JP2004318918A - 位置制御方法、プログラム及び記録媒体、位置制御装置、並びに光ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる位置制御方法を提供する。
【解決手段】トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、情報記録媒体に記録されている所定の情報としてのアドレスの取得を試みる（ステップ４１３）。そして、アドレスが取得できない場合には（ステップ４１５）、サーボ制御に用いられるトラックエラー信号の信号極性を反転する（ステップ４１７）ことにより、従来はエラー処理の対象とされていた低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。
【選択図】 図６
【解決手段】トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、情報記録媒体に記録されている所定の情報としてのアドレスの取得を試みる（ステップ４１３）。そして、アドレスが取得できない場合には（ステップ４１５）、サーボ制御に用いられるトラックエラー信号の信号極性を反転する（ステップ４１７）ことにより、従来はエラー処理の対象とされていた低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。
【選択図】 図６
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置制御方法、プログラム及び記録媒体、位置制御装置、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置、並びに該位置制御装置を備える光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略述する）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの大容量の光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをアクセス対象とするドライブ装置として光ディスク装置がパソコンの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクなどの情報記録媒体の記録面に光スポットを形成して情報の記録又は消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。光ディスク装置は、レーザ光を出射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
一般的に光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を記録面に導くとともに、記録面からの反射光（戻り光束）を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００５】
記録面の所定位置にデータを正しく記録したり、記録面の所定位置に記録されているデータを正しく再生するには、光スポットが記録面の目標位置に正確に形成されなければならない。そのためには、光スポットの形成位置を正確に検出する必要がある。そこで、記録面からの戻り光束を利用して記録面における光スポットの形成位置を検出する方法が種々提案されている。
【０００６】
記録面における光スポットの形成位置を検出する方法の一つとして、いわゆる３スポット法が知られている。
【０００７】
この３スポット法では、光源から出射された光束は１つの主ビームと２つの副ビームとに分割される。分割された各ビームは、一例として図１７に示されるように、記録面に形成される主ビームによる光スポットＳＰ１と副ビームによる２つの光スポット（ＳＰ２、ＳＰ３）とがトラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」という）Ｄｔｒに関し、それぞれ１／４トラックピッチ（Ｔｐ／４）だけずれるように記録面に照射される。そして、２つの副ビームの戻り光束を２つの受光素子でそれぞれ受光し、その２つの受光素子の受光量の差からトラックエラー信号を検出している。
【０００８】
対物レンズがトラッキング方向に移動すると、各光スポットの形成位置もトラッキング方向に移動し、一例として図１８に示されるように、トラックエラー信号ＴＥは周期的に変化する。そこで、例えば対物レンズがＡ側に向かって移動した場合には、トラックエラー信号ＴＥの信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときに、いわゆるオン・トラック状態、すなわち、主ビームによる光スポットがトラックのほぼ中央位置（以下「トラック位置」と略述する）にあると判断することができる。また、対物レンズがＢ側に向かって移動した場合には、トラックエラー信号ＴＥの信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときに主ビームによる光スポットがトラック位置にあると判断することができる。このことを利用して、記録及び再生時には主ビームによる光スポットがオン・トラック状態を維持するようにサーボ制御（トラッキング制御）が行われる。実際にオシロスコープで測定されたトラックエラー信号ＴＥの信号波形の一例が図１９に示されている。なお、図１９における信号ＴＣはトラッククロス信号であり、信号ＲＦは再生データに関する情報が含まれるいわゆるＲＦ信号である。
【０００９】
ＣＤ−ＲＯＭなどのように案内用の溝（グルーブ）が形成されていない情報記録媒体では、マーク領域の反射率とスペース領域の反射率との差がトラックエラー信号に大きく寄与している。
【００１０】
一方、グルーブが構成されている光ディスクでは、グルーブのエッジ部近傍での照射光の回折現象がトラックエラー信号に大きく寄与している（例えば特許文献１〜特許文献４参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平３−１４２７１４号公報
【特許文献２】
特開平３−１４２７２２号公報
【特許文献３】
特開平５−６５５１号公報
【特許文献４】
特開平７−５７２７９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、利用者の急増に伴い、情報記録媒体は数多くのメーカーから供給されるようになった。しかしながら、それとともに、マーク領域の反射率とスペース領域の反射率との差が非常に小さい低品質の情報記録媒体が一般ユーザに出回るようになってきた。また、種類によっては、規格に外れた情報記録媒体も一部で見られるようになってきた。例えば、案内用の溝が形成されていない情報記録媒体の場合には、マーク領域の反射率とスペース領域の反射率との差がトラックエラー信号の信号レベルに大きく影響するため、上記低品質の情報記録媒体では必要なレベルのトラックエラー信号を得ることができず、光スポットを目標位置に精度良く形成することが困難な場合があった。さらに、同一の情報記録媒体であっても、反射率が一様ではなく、安定した位置制御が困難な場合もあった。また、規格外の情報記録媒体では、必要なレベルのトラックエラー信号が得られても、ＲＦ信号が異常となる場合があった。このような低品質の情報記録媒体や規格外の情報記録媒体であっても、すでに重要な情報が記録されている場合があり、正常にアクセスできる光ディスク装置が求められている。
【００１３】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる位置制御方法及び位置制御装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができるプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法であって、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる第１工程と；前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える第２工程と；を含む位置制御方法である。
【００１７】
これによれば、案内溝を有さない情報記録媒体に対するトラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得が試みられ（第１工程）、その取得の可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準が切り換えられる（第２工程）。そこで、例えば所定の情報が取得できない場合に、基準を切り換えることにより、所定の情報が取得できるようになり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、案内溝を有する情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法であって、情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズを制御する際の基準に従って試みる第１工程と；前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる第２工程と；を含む位置制御方法である。
【００１９】
これによれば、案内溝を有する情報記録媒体に対するトラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、先ず情報記録媒体の案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得が、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズを制御する際の基準に従って試みられる（第１工程）。そして、その取得の可否に応じて、基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得が試みられる（第２工程）。そこで、例えば所定の情報が取得できないときに、基準を切り換えることにより、前記一方に記録されている所定の情報が取得できるようになる場合があり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であってもこのような場合、対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００２０】
上記請求項１及び２に記載の各位置制御方法において、請求項３に記載の位置制御方法の如く、前記第２工程では、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００２１】
上記請求項１及び２に記載の各位置制御方法において、請求項４に記載の位置制御方法の如く、前記第２工程では、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００２２】
この場合において、請求項５に記載の位置制御方法の如く、前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１〜５に記載の各位置制御方法において、請求項６に記載の位置制御方法の如く、前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むこととすることができる。なお、本明細書では、「アドレスに関する情報」はアドレスそのものだけでなく、アドレスに換算することができる情報及びアドレスの変化に対応して変化する情報などを含む。
【００２４】
上記請求項１〜６に記載の各位置制御方法において、請求項７に記載の位置制御方法の如く、前記第１工程は、前記情報記録媒体の種類を判別するときに行われることとすることができる。
【００２５】
上記請求項１〜６に記載の各位置制御方法において、請求項８に記載の位置制御方法の如く、前記第１工程は、前記対物レンズのシーク動作時に行われることとすることができる。
【００２６】
上記請求項１〜６に記載の各位置制御方法において、請求項９に記載の位置制御方法の如く、前記第１工程は、前記情報記録媒体に記録されている情報を再生するときに行われることとすることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、前記情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる第１手順と；前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００２８】
これによれば、本発明のプログラムがメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、トラッキング方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みるとともに、その取得の可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る位置制御方法を実行させることができ、これにより、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することが可能となる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、案内溝を有する情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、前記情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みる第１手順と；前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００３０】
これによれば、本発明のプログラムがメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、トラッキング方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、情報記録媒体の案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みるとともに、その取得の可否に応じて、基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項２に記載の発明に係る位置制御方法を実行させることができ、これにより、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することが可能となる。
【００３１】
上記請求項１０及び１１に記載の各プログラムにおいて、請求項１２に記載のプログラムの如く、前記第２手順として、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換える手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３２】
上記請求項１０及び１１に記載の各プログラムにおいて、請求項１３に記載のプログラムの如く、前記第２手順として、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換える手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３３】
この場合において、請求項１４に記載のプログラムの如く、前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることとすることができる。
【００３４】
上記請求項１０〜１４に記載の各プログラムにおいて、請求項１５に記載のプログラムの如く、前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むこととすることができる。
【００３５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３６】
これによれば、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することが可能となる。
【００３７】
請求項１７に記載の発明は、案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置であって、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる試行手段と；前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて前記対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換え、前記対物レンズの位置を制御する制御手段と；を備える位置制御装置である。
【００３８】
これによれば、トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、試行手段により情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得が試みられる。そして、その取得の可否に応じて、制御手段によりトラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準が切り換えられ、対物レンズの位置が制御される。そこで、例えば所定の情報が取得できない場合に、基準を切り換えることにより、所定の情報が取得できるようになり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００３９】
請求項１８に記載の発明は、案内溝を有する情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置であって、情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みる試行手段と；前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換え、前記一方に対する前記対物レンズの位置を制御する制御手段と；を備える位置制御装置である。
【００４０】
これによれば、トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、試行手段により情報記録媒体の案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得が試みられる。そして、その取得の可否に応じて、制御手段によりトラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準が切り換えられ、前記一方に対する対物レンズの位置が制御される。そこで、例えば所定の情報が取得できない場合に、基準を切り換えることにより、前記一方に記録されている所定の情報が取得できるようになる場合があり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であってもこのような場合、対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００４１】
上記請求項１７及び１８に記載の各位置制御装置において、請求項１９に記載の位置制御装置の如く、前記制御手段は、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００４２】
上記請求項１７及び１８に記載の各位置制御装置において、請求項２０に記載の位置制御装置の如く、前記制御手段は、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００４３】
この場合において、請求項２１に記載の位置制御装置の如く、前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることとすることができる。
【００４４】
上記請求項１７〜２１に記載の各位置制御装置において、請求項２２に記載の位置制御装置の如く、前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むこととすることができる。
【００４５】
請求項２３に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の位置制御装置と；前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４６】
これによれば、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の位置制御装置を備えているため、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。従って、情報記録媒体への情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１４に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００４８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＤＶＤ」と略述する）及びＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＣＤ」と略述する）に対応可能であるものとする。
【００４９】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００５０】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、信号極性反転回路２８ｆ、切換スイッチ２８ｇ及びＦＥ振幅検出回路２８ｈなどから構成されている。
【００５１】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。トラックエラー信号を検出する方法として、光ディスク１５がＤＶＤのときには、いわゆる差動プッシュプル法（以下「ＤＰＰ法」ともいう）を用い、光ディスク１５がＣＤのときには、前記３ビーム法を用いる。ＤＰＰ法では、光源から出射された光束は１つの主ビームと２つの副ビームとに分割される。分割された各ビームは、記録面において主ビームと副ビームとがトラッキング方向に関し、それぞれ１／２トラックピッチだけずれるように照射される。そして、記録面で反射した主ビーム及び２つの副ビームの戻り光は３つの２分割受光素子でそれぞれ受光され、その２分割受光素子それぞれでプッシュプル信号が求められる。そして、主ビームのプッシュプル信号と、２つの副ビームのプッシュプル信号の和信号との差信号からトラックエラー信号が検出される。
【００５２】
ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００５３】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号から、アドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。
【００５４】
信号極性反転回路２８ｆは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号Ｓｔｅ１の極性を反転する。切換スイッチ２８ｇはＣＰＵ４０からの切換信号Ｓｓｗに応じて、一例として図３に示されるようにサーボ信号検出回路２８ｂからのトラックエラー信号Ｓｔｅ１及び信号極性反転回路２８ｆで極性が反転されたトラックエラー信号Ｓｔｅ２のいずれかを選択し、トラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に出力する。ここでは、一例として切換信号Ｓｓｗが０のときにはトラックエラー信号Ｓｔｅ１が選択され、切換信号Ｓｓｗが１のときにはトラックエラー信号Ｓｔｅ２が選択されるように設定されているものとする。なお、デフォルト状態ではトラックエラー信号Ｓｔｅ１が選択されるように設定されている。また、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号Ｓｔｅ１以外のサーボ信号は、サーボ信号検出回路２８ｂからサーボコントローラ３３に出力される。
【００５５】
図２に戻り、ＦＥ振幅検出回路２８ｈは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたフォーカスエラー信号の振幅（以下「ＦＥ振幅」ともいう）を検出する。ここで検出されたＦＥ振幅はＣＰＵ４０に出力される。
【００５６】
前記サーボコントローラ３３は、図４（Ａ）に示されるようにフォーカスエラー補正回路３３ａ、トラックエラー補正回路３３ｂ、メモリ３３ｃ、及びオンオフスイッチ３３ｄなどを備えている。前記メモリ３３ｃには、フォーカスエラー信号の信号特性における合フォーカス判定位置に関する情報（以下「フォーカスサーボ情報」という）、及びトラックエラー信号Ｓｔｅの信号特性におけるオン・トラック判定位置に関する情報（以下「トラッキングサーボ情報」という）などが格納されている。ここでは、一例として図４（Ｂ）に示されるように、対物レンズが＋Ｚ方向（光ディスク１５の回転中心方向）に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定し、対物レンズが−Ｚ方向（光ディスク１５の外周方向）に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定することとする。
【００５７】
前記フォーカスエラー補正回路３３ａは、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号及びメモリ３３ｃに格納されているフォーカスサーボ情報に基づいて、フォーカスずれを補正するための制御信号を生成する。前記トラックエラー補正回路３３ｂは、切換スイッチ２８ｇからのトラックエラー信号Ｓｔｅ及びメモリ３３ｃに格納されているトラッキングサーボ情報に基づいて、トラックずれを補正するための制御信号を生成する。
【００５８】
前記オンオフスイッチ３３ｄは、ＣＰＵ４０からのオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆによってオン状態及びオフ状態の一方が選択され、オン状態のときには、各補正回路で生成された制御信号をそれぞれドライバ２７に出力し、オフ状態のときには、各補正回路で生成された制御信号をドライバ２７に出力しない。本実施形態では、ＣＰＵ４０からのオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆが１のときには、オンオフスイッチ３３ｄはオン状態となり、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆが０のときには、オンオフスイッチ３３ｄはオフ状態となるものとする。
【００５９】
図１に戻り、前記ドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３の駆動系（図示省略）及びスピンドルモータ２２を駆動する。
【００６０】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００６１】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００６２】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する制御信号を光ピックアップ装置２３に出力する。なお、レーザコントロール回路２４は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、制御対象とする光源（図５（Ｂ）参照）を決定する。
【００６３】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００６４】
前記フラッシュメモリ３９は、プログラム領域及びデータ領域を含んで構成されている。そのプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する対物レンズ６０の位置制御時に用いられる本発明に係るプログラム（以下では、「位置制御プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。データ領域には、ＣＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅（Ｗｃｄとする）及びＤＶＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅（Ｗｄｖｄとする）など光ディスクの種類を判別するときに用いられる各種情報（以下「判別情報」ともいう）が格納されている。この判別情報は例えばホストなどの外部装置から変更することも可能である。また、データ領域には、光ディスクの種別毎にシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）が格納されている。なお、フラッシュメモリ３９は不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ４０からの書き込み及び読み出しが可能であるとともに、格納されている内容は電源供給が停止されても保持される。
【００６５】
ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００６６】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて説明する。光ピックアップ装置２３は、図５（Ａ）に示されるように、受発光モジュール５１、回折素子５０、コリメートレンズ５２、対物レンズ６０及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。フォーカシングアクチュエータは対物レンズを光軸方向（フォーカス方向）に微少駆動するための駆動系であり、トラッキングアクチュエータは対物レンズをトラッキング方向に微少駆動するための駆動系である。また、シークモータは光ピックアップ装置自体を光ディスク１５の半径方向に駆動するための駆動系である。本実施形態では、Ｘ軸方向がフォーカス方向であり、Ｚ軸方向がトラッキング方向及び半径方向である。
【００６７】
上記受発光モジュール５１は、一例として図５（Ｂ）に示されるように、波長が６５０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａ、波長が７８０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ｂ、及び戻り光束を受光する光検出器としての受光素子５９などを含んで構成されている。半導体レーザ５１ａは光ディスク１５がＤＶＤの場合に選択され、半導体レーザ５１ｂは光ディスク１５がＣＤの場合に選択される。
【００６８】
前記受光器５９は各半導体レーザの近傍に配置され、回折素子５０で回折された戻り光束を受光する。この受光器５９は、波長が６５０ｎｍの光束についてはＤＰＰ法に対応し、波長が７８０ｎｍの光束については３ビーム法に対応した複数の受光素子を含んで構成されている。
【００６９】
前記回折素子５０は、受発光モジュール５１の＋Ｘ側に配置され、一例として図５（Ｂ）に示されるように、２つのグレーティング（５０ａ，５０ｂ）及び２つのホログラム（５０ｃ，５０ｄ）を含んで構成されている。
【００７０】
グレーティング５０ａは、最も受発光モジュール５１側に配置され、受発光モジュール５１から出射された波長が６５０ｎｍの光束（以下、便宜上「６５０ｎｍ出射光束」ともいう）を０次光及び±１次回折光に分割（３ビーム化）する。そして、グレーティング５０ａは、光ディスク１５がＤＶＤのときに、０次光の光スポットの中心からトラッキング方向に関してトラックピッチの１／２だけずれた位置に、＋１次回折光の光スポット及び−１次回折光の光スポットがそれぞれ形成されるように設定されている。
【００７１】
グレーティング５０ｂは、グレーティング５０ａの＋Ｘ側に配置され、受発光モジュール５１から出射された波長が７８０ｎｍの光束（以下、便宜上「７８０ｎｍ出射光束」ともいう）を０次光及び±１次回折光に分割（３ビーム化）する。そして、グレーティング５０ｂは、光ディスク１５がＣＤのときに、０次光の光スポットの中心からトラッキング方向に関してトラックピッチの１／４だけずれた位置に、＋１次回折光の光スポット及び−１次回折光の光スポットがそれぞれ形成されるように設定されている。
【００７２】
ホログラム５０ｃは、グレーティング５０ｂの＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面で反射された波長が６５０ｎｍの戻り光束（以下、便宜上「６５０ｎｍ戻り光束」ともいう）を受光素子５９の受光面方向に回折する。ホログラム５０ｄは、ホログラム５０ｃの＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面で反射された波長が７８０ｎｍの戻り光束（以下、便宜上「７８０ｎｍ戻り光束」ともいう）を受光素子５９の受光面方向に回折する。各ホログラムは、発光点のずれ（例えば、５０〜３００μｍ程度）を考慮して一体化されている。
【００７３】
また、各ホログラムからの回折光がグレーティングで回折されないように、例えばホログラムとグレーティングとの間隔が１．５〜２．０ｍｍ程度となるように、各ホログラムの位置が設定されている。
【００７４】
前記コリメートレンズ５２は回折素子５０の＋Ｘ側に配置され、回折素子５０にて３ビーム化された各光束をそれぞれ略平行光とする。前記対物レンズ６０はコリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２を透過した各光束を集光し、光ディスク１５の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００７５】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を簡単に説明する。先ず、光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明する。
【００７６】
半導体レーザ５１ａから出射された光束（６５０ｎｍ出射光束）は、グレーティング５０ａで０次光及び±１次回折光に分割される。そして、グレーティング５０ｂ、ホログラム５０ｃ、及びホログラム５０ｄを透過した各光束は、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとしてそれぞれ集光される。
【００７７】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光（戻り光束）は、対物レンズ６０で再び略平行光とされ、コリメートレンズ５２を透過した後、回折素子５０に入射する。回折素子５０に入射した戻り光束は、ホログラム５０ｄを透過し、ホログラム５０ｃで回折され、受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子では受光量に応じた電流（電流信号）をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００７８】
次に、光ディスク１５がＣＤの場合について説明する。半導体レーザ５１ｂから出射された光束（７８０ｎｍ出射光束）は、グレーティング５０ａを透過し、グレーティング５０ｂで０次光及び±１次回折光に分割される。そして、ホログラム５０ｃ、及びホログラム５０ｄを透過した各光束は、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとしてそれぞれ集光される。
【００７９】
光ディスク１５の記録面からの戻り光束は、対物レンズ６０で再び略平行光とされ、コリメートレンズ５２を透過した後、回折素子５０に入射する。回折素子５０に入射した戻り光束は、ホログラム５０ｄで回折され、ホログラム５０ｃを透過し、受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子では受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００８０】
ここで、光ディスク装置２０に光ディスク１５がロードされたときに行われる光ディスク１５の種類を判別する判別処理について図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、光ディスク１５のロードが検知されると、図６及び図７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、判別処理が開始される。なお、前記切換信号Ｓｓｗ及びオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆは０にセットされているものとする。
【００８１】
最初のステップ４０１では、光ディスク１５を所定の線速度（例えば１倍速）で回転させるための制御信号をスピンドルモータ２２に出力する。
【００８２】
次のステップ４０３では、ＣＤ用の半導体レーザ５１ｂを制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。
【００８３】
次のステップ４０５では、対物レンズ６０をフォーカシングアクチュエータを介して、予め設定されている基準位置に対して光ディスク１５に近づく向き及び光ディスク１５から遠ざかる向きに移動させ、前記ＦＥ振幅検出回路２８ｈを介してＦＥ振幅を測定する。ここでは、ＦＥ振幅としてＷ１が測定されたものとする。
【００８４】
次のステップ４０７では、フラッシュメモリ３９に格納されているＣＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅Ｗｃｄを読み出す。
【００８５】
次のステップ４０９では、次の（１）式に基づいて振幅比率Ｒ１を算出する。
【００８６】
Ｒ１＝Ｗ１／Ｗｃｄ ……（１）
【００８７】
次のステップ４１１では、振幅比率Ｒ１が予め設定されている所定の値Ｒｃｄ２を超えているか否かを判断する。値Ｒｃｄ２は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ２を超えていれば、ここでの判断は肯定され、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットした後、ステップ４１３に移行する。
【００８８】
このステップ４１３では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいてアドレスの取得処理を行う。
【００８９】
次のステップ４１５では、上記ステップ４１３でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１７に移行する。
【００９０】
このステップ４１７では、切換スイッチ２８ｇにてトラックエラーＳｔｅ２が選択されるように切換信号Ｓｓｗに１をセットする。すなわち、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。
【００９１】
次のステップ４１９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいてアドレスの取得処理を行う。
【００９２】
次のステップ４２１では、上記ステップ４１９でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４２３に移行する。
【００９３】
このステップ４２３では、光ディスク１５はＣＤであると判定し、判別処理を終了する。
【００９４】
なお、上記ステップ４１５において、アドレスが取得できれば、ステップ４１５での判断は肯定され、ステップ４２３に移行する。すなわち、光ディスク１５はＣＤであると判定される。
【００９５】
また、上記ステップ４２１において、アドレスが取得できなければ、ステップ４２１での判断は肯定され、ステップ４３１に移行する。
【００９６】
このステップ４３１では、切換スイッチ２８ｇにてトラックエラー信号Ｓｔｅ１が選択されるように切換信号Ｓｓｗに０をセットする。すなわち、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を通常状態に戻す。
【００９７】
次のステップ４３３では、現在レーザコントロール回路２４で制御対象となっている半導体レーザがＣＤ用の半導体レーザ５１ｂであるか否かを判断する。制御対象となっている半導体レーザがＣＤ用の半導体レーザ５１ｂであれば、ここでの判断は肯定され、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに０をセットした後、ステップ４３５に移行する。
【００９８】
このステップ４３５では、ＤＶＤ用の半導体レーザ５１ａを制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。
【００９９】
次のステップ４３７では、前記ステップ４０５と同様にしてＦＥ振幅を測定する。ここでは、ＦＥ振幅としてＷ２が測定されたものとする。
【０１００】
次のステップ４３９では、フラッシュメモリ３９に格納されているＤＶＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅Ｗｄｖｄを読み出す。
【０１０１】
次のステップ４４１では、次の（２）式に基づいて振幅比率Ｒ２を算出する。
【０１０２】
Ｒ２＝Ｗ２／Ｗｄｖｄ ……（２）
【０１０３】
次のステップ４４３では、振幅比率Ｒ２が予め設定されている所定の値Ｒｄｖｄ２を超えているか否かを判断する。値Ｒｄｖｄ２は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ２を超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４４５に移行する。
【０１０４】
このステップ４４５では、光ディスク１５はＤＶＤであると判定し、判別処理を終了する。
【０１０５】
なお、前記ステップ４３３において、制御対象となっている半導体レーザがＤＶＤ用の半導体レーザ５１ａであれば、ステップ４３３での判断は否定され、ステップ４４５に移行する。すなわち、光ディスク１５はＤＶＤであると判定される。
【０１０６】
また、前記ステップ４４３において、振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ２以下であれば、ステップ４４３での判断は否定され、ステップ４４７に移行する。
【０１０７】
このステップ４４７では、振幅比率Ｒ２が予め設定されている所定の値Ｒｄｖｄ１（Ｒｄｖｄ１＜Ｒｄｖｄ２）未満であるか否かを判断する。値Ｒｄｖｄ１は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ１未満であれば、ここでの判断は肯定され、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットした後、前記ステップ４１３に移行する。一方、振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ１以上であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４４９に移行する。
【０１０８】
このステップ４４９では、未対応のディスクであるため、エラーと判定し、ホストに通知した後、判別処理を終了する。
【０１０９】
なお、前記ステップ４１１において、振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ２以下であれば、ステップ４１１での判断は否定され、ステップ４２５に移行する。
【０１１０】
このステップ４２５では、振幅比率Ｒ１が予め設定されている所定の値Ｒｃｄ１（Ｒｃｄ１＜Ｒｃｄ２）未満であるか否かを判断する。値Ｒｃｄ１は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ１未満であれば、ここでの判断は肯定され、前記ステップ４４５に移行する。すなわち、光ディスク１５はＤＶＤであると判定される。一方、振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ１以上であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４３５に移行する。
【０１１１】
次に、光ディスク１５に記録されているユーザデータを再生するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「再生処理」という）について図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求のコマンド（以下「再生要求コマンド」という）を受信すると、図８及び図９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理が開始される。なお、ここでは一例として、前記判別処理にて光ディスク１５はＣＤであると判定されたものとする。また、切換信号Ｓｓｗ及びオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆは０にセットされているものとする。
【０１１２】
最初のステップ５０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１１３】
次のステップ５０３では、光ディスクの種別に対応した半導体レーザ（ここでは、ＣＤ用の半導体レーザ５１ｂ）を制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。また、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットする。これにより、トラックずれを補正するためのトラッキング制御及びフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御が随時行われることとなる。また、アドレス情報が所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からＣＰＵ４０に出力される。
【０１１４】
次のステップ５０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１１５】
次のステップ５０７では、上記ステップ５０５でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０９に移行する。
【０１１６】
このステップ５０９では、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。具体的には、現在の切換信号Ｓｓｗの設定が０であれば１に変更し、現在の切換信号Ｓｓｗの設定が１であれば０に変更する。
【０１１７】
次のステップ５１１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１１８】
次のステップ５１３では、上記ステップ５１１でのアドレス取得処理において現在のアドレスが取得できたか否かを判断する。現在のアドレスが取得できれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１５に移行する。
【０１１９】
このステップ５１５では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（以下「差分」と略述する）を算出する。
【０１２０】
次のステップ５３１では、差分が予め設定されている許容範囲内に含まれるか否かを判断する。差分が許容範囲内に含まれなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５３３に移行する。
【０１２１】
このステップ５３３では、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、粗シークが必要であるか否かを判断する。差分が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５３５に移行する。
【０１２２】
このステップ５３５では、シークモータを駆動し、粗シークを行う。そして、前記ステップ５０５に戻る。
【０１２３】
一方、前記ステップ５３３において、差分が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５３７に移行する。
【０１２４】
このステップ５３７では、トラッキングアクチュエータを駆動し、精シークを行う。そして、前記ステップ５０５に戻る。
【０１２５】
前記ステップ５３１において、差分が許容範囲内に含まれれば、ステップ５３１での判断は肯定され、ステップ５４１に移行する。
【０１２６】
このステップ５４１では、タイマをスタートする。具体的には、タイマカウンタを０リセットするとともに、タイマカウンタのカウントアップを許可する。これにより、タイマカウンタはタイマ割り込み処理でカウントアップされることとなる。
【０１２７】
次のステップ５４３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５４５に移行する。
【０１２８】
このステップ５４５では、タイマカウンタの値を参照し、タイムアウトであるか否かを判断する。タイムアウトでなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５４９に移行する。
【０１２９】
このステップ５４９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。そして、前記ステップ５４３に戻る。
【０１３０】
以下、前記ステップ５４３又はステップ５４５での判断が肯定されるまで、ステップ５４３→５４５→５４９の処理を繰り返し行う。
【０１３１】
前記ステップ５４５において、タイムアウトであれば、ステップ５４５での判断は肯定され、ステップ５４７に移行する。
【０１３２】
このステップ５４７では、前記ステップ５０９と同様にして、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。そして、ステップ５４９に移行する。
【０１３３】
また、前記ステップ５４３において、現在のアドレスが目標アドレスと一致していれば、ステップ５４３での判断は肯定され、ステップ５５１に移行する。
【０１３４】
このステップ５５１では、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅを介して再生データを取得し、バッファＲＡＭ３４に格納する。バッファマネージャ３７はバッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。そして、再生処理を終了する
【０１３５】
なお、前記ステップ５１３において、現在のアドレスが取得できなければ、ステップ５１３での判断は否定され、ステップ５１７に移行する。このステップ５１７では、所定のエラー処理を行う。そして、再生処理を終了する。
【０１３６】
次に、光ディスク１５にユーザデータを記録するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「記録処理」という）について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求のコマンド（以下「記録要求コマンド」という）を受信すると、図１０及び図１１のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理が開始される。なお、前提条件は前記再生処理と同一であるものとする。
【０１３７】
最初のステップ６０１では、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。なお、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【０１３８】
次のステップ６０３では、光ディスクの種別に対応した半導体レーザ（ここでは、ＣＤ用の半導体レーザ５１ｂ）を制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。また、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットする。これにより、前記トラッキング制御及びフォーカス制御が随時行われることとなる。また、アドレス情報が所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からＣＰＵ４０に出力される。
【０１３９】
次のステップ６０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１４０】
次のステップ６０７では、上記ステップ６０５でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６０９に移行する。
【０１４１】
このステップ６０９では、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。
【０１４２】
次のステップ６１１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１４３】
次のステップ６１３では、上記ステップ６１１でのアドレス取得処理において現在のアドレスが取得できたか否かを判断する。現在のアドレスが取得できれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６１５に移行する。
【０１４４】
このステップ６１５では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分を算出する。
【０１４５】
次のステップ６３１では、差分が予め設定されている許容範囲内に含まれるか否かを判断する。差分が許容範囲内に含まれなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６３３に移行する。
【０１４６】
このステップ６３３では、前記ステップ５３３と同様にして粗シークが必要であるか否かを判断する。粗シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６３５に移行する。
【０１４７】
このステップ６３５では、シークモータを駆動し、粗シークを行う。そして、前記ステップ６０５に戻る。
【０１４８】
一方、前記ステップ６３３において、粗シークが不要であれば、ステップ６３３での判断は否定され、ステップ６３７に移行する。
【０１４９】
このステップ６３７では、トラッキングアクチュエータを駆動し、精シークを行う。そして、前記ステップ６０５に戻る。
【０１５０】
前記ステップ６３１において、差分が許容範囲内に含まれれば、ステップ６３１での判断は肯定され、ステップ６４１に移行する。
【０１５１】
このステップ６４１では、前記ステップ５４１と同様にしてタイマをスタートする。
【０１５２】
次のステップ６４３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６４５に移行する。
【０１５３】
このステップ６４５では、タイムアウトであるか否かを判断する。タイムアウトでなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６４９に移行する。
【０１５４】
このステップ６４９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。そして、前記ステップ６４３に戻る。
【０１５５】
以下、前記ステップ６４３又はステップ６４５での判断が肯定されるまで、ステップ６４３→６４５→６４９の処理を繰り返し行う。
【０１５６】
前記ステップ６４５において、タイムアウトであれば、ステップ６４５での判断は肯定され、ステップ６４７に移行する。
【０１５７】
このステップ６４７では、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。そして、ステップ６４９に移行する。
【０１５８】
また、前記ステップ６４３において、現在のアドレスが目標アドレスと一致していれば、ステップ６４３での判断は肯定され、ステップ６５１に移行する。
【０１５９】
このステップ６５１では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【０１６０】
なお、前記ステップ６１３において、現在のアドレスが取得できなければ、ステップ６１３での判断は否定され、ステップ６１７に移行する。このステップ６１７では、所定のエラー処理を行う。そして、記録処理を終了する。
【０１６１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、位置制御装置及び処理装置が実現されている。すなわち、判別処理では、図６のステップ４１３の処理によって試行手段が、ステップ４１５及びステップ４１７の処理によって制御手段が実現されている。また、再生処理におけるシーク動作時では、図８のステップ５０５の処理によって試行手段が、ステップ５０７及びステップ５０９の処理によって制御手段が実現されている。再生処理における読み出し動作時では、図９のステップ５４９の処理によって試行手段が、ステップ５４３〜ステップ５４７の処理によって制御手段が実現されている。さらに、記録処理におけるシーク動作時では、図１０のステップ６０５の処理によって試行手段が、ステップ６０７及びステップ６０９の処理によって制御手段が実現されている。記録処理における書き込み動作時では、図１１のステップ６４９の処理によって試行手段が、ステップ６４３〜ステップ６４７の処理によって制御手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１６２】
そして、判別処理では、図６のステップ４１３の処理によって本発明に係る位置制御方法の第１工程が実施され、ステップ４１５及びステップ４１７の処理によって第２工程が実施されている。また、再生処理におけるシーク動作時では、図８のステップ５０５の処理によって第１工程が実施され、ステップ５０７及びステップ５０９の処理によって第２工程が実施されている。再生処理における読み出し動作時では、図９のステップ５４９の処理によって第１工程が実施され、ステップ５４３〜ステップ５４７の処理によって第２工程が実施されている。さらに、記録処理におけるシーク動作時では、図１０のステップ６０５の処理によって第１工程が実施され、ステップ６０７及びステップ６０９の処理によって第２工程が実施されている。記録処理における書き込み動作時では、図１１のステップ６４９の処理によって第１工程が実施され、ステップ６４３〜ステップ６４７の処理によって第２工程が実施されている。
【０１６３】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムのうち、判別処理では、図６のステップ４１３〜ステップ４１７の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。また、再生処理におけるシーク動作時では、図８のステップ５０５〜ステップ５０９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。再生処理における読み出し動作時では、図９のステップ５４３〜ステップ５４９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。さらに、記録処理におけるシーク動作時では、図１０のステップ６０５〜ステップ６０９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。記録処理における書き込み動作時では、図１１のステップ６４３〜ステップ６４９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。
【０１６４】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスク１５がロードされると、光ディスク１５の種類を判別するための判別処理が行われる。この判別処理では、光ディスク１５に記録されているアドレスを取得できなかった場合に、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【０１６５】
また、本実施形態によると、ホストから再生要求コマンドを受信すると、現在のアドレスと目標アドレス（読み出し開始アドレス）との差分を算出するために、現在のアドレスの取得処理が行われる。このとき、アドレスを取得できなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であってもシーク動作を精度良く行うことが可能となる。さらに、読み出し動作時に、現在のアドレスと目標アドレスとが一致しなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であっても指定されたデータを精度良く再生することができる。
【０１６６】
情報記録媒体の品質が悪い場合には、一例として図１２に示されるように、トラックエラー信号ＴＥが異常波形となり、トラック位置を誤ることがある。（なお、トラックエラー信号ＴＥの正常波形は一例として図１９に示されている。）この場合に、トラックエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング制御を行うと、一例として図１３に示されるように、ＲＦ信号が異常となり、正しくデータを再生することができない。そこで、トラックエラー信号ＴＥの信号極性を反転してトラッキング制御を行うと、一例として図１４に示されるように、正常なＲＦ信号を得ることができ、正しくデータを再生することが可能となる。なお、図１２における横軸のスケールと図１３及び図１４における横軸のスケールとは異なっている。
【０１６７】
また、本実施形態によると、ホストから記録要求コマンドを受信すると、現在のアドレスと目標アドレス（書き込み開始アドレス）との差分を算出するために、現在のアドレスの取得処理が行われる。このとき、アドレスを取得できなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であってもシーク動作を精度良く行うことが可能となる。さらに、書き込み動作時に、現在のアドレスと目標アドレスとが一致しなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であっても指定された領域にユーザデータを精度良く記録することができる。
【０１６８】
なお、上記実施形態では、光ディスク１５に記録されているアドレスを取得できなかった場合に、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転しているが、これに限らず、例えばトラッキングサーボ情報を切り換えても良い。この場合について、図１５〜図１６（Ｃ）を用いて説明する。
【０１６９】
ここでは、再生信号処理回路２８に代えて、図１５に示される再生信号処理回路２８’が用いられる。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号（前記トラックエラー信号Ｓｔｅ１と同じ）が、そのままサーボコントローラ３３に出力される。従って、信号極性反転回路２８ｆ、切換スイッチ２８ｇ及び切換信号Ｓｓｗは不要となる。
【０１７０】
また、サーボコントローラ３３に代えて、図１６（Ａ）に示されるサーボコントローラ３３’が用いられる。さらに、メモリ３３ｃには、切り換え可能な２種類のトラッキングサーボ情報（第１のトラッキングサーボ情報、第２のトラッキングサーボ情報）が格納されている。第１のトラッキングサーボ情報が選択されたときは、図１６（Ｂ）に示されるように、上記実施形態でのトラッキングサーボ情報と同様に、対物レンズが＋Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号の信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定され、対物レンズが−Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号の信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定される。一方、第２のトラッキングサーボ情報が選択されたときは、図１６（Ｃ）に示されるように、対物レンズが＋Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定され、対物レンズが−Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定される。すなわち、第１のトラッキングサーボ情報と第２のトラッキングサーボ情報とでは、トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置が半波長分だけずれている。なお、ずれ量は半波長分に限定されるものではなく、例えば得られたトラックエラー信号の信号特性に応じて、ずれ量を変更しても良い。
【０１７１】
また、トラックエラー補正回路３３ｂ’は、ＣＰＵ４０からの選択信号Ｓｓｅｌに応じて第１のトラッキングサーボ情報及び第２のトラッキングサーボ情報のいずれかが選択される。ここでは、一例として選択信号Ｓｓｅｌが１のときに第２のトラッキングサーボ情報が選択され、選択信号Ｓｓｅｌが０のときに第１のトラッキングサーボ情報が選択されるように設定されている。
【０１７２】
そこで、判別処理では、図６のステップ４１７の処理に代えて、第２のトラッキングサーボ情報が選択されるように選択信号Ｓｓｅｌを１にセットする処理を行う。また、再生処理では、図８のステップ５０９及び図９のステップ５４７の処理に代えて、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が０であれば１に変更し、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が１であれば０に変更する処理をそれぞれ行う。さらに、記録処理では、図１０のステップ６０９及び図１１のステップ６４５の処理に代えて、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が０であれば１に変更し、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が１であれば０に変更する処理をそれぞれ行う。これにより、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１７３】
また、上記実施形態では、判別処理においてアドレスが取得できなかったときに、トラックエラー信号の信号極性を反転しているが、これに限らず、例えば予め光ディスクに記録されているディスク情報が取得できなかったときに、トラックエラー信号の信号極性を反転しても良い。要するに、光ディスクの品質の良否が推定できれば良い。
【０１７４】
また、上記実施形態での判別処理において、光ディスクの品質の良否を推定し、その推定結果をディスク情報と対応付けてフラッシュメモリ３９に保存しても良い。そして、例えば記録処理及び再生処理の際にその光ディスクの品質に応じてトラックエラー信号を補正しても良い。
【０１７５】
また、上記実施形態では、サーボコントローラ３３におけるオンオフスイッチが各補正回路の出力側に設けられる場合について説明したが、これに限らず、オンオフスイッチが各補正回路の入力側に設けられても良い。
【０１７６】
また、上記実施形態では、サーボコントローラ３３にオンオフスイッチが１つ設けられる場合について説明したが、これに限らず、例えばフォーカスエラー補正回路３３ａ用のオンオフスイッチとトラックエラー補正回路３３ｂ用のオンオフスイッチとが個別に設けられても良い。この場合には、補正回路とオンオフスイッチとが一体化していても良い。また、オンオフスイッチをサーボコントローラ３３ではなく、再生信号処理回路２８に設けても良い。この場合には、再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３への信号の出力がオンオフされることとなる。
【０１７７】
また、上記実施形態では、トラックエラー信号の検出方法として、ＣＤに対しては３ビーム法を用い、ＤＶＤに対してはＤＰＰ法を用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、対物レンズの位置を制御する際に、光ディスクに保持されている所定の情報の取得状況に応じて、位置制御に用いられる基準が切り換えできれば良い。
【０１７８】
また、上記実施形態では、光ディスク装置が、ＤＶＤ及びＣＤの両方に対応可能な場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤのみに対応する光ディスク装置であっても良い。また、３種類以上の波長のレーザ光を照射する光ディスク装置であっても良い。そして、この場合に、波長が４０５ｎｍのレーザ光を含んでいても良い。
【０１７９】
また、本発明は、案内溝を有さない光ディスクだけでなく、案内溝を有する光ディスクにも適用することができる。但し、その場合には、使用される光ディスクに対応する光ディスク装置が用いられる。案内溝を有し、記録可能な光ディスクは、一般的に記録形式により以下の３グループに分類することができる。
グループ１．案内溝（グルーブ部）に記録するもの：
これに属する光ディスクとしては、ＣＤ‐Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、及びＤＶＤ−ＲＷ等がある。
グループ２．案内溝間（ランド部）に記録するもの：
これに属する光ディスクとしては、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）等がある。グループ３．ランド部及びグルーブ部の両方に記録するもの：
これに属する光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＡＭ等がある。
【０１８０】
例えば、グループ１に属する光ディスクを再生する場合には、本発明によれば、先ずグルーブ用（案内溝用）のトラックエラー信号の信号極性で所定のアドレス情報の取得を試みる。この場合に所定のアドレス情報を取得できない場合には、トラックエラー信号の信号極性を反転させて所定のアドレス情報あるいはグルーブ内の情報の取得を行う。
【０１８１】
また、グループ２に属する光ディスクを再生する場合には、先ずランド用（案内溝間用）のトラックエラー信号の信号極性で所定のアドレス情報の取得を試みる。この場合に所定のアドレス情報を取得できない場合には、トラックエラー信号の信号極性を反転させて所定アドレス情報あるいはランド内の情報の取得を行う。
【０１８２】
さらに、グループ３に属する光ディスクを再生する場合には、本発明によれば、アドレス情報の取得個所がランド部かグルーブ部かに応じて、トラックエラー信号の信号極性を設定し、それに基づいてアドレス情報の取得を試みる。そして、該信号極性でアドレス情報を取得できない場合には、トラックエラー信号の信号極性を反転させて所定アドレス情報等の情報の取得を行う。
【０１８３】
また、上記実施形態では、２つの半導体レーザ（５１ａ，５１ｂ）及び受光器５９が一体化された場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば受光器５９が個別に配置されても良い。また、各半導体レーザが個別に配置されても良い。
【０１８４】
また、上記実施形態では、戻り光束を受光器５９の受光面方向に分岐するためにホログラムを用いているが、これに限らず、例えばビームスプリッタを用いても良い。
【０１８５】
また、上記実施形態では、６５０ｎｍ戻り光束及び７８０ｎｍ戻り光束がいずれも受光器５９で受光される場合について説明したが、６５０ｎｍ戻り光束用の受光器及び７８０ｎｍ戻り光束用の受光器を設けても良い。
【０１８６】
また、上記実施形態では、位置制御プログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、光磁気ディスク、磁気ディスク、メモリカード等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、各ドライブ装置から位置制御プログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワークを介してフラッシュメモリ３９にロードしても良い。
【０１８７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。また、光ディスク装置はパソコン内蔵型であっても、外部据え置き型であっても良い。さらに、内蔵型の場合には、パソコンはデスクトップタイプであっても、ノートタイプであっても良い。
【０１８８】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る位置制御方法及び位置制御装置によれば、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができるという効果がある。
【０１９０】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができるという効果がある。
【０１９１】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２における信号極性反転回路の作用を説明するための信号波形図である。
【図４】図４（Ａ）は、図１におけるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図であり、図４（Ｂ）は、トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図１における光ピックアップ装置の構成を説明するためのブロック図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）における受発光モジュール及び回折素子の構成を説明するための図である。
【図６】光ディスクの種類を判別する処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図７】光ディスクの種類を判別する処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図８】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図９】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１０】光ディスクに情報を記録する記録処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１１】光ディスクに情報を記録する記録処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１２】異常なトラックエラー信号を説明するための波形図である。
【図１３】異常なトラックエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときのＲＦ信号を説明するための波形図である。
【図１４】図１３におけるトラックエラー信号の信号極性を反転してトラッキング制御を行ったときのＲＦ信号を説明するための波形図である。
【図１５】本発明の変形例における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、図１５の再生信号処理回路とともに用いられるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図であり、図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）は、それぞれ図１６（Ａ）におけるトラックエラー補正回路で参照されるトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を説明するための図である。
【図１７】３ビーム法における各光スポットの位置関係を説明するための図である。
【図１８】３ビーム法にて得られたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を説明するための図である。
【図１９】トラックエラー信号、トラッククロス信号及びＲＦ信号をそれぞれオシロスコープで測定したときの波形図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御用コンピュータ、位置制御装置、処理装置）、５１ａ，５１ｂ…半導体レーザ（光源）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置制御方法、プログラム及び記録媒体、位置制御装置、並びに光ディスク装置に係り、更に詳しくは、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法、光ディスク装置で用いられるプログラム及び該プログラムが記録された記録媒体、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置、並びに該位置制御装置を備える光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータ（以下「パソコン」と略述する）は、その機能が向上するに伴い、音楽や映像といったＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）情報を取り扱うことが可能となってきた。これらＡＶ情報の情報量は非常に大きいために、情報記録媒体としてＣＤ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｅｒｓａｔｉｌｅ ｄｉｓｃ）などの大容量の光ディスクが注目されるようになり、その低価格化とともに、光ディスクをアクセス対象とするドライブ装置として光ディスク装置がパソコンの周辺機器の一つとして普及するようになった。
【０００３】
光ディスク装置は、スパイラル状又は同心円状のトラックが形成された光ディスクなどの情報記録媒体の記録面に光スポットを形成して情報の記録又は消去を行い、記録面からの反射光に基づいて情報の再生などを行っている。光ディスクでは、互いに反射率の異なるマーク（ピット）領域及びスペース領域と呼ばれる２つの領域のそれぞれの長さとそれらの組み合わせとによって情報が記録される。光ディスク装置は、レーザ光を出射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置として光ピックアップ装置を備えている。
【０００４】
一般的に光ピックアップ装置は、対物レンズを含み、光源から出射されるレーザ光を記録面に導くとともに、記録面からの反射光（戻り光束）を所定の受光位置まで導く光学系、及び受光位置に配置された受光素子などを備えている。この受光素子からは、記録面に記録されているデータの再生情報だけでなく、光ピックアップ装置自体及び対物レンズの位置制御に必要な情報（サーボ情報）などを含む信号が出力される。
【０００５】
記録面の所定位置にデータを正しく記録したり、記録面の所定位置に記録されているデータを正しく再生するには、光スポットが記録面の目標位置に正確に形成されなければならない。そのためには、光スポットの形成位置を正確に検出する必要がある。そこで、記録面からの戻り光束を利用して記録面における光スポットの形成位置を検出する方法が種々提案されている。
【０００６】
記録面における光スポットの形成位置を検出する方法の一つとして、いわゆる３スポット法が知られている。
【０００７】
この３スポット法では、光源から出射された光束は１つの主ビームと２つの副ビームとに分割される。分割された各ビームは、一例として図１７に示されるように、記録面に形成される主ビームによる光スポットＳＰ１と副ビームによる２つの光スポット（ＳＰ２、ＳＰ３）とがトラックの接線方向に直交する方向（以下「トラッキング方向」という）Ｄｔｒに関し、それぞれ１／４トラックピッチ（Ｔｐ／４）だけずれるように記録面に照射される。そして、２つの副ビームの戻り光束を２つの受光素子でそれぞれ受光し、その２つの受光素子の受光量の差からトラックエラー信号を検出している。
【０００８】
対物レンズがトラッキング方向に移動すると、各光スポットの形成位置もトラッキング方向に移動し、一例として図１８に示されるように、トラックエラー信号ＴＥは周期的に変化する。そこで、例えば対物レンズがＡ側に向かって移動した場合には、トラックエラー信号ＴＥの信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときに、いわゆるオン・トラック状態、すなわち、主ビームによる光スポットがトラックのほぼ中央位置（以下「トラック位置」と略述する）にあると判断することができる。また、対物レンズがＢ側に向かって移動した場合には、トラックエラー信号ＴＥの信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときに主ビームによる光スポットがトラック位置にあると判断することができる。このことを利用して、記録及び再生時には主ビームによる光スポットがオン・トラック状態を維持するようにサーボ制御（トラッキング制御）が行われる。実際にオシロスコープで測定されたトラックエラー信号ＴＥの信号波形の一例が図１９に示されている。なお、図１９における信号ＴＣはトラッククロス信号であり、信号ＲＦは再生データに関する情報が含まれるいわゆるＲＦ信号である。
【０００９】
ＣＤ−ＲＯＭなどのように案内用の溝（グルーブ）が形成されていない情報記録媒体では、マーク領域の反射率とスペース領域の反射率との差がトラックエラー信号に大きく寄与している。
【００１０】
一方、グルーブが構成されている光ディスクでは、グルーブのエッジ部近傍での照射光の回折現象がトラックエラー信号に大きく寄与している（例えば特許文献１〜特許文献４参照）。
【００１１】
【特許文献１】
特開平３−１４２７１４号公報
【特許文献２】
特開平３−１４２７２２号公報
【特許文献３】
特開平５−６５５１号公報
【特許文献４】
特開平７−５７２７９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
近年、利用者の急増に伴い、情報記録媒体は数多くのメーカーから供給されるようになった。しかしながら、それとともに、マーク領域の反射率とスペース領域の反射率との差が非常に小さい低品質の情報記録媒体が一般ユーザに出回るようになってきた。また、種類によっては、規格に外れた情報記録媒体も一部で見られるようになってきた。例えば、案内用の溝が形成されていない情報記録媒体の場合には、マーク領域の反射率とスペース領域の反射率との差がトラックエラー信号の信号レベルに大きく影響するため、上記低品質の情報記録媒体では必要なレベルのトラックエラー信号を得ることができず、光スポットを目標位置に精度良く形成することが困難な場合があった。さらに、同一の情報記録媒体であっても、反射率が一様ではなく、安定した位置制御が困難な場合もあった。また、規格外の情報記録媒体では、必要なレベルのトラックエラー信号が得られても、ＲＦ信号が異常となる場合があった。このような低品質の情報記録媒体や規格外の情報記録媒体であっても、すでに重要な情報が記録されている場合があり、正常にアクセスできる光ディスク装置が求められている。
【００１３】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる位置制御方法及び位置制御装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の第２の目的は、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができるプログラム及びそのプログラムが記録された記録媒体を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の第３の目的は、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法であって、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる第１工程と；前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える第２工程と；を含む位置制御方法である。
【００１７】
これによれば、案内溝を有さない情報記録媒体に対するトラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得が試みられ（第１工程）、その取得の可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準が切り換えられる（第２工程）。そこで、例えば所定の情報が取得できない場合に、基準を切り換えることにより、所定の情報が取得できるようになり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、案内溝を有する情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法であって、情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズを制御する際の基準に従って試みる第１工程と；前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる第２工程と；を含む位置制御方法である。
【００１９】
これによれば、案内溝を有する情報記録媒体に対するトラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、先ず情報記録媒体の案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得が、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズを制御する際の基準に従って試みられる（第１工程）。そして、その取得の可否に応じて、基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得が試みられる（第２工程）。そこで、例えば所定の情報が取得できないときに、基準を切り換えることにより、前記一方に記録されている所定の情報が取得できるようになる場合があり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であってもこのような場合、対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００２０】
上記請求項１及び２に記載の各位置制御方法において、請求項３に記載の位置制御方法の如く、前記第２工程では、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００２１】
上記請求項１及び２に記載の各位置制御方法において、請求項４に記載の位置制御方法の如く、前記第２工程では、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００２２】
この場合において、請求項５に記載の位置制御方法の如く、前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることとすることができる。
【００２３】
上記請求項１〜５に記載の各位置制御方法において、請求項６に記載の位置制御方法の如く、前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むこととすることができる。なお、本明細書では、「アドレスに関する情報」はアドレスそのものだけでなく、アドレスに換算することができる情報及びアドレスの変化に対応して変化する情報などを含む。
【００２４】
上記請求項１〜６に記載の各位置制御方法において、請求項７に記載の位置制御方法の如く、前記第１工程は、前記情報記録媒体の種類を判別するときに行われることとすることができる。
【００２５】
上記請求項１〜６に記載の各位置制御方法において、請求項８に記載の位置制御方法の如く、前記第１工程は、前記対物レンズのシーク動作時に行われることとすることができる。
【００２６】
上記請求項１〜６に記載の各位置制御方法において、請求項９に記載の位置制御方法の如く、前記第１工程は、前記情報記録媒体に記録されている情報を再生するときに行われることとすることができる。
【００２７】
請求項１０に記載の発明は、案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、前記情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる第１手順と；前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００２８】
これによれば、本発明のプログラムがメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、トラッキング方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みるとともに、その取得の可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項１に記載の発明に係る位置制御方法を実行させることができ、これにより、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することが可能となる。
【００２９】
請求項１１に記載の発明は、案内溝を有する情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、前記情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みる第１手順と；前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラムである。
【００３０】
これによれば、本発明のプログラムがメモリにロードされ、その先頭アドレスがプログラムカウンタにセットされると、光ディスク装置の制御用コンピュータは、トラッキング方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、情報記録媒体の案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みるとともに、その取得の可否に応じて、基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる。すなわち、本発明のプログラムによれば、光ディスク装置の制御用コンピュータに請求項２に記載の発明に係る位置制御方法を実行させることができ、これにより、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することが可能となる。
【００３１】
上記請求項１０及び１１に記載の各プログラムにおいて、請求項１２に記載のプログラムの如く、前記第２手順として、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換える手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３２】
上記請求項１０及び１１に記載の各プログラムにおいて、請求項１３に記載のプログラムの如く、前記第２手順として、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換える手順を前記制御用コンピュータに実行させることとすることができる。
【００３３】
この場合において、請求項１４に記載のプログラムの如く、前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることとすることができる。
【００３４】
上記請求項１０〜１４に記載の各プログラムにおいて、請求項１５に記載のプログラムの如く、前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むこととすることができる。
【００３５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００３６】
これによれば、請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されているために、コンピュータに実行させることにより、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することが可能となる。
【００３７】
請求項１７に記載の発明は、案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置であって、情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる試行手段と；前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて前記対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換え、前記対物レンズの位置を制御する制御手段と；を備える位置制御装置である。
【００３８】
これによれば、トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、試行手段により情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得が試みられる。そして、その取得の可否に応じて、制御手段によりトラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準が切り換えられ、対物レンズの位置が制御される。そこで、例えば所定の情報が取得できない場合に、基準を切り換えることにより、所定の情報が取得できるようになり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００３９】
請求項１８に記載の発明は、案内溝を有する情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置であって、情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みる試行手段と；前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換え、前記一方に対する前記対物レンズの位置を制御する制御手段と；を備える位置制御装置である。
【００４０】
これによれば、トラッキング方向における対物レンズの位置を制御する際に、試行手段により情報記録媒体の案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得が試みられる。そして、その取得の可否に応じて、制御手段によりトラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準が切り換えられ、前記一方に対する対物レンズの位置が制御される。そこで、例えば所定の情報が取得できない場合に、基準を切り換えることにより、前記一方に記録されている所定の情報が取得できるようになる場合があり、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であってもこのような場合、対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【００４１】
上記請求項１７及び１８に記載の各位置制御装置において、請求項１９に記載の位置制御装置の如く、前記制御手段は、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００４２】
上記請求項１７及び１８に記載の各位置制御装置において、請求項２０に記載の位置制御装置の如く、前記制御手段は、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることとすることができる。
【００４３】
この場合において、請求項２１に記載の位置制御装置の如く、前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることとすることができる。
【００４４】
上記請求項１７〜２１に記載の各位置制御装置において、請求項２２に記載の位置制御装置の如く、前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むこととすることができる。
【００４５】
請求項２３に記載の発明は、情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、光源と；前記光源から出射される光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；前記受光位置に配置された光検出器と；請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の位置制御装置と；前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置である。
【００４６】
これによれば、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の位置制御装置を備えているため、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。従って、情報記録媒体への情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を含むアクセスを精度良く安定して行うことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１４に基づいて説明する。図１には、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の概略構成が示されている。
【００４８】
この図１に示される光ディスク装置２０は、情報記録媒体としての光ディスク１５を回転駆動するためのスピンドルモータ２２、光ピックアップ装置２３、レーザコントロール回路２４、エンコーダ２５、ドライバ２７、再生信号処理回路２８、サーボコントローラ３３、バッファＲＡＭ３４、バッファマネージャ３７、インターフェース３８、フラッシュメモリ３９、ＣＰＵ４０及びＲＡＭ４１などを備えている。なお、図１における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。また、光ディスク装置２０は、ＤＶＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＤＶＤ」と略述する）及びＣＤ系の規格に準拠した情報記録媒体（以下、「ＣＤ」と略述する）に対応可能であるものとする。
【００４９】
前記光ピックアップ装置２３は、光ディスク１５のスパイラル状又は同心円状のトラック（記録領域）が形成された記録面にレーザ光を照射するとともに、記録面からの反射光を受光するための装置である。なお、この光ピックアップ装置２３の構成等については後に詳述する。
【００５０】
前記再生信号処理回路２８は、図２に示されるように、Ｉ／Ｖアンプ２８ａ、サーボ信号検出回路２８ｂ、ウォブル信号検出回路２８ｃ、ＲＦ信号検出回路２８ｄ、デコーダ２８ｅ、信号極性反転回路２８ｆ、切換スイッチ２８ｇ及びＦＥ振幅検出回路２８ｈなどから構成されている。
【００５１】
Ｉ／Ｖアンプ２８ａは、光ピックアップ装置２３の出力信号である電流信号を電圧信号に変換するとともに、所定のゲインで増幅する。サーボ信号検出回路２８ｂは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてサーボ信号（フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号など）を検出する。トラックエラー信号を検出する方法として、光ディスク１５がＤＶＤのときには、いわゆる差動プッシュプル法（以下「ＤＰＰ法」ともいう）を用い、光ディスク１５がＣＤのときには、前記３ビーム法を用いる。ＤＰＰ法では、光源から出射された光束は１つの主ビームと２つの副ビームとに分割される。分割された各ビームは、記録面において主ビームと副ビームとがトラッキング方向に関し、それぞれ１／２トラックピッチだけずれるように照射される。そして、記録面で反射した主ビーム及び２つの副ビームの戻り光は３つの２分割受光素子でそれぞれ受光され、その２分割受光素子それぞれでプッシュプル信号が求められる。そして、主ビームのプッシュプル信号と、２つの副ビームのプッシュプル信号の和信号との差信号からトラックエラー信号が検出される。
【００５２】
ウォブル信号検出回路２８ｃは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてウォブル信号を検出する。ＲＦ信号検出回路２８ｄは、Ｉ／Ｖアンプ２８ａの出力信号に基づいてＲＦ信号を検出する。
【００５３】
デコーダ２８ｅは、ウォブル信号検出回路２８ｃで検出されたウォブル信号から、アドレス情報及び同期信号などを抽出する。ここで抽出されたアドレス情報はＣＰＵ４０に出力され、同期信号はエンコーダ２５に出力される。また、デコーダ２８ｅは、ＲＦ信号検出回路２８ｄで検出されたＲＦ信号に対して復号処理及び誤り訂正処理等を行なった後、再生データとしてバッファマネージャ３７を介してバッファＲＡＭ３４に格納する。なお、再生データが音楽データの場合には外部のオーディオ機器などに出力される。
【００５４】
信号極性反転回路２８ｆは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号Ｓｔｅ１の極性を反転する。切換スイッチ２８ｇはＣＰＵ４０からの切換信号Ｓｓｗに応じて、一例として図３に示されるようにサーボ信号検出回路２８ｂからのトラックエラー信号Ｓｔｅ１及び信号極性反転回路２８ｆで極性が反転されたトラックエラー信号Ｓｔｅ２のいずれかを選択し、トラックエラー信号Ｓｔｅとしてサーボコントローラ３３に出力する。ここでは、一例として切換信号Ｓｓｗが０のときにはトラックエラー信号Ｓｔｅ１が選択され、切換信号Ｓｓｗが１のときにはトラックエラー信号Ｓｔｅ２が選択されるように設定されているものとする。なお、デフォルト状態ではトラックエラー信号Ｓｔｅ１が選択されるように設定されている。また、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号Ｓｔｅ１以外のサーボ信号は、サーボ信号検出回路２８ｂからサーボコントローラ３３に出力される。
【００５５】
図２に戻り、ＦＥ振幅検出回路２８ｈは、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたフォーカスエラー信号の振幅（以下「ＦＥ振幅」ともいう）を検出する。ここで検出されたＦＥ振幅はＣＰＵ４０に出力される。
【００５６】
前記サーボコントローラ３３は、図４（Ａ）に示されるようにフォーカスエラー補正回路３３ａ、トラックエラー補正回路３３ｂ、メモリ３３ｃ、及びオンオフスイッチ３３ｄなどを備えている。前記メモリ３３ｃには、フォーカスエラー信号の信号特性における合フォーカス判定位置に関する情報（以下「フォーカスサーボ情報」という）、及びトラックエラー信号Ｓｔｅの信号特性におけるオン・トラック判定位置に関する情報（以下「トラッキングサーボ情報」という）などが格納されている。ここでは、一例として図４（Ｂ）に示されるように、対物レンズが＋Ｚ方向（光ディスク１５の回転中心方向）に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定し、対物レンズが−Ｚ方向（光ディスク１５の外周方向）に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定することとする。
【００５７】
前記フォーカスエラー補正回路３３ａは、サーボ信号検出回路２８ｂからのフォーカスエラー信号及びメモリ３３ｃに格納されているフォーカスサーボ情報に基づいて、フォーカスずれを補正するための制御信号を生成する。前記トラックエラー補正回路３３ｂは、切換スイッチ２８ｇからのトラックエラー信号Ｓｔｅ及びメモリ３３ｃに格納されているトラッキングサーボ情報に基づいて、トラックずれを補正するための制御信号を生成する。
【００５８】
前記オンオフスイッチ３３ｄは、ＣＰＵ４０からのオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆによってオン状態及びオフ状態の一方が選択され、オン状態のときには、各補正回路で生成された制御信号をそれぞれドライバ２７に出力し、オフ状態のときには、各補正回路で生成された制御信号をドライバ２７に出力しない。本実施形態では、ＣＰＵ４０からのオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆが１のときには、オンオフスイッチ３３ｄはオン状態となり、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆが０のときには、オンオフスイッチ３３ｄはオフ状態となるものとする。
【００５９】
図１に戻り、前記ドライバ２７は、サーボコントローラ３３からの制御信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ピックアップ装置２３の駆動系（図示省略）及びスピンドルモータ２２を駆動する。
【００６０】
前記バッファマネージャ３７は、バッファＲＡＭ３４へのデータの入出力を管理し、蓄積されたデータ量が所定量になるとＣＰＵ４０に通知する。
【００６１】
前記エンコーダ２５は、ＣＰＵ４０の指示に基づいてバッファＲＡＭ３４に蓄積されているデータをバッファマネージャ３７を介して取り出し、データの変調及びエラー訂正コードの付加等を行ない、光ディスク１５への書き込み信号を生成するとともに、再生信号処理回路２８からの同期信号に同期して書き込み信号をレーザコントロール回路２４に出力する。
【００６２】
前記レーザコントロール回路２４は、エンコーダ２５からの書き込み信号及びＣＰＵ４０の指示に基づいて、光ディスク１５に照射するレーザ光の出力を制御する制御信号を光ピックアップ装置２３に出力する。なお、レーザコントロール回路２４は、ＣＰＵ４０の指示に基づいて、制御対象とする光源（図５（Ｂ）参照）を決定する。
【００６３】
前記インターフェース３８は、ホスト（例えばパソコン）との双方向の通信インターフェースであり、一例としてＡＴＡＰＩ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）の規格に準拠している。
【００６４】
前記フラッシュメモリ３９は、プログラム領域及びデータ領域を含んで構成されている。そのプログラム領域には、ＣＰＵ４０にて解読可能なコードで記述された後述する対物レンズ６０の位置制御時に用いられる本発明に係るプログラム（以下では、「位置制御プログラム」という）を含むプログラムが格納されている。データ領域には、ＣＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅（Ｗｃｄとする）及びＤＶＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅（Ｗｄｖｄとする）など光ディスクの種類を判別するときに用いられる各種情報（以下「判別情報」ともいう）が格納されている。この判別情報は例えばホストなどの外部装置から変更することも可能である。また、データ領域には、光ディスクの種別毎にシーク動作に関する情報（以下「シーク情報」ともいう）が格納されている。なお、フラッシュメモリ３９は不揮発性のメモリであり、ＣＰＵ４０からの書き込み及び読み出しが可能であるとともに、格納されている内容は電源供給が停止されても保持される。
【００６５】
ＣＰＵ４０は、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムに従って上記各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータなどを一時的に前記ＲＡＭ４１に保存する。
【００６６】
次に、前記光ピックアップ装置２３の構成等について図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を用いて説明する。光ピックアップ装置２３は、図５（Ａ）に示されるように、受発光モジュール５１、回折素子５０、コリメートレンズ５２、対物レンズ６０及び駆動系（フォーカシングアクチュエータ、トラッキングアクチュエータ及びシークモータ（いずれも図示省略））などを備えている。フォーカシングアクチュエータは対物レンズを光軸方向（フォーカス方向）に微少駆動するための駆動系であり、トラッキングアクチュエータは対物レンズをトラッキング方向に微少駆動するための駆動系である。また、シークモータは光ピックアップ装置自体を光ディスク１５の半径方向に駆動するための駆動系である。本実施形態では、Ｘ軸方向がフォーカス方向であり、Ｚ軸方向がトラッキング方向及び半径方向である。
【００６７】
上記受発光モジュール５１は、一例として図５（Ｂ）に示されるように、波長が６５０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ａ、波長が７８０ｎｍのレーザ光を発光する光源としての半導体レーザ５１ｂ、及び戻り光束を受光する光検出器としての受光素子５９などを含んで構成されている。半導体レーザ５１ａは光ディスク１５がＤＶＤの場合に選択され、半導体レーザ５１ｂは光ディスク１５がＣＤの場合に選択される。
【００６８】
前記受光器５９は各半導体レーザの近傍に配置され、回折素子５０で回折された戻り光束を受光する。この受光器５９は、波長が６５０ｎｍの光束についてはＤＰＰ法に対応し、波長が７８０ｎｍの光束については３ビーム法に対応した複数の受光素子を含んで構成されている。
【００６９】
前記回折素子５０は、受発光モジュール５１の＋Ｘ側に配置され、一例として図５（Ｂ）に示されるように、２つのグレーティング（５０ａ，５０ｂ）及び２つのホログラム（５０ｃ，５０ｄ）を含んで構成されている。
【００７０】
グレーティング５０ａは、最も受発光モジュール５１側に配置され、受発光モジュール５１から出射された波長が６５０ｎｍの光束（以下、便宜上「６５０ｎｍ出射光束」ともいう）を０次光及び±１次回折光に分割（３ビーム化）する。そして、グレーティング５０ａは、光ディスク１５がＤＶＤのときに、０次光の光スポットの中心からトラッキング方向に関してトラックピッチの１／２だけずれた位置に、＋１次回折光の光スポット及び−１次回折光の光スポットがそれぞれ形成されるように設定されている。
【００７１】
グレーティング５０ｂは、グレーティング５０ａの＋Ｘ側に配置され、受発光モジュール５１から出射された波長が７８０ｎｍの光束（以下、便宜上「７８０ｎｍ出射光束」ともいう）を０次光及び±１次回折光に分割（３ビーム化）する。そして、グレーティング５０ｂは、光ディスク１５がＣＤのときに、０次光の光スポットの中心からトラッキング方向に関してトラックピッチの１／４だけずれた位置に、＋１次回折光の光スポット及び−１次回折光の光スポットがそれぞれ形成されるように設定されている。
【００７２】
ホログラム５０ｃは、グレーティング５０ｂの＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面で反射された波長が６５０ｎｍの戻り光束（以下、便宜上「６５０ｎｍ戻り光束」ともいう）を受光素子５９の受光面方向に回折する。ホログラム５０ｄは、ホログラム５０ｃの＋Ｘ側に配置され、光ディスク１５の記録面で反射された波長が７８０ｎｍの戻り光束（以下、便宜上「７８０ｎｍ戻り光束」ともいう）を受光素子５９の受光面方向に回折する。各ホログラムは、発光点のずれ（例えば、５０〜３００μｍ程度）を考慮して一体化されている。
【００７３】
また、各ホログラムからの回折光がグレーティングで回折されないように、例えばホログラムとグレーティングとの間隔が１．５〜２．０ｍｍ程度となるように、各ホログラムの位置が設定されている。
【００７４】
前記コリメートレンズ５２は回折素子５０の＋Ｘ側に配置され、回折素子５０にて３ビーム化された各光束をそれぞれ略平行光とする。前記対物レンズ６０はコリメートレンズ５２の＋Ｘ側に配置され、コリメートレンズ５２を透過した各光束を集光し、光ディスク１５の記録面に光スポットをそれぞれ形成する。
【００７５】
上記のように構成される光ピックアップ装置２３の作用を簡単に説明する。先ず、光ディスク１５がＤＶＤの場合について説明する。
【００７６】
半導体レーザ５１ａから出射された光束（６５０ｎｍ出射光束）は、グレーティング５０ａで０次光及び±１次回折光に分割される。そして、グレーティング５０ｂ、ホログラム５０ｃ、及びホログラム５０ｄを透過した各光束は、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとしてそれぞれ集光される。
【００７７】
光ディスク１５の記録面にて反射した反射光（戻り光束）は、対物レンズ６０で再び略平行光とされ、コリメートレンズ５２を透過した後、回折素子５０に入射する。回折素子５０に入射した戻り光束は、ホログラム５０ｄを透過し、ホログラム５０ｃで回折され、受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子では受光量に応じた電流（電流信号）をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００７８】
次に、光ディスク１５がＣＤの場合について説明する。半導体レーザ５１ｂから出射された光束（７８０ｎｍ出射光束）は、グレーティング５０ａを透過し、グレーティング５０ｂで０次光及び±１次回折光に分割される。そして、ホログラム５０ｃ、及びホログラム５０ｄを透過した各光束は、コリメートレンズ５２で略平行光となった後、対物レンズ６０を介して光ディスク１５の記録面に微小スポットとしてそれぞれ集光される。
【００７９】
光ディスク１５の記録面からの戻り光束は、対物レンズ６０で再び略平行光とされ、コリメートレンズ５２を透過した後、回折素子５０に入射する。回折素子５０に入射した戻り光束は、ホログラム５０ｄで回折され、ホログラム５０ｃを透過し、受光器５９で受光される。受光器５９を構成する各受光素子では受光量に応じた電流信号をそれぞれ再生信号処理回路２８に出力する。
【００８０】
ここで、光ディスク装置２０に光ディスク１５がロードされたときに行われる光ディスク１５の種類を判別する判別処理について図６及び図７を用いて説明する。図６及び図７のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、光ディスク１５のロードが検知されると、図６及び図７のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、判別処理が開始される。なお、前記切換信号Ｓｓｗ及びオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆは０にセットされているものとする。
【００８１】
最初のステップ４０１では、光ディスク１５を所定の線速度（例えば１倍速）で回転させるための制御信号をスピンドルモータ２２に出力する。
【００８２】
次のステップ４０３では、ＣＤ用の半導体レーザ５１ｂを制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。
【００８３】
次のステップ４０５では、対物レンズ６０をフォーカシングアクチュエータを介して、予め設定されている基準位置に対して光ディスク１５に近づく向き及び光ディスク１５から遠ざかる向きに移動させ、前記ＦＥ振幅検出回路２８ｈを介してＦＥ振幅を測定する。ここでは、ＦＥ振幅としてＷ１が測定されたものとする。
【００８４】
次のステップ４０７では、フラッシュメモリ３９に格納されているＣＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅Ｗｃｄを読み出す。
【００８５】
次のステップ４０９では、次の（１）式に基づいて振幅比率Ｒ１を算出する。
【００８６】
Ｒ１＝Ｗ１／Ｗｃｄ ……（１）
【００８７】
次のステップ４１１では、振幅比率Ｒ１が予め設定されている所定の値Ｒｃｄ２を超えているか否かを判断する。値Ｒｃｄ２は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ２を超えていれば、ここでの判断は肯定され、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットした後、ステップ４１３に移行する。
【００８８】
このステップ４１３では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいてアドレスの取得処理を行う。
【００８９】
次のステップ４１５では、上記ステップ４１３でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できなければ、ここでの判断は否定され、ステップ４１７に移行する。
【００９０】
このステップ４１７では、切換スイッチ２８ｇにてトラックエラーＳｔｅ２が選択されるように切換信号Ｓｓｗに１をセットする。すなわち、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。
【００９１】
次のステップ４１９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいてアドレスの取得処理を行う。
【００９２】
次のステップ４２１では、上記ステップ４１９でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４２３に移行する。
【００９３】
このステップ４２３では、光ディスク１５はＣＤであると判定し、判別処理を終了する。
【００９４】
なお、上記ステップ４１５において、アドレスが取得できれば、ステップ４１５での判断は肯定され、ステップ４２３に移行する。すなわち、光ディスク１５はＣＤであると判定される。
【００９５】
また、上記ステップ４２１において、アドレスが取得できなければ、ステップ４２１での判断は肯定され、ステップ４３１に移行する。
【００９６】
このステップ４３１では、切換スイッチ２８ｇにてトラックエラー信号Ｓｔｅ１が選択されるように切換信号Ｓｓｗに０をセットする。すなわち、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を通常状態に戻す。
【００９７】
次のステップ４３３では、現在レーザコントロール回路２４で制御対象となっている半導体レーザがＣＤ用の半導体レーザ５１ｂであるか否かを判断する。制御対象となっている半導体レーザがＣＤ用の半導体レーザ５１ｂであれば、ここでの判断は肯定され、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに０をセットした後、ステップ４３５に移行する。
【００９８】
このステップ４３５では、ＤＶＤ用の半導体レーザ５１ａを制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。
【００９９】
次のステップ４３７では、前記ステップ４０５と同様にしてＦＥ振幅を測定する。ここでは、ＦＥ振幅としてＷ２が測定されたものとする。
【０１００】
次のステップ４３９では、フラッシュメモリ３９に格納されているＤＶＤにおけるフォーカスエラー信号の基準振幅Ｗｄｖｄを読み出す。
【０１０１】
次のステップ４４１では、次の（２）式に基づいて振幅比率Ｒ２を算出する。
【０１０２】
Ｒ２＝Ｗ２／Ｗｄｖｄ ……（２）
【０１０３】
次のステップ４４３では、振幅比率Ｒ２が予め設定されている所定の値Ｒｄｖｄ２を超えているか否かを判断する。値Ｒｄｖｄ２は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ２を超えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ４４５に移行する。
【０１０４】
このステップ４４５では、光ディスク１５はＤＶＤであると判定し、判別処理を終了する。
【０１０５】
なお、前記ステップ４３３において、制御対象となっている半導体レーザがＤＶＤ用の半導体レーザ５１ａであれば、ステップ４３３での判断は否定され、ステップ４４５に移行する。すなわち、光ディスク１５はＤＶＤであると判定される。
【０１０６】
また、前記ステップ４４３において、振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ２以下であれば、ステップ４４３での判断は否定され、ステップ４４７に移行する。
【０１０７】
このステップ４４７では、振幅比率Ｒ２が予め設定されている所定の値Ｒｄｖｄ１（Ｒｄｖｄ１＜Ｒｄｖｄ２）未満であるか否かを判断する。値Ｒｄｖｄ１は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ１未満であれば、ここでの判断は肯定され、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットした後、前記ステップ４１３に移行する。一方、振幅比率Ｒ２が値Ｒｄｖｄ１以上であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４４９に移行する。
【０１０８】
このステップ４４９では、未対応のディスクであるため、エラーと判定し、ホストに通知した後、判別処理を終了する。
【０１０９】
なお、前記ステップ４１１において、振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ２以下であれば、ステップ４１１での判断は否定され、ステップ４２５に移行する。
【０１１０】
このステップ４２５では、振幅比率Ｒ１が予め設定されている所定の値Ｒｃｄ１（Ｒｃｄ１＜Ｒｃｄ２）未満であるか否かを判断する。値Ｒｃｄ１は前記判別情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている。振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ１未満であれば、ここでの判断は肯定され、前記ステップ４４５に移行する。すなわち、光ディスク１５はＤＶＤであると判定される。一方、振幅比率Ｒ１が値Ｒｃｄ１以上であれば、ここでの判断は否定され、ステップ４３５に移行する。
【０１１１】
次に、光ディスク１５に記録されているユーザデータを再生するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「再生処理」という）について図８及び図９を用いて説明する。図８及び図９のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから再生要求のコマンド（以下「再生要求コマンド」という）を受信すると、図８及び図９のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、再生処理が開始される。なお、ここでは一例として、前記判別処理にて光ディスク１５はＣＤであると判定されたものとする。また、切換信号Ｓｓｗ及びオンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆは０にセットされているものとする。
【０１１２】
最初のステップ５０１では、再生速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、ホストから再生要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。
【０１１３】
次のステップ５０３では、光ディスクの種別に対応した半導体レーザ（ここでは、ＣＤ用の半導体レーザ５１ｂ）を制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。また、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットする。これにより、トラックずれを補正するためのトラッキング制御及びフォーカスずれを補正するためのフォーカス制御が随時行われることとなる。また、アドレス情報が所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からＣＰＵ４０に出力される。
【０１１４】
次のステップ５０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１１５】
次のステップ５０７では、上記ステップ５０５でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５０９に移行する。
【０１１６】
このステップ５０９では、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。具体的には、現在の切換信号Ｓｓｗの設定が０であれば１に変更し、現在の切換信号Ｓｓｗの設定が１であれば０に変更する。
【０１１７】
次のステップ５１１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１１８】
次のステップ５１３では、上記ステップ５１１でのアドレス取得処理において現在のアドレスが取得できたか否かを判断する。現在のアドレスが取得できれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５１５に移行する。
【０１１９】
このステップ５１５では、現在のアドレスと再生要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分（以下「差分」と略述する）を算出する。
【０１２０】
次のステップ５３１では、差分が予め設定されている許容範囲内に含まれるか否かを判断する。差分が許容範囲内に含まれなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５３３に移行する。
【０１２１】
このステップ５３３では、前記シーク情報の一つとしてフラッシュメモリ３９に格納されている閾値を参照し、粗シークが必要であるか否かを判断する。差分が閾値を越えていれば、ここでの判断は肯定され、ステップ５３５に移行する。
【０１２２】
このステップ５３５では、シークモータを駆動し、粗シークを行う。そして、前記ステップ５０５に戻る。
【０１２３】
一方、前記ステップ５３３において、差分が閾値を越えていなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５３７に移行する。
【０１２４】
このステップ５３７では、トラッキングアクチュエータを駆動し、精シークを行う。そして、前記ステップ５０５に戻る。
【０１２５】
前記ステップ５３１において、差分が許容範囲内に含まれれば、ステップ５３１での判断は肯定され、ステップ５４１に移行する。
【０１２６】
このステップ５４１では、タイマをスタートする。具体的には、タイマカウンタを０リセットするとともに、タイマカウンタのカウントアップを許可する。これにより、タイマカウンタはタイマ割り込み処理でカウントアップされることとなる。
【０１２７】
次のステップ５４３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５４５に移行する。
【０１２８】
このステップ５４５では、タイマカウンタの値を参照し、タイムアウトであるか否かを判断する。タイムアウトでなければ、ここでの判断は否定され、ステップ５４９に移行する。
【０１２９】
このステップ５４９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。そして、前記ステップ５４３に戻る。
【０１３０】
以下、前記ステップ５４３又はステップ５４５での判断が肯定されるまで、ステップ５４３→５４５→５４９の処理を繰り返し行う。
【０１３１】
前記ステップ５４５において、タイムアウトであれば、ステップ５４５での判断は肯定され、ステップ５４７に移行する。
【０１３２】
このステップ５４７では、前記ステップ５０９と同様にして、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。そして、ステップ５４９に移行する。
【０１３３】
また、前記ステップ５４３において、現在のアドレスが目標アドレスと一致していれば、ステップ５４３での判断は肯定され、ステップ５５１に移行する。
【０１３４】
このステップ５５１では、ＲＦ信号検出回路２８ｄ及びデコーダ２８ｅを介して再生データを取得し、バッファＲＡＭ３４に格納する。バッファマネージャ３７はバッファＲＡＭ３４に蓄積された再生データがセクタデータとして揃ったときに、インターフェース３８を介してホストに転送する。そして、再生処理を終了する
【０１３５】
なお、前記ステップ５１３において、現在のアドレスが取得できなければ、ステップ５１３での判断は否定され、ステップ５１７に移行する。このステップ５１７では、所定のエラー処理を行う。そして、再生処理を終了する。
【０１３６】
次に、光ディスク１５にユーザデータを記録するときの光ディスク装置２０における処理動作（以下「記録処理」という）について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０及び図１１のフローチャートは、ＣＰＵ４０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応し、ホストから記録要求のコマンド（以下「記録要求コマンド」という）を受信すると、図１０及び図１１のフローチャートに対応するプログラムの先頭アドレスがＣＰＵ４０のプログラムカウンタにセットされ、記録処理が開始される。なお、前提条件は前記再生処理と同一であるものとする。
【０１３７】
最初のステップ６０１では、指定された記録速度に基づいてスピンドルモータ２２の回転を制御するための制御信号をドライバ２７に出力するとともに、ホストから記録要求コマンドを受信した旨を再生信号処理回路２８に通知する。また、ホストから受信したユーザデータのバッファＲＡＭ３４への蓄積をバッファマネージャ３７に指示する。なお、バッファマネージャ３７からバッファＲＡＭ３４に蓄積されたデータのデータ量が所定の量を超えたとの通知を受けると、エンコーダ２５に書き込み信号の生成を指示する。
【０１３８】
次のステップ６０３では、光ディスクの種別に対応した半導体レーザ（ここでは、ＣＤ用の半導体レーザ５１ｂ）を制御対象とし、再生パワーで発光するようにレーザコントロール回路２４に指示する。また、光ディスク１５の回転が所定の線速度に達すると、オンオフ信号Ｓｏｎｏｆｆに１をセットする。これにより、前記トラッキング制御及びフォーカス制御が随時行われることとなる。また、アドレス情報が所定のタイミング毎に再生信号処理回路２８からＣＰＵ４０に出力される。
【０１３９】
次のステップ６０５では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１４０】
次のステップ６０７では、上記ステップ６０５でのアドレス取得処理においてアドレスが取得できたか否かを判断する。アドレスが取得できなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６０９に移行する。
【０１４１】
このステップ６０９では、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。
【０１４２】
次のステップ６１１では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。
【０１４３】
次のステップ６１３では、上記ステップ６１１でのアドレス取得処理において現在のアドレスが取得できたか否かを判断する。現在のアドレスが取得できれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６１５に移行する。
【０１４４】
このステップ６１５では、現在のアドレスと記録要求コマンドから抽出した目標アドレスとの差分を算出する。
【０１４５】
次のステップ６３１では、差分が予め設定されている許容範囲内に含まれるか否かを判断する。差分が許容範囲内に含まれなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６３３に移行する。
【０１４６】
このステップ６３３では、前記ステップ５３３と同様にして粗シークが必要であるか否かを判断する。粗シークが必要であれば、ここでの判断は肯定され、ステップ６３５に移行する。
【０１４７】
このステップ６３５では、シークモータを駆動し、粗シークを行う。そして、前記ステップ６０５に戻る。
【０１４８】
一方、前記ステップ６３３において、粗シークが不要であれば、ステップ６３３での判断は否定され、ステップ６３７に移行する。
【０１４９】
このステップ６３７では、トラッキングアクチュエータを駆動し、精シークを行う。そして、前記ステップ６０５に戻る。
【０１５０】
前記ステップ６３１において、差分が許容範囲内に含まれれば、ステップ６３１での判断は肯定され、ステップ６４１に移行する。
【０１５１】
このステップ６４１では、前記ステップ５４１と同様にしてタイマをスタートする。
【０１５２】
次のステップ６４３では、現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かを判断する。現在のアドレスが目標アドレスと一致していなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６４５に移行する。
【０１５３】
このステップ６４５では、タイムアウトであるか否かを判断する。タイムアウトでなければ、ここでの判断は否定され、ステップ６４９に移行する。
【０１５４】
このステップ６４９では、再生信号処理回路２８からのアドレス情報に基づいて現在のアドレスの取得処理を行う。そして、前記ステップ６４３に戻る。
【０１５５】
以下、前記ステップ６４３又はステップ６４５での判断が肯定されるまで、ステップ６４３→６４５→６４９の処理を繰り返し行う。
【０１５６】
前記ステップ６４５において、タイムアウトであれば、ステップ６４５での判断は肯定され、ステップ６４７に移行する。
【０１５７】
このステップ６４７では、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号Ｓｔｅの極性を反転する。そして、ステップ６４９に移行する。
【０１５８】
また、前記ステップ６４３において、現在のアドレスが目標アドレスと一致していれば、ステップ６４３での判断は肯定され、ステップ６５１に移行する。
【０１５９】
このステップ６５１では、エンコーダ２５に書き込みを許可する。これにより、ユーザデータは、エンコーダ２５、レーザコントロール回路２４及び光ピックアップ装置２３を介して光ディスク１５に書き込まれる。ユーザデータがすべて書き込まれると記録処理を終了する。
【０１６０】
なお、前記ステップ６１３において、現在のアドレスが取得できなければ、ステップ６１３での判断は否定され、ステップ６１７に移行する。このステップ６１７では、所定のエラー処理を行う。そして、記録処理を終了する。
【０１６１】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光ディスク装置では、ＣＰＵ４０及び該ＣＰＵ４０にて実行されるプログラムとによって、位置制御装置及び処理装置が実現されている。すなわち、判別処理では、図６のステップ４１３の処理によって試行手段が、ステップ４１５及びステップ４１７の処理によって制御手段が実現されている。また、再生処理におけるシーク動作時では、図８のステップ５０５の処理によって試行手段が、ステップ５０７及びステップ５０９の処理によって制御手段が実現されている。再生処理における読み出し動作時では、図９のステップ５４９の処理によって試行手段が、ステップ５４３〜ステップ５４７の処理によって制御手段が実現されている。さらに、記録処理におけるシーク動作時では、図１０のステップ６０５の処理によって試行手段が、ステップ６０７及びステップ６０９の処理によって制御手段が実現されている。記録処理における書き込み動作時では、図１１のステップ６４９の処理によって試行手段が、ステップ６４３〜ステップ６４７の処理によって制御手段が実現されている。しかしながら、本発明がこれに限定されるものではないことは勿論である。すなわち、上記実施形態は一例に過ぎず、ＣＰＵ４０によるプログラムに従う上記処理によって実現した構成各部の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全ての構成部分をハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１６２】
そして、判別処理では、図６のステップ４１３の処理によって本発明に係る位置制御方法の第１工程が実施され、ステップ４１５及びステップ４１７の処理によって第２工程が実施されている。また、再生処理におけるシーク動作時では、図８のステップ５０５の処理によって第１工程が実施され、ステップ５０７及びステップ５０９の処理によって第２工程が実施されている。再生処理における読み出し動作時では、図９のステップ５４９の処理によって第１工程が実施され、ステップ５４３〜ステップ５４７の処理によって第２工程が実施されている。さらに、記録処理におけるシーク動作時では、図１０のステップ６０５の処理によって第１工程が実施され、ステップ６０７及びステップ６０９の処理によって第２工程が実施されている。記録処理における書き込み動作時では、図１１のステップ６４９の処理によって第１工程が実施され、ステップ６４３〜ステップ６４７の処理によって第２工程が実施されている。
【０１６３】
また、本実施形態では、フラッシュメモリ３９に格納されているプログラムのうち、判別処理では、図６のステップ４１３〜ステップ４１７の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。また、再生処理におけるシーク動作時では、図８のステップ５０５〜ステップ５０９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。再生処理における読み出し動作時では、図９のステップ５４３〜ステップ５４９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。さらに、記録処理におけるシーク動作時では、図１０のステップ６０５〜ステップ６０９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。記録処理における書き込み動作時では、図１１のステップ６４３〜ステップ６４９の処理に対応するプログラムによって前記位置制御プログラムが構成されている。
【０１６４】
以上説明したように、本実施形態に係る光ディスク装置によると、光ディスク１５がロードされると、光ディスク１５の種類を判別するための判別処理が行われる。この判別処理では、光ディスク１５に記録されているアドレスを取得できなかった場合に、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、従来はエラー処理の対象とされていた前記低品質の情報記録媒体であっても対物レンズを目標位置に位置決めすることが可能となる。従って、結果的に情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができる。
【０１６５】
また、本実施形態によると、ホストから再生要求コマンドを受信すると、現在のアドレスと目標アドレス（読み出し開始アドレス）との差分を算出するために、現在のアドレスの取得処理が行われる。このとき、アドレスを取得できなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であってもシーク動作を精度良く行うことが可能となる。さらに、読み出し動作時に、現在のアドレスと目標アドレスとが一致しなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であっても指定されたデータを精度良く再生することができる。
【０１６６】
情報記録媒体の品質が悪い場合には、一例として図１２に示されるように、トラックエラー信号ＴＥが異常波形となり、トラック位置を誤ることがある。（なお、トラックエラー信号ＴＥの正常波形は一例として図１９に示されている。）この場合に、トラックエラー信号ＴＥに基づいてトラッキング制御を行うと、一例として図１３に示されるように、ＲＦ信号が異常となり、正しくデータを再生することができない。そこで、トラックエラー信号ＴＥの信号極性を反転してトラッキング制御を行うと、一例として図１４に示されるように、正常なＲＦ信号を得ることができ、正しくデータを再生することが可能となる。なお、図１２における横軸のスケールと図１３及び図１４における横軸のスケールとは異なっている。
【０１６７】
また、本実施形態によると、ホストから記録要求コマンドを受信すると、現在のアドレスと目標アドレス（書き込み開始アドレス）との差分を算出するために、現在のアドレスの取得処理が行われる。このとき、アドレスを取得できなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であってもシーク動作を精度良く行うことが可能となる。さらに、書き込み動作時に、現在のアドレスと目標アドレスとが一致しなければ、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転している。これにより、前記低品質の情報記録媒体であっても指定された領域にユーザデータを精度良く記録することができる。
【０１６８】
なお、上記実施形態では、光ディスク１５に記録されているアドレスを取得できなかった場合に、サーボコントローラ３３に出力されるトラックエラー信号の信号極性を反転しているが、これに限らず、例えばトラッキングサーボ情報を切り換えても良い。この場合について、図１５〜図１６（Ｃ）を用いて説明する。
【０１６９】
ここでは、再生信号処理回路２８に代えて、図１５に示される再生信号処理回路２８’が用いられる。すなわち、サーボ信号検出回路２８ｂで検出されたトラックエラー信号（前記トラックエラー信号Ｓｔｅ１と同じ）が、そのままサーボコントローラ３３に出力される。従って、信号極性反転回路２８ｆ、切換スイッチ２８ｇ及び切換信号Ｓｓｗは不要となる。
【０１７０】
また、サーボコントローラ３３に代えて、図１６（Ａ）に示されるサーボコントローラ３３’が用いられる。さらに、メモリ３３ｃには、切り換え可能な２種類のトラッキングサーボ情報（第１のトラッキングサーボ情報、第２のトラッキングサーボ情報）が格納されている。第１のトラッキングサーボ情報が選択されたときは、図１６（Ｂ）に示されるように、上記実施形態でのトラッキングサーボ情報と同様に、対物レンズが＋Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号の信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定され、対物レンズが−Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号の信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定される。一方、第２のトラッキングサーボ情報が選択されたときは、図１６（Ｃ）に示されるように、対物レンズが＋Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に減少し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定され、対物レンズが−Ｚ方向に移動した場合には、トラックエラー信号Ｓｔｅの信号レベルが徐々に増加し、ゼロクロスしたときがオン・トラック状態であると判定される。すなわち、第１のトラッキングサーボ情報と第２のトラッキングサーボ情報とでは、トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置が半波長分だけずれている。なお、ずれ量は半波長分に限定されるものではなく、例えば得られたトラックエラー信号の信号特性に応じて、ずれ量を変更しても良い。
【０１７１】
また、トラックエラー補正回路３３ｂ’は、ＣＰＵ４０からの選択信号Ｓｓｅｌに応じて第１のトラッキングサーボ情報及び第２のトラッキングサーボ情報のいずれかが選択される。ここでは、一例として選択信号Ｓｓｅｌが１のときに第２のトラッキングサーボ情報が選択され、選択信号Ｓｓｅｌが０のときに第１のトラッキングサーボ情報が選択されるように設定されている。
【０１７２】
そこで、判別処理では、図６のステップ４１７の処理に代えて、第２のトラッキングサーボ情報が選択されるように選択信号Ｓｓｅｌを１にセットする処理を行う。また、再生処理では、図８のステップ５０９及び図９のステップ５４７の処理に代えて、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が０であれば１に変更し、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が１であれば０に変更する処理をそれぞれ行う。さらに、記録処理では、図１０のステップ６０９及び図１１のステップ６４５の処理に代えて、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が０であれば１に変更し、現在の選択信号Ｓｓｅｌの設定が１であれば０に変更する処理をそれぞれ行う。これにより、上記実施形態と同様な効果を得ることができる。
【０１７３】
また、上記実施形態では、判別処理においてアドレスが取得できなかったときに、トラックエラー信号の信号極性を反転しているが、これに限らず、例えば予め光ディスクに記録されているディスク情報が取得できなかったときに、トラックエラー信号の信号極性を反転しても良い。要するに、光ディスクの品質の良否が推定できれば良い。
【０１７４】
また、上記実施形態での判別処理において、光ディスクの品質の良否を推定し、その推定結果をディスク情報と対応付けてフラッシュメモリ３９に保存しても良い。そして、例えば記録処理及び再生処理の際にその光ディスクの品質に応じてトラックエラー信号を補正しても良い。
【０１７５】
また、上記実施形態では、サーボコントローラ３３におけるオンオフスイッチが各補正回路の出力側に設けられる場合について説明したが、これに限らず、オンオフスイッチが各補正回路の入力側に設けられても良い。
【０１７６】
また、上記実施形態では、サーボコントローラ３３にオンオフスイッチが１つ設けられる場合について説明したが、これに限らず、例えばフォーカスエラー補正回路３３ａ用のオンオフスイッチとトラックエラー補正回路３３ｂ用のオンオフスイッチとが個別に設けられても良い。この場合には、補正回路とオンオフスイッチとが一体化していても良い。また、オンオフスイッチをサーボコントローラ３３ではなく、再生信号処理回路２８に設けても良い。この場合には、再生信号処理回路２８からサーボコントローラ３３への信号の出力がオンオフされることとなる。
【０１７７】
また、上記実施形態では、トラックエラー信号の検出方法として、ＣＤに対しては３ビーム法を用い、ＤＶＤに対してはＤＰＰ法を用いる場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。要するに、対物レンズの位置を制御する際に、光ディスクに保持されている所定の情報の取得状況に応じて、位置制御に用いられる基準が切り換えできれば良い。
【０１７８】
また、上記実施形態では、光ディスク装置が、ＤＶＤ及びＣＤの両方に対応可能な場合について説明したが、これに限らず、例えばＣＤのみに対応する光ディスク装置であっても良い。また、３種類以上の波長のレーザ光を照射する光ディスク装置であっても良い。そして、この場合に、波長が４０５ｎｍのレーザ光を含んでいても良い。
【０１７９】
また、本発明は、案内溝を有さない光ディスクだけでなく、案内溝を有する光ディスクにも適用することができる。但し、その場合には、使用される光ディスクに対応する光ディスク装置が用いられる。案内溝を有し、記録可能な光ディスクは、一般的に記録形式により以下の３グループに分類することができる。
グループ１．案内溝（グルーブ部）に記録するもの：
これに属する光ディスクとしては、ＣＤ‐Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、及びＤＶＤ−ＲＷ等がある。
グループ２．案内溝間（ランド部）に記録するもの：
これに属する光ディスクとしては、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｃ）等がある。グループ３．ランド部及びグルーブ部の両方に記録するもの：
これに属する光ディスクとしては、ＤＶＤ−ＲＡＭ等がある。
【０１８０】
例えば、グループ１に属する光ディスクを再生する場合には、本発明によれば、先ずグルーブ用（案内溝用）のトラックエラー信号の信号極性で所定のアドレス情報の取得を試みる。この場合に所定のアドレス情報を取得できない場合には、トラックエラー信号の信号極性を反転させて所定のアドレス情報あるいはグルーブ内の情報の取得を行う。
【０１８１】
また、グループ２に属する光ディスクを再生する場合には、先ずランド用（案内溝間用）のトラックエラー信号の信号極性で所定のアドレス情報の取得を試みる。この場合に所定のアドレス情報を取得できない場合には、トラックエラー信号の信号極性を反転させて所定アドレス情報あるいはランド内の情報の取得を行う。
【０１８２】
さらに、グループ３に属する光ディスクを再生する場合には、本発明によれば、アドレス情報の取得個所がランド部かグルーブ部かに応じて、トラックエラー信号の信号極性を設定し、それに基づいてアドレス情報の取得を試みる。そして、該信号極性でアドレス情報を取得できない場合には、トラックエラー信号の信号極性を反転させて所定アドレス情報等の情報の取得を行う。
【０１８３】
また、上記実施形態では、２つの半導体レーザ（５１ａ，５１ｂ）及び受光器５９が一体化された場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば受光器５９が個別に配置されても良い。また、各半導体レーザが個別に配置されても良い。
【０１８４】
また、上記実施形態では、戻り光束を受光器５９の受光面方向に分岐するためにホログラムを用いているが、これに限らず、例えばビームスプリッタを用いても良い。
【０１８５】
また、上記実施形態では、６５０ｎｍ戻り光束及び７８０ｎｍ戻り光束がいずれも受光器５９で受光される場合について説明したが、６５０ｎｍ戻り光束用の受光器及び７８０ｎｍ戻り光束用の受光器を設けても良い。
【０１８６】
また、上記実施形態では、位置制御プログラムは、フラッシュメモリ３９に記録されているが、他の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、光磁気ディスク、磁気ディスク、メモリカード等）に記録されていても良い。この場合には、各記録媒体に対応するドライブ装置を付加し、各ドライブ装置から位置制御プログラムをフラッシュメモリ３９にロードすることとなる。また、ネットワークを介してフラッシュメモリ３９にロードしても良い。
【０１８７】
また、上記実施形態では、情報の記録及び再生が可能な光ディスク装置について説明したが、これに限らず、情報の記録、再生及び消去のうち、少なくとも情報の再生が可能な光ディスク装置であれば良い。また、光ディスク装置はパソコン内蔵型であっても、外部据え置き型であっても良い。さらに、内蔵型の場合には、パソコンはデスクトップタイプであっても、ノートタイプであっても良い。
【０１８８】
また、上記実施形態では、インターフェースがＡＴＡＰＩの規格に準拠する場合について説明したが、これに限らず、例えばＡＴＡ（ＡＴ Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ）、ＳＣＳＩ（Ｓｍａｌｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）１．０、ＵＳＢ２．０、ＩＥＥＥ１３９４、ＩＥＥＥ８０２．３、シリアルＡＴＡ及びシリアルＡＴＡＰＩのうちのいずれかの規格に準拠しても良い。
【０１８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る位置制御方法及び位置制御装置によれば、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができるという効果がある。
【０１９０】
また、本発明に係るプログラム及び記録媒体によれば、光ディスク装置の制御用コンピュータにて実行され、情報記録媒体に対する対物レンズの位置を精度良く安定して制御することができるという効果がある。
【０１９１】
また、本発明に係る光ディスク装置によれば、情報記録媒体へのアクセスを精度良く安定して行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図２における信号極性反転回路の作用を説明するための信号波形図である。
【図４】図４（Ａ）は、図１におけるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図であり、図４（Ｂ）は、トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図１における光ピックアップ装置の構成を説明するためのブロック図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）における受発光モジュール及び回折素子の構成を説明するための図である。
【図６】光ディスクの種類を判別する処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図７】光ディスクの種類を判別する処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図８】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図９】光ディスクに記録されている情報の再生処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１０】光ディスクに情報を記録する記録処理を説明するためのフローチャート（その１）である。
【図１１】光ディスクに情報を記録する記録処理を説明するためのフローチャート（その２）である。
【図１２】異常なトラックエラー信号を説明するための波形図である。
【図１３】異常なトラックエラー信号に基づいてトラッキング制御を行ったときのＲＦ信号を説明するための波形図である。
【図１４】図１３におけるトラックエラー信号の信号極性を反転してトラッキング制御を行ったときのＲＦ信号を説明するための波形図である。
【図１５】本発明の変形例における再生信号処理回路の構成を説明するためのブロック図である。
【図１６】図１６（Ａ）は、図１５の再生信号処理回路とともに用いられるサーボコントローラの構成を説明するためのブロック図であり、図１６（Ｂ）及び図１６（Ｃ）は、それぞれ図１６（Ａ）におけるトラックエラー補正回路で参照されるトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を説明するための図である。
【図１７】３ビーム法における各光スポットの位置関係を説明するための図である。
【図１８】３ビーム法にて得られたトラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を説明するための図である。
【図１９】トラックエラー信号、トラッククロス信号及びＲＦ信号をそれぞれオシロスコープで測定したときの波形図である。
【符号の説明】
１５…光ディスク（情報記録媒体）、２０…光ディスク装置、３９…フラッシュメモリ（記録媒体）、４０…ＣＰＵ（制御用コンピュータ、位置制御装置、処理装置）、５１ａ，５１ｂ…半導体レーザ（光源）、５９…受光器（光検出器）、６０…対物レンズ。
Claims (23)
- 案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法であって、
情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる第１工程と；
前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える第２工程と；を含む位置制御方法。 - 案内溝を有する情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御方法であって、
情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズを制御する際の基準に従って試みる第１工程と；
前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる第２工程と；を含む位置制御方法。 - 前記第２工程では、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置制御方法。
- 前記第２工程では、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置制御方法。
- 前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることを特徴とする請求項４に記載の位置制御方法。
- 前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の位置制御方法。
- 前記第１工程は、前記情報記録媒体の種類を判別するときに行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置制御方法。
- 前記第１工程は、前記対物レンズのシーク動作時に行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置制御方法。
- 前記第１工程は、前記情報記録媒体に記録されている情報を再生するときに行われることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の位置制御方法。
- 案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、前記情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる第１手順と；
前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換える第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。 - 案内溝を有する情報記録媒体の記録面に光ビームを照射し、記録面からの反射光を受光する光ディスク装置に用いられるプログラムであって、
情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置の制御要求に応じて、前記情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みる第１手順と；
前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換えて前記一方に記録されている情報の取得を試みる第２手順と；を前記光ディスク装置の制御用コンピュータに実行させるプログラム。 - 前記第２手順として、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換える手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のプログラム。
- 前記第２手順として、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換える手順を前記制御用コンピュータに実行させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のプログラム。
- 前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
- 前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のプログラム。
- 請求項１０〜１５のいずれか一項に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 案内溝を有さない情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置であって、
情報記録媒体に記録されている所定の情報の取得を試みる試行手段と；
前記所定の情報の取得可否に応じて、トラックエラー信号に基づいて前記対物レンズの位置を制御する際の基準を切り換え、前記対物レンズの位置を制御する制御手段と；を備える位置制御装置。 - 案内溝を有する情報記録媒体の記録面に形成されたスパイラル状又は同心円状のトラックの接線方向に直交する方向における対物レンズの位置を制御する位置制御装置であって、
情報記録媒体の前記案内溝又は案内溝間の一方に記録されている所定の情報の取得を、前記一方に対する、トラックエラー信号に基づいて対物レンズの位置を制御する際の基準に従って試みる試行手段と；
前記所定の情報の取得可否に応じて、前記基準を切り換え、前記一方に対する前記対物レンズの位置を制御する制御手段と；を備える位置制御装置。 - 前記制御手段は、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号極性を反転して対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の位置制御装置。
- 前記制御手段は、前記所定の情報が取得できない場合に、前記トラックエラー信号の信号特性におけるオン・トラック判定位置を所定量だけシフトして対物レンズの位置を制御する基準に切り換えることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の位置制御装置。
- 前記所定量は、前記トラックエラー信号の信号波形における半波長分であることを特徴とする請求項２０に記載の位置制御装置。
- 前記所定の情報は、アドレスに関する情報を含むことを特徴とする請求項１７〜２１のいずれか一項に記載の位置制御装置。
- 情報記録媒体に対して情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう光ディスク装置であって、
光源と；
前記光源から出射される光束を前記情報記録媒体の記録面に集光する対物レンズを含み、前記記録面で反射された戻り光束を所定の受光位置に導く光学系と；
前記受光位置に配置された光検出器と；
請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の位置制御装置と；
前記光検出器の出力信号を用いて、前記情報の記録、再生及び消去のうち少なくとも再生を行なう処理装置と；を備える光ディスク装置。
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