの回転運動を光ピックアップ６の直線運動に変
換する手段（例えばピニオンとラック又はリードスクリ
ュ）とを含む。送り手段７はシステムコントローラ１１
からライン５５を介して供給されるシーク指令に応答し
て光ピックアップ６を目標トラック位置まで移動させる
機能を有する他に、トラッキングサーボ回路１４からラ
イン５２を介して供給されるトラッキング制御信号をロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）を通すことによって渦巻状ト
ラック１８に基づく光スポット３４のディスク半径方向
の変位分を検出し、渦巻状トラックの走査を可能にする
ように光ピックアップ６をディスク４の半径方向に徐々
に移動させる機能も有する。
【００１９】モータサーボ回路８は、モータ５、コント
ローラ１１及び速度検出器１２に接続され、コントロー
ラ１１で指定された走査速度が得られるようにモータ５
の回転速度を制御する。ディスク４のＣＬＶで記録され
たデータをＣＬＶで再生する時には、周知のように光ビ
ームのディスク４の半径方向位置の変化に応じて回転速
度を変える。なお、モ−タサ−ボ回路８は、ＣＡＶ走査
するようにモ−タ５を一定回転速度で回転させる機能も
有する。
ローラ１１及び速度検出器１２に接続され、コントロー
ラ１１で指定された走査速度が得られるようにモータ５
の回転速度を制御する。ディスク４のＣＬＶで記録され
たデータをＣＬＶで再生する時には、周知のように光ビ
ームのディスク４の半径方向位置の変化に応じて回転速
度を変える。なお、モ−タサ−ボ回路８は、ＣＡＶ走査
するようにモ−タ５を一定回転速度で回転させる機能も
有する。
【００２０】光ピックアップ６の出力ライン５４に接続
された再生信号処理回路９は周知なものであって、波形
整形回路、同期信号検出回路、復調回路、エラー検出及
びエラー訂正回路等を含み、主データの再生出力を得る
ように構成されている。再生信号処理回路９はインタフ
ェース１０を介してホスト装置１に接続されている。
された再生信号処理回路９は周知なものであって、波形
整形回路、同期信号検出回路、復調回路、エラー検出及
びエラー訂正回路等を含み、主データの再生出力を得る
ように構成されている。再生信号処理回路９はインタフ
ェース１０を介してホスト装置１に接続されている。
【００２１】システムコントローラ１１はマイクロプロ
セッサから成り、ＣＰＵ（中央処理装置）５５と各種の
作業を行うためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）５６とＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）５７とを
含む。コントローラ１１はインタフェース１０を介して
ホスト装置１に接続され、ホスト装置１から供給された
指令に従ってディスク４からデータを読み取るためにモ
ータサーボ回路８、送り手段７、フォーカスサーボ回路
１３、トラッキングサーボ回路１４を周知の方法で制御
する。また、コントローラ１１は本発明に従う偏心成分
抽出機能及び偏心成分抽出に基づいてディスク４に適合
した最高回転速度を決定する機能を有する。コントロー
ラ１１における適合最高回転速度決定方法は追って詳述
する。
セッサから成り、ＣＰＵ（中央処理装置）５５と各種の
作業を行うためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）５６とＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）５７とを
含む。コントローラ１１はインタフェース１０を介して
ホスト装置１に接続され、ホスト装置１から供給された
指令に従ってディスク４からデータを読み取るためにモ
ータサーボ回路８、送り手段７、フォーカスサーボ回路
１３、トラッキングサーボ回路１４を周知の方法で制御
する。また、コントローラ１１は本発明に従う偏心成分
抽出機能及び偏心成分抽出に基づいてディスク４に適合
した最高回転速度を決定する機能を有する。コントロー
ラ１１における適合最高回転速度決定方法は追って詳述
する。
【００２２】本発明に従うデータ再生方法では、ディス
ク４の最高回転速度がモータ５の許容最高回転速度にな
るとは限らず、装填されたディスク４の偏心を測定し、
装填されたディスク４に適合した最高回転速度（適合最
高回転速度）を決定し、この適合最高回転速度以下の速
度でディスク４を回転する。適合最高回転速度を決定す
るために、本発明では装填されたディスク４の偏心量を
測定する。この偏心量の測定は、ディスク４をモータ５
の許容最高回転速度よりも低い第１及び第２の回転速度
に基づいて実行される。また、本実施例では、偏心量の
測定がトラッキング制御状態の検出に基づいて実行され
る。もし、ディスク４に偏心があれば、この偏心に基づ
くディスク駆動モータ５、ディスク４、及び光ピックア
ップ６の振動が発生し、この振動には、スピンドル１６
が延びている垂直方向成分（縦方向成分）とスピンドル
１６に直交する水平方向成分（横方向成分）との両方が
含まれる。水平方向成分はトラック１８に対する主光ス
ポット３４及び２つのトラッキング用の副スポット３４
ａ、３４ｂのディスク４の半径方向の相対的ずれ即ちト
ラッキングエラーを生じさせる。図２のトラッキングエ
ラ−信号を求める減算器４５の出力には、偏心に基づく
振動に基づかないエラー成分と振動に基づくエラー成分
との両方が含まれている。振動に基づくエラー成分はデ
ィスク４及びモータ５の回転周期と同一の周期を有して
変化する。
ク４の最高回転速度がモータ５の許容最高回転速度にな
るとは限らず、装填されたディスク４の偏心を測定し、
装填されたディスク４に適合した最高回転速度（適合最
高回転速度）を決定し、この適合最高回転速度以下の速
度でディスク４を回転する。適合最高回転速度を決定す
るために、本発明では装填されたディスク４の偏心量を
測定する。この偏心量の測定は、ディスク４をモータ５
の許容最高回転速度よりも低い第１及び第２の回転速度
に基づいて実行される。また、本実施例では、偏心量の
測定がトラッキング制御状態の検出に基づいて実行され
る。もし、ディスク４に偏心があれば、この偏心に基づ
くディスク駆動モータ５、ディスク４、及び光ピックア
ップ６の振動が発生し、この振動には、スピンドル１６
が延びている垂直方向成分（縦方向成分）とスピンドル
１６に直交する水平方向成分（横方向成分）との両方が
含まれる。水平方向成分はトラック１８に対する主光ス
ポット３４及び２つのトラッキング用の副スポット３４
ａ、３４ｂのディスク４の半径方向の相対的ずれ即ちト
ラッキングエラーを生じさせる。図２のトラッキングエ
ラ−信号を求める減算器４５の出力には、偏心に基づく
振動に基づかないエラー成分と振動に基づくエラー成分
との両方が含まれている。振動に基づくエラー成分はデ
ィスク４及びモータ５の回転周期と同一の周期を有して
変化する。
【００２３】図１に示す偏心成分抽出用ＡＤＣ１５は上
述の偏心に基づく水平方向（ディスク半径方向）の振動
成分をトラッキングエラー信号から抽出するものであ
り、トラッキングサ−ボ回路１４の減算器４５から導出
されたライン５１に接続されている。偏心成分を抽出
し、偏心量を測定し、且つ適合最高回転速度を決定する
ためにコントロ−ラ１１は図３に等価的又は機能的に示
す手段を有する。
述の偏心に基づく水平方向（ディスク半径方向）の振動
成分をトラッキングエラー信号から抽出するものであ
り、トラッキングサ−ボ回路１４の減算器４５から導出
されたライン５１に接続されている。偏心成分を抽出
し、偏心量を測定し、且つ適合最高回転速度を決定する
ためにコントロ−ラ１１は図３に等価的又は機能的に示
す手段を有する。
【００２４】図３のディジタルＬＰＦ（ロ−パスフィル
タ）６０は図１のＡＤＣ１５にライン５９によって接続
されており、図２の誤差増幅器としての減算器４５から
得られる誤差信号（トラッキングエラー信号）の中から
ディスク４の回転に依存して発生する振動成分を抽出す
る。この実施例では前述したように第１及び第２の速度
で偏心量を測定するので、速度の切換えに応じてＬＰＦ
６０のカットオフ周波数を切換えることが必要になる。
このＬＰＦ６０のカットオフ周波数の切換え制御のため
に速度指令発生手段７８がＬＰＦ６０に接続されてい
る。
タ）６０は図１のＡＤＣ１５にライン５９によって接続
されており、図２の誤差増幅器としての減算器４５から
得られる誤差信号（トラッキングエラー信号）の中から
ディスク４の回転に依存して発生する振動成分を抽出す
る。この実施例では前述したように第１及び第２の速度
で偏心量を測定するので、速度の切換えに応じてＬＰＦ
６０のカットオフ周波数を切換えることが必要になる。
このＬＰＦ６０のカットオフ周波数の切換え制御のため
に速度指令発生手段７８がＬＰＦ６０に接続されてい
る。
【００２５】図４はディジタルＬＰＦ６０を原理的に示
すものであって、加算器６３と１サンプル遅延回路６４
と係数器６５とから成る。加算器６３は入力信号と遅延
信号とを加算する。図４には非巡回形の１次ディジタル
フィルタが示されているが、遅延段数を複数にした非巡
回形にすること、又は図４で破線で示すように入力信号
の代わりに加算器６３の出力を遅延回路６４に入力させ
る巡回形ディジタルフィルタとすることもできる。この
ディジタルフィルタの係数器（乗算器）６５の係数を変
えることによってＬＰＦのカットオフ周波数を変えるこ
とができる。
すものであって、加算器６３と１サンプル遅延回路６４
と係数器６５とから成る。加算器６３は入力信号と遅延
信号とを加算する。図４には非巡回形の１次ディジタル
フィルタが示されているが、遅延段数を複数にした非巡
回形にすること、又は図４で破線で示すように入力信号
の代わりに加算器６３の出力を遅延回路６４に入力させ
る巡回形ディジタルフィルタとすることもできる。この
ディジタルフィルタの係数器（乗算器）６５の係数を変
えることによってＬＰＦのカットオフ周波数を変えるこ
とができる。
【００２６】図５（Ａ）（Ｂ）は偏心を有するディスク
４の第１及び第２の回転速度の時のＬＰＦ６０の出力
（横方向振動成分出力）をアナログ類推で示す。図５
（Ａ）（Ｂ）の振動周期Ｔa 、Ｔb はディスク４の回転
周期に対応している。同一ディスクであっても、回転速
度が高い図５（Ｂ）の振幅が回転速度の低い図５（Ａ）
の振幅よりも大きい。
４の第１及び第２の回転速度の時のＬＰＦ６０の出力
（横方向振動成分出力）をアナログ類推で示す。図５
（Ａ）（Ｂ）の振動周期Ｔa 、Ｔb はディスク４の回転
周期に対応している。同一ディスクであっても、回転速
度が高い図５（Ｂ）の振幅が回転速度の低い図５（Ａ）
の振幅よりも大きい。
【００２７】ところで、市場に存在している多くのディ
スクを図６に説明的に示す第１の低品質ディスク４ａと
図７に説明的に示す第２の低品質ディスク４ｂとに分け
ることができる。勿論、実際のディスクは図６及び図７
の両方の欠点を含んでいるが、ここでは説明の都合上分
けて考える。図６の第１の低品質ディスク４ａは、ディ
スク４ａの中心とスピンドル挿入孔１７の中心が不一致
のものであり、偏重心ディスクと呼ぶことができるもの
である。図７の低品質ディスク４ｂはディスク４ｂの中
心とスピンドル挿入孔１７の中心はほぼ一致している
が、トラック１８の中心がスピンドル挿入孔１７の中心
からずれているものであり、トラック偏心ディスクと呼
ぶことができるものである。第１及び第２の低品質ディ
スク４ａ、４ｂのいずれのデータ再生時においてもトラ
ッキングサーボ回路１４の減算器４５からは偏重心又は
トラック偏心に基づくトラッキングエラー信号が得られ
る。トラック偏心に基づく第２の低品質ディスク４ｂを
使用する場合には、ディスク４ｂの回転速度を高めても
ディスク４ｂの振動は本質的に増大しない。本発明はこ
こに着目したものであり、トラッキングエラー信号から
トラック偏心に基づく成分を除去し、偏重心を正確に検
出するようにしたものである。
スクを図６に説明的に示す第１の低品質ディスク４ａと
図７に説明的に示す第２の低品質ディスク４ｂとに分け
ることができる。勿論、実際のディスクは図６及び図７
の両方の欠点を含んでいるが、ここでは説明の都合上分
けて考える。図６の第１の低品質ディスク４ａは、ディ
スク４ａの中心とスピンドル挿入孔１７の中心が不一致
のものであり、偏重心ディスクと呼ぶことができるもの
である。図７の低品質ディスク４ｂはディスク４ｂの中
心とスピンドル挿入孔１７の中心はほぼ一致している
が、トラック１８の中心がスピンドル挿入孔１７の中心
からずれているものであり、トラック偏心ディスクと呼
ぶことができるものである。第１及び第２の低品質ディ
スク４ａ、４ｂのいずれのデータ再生時においてもトラ
ッキングサーボ回路１４の減算器４５からは偏重心又は
トラック偏心に基づくトラッキングエラー信号が得られ
る。トラック偏心に基づく第２の低品質ディスク４ｂを
使用する場合には、ディスク４ｂの回転速度を高めても
ディスク４ｂの振動は本質的に増大しない。本発明はこ
こに着目したものであり、トラッキングエラー信号から
トラック偏心に基づく成分を除去し、偏重心を正確に検
出するようにしたものである。
【００２８】コントローラ１１は、図３に等価的又はア
ナログ類推で示すように前述した偏心量抽出用のディジ
タルＬＰＦ６０の他に、偏心量測定手段及び速度決定手
段として振幅検出回路７０、切換スイッチ７１、スイッ
チ制御回路７２、メモリ７３、減算器７４、比較器７
５、基準値発生手段７６、速度決定手段７７、速度指令
発生手段７８、比較器７９、基準値発生手段８０を有す
る。振幅検出回路７０はＬＰＦ６０に接続され、ＬＰＦ
６０の出力のピークを検出して振幅を測定するものであ
る。即ち、振幅検出回路７０は、図５に示す最大値（正
ピーク値）Ｖp1と最小値（負ピーク値）Ｖp2との差を求
めるものである。振幅検出回路７０の出力は切換スイッ
チ７１を介してメモリ７３に送られる。切換スイッチ７
１は制御回路７２に制御され、第１の速度でディスク４
を回転している時の振幅検出回路７０の出力と第２の速
度でディスク４を回転している時の振幅検出回路７０の
出力とを分離する機能を有する。従って、制御回路７２
は第１の速度で偏心を測定する期間にスイッチ７１の接
点ａを介してメモリ７３の第１の領域７３ａに第１の振
幅値（測定値）ＴＥ1 を書き込み、第２の速度で偏心を
測定している期間にスイッチ７１の接点ｂを介してメモ
リ７３の第２の領域７３ｂに第２の振幅値（測定値）Ｔ
Ｅ2 を書き込む。なお、メモリ７３として図１のコント
ローラ１１のＲＡＭ５６の一部を使用することができ
る。減算器７４はメモリ７３の第２の領域７３ｂの第２
の振幅値ＴＥ2 から第１の領域７３ａの第１の振幅値Ｔ
Ｅ1 を減算して偏重心成分を示すＥ1 を出力する。比較
器７５は減算器７４の出力Ｅ1 と例えばＲＯＭ５７の一
部から成る基準値発生手段７６の基準値Ｒef2 とを比較
し、偏重心成分Ｅ1 が基準値Ｒef2 よりも高いか否かを
区別する信号を出力する。速度決定手段７７は、減算器
７５の偏重心成分Ｅ1 が基準値Ｒef2 以上の時にはディ
スク４は低品質ディスクであると判断してモータ５及び
ディスク４の許容最高回転速度よりも低い回転速度でデ
ータ再生を行うことを示す信号を作成し、また、偏重心
成分Ｅ1 が基準値Ｒef2 よりも小さい時にはディスク４
は高品質ディスクであると判断してモータ５及びディス
ク４が許容最高回転速度になることを許す信号を作成す
る。なお、比較器７５を減算器とし、偏重心成分Ｅ1 と
基準値Ｒef2 との差（Ｅ1 −Ｒef2 ）を求め、この差に
基づいて適合最高回転速度を決定することができる。こ
の場合には、複数段階（例えば、２、４、８、１６、２
０倍速）の速度から選択された１つを適合最高回転速度
とすることができる。また、図３から比較器７５を省
き、減算器７４の出力を速度決定手段７７に入力させ、
偏重心成分Ｅ1 に基づいて適合最高回転速度を決定する
ことができる。速度決定手段７７で決定された適合最高
回転速度を示す信号は、速度指令発生手段７８に送ら
れ、ここからディスク４の回転速度指令がライン６２で
モータサーボ回路８に送られる。なお、この実施例で
は、第１の回転速度による偏心量測定値ＴＥ1 に基づい
て第２の速度を決定するために比較器７９と例えばＲＯ
Ｍ５７の一部から成る基準値発生手段８０が設けられて
いる。比較器７９は第１の偏心量測定値ＴＥ1 と基準値
Ｒef1 とを比較し、ＴＥ1 がＲef1 よりも大きい時には
第２の回転速度を低めに設定する。
ナログ類推で示すように前述した偏心量抽出用のディジ
タルＬＰＦ６０の他に、偏心量測定手段及び速度決定手
段として振幅検出回路７０、切換スイッチ７１、スイッ
チ制御回路７２、メモリ７３、減算器７４、比較器７
５、基準値発生手段７６、速度決定手段７７、速度指令
発生手段７８、比較器７９、基準値発生手段８０を有す
る。振幅検出回路７０はＬＰＦ６０に接続され、ＬＰＦ
６０の出力のピークを検出して振幅を測定するものであ
る。即ち、振幅検出回路７０は、図５に示す最大値（正
ピーク値）Ｖp1と最小値（負ピーク値）Ｖp2との差を求
めるものである。振幅検出回路７０の出力は切換スイッ
チ７１を介してメモリ７３に送られる。切換スイッチ７
１は制御回路７２に制御され、第１の速度でディスク４
を回転している時の振幅検出回路７０の出力と第２の速
度でディスク４を回転している時の振幅検出回路７０の
出力とを分離する機能を有する。従って、制御回路７２
は第１の速度で偏心を測定する期間にスイッチ７１の接
点ａを介してメモリ７３の第１の領域７３ａに第１の振
幅値（測定値）ＴＥ1 を書き込み、第２の速度で偏心を
測定している期間にスイッチ７１の接点ｂを介してメモ
リ７３の第２の領域７３ｂに第２の振幅値（測定値）Ｔ
Ｅ2 を書き込む。なお、メモリ７３として図１のコント
ローラ１１のＲＡＭ５６の一部を使用することができ
る。減算器７４はメモリ７３の第２の領域７３ｂの第２
の振幅値ＴＥ2 から第１の領域７３ａの第１の振幅値Ｔ
Ｅ1 を減算して偏重心成分を示すＥ1 を出力する。比較
器７５は減算器７４の出力Ｅ1 と例えばＲＯＭ５７の一
部から成る基準値発生手段７６の基準値Ｒef2 とを比較
し、偏重心成分Ｅ1 が基準値Ｒef2 よりも高いか否かを
区別する信号を出力する。速度決定手段７７は、減算器
７５の偏重心成分Ｅ1 が基準値Ｒef2 以上の時にはディ
スク４は低品質ディスクであると判断してモータ５及び
ディスク４の許容最高回転速度よりも低い回転速度でデ
ータ再生を行うことを示す信号を作成し、また、偏重心
成分Ｅ1 が基準値Ｒef2 よりも小さい時にはディスク４
は高品質ディスクであると判断してモータ５及びディス
ク４が許容最高回転速度になることを許す信号を作成す
る。なお、比較器７５を減算器とし、偏重心成分Ｅ1 と
基準値Ｒef2 との差（Ｅ1 −Ｒef2 ）を求め、この差に
基づいて適合最高回転速度を決定することができる。こ
の場合には、複数段階（例えば、２、４、８、１６、２
０倍速）の速度から選択された１つを適合最高回転速度
とすることができる。また、図３から比較器７５を省
き、減算器７４の出力を速度決定手段７７に入力させ、
偏重心成分Ｅ1 に基づいて適合最高回転速度を決定する
ことができる。速度決定手段７７で決定された適合最高
回転速度を示す信号は、速度指令発生手段７８に送ら
れ、ここからディスク４の回転速度指令がライン６２で
モータサーボ回路８に送られる。なお、この実施例で
は、第１の回転速度による偏心量測定値ＴＥ1 に基づい
て第２の速度を決定するために比較器７９と例えばＲＯ
Ｍ５７の一部から成る基準値発生手段８０が設けられて
いる。比較器７９は第１の偏心量測定値ＴＥ1 と基準値
Ｒef1 とを比較し、ＴＥ1 がＲef1 よりも大きい時には
第２の回転速度を低めに設定する。
【００２９】図８はコントローラ１１のＲＯＭ５７に格
納された適合最高速度決定のプログラムに従う動作の流
れを示す。まず、電源オンの状態でモータ５のスピンド
ル１６にディスク４が装着されると、ステップＳ0 に示
すようにプログラムがスタートする。次にステップＳ1
に示すようにディスク４を第１の回転速度（例えば標準
速度の４倍速）で回転させ、且つトラッキングサーボ及
びフォーカスサーボをオンにしてディスク４の最内周ト
ラックに光ビーム即ち光ピックアップ６を位置決めし、
ＴＯＣ（目次テーブル）を読み取る。なお、４倍速（例
えば１９５０rpm ）であれば、ディスク４の品質の良否
に拘らずＴＯＣを読める。次に、ステップＳ2 に示すよ
うに第１回の偏心量測定を実行する。即ち、図３の切換
スイッチ７１の接点ａをオンにしてメモリ７３の第１の
領域７３ａに第１の回転速度の偏心量測定値ＴＥ１を書
き込む。なお、この第１回目の偏心量測定時にはディス
ク４を第１の回転速度に保つと共にディスク４の最内周
トラックを光ビームで走査し、トラッキングエラー信号
を検出し、トラッキングエラー信号から既に説明した要
領で偏心量測定値ＴＥ1を求める。次に、ステップＳ3
に示すようにディスク４の回転速度を第２の回転速度に
設定する。なお、第２の回転速度は第１回の偏心量測定
値ＴＥ1 を考慮して決定される。即ち、図３の比較器７
９によって第１回偏心量測定値ＴＥ1 と基準値Ｒef1 と
を比較し、ＴＥ1 がＲef1 以下の場合には所定の許容最
高回転速度にすることができると判断し、所定の許容最
高回転速度（例えば２０倍速、約１００００rpm ）の例
えば５０％の回転速度（例えば１０倍速、約５０００rp
m ）を第２の回転速度とする。また、比較器７９がＴＥ
1 がＲef1 よりも大きいことを示す出力を発生した時に
は、所定の許容最高回転速度にすることはできないと判
断し、所定の許容最高回転速度の例えば４０％の回転速
度（例えば８倍速、約４０００rpm ）を第２の回転速度
とする。第２の回転速度を固定にしないで、第１回の偏
心量測定結果によって変えるのは、第２の回転速度に設
定した時に過大振動が発生することを抑制するためであ
る。次に、ステップＳ4 に示すように第２の回転速度に
よる偏心量測定を実行する。これは、既に説明したよう
に図１の偏心成分抽出回路１５で抽出した成分の振幅を
図３の振幅検出回路７０で検出し、これをスイッチ７１
の接点ｂを介してメモリ７３の第２の領域７３ｂに書き
込むことによって実行される。次に、ステップＳ5 に示
すように第１回及び第２回偏心量測定値ＴＥ1 、ＴＥ2
の差Ｅ1 を求める。次に、ステップＳ6 に示すように、
前のステップＳ5 の差Ｅ1 に基づいて適合最高回転速度
を決定し、これをディスク４がイジェクトされるまでメ
モリで保持する。ステップＳ7 で適合最高回転速度の決
定動作が終了したら、ディスク４の回転速度を更に適合
最高回転速度まで上昇させてデ−タの再生を行う。
納された適合最高速度決定のプログラムに従う動作の流
れを示す。まず、電源オンの状態でモータ５のスピンド
ル１６にディスク４が装着されると、ステップＳ0 に示
すようにプログラムがスタートする。次にステップＳ1
に示すようにディスク４を第１の回転速度（例えば標準
速度の４倍速）で回転させ、且つトラッキングサーボ及
びフォーカスサーボをオンにしてディスク４の最内周ト
ラックに光ビーム即ち光ピックアップ６を位置決めし、
ＴＯＣ（目次テーブル）を読み取る。なお、４倍速（例
えば１９５０rpm ）であれば、ディスク４の品質の良否
に拘らずＴＯＣを読める。次に、ステップＳ2 に示すよ
うに第１回の偏心量測定を実行する。即ち、図３の切換
スイッチ７１の接点ａをオンにしてメモリ７３の第１の
領域７３ａに第１の回転速度の偏心量測定値ＴＥ１を書
き込む。なお、この第１回目の偏心量測定時にはディス
ク４を第１の回転速度に保つと共にディスク４の最内周
トラックを光ビームで走査し、トラッキングエラー信号
を検出し、トラッキングエラー信号から既に説明した要
領で偏心量測定値ＴＥ1を求める。次に、ステップＳ3
に示すようにディスク４の回転速度を第２の回転速度に
設定する。なお、第２の回転速度は第１回の偏心量測定
値ＴＥ1 を考慮して決定される。即ち、図３の比較器７
９によって第１回偏心量測定値ＴＥ1 と基準値Ｒef1 と
を比較し、ＴＥ1 がＲef1 以下の場合には所定の許容最
高回転速度にすることができると判断し、所定の許容最
高回転速度（例えば２０倍速、約１００００rpm ）の例
えば５０％の回転速度（例えば１０倍速、約５０００rp
m ）を第２の回転速度とする。また、比較器７９がＴＥ
1 がＲef1 よりも大きいことを示す出力を発生した時に
は、所定の許容最高回転速度にすることはできないと判
断し、所定の許容最高回転速度の例えば４０％の回転速
度（例えば８倍速、約４０００rpm ）を第２の回転速度
とする。第２の回転速度を固定にしないで、第１回の偏
心量測定結果によって変えるのは、第２の回転速度に設
定した時に過大振動が発生することを抑制するためであ
る。次に、ステップＳ4 に示すように第２の回転速度に
よる偏心量測定を実行する。これは、既に説明したよう
に図１の偏心成分抽出回路１５で抽出した成分の振幅を
図３の振幅検出回路７０で検出し、これをスイッチ７１
の接点ｂを介してメモリ７３の第２の領域７３ｂに書き
込むことによって実行される。次に、ステップＳ5 に示
すように第１回及び第２回偏心量測定値ＴＥ1 、ＴＥ2
の差Ｅ1 を求める。次に、ステップＳ6 に示すように、
前のステップＳ5 の差Ｅ1 に基づいて適合最高回転速度
を決定し、これをディスク４がイジェクトされるまでメ
モリで保持する。ステップＳ7 で適合最高回転速度の決
定動作が終了したら、ディスク４の回転速度を更に適合
最高回転速度まで上昇させてデ−タの再生を行う。
【００３０】次に、第１及び第２回の偏心量測定に基づ
いて適合最高回転速度を決定する利点を説明する。トラ
ッキングサーボ信号ＴＥは、図６に示す偏重心のために
生じるディスクの振動に基づく成分ＴＥa と図７に示す
トラック偏心のための成分ＴＥb との両方が含まれる。
本発明の偏心量測定の第１の回転速度を振動が実質的に
発生しない範囲に設定すると、第１の回転速度による第
１回の偏心測定値ＴＥ1 はトラック偏心成分ＴＥb にほ
ぼ一致する。第２の回転速度による第２回の偏心測定値
ＴＥ2 が振動成分を含むとすれば、これを ＴＥ2 ＝ＴＥa ＋ＴＥb で示すことができる。図８のステップＳ5 の Ｅ1 ＝ＴＥ2 −ＴＥ1 の式のＴＥ2 にＴＥa ＋ＴＥb を代入し、ＴＥ1 にＴＥ
b を代入すると、 Ｅ1 ＝ＴＥa ＋ＴＥb −ＴＥb ＝ＴＥa となり、偏重心成分のみを求めることができる。なお、
第１の回転速度による偏心量測定値に図６の偏重心ディ
スクのための振動による成分が含まれていたとしても、
第１及び第２の回転速度における図７のトラック偏心に
基づく成分は同一であるので、ＴＥ2 −ＴＥ1 の演算に
よってトラック偏心に基づく成分は除去され、偏重心の
成分のみが残る。ディスク４の高速回転において問題に
なるのは、偏重心による振動であるので、ディスク４の
適合最高回転速度の推定を偏重心のみによって行うと、
この推定精度が高くなる。
いて適合最高回転速度を決定する利点を説明する。トラ
ッキングサーボ信号ＴＥは、図６に示す偏重心のために
生じるディスクの振動に基づく成分ＴＥa と図７に示す
トラック偏心のための成分ＴＥb との両方が含まれる。
本発明の偏心量測定の第１の回転速度を振動が実質的に
発生しない範囲に設定すると、第１の回転速度による第
１回の偏心測定値ＴＥ1 はトラック偏心成分ＴＥb にほ
ぼ一致する。第２の回転速度による第２回の偏心測定値
ＴＥ2 が振動成分を含むとすれば、これを ＴＥ2 ＝ＴＥa ＋ＴＥb で示すことができる。図８のステップＳ5 の Ｅ1 ＝ＴＥ2 −ＴＥ1 の式のＴＥ2 にＴＥa ＋ＴＥb を代入し、ＴＥ1 にＴＥ
b を代入すると、 Ｅ1 ＝ＴＥa ＋ＴＥb −ＴＥb ＝ＴＥa となり、偏重心成分のみを求めることができる。なお、
第１の回転速度による偏心量測定値に図６の偏重心ディ
スクのための振動による成分が含まれていたとしても、
第１及び第２の回転速度における図７のトラック偏心に
基づく成分は同一であるので、ＴＥ2 −ＴＥ1 の演算に
よってトラック偏心に基づく成分は除去され、偏重心の
成分のみが残る。ディスク４の高速回転において問題に
なるのは、偏重心による振動であるので、ディスク４の
適合最高回転速度の推定を偏重心のみによって行うと、
この推定精度が高くなる。
【００３１】本実施例は上述の利点の他に次の利点も有
する。 （１） 特別な振動センサを使用しないで振動を検出す
ることができる。 （２） データの再生に先立って偏心量を測定し、ディ
スク４の適合最高走査速度を決定するので、過大な振動
が防止され、データの再生開始後におけるトラッキング
エラー及びフォーカスエラーの発生によるデータ読み取
りエラーの発生を防ぐことができ、総合的に見てデータ
再生速度の低下を防ぐことができる。要するに、無理し
て所定の許容最高回転速度で再生してもエラーが発生す
れば、再読み取り（リトライ）等によって結局再生所要
時間が長くなる。これに対して、本実施例では偏心量を
測定し、適合最高回転速度を決定するので、低品質ディ
スクの場合にエラーの発生が少なくなり、所要再生時間
が結果として短くなる。 （３） トラッキング用ムービングコイル３５及びフォ
ーカス用ムービングコイル３１の焼損を防止することが
できる。 （４） 低品質ディスクの場合には回転速度を高くしな
いので、ディスク４及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体
の振動が抑制され、他の装置（例えばＨＤＤ）に対する
振動の波及も少なくなる。また、振動が少なくなるので
使用者に与える不快感が少なくなる。 （５） 偏心量測定の第１及び第２の回転速度はモータ
５の許容最高回転速度よりも低いので、データの再生開
始時にディスク４の回転速度を許容最高回転速度に向っ
て立上げる動作中に第１及び第２の回転速度による偏心
量測定ステップを配置することができ、偏心量測定のた
めの所要時間を短くすることができる。
する。 （１） 特別な振動センサを使用しないで振動を検出す
ることができる。 （２） データの再生に先立って偏心量を測定し、ディ
スク４の適合最高走査速度を決定するので、過大な振動
が防止され、データの再生開始後におけるトラッキング
エラー及びフォーカスエラーの発生によるデータ読み取
りエラーの発生を防ぐことができ、総合的に見てデータ
再生速度の低下を防ぐことができる。要するに、無理し
て所定の許容最高回転速度で再生してもエラーが発生す
れば、再読み取り（リトライ）等によって結局再生所要
時間が長くなる。これに対して、本実施例では偏心量を
測定し、適合最高回転速度を決定するので、低品質ディ
スクの場合にエラーの発生が少なくなり、所要再生時間
が結果として短くなる。 （３） トラッキング用ムービングコイル３５及びフォ
ーカス用ムービングコイル３１の焼損を防止することが
できる。 （４） 低品質ディスクの場合には回転速度を高くしな
いので、ディスク４及びＣＤ−ＲＯＭドライブ装置全体
の振動が抑制され、他の装置（例えばＨＤＤ）に対する
振動の波及も少なくなる。また、振動が少なくなるので
使用者に与える不快感が少なくなる。 （５） 偏心量測定の第１及び第２の回転速度はモータ
５の許容最高回転速度よりも低いので、データの再生開
始時にディスク４の回転速度を許容最高回転速度に向っ
て立上げる動作中に第１及び第２の回転速度による偏心
量測定ステップを配置することができ、偏心量測定のた
めの所要時間を短くすることができる。
【００３２】
【第２の実施例】次に、図９及び図１０を参照して第２
の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。但
し、図９及び図１０において図１及び図３と実質的に同
一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
また、図２を第２の実施例においても参照する。
の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。但
し、図９及び図１０において図１及び図３と実質的に同
一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
また、図２を第２の実施例においても参照する。
【００３３】図９のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置２ａは、
トラッキングサ−ボ回路１４の駆動信号に基づく偏心成
分抽出用のＡＤＣ８３を含み、且つ少し変形されたコン
トローラ１１ａを有する他は図１のＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２と同一に構成されている。
トラッキングサ−ボ回路１４の駆動信号に基づく偏心成
分抽出用のＡＤＣ８３を含み、且つ少し変形されたコン
トローラ１１ａを有する他は図１のＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ装置２と同一に構成されている。
【００３４】ＡＤＣ８３はトラッキングサーボ回路１４
の出力ラインに接続され、図２のトラッキング用ムービ
ングコイル３５の駆動信号をディジタル信号に変換する
ものである。図１０に等価的又はアナログ類推で示すデ
ィジタルＬＰＦ８５は、ライン８４によって図９のＡＤ
Ｃ８３に接続されており、前述したディジタルＬＰＦ６
０と同一のものであり、ディスク４の回転に同期した振
動成分及び偏心成分を抽出するように構成されている。
トラッキング用ムービングコイル３５の駆動信号は、ト
ラッキングサーボ回路１４の減算器４５から得られるト
ラッキングエラー信号のレベルが低い時に振動成分（偏
心成分）を効果的に抽出するために使用される。即ち、
ディスクの走査速度がＣＤの標準走査速度の例えば２０
〜３０倍速のように極めて高い場合には、微小な偏心で
も大きな振動が発生するおそれがあり、問題になる。比
較的大きな偏心は第１の実施例によるトラッキングエラ
ー信号から偏心成分を抽出することによって比較的精度
良く検出できる。しかし、微小偏心をトラッキングエラ
ー信号のみで検出することは困難である。微小偏心の場
合にはトラッキングエラー信号の振幅が小さくなり、こ
こからディスク回転に同期した振動成分（偏心成分）を
正確に検出することはできない。一方、トラッキング用
の駆動信号はトラッキングエラー信号よりも電圧レベル
が高いので、ディスク回転に同期した振動成分（偏心成
分）を抽出し易い。そこで、第２の実施例のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置２ａは、第１の実施例と同一のトラッキ
ングエラー信号に基づく偏心成分抽出回路の他にトラッ
キング駆動信号に基づく偏心成分抽出回路を有する。
の出力ラインに接続され、図２のトラッキング用ムービ
ングコイル３５の駆動信号をディジタル信号に変換する
ものである。図１０に等価的又はアナログ類推で示すデ
ィジタルＬＰＦ８５は、ライン８４によって図９のＡＤ
Ｃ８３に接続されており、前述したディジタルＬＰＦ６
０と同一のものであり、ディスク４の回転に同期した振
動成分及び偏心成分を抽出するように構成されている。
トラッキング用ムービングコイル３５の駆動信号は、ト
ラッキングサーボ回路１４の減算器４５から得られるト
ラッキングエラー信号のレベルが低い時に振動成分（偏
心成分）を効果的に抽出するために使用される。即ち、
ディスクの走査速度がＣＤの標準走査速度の例えば２０
〜３０倍速のように極めて高い場合には、微小な偏心で
も大きな振動が発生するおそれがあり、問題になる。比
較的大きな偏心は第１の実施例によるトラッキングエラ
ー信号から偏心成分を抽出することによって比較的精度
良く検出できる。しかし、微小偏心をトラッキングエラ
ー信号のみで検出することは困難である。微小偏心の場
合にはトラッキングエラー信号の振幅が小さくなり、こ
こからディスク回転に同期した振動成分（偏心成分）を
正確に検出することはできない。一方、トラッキング用
の駆動信号はトラッキングエラー信号よりも電圧レベル
が高いので、ディスク回転に同期した振動成分（偏心成
分）を抽出し易い。そこで、第２の実施例のＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ装置２ａは、第１の実施例と同一のトラッキ
ングエラー信号に基づく偏心成分抽出回路の他にトラッ
キング駆動信号に基づく偏心成分抽出回路を有する。
【００３５】図１０は図９のコントローラ１１ａの前述
したディジタルＬＰＦ６０、８４の他に偏心検出及び適
合最高回転速度決定部分を図３と同様に等価的に示すも
のである。図１０において図３と実質的に同一の部分に
は同一の符号を付してその説明を省略する。図１０に示
す第２の実施例のコントローラ１１ａの偏心検出及び適
合最高回転速度決定部分は、ディジタルＬＰＦ８４、振
幅検出回路９０、スイッチ９１、メモリ９２、減算器９
３、比較器９４、基準値発生手段９５を新たに設け、且
つ変形された速度決定手段７７ａを新たに設けた他は図
３と同一に構成されている。振幅検出回路９０はディジ
タルＬＰＦ８５に接続され、トラッキング駆動信号から
抽出した回転に同期した振動成分（偏心成分）の振幅値
を検出するものであり、もう一方の振幅検出回路７０と
同様に構成されている。スイッチ９１は制御回路７２に
よってもう一方のスイッチ７１と同様に制御され、第１
の回転速度の時の振幅検出回路９０の出力ＴＤ1 をメモ
リ９２の第１の領域９２ａに格納し、第２の回転速度の
時の振幅検出回路９０の出力ＴＤ2 をメモリ９２の第２
の部分９２ｂに格納する。減算器９３はメモリ９２の第
２の領域９２ｂの第２の偏心測定値ＴＤ2 から第１の領
域９２ａの第１の偏心測定値ＴＤ1 を減算して差Ｅ2 を
求める。比較器９４は減算器９３の出力Ｅ2 と基準値発
生手段９５の基準値Ｒef3 との比較結果を出力する。な
お、トラッキング駆動信号から抽出した第１及び第２の
偏心成分ＴＤ1 、ＴＤ2 もトラッキングエラー信号に基
づいて抽出した偏心成分ＴＥ1 、ＴＥ2 と同様な意味を
有する。即ち、第１の速度の時の偏心成分ＴＤ1 は主と
して図７のトラック偏心に基づくものであり、第２の速
度の時の偏心成分ＴＤ2 は図７のトラック偏心と図６の
偏重心との両方を含むものである。従って、ＴＤ2 −Ｔ
Ｄ1 ＝Ｅ2 の値は偏重心を示す。なお、第１の速度によ
る測定値に偏重心による成分が含まれていたとしても、
第１及び第２の測定値に含まれる図７に示すトラック偏
心による成分は互いに同一であるので、Ｅ2 にはトラッ
ク偏心による成分が含まれなくなる。比較器９４は減算
器９３の出力Ｅ2 と基準値発生手段９５の基準値Ｒef3
とを比較し、両入力の大小関係を示す信号を出力する。
したディジタルＬＰＦ６０、８４の他に偏心検出及び適
合最高回転速度決定部分を図３と同様に等価的に示すも
のである。図１０において図３と実質的に同一の部分に
は同一の符号を付してその説明を省略する。図１０に示
す第２の実施例のコントローラ１１ａの偏心検出及び適
合最高回転速度決定部分は、ディジタルＬＰＦ８４、振
幅検出回路９０、スイッチ９１、メモリ９２、減算器９
３、比較器９４、基準値発生手段９５を新たに設け、且
つ変形された速度決定手段７７ａを新たに設けた他は図
３と同一に構成されている。振幅検出回路９０はディジ
タルＬＰＦ８５に接続され、トラッキング駆動信号から
抽出した回転に同期した振動成分（偏心成分）の振幅値
を検出するものであり、もう一方の振幅検出回路７０と
同様に構成されている。スイッチ９１は制御回路７２に
よってもう一方のスイッチ７１と同様に制御され、第１
の回転速度の時の振幅検出回路９０の出力ＴＤ1 をメモ
リ９２の第１の領域９２ａに格納し、第２の回転速度の
時の振幅検出回路９０の出力ＴＤ2 をメモリ９２の第２
の部分９２ｂに格納する。減算器９３はメモリ９２の第
２の領域９２ｂの第２の偏心測定値ＴＤ2 から第１の領
域９２ａの第１の偏心測定値ＴＤ1 を減算して差Ｅ2 を
求める。比較器９４は減算器９３の出力Ｅ2 と基準値発
生手段９５の基準値Ｒef3 との比較結果を出力する。な
お、トラッキング駆動信号から抽出した第１及び第２の
偏心成分ＴＤ1 、ＴＤ2 もトラッキングエラー信号に基
づいて抽出した偏心成分ＴＥ1 、ＴＥ2 と同様な意味を
有する。即ち、第１の速度の時の偏心成分ＴＤ1 は主と
して図７のトラック偏心に基づくものであり、第２の速
度の時の偏心成分ＴＤ2 は図７のトラック偏心と図６の
偏重心との両方を含むものである。従って、ＴＤ2 −Ｔ
Ｄ1 ＝Ｅ2 の値は偏重心を示す。なお、第１の速度によ
る測定値に偏重心による成分が含まれていたとしても、
第１及び第２の測定値に含まれる図７に示すトラック偏
心による成分は互いに同一であるので、Ｅ2 にはトラッ
ク偏心による成分が含まれなくなる。比較器９４は減算
器９３の出力Ｅ2 と基準値発生手段９５の基準値Ｒef3
とを比較し、両入力の大小関係を示す信号を出力する。
【００３６】速度決定手段７７ａには２つの比較器７
５、９４の出力が入力する。この速度決定手段７７ａは
例えば次のようにして適合最高回転速度を決定する。 Ｅ1 ≧Ｒef2 の時には偏重心が大のディスクと判断して
比較的低い第１の適合最高回転速度Ｎ1 （例えば４倍速
以下）を設定する。 Ｅ1 ＜Ｒef2 であると同時にＥ2 ≧Ｒef3 の時には、偏
重心が中程度のディスクと判断して第１の適合最高回転
速度Ｎ1 よりも高い第２の適合最高回転速度Ｎ2 （例え
ば４倍速よりも高く、１６倍速以下）を設定する。 Ｅ1 ＜Ｒef2 であると同時にＥ2 ＜Ｒef3 の時には、偏
重心が小のディスクと判断して第２の適合最高回転速度
Ｎ2 よりも高い第３の適合最高回転速度Ｎ3 （例えば１
６倍速よりも高く、３０倍速以下のモ−タ５の許容最高
回転速度）を設定する。上述のように決定された適合最
高回転速度Ｎ1 又はＮ2 又はＮ3 は速度指令発生手段７
８に送り、これに制限された状態でデータの再生を開始
する。これにより、過大な振動を伴なわないデータ再生
が可能になる。なお、適合最高回転速度決定の動作の流
れは図８と実質的に同一であり、トラッキング駆動信号
による偏心量の測定は、ステップＳ2 、Ｓ4 のトラッキ
ングエラー信号による偏心量の測定と同時に行う。
５、９４の出力が入力する。この速度決定手段７７ａは
例えば次のようにして適合最高回転速度を決定する。 Ｅ1 ≧Ｒef2 の時には偏重心が大のディスクと判断して
比較的低い第１の適合最高回転速度Ｎ1 （例えば４倍速
以下）を設定する。 Ｅ1 ＜Ｒef2 であると同時にＥ2 ≧Ｒef3 の時には、偏
重心が中程度のディスクと判断して第１の適合最高回転
速度Ｎ1 よりも高い第２の適合最高回転速度Ｎ2 （例え
ば４倍速よりも高く、１６倍速以下）を設定する。 Ｅ1 ＜Ｒef2 であると同時にＥ2 ＜Ｒef3 の時には、偏
重心が小のディスクと判断して第２の適合最高回転速度
Ｎ2 よりも高い第３の適合最高回転速度Ｎ3 （例えば１
６倍速よりも高く、３０倍速以下のモ−タ５の許容最高
回転速度）を設定する。上述のように決定された適合最
高回転速度Ｎ1 又はＮ2 又はＮ3 は速度指令発生手段７
８に送り、これに制限された状態でデータの再生を開始
する。これにより、過大な振動を伴なわないデータ再生
が可能になる。なお、適合最高回転速度決定の動作の流
れは図８と実質的に同一であり、トラッキング駆動信号
による偏心量の測定は、ステップＳ2 、Ｓ4 のトラッキ
ングエラー信号による偏心量の測定と同時に行う。
【００３７】第２の実施例は第１の実施例と同様な効果
を有する。
を有する。
【００３８】
【第３の実施例】次に、図１１を参照して第３の実施例
のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。但し、第３の
実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は第２の実施例を示
す図１０の一部を変形した他は、第２の実施例と同一に
構成されているので、変形された部分のみを説明し、ま
た、図１１において図１０と実質的に同一の部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。図１１に示す偏
心量抽出、偏心量測定及び適合最高回転速度決定手段
は、図１０から比較器７５、９４及び基準値発生手段７
６、９５を省き、且つ変形された速度決定手段７７ｂを
設けた他は図１０と同一に構成されている。図１１の速
度決定手段７７ｂは２つの減算器７４、９３の出力Ｅ1
及びＥ2 に基づいて適合最高回転速度を決定する。即
ち、Ｅ3 ＝αＥ1 ＋Ｅ2 を求め、Ｅ3 が所定の基準値よ
りも大きいか否かでディスク４の品質及び適合最高回転
速度を決定する。なお、上記Ｅ3 を求める式におけるα
は補正係数である。Ｅ3 が基準値よりも大きい時には偏
心が大きいディスクと判断し、モータ５の所定の許容最
高回転速度よりも低い速度をディスク４の適合最高回転
速度とし、これ以下の回転速度でデータを再生する。ま
た、Ｅ3 が基準値よりも小さい時には偏心の少ないディ
スクと判断し、所定の許容最高回転速度を適合最高回転
速度とし、これ以下の回転速度でデータを再生する。こ
の第３の実施例によっても第２の実施例と同一の効果を
得ることができる。
のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を説明する。但し、第３の
実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置は第２の実施例を示
す図１０の一部を変形した他は、第２の実施例と同一に
構成されているので、変形された部分のみを説明し、ま
た、図１１において図１０と実質的に同一の部分には同
一の符号を付してその説明を省略する。図１１に示す偏
心量抽出、偏心量測定及び適合最高回転速度決定手段
は、図１０から比較器７５、９４及び基準値発生手段７
６、９５を省き、且つ変形された速度決定手段７７ｂを
設けた他は図１０と同一に構成されている。図１１の速
度決定手段７７ｂは２つの減算器７４、９３の出力Ｅ1
及びＥ2 に基づいて適合最高回転速度を決定する。即
ち、Ｅ3 ＝αＥ1 ＋Ｅ2 を求め、Ｅ3 が所定の基準値よ
りも大きいか否かでディスク４の品質及び適合最高回転
速度を決定する。なお、上記Ｅ3 を求める式におけるα
は補正係数である。Ｅ3 が基準値よりも大きい時には偏
心が大きいディスクと判断し、モータ５の所定の許容最
高回転速度よりも低い速度をディスク４の適合最高回転
速度とし、これ以下の回転速度でデータを再生する。ま
た、Ｅ3 が基準値よりも小さい時には偏心の少ないディ
スクと判断し、所定の許容最高回転速度を適合最高回転
速度とし、これ以下の回転速度でデータを再生する。こ
の第３の実施例によっても第２の実施例と同一の効果を
得ることができる。
【００３９】
【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 光検出器２６を２分割型にすることができる。 （２） 光ディスクによる再生装置に限ることなく、磁
気ディスク再生装置にも適用可能である。 （３） ＣＡＶ（Constant Angular Velocity ）即ち一
定角速度で記録されたディスクをＣＡＶサーボで読み取
る再生装置、ＣＬＶで記録されたディスクをＣＡＶで読
み取る再生装置にも本発明を適用することができる。な
お、本発明の各実施例においては、ディスク４の最内周
トラック位置から最外周トラック位置までの全部がＣＬ
Ｖで読み取られず、ディスク４の内周側領域においては
モータ５の所定の許容最高回転速度Ｎmax で制限された
一定の速度でＣＡＶ走査され、それよりも外周側領域に
おいてＣＬＶ走査されている。 （４） ディジタルＬＰＦ６０、８８の代わりに、図１
２に示すようにアナログの可変制御ＬＰＦ６０ａを設け
て、偏心成分を抽出することができる。このＬＰＦ６０
ａは、バッファ１１２、インダクタンス（又は抵抗）１
１３、コンデンサ１１４、可変容量ダイオ−ド１１５と
から成り、可変容量ダイオ−ド１１５は速度指令ライン
６２の信号をＤＡＣ１１０でアナログ信号に変換して得
た電圧信号で制御されている。ＬＰＦ６０ａはライン５
１又はライン６２の信号から偏心成分を抽出してＡＤＣ
１１６を介して振幅検出回路７０又は９０に送る。 （５） 図１０及び図１１において、トラッキングエラ
−信号に基づく信号処理手段即ちＬＰＦ６０から減算器
74又は比較器７５に至る部分を省き、トラッキング駆動
信号処理手段即ちＬＰＦ８５から減算器９３又は比較器
９５に至る部分のみを使用して適合最高回転速度を決定
することができる。 （６） 図１０、図１１に示す複数の偏心情報の組み合
せで適合最高回転速度を決定することができる。
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） 光検出器２６を２分割型にすることができる。 （２） 光ディスクによる再生装置に限ることなく、磁
気ディスク再生装置にも適用可能である。 （３） ＣＡＶ（Constant Angular Velocity ）即ち一
定角速度で記録されたディスクをＣＡＶサーボで読み取
る再生装置、ＣＬＶで記録されたディスクをＣＡＶで読
み取る再生装置にも本発明を適用することができる。な
お、本発明の各実施例においては、ディスク４の最内周
トラック位置から最外周トラック位置までの全部がＣＬ
Ｖで読み取られず、ディスク４の内周側領域においては
モータ５の所定の許容最高回転速度Ｎmax で制限された
一定の速度でＣＡＶ走査され、それよりも外周側領域に
おいてＣＬＶ走査されている。 （４） ディジタルＬＰＦ６０、８８の代わりに、図１
２に示すようにアナログの可変制御ＬＰＦ６０ａを設け
て、偏心成分を抽出することができる。このＬＰＦ６０
ａは、バッファ１１２、インダクタンス（又は抵抗）１
１３、コンデンサ１１４、可変容量ダイオ−ド１１５と
から成り、可変容量ダイオ−ド１１５は速度指令ライン
６２の信号をＤＡＣ１１０でアナログ信号に変換して得
た電圧信号で制御されている。ＬＰＦ６０ａはライン５
１又はライン６２の信号から偏心成分を抽出してＡＤＣ
１１６を介して振幅検出回路７０又は９０に送る。 （５） 図１０及び図１１において、トラッキングエラ
−信号に基づく信号処理手段即ちＬＰＦ６０から減算器
74又は比較器７５に至る部分を省き、トラッキング駆動
信号処理手段即ちＬＰＦ８５から減算器９３又は比較器
９５に至る部分のみを使用して適合最高回転速度を決定
することができる。 （６） 図１０、図１１に示す複数の偏心情報の組み合
せで適合最高回転速度を決定することができる。
【図１】本発明の第１の実施例に係わるＣＤ−ＲＯＭド
ライブ装置を示すブロック図である。
ライブ装置を示すブロック図である。
【図２】図１のディスク、光ピックアップ、トラッキン
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。
グサーボ回路、フォーカスサーボ回路、及び読み取り出
力回路を示すブロック図である。
【図３】図１のコントローラにおける偏心量測定及びデ
ィスク速度設定手段を等価的に示すブロック図である。
ィスク速度設定手段を等価的に示すブロック図である。
【図４】図１の電圧制御ＬＰＦを示す回路図である。
【図５】ディスクを第１及び第２の速度で回転した時に
トラッキングエラー信号に含まれる偏心成分を示す波形
図である。
トラッキングエラー信号に含まれる偏心成分を示す波形
図である。
【図６】偏重心ディスクを説明的に示す平面図である。
【図７】トラック偏心ディスクを説明的に示す平面図で
ある。
ある。
【図８】第１の実施例による適合最高回転速度決定動作
を示す流れ図である。
を示す流れ図である。
【図９】第２の実施例のＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１０】図９のコントローラの一部を示すブロック図
である。
である。
【図１１】第３の実施例のコントローラの一部を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１２】偏心成分のアナログ抽出回路を示す回路図で
ある。
ある。
４ ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ）
５ モータ
６ 光ピックアップ
８ 回転サーボ回路
１４ トラッキングサーボ回路
１５ 偏心成分抽出回路
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 吹抜 茂
東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テ
イアック株式会社内
(56)参考文献 特開 平10−143991（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−55422（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G11B 19/20
Claims (10)
- 【請求項１】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するトラ
ッキング制御手段とを備えたデ−タ再生装置によって前
記ディスクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれ
を示す信号から前記ディスクの回転周期と同一の周期で
変化する信号成分を検出し、この信号成分の振幅に対応
する値を求めて前記ディスクのトラック偏心成分を示す
値又は前記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分と
の和を示す値から成る第１の偏心量測定値を得る第１の
ステップと、 前記ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディ
スク回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で
回転し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信
号から前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する
信号成分を検出し、この信号成分の振幅に対応する値を
求めて前記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分と
の和を示す値から成る第２の偏心量測定値を得る第２の
ステップと、 前記第２のステップで得られた前記第２の偏心量測定値
から前記第１のステップで得られた前記第１の偏心量測
定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す値を求め
る第３のステップと、 前記第３のステップで求めた前記ディスクの偏重心量を
示す値に基づいて前記ディスクに適合する最高回転速度
を決定する第４のステップと、 前記適合する最高回転速度以下の速度で前記ディスクの
デ−タを再生する第５のステップとを有していることを
特徴とするデ−タ再生方法。 - 【請求項２】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するもの
であって、前記ディスクに第１及び第２のトラッキング
用ビ−ムを投射する手段と、前記第１及び第２のトラッ
キング用ビ−ムの前記ディスクにおける反射光を検出す
る第１及び第２の光検出素子と、前記第１及び第２の光
検出素子の出力の差を求めるための減算器と、前記減算
器に接続された駆動増幅器と、前記駆動増幅器に接続さ
れ且つ前記対物レンズに結合されたム−ビングコイルを
含むトラッキングアクチュエ−タとから成るトラッキン
グ制御手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディ
スクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記減算器の出力から前記ディスクの
回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出し、こ
の信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクのトラック
偏心成分を示す値又は前記ディスクの偏重心成分とトラ
ック偏心成分との和を示す値から成る第１の偏心量測定
値を得る第１のステップと、 前記ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディ
スク回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で
回転し、前記減算器の出力から前記ディスクの回転周期
と同一の周期で変化する信号成分を検出し、この信号成
分の振幅の値を求めて前記ディスクの偏重心成分とトラ
ック偏心成分との和を示す値から成る第２の偏心量測定
値を得る第２のステップと、 前記第２のステップで得られた前記第２の偏心量測定値
から前記第１のステップで得られた前記第１の偏心量測
定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す値を求め
る第３のステップと、 前記第３のステップで求めた前記ディスクの偏重心量を
示す値に基づいて前記ディスクに適合する最高回転速度
を決定する第４のステップと、 前記適合する最高回転速度以下の速度で前記ディスクの
デ−タを再生する第５のステップとを有していることを
特徴とするデ−タ再生方法。 - 【請求項３】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するもの
であって、前記ディスクに第１及び第２のトラッキング
用ビ−ムを投射する手段と、前記第１及び第２のトラッ
キング用ビ−ムの前記ディスクにおける反射光を検出す
る第１及び第２の光検出素子と、前記第１及び第２の光
検出素子の出力の差を求めるための減算器と、前記減算
器に接続された駆動増幅器と、前記駆動増幅器に接続さ
れ且つ前記対物レンズに結合されたム−ビングコイルを
含むトラッキングアクチュエ−タとから成るトラッキン
グ制御手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディ
スクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記駆動増幅器の出力から前記ディス
クの回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出
し、この信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクのト
ラック偏心成分を示す値又は前記ディスクの偏重心成分
とトラック偏心成分との和を示す値から成る第１の偏心
量測定値を得る第１のステップと、 前記ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディ
スク回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で
回転し、前記駆動増幅器の出力から前記ディスクの回転
周期と同一の周期で変化する信号成分を検出し、この信
号成分の振幅の値を求めて前記ディスクの偏重心成分と
トラック偏心成分との和を示す値から成る第２の偏心量
測定値を得る第２のステップと、 前記第２のステップで得られた前記第２の偏心量測定値
から前記第１のステップで得られた前記第１の偏心量測
定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す値を求め
る第３のステップと、 前記第３のステップで求めた前記ディスクの偏重心量を
示す値に基づいて前記ディスクに適合する最高回転速度
を決定する第４のステップと、 前記適合する最高回転速度以下の速度で前記ディスクの
デ−タを再生する第５のステップとを有していることを
特徴とするデ−タ再生方法。 - 【請求項４】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するもの
であって、前記ディスクに第１及び第２のトラッキング
用ビ−ムを投射する手段と、前記第１及び第２のトラッ
キング用ビ−ムの前記ディスクにおける反射光を検出す
る第１及び第２の光検出素子と、前記第１及び第２の光
検出素子の出力の差を求めるための減算器と、前記減算
器に接続された駆動増幅器と、前記駆動増幅器に接続さ
れ且つ前記対物レンズに結合されたム−ビングコイルを
含むトラッキングアクチュエ−タとから成るトラッキン
グ制御手段とを備えたデ−タ再生装置によって前記ディ
スクから前記データを再生する方法において、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記減算器の出力から前記ディスクの
回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出し、こ
の信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクのトラック
偏心成分を示す値又は前記ディスクの偏重心成分とトラ
ック偏心成分との和を示す値から成る第１の偏心量測定
値を得ると共に、前記駆動増幅器の出力から前記ディス
クの回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出
し、この信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクのト
ラック偏心成分を示す値又は前記ディスクの偏重心成分
とトラック偏心成分との和を示す値から成る第２の偏心
量測定値を得る第１のステップと、 前記ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディ
スク回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で
回転し、前記減算器の出力から前記ディスクの回転周期
と同一の周期で変化する信号成分を検出し、この信号成
分の振幅の値を求めて前記ディスクの偏重心成分とトラ
ック偏心成分との和を示す値から成る第３の偏心量測定
値を得ると共に、前記駆動増幅器の出力から前記ディス
クの回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出
し、この信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクの偏
重心成分とトラック偏心成分との和を示す値から成る第
４の偏心量測定値を得る第２のステップと、 前記第２のステップで得られた前記第３の偏心量測定値
から前記第１のステップで得られた前記第１の偏心量測
定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す第１の差
信号を得ると共に、前記第２のステップで得られた前記
第４の偏心量測定値から前記第１のステップで得られた
前記第２の偏心量測定値を減算して前記ディスクの偏重
心量を示す第２の差信号を得る第３のステップと、 前記第３のステップで求めた前記ディスクの偏重心量を
示す第１及び第２の差信号に基づいて前記ディスクに適
合する最高回転速度を決定する第４のステップと、 前記適合する最高回転速度以下の速度で前記ディスクの
デ−タを再生する第５のステップとを有していることを
特徴とするデ−タ再生方法。 - 【請求項５】 前記第４のステップにおける前記ディス
クに適合する最高回転速度を決定は、前記第１の差信号
と前記第２差信号との和に基づいて前記ディスクに適合
する最高回転速度を決定することである請求項４記載の
デ−タ再生方法。 - 【請求項６】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するトラ
ッキング制御手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれ
を示す信号から前記ディスクの回転周期と同一の周期で
変化する信号成分を検出し、この信号の振幅に対応する
値を求めて前記ディスクのトラック偏心成分を示す値又
は前記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和
を示す値から成る第１の偏心量測定値を得る機能、前記
ディスクを前記第１の速度よりも速く且つ前記ディスク
回転手段の許容最高回転速度より遅い第２の速度で回転
し、前記光ビ−ムと前記トラックとのずれを示す信号か
ら前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号
成分を検出し、この信号の振幅に対応する値を求めて前
記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示
す値から成る第２の偏心量測定値を得る機能、前記第２
の偏心量測定値から前記第１の偏心量測定値を減算して
前記ディスクの偏重心量を示す値を求める機能、前記デ
ィスクの偏重心量を示す値に基づいて前記ディスクに適
合する最高回転速度を決定する機能、及び前記適合する
最高回転速度以下の速度で前記ディスクのデ−タを再生
する機能を有している制御手段とを備えていることを特
徴とするデ−タ再生装置。 - 【請求項７】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するもの
であって、前記ディスクに第１及び第２のトラッキング
用ビ−ムを投射する手段と、前記第１及び第２のトラッ
キング用ビ−ムの前記ディスクにおける反射光を検出す
る第１及び第２の光検出素子と、前記第１及び第２の光
検出素子の出力の差を求めるための減算器と、前記減算
器に接続された駆動増幅器と、前記駆動増幅器に接続さ
れ且つ前記対物レンズに結合されたム−ビングコイルを
含むトラッキングアクチュエ−タとから成るトラッキン
グ制御手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記減算器の出力から前記ディスクの
回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出し、こ
の信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクの偏重心情
報とトラック偏心情報との両方を含む第１の偏心量測定
値を得る機能と、前記ディスクを前記第１の速度よりも
速く且つ前記ディスク回転手段の許容最高回転速度より
遅い第２の速度で回転し、前記減算器の出力から前記デ
ィスクの回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検
出し、この信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクの
偏重心情報とトラック偏心情報との両方を含む第２の偏
心量測定値を得る機能と、前記第２の偏心量測定値から
前記第１の偏心量測定値を減算して前記ディスクの偏重
心を示す値を求める機能と、前記ディスクの偏重心を示
す値に基づいて前記ディスクに適合する最高回転速度を
決定する機能と、前記適合する最高回転速度以下の速度
で前記ディスクのデ−タを再生する機能とを有している
制御手段とを有していることを特徴とするデ−タ再生装
置。 - 【請求項８】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップから成る信号変換器
と、 前記信号変換器を前記ディスクの半径方向に移動するた
めの移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのトラッ
クとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するように前
記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するものであ
って、前記ディスクに第１及び第２のトラッキング用ビ
−ムを投射する手段と、前記第１及び第２のトラッキン
グ用ビ−ムの前記ディスクにおける反射光を検出する第
１及び第２の光検出素子と、前記第１及び第２の光検出
素子の出力の差を求めるための減算器と、前記減算器に
接続された駆動増幅器と、前記駆動増幅器に接続され且
つ前記対物レンズに結合されたム−ビングコイルを含む
トラッキングアクチュエ−タとを備えたトラッキング制
御手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記駆動増幅器の出力から前記ディス
クの回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出
し、この信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクのト
ラック偏心成分を示す値又は前記ディスクの偏重心成分
とトラック偏心成分との和を示す値から成る第１の偏心
量測定値を得る機能、前記ディスクを前記第１の速度よ
りも速く且つ前記ディスク回転手段の許容最高回転速度
より遅い第２の速度で回転し、前記駆動増幅器の出力か
ら前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する信号
成分を検出し、この信号成分の振幅の値を求めて前記デ
ィスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示す値
から成る第２の偏心量測定値を得る機能、前記第２の偏
心量測定値から前記第１の偏心量測定値を減算して前記
ディスクの偏重心量を示す値を求める機能、前記ディス
クの偏重心量を示す値に基づいて前記ディスクに適合す
る最高回転速度を決定する機能、及び前記適合する最高
回転速度以下の速度で前記ディスクのデ−タを再生する
機能を有している制御手段とを備えていることを特徴と
するデ−タ再生装置。 - 【請求項９】 データが光学的に読取り可能に記録され
且つスパイラル又は同心円状トラック形態で記録され且
つ中心孔を有している記録媒体ディスクを回転するもの
であって、前記中心孔に挿入されるスピンドルを有し、
前記ディスクを着脱自在に装着することができるように
形成され且つ回転速度を変えることができるように形成
されているディスク回転手段と、 前記回転手段に装着された前記ディスクにデ−タ読み取
り用光ビ−ムを対物レンズを介して投射し、前記光ビ−
ムが前記ディスクで反射することによって得られた反射
光ビ−ムを検出することによって前記ディスク上のデ−
タを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップを前記ディスクの半径方向に移動す
るための移動手段と、前記光ビ−ムと前記ディスクのト
ラックとの間のずれを検出し、前記ずれを低減するよう
に前記光ビ−ムの前記ディスク上の位置を制御するもの
であって、前記ディスクに第１及び第２のトラッキング
用ビ−ムを投射する手段と、前記第１及び第２のトラッ
キング用ビ−ムの前記ディスクにおける反射光を検出す
る第１及び第２の光検出素子と、前記第１及び第２の光
検出素子の出力の差を求めるための減算器と、前記減算
器に接続された駆動増幅器と、前記駆動増幅器に接続さ
れ且つ前記対物レンズに結合されたム−ビングコイルを
含むトラッキングアクチュエ−タとを備えたトラッキン
グ制御手段と、 前記ディスク回転手段に装着された前記ディスクを第１
の速度で回転し、前記減算器の出力から前記ディスクの
回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出し、こ
の信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクのトラック
偏心成分を示す値又は前記ディスクの偏重心成分とトラ
ック偏心成分との和を示す値から成る第１の偏心量測定
値を得ると共に、前記駆動増幅器の出力から前記ディス
クの回転周期と同一の周期で変化する信号成分を検出
し、この信号成分の振幅の値を求めて前記ディスクの偏
重心成分とトラック偏心成分との和を示す値から成る第
２の偏心量測定値を得る機能、前記ディスクを前記第１
の速度よりも速く且つ前記ディスク回転手段の許容最高
回転速度より遅い第２の速度で回転し、前記減算器の出
力から前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化する
信号成分を検出し、この信号成分の振幅の値を求めて前
記ディスクのトラック偏心成分を示す値又は前記ディス
クの偏重心成分とトラック偏心成分との和を示す値から
成る第３の偏心量測定値を得ると共に、前記駆動増幅器
の出力から前記ディスクの回転周期と同一の周期で変化
する信号成分を検出し、この信号成分の振幅の値を求め
て前記ディスクの偏重心成分とトラック偏心成分との和
を示す値から成る第４の偏心量測定値を得る機能、前記
第３の偏心量測定値から前記第１の偏心量測定値を減算
して前記ディスクの偏重心量を示す第１の差信号を得る
と共に、前記第４の偏心量測定値から前記第２の偏心量
測定値を減算して前記ディスクの偏重心量を示す第２の
差信号を得る機能、前記ディスクの偏重心量を示す第１
及び第２の差信号に基づいて前記ディスクに適合する最
高回転速度を決定する機能、及び前記適合する最高回転
速度以下の速度で前記ディスクのデ−タを再生する機能
を有している制御手段とを備えていることを特徴とする
デ−タ再生装置。 - 【請求項１０】 前記ディスクに適合する最高回転速度
を決定は、前記第１の差信号と前記第２差信号との和に
基づいて前記ディスクに適合する最高回転速度を決定す
ることである請求項９記載のデ−タ再生装置。
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