JP2004030720A - ディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法及びディスク駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明の課題は、高精度な偏重心ディスクの検知を比較的低コストで実現できるディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法を提供することである。
【解決手段】上記課題は、ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法において、プッシュプル法により出力されたトラッキングエラー信号に含まれる、対物レンズを含んで構成される光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴とするディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法にて解決される。
【選択図】 図１
【解決手段】上記課題は、ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法において、プッシュプル法により出力されたトラッキングエラー信号に含まれる、対物レンズを含んで構成される光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴とするディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法にて解決される。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法及びディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータなどに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状の記録媒体（以下、ディスクという）が知られている。このようなディスクはディスクドライブ装置に装填された後に所定の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックアップによって信号面に記録されているデータなどの読み出しが行なわれる。
【０００３】
ところで、光ディスク装置において、精度のよくないディスク、例えば、偏重心のディスク（重心が中央にないディスク） を使用した場合、振動や騒音が生じたり、データ読み出しに時間がかかったりすることがある。このため、従来の光ディスク装置では、ディスクの読み込み動作をする際に、そのディスクが振動や騒音などを生じさせるディスクかどうかを判別し、その判別結果に応じてディスクの回転速度を制御して騒音や振動を抑えるといった振動検出機能が備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ディスクドライブ装置に使用されるディスクは、重心が中心よりずれた偏重心ディスクと呼ばれるディスクがあり、このようなディスクを高速回転状態にて再生した場合異常振動が発生し、異音を発生するという問題がある。このような問題を解決するために偏重心ディスクであるか否かを検出する必要があるが、従来は、３ビーム法により検出されるトラッキングエラー信号を用いてディスクの振動を検出していた。この３ビーム法は、中央の信号を読み取るビームの前後に２個のサイドスポットを形成し、それらの反射光を各々別の検出器で受光し、その差動出力によりトラッキングエラー信号を得て、光学ピックアップ全体あるいは一部を動かしてトラックに追従するよう制御するものである。この方法の場合、例えば、ディスクのトラックに”うねり”等があった場合、その”うねり”によるゆらぎ成分もトラッキングエラー信号として得られてしまうため、トラッキングサーボは、このゆらぎに対しても追従するよう制御する。この結果、従来の方法では、このような”うねり”のあるディスク（他には偏心ディスク）を、振動及び騒音の原因となる偏重心量の大きなディスクと間違えて判定してしまい、振動検出の際の検出精度を悪化させていた。
【０００５】
また、加速度センサ等の特別な素子を用いて偏重心ディスクを検出する方法もあるが、この場合、高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、高精度な偏重心ディスクの検知を比較的低コストで実現できるディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法及びディスク駆動装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法において、プッシュプル法により出力されたトラッキングエラー信号に含まれる、対物レンズを含んで構成される光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴としている。
【０００８】
本発明の請求項２は、前記偏重心ディスク検知方法において、トラッキングサーボをオフにし、前記プッシュプル法により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分と、あらかじめ設定された基準値とを比較し、比較結果に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項３は、前記偏重心ディスク検知方法において、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分がディスクの偏重心に起因して発生する振動に連動して振動する対物レンズのシフト量となることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項４は、前記偏重心ディスク検知方法において、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を周波数信号化又は信号レベル化することを特徴としている。
【００１１】
また、上記偏重心ディスク検知方法が適用されるディスク駆動装置は、例えば、請求項５に記載されるように、ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置において、トラッキングサーボをオフにし、光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段により、検出された信号成分に基づいて、偏重心ディスクであるか否かを判定する偏重心ディスク判定手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項６は、前記ディスク駆動装置において、前記振動検出手段は、プッシュプル法により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を検出することを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項７は、前記ディスク駆動装置において、前記光ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分は、前記光ピックアップに搭載される対物レンズの振動であることを特徴としている。
【００１４】
上記本発明の構成によれば、ディスクの偏重心に起因して発生する振動と連動して変化する光学ピックアップの変移状態の信号成分を検出し、その検出した信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定するようにしたので、偏重心量の大きなディスクの誤判定を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の偏重心ディスクの検知方法を示すフローチャート、図２は本発明の偏重心ディスクの検知方法が適用されるディスク駆動装置のブロック図である。図２において、上記ディスク駆動装置は、ディスクＤに光ビームを照射し、該ディスクＤの信号面で反射される光ビームを受ける光検出器を有すると共に、対物レンズ等が組み込まれている光学ピックアップ１１と、光学ピックアップ１１から得られた受光信号に基づいてプッシュプル法によりトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出部１２と、トラッキングエラー信号を入力し、上記光学ピックアップ１１より照射される光ビームをディスクＤ上のトラックに追従させるトラッキング動作を行うサーボ処理部１３と、トラッキングサーボ動作のゲインを制御するサーボゲイン制御部１４と、ディスク駆動装置における各動作を制御する制御部１５とから構成される。
【００１７】
以上の如く、本発明に係るディスク駆動装置は構成されているが、次に本発明の要旨である偏重心ディスクの検知方法について、図１に示したフローチャートを用いて説明する。本発明の偏重心ディスクの検知動作は、次のように行われる。
制御部１５は、ディスク駆動装置へのディスクＤの装着、偏重心ディスクの検知処理開始のトリガを検出すると、トラッキングサーボオフの信号を、サーボ処理部１３を介して光学ピックアップ１１に送出する。トラッキングサーボオフの状態（Ｓ１）では、光学ピックアップ１１より照射される光ビームがトラックに追従しないので、該光学ピックアップ１１の対物レンズでの振動は、ディスクの偏重心により発生する振動に連動して変化する。トラッキングエラー検出部１２では、このようにして変動する光学ピックアップ１１の対物レンズでの振動量を検出（Ｓ２）し、検出結果をサーボ処理部１３に送出する。サーボ処理部１３は、入力した光学ピックアップ１１の対物レンズでの振動量を信号化（Ｓ３）し、信号化した振動量を制御部１５に出力する。制御部１５は、信号化された振動量（ここでは、Ａという）と、あらかじめ定められた基準値（＝閾値）とを比較（Ｓ４）し、信号化された振動量（Ａ）が閾値以上得られなければ（Ｓ４でＮＯ）、ディスクＤを偏重心ディスクでないと判定（Ｓ５）し、サーボゲイン制御部１４の制御動作が行われ、トラッキングサーボのゲインが高速再生動作を行うために必要なゲインに復帰設定される。上記ステップ（Ｓ４）で、信号化された振動量（Ａ）が閾値以上得られた場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ディスクＤが偏重心ディスクと判定（Ｓ６）される。この場合、高速再生動作を行った場合に異常振動が発生して異音を発するので、ディスク駆動装置を低速再生状態にする。このようにディスクＤが偏重心ディスクの場合には、ディスク駆動装置を低速再生状態にするが、かかる状態に切り換えられたとき、トラッキングサーボのゲインは、低速再生動作を行うために必要なゲインに設定されることになる。
なお、サーボ処理部で行われる上記振動量の信号化処理は、例えば、上記振動量を周波数信号に変換したもの、あるいは振幅レベルに変換したものであるが、これ以外にも上記振動量を定量的に変換するものであればいずれでもよい。
【００１８】
このように本実施形態によれば、偏重心ディスクの検知処理開始時、トラックに追従するトラッキングサーボをオフの状態にするため、光学ピックアップ１１の対物レンズでのトラック追従がフリーの状態になる。これにより、”うねり”のあるディスクのゆらぎに対してトラック追従がなされなくなり、光学ピックアップ１１の対物レンズの振動がディスクの偏重心により発生する機構部分の振動に連動して変化する。本発明では、プッシュプル法を用いてこの光学ピックアップ１１の対物レンズの振動を検出し、検出値とある閾値との比較判定を行うようにしたので、偏心ディスクや”うねり”のあるディスクを偏重心量の大きなディスクと誤判定することなく正確に偏重心量の大きなディスクを識別することができる。この結果、偏重心ディスクの検知動作の精度を向上させることができる。
【００１９】
上記例において、トラッキングエラー検出部１２の光学ピックアップ振動量検出機能が振動検出手段に対応し、制御部１５の偏重心ディスク判定機能が偏重心ディスク判定手段に対応する。
【００２０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明によれば、トラッキングサーボをオフにした状態にて光学ピックアップの振動量をプッシュプル法により測定するようにしたので、振動及び騒音の悪化の原因となる偏重心量の大きなディスクを精度良く識別することができる。また、本発明は、プッシュプル法により検出されたトラッキングエラー信号を利用して、偏重心ディスクの検知動作を行うようにしたので、加速度センサを利用して偏重心ディスクの検知を行う方法と比較して安価になるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の偏重心ディスクの検知方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の偏重心ディスクの検知方法が適用されるディスク駆動装置のブロック図である。
【符号の説明】
Ｄ ディスク
１１ 光学ピックアップ
１２ トラッキングエラー検出部
１３ サーボ処理部
１４ サーボゲイン制御部
１５ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転するディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法及びディスク駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パーソナルコンピュータなどに用いられる各種データやプログラムなどの記録媒体として、ＣＤ−ＲＯＭなどのディスク状の記録媒体（以下、ディスクという）が知られている。このようなディスクはディスクドライブ装置に装填された後に所定の速度で回転駆動されたうえで、光学ピックアップによって信号面に記録されているデータなどの読み出しが行なわれる。
【０００３】
ところで、光ディスク装置において、精度のよくないディスク、例えば、偏重心のディスク（重心が中央にないディスク） を使用した場合、振動や騒音が生じたり、データ読み出しに時間がかかったりすることがある。このため、従来の光ディスク装置では、ディスクの読み込み動作をする際に、そのディスクが振動や騒音などを生じさせるディスクかどうかを判別し、その判別結果に応じてディスクの回転速度を制御して騒音や振動を抑えるといった振動検出機能が備えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ディスクドライブ装置に使用されるディスクは、重心が中心よりずれた偏重心ディスクと呼ばれるディスクがあり、このようなディスクを高速回転状態にて再生した場合異常振動が発生し、異音を発生するという問題がある。このような問題を解決するために偏重心ディスクであるか否かを検出する必要があるが、従来は、３ビーム法により検出されるトラッキングエラー信号を用いてディスクの振動を検出していた。この３ビーム法は、中央の信号を読み取るビームの前後に２個のサイドスポットを形成し、それらの反射光を各々別の検出器で受光し、その差動出力によりトラッキングエラー信号を得て、光学ピックアップ全体あるいは一部を動かしてトラックに追従するよう制御するものである。この方法の場合、例えば、ディスクのトラックに”うねり”等があった場合、その”うねり”によるゆらぎ成分もトラッキングエラー信号として得られてしまうため、トラッキングサーボは、このゆらぎに対しても追従するよう制御する。この結果、従来の方法では、このような”うねり”のあるディスク（他には偏心ディスク）を、振動及び騒音の原因となる偏重心量の大きなディスクと間違えて判定してしまい、振動検出の際の検出精度を悪化させていた。
【０００５】
また、加速度センサ等の特別な素子を用いて偏重心ディスクを検出する方法もあるが、この場合、高価になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、高精度な偏重心ディスクの検知を比較的低コストで実現できるディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法及びディスク駆動装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されるように、ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法において、プッシュプル法により出力されたトラッキングエラー信号に含まれる、対物レンズを含んで構成される光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴としている。
【０００８】
本発明の請求項２は、前記偏重心ディスク検知方法において、トラッキングサーボをオフにし、前記プッシュプル法により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分と、あらかじめ設定された基準値とを比較し、比較結果に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴としている。
【０００９】
本発明の請求項３は、前記偏重心ディスク検知方法において、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分がディスクの偏重心に起因して発生する振動に連動して振動する対物レンズのシフト量となることを特徴としている。
【００１０】
本発明の請求項４は、前記偏重心ディスク検知方法において、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を周波数信号化又は信号レベル化することを特徴としている。
【００１１】
また、上記偏重心ディスク検知方法が適用されるディスク駆動装置は、例えば、請求項５に記載されるように、ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置において、トラッキングサーボをオフにし、光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段により、検出された信号成分に基づいて、偏重心ディスクであるか否かを判定する偏重心ディスク判定手段とを有することを特徴としている。
【００１２】
本発明の請求項６は、前記ディスク駆動装置において、前記振動検出手段は、プッシュプル法により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を検出することを特徴としている。
【００１３】
本発明の請求項７は、前記ディスク駆動装置において、前記光ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分は、前記光ピックアップに搭載される対物レンズの振動であることを特徴としている。
【００１４】
上記本発明の構成によれば、ディスクの偏重心に起因して発生する振動と連動して変化する光学ピックアップの変移状態の信号成分を検出し、その検出した信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定するようにしたので、偏重心量の大きなディスクの誤判定を防ぐことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は本発明の偏重心ディスクの検知方法を示すフローチャート、図２は本発明の偏重心ディスクの検知方法が適用されるディスク駆動装置のブロック図である。図２において、上記ディスク駆動装置は、ディスクＤに光ビームを照射し、該ディスクＤの信号面で反射される光ビームを受ける光検出器を有すると共に、対物レンズ等が組み込まれている光学ピックアップ１１と、光学ピックアップ１１から得られた受光信号に基づいてプッシュプル法によりトラッキングエラー信号を検出するトラッキングエラー検出部１２と、トラッキングエラー信号を入力し、上記光学ピックアップ１１より照射される光ビームをディスクＤ上のトラックに追従させるトラッキング動作を行うサーボ処理部１３と、トラッキングサーボ動作のゲインを制御するサーボゲイン制御部１４と、ディスク駆動装置における各動作を制御する制御部１５とから構成される。
【００１７】
以上の如く、本発明に係るディスク駆動装置は構成されているが、次に本発明の要旨である偏重心ディスクの検知方法について、図１に示したフローチャートを用いて説明する。本発明の偏重心ディスクの検知動作は、次のように行われる。
制御部１５は、ディスク駆動装置へのディスクＤの装着、偏重心ディスクの検知処理開始のトリガを検出すると、トラッキングサーボオフの信号を、サーボ処理部１３を介して光学ピックアップ１１に送出する。トラッキングサーボオフの状態（Ｓ１）では、光学ピックアップ１１より照射される光ビームがトラックに追従しないので、該光学ピックアップ１１の対物レンズでの振動は、ディスクの偏重心により発生する振動に連動して変化する。トラッキングエラー検出部１２では、このようにして変動する光学ピックアップ１１の対物レンズでの振動量を検出（Ｓ２）し、検出結果をサーボ処理部１３に送出する。サーボ処理部１３は、入力した光学ピックアップ１１の対物レンズでの振動量を信号化（Ｓ３）し、信号化した振動量を制御部１５に出力する。制御部１５は、信号化された振動量（ここでは、Ａという）と、あらかじめ定められた基準値（＝閾値）とを比較（Ｓ４）し、信号化された振動量（Ａ）が閾値以上得られなければ（Ｓ４でＮＯ）、ディスクＤを偏重心ディスクでないと判定（Ｓ５）し、サーボゲイン制御部１４の制御動作が行われ、トラッキングサーボのゲインが高速再生動作を行うために必要なゲインに復帰設定される。上記ステップ（Ｓ４）で、信号化された振動量（Ａ）が閾値以上得られた場合（Ｓ４でＹＥＳ）、ディスクＤが偏重心ディスクと判定（Ｓ６）される。この場合、高速再生動作を行った場合に異常振動が発生して異音を発するので、ディスク駆動装置を低速再生状態にする。このようにディスクＤが偏重心ディスクの場合には、ディスク駆動装置を低速再生状態にするが、かかる状態に切り換えられたとき、トラッキングサーボのゲインは、低速再生動作を行うために必要なゲインに設定されることになる。
なお、サーボ処理部で行われる上記振動量の信号化処理は、例えば、上記振動量を周波数信号に変換したもの、あるいは振幅レベルに変換したものであるが、これ以外にも上記振動量を定量的に変換するものであればいずれでもよい。
【００１８】
このように本実施形態によれば、偏重心ディスクの検知処理開始時、トラックに追従するトラッキングサーボをオフの状態にするため、光学ピックアップ１１の対物レンズでのトラック追従がフリーの状態になる。これにより、”うねり”のあるディスクのゆらぎに対してトラック追従がなされなくなり、光学ピックアップ１１の対物レンズの振動がディスクの偏重心により発生する機構部分の振動に連動して変化する。本発明では、プッシュプル法を用いてこの光学ピックアップ１１の対物レンズの振動を検出し、検出値とある閾値との比較判定を行うようにしたので、偏心ディスクや”うねり”のあるディスクを偏重心量の大きなディスクと誤判定することなく正確に偏重心量の大きなディスクを識別することができる。この結果、偏重心ディスクの検知動作の精度を向上させることができる。
【００１９】
上記例において、トラッキングエラー検出部１２の光学ピックアップ振動量検出機能が振動検出手段に対応し、制御部１５の偏重心ディスク判定機能が偏重心ディスク判定手段に対応する。
【００２０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明によれば、トラッキングサーボをオフにした状態にて光学ピックアップの振動量をプッシュプル法により測定するようにしたので、振動及び騒音の悪化の原因となる偏重心量の大きなディスクを精度良く識別することができる。また、本発明は、プッシュプル法により検出されたトラッキングエラー信号を利用して、偏重心ディスクの検知動作を行うようにしたので、加速度センサを利用して偏重心ディスクの検知を行う方法と比較して安価になるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の偏重心ディスクの検知方法を示すフローチャートである。
【図２】本発明の偏重心ディスクの検知方法が適用されるディスク駆動装置のブロック図である。
【符号の説明】
Ｄ ディスク
１１ 光学ピックアップ
１２ トラッキングエラー検出部
１３ サーボ処理部
１４ サーボゲイン制御部
１５ 制御部
Claims (7)
- ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法において、
プッシュプル法により出力されたトラッキングエラー信号に含まれる、対物レンズを含んで構成される光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴とするディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法。 - 請求項１記載の偏重心ディスク検知方法において、
トラッキングサーボをオフにし、前記プッシュプル法により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分と、あらかじめ設定された基準値とを比較し、比較結果に基づいて偏重心ディスクであるか否かを判定することを特徴とするディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法。 - 請求項２記載の偏重心ディスク検知方法において、
前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分がディスクの偏重心に起因して発生する振動に連動して振動する対物レンズのシフト量となることを特徴とするディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法。 - 請求項２又は３記載の偏重心ディスク検知方法において、
前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を周波数信号化又は信号レベル化することを特徴とするディスク駆動装置の偏重心ディスク検知方法。 - ディスクに記録されている信号を光学ピックアップにより読み出すように構成されたディスク駆動装置において、
トラッキングサーボをオフにし、光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段により、検出された信号成分に基づいて、偏重心ディスクであるか否かを判定する偏重心ディスク判定手段とを有することを特徴とするディスク駆動装置。 - 請求項５記載のディスク駆動装置において、
前記振動検出手段は、プッシュプル法により得られるトラッキングエラー信号に含まれる、前記光学ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分を検出することを特徴とするディスク駆動装置。 - 請求項１乃至６いずれか１項記載のディスク駆動装置において、
前記光ピックアップの変移状態に応じて得られる信号成分は、前記光ピックアップに搭載される対物レンズの振動であることを特徴とするディスク駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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